JP2002305742A - 情報送信プログラム及び当該情報送信プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、並びに情報送信装置 - Google Patents
情報送信プログラム及び当該情報送信プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、並びに情報送信装置Info
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- JP2002305742A JP2002305742A JP2001108786A JP2001108786A JP2002305742A JP 2002305742 A JP2002305742 A JP 2002305742A JP 2001108786 A JP2001108786 A JP 2001108786A JP 2001108786 A JP2001108786 A JP 2001108786A JP 2002305742 A JP2002305742 A JP 2002305742A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 観測した状況に基づいて適宜情報の送信を受
けることが出来できる情報送信プログラム及び当該情報
送信プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
記録媒体、並びに情報送信装置の提供。 【解決手段】 情報送信システムの構成要素となるべき
コンピュータを、撮像機から入手した画像から検出すべ
き動体の有無を判定する画像処理部１、及び、当該画像
処理部１による検出すべき動体有りとの判定に基づいて
当該動体を認識し得る画像を予め設定された遠隔箇所の
宛先へ送信する送信部２として機能させる為のプログラ
ムを具備した情報送信プログラム。
けることが出来できる情報送信プログラム及び当該情報
送信プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
記録媒体、並びに情報送信装置の提供。 【解決手段】 情報送信システムの構成要素となるべき
コンピュータを、撮像機から入手した画像から検出すべ
き動体の有無を判定する画像処理部１、及び、当該画像
処理部１による検出すべき動体有りとの判定に基づいて
当該動体を認識し得る画像を予め設定された遠隔箇所の
宛先へ送信する送信部２として機能させる為のプログラ
ムを具備した情報送信プログラム。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像機で観測され
た情報を、あらかじめ指定された宛先に自動送信する情
報送信プログラム及び当該情報送信プログラムを記録し
たコンピュータ読み取り可能な記録媒体、並びに情報送
信装置に関する。
た情報を、あらかじめ指定された宛先に自動送信する情
報送信プログラム及び当該情報送信プログラムを記録し
たコンピュータ読み取り可能な記録媒体、並びに情報送
信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、所定位置に設置した撮像装置を携
帯端末によって遠隔操作し、当該遠隔地に設置された撮
像装置からの撮像画像に対応するデータ信号を受けて映
像を表示するシステムとして、ネットワークに接続され
た撮像装置と、前記ネットワークに基地局を介して接続
された携帯端末とを具備して成るものが特開２００１−
０６１１３８号公報に紹介されている。
帯端末によって遠隔操作し、当該遠隔地に設置された撮
像装置からの撮像画像に対応するデータ信号を受けて映
像を表示するシステムとして、ネットワークに接続され
た撮像装置と、前記ネットワークに基地局を介して接続
された携帯端末とを具備して成るものが特開２００１−
０６１１３８号公報に紹介されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置では、携帯端末装置からの要求に基づいて情報を入
手するしかなく、観測した状況に基づいて情報の送信を
適宜受けることが出来なかった。このような状況では、
外出時に本来在ってはならない事象に対し、絶えず監視
という形で注意を払うという日常生活にとって極めて無
駄な行為を行う必要があるにも関わらず、有事に間違い
なく情報を入手できる保証も得られなかった。
装置では、携帯端末装置からの要求に基づいて情報を入
手するしかなく、観測した状況に基づいて情報の送信を
適宜受けることが出来なかった。このような状況では、
外出時に本来在ってはならない事象に対し、絶えず監視
という形で注意を払うという日常生活にとって極めて無
駄な行為を行う必要があるにも関わらず、有事に間違い
なく情報を入手できる保証も得られなかった。
【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、観測した状況に基づいて情報の送信を適宜受
けることが出来る情報送信プログラム及び当該情報送信
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体、並びに情報送信装置の提供を目的とする。
であって、観測した状況に基づいて情報の送信を適宜受
けることが出来る情報送信プログラム及び当該情報送信
