JP2002287815A - 現場支援システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】作業に必要な情報を情報の保管場所に関わらず
必要なときに取得し、作業や検査の記録を有効に利用す
ることができ、作業や検査の記録を現場で入力する。 【解決手段】入力部３と記憶部２−３と無線部２−２と
を含むウエアラブルコンピューター１−１と、設備機器
部品の過去の状態を示す履歴データを有する作業管理サ
ーバとを具備し、点検の際、ウエアラブルコンピュータ
ー１−１は、前記履歴データを無線部２−２により作業
管理サーバへ要求し、前記作業管理サーバから前記履歴
データを無線部２−２で受信し、前記履歴データを入力
部３に表示し、作業者１が前記履歴データを参照して行
なった前記点検による前記部品の現在の状況を示す現状
データを記憶部２−３に保存し、前記現状データを作業
管理サーバへ無線部２−２から出力し、前記作業管理サ
ーバは、前記現状データを前記履歴データに追加する現
場支援システムを実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、身に付けて利用が
可能なコンピュータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】船舶、航空機、原動機、タービン等は、
複雑で、部品点数が多く、かつ、過酷な環境下で使用さ
れる機器であり、その製造において、多くの工程、チェ
ック項目がある。それに伴い、マニュアルや手順書は膨
大な量となっており、実際の作業現場でそれらを参考に
する為には、多くの困難と時間と手間とが必要である。
今後、技術の進歩による製品の改善の進展により、その
傾向は益々強まるものと予想される。それは、製品の製
造納期の延長、コストの増加等につながる可能性が考え
られる。

【０００３】また、完成された製品においては、点検や
整備が必要となるが、製品の進歩に伴い、点検、整備内
容が多岐に渡り、かつ、項目が著しく増加している。そ
れに伴い、マニュアルや手順書は膨大な量となってお
り、実際の作業現場でそれらを参考にすることも、多く
の困難と時間と手間とが必要である。それに加えて、点
検，整備の記録についても、非常に多く作成し、保存し
ておく必要がある。しかし、現場では、点検、整備の内
容は主に紙で記録され保存されていることも多い。その
ため、過去の記録の検索や再利用に際して、非常に多く
の労力と時間とが必要になる状況も発生する。

【０００４】従来技術のひとつとして、手を使わずにユ
ーザーにより支持される携帯用計算機（ハンドフリーコ
ンピュータ）とその操作法について開示されている（例
えば、特許第２８７３２６８号公報及び特開平９−１１
４５４３号公報）。ハンドフリーコンピュータ（又は、
ウエアラブルコンピュータともいう）とは、視界を大き
く妨げないディスプレイと撮影用カメラとマイクとヘッ
ドフォンとを有するヘッドセットと、主に側又は後腰部
に取り付けられ作業の妨げにならない大きさのコンピュ
ーター本体と、主に左腕に取付けられ作業の妨げになら
ない大きさのタッチパネル又はキーボードと、から成る
１組の携帯型計算機である。各構成部同士はケーブルに
より接続されている。また、ハンドフリーコンピュータ
装置は、音声認識装置を有しており、操作をする人は音
声によりコンピューターを操作することが出来る。加え
て、眼球追跡接眼部品あるいは脳波・筋肉電気信号検出
器を有しており、眼の動きあるいは脳での思考・筋肉の
動きに応じた電気信号の発生だけでコンピューターを操
作することが出来る。すなわち、ハンドフリーコンピュ
ーターの操作は、完全にハンドフリーとすることが可能
となる。加えて、ハンドフリーコンピュータは無線通信
機能により、離れた位置にあるホストコンピュータや、
別のハンドフリーコンピュータとデータの送受信や音声
通信などの通信が可能である。

【０００５】適用例として、自動車の整備現場が上げら
れている。携帯用計算機を身に付けた自動車整備員は、
ハンドフリーかつ視界を大きく妨げられない状態で、携
帯用計算機を操作することが可能である。携帯用計算機
では、ＨＤ（ハードディスク）内に格納されている整備
マニュアルの情報を表示させることができる。又、ホス
トコンピューター内にある情報についても通信により取
得することが出来る。自動車整備員は、それらの情報を
参照しながら、整備作業を円滑かつ効率的に行なうこと
が可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、作業や検査の記録を現場で入力し、後に改めて再入
力する必要のない現場支援システム及び現場支援方法を
提供することである。

【０００７】また、本発明の別の目的は、複数地点の装
置が関わる作業を、１個所において行なうことを可能と
する現場支援システム及び現場支援方法を提供すること
である。

【０００８】また、本発明の他の目的は、作業に必要な
情報を、情報の保管場所に関わらず、必要なときに取得
することが可能な現場支援システム及び現場支援方法を
提供することである。

【０００９】また、本発明の更に他の目的は、作業や検
査の記録を有効に利用することが出来る現場支援システ
ム及び現場支援方法を提供することである。

【００１０】また、本発明の更に他の目的は、工程の管
理に際し、作業工程見積りを容易にするシーケンスモデ
ルを作成することが可能な現場支援システム及び現場支
援方法を提供することである。

【００１１】また、本発明の更に他の目的は、大きな図
面等を小さな表示装置上に表示する場合でも、全体及び
局部を連続的に同時に表示でき、図面等の確認時間が減
少できる現場支援システム及び現場支援方法を提供する
ことである。

【００１２】また、本発明の更に他の目的は、事故を未
然に防ぎ、作業の安全性を向上させることが可能な現場
支援システム及び現場支援方法を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本課題を解決するための
手段の項における、図番号、符号は、特許請求の範囲と
発明の実施の形態との対応を示すために記したものであ
り、特許請求の範囲の解釈に用いてはならない。

【００１４】上記課題を解決するために、本発明の現場
支援システムは、作業者が身に付けて作業が可能であ
り、入力部（図１、３）と記憶部（図１、２−３）と無
線部（図１、２−２）とを含むウエアラブルコンピュー
ター（図１、１−１、図４、２４）と、設備機器の部品
の過去の状態を示す履歴データを保持する作業管理サー
バ（図４、２０）とを具備する。そして、前記設備機器
の点検の際、前記ウエアラブルコンピューター（図４、
２４）は前記履歴データの要求を前記無線部（図１、２
−２）から無線通信で出力する。次に、前記作業管理サ
ーバ（図４、２０）は前記要求に応答して、前記履歴デ
ータを出力する。続いて、前記ウエアラブルコンピュー
ター（図１、１−１、図４、２４）は、前記履歴データ
を前記無線部（図１、２−２）で受信し、前記履歴デー
タを前記入力部（図１、３）に表示する。そして、前記
作業者が前記履歴データを参照して行なった前記点検の
結果に基づく前記部品の現在の状況を示す現状データを
前記記憶部（図１、２−３）に保存し、前記現状データ
を作業管理サーバ（図４、２０）へ前記無線部（図１、
２−２）から無線通信で出力する。前記作業管理サーバ
（図４、２０）は、前記現状データを前記履歴データに
追加する。

【００１５】また、本発明の現場支援システムは、作業
者が身に付けて作業が可能であり、入力部（図１、３）
と表示部（図１、４−１）と記憶部（図１、２−３）と
無線部（図１、２−２）とを含むウエアラブルコンピュ
ーター（図１、１−１、図４、２４）と、設備機器の部
品の過去の状態を示す履歴データを保持する作業管理サ
ーバ（図４、２０）とを具備する。そして、前記設備機
器の点検の際、前記ウエアラブルコンピューター（図
４、２４）は前記履歴データの要求を前記無線部（図
１、２−２）から無線通信で出力する。次に、前記作業
管理サーバ（図４、２０）は前記要求に応答して、前記
履歴データを出力する。続いて、前記ウエアラブルコン
ピューター（図１、１−１、図４、２４）は、前記履歴
データを前記無線部（図１、２−２）で受信し、前記履
歴データを前記表示部（図１、４-１）に表示する。そ
して、前記作業者が前記履歴データを参照して行なった
前記点検の結果に基づく前記部品の現在の状況を示す現
状データの前記入力部（図１、３）からの入力に基づい
て、前記現状データを前記記憶部（図１、２−３）に保
存し、前記現状データを作業管理サーバ（図４、２０）
へ前記無線部（図１、２−２）から無線通信で出力す
る。前記作業管理サーバ（図４、２０）は、前記現状デ
ータを前記履歴データに追加する。

【００１６】また、本発明の現場支援システムは、作業
者が身に付けて作業が可能であり、表示部（図１、４−
１）と無線部（図１、２−２）とを含むウエアラブルコ
ンピューター（図１、１−１、図４、２４）と、設備機
器の作業に関する作業情報を保持する作業管理サーバ
（図４、２０）とを具備する。そして、前記設備機器の
点検の際、前記ウエアラブルコンピューター（図１、１
−１、図４、２４）は前記作業情報の要求を前記無線部
（図１、２−２）から無線通信で出力する。次に、前記
作業管理サーバ（図４、２０）は前記要求に応答して、
前記作業情報を出力する。続いて、前記ウエアラブルコ
ンピューター（図１、１−１、図４、２４）は、前記作
業情報を前記無線部（図１、２−２）で受信し、前記作
業者が表示された前記作業情報を参照して前記点検を行
なうことが出来るように前記作業情報を前記表示部（図
１、４−１）に表示する。

【００１７】また、本発明の現場支援システムは、作業
者が身に付けて作業が可能であり、無線部（図１、２−
２）と音声部（図１、２−４）とを含むウエアラブルコ
ンピューター（図１、１−１、図４、２４）と、設備機
器の作業に関する作業情報を保持する作業管理サーバ
（図４、２０）とを具備する。そして、前記設備機器の
点検の際、前記ウエアラブルコンピューター（図１、１
−１、図４、２４）は前記作業情報の要求を前記無線部
（図１、２−２）から無線通信で出力する。次に、前記
作業管理サーバ（図４、２０）は前記要求に応じて、前
記作業情報を出力する。続いて、前記ウエアラブルコン
ピューター（図１、１−１、図４、２４）は、前記作業
情報を前記無線部（図１、２−２）で受信し、前記作業
者が音声部（図１、２−４）からの音声による前記作業
情報を参考にして前記点検を行なうことが出来るように
音声による前記作業情報を音声部から流す。

【００１８】更に、本発明の現場支援システムは、作業
者が身に付けて作業が可能であり、無線部（図１、２−
２）とを含むウエアラブルコンピューター（図１、１−
１、図７、５０−１）と、計測を行なう計測機器（図
７、５１）と、前記計測機器（図７、５１）の計測結果
に基づいて計測値を表示させる制御システム（図７、５
３）とを具備する。そして、前記計測機器（図７、５
１）の調整の際、前記計測機器（図７、５１）は、調整
用の機器により調整され、調整値を出力する。次に、前
記ウエアラブルコンピューター（図１、１−１、図７、
５０−１）は、前記計測値と前記調整値を前記無線部
（図１、２−２）で受信し、前記調整値に基づいて前記
計測値を調整する信号を前記無線部（図１、２−２）か
ら無線通信で前記制御システム（図７、５３）へ出力す
る。

【００１９】更に、本発明の現場支援システムは、作業
者が身に付けて作業が可能であり、表示部（図１、４−
１）と無線部（図１、２−２）とを含むウエアラブルコ
ンピューター（図１、１−１、図９、７０−１）と、前
記作業者が行なう前記作業者による視認が困難な作業の
作業現場を撮影するカメラ（図９、７３）とを具備す
る。そして、前記カメラ（図９、７３）は、前記作業現
場の画像を前記ウエアラブルコンピューター（図１、１
−１、図９、７０−１）に出力する。次に、前記ウエア
ラブルコンピューター（図１、１−１、図９、７０−
１）は、前記無線部（図１、２−２）で前記画像を受信
し、前記作業者が表示された前記画像を参照して前記作
業を行なうことが出来るように前記画像を前記表示部
（図１、４−１）に表示する。

【００２０】更に、本発明の現場支援システムは、作業
者が身に付けて作業が可能であり、表示部（図１、４−
１）と無線部（図１、２−２）とを含むウエアラブルコ
ンピューター（図１、１−１、図１１、８０−１）と、
設備機器（図１２、９０）の作業に関する作業情報を保
持する、遠隔地にある作業管理サーバ（図１１、９９）
とを具備する。そして、前記設備機器（図１２、９０）
の整備及び点検の際、前記ウエアラブルコンピューター
（図１、１−１、図１１、８０−１）は、前記作業情報
の要求を前記無線部（図１、２−２）から無線通信で専
用回線を介して出力する。次に、前記作業管理サーバ
（図１１、９９）は前記要求に応じて、専用回線を介し
て前記作業情報を出力する。続いて、前記ウエアラブル
コンピューター（図１、１−１、図１１、８０−１）
は、前記作業情報を前記無線部（図１、２−２）で受信
し、前記作業者が表示された前記作業情報を参照して前
記整備及び点検を行なうことが出来るように前記作業情
報を前記表示部（図１、４−１）に表示する。

【００２１】更に、本発明の現場支援システムは、作業
者が身に付けて作業が可能であり、無線部（図１、２−
２）と音声部（図１、２−４）とを含むウエアラブルコ
ンピューター（図１、１−１、図１１、８０−１）と、
設備機器（図１２、９０）の作業に関する作業情報を保
持する、遠隔地にある作業管理サーバ（図１１、９９）
とを具備する。そして、前記設備機器（図１２、９０）
の整備及び点検の際、前記ウエアラブルコンピューター
（図１、１−１、図１１、８０−１）は、前記作業情報
の要求を前記無線部（図１、２−２）から無線通信で専
用回線を介して出力する。次に、前記作業管理サーバ
（図１１、９９）は前記要求に応じて、専用回線を介し
て前記作業情報を出力する。続いて、前記ウエアラブル
コンピューター（図１、１−１、図１１、８０−１）
は、前記作業情報を前記無線部（図１、２−２）で受信
し、前記作業者が音声部（図１、２−４）からの音声に
よる前記作業情報を参考にして前記整備及び点検を行な
うことが出来るように音声による前記作業情報を音声部
（図１、２−４）から流す。

【００２２】更に、本発明の現場支援システムは、前記
無線通信又は専用回線は、衛星回線である。

【００２３】更に、本発明の現場支援システムは、作業
者が身に付けて作業が可能であり、表示部（図１１、８
３）と無線部（図１、２−２）とを含むウエアラブルコ
ンピューター（図１、１−１、図１５、１１０−１）
と、設備機器（図１５、１１７）の故障に関する情報を
保持する作業管理サーバ（図１５、１１４）とを具備す
る。そして、前記作業管理サーバ（図１５、１１４）
は、設備機器（図１５、１１７）の故障の状況の入力に
より故障内容を決定し、前記故障内容に基づいて前記故
障の原因を探求する為の故障探求情報を前記ウエアラブ
ルコンピューター（図１、１−１、図１５、１１０−
１）に出力する。次に、前記ウエアラブルコンピュータ
ー（図１、１−１、図１５、１１０−１）は、前記故障
探求情報を前記無線部（図１、２−２）で受信し、前記
作業者が表示された前記故障探求情報に基づいて前記故
障の原因の探求を行なうことが出来るように前記故障探
求情報を前記表示部（図１、４−１）に表示する。そし
て、前記探求の結果を前記無線部（図１、２−２）から
無線通信で出力する。続いて、前記作業管理サーバ（図
１５、１１４）は、前記結果に基づいて是正処置を決定
し、前記是正処置を実行するための是正手順を前記ウエ
アラブルコンピューター（図１、１−１、図１５、１１
０−１）へ出力する。

【００２４】更に、本発明の現場支援システムは、作業
者が身に付けて作業が可能であり、表示部（図１、４−
１）と無線部（図１、２−２）とを含むウエアラブルコ
ンピューター（図１、１−１、図１５、１１０−１／図
１９、１２１−１）と、設備機器（図１５、１１７／図
２０、１２５）の点検に関する情報を保持する作業管理
サーバ（図１５、１１４／図１９、１２２）とを具備す
る。そして、前記作業管理サーバ（図１５、１１４／図
１９、１２２）は、点検に関する点検手順を前記ウエア
ラブルコンピューター（図１、１−１、図１５、１１０
−１／図１９、１２１−１）に出力する手順出力処理を
行なう。次に、前記ウエアラブルコンピューター（図
１、１−１、図１５、１１０−１／図１９、１２１−
１）は、前記点検手順を前記無線部（図１、２−２）で
受信し、前記作業者が表示された前記点検手順を参照し
て前記点検を行なうことが出来るように前記点検手順を
前記表示部（図１、４−１）に表示し、前記点検の結果
である点検結果を前記無線部（図１、２−２）から無線
通信で出力する点検結果出力処理を行なう。そして、前
記作業管理サーバ（図１５、１１４／図１９、１２２）
と前記ウエアラブルコンピューター（図１、１−１、図
１５、１１０−１／図１９、１２１−１）とは、設定さ
れた点検が全て終わるまで、前記手順出力処理と点検結
果出力処理とを繰り返す。

【００２５】更に、本発明の現場支援システムは、作業
者が身に付けて作業が可能であるウエアラブルコンピュ
ーター（図１、１−１、図２３、１３０−１）であっ
て、設備機器に関わる作業者の作業の複数の動作を表す
複数の動作記号を入力するための入力部（図１、３）
と、前記動作記号の入力に基づいて、前記作業の一続き
の複数の前記動作を表すシーケンスモデルを抽出し、前
記作業の作業時間を算定する制御部（図１、２−１）と
を具備する。

【００２６】更に、本発明の現場支援システムは、前記
音声部（図１、２−４）は前記作業者からの音声入力を
認識できる。

【００２７】更に、本発明の現場支援システムは、前記
ウエアラブルコンピューター（図１、１−１）は音声部
（図１、２−４）を有し、前記音声部は前記作業者から
の音声入力を認識できる。

【００２８】更に、本発明の現場支援システムは、前記
設備機器は、ガスタービンである。

【００２９】更に、本発明の現場支援システムは、前記
設備機器は、船舶である。

【００３０】更に、本発明の現場支援システムは、前記
設備機器は、発電プラントである。

【００３１】更に、本発明の現場支援システムは、前記
設備機器は、化学プラントである。

【００３２】更に、本発明の現場支援システムは、前記
設備機器は、クレーンである。

【００３３】更に、本発明の現場支援システムは、前記
設備機器は、ロケットである。

【００３４】更に、本発明の現場支援システムは、前記
設備機器は、航空機である。

【００３５】更に、本発明の現場支援システムは、前記
ウエアラブルコンピューターは、前記ウエアラブルコン
ピューターを制御する制御部（図1、２−１）と、通信
を行なう無線部（図1、２−２）と、情報を保持する記
憶部（図1、２−３）とを有するウエアラブルコンピュ
ーター本体（図1、２）と、前記ウエアラブルコンピュ
ーター本体（図1、２）に電気的に接続され、腕に取付
ける入力部（図1、３）と、前記ウエアラブルコンピュ
ーター本体（図1、２）に電気的に接続され、頭部に取
付ける表示部（図1、４−１）と、前記ウエアラブルコ
ンピューター本体（図1、２）に電気的に接続され、頭
部に取付ける音声部（図1、２−４）とを具備する。そ
して、前記ウエアラブルコンピューター本体（図1、
２）は、作業者の取付部位の身体形状にフィットする様
に形状変形可能な変形部を有する。また、前記入力部
（図1、３）は、必要に応じて取り外し、腹部又は背部
に取り付け可能である。更に、前記表示部（図1、４−
１）は、安全メガネと一体であり、前記音声部（図1、
２−４）は、骨導音による音声入出力が可能である。作
業者が身に付けて作業が可能である。

【００３６】上記課題を解決するために、本発明の現場
支援方法は、設備機器の点検の際、作業者が身に付けて
作業が可能であり、入力部（図１、３）と記憶部（図
１、２−３）と無線部（図１、２−２）とを含むウエア
ラブルコンピューター（図１、１−１、図４、２４）
が、前記設備機器の部品の過去の状態を示す履歴データ
を保持する作業管理サーバ（図４、２０）へ、前記履歴
データの要求を前記無線部から無線通信で出力するステ
ップと、前記作業管理サーバ（図４、２０）が、前記要
求に応答して、前記履歴データを出力するステップと、
前記ウエアラブルコンピューター（図１、１−１、図
４、２４）が、前記履歴データを前記無線部（図１、２
−２）で受信するステップと、前記ウエアラブルコンピ
ューター（図１、１−１、図４、２４）が、前記履歴デ
ータを前記入力部に表示するステップと、前記ウエアラ
ブルコンピューター（図１、１−１、図４、２４）が、
前記作業者が前記履歴データを参照して行なった前記点
検の結果に基づく前記部品の現在の状況を示す現状デー
タを前記記憶部に保存するステップと、前記ウエアラブ
ルコンピューター（図１、１−１、図４、２４）が、前
記現状データを作業管理サーバ（図４、２０）へ前記無
線部（図１、２−２）から無線通信で出力するステップ
と、前記作業管理サーバ（図４、２０）が、前記現状デ
ータを前記履歴データに追加するステップとを具備す
る。

【００３７】また、本発明の現場支援方法は、設備機器
の点検の際、作業者が身に付けて作業が可能であり、表
示部（図１、４−１）と無線部（図１、２−２）とを含
むウエアラブルコンピューター（図１、１−１、図４、
２４）が、前記設備機器の作業に関する作業情報を保持
する作業管理サーバ（図４、２０）へ、前記作業情報の
要求を前記無線部（図１、２−２）から無線通信で出力
するステップと、前記作業管理サーバ（図４、２０）
が、前記要求に応答して、前記作業情報を出力するステ
ップと、前記ウエアラブルコンピューター（図１、１−
１、図４、２４）が、前記作業情報を前記無線部（図
１、２−２）で受信するステップと、前記ウエアラブル
コンピューター（図１、１−１、図４、２４）が、前記
作業者が表示された前記作業情報を参照して前記点検を
行なうことが出来るように前記作業情報を前記表示部
（図１、４−１）に表示するステップとを具備する。

【００３８】また、本発明の現場支援方法は、設備機器
の点検の際、作業者が身に付けて作業が可能であり、無
線部（図１、２−２）と音声部（図１、２−４）とを含
むウエアラブルコンピューター（図１、１−１、図４、
２４）が、前記設備機器の作業に関する作業情報を保持
する作業管理サーバへ（図４、２０）、前記作業情報の
要求を前記無線部（図１、２−２）から無線通信で出力
するステップと、前記作業管理サーバ（図４、２０）
が、前記要求に応じて、前記作業情報を出力するステッ
プと、前記ウエアラブルコンピューター（図１、１−
１、図４、２４）が、前記作業情報を前記無線部（図
１、２−２）で受信するステップと、前記ウエアラブル
コンピューター（図１、１−１、図４、２４）が、前記
作業者が音声部（図１、２−４）からの音声による前記
作業情報を参考にして前記点検を行なうことが出来るよ
うに音声による前記作業情報を音声部（図１、２−４）
から流すステップとを具備する。

【００３９】更に、本発明の現場支援方法は、計測を行
なう計測機器（図７、５１）の調整の際、前記計測機器
（図７、５１）が、調整用の機器により調整された後、
調整値を出力するステップと、前記計測機器（図７、５
１）の計測結果を表示する制御システム（図７、５３）
が、前記調整による計測結果である計測値を出力するス
テップと、作業者が身に付けて作業が可能であり、無線
部（図１、２−２）とを含むウエアラブルコンピュータ
ー（図１、１−１、図７、５０−１）が、前記計測値と
前記調整値を前記無線部（図１、２−２）で受信するス
テップと、前記ウエアラブルコンピューター（図１、１
−１、図７、５０−１）が、前記調整値に基づいて前記
計測値を調整する信号を前記無線部（図１、２−２）か
ら無線通信で前記制御システム（図７、５３）へ出力す
るステップとを具備する。

【００４０】更に、本発明の現場支援方法は、作業者が
行なう前記作業者による視認が困難な作業の作業現場を
撮影するカメラ（図９、７３）が、前記作業現場の画像
を、前記作業者が身に付けて作業が可能であり、表示部
（図１、４−１）と無線部（図１、２−２）とを含むウ
エアラブルコンピューター（図１、１−１、図９、７０
−１）に出力するステップと、前記ウエアラブルコンピ
ューター（図１、１−１、図９、７０−１）が、前記無
線部（図１、２−２）で前記画像を受信するステップ
と、前記ウエアラブルコンピューター（図１、１−１、
図９、７０−１）が、前記作業者が表示された前記画像
を参照して前記作業を行なうことが出来るように前記画
像を前記表示部（図１、４−１）に表示するステップと
を具備する。

【００４１】更に、本発明の現場支援方法は、設備機器
（図１２、９０）の整備及び点検の際、作業者が身に付
けて作業が可能であり、表示部（図１、４−１）と無線
部（図１、２−２）とを含むウエアラブルコンピュータ
ー（図１、１−１、図１１、８０−１）が、前記設備機
器（図１２、９０）の作業に関する作業情報を保持する
遠隔地にある作業管理サーバ（図１１、９９）へ、前記
作業情報（図１２、９０）の要求を前記無線部（図１、
２−２）から無線通信で専用回線を介して出力するステ
ップと、前記作業管理サーバ（図１１、９９）が、前記
要求に応じて、専用回線を介して前記作業情報を出力す
るステップと、前記ウエアラブルコンピューター（図
１、１−１、図１１、８０−１）が、前記作業情報を前
記無線部（図１、２−２）で受信するステップと、前記
ウエアラブルコンピューター（図１、１−１、図１１、
８０−１）が、前記作業者が表示された前記作業情報を
参照して前記整備及び点検を行なうことが出来るように
前記作業情報を前記表示部（図１、４−１）に表示する
ステップとを具備する。

【００４２】更に、本発明の現場支援方法は、設備機器
（図１２、９０）の整備及び点検の際、作業者が身に付
けて作業が可能であり、無線部（図１、２−２）と音声
部（図１、２−４）とを含むウエアラブルコンピュータ
ー（図１、１−１、図１１、８０−１）が、前記設備機
器（図１２、９０）の作業に関する作業情報を保持する
遠隔地にある作業管理サーバ（図１１、９９）へ、前記
作業情報の要求を前記無線部（図１、２−２）から無線
通信で専用回線を介して出力するステップと、前記作業
管理サーバ（図１１、９９）が、前記要求に応じて、専
用回線を介して前記作業情報を出力するステップと、前
記ウエアラブルコンピューター（図１、１−１、図１
１、８０−１）が、前記作業情報を前記無線部（図１、
２−２）で受信するステップと、前記ウエアラブルコン
ピューター（図１、１−１、図１１、８０−１）が、前
記作業者が音声部（図１、２−４）からの音声による前
記作業情報を参考にして前記整備及び点検を行なうこと
が出来るように音声による前記作業情報を音声部（図
１、２−４）から流すステップとを具備する。

【００４３】更に、本発明の現場支援方法は、設備機器
（図１５、１１７）の故障に関する情報を保持する作業
管理サーバ（図１５、１１４）が、設備機器（図１５、
１１７）の故障の状況の入力により故障内容を決定し、
前記故障内容に基づいて前記故障の原因を探求する為の
故障探求情報を、作業者が身に付けて作業が可能であ
り、表示部（図１、４−１）と無線部（図１、２−２）
とを含むウエアラブルコンピューター（図１、１−１、
図１５、１１０−１）に出力するステップと、前記ウエ
アラブルコンピューター（図１、１−１、図１５、１１
０−１）が、前記故障探求情報を前記無線部（図１、２
−２）で受信するステップと、前記ウエアラブルコンピ
ューター（図１、１−１、図１５、１１０−１）が、前
記作業者が表示された前記故障探求情報に基づいて前記
故障の原因の探求を行なうことが出来るように前記故障
探求情報を前記表示部（図１１、８３）に表示するステ
ップと、前記ウエアラブルコンピューター（図１、１−
１、図１５、１１０−１）が、前記探求の結果を前記無
線部（図１、２−２）から無線通信で出力するステップ
と、前記作業管理サーバ（図１５、１１４）が、前記結
果に基づいて是正処置を決定するステップと、前記作業
管理サーバ（図１５、１１４）が、前記是正処置を実行
するための是正手順を前記ウエアラブルコンピューター
（図１、１−１、図１５、１１０−１）へ出力するステ
ップとを具備する。

【００４４】更に、本発明の現場支援方法は、設備機器
（図１５、１１７／図２０、１２５）の点検に関する情
報を保持する作業管理サーバ（図１５、１１４／図１
９、１２２）は、点検に関する点検手順を作業者が身に
付けて作業が可能であり、表示部（図１、４−１）と無
線部（図１、２−２）とを含むウエアラブルコンピュー
ター（図１、１−１、図１５、１１０−１／図１９、１
２１−１）に出力する手順出力処理を行なうステップ
と、前記ウエアラブルコンピューター（図１、１−１、
図１５、１１０−１／図１９、１２１−１）が、前記点
検手順を前記無線部（図１、２−２）で受信するステッ
プと、前記作業者が表示された前記点検手順を参照して
前記点検を行なうことが出来るように前記点検手順を前
記表示部（図１、４−１）に表示するステップと、前記
点検の結果である点検結果を前記無線部（図１、２−
２）から無線通信で出力するステップとから成る点検結
果出力処理を行なうステップと、前記作業管理サーバ
（図１５、１１４／図１９、１２２）と前記ウエアラブ
ルコンピューター（図１、１−１、図１５、１１０−１
／図１９、１２１−１）とが、設定された点検が全て終
わるまで、前記手順出力処理と点検結果出力処理とを繰
り返すステップとを具備する。

【００４５】更に、本発明の現場支援方法は、設備機器
に関わる作業者の作業の複数の動作を表す複数の動作記
号を入力するステップと、前記動作記号の入力に基づい
て、前記作業の一続きの複数の前記動作を表すシーケン
スモデルを抽出するステップと、抽出された前記シーケ
ンスモデルに基づいて、前記作業の作業時間を算定する
ステップとを具備する。

【００４６】上記課題を解決するための、本発明のプロ
グラムは、設備機器の点検の際、作業者が身に付けて作
業が可能であり、入力部（図１、３）と記憶部（図１、
２−３）と無線部（図１、２−２）とを含むウエアラブ
ルコンピューター（図１、１−１、図４、２４）が、前
記設備機器の部品の過去の状態を示す履歴データを保持
する作業管理サーバ（図４、２０）へ、前記履歴データ
の要求を前記無線部（図１、２−２）から無線通信で出
力するステップと、前記作業管理サーバ（図４、２０）
から前記履歴データを前記無線部（図１、２−２）で受
信するステップと、前記履歴データを前記入力部（図
１、３）に表示するステップと、前記作業者が前記履歴
データを参照して行なった前記点検の結果に基づく前記
部品の現在の状況を示す現状データを前記記憶部（図
１、２−３）に保存するステップと、前記現状データを
作業管理サーバ（図４、２０）へ前記無線部（図１、２
−２）から無線通信で出力するステップとを実行する。

【００４７】また、本発明のプログラムは、設備機器の
点検の際、作業者が身に付けて作業が可能であり、表示
部（図１、４−１）と無線部（図１、２−２）とを含む
ウエアラブルコンピューター（図１、１−１、図４、２
４）が、前記設備機器の作業に関する作業情報を保持す
る作業管理サーバ（図４、２０）へ、前記作業情報の要
求を前記無線部（図１、２−２）から無線通信で出力す
るステップと、前記作業管理サーバ（図４、２０）から
前記作業情報を前記無線部（図１、２−２）で受信する
ステップと、前記作業者が表示された前記作業情報を参
照して前記点検を行なうことが出来るように前記作業情
報を前記表示部（図１、４−１）に表示するステップと
を実行する。

【００４８】また、本発明のプログラムは、設備機器の
点検の際、作業者が身に付けて作業が可能であり、無線
部（図１、２−２）と音声部（図１、２−４）とを含む
ウエアラブルコンピューター（図１、１−１、図４、２
４）が、前記設備機器の作業に関する作業情報を保持す
る作業管理サーバ（図４、２０）へ、前記作業情報の要
求を前記無線部（図１、２−２）から無線通信で出力す
るステップと、前記作業管理サーバ（図４、２０）から
前記作業情報を前記無線部（図１、２−２）で受信する
ステップと、前記作業者が音声部（図１、２−４）から
の音声による前記作業情報を参考にして前記点検を行な
うことが出来るように音声による前記作業情報を音声部
（図１、２−４）から流すステップとを実行する。

