JP2002285893A - Intake air control device for internal combustion engine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an intake air control device for an internal combustion engine for securely operating the engine, including the starting thereof, in response to a change with the lapse of time of an intake air passage due to the adherence and pile of deposits. SOLUTION: When starting the internal combustion engine, the stall of the internal combustion engine due to the pile of the deposits on the inner wall surface of the intake air passage is detected. When detecting the stall, the valve opening TA of an electronic control throttle valve is forcibly controlled to an opening side, and increased for correction stepwise.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の吸気制
御装置に関し、特に吸気通路の経時変化を補償するため
の吸気制御構造の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an intake control device for an internal combustion engine, and more particularly to an improvement in an intake control structure for compensating for a change over time in an intake passage.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、自動車用エンジン等の車載内燃
機関では、吸気通路を介して燃焼室内に吸入される吸入
空気と、燃料噴射弁から噴射される燃料とを混合して混
合気を形成し、その混合気を燃焼室内で燃焼させること
で駆動力を得ている。また、こうした内燃機関の吸気通
路には、燃焼室に吸入される吸入空気の量を調量するた
めのスロットルバルブが設けられており、このスロット
ルバルブによる吸入空気量の調量を通じて内燃機関の出
力が調整されるようになる。そして近年は、同機関のア
イドル運転時においても、このスロットルバルブを通じ
てそのときの回転速度、すなわちアイドル回転速度を目
標とする回転速度に制御する装置が実用化されている。
このような装置では通常、上記スロットルバルブの開度
も、モータ等によって電気的に制御される。2. Description of the Related Art Generally, in a vehicle-mounted internal combustion engine such as an automobile engine, intake air sucked into a combustion chamber through an intake passage and fuel injected from a fuel injection valve are mixed to form an air-fuel mixture. The driving force is obtained by burning the mixture in a combustion chamber. In addition, a throttle valve for adjusting the amount of intake air drawn into the combustion chamber is provided in an intake passage of the internal combustion engine, and the output of the internal combustion engine is adjusted through the adjustment of the amount of intake air by the throttle valve. Will be adjusted. In recent years, even during idle operation of the engine, a device that controls the rotational speed at that time, that is, the idle rotational speed to a target rotational speed through this throttle valve has been put to practical use.
In such a device, the opening of the throttle valve is usually also electrically controlled by a motor or the like.

【０００３】ところで、上記内燃機関では、例えば特開
平１１―３３６５９２号公報等にも記載されているよう
に、燃料や潤滑油等の炭化物や酸化物、いわゆるデポジ
ットが吸気通路の内壁面に付着したり堆積したりするこ
とがあった。このようにデポジットが付着したり堆積し
たりすると、吸気通路の有効断面積が小さくなる。その
ため、スロットルバルブの開度が同一である場合、デポ
ジットが前記内壁面に付着したり堆積したりしている
と、同デポジットの無い状態と比べて、燃焼室内に吸入
される空気の量が減少し、同燃焼室内に充填される混合
気の量が減少する。そして特に、上記装置のようにスロ
ットルバルブによってアイドル回転速度を制御するもの
にあってはこうした問題も深刻であり、同スロットルバ
ルブが全閉状態近くとなるアイドル運転時には、こうし
て混合気の量が減少することでアイドル回転速度が不安
定になりやすく、車両の乗員にとって不快な振動が生じ
たり、エンジンストールが起こりやすくなったりする。In the above internal combustion engine, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-336592, carbides and oxides such as fuel and lubricating oil, so-called deposits adhere to the inner wall surface of the intake passage. And sedimentation. If the deposits adhere or accumulate, the effective cross-sectional area of the intake passage becomes smaller. Therefore, when the opening of the throttle valve is the same, if the deposit adheres or accumulates on the inner wall surface, the amount of air sucked into the combustion chamber is reduced as compared with a state without the deposit. As a result, the amount of air-fuel mixture charged into the combustion chamber decreases. In particular, in the case where the idle speed is controlled by the throttle valve as in the above-described device, such a problem is also serious, and the amount of the air-fuel mixture decreases in the idle operation when the throttle valve is almost fully closed. As a result, the idling rotational speed is likely to be unstable, causing unpleasant vibration to the occupants of the vehicle, and the engine stall is likely to occur.

【０００４】そこで従来は、上記アイドル回転速度の制
御に際し、上記目標回転速度に対する吸入空気量の過不
足に応じてスロットルバルブの開度を補正するととも
に、その開度補正値を学習値として電子制御ユニット
（ＥＣＵ）内部のメモリに記憶し、この記憶した学習値
に基づくスロットルバルブの開度補正を併せて行うこと
で、上述したデポジットに起因する吸気通路の経時変化
に対処するようにしている。Therefore, conventionally, in controlling the idle speed, the opening of the throttle valve is corrected in accordance with the excess or deficiency of the intake air amount with respect to the target speed, and the opening correction value is used as a learning value for electronic control. This is stored in a memory inside the unit (ECU), and the opening degree of the throttle valve is corrected based on the stored learning value, thereby coping with the above-described temporal change of the intake passage caused by the deposit.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば前記
ＥＣＵに対するバッテリからの電力供給が停止したりす
るようなことがあると、その内部のメモリに記憶された
前記学習値が不用意に初期化され、スロットルバルブの
開度を内燃機関の始動に適した値に設定することができ
なくなることがある。そしてこのとき、前記デポジット
が吸気通路の内壁面に付着したり堆積したりした状態で
あると、機関始動に必要な吸入空気量を確保することが
できなくなるおそれがある。こうして必要な吸入空気量
を確保することができなかった場合には、内燃機関の始
動後すぐに停止したり、あるいは、車両のアクセルペダ
ルを踏み続けて吸入空気量を増量させ続けなければ内燃
機関の運転状態を維持することが困難になったりする。If, for example, the power supply from the battery to the ECU is stopped, the learning value stored in the internal memory of the ECU is initialized carelessly. In some cases, the throttle valve opening cannot be set to a value suitable for starting the internal combustion engine. At this time, if the deposit adheres or accumulates on the inner wall surface of the intake passage, there is a possibility that the amount of intake air required for starting the engine cannot be secured. If the required intake air amount cannot be secured in this way, the internal combustion engine must be stopped immediately after the start of the internal combustion engine, or the internal combustion engine must continue to depress the accelerator pedal of the vehicle to increase the intake air amount. Or it becomes difficult to maintain the driving state.

【０００６】なお、上記スロットルバルブによってアイ
ドル回転速度を制御する装置に限らず、スロットルバル
ブを迂回するように設けられたバイパス通路の通路面積
をＩＳＣＶ（アイドルスピードコントロールバルブ）に
て調整することでアイドル回転速度を制御する装置にあ
っても、同ＩＳＣＶが上記目標回転速度のもとに電気的
に開度制御されるものにあっては、こうした実情も概ね
共通したものとなっている。It is to be noted that the present invention is not limited to the above-described device in which the throttle valve is used to control the idle rotation speed, and the idle area is adjusted by adjusting the passage area of a bypass passage provided to bypass the throttle valve by an ISCV (idle speed control valve). Even in a device for controlling the rotation speed, the fact that the ISCV is electrically controlled in terms of the opening based on the target rotation speed also has such a common situation.

【０００７】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、デポジットの付着・堆積に起因す
る吸気通路の経時変化に対し、その始動も含めてより確
実な機関運転を可能とする内燃機関の吸気制御装置を提
供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to enable more reliable engine operation including start-up of an intake passage due to a change with time in an intake passage caused by deposition and accumulation of deposits. The present invention provides an intake control device for an internal combustion engine.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の手段及びその作用効果について以下に記載する。請求
項１に記載の発明は、内燃機関の吸気通路に同機関のア
イドル運転時の吸入空気量を調量するための調量弁を備
え、該調量弁をその目標とする機関回転速度に応じて電
気的に制御する内燃機関の吸気制御装置において、内燃
機関の始動時、前記吸気通路の経時変化に起因する回転
速度の異常低下を検出し、該回転速度の異常低下が検出
されることに基づいて前記調量弁の開度を開側に強制制
御することを要旨とする。The means for achieving the above object and the effects thereof will be described below. The invention according to claim 1 is provided with a metering valve in the intake passage of the internal combustion engine for metering the intake air amount during idle operation of the engine, and adjusts the metering valve to the target engine rotational speed. An intake control device for an internal combustion engine that is electrically controlled in response to detecting an abnormal decrease in the rotational speed due to a temporal change in the intake passage when the internal combustion engine is started, and detecting the abnormal decrease in the rotational speed. The gist is that the opening of the metering valve is forcibly controlled to the open side based on the above.

【０００９】上記構成によれば、前述したような堆積物
が吸気通路の内壁面に堆積するなどの経時変化に起因す
る内燃機関の回転速度の異常低下が検出された場合に
は、調量弁の開度が開側に強制的に大きくされる。これ
により、内燃機関の燃焼室への吸入空気量が強制増量さ
れ、回転速度が異常に低下した状態を回避することがで
きるようになる。すなわち、内燃機関のストールを回避
することができるようになる。また、アイドル回転速度
の制御に際して、前記調量弁の開度補正値の学習を併せ
て行う場合に、たとえその学習値が初期化されるような
ことがあったとしても、こうして調量弁の開度を開側に
強制的に大きくすることで、機関の始動を確保すること
ができるようになる。なおこの場合、こうして機関の始
動が確保されることで、新たに学習も再開されることと
なり、以降はこの新たな学習値に基づく機関運転が確保
されるようになる。According to the above configuration, when an abnormal decrease in the rotational speed of the internal combustion engine due to a temporal change such as the above-described accumulation of deposits on the inner wall surface of the intake passage is detected, the metering valve is controlled. Is forcibly increased toward the open side. As a result, the amount of air taken into the combustion chamber of the internal combustion engine is forcibly increased, and it is possible to avoid a state where the rotational speed is abnormally reduced. That is, the stall of the internal combustion engine can be avoided. Further, in the case where the learning of the opening correction value of the metering valve is performed at the time of controlling the idle rotation speed, even if the learning value is initialized, the control of the metering valve is performed in this way. By forcibly increasing the opening to the open side, it is possible to ensure the start of the engine. In this case, by ensuring the start of the engine in this manner, learning is newly restarted, and thereafter, the engine operation based on the new learning value is ensured.

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の内燃機関の吸気制御装置において、前記回転速度の異
常低下として内燃機関のストールを検出し、該ストール
が検出されることに基づいて、前記調量弁の開度を一定
の量だけ増量補正することを要旨とする。According to a second aspect of the present invention, in the intake control apparatus for an internal combustion engine according to the first aspect, a stall of the internal combustion engine is detected as the abnormal decrease in the rotational speed, and the stall is detected. Thus, the gist of the invention is to increase the opening of the metering valve by a fixed amount.

