JP2002308158A - Tandem device for motor grader - Google Patents
Tandem device for motor graderInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、モータグレーダ
におけるタンデム装置にかかる。特に、この発明は、車
体屈折時に運転席昇降用ステップとタイヤガードもしく
はタイヤ（前タンデム車輪）との相互干渉を防止でき、
また、一般走行時にブレードとタイヤガードもしくはタ
イヤ（前タンデム車輪）との相互干渉を防止できること
により、同一大きさのブレードを装備しても、ホイール
ベースを小さくして最小旋回半径を小さくすることがで
きるモータグレーダにおけるタンデム装置に関するもの
である。The present invention relates to a tandem device for a motor grader. In particular, the present invention can prevent mutual interference between the driver's seat elevating step and the tire guard or tire (front tandem wheel) when the vehicle body is bent,
In addition, by preventing mutual interference between the blade and the tire guard or tire (front tandem wheel) during normal driving, the minimum turning radius can be reduced by reducing the wheel base even if equipped with blades of the same size. The invention relates to a tandem device in a motor grader that can be used.
【０００２】[0002]
【従来の技術】以下、従来のモータグレーダにおけるタ
ンデム装置について、図６〜図１４を参照して説明す
る。2. Description of the Related Art A tandem device in a conventional motor grader will be described below with reference to FIGS.
【０００３】図において、１はモータグレーダである。
前記モータグレーダ１は、主として、路面を平滑に削っ
たり、また、定められた形状の溝を掘ったり、地形を整
形するために使用される建設機械である。In the figure, reference numeral 1 denotes a motor grader.
The motor grader 1 is a construction machine mainly used for smoothing a road surface, digging a groove having a predetermined shape, and shaping the terrain.
【０００４】前記モータグレーダ１は、屈折可能な車
体、すなわち、フロントフレーム２およびリアフレーム
３と、前記フロントフレーム２に装備されたフロントア
クスル４およびブレード５と、前記フロントアクスル４
の左右両端にそれぞれ装備されたタイヤからなる左右の
前輪６、６と、前記リアフレーム３に装備されたリアア
クスル７と、前記リアアクスル７の左右両端にそれぞれ
装備された左右の後輪側のタンデム装置８、８とを有す
るものである。[0004] The motor grader 1 comprises a refractible vehicle body, that is, a front frame 2 and a rear frame 3, a front axle 4 and a blade 5 mounted on the front frame 2, and a front axle 4.
Left and right front wheels 6, 6 comprising tires respectively mounted on the left and right ends of the rear axle 7 mounted on the rear frame 3, and left and right rear wheel sides mounted on the left and right ends of the rear axle 7, respectively. And a tandem device 8.
【０００５】前記フロントフレーム２には、運転席９が
配置されている。前記運転席９には、運転手が運転席９
に乗り降りするための運転席昇降用ステップ１０が取り
付けられている。また、前記リアフレーム３には、エン
ジン（図示せず）が搭載されている。前記エンジンに
は、エンジンフード１１がカバーされている。A driver's seat 9 is arranged on the front frame 2. The driver's seat 9 has a driver's seat 9
A driver's seat elevating step 10 for getting on and off the vehicle is attached. In addition, an engine (not shown) is mounted on the rear frame 3. The engine is covered with an engine hood 11.
【０００６】前記ブレード５は、前記フロントフレーム
３に対して、昇降可能に、旋回可能に、横方向（ブレー
ド５の長手方向）に移動可能に装備されている。前記ブ
レード５は、路面を平滑に削ったり、また、定められた
形状の溝を掘ったり、地形を整形するものである。The blade 5 is mounted on the front frame 3 so as to be able to move up and down, pivot, and move in the lateral direction (the longitudinal direction of the blade 5). The blade 5 is for shaving a road surface smoothly, digging a groove having a predetermined shape, and shaping the terrain.
【０００７】前記左右のタンデム装置８、８は、前記リ
アアクスル３の左右両端に揺動可能に装備された左右の
タンデムドライブケース１２、１２と、前記左右のタン
デムドライブケース１２、１２の前後両端部にそれぞれ
回転可能に装備されたタイヤからなる前タンデム車輪１
３、１３および後タンデム車輪１４、１４とを備える。
前記左右のタンデムドライブケース１２、１２の前後両
端には、前タンデム車輪１３、１３および後タンデム車
輪１４、１４を保護するタイヤガード１５、１５がそれ
ぞれ取り付けられている。[0007] The left and right tandem devices 8 and 8 include left and right tandem drive cases 12 and 12 slidably mounted on the left and right ends of the rear axle 3, and front and rear ends of the left and right tandem drive cases 12 and 12, respectively. Front tandem wheel 1 consisting of tires rotatably mounted on each part
3 and 13 and rear tandem wheels 14 and 14.
Tire guards 15, 15 for protecting front tandem wheels 13, 13 and rear tandem wheels 14, 14 are attached to both front and rear ends of the left and right tandem drive cases 12, 12, respectively.
【０００８】前記エンジンと前記リアアクスル７とは、
駆動力伝達手段（図示せず）および変速手段を介して連
結されている。また、前記リアアクスル７と前タンデム
車輪１３、１３の軸（前タンデム車輪軸）１６、１６お
よび後タンデム車輪１４、１４の軸（後タンデム車輪
軸）１７、１７とは、駆動力伝達手段を介して接続され
ている。[0008] The engine and the rear axle 7
It is connected via a driving force transmitting means (not shown) and a speed changing means. The rear axle 7 and the shafts 16 and 16 of the front tandem wheels 13 and 13 (front tandem wheel shafts) and the shafts of the rear tandem wheels 14 and 14 (rear tandem wheel shafts) 17 and 17 serve as a driving force transmitting means. Connected through.