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体、並びに情報送信装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に成された本発明による情報送信プログラム及び情報送
信プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体は、情報送信システムの構成要素となるべきコン
ピュータを、撮像機から入手した画像から検出すべき動
体の有無を判定する画像処理部、及び、当該画像処理部
による検出すべき動体有りとの判定に基づいて当該動体
を認識し得る画像を予め設定された携帯端末装置等の遠
隔箇所の宛先へ送信する送信部として機能させる為のプ
ログラムを具備したことを特徴とする。
に成された本発明による情報送信プログラム及び情報送
信プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体は、情報送信システムの構成要素となるべきコン
ピュータを、撮像機から入手した画像から検出すべき動
体の有無を判定する画像処理部、及び、当該画像処理部
による検出すべき動体有りとの判定に基づいて当該動体
を認識し得る画像を予め設定された携帯端末装置等の遠
隔箇所の宛先へ送信する送信部として機能させる為のプ
ログラムを具備したことを特徴とする。
【０００６】上記課題を解決するために成された本発明
による情報送信は、撮像機から入手した画像から検出す
べき動体の有無を判定する画像処理部、及び、当該画像
処理部による検出すべき動体有りとの判定に基づいて当
該動体を認識し得る画像を予め設定された携帯端末装置
等の遠隔箇所の宛先へ送信する送信部を具備したことを
特徴とする。
による情報送信は、撮像機から入手した画像から検出す
べき動体の有無を判定する画像処理部、及び、当該画像
処理部による検出すべき動体有りとの判定に基づいて当
該動体を認識し得る画像を予め設定された携帯端末装置
等の遠隔箇所の宛先へ送信する送信部を具備したことを
特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明による情報送信プロ
グラム及び当該情報送信プログラムを記録したコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体、並びに情報送信装置の実
施の形態を図面に基づき説明する。図１に示す例は、遠
隔地の所定箇所に設置した撮像装置で観測された情報
を、電子メールの送信フォームに自動編集して、あらか
じめ指定された単数又は複数の宛先へ送信する情報送信
方法であって、侵入者監視システムとして構築した一例
である。尚、ここでは説明の便宜上、単数の宛先を掲げ
て説明する。
グラム及び当該情報送信プログラムを記録したコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体、並びに情報送信装置の実
施の形態を図面に基づき説明する。図１に示す例は、遠
隔地の所定箇所に設置した撮像装置で観測された情報
を、電子メールの送信フォームに自動編集して、あらか
じめ指定された単数又は複数の宛先へ送信する情報送信
方法であって、侵入者監視システムとして構築した一例
である。尚、ここでは説明の便宜上、単数の宛先を掲げ
て説明する。
【０００８】当該侵入者監視システムは、所定の位置を
監視・撮影すると共に当該撮影画像に対応した未処理画
像のデータ信号を出力する当該撮像手段たるビデオカメ
ラ４と、当該ビデオカメラ４を支持すると共にその向き
を調整し得るフレーム５と、当該ビデオカメラ４から送
信された未処理画像のデータ信号を受信・保存・処理す
ると共に、処理画像のデータ信号を対一般電話回線のイ
ンターフェース（図示省略）を介してあらかじめ指定さ
れた宛先へ送出する情報送信装置たるコントローラ６
と、当該コントローラ６が送信した処理画像のデータ信
号を種々の中継点を経て無線データ信号として受信し当
該処理画像を表示する携帯端末装置たる携帯電話機３
と、当該携帯電話機３が発した無線データ信号を受信
し、又は当該携帯電話機３へ無線データ信号を送信する
無線通信サービス業者の中継局（以下、端末側中継局７
と記す。）と、前記情報ネットワークたるＴＣＰ／ＩＰ
ネット８と、端末側中継局７−ＴＣＰ／ＩＰネット８間
のデータ信号の授受を管理する交換局（以下、端末側交
換局９と記す。）と、一般電話回線に接続されたコント
ローラ６−ＴＣＰ／ＩＰネット８間のデータ信号の授受
を管理する交換局（以下、カメラ側交換局１０と記
す。）を含めて構成される。
監視・撮影すると共に当該撮影画像に対応した未処理画
像のデータ信号を出力する当該撮像手段たるビデオカメ
ラ４と、当該ビデオカメラ４を支持すると共にその向き
を調整し得るフレーム５と、当該ビデオカメラ４から送
信された未処理画像のデータ信号を受信・保存・処理す
ると共に、処理画像のデータ信号を対一般電話回線のイ
ンターフェース（図示省略）を介してあらかじめ指定さ
れた宛先へ送出する情報送信装置たるコントローラ６
と、当該コントローラ６が送信した処理画像のデータ信
号を種々の中継点を経て無線データ信号として受信し当
該処理画像を表示する携帯端末装置たる携帯電話機３
と、当該携帯電話機３が発した無線データ信号を受信
し、又は当該携帯電話機３へ無線データ信号を送信する
無線通信サービス業者の中継局（以下、端末側中継局７
