JP2002306878A

JP2002306878A - Sewing machine and cloth pressing device for sewing machine

Info

Publication number: JP2002306878A
Application number: JP2001116820A
Authority: JP
Inventors: Masao Ogawa; 雅夫小川; Masaru Jinbo; 優神保; Hidekazu Hamashima; 英一浜島; Takafumi Tanaka; 隆文田中
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2001-04-16
Filing date: 2001-04-16
Publication date: 2002-10-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely detect a foreign matter and to stop the movement of a sewing needle without obstructing sewing work. SOLUTION: Two light receiving parts 50b are arranged upwards so as to surround the vertical back-and-forth movement area of the sewing needle 7 on the upper surface of a presser holder 46 covering a cloth presser foot 47 and a photosensor is provided so as to arrange two light projecting parts 50a downwards on an upper part facing them. At the time of detecting that light from the light projecting parts 50a is interrupted by the foreign matter in the light receiving parts 50b, a controller operates a pulse motor 24 for needle swing/needle release, moves a needle bar release mechanism 25, interrupts driving power transmission to a needle bar 6 and releases it.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシンに係り、よ
り詳しくは、縫製作業中にオペレータの指が縫針の近傍
に位置したときに、縫針の運動を緊急停止できるミシン
の構成及びそのようなミシンに適用できる布押え装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing machine, and more particularly, to a sewing machine which can stop the movement of a sewing needle when a finger of an operator is located near the sewing needle during sewing operation. The present invention relates to a cloth presser applicable to a sewing machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、通常のミシンでは、アーム部
内に主軸で駆動される天秤機構や針棒駆動機構が配置さ
れ、上下往復動する針棒下端の縫針に近接させて加工布
（被縫材）を押える布押え足が取付けられた押え棒は、
別途オペレータが操作するレバー等により被縫材を針板
に向かって押える下降位置と、上方に退避させる退避位
置とに切り換え可能に構成されていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in a conventional sewing machine, a balance mechanism and a needle bar driving mechanism driven by a main shaft are arranged in an arm portion, and a work cloth (sewing material) is brought close to a sewing needle at a lower end of a needle bar which reciprocates up and down. The presser bar with the presser foot
It has been configured such that it can be switched between a lowering position where the material to be sewn is pressed toward the needle plate by a lever or the like separately operated by an operator and a retracting position where the material is retracted upward.

【０００３】このような構成のミシンで縫製中に被縫材
を移動させようとして、誤ってオペレータの指が縫針の
下に位置する等して、指を怪我するという問題があっ
た。In order to move the material to be sewn during sewing with the sewing machine having such a configuration, there has been a problem that an operator's finger is mistakenly positioned below a sewing needle and the finger is injured.

【０００４】この問題を解消するため、従来は、縫針の
軸線から略一定の半径で囲むようにしたワイヤ状のプロ
テクタを布押えに設けたり、透明な樹脂製の保護カバー
体で前記縫針及び布押え部の上方を囲ったりしていた。
これらのプロテクタや保護カバー体をフィンガーガード
と称する。In order to solve this problem, conventionally, a wire-like protector which is surrounded by a substantially constant radius from the axis of the sewing needle is provided on the cloth holder, or the sewing needle and the cloth are protected by a transparent resin protective cover. The upper part of the presser was surrounded.
These protectors and the protective cover are called finger guards.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
前記プロテクタや保護カバー体では、被縫材の取替え作
業や糸掛け、糸通し作業において邪魔になることが多い
ため、被縫材の取替え作業や糸掛け、糸通し作業の毎
に、前記プロテクタや保護カバー体を一旦取外し、縫製
作業に先立ち再度装着する必要があるから、縫製作業の
能率が著しく低下するという問題があった。However, in the conventional protector and the protective cover body, since it is often hindered in the work of replacing the sewing material, threading and threading, the work of replacing the sewing material and It is necessary to remove the protector and the protective cover once each time the threading and threading operations are performed, and then re-attach the protective cover before the sewing operation. Therefore, there is a problem that the efficiency of the sewing operation is significantly reduced.

【０００６】また、前記の取付け取外しの作業の面倒さ
から、オペレータが前記プロテクタや保護カバー体を装
着しないまま縫製作業を実行してしまい、安全作業の徹
底が図られないという問題もあった。[0006] Further, because of the troublesome work of attaching and detaching, the operator performs the sewing work without attaching the protector and the protective cover, and there is a problem that the safety work cannot be thoroughly performed.

【０００７】本発明は、これらの従来の問題点を解決す
べくなされたものであり、安全性が高く、且つ縫製作業
の能率も低下させないミシンを提供することを、第１の
目的とし、第２の目的は、そのようなミシンに適用でき
る布押え装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve these conventional problems, and a first object of the present invention is to provide a sewing machine which is high in safety and does not reduce the efficiency of sewing work. A second object is to provide a presser foot device applicable to such a sewing machine.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明のミシンは、モータの駆動力
を伝達する動力伝達手段と、縫針が取着された針棒を上
下往復動自在に支持する針棒支持手段と、前記縫針によ
り縫製される加工布を押えるための布押え足を昇降動可
能に支持する布押え装置とを、フレームに備えてなるミ
シンにおいて、前記布押え足または布押え装置の布押え
足を支持する支持部材と、前記フレームにおける布押え
足と対向する部分とのいずれか一方もしくは双方には、
前記縫針近傍の空間への異物の侵入を検知するための非
接触式センサを設け、該非接触式センサによる異物侵入
の検出信号に応じて、前記動力伝達手段に備えた抑止手
段を作動させて針棒の駆動を禁止するように制御する制
御手段を備えたことを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a sewing machine, comprising: a power transmission means for transmitting a driving force of a motor; and a needle bar on which a sewing needle is attached, reciprocating up and down. A sewing machine provided with a frame, comprising: a needle bar supporting means for movably supporting the needle bar supporting means; and a cloth presser device for supporting a cloth presser foot for pressing a work cloth to be sewn by the sewing needle in a vertically movable manner. A support member that supports the foot or the presser foot of the presser foot device, and / or a portion of the frame that opposes the presser foot,
A non-contact type sensor for detecting the intrusion of foreign matter into the space near the sewing needle; and, in accordance with a detection signal of foreign matter intrusion by the non-contact type sensor, the inhibiting means provided in the power transmission means is operated to activate the needle. It is characterized by comprising control means for controlling so as to prohibit driving of the rod.

【０００９】また、請求項２に記載の発明のミシンは、
モータの駆動力を伝達する動力伝達手段と、縫針が取着
された針棒を上下動自在に支持する針棒支持手段と、前
記動力伝達手段と針棒とを連結または分離させる針棒作
動手段と、前記縫針により縫製される加工布を押えるた
めの布押え足を昇降動可能に支持する布押え装置とを、
フレームに備えてなるミシンにおいて、前記布押え足ま
たは布押え装置の布押え足を支持する支持部材と、前記
フレームにおける布押え足と対向する部分とのいずれか
一方もしくは双方には、前記縫針近傍の空間への異物の
侵入を検知するための非接触式センサを設け、該非接触
式センサによる異物侵入の検出信号に応じて、前記針棒
作動手段を駆動させて針棒の駆動を禁止するように制御
する制御手段を備えたことを特徴とするものである。The sewing machine according to the second aspect of the present invention
Power transmitting means for transmitting a driving force of a motor, needle bar supporting means for vertically supporting a needle bar having a sewing needle attached thereto, and needle bar operating means for connecting or separating the power transmitting means and the needle bar And a cloth presser device for supporting a cloth presser foot for pressing a work cloth sewn by the sewing needle in a vertically movable manner.
In a sewing machine provided on a frame, one or both of a support member for supporting the presser foot of the presser foot or the presser foot of the presser foot and a portion of the frame opposed to the presser foot, the sewing needle is provided near the sewing needle. A non-contact type sensor for detecting the intrusion of foreign matter into the space, and driving the needle bar operating means in accordance with a detection signal of foreign matter intrusion by the non-contact type sensor to inhibit driving of the needle bar. And a control means for performing control.

【００１０】そして、請求項３に記載の発明は、請求項
１または請求項２に記載のミシンにおいて、前記非接触
式センサを、前記縫針近傍の空間への作業者の手指の侵
入を阻止するために前記布押え装置の前記支持部材に設
けられたフィンガーガードに備えたものである。According to a third aspect of the present invention, in the sewing machine according to the first or second aspect, the non-contact type sensor prevents an operator's finger from entering a space near the sewing needle. Therefore, a finger guard provided on the support member of the cloth presser is provided.