【０００９】前記エンジンを駆動させることにより、前
タンデム車輪１３、１３および後タンデム車輪１４、１
４が駆動輪となり、一方、前輪６、６が従動輪となっ
て、モータグレーダ１は走行する。図６〜図８に示すよ
うに、前記ブレード５は、路面を平滑に削ったり、ま
た、定められた形状の溝を掘ったり、地形を整形する。
また、図９に示すように、前記ブレード５を路面から若
干持ち上げ（たとえば、約３０ｃｍほど）、かつ、モー
タグレーダ１の全幅（車体幅）Ａ内に納めて、一般道路
を走行する。By driving the engine, the front tandem wheels 13, 13 and the rear tandem wheels 14, 1
The motor grader 1 runs while the front wheels 6 and 6 are driven wheels, while 4 is a driving wheel. As shown in FIGS. 6 to 8, the blade 5 smoothes a road surface, digs a groove having a predetermined shape, and shapes the terrain.
Further, as shown in FIG. 9, the blade 5 is slightly lifted from the road surface (for example, about 30 cm), and is accommodated in the entire width (body width) A of the motor grader 1 to travel on a general road.
【００１０】路面を走行する前記前輪６、６および前タ
ンデム車輪１３、１３および後タンデム車輪１４、１４
は、路面の凹凸に倣って上下動する。そして、前記モー
タグレーダ１は、下記に示すように、前記前輪６、６お
よび前タンデム車輪１３、１３および後タンデム車輪１
４、１４の上下動が車体（フロントフレーム２およびリ
アフレーム３）を介して前記ブレード５にできる限り伝
わらないように構成されている。その構成の１つが前記
タンデム装置８、８である。The front wheels 6, 6 and front tandem wheels 13, 13 and rear tandem wheels 14, 14 traveling on a road surface
Moves up and down according to the unevenness of the road surface. As described below, the motor grader 1 includes the front wheels 6, 6, the front tandem wheels 13, 13, and the rear tandem wheels 1.
The vertical movements of the blades 4 and 14 are not transmitted to the blade 5 via the vehicle body (the front frame 2 and the rear frame 3) as much as possible. One of the components is the tandem device 8,8.
【００１１】すなわち、図１０に示すように、前記ブレ
ード５は、ホイールベース（フロントアクスル４とリア
アクスル７との間の距離）Ｌのほぼ中間点に配置されて
いる。この結果、左右の前輪６、６が共に、高さＨの凸
状の障害物１８を乗り越す場合、前記ブレード５は、高
さＨ／２分上に動く。That is, as shown in FIG. 10, the blade 5 is disposed at a substantially middle point of a wheel base (distance between the front axle 4 and the rear axle 7) L. As a result, when both the left and right front wheels 6, 6 pass over the convex obstacle 18 having the height H, the blade 5 moves upward by a height H / 2.
【００１２】また、図１１に示すように、前記フロント
アクスル４の中心部は、ピン１９により、フロントフレ
ーム２に取り付けられている。これにより、左側又は右
側の前輪６とピン１９との間の距離Ｔ／２は、前輪６、
６間の距離（トレッド）Ｔの１／２に等しい。この結
果、一方の前輪６が、高さＨの凸状の障害物１８を乗り
越す場合、前記ピン１９は、高さＨ／２分上に動く。As shown in FIG. 11, the center of the front axle 4 is attached to the front frame 2 by a pin 19. Accordingly, the distance T / 2 between the left or right front wheel 6 and the pin 19 is equal to the distance between the front wheel 6,
Equal to 1/2 of the distance (tread) T between the six. As a result, when one of the front wheels 6 gets over a convex obstacle 18 having a height H, the pin 19 moves upward by a height H / 2.
【００１３】さらに、図１３に示すように、リアアクス
ル７の左右両端には、左右のタンデム装置８、８が揺動
可能に装備されており、前記左右のタンデム装置８、８
の前タンデム車輪１３、１３および後タンデム車輪１
４、１４は、上下に揺動する。前記左右のタンデム装置
８、８の揺動中心（前記リアアクスル７）は、前タンデ
ム車輪軸１６、１６と後タンデム車輪軸１７、１７との
間の中間に位置する。これにより、前タンデム車輪軸１
６、１６または後タンデム車輪軸１７、１７と揺動中心
（前記リアアクスル７）との間の距離Ｌ１／２は、前タ
ンデム車輪軸１６、１６と後タンデム車輪軸１７、１７
との間の距離（タンデムホイールベース）Ｌ１の１／２
に等しい。この結果、左右の前タンデム車輪１３、１３
または左右の後タンデム車輪１４、１４が共に、高さＨ
の凸状の障害物１８を乗り越す場合、前記揺動中心（前
記リアアクスル７）は、高さＨ／２分上に動く。Further, as shown in FIG. 13, right and left tandem devices 8, 8 are swingably provided at both left and right ends of the rear axle 7, and the right and left tandem devices 8, 8 are provided.
Front tandem wheel 13, 13 and rear tandem wheel 1
4 and 14 swing up and down. The swing center (the rear axle 7) of the left and right tandem devices 8, 8 is located between the front tandem wheel shafts 16, 16 and the rear tandem wheel shafts 17, 17. Thereby, the front tandem wheel shaft 1
The distance L1 / 2 between the tandem wheel shafts 6, 16 or the rear tandem wheel shafts 17, 17 and the swing center (the rear axle 7) is determined by the distance between the front tandem wheel shafts 16, 16 and the rear tandem wheel shafts 17, 17
(Tandem wheelbase) 1/2 of L1
be equivalent to. As a result, the left and right front tandem wheels 13, 13
Alternatively, both the right and left rear tandem wheels 14, 14 have the height H.
When the vehicle rides over the convex obstacle 18, the swing center (the rear axle 7) moves up by a height H / 2.