と記す。）と、前記情報ネットワークたるＴＣＰ／ＩＰ
ネット８と、端末側中継局７−ＴＣＰ／ＩＰネット８間
のデータ信号の授受を管理する交換局（以下、端末側交
換局９と記す。）と、一般電話回線に接続されたコント
ローラ６−ＴＣＰ／ＩＰネット８間のデータ信号の授受
を管理する交換局（以下、カメラ側交換局１０と記
す。）を含めて構成される。
【０００９】前記ビデオカメラ４は、図３の如く、ズー
ム光学系１３を含む撮像手段１１と、当該撮像手段１１
の動作を司り、当該撮像手段１１から画像を採取するＣ
ＰＵ、メモリー及び入出力インターフェースを具備した
制御手段１２とから構成されている。ビデオカメラ４
は、前記ズーム光学系１３を経て入射した光をＣＣＤ等
に結像させ、その結果当該ＣＣＤ等から出力されるデー
タ信号を制御手段１２を介してコントローラ６に対して
出力する。前記ズーム光学系１３は、リニアモータ（図
示せず）を駆動手段として備え、前記制御手段１２を介
して後記コントローラ６の制御部１４から出力された制
御データ信号に基づいて前記リニアモータが稼働するこ
とにより前記ズーム光学系１３のレンズ（図示せず）を
移動させる。
ム光学系１３を含む撮像手段１１と、当該撮像手段１１
の動作を司り、当該撮像手段１１から画像を採取するＣ
ＰＵ、メモリー及び入出力インターフェースを具備した
制御手段１２とから構成されている。ビデオカメラ４
は、前記ズーム光学系１３を経て入射した光をＣＣＤ等
に結像させ、その結果当該ＣＣＤ等から出力されるデー
タ信号を制御手段１２を介してコントローラ６に対して
出力する。前記ズーム光学系１３は、リニアモータ（図
示せず）を駆動手段として備え、前記制御手段１２を介
して後記コントローラ６の制御部１４から出力された制
御データ信号に基づいて前記リニアモータが稼働するこ
とにより前記ズーム光学系１３のレンズ（図示せず）を
移動させる。
【００１０】前記フレーム５としては、例えば、水平軸
ｈと鉛直軸ｖの様な相直交する二軸を以て前記ビデオカ
メラ４を二方向へ回転自在に支持できるものであって、
それぞれの軸ｈ、ｖを回転させるサーボモータを各々具
備するものが挙げられる（図示せず）。当該フレーム５
に支持されたビデオカメラ４にあっては、後記コントロ
ーラ６の制御部１４からの制御データ信号を受けた各サ
ーボモータが稼働することで、その撮像手段の向きが上
下左右へ機械的に調整されることとなる。そして、当該
フレーム５の動きと前記ズーム光学系１３の動きとが相
俟って前記ビデオカメラ４の撮像範囲が調整されること
となる。
ｈと鉛直軸ｖの様な相直交する二軸を以て前記ビデオカ
メラ４を二方向へ回転自在に支持できるものであって、
それぞれの軸ｈ、ｖを回転させるサーボモータを各々具
備するものが挙げられる（図示せず）。当該フレーム５
に支持されたビデオカメラ４にあっては、後記コントロ
ーラ６の制御部１４からの制御データ信号を受けた各サ
ーボモータが稼働することで、その撮像手段の向きが上
下左右へ機械的に調整されることとなる。そして、当該
フレーム５の動きと前記ズーム光学系１３の動きとが相
俟って前記ビデオカメラ４の撮像範囲が調整されること
となる。
【００１１】この例における前記コントローラ６には、
図５の如く、ＣＰＵ、メモリー、ハードディスク１７そ
の他リムーバブル・メディアと称される外部記録媒体１
５や８ミリビデオフィルムを含む記録手段及び入出力イ
ンターフェースを具備したパーソナルコンピュータ等が
用いられ、電気通信回線（当該例では一般電話回線１
６）に接続されている。
図５の如く、ＣＰＵ、メモリー、ハードディスク１７そ
の他リムーバブル・メディアと称される外部記録媒体１
５や８ミリビデオフィルムを含む記録手段及び入出力イ
ンターフェースを具備したパーソナルコンピュータ等が
用いられ、電気通信回線（当該例では一般電話回線１
６）に接続されている。
【００１２】当該コントローラ６は、情報送信プログラ
ムが記録された所定の外部記録媒体１５を介してハード
ディスク１７へインストールされた情報送信プログラム
に基づいて制御され、当該コントローラ６のハードウエ
ア資源と相俟って、前記ビデオカメラ４による未処理画
像のデータ信号として入手した画像を処理・判定・蓄積
する画像処理部１と、当該画像処理部１の情報送信の必
要有りとする判定に基づいて、前記画像処理部による処
理画像に所定の処理を施し電子メール又はそれに類した
送信フォームに編集して予め設定された宛先に送信する
送信部２と、前記ビデオカメラ４のズーム光学系１３び
フレーム５の動作を調整する制御部１４として機能させ
られる。
ムが記録された所定の外部記録媒体１５を介してハード
ディスク１７へインストールされた情報送信プログラム
に基づいて制御され、当該コントローラ６のハードウエ
ア資源と相俟って、前記ビデオカメラ４による未処理画
像のデータ信号として入手した画像を処理・判定・蓄積
する画像処理部１と、当該画像処理部１の情報送信の必
要有りとする判定に基づいて、前記画像処理部による処
理画像に所定の処理を施し電子メール又はそれに類した
送信フォームに編集して予め設定された宛先に送信する
送信部２と、前記ビデオカメラ４のズーム光学系１３び
フレーム５の動作を調整する制御部１４として機能させ
られる。
【００１３】画像処理部１は、ビデオカメラ４から出力
された未処理画像のデータ信号を画像データとしてハー
ドディスク１７等の記録手段に保存すると共に、当該画