【００４９】また、本発明のプログラムは、計測を行な
う計測機器（図７、５１）の調整の際、調整用の機器に
より調整された前記計測機器（図７、５１）の出力であ
る調整値と、前記計測機器（図７、５１）の計測結果を
表示する制御システム（図７、５３）からの前記調整に
基づく計測結果である計測値と、を作業者が身に付けて
作業が可能であり、無線部（図１、２−２）とを含むウ
エアラブルコンピューター（図１、１−１、図７、５０
−１）が受信するステップと、前記調整値に基づいて前
記計測値を調整する信号を前記無線部（図１、２−２）
から無線通信で前記制御システム（図７、５３）へ出力
するステップとを実行する。

【００５０】また、本発明のプログラムは、前記作業者
が身に付けて作業が可能であり、表示部（図１、４−
１）と無線部（図１、２−２）とを含むウエアラブルコ
ンピューター（図１、１−１、図９、７０−１）が、作
業者が行なう前記作業者による視認が困難な作業の作業
現場を撮影するカメラ（図９、７３）が撮影した前記作
業現場の画像を、前記無線部（図１、２−２）で受信す
るステップと、前記作業者が表示された前記画像を参照
して前記作業を行なうことが出来るように前記画像を前
記表示部（図１、４−１）に表示するステップとを実行
する。

【００５１】また、本発明のプログラムは、設備機器
（図１２、９０）の整備及び点検の際、作業者が身に付
けて作業が可能であり、表示部（図１、４−１）と無線
部（図１、２−２）とを含むウエアラブルコンピュータ
ー（図１、１−１、図１１、８０−１）が、前記設備機
器（図１２、９０）の作業に関する作業情報を保持する
遠隔地にある作業管理サーバ（図１１、９９）へ、前記
作業情報の要求を前記無線部から無線通信で専用回線を
介して出力するステップと、前記作業管理サーバ（図１
１、９９）から前記作業情報を前記無線部（図１、２−
２）で受信するステップと、前記作業者が表示された前
記作業情報を参照して前記整備及び点検を行なうことが
出来るように前記作業情報を前記表示部（図１、４−
１）に表示するステップとを実行する。

【００５２】また、本発明のプログラムは、設備機器
（図１２、９０）の整備及び点検の際、作業者が身に付
けて作業が可能であり、無線部（図１、２−２）と音声
部（図１、２−４）とを含むウエアラブルコンピュータ
ー（図１、１−１、図１１、８０−１）が、前記設備機
器（図１２、９０）の作業に関する作業情報を保持する
遠隔地にある作業管理サーバ（図１１、９９）へ、前記
作業情報の要求を前記無線部（図１、２−２）から無線
通信で専用回線を介して出力するステップと、前記作業
管理サーバ（図１１、９９）から前記作業情報を前記無
線部（図１、２−２）で受信するステップと、前記作業
者が音声部（図１、２−４）からの音声による前記作業
情報を参考にして前記整備及び点検を行なうことが出来
るように音声による前記作業情報を音声部（図１、２−
４）から流すステップとを実行する。

【００５３】また、本発明のプログラムは、作業者が身
に付けて作業が可能であり、表示部（図１、４−１）と
無線部（図１、２−２）とを含むウエアラブルコンピュ
ーター（図１、１−１、図１５、１１０−１）が、設備
機器（図１５、１１７）の故障に関する情報を保持する
作業管理サーバ（図１５、１１４）から、設備機器（図
１５、１１７）の故障の状況の入力により決定された故
障内容に基づいて発信された前記故障の原因を探求する
為の故障探求情報を、前記無線部（図１、２−２）で受
信するステップと、前記作業者が表示された前記故障探
求情報に基づいて前記故障の原因の探求を行なうことが
出来るように前記故障探求情報を前記表示部（図１、４
−１）に表示するステップと、前記探求の結果を作業管
理サーバ（図１５、１１４）へ前記無線部（図１、２−
２）から無線通信で出力するステップと、前記作業管理
サーバ（図１５、１１４）から、前記探求の結果に基づ
いて決定された是正処置を実行するための是正手順を前
記無線部（図１、２−２）で受信するステップとを実行
する。

【００５４】また、本発明のプログラムは、作業者が身
に付けて作業が可能であり、表示部（図１、４−１）と
無線部（図１、２−２）とを含むウエアラブルコンピュ
ーター（図１、１−１、図１５、１１０−１／図１９、
１２１−１）が、設備機器（図１５、１１７／図２０、
１２５）の点検に関する情報を保持する作業管理サーバ
（図１５、１１４／図１９、１２２）から、点検に関す
る点検手順を、前記無線部（図１、２−２）で受信する
ステップと、前記作業者が表示された前記点検手順を参
照して前記点検を行なうことが出来るように前記点検手
順を前記表示部（図１、４−１）に表示するステップ
と、前記点検の結果である点検結果を前記無線部（図
１、２−２）から無線通信で出力するステップとを実行
する。

【００５５】また、本発明のプログラムは、設備機器に
関わる作業者の作業の複数の動作を表す複数の動作記号
を入力するステップと、前記動作記号の入力に基づい
て、前記作業の一続きの複数の前記動作を表すシーケン
スモデルを抽出するステップと、抽出された前記シーケ
ンスモデルに基づいて、前記作業の作業時間を算定する
ステップとを実行する。

【００５６】なお、本明細書中において、「無線」と
は、電波、音波、電磁波、光などを利用したコードレス
（無索）通信を指す。

【００５７】

【発明の実施の形態】本発明において基本となる、ウエ
アラブルコンピューター（以下、「ＷＰＣ」という）に
ついて、図面を用いて説明する。 （Ａ）ＷＰＣ概要 図１は、ＷＰＣ１−１の構成図である。制御部２−１、
無線部２−２、記憶部２−３を有するＷＰＣ本体２と、
音声部２−４と、入力部３と、表示部４−１を有する出
力部４とを具備する。ＷＰＣ本体２は、携帯可能な小型
のコンピューターである。ハードウエアの構成及びソフ
トウエアの機能については、通常のパーソナルコンピュ
ーターが具備することが出来るものは、全て備えること
が可能である。Ｉ/ＯポートやＵＳＢのような他の装置
を接続することの出来る各種ポートを有している。ま
た、外側のケースの片側に、ジェルのような粘性を有す
る材料を封入したものを、作業者の取付部位の身体形状
にフィットする様に形状変形可能な変形部として取り付
ける。それにより、ＷＰＣ本体２が体の曲線にフィット
するように装着することができる。その場合、体側面だ
けでなく、腹部や背面の曲線にもフィットさせることが
可能となり、作業者は違和感無く作業することが出来
る。

【００５８】制御部２−１は、ＷＰＣ本体２を制御する
制御部であり、無線部２−２及び記憶部２−３も制御す
る。そして、入力部３からの入力に応答して、自身の有
するプログラムや制御アルゴリズムなどを用いて、各種
計算や情報処理などの制御を実行する。音声認識のプロ
グラムも有し音声認識による入出力が可能である。必要
に応じて出力部４に情報を出力し、また、無線部２−２
を介して外部との情報の送受信を行なう。計算、処理、
及びＷＰＣ本体２に接続している入力部３や出力部４を
制御する。ＣＰＵ、メモリー及びその稼動装置などの周
辺装置を有している。

【００５９】無線部２−２は、外部（入力部３及び出力
部４を含む）とＷＰＣ本体２との通信を行うための通信
機構である。音声部２−４、入力部３及び出力部４とは
赤外線を用いたワイヤレス送受信によりデータをやり取
りすることが出来る。また、ＷＰＣの外部とは、無線Ｌ
ＡＮカードなどを用いる無線ＬＡＮ機能や、ＰＨＳカー
ドを用いるＰＨＳ機能、携帯電話カードを用いる携帯電
話機能、カードモデムを用いるＦＡＸやデータ通信など
を選択することが可能である。これらは、標準で内部に
装備される方法や、ＰＣカードスロットを有し、状況に
応じて前述したような適切なカードを利用することで実
施することが出来る。

【００６０】記憶部２−３は、ＷＰＣ本体２あるいは、
その入力部３及び出力部４を制御するためのプログラム
や制御アルゴリズムを保持する記憶装置である。加え
て、ＷＰＣを使用する作業に必要な各種情報（電子作業
マニュアルや、仕様書、図面、設計データ、部品データ
など）を保持している。情報は、必要に応じて入力部３
から入力することが可能である。記憶部２−３は、ハー
ドディスク（ＨＤ）や、ＭＯ、フロッピー（登録商標）
ディスク（ＨＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ及びその駆動装置など
により実施できる。これらは、本体内蔵でも、着脱式で
も実施が可能である。

【００６１】音声部２−４は、音声によるＷＰＣ本体２
への入出力を行うための装置である。音声入力装置（マ
イク）、音声出力装置（ヘッドホン）等である。また、
骨導音を用いた骨導マイク及び骨導ホンを用いることも
可能である。これにより、周囲の音響に乱されることの
少ない音声認識が可能となる。音声部２−４は、ＷＰＣ
本体２や入力部３、出力部４に含まれていても良い。

【００６２】入力部３は、ＷＰＣ本体２へ情報を入力す
るための入力装置である。ＷＰＣ用のリストキーボード
やタッチパネル、ＣＣＤカメラ（ヘッドマウントカメ
ラ）、マウス、バーコード入力装置などである。これら
は、ＷＰＣを装着する作業者により選択され、ＷＰＣ本
体２に装着（装備）される。また、各種センサー（作業
者のいる場所の雰囲気を測定するガスセンサー、温度を
測定する温度計、圧力を計測する圧力計、作業者本人の
体調を測定する血圧計、脈拍計、など）を装着すること
も可能である。それらは、マジックテープ（登録商標）
などで容易に身体に取付可能とすることが出来、作業に
邪魔になる場所から邪魔にならない場所（共に作業者の
身体）へ容易に移動させることが可能である。例えば、
腕に装着していて邪魔な場合には、取り外し、一時的に
腹部に貼り付ける。これらは、赤外線を用いたワイヤレ
ス接続により、電気的に接続される。

【００６３】出力部４は、ＷＰＣ本体２からの情報出力
を行なう出力装置（外部との交信を含まない）である。
表示部４−１は、携帯型のプリンターやＴＦＴディスプ
レイ、ＷＰＣ用の表示装置（ヘッドマウントディスプレ
イ、ＨＭＤ）、タッチパネル等である。ＨＭＤは、作業
者が安全保護に用いる安全メガネと一体化することが可
能である。これにより作業者は通常の場合と同様に違和
感無くかつ安全に作業を行なうことが可能となる。

【００６４】本ＷＰＣ１−１では、キー操作（入力部
３）と音声入力（音声部２−４）とを同時に行なうこと
が可能である。従って、通常シーケンシャルに２つの操
作（キー操作＋キー操作）が必要であった命令も、２つ
の操作（キー操作と音声入力）を同時に行なうことによ
り、時間と手間を短縮することが出来、作業の効率を向
上させることが可能となる。

【００６５】図２は、ＷＰＣを装着したＷＰＣ装着作業
者１の例を示す。腰部のベルトにＷＰＣ本体２を保持
し、左腕（右利きの人、左利きの場合には右腕）に入力
装置５を、頭部にはヘッドセット６有している。それら
はケーブル１２及び１３で接続されている。ケーブルは
作業服に密着保持され、装着時に外部に引っかかること
はない。また、ケーブル１２及び１３を用いず、赤外線
などを利用したワイヤレス接続の方法を用いることも可
能である。ＷＰＣ装着作業者１は、作業中において、こ
れらのＷＰＣ及び関連装備を装着していても作業を妨げ
られることはない。そして、必要に応じて、ＷＰＣの表
示部に電子作業マニュアルを表示して、作業時に参照す
るなど、作業への支援を受けることが出来、作業効率を
向上させることが出来る。

【００６６】（Ｂ）ＷＰＣ詳細 図３を参照して、ＷＰＣについて詳細に説明する。ＷＰ
Ｃ本体２は、上述の図１のＷＰＣ本体２であり、携帯可
能な小型のコンピューターである。ハードウエアの構成
及びソフトウエアの機能については、例えば、ハードウ
エア構成では、ＣＰＵ、メモリー、ＨＤ、電源、Ｉ/Ｏ
ポート、ＵＳＢ端子、サウンド機能、通信機能、ＰＣカ
ードスロットを具備する。ソフトウエア機能では、通常
のパーソナルコンピューターにインストール可能なソフ
トウエアであれば、どのようなソフトウエアでも使用可
能である。音声認識機能を持たせ、音声によりＷＰＣを
操作させることも可能であり、無線ＬＡＮ機能やＰＨＳ
機能により、他のＷＰＣやホストコンピューター、ＰＨ
Ｓや携帯電話、インターネット上のホームページ（Ｈ
Ｐ）などにもアクセスが可能である。マウス１１は、上
述の図１における入力部３の一形態であり、ＷＰＣ本体
２に装着されたマウスである。ＨＭＤ７上又はタッチパ
ネル５−１上でのマウス操作に使用する。

【００６７】入力装置５は、上述の図１における入力部
３の一形態であり、ＷＰＣ装着作業者１によるＷＰＣ本
体２での操作の際に入力（及び表示）を行う装置であ
る。腕に装着され、反対の腕（の指）により操作され
る。タッチパネル５−１では、文字や画像が表示される
表示入力装置である。ＷＰＣ装着作業者１は、表示され
た内容を確認し作業を行い、又は、タッチパネル上に付
属のペンを用いて入力を行う。キーボードを表示しキー
ボード入力をすることも可能である。リストキーボード
５−２は、入力用のキーボードであり、通常指により入
力を行う。

【００６８】ヘッドセット６は、ＷＰＣ装着作業者１の
頭部に装着される入出力装置である。ヘッドマウントデ
ィスプレイ（以下「ＨＭＤ」という）７、ヘッドマウン
トカメラ（以下「ＨＭＣ」という）８、ヘッドホン９及
びマイク１０を有する。

【００６９】ＨＭＤ７は、上述の図１における出力部４
の一形態であり、ＷＰＣ装着作業者１の視界の妨げにな
り難い視界領域において、ＷＰＣ本体２からの情報を表
示する表示装置である。ＷＰＣ装着作業者１は、そのデ
ィスプレイの情報を参照して、作業や各種操作を行う。
また作業者は、必要に応じてＨＭＤ７を上方へ移動させ
ることにより、視界から（一時的に）除くことが可能で
ある。安全メガネと一体にすることも可能である。

【００７０】ＨＭＣ８は、上述の図１における入力部３
の一形態であり、ＷＰＣ装着作業者１が行う撮影に使用
されるＣＣＤカメラである。現在の状況や手元資料を撮
影し、その情報を他の場所へ転送する、あるいは記録と
して保存するためなどに使用される。

【００７１】ヘッドホン９は、上述の図１における出力
部４の一形態であり、ＷＰＣ装着作業者１が、ＷＰＣ本
体２又はそこを介した音声による指令（情報）を聞くた
めのヘッドホンである。他のＷＰＣ装着作業者との連絡
や、ＰＨＳや携帯電話、無線との連絡、ＷＰＣ本体２又
はそこを介したホストコンピューターからの音声ガイダ
ンスの受信等に用いられる。

【００７２】マイク１０は、上述の図１における入力部
３の一形態であり、ＷＰＣ装着作業者１による、ＷＰＣ
本体２又はそこを介したホストコンピューターへの音声
入力用、又は、他のＷＰＣ装着者との連絡や、ＰＨＳや
携帯電話、無線との連絡などに用いられる。ヘッドホン
９、マイク１０は、骨導を利用した骨導ヘッドホン及び
骨導マイクを使用することも可能である。

【００７３】ケーブル１２及び１３は、ＷＰＣ本体２と
ヘッドセット６又は入力装置５とをつなぐケーブルであ
る。通常ＷＰＣ装着作業者１の作業の邪魔にならないよ
うに作業服に密着させる、あるいは、作業服の中を通す
というような措置がなされている。ＷＰＣ本体２とヘッ
ドセット６又は入力装置５とが、赤外線その他のワイヤ
レス接続による情報の入出力を可能とする機能を装備し
ていれば、ケーブル１２及び１３は不要である。

【００７４】以上（Ａ）及び（Ｂ）に示すような機能を
有するＷＰＣを装着したＷＰＣ装着作業者１は、各種作
業場において、ハンドフリーかつ視界を大きく妨げられ
ない状態で、ＷＰＣを利用し作業を行うことが可能であ
る。ＷＰＣでは、ＨＤ内に格納されている整備マニュア
ルのような作業に必要な情報を表示させることができ
る。又、ホストコンピューター内にある情報についても
通信により取得することが出来る。ＷＰＣ装着作業者１
は、それらの情報を参照しながら、各種作業を円滑かつ
効率的に行なうことが可能となる。

【００７５】なお、（Ｂ）で示した機能を有する装備を
全て装着して作業を行なうことは可能であるが、適宜、
不必要な装備を取り外し、必須の機能を有する装備のみ
の装着により、作業を行なうことも可能である。

【００７６】以上が、ＷＰＣの説明である。

【００７７】なお、本明細書中において、「無線」と
は、電波、音波、電磁波、光などを利用したコードレス
（無索）通信を指す。

【００７８】（実施例１）本発明である現場支援システ
ムの第一の実施の形態について、図面を用いて説明す
る。本実施例は、ガスタービンの点検時での、高温部品
（主にタービンのブレード）の損傷に対する損傷状態・
点検状況・補修処理の情報及びそれらの履歴の管理にお
ける現場支援への本発明の適用例を説明する。しかし、
ガスタービンの点検時の他の部品の点検や、多くの部品
を有し、それらの点検を行ない、部品毎の損傷状況やそ
れらに対する補修状況を継続的に把握し、保守点検に利
用するような他の機械設備（船舶や航空機、発電プラン
トや化学プラントなど）についても本発明の適用が可能
である。

【００７９】ガスタービン部品の点検整備では、ガスタ
ービンの高温部品の補修・検査結果は、履歴情報として
残すが、従来は紙面に書込み、それを点検終了後に画像
処理してデータとしてコンピュータに記録している。そ
のため、検査・補修情報を揃えるのに時間がかかる、履
歴の追跡・検索が困難である、損傷等の水平展開が図り
難い、損傷箇所・内容等を統計処理して設計・補修に反
映し辛い等、業務上の不利益が発生していた。

【００８０】本発明においては、ＷＰＣ装着作業者が、
点検整備の際、補修・検査結果を紙に記録するのではな
く、ＷＰＣのタッチパネルに直接入力する。すなわち、
点検のその場で、始めから電子化したデジタルデータの
形で入力し、正規の点検データとしてサーバのデータベ
ースに記録する。そうすることにより、点検終了後に改
めてデータ保存のためのデータ処理を行なうことが不要
となり、検査・補修データも揃えやすくなる。そして、
履歴の追跡・検索や、損傷箇所・内容の統計処理などに
おいて、データを有効かつ迅速に処理することが可能と
なる。

【００８１】本発明である現場支援システムの第一の実
施の形態の構成について、図１〜図３、図４〜図５を用
いて説明する。図１〜図３は、ＷＰＣ装着作業者１及び
そのＷＰＣの装備（ＷＰＣ本体２〜ケーブル１３）であ
る。ＷＰＣ装着作業者１は、ガスタービンの点検・整備
を行なう作業者である。点検・整備に際しては、ＷＰＣ
の機能を有効利用して作業を行なう。本実施例では、Ｗ
ＰＣ本体２においては音声認識入力が可能であり、マイ
ク１０を用いて音声入力を行なう。入力装置５として、
タッチパネル５−１を用いる。各構成の機能について
は、前述の（Ａ）ＷＰＣ概略、及び、（Ｂ）ＷＰＣ詳
細、に記載した通りなので、その説明は省略する。

【００８２】図４は、ＷＰＣ装着作業者１と点検整備に
関係するサーバとの関係を示している。作業管理サーバ
２０は、ガスタービンの点検・整備に関する作業管理及
び情報処理を行なうサーバである。ＷＰＣとの点検・整
備に関するデータの送受信に伴う、データの読み出し、
書き込み、検索、データ処理を行ない、点検・整備をサ
ポートする。データは、後述の部品データベース２１及
び作業管理データベース２２に保存されており、必要に
応じて検索し、取り出し、新たなデータ（現状の部品の
状態を示す現状データ）をそれらに保存する。一つのガ
スタービン専用あるいは複数のガスタービンとの兼用と
することや、他の機能との兼用とすることも可能であ
る。

【００８３】部品データベース２１は、作業管理サーバ
２０に属し、ガスタービンの各種部品のデータを有する
データベースである。図５で示すような検査記録フォー
マット及びそれを利用した部品の検査履歴を記録した履
歴データを、部品毎に有している。そして、その部品の
点検時には、作業管理サーバ２０の要求に応じて当該履
歴データを出力する。そして点検時に作成される現状の
部品状態を示す現状データ（更新された履歴データ又は
新たな履歴データ）を保存する。履歴データ及び現状デ
ータは、図５に示すようなフォーマットに限らず、その
他の形式でも実施可能である。また、補足データとし
て、ＨＭＣ８のようなカメラで撮影された部品の画像
や、画像＋文字データの形式のデータも履歴データ及び
現状データに添付して、又は、リンクさせて保存可能で
ある。

【００８４】作業管理データベース２２は、作業管理サ
ーバ２０に属し、ガスタービンの点検整備に関する作業
内容の情報である作業情報を有するデータベースであ
る。作業情報としては、点検・整備に関する作業手順及
び作業方法のような電子作業マニュアルの情報、仕様
書、図面、設計データが保持されており、点検作業サー
バ２０の要求に応じて当該作業情報を出力する。電子作
業マニュアルには、音声ガイダンス機能を持たせること
が可能である。それにより、ＷＰＣ装着作業者１は、電
子技術マニュアル使用時に音声ガイダンスに従い作業を
実行することができ、画面表示を見なくても作業が可能
となる。

【００８５】ＬＡＮ２３は、作業管理サーバ２０とＷＰ
ＣとをつなぐＬＡＮである。作業管理サーバ２０は、有
線でも無線でもネットワークに接続可能である。一方、
ＷＰＣ側は、その携帯性や作業性から無線ＬＡＮ接続を
行なう。ＰＨＳや携帯電話機能により接続することも可
能である。また、ここでは、作業管理サーバ２０とＷＰ
Ｃとの接続はＬＡＮ２３を経由した接続としているが、
その他のネットワークや直接接続によっても実施するこ
とが可能である。

【００８６】作業者Ａ用ＷＰＣ２４は、ガスタービンの
点検・整備を担当する作業者である作業者Ａが有するＷ
ＰＣである。図１〜３で示す前述の（Ａ）ＷＰＣ概略、
及び、（Ｂ）ＷＰＣ詳細、に記載した機能を有する。す
なわち、作業者Ａは、ＷＰＣ装着作業者１の一人であ
る。作業者Ａは、作業に際し、作業者Ａ用ＷＰＣ２４を
用い、ＬＡＮ２３を介して作業管理サーバ２０から当該
部品に関する履歴データを取得する。そして、その情報
を参照しながら整備を行なうと共に、新たにデータを付
け加えて、又は新たなデータを作成し、それを現状デー
タとして作業管理サーバ２０へ送信する。また、作業者
Ａは、必要に応じて、作業者Ａ用ＷＰＣ２４を用い、Ｌ
ＡＮ２３を介して作業管理サーバ２０から点検整備方法
に関する作業情報を取得し、その情報を参照しながら整
備を行なう。

【００８７】作業者Ｂ用ＷＰＣ２５は、作業者Ｂが有す
るＷＰＣである。前述の（Ａ）ＷＰＣ概略、及び、
（Ｂ）ＷＰＣ詳細、に記載した機能を有する。すなわ
ち、作業者Ｂは、ＷＰＣ装着作業者１の一人である。作
業者Ｂは、熟練作業者であって、作業者Ａと同様に作業
を行なうとともに、必要に応じてＷＰＣを介して作業者
Ｂと連絡を取り合うことも可能である。そして、共同作
業や、支援作業、コーチング等を行なうことが出来る。

【００８８】なお、作業者Ａ及びＢは、本実施例の説明
のために選択されたものであって、本来作業は２名で行
なわれるとは限らず、１人以上の複数の作業者によって
行なわれる。その場合、各作業者は、作業者Ａと同様で
あり、一部は作業者Ｂと同様である。

【００８９】図５は、ガスタービンの点検・整備の際に
使用される検査記録３０を示すフォーマットの一例であ
る。タービンブレードの検査記録であり、タッチパネル
５−１上に表示され、作業者（Ａ，Ｂなど）は、そのタ
ッチパネル５−１を通して付属のペンにより入力を行な
う。検査記録番号３１は、検査記録用紙の分類番号であ
り、設置場所や装置種別、検査個所や日時等により設定
される番号である。プラント名３２は、点検・整備する
プラント名である。検査時期３３は、検査時期の分類を
示し、現地開放時、工場搬入時、補修後の３分類から１
つをチェックする。検査日３４は、点検・整備を行なう
検査日である。部品種別３５は、部品の種別を示す。プ
ルダウンメニューで該当種別を選択する。点検種別３６
は、点検種別を定期点検、中間点検、燃焼器点検、作業
停止点検の４分類から１つをチェックする。定期点検、
中間点検については回数を記入する。検査項目３７は、
検査項目を目視、ＰＴ（染色探傷）、ＰＴ（蛍光探
傷）、ＵＴ（超音波探傷），ＭＴ（磁気探傷），ＥＣＴ
（電子顕微鏡）の６分類から１つをチェックする。装着
ユニットＮｏ．３８は、部品の装着されたユニットを１
〜６から選択する。取付位置３９は、装置における取付
位置の番号を記入する。シリアルＮｏ．４０は、装置に
おける部品のシリアルナンバーを記入する。営業運転回
数４１は、その装置の営業運転回数を記入する。運転時
間４２は、その装置における累積運転時間（又は、前回
停止時からの運転時間）を記す。データ記録欄４３は、
対象となる部品の傷や損傷状況を記入（スケッチ）する
ためのフリードローエリアである。予め設定されたター
ビンブレード１−１（背側）４４及びタービンブレード
１−２（腹側）４５の図形上に記入する。現象４６は、
上記データ記録欄において記入する部品の状況につい
て、良好、線形クラック、亀甲状クラック、焼損、減
肉、磨耗、破損、打痕、接触痕、詰り、その他、の１１
分類から選択する。原因４７は、現象４６で記した現象
の原因について、良好、低サイクル疲労、高サイクル疲
労、クリープ、高温酸化、過熱、フレッティング、エロ
ージョン、コロージョン、異物混入、その他、の１１分
類から選択する。コメント欄４８は、作業者のコメント
を記入する欄である。判定結果４９は、部品の状態に関
する総合判定結果であり、Ａ〜Ｄの４段階で評価する。

【００９０】記録は、いくつかの中から選択する場合
（検査時期３３、点検種別３６、検査項目３７、装着ユ
ニットＮｏ．３８、現象４６、原因４７、判定結果４
９）には、チェックボックスへのチェックで行なう。数
字を入力する場合（検査記録番号３１、検査日３４、点
検種別３６、取付位置３９、営業運転回数４１、運転時
間４２）には、ポップアップテンキーを用いて記入す
る。数字及び文字を用いて記入する場合（シリアルＮ
ｏ．４０）には、ポップアップキーボードから入力す
る。部品種別３５については、プルダウンメニューを用
いた入力方法を利用する。コメント欄４８は、ペンによ
る手書き入力で行なう。

【００９１】データ記録欄４３においては、現象をター
ビンブレード１−１（背側）４４及びタービンブレード
１−２（腹側）４５上への、作業者によるスケッチ記入
の前に、現象４６をチェックする（あるいは現象４６の
項目を記したボタンをデータ記録欄４３内に予め用意
（表示）し、そのボタンをタッチする）。そして、デー
タ記録欄４３において、その入力に応答して、その現象
に対応した追加の記入すべき情報欄が出るようにするこ
とで、より詳細なタービンブレードの損傷の情報の記録
が可能となる。例えば、現象４６で 「２．線形クラッ
ク」 をチェックした場合、データ記録欄４３におい
て、クラックの起点、長さ、深さ、終点、色（複数候補
から選択）などを記入する欄が新たに表示され、より詳
細な損傷情報を記録できるようにする。また、これらの
損傷情報を、データ記録欄４３内に新たに記入すべき情
報欄の全てを出さず、プログラムの内部で、行なうこと
も可能である。すなわち、作業者が描いたスケッチか
ら、起点、長さ、終点を計算するようにする。手書き
（スケッチ）のデータは、ベクターデータとする。デー
タ形式はＳＶＧである。データの取り扱いを容易にする
為である。

【００９２】なお、ＨＭＣ８により写真撮影された画像
を、上記のタービンブレード１−１（背側）４４及びタ
ービンブレード１−２（腹側）４５の替わりに使用する
ように設定することも可能である。すなわち、撮影され
た画像をデータ記録欄４３に貼り付け、その上から描画
ツールにより損傷状態のスケッチを行なうようにする。

【００９３】では、本発明である現場支援システムの第
一の実施の形態の動作について、図１〜図３、図４〜図
６、を用いて説明する。図６を参照して、ＷＰＣ装着作
業者１による点検作業（補修後の点検も含む）は、次の
ようなプロセスフローに従って行なわれる。まず、点検
作業の開始の段階において、ガスタービンの高温部品
（主にタービンブレード）の点検にあたる作業者（ここ
では作業者Ａ及び作業者Ｂとする）は、次の準備をして
いる。図１〜図３に示すＷＰＣを装着し、ＷＰＣの無線
部２−２を介して、図４に示すＬＡＮ２３により、作業
管理サーバ２０と接続されている。作業管理サーバ２０
は、部品データベース２１及び作業管理データベース２
２と接続し、それらの情報をいつでも引き出せる状態で
ある。

【００９４】点検に際して、作業者Ａ（Ｂ）用ＷＰＣ２
４（２５）は、作業管理サーバ２０へ、作業に必要な情
報（作業に関わる高温部品の履歴データ、電子技術マニ
ュアル、仕様書、図面、設計データなどの作業情報）の
要求を無線部２-２から無線通信で出力する。作業管理
サーバ２０は、ＬＡＮを介してその要求を受け取る。そ
して、その要求に応答して、部品データベース２１及び
作業管理データベース２２から当該情報を取得し、作業
者Ａ（Ｂ）用ＷＰＣ２４（２５）へ、作業に必要な情報
（履歴データ、作業情報）を出力する。作業者Ａ（Ｂ）
用ＷＰＣ２４（２５）は、作業に必要な情報を、ＬＡＮ
２３を介して無線部２−２で受信し、記憶部２−３に保
存しておく。

【００９５】また、作業前に作業管理サーバ２０から作
業に必要な情報を取得する作業は、作業中にリアルタイ
ムで実施することも可能である。そして、作業中に作業
者Ａ（Ｂ）により保存されるデータ（現状データ）は、
作業者Ａ（Ｂ）用ＷＰＣ２４（２５）内に保存する。

【００９６】タービンブレードの点検作業では、まず、
タービンブレードが新品であるかどうかみる（Ｓ１０
１）。新品の場合、まず図５のフォーマットを（作業者
Ａ用ＷＰＣ２４のＷＰＣ本体２のＨＤ又は作業管理サー
バ２０から）読み出し、入力部３であるタッチパネル５
−１上に表示させる（Ｓ１０２）。そして、当該フォー
マットに従い、必要なデータを入力し、タービンブレー
ドの状況を確認し、記録する（Ｓ１０４）。そして、現
状データとして作業者Ａ用ＷＰＣ２４のＷＰＣ本体２の
ＨＤに保存する（Ｓ１０５）。

