JP2002310918A - 組立式パーツの検査装置及び組立式パーツの検査方法 - Google Patents
組立式パーツの検査装置及び組立式パーツの検査方法Info
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- JP2002310918A JP2002310918A JP2001112178A JP2001112178A JP2002310918A JP 2002310918 A JP2002310918 A JP 2002310918A JP 2001112178 A JP2001112178 A JP 2001112178A JP 2001112178 A JP2001112178 A JP 2001112178A JP 2002310918 A JP2002310918 A JP 2002310918A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】複雑な形状の組立式パーツであり、目視による
良否の判別が困難な場合であっても、正確かつ迅速に良
否の判別を行うことができる組立式パーツの検査装置及
び検査方法を開発し提供すること。 【解決手段】上記課題を解決するために本発明の組立式
パーツの検査装置3は組立式パーツを検査エリア5に向
けて搬送する搬送手段と、組立式パーツの通過を検知
し、CCDカメラ11のシャッタータイミングを設定す
るシャッターセンサ9と、組立式パーツを撮影するCC
Dカメラ11と、予め入力しておいたサンプル画像13
と撮影した検査画像15とを比較し、良品、不良品の判
別を行う制御装置17とを備えている。また本発明の組
立式パーツの検査方法は予め入力しておいたサンプル画
像と実際に撮影した検査画像とを比較し、両者の色別毎
の画素数の差異に基づいて良品、不良品の判別を行うよ
うにした。
良否の判別が困難な場合であっても、正確かつ迅速に良
否の判別を行うことができる組立式パーツの検査装置及
び検査方法を開発し提供すること。 【解決手段】上記課題を解決するために本発明の組立式
パーツの検査装置3は組立式パーツを検査エリア5に向
けて搬送する搬送手段と、組立式パーツの通過を検知
し、CCDカメラ11のシャッタータイミングを設定す
るシャッターセンサ9と、組立式パーツを撮影するCC
Dカメラ11と、予め入力しておいたサンプル画像13
と撮影した検査画像15とを比較し、良品、不良品の判
別を行う制御装置17とを備えている。また本発明の組
立式パーツの検査方法は予め入力しておいたサンプル画
像と実際に撮影した検査画像とを比較し、両者の色別毎
の画素数の差異に基づいて良品、不良品の判別を行うよ
うにした。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば自動車の電気
配線用に用いられている組立式のコネクタのように複数
の部品要素を組み合わせることによって形成される組立
式パーツの良否の判別を行う検査装置に係り、特に良否
の判別を画像データに基づいて行うようにした組立式パ
ーツの検査装置及び組立式パーツの検査方法に関する。
配線用に用いられている組立式のコネクタのように複数
の部品要素を組み合わせることによって形成される組立
式パーツの良否の判別を行う検査装置に係り、特に良否
の判別を画像データに基づいて行うようにした組立式パ
ーツの検査装置及び組立式パーツの検査方法に関する。
【0002】
【従来の技術】例えば自動車の電気配線用のパーツとし
て用いられている組立式のコネクタは複数の部品要素を
組み合わせることによって形成されている。また形状が
比較的複雑であることから、上記組立作業の自動化は難
しく、人手に頼っているのが現状である。この場合、大
量生産に伴う単純作業の繰り返しや目まぐるしい品種切
替等もあって、作業者の不注意による不良品の発生も少
なくない。
て用いられている組立式のコネクタは複数の部品要素を
組み合わせることによって形成されている。また形状が
比較的複雑であることから、上記組立作業の自動化は難
しく、人手に頼っているのが現状である。この場合、大
量生産に伴う単純作業の繰り返しや目まぐるしい品種切
替等もあって、作業者の不注意による不良品の発生も少
なくない。
【0003】従って生産ラインの途中、あるいは別の場
所を設けて組み立てられたコネクタに部品要素、例えば
パッキンの過不足がないか、欠品がないか、挿入部品の
挿入不良はないか、誤装着や破損あるいは汚れがないか
等の検査が行われている。このような検査も人手により
目視で行われているが、形状が複雑なこともあって、良
品、不良品の判別を正確かつ迅速に行うことは容易なこ
とではなかった。また検査の自動化を図ろうとしてもコ
ネクタの形状が複雑なこと、品種が多岐に及んでいるこ
とから解決を図る手だてはなかなか見つかっていない。
所を設けて組み立てられたコネクタに部品要素、例えば
パッキンの過不足がないか、欠品がないか、挿入部品の
挿入不良はないか、誤装着や破損あるいは汚れがないか
等の検査が行われている。このような検査も人手により
目視で行われているが、形状が複雑なこともあって、良
品、不良品の判別を正確かつ迅速に行うことは容易なこ
とではなかった。また検査の自動化を図ろうとしてもコ
ネクタの形状が複雑なこと、品種が多岐に及んでいるこ
とから解決を図る手だてはなかなか見つかっていない。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような従