像データに対して種々の処理を施すものである。主な処
理としては、検出すべき動体たる侵入者の検出と言う判
定処理と、当該判定処理による侵入者の検出時を始期と
する必要な時間の未処理画像を画像蓄積手段２５に記録
する画像蓄積処理と、撮影画像を、未処理画像から送信
先において当該侵入者を認識し得る処理画像へ変換する
といった画像編集処理である。
された未処理画像のデータ信号を画像データとしてハー
ドディスク１７等の記録手段に保存すると共に、当該画
像データに対して種々の処理を施すものである。主な処
理としては、検出すべき動体たる侵入者の検出と言う判
定処理と、当該判定処理による侵入者の検出時を始期と
する必要な時間の未処理画像を画像蓄積手段２５に記録
する画像蓄積処理と、撮影画像を、未処理画像から送信
先において当該侵入者を認識し得る処理画像へ変換する
といった画像編集処理である。
【００１４】前記判定処理は、採取した画像データの経
時的な比較によって行われる。即ち、図６の如く一定時
間間隔における基準画像データと新規取得画像データと
の差分データを一フレーム分毎に検出する形態を採り、
差分データの新規な変化部分の有無によって動体の有無
を認定し、更に、各種ノイズキャンセラーたるフィルタ
処理を経て侵入者の有無を認定する。
時的な比較によって行われる。即ち、図６の如く一定時
間間隔における基準画像データと新規取得画像データと
の差分データを一フレーム分毎に検出する形態を採り、
差分データの新規な変化部分の有無によって動体の有無
を認定し、更に、各種ノイズキャンセラーたるフィルタ
処理を経て侵入者の有無を認定する。
【００１５】前記フィルタ処理としては、例えば、新規
変化部の座標を以て動体の存在箇所を認定し、当該一フ
レーム間に移動した動体の座標変化を以て動体の移動速
度を導き出し、検出対象である侵入者の動きとして非現
実的な移動速度である場合には、当該動体を侵入者とし
ての認定対象から外すと言う処理や、新規変化部が生じ
た一連の座標領域を以て動体の大きさを導きだし、検出
対象である侵入者の大きさとして非現実的な大きさであ
る場合には、当該動体を侵入者としての認定対象から外
すと言う処理が挙げられる。尚、前記基準データは、直
前に取得した画像データでも良いし、背景画像など適宜
定められた画像データでも良い。又、当該侵入者の検出
に用いる動体検出アルゴリズム及びそれに付随してノイ
ズキャンセラーたるフィルタについては種々紹介されて
いる中から合目的的に選択すれば良い。
変化部の座標を以て動体の存在箇所を認定し、当該一フ
レーム間に移動した動体の座標変化を以て動体の移動速
度を導き出し、検出対象である侵入者の動きとして非現
実的な移動速度である場合には、当該動体を侵入者とし
ての認定対象から外すと言う処理や、新規変化部が生じ
た一連の座標領域を以て動体の大きさを導きだし、検出
対象である侵入者の大きさとして非現実的な大きさであ
る場合には、当該動体を侵入者としての認定対象から外
すと言う処理が挙げられる。尚、前記基準データは、直
前に取得した画像データでも良いし、背景画像など適宜
定められた画像データでも良い。又、当該侵入者の検出
に用いる動体検出アルゴリズム及びそれに付随してノイ
ズキャンセラーたるフィルタについては種々紹介されて
いる中から合目的的に選択すれば良い。
【００１６】当該画像処理部１は、上記判定処理によっ
て侵入者を確認すると、画像蓄積処理を開始し、続いて
画像編集処理を開始する。画像蓄積処理は、侵入者を確
認した検出時を始期として、侵入者が確認されなくなる
までの間にビデオカメラ４が撮影した未処理画像を侵入
者の動きを観察する為に蓄積するものである。前記画像
蓄積手段の用い方としては、適当な時間毎に採取したフ
レームから成る動画データを画像蓄積手段２５としての
ハードディスクに書き込んでも良いし、画像蓄積手段た
る８ミリビデオテープ等の磁気テープに侵入者の確認を
トリガーとした時限稼働を繰り返す形で音声と共に書き
込んでも良い。
て侵入者を確認すると、画像蓄積処理を開始し、続いて
画像編集処理を開始する。画像蓄積処理は、侵入者を確
認した検出時を始期として、侵入者が確認されなくなる
までの間にビデオカメラ４が撮影した未処理画像を侵入
者の動きを観察する為に蓄積するものである。前記画像
蓄積手段の用い方としては、適当な時間毎に採取したフ
レームから成る動画データを画像蓄積手段２５としての
ハードディスクに書き込んでも良いし、画像蓄積手段た
る８ミリビデオテープ等の磁気テープに侵入者の確認を
トリガーとした時限稼働を繰り返す形で音声と共に書き
込んでも良い。
【００１７】画像編集処理は、新規画像に映った侵入者
を拡大表示し、且つ携帯電話機へ送信する際に適したサ
イズ（即ち、表示手段の画素数に合わせたサイズ。例え
ば、９０pixels×９７pixels等）、ファイル形式(例え
ば、jpeg等)に変換すると共に、必要に応じ、当該侵入
者を追尾するマーカーを前記の如く導き出された座標に
基づいて前記新規取得画像データにかぶせる処理を行う
場合もある。
を拡大表示し、且つ携帯電話機へ送信する際に適したサ
イズ（即ち、表示手段の画素数に合わせたサイズ。例え
ば、９０pixels×９７pixels等）、ファイル形式(例え
ば、jpeg等)に変換すると共に、必要に応じ、当該侵入
者を追尾するマーカーを前記の如く導き出された座標に
基づいて前記新規取得画像データにかぶせる処理を行う
