JP2002287459A - タンデム式画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来よりも各色間でのトナー像の濃度誤差を
小さくすることができるタンデム式画像形成装置を提供
する。 【解決手段】 互いに検知感度の異なる２つのＰセンサ
６０、６１を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミ
リなどの画像形成装置に係り、詳しくは、感光体ドラム
等の像担持体が複数並べて配設されるタンデム式画像形
成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子写真方式の画像形成装置は
環境変動や経時使用に伴って作像性能が変動してしまう
ため、定期的に作像性能を試験し、その結果に基づいて
感光体ドラム等の像担持体における帯電電位や、現像バ
イアスなどの作像条件を調整することが望ましい。特
に、像担持体が複数並べて配設されるいわゆるタンデム
式画像形成装置では、各像担持体上に互いに異なる色の
トナー像を形成し、これらを転写紙や転写ベルトなどに
重ね合わせて転写して多色合成画像を形成する。このた
め、各像担持体におけるトナー像の形成条件や転写条件
をそれぞれ適切に調整しないと、各色間でのトナー像の
濃度誤差などを引き起こして安定した品質の多色合成画
像が得られなくなる。

【０００３】そこで、各像担持体上に形成した基準トナ
ー像をそれぞれ転写ベルト等の転写体に並べて転写した
後、各基準トナー像の画像濃度を画像濃度検知手段によ
って検知し、その結果に基づいて作像条件を調整するよ
うに構成されたタンデム方式画像形成装置が知られてい
る（例えば特開平１０−１６１３８８号公報や特開平１
１−２１２３２８号公報に記載のもの）。

【０００４】ところが、画像濃度検知手段に設けられた
反射型フォトセンサ（以下、Pセンサという）などの検
知部は、一般に、色によって濃度の検知感度が異なって
くる。例えば、Ｐセンサでは、イエロー（Ｙ）トナーか
らなるＹトナー像に対する検知感度よりも、黒（Ｋ）ト
ナーからなるＫトナー像に対する検知感度の方が遙かに
高くなる。このため、図４に示すように、Ｙトナー像に
合わせて出力レベルを設定すると、Ｋトナー像の比較的
高い濃度領域を十分に検知させる前に出力電圧を飽和せ
さてしまう。

【０００５】そこで、上記特開平１１−２１２３２８号
公報のタンデム式画像形成装置では、検知感度の最も高
くなる色に合わせて検知部の出力レベルを設定してい
る。かかる設定によれば、例えば図５に示すように、検
知感度の低くなるＹトナー像の濃度変動を検知させなが
ら、検知感度の高くなるＫトナー像の濃度変動も検知さ
せることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像濃
度の微妙な変動を鋭敏に検知させるためには、画像濃度
の変動に対する出力電圧勾配ができるだけ大きくなるよ
うに、検知部の出力レベルを設定する必要がある。この
出力電圧勾配が小さすぎると、検知部の出力電圧が画像
濃度の変動に伴って十分に変動しなくなり、検知精度が
悪くなってしまうからである。よって、上記特開平１１
−２１２３２８号公報のタンデム式画像形成装置では、
例えば図５に示したように、検知感度の低くなる色につ
いて十分な出力電圧勾配が得られずに検知精度が悪くな
ってしまう。そして、このことにより、各色間でのトナ
ー像の濃度誤差が少なからず生じてしまう。

【０００７】本発明は、以上の背景に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、従来よりも各色間
でのトナー像の濃度誤差を小さくすることができるタン
デム式画像形成装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、トナー像が形成される複数の像
担持体と、各像担持体にそれぞれ異なる色のトナー像を
形成するトナー像形成手段と、各像担持体と接触しなが
ら所定方向に移動する表面に各像担持体上のトナー像を
転写する転写体と、該転写体に転写された各色トナー像
の画像濃度を検知部で検知する画像濃度検知手段と、該
画像濃度検知手段による検知結果に基づいて各色トナー
像の画像濃度を調整する画像濃度調整手段とを備えるタ
ンデム式画像形成装置において、該画像濃度検知手段と
して、互いに検知感度の異なる２つの該検知部を有する
ものを用いたことを特徴とするものである。