【００１１】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
乃至請求項３のいずれかに記載のミシンにおいて、前記
非接触式センサによる検出領域は、前記縫針の往復運動
軸線を囲むように設けられているものである。The invention described in claim 4 is the first invention.
4. The sewing machine according to claim 3, wherein the detection region of the non-contact sensor is provided so as to surround a reciprocating axis of the sewing needle. 5.

【００１２】さらに、請求項５に記載の発明は、請求項
１乃至請求項４のいずれかに記載のミシンにおいて、前
記非接触式センサは、光透過形または光反射形からなる
１乃至複数の光センサにて構成したものである。Further, according to a fifth aspect of the present invention, in the sewing machine according to any one of the first to fourth aspects, the non-contact type sensor includes one or more light transmission type or light reflection type sensors. It is constituted by an optical sensor.

【００１３】請求項６に記載の発明の布押え装置は、ミ
シンにおける上下往復動する縫針により縫製される加工
布を押えるための布押え足を昇降動可能に支持する布押
え装置であって、前記布押え足または布押え装置の布押
え足を支持する支持部材には、前記縫針近傍の空間への
異物の侵入を検知するための非接触式センサにおける少
なくとも一方の素子部を設けたことを特徴とするもので
ある。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a presser foot device for supporting a presser foot for holding a work cloth sewn by a sewing needle which reciprocates up and down in a sewing machine so as to be able to move up and down. The support member that supports the presser foot or the presser foot of the presser device is provided with at least one element portion of a non-contact sensor for detecting intrusion of foreign matter into a space near the sewing needle. It is a feature.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施の
形態について説明する。図１は本発明に係る電子制御式
のミシンの正面図、図２は図１のミシンにおける針棒上
下動機構と針棒釈放機構と検出手段である非接触式セン
サの概略構成を示す斜視図、図３は要部正面図、図４
（ａ）〜図４（ｄ）は針棒釈放機構の針棒釈放動作を示
す説明図、図５は布押え部における非接触式センサの配
置を示す要部側面図である。Next, embodiments of the present invention will be described. FIG. 1 is a front view of an electronically controlled sewing machine according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of a non-contact type sensor as a needle bar vertical movement mechanism, a needle bar release mechanism, and a detecting means in the sewing machine of FIG. , FIG. 3 is a front view of the main part, FIG.
4A to 4D are explanatory views showing a needle bar releasing operation of a needle bar releasing mechanism, and FIG. 5 is a side view of a main part showing an arrangement of a non-contact type sensor in a cloth presser.

【００１５】本発明に係るミシン１は、ミシン本体２内
に、ミシンモータ１０、主軸１１、天秤クランク２７な
どの動力伝達手段、針棒上下動機構２２、針棒支持手
段、針振り機構２６、針棒釈放機構２５等が収納されて
おり、ミシン本体２の前面部には、表面にタッチパネル
３ａを備えた液晶パネル３が設けられている。In the sewing machine 1 according to the present invention, a power transmission means such as a sewing machine motor 10, a main shaft 11, a balance crank 27, a needle bar vertical movement mechanism 22, a needle bar support means, a needle swing mechanism 26, A needle bar release mechanism 25 and the like are housed, and a liquid crystal panel 3 having a touch panel 3a on the surface is provided on the front surface of the sewing machine main body 2.

【００１６】液晶パネル３上には、縫製模様や縫製条件
の入力キー等が表示され、これらの表示位置に対応して
設けられたタッチパネル３ａのキーを押下することによ
り縫製模様や縫製条件等を選択可能になっている。On the liquid crystal panel 3, input keys and the like for sewing patterns and sewing conditions are displayed. By pressing keys on a touch panel 3a provided corresponding to these display positions, sewing patterns and sewing conditions and the like are displayed. It is selectable.

【００１７】また、前記液晶パネル３が設けられた側を
ミシン１の正面とするとき、ミシン本体２のアーム部２
ａの下方部には、縫製の際に布が載置されるミシンヘッ
ド４が設けられており、該ミシンヘッド４の内部には、
送り歯５（図５参照）、送り歯用パルスモータ１０、送
り歯前後動機構２０、送り歯上下動機構２１及び下糸を
格納した釜等が収納されている（図８参照）。When the side on which the liquid crystal panel 3 is provided is the front of the sewing machine 1, the arm 2 of the sewing machine main body 2 is provided.
A sewing machine head 4 on which a cloth is placed at the time of sewing is provided at a lower part of the sewing machine head 4.
A feed dog 5 (see FIG. 5), a feed dog pulse motor 10, a feed dog longitudinal movement mechanism 20, a feed dog vertical movement mechanism 21, and a shuttle storing a lower thread are housed (see FIG. 8).

【００１８】また、前記アーム部２ａの前面にはミシン
モータ１０を駆動開始状態と停止状態とに切り換えるた
めの起動・停止キースイッチ８が設けられている。ミシ
ン本体２の右端には、前記針棒６を手動にて上下動させ
るためのプーリ９が設けられている。A start / stop key switch 8 for switching the sewing machine motor 10 between a drive start state and a stop state is provided on the front surface of the arm 2a. At the right end of the sewing machine body 2, a pulley 9 for manually moving the needle bar 6 up and down is provided.

【００１９】次に、図２、図３及び図４（ａ）〜図４
（ｄ）を参照しながら、針棒上下機構２２について説明
する。略中空状のアーム部２ａ内に配置された主軸１１
は、図８（機能ブロック図）に示すミシンモータ１０に
て、回転駆動し、針棒上下動機構や天秤機構（図示せ
ず）を駆動させるものである。Next, FIG. 2, FIG. 3 and FIG.
The needle bar vertical mechanism 22 will be described with reference to FIG. Main shaft 11 arranged in substantially hollow arm 2a
Is driven by a sewing machine motor 10 shown in FIG. 8 (function block diagram) to drive a needle bar vertical movement mechanism and a balance mechanism (not shown).

【００２０】図２及び図３に示すように、針棒６は針棒
支持手段としての針棒台３４における上下支持部３４
ａ，３４ｂにて滑らかに上下動するように支持されてい
る。針棒６の上下中途部には、針棒爪台３０が固定され
ており、該針棒爪台３０に対してピン３０ａを介して針
棒爪体３１の基端部（上端部）が上下回動自在に枢支さ
れている（図４（ｃ）及び図４（ｄ）参照）。一方、針
棒６の上下中途部には針棒抱き３２が上下に挿通するよ
うに被嵌されており、互いに相対的に上下動自在に設け
られている。As shown in FIGS. 2 and 3, the needle bar 6 is a vertical support portion 34 of a needle bar base 34 as a needle bar support means.
a and 34b so as to move up and down smoothly. A needle bar claw base 30 is fixed in the middle of the needle bar 6 in the vertical direction, and the base end (upper end) of the needle bar claw body 31 is vertically moved with respect to the needle bar claw base 30 via a pin 30a. It is pivotally supported (see FIGS. 4C and 4D). On the other hand, a needle bar holder 32 is fitted in the middle part of the needle bar 6 so as to be inserted vertically, and is provided so as to be movable up and down relatively to each other.

【００２１】主軸１１の先端に設けた天秤クランク２７
に横向きに突設させたクランクピン２８を介して針棒ク
ランクロッド２９が連動回動するように連結されてお
り、この針棒クランクロッド２９のボス部２９ａに、前
記針棒抱き３２から突出する軸３２ｂが回動可能に嵌挿
するように連結されている。そして、この針棒抱き３２
に凹み形成された係止部３２ａに対して前記針棒爪体３
１の先端（下端）の係合爪部３１ｂが係脱できるように
構成されている。従って、図４（ｃ）に示すように、前
記係合爪部３１ｂが係止部３２ａに係止された状態で、
ミシンモータ１０の駆動にて、主軸１１が回転すると、
天秤クランク２７及び針棒クランクロッド２９を介して
針棒抱き３２に上下運動として伝達され、この上下運動
が針棒爪体３１及び針棒爪台３０を介して針棒６を上下
運動させるように伝達されるのである。なお、主軸１１
の回転に連動して前記天秤クランク２７に関連させて設
けた天秤（図示せず）が上下揺動する。A balance crank 27 provided at the tip of the main shaft 11
A needle bar crank rod 29 is connected so as to rotate interlockingly via a crank pin 28 protruding laterally from the needle bar crank rod 29, and the needle bar crank rod 29 projects from the needle bar holder 32 to a boss portion 29 a of the needle bar crank rod 29. The shaft 32b is connected so as to be rotatably fitted. And this needle bar holder 32
The needle bar claw body 3 is engaged with the locking portion 32a formed in the recess.
The engaging claw 31b at the front end (lower end) of the first unit 1 is configured to be disengageable. Therefore, as shown in FIG. 4C, in a state where the engaging claw portion 31b is locked by the locking portion 32a,
When the main shaft 11 rotates by driving the sewing machine motor 10,
It is transmitted as a vertical motion to the needle bar holder 32 via the balance crank 27 and the needle bar crank rod 29, and this vertical motion causes the needle bar 6 to move up and down via the needle bar claw body 31 and the needle bar claw base 30. It is transmitted. The main shaft 11
A balance (not shown) provided in association with the balance crank 27 swings up and down in conjunction with the rotation of the balance.