【００９７】タービンブレードが新品でなく何回目かの
点検の場合には、まず、過去の履歴データ（図５のフォ
ーマット）を（作業者Ａ用ＷＰＣ２４のＷＰＣ本体２の
ＨＤ又は作業管理サーバ２０から）読み出し、タッチパ
ネル３−１上に表示させる（Ｓ１０３）。表示内容から
過去の損傷状況を確認し、現在の状況と比較する。そし
て、その結果に基づいて、過去のデータ上に今回のデー
タを追加記入し、現状データとする（Ｓ１０４）。な
お、必要に応じて（損傷の状況が過去の場合と異なる、
記録が多くなりデータが見難い場合、又は点検毎な
ど）、新たに図５のフォーマットの現状データを作るこ
とも可能である。図５のデータ記録欄４３のタービンブ
レード１−１及び２（４４及び４５）を、ＨＭＣ８でそ
の場撮影した画像に切り換えて現状データを作成するこ
とも可能である。加えて、検査記録（図５）だけでは状
況を明確に伝えられない恐れがある場合には、ＨＭＣ８
により写真撮影して画像記録を補助データとして添付し
て残すことも可能である。その際、その画像記録上に描
画ツールで損傷状況について記録することや文字を記入
することも可能である。記入後、作業者Ａ用ＷＰＣ２４
のＷＰＣ本体２のＨＤにデータを保存する（Ｓ１０
５）。写真の画像データについても、それらの検査記録
に関する現状データに添付する形又はリンクさせて保存
する。数値や文字データに付いては、音声入力で行なう
ことも可能である。

【００９８】保存終了後は、作業者Ａ用ＷＰＣ２４は、
保存された現状データを作業管理サーバ２０へ無線部２
−２から無線通信で出力する。作業管理サーバ２０は、
現状データを履歴データに追加し、部品データベース２
１に保存する。ただし、現状データを作業中にリアルタ
イムで作業管理サーバ２０へ無線部２−２から無線通信
で出力し、部品データベース２１に保存することも可能
である。

【００９９】点検作業においては作業者Ａ用ＷＰＣ２４
を用い、前述のように作業情報である電子作業マニュア
ルを作業管理サーバ２０から呼び出し、その電子作業マ
ニュアルの音声ガイダンスをヘッドホン９で確認しなが
ら、それに基づいて点検作業を実施することが可能であ
る。

【０１００】また、作業者Ａは、各タービンブレードの
損傷状況に応じて、補修作業を行なう。補修作業におい
ては作業者Ａ用ＷＰＣ２４を用い、前述のように作業管
理サーバ２０から電子作業マニュアルを呼び出し、それ
に基づいて実施することが可能である。その際音声ガイ
ダンスを利用できる。また、過去の同様な損傷事例を参
考にするために、作業管理サーバ２０に他の部品での類
似事例データを検索させて、その時の補修方法、及び、
その後のその部品の状況などを取り出すことも可能であ
る。すなわち、図５の現象４６の欄にある現象項目及び
その項目に関連する情報（「２．線形クラック」の場
合、クラックの起点、長さ、深さ、終点 などの点検時
に記録しているデータ事項）の入力により、部品データ
ベース２２において、類似の履歴データを検索する検索
エンジンにより、実施可能である。

【０１０１】加えて、作業者Ａは、補修に際して作業者
Ｂと作業者Ａ用ＷＰＣ２４により、交信が可能である。
ＰＨＳ機能、携帯電話機能、インターネット電話に見ら
れるようなデータ通信を利用した通信などを利用する。
それにより、作業者Ｂ（熟練作業者）のアドバイスを受
けることが可能である。作業者Ａは、離れた位置にいる
作業者Ｂへ、補修個所の画像をその場で作業者Ａ用ＷＰ
Ｃ２４の入力部３の一つであるＨＭＣ８を用いて撮影
し、無線部２−２から送信することができる。従って、
作業者Ｂも作業者Ｂ用ＷＰＣ２５の出力部４であるＨＭ
Ｄ７により、その状況を的確に把握でき、適切な指導を
行なうことが出来る。すなわち、作業者Ａは、作業の現
場に居ながらにして履歴データ、他の部品のデータの検
索、熟練者のアドバイスを受けることが可能となる。

【０１０２】作業者Ａは、補修の終了後、補修に関する
データについても、前記の検査記録や過去のその部品に
関わる補修経過が記録されている補修記録データ（図５
のようなフォーマット）、あるいは、それらを新規作成
した記録データ、などに記入する。記入後、データは作
業者Ａ用ＷＰＣ２４上又は作業管理サーバ２０付属の部
品データベース２１上に保存される。

【０１０３】点検・整備作業の合間や１日の点検・整備
作業が終了した段階で、上述の各データが作業者Ａ用Ｗ
ＰＣ２４のＷＰＣ本体２のＨＤ内に記録されている場合
には、作業者Ａは、各データを作業者Ａ用ＷＰＣ２４か
ら作業管理サーバ２０付属の部品データベース２１へア
ップロードする。点検・整備時にリアルタイムで各デー
タを作業管理サーバ２０に送信し部品データベース２１
に保存していた場合にはその必要はない。

【０１０４】以上の動作により、点検・整備作業におけ
る各データは、迅速に、リアルタイム又はそれに近い形
で、デジタル化され、作業管理サーバ２０の部品データ
ベース２１に保存することが可能となる。従って、余計
なデータ再入力作業を行なう必要が無く、かつ、ペーパ
レス化も図ることが出来、時間及びコストの削減につな
がる。また、データは、写真の画像データも簡単に取り
こめるので、後日作業者Ａ以外の人物が様子を確認する
際にも、容易に写真データを引き出すことが出来る。

【０１０５】また、単に画像としてのデータだけでな
く、各タービンブレードの損傷の種類、起点及び終点の
位置、損傷の長さや深さを具体的な数値として持ってい
る。従って、後にデータを検索することが容易である。
例えば、ある損傷に対して、以前どのような処置をし、
その結果が現在どのようになったかについて、素早く検
索することが出来る。従って、同様の事態に対して、ど
のように対応すべきかを考察する際の有効なバックデー
タとして利用することが容易となる。これは作業現場に
おいても行なうことが出来る。すなわち、後に各タービ
ンブレードの損傷の履歴を調べることが容易となる。加
えて、損傷や補修に関する統計的なスタディを行なう際
にも、そのままのデータを用いることが可能であり、デ
ータ処理を的確に行なうことが出来、正確なスタディが
可能となる。

【０１０６】（実施例２）本発明である現場支援システ
ムの第二の実施の形態について、図面を用いて説明す
る。本実施例は、船舶の設備機器の点検時における、複
数地点間での協調調整作業に関して、現場支援への本発
明の適用例を説明する。しかし、船舶の場合だけではな
く、発電プラントや化学プラントのような設備機器の点
検時に複数地点間で協調して調整作業を行なう必要のあ
る設備機器（船舶、ロケット、航空機など）を有する場
合においても、本発明の適用は可能である。

【０１０７】設備機器にある各種計測機器の測定値は、
制御機器において正確に表示されるように、測定信号の
出力から制御装置における測定値の表示に至るまで正し
く信号変換される必要がある。そのためには、各設備機
器の導入時及び定期点検時での調整作業において、計測
機器の本体の調整や、その測定信号を変換、表示する制
御装置等の動作点検を同時に実施することが重要であ
る。通常それらの機器は分散した場所に存在するため、
同時に協調して調整及動作点検を行なうためには、複数
の作業者が必要な個所に分散し、無線などで連絡を取り
合いながら、調整及び動作点検を行なうこととなる。例
えば、１人の作業者が、計測機器の較正（調整）を行
い、正確な計測を行なえるようにする。一方、別の１人
が、較正中の計測機器の出力信号の変換量を調整し、正
しい量を表す信号に調整する。更に別の一人が、計測信
号が表示される制御装置の表示装置での表示値の値を調
整する。すなわち、複数の作業者が１つの計測機器の調
整に関わることとなり、労力と時間のかかる作業となっ
ている。しかも、大型の船舶や発電プラント、化学プラ
ントなどの設備においては、チェックを行なうべき計測
機器（圧力計、流量計、温度計のような各種計測機器）
が膨大な量となるため、その負担は大変大きいものであ
る。

【０１０８】本発明においては、調整及び動作点検を行
なう際、１人のＷＰＣ装着作業者が、各種計測機器を調
整する作業者と、測定信号の信号変換を調整する作業者
と、制御装置において認識（表示）される値を調整する
作業者とを兼ねることとする。すなわち、各種計測機器
を調整機器を用いて調整しながら、その場で、ＷＰＣ上
で測定信号の信号変換を調整するために必要な情報を得
て信号調整を行ない、同時に制御装置の表示部で表示さ
れる値を得て表示値の調整を行う。ＷＰＣの（無線）Ｌ
ＡＮ機能により、上記情報を同時にＷＰＣ画面上に表示
しながら、それらをリンクさせて調整及び調整を１人で
行なえるので、時間短縮及び作業者の削減することが可
能となる。

【０１０９】本発明である現場支援システムの第二の実
施の形態の構成について、図１〜図３、図７、図８を用
いて説明する。図１〜図３は、ＷＰＣ装着作業者１及び
そのＷＰＣの装備（ＷＰＣ本体２〜ケーブル１３）であ
る。ＷＰＣ装着作業者１は、船舶の設備機器の点検・整
備を行なう作業者である。点検・整備に際しては、ＷＰ
Ｃの機能を有効利用して作業を行なう。本実施例では、
ＷＰＣ本体２においては音声認識入力が可能であり、マ
イク１０を用いて音声入力を行なう。そして、入力装置
５として、リストキーボード５−２を用いる。各構成の
機能については、前述の（Ａ）ＷＰＣ概略、及び、
（Ｂ）ＷＰＣ詳細、に記載した通りなので、その説明は
省略する。

【０１１０】図７は、ＷＰＣ装着作業者１である作業者
Ｃ５０と船舶ＤＣＳ５３、Ｉ／Ｏボックス５２及び制御
設備５１との関係を示している。また、それらと、他の
作業管理データベース５７を有する作業管理サーバ５６
との関係も示している。作業者Ｃ用ＷＰＣ５０−１は、
エンジンルーム５８にて制御設備５１の計測機器の調整
作業を行なう作業者である作業者Ｃ５０が有するＷＰＣ
である。図１〜３で示す前述の（Ａ）ＷＰＣ概略、及
び、（Ｂ）ＷＰＣ詳細、に記載した機能を有する。無線
ＬＡＮ機能を有し、船内ＬＡＮ５４（後述）に接続す
る。作業者Ｃ５０は、作業に際し、作業者Ｃ用ＷＰＣ５
０−1を用い、船内ＬＡＮ５４を介して船舶ＤＣＳ５３
びＩ／Ｏボックス５２から調整する計測機器の計測信号
の値に関する情報を取得する。そして、その情報を参照
しながら調整を行なう。また、作業者Ｃ５０は、必要に
応じて、作業者Ｃ用ＷＰＣ５０−１を用い、船内ＬＡＮ
５４及び無線システム５５（後述）を介して作業管理サ
ーバ５６から作業（調整）方法に関する作業情報を取得
し、その情報を参照しながら整備を行なう。

【０１１１】計測機器としての制御設備５１は、Ｉ／Ｏ
ボックス５２を介して船内ＬＡＮ５４に接続し、その信
号は船舶ＤＣＳ５３へ送信される。また、その信号は、
作業者Ｃ用ＷＰＣ５０−1においても受信可能であり、
制御機器５１の計測機器の調整において使用される。Ｉ
／Ｏボックス５２は、制御機器５１などから出力される
信号を船舶ＤＣＳ５３が認識可能な信号に変換し、船内
ＬＡＮ５４へ、船舶ＤＣＳ５３向けに出力する装置であ
る。船内ＬＡＮ５４は、船内の制御装置や各種情報機器
間の情報通信に用いられる、船内に張り巡らされたＬＡ
Ｎである。有線だけでなく、無線ＬＡＮ設備も有し、作
業者Ｃ５０が用いる作業者Ｃ用ＷＰＣ５０−１は、その
携帯性や作業性から無線ＬＡＮ接続を行なう。ＰＨＳや
携帯電話機能により接続することも可能である。また、
ここでは、作業管理サーバ５６とＷＰＣとの接続は船内
ＬＡＮ５４を経由した接続としているが、その他のネッ
トワークや直接接続によっても実施することが可能であ
る。また、無線システム５５（後述）を用いてインター
ネットや外部のＬＡＮやＷＡＮとも通信可能である。無
線システム５５は、外部のサーバやＷＡＮ、ＬＡＮと船
内ＬＡＮ５４とが通信を行なうための無線通信システム
である。

【０１１２】作業管理サーバ５６は、船内で行なわれる
調整・点検に関する作業管理及び情報処理を行なうサー
バである。ＷＰＣとの調整・点検に関するデータの送受
信に伴う、データの読み出し、書き込み、検索、データ
処理を行ない、調整・点検をサポートする。データは、
後述の作業管理データベース５７に保存されており、必
要に応じて検索し、取り出し、新たなデータをそれらに
追加し保存することも可能である。作業工程の管理や、
調整・点検情報の取得及び保存を行なう。また、作業者
Ｃ５０からの電子作業マニュアルや点検内容、図面、仕
様書、設計データの問い合わせに関して、当該データを
出力する。

【０１１３】作業管理データベース５７は、作業管理サ
ーバ５６に属し、船舶の各種設備機器の調整・点検に関
する作業内容の情報である作業情報を有するデータベー
スである。作業情報としては、点検・整備に関する作業
手順及び作業方法のような電子作業マニュアルの情報、
仕様書、図面、設計データが保持されており、作業管理
サーバ５６の要求に応じて当該作業情報を出力する。電
子作業マニュアルには、音声ガイダンス機能を持たせる
ことが可能である。それにより、ＷＰＣ装着作業者１
は、電子技術マニュアル使用時に音声ガイダンスに従い
作業を実行することができ、画面表示を見なくても作業
が可能となる。

【０１１４】図８は、船舶における設備機器の調整・点
検を説明するための構成図である。船６３は、船舶用分
散型制御システム（以下、「船舶用ＤＣＳ」という）５
３を有するエンジンコントロールルーム（以下、「ＥＣ
Ｒ」という）６０、Ｉ／Ｏボックス５２を有するＩ／Ｏ
ルーム５９、制御設備５１を有するエンジンルーム５８
を具備する。そして、作業者Ｃ５０，作業者Ｄ６１，作
業者Ｅ６２が調整・点検に関わっているものとする。

【０１１５】船６３は、船舶である。内部に船舶ＤＣＳ
５３（後述）を有する船内ＬＡＮ５４（後述）を張り巡
らせていおり、船内ＬＡＮ５４を介して外部のＬＡＮや
インターネットとの連絡も可能である。エンジンルーム
５８は、船舶用エンジンが設置されているエンジンルー
ムである。エンジンに関わる各種機器やその制御機器が
存在する。計測機器としての制御設備５１は、エンジン
を制御するための各種計測機器を有している。そして、
それら計測機器の計測結果の情報に基づいて各種制御を
行なう。それらの計測機器の信号は、船内ＬＡＮ５４経
由で船舶ＤＣＳ５３に送信され、その表示部において表
示されると共に、その情報に基づいて、船舶ＤＣＳ５３
は各種の情報処理、制御を行なう。計測機器は、点検時
に調整機器により調整される。Ｉ／Ｏルーム５９は、Ｉ
／Ｏボックスのある部屋である。エンジンルーム５８と
ＥＣＲ６０との間にある。Ｉ／Ｏボックス５２は、計測
機器からの信号を然るべき値を示すような信号に変換し
て船舶ＤＣＳ５３へ出力する装置である。複数の計測機
器からの信号が経由する。

【０１１６】ＥＣＲ６０は、エンジンをコントロールす
るための各種機器や制御システムが設置されている部屋
であり、船舶ＤＣＳ５３もその制御システムの一つであ
る。船舶用ＤＣＳ５３は、制御設備５１その他の機器か
らの情報を参照して、船舶のエンジンを制御する制御装
置である。船舶ＤＣＳ５３の表示部において各種計測機
器の計測結果が表示される。それらの値は、点検時に調
整される。その他船内の制御全般を行なっている。作業
者Ｃ５０は、船舶の設備機器の点検・整備を行なう作業
者Ｃ用ＷＰＣ５０−１を有するＷＰＣ装着作業者１であ
る。作業者Ｄ６１及び作業者Ｅ６２は、船舶の設備機器
の点検・整備を行なう通常の作業者である。

【０１１７】では、本発明である現場支援システムの第
二の実施の形態の動作について、図１〜図３、図７、図
８を用いて説明する。なお、本実施例では、船舶のエン
ジンルーム５８における計測機器の一つである圧力計の
調整（較正）を例に挙げて説明するが、他の計測機器の
調整作業についても同様に応用することが可能である。

【０１１８】船舶のエンジンルーム５８における計測機
器の調整においては、通常以下のようなプロセスにより
行なっている。まず、図８において、ＥＣＲ６０、Ｉ／
Ｏルーム５９、エンジンルーム５８にそれぞれ作業者Ｅ
６２、作業者Ｄ６１，作業者Ｃ５０を配置する。次に、
エンジンルーム５８において、作業者Ｃ５０が、圧力発
生器を制御設備５１内の計測機器である圧力計に接続す
る。そして、圧力発生器により定圧を発生させて圧力計
の値を調整する。それと共に、Ｉ／Ｏルーム５９にいる
作業者Ｄ６１が、Ｉ／Ｏボックス５２の当該圧力計の出
力信号が調整値を示すように調整する。その時、ＥＣＲ
６０の作業者Ｅ６２は、船舶ＤＣＳ５３の表示部である
スクリーン上の前記圧力計の値が調整値を示すことを確
認する。３人の作業者間の連絡は無線で行なう。このよ
うに、３箇所に同時に作業員を配置して、無線で共同で
調整作業を行なっていた。このため、３人の連携を上手
に取る必要がある、時間がかかる、人手がかかるなどの
問題があった。

【０１１９】そこで、本発明において、ＷＰＣ装着作業
者１である作業者Ｃ５０が３人の作業をまとめて１人で
行なうことが、従来の方法と異なる点である。そのＷＰ
Ｃ装着作業者１による調整・点検作業は、次のような手
順により行なう。

【０１２０】まず、図８において、作業者Ｃ５０は、自
身が装着している作業者Ｃ用ＷＰＣ５０−１（図１〜図
３）の無線部２−２を介して、作業者Ｃ用ＷＰＣ５０−
１と船舶ＤＣＳ５３及びＩ／Ｏボックス５２との間で船
内ＬＡＮ５４による通信を確立する。

【０１２１】次に、作業者Ｃ５０は、作業者Ｃ用ＷＰＣ
５０−１の無線部２−２より船舶ＤＣＳ５３及びＩ／Ｏ
ボックス５２へ、船舶ＬＡＮ５４を介して要求を発信
し、それぞれの装置から、それらが認識している今回調
整する計測機器である圧力計の現在の圧力値を得る。作
業者Ｃ用ＷＰＣ５０−１では、この圧力値を作業の間、
継続的に受信している。そして、その値を作業者Ｃ用Ｗ
ＰＣ５０−１のＨＭＤ７に表示する。

【０１２２】続いて、作業者Ｃ５０は、手元の（調整さ
れる計測機器である）圧力計に（調整用の機器である）
圧力発生器を取り付け、圧力較正（調整）用の所定の圧
力を発生させて、圧力計の（計測値である）圧力値を調
整する。その圧力発生器での調整により、圧力計は調整
された圧力値（調整値）を出力する。

【０１２３】それと同時に、作業者Ｃ５０は、ＨＭＤ７
上で、Ｉ／Ｏボックス５２で認識される圧力値と、船舶
ＤＣＳ５３で認識される圧力値とを確認する。それぞれ
の圧力値と調整値とにずれがある場合には、作業者Ｃ用
ＷＰＣ５０−１のマウス１１及びリストキーボード５−
２を用いて、ＨＭＤ７上で調整された圧力値を修正入力
する。

【０１２４】その修正入力された圧力値（計測値）の信
号は、無線部２−２より無線通信で出力され、船内ＬＡ
Ｎ５４を介して、Ｉ／Ｏボックス５２及び船舶ＤＣＳ５
３へ送信される。そして、Ｉ／Ｏボックス５２及び船舶
ＤＣＳ５３は、それぞれが認識している圧力値を調整
（較正）する。

【０１２５】以上の操作により、圧力計での圧力値、Ｉ
／Ｏボックス５２で認識される圧力値及び船舶ＤＣＳ５
３で認識される圧力値の３つが調整され一致する。そし
て、圧力計１個の調整が終了する。

【０１２６】調整作業は、多くの計測機器に対して行な
われることから、迅速な点検作業確認と、次の作業への
移行が重要である。すなわち、作業終了後、作業者Ｃ
は、作業者Ｃ用ＷＰＣ５０−１上に、作業管理サーバ５
６から調整作業記録フォーマットを読み出し、リストキ
ーボードや音声入力により調整作業記録を入力し、作業
管理サーバ５６へ出力する。それにより、作業の管理者
は、リアルタイムで作業工程の進捗具合を把握すること
が可能となる。作業者も、１日の作業終了後に改めて調
整作業記録を入力する手間が省ける。また、作業者Ｃ５
０は、作業工程表を読み出し、工程を確認して迅速に次
の作業に移ることが可能となる。

【０１２７】なお、点検作業においては作業者Ｃ用ＷＰ
Ｃ５０−１を用い、作業情報である電子作業マニュアル
を作業管理サーバ５６から呼び出し、その電子作業マニ
ュアルの音声ガイダンスをヘッドホン９で確認しなが
ら、それに基づいて点検作業を実施することが可能であ
る。

【０１２８】また、上記操作は、作業者Ｃ用ＷＰＣ５０
−１の有する音声認識の機能を用い、マイク１０を用い
た音声によるコマンド入力、数値入力により各操作・作
業を実行することも可能である。特に、上記の場合、圧
力発生器を操作しながら、船舶ＤＣＳ５３及びＩ／Ｏボ
ックス５２が認識している圧力値を確認し、かつ、それ
らの値を変更する場合、両手がふさがっている状況もあ
りえるので、音声認識の機能は有効である。

【０１２９】これまで、この操作は前述のように３人が
３箇所に分散して協調して行なっていたが、本発明によ
り、１人で行なうことが可能となる。それにより、無線
連絡による指示伝達時間削減、聞き間違えなどの排除に
よる作業品質の向上、作業者の削減、工期の短縮、コス
ト削減など非常に大きな効果がある。

【０１３０】このような作業は、圧力計の較正に限ら
ず、様々な計測機器や計器の調整、端子盤へのケーブル
の接続作業、配管関連作業にて配管管理システム図面を
見ながらの作業、装置品目詳細データベースによる装置
の現場管理作業などにも同様に適用することが可能であ
る。すなわち、ＷＰＣを現場に持ち込むことにより、現
場では、一人で複数の地点の情報を把握し、同時に複数
の地点での作業を行なうことと同様の効果を得ることが
可能となる。また、現場において上流システムの持つ図
面や表、設計データなどの各種情報をリアルタイムで参
照できるようになり、また、逆に現場の情報をリアルタ
イムでデジタル化して、上流システムへと送ることが可
能となる。

【０１３１】また、本実施例は、船舶の設備機器の点検
での例を示したが、船舶の場合だけではなく、発電プラ
ントや化学プラントのような設備機器の点検時に複数地
点間で協調して調整作業を行なう必要のある設備機器を
有する場合においても、同様に適用することが可能であ
る。

【０１３２】（実施例３）本発明である現場支援システ
ムの第三の実施の形態について、図面を用いて説明す
る。本実施例は、大型クレーン（大組ブロッククレーン
など）を用いた荷物の移動作業において、クレーン運転
手の荷物状況把握に関する現場支援への本発明の適用例
を説明する。しかし、大型クレーンの場合だけではな
く、離れた地点での作業を、直接目視することなく行な
う作業（作業者が行なう作業者による視認が困難な作
業）においても適用は可能である。

【０１３３】大型クレーンでの荷物や大型部材の積み下
ろし、移動などの作業では、クレーンに取り付けられた
荷物や大型部材がクレーン運転席から離れた地点にある
ため、クレーン運転者がその様子を直接目視することは
困難である。従って、通常、積み下ろし現場の作業者が
無線で荷物や大型部材の状況を伝達し、クレーン運転者
はその情報を参考にしながら、クレーン操作を行なう。
しかし、状況によっては、言葉では説明しにくい状況が
発生する場合もあり、作業に支障をきたす場面もしばし
ば存在する。

【０１３４】本発明においては、大型クレーンでの荷物
や大型部材の積み下ろし、移動などの作業を行なう際、
クレーン運転者がＷＰＣを装着することとする。一方、
積み下ろし現場の作業者がハンディのＣＣＤカメラなど
を所持（ＷＰＣを装着することも可）し、状況を撮影す
る。そして、作業者は、その画像を無線ＬＡＮを利用し
て、クレーン運転者のＷＰＣに送信する。クレーン運転
手は、その画像を参考にしながら、また、無線で交信を
しながら作業を行なう。このようにすることで、クレー
ン運転手は的確に状況を判断して、正確なクレーン操作
を行なうことが可能となる。

【０１３５】本発明である現場支援システムの第三の実
施の形態の構成について、図１〜図３、図９、図１０を
用いて説明する。図１〜図３は、ＷＰＣ装着作業者１及
びそのＷＰＣの装備（ＷＰＣ本体２〜ケーブル１３）で
ある。ＷＰＣ装着作業者１は、大型のクレーンを運転す
る運転者である。クレーンの運転等に際しては、ＷＰＣ
の機能を有効利用してクレーン操作を行なう。本実施例
では、ＷＰＣ本体２においては音声認識入力が可能であ
り、マイク１０を用いて音声入力を行なう。各構成の機
能については、前述の（Ａ）ＷＰＣ概略、及び、（Ｂ）
ＷＰＣ詳細、に記載した通りなので、その説明は省略す
る。また、必要に応じて、荷物の積み下ろし現場の作業
者もＷＰＣ装着作業者１とすることも可能である。すな
わち、ＨＭＣ８を装着することが出来るので、そのカメ
ラで現場撮影を行なうことが可能である。

【０１３６】図９は、ＷＰＣ装着作業者１である作業者
Ｆ７０、作業者Ｇ７１及び作業者Ｈ７２が使用するＷＰ
Ｃ同士の関係を示している。作業者Ｆ用ＷＰＣ７０−１
は、クレーン操作室７６にてクレーン７７を運転、操作
する作業者Ｆ７０が有するＷＰＣである。図１〜３で示
す前述の（Ａ）ＷＰＣ概略、及び、（Ｂ）ＷＰＣ詳細、
に記載した機能を有する。無線ＬＡＮ機能を有し、ＬＡ
Ｎ７４（後述）に接続する。作業者Ｆ７０は、作業に際
して、他の作業者から送信される荷物７５の積み下ろし
作業現場の画像をＬＡＮ７４経由で受け取り、作業者Ｆ
用ＷＰＣ７０−１のＨＭＤ７上に表示し、クレーン７７
の運転、操作に利用する。又それと同時に、ヘッドホン
９及びマイク１０を用いて、現場作業者（Ｇ及びＨ）と
交信しながら作業を行なう。

【０１３７】作業者Ｇ用ＷＰＣ７１−１は、積み下ろし
作業現場において作業を行なう作業者Ｇ７１が有するＷ
ＰＣである。図１〜３で示す前述の（Ａ）ＷＰＣ概略、
及び、（Ｂ）ＷＰＣ詳細、に記載した機能を有する。無
線ＬＡＮ機能を有し、ＬＡＮ７４（後述）に接続する。
作業者Ｇ７１は、作業に際して、作業者Ｆ７０のクレー
ン７７の操作を補助する為に、作業者Ｇ用ＷＰＣ７１−
１のＨＭＣ８を用いて作業現場を撮影し、その画像をＬ
ＡＮ７４経由で送信する。それと共に、ヘッドホン９及
びマイク１０を用いて、クレーン７７の運転手である作
業者Ｆと交信しながら作業を行なう。

【０１３８】作業者Ｈ用ＷＰＣ７２−１は、積み下ろし
作業現場において作業を行なう作業者Ｈ７２が有するＷ
ＰＣである。図１〜３で示す前述の（Ａ）ＷＰＣ概略、
及び、（Ｂ）ＷＰＣ詳細、に記載した機能を有する。無
線ＬＡＮ機能を有し、ＬＡＮ７４（後述）に接続する。
また、カメラ７３（後述）と接続している。作業者Ｈ７
２は、作業に際して、作業者Ｆ７０のクレーン７７の操
作を補助する為に、作業者Ｈ用ＷＰＣ７２−１に接続し
たカメラ７３（又はＨＭＣ８）を用いて作業現場を撮影
し、その画像をＬＡＮ７４経由で送信する。それと共
に、ヘッドホン９及びマイク１０を用いて、クレーン７
７の運転手である作業者Ｆ７０と交信しながら作業を行
なう。

【０１３９】カメラ７３は、荷物や部材の積み下ろしを
撮影する専用のカメラであり、ＷＰＣのＨＭＣ８よりも
高性能である。その映像は作業者Ｈ用ＷＰＣ７２−１を
介して、作業者Ｆ用ＷＰＣ７０−１へ送信される。

【０１４０】ＬＡＮ７４は、作業者Ｆ用ＷＰＣ７０−
１、作業者Ｇ用ＷＰＣ７１−１及び作業者Ｈ用ＷＰＣ７
２−１を相互に結んでいる無線ＬＡＮである。他のＬＡ
Ｎの一部でも本実施例は実施可能である。また、作業者
Ｆ用ＷＰＣ７０−１、作業者Ｇ用ＷＰＣ７１−１及び作
業者Ｈ用ＷＰＣ７２−１はそれぞれ無線ＬＡＮやＰＨＳ
機能、携帯電話機能により通信可能である。

【０１４１】図１０は、大型のクレーンの操作現場を説
明するための構成図である。クレーン７７は、大組ブロ
ッククレーンなどの大型のクレーンである。コンテナな
どの荷物や大型の部材などの移動、大型構造物の組立な
どに使用する。クレーンが大きいため、クレーン７７の
運転者である作業者Ｆ７０が荷物や部材などを直接目視
出来ず、目視出来たとしても非常に小さく見えて詳細を
把握することは容易ではない。

【０１４２】作業者Ｆ７０は、クレーンの運転手であ
り、ＷＰＣを装着しているＷＰＣ装着作業者１である。
クレーン７７を操作し、荷物や部材の移動を行なう。そ
の際、積み下ろし作業現場の作業者（ＧやＨなど）から
の無線による状況説明と、無線ＬＡＮを介して受信し、
ＷＰＣのＨＭＤ７に表示した画像とに基づいて、的確な
操作を行なう。

【０１４３】クレーン操作室７６は、クレーン７７上の
クレーンを操作するための部屋であり、作業者Ｆ７０は
ここでクレーン７７を操作する。大型のクレーンの場
合、クレーン操作室７６は、荷物の積み下ろし作業現場
から離れてしまうことが多い。

【０１４４】作業者Ｇ７１は、荷物や部材の状況を確認
するための確認作業者である。また、作業者Ｇ７１は、
ＷＰＣ装着作業者１であって、ＨＭＣ８で荷物の状況を
撮影し、その画像を無線ＬＡＮで送作業者Ｆ７０へ出力
すると共に、状況を音声で伝達する。

【０１４５】作業者Ｈ７２は、作業者Ｇ７１と同様に荷
物の状況を確認するための確認作業者であって、ＷＰＣ
装着作業者１でもある。それとともに、カメラ７３（後
述）を有し、荷物や部材の状況を撮影し、ＷＰＣを介し
て無線ＬＡＮで作業者Ｆ７０へ撮影した画像を伝送して
いる。必要に応じて無線で作業者Ｇ７１と連絡を取りな
がら、撮影を行なう。

【０１４６】また、作業者Ｇ７１あるいは作業者Ｈ７２
の役割をする作業者は、ここでは２名を示しているが、
決して２名だけである必要はなく、状況に応じて、更に
多くの人員を配置することも可能である。

【０１４７】荷物７５は、クレーンの作業により積み下
ろしされる荷物又は大型構造物の組立用の部材などであ
る。

【０１４８】では、本発明である現場支援システムの第
三の実施の形態の動作について、図１〜図３、図９、図
１０を用いて説明する。なお、本実施例では、大型のク
レーン７７による荷物や大型部材の積み下ろし作業を例
に挙げて説明するが、他の、離れた地点での作業を、直
接目視することなく行なう作業においても適用は可能で
ある。