【００１４】そして、図１３および図１４に示すよう
に、４つのタンデム車輪のうちの１つ、たとえば、左側
の後タンデム車輪１４が高さＨの凸状の障害物１８を乗
り越す場合、前記ブレード５は、高さＨ×１／２×１／
２×１／２＝Ｈ／８分上に動く。なお、車輪が凹状の障
害物に落ち込む場合でも、同様に、前記ブレード５は、
１／８下方に動く。As shown in FIGS. 13 and 14, when one of the four tandem wheels, for example, the left rear tandem wheel 14 rides over a convex obstacle 18 having a height H, the blade 5 is height H × 1/2 × 1 /
Move up 2 × 1/2 = H / 8 minutes. In addition, even when the wheel falls into the concave obstacle, the blade 5
Move down １ ／.
【００１５】このように、前記モータグレーダ１は、前
輪６、６および前タンデム車輪１３、１３および後タン
デム車輪１４、１４の上下動が車体（フロントフレーム
２およびリアフレーム３）を介して前記ブレード５にで
きる限り伝わらないように構成されている。この結果、
前記モータグレーダ１は、高精度の路面整形作業を行う
ことができるものである。特に、タンデム装置８、８の
揺動中心（前記リアアクスル７）が前タンデム車輪軸１
６、１６と後タンデム車輪軸１７、１７との間（タンデ
ムホイールベースＬ１）の中間に位置することにより、
高精度が得られるものである。As described above, the motor grader 1 is configured such that the front wheels 6, 6, the front tandem wheels 13, 13, and the rear tandem wheels 14, 14 move up and down via the vehicle body (the front frame 2 and the rear frame 3). 5 is configured to be transmitted as little as possible. As a result,
The motor grader 1 can perform a highly accurate road surface shaping operation. In particular, the swing center (the rear axle 7) of the tandem devices 8, 8 is set at the front tandem wheel shaft 1
By being located in the middle between (6, 16) and the rear tandem wheel shafts 17, 17 (tandem wheel base L1),
High accuracy can be obtained.
【００１６】近年、前記モータグレーダ１においては、
ホイールベースＬをできる限り小さくして最小旋回半径
を小さくすることにより、作業の小回りが利き、作業が
隅々まで細やかに行うことができることが望まれてい
る。なお、図中、Ｂはモータグレーダ１の全長を示す。In recent years, in the motor grader 1,
By making the wheel base L as small as possible to reduce the minimum turning radius, it is desired that the work can be performed in a small turn so that the work can be performed finely to every corner. In the drawings, B indicates the entire length of the motor grader 1.
【００１７】[0017]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来の
モータグレーダにおけるタンデム装置は、ホイールベー
スＬを小さくすると、下記の不具合が生じる。However, in the tandem device of the conventional motor grader, when the wheel base L is reduced, the following problems occur.
【００１８】すなわち、図８に示すように、車体（フロ
ントフレーム２とリアフレーム３）屈折時において、運
転席昇降用ステップ１０と、前側のタイヤガード１５と
が接近して、相互に干渉し易い状態となる。特に、図７
に示すように、車体屈折時に、タンデム装置８、８が揺
動した時（前タンデム車輪１３、１３が上に、後タンデ
ム車輪１４、１４が下にそれぞれ揺動した時）には、運
転席昇降用ステップ１０と、前側のタイヤガード１５と
がさらに干渉し易い状態となる。That is, as shown in FIG. 8, when the vehicle body (the front frame 2 and the rear frame 3) is bent, the driver's seat elevating step 10 and the front tire guard 15 come close to each other and easily interfere with each other. State. In particular, FIG.
As shown in the figure, when the tandem devices 8 and 8 swing (when the front tandem wheels 13 and 13 swing upward and the rear tandem wheels 14 and 14 swing downward, respectively), the driver's seat The step 10 for lifting and lowering and the front tire guard 15 are more likely to interfere.
【００１９】また、図９に示すように、ブレード５を全
幅Ａ内に納めて一般道路を走行する時、ブレード５と、
前側のタイヤガード１５とが接近して、相互に干渉し易
い状態となる。As shown in FIG. 9, when traveling on a general road with the blade 5 within the full width A, the blade 5
The tire guard 15 on the front side approaches and is likely to interfere with each other.
【００２０】なお、タイヤガード１５を装備していない
モータグレーダ１においては、運転席昇降用ステップ１
０と前タンデム車輪１３との相互干渉、ブレード５前タ
ンデム車輪１３との相互干渉の虞がある。In the motor grader 1 not equipped with the tire guard 15, the step 1
There is a risk of mutual interference between the front tandem wheel 13 and the front tandem wheel 13 and mutual interference with the front tandem wheel 13 of the blade 5.
【００２１】この発明は、車体屈折時に運転席昇降用ス
テップとタイヤガードもしくは前タンデム車輪との相互
干渉を防止でき、また、一般走行時にブレードとタイヤ
ガードもしくは前タンデム車輪との相互干渉を防止でき
ることにより、同一大きさのブレードを装備しても、ホ
イールベースを小さくして最小旋回半径を小さくするこ
とができるモータグレーダにおけるタンデム装置を提供
することを目的とする。According to the present invention, it is possible to prevent mutual interference between a step for raising and lowering a driver's seat and a tire guard or a front tandem wheel when the vehicle body is bent, and to prevent mutual interference between a blade and a tire guard or a front tandem wheel during ordinary running. Accordingly, an object of the present invention is to provide a tandem device for a motor grader that can reduce the wheel base and reduce the minimum turning radius even when the blades having the same size are equipped.
【００２２】[0022]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１にかかる発明は、前タンデム車輪軸をリ
アアクスルに対して後方にオフセットしたことを特徴と
する。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is characterized in that a front tandem wheel shaft is offset rearward with respect to a rear axle.