場合もある。
【００１８】前記送信部２は、前記画像編集処理の終了
を受けて、上記の如く処理された画像データを更に電子
メールの形式の画像データに編集し（以下、フォーミン
グ処理と記す。）、前記対一般電話回線のインターフェ
ースからカメラ側交換局１０へのダイヤルアップ接続を
行うと共に、電子メール・プロトコル等に乗せて前記フ
ォーミング処理を施した処理画像のデータ信号を送信す
る。送信された画像データは、前記カメラ側交換局１
０、ＴＣＰ／ＩＰネット８、端末側交換局９及び端末側
無線中継局７（以下、これらをネットワーク等と総称す
る。）を経て、前記宛先であるところの携帯電話機３に
着信し受信者が採るべき防犯措置の判断材料として供さ
れる。
を受けて、上記の如く処理された画像データを更に電子
メールの形式の画像データに編集し（以下、フォーミン
グ処理と記す。）、前記対一般電話回線のインターフェ
ースからカメラ側交換局１０へのダイヤルアップ接続を
行うと共に、電子メール・プロトコル等に乗せて前記フ
ォーミング処理を施した処理画像のデータ信号を送信す
る。送信された画像データは、前記カメラ側交換局１
０、ＴＣＰ／ＩＰネット８、端末側交換局９及び端末側
無線中継局７（以下、これらをネットワーク等と総称す
る。）を経て、前記宛先であるところの携帯電話機３に
着信し受信者が採るべき防犯措置の判断材料として供さ
れる。
【００１９】前記制御部１４は、前記ズーム光学系１３
のリニアモータ、及びフレーム５のサーボモータを制御
するためのインターフェースを各々具備し、当該制御部
１４を具備するコントローラ６の操作手段（図示省略）
を用いた手動操作、又は、前記ネットワーク等を介した
遠隔操作、例えば携帯電話機３のキー操作等によって前
記ズーム光学系１３及びフレーム５の調整が可能とな
る。当該機能の存在により事前の設定状態でフレームア
ウトした侵入者と疑われる動体を、遠隔箇所からビデオ
カメラ４の向きを変えて探すことができることとなる。
のリニアモータ、及びフレーム５のサーボモータを制御
するためのインターフェースを各々具備し、当該制御部
１４を具備するコントローラ６の操作手段（図示省略）
を用いた手動操作、又は、前記ネットワーク等を介した
遠隔操作、例えば携帯電話機３のキー操作等によって前
記ズーム光学系１３及びフレーム５の調整が可能とな
る。当該機能の存在により事前の設定状態でフレームア
ウトした侵入者と疑われる動体を、遠隔箇所からビデオ
カメラ４の向きを変えて探すことができることとなる。
【００２０】前記携帯電話３は、ＣＰＵ、メモリー、表
示手段１８、入力手段及び通話手段並びに無線通信を行
う為の送信手段及び受信手段から構成されている。前記
メモリー（ＲＯＭ等）には、電話機として機能させる為
の通話プログラムと共に、電子メール等の編集及びファ
イルの添付並びに受信データの表示及び保存を行う為の
情報通信プログラムが格納されている。前記表示手段１
８は、例えば、液晶ディスプレイからなり、時刻、電話
番号、各種設定表示等の携帯電話機３としての機能表示
を行う他、遠隔箇所に設置されたビデオカメラ４から送
信された前記画像データに基づく映像（静止画、動画を
表示させることも可能）が表示される。
示手段１８、入力手段及び通話手段並びに無線通信を行
う為の送信手段及び受信手段から構成されている。前記
メモリー（ＲＯＭ等）には、電話機として機能させる為
の通話プログラムと共に、電子メール等の編集及びファ
イルの添付並びに受信データの表示及び保存を行う為の
情報通信プログラムが格納されている。前記表示手段１
８は、例えば、液晶ディスプレイからなり、時刻、電話
番号、各種設定表示等の携帯電話機３としての機能表示
を行う他、遠隔箇所に設置されたビデオカメラ４から送
信された前記画像データに基づく映像（静止画、動画を
表示させることも可能）が表示される。
【００２１】前記入力手段は、携帯電話機に備え付けら
れたキー１９等であり、テンキー、通話キー、終了キ
ー、その他ファンクションキー等を備えている。これら
のキーは、携帯電話機３がビデオカメラ４の撮像範囲を
調整する設定モードとなった際に、コントローラ６自体
の操作手段に相当する役割を果たすものである。即ち、
携帯電話機３からコントローラ６へダイヤルアップで接
続し前記キー１９の操作を行うことによって、ネットワ
ーク等を介して携帯電話機３は制御データ信号を送出
し、当該制御データ信号を前記ネットワーク等を介して
受け取ったコントローラ６の制御部１４に対し、当該制
御データ信号に応じた前記ズーム光学系１３やフレーム
５の制御を行わせる。尚、当該ビデオカメラ４の撮像範
囲の遠隔調整を行うにあたり撮像領域の映像を見ること
が可能となるので、携帯電話機３から送信されたＩＤや
パスワード等によるユーザー認証処理が必要となる。
れたキー１９等であり、テンキー、通話キー、終了キ
ー、その他ファンクションキー等を備えている。これら
のキーは、携帯電話機３がビデオカメラ４の撮像範囲を
調整する設定モードとなった際に、コントローラ６自体
の操作手段に相当する役割を果たすものである。即ち、
携帯電話機３からコントローラ６へダイヤルアップで接
続し前記キー１９の操作を行うことによって、ネットワ
ーク等を介して携帯電話機３は制御データ信号を送出
し、当該制御データ信号を前記ネットワーク等を介して
受け取ったコントローラ６の制御部１４に対し、当該制
