JP2002294754A - Revolving construction equipment - Google Patents
Revolving construction equipmentInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械において、下部走行体と、該下部走行体上に旋
回可能に設けられた上部旋回体とからなる旋回式建設機
械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic shovel and the like, comprising a lower traveling body and an upper revolving body which is provided on the lower traveling body so as to be pivotable.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、旋回式建設機械は、図1に示すよ
うに、無端状の履帯1を有する下部走行体2と、該下部
走行体2上に上部旋回体3を旋回可能に設けられてい
る。該上部旋回体3は、作業装置4と、図示していない
旋回フレームに搭載されたエンジンと、前記旋回フレー
ム上に設けられ該エンジンを含む上部旋回体上の機器を
覆う外装カバー10と、前記外装カバー10の前側に位
置して該床板上に設けられた運転席5等を備えている。
そして、前記運転席5全体を覆うキャブ6を装着し、こ
のキャブ6は、前後、左右、そして上方に窓7をそれぞ
れ設けると共に、左側前部にスライド式のドア8を設け
て、ここを運転席5への乗降部としている。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 1, a revolving construction machine is provided with a lower traveling body 2 having an endless crawler belt 1 and an upper revolving body 3 on the lower traveling body 2 so as to be revolvable. ing. The upper revolving unit 3 includes a working device 4, an engine mounted on a revolving frame (not shown), an outer cover 10 provided on the revolving frame and covering devices on the upper revolving unit including the engine, A driver's seat 5 and the like are provided on the floor plate at the front side of the exterior cover 10.
A cab 6 that covers the entire driver's seat 5 is mounted. The cab 6 is provided with windows 7 at front, rear, left, right, and upper sides, and a sliding door 8 is provided at a front left side. It is the getting on and off part to seat 5.
【0003】このようになる旋回式建設機械において、
図6に示すように、上部旋回体3には、旋回フレームの
左右両側面を覆うサイドカバー9を取り付け、このサイ
ドカバー9は内部に搭載したエンジンを含む各種の機器
を覆うようにしている。[0003] In such a swing type construction machine,
As shown in FIG. 6, a side cover 9 that covers left and right sides of the revolving frame is attached to the upper revolving unit 3, and the side cover 9 covers various devices including an engine mounted therein.
【0004】この旋回式建設機械にあっては、オペレー
タが上部旋回体3に装着したキャブ6内の運転席5へ乗
り込む際、運転席5への乗降部となる上部旋回体3の左
側、すなわち上部旋回体3の左側に配置したサイドカバ
ー9側より乗り込むようになる。In this revolving construction machine, when the operator gets into the driver's seat 5 in the cab 6 mounted on the upper revolving body 3, the left side of the upper revolving body 3, which is a part for getting on and off the driver's seat 5, that is, The user can get on the vehicle from the side cover 9 disposed on the left side of the upper swing body 3.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】かかる従来の旋回式建
設機械において、オペレータが上部旋回体に装着したキ
ャブ内の運転席へ乗り込む際、運転席への乗降部となる
サイドカバー側より乗り込むようになるが、この時、オ
ペレータはサイドカバーにおけるコーナー部に足が当た
って、ここを踏みつけて乗り込むことが多々あった。In such a conventional revolving construction machine, when an operator gets into a driver's seat in a cab mounted on an upper revolving structure, the operator gets in from a side cover side which is a part for getting on and off the driver's seat. However, at this time, the operator often hit the corner of the side cover and stepped on the corner to step in.
【0006】このため、このサイドカバーにおけるコー
ナー部の塗装がすぐに剥がれてしまうといった問題があ
り、剥がれた箇所より錆びが発生する恐れがあった。そ
こで、塗装が剥がれると、サイドカバーを一旦取り外し
て、塗装し直して、再び取り付けるといった作業が必要
となっていた。このサイドカバーの塗装は、サイドカバ
ーを取り外して行うため、補修作業が大変で、かつ非常
に高価になるといった問題があった。[0006] Therefore, there is a problem that the coating of the corner portion of the side cover is immediately peeled off, and there is a possibility that rust is generated from the peeled portion. Therefore, when the paint came off, it was necessary to remove the side cover, repaint it, and attach it again. Since the side cover is painted after removing the side cover, there is a problem that the repair work is difficult and very expensive.