【００２３】この結果、請求項１にかかる発明は、フロ
ントフレーム側の運転席昇降用ステップおよびブレード
と、リアフレーム側の前側のタイヤガード若しくは前タ
ンデム車輪との間の距離が大きくなる。これにより、車
体屈折時に運転席昇降用ステップとタイヤガードもしく
は前タンデム車輪との相互干渉を防止できる。また、一
般走行時にブレードとタイヤガードもしくは前タンデム
車輪との相互干渉を防止できる。したがって、同一大き
さのブレードを装備しても、ホイールベースを小さくし
て最小旋回半径を小さくすることができ、作業の小回り
が利き、作業が隅々まで細やかに行うことができる。さ
らに、リアアクスルなどを変更する必要がない。As a result, in the invention according to claim 1, the distance between the driver's seat elevating step and the blade on the front frame side and the front tire guard or the front tandem wheel on the rear frame side is increased. This prevents mutual interference between the driver's seat elevating step and the tire guard or the front tandem wheel when the vehicle body is bent. Further, it is possible to prevent mutual interference between the blade and the tire guard or the front tandem wheel during ordinary traveling. Therefore, even if the blades of the same size are provided, the wheel base can be made smaller and the minimum turning radius can be made smaller, so that the work can be turned more easily and the work can be performed finely to every corner. Further, there is no need to change the rear axle and the like.
【００２４】また、請求項２にかかる発明は、タンデム
装置全体をリアアクスルに対して後方にオフセットした
ことを特徴とする。Further, the invention according to claim 2 is characterized in that the entire tandem device is offset rearward with respect to the rear axle.
【００２５】この結果、請求項２にかかる発明は、請求
項１にかかる発明と同様に、フロントフレーム側の運転
席昇降用ステップおよびブレードと、リアフレーム側の
前側のタイヤガード若しくは前タンデム車輪との間の距
離が大きくなる。これにより、車体屈折時に運転席昇降
用ステップとタイヤガードもしくは前タンデム車輪との
相互干渉を防止できる。また、一般走行時にブレードと
タイヤガードもしくは前タンデム車輪との相互干渉を防
止できる。したがって、同一大きさのブレードを装備し
ても、ホイールベースを小さくして最小旋回半径を小さ
くすることができ、作業の小回りが利き、作業が隅々ま
で細やかに行うことができる。さらに、リアアクスルな
どを変更する必要がない。As a result, the invention according to claim 2 is, like the invention according to claim 1, similar to the invention according to claim 1, in that the step and the blade for raising and lowering the driver's seat on the front frame side and the front tire guard or front tandem wheel on the rear frame side are provided. The distance between becomes large. This prevents mutual interference between the driver's seat elevating step and the tire guard or the front tandem wheel when the vehicle body is bent. Further, it is possible to prevent mutual interference between the blade and the tire guard or the front tandem wheel during ordinary traveling. Therefore, even if the blades of the same size are provided, the wheel base can be made smaller and the minimum turning radius can be made smaller, so that the work can be turned more easily and the work can be performed finely to every corner. Further, there is no need to change the rear axle and the like.
【００２６】特に、請求項２にかかる発明は、モータグ
レーダの全長が前輪の前端からエンジンフードの後端ま
での場合に最適である。また、従来のモータグレーダの
高精度を保つことができる。In particular, the invention according to claim 2 is optimal when the total length of the motor grader is from the front end of the front wheel to the rear end of the engine hood. Further, the high accuracy of the conventional motor grader can be maintained.
【００２７】また、請求項３にかかる発明は、タンデム
装置全体をリアアクスルに対して後方にオフセットし、
かつ、前タンデム車輪軸をリアアクスルに対して後方に
オフセットしたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, the entire tandem device is offset rearward with respect to the rear axle,
In addition, the front tandem wheel axle is offset rearward with respect to the rear axle.
【００２８】この結果、請求項３にかかる発明は、請求
項１および２にかかる発明と同様に、フロントフレーム
側の運転席昇降用ステップおよびブレードと、リアフレ
ーム側の前側のタイヤガード若しくは前タンデム車輪と
の間の距離が大きくなる。これにより、車体屈折時に運
転席昇降用ステップとタイヤガードもしくは前タンデム
車輪との相互干渉を防止できる。また、一般走行時にブ
レードとタイヤガードもしくは前タンデム車輪との相互
干渉を防止できる。したがって、同一大きさのブレード
を装備しても、ホイールベースを小さくして最小旋回半
径を小さくすることができ、作業の小回りが利き、作業
が隅々まで細やかに行うことができる。さらに、リアア
クスルなどを変更する必要がない。As a result, the invention according to claim 3 is, like the inventions according to claims 1 and 2, similar to the inventions according to claims 1 and 2, in that the step and the blade for raising and lowering the driver's seat on the front frame side and the tire guard or front tandem on the front side on the rear frame side are provided. The distance between the wheels increases. This prevents mutual interference between the driver's seat elevating step and the tire guard or the front tandem wheel when the vehicle body is bent. Further, it is possible to prevent mutual interference between the blade and the tire guard or the front tandem wheel during ordinary traveling. Therefore, even if the blades of the same size are provided, the wheel base can be made smaller and the minimum turning radius can be made smaller, so that the work can be turned more easily and the work can be performed finely to every corner. Further, there is no need to change the rear axle and the like.
【００２９】特に、請求項３にかかる発明は、請求項２
にかかる発明と同様に、モータグレーダの全長が前輪の
前端からエンジンフードの後端までの場合に最適であ
る。In particular, the invention according to claim 3 is based on claim 2
Similarly to the invention according to the first aspect, the motor grader is optimal when the total length is from the front end of the front wheel to the rear end of the engine hood.
【００３０】さらに、請求項３にかかる発明は、前タン
デム車輪軸をリアアクスルに対して後方にオフセットす
るので、フロントフレーム側の運転席昇降用ステップお
よびブレードと、リアフレーム側の前側のタイヤガード
若しくは前タンデム車輪との間の距離をさらに大きくす
ることができる。Further, in the invention according to claim 3, the front tandem wheel axle is offset rearward with respect to the rear axle, so that the driver's seat elevating steps and blades on the front frame side and the front tire guard on the rear frame side are provided. Alternatively, the distance between the front tandem wheels can be further increased.
【００３１】[0031]
【発明の実施の形態】以下、この発明にかかるモータグ
レーダにおけるタンデム装置の実施の形態の２例を図１
〜図５を参照して説明する。なお、この実施の形態によ
り、この発明にかかるモータグレーダにおけるタンデム
装置が限定されるものではない。FIG. 1 shows two examples of a tandem device in a motor grader according to the present invention.