【０１４９】大型のクレーン７７による荷物や大型部材
の積み下ろし作業においては、通常以下のようなプロセ
スにより行なっている。図１０において、ここでは、作
業者Ｆ７０，作業者Ｇ７１、作業者Ｈ７２がＷＰＣを装
着せず、カメラ７３も利用していない。まず、荷物７５
の積み下ろし現場において、作業者Ｇ７１や作業者Ｈ７
２のような作業者が複数配置される。荷物７５が、それ
ら作業者とクレーン運転手である作業者Ｆ７０の共同作
業により、クレーン７７のワイヤーに取り付けられる。
作業者Ｆ７０は、クレーン７７により荷物７５を所定の
場所へ移動し、先ほどの作業者との共同作業により、荷
物を所定の場所へ下ろす。共同作業を行なう際、クレー
ンに取り付けられた荷物７５はクレーン操作室７６から
離れた地点にあるため、クレーン運転者である作業者Ｆ
７０がその様子を直接認識することは困難である。従っ
て、通常、現場の作業者Ｇ７１や作業者Ｈ７２などは、
無線による音声情報で荷物や大型部材の状況を伝達し、
クレーン運転者である作業者Ｆ７０はその情報を参考に
しながら、クレーン操作を行なう。しかし、状況によっ
ては、言葉では説明しにくい状況が発生する場合もあ
り、作業に支障をきたす場面もしばしば存在する。

【０１５０】そこで、本発明においては、ＷＰＣ装着作
業者１である作業者Ｆ７０，作業者Ｇ７１、作業者Ｈ７
２などがＷＰＣを装着し、作業に関わる積み下ろし作業
に関わる画像撮影し、その画像を利用することにより、
クレーン操作やクレーンに関する作業を実施すること
が、従来の方法と異なる点である。それは、以下のよう
な手順により行なう。

【０１５１】まず、図１０において、荷物７５の積み下
ろし作業現場において、作業者Ｇ７１や作業者Ｈ７２の
ような作業者が複数配置される。そして、クレーン７７
の運転者である作業者Ｆ７０，作業現場の作業者である
作業者Ｇ７１及び作業者Ｈ７２は、自身が装着している
作業者Ｆ用ＷＰＣ７０−１、作業者Ｇ用ＷＰＣ７１−１
及び作業者Ｈ用ＷＰＣ７２−１（図１〜図３）の無線部
２−２を介して、相互にＬＡＮ７４による通信を確立す
る。

【０１５２】次に、荷物７５が、それら作業者（Ｇ、
Ｈ）とクレーン運転手である作業者Ｆ７０との共同作業
により、クレーン７７のワイヤーに取り付けられる。そ
の際、作業者Ｇ７１や作業者Ｈ７２は、作業者Ｆ７０の
要求により、作業者Ｇ用ＷＰＣ７１−１及び作業者Ｈ用
ＷＰＣ７２−１のＨＭＣ８で撮影する画像や、カメラ７
３で撮影する画像を、無線部２−２を介してＬＡＮ７４
経由で作業者Ｆ用ＷＰＣ７０−１へ送信する。作業者Ｆ
用ＷＰＣ７０−１で受信したそれらの画像は、そのＨＭ
Ｄ７に表示される。作業者Ｆ７０は、その画像を参考に
してクレーン７７のフックを降ろす位置の調整を行な
う。作業者Ｆ７０は、同時に、ＷＰＣの無線部２−２を
介した作業者Ｇ７１や作業者Ｈ７２からの無線（音声）
情報も利用して作業を行なう（通常の無線通信でも可能
である）。

【０１５３】荷物７５を持ち上げ所定の場所へ移動し、
所定の位置に降ろす際にも、基本的に同様である。すな
わち、作業者Ｇ７１や作業者Ｈ７２は、作業者Ｆ７０の
要求により、自身のＷＰＣのＨＭＣ８で撮影する画像
や、カメラ７３で撮影する画像を、無線部２−２を介し
てＬＡＮ７４経由で作業者Ｆ用ＷＰＣ７０−１へ送信す
る。作業者Ｆ７０は、作業者Ｆ用ＷＰＣ７０−１で受信
しＨＭＤ７に表示された画像に基づいて、クレーン７７
の操作を行なう。作業者Ｆ７０は、同時に、作業者Ｇ７
１や作業者Ｈ７２からの無線（音声）情報も利用して作
業を行なう。そして作業者との共同作業により、荷物を
所定の場所へ下ろす。

【０１５４】なお、作業者Ｆ７０は、クレーン７７の操
作に両手を用いることから、作業者Ｆ用ＷＰＣ７０−１
のＨＭＤ７に送られてきた画像を映し出す操作は、ＷＰ
Ｃの有する音声認識の機能を用いる。すなわち、音声で
画像を選択（作業者Ｇ用ＷＰＣ７１−１からの画像か、
作業者Ｈ用ＷＰＣ７２−１からの画像か、など）した
り、画像を拡大したり出来るようにする。作業者Ｇ７１
も、作業の安全のためには両手が使用できる状況にある
ことが望ましいので、音声認識機能を使用できることが
望ましい。すなわち、画像の撮影に付いては、音声入力
による命令で行なう。画像は適宜最新の物が送られる様
にする。作業者Ｈ７２もまた、片手をカメラでふさがれ
るため、作業の安全のためには音声認識機能を使用でき
ることが望ましい。この場合も作業者Ｇ７１と同様であ
る。

【０１５５】これまで、音声のみの情報によりクレーン
作業を行なっていた作業員Ｆ７０は、荷物７５の状態が
明確に認識が可能なので、安全かつ効率的にクレーン７
７の操作を行なうことが可能となる。すなわち、作業効
率の向上、工期の短縮、コスト削減、現場での作業者の
負担軽減による安全の向上など非常に大きな効果があ
る。

【０１５６】このような作業は、大型のクレーンに限ら
ず、装置を操作する作業者が、ディスプレイを見ながら
操縦を行なう必要があるようなもの全てに当てはまる。
この場合、ＷＰＣを持ち込むことにより、複数のカメラ
の画像を必要に応じて音声認識の機能で読み出し、状況
に応じて画面上の映像を次々に交換し、装置の操作を行
なうことが出来る。すなわち、作業場所の状況を勘や経
験に頼ることなく、適切かつ正確に認識し作業を行なう
ことが可能となる。

【０１５７】（実施例４）本発明である現場支援システ
ムの第四の実施の形態について、図面を用いて説明す
る。本実施例は、ロケット射場において、膨大かつ複雑
な資料を参考にして行なわれるロケットの装備、機器の
整備・点検作業に関して、現場支援への本発明の適用例
を説明する。しかし、ロケットの場合だけでなく、膨大
かつ複雑な資料を参考にして行なわれる設備機器（船
舶、航空機、発電プラント、化学プラント、ガスタービ
ンなど）の整備・点検作業においても、本発明の適用は
可能である。

【０１５８】ロケットのような巨大かつ複雑な機器にお
いては、その組み立て、整備及び点検作業は、その工程
数は膨大であり、しかも、非常に正確に誤り無く遂行す
る必要がある。その一方で、ロケットに関わる技術革新
により、資料の更新・改定が多くかつ量も多くなってお
り、組み立て、整備、点検に関わる作業者は、その都度
膨大かつ複雑な資料を参考にして作業を進める必要があ
る。

【０１５９】その一方で、現場に持ちこめる資料は多く
ないため、必要に応じて何回も資料を取りに行く必要が
ある。また、現場からの無線問い合わせにより情報を得
ようとすれば、必要な情報を迅速に見つけ出すことが困
難な場合や音声のみの情報のために正確に情報を把握で
きない場合があり、作業者にとって大きな負担となって
いる。また、作業の誤りを無くすために作業手順確認者
を置く必要があり、人員削減や、作業効率を大幅に改善
することは難しい状況であった。

【０１６０】本発明においては、ＷＰＣ装着作業者が、
組み立て、整備及び点検作業を行なうこととする。そう
することにより、作業者は、作業中にデータベース上又
はＷＰＣ本体２のＨＤ上の電子作業マニュアルや図面、
設計データにアクセスし、現場に居ながらにして必要な
情報をＷＰＣのディスプレイ上に表示させることが可能
となる。そして、膨大な、マニュアルや資料を現場に持
ちこむ必要が無くなる。また、情報の検索が容易となる
ため、必要な情報を迅速に取り出すことが可能となる。
更に、一つの作業が終了する毎に、整備・点検の記録を
その場で記録できるので、記録漏れや記入ミスが無くな
り、正確な工程管理が可能となる。ＷＰＣは、音声認識
能力を備え音声認識によりＷＰＣの操作が行なえるの
で、両手が自由に使用できる。このように、電子作業マ
ニュアル及び音声ガイダンス等の利用やＷＰＣの活用に
より、ロケットの射場における作業の効率化を進めるこ
とが可能となり、工期の短縮や、人員削減、コスト削減
が可能となる。

【０１６１】本発明である現場支援システムの第四の実
施の形態の構成について、図１〜図３、図１１〜図１４
を用いて説明する。図１〜図３は、ＷＰＣ装着作業者１
及びそのＷＰＣの装備（ＷＰＣ本体２〜ケーブル１３）
である。ＷＰＣ装着作業者１は、ロケットの装備、設備
機器の整備・点検を行なう作業者である。整備・点検に
際しては、ＷＰＣの機能を有効利用して作業を行なう。
本実施例では、ＷＰＣ本体２においては音声認識入力が
可能であり、マイク１０を用いて音声入力を行なう。各
構成の機能については、前述の（Ａ）ＷＰＣ概略、及
び、（Ｂ）ＷＰＣ詳細、に記載した通りなので、その説
明は省略する。

【０１６２】図１１は、ＷＰＣ装着作業者１である作業
者Ｉ８０、作業者Ｊ８１、作業者Ｋ８２と作業管理サー
バ８３との関係を示している。

【０１６３】作業者Ｉ用ＷＰＣ８０−１は、ロケット９
０（後述）の点検・整備に関する作業を行なう作業者で
ある作業者Ｉ８０が有するＷＰＣである。図１〜３で示
す前述の（Ａ）ＷＰＣ概略、及び、（Ｂ）ＷＰＣ詳細、
に記載した機能を有する。無線ＬＡＮ機能を有し、ロケ
ットの発射場である射場Ｒ９２（後述）のＬＡＮ８５
（後述）に接続する。作業者Ｉ８０は、作業に際し、作
業者Ｉ用ＷＰＣ８０−１を用い、ＷＰＣ本体２のＨＤ又
は、ＬＡＮ８５経由で作業管理サーバ８３（後述）にあ
る電子作業マニュアルを参照して、ロケット９０の点検
・整備を行なう。そして、点検・整備記録を電子的に入
力し、作業管理サーバ８３へ送信し記録する。

【０１６４】作業者Ｊ用ＷＰＣ８１−１は、ロケットの
点検・整備に関する作業を行なう作業者である作業者Ｊ
８１が有するＷＰＣである。図１〜３で示す前述の
（Ａ）ＷＰＣ概略、及び、（Ｂ）ＷＰＣ詳細、に記載し
た機能を有する。無線ＬＡＮ機能を有し、射場Ｒ９２の
ＬＡＮ８５に接続する。作業者Ｊ８１は、作業に際し、
作業者Ｊ用ＷＰＣ８１−１を用い、ＷＰＣ本体２のＨＤ
又は、ＬＡＮ８５経由で作業管理サーバ８３（後述）に
ある電子作業マニュアルを参照して、ロケット９０の点
検・整備を行なう。そして、点検・整備記録を電子的に
入力し、作業管理サーバ８３へ送信し記録する。

【０１６５】作業者Ｋ用ＷＰＣ８２−１は、ロケットの
点検・整備に関する作業を行なう熟練作業者である作業
者Ｋ８２が有するＷＰＣである。図１〜３で示す前述の
（Ａ）ＷＰＣ概略、及び、（Ｂ）ＷＰＣ詳細、に記載し
た機能を有する。無線ＬＡＮ機能を有し、射場Ｒ９２の
ＬＡＮ６１（後述）に接続する。作業者Ｋ８２は、作業
に際し、通常の作業を行なう他、熟練作業者として、作
業者Ｉ８０や作業者Ｊ８１などからの問い合わせに対し
て、アドバイスや指示を出す。その場合においてもＷＰ
Ｃの通信機能、画像送受信機能を利用する。例えば、作
業者Ｉ８０は、ＨＭＣ８で状況を示す画像を撮影し、作
業者Ｉ用ＷＰＣ８０−１を用いて、作業者Ｋへ送信す
る。作業者Ｋはその画像を作業者Ｋ用ＷＰＣ８２−１で
受信し、ＨＭＤ７で表示し、視覚的に理解できる。ま
た、作業者Ｋは、作業管理サーバ８３から図面や設計デ
ータを作業者Ｋ用ＷＰＣ８２−１を用いて取りだし、そ
れに基づいてアドバイスや指導を行なうことも可能とな
る。

【０１６６】作業管理サーバ８３は、ロケットの点検・
整備に関する作業管理及び情報処理を行なうサーバであ
る。ＷＰＣとの整備・点検に関するデータの読み出し、
書き込み、検索、データ処理を行ない、整備・点検をサ
ポートする。データは、後述の作業管理データベース８
４に保存されており、必要に応じて検索し、取り出し、
新たなデータをそれらに保存する。一つのロケット専用
あるいは複数のロケットとの兼用とすることや、他の機
能との兼用とすることも可能である。作業工程の管理
や、調整・点検情報の取得及び保存を行なう。また、作
業者Ｉ８０からの電子作業マニュアルや点検内容、図
面、仕様書、設計データの問い合わせに関して、当該デ
ータを出力する。

【０１６７】作業管理データベース８４は、作業管理サ
ーバ８３に属し、点検・整備の作業に関する作業内容の
情報である作業情報を有するデータベースである。作業
情報としては、点検・整備に関する作業手順及び作業方
法のような電子作業マニュアルの情報、仕様書、図面、
設計データが保持されており、作業管理サーバ８３の要
求に応じて当該作業情報を出力する。電子作業マニュア
ルには、音声ガイダンス機能を持たせることが可能であ
る。それにより、ＷＰＣ装着作業者１は、電子技術マニ
ュアル使用時に音声ガイダンスに従い作業を実行するこ
とができ、画面表示を見なくても作業が可能となる。

【０１６８】ＬＡＮ８５は、ロケットの射場Ｒ９２の制
御装置や各種情報機器間の情報通信に用いられる、射場
Ｒ９２内に張り巡らされたＬＡＮである。有線だけでな
く、無線ＬＡＮ設備も有し、作業者Ｉ８０、作業者Ｊ８
１、作業者Ｋ８２が用いる作業者Ｉ用ＷＰＣ８０−１、
作業者Ｊ用ＷＰＣ８１−１、作業者Ｋ用ＷＰＣ８２−１
も無線ＬＡＮ機能により、ＬＡＮ８５に接続する。

【０１６９】図１２は、ロケット９０の射場Ｒ９２にお
けるロケット９０（後述）の組み立て、整備及び点検作
業を説明するための構成図である。射場Ｒ９２は、ロケ
ットの発射台のある発射場である。射場Ｒ９２には、Ｖ
ｅｈｉｃｌｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ Ｂｕｉｌｄｉｎｇ
（以下、「ＶＡＢ」という）８８及びＢｌｏｃｋ Ｈｏ
ｕｓｅ（以下、「ＢＨ」という）８７という２つの建屋
がある。

【０１７０】ＶＡＢ８８は、ロケット９０の組み立て、
整備及び点検を行なう現場である。発射台８９、ロケッ
ト９０、作業台９１（−１〜３）を有し、作業者Ｉ８０
及び作業者Ｊ８１が作業を行なっていることを示してい
る。なお、ＶＡＢ８８において、本実施例の説明として
２人の作業者について説明するが、作業者は２人に限ら
れるものではない。

【０１７１】また、ＢＨ８７は、組み立て、整備及び点
検作業を管理監督する場所である。作業管理サーバ８
３、作業管理データベース８４、作業者Ｌ８６からな
る。

【０１７２】発射台８９は、ロケット９０が設置され、
ロケット９０の発射がなされる発射台である。ロケット
９０は発射台場で組み立てられ、整備、点検される。ロ
ケット９０の発射までは、ＶＡＢ８８の中にあり、整備
・点検が行なわれる。ロケット９０は、組み立てられ、
整備、点検される対象のロケットである。

【０１７３】作業台９１（−１〜３）は、ロケット９０
において作業者が組み立て、整備、点検を行なうための
作業台である。領域はそれほど広くはないため、大量の
マニュアルや作業マニュアルを持ちこむことは容易では
ない。

【０１７４】作業者Ｉ８０は、ＷＰＣ装着作業者１であ
る。ＶＡＢ８８において、実際にロケット９０の点検・
整備を行なう作業者である。ＷＰＣを用いて、作業管理
サーバ８３にアクセスし、電子作業マニュアル等を呼び
出し、それを参考にして作業を行なう。作業者Ｊ８１
は、ＷＰＣ装着作業者１である。ＶＡＢ８８において、
作業者Ｉ８０の行なう作業の確認を行なう作業者であ
る。作業者Ｌ８６は、ロケットの点検・整備に関する作
業の管理を行なう作業管理者である。作業管理サーバ８
３を操作する場合もある。作業者Ｋ８２は、ＷＰＣ装着
作業者１であるロケットの点検・整備に関する熟練作業
者である。自身のＷＰＣにより、ＷＰＣを装着している
他の作業者に対して、作業の指示やアドバイスなどを行
なう。作業管理サーバ８３及び作業管理データベース８
４は、射場Ｒ９２内で行なわれる作業の管理を行なうサ
ーバとそのデータベースであり、前述した通りである。

【０１７５】図１３は、射場Ｒ９２の作業管理サーバ８
３と、他の場所にある各種管理サーバ同士の関係を示し
ている。ロケットの打ち上げは、非常に大きなプロジェ
クトであるため、複数の関連拠点が連携し合い作業を進
める必要がある。従って、複数箇所の管理サーバが相互
に接続された関係にある。ここでは、射場Ｒ９２、支援
地Ｐ９３、支援地Ｑ９４、射場Ｓ９５の４箇所の地点に
ある管理サーバ及びそれらに属するデータベースについ
て説明する。

【０１７６】支援地Ｐ９３は、プロジェクトの管理を行
なう支援部門である。遠隔地にある作業管理サーバとし
ての支援地Ｐ管理サーバ９７及びそれに属する支援地Ｐ
管理データベース９８は、プロジェクトの管理を行なう
支援地Ｐ９３に属するシステムである。これらは、ロケ
ットに関するデータを全て保持しており、また、各射場
における点検整備情報や、点検・整備進捗情報などにつ
いても全て保持している。また、プロジェクトに関する
一切の情報を保持し、プロジェクト全体を統括する際に
利用されている。

【０１７７】支援地Ｑ９４は、機器や基本的なパーツの
製造、途中段階までの組み立てを行なう場所である。遠
隔地にある作業管理サーバとしての支援地Ｑ管理サーバ
９９及びそれに属する支援地Ｑ管理データベース１００
は、ロケットの組み立て、整備、点検作業の支援を行な
う支援地Ｑ９４に属するシステムである。これらは、ロ
ケットに関するデータ、各射場における点検整備情報、
点検・整備進捗情報について保持している。

【０１７８】射場Ｒ９２は、機器や基本的なパーツ、途
中段階まで組み立てられた製品を組み立て、ロケットに
完成させる場所である。そして、最終的には、ロケット
の発射も行なう。作業管理サーバ８３及びそれに属する
作業管理データベース８４は、射場Ｒ９２に属するシス
テムである。これらの機能は、前述の通りである。射場
Ｓ９５も、機器や基本的なパーツ、途中段階まで組み立
てられた製品を組み立て、ロケットに完成させる場所で
ある。そして、最終的には、ロケットの発射も行なう。

【０１７９】遠隔地にある作業管理サーバとしての射場
Ｓ作業管理サーバ１０１及びそれに属する射場Ｓ作業管
理データベース１０２は、射場Ｓ９５に属するシステム
である。基本的に、射場Ｒ９２の作業管理サーバ８３及
び作業管理データベース８４と同様の機能を有してい
る。

【０１８０】ＷＡＮ１０３は、支援地Ｐ９３、支援地Ｑ
９４、射場Ｒ９２、射場Ｓ９５のサーバの同士を結んで
いるネットワークである。インターネットでも可能であ
るが、より高速かつ秘匿性、信頼性が必要な場合が多い
ため、通常は通常の専用回線又は、衛星通信９６を利用
した専用回線を使用する。

【０１８１】次に、図１４について説明する。上述の支
援地Ｐ９３、支援地Ｑ９４、射場Ｒ９２、射場Ｓ９５の
およその位置関係を示したものが、図１４である。支援
地Ｐ９３及び支援地Ｑ９４は、本州にある。また、射場
Ｒ９２は、日本国内の南東部の諸島部にある。そして、
射場Ｓ９５は、太平洋上の赤道付近の諸島部にある。

【０１８２】人工衛星９６は、上記の支援地Ｐ９３、支
援地Ｑ９４、射場Ｒ９２、射場Ｓ９５同士の通信をサポ
ートする通信衛星である。ロケットの打ち上げは、打ち
上げ準備プロセスにミスが全くない状態で行なう必要が
あるため、支援地Ｐ９３、支援地Ｑ９４及び射場Ｒ９２
（又は射場Ｓ９５）が遠隔通信を頻繁に行ない情報の交
換を密にする。作業中の問題点なども、この通信システ
ムにより、遠方からの指示や情報、アドバイスも参考に
入れて、各種作業を遂行する。

【０１８３】では、本発明である現場支援システムの第
四の実施の形態の動作について、図１〜図３、図１１〜
図１４を用いて説明する。なお、本実施例では、ロケッ
トの整備、点検作業を例にとって説明するが、ロケット
の場合だけでなく、膨大かつ複雑な資料を参考にして行
なわれる設備機器の整備・点検作業においても、本発明
の適用は可能である。

【０１８４】ロケットの整備・点検においては、従来の
方法の場合、図１２において、ＷＰＣは使用していな
い。ＶＡＢ８８では、作業者Ｉ８０は、分厚い作業マニ
ュアルを持参し、その作業マニュアルを参考にしながら
整備・点検作業を行なっている。その際、作業者Ｊ８１
は、作業者Ｉ８０の作業手順の確認を行なっている。一
方、ＢＨ８７では、作業者Ｌ８６が、作業管理サーバ８
３により、作業による機器の状態の変化を監視しなが
ら、ロケット９０の全機器の状況を把握している。この
時、実際に作業を行なっている作業者Ｉ８０は、他の機
器の状況を把握できる機器を有しておらず、作業者Ｉ８
０の記憶に頼っている。従って、他の機器に影響を与え
る作業も、他の機器の状況を記憶に頼りながら行なうた
め、作業効率の低下や記憶違いによる作業ミス等が常に
懸念される状況にある。その為、作業確認を行なう作業
者Ｊ８１、作業管理を行なう作業者Ｌ８６は必須であ
る。また、作業上の不具合が発生した場合、作業者Ｊ８
１やＢＨ８７の作業者Ｌ８６が、実際に見ないと必ずし
も正確に状況が把握できない場合もあり、作業者Ｉ８０
が必要に応じてスケッチや写真を撮影し、作業を中断し
てそれらスケッチや写真を作業者Ｊ８１や作業者Ｌ８６
に確認してもらう必要がある。

【０１８５】そこで、本発明において、作業者Ｉ８０や
作業者Ｊ８１がＷＰＣ装着作業者１となることにより、
量の多い作業マニュアルは、電子作業マニュアルとして
ＷＰＣ本体２のＨＤや、無線ＬＡＮにより作業管理サー
バ８３から取得し、ＷＰＣのＨＭＤ７に表示させ、それ
を参照しながら作業を行なうようにする。また、ロケッ
トの各機器の状況は、ＷＰＣが適宜作業管理サーバ８３
から無線ＬＡＮにより取得し、ＨＭＤ７に表示させるこ
とにより、作業中の他の機器の状況が正確に把握でき
る。従って、機器操作を誤る可能性が大幅に低下する。
加えて、作業上の不具合が発生した場合、ＨＭＣ８を使
用して、その状況を撮影し、作業者Ｊ８１やＢＨ８７の
作業者Ｌ８６に無線ＬＡＮで伝送することにより、迅速
な理解が得られ、素早い対処を行なうことが可能とな
る。

【０１８６】図１２において、射場Ｒ９２の作業者Ｉ８
０は、ロケット９０の整備・点検作業を行なう。まず、
整備・点検作業の開始の段階において、ロケットの整備
・点検作業にあたる作業者（ここでは作業者Ｉ８０とす
る）は、次の準備をしている。図１〜図３に示すＷＰＣ
を装着し、ＷＰＣの無線部２−２を介して、図１１に示
すＬＡＮ８５により、作業管理サーバ８３と接続されて
いる。作業管理サーバ８３は、作業データベース８４と
接続し、それらの情報をいつでも引き出せる状態であ
る。また、必要に応じてＷＡＮ１０３により、他の場所
（支援地Ｐ９３、支援地Ｑ９４、射場Ｓ９５）の各管理
サーバ（９７，９９，１０１）とも接続が可能な状態に
ある。

【０１８７】整備・点検に際して、作業者Ｉ用ＷＰＣ８
０−１（図１〜図３）は、作業管理サーバ８３へ、作業
に必要な情報（電子技術マニュアル、仕様書、図面、設
計データなどの作業情報）の要求を無線部２−２から無
線通信で出力する。作業管理サーバ８３は、ＬＡＮ８５
を介してその要求を受け取る。そして、その要求に応答
して、作業管理データベース８４から当該情報を取得
し、作業者Ｉ用ＷＰＣ８０−１へ、作業に必要な情報
（作業情報）を出力する。作業者Ｉ用ＷＰＣ８０−１
は、作業に必要な情報を、ＬＡＮ８５を介して無線部２
−２で受信し、記憶部２−３に保存しておく。なお、作
業前に作業管理サーバ８３から作業に必要な情報を取得
する作業は、作業中にリアルタイムで実施することも可
能である。

【０１８８】作業中は、作業者Ｉ８０は、自身のＷＰＣ
本体２のＨＤ（事前にダウンロードした場合）又は作業
管理サーバ８３から電子作業マニュアルなどの必要な情
報を読み出し、ＨＭＤ７上に表示させる。そして、ＨＭ
Ｄ７の画面の指示に従い、整備・点検作業を実行する。
作業者Ｉ用ＷＰＣ８０−１を用いているので、両手が自
由であり、作業を確実かつ効率的に実行可能である。ま
た、電子作業マニュアルを読みながら作業を行なうの
で、作業ミスが無くかつ正確に作業を実行できる。さら
に、電子作業マニュアルが音声ガイダンスにより進む形
にすることも可能である。必要に応じて、ＨＭＣ８によ
り画像を取りこむ。

【０１８９】そして、作業が終了した場合には、作業終
了記録を入力し、作業管理サーバ８３（又は、作業者Ｉ
用ＷＰＣ８０−１のＷＰＣ本体２のＨＤ）にアップロー
ドする。作業現場で作成した作業記録がそのまま記録と
して用いることが出来るので、再入力の手間や後日記入
による記入ミスなどを棒することが出来る。作業管理上
も、リアルタイムで作業の進捗が把握できる。

【０１９０】なお、整備の段階で、過去の状況との比較
を行ないたい場合や、他の図面や設計データを参照した
い場合などには、作業者Ｉ用ＷＰＣ８０−１から作業管
理サーバ８３の作業管理データベース８４に保存されて
いる関係する整備データにアクセスし、必要なデータを
読み出す。そして、ＨＭＤ７に表示し、作業の参考にす
る。その場合、取出す情報（整備・点検に関する情報）
は、射場Ｒ９２の作業管理サーバ８３の作業管理データ
ベース８４だけから得るのではなく、図１３に示すよう
な、ＷＡＮ１０３に接続している他の支援地Ｐ９３、Ｑ
９４、射場Ｓ９５にある各管理サーバ（９７、９９、１
０１）からも読み出すことが可能である。高速な通信に
より、リアルタイムあるいはそれに近い形で、ＨＭＤ７
上に表示することが出来る。

【０１９１】また、作業者Ｉ８０は、整備・点検に際し
て作業者Ｋ８２（熟練作業者）と、作業者Ｉ用ＷＰＣ８
０−１と作業者Ｋ用ＷＰＣ８２−１との交信により、対
話が可能である。従って、作業者Ｋ８２が近くにいなく
ても、そのアドバイスを受けることができる。作業者Ｉ
８０は、離れた位置にいる作業者Ｋ８２へ、補修個所の
画像をその場でＨＭＣ８により撮影し、ＬＡＮ８５経由
で送信することができるので、作業者Ｋ８２もその状況
を的確に把握でき、適切な指導を行なうことが出来る。
作業者Ｋ８２が他の支援地Ｐ９３、Ｑ９４、射場Ｓ９５
にいても、ＷＡＮ１０３を経由して通信が可能である。

【０１９２】なお、上記操作は、ＷＰＣの有する音声認
識の機能を用い、音声ガイダンス、音声によるコマンド
入力、数値入力により各操作・作業を実行することも可
能である。特に、上記の場合、電子技術マニュアルを読
みつつ、整備・点検を行なうことから、両手がふさがっ
ている状況もありえるので、音声認識の機能は有効であ
る。

【０１９３】これまで、この操作は前述のように３人が
３箇所に分散し、て作業−確認−管理とうように、協調
して行なっていたが、本発明により、作業者Ｉ８０の作
業の確認をしていた作業者Ｊ８１や、作業者Ｉ８０及び
Ｊ８１の管理を行なっていた作業者Ｌ８６は、特に必要
でなくなる。すなわち、上記作業は１人で行なうことが
可能となる。それにより、無線連絡による指示伝達時間
削減、聞き間違えなどの排除による作業品質の向上、作
業者の削減、工期の短縮、コスト削減など非常に大きな
効果がある。

【０１９４】このような作業は、全ての整備・点検作業
に利用することが出来る。そして、ＷＰＣを現場に持ち
込むことにより、現場では上流システムの持つ図面や
表、設計データなどの各種情報をリアルタイムで参照で
きるようになり、また、逆に現場の情報や整備点検記録
をリアルタイムでデジタル化して、上流システムへと送
ることが可能となる。それにより、作業の進捗具合がリ
アルタイムで把握でき、正確な工程管理が可能となる。

【０１９５】（実施例５）本発明である現場支援システ
ムの第五の実施の形態について、図面を用いて説明す
る。本実施例は、航空機の整備において、膨大かつ複雑
な資料を参考にして行なわれる航空機の装備、機器の整
備・点検作業に関して、現場支援への本発明の適用例を
説明する。しかし、航空機の場合だけでなく、膨大かつ
複雑な資料を参考にして行なわれる設備機器（船舶、ロ
ケット、発電プラント、化学プラント、ガスタービンな
ど）の整備・点検作業においても、本発明の適用は可能
である。

【０１９６】航空機のような大きくかつ複雑な機器にお
いては、その組み立て、整備及び点検作業は、その工程
数は膨大であり、しかも、非常に正確に誤り無く遂行す
る必要がある。その一方で、その技術の変化は早く、常
に機体は進歩しており、整備は複雑化している。それに
伴い、技術資料の更新・改定が多くかつ量も多くなって
おり、組み立て、整備、点検に関わる作業者は、その都
度膨大かつ複雑な資料を参考にして作業を進める必要が
ある。

【０１９７】しかし、機体整備現場に持ちこめる資料は
多くないため、必要に応じて何回も資料を取りに行く必
要がある。また、現場からの無線問い合わせにより情報
を得ようとすれば、必要な情報を迅速に見つけ出すこと
が困難な場合や音声のみの情報のために正確に情報を把
握できない場合があり、作業者にとって大きな負担とな
って、作業効率を大幅に改善することは難しい状況であ
った。

【０１９８】本発明においては、ＷＰＣ装着作業者が、
故障探求（故障を発見し原因を特定し対処方法を決定し
対処する）や整備及び点検作業を行なうこととする。そ
うすることにより、作業者は、作業中にデータベース上
又はＷＰＣ本体２のＨＤ上の電子作業マニュアルや図
面、設計データにアクセスし、現場に居ながらにして、
必要な情報をＷＰＣのディスプレイ上に表示させる、あ
るいは音声ガイダンスをさせることが可能となる。そし
て、膨大な、マニュアルや資料を現場に持ちこむ必要が
無くなる。また、情報の検索が容易となるため、必要な
情報を迅速に取り出すことが可能となる。更に、一つの
作業が終了する毎に、整備・点検の記録をその場で記録
できるので、記録漏れや記入ミスが無くなり、正確な工
程管理が可能となる。また、ＷＰＣは、音声認識能力を
備え音声認識によりＷＰＣの操作が行なえるので、両手
が自由に使用できる。このように、電子作業マニュアル
及び図面等の利用やＷＰＣの活用により、航空機整備に
おける作業の効率化を進めることが可能となり、工期の
短縮や、人員削減、コスト削減が可能となる。