来の技術及び従来の技術が抱える問題点の存在を踏ま
え、組立式パーツを形成している各部品要素に施されて
いる色の違いに着目し、画像データから抽出した色別毎
の情報を利用することで組立式パーツの良否の判別を自
動的に正確かつ迅速に行える組立式パーツの検査装置及
び検査方法を開発し、提供することを課題とするもので
ある。
来の技術及び従来の技術が抱える問題点の存在を踏ま
え、組立式パーツを形成している各部品要素に施されて
いる色の違いに着目し、画像データから抽出した色別毎
の情報を利用することで組立式パーツの良否の判別を自
動的に正確かつ迅速に行える組立式パーツの検査装置及
び検査方法を開発し、提供することを課題とするもので
ある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項1記載の発明は、複数の部品要素を組み合わせ
ることによって形成される組立式パーツの良否の判別を
行う検査装置において、当該検査装置は組み立てられた
組立式パーツを検査エリアに向けて搬送する搬送手段
と、搬送されてきた組立式パーツの通過を検知し、CC
Dカメラのシャッタータイミングを設定するシャッター
センサと、搬送されてきた組立式パーツを撮影するCC
Dカメラと、予め入力しておいたサンプル画像とCCD
カメラによって撮影した検査画像とを比較し、両者の色
別毎の画素数の差異に基づいて良品、不良品の判別を行
う制御装置とを備えていることを特徴として成る。
に請求項1記載の発明は、複数の部品要素を組み合わせ
ることによって形成される組立式パーツの良否の判別を
行う検査装置において、当該検査装置は組み立てられた
組立式パーツを検査エリアに向けて搬送する搬送手段
と、搬送されてきた組立式パーツの通過を検知し、CC
Dカメラのシャッタータイミングを設定するシャッター
センサと、搬送されてきた組立式パーツを撮影するCC
Dカメラと、予め入力しておいたサンプル画像とCCD
カメラによって撮影した検査画像とを比較し、両者の色
別毎の画素数の差異に基づいて良品、不良品の判別を行
う制御装置とを備えていることを特徴として成る。
【0006】請求項2記載の発明は、請求項1に記載し
た組立式パーツの検査装置において、前記搬送手段はイ
ンバータモータによって駆動される振動レスコンベヤで
あることを特徴として成る。
た組立式パーツの検査装置において、前記搬送手段はイ
ンバータモータによって駆動される振動レスコンベヤで
あることを特徴として成る。
【0007】請求項3記載の発明は、請求項1または2
に記載した組立式パーツの検査装置において、前記シャ
ッターセンサは複数基並設されていることを特徴として
成る。
に記載した組立式パーツの検査装置において、前記シャ
ッターセンサは複数基並設されていることを特徴として
成る。
【0008】請求項4記載の発明は、請求項1〜3のい
ずれかに記載した組立式パーツの検査装置において、前
記CCDカメラは撮影ポイントないしはシャッターセン
サの数に対応して複数基設けられていることを特徴とし
て成る。
ずれかに記載した組立式パーツの検査装置において、前
記CCDカメラは撮影ポイントないしはシャッターセン
サの数に対応して複数基設けられていることを特徴とし
て成る。
【0009】請求項5記載の発明は、請求項1〜4のい
ずれかに記載した組立式パーツの検査装置において、前
記検査装置にはCCDカメラによって撮影した検査画像
を表示するディスプレイと、検査画像とサンプル画像と
を比較して得られる数値データ等を表示すると共に、各
種の設定の切り替え等を行うタッチセンサ式の操作スイ
ッチを組み込んだモニタが設けられていることを特徴と
して成る。
ずれかに記載した組立式パーツの検査装置において、前
記検査装置にはCCDカメラによって撮影した検査画像
を表示するディスプレイと、検査画像とサンプル画像と
を比較して得られる数値データ等を表示すると共に、各
種の設定の切り替え等を行うタッチセンサ式の操作スイ
ッチを組み込んだモニタが設けられていることを特徴と
して成る。
【0010】請求項6記載の発明は、請求項1〜5のい
ずれかに記載した組立式パーツの検査装置において、前
記搬送手段には搬送する組立式パーツの姿勢を設定する
角度調節自在及び幅調節自在に構成される姿勢設定用ガ
イドが設けられていることを特徴として成る。
ずれかに記載した組立式パーツの検査装置において、前
記搬送手段には搬送する組立式パーツの姿勢を設定する
角度調節自在及び幅調節自在に構成される姿勢設定用ガ
イドが設けられていることを特徴として成る。
【0011】請求項7記載の発明は、複数の部品要素を
組み合わせることによって形成される組立式パーツの良
否の判別を行う検査方法において、当該検査方法は予め
入力しておいたサンプル画像と実際に撮影した検査画像
とを比較し、両者の色別毎の画素数の差異に基づいて良
品、不良品の判別を行うようにしたことを特徴として成
る。
組み合わせることによって形成される組立式パーツの良
否の判別を行う検査方法において、当該検査方法は予め
入力しておいたサンプル画像と実際に撮影した検査画像
とを比較し、両者の色別毎の画素数の差異に基づいて良
品、不良品の判別を行うようにしたことを特徴として成
る。
【0012】請求項8記載の発明は、請求項7に記載し
た組立式パーツの検査方法において、前記良品、不良品
の判別は部品要素毎の色の違いに基づいて部品要素の過
不足、欠品、挿入不良、誤装着、破損ないしは汚れの有
無等を検査することによって行うことを特徴として成