This will be described with reference to FIGS. The embodiment does not limit the tandem device in the motor grader according to the present invention.
【００３２】（実施の形態１の説明）図１〜図４は、こ
の発明にかかるモータグレーダにおけるタンデム装置の
実施の形態１を示す。図中、図６〜図１４と同符号は同
一のものを示す。(Explanation of First Embodiment) FIGS. 1 to 4 show a first embodiment of a tandem device in a motor grader according to the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS.
【００３３】この実施の形態１にかかるタンデム装置
は、前タンデム車輪軸１６をリアアクスル７に対して後
方にオフセットする。これにより、タンデムホイールベ
ースＬ２において、前タンデム車輪軸１６と揺動中心
（前記リアアクスル７）との間の距離Ｃは、後タンデム
車輪軸１７と揺動中心（前記リアアクスル７）との間の
距離Ｄよりも小さい。すなわち、Ｃ＜Ｄである。The tandem device according to the first embodiment offsets the front tandem wheel shaft 16 rearward with respect to the rear axle 7. Thus, in the tandem wheel base L2, the distance C between the front tandem wheel shaft 16 and the swing center (the rear axle 7) is equal to the distance C between the rear tandem wheel shaft 17 and the swing center (the rear axle 7). Is smaller than the distance D. That is, C <D.
【００３４】この実施の形態１にかかるタンデム装置
は、上記の構成により、フロントフレーム２側の運転席
昇降用ステップ１０およびブレード５と、リアフレーム
３側の前側のタイヤガード１５（もしくは前タンデム車
輪１３）との間の距離が大きくなる。これにより、図２
および図３に示すように、車体屈折時に運転席昇降用ス
テップ１０とタイヤガード１５（もしくは前タンデム車
輪１３）との相互干渉を防止できる。また、図４に示す
ように、一般走行時にブレード５とタイヤガード１５
（もしくは前タンデム車輪１３）との相互干渉を防止で
きる。The tandem device according to the first embodiment has the above-described configuration, and the driver's seat elevating step 10 and the blade 5 on the front frame 2 side and the front tire guard 15 (or the front tandem wheel) on the rear frame 3 side are provided. 13) increases. As a result, FIG.
As shown in FIG. 3, mutual interference between the driver's seat elevating step 10 and the tire guard 15 (or the front tandem wheel 13) can be prevented when the vehicle body is bent. As shown in FIG. 4, the blade 5 and the tire guard 15
(Or the front tandem wheel 13).
【００３５】したがって、この実施の形態１にかかるタ
ンデム装置は、同一大きさのブレード５を装備しても、
ホイールベースＬを小さくして最小旋回半径を小さくす
ることができ、作業の小回りが利き、作業が隅々まで細
やかに行うことができる。さらに、リアアクスル７など
を変更する必要がない。Therefore, the tandem device according to the first embodiment has the same size blades 5 as
The minimum turning radius can be reduced by reducing the wheelbase L, and the work can be performed in a small turn, and the work can be performed finely to every corner. Further, there is no need to change the rear axle 7 and the like.
【００３６】（実施の形態２の説明）図５は、この発明
にかかるモータグレーダにおけるタンデム装置の実施の
形態２を示す。図中、図１〜図４および図６〜図１４と
同符号は同一のものを示す。(Explanation of Second Embodiment) FIG. 5 shows a second embodiment of a tandem device in a motor grader according to the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 4 and FIGS.
【００３７】この実施の形態２にかかるタンデム装置
は、タンデム装置８、８全体をリアアクスル７に対して
後方にオフセットする。これにより、タンデムホイール
ベースＬ１において、前タンデム車輪軸１６と揺動中心
（前記リアアクスル７）との間の距離Ｅは、後タンデム
車輪軸１７と揺動中心（前記リアアクスル７）との間の
距離Ｆよりも小さい。すなわち、Ｅ＜Ｆである。In the tandem device according to the second embodiment, the entire tandem device 8 is offset rearward with respect to the rear axle 7. Thereby, in the tandem wheel base L1, the distance E between the front tandem wheel shaft 16 and the swing center (the rear axle 7) is equal to the distance E between the rear tandem wheel shaft 17 and the swing center (the rear axle 7). Is smaller than the distance F. That is, E <F.
【００３８】この実施の形態２にかかるタンデム装置
は、上記の構成により、前記実施の形態１と同様に、フ
ロントフレーム２側の運転席昇降用ステップ１０および
ブレード５と、リアフレーム３側の前側のタイヤガード
１５（もしくは前タンデム車輪１３）との間の距離が大
きくなる。これにより、図２および図３に示すように、
車体屈折時に運転席昇降用ステップ１０とタイヤガード
１５（もしくは前タンデム車輪１３）との相互干渉を防
止できる。また、図４に示すように、一般走行時にブレ
ード５とタイヤガード１５（もしくは前タンデム車輪１
３）との相互干渉を防止できる。The tandem device according to the second embodiment has the above-described configuration, and as in the first embodiment, the driver's seat elevating step 10 and the blade 5 on the front frame 2 side and the front side on the rear frame 3 side. Of the tire guard 15 (or the front tandem wheel 13). Thereby, as shown in FIGS. 2 and 3,
When the vehicle body is bent, mutual interference between the driver's seat elevating step 10 and the tire guard 15 (or the front tandem wheel 13) can be prevented. Also, as shown in FIG. 4, the blade 5 and the tire guard 15 (or the front tandem wheel
3) can be prevented from mutual interference.
【００３９】したがって、この実施の形態２にかかるタ
ンデム装置は、同一大きさのブレード５を装備しても、
ホイールベースＬを小さくして最小旋回半径を小さくす
ることができ、作業の小回りが利き、作業が隅々まで細
やかに行うことができる。さらに、リアアクスル７など
を変更する必要がない。Therefore, in the tandem device according to the second embodiment, even if the blades 5 of the same size are equipped,
The minimum turning radius can be reduced by reducing the wheelbase L, and the work can be performed in a small turn, and the work can be performed finely to every corner. Further, there is no need to change the rear axle 7 and the like.