【０１９９】本発明である現場支援システムの第五の実
施の形態の構成について、図１〜図３、図１５、図１６
を用いて説明する。図１〜図３は、ＷＰＣ装着作業者１
及びそのＷＰＣの装備（ＷＰＣ本体２〜ケーブル１３）
である。ＷＰＣ装着作業者１は、航空機の設備機器の点
検・整備を行なう作業者である。点検・整備に際して
は、ＷＰＣの機能を有効利用して作業を行なう。本実施
例では、ＷＰＣ本体２においては音声認識入力が可能で
あり、マイク１０を用いて音声入力を行なう。各構成の
機能については、前述の（Ａ）ＷＰＣ概略、及び、
（Ｂ）ＷＰＣ詳細、に記載した通りなので、その説明は
省略する。

【０２００】図１５は、ＷＰＣ装着作業者１である作業
者Ｍ１１０のＷＰＣと作業管理サーバ１１４（後述）等
との関係を示している。作業者Ｍ用ＷＰＣ１１０−１
は、航空機の故障探求・整備・点検に関わる作業を行な
う作業者Ｍ１１０が有するＷＰＣである。図１〜３で示
す前述の（Ａ）ＷＰＣ概略、及び、（Ｂ）ＷＰＣ詳細、
に記載した機能を有する。無線ＬＡＮ機能を有し、整備
場１１８（後述）のＷＰＣと作業管理サーバ１１４とを
繋ぐＬＡＮ１１３（後述）に接続する。作業者Ｍ１１０
は、作業に際し、作業者Ｍ用ＷＰＣ１１０−１を用い、
ＷＰＣ本体２のＨＤ又は、ＬＡＮ１１３経由で作業管理
サーバ１１４にある電子作業マニュアルを参照して、整
備場１１８で故障探求・整備・点検を行なう。そして、
点検・整備記録を紙でなく電子的に入力し、作業管理サ
ーバ１１４へ送信し記録する。

【０２０１】支援者用ＷＰＣ１１１は、航空機の故障探
求・整備・点検に関わる作業を行なう熟練作業者である
支援者（図示せず）が装着するＷＰＣである。図１〜３
で示す前述の（Ａ）ＷＰＣ概略、及び、（Ｂ）ＷＰＣ詳
細、に記載した機能を有する。無線ＬＡＮ機能を有し、
整備場のＷＰＣと作業管理サーバ１１４とを繋ぐＬＡＮ
１１３に接続する。支援者は、作業に際し、通常の作業
を行なう他、熟練作業者として、作業者Ｍ１１０などか
らの問い合わせに対して、アドバイスや指示を出す。そ
の場合においてもＷＰＣの通信機能、画像送受信機能を
利用する。例えば、作業者Ｍ１１０は、ＨＭＣ８で状況
を示す画像を撮影し、作業者Ｍ用ＷＰＣ１１０−１を用
いて、支援者へ送信する。支援者はその画像を支援者用
ＷＰＣ１１１で受信し、ＨＭＤ７で表示し、視覚的に理
解できる。また、支援者は、作業管理サーバ１１４から
図面や設計データを支援者用ＷＰＣ１１１を用いて取り
だし、それに基づいてアドバイスや指導を行なうことも
可能となる。

【０２０２】作業管理サーバ１１４は、航空機の故障探
求、点検・整備に関する作業管理及び情報処理を行なう
サーバである。ＷＰＣとの故障探求・整備・点検に関す
るデータの読み出し、書き込み、検索、データ処理を行
ない、故障探求・整備・点検をサポートする。データ
は、後述の作業管理データベース１１５に保存されてお
り、必要に応じて検索し、取り出し、新たなデータをそ
れらに保存する。一つの航空機専用あるいは複数の航空
機との兼用とすることや、他の機能との兼用とすること
も可能である。また、作業者Ｍ１１０からの電子作業マ
ニュアルや点検内容、図面、仕様書、設計データの問い
合わせに関して、当該データを出力する。

【０２０３】作業管理データベース１１５は、作業管理
サーバ１１４に属し、故障探求・点検・整備の作業に関
わる作業内容の情報である作業情報を有するデータベー
スである。作業情報としては、点検・整備に関する作業
手順及び作業方法のような電子作業マニュアルの情報、
仕様書、図面、設計データ、異常状態の症状と故障内容
とに関する情報、故障探求方法と故障個所とに関する情
報が保持されており、作業管理サーバ１１４の要求に応
じて当該作業情報を出力する。電子作業マニュアルに
は、音声ガイダンス機能を持たせることが可能である。
それにより、ＷＰＣ装着作業者１は、電子技術マニュア
ル使用時に音声ガイダンスに従い作業を実行することが
でき、画面表示を見なくても作業が可能となる。

【０２０４】ＬＡＮ１１３は、整備場及び作業管理サー
バ１１４を繋ぐＬＡＮであり、各種情報機器間の情報通
信に用いられる。有線だけでなく、無線ＬＡＮ設備も有
し、作業者Ｍ１１０、支援者が用いる作業者Ｍ用ＷＰＣ
１１０−１、支援者用ＷＰＣ１１１、も無線ＬＡＮ機能
により、ＬＡＮ１１３に接続する。

【０２０５】図１６は、航空機整備の現場における航空
機の故障探求、整備及び点検作業を説明するための構成
図である。なお、本実施例の説明として、作業者は作業
者Ｍ１１０の１人であるが、作業者は１人に限られるも
のではない。管理室１１６は、航空機の故障探求、整備
及び点検作業を管理する管理室である。作業管理サーバ
１１４及び作業管理データベース１１５、作業者Ｍ’１
１２（作業者Ｍ１１０と同一）からなる。

【０２０６】作業者Ｍ’１１２は、作業者Ｍ１１０であ
り、作業者Ｍ１１０が管理室１１６において作業前に電
子作業マニュアルや作業指示書などを受け取ることを表
す。作業管理サーバ１１４及び作業管理データベース１
１５は、航空機の故障探求・整備・点検作業の管理を行
なうサーバとそのデータベースであり、前述した通りで
ある。整備場１１８は、航空機の故障探求、整備及び点
検作業を行なう現場である。故障探求、整備及び点検作
業を行なう対象である作業対象１１７と、作業者Ｍ１１
０からなる。

【０２０７】作業者Ｍ１１０は、ＷＰＣ装着作業者１で
ある。整備場１１８において、作業者Ｍ用ＷＰＣ１１０
−１を用い、電子作業マニュアルを参照して故障探求・
整備・点検を行なう。そして、点検・整備記録を電子的
に入力し、作業管理サーバ１１４へ送信し記録する。作
業対象１１７は、故障探求、整備及び点検作業を行なう
対象である設備機器である。ここでは、航空機である。

【０２０８】では、本発明である現場支援システムの第
五の実施の形態の動作について、図１〜図３、図１５〜
図１８を用いて説明する。なお、本実施例では、航空機
の故障探求、整備、点検作業を例にとって説明するが、
航空機の場合だけでなく、他の設備機器の整備・点検作
業においても、本発明の適用は可能である。

【０２０９】航空機の故障探求・整備・点検において
は、従来の方法の場合、図１６において、ＷＰＣは使用
していない。ここで、その場合の点検についてみてみる
と、整備場１１８では、作業者Ｍ１１０（作業者Ｍ’１
１２）は、作業指示書の内容を検査前に管理室１１６に
て確認する。そして、作業指示書の内容に従って、整備
場１１８において、作業対象１１７の複数項目をまとめ
て点検する。そして点検した個所は、現場にて紙上でチ
ェックしていく。不具合個所が発見された場合には、記
録しておき、後にまとめて正式に記録していた。しか
し、検査項目の抜けや、記録ミスの可能性があり、問題
となっていた。

【０２１０】そこで、本発明において、作業者Ｍ１１０
がＷＰＣ装着作業者１となることにより、検査項目の指
示は、常に電子検査指示書としてＷＰＣ本体２のＨＤ
や、無線ＬＡＮにより作業管理サーバ１１４から取得
し、ＷＰＣのＨＭＤ７に表示させ、それを参照しながら
作業を行なうようにする。また、検査結果は逐一作業管
理サーバ１１４へ送信する。そうすることにより、検査
項目の抜けや、記録ミスを防止することが可能となる。
また、作業上の不具合が発生した場合、ＨＭＣ８を使用
して、その状況を撮影し、支援者用ＷＰＣ１１１に送信
し、支援者の指導を仰ぐことが可能となる。

【０２１１】図１７を用いて、故障探求及びその処置の
プロセスについて説明する。故障探求とは、飛行中の異
常に基づいて故障個所を特定し、修理を行うことをい
う。整備・点検作業の開始の段階において、航空機の整
備・点検作業にあたる作業者（ここでは作業者Ｍ１１０
とする）は、次の準備をしている。図１〜図３に示すＷ
ＰＣを装着し、ＷＰＣの無線部２−２を介して、図１５
に示すＬＡＮ１１３により、作業管理サーバ１１４と接
続されている。作業管理サーバ１１４は、作業データベ
ース１１３と接続し、それらの情報をいつでも引き出せ
る状態である。

【０２１２】点検・整備においてはまず、作業管理サー
バ１１４は、航空機の異常状態の確認を行なう（Ｓ２０
１）。操縦士が操縦時に見出した異常に関しては、管理
室１１６において、作業管理サーバ１１４が、航空機の
操縦士に対し、その異常について質問を発する。その場
合、作業管理サーバ１１４の操作端末の画面表示又は音
声ガイダンスにより行なう。操縦士は、質問に対する回
答データ（故障の状況の入力）を操作端末より入力す
る。

【０２１３】また、作業者Ｍ１１０が整備中に発見した
異常に関しては、作業管理サーバ１１４は、整備場１１
８にいる作業者Ｍ１１０に対し、その異常について質問
を発する。その場合、作業管理サーバ１１４は質問をＬ
ＡＮ１１３経由で作業者Ｍ用ＷＰＣ１１０−１へ送信
し、作業者Ｍ用ＷＰＣ１１０−１がＨＭＤ７に表示又は
音声ガイダンスを行なう。作業者Ｍは、質問に対する回
答データ（故障の状況の入力）を作業者Ｍ用ＷＰＣ１１
０−１より入力する。そのデータは無線部２−２から無
線通信によりＬＡＮ１１３経由で作業管理サーバ１１４
へ送信される。作業管理サーバ１１４は、その受信した
データ（故障の状況の入力）の内容に基づいて、作業管
理データベース１１５にある異常状態の症状と故障内容
とに関する情報を参照して、故障内容を決定する（Ｓ２
０２）。

【０２１４】次に、作業管理サーバ１１４は、故障内容
に基づいて、故障原因を探求するために、作業者Ｍ１１
０の作業者Ｍ用ＷＰＣ１１０へ、ＬＡＮ１１３を経由し
て故障探求のための電子作業マニュアル（故障探求情
報）を送信する。作業者Ｍ１１０は、整備場１１７にお
いて、その電子作業マニュアル（故障探求情報）を作業
者Ｍ用ＷＰＣ１１０−１の無線部２−２で受信する。そ
して、作業者Ｍ１１０は、作業者Ｍ用ＷＰＣ１１０−１
の表示部である出力部４に表示されたその電子作業マニ
ュアル（故障探求情報）を参照しながら、航空機（作業
対象）１１７の各部を動作させる。そして、その探求の
結果を作業者Ｍ用ＷＰＣ１１０−１の無線部２−２から
作業管理サーバ１１４へ無線通信により送信する（Ｓ２
０３）。

【０２１５】作業管理サーバ１１４は、作業者Ｍ用ＷＰ
Ｃ１１０−１から送信された結果に基づいて、作業管理
データベース１１５にある故障探求方法と故障個所とに
関する情報を参照して、故障個所を特定する。それと共
に、それを是正するための是正処置を決定する（Ｓ２０
４）。

【０２１６】作業管理サーバ１１４は、是正処置に基づ
いて、故障部品の取り外し・交換等の電子作業マニュア
ルを作業者Ｍ用ＷＰＣ１１０−１へＬＡＮ１１３を経由
で送信する（Ｓ２０５）。

【０２１７】作業者Ｍ１１０は、航空機（作業対象）１
１７において、作業管理サーバ１１４から送信された電
子作業マニュアルに基づいて、故障部品の取り外し・交
換等を行ない、故障を処置する。作業者Ｍ１１０は、処
置が終了したら、作業者Ｍ用ＷＰＣ１１０−１を用い
て、作業報告書をその場で作成し、作業管理サーバ１１
４へＬＡＮ経由で作業報告書を送信する。以上のプロセ
スにより、故障探求及びその処置が終了する。

【０２１８】本プロセスは、必要な全データをＷＰＣ本
体２のＨＤ内に保持していれば（あるいは事前にダウン
ロードしていれば）、作業管理サーバ１１４と通信しな
がら作業を行なうことなく、実施することが可能であ
る。

【０２１９】次に、図１８を用いて、航空機機体の点検
のプロセスについて説明する。まず、作業者Ｍ１１０
は、作業者Ｍ用ＷＰＣ１１０−１を用いて、作業管理サ
ーバ１１４へ、ＬＡＮ１１３経由で点検内容を通知する
（Ｓ３０１）。作業管理サーバ１１４は、前記点検内容
に基づいて、電子作業マニュアルを作業者Ｍ用ＷＰＣ１
１０−１へＬＡＮ１１３経由で送信し、作業者Ｍ用ＷＰ
Ｃ１１０−１はそれを受け取る（Ｓ３０２）。作業者Ｍ
用ＷＰＣ１１０−１では、電子作業マニュアルをＨＭＤ
７に表示する。作業者Ｍ１１０は、それを参照しながら
点検を開始する（Ｓ３０３）。点検手順は、複数の点検
項目の集合体であり、一つの手順が終了する毎に、ＨＭ
Ｄ７に表示されたチェック欄にチェックをする（Ｓ３０
５）。チェックは、マウス１１又はリストキーボード５
−２などで行う。そのチェック内容は、逐次作業者Ｍ用
ＷＰＣ１１０−１からＬＡＮ１１３経由で作業管理サー
バ１１４へ送信され、作業状態が作業管理サーバ１１４
にチェックされる。

【０２２０】もし、点検中に異常が見つかった場合に
は、作業者Ｍ１１０により異常内容が、作業者Ｍ用ＷＰ
Ｃ１１０−１からＬＡＮ１１３経由で、作業管理サーバ
１１４へ送信される。又は、点検チェック内容から作業
管理サーバ１１４が、異常を判断する場合も有る。そし
て、作業管理サーバ１１４から直ちに是正対策に関する
電子作業マニュアルが、ＬＡＮ１１３経由で作業者Ｍ用
ＷＰＣ１１０−１へ送信される。作業者Ｍ１１０は、そ
れに基づいて、是正処置を行なう（Ｓ３０４）。

【０２２１】点検項目を全て点検したら、点検終了とな
る（Ｓ３０６）。作業者Ｍ１１０は、作業者Ｍ用ＷＰＣ
１１０−１を用いて、作業報告書をその場で作成し、作
業管理サーバ１１４へＬＡＮ経由で作業報告書を送信す
る。

【０２２２】なお、整備も点検と同様のプロセスで行な
う。点検・整備の段階で、過去の状況との比較を行ない
たい場合や、他の図面や設計データを参照したい場合な
どには、作業者Ｍ用ＷＰＣ１１０−１から作業管理サー
バ１１４の作業管理データベース１１５に保存されてい
る関連する点検・整備に関するデータにアクセスし、必
要なデータを読み出す。そして、ＨＭＤ７に表示し、作
業の参考にする。

【０２２３】また、作業者Ｍ１１０は、整備・点検に際
して熟練作業者が近くにいなくても、その熟練作業者
（支援者）が支援者用ＷＰＣ１１１を有しているので、
作業者Ｍ用ＷＰＣ１１０−１を用いて、そのアドバイス
を受けることが可能である。作業者Ｍ１１０は、離れた
位置にいる熟練作業者（支援者）へ、補修個所の画像を
その場で撮影し送信することができるので、熟練作業者
もその状況を的確に把握でき、適切な指導を行なうこと
が出来る。

【０２２４】なお、上記操作は、ＷＰＣの有する音声認
識の機能を用い、音声ガイダンス、音声によるコマンド
入力、数値入力により各操作・作業を実行することも可
能である。特に、上記の場合、電子技術マニュアルをを
読みつつ、整備・点検を行なうことから、両手がふさが
っている状況もありえるので、音声認識の機能は有効で
ある。

【０２２５】このような作業は、全ての整備・点検作業
に利用することが出来る。そして、ＷＰＣを現場に持ち
込むことにより、現場では上流システムの持つ図面や
表、設計データなどの各種情報をリアルタイムで参照で
きるようになり、また、逆に現場の情報や整備点検記録
をリアルタイムでデジタル化して、上流システムへと送
ることが可能となる。それにより、作業の進捗具合がリ
アルタイムで把握でき、正確な工程管理が可能となる。
そして、作業品質の向上、作業者の削減、工期の短縮、
コスト削減など非常に大きな効果がある。造船の現場作
業組立・保全支援にも適用可能。

【０２２６】（実施例６）本発明である現場支援システ
ムの第六の実施の形態について、図面を用いて説明す
る。本実施例は、メンブレンＬＮＧ船の製造作業におい
て、膨大な部材を使用した高精度な製造作業における作
業及び検査に関して、現場支援への本発明の適用例を説
明する。しかし、メンブレンＬＮＧ船の場合だけでな
く、膨大な部材を使用した製造作業が行なわれる設備機
器（他の船舶、航空機、ロケット、ガスタービン、発電
プラント、化学プラントなど）の製造・検査作業におい
ても、本発明の適用は可能である。

【０２２７】メンブレンＬＮＧ船のような構造が複雑で
部品点数が多い機器においては、その製造及び検査作業
の工程数、チェック項目は膨大である。しかも、高い精
度での製造が要求されるので、非常に正確に誤り無く遂
行する必要がある。通常、作業のマニュアルは紙面であ
り、作業工程のチェックは紙面を用いて現場にて行なわ
れる。しかし、紙面を用いる場合には、マニュアルに関
しては、量が多く邪魔になりやすいほか、作業しながら
見ることは無理である。また、必要な事項が直ぐに見つ
かるとは限らない。一方、作業工程のチェックで紙面を
用いる場合に付いては、人為的なミスを完全に防止する
ことが難しく、未確認事項あるいは未チェック事項が残
る事態も起こり得る。しかし、それらは現場にて発見す
ることは困難であり、作業終了後、紙面の再チェックで
発見される場合が多い。その場合には、現場へ出向き、
再検査を行なう必要がある場合もあり、２度手間とな
る。これらは、作業者にとって大きな負担となって、作
業効率を大幅に改善することは難しい状況である。

【０２２８】本発明においては、ＷＰＣ装着作業者が、
製造及び検査作業を行なうこととする。そうすることに
より、作業者は、作業中にデータベース上の電子作業マ
ニュアルや図面、設計データにアクセスし、現場に居な
がらにして、製造作業に必要な情報をＷＰＣのディスプ
レイ上に表示させる、あるいは音声ガイダンスをさせる
ことが可能となる。また、作業工程のチェックに付いて
は、ＷＰＣの画面上でチェックを行なうので、記録漏れ
や検査ミスがあった場合に、直ちにＷＰＣが検知し警告
を発する。従って、作業工程のチェックのミスが無くな
り、正確な工程管理が可能となる。また、ＷＰＣは、音
声認識能力を備え音声認識によりＷＰＣの操作が行なえ
るので、両手が自由に使用できる。このように、電子作
業マニュアル及び作業工程チェックの手順書等の利用や
ＷＰＣの活用により、メンブレンＬＮＧ船の製造及び検
査における作業の効率化を進めることが可能となり、工
期の短縮や、人員削減、コスト削減が可能となる。

【０２２９】本発明である現場支援システムの第六の実
施の形態の構成について、図１〜図３、図１９、図２０
を用いて説明する。図１〜図３は、ＷＰＣ装着作業者１
及びそのＷＰＣの装備（ＷＰＣ本体２〜ケーブル１３）
である。ＷＰＣ装着作業者１は、メンブレンＬＮＧ船の
製造及び検査を行なう作業者である。製造及び検査に際
しては、ＷＰＣの機能を有効利用して作業を行なう。本
実施例では、ＷＰＣ本体２においては音声認識入力が可
能であり、マイク１０を用いて音声入力を行なう。入力
装置３として、タッチパネル５−１を用いる。各構成の
機能については、前述の（Ａ）ＷＰＣ概略、及び、
（Ｂ）ＷＰＣ詳細、に記載した通りなので、その説明は
省略する。

【０２３０】図１９は、ＷＰＣ装着作業者１である作業
者Ｎ１２０及び検査者１２１のＷＰＣと作業管理サーバ
１２２（後述）等との関係を示している。

【０２３１】作業者Ｎ用ＷＰＣ１２０−１は、メンブレ
ンＬＮＧ船１２５の製造及び検査に関わる作業者Ｎ１２
０が有するＷＰＣである。図１〜３で示す前述の（Ａ）
ＷＰＣ概略、及び、（Ｂ）ＷＰＣ詳細、に記載した機能
を有する。無線ＬＡＮ機能を有し、作業管理サーバ１２
２とＬＡＮ１２４（後述）で接続する。作業者Ｎ１２０
は、作業に際し、作業者Ｎ用ＷＰＣ１２０−１を用い、
ＷＰＣ本体２のＨＤ内、又は、ＬＡＮ１２４経由で作業
管理サーバ１２２内にある電子作業マニュアルを参照し
て、メンブレンＬＮＧ船１２５の製造を行なう。そし
て、製造記録を電子的に入力し、作業管理サーバ１２２
へ送信し記録する。

【０２３２】検査者用ＷＰＣ１２１−１は、メンブレン
ＬＮＧ船１２５の製造に関する検査をする検査者１２１
が装着するＷＰＣである。図１〜３で示す前述の（Ａ）
ＷＰＣ概略、及び、（Ｂ）ＷＰＣ詳細、に記載した機能
を有する。無線ＬＡＮ機能を有し、作業管理サーバ１２
２とＬＡＮ１２４で接続する。検査者１２１は、検査に
際し、検査者用ＷＰＣ１２１−１を用い、ＷＰＣ本体２
のＨＤ内、又は、ＬＡＮ１２４経由で作業管理サーバ１
２２内にある電子作業マニュアルを参照して、メンブレ
ンＬＮＧ船１２５のタンクの施工状態を作業工程毎に、
検査を行なう。そして、検査記録を紙でなく電子的に入
力し、作業管理サーバ１２２へ送信し記録する。

【０２３３】作業管理サーバ１２２は、メンブレンＬＮ
Ｇ船１２５の製造及び検査に関する作業管理及び情報処
理を行なうサーバである。ＷＰＣとの製造及び検査に関
するデータの読み出し、書き込み、検索、データ処理を
行ない、製造及び検査をサポートする。データは、後述
の作業管理データベース１２３に保存されており、必要
に応じて検索し、取り出し、新たなデータをそれらに保
存する。一つのメンブレンＬＮＧ船１２５専用あるいは
複数のメンブレンＬＮＧ船との兼用とすることや、他の
機能との兼用とすることも可能である。また、作業者Ｎ
１２０からの電子作業マニュアルや点検内容、図面、仕
様書、設計データの問い合わせに関して、当該データを
出力する。

【０２３４】作業管理データベース１２３は、作業管理
サーバ１２２に属し、製造及び検査の作業に関わる作業
内容の情報である作業情報を有するデータベースであ
る。作業情報としては、点検・整備に関する作業手順及
び作業方法のような電子作業マニュアルの情報、仕様
書、図面、設計データ、などに関する情報が保持されて
おり、作業管理サーバ１２２の要求に応じて当該作業情
報を出力する。電子作業マニュアルには、音声ガイダン
ス機能を持たせることが可能である。それにより、ＷＰ
Ｃ装着作業者１は、電子技術マニュアル使用時に音声ガ
イダンスに従い作業を実行することができ、画面表示を
見なくても作業が可能となる。

【０２３５】ＬＡＮ１２４は、作業者Ｎ用ＷＰＣ１２０
−１や検査者用ＷＰＣ１２１−１と作業管理サーバ１２
２を繋ぐＬＡＮであり、各種情報機器間の情報通信に用
いられる。有線だけでなく、無線ＬＡＮ設備も有してい
る。

【０２３６】図２０は、メンブレンＬＮＧ船の製造及び
検査の現場における製造及び検査作業を説明するための
構成図である。なお、本実施例の説明として、作業者は
作業者Ｎ１２０の１人であり、検査者は検査者１２１の
１人であるが、作業者及び検査者は１人に限られるもの
ではない。

【０２３７】メンブレンＬＮＧ船１２５は、製造中のメ
ンブレンＬＮＧ船である。無線システム１２８を有する
タンクＡ１２６で作業をする作業者Ｎ１２０と、無線シ
ステム１２９を有するタンクＢ１２７で作業をする検査
者１２１と、からなる。タンクＡ１２６は、メンブレン
ＬＮＧ船１２５のＬＮＧを入れるタンクである。内壁部
にメンブレンを取り付ける施工をされる。

【０２３８】作業者Ｎ１２０は、ＷＰＣ装着作業者１で
ある。タンクＡ１２６において、内壁部にメンブレンを
取り付ける施工などを行なう作業者である。作業者Ｎ用
ＷＰＣ１２０−１を用い、電子作業マニュアルを参照し
て製造を行なう。そして、製造記録を電子的に入力し、
作業管理サーバ１２２へ送信し記録する。

【０２３９】無線システム１２８は、作業者Ｎ１２０の
行なう通信を補助する通信設備である。タンクＡ１２６
が閉じた空間であり、しかも通常（ＬＮＧ船完成時）
は、タンクに通信設備を設けることはないため、製造時
だけに用いる。例えば無線ＬＡＮのターミナルである。
タンクＢ１２７は、施工のある工程が終了し、検査を行
なっているメンブレンＬＮＧ船１２５のＬＮＧ用タンク
である。

【０２４０】検査者１２１は、ＷＰＣ装着作業者１であ
る。タンクＢ１２７において、タンクの施工状態を作業
工程毎に、検査する検査者である。検査者用ＷＰＣ１２
１−１を用い、電子作業マニュアルを参照して検査を行
なう。そして、検査記録を紙でなく電子的に入力し、作
業管理サーバ１２２へ送信し記録する。

【０２４１】無線システム１２９は、検査者１２１の行
なう通信を補助する通信設備である。タンクＢ１２７が
閉じた空間であり、しかも通常（ＬＮＧ船完成時）は、
タンクに通信設備を設けることはないため、製造時だけ
に用いる。例えば無線ＬＡＮのターミナルである。

【０２４２】では、本発明である現場支援システムの第
六の実施の形態の動作について、図１〜図３、図１９〜
図２２、を用いて説明する。なお、本実施例では、メン
ブレンＬＮＧ船の製造及び検査作業を例にとって説明す
るが、メンブレンＬＮＧ船の場合だけでなく、膨大な部
材を使用した高精度な製造作業が行なわれる設備機器の
製造・検査作業においても、本発明の適用は可能であ
る。

【０２４３】メンブレンＬＮＧ船の製造及び検査作業に
おいては、従来の方法の場合、図２０において、ＷＰＣ
は使用していない。ここで、検査についてみてみると、
タンクＢ１２７では、検査者１２１は、作業工程毎に、
各作業ブロック毎に多くの作業項目についてチェックを
行なう。チェックは紙面のチェックシートを用いて行な
う。しかし、チェック項目が非常に多い為、検査項目の
抜けや、記録ミスの可能性があり、問題となっていた。

【０２４４】そこで、本発明において、検査者１２１が
ＷＰＣ装着作業者１となることにより、検査項目の指示
は、電子検査手順書としてＷＰＣ本体２のＨＤや、無線
ＬＡＮにより作業管理サーバ１２２から取得し、ＷＰＣ
のＨＭＤ７に表示させ、それを参照しながら作業を行な
うようにする。また、検査結果は逐一作業管理サーバ１
２２へ送信する。作業管理サーバ１２２は、検査漏れや
記録ミスを発見した場合にはＷＰＣへその旨送信し、検
査者１２１に注意を促す。そうすることにより、検査項
目の抜けや、記録ミスを防止することが可能となる。

【０２４５】図１９〜図２１を用いて、メンブレンＬＮ
Ｇ船１２５の製造作業のプロセスについて説明する。製
造・検査作業の開始の段階において、メンブレンＬＮＧ
船１２５の製造作業にあたる作業者（ここでは作業者Ｎ
１２０とする）は、次の準備をしている。図１〜図３に
示すＷＰＣを装着し、ＷＰＣの無線部２−２を介して、
図１９に示すＬＡＮ１２４により、作業管理サーバ１２
２と接続されている。作業管理サーバ１２２は、作業デ
ータベース１２３と接続し、それらの情報をいつでも引
き出せる状態である。

【０２４６】製造作業においてはまず、作業者Ｎ１２０
は、作業者Ｎ用ＷＰＣ１２０−１へ作業担当ＩＤ，作業
工程ＩＤ、場所コードＩＤを入力する（Ｓ４０１）。入
力された情報は、作業者Ｎ用ＷＰＣ１２０−１の無線部
２−２より無線通信で出力される。作業管理サーバ１２
２は、その情報をＬＡＮ１２４経由で受信し、作業工程
及び場所コードの情報から、必要な作業項目を割り出
す。そして、その作業項目に関わる電子作業マニュアル
及びチェックリストを作業管理データベース１２３より
取り出し、作業者Ｎ用ＷＰＣ１２０−１へＬＡＮ１２４
経由で送信する。作業者Ｎ用ＷＰＣ１２０−１は、その
データを無線部２−２より受信する。そして、電子作業
マニュアルをＨＭＤ７に、また、チェックリストをタッ
チパネル５−１上に表示する（Ｓ４０２）。表示は、手
順の最初のものから順に表示される。

【０２４７】次に、作業者Ｎ１２０は、電子作業マニュ
アルに従い製造作業を行ない、一つの作業終了毎にチェ
ックリストのチェックを行なう。チェックの結果は、タ
ッチパネル５−１上に入力する（Ｓ４０３）。電子作業
マニュアルの作業事項が無くなるまで、Ｓ４０２及びＳ
４０３のプロセスが繰り返される（Ｓ４０４）。電子作
業マニュアルに従って全ての作業が終了した段階で、チ
ェックリストのデータが保存される（Ｓ４０５）。そし
て、チェックリストのデータは、作業者Ｎ用ＷＰＣ１２
０−１の無線部２−２より無線通信でＬＡＮ１２４を介
して作業管理サーバ１２２へ送信される。

【０２４８】チェックし忘れや作業を飛ばしが無いか、
チェックリストのデータを受信した作業管理サーバ１２
２が、その段階でチェックを行なう。もし、チェックし
忘れや作業を飛ばしが有った場合には、直ちに、作業管
理サーバ１２２から、その旨指示が出て、ＬＡＮ１２４
を介して作業者Ｎ用ＷＰＣ１２０−１へ通知が行く。従
って、作業者Ｎ１２０は、直ぐにやり直し作業を行なう
ことが出来る。

【０２４９】この段階で、次の作業を行なう場合には、
作業管理サーバ１２２が、次の作業の指示（場所、作業
内容等）を作業者Ｎ用ＷＰＣ１２０−１へＬＡＮ１２４
を介して送信する。作業者Ｎ１２０は、作業者Ｎ用ＷＰ
Ｃ１２０−１で受信した次の作業の指示に従って、次の
検査を行なう。この場合には、作業管理サーバ１２２
は、次の作業の作業工程及び場所コードの情報から、必
要な作業項目を割り出し、その作業項目に関わる電子作
業マニュアル及びチェックリストを作業者Ｎ用ＷＰＣ１
２０−１へ送信する。また、作業者Ｎ１２０が、作業ス
ケジュールを作業管理サーバ１２２から呼び出し、それ
に基づいて、作業者Ｎ１２０が判断するようにすること
も可能である。

