JP2002309576A - 回転圧入杭の駆動装置 - Google Patents
回転圧入杭の駆動装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】高い回転トルクで杭を駆動でき、必要に応じて
低い回転トルクにすることができる回転圧入杭の駆動装
置を提供する。 【解決手段】回転圧入杭は油圧モータを備えた昇降可能
な杭駆動装置で杭を回転させるとともに地中に押し込ん
で建て込まれる。本発明は、制御圧に応じて押しのけ容
積が可変な油圧モータを油圧ポンプ１０から切換弁１１
を介して並列に少なくとも２個設ける。そして、油圧モ
ータ２１と油圧モータ２２の圧油の供給路２５と排出路
２６が連通する流路に、油圧モータ２２への供給路２７
と排出路２８を遮断するとともに油圧モータ２２の供給
路２７と排出路２８を連通するように切り換える循環バ
ルブ２３を設ける。低い回転トルクが必要なときは循環
バルブ２３を切り換えて油圧モータ２１のみで杭を駆動
させる。
低い回転トルクにすることができる回転圧入杭の駆動装
置を提供する。 【解決手段】回転圧入杭は油圧モータを備えた昇降可能
な杭駆動装置で杭を回転させるとともに地中に押し込ん
で建て込まれる。本発明は、制御圧に応じて押しのけ容
積が可変な油圧モータを油圧ポンプ１０から切換弁１１
を介して並列に少なくとも２個設ける。そして、油圧モ
ータ２１と油圧モータ２２の圧油の供給路２５と排出路
２６が連通する流路に、油圧モータ２２への供給路２７
と排出路２８を遮断するとともに油圧モータ２２の供給
路２７と排出路２８を連通するように切り換える循環バ
ルブ２３を設ける。低い回転トルクが必要なときは循環
バルブ２３を切り換えて油圧モータ２１のみで杭を駆動
させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、昇降可能に設けた
駆動装置で鋼管杭やケーシングを回転させて地中に建て
込む回転圧入杭の駆動装置に関する。
駆動装置で鋼管杭やケーシングを回転させて地中に建て
込む回転圧入杭の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明の実施の形態である図３に示すよ
うに、従来から自走可能な施工機本体１の前部にリーダ
２を立設し、これに付設したガイドレール２ａに係合さ
せて杭駆動装置３を昇降可能に設け、鋼管杭を回転させ
ながら地中に押し込んで建て込む杭施工機が知られてい
る。
うに、従来から自走可能な施工機本体１の前部にリーダ
２を立設し、これに付設したガイドレール２ａに係合さ
せて杭駆動装置３を昇降可能に設け、鋼管杭を回転させ
ながら地中に押し込んで建て込む杭施工機が知られてい
る。
【０００３】鋼管杭の回転駆動は油圧モータによってお
り、杭が支持地盤に達したときは杭径などにより予め設
定した所定の回転トルクで建て込まれる必要があるの
で、通常、油圧モータの出力トルクを監視するトルク管
理装置（例えば、特開平１０−２８０４０９号）を設け
ている。
り、杭が支持地盤に達したときは杭径などにより予め設
定した所定の回転トルクで建て込まれる必要があるの
で、通常、油圧モータの出力トルクを監視するトルク管
理装置（例えば、特開平１０−２８０４０９号）を設け
ている。
【０００４】油圧モータの油圧回路は、特開平１０−２
８０４０９号公報では図４に示すように、制御圧に応じ
て押しのけ容積が可変な油圧モータ６を油圧ポンプ１０
から切換弁１１を介して接続している。そして、供給圧
センサ１７および制御圧センサ１６の検知信号を取り入
れて設定トルク（杭が支持地盤に達し杭を回転させて建
て込むときの値）と出力トルクを演算して表示するとと
もに油圧モータの押しのけ容積を変える電磁制御弁１５
へ信号を送る管理制御装置１４を設けて、要求される回
転トルクになるように管理している。
８０４０９号公報では図４に示すように、制御圧に応じ