【０００９】このタンデム式画像形成装置においては、
検知感度の比較的高くなる色のトナー像については感度
の低い方の検知部で画像濃度を検知させ、検知感度の比
較的低くなる色のトナー像については感度の高い方の検
知部で画像濃度を検知させることが可能になる。かかる
構成では、検知感度の最も高くなる色に合わせて検知部
の出力レベルを設定する従来のタンデム式画像形成装置
に比べ、検知感度の比較的低くなる色のトナー像につい
て、画像濃度の変動に対する検知部の出力勾配を大きく
する。そして、このことにより、各色間でのトナー像の
濃度誤差を小さくすることができる。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１のタンデム式
画像形成装置において、上記２つの検知部の一方につい
ては、該検知部での検知感度が最も高くなる色のトナー
像に合わせて出力レベルを設定し、もう一方について
は、各色を高感度色とこれよりも該検知感度の低い低感
度色とに分類した場合の該低感度色中で該検知感度が最
も高くなる色のトナーに合わせて出力レベルを設定した
ことを特徴とするものである。

【００１１】このタンデム式画像形成装置においては、
全ての色のトナー像について、検知部に対してその出力
を飽和させることなく低濃度領域から高濃度領域までの
画像濃度を検知させる。よって、各色トナー像の画像濃
度について、低濃度領域から高濃度領域までの変動を十
分に検知させることができる。

【００１２】請求項３の発明は、請求項２のタンデム式
画像形成装置において、上記２つの検知部の一方につい
ては、上記転写体の移動方向と直行する方向における片
側端部付近に形成された基準トナー像の画像濃度を検知
させるように配設するとともに、もう一方についてはも
う片側端部付近に形成された基準トナー像の画像濃度を
検知させるように配設し、且つ、両検知部を用いた上記
画像濃度調整手段による検知結果に基づいて各色トナー
像間の相対的な位置ズレを補正する位置ズレ補正手段を
設けたことを特徴とするものである。

【００１３】このタンデム式画像形成装置においては、
各像担持体についてその両端付近に形成した基準画像を
転写体上で２つの検知部に検知させることで、各像担持
体間におけるトナー像の副走査方向（転写体移動方向）
の位置ズレだけではなく、主走査方向の位置ズレや、ス
キューによる位置ズレも検知して補正することができ
る。しかも、転写体の両端付近での各色基準トナー像を
もともと備えていた２つの検知部によって検知するの
で、新たな検知部が設けられなくても、これら位置ズレ
を補正することができる。

【００１４】請求項４の発明は、請求項３のタンデム式
画像形成装置において、２つの上記像担持体を用い、互
いに異なる４色のトナー像をこれら２つの像担持体に対
してそれぞれ２色分ずつ形成させるように、上記トナー
像形成手段を構成したことを特徴とするものである。

【００１５】このタンデム式画像形成装置においては、
４色として、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、
シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成させ、これら
を重ね合わせ転写させることでフルカラー画像を得るこ
とができる。また、２色分ずつ像担持体を共有させるこ
とで、４色それぞれについて専用の像担持体を設けてフ
ルカラー画像を形成させる場合に比べ、像担持体の数を
減らして部品コストを低減することができる。

【００１６】ところで、それぞれ検知感度の異なる２つ
の検知部は、互いに転写体の反対端付近に位置する基準
トナー像を検知するように配設されている。これら２つ
の検知部に対し、上述した各位置ズレの補正のために、
それぞれの検知位置において検知に適した色の基準トナ
ー像のみならず、検知に不適な色の基準トナー像も検知
させなければならないといった事態が生ずると位置ズレ
の検知精度を低下させてしまうことになる。

【００１７】そこで、請求項５の発明は、請求項４のタ
ンデム式画像形成装置において、上記４色を２色分ずつ
で上記高感度色と上記低感度色とに分類し、２つの上記
像担持体に対してそれぞれ該高感度色の上記基準トナー
像と低感度色の上記基準トナー像とを形成させるよう
に、上記トナー像形成手段を構成したことを特徴とする
ものである。

【００１８】このタンデム式画像形成装置においては、
２つの像担持体に対して、それぞれ、検知感度の低い方
の検知部に対応する端部付近に高感度色の基準トナー像
を形成する一方で、検知感度の高い方の検知部に対応す
る端部付近に低感度色の基準トナー像を形成することが
可能になる。かかる構成では、これら２つの検知部に対
してそれぞれ検知に適した色の基準トナー像を検知させ
た結果に基づいて、各像担持体間におけるトナー像の位
置ズレを補正させることができる。よって、検知部に対
して検知に不適な色を検知させることによる位置ズレ検
知精度の低下を解消することが可能になる。