【０２５０】図１９、図２０、図２２を用いて、メンブ
レンＬＮＧ船１２５の検査作業のプロセスについて説明
する。製造・検査作業の開始の段階において、メンブレ
ンＬＮＧ船１２５の検査作業にあたる作業者（ここでは
検査者１２１とする）は、次の準備をしている。図１〜
図３に示すＷＰＣを装着し、ＷＰＣの無線部２−２を介
して、図１９に示すＬＡＮ１２４により、作業管理サー
バ１２２と接続されている。作業管理サーバ１２２は、
作業データベース１２３と接続し、それらの情報をいつ
でも引き出せる状態である。検査作業においてはまず、
検査者１２１は、検査者用ＷＰＣ１２１−１より、検査
担当ＩＤ，作業工程ＩＤ、場所コードＩＤを入力する
（Ｓ５０１）。入力された情報は、検査者用ＷＰＣ１２
１−１の無線部２−２より無線通信で出力される。

【０２５１】作業管理サーバ１２２は、その情報をＬＡ
Ｎ１２４経由で受信し、作業工程及び場所コードの情報
から、必要な検査項目を割り出す。そして、その検査項
目に関わる電子検査手順書及びチェックリストを作業管
理データベース１２３より取り出し、検査者用ＷＰＣ１
２１−１へＬＡＮ１２４経由で送信する。検査者用ＷＰ
Ｃ１２１−１は、そのデータを無線部２−２より受信す
る。そして、電子作業マニュアルをＨＭＤ７に、また、
チェックリストをタッチパネル５−１上に表示する（Ｓ
５０２）。表示は、手順の最初のものから順に表示され
る。

【０２５２】次に、検査者１２１は、電子作業マニュア
ルに従って検査作業を行ない、一つの検査が終了する毎
にチェックリストのチェックを行なう。チェックの結果
は、タッチパネル５−１上に入力する（Ｓ５０３）。電
子作業マニュアルの検査事項が無くなるまで、Ｓ５０２
及びＳ５０３のプロセスが繰り返される（Ｓ５０４）。

【０２５３】電子作業マニュアルに従って全ての検査が
終了した段階で、チェックリストのデータが保存される
（Ｓ５０５）。そして、チェックリストのデータは、検
査者用ＷＰＣ１２１−１の無線部２−２より無線通信で
ＬＡＮ１２４を介して作業管理サーバ１２２へ送信され
る。

【０２５４】チェックし忘れや作業を飛ばしが無いか、
チェックリストのデータを受信した作業管理サーバ１２
２が、その段階でチェックを行なう。もし、チェックし
忘れや作業を飛ばしが有った場合には、直ちに、作業管
理サーバ１２２から、その旨指示が出て、ＬＡＮ１２４
を介して検査者用ＷＰＣ１２１−１へ通知が行く。従っ
て、検査者１２１は、直ぐにやり直し作業を行なうこと
が出来る。

【０２５５】この段階で、次の検査を行なう場合には、
作業管理サーバ１２２が、次の検査の指示（場所、検査
内容等）を検査者用ＷＰＣ１２１−１へＬＡＮ１２４を
介して送信する。検査者１２１は、検査者用ＷＰＣ１２
１−１で受信した次の検査の指示に従って、次の検査を
行なう。この場合には、作業管理サーバ１２２は、次の
検査の作業工程及び場所コードの情報から、必要な検査
項目を割り出し、その検査項目に関わる電子検査手順書
及びチェックリストを検査者用ＷＰＣ１２１−１へ送信
する。また、検査者１２１が、作業スケジュールを作業
管理サーバ１２２から呼び出し、それに基づいて、検査
者１２１が判断するようにすることも可能である。

【０２５６】なお、上記操作は、ＷＰＣの有する音声認
識の機能を用い、音声ガイダンス、音声によるコマンド
入力、数値入力により各操作・作業を実行することも可
能である。特に、上記の場合、電子技術マニュアルを読
みつつ、製造・検査を行なうことから、両手がふさがっ
ている状況もありえるので、音声認識の機能は有効であ
る。

【０２５７】このような作業は、全ての製造・検査作業
に利用することが出来る。そして、ＷＰＣを現場に持ち
込むことにより、現場では上流システムの持つ図面や
表、設計データなどの各種情報をリアルタイムで参照で
きるようになり、また、逆に現場の情報や製造・検査記
録をリアルタイムでデジタル化して、上流システムへと
送ることが可能となる。それにより、作業の進捗具合が
リアルタイムで把握でき、正確な工程管理が可能とな
る。そして、作業品質の向上、作業者の削減、工期の短
縮、コスト削減など非常に大きな効果がある。他の造船
の現場作業組立・保全支援にも適用可能である。

【０２５８】（実施例７）本発明である現場支援システ
ムの第七の実施の形態について、図面を用いて説明す
る。本実施例は、船舶製造時での、製造コスト評価にお
ける工程評価での現場支援への本発明の適用例を説明す
る。しかし、作業者による工程評価が必要な他の現場に
ついても本発明の適用が可能である。

【０２５９】船舶の製造における製造コストの評価にお
いては、製造工程のブロック分割及び各ブロックでの施
工方法が重要である。各ブロックでの施工方法の検討に
おいては、ブロック内の各作業における作業工数の見積
りが重要となる。作業工数の見積りにおいては、信頼性
の高いシーケンスモデル（標準的な一続きの作業）を生
成することが必要である。シーケンスモデルの生成は、
現場において、観察者が作業者の作業を観察し、ストッ
プウォッチで時間を測定しメモし、その結果をまとめる
ことにより行なっていた。しかし、その方法では、手間
と時間がかかることが問題であった。

【０２６０】本発明においては、シーケンスモデルの生
成について、ＷＰＣ装着作業者が、観察者となり、作業
現場での観察結果を逐次サーバ（あるいはＷＰＣのＨ
Ｄ）へ送信する。サーバ（あるいはＷＰＣ）は、受信し
た結果に基づいて、作業工数の見積りを行ない、シーケ
ンスモデルを自動生成する。そうすることにより、観察
者は、メモやストップウォッチを使用せずに、ＷＰＣへ
の簡単な入力だけで、信頼性の高いシーケンスモデルを
容易に生成できる。そして、製造こうすとの評価に役立
てることが可能となる。

【０２６１】本発明である現場支援システムの第七の実
施の形態の構成について、図１〜図３、図２３、図２４
を用いて説明する。図１〜図３は、ＷＰＣ装着作業者１
及びそのＷＰＣの装備（ＷＰＣ本体２〜ケーブル１３）
である。ＷＰＣ装着作業者１は、シーケンスモデルの生
成を行なう観察者である。シーケンスモデルの生成に際
しては、ＷＰＣの機能を有効利用して作業を行なう。本
実施例では、ＷＰＣ本体２においては音声認識入力が可
能であり、マイク１０を用いて音声入力を行なう。入力
装置３として、リストキーボード５−２を用いる。各構
成の機能については、前述の（Ａ）ＷＰＣ概略、及び、
（Ｂ）ＷＰＣ詳細、に記載した通りなので、その説明は
省略する。

【０２６２】図２３は、ＷＰＣ装着作業者１と点検整備
に関係するサーバとの関係を示している。観察者用ＷＰ
Ｃ１３０−１は、シーケンスモデルを生成するための観
察作業に関わる観察者１３０が有するＷＰＣである。図
１〜３で示す前述の（Ａ）ＷＰＣ概略、及び、（Ｂ）Ｗ
ＰＣ詳細、に記載した機能を有する。無線ＬＡＮ機能を
有し、作業管理サーバ１３２（後述）とＬＡＮ１３１
（後述）で接続する。観察者１３０は、観察作業に際
し、観察者用ＷＰＣ１３０−１を用い、観察記録を電子
的に入力し、作業管理サーバ１２２へ送信し記録する。

【０２６３】作業管理サーバ１３２は、シーケンスモデ
ルを自動生成する為の情報処理を行なうサーバである。
ＷＰＣとのシーケンスモデルを自動生成に関するデータ
の読み出し、書き込み、検索、データ処理を行ない、シ
ーケンスモデルの自動生成をサポートする。データは、
作業管理データベース１３３に保存されており、必要に
応じて検索し、取り出し、新たなデータ（自動生成され
たシーケンスモデル）をそれらに保存する。また、観察
者１３０からの製造コスト評価や工程評価に関する情報
・データの問い合わせに関して、当該データを出力す
る。

【０２６４】作業管理データベース１３３は、シーケン
スモデルの自動生成に関するデータを有するデータベー
スである。また、製造コスト評価や工程評価に関する情
報・データや新たなデータ（自動生成されたシーケンス
モデル）も保存している。

【０２６５】ＬＡＮ１３１は、作業管理サーバ１３２と
ＷＰＣとをつなぐＬＡＮである。作業管理サーバ１３２
は、有線でも無線でもネットワークに接続可能である。
一方、ＷＰＣ側は、その携帯性や作業性から無線ＬＡＮ
接続を行なう。ＰＨＳや携帯電話機能により接続するこ
とも可能である。また、ここでは、ＬＡＮ１３１上の接
続としているが、その他のネットワークや直接接続によ
っても実施することが可能である。なお、作業者Ｏ１３
４及び観察者１３０は、本実施例の説明のために選択さ
れたものであって、本来作業は２名で行なわれるとは限
らず、複数の作業者によって行なわれる。

【０２６６】図２３は、作業観察による、シーケンスモ
デルの生成方法を示す。作業者Ｏ１３４は、シーケンス
モデルを生成する為の見本の作業を行なう作業者であ
る。部品ハンドリングや、工具使用、機械ハンドリング
などの作業を実行する。観察者１３０は、ＷＰＣ装着作
業者１である。作業者Ｏ１３４の作業を後方から観察
し、その動作を基本動作に分けて、観察者用ＷＰＣ１３
０−１上に記録する作業を行なう。

【０２６７】ここで、シーケンスモデルを自動生成する
為に用いるＭａｘｉＭｏｓｔ法について説明する。Ｍａ
ｘｉＭｏｓｔ法とは、作業工数見積りの為の既定時間標
準（ＰＴＳ）法の一つである。例えば、作業者Ｏ１３４
が、１６歩歩き、腰を曲げて、工具箱にテープを入れ
る、という作業を考える。この作業は、 歩く（アクション歩行）：Ａ−腰を曲げる（胴の動
作）：Ｂ−入れる（部品の取捨）：Ｐ という３つの動作のシーケンスで構成されている。ま
た、時間はそれぞれ、１ｍＨｏｕｒ＝３．６秒を１単位
（以下「１ＴＭＵ」と記す）として、 歩く（アクション歩行）：３ＴＭＵ（１０．８秒）−腰
を曲げる（胴の動作）：１ＴＭＵ（３．６秒）−入れる
（部品の取捨）：１ＴＭＵ（３．６秒） となり、合計で５ＴＭＵ（１８秒）となる。これを以下
の様に、表現する。 Ａ３Ｂ１Ｐ１
（＊） このような簡潔な記述方法を用いることにより、現場で
の観察者による作業者の行なう作業の観察を、容易かつ
正確に記録することが出来る。

【０２６８】次に、ＭａｘｉＭｏｓｔ法のシーケンスモ
デルについて説明する。シーケンスモデルとは、上記
（＊）式で表されるような、実際の作業現場で良く実行
される、ある定型の動作のモデルである。図２５には、
５つのシーケンスモデルが示してある。まず個別の動作
（ＳｕｂＡｃｔｉｖｉｔｙ：ＳＡ）を表す記号の意味を
説明する。図の上部３つの作業である部品ハンドリング
（ＡＢＰ）、工具／装置使用（ＡＢＴ）、機械ハンドリ
ング（ＡＢＭ）では、次の意味（ＳＡ）を表す。 ε：最初の作業位置までの移動。 Ａ：アクション歩行 Ｂ：胴の動作 Ｐ：部品の取捨、位置決め Ｔ：工具／装置使用、 Ｍ：機械ハンドリング、装置使用 クレーン運搬（ＡＴＫＴＰＴＡ）では、次の意味（Ｓ
Ａ）を表す。 ε：最初の作業位置までの移動。 Ａ：アクション Ｔ：搬送 Ｋ：玉掛け、玉外し Ｐ：対象物の位置決め 運搬車による運搬（ＡＳＴＬＴＬＴＡ）では、次の意味
（ＳＡ）を表す。 ε：最初の作業位置までの移動。 Ａ：アクション歩行 Ｓ：始動及び停止 Ｔ：搬送、 Ｌ：荷積み又は荷降ろし 丸印の中の数字は、実際にかかった時間を記入する（図
中の数字は単なる番号を記している）。

【０２６９】多くの作業は、上記の５つの基本的なシー
ケンスモデルで表現することが可能であり、実際に観察
者１３０が時間を計測し、丸印の中の数字を埋めていけ
ば良い。また、基本的なシーケンスモデルで表現できな
い作業がある場合には、観察者１３０が観察結果から別
の新規シーケンスモデルを作成する。

【０２７０】では、本発明である現場支援システムの第
七の実施の形態の動作について、図１〜図３、図２３〜
図２６を用いて説明する。観察作業の開始の段階におい
て、観察作業にあたる観察者１３０は、次の準備をして
いる。図１〜図３に示すＷＰＣを装着し、ＷＰＣの無線
部２−２を介して、図２３に示すＬＡＮ１３１により、
作業管理サーバ１３２と接続されている。作業管理サー
バ１３２は、作業データベース１３３と接続し、それら
の情報をいつでも引き出せる状態である。

【０２７１】図２６を参照して、観察作業において、作
業工数の見積りでの信頼性の高いシーケンスモデルを作
成する為に、観察者１３０は、作業者Ｏ１３４の作業を
観察（図２４）している（Ｓ６０１）。そして、観察者
１３０は、作業者Ｏ１３４の１つの動作に対応させ、新
たな動作にはいる毎に、上述のＳＡ（ε、Ａ、Ｂ、Ｐ、
Ｔ、Ｍ、Ｓ、Ｌ）から１つを選択し、観察者用ＷＰＣ１
３０−１に入力する（Ｓ６０２）。

【０２７２】観察者用ＷＰＣ１３０−１は、前回のＳＡ
の入力時間と今回のＳＡの入力時間とから、作業者Ｏ１
３４による前回のＳＡの動作時間を計算し、表示する。
例えば、前回のＳＡがＢであり、今回のＳＡがＴの場
合、Ｔが入力された時点で、Ｔの入力された時間からＢ
の入力された時間を引き、その差を作業者Ｏ１３４がＢ
の動作をしていた時間（例えば３ＴＵＳとする）とし、
…Ｂ３Ｔ と表示する（Ｓ６０３）。そして、観察者用
ＷＰＣ１３０−１は、観察されたＳＡのシーケンスと、
上記の５つの基本的なシーケンスモデル（図２５）とを
比較し、基本的なシーケンスモデルが存在するかを判断
し、それが無い場合には、独自の新規シーケンスモデル
として新たに登録する。そして、一つの作業分の観察が
終了した時点で、その作業を表すシーケンスモデルの集
合（その作業のシーケンス）が完成する（Ｓ６０４）。
そして、完成した作業全体のシーケンスは、観察者用Ｗ
ＰＣ１３０−１の無線部２−２より無線通信でＬＡＮ１
３１を介して作業管理サーバ１３２へ送信される。

【０２７３】なお、本作業全体のシーケンスを求めるプ
ロセスは、察者用ＷＰＣ１３０−１が、その無線部２−
２により、無線通信でリアルタイムにＬＡＮ１３１を介
して作業管理サーバ１３２と通信しながら実施すること
も可能である。

【０２７４】このようにして、それぞれの作業に関する
シーケンスが決定すれば、同時に作業時間が決定する。
そして、それらの集まりである船舶の製造において、ど
のようなシーケンスがどの程度使われて入るか、作業時
間や、作業者の見積りはどの程度になるはずであるか、
などが明確になり、船舶のコスト評価においに役立照る
ことが可能となる。

【０２７５】（実施例８）本発明である現場支援システ
ムの第八の実施の形態について、図面を用いて説明す
る。本実施例は、メンブレンＬＮＧ船製造時での、ＷＰ
Ｃ使用時におけるユーザーインターフェース改善に関す
る適用例を説明する。しかし、他のＷＰＣを用いた船舶
その他の製造の作業現場において用いられるＷＰＣにつ
いても本発明の適用が可能である。

【０２７６】船舶の製造において、ＷＰＣを使用する場
合、ＨＭＤでの表示画面を利用する。利用する形態とし
て、図面や画像、表（以下「図面等」という）を表示し
たい場合、それらの大きさが小さければ表示画面内に全
体が収まるが、大きい場合には全体を表示画面内に収め
ることが困難である。仮に収めたとしても、縮小率が大
きくなる為、詳細な部分は判別することが不可能とな
る。複数の図面等を並べて表示したい場合も同様な事態
が起こり得る。また、詳細な部分を表示させようと、図
面等を拡大した場合には、全体での位置を把握し難くな
るため、拡大したまま図面等を画面上で移動させると現
在の位置を把握することが困難となる場合も起こる。

【０２７７】本発明においては、全体を意識しつつ、局
部を見たい場合のユーザーインターフェースをＷＰＣの
表示部に導入する。そして、全体と局部との関係を把握
し易いようにする。そうすることにより、ＷＰＣを使用
した作業現場におい置いても、表示画面が図面等を表示
するのには小さい場合でも、その不自由さを取り除き、
効率的にＷＰＣを用いて作業を行なうことが可能とな
る。

【０２７８】本発明である現場支援システムの第八の実
施の形態の構成について、図１〜図３、図１９、図２
０、図２７を用いて説明する。図１〜図３は、ＷＰＣ装
着作業者１及びそのＷＰＣの装備（ＷＰＣ本体２〜ケー
ブル１３）である。ＷＰＣ装着作業者１は、メンブレン
ＬＮＧ船の製造現場において、ＷＰＣを用いて作業を進
める作業者Ｎ１２０又は検査者１２１である。図面等を
ＨＭＤ７に表示して参照しながら、作業を進める場合
や、図面等に基づいて指示を出す（受ける）場合もあ
る。各構成の機能については、前述の（Ａ）ＷＰＣ概
略、及び、（Ｂ）ＷＰＣ詳細、に記載した通りなので、
その説明は省略する。

【０２７９】図１９は、ＷＰＣ装着作業者１である作業
者Ｎ１２０及び検査者１２１のＷＰＣと作業管理サーバ
１２２等との関係を示している。図２０は、メンブレン
ＬＮＧ船の製造及び検査の現場における製造及び検査作
業を説明するための構成図である。これらは、実施例５
と同様であるので説明は省略する。

【０２８０】図２７は、ＷＰＣの表示画面上の表示の特
徴を示す。ディスプレイ１４０は、図面やデータを表示
する表示画面である。ＷＰＣにおいては、ＨＭＤ７上に
表示される。タッチパネル５−１に表示することも可能
である。全体図１４１は、メンブレンＬＮＧ船のタンク
Ａ１２６の片側の壁面全体を表した図面である。全体を
表示すると、局部が小さくなり、見難い状態になってい
る。スパイダーポインタ１４２は、拡大又は縮小したい
場所を指定するポインタである。操作は、一度画面上に
スパイダーポインタ１４２を表示させ（プルダウンメニ
ュー、あるいは、画面上にボタンとして用意してお
く）、マウスポインタ（マウス１１で操作）でスパイダ
ーポインタ１４２を指定したい点までドラッグする。ド
ラッグ終了点が指定点である。一度拡大、縮小した場所
（前指定点１４７：後述）は記憶され、それ以降のスパ
イダーポインタ１４２の移動の際、記憶された場所とス
パイダーポインタ間に線分（ガイド１４４：後述）が表
示される。途中、操作を行なわない状況では、指定点１
４６とスパイダーポインタ１４２は重なっている。指定
点１４６は、作業者Ｎ１２０あるいは検査者１２１（以
下「作業者Ｎ１２０等」という）が現在拡大又は縮小を
したい点を、スパイダーポインタ１４２により指定した
点（場所）である。前指定点１４７（−１〜４）は、過
去（指定点１４６を指定する前）に作業者Ｎ１２０ある
いは検査者１２１がスパイダーポインタ１４２により拡
大又は縮小をした点（場所）である。再度指定して、キ
ャンセル又はデリート（プルダウンメニュー、など）す
れば指定を解除できる。詳細図１４３は、全体図１４１
を拡大した局部を表す図である。ガイド１４４（−１〜
７）は、指定点１４６と前指定点１４７とを結ぶ線分
（ライン）である。ズーミングダイヤル１４５は、全体
図１４１を拡大する、又は、詳細図１４３を縮小する
際、拡大率又は縮小率を連続的に指定するダイヤルであ
り、マウスポインタで操作する。

【０２８１】図２７（ａ）では、４つの前指定点１４７
と、１つの指定点１４６（スパイダーポインタ１４２と
同位置）があり、それらが７本ガイドにより関連付けら
れている状況を示している。（ａ）の状態で、図を拡大
すると（ｂ）の状態となる。現在の指定点である指定点
１４６（スパイダーポインタ１４２と同位置）が４本の
ガイド１４４−１〜４と関連付けられ、その位置が把握
しやすくなっている。

【０２８２】では、本発明である現場支援システムの第
八の実施の形態の動作について、図１〜図３、図１９、
図２０、図２７を用いて説明する。製造・検査作業の開
始の段階において、メンブレンＬＮＧ船１２５の製造・
検査作業にあたる作業者Ｎ１２０等は、次の準備をして
いる。図１〜図３に示すＷＰＣを装着し、ＷＰＣの無線
部２−２を介して、図１９に示すＬＡＮ１２４により、
作業管理サーバ１２２と接続されている。作業管理サー
バ１２２は、作業データベース１２３と接続し、それら
の情報をいつでも引き出せる状態である。

【０２８３】図２７を参照して、メンブレンＬＮＧ船の
製造現場で作業を行っている作業者Ｎ１２０等が、作業
を行なう際に必要な図面等を、作業管理サーバ１２２又
は自分のＷＰＣ（作業者Ｎ用ＷＰＣ１２０−１又は検査
者用ＷＰＣ１２１−１：以下「作業者Ｎ用ＷＰＣ１２０
−１等」という）のＨＤから取り出し、ＨＭＤ７に表示
させる。その時、表示される図面等の初期状態は、図２
７（ａ）に示す図面等の全体表示である（ただし、まだ
指定点１４６、前指定点１４７、ガイド１４４は無
い）。作業者Ｎ１２０等は、必要に応じて、スパイダー
ポインタ１４２で指定点を指定し、ズーミングダイヤル
１４５でその指定点付近の図面等を拡大する（図２７
（ｂ））。

【０２８４】作業者Ｎ１２０等は、別の場所について図
面で確認したい場合には、次のように行なう。図面等が
拡大されたままの状態で、現在指定点にいるスパイダー
ポインタ１４２をマウスでドラッグし確認したい点ま
で、そのまま移動する。そしてスパイダーポインタ１４
２でその点を指定する。その際、直前の指定点から移動
中のスパイダーポインタ１４２へ線分（ガイド）が延び
るので、図面等を拡大しなくても、直前の指定点からの
方向がわかり、図面上の場所を見失わずに済む。このと
き、図面上の位置（座標など）をスパイダーポインタ１
４２の横に表示するようにすることも可能である。例え
ば、全体図の左下を（０、０）、右上を（１．０、１．
０）として図面中の位置を表示する。

【０２８５】スパイダーポインタ１４２で指定する点が
増えると、全体図上は図２７（ａ）で示す指定点１４
６、前指定点１４７（−１〜４）及びガイド１４４（−
１〜７）が表示される。そして、指定点１４６を拡大し
た場合、図２７（ｂ）となり、ガイドとの関係から全体
図上での位置を容易に把握することが可能となる。

【０２８６】作業者Ｎ１２０等は、別の場所について図
面で確認したい場合、ズーミングダイヤル１４５で図面
を縮小し、確認したい点をスパイダーポインタ１４２で
指定し、ズーミングダイヤル１４５でその指定点付近の
図面等を再度拡大する、という方法も可能である。その
場合も、スパイダーポインタ１４２及びガイド１４４の
機能があるので、再拡大後の現在の指定点の位置を容易
に把握することが可能である。特に、あちこちと拡大す
る場所が多い場合には、非常に有効な位置確認手段とな
る。また、拡大の大きさもズーミングダイヤル１４５で
自由に変更することが可能であり、作業の状況に応じて
選択することが出来る。

【０２８７】このようにして、作業者等がＷＰＣを使用
する際、大きな図面等をＨＭＤ７あるいは他のＷＰＣ付
属の表示装置上に表示する場合でも、全体及び局部を連
続的に同時に表示でき、図面等の確認時間が減少でき
る。従って、作業効率が向上し、工期も短縮でき、コス
ト削減が可能となる。

【０２８８】（実施例９）本発明である現場支援システ
ムの第九の実施の形態について、図面を用いて説明す
る。本実施例は、各種船舶、航空機、ロケット等の製造
現場、点検・整備現場、据付場所など、作業者が各種作
業を行なう現場において、安全確保に関する現場支援へ
の本発明の適用例を説明する。しかし、上記の場合だけ
でなく、他の作業に安全が求められる場においても、本
発明の適用は可能である。

【０２８９】各種船舶、航空機、ロケット等の製造現
場、点検・整備現場、据付場所のような作業者が各種作
業を行なう現場（以下「各種現場」という）において、
安全確保に関する現場支援策としては、安全に関する各
種の標識、掲示物のような表示、侵入を防止する為など
の防護柵、危険を知らせる為などの警報などがある。そ
れらは、原則的に周知徹底が図られているものである。
しかし、突然ある日から、あるいはある時から立ち入り
禁止や危険区域が発生した場合や、その現場を熟知して
いない隣接の現場の作業者が来た場合、あるいは、作業
環境が変化しやすい現場の場合などに対して、必ずしも
適切かつ効果的であるとは限らない。

【０２９０】また、ＷＰＣ装着者の場合、ＨＭＤの表示
に気を取られ、上記の表示の見落としや防護柵を越えて
しまう場合も考えられる。また、防爆区域において、Ｗ
ＰＣが防爆仕様で無かった場合でも気づかずに、ＷＰＣ
の電源ＯＮのままにしてしまうこともありえる。

【０２９１】本発明においては、ＷＰＣ装着者が安全に
作業を行なえるような現場支援を行なう。例えば、各種
現場において、作業者の立ち入り禁止区域や危険区域の
侵入に対して、自動的にＨＭＤに警告を表示し、又、警
報を鳴らす。防爆区域に侵入した場合には、直ちに自動
的に電源がＯＦＦになる。ガスセンサを有し、有毒ガス
の発生又は酸素不足を検知し、自動的にＨＭＤに警告を
表示し、又、警報を鳴らす。このような機能を付加する
ことで、作業者は上記の各種危険に対して安心して安全
に作業を遂行することが可能となる。そして、さらに作
業者の作業状況や身体的状況をＷＰＣを介して監視する
ことにより、１人作業も行なうことが出来、作業効率の
向上やコスト削減に寄与することが出来る。

【０２９２】このようなＷＰＣ装着作業者１に対する、
安全に関する現場支援方法としては、以下のような観点
からその手法を構築することが出来る。 （１）作業環境 作業者の作業環境。 作業の環境により、安全に対する対処方法が異なるため
である。環境としては、高所作業、被曝環境、高温・低
温作業、高圧・低圧作業、騒音作業、閉所作業、水中作
業、海面作業、地下作業、指定（特殊）区域、などがあ
る。 その場合の作業環境の条件。 作業環境により条件は様々であり、条件の範囲によって
作業可の場合と不可の場合があり得る。条件としては、
高度、放射線量、温度、気圧、音・振動、雰囲気ガス組
成、特定気体量、気体の流れ、水圧・水質・流速、湿
度、立入禁止区域、特殊安全具着用者以外進入禁止区
域、作業現場での作業方法（特殊な材料やガスを使用す
得る場合など）などがある。

【０２９３】（２）作業者の状況 作業者の状況に応じて、安全に関する判定も異なる。基
準としては、位置情報（作業領域）、作業者の能力（経
験、資格）、作業者の作業担当（役割）、作業者の作業
オーソライズ状態・レベル（地位）、作業者の生体計測
情報（心拍数、体温、血圧など）、作業者の装備などが
ある。

【０２９４】（３）環境や状況の検知方法 作業環境や状況の検知方法は、安全を判定するための材
料を収集するためには非常に重要である。環境情報を得
る方法として、測定器類を作業領域に常設し、測定結果
を常時発信する（測定器を有する赤外線情報発生装置な
ど）、ＷＰＣに作業環境を測定する測定器を搭載し常時
測定する、などである。また、作業者の状況を得る方法
として、本人ＩＤの入力に基づいて作業者に関するデー
タベースから本人情報を取得、ＧＰＳ・無線ＬＡＮター
ミナルによる位置情報取得、ＷＰＣに身体状況を測定す
る測定器を搭載し常時測定する、などがある。特定区域
は、作業に関する情報が保持されているデータベースの
内、作業領域に関わる情報から取得する。

【０２９５】（４）対象 安全上の問題が発生した場合の、通知及び対処すべき人
としては、基本的には、ＷＰＣ装着作業者本人である
が、その他に、作業者近く（同じ領域あるいは一定距離
以内）のＷＰＣ装着作業者、作業管理責任者、現場安全
監督者、遠隔地の管理者などがある。

【０２９６】（５）対応処置 安全上の問題が発生した場合には、それに対応するため
の対応処置が重要である。対応処置の例として、ＷＰＣ
の画面表示及び音声（ＨＭＤ及びヘッドホン）による警
告・対応指示、警告・対応指示及びＷＰＣの機能制限
（ＨＭＤ・タッチパネル表示画面ＯＦＦ、マウス・リス
トキーボードなどの入力禁止、画像撮影禁止、サーバへ
のアクセス禁止など）、警告・対応指示後ＷＰＣ電源の
ＯＦＦ（ＷＰＣ全体）、警告・対応指示及び身体状況の
確認（意識覚醒状況、心拍数、血圧など）、などがあ
る。警告内容として、例えば、高所作業、有毒ガスの存
在、酸素濃度の過不足、気温の変動、騒音の大きさ、立
入禁止領域侵入のような作業環境上問題である、あるい
は問題が発生しそうな状況を表示する。それに対する対
応指示としては、高所作業用安全具確認、防毒マスクや
ライフゼムの着用、室内換気、文書を声に出して読ませ
る（正常に認識及び発声できるかにより脳の活動状況を
知る）、防寒着の着用、温度調節器の動作確認、耳栓着
用、迅速な退出 のような作業環境上の問題に対応し
た、対応を指示する。

【０２９７】そして、それと同時に、現場安全監督者
（ＷＰＣ装着作業者）などの管理者や作業者近くのＷＰ
Ｃ装着作業者への通知及び具体的な対応指示、作業に関
する端末装置への異常事態通知及び表示を行なう。現場
安全監督者（ＷＰＣ装着作業者）などの管理者や作業者
近くのＷＰＣ装着作業者は、必要に応じて、適切な指示
（ＷＰＣを使用して呼びかけ、直接様子を確認に行くな
ど）を行う。

【０２９８】ＷＰＣを使用した場合の安全に関する対応
として、上記の（１）〜（５）の５つのポイントを考慮
して、様々な安全機能を持たすことが可能となる。

【０２９９】上記の（１）〜（５）の５つのポイントを
考慮して、ＷＰＣ装着作業者に対する安全に関する現場
支援の方法として、以下のようなプロセスを実施する。
図１及び図３１を参照して、まず、ＷＰＣ１−１は、作
業者の置かれている作業環境を確認する（Ｓ７０１）
（上述の（１）、（３）に対応）。確認には、ＷＰＣ１
−１の入力部３である、接続された小型で携帯可能な測
定器類を用いる。例えば、ガスセンサー（酸素、二酸化
炭素、一酸化炭素や塩素、シランのような毒性を有する
有毒ガス、水素やメタンなどの可燃性を有する可燃性ガ
ス 等）、圧力センサー（気圧、水圧など）、温度計、
風速計、振動計、音響計、放射線測定器、のような作業
環境を測定する測定機器である。測定は、予め予測され
る作業環境を考慮して、必要と考えられる計測機器類を
携帯（又は取付け）し、計測を行なう。