【0007】本発明は、前述した課題を解決できるよう
にした旋回式建設機械を提供することを目的とするもの
である。[0007] It is an object of the present invention to provide a swing type construction machine capable of solving the above-mentioned problems.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段及び作用効果】第一の発明
は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けら
れた上部旋回体とからなり、該上部旋回体は、作業装置
と、旋回フレームに搭載されたエンジンと、前記旋回フ
レーム上に設けられ該エンジンを含む上部旋回体上の機
器を覆う外装カバーと、前記外装カバーの前側に位置し
て該床板上に設けられた運転席と、前記旋回フレームの
左右両側面を覆うサイドカバーとを備えた旋回式建設機
械において、前記運転席の乗降部近傍に位置する前記サ
イドカバーの上面から側面とのコーナー部まで又は上面
から側面とのコーナー部を介し側面まで覆うステップ部
を着脱自在に取り付ける。A first aspect of the present invention comprises a lower traveling body and an upper revolving body pivotally provided on the lower traveling body, wherein the upper revolving body is a working device. An engine mounted on the revolving frame, an exterior cover provided on the revolving frame and covering devices on the upper revolving body including the engine, and an exterior cover provided on the floor plate at a front side of the exterior cover. In a revolving construction machine having a driver's seat and side covers that cover the left and right sides of the revolving frame, from the upper surface of the side cover located near the getting on / off portion of the driver's seat to a corner with the side surface or from the upper surface A step portion that covers the side surface through the corner portion with the side surface is detachably attached.
【0009】第一の発明によれば、運転席への乗降部近
傍に位置するサイドカバーの上面から側面とのコーナー
部まで又は上面から側面とのコーナー部を介し側面まで
であるサイドカバーにステップ部を着脱自在に取り付け
たことで、オペレータが運転席へ乗り込む際、サイドカ
バーを踏みつけることなく、ステップ部のみを踏みつけ
るようになり、これにより、ステップ部の塗装が剥がれ
ても、ステップ部のみを取り外し塗装し直すだけで良
く、サイドカバーを取り外すことをなくすことで、補修
作業を容易に、かつ非常に安価にすることができる。According to the first aspect of the present invention, a step is provided on the side cover extending from the upper surface to the corner portion with the side surface or from the upper surface to the side surface through the corner portion with the side surface located near the driver's seat. When the operator gets into the driver's seat, he can step on the step only, without stepping on the side cover, so that even if the paint on the step is peeled off, only the step It is only necessary to remove and repaint, and by eliminating the removal of the side cover, the repair work can be made easy and very inexpensive.
【0010】第二の発明は、第一の発明において、前記
サイドカバーにおける前記ステップ部を取り付ける部分
は、前記ステップ部を取り付けたときにステップ部とサ
イドカバーの上面、コーナー部、又は上面、コーナー
部、側面と面一となるような凹部を形成する。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the portion of the side cover to which the step portion is attached is such that, when the step portion is attached, the step portion and the upper surface, the corner portion, or the upper surface or the corner portion of the side cover. A concave portion is formed so as to be flush with the portion and the side surface.