【００１１】上記構成によれば、機関始動時、一時はス
トールしても、その後の機関始動は好適に確保されるよ
うになる。請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の
内燃機関の吸気制御装置において、前記回転速度の異常
低下として内燃機関のストールを検出し、該ストールが
検出される都度、前記調量弁の強制制御量を段階的に増
量することを要旨とする。According to the above configuration, even when the engine is stalled temporarily at the time of starting the engine, the subsequent start of the engine is preferably ensured. According to a third aspect of the present invention, in the intake control device for an internal combustion engine according to the first aspect, a stall of the internal combustion engine is detected as the abnormal decrease in the rotational speed, and the metering valve is detected whenever the stall is detected. The point is that the forcible control amount is gradually increased.

【００１２】上記構成によれば、内燃機関のストール
後、徐々に調量弁の開度を広げつつその始動を試みるこ
とができ、いわゆる回転速度の吹き上がり等のないより
安定した機関始動が可能となる。According to the above configuration, after the internal combustion engine is stalled, it is possible to try to start the metering valve while gradually widening the opening of the metering valve, and it is possible to start the engine more stably without a so-called increase in the rotational speed. Becomes

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか一項に記載の内燃機関の吸気制御装置におい
て、内燃機関がアイドル運転状態に維持されている条件
での前記回転速度の推移を監視し、該監視する回転速度
の推移に応じて前記調量弁の前記強制制御した制御量を
可変とする手段を更に備えることを要旨とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the intake control device for an internal combustion engine according to any one of the first to third aspects, the rotational speed under the condition that the internal combustion engine is maintained in an idle operation state. The gist of the present invention is to further include means for monitoring the change of the control valve and varying the forcibly controlled control amount of the metering valve in accordance with the change of the monitored rotational speed.

【００１４】上記構成によれば、強制制御した制御量を
可変とする手段により同制御量を回転速度の推移に応じ
て増減することで、内燃機関の始動はもとより、その後
の機関運転もより安定したものとすることができるよう
になる。[0014] According to the above configuration, the control amount that has been forcibly controlled is increased or decreased in accordance with the change in the rotational speed by means for varying the control amount, so that not only the start of the internal combustion engine but also the subsequent engine operation is more stable. It will be possible to do it.

【００１５】また、請求項５に記載の発明は、請求項１
〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の吸気制御装置に
おいて、内燃機関のアイドル運転時、その目標とする機
関回転速度に対する吸入空気量の過不足に応じて前記調
量弁の開度を補正するとともにその開度補正値を学習値
として記憶更新する手段と、この記憶更新される学習値
が許容される適正な範囲に収まるように前記調量弁の前
記強制制御した制御量を可変とする手段を更に備えるこ
とを要旨とする。The invention described in claim 5 is the first invention.
In the intake control device for an internal combustion engine according to any one of the above (1) to (4), when the internal combustion engine is idling, the opening of the metering valve is adjusted according to excess or deficiency of an intake air amount with respect to a target engine rotation speed. Means for correcting and storing and updating the opening correction value as a learning value, and changing the forcibly controlled control amount of the metering valve to be variable so that the learning value to be stored and updated falls within an appropriate allowable range. The gist of the present invention is to further include means for performing

【００１６】上記構成によれば、機関始動時、調量弁の
強制制御に伴って上記学習値が適正な範囲外に記憶更新
されたとしても、その是正が図られ、同学習値に基づく
以後の機関制御をより適正なものとすることができるよ
うになる。According to the above configuration, even when the learning value is stored and updated outside the proper range at the time of engine start due to the forcible control of the metering valve, the correction can be made, and the following correction based on the learning value is performed. Engine control can be made more appropriate.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、本発明
の内燃機関の吸気制御装置にかかる第１の実施形態を図
１及び図２に基づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) A first embodiment of an intake control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

【００１８】図１は、本実施形態の吸気制御装置を備え
た内燃機関の概略構成を示している。車両（図示略）に
搭載された内燃機関１０は、シリンダボア１１を有する
シリンダブロック１２と、シリンダヘッド１３とを備え
ている。シリンダボア１１内にはピストン１４が往復動
可能に設けられ、ピストン１４とシリンダヘッド１３と
により囲まれた空間によって燃焼室１５が形成されてい
る。FIG. 1 shows a schematic configuration of an internal combustion engine provided with the intake control device of the present embodiment. The internal combustion engine 10 mounted on a vehicle (not shown) includes a cylinder block 12 having a cylinder bore 11 and a cylinder head 13. A piston 14 is provided in the cylinder bore 11 so as to be able to reciprocate, and a space surrounded by the piston 14 and the cylinder head 13 forms a combustion chamber 15.

【００１９】シリンダヘッド１３には、各燃焼室１５に
対応して点火プラグ１６が設けられている。また、シリ
ンダヘッド１３には、各燃焼室１５に通じる吸気ポート
１７及び排気ポート１８がそれぞれ設けられ、これら各
ポート１７，１８には吸気通路１９及び排気通路２０が
それぞれ接続されている。吸気ポート１７及び排気ポー
ト１８の燃焼室１５に通じる各開口端には、吸気バルブ
２１及び排気バルブ２２がそれぞれ設けられている。各
バルブ２１，２２は、クランクシャフト（図示略）の回
転に連動するカムシャフト（図示略）によって開閉され
る。また、吸気ポート１７の近傍には各気筒に対応して
燃料噴射用のインジェクタ２３がそれぞれ設けられてい
る。各インジェクタ２３には燃料タンク（図示略）から
燃料ポンプ（図示略）によって所定圧力の燃料が供給さ
れている。The cylinder head 13 is provided with an ignition plug 16 corresponding to each combustion chamber 15. The cylinder head 13 is provided with an intake port 17 and an exhaust port 18 that communicate with the combustion chambers 15, respectively. An intake passage 19 and an exhaust passage 20 are connected to the ports 17 and 18, respectively. At each open end of the intake port 17 and the exhaust port 18 communicating with the combustion chamber 15, an intake valve 21 and an exhaust valve 22 are provided, respectively. Each of the valves 21 and 22 is opened and closed by a camshaft (not shown) interlocked with the rotation of a crankshaft (not shown). In the vicinity of the intake port 17, injectors 23 for fuel injection are provided for each cylinder. Fuel of a predetermined pressure is supplied to each injector 23 from a fuel tank (not shown) by a fuel pump (not shown).

【００２０】また、吸気通路１９の途中には、燃焼室１
５への吸入空気量を調量する電子制御スロットルバルブ
（以下、単に「スロットルバルブ」という）２４が設け
られている。同スロットルバルブ２４はモータ２５によ
って開閉制御され、同モータ２５は、後述する電子制御
ユニット（ＥＣＵ）４０からの出力信号により電気的に
その駆動が制御される。また、このスロットルバルブ２
４の開度はスロットルセンサ２５ａによってモニタさ
れ、そのモニタ結果がＥＣＵ４０に取り込まれる。In the middle of the intake passage 19, the combustion chamber 1
An electronically-controlled throttle valve (hereinafter, simply referred to as a “throttle valve”) 24 for adjusting the amount of intake air to the engine 5 is provided. The opening and closing of the throttle valve 24 is controlled by a motor 25, and the drive of the motor 25 is electrically controlled by an output signal from an electronic control unit (ECU) 40 described later. Also, this throttle valve 2
4 is monitored by the throttle sensor 25a, and the monitoring result is taken into the ECU 40.

【００２１】一方、内燃機関１０の各気筒毎に設けられ
た点火プラグ１６には、ディストリビュータ２６にて分
配された点火信号が印加される。ディストリビュータ２
６はイグナイタ２７から出力される高電圧をクランクシ
ャフトの回転に同期して各点火プラグ１６に分配するた
めのものである。そして、各点火プラグ１６の点火タイ
ミングは、イグナイタ２７から高電圧が出力されるタイ
ミングによって決定される。On the other hand, an ignition signal distributed by a distributor 26 is applied to an ignition plug 16 provided for each cylinder of the internal combustion engine 10. Distributor 2
Numeral 6 is for distributing the high voltage output from the igniter 27 to each ignition plug 16 in synchronization with the rotation of the crankshaft. The ignition timing of each ignition plug 16 is determined by the timing at which the igniter 27 outputs a high voltage.

【００２２】ディストリビュータ２６には前記クランク
シャフトの回転に連動して回転するロータ（図示略）が
内蔵されている。そして、ディストリビュータ２６に
は、そのロータの回転から内燃機関１０の回転速度Ｎを
検出するための回転速度センサ２８が設けられている。
また、内燃機関１０に駆動連結された自動変速機（図示
略）には、車速センサ２９が設けられている。車速セン
サ２９はそのときどきの車両の速度（車速）を検出する
とともに、その値を示す信号を出力するようになってい
る。また、アクセルペダル３０には、このアクセルペダ
ル３０が踏み込まれているときに「オン」となるアクセ
ルスイッチ３１とともに、その踏み込み量に応じた信号
を出力するアクセルセンサ３１ａが設けられている。The distributor 26 has a built-in rotor (not shown) that rotates in conjunction with the rotation of the crankshaft. The distributor 26 is provided with a rotation speed sensor 28 for detecting the rotation speed N of the internal combustion engine 10 from the rotation of the rotor.
An automatic transmission (not shown) drivingly connected to the internal combustion engine 10 is provided with a vehicle speed sensor 29. The vehicle speed sensor 29 detects the speed (vehicle speed) of the vehicle at that time and outputs a signal indicating the value. The accelerator pedal 30 is provided with an accelerator switch 31 that is turned on when the accelerator pedal 30 is depressed, and an accelerator sensor 31a that outputs a signal corresponding to the amount of depression.

【００２３】前記ＥＣＵ４０は、各種制御にかかる処理
を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）、所定の制御プログ
ラム等を予め記憶した読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、
前記ＣＰＵの演算結果等を一時記憶するランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）、記憶されたデータを保存するバッ
クアップＲＡＭ、及びカウンタ等と、これら各部と外部
入力回路及び外部出力回路等とをバスによって接続した
論理演算回路として構成されている。The ECU 40 includes a central processing unit (CPU) for executing various control processes, a read-only memory (ROM) in which a predetermined control program and the like are stored in advance,
A random access memory (RAM) for temporarily storing the calculation results of the CPU, a backup RAM for storing the stored data, a counter, and the like, and a logic in which these units are connected to an external input circuit and an external output circuit by a bus It is configured as an arithmetic circuit.