【０３００】次のような方法も適用可能である。予め対
象となる領域に測定器が設置してあり、適宜ある環境に
関する測定を行なう。そして、その測定器の有する赤外
線を利用したワイヤレス通信システムにより、常にその
領域に測定値を送信しておく。そうすると、その領域に
入った作業者は、それをＷＰＣ１−１の無線部２−２で
受信することで、その領域の環境を把握できる。すなわ
ち、小型の測定器類を携帯するのと同様の効果を得られ
る。他の方法として、予め対象となる領域に測定器を設
置し、適宜ある環境に関する測定を行ない、測定結果を
作業環境を監視するサーバに送信する。そして、その領
域に入った作業者は、それを認識したサーバから、その
環境に関する測定結果を無線ＬＡＮで送信されるので、
それをＷＰＣ１−１の無線部２−２で受信することで、
その領域の環境を把握できる。つまり、小型の測定器類
を携帯するのと同様の効果を得られる。上記の情報は、
ＷＰＣ１−１の制御部２−１に送られ、そこで作業者の
置かれている作業環境が確認される。

【０３０１】次に、ＷＰＣ１−１は、作業者の置かれて
いる状況を確認する（Ｓ７０２）（上述の（２）、
（３）に対応）。確認には、事前に入力されている作業
者本人の情報（作業現場における立場、役割、経験、保
有資格など）、ＧＰＳや無線ＬＡＮターミナルなどで確
認する自分の位置情報、現在行なっている作業の内容、
作業者の身体状況（心拍数、体温、血圧など）などの状
況である。

【０３０２】本人の情報は、事前に作業前に本人により
入力され記憶部２−３に保持される。ただし、単に作業
者のＩＤを入力することにより、ＷＰＣ１−１が無線部
２−２を利用して、作業者のデータが保持されているデ
ータベースへ自動アクセスし、必要なデータを取得する
ようにすることも可能である。

【０３０３】位置情報は、ＷＰＣ１−１にＧＰＳを接続
し、それにより把握する方法や、ＷＰＣ１−１が無線部
２−２を利用して、無線ＬＡＮでデータを送受信する
際、どの無線ＬＡＮターミナルを使っているかを検知す
る（無線ＬＡＮターミナルから信号を出力する）方法が
ある。また、他の方法として、各領域にその場所の位置
情報を発信する（赤外線を利用したデータ通信システム
により、常にその領域に位置情報を送信する）装置を設
置しておき、その領域に入った作業者は、それをＷＰＣ
１−１の無線部２−２で受信することで、その領域の環
境を把握できる。ＷＰＣ１−１が、その位置情報を作業
環境を監視するサーバに送信することも可能である。

【０３０４】現在行なっている作業の内容は、事前に作
業前に本人により入力される。ただし、予め作業工程及
びその担当作業者が設定されている場合には、本人のＩ
Ｄに基づいて、ＷＰＣ１−１が無線部２−２を利用して
業工程及びその担当作業者のデータが保持されているデ
ータベースへ自動アクセスし、必要なデータを取得する
ようにすることも可能である。

【０３０５】作業者の身体状況などの状況の確認には、
ＷＰＣ１−１の入力部３である、接続された小型で携帯
可能な測定器類を用いる。作業環境が特に苛酷な領域の
作業者に対しては、作業の間中、継続的に測定すること
が望ましい。上記の情報は、ＷＰＣ１−１の制御部２−
１に送られ、そこで作業者の置かれている状況が確認さ
れる。

【０３０６】次に、Ｓ７０１及びＳ７０２の情報に基づ
いて、ＷＰＣ１−１（の制御部２−１）は、作業者が安
全上問題がある状況にあるかを判定する（Ｓ７０３）。
判定にあたっては、環境に付いては、Ｓ７０１の結果と
一般的な作業環境基準（公的な基準値）あるいは予め設
定された作業環境基準（企業や団体が設定した基準値）
とを比較する。また、作業者の位置情報と作業領域の情
報（立入禁止領域、特殊安全具着用者以外進入禁止区域
などの位置情報）とを比較する。作業者が作業を行なっ
ても（あるいは継続しても）問題がないか、時間制限が
設定されているか（あるいは制限をすべきか）、を判定
する。判定の基準となるデータは、ＷＰＣ１−１の記憶
部２−３又は作業環境を監視する監視サーバの監視デー
タベースに保持している。監視データベースにある場合
には、ＷＰＣ１−１の無線部２−２を利用した無線ＬＡ
Ｎによる無線通信を通じて取得する。作業者の状況に付
いては、Ｓ７０２の結果と作業に関する情報（作業者の
能力（経験、資格など）、作業者のオーソライズ状態、
許容身体状況など）とから、作業者が作業を行なっても
（あるいは継続しても）問題がないか、時間制限が設定
されているか（あるいは制限をすべきか）、を判定す
る。判定の基準となるデータは、ＷＰＣ１−１の記憶部
２−３又は監視データベースに保持している。監視デー
タベースにある場合には、ＷＰＣ１−１の無線部２−２
を利用した無線ＬＡＮによる無線通信を通じて取得す
る。なお、作業者の環境及び状況を一緒に混合して判定
することも可能である。

【０３０７】判定の結果、安全上問題がない場合にはＳ
７０７へ飛ぶ。判定の結果、安全上問題がある場合に
は、ＷＰＣ１−１（の制御部２−１）は、ＷＰＣ装着作
業者に対応処置を実施する（Ｓ７０４）（上述の（５）
に対応）。例えば、表示画面上および音声による単純な
警告・対応指示（立入禁止区域への侵入などの場合）、
緊急度の高い警告・対応指示（放射線被曝の可能性の高
い場所や有毒ガスの濃度の高い場所への侵入など）、警
告・対応指示及びＷＰＣ１−１の機能制限（高所などの
危険地域での表示画面ＯＦＦなど）、警告・対応指示後
ＷＰＣ１−１の電源のＯＦＦ（防爆区域への侵入などの
場合）、警告・対応指示及び身体状況の確認（閉所作業
での酸素不足のような雰囲気ガス異常が予想される場合
など）、等が考えられる。これらの対応処置は、ＷＰＣ
１−１の記憶部２−３又は監視データベースに保持して
いる。ＷＰＣ１−１の無線部２−２を利用した無線ＬＡ
Ｎによる無線通信を通じて取得する。

【０３０８】対応処置後、ＷＰＣ１−１（の制御部２−
１）は、安全上の問題が回避されたかどうかを判定する
（Ｓ７０５）。判定は、作業者の置かれている作業環境
と状況を再確認し、Ｓ７０４で示された警告・対応に基
づく対応が出来ているかを判定する。単に、Ｓ７０３の
判定と同様の判定を行なうことも可能である。安全上の
問題が回避されていれば、対応処置は終了し、制限され
た機能は回復する（Ｓ７０６）。回復していない場合に
は、Ｓ７０４にもどり、対応処置を行なう。その場合、
同じ対応処置を繰り返すことも可能であり、また、より
強く警告を発する等の追加の対応処置を取るように設定
することも可能である。

【０３０９】制限された機能の回復後、ＷＰＣ１−１
（の制御部２−１）は、作業者の作業が終了したかどう
かを判定する（Ｓ７０７）。終了していれば、その作業
における安全に関する管理プロセスは終了する。終了し
て入なければ、Ｓ７０１にもどり、作業者の安全に関す
る監視を続ける。

【０３１０】以上のような観点に基づいて、安全に関す
る現場支援を行なう。なお、事前に作業の環境や状況が
予測できる場合（例えば、作業者が立入禁止領域に近づ
いている、酸素濃度が除除に低下している、温度が除除
に上昇しているなど）、事前に警告を発するように設定
することも可能である。また、上記のプロセスをＷＰＣ
１−１ではなく、監視サーバ１７が行なうように設定す
ることも可能である。その際、ＷＰＣ１−１は、監視サ
ーバ１７のサポートを行なう。

【０３１１】では、本発明である現場支援システムの第
九の実施の形態の構成について、図１〜図３、図２８〜
図３１を用いて説明する。図１〜図３は、ＷＰＣ装着作
業者１及びそのＷＰＣの装備（ＷＰＣ本体２〜ケーブル
１３）である。ＷＰＣ装着作業者１は、各種現場にて作
業を行なう作業者である。作業に際しては、ＷＰＣ１−
１の機能を有効利用して行なう。本実施例では、ＷＰＣ
本体２においては音声認識入力が可能であり、マイク１
０を用いて音声入力を行なう。また、ＷＰＣ本体２に
は、各種ガスセンサやＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ)を取付可能であり、Ｉ
／Ｏポートなどと信号接続して使用する。各構成の機能
については、前述の（Ａ）ＷＰＣ概略、及び、（Ｂ）Ｗ
ＰＣ詳細、に記載した通りなので、その説明は省略す
る。

【０３１２】図２８は、ＷＰＣ装着作業者１である作業
者Ｐ１５０、作業者Ｑ１５１、現場安全監督者１５２と
監視サーバ１５３等との関係を示している。作業者Ｐ用
ＷＰＣ１５０−１は、各種現場において各種作業に関わ
る作業者Ｐ１５０が有するＷＰＣである。図１〜３で示
す前述の（Ａ）ＷＰＣ概略、及び、（Ｂ）ＷＰＣ詳細、
に記載した機能を有する。無線ＬＡＮ機能を有し、監視
サーバ１５３とＬＡＮ１５５（後述）で接続する。

【０３１３】作業者Ｑ用ＷＰＣ１５１−１は、各種現場
において各種作業に関わる作業者Ｑ１５１が有するＷＰ
Ｃである。図１〜３で示す前述の（Ａ）ＷＰＣ概略、及
び、（Ｂ）ＷＰＣ詳細、に記載した機能を有する。無線
ＬＡＮ機能を有し、監視サーバ１５３とＬＡＮ１５５
（後述）で接続する。

【０３１４】現場安全監督者用ＷＰＣ１５２−１は、各
種現場における作業者Ｐ１５０や作業者Ｑ１５１のよう
な作業者及び現場の安全の監督者である現場安全監督者
が装着するＷＰＣである。図１〜３で示す前述の（Ａ）
ＷＰＣ概略、及び、（Ｂ）ＷＰＣ詳細、に記載した機能
を有する。無線ＬＡＮ機能を有し、監視サーバ１５３と
ＬＡＮ１５５（後述）で接続する。

【０３１５】ＬＡＮ１５５は、作業者Ｐ用ＷＰＣ１５０
−１や作業者Ｑ用ＷＰＣ１５１−１、現場安全監督者用
ＷＰＣ１５２−１と監視サーバ１５３を繋ぐＬＡＮであ
り、各種情報機器間の情報通信に用いられる。有線だけ
でなく、無線ＬＡＮ設備も有している。

【０３１６】監視サーバ１５３は、各種現場における作
業の安全の監視を行なうサーバである。ＷＰＣを装着し
た作業者の位置、作業者の置かれた状況、作業者の健康
状態などを把握し、それらと作業スケジュールや作業現
場の情報、安全作業に関する情報とに基づいて、作業者
の安全に関する判断を行なう。そして、必要に応じて、
作業者のＷＰＣや現場安全監督者のＷＰＣなどに警報や
指示などを発信する。また、ＷＰＣとの通信による安全
に関するデータの読み出し、書き込み、検索、データ処
理を行ない、各種現場での作業の安全をサポートする。
データは、後述の監視データベース１５４に保存されて
おり、必要に応じて検索し、取り出し、新たなデータを
それらに保存する。他の各種現場との兼用や、他の機能
との兼用とすることも可能である。なお、他の作業を行
なうための作業管理サーバと兼用とすることも可能であ
る。

【０３１７】監視データベース１５４は、監視サーバ１
５３に属し、作業スケジュールや作業現場の情報、作業
の安全に関わるデータ、一般的な作業環境基準、予め設
定された作業環境基準などが保持されている。作業スケ
ジュールに基づく立入禁止区域や侵入制限区域のような
情報、安全マニュアル、（音声）ガイダンス、安全記
録、各種現場での安全対策などが含まれる。なお、他の
作業を行なうための作業管理サーバに属する作業管理デ
ータベースと兼用とすることも可能である。

【０３１８】赤外線情報発生装置１６０−１〜２は、赤
外線情報発生装置１６０−１〜２が設置された領域内
で、赤外線に載せて安全あるいはセキュリティーに関わ
る情報を常時発している装置である。情報としては、赤
外線情報発生装置１６０−１〜２が有する測定機器類
（ガスセンサー、圧力センサー、温度計、風速計、振動
計、音響計、放射線測定器のような作業環境を測定する
測定機器）の常時行なっている環境測定の結果の情報、
その作業環境測定結果に基づく安全情報（有毒ガス有り
危険など）、その他の安全情報（その領域が立入禁止領
域である、然るべき安全保護具を装着すべし、放射線被
曝が予測されるので一定時間経過後速やかに立ち去るこ
と、など）である。その情報は赤外線に載せて流されて
おり、その領域にいるＷＰＣ装着作業者のＷＰＣは、そ
の情報を常時受信する。そして、情報の内容に応じてＷ
ＰＣは、ＷＰＣ装着作業者に安全等に関する警告や指示
を与える。また、位置情報についても発信することが可
能である。

【０３１９】図２９は、作業現場におけるＷＰＣ装着作
業者１である作業者Ｐ１５０、作業者Ｑ１５１、現場安
全監督者１５２の位置と監視サーバ１５３等との関係を
示している。作業者Ｐ１５０は、作業者Ｐ用ＷＰＣ１５
０−１を有するＷＰＣ装着作業者１である。許可領域１
５７で作業をしているが、後に、立入禁止区域１５８へ
侵入する（その時の作業者Ｐ１５０は、図中、作業者
Ｐ’１５６として表現している）。作業者Ｑ１５１は、
作業者Ｑ用ＷＰＣ１５１−１を有するＷＰＣ装着作業者
１である。許可領域１５７で作業をしており、作業者Ｐ
１５０の近くにいる。現場安全監督者１５２は、現場安
全監督者用ＷＰＣ１５２−１を有するＷＰＣ装着作業者
１である。作業者Ｐ１５０や、作業者Ｑ１５１のような
作業者の安全を監督する立場にある。監視サーバ１４０
により、それら作業者の安全状況を把握する。自身のＷ
ＰＣを用いて、監視サーバ１５３と通信を取ることによ
り、把握することも可能である。

【０３２０】監視サーバ１５３及び１５４は、各種現場
における作業の安全の監視を行なうサーバ及び作業の安
全に関わるデータが保持されているデータベースであ
る。詳細は、前述の通りである。許可領域１５７は、作
業者Ｐ１５０及び作業者Ｑ１５１の侵入が許可されてい
る領域である。全作業者の侵入が許可されている場合も
ある。立入禁止領域１５８は、作業者Ｐ１５０及び作業
者Ｑ１５１の立入りが禁止されている領域である。全作
業者の立入りが禁止されている場合もある。

【０３２１】無線ＬＡＮターミナルＡ１５９−１〜無線
ＬＡＮターミナルＣ１５９−３は、作業者Ｐ１５０や作
業者Ｑ１５１、現場安全監督者１５２が用いるＷＰＣ
（無線ＬＡＮ機能を有する）とＬＡＮ１５５とを接続す
る中継器である。それと同時に、各無線ＬＡＮターミナ
ルは、作業者Ｐ１５０や作業者Ｑ１５１、現場安全監督
者１５２がどの無線ＬＡＮターミナルを経由してＬＡＮ
１５５に進入しているかを、監視サーバ１５３へ伝達す
る。すなわち、自分自身（無線ＬＡＮターミナル）を経
由してＬＡＮ１５５に接続しているＷＰＣ端末を監視サ
ーバ１４０へ伝達している。無線ＬＡＮターミナルＡ１
５９−１は、許可領域１５７での無線ＬＡＮの中継器で
あり、無線ＬＡＮターミナルＢ１５９−２は、立入禁止
領域１５８での無線ＬＡＮの中継器であり、無線ＬＡＮ
ターミナルＣ１５９−３は、現場安全監督者１５２のい
る領域での無線ＬＡＮの中継器である。

【０３２２】図３０は、作業現場におけるＷＰＣ装着作
業者１である作業者Ｐ１５０、作業者Ｑ１５１、現場安
全監督者１５２の位置と監視サーバ１５３等との関係を
示している。基本的には図２９と同様であるが、赤外線
情報発生装置１６０−１〜２を設けている点が異なる。

【０３２３】では、本発明である現場支援システムの第
九の実施の形態の動作について、図１〜図３、図２８〜
図３１、を用いて説明する。なお、本実施例は、各種船
舶、航空機、ロケット等の製造現場、点検・整備現場、
据付場所など、作業者が各種作業を行なう現場におい
て、安全確保に関する現場支援への本発明の適用例を説
明する。しかし、上記の場合だけでなく、他の作業に安
全が求められる場においても、本発明の適用は可能であ
る。

【０３２４】各種現場において、安全確保に関する現場
支援策としては、安全に関する各種の標識、掲示物のよ
うな表示、侵入を防止する為などの防護柵、危険を知ら
せる為などの警報などがある。しかし、突然ある時点か
ら立ち入り禁止や危険区域が発生した場合や、作業環境
が変化しやすい現場の場合などに対して、必ずしも適切
かつ効果的であるとは限らない。

【０３２５】また、ＷＰＣ装着作業者１の場合、ＨＭＤ
の表示やタッチパネルなどに気を取られ上記の表示の見
落としたり、防爆仕様で無いＷＰＣを装着してＷＰＣの
電源ＯＮのまま防爆区域に入ってしまうことや、音声ガ
イダンスに気を取られ注意の呼びかけが聞こえないこと
など、様々なケースが考えられる。

【０３２６】本発明においては、ＷＰＣ特有の機能を利
用して、ＷＰＣ装着者が安全に作業を行なえるような現
場支援を行なう。例えば、各種現場において、作業者の
立ち入り禁止区域や危険区域の侵入に対して、自動的に
ＨＭＤに警告を表示し、又、警報を鳴らす。防爆区域に
侵入した場合には、直ちに自動的に電源がＯＦＦにな
る。ガスセンサを有し、有毒ガスの発生又は酸素不足を
検知し、自動的にＨＭＤに警告を表示し、又、警報を鳴
らす。このような機能により、作業者は（１人作業であ
っても）安全に作業を遂行することが可能となる。そし
て、作業効率の向上やコスト削減に寄与することが出来
る。

【０３２７】図２８、図２９、図３１を用いて、作業現
場の安全確保のプロセスについて説明する。まず、各種
現場での作業の開始の段階において、作業者（ここでは
作業者Ｐ１５０、作業者Ｑ１５１及び現場安全監督者１
５２とする）は、次の準備をしている。図１〜図３に示
すＷＰＣを装着し、ＷＰＣの無線部２−２を介して、図
２８に示すＬＡＮ１５５により、監視サーバ１５３と接
続されている。監視サーバ１５３は、監視データベース
１５４と接続し、その情報をいつでも引き出せる状態で
ある。

【０３２８】作業者Ｐ１５０及び作業者Ｑ１５１は、許
可領域１５７にいて作業を行なっている。作業者Ｐ用Ｗ
ＰＣ１５０−１や作業者Ｑ用ＷＰＣ１５１−１は、付属
の測定機器類（ガスセンサー、圧力センサー、温度計、
風速計、振動計、音響計、放射線測定器、のような作業
環境を測定する測定機器）により作業環境を自動測定
し、作業者Ｐ１５０及び作業者Ｑ１５１の置かれている
作業環境を確認する（Ｓ７０１）。事前に許可領域１５
７の作業環境に問題が発生しない場所であることが判明
している場合には、このステップは省略できる。

【０３２９】次に、作業者Ｐ用ＷＰＣ１５０−１や作業
者Ｑ用ＷＰＣ１５１−１は、作業者Ｐ１５０及び作業者
Ｑ１５１の置かれている状況を確認する（Ｓ７０２）。
作業者本人の情報は、事前に作業者Ｐ用ＷＰＣ１５０−
１や作業者Ｑ用ＷＰＣ１５１−１へ入力されている。ま
た、作業者Ｐ１５０及び作業者Ｑ１５１の位置は、屋外
での作業であれば、作業者Ｐ用ＷＰＣ１５０−１や作業
者Ｑ用ＷＰＣ１５１−１に接続されたウエアラブルなＧ
ＰＳにより把握可能である。また、作業者の身体状況の
確認は、作業環境に問題が発生しない場所であり、かつ
作業者の健康に問題がない場合には省略することも可能
である。

【０３３０】それらの位置情報は、それらのＷＰＣに把
握されると共に、それらの無線部２−２から無線ＬＡＮ
ターミナルＡ１５９−１へ送信され、その位置情報によ
り監視サーバ１５３は、作業者Ｐ１５０及び作業者Ｑ１
５１の位置を知ることが出来る。また、作業現場が屋内
の場合やＧＰＳを使用しない場合には、作業者Ｐ１５０
及び作業者Ｑ１５１が、無線ＬＡＮターミナルＡ１５９
−１を経由して、作業情報を送受信する際、その無線Ｌ
ＡＮターミナルＡ１５９−１からの情報により、監視サ
ーバ１５３は、作業者Ｐ１５０及び作業者Ｑ１５１の位
置を知ることが可能である。その情報に基づいて、ＷＰ
Ｃ自身も自分の位置を把握できる。

【０３３１】次に、Ｓ７０１及びＳ７０２の情報に基づ
いて、作業者は安全上問題がある状況にあるかを判定す
る（Ｓ７０３）。作業者Ｐ１５０が許可領域１５７にい
る場合には、環境及び状況共に問題は無い。従って、ス
テップはＳ７０７へ飛ぶことになる。

【０３３２】しかし、作業者Ｐ１５０が、作業中に立入
禁止領域１５８に侵入した場合、ＧＰＳによる位置情
報、あるいは作業者Ｐ１５０が無線ＬＡＮターミナルＢ
１５９−２を経由して作業情報を送受信し始めたとの無
線ＬＡＮターミナルＢ１５９−２からの情報により、作
業者Ｐ用ＷＰＣ１５０−１及び監視サーバ１５３は、作
業者Ｐ１５０が立入禁止領域１５８に進入したことを検
知する。

【０３３３】作業者Ｐ用ＷＰＣ１５０−１は、作業者Ｐ
１５０が立入禁止領域１５８に進入したことにより、安
全上問題が発生したと判定し、作業者Ｐ１５０に対し対
応処置を実施する（Ｓ７０４）。すなわち、自動的に作
業者Ｐ用ＷＰＣ１５０−１のＨＭＤ７の画面表示及びヘ
ッドホン９の音声による警告が発せられる。これによ
り、作業者Ｐ１５０は、立入禁止領域１５８に侵入して
しまったことを認識することが出来、適切な対処を行な
うことが可能となる。

【０３３４】なお、監視サーバ１５３からの指示により
対応処置を実施する方式にすることも可能である。すな
わち、監視サーバ１５３は、現在作業者Ｐ１５０のいる
位置が立入禁止領域１５８であることを監視データベー
ス１５４の情報を参照して確認する。そして、監視デー
タベース１５４にある立入禁止領域に侵入した場合の処
理方法に従って、警告等をＬＡＮ１５５経由で作業者Ｐ
用ＷＰＣ１５０−１へ送信する。作業者Ｐ用ＷＰＣ１５
０−１が、警告等を無線通信により無線部２−２で受信
すると、自動的に警告のメッセージが作業者Ｐ用ＷＰＣ
１５０−１のＨＭＤ７に表示される。また、同時に音声
による警告も行われる。

【０３３５】監視サーバ１５３は、現場安全監督者用Ｗ
ＰＣ１５２−１へ、作業者Ｐ１５０が立入禁止領域１５
８へ進入したことをＬＡＮ１５５経由で通知する。現場
安全監督者１５２も同様に、作業者Ｐ１５０の侵入を認
識する。そして、現場安全監督者用ＷＰＣ１５２−１を
用いて、監視サーバ１５３で認識している各作業者の位
置情報を読み出し、作業者Ｐ１５０やその他の作業者の
位置を確認し、然るべき処置（無線通信による警告、そ
の後の確認）ができる。

【０３３６】また、ある条件を満たす作業者（作業者Ｐ
１５０から一定の距離の範囲内に入る作業者や作業現場
責任者など、ここでは作業者Ｑ１５１）にも、監視サー
バ１５３から連絡が行き、作業者同士で相互注意を行な
うことが出来る。

【０３３７】対応処置後、作業者Ｐ用ＷＰＣ１５０−１
は、安全上の問題が回避されたかどうかを判定する（Ｓ
７０５）。判定は、作業者Ｐ１５０が立入禁止領域１５
８から出ていれば、対応処置は終了する（Ｓ７０６）。
作業者Ｐ１５０が立入禁止領域１５８から出ていない場
合には、Ｓ７０４にもどり、対応処置を行なう。その場
合、同じ対応処置を繰り返すことも可能であり、また、
より強く警告を発する等の追加の対応処置を取るように
設定することも可能である。

【０３３８】制限された機能の回復後、作業者Ｐ１５０
の作業が終了したかどうかを判定する（Ｓ７０７）。終
了していれば、その作業における安全に関する管理プロ
セスは終了する。終了して入なければ、Ｓ７０１にもど
り、作業者の安全に関する監視を続ける。

【０３３９】図２８、図３０、図３１を用いて、作業現
場の安全確保の別のプロセスについて説明する。まず、
各種現場での作業の開始の段階において、作業者（ここ
では作業者Ｐ１５０、作業者Ｑ１５１及び現場安全監督
者１５２とする）は、次の準備をしている。図１〜図３
に示すＷＰＣを装着し、ＷＰＣの無線部２−２を介し
て、図２８に示すＬＡＮ１５５により、監視サーバ１５
３と接続されている。監視サーバ１５３は、監視データ
ベース１５４と接続し、その情報をいつでも引き出せる
状態である。

【０３４０】作業者Ｐ１５０及び作業者Ｑ１５１は、許
可領域１５７にいて作業を行なっている。各作業領域
（許可領域１５７や立入禁止領域１５８）には、赤外線
情報発生装置１６０（−１〜２）が設置されている。そ
して、その装置からは、その作業領域での安全に関する
情報が常時発信されている。その内容は、例えば、その
場所が立入禁止領域、防爆区域、閉所（酸欠の可能
性）、高温領域、高圧領域、被曝環境、などである、と
いったものや、その場所における環境に関する情報（ガ
スセンサー、圧力センサー、温度計、風速計、振動計、
音響計、放射線測定器、のような作業環境を測定する測
定機器により測定した情報）それらに対する警告、対処
方法、保護具の着用やガスセンサ携帯を促すというよう
な安全に関わる情報である。それらにより、作業者Ｐ用
ＷＰＣ１５０−１や作業者Ｑ用ＷＰＣ１５１−１は、作
業者Ｐ１５０及び作業者Ｑ１５１の置かれている作業環
境を確認する（Ｓ７０１）。

【０３４１】また、それと同時に、作業者Ｐ用ＷＰＣ１
５０−１や作業者Ｑ用ＷＰＣ１５１−１は、作業者Ｐ１
５０及び作業者Ｑ１５１の置かれている状況を確認する
（Ｓ７０２）。作業者本人の情報は、事前に作業者Ｐ用
ＷＰＣ１５０−１や作業者Ｑ用ＷＰＣ１５１−１へ入力
されている。また、作業者Ｐ１５０及び作業者Ｑ１５１
の位置は、赤外線情報発生装置１６０（−１〜２）から
の情報で把握できる。また、作業者の身体状況の確認
は、作業環境に問題が発生しない場所であり、かつ作業
者の健康に問題がない場合には省略することも可能であ
る。

【０３４２】次に、Ｓ７０１及びＳ７０２の情報に基づ
いて、作業者は安全上問題がある状況にあるかを判定す
る（Ｓ７０３）。作業者Ｐ１５０が許可領域１５７にい
る場合には、環境及び状況共に問題は無い。従って、ス
テップはＳ７０７へ飛ぶことになる。

【０３４３】しかし、作業者Ｐ１５０が、作業中に立入
禁止領域１５８に侵入した場合、作業者Ｐ用ＷＰＣ１５
０−１は、赤外線情報発生装置１６０−２から常時発生
している安全に関する情報（立入禁止領域に侵入）を受
信する。そして、その情報の内容に基づいて、作業者Ｐ
用ＷＰＣ１５０−１は、作業者Ｐ１５０が立入禁止領域
１５８に進入したことにより、安全上問題が発生したと
判定し、作業者Ｐ１５０に対し対応処置を実施する（Ｓ
７０４）。すなわち、作業者Ｐ用ＷＰＣ１５０−１は、
自動的に警告のメッセージをＨＭＤ７に表示する。ま
た、同時に音声による警告も行なう。これにより、作業
者Ｐ１５０は、立入禁止領域１５８に侵入してしまった
ことを認識することが出来、適切な対処を行なうことが
可能となる。

【０３４４】また、それと共に、作業者Ｐ用ＷＰＣ１５
０−１は、立入禁止領域１５８に侵入した事実を、自動
的に無線部２−２より無線通信でＬＡＮ１５５経由で監
視サーバ１５３へ送信する。それにより、監視サーバ１
５３は、作業者Ｐ１５０が立入禁止領域１５８に進入し
たことを検知する。

【０３４５】そして、監視サーバ１５３は、現場安全監
督者用ＷＰＣ１５２−１へ、作業者Ｐ１５０が立入禁止
領域１５８へ進入したことをＬＡＮ１５５経由で通知す
る。現場安全監督者１５２も同様に、作業者Ｐ１５０の
侵入を認識する。そして、現場安全監督者用ＷＰＣ１５
２−１を用いて、監視サーバ１５３で認識している各作
業者の位置情報を読み出し、作業者Ｐ１５０やその他の
作業者の位置を確認し、然るべき処置（無線通信による
警告、その後の確認）ができる。

【０３４６】対応処置後、作業者Ｐ用ＷＰＣ１５０−１
は、安全上の問題が回避されたかどうかを判定する（Ｓ
７０５）。判定は、作業者Ｐ１５０が立入禁止領域１５
８から出ていれば、対応処置は終了する（Ｓ７０６）。
作業者Ｐ１５０が立入禁止領域１５８から出ていない場
合には、Ｓ７０４にもどり、対応処置を行なう。その場
合、同じ対応処置を繰り返すことも可能であり、また、
より強く警告を発する、ＷＰＣの機能制限等の追加の対
応処置を取るように設定することも可能である。

【０３４７】現場安全監督者１５２も同様に、作業者Ｐ
１５０の侵入を認識する。そして、現場安全監督者用Ｗ
ＰＣ１５２−１を用いて、監視サーバ１５３で認識して
いる各作業者の位置情報を読み出し、作業者Ｐ１５０や
その他の作業者の位置を確認し、然るべき処置（無線通
信による警告、その後の確認）ができる。

【０３４８】また、ある条件を満たす作業者（作業者Ｐ
１５０から一定の距離の範囲内に入る作業者や作業現場
責任者など、ここでは作業者Ｑ１５１）にも、監視サー
バ１５３から連絡が行き、作業者同士で相互注意を行な
うことが出来る。

【０３４９】制限された機能の回復後、作業者Ｐ１５０
の作業が終了したかどうかを判定する（Ｓ７０７）。終
了していれば、その作業における安全に関する管理プロ
セスは終了する。終了して入なければ、Ｓ７０１にもど
り、作業者の安全に関する監視を続ける。

【０３５０】以上のようなプロセスにより、ＷＰＣ装着
作業者による作業の安全性は、確実に向上することが可
能となる。そして、事故を未然に防ぐことが出来ると共
に、作業効率が向上し、作業品質の向上、作業者の削
減、工期の短縮、コスト削減など非常に大きな効果があ
る。

【０３５１】

【発明の効果】本発明により、作業や検査の記録を現場
で入力して後に改めて再入力する必要がなく、作業効率
を大幅に向上することが可能となる。

【０３５２】また、本発明により、作業に必要な情報を
情報の保管場所に関わらず必要なときに取得し、作業や
検査の記録を有効に利用することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の現場支援システムで用いるウエ
アラブルコンピューターの構成を示すブロック図であ
る。