【００４０】特に、この実施の形態２にかかるタンデム
装置は、モータグレーダ１の全長Ｂ１が前輪６、６の前
端からエンジンフード１１の後端までの場合に最適であ
る。また、従来のモータグレーダの高精度を保つことが
できる。In particular, the tandem device according to the second embodiment is optimal when the total length B1 of the motor grader 1 is from the front ends of the front wheels 6, 6 to the rear end of the engine hood 11. Further, the high accuracy of the conventional motor grader can be maintained.
【００４１】（実施の形態２の変形例の説明）前記実施
の形態２にかかるタンデム装置おいて、前タンデム車輪
軸１６をリアアクスル７に対して後方にオフセットする
ことができる。(Description of Modification of Second Embodiment) In the tandem device according to the second embodiment, the front tandem wheel shaft 16 can be offset backward with respect to the rear axle 7.
【００４２】前記実施の形態２の変形例は、上記の構成
により、前記実施の形態１および２と同様に、フロント
フレーム２側の運転席昇降用ステップ１０およびブレー
ド５と、リアフレーム３側の前側のタイヤガード１５
（もしくは前タンデム車輪１３）との間の距離が大きく
なる。これにより、図２および図３に示すように、車体
屈折時に運転席昇降用ステップ１０とタイヤガード１５
（もしくは前タンデム車輪１３）との相互干渉を防止で
きる。また、図４に示すように、一般走行時にブレード
５とタイヤガード１５（もしくは前タンデム車輪１３）
との相互干渉を防止できる。According to the modified example of the second embodiment, with the above configuration, similarly to the first and second embodiments, the driver's seat elevating step 10 and the blade 5 on the front frame 2 side and the blade 10 on the rear frame 3 side are provided. Front tire guard 15
(Or the front tandem wheel 13). As a result, as shown in FIGS. 2 and 3, the driver's seat elevating step 10 and the tire guard 15
(Or the front tandem wheel 13). Also, as shown in FIG. 4, the blade 5 and the tire guard 15 (or the front tandem wheel 13) during normal driving.
Can be prevented from mutual interference.
【００４３】したがって、この実施の形態２の変形例に
かかるタンデム装置は、同一大きさのブレード５を装備
しても、ホイールベースＬを小さくして最小旋回半径を
小さくすることができ、作業の小回りが利き、作業が隅
々まで細やかに行うことができる。さらに、リアアクス
ル７などを変更する必要がない。Therefore, the tandem device according to the modification of the second embodiment can reduce the minimum turning radius by reducing the wheel base L even when the blades 5 of the same size are provided, thereby reducing the work time. The work can be done finely and the work can be done in every corner. Further, there is no need to change the rear axle 7 and the like.
【００４４】特に、この実施の形態２の変形例にかかる
タンデム装置は、モータグレーダ１の全長Ｂ１が前輪
６、６の前端からエンジンフード１１の後端までの場合
に最適である。In particular, the tandem device according to the modification of the second embodiment is optimal when the total length B1 of the motor grader 1 is from the front ends of the front wheels 6, 6 to the rear end of the engine hood 11.
【００４５】さらに、この実施の形態２の変形例にかか
るタンデム装置は、フロントフレーム２側の運転席昇降
用ステップ１０およびブレード５と、リアフレーム３側
の前側のタイヤガード１５若しくは前タンデム車輪１３
との間の距離をさらに大きくすることができる。Further, a tandem device according to a modification of the second embodiment includes a driver's seat elevating step 10 and a blade 5 on the front frame 2 side and a front tire guard 15 or front tandem wheels 13 on the rear frame 3 side.
Can be further increased.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上から明らかなように、この発明にか
かるモータグレーダにおけるタンデム装置（請求項１）
によれば、フロントフレーム側の運転席昇降用ステップ
およびブレードと、リアフレーム側の前側のタイヤガー
ド若しくは前タンデム車輪との間の距離が大きくなる。
これにより、車体屈折時に運転席昇降用ステップとタイ
ヤガードもしくは前タンデム車輪との相互干渉を防止で
きる。また、一般走行時にブレードとタイヤガードもし
くは前タンデム車輪との相互干渉を防止できる。したが
って、同一大きさのブレードを装備しても、ホイールベ
ースを小さくして最小旋回半径を小さくすることがで
き、作業の小回りが利き、作業が隅々まで細やかに行う
ことができる。さらに、リアアクスルなどを変更する必
要がない。As is clear from the above, a tandem device in a motor grader according to the present invention (Claim 1)
According to this, the distance between the driver's seat elevating step and blade on the front frame side and the front tire guard or front tandem wheel on the rear frame side is increased.
This prevents mutual interference between the driver's seat elevating step and the tire guard or the front tandem wheel when the vehicle body is bent. Further, it is possible to prevent mutual interference between the blade and the tire guard or the front tandem wheel during ordinary traveling. Therefore, even if the blades of the same size are provided, the wheel base can be made smaller and the minimum turning radius can be made smaller, so that the work can be turned more easily and the work can be performed finely to every corner. Further, there is no need to change the rear axle and the like.