【００２４】前記外部入力回路には、スロットルセンサ
２５ａ、回転速度センサ２８、車速センサ２９、アクセ
ルスイッチ３１及びアクセルセンサ３１ａに加えて、内
燃機関１０の冷却水の温度、即ち冷却水温を検出する水
温センサ３２がそれぞれ電気的に接続されている。ま
た、外部出力回路には、上記モータ２５の他、インジェ
クタ２３及びイグナイタ２７がそれぞれ電気的に接続さ
れている。前記ＣＰＵは各センサ２５ａ，２８，２９，
３２，３１ａ及びアクセルスイッチ３１等の出力信号を
外部入力回路を介して入力し、内燃機関１０のアイドル
スピードコントロール制御（以下、「ＩＳＣ制御」とい
う）等の各種制御を実行する。The external input circuit includes, in addition to a throttle sensor 25a, a rotational speed sensor 28, a vehicle speed sensor 29, an accelerator switch 31, and an accelerator sensor 31a, a coolant temperature of the internal combustion engine 10, that is, a coolant temperature for detecting a coolant temperature. The sensors 32 are electrically connected to each other. In addition to the motor 25, an injector 23 and an igniter 27 are electrically connected to the external output circuit. The CPU has the sensors 25a, 28, 29,
Output signals of the engine 32, 31a, the accelerator switch 31, and the like are input via an external input circuit to execute various controls such as idle speed control (hereinafter referred to as "ISC control") of the internal combustion engine 10.

【００２５】ここで、上記ＩＳＣ制御について説明す
る。このＩＳＣ制御は内燃機関１０のアイドル運転時に
行われる制御であり、そのアイドル運転時の回転速度Ｎ
を目標アイドル回転速度Ｎｔに一致させるべく、吸入空
気量の過不足に応じてスロットルバルブ２４の開度ＴＡ
を目標開度ＴＡｔに補正することで行われる。また、そ
の開度補正値を学習値として、所定のタイミングでＥＣ
Ｕ４０のＲＡＭやバックアップＲＡＭに記憶し、この記
憶した学習値に基づくスロットルバルブ２４の開度補正
を併せて行うことで、前記デポジットに起因する吸気通
路の経時変化に対処するようにしている。Here, the ISC control will be described. This ISC control is a control performed during the idling operation of the internal combustion engine 10, and the rotational speed N during the idling operation is controlled.
To the target idle rotation speed Nt, the opening degree TA of the throttle valve 24 according to the excess or deficiency of the intake air amount.
Is corrected to the target opening degree TAt. At a predetermined timing, the opening degree correction value is used as a learning value.
U40 is stored in the RAM or the backup RAM, and the opening degree of the throttle valve 24 is corrected based on the stored learning value, thereby coping with the temporal change of the intake passage caused by the deposit.

【００２６】ところで、前述のように、例えばＥＣＵ４
０に対するバッテリ（図示略）からの電力供給が停止し
たりするようなことがあると、記憶した学習値が不用意
に初期化され、スロットルバルブ２４の開度ＴＡを内燃
機関１０の始動に適した値に設定することができなくな
ることがある。そしてこのとき、デポジットが吸気通路
１９の内壁面に堆積した状態であると、内燃機関の始動
後すぐに停止したり、あるいは、車両のアクセルペダル
３０を踏み続けて吸入空気量の増量を指示し続けなけれ
ば内燃機関１０の運転状態を維持することが困難になる
ことがある。As described above, for example, the ECU 4
When the power supply from a battery (not shown) to 0 is stopped or the like, the stored learning value is carelessly initialized, and the opening degree TA of the throttle valve 24 is suitable for starting the internal combustion engine 10. May not be able to be set. At this time, if the deposit is deposited on the inner wall surface of the intake passage 19, the engine is stopped immediately after the start of the internal combustion engine, or the accelerator pedal 30 of the vehicle is continuously depressed to instruct an increase in the intake air amount. Otherwise, it may be difficult to maintain the operating state of the internal combustion engine 10.

【００２７】そこで本実施形態では、内燃機関１０の始
動の際、後述する「始動時吸気制御ルーチン」を実行
し、内燃機関１０のストールを検出する都度、スロット
ルバルブ２４の開度ＴＡを段階的に開側に強制制御する
ようにしている。Therefore, in the present embodiment, when the internal combustion engine 10 is started, a “starting-time intake control routine” to be described later is executed, and every time a stall of the internal combustion engine 10 is detected, the opening degree TA of the throttle valve 24 is gradually increased. Forcibly control to open side.

【００２８】では次に、この始動時吸気制御ルーチンに
ついて、図２に示すフローチャートに従って詳細に説明
する。なお、このルーチンは、内燃機関１０の始動操作
が行われる毎に実行される。Next, the start-time intake control routine will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. This routine is executed every time the internal combustion engine 10 is started.

【００２９】同図２に示されるように、処理が本ルーチ
ンに移行すると、ＥＣＵ４０はまずステップＳ１００に
おいて、内燃機関１０が始動されたか否かを判定する。
ここでは、内燃機関１０の回転速度Ｎが所定の回転速度
Ｎ１を超えたことを条件に、内燃機関１０の始動がなさ
れたものと判定するようにしている。As shown in FIG. 2, when the process proceeds to this routine, the ECU 40 first determines in step S100 whether or not the internal combustion engine 10 has been started.
Here, it is determined that the internal combustion engine 10 has been started on condition that the rotation speed N of the internal combustion engine 10 exceeds a predetermined rotation speed N1.

【００３０】このステップＳ１００において、内燃機関
１０の始動がなされたと判定された場合（ステップＳ１
００：ＹＥＳ）には、ＥＣＵ４０は、続くステップＳ１
０１〜ステップＳ１０３の処理で判断される条件のいず
れかが満たされるか否かを判定する。In step S100, when it is determined that the internal combustion engine 10 has been started (step S1).
00: YES), the ECU 40 proceeds to step S1
It is determined whether any of the conditions determined in the processing from 01 to S103 is satisfied.

【００３１】まずステップＳ１０１において、ＥＣＵ４
０は、次の３つの条件が全て満たされているか否かを判
定する。すなわち、 ・前記ステップＳ１００での機関始動の判定が行われて
から所定時間ｔ１が経過した。 ・前記回転速度Ｎが低い。例えば、同回転速度Ｎと目標
アイドル回転速度Ｎｔとの差が５００ｒｐｍ以上。 ・アクセルスイッチ３１が「オフ」である、すなわちア
クセルペダル３０が踏み込まれていない。 これら３つの条件が全て満たされているかを判定する。
ここで、前記所定時間ｔ１は、内燃機関１０の始動直後
のファーストアイドル期間に相当する時間である。この
ステップＳ１０１において、これら条件を１つでも満た
していないと判定された場合（ステップＳ１０１：Ｎ
Ｏ）には、続くステップＳ１０２においてＥＣＵ４０
は、アクセルペダル３０が踏み込まれていない状態で内
燃機関１０が始動されたか否かを判定する。First, in step S101, the ECU 4
0 determines whether all of the following three conditions are satisfied. The predetermined time t1 has elapsed since the determination of the engine start in step S100 was made. -The rotation speed N is low. For example, the difference between the rotation speed N and the target idle rotation speed Nt is 500 rpm or more. -The accelerator switch 31 is "off", that is, the accelerator pedal 30 is not depressed. It is determined whether all three conditions are satisfied.
Here, the predetermined time t1 is a time corresponding to a first idle period immediately after the start of the internal combustion engine 10. When it is determined in step S101 that none of these conditions is satisfied (step S101: N
O), in the subsequent step S102, the ECU 40
Determines whether the internal combustion engine 10 has been started with the accelerator pedal 30 not depressed.

【００３２】このステップＳ１０２において、内燃機関
１０の始動時、アクセルペダル３０が踏み込まれていた
と判定された場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）には、さ
らに次のステップＳ１０３において、前記所定時間ｔ１
をまだ経過していないか否かが判定される。そして、こ
れらステップＳ１０１〜ステップＳ１０３の各処理で判
断される条件のいずれかが満たされた場合（ステップＳ
１０１またはステップＳ１０２またはステップＳ１０
３：ＹＥＳ）には、続くステップＳ１０４において、内
燃機関１０がストールしたか否かが判定される。If it is determined in step S102 that the accelerator pedal 30 has been depressed when the internal combustion engine 10 is started (step S102: NO), then in the next step S103, the predetermined time t1 is set.
It is determined whether has not yet passed. Then, when any of the conditions determined in each of the processes in steps S101 to S103 is satisfied (step S103).
101 or step S102 or step S10
3: YES), in a succeeding step S104, it is determined whether or not the internal combustion engine 10 is stalled.

【００３３】このステップＳ１０４において、内燃機関
１０がストールしたと判定された場合（ステップＳ１０
４：ＹＥＳ）には、前記学習値が初期化されているか、
若しくは、前記吸気通路１９の内壁面に堆積したデポジ
ットによって吸入空気量が著しく低下していると判断
し、続くステップＳ１０５の処理に移行する。ここで、
このように判定するのは、以下の理由による。If it is determined in step S104 that the internal combustion engine 10 has stalled (step S10).
4: YES), whether the learning value has been initialized,
Alternatively, it is determined that the amount of intake air is significantly reduced due to the deposits accumulated on the inner wall surface of the intake passage 19, and the process proceeds to the subsequent step S105. here,
This determination is made for the following reason.

【００３４】すなわち、内燃機関１０の始動時における
ＩＳＣ制御では通常、その始動性を向上すべく、経時変
化に対する前記学習値も含めて、始動時のスロットルバ
ルブ２４の目標開度ＮＡｔを始動後の目標開度ＮＡｔよ
りも大きく設定して、吸入空気量を多くするようにして
いる。このため、内燃機関１０の始動直後の前記ファー
ストアイドル期間は、その回転速度Ｎが高い状態になっ
ている。しかし、例えばスロットルバルブ２４の開度Ｔ
Ａが大きく補正される所定時間ｔ１内に内燃機関１０が
ストールした場合も含めて、上記ステップＳ１０１ある
いはステップＳ１０２で肯定判定後、同ストールが検出
される場合には、前記学習値が初期化されているか、若
しくは吸気通路１９の内壁面に堆積したデポジットによ
って吸入空気量が著しく不足していると推定される。That is, in the ISC control at the time of starting the internal combustion engine 10, the target opening degree NAt of the throttle valve 24 at the time of starting is usually increased, including the learning value with respect to a change over time, in order to improve the starting performance. It is set larger than the target opening degree NAt so as to increase the intake air amount. Therefore, during the first idle period immediately after the start of the internal combustion engine 10, the rotation speed N is in a high state. However, for example, the opening degree T of the throttle valve 24
If the stall is detected after the affirmative determination in step S101 or S102, including when the internal combustion engine 10 stalls within the predetermined time t1 when A is greatly corrected, the learning value is initialized. It is presumed that the amount of intake air is significantly insufficient due to the deposit or deposits deposited on the inner wall surface of the intake passage 19.

【００３５】さて、処理がステップＳ１０５に移行され
ると、ＥＣＵ４０は、次式（１）に基づき、内燃機関１
０の始動時のスロットルバルブ２４の開度ＴＡを補正す
る開度補正量Ｑに強制制御量Ｑ２を加える。Now, when the process proceeds to step S105, the ECU 40 sets the internal combustion engine 1 based on the following equation (1).
The forcible control amount Q2 is added to the opening correction amount Q for correcting the opening TA of the throttle valve 24 at the start of 0.