【００１９】但し、２つの像担持体に対して、それぞ
れ、検知感度の低い方の検知部に対応する端部付近に、
検知に不適な低感度色の基準トナー像を形成してしまう
と、かかる位置ズレ検知精度の低下を解消することがで
きなる。

【００２０】そこで、請求項６の発明は、請求項５のタ
ンデム式画像形成装置であって、それぞれ異なる上記高
感度色の上記基準トナー像を上記転写体の同じ側の端部
付近に形成してその画像濃度を一方の上記検知部で検知
する一方で、それぞれ異なる上記低感度色の上記基準ト
ナー像を該転写体のもう片側端部付近に形成してその画
像濃度をもう一方の上記検知部で検知することを特徴と
するものである。

【００２１】このタンデム式画像形成装置においては、
２つの検知部に対してそれぞれ検知に適した色の基準ト
ナー像を確実に検知させる。よって、検知部に対して検
知に不適な色を検知させることによる位置ズレ検知精度
の低下を確実に解消することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、タンデム式画像
形成装置であるタンデム式カラーレーザプリンタ（以
下、単にプリンタという）に適用した実施形態について
説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタの概略構
成図である。このプリンタは、イエロー（Ｙ）、マゼン
ダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像を形成
するためのトナー像形成部１、手差しトレイ２、給紙カ
セット３、レジストローラ対４、転写ローラ５、定着ユ
ニット６、排出ローラ対７、排紙トレイ８、スイッチバ
ック搬送路９、図示しない電源ユニットなどを備えてい
る。

【００２３】上記トナー像形成部１は、後述の中間転写
ベルト上にＹトナー像、Ｍトナー像、Ｃトナー像、Ｋト
ナー像を順次重ね合わせて転写して、フルカラートナー
像を形成する。

【００２４】上記手差しトレイ２は、トレイ上に複数枚
の図示しない転写紙を載置し、一番上の転写紙に給紙ロ
ーラ２ａを当接させる。そして、この給紙ローラ２ａを
図示しない駆動手段によって回転させることで、レジス
トローラ対４に向けて転写紙を送り出す。

【００２５】上記給紙カセット３は、内部に複数枚の図
示しない転写紙を重ねて収容しており、一番上の転写紙
には給紙ローラ３ａを当接させている。そして、この給
紙ローラ３ａを図示しない駆動手段によって回転させる
ことで、レジストローラ対４に向けて転写紙を送り出
す。

【００２６】上記転写ローラ５は、トナー像形成部１の
中間転写ベルトに接離可能に構成され、接触時には中間
転写ベルトとともに２次転写ニップを形成する。

【００２７】上記レジストローラ対４は、手差しトレイ
２や給紙カセット３から送られてくる転写紙を、ローラ
間に挟み込んでそのスキューを補正した後、上記中間転
写ベルト上に形成されたフルカラー画像に重ね合わせ得
るタイミングで上記２次転写ニップに向けて送り出す。

【００２８】上記転写ローラ５には図示しない電源によ
って２次転写バイアスが印加されており、これによって
上記２次転写ニップ内には２次転写電界が形成される。
上記中間転写ベルト上のフルカラートナー像は、２次転
写ニップ内でこの２次転写電界やニップ圧の影響を受け
て転写紙上に２次転写される。このようにしてフルカラ
ートナー像が２次転写せしめられた転写紙は、定着ユニ
ット６に送られる。

【００２９】上記定着ユニット６は、内部に図示しない
加熱源を有する加熱ローラ６ａ、これの周面の一部に搬
送ベルト６を巻き付けながら回転させて定着ニップを形
成するベルトユニット６ｂなどを備えており、上記２次
転写ニップから送られてくる転写紙をこの定着ニップに
挟み込む。そして、加熱ローラ６ａでの加熱やニップ圧
などの影響によってフルカラートナー像を転写紙に定着
せしめる。