【0011】第二の発明によれば、サイドカバーに凹部
を形成したことで、ステップ部を取り付けたときにステ
ップ部とサイドカバーの上面、コーナー部、又は上面、
コーナー部、側面と面一とすることができ、つまずく等
の危険を防止し、さらに美観的に良好にすることもでき
る。According to the second aspect of the present invention, since the concave portion is formed in the side cover, when the step portion is attached, the upper portion, the corner portion, or the upper surface of the step portion and the side cover,
The corners and the side surfaces can be flush with each other, preventing dangers such as tripping and improving the aesthetic appearance.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】本発明の旋回式建設機械の一実施
形態について説明する。旋回式建設機械としては、従来
と同様、図1に示すように、無端状の履帯1を有する下
部走行体2と、該下部走行体2上に上部旋回体3を旋回
可能に設けられている。該上部旋回体3は、作業装置4
と、図示していない旋回フレームに搭載されたエンジン
と、前記旋回フレーム上に設けられ該エンジンを含む上
部旋回体上の機器を覆う外装カバー10と、前記外装カ
バー10の前側に位置して該床板上に設けられた運転席
5等を備えている。そして、前記運転席5全体を覆うキ
ャブ6を装着している。このキャブ6は、前後、左右、
そして上方に窓7をそれぞれ設けると共に、左側前部に
スライド式のドア8を設けて、ここを運転席5への乗降
部としている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the swing type construction machine according to the present invention will be described. As shown in FIG. 1, a lower traveling body 2 having an endless crawler belt 1 and an upper revolving body 3 are provided on the lower traveling body 2 so as to be capable of pivoting as shown in FIG. . The upper revolving unit 3 includes a working device 4
An engine mounted on a revolving frame (not shown), an outer cover 10 provided on the revolving frame and covering devices on an upper revolving structure including the engine, and an outer cover 10 positioned on the front side of the outer cover 10. A driver's seat 5 and the like provided on the floorboard are provided. A cab 6 that covers the entire driver's seat 5 is mounted. This cab 6 is
In addition to the windows 7 provided above, a sliding door 8 is provided at the front left side, and this is a part for getting on and off the driver's seat 5.
【0013】このようになる旋回式建設機械において、
上部旋回体3では、図2に示すように、運転席5への乗
降部側である左側にサイドカバー9を取り付け、このサ
イドカバー9は、図3、図4に示すように、湾曲した略
垂直面である側面11と、この側面11の上端に一体的
となる略水平面である上面12とコーナー部とから断面
略L字形に形成し、当該上部旋回体3の前端から後端ま
で達するようにすることで、上部旋回体3の左側におい
て、内部に搭載したエンジンを含む各種の機器を覆うよ
うにしている。[0013] In such a swing type construction machine,
In the upper swing body 3, as shown in FIG. 2, a side cover 9 is mounted on the left side, which is the side of the boarding / alighting section to the driver's seat 5, and the side cover 9 is curved as shown in FIGS. A side surface 11 that is a vertical surface, an upper surface 12 that is a substantially horizontal surface integrated with the upper end of the side surface 11, and a corner portion are formed into a substantially L-shaped cross section so that the upper revolving unit 3 extends from the front end to the rear end. Thus, on the left side of the upper revolving unit 3, various devices including the engine mounted therein are covered.
【0014】また、このサイドカバー9の側面11には
方形状の点検用扉13を有し、内部に搭載した各種の機
器を点検する際、この点検用扉13を開けて内部の機器
を点検するようにしている。Further, the side surface 9 of the side cover 9 has a rectangular inspection door 13 so that when inspecting various devices mounted therein, the inspection door 13 is opened to inspect the internal devices. I am trying to do it.
【0015】このようになるサイドカバー9において、
図5に示すように、運転席5への乗降部であるキャブ6
に設けたドア8の近傍に位置するサイドカバー9の上面
12から側面11とのコーナー部を介し側面11までの
サイドカバー9における上面12からコーナー部にかけ
てステップ部14を着脱自在に取り付ける。これは、ま
ず、サイドカバー9における上面12からコーナー部に
かけて斜面状に窪んだ凹部15を形成し、この凹部15
はサイドカバー9の上面12側から側面11側にかけて
斜面状に形成するようにし、この凹部15に穴16を二
箇所設ける。そして、この凹部15を覆うようにステッ
プ部14を取り付け、このステップ部14は、湾曲した
略垂直面である側面17と、この側面17の上端に一体
的となる略水平面である上面18とコーナー部とから断
面略L字形に形成している。また、このステップ部14
の内側にはコ字形の取り付け片19を二個固着し、この
取り付け片19にナット20をそれぞれ溶着する。In the side cover 9 thus configured,
As shown in FIG.
A step portion 14 is detachably attached from the upper surface 12 to the corner portion of the side cover 9 from the upper surface 12 of the side cover 9 located near the door 8 provided to the side cover 11 to the side surface 11 through the corner portion. First, a concave portion 15 which is concavely inclined from the upper surface 12 to the corner portion of the side cover 9 is formed.