【００４７】また、この発明にかかるモータグレーダに
おけるタンデム装置（請求項２）によれば、請求項１に
かかる発明と同様に、フロントフレーム側の運転席昇降
用ステップおよびブレードと、リアフレーム側の前側の
タイヤガード若しくは前タンデム車輪との間の距離が大
きくなる。これにより、車体屈折時に運転席昇降用ステ
ップとタイヤガードもしくは前タンデム車輪との相互干
渉を防止できる。また、一般走行時にブレードとタイヤ
ガードもしくは前タンデム車輪との相互干渉を防止でき
る。したがって、同一大きさのブレードを装備しても、
ホイールベースを小さくして最小旋回半径を小さくする
ことができ、作業の小回りが利き、作業が隅々まで細や
かに行うことができる。さらに、リアアクスルなどを変
更する必要がない。According to the tandem device of the motor grader according to the present invention (claim 2), similarly to the invention according to claim 1, the driver's seat elevating steps and blades on the front frame side and the rear frame side. The distance between the front tire guard and the front tandem wheel increases. This prevents mutual interference between the driver's seat elevating step and the tire guard or the front tandem wheel when the vehicle body is bent. Further, it is possible to prevent mutual interference between the blade and the tire guard or the front tandem wheel during ordinary traveling. Therefore, even if equipped with blades of the same size,
The minimum turning radius can be reduced by making the wheelbase smaller, so that the work can be turned more easily and the work can be performed finely to every corner. Further, there is no need to change the rear axle and the like.
【００４８】特に、この発明にかかるモータグレーダに
おけるタンデム装置（請求項２）は、モータグレーダの
全長が前輪からエンジンフードの後端までの場合に最適
である。また、従来のモータグレーダの高精度を保つこ
とができる。In particular, the tandem device in the motor grader according to the present invention (claim 2) is most suitable when the total length of the motor grader is from the front wheel to the rear end of the engine hood. Further, the high accuracy of the conventional motor grader can be maintained.
【００４９】また、この発明にかかるモータグレーダに
おけるタンデム装置（請求項３）によれば、請求項１お
よび２にかかる発明と同様に、フロントフレーム側の運
転席昇降用ステップおよびブレードと、リアフレーム側
の前側のタイヤガード若しくは前タンデム車輪との間の
距離が大きくなる。これにより、車体屈折時に運転席昇
降用ステップとタイヤガードもしくは前タンデム車輪と
の相互干渉を防止できる。また、一般走行時にブレード
とタイヤガードもしくは前タンデム車輪との相互干渉を
防止できる。したがって、同一大きさのブレードを装備
しても、ホイールベースを小さくして最小旋回半径を小
さくすることができ、作業の小回りが利き、作業が隅々
まで細やかに行うことができる。さらに、リアアクスル
などを変更する必要がない。According to the tandem device for a motor grader according to the present invention (Claim 3), similarly to the invention according to Claims 1 and 2, the step and blade for raising and lowering the driver's seat on the front frame side, and the rear frame The distance between the front front tire guard and the front tandem wheel is increased. This prevents mutual interference between the driver's seat elevating step and the tire guard or the front tandem wheel when the vehicle body is bent. Further, it is possible to prevent mutual interference between the blade and the tire guard or the front tandem wheel during ordinary traveling. Therefore, even if the blades of the same size are provided, the wheel base can be made smaller and the minimum turning radius can be made smaller, so that the work can be turned more easily and the work can be performed finely to every corner. Further, there is no need to change the rear axle and the like.
【００５０】特に、この発明にかかるモータグレーダに
おけるタンデム装置（請求項３）は、モータグレーダの
全長が前輪からエンジンフードの後端までの場合に最適
である。In particular, the tandem device in the motor grader according to the present invention (claim 3) is optimal when the total length of the motor grader is from the front wheel to the rear end of the engine hood.
【００５１】さらに、この発明にかかるモータグレーダ
におけるタンデム装置（請求項３）は、前タンデム車輪
軸をリアアクスルに対して後方にオフセットするので、
フロントフレーム側の運転席昇降用ステップおよびブレ
ードと、リアフレーム側の前側のタイヤガード若しくは
前タンデム車輪との間の距離をさらに大きくすることが
できる。Furthermore, the tandem device in the motor grader according to the present invention (claim 3) offsets the front tandem wheel shaft backward with respect to the rear axle,
The distance between the driver's seat elevating step and the blade on the front frame side and the front tire guard or front tandem wheel on the rear frame side can be further increased.
【図１】この発明のモータグレーダにおけるタンデム装
置の実施の形態１を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing Embodiment 1 of a tandem device in a motor grader of the present invention.
【図２】同じく、車体の屈折時の状態を示す側面図であ
る。FIG. 2 is a side view showing a state in which the vehicle body is bent.
【図３】同じく、車体の屈折時の状態を示す平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view showing a state in which the vehicle body is bent.
【図４】同じく、一般走行時の状態を示す平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view showing a state during ordinary traveling.
【図５】この発明のモータグレーダにおけるタンデム装
置の実施の形態２の車体屈折時の状態を示す側面図であ
る。FIG. 5 is a side view showing a tandem device in a motor grader according to a second embodiment of the present invention when a vehicle body is bent;
【図６】従来のモータグレーダにおけるタンデム装置を
示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a tandem device in a conventional motor grader.
【図７】同じく、車体の屈折時の状態を示す側面図であ
る。FIG. 7 is a side view showing a state in which the vehicle body is bent.
【図８】同じく、車体の屈折時の状態を示す平面図であ
る。FIG. 8 is a plan view showing a state in which the vehicle body is bent.
【図９】同じく、一般走行時の状態を示す平面図であ
る。FIG. 9 is a plan view showing a state during ordinary traveling.
【図１０】左右の前輪が凸状の障害物を乗り越える場合
においてブレードが上に動く状態を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state in which the blade moves upward when the left and right front wheels pass over a convex obstacle.
【図１１】一方の前輪が凸状の障害物を乗り越える場合
においてブレードが上に動く状態を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a state in which a blade moves upward when one front wheel passes over a convex obstacle.
【図１２】左右の前タンデム車輪もしくは後タンデム車
輪が凸状の障害物を乗り越える場合においてブレードが
上に動く状態を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a state in which the blade moves upward when the left or right front tandem wheel or the rear tandem wheel passes over a convex obstacle.
【図１３】一方の前タンデム車輪もしくは後タンデム車
輪が凸状の障害物を乗り越える場合においてブレードが
上に動く状態を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a state in which a blade moves upward when one of the front tandem wheels or the rear tandem wheel gets over a convex obstacle.