て押しのけ容積が可変な油圧モータ６を油圧ポンプ１０
から切換弁１１を介して接続している。そして、供給圧
センサ１７および制御圧センサ１６の検知信号を取り入
れて設定トルク（杭が支持地盤に達し杭を回転させて建
て込むときの値）と出力トルクを演算して表示するとと
もに油圧モータの押しのけ容積を変える電磁制御弁１５
へ信号を送る管理制御装置１４を設けて、要求される回
転トルクになるように管理している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】油圧モータの出力トル
クＴは、供給圧をＰ3、油圧モータの１回転当たりの押
しのけ容積をＶとすると、Ｔ＝Ｖ×Ｐ3／２πで表され
る。また、押しのけ容積Ｖは斜板の角度を変える制御圧
Ｐ2に比例するので、Ｔ＝α×Ｐ2×Ｐ3／２πと直すこ
とができる。
クＴは、供給圧をＰ3、油圧モータの１回転当たりの押
しのけ容積をＶとすると、Ｔ＝Ｖ×Ｐ3／２πで表され
る。また、押しのけ容積Ｖは斜板の角度を変える制御圧
Ｐ2に比例するので、Ｔ＝α×Ｐ2×Ｐ3／２πと直すこ
とができる。
【０００６】したがって、出力トルク（Ｔ）は、制御圧
（Ｐ2）と油圧モータへの供給圧（Ｐ3）を検知すれば演
算して求めることができ、また、設定トルクは、Ｐ3の
代わりに油圧モータへの供給路に設けたリリーフ弁の設
定圧力Ｐ1を代入することによって求めることができ
る。なお、αは比例定数である。
（Ｐ2）と油圧モータへの供給圧（Ｐ3）を検知すれば演
算して求めることができ、また、設定トルクは、Ｐ3の
代わりに油圧モータへの供給路に設けたリリーフ弁の設
定圧力Ｐ1を代入することによって求めることができ
る。なお、αは比例定数である。
【０００７】ところで、回転圧入時の出力トルクは変動
が大きく、小型の杭施工機では油圧モータの回転トルク
が不足する場合がしばしば起こり、回転トルクの大きな
駆動装置が要望されている。出力トルクを上げるには押
しのけ容積の大きな油圧モータを使用すればよいが、一
般に、油圧モータの押しのけ容積の可変範囲は、容積比
が３：１程度となっており、回転トルクの調整はこの範
囲でしかできないので、押しのけ容積の大きな油圧モー
タを使用すると回転トルクの上限値は高くできるが、下
限値も上がることになる。
が大きく、小型の杭施工機では油圧モータの回転トルク
が不足する場合がしばしば起こり、回転トルクの大きな
駆動装置が要望されている。出力トルクを上げるには押
しのけ容積の大きな油圧モータを使用すればよいが、一
般に、油圧モータの押しのけ容積の可変範囲は、容積比
が３：１程度となっており、回転トルクの調整はこの範
囲でしかできないので、押しのけ容積の大きな油圧モー
タを使用すると回転トルクの上限値は高くできるが、下
限値も上がることになる。
【０００８】このため、例えば小径などの設定トルクの
低い杭を施工する場合には出力トルクが設定トルクを超
えてしまうことが多くなり、トルク管理ができないこと
となったり、場合によっては杭が破損してしまう虞れが
ある。そこで、本発明は、高い回転トルクで杭を駆動で
き、必要に応じて低い回転トルクにすることができる回
転圧入杭の駆動装置を提供することを目的としている。
低い杭を施工する場合には出力トルクが設定トルクを超
えてしまうことが多くなり、トルク管理ができないこと
となったり、場合によっては杭が破損してしまう虞れが
ある。そこで、本発明は、高い回転トルクで杭を駆動で
き、必要に応じて低い回転トルクにすることができる回
転圧入杭の駆動装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では次の手段を採った。即ち、昇降可能に設
けた駆動装置で杭を回転させるとともに地中に押し込ん
で建て込む回転圧入杭の駆動装置において、制御圧に応
じて押しのけ容積が可変な油圧モータを油圧ポンプから
切換弁を介して並列に少なくとも２個設け、一方の油圧