る。
た組立式パーツの検査方法において、前記良品、不良品
の判別は部品要素毎の色の違いに基づいて部品要素の過
不足、欠品、挿入不良、誤装着、破損ないしは汚れの有
無等を検査することによって行うことを特徴として成
る。
【0013】請求項9記載の発明は、請求項7または8
に記載した組立式パーツの検査方法において、前記検査
方法は搬送されてきた組立式パーツの通過をシャッター
センサによって検知し、該シャッターセンサによる検知
情報に基づいてCCDカメラのシャッタータイミングを
設定して、CCDカメラにより組立式パーツを撮影する
検査画像撮影工程と、撮影した検査画像を予め入力して
おいたサンプル画像と比較し、両者の色別毎の画素数を
計算し、その数値の差異に基づいて良品、不良品の判別
を行う検査工程と、その検査結果に基づいて組立式パー
ツの良否の選別を行う選別工程とを備えていることを特
徴として成る。
に記載した組立式パーツの検査方法において、前記検査
方法は搬送されてきた組立式パーツの通過をシャッター
センサによって検知し、該シャッターセンサによる検知
情報に基づいてCCDカメラのシャッタータイミングを
設定して、CCDカメラにより組立式パーツを撮影する
検査画像撮影工程と、撮影した検査画像を予め入力して
おいたサンプル画像と比較し、両者の色別毎の画素数を
計算し、その数値の差異に基づいて良品、不良品の判別
を行う検査工程と、その検査結果に基づいて組立式パー
ツの良否の選別を行う選別工程とを備えていることを特
徴として成る。
【0014】
【発明の実施の形態】以下、本発明の組立式パーツの検
査装置及び検査方法について図示の実施の形態を例にと
って具体的に説明する。図示の実施の形態では組立式パ
ーツの一例として自動車の電気配線用に用いられている
組立式のコネクタ1を取り上げ、該コネクタ1の良否の
判別を行うコネクタ検査用の検査装置3を図示してい
る。検査装置3は組み立てられたコネクタ1を検査エリ
ア5に向けて搬送する搬送手段の一例であるベルトコン
ベヤ7と、このベルトコンベヤ7によって搬送されてき
たコネクタ1の通過を検知するシャッターセンサ9と、
シャッターセンサ9によって設定されるシャッタータイ
ミングによってコネクタ1を撮影するCCDカメラ11
と、予め入力しておいたサンプル画像13と、CCDカ
メラ11によって撮影した検査画像15とを比較して良
否の判別を行う制御装置17とを備えている。
査装置及び検査方法について図示の実施の形態を例にと
って具体的に説明する。図示の実施の形態では組立式パ
ーツの一例として自動車の電気配線用に用いられている
組立式のコネクタ1を取り上げ、該コネクタ1の良否の
判別を行うコネクタ検査用の検査装置3を図示してい
る。検査装置3は組み立てられたコネクタ1を検査エリ
ア5に向けて搬送する搬送手段の一例であるベルトコン
ベヤ7と、このベルトコンベヤ7によって搬送されてき
たコネクタ1の通過を検知するシャッターセンサ9と、
シャッターセンサ9によって設定されるシャッタータイ
ミングによってコネクタ1を撮影するCCDカメラ11
と、予め入力しておいたサンプル画像13と、CCDカ
メラ11によって撮影した検査画像15とを比較して良
否の判別を行う制御装置17とを備えている。
【0015】検査装置3の検査対象であるコネクタ1は
図5に示すように色の違う複数の部品要素19を組み合
わせることによって形成されている。部品要素19は形
状が比較的複雑で一見して良品と不良品の区別を行うこ
とは困難な構成となっている。コネクタ1の検査項目と
しては部品要素19の一例であるパッキン等に過不足が
ないか、欠品がないか、挿入部品の挿入不良はないか、
誤装着や破損、汚れあるいは傷がないか等である。
図5に示すように色の違う複数の部品要素19を組み合
わせることによって形成されている。部品要素19は形
状が比較的複雑で一見して良品と不良品の区別を行うこ
とは困難な構成となっている。コネクタ1の検査項目と
しては部品要素19の一例であるパッキン等に過不足が
ないか、欠品がないか、挿入部品の挿入不良はないか、
誤装着や破損、汚れあるいは傷がないか等である。
【0016】ベルトコンベヤ7としてはインバータモー
タによって駆動される振動レスコンベヤが一例として適
用される。ベルトコンベヤ7は検査エリア5を挟んでそ
の前後に延びており、検査エリア5の前方に延びるベル
トコンベヤ7の側傍には検査前のコネクタ1をストック
しておくための投入エリア21が設けられている。また
検査エリア5の後方に延びるベルトコンベヤ7の端部下
方には排出シュート23が設けられており、更に排出シ
ュート23の下方には検査によって良品と判別されたコ
ネクタ1を収容するためのストッカ25が設けられてい
る。
タによって駆動される振動レスコンベヤが一例として適
用される。ベルトコンベヤ7は検査エリア5を挟んでそ
の前後に延びており、検査エリア5の前方に延びるベル
トコンベヤ7の側傍には検査前のコネクタ1をストック
しておくための投入エリア21が設けられている。また
検査エリア5の後方に延びるベルトコンベヤ7の端部下
方には排出シュート23が設けられており、更に排出シ
ュート23の下方には検査によって良品と判別されたコ
ネクタ1を収容するためのストッカ25が設けられてい
る。
【0017】ベルトコンベヤ7における検査エリア5の
前方に延びている部分の上面にはベルトコンベヤ7の左
右のコンベヤフレーム27から立ち上げられ、更にその
上端を水平に接続することによって構成されるガイド取