【図２】 本発明の現場支援システムで用いるウエ
アラブルコンピューターを装着した作業者を示す図であ
る。

【図３】 本発明の現場支援システムで用いるウエ
アラブルコンピューターの各構成の外観を示す図であ
る。

【図４】 本発明の現場支援システムの第一の実施
の形態の構成を示すブロック図である。

【図５】 本発明の現場支援システムの第一の実施
の形態で用いる検査記録のフォーマットを示す図であ
る。

【図６】 本発明の現場支援システムの第一の実施
の形態の動作を示すフロー図である。

【図７】 本発明の現場支援システムの第二の実施
の形態の構成を示すブロック図である。

【図８】 本発明の現場支援システムの第二の実施
の形態の構成を示す概略図である。

【図９】 本発明の現場支援システムの第三の実施
の形態の構成を示すブロック図である。

【図１０】 本発明の現場支援システムの第三の実施
の形態の構成を示す概略図である。

【図１１】 本発明の現場支援システムの第四の実施
の形態の構成を示すブロック図である。

【図１２】 本発明の現場支援システムの第四の実施
の形態の構成を示す概略図である。

【図１３】 本発明の現場支援システムの第四の実施
の形態の構成を示す他のブロック図である。

【図１４】 本発明の現場支援システムの第四の実施
の形態の構成を示す他の概略図である。

【図１５】 本発明の現場支援システムの第五の実施
の形態の構成を示すブロック図である。

【図１６】 本発明の現場支援システムの第五の実施
の形態の構成を示す概略図である。

【図１７】 本発明の現場支援システムの第五の実施
の形態の動作を示すフロー図である。

【図１８】 本発明の現場支援システムの第五の実施
の形態の他の動作を示すフロー図である。

【図１９】 本発明の現場支援システムの第六の実施
の形態の構成を示すブロック図である。

【図２０】 本発明の現場支援システムの第六の実施
の形態の構成を示す概略図である。

【図２１】 本発明の現場支援システムの第六の実施
の形態の動作を示すフロー図である。

【図２２】 本発明の現場支援システムの第六の実施
の形態の他の動作を示すフロー図である。

【図２３】 本発明の現場支援システムの第七の実施
の形態の構成を示すブロック図である。

【図２４】 本発明の現場支援システムの第七の実施
の形態の構成を示す概略図である。

【図２５】 本発明の現場支援システムの第七の実施
の形態におけるＭａｘｉＭｏｓｔ法のシーケンスに関す
る図である。

【図２６】 本発明の現場支援システムの第七の実施
の形態の動作を示すフロー図である。

【図２７】 本発明の現場支援システムの第八の実施
の形態の構成に関わる表示部の表示方法を表す図であ
る。

【図２８】 本発明の現場支援システムの第九の実施
の形態の構成を示すブロック図である。

【図２９】 本発明の現場支援システムの第九の実施
の形態の構成を示す概略図である。

【図３０】 本発明の現場支援システムの第九の実施
の形態の他の構成を示す概略図である。

【図３１】 本発明の現場支援システムの第九の実施
の形態の動作を示すフロー図である。

【符号の説明】

１ ＷＰＣ（ウエアラブルコンピューター）作業者 １−１ ＷＰＣ ２ ＷＰＣ本体 ２−１ 制御部 ２−２ 無線部 ２−３ 記憶部 ２−４ 音声部 ３ 入力部 ４ 出力部 ４−１ 表示部 ５ 入力装置 ５−１ タッチパネル ５−２ リストキーボード ６ ヘッドセット ７ ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ） ８ ヘッドマウントカメラ（ＨＭＣ） ９ ヘッドホン １０ マイク １１ マウス １２ ケーブル １３ ケーブル ２０ 作業管理サーバ ２１ 部品管理データベース ２２ 作業管理データベース ２３ ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒ
ｋ） ２４ 作業者Ａ用ＷＰＣ ２５ 作業者Ｂ用ＷＰＣ ３０ 検査記録 ３１ 検査記録番号 ３２ プラント名 ３３ 検査時期 ３４ 検査日 ３５ 部品種別 ３６ 点検種別 ３７ 検査項目 ３８ 装着ユニットＮｏ． ３９ 取付位置 ４０ シリアルＮｏ． ４１ 営業運転回数 ４２ 運転時間 ４３ データ記録欄 ４４ ブレード１−１（背側） ４５ ブレード１−２（腹側） ４６ 現象 ４７ 原因 ４８ コメント欄 ４９ 判定結果 ５０ 作業者Ｃ ５０−１ 作業者Ｃ用ＷＰＣ ５１ 制御設備 ５２ Ｉ／Ｏボックス ５３ 船舶ＤＣＳ（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｃｏｎ
ｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ） ５４ 船内ＬＡＮ ５５ 無線システム ５６ 作業管理サーバ ５７ 作業管理データベース ５８ エンジンルーム ５９ Ｉ／Ｏルーム ６０ エンジンコントロールルーム（ＥＣＲ） ６１ 作業者Ｄ ６２ 作業者Ｅ ６３ 船 ７０ 作業者Ｆ ７０−１ 作業者Ｆ用ＷＰＣ ７１ 作業者Ｇ ７１−１ 作業者Ｇ用ＷＰＣ ７２ 作業者Ｈ ７２−１ 作業者Ｈ用ＷＰＣ ７３ カメラ ７４ ＬＡＮ ７５ 荷物 ７６ クレーン操作室 ７７ クレーン ８０ 作業者Ｉ ８０−１ 作業者Ｉ用ＷＰＣ ８１ 作業者Ｊ ８１−１ 作業者Ｊ用ＷＰＣ ８２ 作業者Ｋ ８２−１ 作業者Ｋ用ＷＰＣ ８３ 作業管理サーバ ８４ 作業管理データベース ８５ ＬＡＮ ８６ 作業者Ｌ ８７ Ｂｌｏｃｋ Ｈｏｕｓｅ（ＢＨ） ８８ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ａｓｓｅｍｂｌｅ Ｂｕｉｌ
ｄｉｎｇ（ＶＡＢ） ８９ 発射台 ９０ ロケット ９１−１ 作業台 ９１−２ 作業台 ９１−３ 作業台 ９２ 射場Ｒ ９３ 支援地Ｐ ９４ 支援地Ｑ ９５ 射場Ｓ ９６ 人工衛星 ９７ 支援地Ｐ管理サーバ ９８ 支援地Ｐデータベース ９９ 支援地Ｑ管理サーバ １００ 支援地Ｑデータベース １０１ 射場Ｓ作業管理サーバ １０２ 射場Ｓ作業管理データベース １０３ ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒ
ｋ） １１０ 作業者Ｍ １１０−１ 作業者Ｍ用ＷＰＣ １１１ 支援者用ＷＰＣ １１２ 作業者Ｍ’ １１３ ＬＡＮ １１４ 作業管理サーバ １１５ 作業管理データベース １１６ 管理室 １１７ 作業対象 １１８ 整備場 １２０ 作業者Ｎ １２０−１ 作業者Ｎ用ＷＰＣ １２１ 検査者 １２１−１ 検査者用ＷＰＣ １２２ 作業管理サーバ １２３ 作業管理データベース １２４ ＬＡＮ １２５ メンブレンＬＮＧ船 １２６ タンクＡ １２７ タンクＢ １２８ 無線システム １２９ 無線システム １３０ 観察者 １３０−１ 観察者用ＷＰＣ １３１ ＬＡＮ １３２ 作業管理サーバ １３３ 作業管理データベース １３４ 作業者Ｏ １４０ ディスプレイ １４１ 全体図 １４２ スパイダーポインタ １４３ 詳細図 １４４−１ ガイド １４４−２ ガイド １４４−３ ガイド １４４−４ ガイド １４４−５ ガイド １４４−６ ガイド １４４−７ ガイド １４５ ズーミングダイヤル １４６ 指定点 １４７−１ 前指定点 １４７−２ 前指定点 １４７−３ 前指定点 １４７−４ 前指定点 １５０ 作業者Ｐ １５０−１ 作業者Ｐ用ＷＰＣ １５１ 作業者Ｑ １５１−１ 作業者Ｑ用ＷＰＣ １５２ 現場安全監督者 １５２−１ 現場安全監督者用ＷＰＣ １５３ 監視サーバ １５４ 監視データベース １５５ ＬＡＮ １５６ 作業者Ｐ’ １５７ 許可領域 １５８ 立入禁止領域 １５９−１ 無線ＬＡＮターミナルＡ １５９−２ 無線ＬＡＮターミナルＢ １５９−３ 無線ＬＡＮターミナルＣ １６０−１ 赤外線情報発生装置 １６０−２ 赤外線情報発生装置

Claims (42)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】作業者が身に付けて作業が可能であり、入
   力部と記憶部と無線部とを含むウエアラブルコンピュー
   ターと、 設備機器の部品の過去の状態を示す履歴データを保持す
   る作業管理サーバと、を具備し、 前記設備機器の点検の際、前記ウエアラブルコンピュー
   ターは前記履歴データの要求を前記無線部から無線通信
   で出力し、 前記作業管理サーバは前記要求に応答して、前記履歴デ
   ータを出力し、 前記ウエアラブルコンピューターは、前記履歴データを
   前記無線部で受信し、前記履歴データを前記入力部に表
   示し、前記作業者が前記履歴データを参照して行なった
   前記点検の結果に基づく前記部品の現在の状況を示す現
   状データを前記記憶部に保存し、前記現状データを作業
   管理サーバへ前記無線部から無線通信で出力し、 前記作業管理サーバは、前記現状データを前記履歴デー
   タに追加する、現場支援システム。
2. 【請求項２】作業者が身に付けて作業が可能であり、入
   力部と表示部と記憶部と無線部とを含むウエアラブルコ
   ンピューターと、 設備機器の部品の過去の状態を示す履歴データを保持す
   る作業管理サーバと、を具備し、 前記設備機器の点検の際、前記ウエアラブルコンピュー
   ターは前記履歴データの要求を前記無線部から無線通信
   で出力し、 前記作業管理サーバは前記要求に応答して、前記履歴デ
   ータを出力し、 前記ウエアラブルコンピューターは、前記履歴データを
   前記無線部で受信し、前記履歴データを前記表示部に表
   示し、前記作業者が前記履歴データを参照して行なった
   前記点検の結果に基づく前記部品の現在の状況を示す現
   状データの前記入力部からの入力に基づいて、前記現状
   データを前記記憶部に保存し、前記現状データを作業管
   理サーバへ前記無線部から無線通信で出力し、 前記作業管理サーバは、前記現状データを前記履歴デー
   タに追加する、現場支援システム。
3. 【請求項３】作業者が身に付けて作業が可能であり、表
   示部と無線部とを含むウエアラブルコンピューターと、 設備機器の作業に関する作業情報を保持する作業管理サ
   ーバと、 を具備し、 前記設備機器の点検の際、前記ウエアラブルコンピュー
   ターは前記作業情報の要求を前記無線部から無線通信で
   出力し、 前記作業管理サーバは前記要求に応答して、前記作業情
   報を出力し、 前記ウエアラブルコンピューターは、前記作業情報を前
   記無線部で受信し、前記作業者が表示された前記作業情
   報を参照して前記点検を行なうことが出来るように前記
   作業情報を前記表示部に表示する、 現場支援システム。
4. 【請求項４】作業者が身に付けて作業が可能であり、無
   線部と音声部とを含むウエアラブルコンピューターと、 設備機器の作業に関する作業情報を保持する作業管理サ
   ーバと、 を具備し、 前記設備機器の点検の際、前記ウエアラブルコンピュー
   ターは前記作業情報の要求を前記無線部から無線通信で
   出力し、 前記作業管理サーバは前記要求に応じて、前記作業情報
   を出力し、 前記ウエアラブルコンピューターは、前記作業情報を前
   記無線部で受信し、前記作業者が音声部からの音声によ
   る前記作業情報を参考にして前記点検を行なうことが出
   来るように音声による前記作業情報を音声部から流す、 現場支援システム。
5. 【請求項５】作業者が身に付けて作業が可能であり、無
   線部を含むウエアラブルコンピューターと、 計測を行なう計測機器と、 前記計測機器の計測結果に基づいて計測値を表示させる
   制御システムと、 を具備し、 前記計測機器の調整の際、前記計測機器は、調整用の機
   器により調整され、調整値を出力し、 前記ウエアラブルコンピューターは、前記計測値と前記
   調整値を前記無線部で受信し、前記調整値に基づいて前
   記計測値を調整する信号を前記無線部から無線通信で前
   記制御システムへ出力する、 現場支援システム。
6. 【請求項６】作業者が身に付けて作業が可能であり、表
   示部と無線部とを含むウエアラブルコンピューターと、 前記作業者が行なう前記作業者による視認が困難な作業
   の作業現場を撮影するカメラと、 を具備し、 前記カメラは、前記作業現場の画像を前記ウエアラブル
   コンピューターに出力し、 前記ウエアラブルコンピューターは、前記無線部で前記
   画像を受信し、前記作業者が表示された前記画像を参照
   して前記作業を行なうことが出来るように前記画像を前
   記表示部に表示する、 現場支援システム。
7. 【請求項７】作業者が身に付けて作業が可能であり、表
   示部と無線部とを含むウエアラブルコンピューターと、 設備機器の作業に関する作業情報を保持する、遠隔地に
   ある作業管理サーバと、 を具備し、 前記設備機器の整備及び点検の際、前記ウエアラブルコ
   ンピューターは、前記作業情報の要求を前記無線部から
   無線通信で中継器へ送信し、更に専用回線を介して出力
   し、 前記作業管理サーバは前記要求に応じて、専用回線を介
   して前記作業情報を出力し、 前記ウエアラブルコンピューターは、前記作業情報を前
   記無線部で受信し、前記作業者が表示された前記作業情
   報を参照して前記整備及び点検を行なうことが出来るよ
   うに前記作業情報を前記表示部に表示する、現場支援シ
   ステム。
8. 【請求項８】作業者が身に付けて作業が可能であり、無
   線部と音声部とを含むウエアラブルコンピューターと、 設備機器の作業に関する作業情報を保持する、遠隔地に
   ある作業管理サーバと、 を具備し、 前記設備機器の整備及び点検の際、前記ウエアラブルコ
   ンピューターは、前記作業情報の要求を前記無線部から
   無線通信で中継器へ送信し、更に専用回線を介して出力
   し、 前記作業管理サーバは前記要求に応じて、専用回線を介
   して前記作業情報を出力し、 前記ウエアラブルコンピューターは、前記作業情報を前
   記無線部で受信し、前記作業者が音声部からの音声によ
   る前記作業情報を参考にして前記整備及び点検を行なう
   ことが出来るように音声による前記作業情報を音声部か
   ら流す、現場支援システム。
9. 【請求項９】前記無線通信又は専用回線は、衛星回線で
   ある、 請求項７又は８に記載の現場支援システム。
10. 【請求項１０】作業者が身に付けて作業が可能であり、
    表示部と無線部とを含むウエアラブルコンピューター
    と、 設備機器の故障に関する情報を保持する作業管理サーバ
    と、 を具備し、 前記作業管理サーバは、設備機器の故障の状況の入力に
    より故障内容を決定し、前記故障内容に基づいて前記故
    障の原因を探求する為の故障探求情報を前記ウエアラブ
    ルコンピューターに出力し、 前記ウエアラブルコンピューターは、前記故障探求情報
    を前記無線部で受信し、前記作業者が表示された前記故
    障探求情報に基づいて前記故障の原因の探求を行なうこ
    とが出来るように前記故障探求情報を前記表示部に表示
    し、前記探求の結果を前記無線部から無線通信で出力
    し、 前記作業管理サーバは、前記結果に基づいて是正処置を
    決定し、前記是正処置を実行するための是正手順を前記
    ウエアラブルコンピューターへ出力する、現場支援シス
    テム。
11. 【請求項１１】作業者が身に付けて作業が可能であり、
    表示部と無線部とを含むウエアラブルコンピューター
    と、 設備機器の点検に関する情報を保持する作業管理サーバ
    と、 を具備し、 前記作業管理サーバは、点検に関する点検手順を前記ウ
    エアラブルコンピューターに出力する手順出力処理を行
    ない、 前記ウエアラブルコンピューターは、前記点検手順を前
    記無線部で受信し、前記作業者が表示された前記点検手
    順を参照して前記点検を行なうことが出来るように前記
    点検手順を前記表示部に表示し、前記点検の結果である
    点検結果を前記無線部から無線通信で出力する点検結果
    出力処理を行ない、 前記作業管理サーバと前記ウエアラブルコンピューター
    とは、設定された点検が全て終わるまで、前記手順出力
    処理と点検結果出力処理とを繰り返す、 現場支援システム。
12. 【請求項１２】作業者が身に付けて作業が可能であるウ
    エアラブルコンピューターであって、 設備機器に関わる作業者の作業の複数の動作を表す複数
    の動作記号を入力するための入力部と、 前記動作記号の入力に基づいて、前記作業の一続きの複
    数の前記動作を表すシーケンスモデルを抽出し、前記作
    業の作業時間を算定する制御部と、 を具備する、 現場支援システム。
13. 【請求項１３】前記音声部は前記作業者からの音声入力
    を認識できる、 請求項４又は８に記載の現場支援システム。
14. 【請求項１４】前記ウエアラブルコンピューターは音声
    部を有し、 前記音声部は前記作業者からの音声入力を認識できる、 請求項１乃至３、５乃至７、９乃至１２のいずれか一項
    に記載の現場支援システム。
15. 【請求項１５】前記設備機器は、ガスタービンである、 請求項１乃至５、７乃至９、１１乃至１４のいずれか一
    項に記載の現場支援システム。
16. 【請求項１６】前記設備機器は、船舶である、 請求項１乃至５、７乃至９、１１乃至１４のいずれか一
    項に記載の現場支援システム。
17. 【請求項１７】前記設備機器は、発電プラントである、 請求項１乃至５、７乃至９、１１乃至１４のいずれか一
    項に記載の現場支援システム。
18. 【請求項１８】前記設備機器は、化学プラントである、 請求項１乃至５、７乃至９、１１乃至１４のいずれか一
    項に記載の現場支援システム。
19. 【請求項１９】前記設備機器は、クレーンである、 請求項３、４、６、１２乃至１４のいずれか一項に記載
    の現場支援システム。
20. 【請求項２０】前記設備機器は、ロケットである、 請求項３乃至５、７乃至９、１１乃至１４のいずれか一
    項に記載の現場支援システム。
21. 【請求項２１】前記設備機器は、航空機である、 請求項１乃至５、７乃至１４のいずれか一項に記載の現
    場支援システム。
22. 【請求項２２】前記ウエアラブルコンピューターは、 前記ウエアラブルコンピューターを制御する制御部と、
    通信を行なう無線部と、情報を保持する記憶部とを有す
    るウエアラブルコンピューター本体と、 前記ウエアラブルコンピューター本体に電気的に接続さ
    れ、腕に取付ける入力部と、 前記ウエアラブルコンピューター本体に電気的に接続さ
    れ、頭部に取付ける表示部と、 前記ウエアラブルコンピューター本体に電気的に接続さ
    れ、頭部に取付ける音声部と、 を具備し、 前記ウエアラブルコンピューター本体は、作業者の取付
    部位の身体形状にフィットする様に形状変形可能な変形
    部を有し、 前記入力部は、必要に応じて取り外し、腹部又は背部に
    取り付け可能であり、 前記表示部は、安全メガネと一体であり、 前記音声部は、骨導音による音声入出力が可能である、 作業者が身に付けて作業が可能である、 請求項１乃至２１のいずれか一項に記載の現場支援シス
    テム。
23. 【請求項２３】設備機器の点検の際、作業者が身に付け
    て作業が可能であり、入力部と記憶部と無線部とを含む
    ウエアラブルコンピューターが、前記設備機器の部品の
    過去の状態を示す履歴データを保持する作業管理サーバ
    へ、前記履歴データの要求を前記無線部から無線通信で
    出力するステップと、 前記作業管理サーバが、前記要求に応答して、前記履歴
    データを出力するステップと、 前記ウエアラブルコンピューターが、前記履歴データを
    前記無線部で受信するステップと、 前記ウエアラブルコンピューターが、前記履歴データを
    前記入力部に表示するステップと、 前記ウエアラブルコンピューターが、前記作業者が前記
    履歴データを参照して行なった前記点検の結果に基づく
    前記部品の現在の状況を示す現状データを前記記憶部に
    保存するステップと、 前記ウエアラブルコンピューターが、前記現状データを
    作業管理サーバへ前記無線部から無線通信で出力するス
    テップと、 前記作業管理サーバが、前記現状データを前記履歴デー
    タに追加するステップと、 を具備する、現場支援方法。
24. 【請求項２４】設備機器の点検の際、作業者が身に付け
    て作業が可能であり、表示部と無線部とを含むウエアラ
    ブルコンピューターが、前記設備機器の作業に関する作
    業情報を保持する作業管理サーバへ、前記作業情報の要
    求を前記無線部から無線通信で出力するステップと、 前記作業管理サーバが、前記要求に応答して、前記作業
    情報を出力するステップと、 前記ウエアラブルコンピューターが、前記作業情報を前
    記無線部で受信するステップと、 前記ウエアラブルコンピューターが、前記作業者が表示
    された前記作業情報を参照して前記点検を行なうことが
    出来るように前記作業情報を前記表示部に表示するステ
    ップと、 を具備する、 現場支援方法。
25. 【請求項２５】設備機器の点検の際、作業者が身に付け
    て作業が可能であり、無線部と音声部とを含むウエアラ
    ブルコンピューターが、前記設備機器の作業に関する作
    業情報を保持する作業管理サーバへ、前記作業情報の要
    求を前記無線部から無線通信で出力するステップと、 前記作業管理サーバが、前記要求に応じて、前記作業情
    報を出力するステップと、 前記ウエアラブルコンピューターが、前記作業情報を前
    記無線部で受信するステップと、 前記ウエアラブルコンピューターが、前記作業者が音声
    部からの音声による前記作業情報を参考にして前記点検
    を行なうことが出来るように音声による前記作業情報を
    音声部から流すステップと、 を具備する、現場支援方法。
26. 【請求項２６】計測を行なう計測機器の調整の際、前記
    計測機器が、調整用の機器により調整された後、調整値
    を出力するステップと、 前記計測機器の計測結果を表示する制御システムが、前
    記調整による計測結果である計測値を出力するステップ
    と、 作業者が身に付けて作業が可能であり、無線部とを含む
    ウエアラブルコンピューターが、前記計測値と前記調整
    値を前記無線部で受信するステップと、 前記ウエアラブルコンピューターが、前記調整値に基づ
    いて前記計測値を調整する信号を前記無線部から無線通
    信で前記制御システムへ出力するステップと、 を具備する、 現場支援方法。
27. 【請求項２７】作業者が行なう前記作業者による視認が
    困難な作業の作業現場を撮影するカメラが、前記作業現
    場の画像を、前記作業者が身に付けて作業が可能であり
    表示部と無線部とを含むウエアラブルコンピューターに
    出力するステップと、、 前記ウエアラブルコンピューターが、前記無線部で前記
    画像を受信するステップと、 前記ウエアラブルコンピューターが、前記作業者が表示
    された前記画像を参照して前記作業を行なうことが出来
    るように前記画像を前記表示部に表示するステップと、 を具備する、 現場支援方法。
28. 【請求項２８】設備機器の整備及び点検の際、作業者が
    身に付けて作業が可能であり、表示部と無線部とを含む
    ウエアラブルコンピューターが、前記設備機器の作業に
    関する作業情報を保持する遠隔地にある作業管理サーバ
    へ、前記作業情報の要求を前記無線部から無線通信で専
    用回線を介して出力するステップと、 前記作業管理サーバが、前記要求に応じて、専用回線を
    介して前記作業情報を出力するステップと、 前記ウエアラブルコンピューターが、前記作業情報を前
    記無線部で受信するステップと、 前記ウエアラブルコンピューターが、前記作業者が表示
    された前記作業情報を参照して前記整備及び点検を行な
    うことが出来るように前記作業情報を前記表示部に表示
    するステップと、 を具備する、 現場支援方法。
29. 【請求項２９】設備機器の整備及び点検の際、作業者が
    身に付けて作業が可能であり、無線部と音声部とを含む
    ウエアラブルコンピューターが、前記設備機器の作業に
    関する作業情報を保持する遠隔地にある作業管理サーバ
    へ、前記作業情報の要求を前記無線部から無線通信で専
    用回線を介して出力するステップと、 前記作業管理サーバが、前記要求に応じて、専用回線を
    介して前記作業情報を出力するステップと、 前記ウエアラブルコンピューターが、前記作業情報を前
    記無線部で受信するステップと、 前記ウエアラブルコンピューターが、前記作業者が音声
    部からの音声による前記作業情報を参考にして前記整備
    及び点検を行なうことが出来るように音声による前記作
    業情報を音声部から流すステップと、 を具備する、 現場支援方法。
30. 【請求項３０】設備機器の故障に関する情報を保持する
    作業管理サーバが、設備機器の故障の状況の入力により
    故障内容を決定し、前記故障内容に基づいて前記故障の
    原因を探求する為の故障探求情報を、作業者が身に付け
    て作業が可能であり表示部と無線部とを含むウエアラブ
    ルコンピューターに出力するステップと、 前記ウエアラブルコンピューターが、前記故障探求情報
    を前記無線部で受信するステップと、 前記ウエアラブルコンピューターが、前記作業者が表示
    された前記故障探求情報に基づいて前記故障の原因の探
    求を行なうことが出来るように前記故障探求情報を前記
    表示部に表示するステップと、 前記ウエアラブルコンピューターが、前記探求の結果を
    前記無線部から無線通信で出力するステップと、 前記作業管理サーバが、前記結果に基づいて是正処置を
    決定するステップと、 前記作業管理サーバが、前記是正処置を実行するための
    是正手順を前記ウエアラブルコンピューターへ出力する
    ステップと、 を具備する、 現場支援方法。
31. 【請求項３１】設備機器の点検に関する情報を保持する
    作業管理サーバは、点検に関する点検手順を作業者が身
    に付けて作業が可能であり表示部と無線部とを含むウエ
    アラブルコンピューターに出力する手順出力処理を行な
    うステップと、 前記ウエアラブルコンピューターが、前記点検手順を前
    記無線部で受信するステップと、前記作業者が表示され
    た前記点検手順を参照して前記点検を行なうことが出来
    るように前記点検手順を前記表示部に表示するステップ
    と、前記点検の結果である点検結果を前記無線部から無
    線通信で出力するステップとから成る点検結果出力処理
    を行なうステップと、 前記作業管理サーバと前記ウエアラブルコンピューター
    とが、設定された点検が全て終わるまで、前記手順出力
    処理と点検結果出力処理とを繰り返すステップと、 を具備する、 現場支援方法。
32. 【請求項３２】設備機器に関わる作業者の作業の複数の
    動作を表す複数の動作記号を入力するステップと、 前記動作記号の入力に基づいて、前記作業の一続きの複
    数の前記動作を表すシーケンスモデルを抽出するステッ
    プと、 抽出された前記シーケンスモデルに基づいて、前記作業
    の作業時間を算定するステップと、 を具備する、 現場支援方法。
33. 【請求項３３】設備機器の点検の際、作業者が身に付け
    て作業が可能であり、入力部と記憶部と無線部とを含む
    ウエアラブルコンピューターが、前記設備機器の部品の
    過去の状態を示す履歴データを保持する作業管理サーバ
    へ、前記履歴データの要求を前記無線部から無線通信で
    出力するステップと、 前記作業管理サーバから前記履歴データを前記無線部で
    受信するステップと、 前記履歴データを前記入力部に表示するステップと、 前記作業者が前記履歴データを参照して行なった前記点
    検の結果に基づく前記部品の現在の状況を示す現状デー
    タを前記記憶部に保存するステップと、 前記現状データを作業管理サーバへ前記無線部から無線
    通信で出力するステップと、 を実行するためのプログラム。
34. 【請求項３４】設備機器の点検の際、作業者が身に付け
    て作業が可能であり、表示部と無線部とを含むウエアラ
    ブルコンピューターが、前記設備機器の作業に関する作
    業情報を保持する作業管理サーバへ、前記作業情報の要
    求を前記無線部から無線通信で出力するステップと、 前記作業管理サーバから前記作業情報を前記無線部で受
    信するステップと、 前記作業者が表示された前記作業情報を参照して前記点
    検を行なうことが出来るように前記作業情報を前記表示
    部に表示するステップと、 を実行するためのプログラム。
35. 【請求項３５】設備機器の点検の際、作業者が身に付け
    て作業が可能であり、無線部と音声部とを含むウエアラ
    ブルコンピューターが、前記設備機器の作業に関する作
    業情報を保持する作業管理サーバへ、前記作業情報の要
    求を前記無線部から無線通信で出力するステップと、 前記作業管理サーバから前記作業情報を前記無線部で受
    信するステップと、 前記作業者が音声部からの音声による前記作業情報を参
    考にして前記点検を行なうことが出来るように音声によ
    る前記作業情報を音声部から流すステップと、を実行す
    るためのプログラム。
36. 【請求項３６】計測を行なう計測機器の調整の際、調整
    用の機器により調整された前記計測機器の出力である調
    整値と、前記計測機器の計測結果を表示する制御システ
    ムからの前記調整に基づく計測結果である計測値と、を
    作業者が身に付けて作業が可能であり、無線部とを含む
    ウエアラブルコンピューターが受信するステップと、 前記調整値に基づいて前記計測値を調整する信号を前記
    無線部から無線通信で前記制御システムへ出力するステ
    ップと、 を実行するためのプログラム。
37. 【請求項３７】前記作業者が身に付けて作業が可能であ
    り、表示部と無線部とを含むウエアラブルコンピュータ
    ーが、作業者が行なう前記作業者による視認が困難な作
    業の作業現場を撮影するカメラが撮影した前記作業現場
    の画像を、前記無線部で受信するステップと、 前記作業者が表示された前記画像を参照して前記作業を
    行なうことが出来るように前記画像を前記表示部に表示
    するステップと、 を実行するためのプログラム。
38. 【請求項３８】設備機器の整備及び点検の際、作業者が
    身に付けて作業が可能であり、表示部と無線部とを含む
    ウエアラブルコンピューターが、前記設備機器の作業に
    関する作業情報を保持する遠隔地にある作業管理サーバ
    へ、前記作業情報の要求を前記無線部から無線通信で専
    用回線を介して出力するステップと、 前記作業管理サーバから前記作業情報を前記無線部で受
    信するステップと、 前記作業者が表示された前記作業情報を参照して前記整
    備及び点検を行なうことが出来るように前記作業情報を
    前記表示部に表示するステップと、 を実行するためのプログラム。
39. 【請求項３９】設備機器の整備及び点検の際、作業者が
    身に付けて作業が可能であり、無線部と音声部とを含む
    ウエアラブルコンピューターが、前記設備機器の作業に
    関する作業情報を保持する遠隔地にある作業管理サーバ
    へ、前記作業情報の要求を前記無線部から無線通信で専
    用回線を介して出力するステップと、 前記作業管理サーバから前記作業情報を前記無線部で受
    信するステップと、 前記作業者が音声部からの音声による前記作業情報を参
    考にして前記整備及び点検を行なうことが出来るように
    音声による前記作業情報を音声部から流すステップと、 を実行するためのプログラム。
40. 【請求項４０】作業者が身に付けて作業が可能であり、
    表示部と無線部とを含むウエアラブルコンピューター
    が、設備機器の故障に関する情報を保持する作業管理サ
    ーバから、設備機器の故障の状況の入力により決定され
    た故障内容に基づいて発信された前記故障の原因を探求
    する為の故障探求情報を、前記無線部で受信するステッ
    プと、 前記作業者が表示された前記故障探求情報に基づいて前
    記故障の原因の探求を行なうことが出来るように前記故
    障探求情報を前記表示部に表示するステップと、 前記探求の結果を作業管理サーバへ前記無線部から無線
    通信で出力するステップと、 前記作業管理サーバから、前記探求の結果に基づいて決
    定された是正処置を実行するための是正手順を前記無線
    部で受信するステップと、 を実行するためのプログラム。
41. 【請求項４１】作業者が身に付けて作業が可能であり、
    表示部と無線部とを含むウエアラブルコンピューター
    が、設備機器の点検に関する情報を保持する作業管理サ
    ーバから、点検に関する点検手順を、前記無線部で受信
    するステップと、 前記作業者が表示された前記点検手順を参照して前記点
    検を行なうことが出来るように前記点検手順を前記表示
    部に表示するステップと、 前記点検の結果である点検結果を前記無線部から無線通
    信で出力するステップと、 を実行するためのプログラム。
42. 【請求項４２】設備機器に関わる作業者の作業の複数の
    動作を表す複数の動作記号を入力するステップと、 前記動作記号の入力に基づいて、前記作業の一続きの複
    数の前記動作を表すシーケンスモデルを抽出するステッ
    プと、 抽出された前記シーケンスモデルに基づいて、前記作業
    の作業時間を算定するステップと、 を実行するためのプログラム。