【００３６】 開度補正量Ｑ＝その時点での開度補正量Ｑ１＋強制制御量Ｑ２ …（１） なお、この開度補正量Ｑは、機関無負荷時やＤレンヂ
（Ａ／Ｔ車の場合）等のアイドル状態における実際の回
転速度Ｎとその目標アイドル回転速度Ｎｔとの偏差に応
じて学習され、デポジットの堆積に起因する吸入空気量
の変化を補償するための項（ＩＳＣ学習値）と、機関負
荷や補機類の作動状態に応じて発生する上記回転速度Ｎ
についての偏差を補償するための項との和として算出さ
れる。このように機関始動時のスロットルバルブ２４の
開度補正量Ｑを強制増量することで、次回の内燃機関１
０の始動時には、スロットルバルブ２４の開度ＴＡが前
記強制制御量Ｑ２分だけ開側に強制制御されることとな
る。なお、このステップＳ１０５において、開度補正量
Ｑが増量されたにも拘わらず、その後の内燃機関１０の
始動の際、先のステップＳ１０１〜ステップＳ１０３の
処理で判断される条件のいずれかが満たされた状態で内
燃機関１０がストールした場合には、ステップＳ１０５
の処理を通じて更に開度補正量Ｑが増量される。すなわ
ち、本実施形態では、内燃機関１０のストールが検出さ
れる都度、スロットルバルブ２４の開度補正量Ｑが段階
的に増量される。例えば、内燃機関１０がストールする
毎に、その時点での開度補正量Ｑ１の５〜３０％分を強
制制御量Ｑ２として、その時点での開度補正量Ｑ１に加
算する。なお、強制制御量Ｑ２を加える代わりに、その
時点での開度補正量Ｑ１に、例えば１．０５〜１．３０
の範囲の係数を乗算して、その時点での開度補正量Ｑ１
を増量するようにしてもよい。The opening correction amount Q = the opening correction amount Q1 at that time + the forced control amount Q2 (1) It should be noted that the opening correction amount Q is determined when the engine is not loaded or when the D-ren ヂ (A / T vehicle is used). ), A term (ISC learning value) that is learned according to the deviation between the actual rotation speed N in the idle state and the target idle rotation speed Nt and compensates for a change in the intake air amount due to the accumulation of deposits. , The rotational speed N generated according to the engine load and the operating state of the auxiliary equipment.
Is calculated as a sum with a term for compensating for the deviation of By forcibly increasing the opening correction amount Q of the throttle valve 24 at the time of starting the engine, the next internal combustion engine 1
At the start of 0, the opening degree TA of the throttle valve 24 is forcibly controlled to the open side by the forcible control amount Q2. In this step S105, despite the fact that the opening degree correction amount Q has been increased, at the time of subsequent startup of the internal combustion engine 10, one of the conditions determined in the processing of the previous steps S101 to S103 is satisfied. If the internal combustion engine 10 is stalled in a state where the operation has been performed, step S105
Through the above processing, the opening correction amount Q is further increased. That is, in the present embodiment, each time the stall of the internal combustion engine 10 is detected, the opening correction amount Q of the throttle valve 24 is increased stepwise. For example, every time the internal combustion engine 10 stalls, 5 to 30% of the opening correction amount Q1 at that time is added to the opening correction amount Q1 at that time as the forced control amount Q2. Instead of adding the forced control amount Q2, for example, 1.05 to 1.30 is added to the opening correction amount Q1 at that time.
Is multiplied by a coefficient in the range, and the opening correction amount Q1 at that time is multiplied.
May be increased.

【００３７】そして、このステップＳ１０５の処理が行
われると、あるいは先のステップＳ１００またはステッ
プＳ１０３またはステップＳ１０４において「ＮＯ」と
判定されると、ＥＣＵ４０は本ルーチンを一旦終了し
て、周知の通常のＩＳＣ制御を実行する。When the process of step S105 is performed, or when "NO" is determined in the previous step S100, step S103, or step S104, the ECU 40 once terminates this routine, and returns to the well-known normal mode. Execute ISC control.

【００３８】以上詳述したように、この実施形態にかか
る吸気制御装置によれば、以下に示すような優れた効果
が得られるようになる。 （１）本実施形態では、デポジットの堆積に起因する内
燃機関１０のストールを検出したことに基づいて、その
後の内燃機関１０の始動時、スロットルバルブ２４の開
度ＴＡを開側に強制制御するようにした。このため、内
燃機関１０の燃焼室１５への吸入空気量が増量され、内
燃機関のストールを回避することができるようになる。
また、ＩＳＣ制御に際し、スロットルバルブ２４の学習
値の学習を併せて行う場合に、たとえその学習値が初期
化されるようなことがあったとしても、こうしてスロッ
トルバルブ２４の開度ＴＡを開側に強制制御すること
で、内燃機関１０の始動を確保することができるように
なる。なお、この場合、こうして内燃機関１０の始動が
確保されることで、新たに学習も再開されることとな
り、以降はこの新たな学習値に基づく機関運転が確保さ
れるようになる。As described in detail above, according to the intake control apparatus of this embodiment, the following excellent effects can be obtained. (1) In the present embodiment, the opening degree TA of the throttle valve 24 is forcibly controlled to the open side when the internal combustion engine 10 is subsequently started based on the detection of the stall of the internal combustion engine 10 caused by the accumulation of the deposit. I did it. For this reason, the amount of air taken into the combustion chamber 15 of the internal combustion engine 10 is increased, and stall of the internal combustion engine can be avoided.
In addition, when learning the learning value of the throttle valve 24 is also performed in the ISC control, even if the learning value is initialized, the opening degree TA of the throttle valve 24 is thus increased. , The start of the internal combustion engine 10 can be ensured. In this case, by ensuring the start of the internal combustion engine 10 in this way, learning is newly restarted, and thereafter, engine operation based on this new learning value is ensured.

【００３９】（２）本実施形態では、内燃機関１０のス
トールが検出される都度、同内燃機関１０の始動時にお
けるスロットルバルブ２４の強制制御量Ｑ２を段階的に
増量補正するようにした。このため、内燃機関１０のス
トール後、徐々にスロットルバルブ２４の開度を広げつ
つその始動を試みることができ、いわゆる回転速度Ｎの
吹き上がり等のないより安定した機関始動が可能とな
る。(2) In this embodiment, every time a stall of the internal combustion engine 10 is detected, the forced control amount Q2 of the throttle valve 24 at the time of starting the internal combustion engine 10 is increased in a stepwise manner. For this reason, after the internal combustion engine 10 is stalled, it is possible to try to start the throttle valve 24 while gradually widening the opening thereof, and it is possible to start the engine more stably without a so-called increase in the rotational speed N.

【００４０】なお、上記実施形態は、例えば以下のよう
に適宜変更することもできる。 ・上記実施形態において、ステップＳ１０２での「内燃
機関１０の始動時、アクセルペダル３０が踏み込まれて
いたか否か」の判定、及びステップＳ１０３での「所定
時間ｔ１をまだ経過していないか否か」の判定の少なく
とも一方を省略してもよい。The above embodiment can be appropriately modified, for example, as follows. In the above embodiment, the determination of “whether or not the accelerator pedal 30 has been depressed when the internal combustion engine 10 is started” in step S102 and the “whether or not the predetermined time t1 has not yet elapsed in step S103” May be omitted.

【００４１】・また、上記実施形態では、ステップＳ１
０１での３つの条件、すなわち「ステップＳ１００での
機関始動の判定が行われてから所定時間ｔ１が経過した
か否か」、「回転速度Ｎが低いか否か」そして「アクセ
ルペダル３０が踏み込まれていないか否か」、または上
記ステップＳ１０２の条件またはステップＳ１０３の条
件のいずれかが満たされた状態で内燃機関１０のストー
ルを検出した場合に、学習値が初期化されているか、若
しくは吸気通路１９の内壁面に堆積したデポジットによ
って吸入空気量が著しく低下しているという判断をする
ようにした。しかし、この判断に用いられる条件は、こ
れらステップＳ１０１〜ステップＳ１０３の条件には限
定されない。要は、内燃機関１０のストールが吸気通路
１９の経時変化に起因するものであることが推定される
条件であればよい。In the above embodiment, step S1
01, ie, “whether a predetermined time t1 has elapsed since the determination of the engine start in step S100 is performed”, “whether the rotation speed N is low”, and “the accelerator pedal 30 is depressed. If the stall of the internal combustion engine 10 is detected in a state where either the condition of step S102 or the condition of step S103 is satisfied, the learning value is initialized, It is determined that the amount of intake air has been significantly reduced due to the deposits accumulated on the inner wall surface of the passage 19. However, the conditions used for this determination are not limited to the conditions of steps S101 to S103. In short, any condition may be used as long as it is estimated that the stall of the internal combustion engine 10 is caused by the temporal change of the intake passage 19.

【００４２】・また、上記実施形態では、内燃機関１０
のストールが検出される都度、強制制御量Ｑ２を段階的
に増量するようにした。しかし、同強制制御量Ｑ２を、
内燃機関１０のストールが検出されることに基づいて所
定の量だけ増量するようにしてもよい。In the above embodiment, the internal combustion engine 10
Each time the stall is detected, the forced control amount Q2 is increased stepwise. However, the forced control amount Q2 is
The amount may be increased by a predetermined amount based on detection of a stall of the internal combustion engine 10.

【００４３】・またその際、この増量する所定の量をそ
のときの排気圧や水温等に応じて補正あるいは変更する
ようにしてもよい。 （第２の実施形態）次に、本発明の内燃機関の吸気制御
装置にかかる第２の実施形態を図３〜図８に基づいて、
前記第１の実施形態との相違点を中心に説明する。な
お、本実施形態において、内燃機関１０及びその周辺の
構成は先の図１と同様である。At this time, the predetermined amount to be increased may be corrected or changed according to the exhaust pressure, the water temperature, or the like at that time. (Second Embodiment) Next, a second embodiment of the intake control system for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to FIGS.
The following description focuses on the differences from the first embodiment. In this embodiment, the configuration of the internal combustion engine 10 and its surroundings is the same as that of FIG.

【００４４】この第２の実施形態では、後述する「始動
時吸気制御ルーチン」により、内燃機関１０のアイドル
運転時の回転速度Ｎの推移を監視し、その回転速度Ｎの
推移に応じて例えば上記第１の実施形態で増量した開度
補正量Ｑを増量補正あるいは減量補正するようにしてい
る。また、同じく「始動時吸気制御ルーチン」により、
前記記憶更新するＩＳＣ学習値が、許容される適正な範
囲に収まらなくなった場合、その適正な範囲にＩＳＣ学
習値が収まるように、開度補正量Ｑを増量補正あるいは
減量補正するようにしている。In the second embodiment, the transition of the rotation speed N during the idling operation of the internal combustion engine 10 is monitored by the "starting-time intake control routine" to be described later. The opening correction amount Q increased in the first embodiment is increased or decreased. Also, by the "start-time intake control routine",
When the ISC learning value to be stored and updated does not fall within the allowable range, the opening correction amount Q is increased or decreased so that the ISC learning value falls within the appropriate range. .