付ブリッジ29がベルトコンベヤ7の長手方向に一例と
して二基設けられている。ガイド取付ブリッジ29の下
方、ベルト搬送面31の僅か上方にはベルトコンベヤ7
の長手方向に延びる長寸矩形平板状の姿勢設定用ガイド
33が設けられている。この姿勢設定用ガイド33はベ
ルトコンベヤ7上に検査用のコネクタ1を載置する際、
及び搬送されるコネクタ1の搬送軌道を一定に保つため
の案内用の部材としての役割を担っている。
前方に延びている部分の上面にはベルトコンベヤ7の左
右のコンベヤフレーム27から立ち上げられ、更にその
上端を水平に接続することによって構成されるガイド取
付ブリッジ29がベルトコンベヤ7の長手方向に一例と
して二基設けられている。ガイド取付ブリッジ29の下
方、ベルト搬送面31の僅か上方にはベルトコンベヤ7
の長手方向に延びる長寸矩形平板状の姿勢設定用ガイド
33が設けられている。この姿勢設定用ガイド33はベ
ルトコンベヤ7上に検査用のコネクタ1を載置する際、
及び搬送されるコネクタ1の搬送軌道を一定に保つため
の案内用の部材としての役割を担っている。
【0018】ガイド取付ブリッジ29には位置調整用の
長穴35が設けられていて、この長穴35を貫通する取
付ネジ36によって前記姿勢設定用ガイド33は角度調
節自在及び幅調節自在にガイド取付ブリッジ29に固定
される構成になっている。また検査エリア5はベルトコ
ンベヤ7の一部を遮光するボックス状の遮光枠37の内
側に形成されている。検査エリア5には検査対象である
コネクタ1を撮影するCCDカメラ11の他、シャッタ
ーセンサ9を保持する保持ステイ39とコネクタ1に光
を当てるライト41と保持ステイ39をコンベヤ幅方向
に移動し、固定するための一例として丸棒状の水平ロッ
ド43と、これらの諸部材をベルトコンベヤ7を跨いで
据え付けるための支柱45とを備えている。CCDカメ
ラ11は撮影ポイントないしはシャッターセンサ9の数
に応じて一般に複数基設けられる。因みに図示の実施の
形態にあってはライト41をコネクタ1の手前側と奥部
側の面を照射できるようにコンベヤ幅方向に二基配置し
たことに伴い、ドーナツ状に形成したライト41の中央
開口部にCCDカメラ11をそれぞれ1基ずつ臨ませる
構成とした。
長穴35が設けられていて、この長穴35を貫通する取
付ネジ36によって前記姿勢設定用ガイド33は角度調
節自在及び幅調節自在にガイド取付ブリッジ29に固定
される構成になっている。また検査エリア5はベルトコ
ンベヤ7の一部を遮光するボックス状の遮光枠37の内
側に形成されている。検査エリア5には検査対象である
コネクタ1を撮影するCCDカメラ11の他、シャッタ
ーセンサ9を保持する保持ステイ39とコネクタ1に光
を当てるライト41と保持ステイ39をコンベヤ幅方向
に移動し、固定するための一例として丸棒状の水平ロッ
ド43と、これらの諸部材をベルトコンベヤ7を跨いで
据え付けるための支柱45とを備えている。CCDカメ
ラ11は撮影ポイントないしはシャッターセンサ9の数
に応じて一般に複数基設けられる。因みに図示の実施の
形態にあってはライト41をコネクタ1の手前側と奥部
側の面を照射できるようにコンベヤ幅方向に二基配置し
たことに伴い、ドーナツ状に形成したライト41の中央
開口部にCCDカメラ11をそれぞれ1基ずつ臨ませる
構成とした。
【0019】保持ステイ39の搬出側の端部寄りには一
例として三基のシャッターセンサ9がコンベヤ幅方向に
並ぶように下向きに取り付けられている。シャッターセ
ンサ9としては一例として反射式の近接スイッチ等が使
用でき、シャッターセンサ9によって検知されたコネク
タ1の通過検知情報は制御装置17に伝えられ、CCD
カメラ11のシャッタータイミングの設定等に利用され
る。シャッターセンサ9を三基設けたのはコネクタ1の
通過の見落としを防止するためである。尚、検査エリア
5の入口手前側のコンベヤフレーム27に対して密着状
態に並設されているのは上記シャッターセンサ9の中継
端子である。
例として三基のシャッターセンサ9がコンベヤ幅方向に
並ぶように下向きに取り付けられている。シャッターセ
ンサ9としては一例として反射式の近接スイッチ等が使
用でき、シャッターセンサ9によって検知されたコネク
タ1の通過検知情報は制御装置17に伝えられ、CCD
カメラ11のシャッタータイミングの設定等に利用され
る。シャッターセンサ9を三基設けたのはコネクタ1の
通過の見落としを防止するためである。尚、検査エリア
5の入口手前側のコンベヤフレーム27に対して密着状
態に並設されているのは上記シャッターセンサ9の中継
端子である。
【0020】制御装置17は検査エリア5の直前のコン
ベヤフレーム27の下方に一例として設けられている。
CCDカメラ11によって撮影されたコネクタ1の検査
画像15は検査エリア5の近傍に設けられるディスプレ
イ47に映し出される他、画像情報として制御装置17
に送られ、予め入力しておいたサンプル画像13と比較
され、良否の判別に利用される。またシャッターセンサ
9によって検知されたコネクタ1の検知情報も考慮さ
れ、これらの情報に基づいて算出された良品、不良品の
数、検査の総数、製品名等の数値データないし文字デー
タはディスプレイ47の上面に一例として配置されてい
るモニタ49に表示される。尚、モニタ49には前記数
値データ等の他、梱包数の変更、判定画面、品種の切替
等を行うためのタッチセンサ式の操作スイッチ51が組
み込まれている。また制御装置17によってコネクタ1