御データ信号に応じた前記ズーム光学系１３やフレーム
５の制御を行わせる。尚、当該ビデオカメラ４の撮像範
囲の遠隔調整を行うにあたり撮像領域の映像を見ること
が可能となるので、携帯電話機３から送信されたＩＤや
パスワード等によるユーザー認証処理が必要となる。
【００２２】上記侵入者監視システムによれば、監視場
所のコントローラ６にあっては、ビデオカメラ４によっ
て所定の監視領域を常時撮影し、外部侵入者として判断
するに相当な大きさ、動作速度及び動作方向をもつ不審
な動体を検出した際には、自動的に当該画像を採取・保
存すると共に、前記の如く送信先たる携帯電話機３の表
示仕様に適した状態に未処理画像や処理画像を再処理
し、その画像データを速やかに宛先たる携帯電話機３へ
送信することができる。その結果、当該送信を受けた出
先の携帯電話機３に対し、送信された画像データの着信
をアラーム等で知らせる動作を行わせることができ、ア
ラームを認知した受信者による所定のキー操作を受け
て、表示手段１８に前記画像データによる表示画像を示
し非常事態に対する速やかな対応を促すことができる。
所のコントローラ６にあっては、ビデオカメラ４によっ
て所定の監視領域を常時撮影し、外部侵入者として判断
するに相当な大きさ、動作速度及び動作方向をもつ不審
な動体を検出した際には、自動的に当該画像を採取・保
存すると共に、前記の如く送信先たる携帯電話機３の表
示仕様に適した状態に未処理画像や処理画像を再処理
し、その画像データを速やかに宛先たる携帯電話機３へ
送信することができる。その結果、当該送信を受けた出
先の携帯電話機３に対し、送信された画像データの着信
をアラーム等で知らせる動作を行わせることができ、ア
ラームを認知した受信者による所定のキー操作を受け
て、表示手段１８に前記画像データによる表示画像を示
し非常事態に対する速やかな対応を促すことができる。
【００２３】システム構成としては、上記構成以外の構
成を採用することも可能である。例えば、前記構成のビ
デオカメラ４、フレーム５、コントローラ６及びカメラ
側交換局１０に換えて、図４の如く、前記携帯電話機３
と同様の無線による送信手段２２及び受信手段２３並び
に前記コントローラの画像処理部１、送信部２及び制御
部１４と同様の機能を一体的に具備し、所定の位置を監
視・撮影すると共に当該撮影画像に対応したデータ信号
を無線電話回線２４へ出力する撮像装置２０及び前記フ
レーム５と、前記撮像装置２０がその送信手段から発し
た処理画像の無線データ信号を受信し当該撮像装置２０
の受信手段へ無線データ信号を送信する無線通信サービ
ス業者の中継局（カメラ側無線中継局）２１と、当該無
線中継局２１とＴＣＰ／ＩＰネット８との間のデータ信
号の授受を管理するカメラ側交換局１０を含めて構成さ
れたものでも良い。
成を採用することも可能である。例えば、前記構成のビ
デオカメラ４、フレーム５、コントローラ６及びカメラ
側交換局１０に換えて、図４の如く、前記携帯電話機３
と同様の無線による送信手段２２及び受信手段２３並び
に前記コントローラの画像処理部１、送信部２及び制御
部１４と同様の機能を一体的に具備し、所定の位置を監
視・撮影すると共に当該撮影画像に対応したデータ信号
を無線電話回線２４へ出力する撮像装置２０及び前記フ
レーム５と、前記撮像装置２０がその送信手段から発し
た処理画像の無線データ信号を受信し当該撮像装置２０
の受信手段へ無線データ信号を送信する無線通信サービ
ス業者の中継局（カメラ側無線中継局）２１と、当該無
線中継局２１とＴＣＰ／ＩＰネット８との間のデータ信
号の授受を管理するカメラ側交換局１０を含めて構成さ
れたものでも良い。
【００２４】上記構成によって、前記撮像装置２０から
の無線通信回線を介した画像データの送信が可能とな
り、前記撮像装置２０の設定場所がコントローラ６の存
在箇所近傍に限定されず、監視が必要とされる箇所へ比
較的自由に、且つ容易に設定することが可能となるの
で、監視箇所の移転が頻繁な用途にも用いることが可能
となる。
の無線通信回線を介した画像データの送信が可能とな
り、前記撮像装置２０の設定場所がコントローラ６の存
在箇所近傍に限定されず、監視が必要とされる箇所へ比
較的自由に、且つ容易に設定することが可能となるの
で、監視箇所の移転が頻繁な用途にも用いることが可能
となる。
【００２５】
【発明の効果】上記の如く構成された情報送信プログラ
ム及び当該情報送信プログラムを記録したコンピュータ
読み取り可能な記録媒体、並びに情報送信装置を使用す
れば、従来の装置では、携帯端末装置からの要求に基づ
いて能動的に入手するしかなかった情報を、観測した状
況に基づいて情報の送信を受動的に入手することが出来
ることとなり、例えば、侵入者監視システムに用いる場
合は、外出時に本来在ってはならない事象に対する絶え
間ない監視という無駄な行為を行うことなく、有事にお
ける確実な情報入手が可能となる。そして、上記の如
く、不審者の侵入など、以上があった時のみ携帯電話機
等の携帯端末装置へ情報を提供し、異常の無い時には何
らの注意を払う必要もない理想的な情報監視システムが
構築が可能となる。
ム及び当該情報送信プログラムを記録したコンピュータ
読み取り可能な記録媒体、並びに情報送信装置を使用す
れば、従来の装置では、携帯端末装置からの要求に基づ
いて能動的に入手するしかなかった情報を、観測した状
況に基づいて情報の送信を受動的に入手することが出来