【００４５】では次に、この始動時吸気制御ルーチンに
ついて、図３〜図８に示すフローチャートに従って詳細
に説明する。なお、このルーチンは、内燃機関１０のア
イドル運転時において所定の制御周期をもって繰り返し
実行される。Next, the start-time intake control routine will be described in detail with reference to the flowcharts shown in FIGS. Note that this routine is repeatedly executed at a predetermined control cycle when the internal combustion engine 10 is idling.

【００４６】同図３〜図８に示されるように、処理が本
ルーチンに移行すると、ＥＣＵ４０はまずステップＳ２
００において、内燃機関１０がアイドル運転状態に移行
するアイドル条件が成立しているか否かを判定する。こ
こでは例えば、 ・前記アクセルスイッチ３１が「オフ」か。 ・前記車速センサ２９により検出された車速が所定値未
満か。 ・前記ステップＳ１００での始動判定がなされている
か。 ・前記ステップＳ１００での始動判定が行われてから所
定時間が経過したか。 といった条件が全て満たされている場合にアイドル条件
が成立していると判定される。ここで、アイドル条件が
成立している場合（ステップＳ２００：ＹＥＳ）には、
続くステップＳ２０１においてＥＣＵ４０は、前記増量
した開度補正量Ｑを更に増量補正する増量補正実行中で
ないか否かを判定する。As shown in FIGS. 3 to 8, when the processing shifts to this routine, the ECU 40 first executes step S2.
At 00, it is determined whether or not an idle condition for shifting the internal combustion engine 10 to the idle operation state is satisfied. Here, for example:-is the accelerator switch 31 "OFF"? -Whether the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 29 is lower than a predetermined value. -Has the start determination been made in step S100? Whether a predetermined time has elapsed since the start determination was made in step S100. Is satisfied, it is determined that the idle condition is satisfied. Here, when the idle condition is satisfied (step S200: YES),
In the following step S201, the ECU 40 determines whether or not the increase correction for further increasing the increase in the opening correction amount Q is being performed.

【００４７】このステップＳ２０１において、現在、開
度補正量Ｑの増量補正実行中でないと判定された場合
（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）には、ＥＣＵ４０は、ま
ずステップＳ２０２において、内燃機関１０の回転速度
Ｎが所定の回転速度Ｎ２（例えば目標アイドル回転速度
Ｎｔ−２００ｒｐｍ）未満であるか否かを判定する。こ
のステップＳ２０２において、回転速度Ｎが所定の回転
速度Ｎ２以上であると判定された場合（ステップＳ２０
２：ＮＯ）には、ステップＳ２０３においてＥＣＵ４０
は、前記ＩＳＣ学習値がその上限値Ｑ１Ｕ以上、すなわ
ち同ＩＳＣ学習値が上限値Ｑ１Ｕに張付いているか否か
を判定する。ここで、この上限値Ｑ１Ｕは、内燃機関１
０のアイドル運転時の回転速度Ｎが過剰に高くされるの
を防ぐため予め設定された上記開度補正量Ｑのガード値
である。In step S201, when it is determined that the increase correction of the opening correction amount Q is not currently being executed (step S201: YES), the ECU 40 first determines in step S202 the rotational speed N of the internal combustion engine 10. Is smaller than a predetermined rotation speed N2 (for example, target idle rotation speed Nt-200 rpm). When it is determined in step S202 that the rotation speed N is equal to or higher than the predetermined rotation speed N2 (step S20).
2: NO), the ECU 40 in step S203
Determines whether the ISC learning value is equal to or greater than the upper limit value Q1U, that is, whether the ISC learning value is stuck to the upper limit value Q1U. Here, the upper limit value Q1U is
0 is a guard value of the opening degree correction amount Q set in advance to prevent the rotation speed N during idling operation from being excessively increased.

【００４８】これらステップＳ２０２及びステップＳ２
０３で判定される条件の少なくとも一方が満たされてい
る場合（ステップＳ２０２またはステップＳ２０３：Ｙ
ＥＳ）には、次のステップＳ２０４において、それら条
件の一方が満たされるようになってから所定時間ｔ２
（外乱を含まない正常値で判定されたことを確認するた
めの時間）が経過したか否かが判定される。ここで、上
記所定時間ｔ２が経過したと判定された場合（ステップ
Ｓ２０４：ＹＥＳ）には、ＥＣＵ４０は、吸入空気量不
足であると判断し、続くステップＳ２０５において前記
増量した開度補正量Ｑを所定の補正量をもって更に増量
補正すべく、「増量補正要求」を出力する。そして、こ
の「増量補正要求」を出力した後、あるいは、先の各ス
テップＳ２００，Ｓ２０１，Ｓ２０３，Ｓ２０４のいず
れかにおいて「ＮＯ」と判断されると、ＥＣＵ４０は処
理を図４に示される次のステップＳ２０６に移行する。These steps S202 and S2
03 at least one of the conditions is satisfied (step S202 or step S203: Y
ES), in the next step S204, a predetermined time t2 after one of the conditions is satisfied.
It is determined whether or not (time for confirming that the determination is made with a normal value that does not include disturbance) has elapsed. Here, when it is determined that the predetermined time t2 has elapsed (step S204: YES), the ECU 40 determines that the intake air amount is insufficient, and in subsequent step S205, the increased opening correction amount Q is increased. An “increase correction request” is output to further increase the amount by a predetermined correction amount. After outputting the “increase correction request”, or when “NO” is determined in any of the preceding steps S200, S201, S203, and S204, the ECU 40 proceeds to the next processing shown in FIG. It moves to step S206.

【００４９】処理がこのステップＳ２０６に移行する
と、ＥＣＵ４０は、前記アイドル条件が成立しているか
否かを再び判定する。ここで、アイドル条件が成立して
いる場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）には、続くステ
ップＳ２０７においてＥＣＵ４０は、前記増量した開度
補正量Ｑを減量補正する減量補正実行中でないか否かを
判定する。When the process proceeds to step S206, the ECU 40 determines again whether the idle condition is satisfied. Here, if the idle condition is satisfied (step S206: YES), in the following step S207, the ECU 40 determines whether or not the reduction correction for reducing the increased opening correction amount Q is being performed. .

【００５０】このステップＳ２０７において、現在、開
度補正量Ｑの減量補正実行中でないと判定された場合
（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）には、ＥＣＵ４０は、ま
ずステップＳ２０８において、内燃機関１０の回転速度
Ｎが所定の回転速度Ｎ３（例えば目標アイドル回転速度
Ｎｔ＋３００ｒｐｍ）以上であるか否かを判定する。こ
のステップＳ２０８において、回転速度Ｎが所定の回転
速度Ｎ３未満であると判定された場合（ステップＳ２０
８：ＮＯ）には、ステップＳ２０９においてＥＣＵ４０
は、ＩＳＣ学習値がその下限値Ｑ１Ｌ以下、すなわち同
ＩＳＣ学習値が下限値Ｑ１Ｌに張付いているか否かを判
定する。ここで、この下限値Ｑ１Ｌは、内燃機関１０の
アイドル運転時の回転速度Ｎが低くなり過ぎて、内燃機
関１０がストールするのを抑制するために予め設定され
たガード値である。If it is determined in step S207 that the reduction correction of the opening correction amount Q is not currently being executed (step S207: YES), the ECU 40 first determines in step S208 that the rotational speed N of the internal combustion engine 10 Is higher than or equal to a predetermined rotation speed N3 (for example, target idle rotation speed Nt + 300 rpm). In this step S208, when it is determined that the rotation speed N is lower than the predetermined rotation speed N3 (step S20)
8: NO), the ECU 40 in step S209
Determines whether the ISC learning value is equal to or less than the lower limit Q1L, that is, whether the ISC learning value is stuck to the lower limit Q1L. Here, the lower limit value Q1L is a guard value set in advance to prevent the internal combustion engine 10 from stalling due to the rotational speed N of the internal combustion engine 10 during idling operation becoming too low.

【００５１】これらステップＳ２０８及びステップＳ２
０９で判定される条件の少なくとも一方が満たされた場
合（ステップＳ２０８またはステップＳ２０９：ＹＥ
Ｓ）には、次のステップＳ２１０において、それら条件
の一方が満たされるようになってから所定時間ｔ３が経
過したか否かが判定される。ここで、上記所定時間ｔ３
が経過したと判定された場合（ステップＳ２１０：ＹＥ
Ｓ）には、ＥＣＵ４０は、吸入空気量過剰であると判断
し、続くステップＳ２１１において前記増量した開度補
正量Ｑを所定の補正量をもって減量補正すべく、「減量
補正要求」を出力する。そして、この「減量補正要求」
が出力した後、あるいは、先の各ステップＳ２０６，Ｓ
２０７，Ｓ２０９，Ｓ２１０のいずれかにおいて「Ｎ
Ｏ」と判断されると、ＥＣＵ４０は処理を図５に示され
る次のステップＳ２１２に移行する。These steps S208 and S2
If at least one of the conditions determined in step S09 is satisfied (step S208 or step S209: YE
In S), in the next step S210, it is determined whether or not a predetermined time t3 has elapsed since one of the conditions is satisfied. Here, the predetermined time t3
Is determined to have elapsed (step S210: YE
In S), the ECU 40 determines that the intake air amount is excessive, and outputs a "reduction correction request" in subsequent step S211 to reduce the increased opening correction amount Q by a predetermined correction amount. And this "reduction request"
Is output, or each of the previous steps S206, S206
207, S209, or S210, "N
If “O” is determined, the ECU 40 shifts the processing to the next step S212 shown in FIG.

【００５２】処理がこのステップＳ２１２に移行する
と、ＥＣＵ４０は、前記アイドル条件が成立しているか
否かを再び判定する。ここで、アイドル条件が成立して
いる場合（ステップＳ２１２：ＹＥＳ）には、続くステ
ップＳ２１３においてＥＣＵ４０は、内燃機関１０の暖
機運転が完了しているか否かを判定する。ここでは、前
記水温センサ３２により検出される冷却水の温度が所定
温度、例えば８０℃以上になったことを条件に、内燃機
関１０の暖機運転が完了したと判定するようにしてい
る。When the process proceeds to step S212, the ECU 40 determines again whether the idle condition is satisfied. Here, when the idle condition is satisfied (step S212: YES), in the following step S213, the ECU 40 determines whether or not the warm-up operation of the internal combustion engine 10 has been completed. Here, it is determined that the warm-up operation of the internal combustion engine 10 has been completed on condition that the temperature of the cooling water detected by the water temperature sensor 32 becomes a predetermined temperature, for example, 80 ° C. or more.