モータと他方の油圧モータの圧油の供給路と排出路が連
通する流路に、他方の油圧モータへの供給路と排出路を
遮断するとともに他方の油圧モータの供給路と排出路を
連通するように切り換える循環バルブを設けたことを特
徴としている。
め、本発明では次の手段を採った。即ち、昇降可能に設
けた駆動装置で杭を回転させるとともに地中に押し込ん
で建て込む回転圧入杭の駆動装置において、制御圧に応
じて押しのけ容積が可変な油圧モータを油圧ポンプから
切換弁を介して並列に少なくとも２個設け、一方の油圧
モータと他方の油圧モータの圧油の供給路と排出路が連
通する流路に、他方の油圧モータへの供給路と排出路を
遮断するとともに他方の油圧モータの供給路と排出路を
連通するように切り換える循環バルブを設けたことを特
徴としている。
【００１０】この発明は、回転圧入杭の回転駆動を行う
可変吐出型の油圧モータを複数個並列に設けて、高い回
転トルクで杭を駆動できるようにするとともに、低い回
転トルクが必要とされる場合に杭を駆動する油圧モータ
の数を制限するようにしたものである。
可変吐出型の油圧モータを複数個並列に設けて、高い回
転トルクで杭を駆動できるようにするとともに、低い回
転トルクが必要とされる場合に杭を駆動する油圧モータ
の数を制限するようにしたものである。
【００１１】ここで、回転圧入杭は鋼管杭やケーシング
を意味し、これの施工機は、自走できる施工機本体の前
部にリーダを立設し、リーダに付設したガイドレールに
杭駆動装置を案内昇降させるようにしたものが一般的で
あるが、本発明はこれに限るものではなく、例えばケー
シングを把持して回転するとともに地中へ押し込む場所
打ち杭工法で使用されるケーシングドライバなども含ま
れる。また、回転圧入杭の地中への押込み手段はどんな
ものでもよく、例えば動力を備えず装置の重量を利用す
るものも含まれる。
を意味し、これの施工機は、自走できる施工機本体の前
部にリーダを立設し、リーダに付設したガイドレールに
杭駆動装置を案内昇降させるようにしたものが一般的で
あるが、本発明はこれに限るものではなく、例えばケー
シングを把持して回転するとともに地中へ押し込む場所
打ち杭工法で使用されるケーシングドライバなども含ま
れる。また、回転圧入杭の地中への押込み手段はどんな
ものでもよく、例えば動力を備えず装置の重量を利用す
るものも含まれる。
【００１２】油圧モータの個数は要求される回転トルク
に基づいて決めればよいが、油圧モータの仕様は同じも
のを使用し、制御を簡素にするのがよい。また、循環バ
ルブの切り換えによって油が循環するときは、油が循環
する油圧モータを請求項２に記載のように、押しのけ容
積が最小となるように制御すれば、循環に費やされる動
力を少なくすることができる。
に基づいて決めればよいが、油圧モータの仕様は同じも
のを使用し、制御を簡素にするのがよい。また、循環バ
ルブの切り換えによって油が循環するときは、油が循環
する油圧モータを請求項２に記載のように、押しのけ容
積が最小となるように制御すれば、循環に費やされる動
力を少なくすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。なお、上記説明した従来例
（図４）に示す機器や部材が同じであるものは同一符号
で示している。杭施工機は図３に示すように、自走可能
な施工機本体１の前部にリーダ２を立設し、これに付設
したガイドレール２ａに係合させて杭駆動装置３を昇降
可能に設けている。
基づいて詳細に説明する。なお、上記説明した従来例
（図４）に示す機器や部材が同じであるものは同一符号
で示している。杭施工機は図３に示すように、自走可能
な施工機本体１の前部にリーダ２を立設し、これに付設
したガイドレール２ａに係合させて杭駆動装置３を昇降
可能に設けている。
【００１４】杭駆動装置３にはリーダ２の上下両端に設
けたスプロケット４に張設されたチェーン５の両端が連
結されており、該スプロケット４を図示しない別途設け