が不良品と判断された場合にはベルトコンベヤ7に駆動
停止の命令が出され、パイロットランプ53等の告知手
段によって不良品の発生を作業者に知らせる。
ベヤフレーム27の下方に一例として設けられている。
CCDカメラ11によって撮影されたコネクタ1の検査
画像15は検査エリア5の近傍に設けられるディスプレ
イ47に映し出される他、画像情報として制御装置17
に送られ、予め入力しておいたサンプル画像13と比較
され、良否の判別に利用される。またシャッターセンサ
9によって検知されたコネクタ1の検知情報も考慮さ
れ、これらの情報に基づいて算出された良品、不良品の
数、検査の総数、製品名等の数値データないし文字デー
タはディスプレイ47の上面に一例として配置されてい
るモニタ49に表示される。尚、モニタ49には前記数
値データ等の他、梱包数の変更、判定画面、品種の切替
等を行うためのタッチセンサ式の操作スイッチ51が組
み込まれている。また制御装置17によってコネクタ1
が不良品と判断された場合にはベルトコンベヤ7に駆動
停止の命令が出され、パイロットランプ53等の告知手
段によって不良品の発生を作業者に知らせる。
【0021】次にこのようにして構成される検査装置3
を使用して行われる本発明の組立式パーツの検査方法に
ついて説明する。 (1)検査画像撮影工程 検査画像撮影工程は検査対象となるコネクタ1の実際の
画像を撮影し、検査に先立って当該画像情報を制御装置
17に送る工程である。検査エリア5に搬送されてきた
コネクタ1はシャッターセンサ9によってその通過が確
認され、シャッターセンサ9による検知情報としてモニ
タ49に送られ、検査総数としてカウントされる他、C
CDカメラ11のシャッタータイミングの設定に利用さ
れる。即ち、シャッターセンサ9を通過してからCCD
カメラ11の撮影ポイントに至るまでの時間やCCDカ
メラ11のシャッタースピード等を考慮してシャッター
を切るタイミングを決める。CCDカメラ11によって
撮影されたコネクタ1の検査画像15はディスプレイ4
7に表示される他、制御装置17に送られ、以下述べる
検査工程において良否の判別が行われる。
を使用して行われる本発明の組立式パーツの検査方法に
ついて説明する。 (1)検査画像撮影工程 検査画像撮影工程は検査対象となるコネクタ1の実際の
画像を撮影し、検査に先立って当該画像情報を制御装置
17に送る工程である。検査エリア5に搬送されてきた
コネクタ1はシャッターセンサ9によってその通過が確
認され、シャッターセンサ9による検知情報としてモニ
タ49に送られ、検査総数としてカウントされる他、C
CDカメラ11のシャッタータイミングの設定に利用さ
れる。即ち、シャッターセンサ9を通過してからCCD
カメラ11の撮影ポイントに至るまでの時間やCCDカ
メラ11のシャッタースピード等を考慮してシャッター
を切るタイミングを決める。CCDカメラ11によって
撮影されたコネクタ1の検査画像15はディスプレイ4
7に表示される他、制御装置17に送られ、以下述べる
検査工程において良否の判別が行われる。
【0022】(2)検査工程 検査工程は制御装置17に送られた検査画像15と予め
入力しておいたサンプル画像13とを比較して検査対象
であるコネクタ1の良否の判別を行う工程である。具体
的には検査画像15とサンプル画像13の色別毎の画素
数の差異に基づいて良品、不良品の判別が行われる。即
ち、コネクタ1は色を異にする複数の部品要素19によ
って形成されていることから各部品要素19の持つ色の
画素数(本明細書においては各色が持つ占有率をある大
きさの基本単位の数として数値化したものを意味す
る。)を複数個の良品について求めておき、これらのデ
ータを基にして良品として判別できる一定の範囲を予め
定めておく。尚、良品として判別できるものとして一定
の範囲を持たせたのは部品要素19の過不足や欠品、誤
装着のみを検査するのではなく、部品要素の挿入不良
等、程度を問題にする検査項目をも検査対象に含めてい
るからである。
入力しておいたサンプル画像13とを比較して検査対象
であるコネクタ1の良否の判別を行う工程である。具体
的には検査画像15とサンプル画像13の色別毎の画素
数の差異に基づいて良品、不良品の判別が行われる。即
ち、コネクタ1は色を異にする複数の部品要素19によ
って形成されていることから各部品要素19の持つ色の
画素数(本明細書においては各色が持つ占有率をある大
きさの基本単位の数として数値化したものを意味す
る。)を複数個の良品について求めておき、これらのデ
ータを基にして良品として判別できる一定の範囲を予め
定めておく。尚、良品として判別できるものとして一定
の範囲を持たせたのは部品要素19の過不足や欠品、誤
装着のみを検査するのではなく、部品要素の挿入不良
等、程度を問題にする検査項目をも検査対象に含めてい
るからである。
【0023】次に検査画像15における各色の画素数を
求め、それぞれがサンプル画像13における上記良品と
して判別できる一定の範囲内に入っているか、あるいは
含まれているはずの色の画素数が存在しなかったり、含
まれていないはずの色の画素数が存在していないか等の
チェックが行われる。これにより、含まれているべきす
べての色の画素数が存在していること、含まれているべ
きでない色の画素数が存在していないこと、そして上記
良品として判別できる一定の範囲内に入っていることの
すべての条件を満たす場合が良品、いずれかの条件に欠
落がある場合が不良品として判別される。
求め、それぞれがサンプル画像13における上記良品と