【００２２】本実施形態においては、上述の主軸１１、
天秤クランク２７、針棒クランクロッド２９及び針棒抱
き３２が、請求項１及び２における動力伝達手段に相当
する。In the present embodiment, the above-described main shaft 11,
The balance crank 27, the needle bar crank rod 29 and the needle bar holder 32 correspond to the power transmission means in claims 1 and 2.

【００２３】次に、針振り機構２６について説明する。
前記針棒台３４はその上端部３４ｃの箇所で、ミシン本
体２内のフレーム（図示せず）に横向きの回転軸３５を
介して回動可能に吊支されている。また、針棒台３４は
その下端部３４ｄを図示しないバネにより図３の矢印Ａ
方向に付勢されている。図３に示すように、針振りレバ
ー３６（図２で図示省略する）はその上部側でミシン
本体２内のフレーム（図示せず）に回転軸３６ａにて回
動自在に軸支されており、針振りレバー３６の下端部３
６ｂが前記針棒台３４の下端部３４ｄの側面に当接して
いる。Next, the needle swing mechanism 26 will be described.
The needle bar base 34 is rotatably supported by a frame (not shown) in the sewing machine main body 2 via a horizontal rotation shaft 35 at an upper end portion 34c. The needle bar base 34 has a lower end 34d formed by an arrow A in FIG.
Biased in the direction. As shown in FIG. 3, the needle swing lever 36 (not shown in FIG. 2) is rotatably supported by a rotating shaft 36a on a frame (not shown) in the sewing machine main body 2 on the upper side thereof. , Lower end 3 of the swing lever 36
6b is in contact with the side surface of the lower end 34d of the needle bar base 34.

【００２４】図２、図３、図４（ａ）及び図４（ｂ）に
示すように、針振り・針棒釈放用パルスモータ２４にて
回動するカム体３７のうち針振り用カム部３７ａが前記
針振りレバー３６の上端側の当接部３６ｃに当接してお
り、針振り・針棒釈放用パルスモータ２４が作動して、
針振り用カム部３７ａが図３の矢印Ｅ方向に回動する
と、当該針振り用カム部３７ａに押されて針振りレバー
３６の当接部３６ｃが矢印Ｃ方向に回動する。従って、
前記図示しないバネ付勢力に抗して前記針棒台３４はそ
の下端部３４ｄが矢印Ｂ方向に押される。逆に針振り用
カム部３７ａが図３の矢印Ｆ方向に回動すると、前記針
棒台３４はその下端部３４ｄが矢印Ａ方向に移動するこ
とになる。As shown in FIGS. 2, 3, 4 (a) and 4 (b), the needle swing cam portion of the cam body 37 which is rotated by the needle swing / needle bar release pulse motor 24. 37a is in contact with the contact portion 36c on the upper end side of the needle swing lever 36, and the pulse motor 24 for needle swing and needle bar release is operated,
When the needle swing cam portion 37a rotates in the direction of arrow E in FIG. 3, the contact portion 36c of the needle swing lever 36 rotates in the direction of arrow C by being pushed by the needle swing cam portion 37a. Therefore,
The lower end 34d of the needle bar base 34 is pushed in the direction of arrow B against the urging force of the spring (not shown). Conversely, when the swinging cam portion 37a rotates in the direction of arrow F in FIG. 3, the lower end portion 34d of the needle bar base 34 moves in the direction of arrow A.

【００２５】次に、針棒釈放機構２５の構成について説
明する。針棒台３４には、回転自在な回転軸４０が針棒
６と平行状に支持されており、その回転軸４０には釈放
レバー４１が回動可能に支持されている。前記回転軸４
０の周りに回動可能な釈放レバー４１の一端に形成され
た張出し部４１ａが前記針棒爪体３１の張出部３１ａに
当接可能である（図４（ａ）参照）。また、釈放レバー
４１の他端に下向き突出させたピン状のカムフォロア４
１ｂは、前記カム体３７のうち針棒釈放用カム部３７ｂ
に当接している（図４（ａ）参照）。Next, the structure of the needle bar releasing mechanism 25 will be described. A rotatable rotation shaft 40 is supported on the needle bar base 34 in parallel with the needle bar 6, and a release lever 41 is rotatably supported on the rotation shaft 40. The rotating shaft 4
An overhang 41a formed at one end of the release lever 41 rotatable around 0 can abut on the overhang 31a of the needle bar claw body 31 (see FIG. 4A). A pin-shaped cam follower 4 protruding downward from the other end of the release lever 41.
1b is a cam portion 37b of the cam body 37 for releasing the needle bar.
(See FIG. 4A).

【００２６】前記回転軸４０には、ねじりバネ４２のコ
イル部が支持されており、そのコイル部から延びる係止
端が前記釈放レバー４１の張出し部４１ａに係止され、
釈放レバー４１はカムフォロア４１ｂが針棒釈放用カム
部３７ｂに当接する向きに付勢される。従って、パルス
モータ２４によりカム体３７を回動させれば、針棒釈放
用カム部３７ｂにより釈放レバー４１がねじりバネ（付
勢手段の一例）４２の付勢力に抗して図４（ａ）、図４
（ｂ）中の時計方向に回動され、張出し部４１ａが針棒
爪体３１の張出し部３１ａを上方に回動させて針棒爪台
３０と針棒抱き３２との駆動連結状態が解除される。な
お、前記釈放レバー４１の張出し部４１ａは針棒６と一
体に上下動される針棒爪台３０の針棒爪体３１の上下移
動領域にわたって形成されているので、針棒６の上下位
置にかかわらず針棒釈放が可能である。A coil portion of a torsion spring 42 is supported on the rotating shaft 40, and a locking end extending from the coil portion is locked to a projection 41a of the release lever 41.
The release lever 41 is urged so that the cam follower 41b contacts the needle bar release cam portion 37b. Therefore, when the cam body 37 is rotated by the pulse motor 24, the release lever 41 is opposed to the urging force of the torsion spring (an example of the urging means) 42 by the needle bar releasing cam portion 37b, as shown in FIG. , FIG.
(B) is rotated clockwise in the middle, the overhang portion 41a rotates the overhang portion 31a of the needle bar claw body 31 upward, and the driving connection state between the needle bar claw base 30 and the needle bar holder 32 is released. You. The overhanging portion 41a of the release lever 41 is formed over the vertical movement area of the needle bar claw body 31 of the needle bar claw base 30 which is moved up and down integrally with the needle bar 6, so that it is located at the vertical position of the needle bar 6. Regardless, needle bar release is possible.

【００２７】そして、前記針棒６に固定された前記針棒
爪台３０と針棒台３４の上端部との間にはひ引っ張りバ
ネＰが介装されており、針棒６を上方に付勢している。
引っ張りバネＰは針棒爪台３０と針棒抱き３２との駆動
連結が解除されたときに針棒６を上方の上死点（針上位
置）まで移動させるものであり、必ずしも本実施形態の
引っ張りバネＰに限定されない。圧縮ばねならば針棒抱
き３２と針棒爪台３０との間において、針棒６に支持さ
せれば同様の効果がある。つまり、引っ張りバネＰは針
棒６を針上位置に付勢する針棒付勢手段の一例にすぎな
い。A tension spring P is interposed between the needle bar claw base 30 fixed to the needle bar 6 and the upper end of the needle bar base 34, and the needle bar 6 is attached upward. I'm going.
The tension spring P is for moving the needle bar 6 to the upper top dead center (needle upper position) when the drive connection between the needle bar claw base 30 and the needle bar holder 32 is released, and is not necessarily required in the present embodiment. It is not limited to the tension spring P. In the case of a compression spring, the same effect can be obtained by supporting the needle bar 6 between the needle bar holder 32 and the needle bar claw base 30. That is, the tension spring P is merely an example of a needle bar urging unit that urges the needle bar 6 to the needle upper position.