た駆動装置で駆動することにより、杭駆動装置３がガイ
ドレール２ａに案内されて昇降するように構成されてい
る。
けたスプロケット４に張設されたチェーン５の両端が連
結されており、該スプロケット４を図示しない別途設け
た駆動装置で駆動することにより、杭駆動装置３がガイ
ドレール２ａに案内されて昇降するように構成されてい
る。
【００１５】杭駆動装置３は２個の油圧モータ２１，２
２とこれに接続された減速機２０を備え、減速機２０の
出力軸には杭９を支持する杭支持金具８が設けられてい
る。この油圧モータ２１，２２の油圧回路は図１に示す
ように、油圧ポンプ１０から切換弁１１を介して接続さ
れ、切換弁１１と油圧モータ２１とは流路２５と２６に
よって接続され、油圧モータ２２は流路２５と流路２６
から分岐した流路２７、２８によってそれぞれ接続され
ている。そして、流路２７および流路２８には循環バル
ブ２３が設けられている。
２とこれに接続された減速機２０を備え、減速機２０の
出力軸には杭９を支持する杭支持金具８が設けられてい
る。この油圧モータ２１，２２の油圧回路は図１に示す
ように、油圧ポンプ１０から切換弁１１を介して接続さ
れ、切換弁１１と油圧モータ２１とは流路２５と２６に
よって接続され、油圧モータ２２は流路２５と流路２６
から分岐した流路２７、２８によってそれぞれ接続され
ている。そして、流路２７および流路２８には循環バル
ブ２３が設けられている。
【００１６】この循環バルブ２３は流路２５および流路
２６を流路２７および流路２８と連通するポジション
と、流路２５および流路２６を流路２７および流路２８
と遮断し、流路２７と流路２８を連通するポジションの
２つがあり、ソレノイドを励磁することによって切り換
えられる。なお、この切換スイッチ４１は管理制御装置
４０に設けられている。
２６を流路２７および流路２８と連通するポジション
と、流路２５および流路２６を流路２７および流路２８
と遮断し、流路２７と流路２８を連通するポジションの
２つがあり、ソレノイドを励磁することによって切り換
えられる。なお、この切換スイッチ４１は管理制御装置
４０に設けられている。
【００１７】また、油圧モータ２１と油圧モータ２２と
は流路３３と流路３４で連通されておりこの流路にはチ
ェック弁３１、３２が設けられている。なお、１２はリ
リーフ弁で、１７は供給圧センサである。油圧モータ２
１と油圧モータ２２は同じもので、斜板の傾きによって
押しのけ容積が変わり、斜板の傾きは斜板制御部２１
ａ，２２ａに制御圧Ｐ2 を供給することによって変えて
いる。
は流路３３と流路３４で連通されておりこの流路にはチ
ェック弁３１、３２が設けられている。なお、１２はリ
リーフ弁で、１７は供給圧センサである。油圧モータ２
１と油圧モータ２２は同じもので、斜板の傾きによって
押しのけ容積が変わり、斜板の傾きは斜板制御部２１
ａ，２２ａに制御圧Ｐ2 を供給することによって変えて
いる。
【００１８】油圧モータ２１，２２の斜板制御部２１
ａ，２２ａへ送る制御圧は別途設けた制御ポンプから制
御流路１９、１９ａを通し、電磁制御弁１５，１５ａを
介してそれぞれ供給される。電磁制御弁１５，１５ａは
ここでは電磁比例減圧弁を用いており入力される指令信
号に応じて制御流路１９，１９ａから導入される制御圧
を減圧して斜板制御部２１ａ，２２ａに導いている。電
磁制御弁１５，１５ａは制御流路１９，１９ａの圧力の
変動にかかわらず二次圧が一定となるように、二次圧と
電磁力との釣合により弁開度が決定されるものである。
また、制御流路１９には斜板制御部２１ａへの制御圧Ｐ
2（電磁制御弁１５の二次側）を検知する制御圧センサ
１６が設けられている。
ａ，２２ａへ送る制御圧は別途設けた制御ポンプから制
御流路１９、１９ａを通し、電磁制御弁１５，１５ａを
介してそれぞれ供給される。電磁制御弁１５，１５ａは
ここでは電磁比例減圧弁を用いており入力される指令信