【００５３】このステップＳ２１３において、内燃機関
１０の暖機運転が完了していると判定された場合（ステ
ップＳ２１３：ＹＥＳ）には、続くステップＳ２１４に
おいてＥＣＵ４０は、内燃機関１０の回転速度Ｎが所定
範囲内にあるか否かを判定する。ここで、内燃機関１０
の回転速度Ｎが所定範囲内にあると判定された場合（ス
テップＳ２１４：ＹＥＳ）には、ＥＣＵ４０は、まずス
テップＳ２１５において、上記ＩＳＣ学習値が所定範囲
内にあるか否かを判定する。ここで、ＩＳＣ学習値が所
定範囲内にないと判定された場合（ステップＳ２１５：
ＮＯ）には、次のステップＳ２１６においてＥＣＵ４０
は、フィードバック値Ｑ３が所定値ｑ１未満であり、且
つＩＳＣ学習値が前記下限値Ｑ１Ｌであるか否かを判定
する。ここで、フィードバック値Ｑ３は、内燃機関１０
のアイドル運転時の回転速度Ｎと前記目標アイドル回転
速度Ｎｔとの偏差である。なお、このフィードバック値
Ｑ３は、前記水温センサ３２により検出される冷却水の
温度が、例えば８０℃以上であるときに求められる。If it is determined in step S213 that the warm-up operation of the internal combustion engine 10 has been completed (step S213: YES), the ECU 40 determines in step S214 that the rotational speed N of the internal combustion engine 10 has reached a predetermined value. It is determined whether it is within the range. Here, the internal combustion engine 10
If it is determined that the rotation speed N is within the predetermined range (step S214: YES), the ECU 40 first determines in step S215 whether the ISC learning value is within the predetermined range. Here, when it is determined that the ISC learning value is not within the predetermined range (step S215:
NO), in the next step S216, the ECU 40
Determines whether the feedback value Q3 is less than the predetermined value q1 and whether the ISC learning value is the lower limit Q1L. Here, the feedback value Q3 is determined by the internal combustion engine 10
Is the difference between the rotation speed N during idle operation of the vehicle and the target idle rotation speed Nt. The feedback value Q3 is obtained when the temperature of the cooling water detected by the water temperature sensor 32 is, for example, 80 ° C. or higher.

【００５４】このステップＳ２１６において、フィード
バック値Ｑ３が所定値ｑ１以上、またはＩＳＣ学習値が
下限値Ｑ１Ｌより上にある場合（ステップＳ２１６：Ｎ
Ｏ）には、次のステップＳ２１７においてＥＣＵ４０
は、フィードバック値Ｑ３が所定値ｑ２より上にあり、
且つＩＳＣ学習値が前記上限値Ｑ１Ｕであるか否かを判
定する。In step S216, when the feedback value Q3 is equal to or more than the predetermined value q1, or when the ISC learning value is above the lower limit Q1L (step S216: N
O) In the next step S217, the ECU 40
Is that the feedback value Q3 is above the predetermined value q2,
Further, it is determined whether or not the ISC learning value is the upper limit value Q1U.

【００５５】これらステップＳ２１５〜ステップＳ２１
７で判定される条件のいずれかが満たされた場合（ステ
ップＳ２１５またはステップＳ２１６またはステップＳ
２１７：ＹＥＳ）には、次のステップＳ２１８におい
て、それら条件のいずれかが満たされるようになってか
ら所定時間ｔ４が経過したか否かが判定される。ここ
で、上記所定時間ｔ４が経過したと判定された場合（ス
テップＳ２１８：ＹＥＳ）には、続くステップＳ２１９
においてＥＣＵ４０は、前記増量した開度補正量Ｑの増
量補正及び減量補正をそれ以後禁止すべく、「補正禁止
要求」を出す。These steps S215 to S21
7 is satisfied (step S215 or step S216 or step S216).
(217: YES), in the next step S218, it is determined whether or not a predetermined time t4 has elapsed since any of the conditions is satisfied. Here, when it is determined that the predetermined time t4 has elapsed (step S218: YES), the subsequent step S219 is performed.
The ECU 40 issues a "correction prohibition request" in order to prohibit the increase correction and the decrease correction of the increased opening degree correction amount Q thereafter.

【００５６】このステップＳ２１９において「補正禁止
要求」が出力された後、あるいは、先のステップＳ２１
２，Ｓ２１３，Ｓ２１４，Ｓ２１７，Ｓ２１８のいずれ
かにおいて「ＮＯ」と判断されると、ＥＣＵ４０は処理
を図６に示される次のステップＳ２２０に移行する。After the "correction prohibition request" is output in step S219, or in step S21
If “NO” is determined in any of steps S213, S214, S217, and S218, ECU 40 shifts the processing to the next step S220 shown in FIG.

【００５７】処理がこのステップＳ２２０に移行する
と、ＥＣＵ４０は、前記アイドル条件が成立しているか
否かを再び判定する。ここで、アイドル条件が成立して
いる場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）には、続くステ
ップＳ２２１においてＥＣＵ４０は、前記増量した開度
補正量Ｑを増量補正する増量補正の実行中であるか否か
を判定する。When the process proceeds to step S220, the ECU 40 determines again whether the idle condition is satisfied. Here, if the idle condition is satisfied (step S220: YES), in the following step S221, the ECU 40 determines whether or not the increase correction for increasing the opening degree correction amount Q is being performed. judge.

【００５８】このステップＳ２２１において、現在、強
制制御量Ｑ２の増量補正が実行中であると判定された場
合（ステップＳ２２１：ＹＥＳ）には、次のステップＳ
２２２においてＥＣＵ４０は、以下の２つの条件の少な
くとも一方が満たされているか否かを判定する。すなわ
ち、 ・先のステップＳ２１９の処理での「補正禁止要求」が
出されているか。 ・内燃機関１０の回転速度Ｎが所定の回転速度Ｎ４（例
えば目標アイドル回転速度Ｎｔ−５０ｒｐｍ）以上であ
るか。 これら２つの条件の少なくとも一方が満たされるか否か
を判定する。そして、このステップＳ２２１において、
これら２つの条件の一方が満たされると判定された場合
（ステップＳ２２２：ＹＥＳ）には、続くステップＳ２
２３においてＥＣＵ４０は、上記「補正禁止要求」有り
を判断されてから、あるいは内燃機関１０の回転速度Ｎ
が所定の回転速度Ｎ４以上であると判断されてから所定
時間ｔ５が経過したか否かを判断する。In step S221, when it is determined that the increase correction of the forced control amount Q2 is currently being executed (step S221: YES), the next step S221 is executed.
In 222, the ECU 40 determines whether at least one of the following two conditions is satisfied. That is, whether the "correction prohibition request" has been issued in the process of step S219. -Whether the rotation speed N of the internal combustion engine 10 is equal to or higher than a predetermined rotation speed N4 (for example, target idle rotation speed Nt-50 rpm). It is determined whether at least one of these two conditions is satisfied. Then, in this step S221,
When it is determined that one of these two conditions is satisfied (step S222: YES), the subsequent step S2
At 23, the ECU 40 determines whether or not the “correction prohibition request” is present, or sets the rotation speed N of the internal combustion engine 10 to
It is determined whether or not a predetermined time t5 has elapsed since it was determined that the rotation speed is equal to or higher than the predetermined rotation speed N4.

【００５９】このステップＳ２２３において、所定時間
ｔ５が経過したと判定された場合（ステップＳ２２３：
ＹＥＳ）には、続くステップＳ２２４においてＥＣＵ４
０は、現在実行されている開度補正量Ｑの増量補正を中
止する。このステップＳ２２４において、開度補正量Ｑ
の増量補正が中止された後、あるいは、先の各ステップ
Ｓ２２０，Ｓ２２１，Ｓ２２２，Ｓ２２３のいずれかに
おいて「ＮＯ」と判断されると、ＥＣＵ４０は処理を図
７に示される次のステップＳ２２５に移行する。In step S223, when it is determined that the predetermined time t5 has elapsed (step S223:
YES), the ECU 4 returns to step S224.
If the value is 0, the currently executed increase correction of the opening correction amount Q is stopped. In this step S224, the opening correction amount Q
After the increase correction is stopped, or if “NO” is determined in any of the previous steps S220, S221, S222, and S223, the ECU 40 shifts the processing to the next step S225 shown in FIG. I do.

【００６０】処理がこのステップＳ２２５に移行する
と、ＥＣＵ４０は、前記アイドル条件が成立しているか
否かを再び判定する。ここで、アイドル条件が成立して
いる場合（ステップＳ２２５：ＹＥＳ）には、続くステ
ップＳ２２６においてＥＣＵ４０は、前記増量した開度
補正量Ｑを減量補正する減量補正の実行中であるか否か
を判定する。When the process proceeds to step S225, the ECU 40 determines again whether the idle condition is satisfied. Here, if the idle condition is satisfied (step S225: YES), in the following step S226, the ECU 40 determines whether or not the reduction correction for reducing the increased opening correction amount Q is being performed. judge.

【００６１】このステップＳ２２６において、現在、強
制制御量Ｑ２の減量補正が実行中であると判定された場
合（ステップＳ２２６：ＹＥＳ）には、次のステップＳ
２２７においてＥＣＵ４０は、以下の２つの条件の少な
くとも一方が満たされているか否かを判定する。すなわ
ち、 ・先のステップＳ２１９の処理での「補正禁止要求」が
出されているか。 ・内燃機関１０の回転速度Ｎが所定の回転速度Ｎ５（例
えば目標アイドル回転速度Ｎｔ＋５０ｒｐｍ）未満であ
るか。 これら２つの条件の少なくとも一方が満たされるか否か
を判定する。そして、このステップＳ２２７において、
これら２つの条件の一方が満たされると判定された場合
（ステップＳ２２７：ＹＥＳ）には、続くステップＳ２
２８においてＥＣＵ４０は、上記「補正禁止要求」有り
と判断されてから、あるいは内燃機関１０の回転速度Ｎ
が所定の回転速度Ｎ５未満であると判断されてから、所
定時間ｔ６が経過したか否かを判断する。If it is determined in step S226 that the forcible control amount Q2 is currently being reduced (step S226: YES), the process proceeds to step S226.
In 227, the ECU 40 determines whether at least one of the following two conditions is satisfied. That is, whether the "correction prohibition request" has been issued in the process of step S219. -Whether the rotation speed N of the internal combustion engine 10 is lower than a predetermined rotation speed N5 (for example, target idle rotation speed Nt + 50 rpm). It is determined whether at least one of these two conditions is satisfied. Then, in this step S227,
When it is determined that one of these two conditions is satisfied (step S227: YES), the subsequent step S2
At 28, the ECU 40 determines whether or not the "correction prohibition request" is present, or determines the rotational speed N of the internal combustion engine 10.
Is determined to be less than the predetermined rotation speed N5, and it is determined whether a predetermined time t6 has elapsed.