【００２８】一方、針振り・針棒釈放用パルスモータ２
４を駆動してカムフォロア４１ｂを針棒釈放用カム部３
７ｂから離脱させると、ねじりコイルバネ４２の付勢力
により釈放レバー４１の張出し部４１ａが針棒爪体３１
の張出し部３１ａから離れる方向に回動される。このた
め、針棒爪体３１はその自重及び図示しないバネにより
係合爪部３１ｂが針棒抱き３２の係止部３２ａに係止さ
れる。この係止により両者は駆動連結状態とされる。な
お、この駆動連結は針棒６の上死点位置（針上位置）に
おいて実施される。前記針振り・針棒釈放用パルスモー
タ２４、カム体３７、釈放レバー４１、針棒爪体３１に
より針棒作動手段が構成される。要するに、針棒６には
針棒爪台３０（駆動被伝達部の一例）が固定され、主軸
回転により針棒上を針棒抱き３２（駆動伝達部の一例）
が摺動可能に設けられ、駆動伝達部と駆動被伝達部との
間に両者を駆動連結／解除可能な連結体の一例としての
針棒爪体３１が設けられており、パルスモータ等の切換
駆動手段により連結体を駆動連結状態と解除状態とに切
り換えるのである。つまり、針棒作動手段は、駆動伝達
部と駆動被伝達部と連結体と、切換駆動手段とから構成
されている。この切換駆動手段は制御手段により切換作
動されるのである。On the other hand, a pulse motor 2 for needle swing and needle bar release
4 to drive the cam follower 41b to release the needle bar release cam portion 3.
7b, the projecting portion 41a of the release lever 41 is moved by the urging force of the torsion coil spring 42.
Is rotated in a direction away from the overhang portion 31a. Therefore, the engagement claw portion 31b of the needle bar claw body 31 is locked to the locking portion 32a of the needle bar holder 32 by its own weight and a spring (not shown). By this locking, both are brought into the driving connection state. This drive connection is performed at the top dead center position (needle upper position) of the needle bar 6. The needle bar operating means is constituted by the pulse motor 24 for needle swing / needle release, the cam body 37, the release lever 41, and the needle bar claw body 31. In short, the needle bar 6 is fixed with the needle bar claw base 30 (an example of a drive transmission portion), and the needle shaft is rotated by the main shaft to hold the needle bar 32 on the needle bar (an example of the drive transmission portion).
Is provided so as to be slidable, and a needle bar claw body 31 is provided between the drive transmitting portion and the drive transmitted portion as an example of a connecting body capable of drivingly connecting / releasing the two. The connection means is switched between the drive connection state and the release state by the drive means. That is, the needle bar operating means is constituted by the drive transmitting section, the driven section, the connecting body, and the switching drive section. The switching drive means is switched by the control means.

【００２９】これら、針棒釈放機構２５及び針振り機構
２６は、針振り・針棒釈放用パルスモータ２４の駆動に
より作動するように構成されており、ＣＰＵ１３により
針棒６の分離・接続のタイミング、及び針振り動作を制
御することができる。例えば、針振りは、ジグザグ縫い
時の針棒６の左右の位置の調節に用いられ、針棒６の釈
放は、しつけ縫いなどの縫い目と縫い目の間の移動量が
１回の送り歯５の移動で足りない場合に、針棒６を釈放
して、縫い目と縫い目の間に複数回の送り歯５の移動を
行う場合に用いられる。The needle bar release mechanism 25 and the needle swing mechanism 26 are configured to be operated by driving a pulse motor 24 for needle swing / needle release, and the CPU 13 controls the timing of separation / connection of the needle bar 6. , And the needle swing operation can be controlled. For example, the needle swing is used to adjust the left and right positions of the needle bar 6 during zigzag stitching, and the release of the needle bar 6 is performed when the amount of movement between the stitches of the seam such as basting stitch is once. When the movement is not enough, the needle bar 6 is released and the feed dog 5 is moved a plurality of times between stitches.

【００３０】前記係止部３２ａを備えた針棒抱き３２
と、係合爪部３１ｂを有する係脱体としての針棒爪体３
１と、針棒爪台３０における針棒爪体３１とが、請求項
２における前記動力伝達手段と針棒６とを連結または分
離させる針棒作動手段に相当する。Needle bar holder 32 provided with the locking portion 32a
And a needle bar claw body 3 as a disengagement body having an engagement claw portion 31b
1 and the needle bar claw body 31 of the needle bar claw base 30 correspond to a needle bar operating means for connecting or separating the power transmission means and the needle bar 6 in the second aspect.

【００３１】次に、針棒６の下端に設けた縫針７の周囲
近傍にオペレータの指等の被縫材以外の異物が接近した
ことを検知して針棒６の動きを停止させるための安全装
置について説明する。その第１実施形態は、図２、図５
及び図６に示すように、針棒６と平行状に昇降可能な布
押え棒４５の下端に合成樹脂製等の押えホルダ４６が着
脱可能に取付けられた布押え装置に適用したものであ
る。後述するように、押えホルダ４６にはフィンガーガ
ード４６ａ，４６ｂが一体形成されている。Next, a safety for stopping the movement of the needle bar 6 by detecting that a foreign matter other than the material to be sewn such as an operator's finger has approached the vicinity of the sewing needle 7 provided at the lower end of the needle bar 6 is detected. The device will be described. The first embodiment is shown in FIGS.
As shown in FIG. 6, the present invention is applied to a cloth presser in which a presser holder 46 made of synthetic resin or the like is detachably attached to a lower end of a cloth presser rod 45 which can be moved up and down in parallel with the needle bar 6. As described later, finger guards 46a and 46b are formed integrally with the holding holder 46.

【００３２】即ち、前記押えホルダ４６は布押え足４７
における針通し溝孔４８を除く部分の上側を覆うように
形成されている。そして、横ピン４９を介して布押え足
４７の基部が押えホルダ４６に回動可能に連結されてい
る。従って、押えホルダ４６は布押え足４７を支持する
支持部材としての機能を備える。That is, the presser holder 46 is
Is formed so as to cover the upper side of the portion excluding the needle passage slot 48 in the. The base of the presser foot 47 is rotatably connected to the presser holder 46 via the horizontal pin 49. Therefore, the presser holder 46 has a function as a support member that supports the presser foot 47.

【００３３】安全装置における非接触式センサとしての
光センサ５０は、前記押えホルダ４６の上面と、その上
方のアーム部２ａ下面との間であって、縫針７が上下往
復動する領域の外周を囲むように配置される複数個の投
光部５０ａと受光部５０ｂにより構成されている。その
ため、例えば、布押え足４７の二股状押え部の先端を覆
う二股部等のフィンガーガード４６ａ、４６ｂの各上面
に受光部５０ｂ、５０ｂを上向きにて固定する。各受光
部５０ｂの表面には広角レンズを装着し、その上方の広
い範囲からの光に反応可能なように構成されている。そ
の上方のアーム部２ａに取付けた支持フレーム５１には
投光部５０ａ、５０ａを下向きにして固定する。前記受
光部５０ｂ、５０ｂへの配線コード５２は押えホルダ４
６の下面の挿通溝（図示せず）を通し、布押え棒４５に
近い箇所からアーム部２ａ方向に延びて配線されるよう
に構成するものである。An optical sensor 50 as a non-contact sensor in the safety device is provided between the upper surface of the presser holder 46 and the lower surface of the arm portion 2a thereabove. It comprises a plurality of light projecting units 50a and light receiving units 50b arranged so as to surround them. For this reason, for example, the light receiving units 50b, 50b are fixed upward on the upper surfaces of the finger guards 46a, 46b such as the bifurcated portions that cover the tips of the bifurcated pressing portions of the cloth presser foot 47. A wide-angle lens is mounted on the surface of each light receiving unit 50b so that it can respond to light from a wide range above it. The light projecting portions 50a, 50a are fixed to the support frame 51 attached to the upper arm portion 2a with the light projecting portions 50a, 50a facing downward. The wiring cord 52 to the light receiving sections 50b, 50b is
6 through an insertion groove (not shown) on the lower surface thereof, extending from a position close to the presser bar 45 in the direction of the arm portion 2a to be wired.

【００３４】図７は第２実施形態を示し、この実施形態
では、押え棒の下端に着脱可能に装着する布押え足５３
のうち上面であって、針通し溝孔５４を囲んで、且つ縫
針７の上下往復運動する領域を囲む箇所に３つの受光部
５０ｂを上向きに装着する一方、アーム部２ａの下面側
の支持フレーム５５には前記３つの受光部５０ｂと対峙
させて３つの投光部５０ａを下向きに装着するものであ
る。受光部５０ｂに接続した配線コード５６は布押え足
５３の基端側から外に延ばしてアーム部２ａ側に入れる
ように構成されている。FIG. 7 shows a second embodiment. In this embodiment, a cloth presser foot 53 detachably attached to the lower end of a presser bar is shown.
On the upper surface, the three light receiving portions 50b are mounted upward in a position surrounding the needle passage groove 54 and surrounding the region where the sewing needle 7 reciprocates up and down, while supporting the lower surface side of the arm portion 2a. 55 is provided with three light projecting units 50a facing downward, facing the three light receiving units 50b. The wiring cord 56 connected to the light receiving section 50b is configured to extend outward from the base end side of the presser foot 53 and enter the arm section 2a.