Is formed in a slope from the upper surface 12 side to the side surface 11 side of the side cover 9, and two holes 16 are provided in the concave portion 15. Then, a step portion 14 is attached so as to cover the concave portion 15, and the step portion 14 has a corner with a side surface 17 which is a curved substantially vertical surface and an upper surface 18 which is a substantially horizontal plane integrated with the upper end of the side surface 17. A substantially L-shaped section is formed from the portion. Also, this step unit 14
Two U-shaped attachment pieces 19 are fixed to the inside of the, and nuts 20 are welded to the attachment pieces 19 respectively.
【0016】そして、このステップ部14をサイドカバ
ー9の凹部15に取り付ける場合、サイドカバー9の凹
部15に設けた穴16とステップ部14の取り付け片1
9に溶着したナット20とにわたってボルト21を締結
することで、ステップ部14をサイドカバー9の凹部1
5に取り付けるようになり、このボルト21はサイドカ
バー9の側面11に設けた点検用扉13内より入れて締
結するようにしている。また、このステップ部14をサ
イドカバー9の凹部15に取り付けたときは、ステップ
部14の側面17、上面18が、サイドカバー9の側面
11、上面12と面一となる、すなわちステップ部14
とサイドカバー9の上面12、コーナー部、側面11と
面一とすることができ、このように面一とすることで、
つまずく等の危険を防止し、さらに美観的に良好にする
こともできる。When the step portion 14 is mounted in the concave portion 15 of the side cover 9, the hole 16 provided in the concave portion 15 of the side cover 9 and the mounting piece 1 of the step portion 14 are attached.
By fastening the bolt 21 over the nut 20 welded to the nut 9, the step portion 14 is formed in the concave portion 1 of the side cover 9.
The bolt 21 is inserted into the inspection door 13 provided on the side surface 11 of the side cover 9 and fastened. When the step portion 14 is attached to the concave portion 15 of the side cover 9, the side surface 17 and the upper surface 18 of the step portion 14 are flush with the side surface 11 and the upper surface 12 of the side cover 9, that is, the step portion 14.
And the upper surface 12, the corner portion, and the side surface 11 of the side cover 9 can be flush with each other.
Danger such as tripping can be prevented, and the appearance can be further improved.
【0017】そして、このステップ部14においては、
サイドカバー9における塗装とは別に、常温金属溶射等
の特殊な防錆処理して塗装をすることで、錆びが発生し
にくく、かつ塗装が剥がれにくいようにする。なお、こ
のステップ部14にあっては、塗装した後に、塗装が剥
がれにくくする表面処理をするようにしても良い。Then, in this step section 14,
Separately from the coating on the side cover 9, by applying a special rust preventive treatment such as room temperature metal spraying, rust is hardly generated and the coating is hardly peeled off. In addition, in this step part 14, you may make it perform the surface treatment which makes it difficult for coating to peel off after coating.
【0018】このようにサイドカバー9において、キャ
ブ6に設けたドア8の近傍に位置する箇所の上面からコ
ーナー部にかけて凹部15を形成し、ここに別部材とな
るステップ部14を着脱自在に取り付けたことで、オペ
レータが上部旋回体3に装着したキャブ6内の運転席5
へ乗り込む際、オペレータがサイドカバー9における上
面12からコーナー部にかけて取り付けたステップ部1
4に足が当たって、ここを踏みつけて乗り込んでも、こ
のステップ部14においては、常温金属溶射等の特殊な
防錆処理や表面処理といった塗装が剥がれにくい処理を
していることで、ここでの塗装の剥がれを極力抑えるこ
とができる。As described above, in the side cover 9, the concave portion 15 is formed from the upper surface of the portion located near the door 8 provided on the cab 6 to the corner portion, and the step portion 14 as a separate member is detachably attached thereto. As a result, the driver's seat 5 in the cab 6 mounted on the upper
Step 1 that the operator attached from the upper surface 12 to the corner of the side cover 9
Even if the foot hits the step 4 and steps on it, the step section 14 performs a special anti-rust treatment such as metal spraying at room temperature and a treatment such as surface treatment that prevents the coating from being peeled off. Peeling of paint can be minimized.