【図１４】リアアクスルおよび左右のタンデム装置を示
す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing a rear axle and left and right tandem devices.
１ モータグレーダ ２ フロントフレーム（車体） ３ リアフレーム（車体） ４ フロントアクスル ５ ブレード ６、６ 前輪 ７ リアアクスル ８、８ タンデム装置 ９ 運転席 １０ 運転席昇降用ステップ １１ エンジンフード １２、１２ タンデムドライブケース １３、１３ 前タンデム車輪 １４、１４ 後タンデム車輪 １５、１５ タイヤガード １６、１６ 前タンデム車輪軸 １７、１７ 後タンデム車輪軸 １８ 凸状の障害物 １９ ピン Ａ 全幅 Ｂ、Ｂ１ 全長 Ｃ 前タンデム車輪軸と揺動中心（リアアクスル）との
間の距離 Ｄ 後タンデム車輪軸と揺動中心（リアアクスル）との
間の距離 Ｅ 前タンデム車輪軸と揺動中心（リアアクスル）との
間の距離 Ｆ 後タンデム車輪軸と揺動中心（リアアクスル）との
間の距離 Ｈ 凸状障害物の高さ Ｌ ホイールベース Ｌ１、Ｌ２ タンデムホイールベース Ｔ トレッドDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor grader 2 Front frame (body) 3 Rear frame (body) 4 Front axle 5 Blade 6, 6 Front wheel 7 Rear axle 8, 8 Tandem device 9 Driver's seat 10 Step for raising and lowering driver's seat 11 Engine hood 12, 12 Tandem drive case 13,13 Front tandem wheel 14,14 Rear tandem wheel 15,15 Tire guard 16,16 Front tandem wheel shaft 17,17 Rear tandem wheel shaft 18 Convex obstacle 19 Pin A Full width B, B1 Overall length C Front tandem wheel shaft D Distance between rear tandem wheel axle and swing center (rear axle) E Distance between front tandem wheel axle and swing center (rear axle) F Distance between rear tandem wheel axle and swing center (rear axle) H Height of convex obstacle L Wheel Based L1, L2 tandem wheelbase T Tread
Claims (3)
フレームと、前記フロントフレームに装備されたフロン
トアクスルおよびブレードと、前記フロントアクスルの
左右両端にそれぞれ装備された左右の前輪と、前記リア
フレームに装備されたリアアクスルと、前記リアアクス
ルの左右両端にそれぞれ装備された左右の後輪側のタン
デム装置とを有するモータグレーダにおいて、 前記タンデム装置は、前記リアアクスルに揺動可能に装
備されたタンデムドライブケースと、前記タンデムドラ
イブケースの前後両端部にそれぞれ回転可能に装備され
た前タンデム車輪および後タンデム車輪とを備え、前記
前タンデム車輪軸を前記リアアクスルに対して後方にオ
フセットしたことを特徴とするモータグレーダにおける
タンデム装置。1. A front frame and a rear frame which can be bent, a front axle and a blade provided on the front frame, left and right front wheels respectively provided on left and right ends of the front axle, and a front frame provided on the rear frame. A rear axle, and a left and right rear wheel side tandem device mounted on each of the left and right ends of the rear axle, wherein the tandem device includes a tandem drive case swingably mounted on the rear axle. And a front tandem wheel and a rear tandem wheel rotatably mounted at both front and rear ends of the tandem drive case, respectively, wherein the front tandem wheel shaft is offset rearward with respect to the rear axle. Tandem device in motor grader.
フレームと、前記フロントフレームに装備されたフロン
トアクスルおよびブレードと、前記フロントアクスルの
左右両端にそれぞれ装備された左右の前輪と、前記リア
フレームに装備されたリアアクスルと、前記リアアクス
ルの左右両端にそれぞれ装備された左右の後輪側のタン
デム装置とを有するモータグレーダにおいて、 前記タンデム装置は、前記リアアクスルに揺動可能に装
備されたタンデムドライブケースと、前記タンデムドラ
イブケースの前後両端部にそれぞれ回転可能に装備され
た前タンデム車輪および後タンデム車輪とを備え、前記
タンデム装置全体を前記リアアクスルに対して後方にオ
フセットしたことを特徴とするモータグレーダにおける
タンデム装置。2. A front frame and a rear frame that can be bent, a front axle and a blade mounted on the front frame, left and right front wheels respectively mounted on left and right ends of the front axle, and a front frame mounted on the rear frame. A rear axle, and a left and right rear wheel side tandem device mounted on each of the left and right ends of the rear axle, wherein the tandem device includes a tandem drive case swingably mounted on the rear axle. And a front tandem wheel and a rear tandem wheel rotatably mounted on both front and rear ends of the tandem drive case, respectively, wherein the entire tandem device is offset rearward with respect to the rear axle. Tandem equipment in Grada.
ルに対して後方にオフセットしたことを特徴とする請求
項２に記載のモータグレーダにおけるタンデム装置。3. The tandem device for a motor grader according to claim 2, wherein the front tandem wheel shaft is offset rearward with respect to the rear axle.
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|---|---|---|---|
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|---|---|
| JP2002308158A true JP2002308158A (en) | 2002-10-23 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009006792A (en) * | 2007-06-27 | 2009-01-15 | Hiroshi Shimizu | Traveling device for electric vehicle |
| US20110108294A1 (en) * | 2009-11-06 | 2011-05-12 | Caterpillar, Inc. | Variable Wheelbase Motor Grader |
-
2001
- 2001-04-10 JP JP2001111910A patent/JP3469215B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US20110108294A1 (en) * | 2009-11-06 | 2011-05-12 | Caterpillar, Inc. | Variable Wheelbase Motor Grader |
| US8393429B2 (en) * | 2009-11-06 | 2013-03-12 | Caterpillar Inc. | Variable wheelbase motor grader |
| AU2010315194B2 (en) * | 2009-11-06 | 2015-02-05 | Caterpillar Inc. | Variable wheelbase motor grader |
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