【００３５】図８は、上記ミシン１の駆動を制御するた
めの制御手段としてのマイクロコンピュータ等の電子制
御式の制御装置１２の機能ブロック図を示す。制御装置
１２は各種の制御（演算）を実行するためのＣＰＵ１３
と、制御プログラムや縫製用データ、表示用データ等が
格納されたＲＯＭ１４と、各種データを一時的に記憶さ
せるためのＲＡＭ１５等からなり、制御装置１２の入力
インターフェイス側には、前記起動・停止キースイッチ
８と、タッチパネル３ａと、光センサ５０とが接続され
ている。他方、制御装置１２の出力側インターフェイス
には、駆動回路１６を介して送り歯用パルスモータ１７
と、同じく駆動回路１９を介してミシンモータ１０と、
駆動回路２３を介して針振り・針釈放用パルスモータ２
４と、液晶パネル３とが接続されている。FIG. 8 is a functional block diagram of an electronic control type control device 12 such as a microcomputer as a control means for controlling the driving of the sewing machine 1. The control device 12 is a CPU 13 for executing various controls (calculations).
And a ROM 15 storing a control program, sewing data, display data, and the like, and a RAM 15 for temporarily storing various data, and the like. The switch 8, the touch panel 3a, and the optical sensor 50 are connected. On the other hand, the output side interface of the control device 12 is connected to the pulse motor 17 for the feed dog via the drive circuit 16.
And the sewing machine motor 10 via the drive circuit 19,
Pulse motor 2 for needle swing / release from drive circuit 23
4 and the liquid crystal panel 3 are connected.

【００３６】前記第１実施形態及び第２実施形態におい
て、縫製作業中に投光部５０ａを発光させ、受光部５０
ｂでその光を受光している間は、縫針７の上下往復運動
する領域内にオペレータの指等の異物が侵入していない
ものと、制御装置１２が判断し、前記針振り・針棒釈放
用パルスモータ２４による針棒釈放動作を実行しないか
ら、ミシンモータ１０からの駆動力は針棒６に伝達され
て縫製作業を続行させる。In the first and second embodiments, the light emitting unit 50a emits light during the sewing operation, and the light receiving unit 50a emits light.
While receiving the light at b, the controller 12 determines that no foreign matter such as an operator's finger has entered the area where the sewing needle 7 reciprocates up and down, and the needle swing / needle bar release. Since the needle bar releasing operation by the use pulse motor 24 is not executed, the driving force from the sewing machine motor 10 is transmitted to the needle bar 6 and the sewing operation is continued.

【００３７】万一、オペレータの指等の異物が受光部５
０ｂへの光を遮断した場合には、危険であると制御装置
１２が判断し、前記針振り・針棒釈放用パルスモータ２
４による針棒釈放動作を実行する。これにより、前記カ
ム体３７が回動して図４（ｂ）の状態になると、針棒釈
放用カム部３７ｂがカムフォロア４１ｂを押して、釈放
レバー４１を図４（ｂ）で時計方向に回動させる。これ
により、針棒爪体３１が回動してその係合爪３１ｂが針
棒抱き３２の係止部３２ａから外れるので、針棒６は上
下動しないように釈放される。この釈放により針棒６は
針棒付勢手段により上死点位置へ付勢移動される。この
釈放の動きは迅速になされるから、前記縫針７の上下往
復動の領域に万一オペレータの指が入っても縫針７によ
る怪我を確実に防止できるのである。If a foreign substance such as an operator's finger is
In the case where the light to 0b is blocked, the controller 12 determines that it is dangerous, and the pulse motor 2 for needle swing and needle bar release is used.
4 is executed. Thus, when the cam body 37 rotates to the state shown in FIG. 4B, the needle bar release cam portion 37b pushes the cam follower 41b, and the release lever 41 rotates clockwise in FIG. 4B. Let it. As a result, the needle bar claw body 31 rotates and the engaging claw 31b is disengaged from the locking portion 32a of the needle bar holder 32, so that the needle bar 6 is released so as not to move up and down. By this release, the needle bar 6 is urged to the top dead center position by the needle bar urging means. Since this release movement is performed quickly, even if the operator's finger enters the area of the vertical reciprocation of the sewing needle 7, the injury by the sewing needle 7 can be surely prevented.

【００３８】上述した針棒６の釈放は、針振り・針棒釈
放用パルスモータ２４によりカム体３７を回動させて実
施されていたが、釈放レバー４１を回動させるものなら
ばどのようなものでも良い。例えば、パルスモータの代
わりに、ソレノイドをフレームに固定し、ソレノイドを
作動させてそのプランジャを突出動させて釈放レバー４
１の張出し部４１ａに当接させて釈放レバー４１を回動
させるようにしても良い。The release of the needle bar 6 has been performed by rotating the cam body 37 by the pulse motor 24 for needle swing and needle bar release. It may be something. For example, instead of a pulse motor, a solenoid is fixed to the frame, and the solenoid is actuated to protrude the plunger to release the release lever 4.
The release lever 41 may be rotated by bringing the release lever 41 into contact with the overhang portion 41a.

【００３９】なお、前記各実施形態において、投光部５
０ａと受光部５０ｂの数を３つ以上にすることができる
ことはいうまでもないし、投光部５０ａを布押え足４７
（５３）の上面側にて上向きに配置し、受光部５０ｂを
アーム部等の上側の部材に下向きにして配置するものあ
っても良い。さらに、光センサ５０を光反射式とするた
め、前記上側もしくは布押え足４７（５３）側に、前記
縫針７の上下往復運動領域を囲むように、投光部５０ａ
と受光部５０ｂとの対からなる複数の反射光判別形の光
センサを設け、これら光センサと対峙する側に鏡面等の
光反射部を設け、オペレータの指等の異物により照射光
及び入射光の通過経路が遮断されたときに、針棒６の駆
動を阻止（禁止）するように構成しても良い。In each of the above embodiments, the light projecting unit 5
Needless to say, the number of light receiving portions 50a and the number of light receiving portions 50b can be three or more.
(53) may be arranged upward on the upper surface side, and the light receiving unit 50b may be arranged downward on an upper member such as an arm unit. Further, in order to make the optical sensor 50 a light reflecting type, the light projecting section 50a is arranged on the upper side or the cloth presser foot 47 (53) side so as to surround the vertical reciprocating movement area of the sewing needle 7.
A plurality of reflected light discriminating type optical sensors comprising a pair of an optical sensor and a light receiving unit 50b are provided, and a light reflecting unit such as a mirror surface is provided on a side facing the optical sensors, and irradiation light and incident light are irradiated by foreign matter such as an operator's finger. May be configured to prevent (prohibit) the driving of the needle bar 6 when the passing path is blocked.

【００４０】本発明の前記非接触式センサ（光センサ５
０）による安全装置であれば、受光側での光の遮断また
は光の反射の有無により、異物の有無を判断するので、
従来のような物理的障害物品で縫針７の上下往復動の領
域の外側を囲むのではないから、被縫材を交換する等の
ために押え棒、ひいては布押え足４７（５３）の昇降時
に光センサ５０の存在が邪魔になることがなく、縫製作
業に手間取ることもないのである。The non-contact type sensor (optical sensor 5) of the present invention
In the case of the safety device according to 0), the presence or absence of foreign matter is determined based on the presence or absence of light blocking or light reflection on the light receiving side.
Since it does not surround the outside of the vertical reciprocating region of the sewing needle 7 with a physical obstacle as in the related art, when the presser bar and thus the cloth presser foot 47 (53) are raised and lowered for exchanging a material to be sewn or the like. The presence of the optical sensor 50 does not interfere, and the sewing operation does not take time.

【００４１】本発明のさらに他の実施形態として、ミシ
ンモータ１０と主軸１１との間、もしくは主軸１１から
針棒６への動力伝達機構中に、図示しないが、抑止手段
としてのブレーキ及びクラッチ機構Ｃ（図８）を介挿
し、前述のように、異物を検知したとき制御装置１２
は、直ちにクラッチを切り、ブレーキを作動させるよう
に制御する構成を採用しても良い。これによっても、針
棒の動きを迅速に停止させて安全性を確保できるのであ
る。As still another embodiment of the present invention, a brake and clutch mechanism as a restraining means (not shown) is provided between the sewing machine motor 10 and the main shaft 11 or in a power transmission mechanism from the main shaft 11 to the needle bar 6. C (FIG. 8), and as described above, the controller 12
May be configured to immediately release the clutch and control the brake to operate. Also by this, the movement of the needle bar can be stopped quickly to ensure safety.