ることとなり、例えば、侵入者監視システムに用いる場
合は、外出時に本来在ってはならない事象に対する絶え
間ない監視という無駄な行為を行うことなく、有事にお
ける確実な情報入手が可能となる。そして、上記の如
く、不審者の侵入など、以上があった時のみ携帯電話機
等の携帯端末装置へ情報を提供し、異常の無い時には何
らの注意を払う必要もない理想的な情報監視システムが
構築が可能となる。
【図１】本発明による情報送信プログラム及び当該情報
送信プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
記録媒体、並びに情報送信装置を用いた情報送信システ
ムの一例を示す概略説明図である。
送信プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
記録媒体、並びに情報送信装置を用いた情報送信システ
ムの一例を示す概略説明図である。
【図２】本発明による情報送信プログラム及び当該情報
送信プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
記録媒体、並びに情報送信装置を用いた情報送信システ
ムの一例を示す概略説明図である。
送信プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
記録媒体、並びに情報送信装置を用いた情報送信システ
ムの一例を示す概略説明図である。
【図３】本発明による情報送信装置の機能構成例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】本発明による情報送信装置の機能構成例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】本発明による情報送信装置のハードウエア構成
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図６】本発明による情報送信プログラムの主な処理の
流れを一例を示すフローチャートである。
流れを一例を示すフローチャートである。
１ 画像処理部， ２ 送信部 ３ 携帯電話機，４ ビデオカメラ，５ フレーム，６
コントローラ ７ 中継局，８ ＴＣＰ／ＩＰネット，９ 交換局，１
０ 交換局 １１ 撮像手段，１２ 制御手段，１３ ズーム光学系 １４ 制御部，１５ 記録媒体 １６ 一般電話回線，１７ ハードディスク １８ 表示手段，１９ キー ２０ 撮像装置 ２１ 中継局 ２２ 送信手段，２３ 受信手段，２４ 無線電話回線 ｈ 水平軸，ｖ 鉛直軸
コントローラ ７ 中継局，８ ＴＣＰ／ＩＰネット，９ 交換局，１
０ 交換局 １１ 撮像手段，１２ 制御手段，１３ ズーム光学系 １４ 制御部，１５ 記録媒体 １６ 一般電話回線，１７ ハードディスク １８ 表示手段，１９ キー ２０ 撮像装置 ２１ 中継局 ２２ 送信手段，２３ 受信手段，２４ 無線電話回線 ｈ 水平軸，ｖ 鉛直軸
フロントページの続き (72)発明者 バーグウォルギ・バラージュ 富山県富山市桜橋通り３番１号 富山電気 ビル２階 株式会社立山アールアンドディ 内 Ｆターム(参考） 5C054 AA02 CF06 CG08 DA07 DA09 FA04 FC01 FC13 FD07 GA01 GB01 HA19 5C087 AA02 AA09 AA25 BB12 DD03 DD05 DD20 EE05 EE06 EE08 FF01 FF02 FF30 GG02 GG19 GG22 GG66 GG67 GG70 5K067 AA41 BB27 DD52 EE02 EE10 EE16 FF02 FF23 HH05 HH21
Claims (7)
- 【請求項１】 情報送信システムの構成要素となるべき
コンピュータを、撮像機から入手した画像から検出すべ
き動体の有無を判定する画像処理部（１）、及び、当該
画像処理部（１）による検出すべき動体有りとの判定に
基づいて当該動体を認識し得る画像を予め設定された遠
隔箇所の宛先へ送信する送信部（２）として機能させる
為のプログラムを具備した情報送信プログラム。 - 【請求項２】 前記遠隔箇所の宛先が携帯端末装置
（３）である前記請求項１に記載の情報送信プログラ
ム。 - 【請求項３】 情報送信システムの構成要素となるべき
コンピュータを、撮像機から入手した画像から検出すべ
き動体の有無を判定する画像処理部（１）、及び、当該
画像処理部（１）による検出すべき動体有りとの判定に
基づいて当該動体を認識し得る画像を予め設定された遠
隔箇所の宛先へ送信する送信部（２）として機能させる
為のプログラムを具備した情報送信プログラムを記録し
たコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 【請求項４】 前記遠隔箇所の宛先が携帯端末装置
（３）である前記請求項３に記載の情報送信プログラム
を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 【請求項５】 撮像機から入手した画像から検出すべき
動体の有無を判定する画像処理部（１）、及び、当該画
像処理部（１）による検出すべき動体有りとの判定に基
づいて当該動体を認識し得る画像を予め設定された遠隔
箇所の宛先へ送信する送信部（２）を具備した情報送信
装置。 - 【請求項６】 前記遠隔箇所の宛先が携帯端末装置
