JP2007033284A - 筒状物品の検査方法およびその検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検査を必要とする多数の電池ケース1に、事前の別途検査により検査項目毎の良否の判定結果が明白である少数の限度見本5を故意に混入させた状態として、検査装置に限度見本5を混入された電池ケース1を供給し検査させ、それぞれの限度見本5に対する検査結果が、事前の判定結果と完全に一致する場合には、検査装置は正常、不一致の限度見本5が1個でも発生すると異常発生と判断する、自己診断機能を検査装置に持たせて検査する方法である。
【選択図】図1
Description
の小片に細分化して、カメラの正面にほぼ向き合う側面部の細長く分割された一部のみをカメラにより微小時間のうちに撮影し、撮影位置を順次円周方向に移動させながら側面部全域を撮影する。
また、筒状物品の側面部の検査では、軸芯の回りに筒状物品の側面部を連続回転させながら、その表面を細長い微小部分に分割し、順次カメラで撮影する方法を用いるので、画像を撮影するカメラの正面でLEDの発光する赤外線を筒状物品の側面部に均等に照射しながら、定常回転する軸の先端に固定した保持具でチャッキングし位置決めをした状態で回転駆動する。筒状物品がカメラの前で1回転すると筒状物品の側面部全域を撮影することができるので画像処理技術の応用により表面の異常を検査することができる。筒状物品の側面部検査方法において、ラインセンサーを用いた画像処理により、低コスト、短時間、安定した精度で検出することが可能な側面部検査方法を開示されている。(例えば、特許文献2参照)
また、筒状物品がケースやパイプ状の場合には内径をチャッキングする方法も考えられるが、内径チャックを孔の深くまで挿入しないとチャックしている個所より遠い部分では面振れが大きくなり、カメラによる撮影が不安定となる傾向がある。内径チャックを深くまで挿入する場合には、チャックの挿入と引き抜きに要する時間が長くなり、高速処理の求められる電池ケースの場合には好ましくない。
た良否の判定基準は、環境の変化や、長時間の稼動による検査装置の劣化などにも影響されることなく、次回の設定変更まで一定不変であることは、大変困難である。
らず、筒状物品のロット全てを再度検査することができ、次工程に供給される筒状物品の品質を安定化させることが可能となる。
の割合で故意に混入させた状態で検査装置に供給し、検査装置を稼動させて検査または選別させた結果、検査項目毎に混入された限度見本5の全てが事前の判定結果と一致したことを確認した場合には検査部9,10,11は正常に機能していると診断できる。
などを利用して、多数を占める通常の電池ケース1とは容易に選別回収が可能で、何回も繰り返して利用することが容易である。
また、本発明の筒状物品の検査方法およびその検査装置は電池ケースのみならず、円筒形電池、さらに角筒状電池においても検査が可能である。
2 検査により良品と判定された電池ケース
3 検査により良品と判定される見込みの仮良品電池ケース
4 不良品と判定された電池ケース
5 限度見本
6 検査中の電池ケース
7−1搬送コンベア
7−2搬送コンベア
7−3未検査電池ケースの搬送路
7−4検査済み電池ケースの搬送路
7−5検査装置異常発生時の電池ケース搬送路
8 搬送路切り替え装置
9 側面検査部
10 底面外側検査部
11 底面内側検査部
12 スターホイール
13 送転盤
14 排出盤
15 側面検査盤
16 底面検査盤
17 搬送路分割装置
18 プーリー
19 回転駆動用ベルト
20 回転駆動用ローラー軸
21 回転駆動用ローラー
22 Oリング
23 永久磁石
24 ストッパー
25 限度見本の電池ケースより延長した部分
26 限度見本の開口部に設けた切り欠き
27 限度見本の開口部の内側に折り曲げた部分
28 限度見本回収装置
29 不良品分離装置
30 カメラ
31 LED
32 回転駆動ヘッド
33 カメラ
34 カメラ
35 再検査と判定された電池ケース
36 警告表示器
Claims (13)
- 筒状物品を画像処理によって検査する検査方法であって、前記筒状物品の良否を検査すると共に、正常な稼動状態で検査していることを確かめる検査条件の自己診断機能を活用しながら検査をすることを特徴とする筒状物品の検査方法。
- 自己診断機能として、限度見本を未検査の筒状物品に混入させ、未検査の筒状物品を検査しながら、前記限度見本の検査判定が前記限度見本の情報と合致していることを確認することを特徴とする請求項1に記載の筒状物品の検査方法。
- 限度見本として、良品限度見本と不良品限度見本の2種類を用いることを特徴とする請求項2に記載の筒状物品の検査方法。
- 不良品限度見本として、重欠点不良品限度見本、中欠点不良品限度見本および軽欠点不良品限度見本の複数個を用いることを特徴とする請求項2に記載の筒状物品の検査方法。
- 複数個の限度見本を未検査の筒状物品に混入させた状況で検査し、限度見本の内少なくとも1個以上の検査判定が前記限度見本の情報と合致していないことを確認する自己診断機能により、検査の稼動を停止し、異常の発生を表示または警報を発することを特徴とする請求項1に記載の筒状物品の検査方法。
- 複数個の限度見本を未検査の筒状物品に混入された状況で検査し、限度見本の内少なくとも1個の検査判定が前記限度見本の情報と合致していないことを確認することにより前記限度見本を混入させた前記筒状物品のロット全てを再度検査することを特徴とする請求項1に記載の筒状物品の検査方法。
- 筒状物品の傷、打痕、割れ、汚れ、メッキの剥離、ピンホールを検査および限度見本として検査することを特徴とする請求項2に記載の筒状物品の検査方法。
- 未検査の筒状物品に混入される限度見本は、形状、寸法、色彩および文字や数字および記号の記入にて前記筒状物品とは異なり、または磁気記録、バーコード、ICタグを備えてセンサーにより読み取り可能な情報を格納し、前記限度見本と前記筒状物品とが識別できるようにしたことを特徴とする請求項2に記載の筒状物品の検査方法。
- 筒状物品を保持する手段と、前記筒状物品を搬送する手段と、前記筒状物品を回転させる手段と、搬送途中に検査部を配置し、良否の限度見本を検査することで正常な稼動状態で検査していることを確かめる前記検査部に自己診断機能を有したことを特徴とする筒状物品の検査装置。
- 検査部として、筒状物品の側面部全域を検査する画像処理検査手段と、前記筒状物品の底面部を検査する画像処理検査手段と、良品および不良品の限度見本を検査し検査判定が前記限度見本の情報と合致していることを自動的に判断する判定手段を有したことを特徴とする請求項9に記載の筒状物品の検査装置。
- 検査部として、限度見本の内少なくとも1個以上の検査判定が前記限度見本の情報と合致していないことを確認することにより検査を停止する手段と、異常の発生を表示、または警報を発する手段とを備えたことを特徴とする請求項9に記載の筒状物品の検査装置。
- 検査部として、複数個の限度見本を未検査の筒状物品に混入された状況で検査し、限度見本の内少なくとも1個の検査判定が前記限度見本の情報と合致していないことを確認す
ることにより前記限度見本を混入させた前記筒状物品のロット全てを排出する排出手段と、再検査させる手段とを備えたことを特徴とする請求項9に記載の筒状物品の検査装置。 - 良品および不良品限度見本を検査部の検査判定に使用した後、次工程に搬出されずに検査部に戻す手段を備えたことを特徴とする請求項9に記載の筒状物品の検査装置。
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