【００３０】定着ユニット６でフルカラートナー像が定
着せしめられた転写紙は、排出ローラ対７を経由してプ
リンタ本体の上面部分に設けられた排紙トレイ８上にス
タックされる。但し、定着ユニット６と排出ローラ対７
との間には、図示しない搬送経路切替装置が設けられて
いる。転写紙に対する両面転写が実施される場合には、
この搬送路切替装置によって紙搬送経路がスイッチバッ
ク側に切り替えられ、転写紙は排出ローラ対７ではな
く、裏おもてを反転させるようにしてスイッチバック搬
送路９に送られる。

【００３１】このようにしてスイッチバック搬送路９に
送られた転写紙は、再びレジストローラ対４に送られ、
その裏面にフルカラートナー像が転写された後、定着ユ
ニット６と排出ローラ対７とを経由して排紙トレイ８上
にスタックされる。

【００３２】図２は上記トナー像形成部１を示す拡大構
成図である。図において、トナー像形成部１は、第１画
像形成ユニット１０、第２画像形成ユニット２０、光書
込ユニット３０、中間転写ユニット４０、ベルトクルー
ニングユニット５０などを備えている。

【００３３】上記第１画像形成ユニット１０は、像担持
体としての感光体ドラム１１、これの周りに配設された
Ｃ現像器１２、Ｙ現像器１３、１次転写チャージャ１
４、クリーニングローラ１５、帯電ローラ１６などから
構成されている。なお、これらＣ現像器１２、Ｙ現像器
１３、Ｋ現像器２２、Ｍ現像器２３は、それぞれＣトナ
ー、Ｙトナー、Ｋトナー、Ｍトナーを用いて感光体ドラ
ム上の静電潜像を現像する。

【００３４】また、上記第２画像形成ユニット２０は、
感光体ドラム２１、これの周りに配設されたＫ現像器２
２、Ｍ現像器２３、１次転写チャージャ２４、クリーニ
ングローラ２５、帯電ローラ２６などから構成されてお
り、各現像器で取り扱うトナーの色が異なる他は、第１
画像形成ユニット１０とほぼ同様の構成となっている。

【００３５】上記光書込ユニット３０は、光源、ポリゴ
ンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像デ
ータに基づいて感光体ドラム１１、２１の表面にレーザ
光を走査しながら照射する。具体的には、フルカラーの
画像データをＹ画像データ、Ｍ画像データ、Ｃ画像デー
タ、Ｋ画像データに分解し、感光体ドラム１１に対して
はＣ画像やＹ画像用の光走査を行い、感光体ドラム２１
に対してはＫ画像やＭ画像用の光走査を行う。

【００３６】上記中間転写ユニット４０は、転写体とし
ての中間転写ベルト４１、これをテンション張架する駆
動ローラ４２、従動ローラ４３などから構成され、駆動
ローラ４２の回転駆動によって中間転写ベルト４１を感
光体ドラム１１、２１に接触させながら図中矢印方向に
無端移動させる。中間転写ベルト４１と感光体ドラム１
１との接触位置や、中間転写ベルト４１と感光体ドラム
２１との接触位置は、それぞれ１次転写ニップとなって
おり、中間転写ベルト４１裏面と所定の間隙を介してこ
れら１次転写ニップに対向するように、上記１次転写チ
ャージャ１４、２４が配設されている。

【００３７】上記ベルトクルーニングユニット５０は、
駆動ローラ４３による中間転写ベルト４１の巻き付き部
分に対して接離可能に構成され、接触時には中間転写ベ
ルト４１に付着しているトナーをクリーニンググレード
によって掻き取り除去する。

【００３８】上記第１画像形成ユニット１０において、
交流電圧が印加された帯電ローラ１５によって一様帯電
せしめられた感光体ドラム１１表面に、上記光書込ユニ
ット２で変調及び偏向されたレーザ光が走査されながら
照射されると、ドラム表面にＣ用静電潜像やＹ用静電潜
像が形成される。また、上記第２画像形成ユニット２０
内でも、同様にして感光体ドラム２１表面にＫ用静電潜
像やＭ用静電潜像が形成される。