号に応じて制御流路１９，１９ａから導入される制御圧
を減圧して斜板制御部２１ａ，２２ａに導いている。電
磁制御弁１５，１５ａは制御流路１９，１９ａの圧力の
変動にかかわらず二次圧が一定となるように、二次圧と
電磁力との釣合により弁開度が決定されるものである。
また、制御流路１９には斜板制御部２１ａへの制御圧Ｐ
2（電磁制御弁１５の二次側）を検知する制御圧センサ
１６が設けられている。
【００１９】一方、運転室には、制御圧Ｐ2を設定する
ための設定ダイヤル４２と上記循環バルブ２３の切換ス
イッチ４１と、設定トルクＴｓおよび出力トルクＴを演
算して表示する管理制御装置４０が設けられている。設
定ダイヤル４２は、これを回すことにより制御流路１
９，１９ａの電磁制御弁１５，１５ａへの指令信号を任
意に変えることができ、したがって、油圧モータ２１，
２２の押しのけ容積を変更できる。なお、電磁制御弁１
５と電磁制御弁１５ａへは同時に同じ値が指令される。
また、循環バルブ２３のソレノイドがＯＮのとき、すな
わち、油圧モータ２２の供給側と吐出側が連通された時
は電磁制御弁１５ａへの指令は油圧モータ２２の押しの
け容積が最小になるように最小の値となるようにしてい
る。
ための設定ダイヤル４２と上記循環バルブ２３の切換ス
イッチ４１と、設定トルクＴｓおよび出力トルクＴを演
算して表示する管理制御装置４０が設けられている。設
定ダイヤル４２は、これを回すことにより制御流路１
９，１９ａの電磁制御弁１５，１５ａへの指令信号を任
意に変えることができ、したがって、油圧モータ２１，
２２の押しのけ容積を変更できる。なお、電磁制御弁１
５と電磁制御弁１５ａへは同時に同じ値が指令される。
また、循環バルブ２３のソレノイドがＯＮのとき、すな
わち、油圧モータ２２の供給側と吐出側が連通された時
は電磁制御弁１５ａへの指令は油圧モータ２２の押しの
け容積が最小になるように最小の値となるようにしてい
る。
【００２０】杭径や地盤により高い出力トルクを必要と
するときは圧油が油圧モータ２２にも供給されるように
循環バルブ２３が連通したポジション（図１の状態）に
する。そして、切換弁１１を操作すれば、油圧ポンプ１
０からの圧油は油圧モータ２１に供給されるとともに循
環バルブ２３を通って油圧モータ２２に供給され、２個
の油圧モータ２１，２２によって杭を回転させる。
するときは圧油が油圧モータ２２にも供給されるように
循環バルブ２３が連通したポジション（図１の状態）に
する。そして、切換弁１１を操作すれば、油圧ポンプ１
０からの圧油は油圧モータ２１に供給されるとともに循
環バルブ２３を通って油圧モータ２２に供給され、２個
の油圧モータ２１，２２によって杭を回転させる。
【００２１】一方、杭径が小さいときには切換スイッチ
４１を操作して循環バルブ２３を図２の状態にする。そ
して、切換弁１１を操作すれば、油圧ポンプ１０からの
圧油は矢印で示すように、流路２５から油圧モータ２１
へ供給され、流路２６から切換弁１１を介してタンクへ
排出される。このとき、油圧モータ２２へは油圧ポンプ
１０からの圧油は供給されないが、杭の回転により油圧
モータ２２の出力軸が回転することになるので、流路２
７，２８内にある油は矢印で示すように循環バルブ２３
と油圧モータ２２間で循環する。
４１を操作して循環バルブ２３を図２の状態にする。そ
して、切換弁１１を操作すれば、油圧ポンプ１０からの
圧油は矢印で示すように、流路２５から油圧モータ２１
へ供給され、流路２６から切換弁１１を介してタンクへ
排出される。このとき、油圧モータ２２へは油圧ポンプ
１０からの圧油は供給されないが、杭の回転により油圧
モータ２２の出力軸が回転することになるので、流路２
７，２８内にある油は矢印で示すように循環バルブ２３
と油圧モータ２２間で循環する。
【００２２】なお、このとき、油圧モータ２２の押しの
け容積は最小となっているので、使用される動力は小さ
なものである。また、循環内の油が不足するときは流路