して判別できる一定の範囲内に入っているか、あるいは
含まれているはずの色の画素数が存在しなかったり、含
まれていないはずの色の画素数が存在していないか等の
チェックが行われる。これにより、含まれているべきす
べての色の画素数が存在していること、含まれているべ
きでない色の画素数が存在していないこと、そして上記
良品として判別できる一定の範囲内に入っていることの
すべての条件を満たす場合が良品、いずれかの条件に欠
落がある場合が不良品として判別される。
【0024】(3)選別工程 選別工程は上記検査結果に基づき、コネクタ1を良品と
不良品に分ける工程である。検査結果によって良品とし
て判別されたコネクタ1はベルトコンベヤ1によってそ
のまま搬送され、排出シュート23を滑って、ストッカ
25内に収容される。また検査工程によって不良品とし
て判別された場合にはベルトコンベヤ7に駆動停止命令
が出され、コネクタ1の搬送が停止される。そして不良
品として判別されたコネクタ1をベルトコンベヤ7から
取り除いた後、起動スイッチを押して再起動させ、後続
のコネクタ1の検査を再開する。
不良品に分ける工程である。検査結果によって良品とし
て判別されたコネクタ1はベルトコンベヤ1によってそ
のまま搬送され、排出シュート23を滑って、ストッカ
25内に収容される。また検査工程によって不良品とし
て判別された場合にはベルトコンベヤ7に駆動停止命令
が出され、コネクタ1の搬送が停止される。そして不良
品として判別されたコネクタ1をベルトコンベヤ7から
取り除いた後、起動スイッチを押して再起動させ、後続
のコネクタ1の検査を再開する。
【0025】以上、本発明の実施の形態について詳述し
てきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設
計の変更などがあっても本発明に含まれる。例えば組立
式パーツの部品要素19に同一色の部品が複数個含まれ
ている場合であっても同一色の部品全体の画素数を比較
することによって組立式パーツの良否の判別は可能であ
る。また同一色の個々の部品要素19を識別したい場合
には目印となる特定色のマークを個々の部品要素19に
それぞれ付けておけばその判別は可能である。
てきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設
計の変更などがあっても本発明に含まれる。例えば組立
式パーツの部品要素19に同一色の部品が複数個含まれ
ている場合であっても同一色の部品全体の画素数を比較
することによって組立式パーツの良否の判別は可能であ
る。また同一色の個々の部品要素19を識別したい場合
には目印となる特定色のマークを個々の部品要素19に
それぞれ付けておけばその判別は可能である。
【0026】この他、厳密に解釈した場合には組立式パ
ーツとは言えないパーツ、例えば一体成形品のパネルの
表面に地の色とは違う色で文字、模様あるいは記号等が
印刷されていたり、シールが貼り付けてあるような場合
であっても異なる色の部分が存在する限り本発明の検査
装置3により良否の判別を行うことが可能である。従っ
て、本明細書で使用する組立式パーツとは厳密に解釈し
た場合の組立式パーツのみならず、上述したような単一
の部品であっても色の違う装飾等が施されているような
場合にはその装飾等も部品要素19の一部とする寛容な
解釈に基づく組立式パーツを意味するものである。また
上記実施の形態では搬送手段としてベルトコンベヤ7を
使用したが個々の組立式パーツを保持する保持部材等を
別途設ければチェーンコンベヤやトロリーコンベヤであ
ってもよいし、回転テーブル等を使用することも勿論可
能である。
ーツとは言えないパーツ、例えば一体成形品のパネルの
表面に地の色とは違う色で文字、模様あるいは記号等が
印刷されていたり、シールが貼り付けてあるような場合
であっても異なる色の部分が存在する限り本発明の検査
装置3により良否の判別を行うことが可能である。従っ
て、本明細書で使用する組立式パーツとは厳密に解釈し
た場合の組立式パーツのみならず、上述したような単一
の部品であっても色の違う装飾等が施されているような
場合にはその装飾等も部品要素19の一部とする寛容な
解釈に基づく組立式パーツを意味するものである。また
上記実施の形態では搬送手段としてベルトコンベヤ7を
使用したが個々の組立式パーツを保持する保持部材等を
別途設ければチェーンコンベヤやトロリーコンベヤであ
ってもよいし、回転テーブル等を使用することも勿論可
能である。
【0027】またシャッターセンサ9としては反射式の
近接スイッチ等に限らず、発光部と受光部を別に備える
光電管スイッチ等であってもよいし、上述した保持部材
を使用すれば更に簡単なリミットスイッチ等の接触式の
センサを使用することも可能である。また組立式パーツ
が常に等間隔且つ同一速度で搬送されてくる場合にはタ
イマー等によってシャッターセンサ9の作用を実行する
ようにすることも可能である。また組立式パーツを複数
の撮影ポイントから撮影する場合、異なる撮影ポイント
にセットされた複数のCCDカメラ11を用いて撮影す
る場合の他、CCDカメラ11を移動させることによっ
て一台のCCDカメラで複数の撮影ポイントから組立式
パーツを撮影することも可能である。
近接スイッチ等に限らず、発光部と受光部を別に備える
光電管スイッチ等であってもよいし、上述した保持部材
を使用すれば更に簡単なリミットスイッチ等の接触式の
センサを使用することも可能である。また組立式パーツ