【００３９】上記Ｃ現像器１２は、そのケーシングの開
口から一部露出させるように配設された現像ローラや、
これに並行配設された２つの搬送スクリュウ、トナー濃
度センサ（Ｔセンサ）、図示しないトナー補給装置等を
備えている。ケーシング内には、磁性キャリア及びマイ
ナス帯電性のＣトナーを含むＣ現像剤が収容されてい
る。このＣ現像剤は２つの搬送スクリュウによって撹拌
搬送されながら摩擦帯電せしめられた後、現像ローラの
表面に担持される。そして、規制ブレードによってその
層厚が規制されてから感光体ドラム１１との対向位置で
ある現像位置に搬送され、ここで感光体ドラム１１上の
Ｃ静電潜像にＣトナーを付着させる。この付着により、
感光体ドラム１１上にＣトナー像が形成される。現像に
よってＣトナーを消費したＣ現像剤は、現像ローラの回
転に伴ってケーシング内に戻される。ケーシング内のＣ
現像剤のＣトナー濃度は、上記Ｔセンサによって検知さ
れ、必要に応じて上記トナー補給装置からＣトナーが補
給される。

【００４０】なお、Ｙ現像器１３、Ｋ現像器２２、Ｍ現
像器２３は、内包するトナーの色が異なる他は、Ｃ現像
器１２とほぼ同様の構成になっている。よって、感光体
ドラム１１上ではＣトナー像の他にＹトナー像が現像さ
れ、感光体ドラム２１上ではＫトナー像及びＭトナー像
が現像される。

【００４１】上記感光体ドラム１１、２１上で現像され
たトナー像は、図中時計回りに駆動されるドラム回転に
伴って上記１次転写ニップまで搬送され、ここで、１次
転写チャージャ１４、２４による電荷やニップ圧の影響
によって中間転写ベルト４１上に１次転写される。１次
転写後の上記感光体ドラム１１、２１は、それぞれクリ
ーニングバイアスが印加されるクリーニングローラ１５
によってその表面に残留トナー除去処理が施された後、
図示しない除電ランプによって残留電荷が除去されて次
の画像形成に備えられる。

【００４２】トナー像形成部１内における各色トナー像
の１次転写は、次のようにして行われる、即ち、ます、
感光体ドラム１１上にはＣトナー像が形成され、感光体
ドラム２１上にはＫトナー像が形成される。そして、第
１画像形成ユニット１０の１次転写ニップで中間転写ベ
ルト４１上に１次転写されたＣトナー像の上に、第２画
像形成ユニット２０の１次転写ニップでＫトナー像が重
ね合わせて転写される。この重ね合わせ転写によって形
成されたＣＫ合成トナー像が中間転写ベルト４１の無端
移動に伴って約一周する間に、感光体ドラム１１上には
Ｙトナー像が形成され、感光体ドラム２１上にはＭトナ
ー像が形成される。そして、これらがＣＫ合成トナー像
の上に順次重ね合わせ転写されて、フルカラートナー像
となる。

【００４３】なお、ＣＫ合成トナー像を約一周させる間
は、転写ローラ５やドラムクリーニングユニット５０を
中間転写ベルト４１から離間させておくようになってい
る。

【００４４】本プリンタのようなタンデム方式では、感
光体ドラム１１と、感光体ドラム２１との組み付け誤差
による両者間での相対的な位置ズレ、スキューや、光書
込ユニット３０の両者間に対する書き込み位置の相対的
な位置ズレ、スキューによって、中間転写ベルト４１上
における各色トナー像の重ね合わせ位置ズレを起こし易
い。また、各色トナー像の濃度誤差も生ずる。

【００４５】そこで、本プリンタでは、中間転写ベルト
４１上に基準画像である各色の基準パターン（以下、単
にパターンという）を形成し、これらの濃度や中間転写
ベルト上４１上における位置をＰセンサ６０、６１で検
知して各色トナー像の濃度や形成位置を補正するように
なっている。

【００４６】以下、本プリンタの特徴的な構成について
説明する。図３は、上記中間転写ユニット４０を、その
周囲の部材とともに示す斜視図である。図示のように、
２つのＰセンサ６０、６１は、互いに中間転写ベルト４
１の反対端付近でパターンを検知するように配設されて
いる。

【００４７】図４、図５は、それぞれＰセンサ６０、６
１の画像濃度検知特性を示すグラフである。これらの図
に示すように、Ｐセンサ６０、６１は、Ｋトナー像＞Ｃ
トナー像＞Ｍトナー像＞Ｙトナー像という順で画像濃度
の検知感度が低くなる。また、Ｋトナー像やＣトナー像
に対して比較的近い検知感度を発揮する一方で、Ｍトナ
ー像やＹトナー像に対しても比較的近い検知感度を発揮
する。しかし、Ｋトナー像及びＣトナー像に対する検知
感度域と、Ｍトナー像及びＹトナー像に対する検知感度
域とは大きく異なっている。即ち、Ｐセンサ６０、６１
にとっては、ＫやＣが高感度色になる一方で、ＭやＹが
低感度色になっている。