【0019】しかも、塗装が剥がれてしまった場合は、
サイドカバー9と別部材となるステップ部14のみを塗
装し直すだけで良く、塗装し易く、補修作業を容易なも
のにすることができると共に、これを非常に安価にする
ことができる。Moreover, if the paint has come off,
It is only necessary to repaint only the step portion 14, which is a member separate from the side cover 9, so that the painting is easy, the repair work can be made easy, and this can be made very inexpensive.
【0020】また、ステップ部14を取り付けるサイド
カバー9における上面12からコーナー部にかけては凹
部15を形成していることで、サイドカバー9とステッ
プ部14との隙間より泥等が侵入しても、凹部15によ
り上部旋回体3の内部への泥等の侵入を防ぐことがで
き、しかも、この凹部15を斜面状とすることで、凹部
15とステップ部14との間に侵入した泥等を容易に排
除することができる。Further, since the concave portion 15 is formed from the upper surface 12 to the corner portion of the side cover 9 to which the step portion 14 is attached, even if mud or the like enters through the gap between the side cover 9 and the step portion 14, The concave portion 15 can prevent intrusion of mud and the like into the inside of the upper swing body 3, and furthermore, by forming the concave portion 15 into a slope, mud and the like that have entered between the concave portion 15 and the step portion 14 can be easily removed. Can be eliminated.
【0021】なお、前述した一実施形態において、サイ
ドカバー9における上面12からコーナー部にかけて凹
部15を形成し、ここにステップ部14を取り付けるよ
うにしていたが、これに限定されるものではなく、凹部
15の代わりに、ここに上部旋回体3の内部まで開口す
る開口部を形成するようにしても良く、この場合、上部
旋回体3の内部への泥等の侵入を防ぐため、サイドカバ
ー取り付けブラケットを追加して、ステップ部14の周
囲にゴムシール材等を取り付けて、サイドカバー9とス
テップ部14との隙間をなくすような構造にすれば良
い。In the above-described embodiment, the concave portion 15 is formed from the upper surface 12 to the corner portion of the side cover 9 and the step portion 14 is attached thereto. However, the present invention is not limited to this. Instead of the recess 15, an opening may be formed here to open to the inside of the upper swing body 3. In this case, a side cover is attached to prevent the intrusion of mud or the like into the inside of the upper swing body 3. A bracket may be added, and a rubber seal material or the like may be attached around the step portion 14 so as to eliminate the gap between the side cover 9 and the step portion 14.
【0022】また、ステップ部14をサイドカバー9の
凹部15に取り付ける場合、取り付けのためのボルト2
1を点検用扉13を利用して締結するようにしていた
が、これをステップ部14の外側より締結するようにし
ても良い。When the step portion 14 is attached to the concave portion 15 of the side cover 9, the bolt 2 for attaching
1 is fastened using the inspection door 13, but may be fastened from outside the step portion 14.
【0023】なお、前述した一実施形態ではキャブ6の
ある旋回式建設機械すなわちキャブ装着のもので述べた
が、これに限定されることなく、キャノピ装着のもので
も良い。In the above-described embodiment, the swing type construction machine having the cab 6, that is, the cab-mounted construction machine has been described.
【0024】また、前記ステップ部14を取り付けるサ
イドカバー9における上面12からコーナー部にかけて
は、サイドカバー9の上面12から側面11とのコーナ
ー部を介し側面11までであったが、サイドカバー9の
上面12から側面11とのコーナー部までであっても良
い。The side cover 9 to which the step 14 is attached extends from the upper surface 12 to the corner of the side cover 9 through the corner between the upper surface 12 and the side surface 11 of the side cover 9. It may be from the upper surface 12 to the corner with the side surface 11.
【図1】旋回式建設機械の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a swing type construction machine.
【図2】本発明の旋回式建設機械における上部旋回体の
斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of an upper swing body in the swing construction machine according to the present invention.
【図3】本発明の旋回式建設機械におけるサイドカバー
の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a side cover in the revolving construction machine of the present invention.