【００６２】このステップＳ２２８において、所定時間
ｔ６が経過したと判定された場合（ステップＳ２２８：
ＹＥＳ）には、続くステップＳ２２９においてＥＣＵ４
０は、現在実行されている開度補正量Ｑの減量補正を中
止する。このステップＳ２２９において、開度補正量Ｑ
の減量補正が中止された後、あるいは、先の各ステップ
Ｓ２２５，Ｓ２２６，Ｓ２２７，Ｓ２２８のいずれかに
おいて「ＮＯ」と判断されると、ＥＣＵ４０は処理を図
８に示される次のステップＳ２３０に移行する。In step S228, when it is determined that the predetermined time t6 has elapsed (step S228:
YES), the ECU 4 returns to step S229.
If the value is 0, the currently executed decrease correction of the opening correction amount Q is stopped. In this step S229, the opening correction amount Q
After the weight loss correction is stopped, or if “NO” is determined in any of the preceding steps S225, S226, S227, and S228, the ECU 40 shifts the processing to the next step S230 shown in FIG. I do.

【００６３】処理がこのステップＳ２３０に移行する
と、ＥＣＵ４０は、内燃機関１０の始動判定がなされて
いるか否かを判定する。ここで、この始動判定がなされ
ている場合（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）には、ＥＣＵ
４０は、まずステップＳ２３１において、前記ＩＳＣ学
習値の学習タイミングが所定回数以上到来したか否かを
判定する。ここで、この学習タイミングとしては、例え
ば、内燃機関１０が始動されてから所定時間経過後、内
燃機関１０がアイドル運転状態になってから所定時間経
過後等が挙げられる。When the process proceeds to step S230, the ECU 40 determines whether the start of the internal combustion engine 10 has been determined. Here, if the start determination has been made (step S230: YES), the ECU
First, in step S231, it is determined whether or not the learning timing of the ISC learning value has reached a predetermined number or more. Here, the learning timing may be, for example, after a lapse of a predetermined time since the start of the internal combustion engine 10, after a lapse of a predetermined time after the internal combustion engine 10 enters the idle operation state, or the like.

【００６４】このステップＳ２３１において、上記学習
タイミングのカウント値が所定回数未満であると判定さ
れた場合（ステップＳ２３１：ＮＯ）には、ステップＳ
２３２においてＥＣＵ４０は、上記冷却水の温度を参照
して、内燃機関１０の暖機が完了する前か否かを判定す
る。このステップＳ２３２において、内燃機関１０の暖
機が完了する前であると判定された場合（ステップＳ２
３２：ＹＥＳ）には、続くステップＳ２３３において更
にＥＣＵ４０は、内燃機関１０の暖機完了前と判断され
てから所定時間ｔ７が経過したか否かを判断する。If it is determined in step S231 that the count value of the learning timing is less than the predetermined number (step S231: NO), the process proceeds to step S231.
In 232, the ECU 40 determines whether or not the warm-up of the internal combustion engine 10 has been completed with reference to the temperature of the cooling water. If it is determined in step S232 that the internal combustion engine 10 has not been completely warmed up (step S2).
32: YES), in a succeeding step S233, the ECU 40 further determines whether or not a predetermined time t7 has elapsed since it was determined that the warm-up of the internal combustion engine 10 was not completed.

【００６５】これらステップＳ２３１で判断される条件
か、あるいはステップＳ２３２とステップＳ２３３との
両処理で判断される各条件の双方が満たされた場合（ス
テップＳ２３１：ＹＥＳ、または、ステップＳ２３２；
ＹＥＳ且つステップＳ２３３：ＹＥＳ）には、ＥＣＵ４
０は処理をステップＳ２３４に移行する。When either the condition determined in step S231 or each of the conditions determined in both the process of step S232 and step S233 is satisfied (step S231: YES, or step S232;
If YES and step S233: YES), the ECU 4
If "0", the process moves to step S234.

【００６６】このステップＳ２３４においてＥＣＵ４０
は、先のステップＳ２０５の処理での「増量補正要求」
が出力されているか否かを判断する。ここで、「増量補
正要求」が出力されていると判断された場合（ステップ
Ｓ２３４：ＹＥＳ）には、続くステップＳ２３５におい
てＥＣＵ４０は、上記開度補正量Ｑを更に増量補正す
る。In step S234, the ECU 40
Is the “increase correction request” in the processing of the previous step S205.
It is determined whether or not is output. Here, when it is determined that the “increase correction request” has been output (step S234: YES), in subsequent step S235, the ECU 40 further increases the opening degree correction amount Q.

【００６７】一方、このステップＳ２３４で「ＮＯ」と
判定された場合には、次のステップＳ２３６においてＥ
ＣＵ４０は、先のステップＳ２１１の処理での「減量補
正要求」が出力されているか否かを判断する。ここで、
「減量補正要求」が出力されていると判断された場合
（ステップＳ２３６：ＹＥＳ）には、続くステップＳ２
３７においてＥＣＵ４０は、上記開度補正量Ｑを減量補
正する。On the other hand, if "NO" is determined in the step S234, the process proceeds to the next step S236.
The CU 40 determines whether or not the “reduction request” has been output in the process of step S211. here,
If it is determined that the “reduction correction request” has been output (step S236: YES), the subsequent step S2
At 37, the ECU 40 performs the decrease correction on the opening degree correction amount Q.

【００６８】他方、このステップＳ２３６で「ＮＯ」と
判断された場合、あるいは、先の各ステップＳ２３０，
Ｓ２３２，Ｓ２３３のいずれかにおいて「ＮＯ」と判断
された場合にはいずれも処理を一旦終了する。On the other hand, if “NO” is determined in the step S236,
If "NO" is determined in any of S232 and S233, the processing is temporarily terminated.

【００６９】以上、本実施形態の吸気制御装置により実
施される「始動時吸気制御ルーチン」についてその各処
理を説明した。次に、以下の４つの場合におけるＩＳＣ
制御の処理手順について、この「始動時吸気制御ルーチ
ン」に基づき簡単に説明する。ここで、４つの場合と
は、すなわち、（イ）増量した開度補正量Ｑでは吸入空
気量が不足であった場合、（ロ）増量した開度補正量Ｑ
により吸入空気量が過剰になった場合、（ハ）前記吸気
通路１９の経時変化に起因してＩＳＣ学習値が大きくな
った場合、（ニ）前記吸気通路１９の経時変化に起因し
てＩＳＣ学習値が小さくなった場合、である。まず
（イ）増量した開度補正量Ｑでは吸入空気量が不足であ
った場合について説明する。The processes of the "starting-time intake control routine" executed by the intake control device of the present embodiment have been described above. Next, ISC in the following four cases
The processing procedure of the control will be briefly described based on this “start-time intake control routine”. Here, the four cases, that is, (a) when the intake air amount is insufficient with the increased opening correction amount Q, (b) the increased opening correction amount Q
(C) when the ISC learning value increases due to the aging of the intake passage 19, and (d) ISC learning due to the aging of the intake passage 19 If the value becomes smaller. First, (a) the case where the intake air amount is insufficient with the increased opening correction amount Q will be described.

【００７０】この場合では、内燃機関１０のアイドル運
転時、吸入空気量が不足しているために内燃機関１０の
回転速度Ｎが減少する。その際、同回転速度Ｎが前記所
定の回転速度Ｎ２未満になる（ステップＳ２０２：ＹＥ
Ｓ）と、開度補正量Ｑについてその「増量補正要求」が
出力される（ステップＳ２０５）。そして、内燃機関１
０の暖機が完了する前であって（ステップＳ２３２：Ｙ
ＥＳ）、且つ内燃機関１０の暖機が完了することなく所
定時間ｔ７が経過する（ステップＳ２３３：ＹＥＳ）
と、開度補正量Ｑの増量補正が実行される（ステップＳ
２３５）。このように開度補正量Ｑの増量補正が実行さ
れると、スロットルバルブ２４の開度ＴＡが開側に補正
されるために吸入空気量が増量され、これに伴って内燃
機関１０の回転速度Ｎも上昇するようになる。In this case, during the idling operation of the internal combustion engine 10, the rotational speed N of the internal combustion engine 10 decreases because the intake air amount is insufficient. At this time, the rotation speed N becomes lower than the predetermined rotation speed N2 (Step S202: YE
S), and the “increase correction request” for the opening correction amount Q is output (step S205). And the internal combustion engine 1
0 before the warm-up is completed (step S232: Y
ES), and the predetermined time t7 elapses without completing the warm-up of the internal combustion engine 10 (step S233: YES).
Then, the increase correction of the opening correction amount Q is executed (step S
235). When the increase correction of the opening correction amount Q is thus performed, the opening TA of the throttle valve 24 is corrected to the open side, so that the intake air amount is increased, and accordingly, the rotation speed of the internal combustion engine 10 is increased. N also increases.

【００７１】そして、この増量補正の実行中（ステップ
Ｓ２２１：ＹＥＳ）に、内燃機関１０の回転速度Ｎが所
定の回転速度Ｎ４以上となる（ステップＳ２２２：ＹＥ
Ｓ）と、この開度補正量Ｑの増量補正が中止される（ス
テップＳ２２４）。During the increase correction (step S221: YES), the rotation speed N of the internal combustion engine 10 becomes equal to or higher than the predetermined rotation speed N4 (step S222: YE).
S), the increase correction of the opening correction amount Q is stopped (step S224).

【００７２】次に、（ロ）増量した開度補正量Ｑにより
吸入空気量が過剰になった場合について説明する。この
場合では、内燃機関１０のアイドル運転時、吸入空気量
が過剰であるために内燃機関１０の回転速度Ｎが上昇す
る。その際、同回転速度Ｎが前記所定の回転速度Ｎ３以
上になる（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）と、開度補正量
Ｑについてその「減量補正要求」が出力される（ステッ
プＳ２１１）。そして、内燃機関１０の暖機が完了する
ことなく所定時間ｔ７が経過する（ステップＳ２３２，
Ｓ２３３：ＹＥＳ）と、開度補正量Ｑの減量補正が実行
される（ステップＳ２３７）。このように開度補正量Ｑ
の減量補正が実行されると、スロットルバルブ２４の開
度ＴＡが閉側に補正されるために吸入空気量が減量さ
れ、これに伴って内燃機関１０の回転速度Ｎも低下する
ようになる。Next, (b) the case where the intake air amount becomes excessive due to the increased opening correction amount Q will be described. In this case, during the idling operation of the internal combustion engine 10, the rotational speed N of the internal combustion engine 10 increases because the intake air amount is excessive. At this time, when the rotation speed N becomes equal to or higher than the predetermined rotation speed N3 (step S208: YES), a "reduction correction request" for the opening correction amount Q is output (step S211). Then, the predetermined time t7 elapses without completing the warm-up of the internal combustion engine 10 (Step S232,
If S233: YES), the amount of decrease in the opening correction amount Q is corrected (step S237). Thus, the opening correction amount Q
Is performed, the opening degree TA of the throttle valve 24 is corrected to the closed side, so that the intake air amount is reduced, and accordingly, the rotation speed N of the internal combustion engine 10 also decreases.