【００４２】[0042]

【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１及び請
求項２に記載の発明のミシンは、モータの駆動力を伝達
する動力伝達手段と、縫針が取着された針棒を上下往復
動自在に支持する針棒支持手段と、前記縫針により縫製
される加工布を押えるための布押え足を昇降動可能に支
持する布押え装置とを、フレームに備えてなるミシンに
おいて、前記布押え足または布押え装置の布押え足を支
持する支持部材と、前記フレームにおける布押え足と対
向する部分とのいずれか一方もしくは双方には、前記縫
針近傍の空間への異物の侵入を検知するための非接触式
センサを設けたものであるから、非接触式センサが布押
え足もしくはその上方の部材のいずれか一方もしくは双
方に配置されていても、物理的障害とならず、布押え足
の昇降時に邪魔にならず、縫製作業に手間取ることがな
い。As described in detail above, the sewing machine according to the first and second aspects of the present invention includes a power transmission means for transmitting a driving force of a motor, and a needle bar on which a sewing needle is attached. A sewing machine comprising a frame, comprising: a needle bar supporting means for supporting a reciprocatingly movable needle bar; and a cloth presser device for supporting a cloth presser foot for pressing a work cloth sewn by the sewing needle so as to be able to move up and down. One or both of a support member supporting the presser foot or the presser foot of the presser foot device and a portion of the frame facing the presser foot detects intrusion of foreign matter into the space near the sewing needle. A non-contact type sensor is provided, so that even if the non-contact type sensor is arranged on one or both of the presser foot and members above the presser foot, there is no physical obstacle and the presser foot In the way when climbing Razz, will not be time-consuming to the sewing work.

【００４３】そして、請求項１の発明の構成によれば、
非接触式センサによる異物侵入の検出信号に応じて、前
記動力伝達手段に備えた抑止手段を作動させて針棒の駆
動を禁止するように制御する制御手段を備えたことを特
徴とするものである。According to the first aspect of the present invention,
In response to a detection signal of foreign matter intrusion by the non-contact type sensor, control means is provided for controlling the control means so as to inhibit the driving of the needle bar by operating the suppressing means provided in the power transmission means. is there.

【００４４】このように構成すれば、オペレータの指等
が縫針の上下往復動領域に近づくと、非接触式センサが
異物を検知し、前記制御手段が抑止手段を作動させて針
棒の駆動を禁止するので安全である。With this configuration, when the operator's finger or the like approaches the vertical reciprocating region of the sewing needle, the non-contact type sensor detects a foreign substance, and the control means operates the inhibiting means to drive the needle bar. It is safe because it is prohibited.

【００４５】同様に、請求項２の発明の構成によれば、
非接触式センサによる異物侵入の検出信号に応じて、前
記針棒作動手段を駆動させて針棒の駆動を禁止するよう
に制御する制御手段を備えたことを特徴とするものであ
り、この構成でも、直ちに針棒の動きを遮断できて安全
となるという効果を奏する。Similarly, according to the structure of the second aspect of the present invention,
In accordance with a detection signal of foreign matter intrusion by a non-contact type sensor, control means is provided for controlling the driving of the needle bar operating means so as to prohibit the driving of the needle bar. However, there is an effect that the movement of the needle bar can be immediately interrupted to be safe.

【００４６】そして、請求項３に記載の発明は、請求項
１または請求項２に記載のミシンにおいて、前記非接触
式センサを、前記縫針近傍の空間への作業者の手指の侵
入を阻止するために前記布押え装置の前記支持部材に設
けられたフィンガーガードに備えたものであるから、フ
ィンガーガードによって作業者の手指の侵入し難くなる
と共に、万一、そのフィンガーガードの上を越えて作業
者の手指が侵入したときには、前記非接触式センサによ
って検知でき、より一層安全になるという効果を奏す
る。According to a third aspect of the present invention, in the sewing machine according to the first or second aspect, the non-contact type sensor prevents an operator's finger from entering a space near the sewing needle. Therefore, since the finger guard provided on the support member of the cloth presser is provided, the finger guard makes it difficult for the fingers of the operator to penetrate, and the operator must work over the finger guard. When a finger of a person enters, it can be detected by the non-contact type sensor, and an effect that the safety is further enhanced is exhibited.

【００４７】そして、請求項４に記載の発明は、請求項
１乃至請求項３のいずれかに記載のミシンにおいて、前
記非接触式センサによる検出領域は、前記縫針の往復運
動軸線を囲むように設けられているものであるから、前
記縫針の往復運動軸線に対していずれの方向から異物が
近づいても、非接触式センサにて検知でき安全性が格段
に向上するという効果を奏する。According to a fourth aspect of the present invention, in the sewing machine according to any one of the first to third aspects, the detection area of the non-contact type sensor surrounds the reciprocating axis of the sewing needle. Since it is provided, even if a foreign substance approaches from the reciprocation axis of the sewing needle from any direction, it can be detected by the non-contact type sensor, and the effect of greatly improving the safety is exhibited.

【００４８】さらに、請求項５に記載の発明は、請求項
１乃至請求項４のいずれかに記載のミシンにおいて、前
記非接触式センサは、光透過形または光反射形からなる
１乃至複数の光センサにて構成したものであり、近年の
光センサが小型化しているから設置場所が嵩張らず、布
押え足やその上方部材のような狭い空間を邪魔しないと
いう効果を奏する。Further, according to a fifth aspect of the present invention, in the sewing machine according to any one of the first to fourth aspects, the non-contact type sensor includes one or more light transmission type or light reflection type sensors. Since the optical sensor has been downsized in recent years, the installation place is not bulky because of the recent miniaturization of the optical sensor, and there is an effect that it does not obstruct a narrow space such as a cloth presser foot or an upper member thereof.

【００４９】請求項６に記載の発明の布押え装置は、ミ
シンにおける上下往復動する縫針により縫製される加工
布を押えるための布押え足を昇降動可能に支持する布押
え装置であって、前記布押え足または布押え装置の布押
え足を支持する支持部材には、前記縫針近傍の空間への
異物の侵入を検知するための非接触式センサにおける少
なくとも一方の素子部を設けたことを特徴とするもので
ある。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a presser foot device for supporting a presser foot for holding a work cloth sewn by a sewing needle reciprocating up and down in a sewing machine so as to be able to move up and down. The support member that supports the presser foot or the presser foot of the presser device is provided with at least one element portion of a non-contact sensor for detecting intrusion of foreign matter into a space near the sewing needle. It is a feature.

【００５０】従って、本発明の非接触式センサにおける
少なくとも一方の素子部が設けられた布押え足またはこ
れを支持するための支持部材を布押え棒に装着すること
により、簡単に安全装置を付加することができるという
効果を奏する。Therefore, the safety device can be easily added by attaching the presser foot provided with at least one element portion or the supporting member for supporting the presser foot to the presser bar in the non-contact type sensor of the present invention. It has the effect that it can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明を適用するミシンの正面図である。FIG. 1 is a front view of a sewing machine to which the present invention is applied.

【図２】針棒への動力伝達機構、針釈放機構及び光セン
サの装着箇所を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a power transmission mechanism to a needle bar, a needle release mechanism, and a mounting position of an optical sensor.

【図３】同じく正面図である。FIG. 3 is a front view of the same.

【図４】（ａ）は非釈放状態における針釈放機構の上面
図、（ｂ）は釈放状態における針釈放機構の上面図、
（ｃ）は（ａ）に対する側面図、（ｄ）は（ｂ）に対す
る側面図である。4A is a top view of the release mechanism in a non-released state, FIG. 4B is a top view of the release mechanism in a released state,
(C) is a side view corresponding to (a), and (d) is a side view corresponding to (b).

【図５】光センサの装着箇所を示す要部側面図である。FIG. 5 is a main part side view showing a mounting position of an optical sensor.

【図６】図５のVI−VI線矢視図である。FIG. 6 is a view taken along line VI-VI of FIG. 5;

【図７】第２実施形態の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a second embodiment.