が常に等間隔且つ同一速度で搬送されてくる場合にはタ
イマー等によってシャッターセンサ9の作用を実行する
ようにすることも可能である。また組立式パーツを複数
の撮影ポイントから撮影する場合、異なる撮影ポイント
にセットされた複数のCCDカメラ11を用いて撮影す
る場合の他、CCDカメラ11を移動させることによっ
て一台のCCDカメラで複数の撮影ポイントから組立式
パーツを撮影することも可能である。
【0028】この他、良品の幅が広く、不良品の方が逆
に画一的で不良内容がある一定のものに定まっているよ
うな場合にはサンプル画像13として不良品の画像を入
力しておき、これに基づいて組立式パーツの良否の判別
を行うようにすることも可能である。また不良品の選別
にあたり、ベルトコンベヤ7を一旦止めてベルトコンベ
ヤ7から不良品を取り除く他、適宜のシュートを設けた
り、シリンダ等を用いることでベルトコンベヤ7の運転
はそのままにしてベルトコンベヤ7外の回収用のコンベ
ヤやストッカに向けて落としたり、押し出したりするこ
とで不良品を取り除くようにすることも可能である。
に画一的で不良内容がある一定のものに定まっているよ
うな場合にはサンプル画像13として不良品の画像を入
力しておき、これに基づいて組立式パーツの良否の判別
を行うようにすることも可能である。また不良品の選別
にあたり、ベルトコンベヤ7を一旦止めてベルトコンベ
ヤ7から不良品を取り除く他、適宜のシュートを設けた
り、シリンダ等を用いることでベルトコンベヤ7の運転
はそのままにしてベルトコンベヤ7外の回収用のコンベ
ヤやストッカに向けて落としたり、押し出したりするこ
とで不良品を取り除くようにすることも可能である。
【0029】
【発明の効果】本発明によれば複雑な形状の組立式パー
ツであって、良否の判別を目視によって行うことが困難
な場合であっても、正確かつ迅速に良品、不良品の判別
が行われる。また同一形状で色彩のみが異なる部品要素
19を含む組立式パーツに対しても形状認識による判別
手法ではなく、部品要素19の色に着目した判別手法を
採用したことにより、容易に良否の判別を行うことがで
きる。またサンプル画像13と検査画像15の色別毎の
画素数という画期的な判別手法を採用したことにより部
品要素19の過不足、欠品、誤装着といった検査の他、
挿入不良等といった程度を問題にする複雑な検査も可能
となる。
ツであって、良否の判別を目視によって行うことが困難
な場合であっても、正確かつ迅速に良品、不良品の判別
が行われる。また同一形状で色彩のみが異なる部品要素
19を含む組立式パーツに対しても形状認識による判別
手法ではなく、部品要素19の色に着目した判別手法を
採用したことにより、容易に良否の判別を行うことがで
きる。またサンプル画像13と検査画像15の色別毎の
画素数という画期的な判別手法を採用したことにより部
品要素19の過不足、欠品、誤装着といった検査の他、
挿入不良等といった程度を問題にする複雑な検査も可能
となる。
【図1】本発明の実施の形態に係る組立式パーツの検査
装置を示す斜視図である。
装置を示す斜視図である。
【図2】本発明の実施の形態に係る組立式パーツの検査
装置を示す平面図である。
装置を示す平面図である。
【図3】本発明の実施の形態に係る組立式パーツの検査
装置を示す側面図である。
装置を示す側面図である。
【図4】本発明の実施の形態に係る組立式パーツの検査
装置における検査エリアを拡大して示す正面図である。
装置における検査エリアを拡大して示す正面図である。
【図5】組立式パーツの一例を示す斜視図、正面図及び
背面図である。
背面図である。
【図6】本発明の実施の形態に係る組立式パーツの検査
方法の概要を示す模式図である。
方法の概要を示す模式図である。
1 コネクタ 3 検査装置 5 検査エリア 7 ベルトコンベヤ 9 シャッターセンサ 11 CCDカメラ 13 サンプル画像 15 検査画像 17 制御装置 19 部品要素 21 投入エリア 23 排出シュート 25 ストッカ 27 コンベヤフレーム 29 ガイド取付ブリッジ 31 ベルト搬送面 33 姿勢設定用ガイド 35 長穴 36 取付ネジ 37 遮光枠 39 保持ステイ 41 ライト 43 水平ロッド 45 支柱 47 ディスプレイ 49 モニタ 51 操作スイッチ 53 パイロットランプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2G051 AA01 AA90 AB14 AB20 AC21 CA04 ED11
Claims (9)
- 【請求項1】複数の部品要素を組み合わせることによっ
て形成される組立式パーツの良否の判別を行う検査装置
において、当該検査装置は組み立てられた組立式パーツ
を検査エリアに向けて搬送する搬送手段と、搬送されて
きた組立式パーツの通過を検知し、CCDカメラのシャ
ッタータイミングを設定するシャッターセンサと、搬送
されてきた組立式パーツを撮影するCCDカメラと、予
め入力しておいたサンプル画像とCCDカメラによって
撮影した検査画像とを比較し、両者の色別毎の画素数の
差異に基づいて良品、不良品の判別を行う制御装置とを
備えていることを特徴とする組立式パーツの検査装置。 - 【請求項2】請求項1に記載した組立式パーツの検査装
置において、前記搬送手段はインバータモータによって
駆動される振動レスコンベヤであることを特徴とする組
立式パーツの検査装置。 - 【請求項3】請求項1または2に記載した組立式パーツ