３４から補充される。油圧モータ２１，２２に供給され
る供給圧Ｐ3は、杭９の回転抵抗に応じて変化する。供
給圧センサ１７はこの供給圧Ｐ3を検出して管理制御装
置４０に送出し、この供給圧Ｐ3と制御圧Ｐ2とに基づい
て出力トルクＴを算出し表示されるので、作業者はこの
出力トルクＴを監視しながら作業する。
け容積は最小となっているので、使用される動力は小さ
なものである。また、循環内の油が不足するときは流路
３４から補充される。油圧モータ２１，２２に供給され
る供給圧Ｐ3は、杭９の回転抵抗に応じて変化する。供
給圧センサ１７はこの供給圧Ｐ3を検出して管理制御装
置４０に送出し、この供給圧Ｐ3と制御圧Ｐ2とに基づい
て出力トルクＴを算出し表示されるので、作業者はこの
出力トルクＴを監視しながら作業する。
【００２３】杭９が支持地盤に到達したときには回転抵
抗が増加し、出力トルクＴが設定トルクＴs に達する。
作業者は切換弁１１を操作して、油圧モータ６への作動
油の供給を停止すればよい。
抗が増加し、出力トルクＴが設定トルクＴs に達する。
作業者は切換弁１１を操作して、油圧モータ６への作動
油の供給を停止すればよい。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明の回転圧入杭
の駆動装置は、制御圧に応じて押しのけ容積が可変な油
圧モータを油圧ポンプから切換弁を介して並列に少なく
とも２個設け、一方の油圧モータと他方の油圧モータの
圧油の供給路と排出路が連通する流路に、他方の油圧モ
ータへの供給路と排出路を遮断するとともに他方の油圧
モータの供給路と排出路を連通するように切り換える循
環バルブを設けたので、高い回転トルクが必要とされる
ときは複数の油圧モータで杭を駆動し、回転トルクを低
く押さえたいときには、杭を駆動させる油圧モータを制
限すればよく、杭径や地盤などにより必要とされる出力
トルクが種々のものに対して適切に杭を駆動することが
でき、施工範囲が広くなる。
の駆動装置は、制御圧に応じて押しのけ容積が可変な油
圧モータを油圧ポンプから切換弁を介して並列に少なく
とも２個設け、一方の油圧モータと他方の油圧モータの
圧油の供給路と排出路が連通する流路に、他方の油圧モ
ータへの供給路と排出路を遮断するとともに他方の油圧
モータの供給路と排出路を連通するように切り換える循
環バルブを設けたので、高い回転トルクが必要とされる
ときは複数の油圧モータで杭を駆動し、回転トルクを低
く押さえたいときには、杭を駆動させる油圧モータを制
限すればよく、杭径や地盤などにより必要とされる出力
トルクが種々のものに対して適切に杭を駆動することが
でき、施工範囲が広くなる。
【００２５】また、従来の施工機に循環バルブと油圧モ
ータを追加するだけで簡便に本発明の駆動装置にでき
る。
ータを追加するだけで簡便に本発明の駆動装置にでき
る。
【図１】本発明の実施の形態としての回転圧入杭の駆動
装置の油圧回路図である。
装置の油圧回路図である。
【図２】同 油圧モータ２２を循環させたときの作動を
示す油圧回路図である。
示す油圧回路図である。
【図３】本実施形態の杭施工機の正面図である。
【図４】従来の回転圧入杭の駆動装置の油圧回路図であ
る。
る。
１…杭施工機本体 ２…リーダ ２ａ…ガイドレール ３…杭駆動装置 ４…スプロケット ５…チェーン ８…杭支持金具 ９…杭 １０…油圧ポンプ １１…切換弁 １２…リリーフ弁 １４…管理制御装置 １５，１５ａ…電磁制御弁 １６…制御圧センサ １７…供給圧センサ １８…供給流路 １９,１９ａ…制御流路 ２０…減速機 ２１，２２…油圧モータ ２１ａ，２２ａ…斜板制御
部 ２１…電磁比例リリーフ弁 ２２…管理制御装置 ２３…循環バルブ ２５，２６…流路 ２７，２８，２９…流路 ３１，３２…チェック弁 ３３，３４…流路 ３５ａ…切換制御部 ４０…管理制御装置 ４１…切換スイッチ ４２…設定ダイヤル