【図８】制御装置の機能ブロック図である。FIG. 8 is a functional block diagram of a control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ミシン２ａアーム部６針棒７縫針１０ミシンモータ１１主軸１２制御手段としての制御装置２４針振り・針釈放用パルスモータ２５針棒作動手段としての針棒釈放機構４６支持部材としての押えホルダ４６ａフィンガーガード４７、５３布押え足５０非接触式センサとしての光センサ５０ａ投光部５０ｂ受光部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sewing machine 2a Arm part 6 Needle bar 7 Sewing needle 10 Sewing machine motor 11 Main shaft 12 Control device as control means 24 Pulse motor for needle swing and needle release 25 Needle bar release mechanism as needle bar operating means 46 Pressing holder 46a as support member Finger guards 47, 53 Fabric presser foot 50 Optical sensor as a non-contact sensor 50a Projector 50b Receiver

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成１３年５月１日（２００１．５．１）[Submission date] May 1, 2001 (2001.5.1)

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【書類名】明細書[Document Name] Statement

【発明の名称】ミシン及びミシンの布押え装置[Title of the Invention] Sewing machine and cloth presser for sewing machine

【特許請求の範囲】[Claims]

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【０００２】[0002]

【０００５】[0005]

【０００８】[0008]

【００１４】[0014]

【００１７】また、前記液晶パネル３が設けられた側を
ミシン１の正面とするとき、ミシン本体２のアーム部２
ａの下方部には、縫製の際に布が載置されるミシンベッ
ド４が設けられており、該ミシンベッド４の内部には、
送り歯５（図５参照）、送り歯用パルスモータ１０、送
り歯前後動機構２０、送り歯上下動機構２１及び下糸を
格納した釜等が収納されている（図８参照）。When the side on which the liquid crystal panel 3 is provided is the front of the sewing machine 1, the arm 2 of the sewing machine main body 2 is provided.
The lower part of a, the sewing machine base Tsu <br/> de 4 the fabric is placed are provided at the time of sewing, to the inside of the sewing machine base head 4,
A feed dog 5 (see FIG. 5), a feed dog pulse motor 10, a feed dog longitudinal movement mechanism 20, a feed dog vertical movement mechanism 21, and a shuttle storing a lower thread are housed (see FIG. 8).

【００２０】図２及び図３に示すように、針棒６は針棒
支持手段としての針棒台３４における上下支持部３４
ａ，３４ｂにて滑らかに上下動するように支持されてい
る。針棒６の上下中途部には、針棒爪台３０が固定され
ており、該針棒爪台３０に対してピン３０ａを介して針
棒爪体３１の基端部（上端部）が上下回動自在に枢支さ
れている（図４（ｃ）及び図４（ｄ）参照）。一方、針
棒６の上下中途部には針棒抱き３２が上下に挿通するよ
うに被嵌されており、互いに相対的に上下動自在に設け
られている。As shown in FIGS. 2 and 3, the needle bar 6 is a vertical support portion 34 of a needle bar base 34 as a needle bar support means.
a and 34b so as to move up and down smoothly. A needle bar claw base 30 is fixed to a middle part of the needle bar 6 in the vertical direction. It is pivotally supported (see FIGS. 4C and 4D). On the other hand, a needle bar holder 32 is fitted in the middle part of the needle bar 6 so as to be inserted vertically, and is provided so as to be movable up and down relatively to each other.

【００３０】前記係止部３２ａを備えた針棒抱き３２
と、係合爪部３１ｂを有する針棒爪体３１と、針棒爪台
３０における針棒爪体３１とが、請求項２における前記
動力伝達手段と針棒６とを連結または分離させる針棒作
動手段に相当する。Needle bar holder 32 provided with the locking portion 32a
When a needle Botsumetai 31 that have a engaging claw portion 31b, and Haribotsumetai 31 in Haribotsumedai 30, linking or separating the power transmission means and the needle bar 6 in the claims 2 It corresponds to a needle bar operating means.

【００３７】万一、オペレータの指等の異物が受光部５
０ｂへの光を遮断した場合には、危険であると制御装置
１２が判断し、前記針振り・針棒釈放用パルスモータ２
４による針棒釈放動作を実行する。これにより、前記カ
ム体３７が回動して図４（ｂ）の状態になると、針棒釈
放用カム部３７ｂがカムフォロア４１ｂを押して、釈放
レバー４１を図４（ｂ）で時計方向に回動させる。これ
により、針棒爪体３１が回動してその係合爪３１ｂが針
棒抱き３２の係止部３２ａから外れるので、針棒６は上
下動しないように釈放される。この釈放により針棒６は
針棒付勢手段により上死点位置へ付勢移動される。この
釈放の動きは迅速になされるから、前記縫針７の上下往
復動の領域に万一オペレータの指が入っても縫針７によ
る怪我を確実に防止できるのである。If a foreign substance such as an operator's finger is
In the case where the light to 0b is blocked, the controller 12 determines that it is dangerous, and the pulse motor 2 for needle swing and needle bar release is used.
4 is executed. Thus, when the cam body 37 rotates to the state shown in FIG. 4B, the needle bar release cam portion 37b pushes the cam follower 41b, and the release lever 41 rotates clockwise in FIG. 4B. Let it. As a result, the needle bar claw body 31 rotates and the engaging claw 31b is disengaged from the locking portion 32a of the needle bar holder 32, so that the needle bar 6 is released so as not to move up and down. By this release, the needle bar 6 is urged to the top dead center position by the needle bar urging means. Since this release movement is performed quickly, even if the operator's finger enters the area where the sewing needle 7 reciprocates up and down, injuries due to the sewing needle 7 can be reliably prevented.

【００３８】上述した針棒６の釈放は、針振り・針棒釈
放用パルスモータ２４によりカム体３７を回動させて実
施されていたが、釈放レバー４１を回動させるものなら
ばどのようなものでも良い。例えば、パルスモータの代
わりに、ソレノイドをフレームに固定し、ソレノイドを
作動させてそのプランジャを突出動させて釈放レバー４
１の張出し部４１ａに当接させて釈放レバー４１を回動
させるようにしても良い。The above-described release of the needle bar 6 has been performed by rotating the cam body 37 by the pulse motor 24 for needle swing and needle bar release. It may be something. For example, instead of a pulse motor, a solenoid is fixed to the frame, and the solenoid is actuated to protrude the plunger to release the release lever 4.
The release lever 41 may be rotated by bringing the release lever 41 into contact with the overhang portion 41a.

【００３９】なお、前記各実施形態において、投光部５
０ａと受光部５０ｂの数を３つ以上にすることができる
ことはいうまでもないし、投光部５０ａを布押え足４７
（５３）の上面側にて上向きに配置し、受光部５０ｂを
アーム部等の上側の部材に下向きにして配置するものあ
っても良い。さらに、光センサ５０を光反射式とするた
め、前記上側もしくは布押え足４７（５３）側に、前記
縫針７の上下往復運動領域を囲むように、投光部５０ａ
と受光部５０ｂとの対からなる複数の反射光判別形の光
センサを設け、これら光センサと対峙する側に鏡面等の
光反射部を設け、オペレータの指等の異物により照射光
及び入射光の通過経路が遮断されたときに、針棒６の駆
動を阻止（禁止）するように構成しても良い。In each of the above embodiments, the light projecting unit 5
Needless to say, the number of light receiving portions 50a and the number of light receiving portions 50b can be three or more.
(53) may be arranged upward on the upper surface side, and the light receiving unit 50b may be arranged downward on an upper member such as an arm unit. Further, in order to make the optical sensor 50 a light reflecting type, the light projecting section 50a is arranged on the upper side or the cloth presser foot 47 (53) side so as to surround the vertical reciprocating movement area of the sewing needle 7.
A plurality of reflected light discriminating type optical sensors comprising a pair of an optical sensor and a light receiving unit 50b are provided, and a light reflecting unit such as a mirror surface is provided on a side facing the optical sensor, and irradiation light and incident light are irradiated by a foreign substance such as an operator's finger. May be configured to prevent (prohibit) the driving of the needle bar 6 when the passing path is blocked.

【００４０】本発明の前記非接触式センサ（光センサ５
０）による安全装置であれば、受光側での光の遮断また
は光の反射の有無により、異物の有無を判断するので、
従来のような物理的障害物品で縫針７の上下往復動の領
域の外側を囲むのではないから、被縫材を交換する等の
ために押え棒、ひいては布押え足４７（５３）の昇降時
に光センサ５０の存在が邪魔になることがなく、縫製作
業に手間取ることもないのである。The non-contact type sensor (optical sensor 5) of the present invention
In the case of the safety device according to 0), the presence or absence of foreign matter is determined based on the presence or absence of light blocking or light reflection on the light receiving side.
Since it does not surround the outside of the vertical reciprocating region of the sewing needle 7 with a physically obstructive article as in the related art, when the presser bar, and hence the cloth presser foot 47 (53), is raised or lowered for exchanging the material to be sewn or the like. The presence of the optical sensor 50 does not interfere, and the sewing operation does not take time.