の検査装置において、前記シャッターセンサは複数基並
設されていることを特徴とする組立式パーツの検査装
置。 - 【請求項4】請求項1〜3のいずれかに記載した組立式
パーツの検査装置において、前記CCDカメラは撮影ポ
イントないしはシャッターセンサの数に対応して複数基
設けられていることを特徴とする組立式パーツの検査装
置。 - 【請求項5】請求項1〜4のいずれかに記載した組立式
パーツの検査装置において、前記検査装置にはCCDカ
メラによって撮影した検査画像を表示するディスプレイ
と、検査画像とサンプル画像とを比較して得られる数値
データ等を表示すると共に、各種の設定の切り替え等を
行うタッチセンサ式の操作スイッチを組み込んだモニタ
が設けられていることを特徴とする組立式パーツの検査
装置。 - 【請求項6】請求項1〜5のいずれかに記載した組立式
パーツの検査装置において、前記搬送手段には搬送する
組立式パーツの姿勢を設定する角度調節自在及び幅調節
自在に構成される姿勢設定用ガイドが設けられているこ
とを特徴とする組立式パーツの検査装置。 - 【請求項7】複数の部品要素を組み合わせることによっ
て形成される組立式パーツの良否の判別を行う検査方法
において、当該検査方法は予め入力しておいたサンプル
画像と実際に撮影した検査画像とを比較し、両者の色別
毎の画素数の差異に基づいて良品、不良品の判別を行う
ようにしたことを特徴とする組立式パーツの検査方法。 - 【請求項8】請求項7に記載した組立式パーツの検査方
法において、前記良品、不良品の判別は部品要素毎の色
の違いに基づいて部品要素の過不足、欠品、挿入不良、
誤装着等を検査することによって行うことを特徴とする
組立式パーツの検査方法。 - 【請求項9】請求項7または8に記載した組立式パーツ
の検査方法において、前記検査方法は搬送されてきた組
立式パーツの通過をシャッターセンサによって検知し、
該シャッターセンサによる検知情報に基づいてCCDカ
メラのシャッタータイミングを設定して、CCDカメラ
により組立式パーツを撮影する検査画像撮影工程と、撮
影した検査画像を予め入力しておいたサンプル画像と比
較し、両者の色別毎の画素数を計算し、その数値の差異
に基づいて良品、不良品の判別を行う検査工程と、その
検査結果に基づいて組立式パーツの良否の選別を行う選
別工程とを備えていることを特徴とする組立式パーツの
検査方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001112178A JP2002310918A (ja) | 2001-04-11 | 2001-04-11 | 組立式パーツの検査装置及び組立式パーツの検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001112178A JP2002310918A (ja) | 2001-04-11 | 2001-04-11 | 組立式パーツの検査装置及び組立式パーツの検査方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002310918A true JP2002310918A (ja) | 2002-10-23 |
Family
ID=18963637
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001112178A Pending JP2002310918A (ja) | 2001-04-11 | 2001-04-11 | 組立式パーツの検査装置及び組立式パーツの検査方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2002310918A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007327761A (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Toppan Printing Co Ltd | カラーフィルタの外観検査方法及び外観検査装置 |
JP2009150721A (ja) * | 2007-12-19 | 2009-07-09 | Casio Comput Co Ltd | 欠品検査方法および欠品検査装置 |
CN102606578A (zh) * | 2012-04-01 | 2012-07-25 | 惠州市欧亚达工业自动化设备有限公司 | 一种摄像模组组装机 |
-
2001
- 2001-04-11 JP JP2001112178A patent/JP2002310918A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007327761A (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Toppan Printing Co Ltd | カラーフィルタの外観検査方法及び外観検査装置 |
JP2009150721A (ja) * | 2007-12-19 | 2009-07-09 | Casio Comput Co Ltd | 欠品検査方法および欠品検査装置 |
CN102606578A (zh) * | 2012-04-01 | 2012-07-25 | 惠州市欧亚达工业自动化设备有限公司 | 一种摄像模组组装机 |
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