【００４８】図４に示したように、２つのＰセンサ６
０、６１のうち、Ｐセンサ６０は、０から１００［％］
までの画像濃度の全領域において、高感度色（Ｋ、Ｃ）
の画像濃度の変動に出力電圧値を追従させることができ
ないほど、出力電圧レベルが高く設定されている。但
し、この設定では、低感度色（Ｍ、Ｙ）の画像濃度の変
動を鋭敏に検知するのに十分な出力電圧レベルとなる。
よって、Ｐセンサ６０は、低感度色用に出力電圧レベル
が設定されており、Ｙ色パターンやＭ色パターンの画像
濃度変動を鋭敏に検知することができる。本プリンタ
は、このように画像濃度変動を検知し、検知結果に基づ
いてＹ現像剤やＭ現像剤のトナー濃度を調整すること
で、Ｙトナー像やＭトナー像の画像濃度を精度良く調整
することができる。

【００４９】一方、図５に示したように、Ｐセンサ６１
は、０から１００［％］までの画像濃度の全領域におい
て、高感度色（Ｋ、Ｃ）の画像濃度の変動を鋭敏に検知
し得る程度に出力電圧レベルが低く設定されている。但
し、この設定では、低感度色（Ｍ、Ｙ）の画像濃度の変
動に対して出力電圧を十分に変動させることができな
い。よって、Ｐセンサ６１は、高感度色用に出力電圧レ
ベルが設定されており、Ｋ色パターンやＣ色パターンの
画像濃度変動を鋭敏に検知することができる。本プリン
タは、このように画像濃度変動を検知し、検知結果に基
づいてＫ現像剤やＣ現像剤のトナー濃度を調整すること
で、Ｋトナー像やＣトナー像の画像濃度を精度良く調整
することができる。そして、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナー像の
画像濃度をそれぞれ精度良く調整することで、フルカラ
ートナー像の色ズレを抑えることができる。

【００５０】上述のように、上記第１画像形成ユニット
１０は、Ｃトナー像及びＹトナー像を形成するので、Ｃ
色パターン及びＹ色パターンの形成が可能である。これ
に対し、上記第２画像形成ユニット２０は、Ｋトナー像
及びＭトナー像を形成するので、Ｋ色パターン及びＭ色
パターンの形成が可能である。

【００５１】図６は、中間転写ベルト４１上に転写され
た各色パターンを示す斜視図である。図示のように、本
プリンタでは、低感度色であるＹ色パターン及びＭ色パ
ターンを、それぞれ低感度色用に設定したＰセンサ６０
に検知させ得るように、中間転写ベルト４１の同じ端部
付近に形成する。また、高感度色であるＣ色パターン及
びＫ色パターンを、それぞれ高感度色用に設定したＰセ
ンサ６１に検知させ得るように、中間転写ベルト４１の
反対側端部付近に形成する。

【００５２】ここで、互いに中間転写ベルト４１の反対
側端部付近に位置するＹ色パターンとＣ色パターンと
は、それぞれ第１画像形成ユニット１０での作像による
もので、ベルト幅方向（主走査方向）において一直線上
に並ぶように形成される。よって、これらにより、第１
画像形成ユニット１０によるトナー像形成位置を検知す
ることができる。第１画像形成ユニット１０によって低
感度色と高感度色とを一色ずつ形成することで、主走査
方向における片側端部付近のトナー像位置ズレを低感度
色用のＰセンサ６０で検知しつつ、もう片側端部付近の
トナー像位置ズレを高感度色用のＰセンサ６１で検知す
ることが可能になる。

【００５３】一方、互いに中間転写ベルト４１の反対側
端部付近に位置するＭ色パターンとＫ色パターンとは、
それぞれ第２画像形成ユニット２０での作像によるもの
で、これらもベルト幅方向において一直線上に並ぶよう
に形成される。よって、これらにより、第２画像形成ユ
ニット２０によるトナー像形成位置を検知することがで
きる。第２画像形成ユニット２０についても低感度色と
高感度色とを一色ずつ形成させることで、主走査方向に
おける片側端部付近のトナー像位置ズレを低感度色用の
Ｐセンサ６０で検知させつつ、もう片側端部付近のトナ
ー像位置ズレを高感度色用のＰセンサ６１で検知させる
ことが可能になる。よって、画像形成ユニット間におけ
るトナー像の相対的な位置ズレを精度良く検知させて補
正させることができる。