【００４２】[0042]

【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１及び請
求項２に記載の発明のミシンは、モータの駆動力を伝達
する動力伝達手段と、縫針が取着された針棒を上下往復
動自在に支持する針棒支持手段と、前記縫針により縫製
される加工布を押えるための布押え足を昇降動可能に支
持する布押え装置とを、フレームに備えてなるミシンに
おいて、前記布押え足または布押え装置の布押え足を支
持する支持部材と、前記フレームにおける布押え足と対
向する部分とのいずれか一方もしくは双方には、前記縫
針近傍の空間への異物の侵入を検知するための非接触式
センサを設けたものであるから、非接触式センサが布押
え足もしくはその上方の部材のいずれか一方もしくは双
方に配置されていても、物理的障害とならず、布押え足
の昇降時に邪魔にならず、縫製作業に手間取ることがな
い。As described in detail above, the sewing machine according to the first and second aspects of the present invention includes a power transmission means for transmitting a driving force of a motor, and a needle bar on which a sewing needle is attached. A sewing machine comprising, in a frame, a needle bar supporting means for supporting a reciprocatingly movable needle bar; At least one of a support member for supporting the presser foot or the presser foot of the presser foot device and a portion of the frame facing the presser foot detects intrusion of foreign matter into the space near the sewing needle. A non-contact type sensor is provided, so that even if the non-contact type sensor is disposed on one or both of the presser foot and members above the presser foot, there is no physical obstacle, and the presser foot In the way when climbing Razz, will not be time-consuming to the sewing work.

【００４９】請求項６に記載の発明の布押え装置は、ミ
シンにおける上下往復動する縫針により縫製される加工
布を押えるための布押え足を昇降動可能に支持する布押
え装置であって、前記布押え足または布押え装置の布押
え足を支持する支持部材には、前記縫針近傍の空間への
異物の侵入を検知するための非接触式センサにおける少
なくとも一方の素子部を設けたことを特徴とするもので
ある。A cloth presser according to a sixth aspect of the present invention is a cloth presser for supporting a work presser foot for holding a work cloth to be sewn by a sewing needle reciprocating up and down in a sewing machine so as to be able to move up and down. The support member that supports the presser foot or the presser foot of the presser device is provided with at least one element portion of a non-contact sensor for detecting intrusion of foreign matter into a space near the sewing needle. It is a feature.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図３】同じく正面図である。FIG. 3 is a front view of the same.

【符号の説明】１ミシン２ａアーム部６針棒７縫針１０ミシンモータ１１主軸１２制御手段としての制御装置２４針振り・針釈放用パルスモータ２５針棒作動手段としての針棒釈放機構４６支持部材としての押えホルダ４６ａフィンガーガード４７、５３布押え足５０非接触式センサとしての光センサ５０ａ投光部５０ｂ受光部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sewing machine 2a Arm part 6 Needle bar 7 Sewing needle 10 Sewing machine motor 11 Main shaft 12 Control device as control means 24 Pulse motor for needle swing / needle release 25 Needle bar release mechanism as needle bar operating means 46 Support member Holder 46a as finger guard 47, 53 Fabric presser foot 50 Optical sensor as non-contact type sensor 50a Light emitting unit 50b Light receiving unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者浜島英一名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工業株式会社内 (72)発明者田中隆文名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工業株式会社内Ｆターム(参考） 3B150 AA01 AA07 CE01 CE07 CE22 CE23 CE27 DB02 DB03 DB09 GD04 GD25 GE03 GF02 GF03 JA03 JA07 JA18 JA26 LA21 LA88 LB01 NA01 NA71 NB02 NC03 NC06 QA06 ──────────────────────────────────────────────────続き Continued on the front page (72) Inventor Eiichi Hamajima 15-1, Naeshiro-cho, Mizuho-ku, Nagoya-shi Inside Brother Industries, Ltd. (72) Inventor Takafumi Tanaka 15-1 Naeshiro-cho, Mizuho-ku, Nagoya-shi Brother Industrial Co., Ltd. In-house F-term (reference) 3B150 AA01 AA07 CE01 CE07 CE22 CE23 CE27 DB02 DB03 DB09 GD04 GD25 GE03 GF02 GF03 JA03 JA07 JA18 JA26 LA21 LA88 LB01 NA01 NA71 NB02 NC03 NC06 QA06

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】モータの駆動力を伝達する動力伝達手段
と、縫針が取着された針棒を上下往復動自在に支持する針棒
支持手段と、前記縫針により縫製される加工布を押えるための布押え
足を昇降動可能に支持する布押え装置とを、フレームに
備えてなるミシンにおいて、前記布押え足または布押え装置の布押え足を支持する支
持部材と、前記フレームにおける布押え足と対向する部
分とのいずれか一方もしくは双方には、前記縫針近傍の
空間への異物の侵入を検知するための非接触式センサを
設け、該非接触式センサによる異物侵入の検出信号に応じて、
前記動力伝達手段に備えた抑止手段を作動させて針棒の
駆動を禁止するように制御する制御手段を備えたことを
特徴とするミシン。1. A power transmitting means for transmitting a driving force of a motor, a needle bar supporting means for vertically reciprocating a needle bar having a sewing needle attached thereto, and a work cloth sewn by the sewing needle. A sewing machine provided with a cloth presser for supporting the cloth presser foot in a vertically movable manner, a supporting member for supporting the cloth presser foot or the cloth presser foot of the cloth presser, and a cloth presser foot in the frame. A non-contact type sensor for detecting the intrusion of a foreign substance into the space near the sewing needle is provided on one or both of the parts facing the sewing needle, and according to a detection signal of the foreign substance intrusion by the non-contact type sensor,
A sewing machine, comprising: a control unit that controls the prohibition unit provided on the power transmission unit to prohibit the driving of the needle bar.

【請求項２】モータの駆動力を伝達する動力伝達手段
と、縫針が取着された針棒を上下動自在に支持する針棒支持
手段と、前記動力伝達手段と針棒とを連結または分離させる針棒
作動手段と、前記縫針により縫製される加工布を押えるための布押え
足を昇降動可能に支持する布押え装置とを、フレームに
備えてなるミシンにおいて、前記布押え足または布押え装置の布押え足を支持する支
持部材と、前記フレームにおける布押え足と対向する部
分とのいずれか一方もしくは双方には、前記縫針近傍の
空間への異物の侵入を検知するための非接触式センサを
設け、該非接触式センサによる異物侵入の検出信号に応じて、
前記針棒作動手段を駆動させて針棒の駆動を禁止するよ
うに制御する制御手段を備えたことを特徴とするミシ
ン。2. A power transmitting means for transmitting a driving force of a motor, a needle bar supporting means for vertically supporting a needle bar on which a sewing needle is attached, and connecting or separating the power transmitting means and the needle bar. A sewing machine provided on a frame, comprising: a needle bar actuating means for causing the sewing machine; and a cloth presser device for supporting a cloth presser foot for pressing a work cloth to be sewn by the sewing needle. A non-contact type for detecting intrusion of foreign matter into a space near the sewing needle is provided on one or both of a support member supporting the presser foot of the device and a portion of the frame facing the presser foot. A sensor is provided, and in accordance with a detection signal of foreign matter intrusion by the non-contact sensor,
A sewing machine further comprising control means for controlling the driving of the needle bar to prohibit the driving of the needle bar.

【請求項３】前記非接触式センサを、前記縫針近傍の
空間への作業者の手指の侵入を阻止するために前記布押
え装置の前記支持部材に設けられたフィンガーガードに
備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載
のミシン。3. A finger guard provided on the support member of the cloth presser device for preventing the finger of the operator from entering a space near the sewing needle. The sewing machine according to claim 1 or 2, wherein

【請求項４】前記非接触式センサによる検出領域は、
前記縫針の往復運動軸線を囲むように設けられているこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
のミシン。4. A detection area by the non-contact sensor,
The sewing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the sewing machine is provided so as to surround an axis of reciprocation of the sewing needle.

【請求項５】前記非接触式センサは、光透過形または
光反射形からなる１乃至複数の光センサにて構成したこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
のミシン。5. The sewing machine according to claim 1, wherein the non-contact sensor comprises one or more light sensors of a light transmission type or a light reflection type. .

【請求項６】ミシンにおける上下往復動する縫針によ
り縫製される加工布を押えるための布押え足を昇降動可
能に支持する布押え装置であって、前記布押え足または布押え装置の布押え足を支持する支
持部材には、前記縫針近傍の空間への異物の侵入を検知
するための非接触式センサにおける少なくとも一方の素
子部を設けたことを特徴とする布押え装置。6. A cloth presser device for supporting a work presser foot for holding a work cloth to be sewn by a sewing needle reciprocating up and down in a sewing machine, wherein the presser foot supports the work presser cloth, the presser foot of the cloth presser foot or the presser foot of the cloth presser device. A presser foot device, wherein a supporting member for supporting a foot is provided with at least one element portion of a non-contact type sensor for detecting entry of a foreign substance into a space near the sewing needle.