【図4】本発明の旋回式建設機械におけるサイドカバー
の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a side cover in the swing type construction machine according to the present invention.
【図5】本発明の旋回式建設機械におけるサイドカバー
の一部斜視図である。FIG. 5 is a partial perspective view of a side cover in the revolving construction machine of the present invention.
【図6】従来の旋回式建設機械における上部旋回体の斜
視図である。FIG. 6 is a perspective view of an upper swing body in a conventional swing construction machine.
1…履帯、2…下部走行体、3…上部旋回体、4…作業
装置、5…運転席、6…キャブ、7…窓、8…ドア、9
…サイドカバー、10…外装カバー、11…側面、12
…上面、13…点検用扉、14…ステップ部、15…凹
部、16…穴、17…側面、18…上面、19…取り付
け片、20…ナット、21…ボルト。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Crawler belt 2 ... Lower traveling body 3 ... Upper revolving superstructure 4 ... Working device 5 ... Driver seat 6 ... Cab 7 ... Window 8 ... Door 9
... side cover, 10 ... exterior cover, 11 ... side surface, 12
... top surface, 13 ... inspection door, 14 ... step portion, 15 ... concave portion, 16 ... hole, 17 ... side surface, 18 ... top surface, 19 ... mounting piece, 20 ... nut, 21 ... bolt.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 宏 石川県小松市符津町ツ23番地 株式会社小 松製作所粟津工場内 Fターム(参考) 2D015 EA03 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Hiroshi Yamamoto 23 Tsutsu-cho, Komatsu-shi, Ishikawa Pref.
Claims (2)
(2)上に旋回可能に設けられた上部旋回体(3)とか
らなり、該上部旋回体(3)は、作業装置(4)と、旋
回フレームに搭載されたエンジンと、前記旋回フレーム
上に設けられ該エンジンを含む上部旋回体(3)上の機
器を覆う外装カバー(10)と、前記外装カバー(1
0)の前側に位置して該床板上に設けられた運転席
(5)と、前記旋回フレームの左右両側面を覆うサイド
カバー(9)とを備えた旋回式建設機械において、 前記運転席(5)の乗降部近傍に位置する前記サイドカ
バー(9)の上面(12)から側面(11)とのコーナ
ー部まで又は上面(12)から側面(11)とのコーナ
ー部を介し側面(11)まで覆うステップ部(14)を
着脱自在に取り付けたことを特徴とする旋回式建設機
械。1. An undercarriage (2) and an upper revolving body (3) rotatably provided on the undercarriage (2), and the upper revolving body (3) is provided with a working device ( 4), an engine mounted on the revolving frame, an outer cover (10) provided on the revolving frame, and covering devices on the upper revolving unit (3) including the engine, and the outer cover (1).
0), wherein the driver's seat (5) is provided on the floorboard and is provided on the floor plate, and a side cover (9) covering left and right sides of the turning frame. 5) The side cover (9) located near the entrance / exit portion of the side cover (9) from the upper surface (12) to the corner portion with the side surface (11) or the side surface (11) through the corner portion with the upper surface (12) and the side surface (11). A revolving construction machine characterized in that a step portion (14) for covering up to a height is detachably attached.
テップ部(14)を取り付ける部分は、前記ステップ部
(14)を取り付けたときにステップ部(14)とサイ
ドカバー(9)の上面(12)、コーナー部、又は上面
(12)、コーナー部、側面(11)と面一となるよう
な凹部(15)を形成したことを特徴とする請求項1記
載の旋回式建設機械。2. A portion of the side cover (9) to which the step (14) is attached, the step (14) and the upper surface (12) of the side cover (9) when the step (14) is attached. The turning type construction machine according to claim 1, characterized in that a concave portion (15) is formed so as to be flush with the corner portion or the upper surface (12), the corner portion, and the side surface (11).
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2001091842A JP4650860B2 (en) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | Swivel construction machine |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001091842A JP4650860B2 (en) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | Swivel construction machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2002294754A true JP2002294754A (en) | 2002-10-09 |
JP4650860B2 JP4650860B2 (en) | 2011-03-16 |
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