【００５４】位置ズレの補正については、次のようにし
て行われる。即ち、感光体ドラム１１、２１に組み付け
誤差による傾きが生じていたり、上記光書込ユニット２
内におけるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の反射ミラーにその長手方
向の傾きが生じていたり、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用のポリゴン
ミラーや光源の駆動タイミングが正規のタイミングから
ずれていたりといった事態が発生していないと仮定す
る。すると、ベルト幅方向で一直線上に並ぶＹ色パター
ンとＣ色パターンとの検知タイミングは同じになる。ま
た、ベルト幅方向で一直線上に並ぶＭ色パターンとＫ色
パターンとの検知タイミングも同じになる。

【００５５】一方、例えば、感光体ドラム２１に組み付
け誤差による傾きが生じていたり、上記光書込ユニット
２内における第２画像形成ユニット用の反射ミラーにそ
の長手方向の傾きが生じていたりすると、図７に示すよ
うに、一直線上に並ぶＭ色パターンとＫ色パターンとに
スキューによる位置ずれが生ずる。このようにスキュー
による位置ずれが生ずると、Ｐセンサ６０がＭ色パター
ンを検知するタイミングと、Ｐセンサ６１がＫ色パター
ンを検知するタイミングとにタイムラグΔｔが生ずる。
スキュー角θについては、このタイムラグΔｔと、中間
転写ベルト４１の移動速度とに基づいて求めることがで
きる。そして、スキュー角θに基づいて反射ミラーの角
度をずらすなどして、スキューによる位置ズレを抑える
ことができる。

【００５６】また、例えば、上記光書込ユニット２内に
おける第２画像形成ユニット用の光源の駆動タイミング
が正規のタイミングからずれるなどすると、スキューは
生じないものの、Ｙ色パターンやＣ色パターンを検知し
てから、Ｍ色パターンやＫ色パターンを検知するまでの
時間が通常よりも長くなったり短くなったりする。よっ
て、この時間を計ることで、主走査方向へのレジストズ
レを検知することができる。そして、光源の駆動タイミ
ングを補正して、主走査方向へのレジストズレを抑える
ことができる。

【００５７】

【発明の効果】請求項１、２、３、４、５又は６の発明
によれば、検知感度の最も高くなる色に合わせて検知部
の出力レベルを設定する従来のタンデム式画像形成装置
に比べ、各色間でのトナー像の濃度誤差を小さくするこ
とができるという優れた効果がある。

【００５８】特に、請求項２、３、４、５又は６の発明
によれば、各色トナー像の画像濃度について、低濃度領
域から高濃度領域までの変動を十分に検知させることが
できるという優れた効果がある。

【００５９】また特に、請求項３、４、５又は６の発明
によれば、新たな検知部を設けることなく、各像担持体
間におけるトナー像の副走査方向の位置ズレと、主走査
方向の位置ズレと、スキューによる位置ズレとを補正さ
せることができるという優れた効果がある。

【００６０】また特に、請求項４、５又は６の発明によ
れば、フルカラー画像を形成することができるという優
れた効果がある。また、４色それぞれについて専用の像
担持体を用いてフルカラー画像を形成する場合に比べ、
像担持体の数を減らして部品コストを低減することがで
きるという優れた効果がある。

【００６１】また特に、請求項５又は６の発明によれ
ば、検知部に対して検知に不適な色を検知させることに
よる位置ズレ検知精度の低下を解消することが可能にな
るという優れた効果がある。

【００６２】また特に、請求項６の発明によれば、検知
部に対して検知に不適な色を検知させることによる位置
ズレ検知精度の低下を確実に解消することができるとい
う優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係るプリンタの概略構成図。