（３）である前記請求項５に記載の情報送信装置。 - 【請求項７】 画像処理部（１）が、検出すべき動体の
検出時を始期とする必要な時間の未処理画像を画像蓄積
手段（２５）に記録する画像蓄積処理を含む前記請求項
５又は請求項６のいずれかに記載の情報送信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001108786A JP2002305742A (ja) | 2001-04-06 | 2001-04-06 | 情報送信プログラム及び当該情報送信プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、並びに情報送信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001108786A JP2002305742A (ja) | 2001-04-06 | 2001-04-06 | 情報送信プログラム及び当該情報送信プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、並びに情報送信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002305742A true JP2002305742A (ja) | 2002-10-18 |
Family
ID=18960862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001108786A Pending JP2002305742A (ja) | 2001-04-06 | 2001-04-06 | 情報送信プログラム及び当該情報送信プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、並びに情報送信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002305742A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002330378A (ja) * | 2001-05-02 | 2002-11-15 | Nec Software Hokkaido Ltd | カメラ撮影での画像データの電子化による映像蓄積システム、方法および画像データの検索方法 |
| JP2005033608A (ja) * | 2003-07-08 | 2005-02-03 | Victor Co Of Japan Ltd | メール送信機能付き映像監視装置 |
| JP2006186611A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Toshiba Corp | 監視システム |
| JP2007019887A (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Hitachi Ltd | 追跡対象監視システム、画像取得管理装置および画像取得管理プログラム |
| US8179442B2 (en) | 2005-05-26 | 2012-05-15 | Sony Corporation | Imaging device and method for performing surveillance by infrared radiation measurement |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000032389A (ja) * | 1998-07-08 | 2000-01-28 | Mitsubishi Electric Corp | 画像記録装置 |
| JP2000278672A (ja) * | 1999-01-21 | 2000-10-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ネットワーク型監視装置 |
| JP2000308044A (ja) * | 1999-04-23 | 2000-11-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 通信ネットワークを使用したテレビインターホンシステム、および映像監視システム |
| JP2001006059A (ja) * | 1999-06-21 | 2001-01-12 | Kansai Tech Corp | 監視装置 |
| JP2001069268A (ja) * | 1999-08-27 | 2001-03-16 | Horiba Ltd | 通信装置 |
-
2001
- 2001-04-06 JP JP2001108786A patent/JP2002305742A/ja active Pending
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| A521 | Written amendment |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110301 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110427 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20111206 |