部 ２１…電磁比例リリーフ弁 ２２…管理制御装置 ２３…循環バルブ ２５，２６…流路 ２７，２８，２９…流路 ３１，３２…チェック弁 ３３，３４…流路 ３５ａ…切換制御部 ４０…管理制御装置 ４１…切換スイッチ ４２…設定ダイヤル
Claims (2)
- 【請求項１】昇降可能に設けた駆動装置で杭を回転させ
るとともに地中に押し込んで建て込む回転圧入杭の駆動
装置において、制御圧に応じて押しのけ容積が可変な油
圧モータを油圧ポンプから切換弁を介して並列に少なく
とも２個設け、一方の油圧モータと他方の油圧モータの
圧油の供給路と排出路が連通する流路に、他方の油圧モ
ータへの供給路と排出路を遮断するとともに他方の油圧
モータの供給路と排出路を連通するように切り換える循
環バルブを設けたことを特徴とする回転圧入杭の駆動装
置。 - 【請求項２】該循環バルブの切り換えで他方の油圧モー
タの供給路と排出路が連通したときは、他方の油圧モー
タの押しのけ容積が最小となるように制御することを特
徴とする請求項１記載の回転圧入杭の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001112733A JP4472204B2 (ja) | 2001-04-11 | 2001-04-11 | 回転圧入杭の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001112733A JP4472204B2 (ja) | 2001-04-11 | 2001-04-11 | 回転圧入杭の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002309576A true JP2002309576A (ja) | 2002-10-23 |
| JP4472204B2 JP4472204B2 (ja) | 2010-06-02 |
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|---|---|---|---|
| JP2001112733A Expired - Fee Related JP4472204B2 (ja) | 2001-04-11 | 2001-04-11 | 回転圧入杭の駆動装置 |
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| JP (1) | JP4472204B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105179340A (zh) * | 2015-09-10 | 2015-12-23 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 混凝土泵车及其搅拌液压*** |
| CN105275901A (zh) * | 2015-03-31 | 2016-01-27 | 北京新能正源环境科技有限公司 | 钻机用液压***和钻机 |
| JP2018204185A (ja) * | 2017-05-30 | 2018-12-27 | 株式会社技研製作所 | 杭圧入装置、杭圧入システム、及び杭圧入方法 |
| CN110332161A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-10-15 | 上海衡拓船舶设备有限公司 | 减摇鳍用两级调压及负载油路切换的伺服液压*** |
-
2001
- 2001-04-11 JP JP2001112733A patent/JP4472204B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP4472204B2 (ja) | 2010-06-02 |
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