【図２】同プリンタのトナー像形成部を示す拡大構成
図。

【図３】同プリンタの中間転写ユニットをその周囲の部
材とともに示す斜視図。

【図４】同プリンタの一方のＰセンサにおける画像濃度
検知特性を示すグラフ。

【図５】同プリンタのもう一方のＰセンサにおける画像
濃度検知特性を示すグラフ。

【図６】同中間転写ユニットの中間転写ベルト上に転写
された各色パターンを示す斜視図。

【図７】パターンにスキューによる位置ずれが生じた状
態を示す模式図。

【符号の説明】

１ トナー像形成部 ２ 手差しトレイ ３ 給紙カセット ４ レジストローラ対 ５ 転写ローラ ６ 定着ユニット ７ 排出ローラ対 ８ 排紙トレイ ９ スイッチバック搬送路 １０ 第１画像形成部 １１ 感光体ドラム １２ Ｃ現像器 １３ Ｙ現像器 ２０ 第２画像形成部 ２１ 感光体ドラム ２２ Ｋ現像器 ２３ Ｍ現像器 ３０ 光書込ユニット ４０ 中間転写ユニット ４１ 中間転写ベルト ５０ ベルトクリーニングユニット ６０、６１ Ｐセンサ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C362 AA63 BA52 BA66 BA68 BA71 CA18 CA22 CA24 CA39 CB79 2H027 DA09 DA23 DA32 DE02 DE07 EA01 EA03 EA05 EB04 EC03 EC06 EC07 ED04 EE02 EF09 ZA07 2H030 AA01 AA03 AB02 BB02 BB16 BB23 BB36 BB54

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トナー像が形成される複数の像担持体と、
   各像担持体にそれぞれ異なる色のトナー像を形成するト
   ナー像形成手段と、各像担持体と接触しながら所定方向
   に移動する表面に各像担持体上のトナー像を転写する転
   写体と、該転写体に転写された各色トナー像の画像濃度
   を検知部で検知する画像濃度検知手段と、該画像濃度検
   知手段による検知結果に基づいて各色トナー像の画像濃
   度を調整する画像濃度調整手段とを備えるタンデム式画
   像形成装置において、該画像濃度検知手段として、互い
   に検知感度の異なる２つの該検知部を有するものを用い
   たことを特徴とするタンデム式画像形成装置。
2. 【請求項２】請求項１のタンデム式画像形成装置におい
   て、上記２つの検知部の一方については、該検知部での
   検知感度が最も高くなる色のトナー像に合わせて出力レ
   ベルを設定し、もう一方については、各色を高感度色と
   これよりも該検知感度の低い低感度色とに分類した場合
   の該低感度色中で該検知感度が最も高くなる色のトナー
   に合わせて出力レベルを設定したことを特徴とするタン
   デム式画像形成装置。
3. 【請求項３】請求項２のタンデム式画像形成装置におい
   て、上記２つの検知部の一方については、上記転写体の
   移動方向と直行する方向における片側端部付近に形成さ
   れた基準トナー像の画像濃度を検知させるように配設す
   るとともに、もう一方についてはもう片側端部付近に形
   成された基準トナー像の画像濃度を検知させるように配
   設し、且つ、両検知部を用いた上記画像濃度調整手段に
   よる検知結果に基づいて各色トナー像間の相対的な位置
   ズレを補正する位置ズレ補正手段を設けたことを特徴と
   するタンデム式画像形成装置。
4. 【請求項４】請求項３のタンデム式画像形成装置におい
   て、２つの上記像担持体を用い、互いに異なる４色のト
   ナー像をこれら２つの像担持体に対してそれぞれ２色分
   ずつ形成させるように、上記トナー像形成手段を構成し
   たことを特徴とするタンデム式画像形成装置。
5. 【請求項５】請求項４のタンデム式画像形成装置におい
   て、上記４色を２色分ずつで上記高感度色と上記低感度
   色とに分類し、２つの上記像担持体に対してそれぞれ該
   高感度色の上記基準トナー像と低感度色の上記基準トナ
   ー像とを形成させるように、上記トナー像形成手段を構
   成したことを特徴とするタンデム式画像形成装置。
6. 【請求項６】請求項５のタンデム式画像形成装置であっ
   て、それぞれ異なる上記高感度色の上記基準トナー像を
   上記転写体の同じ側の端部付近に形成してその画像濃度
   を一方の上記検知部で検知する一方で、それぞれ異なる
   上記低感度色の上記基準トナー像を該転写体のもう片側
   端部付近に形成してその画像濃度をもう一方の上記検知
   部で検知することを特徴とするタンデム式画像形成装
   置。