【００７３】そして、この減量補正の実行中（ステップ
Ｓ２２６：ＹＥＳ）に、内燃機関１０の回転速度Ｎが所
定の回転速度Ｎ５未満となる（ステップＳ２２７：ＹＥ
Ｓ）と、開度補正量Ｑの減量補正が中止される（ステッ
プＳ２２９）。During the execution of the decrease correction (step S226: YES), the rotation speed N of the internal combustion engine 10 becomes lower than the predetermined rotation speed N5 (step S227: YE).
S), the decrease correction of the opening correction amount Q is stopped (step S229).

【００７４】これら（イ）、（ロ）の各場合のように、
本実施形態では、内燃機関１０がアイドル運転状態に維
持されている条件での回転速度Ｎを監視し、この監視す
る回転速度Ｎの推移に応じて、スロットルバルブ２４の
開度ＴＡを補正する開度補正量Ｑを増量補正または減量
補正するようにしている。As in each of the cases (a) and (b),
In the present embodiment, the rotation speed N under the condition that the internal combustion engine 10 is maintained in the idling operation state is monitored, and the opening degree TA of the throttle valve 24 is corrected according to the transition of the monitored rotation speed N. The degree correction amount Q is increased or decreased.

【００７５】次に、（ハ）前記吸気通路１９の経時変化
に起因してＩＳＣ学習値が大きくなった場合について説
明する。この場合では、内燃機関１０のアイドル運転時
においてＩＳＣ学習値がその上限値Ｑ１Ｕ以上になる
（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）と、開度補正量Ｑの「増
量補正要求」が出力される（ステップＳ２０５）。そし
て、ＩＳＣ学習値の学習タイミングが所定回数以上カウ
ントされる（ステップＳ２３１：ＹＥＳ）と、開度補正
量Ｑの増量補正が実行される（ステップＳ２３５）。こ
れによりスロットルバルブ２４の開度ＴＡが開側に補正
されるために吸入空気量が増量され、これに伴って内燃
機関１０の回転速度Ｎも上昇するようになる。そして、
その回転速度Ｎが目標アイドル回転速度Ｎｔに近づくに
つれて、フィードバック値Ｑ３が小さくなり、これに伴
ってＩＳＣ学習値が記憶更新される度に同ＩＳＣ学習値
が小さくされる。Next, (c) a case where the ISC learning value becomes large due to the temporal change of the intake passage 19 will be described. In this case, if the ISC learning value becomes equal to or more than the upper limit value Q1U during the idling operation of the internal combustion engine 10 (step S203: YES), the "increase correction request" of the opening degree correction amount Q is output (step S205). . When the learning timing of the ISC learning value is counted a predetermined number of times or more (step S231: YES), the increase correction of the opening correction amount Q is executed (step S235). As a result, the opening degree TA of the throttle valve 24 is corrected to the open side, so that the intake air amount is increased, and accordingly, the rotation speed N of the internal combustion engine 10 also increases. And
As the rotation speed N approaches the target idle rotation speed Nt, the feedback value Q3 decreases, and accordingly, every time the ISC learning value is stored and updated, the ISC learning value is reduced.

【００７６】その後、ＩＳＣ学習値が所定の範囲内に収
まる（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）か、ＩＳＣ学習値が
その上限値Ｑ１Ｕと一致して、且つフィードバック値Ｑ
３が所定値ｑ２より大きくなる（ステップＳ２１７：Ｙ
ＥＳ）かすると、開度補正量Ｑの「補正禁止要求」が出
力される。そして、この「補正禁止要求」が出力された
ことに基づいて、開度補正量Ｑの増量補正が中止される
（ステップＳ２２４）。Thereafter, the ISC learning value falls within a predetermined range (step S215: YES), or the ISC learning value matches its upper limit value Q1U and the feedback value Q
3 becomes larger than the predetermined value q2 (step S217: Y
ES) Then, a "correction prohibition request" of the opening correction amount Q is output. Then, based on the output of the "correction prohibition request", the increase correction of the opening degree correction amount Q is stopped (step S224).

【００７７】次に、（ニ）前記吸気通路１９の経時変化
に起因してＩＳＣ学習値が小さくなった場合について説
明する。この場合では、内燃機関１０のアイドル運転時
においてＩＳＣ学習値がその下限値Ｑ１Ｌ以下になる
（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）と、開度補正量Ｑの「減
量補正要求」が出力される（ステップＳ２１１）。そし
て、ＩＳＣ学習値の学習タイミングが所定回数以上カウ
ントされる（ステップＳ２３１：ＹＥＳ）と、開度補正
量Ｑの減量補正が実行される（ステップＳ２３７）。こ
れによりスロットルバルブ２４の開度ＴＡが閉側に補正
されるために吸入空気量が減量され、これに伴って内燃
機関１０の回転速度Ｎも低下するようになる。そして、
その回転速度Ｎが目標アイドル回転速度Ｎｔに近づくに
つれて、フィードバック値Ｑ３が大きくなり、これに伴
ってＩＳＣ学習値が記憶更新される度に同ＩＳＣ学習値
が大きくされる。Next, (d) a case where the ISC learning value becomes small due to the temporal change of the intake passage 19 will be described. In this case, when the ISC learning value becomes equal to or less than the lower limit Q1L during the idling operation of the internal combustion engine 10 (step S209: YES), a "reduction correction request" of the opening correction amount Q is output (step S211). . Then, when the learning timing of the ISC learning value is counted a predetermined number of times or more (step S231: YES), a decrease correction of the opening correction amount Q is executed (step S237). As a result, the opening TA of the throttle valve 24 is corrected to the closed side, so that the intake air amount is reduced, and accordingly, the rotation speed N of the internal combustion engine 10 also decreases. And
As the rotation speed N approaches the target idle rotation speed Nt, the feedback value Q3 increases, and accordingly, every time the ISC learning value is stored and updated, the ISC learning value is increased.

【００７８】その後、ＩＳＣ学習値が所定の範囲内に収
まる（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）か、ＩＳＣ学習値が
その下限値Ｑ１Ｌと一致して、且つフィードバック値Ｑ
３が所定値ｑ１より小さくなる（ステップＳ２１６：Ｙ
ＥＳ）かすると、開度補正量Ｑの「補正禁止要求」が出
力される。そして、この「補正禁止要求」が出力された
ことに基づいて、開度補正量Ｑの減量補正が中止される
（ステップＳ２２９）。Thereafter, the ISC learning value falls within a predetermined range (step S215: YES), or the ISC learning value matches its lower limit value Q1L and the feedback value Q
3 becomes smaller than the predetermined value q1 (step S216: Y
ES) Then, a "correction prohibition request" of the opening correction amount Q is output. Then, based on the output of the “correction prohibition request”, the reduction correction of the opening correction amount Q is stopped (step S229).

【００７９】これら（ハ）、（ニ）の各場合のように、
本実施形態では、記憶更新されるＩＳＣ学習値が、許容
される適正な範囲に収まるようにスロットルバルブ２４
の強制制御量Ｑ２を増量補正または減量補正するように
している。As in each of the cases (c) and (d),
In the present embodiment, the throttle valve 24 is controlled so that the ISC learning value to be stored and updated falls within an appropriate allowable range.
Of the forcible control amount Q2 is increased or decreased.

【００８０】以上詳述したように、この実施形態にかか
る吸気制御装置によれば、前記第１の実施形態における
（１）及び（２）の効果に加えて、以下に示すような優
れた効果が得られるようになる。As described in detail above, according to the intake control apparatus of this embodiment, in addition to the effects (1) and (2) of the first embodiment, the following excellent effects are obtained. Can be obtained.

【００８１】（３）本実施形態では、内燃機関１０の回
転速度Ｎの推移に応じて、増量した開度補正量Ｑを増量
補正または減量補正するようにした。このため、内燃機
関１０の始動はもとより、その後の機関運転もより安定
したものとすることができるようになる。(3) In the present embodiment, the increased opening correction amount Q is increased or decreased in accordance with the transition of the rotation speed N of the internal combustion engine 10. For this reason, not only the start of the internal combustion engine 10 but also the subsequent engine operation can be made more stable.

【００８２】（４）本実施形態では、許容される適正な
範囲にＩＳＣ学習値が収まるように、開度補正量Ｑを増
量補正または減量補正するようにした。このため、機関
始動時、スロットルバルブ２４の強制制御に伴ってＩＳ
Ｃ学習値が適正な範囲外に記憶更新されたとしても、そ
の是正が図られ、同ＩＳＣ学習値に基づく以後のＩＳＣ
制御をより適正なものとすることができるようになる。(4) In the present embodiment, the opening correction amount Q is increased or decreased so that the ISC learning value falls within the allowable range. For this reason, when the engine is started, the IS
Even if the C learning value is stored and updated outside the proper range, the correction is made and the subsequent ISC based on the ISC learning value is performed.
Control can be made more appropriate.

【００８３】なお、上記第２の実施形態は、例えば以下
のように適宜変更することもできる。 ・上記実施形態において、前記吸気通路１９の経時変化
に起因する回転速度Ｎの異常低下を検出し、その回転速
度Ｎの異常低下が検出されることに基づいて、前記スロ
ットルバルブ２４の開度ＴＡを開側に強制制御するよう
にしてもよい。このようにした場合には、例えば図９に
示す態様で、次の処理が上記「始動時吸気制御ルーチ
ン」の各処理に加えられる。すなわち、同図９に示すよ
うに、ステップＳ２０５の処理が実行された後ステップ
Ｓ２０６の処理の前にステップＳ２４０，Ｓ２４１の各
処理が実行される。また、この場合、ステップＳ２３２
で判断される条件が「内燃機関１０の暖機完了前か、ま
たは「低回転異常増量補正要求」が出力されているか」
に変更される。The second embodiment can be appropriately modified, for example, as follows. In the above embodiment, the abnormal decrease in the rotational speed N due to the temporal change of the intake passage 19 is detected, and based on the detection of the abnormal decrease in the rotational speed N, the opening degree TA of the throttle valve 24 is determined. May be forcibly controlled to the open side. In such a case, the following processing is added to each processing of the above-described "starting-time intake control routine", for example, in the mode shown in FIG. That is, as shown in FIG. 9, after the process of step S205 is performed and before the process of step S206, each process of steps S240 and S241 is performed. Also, in this case, step S232
"Is the condition before the completion of the warm-up of the internal combustion engine 10 or is the" low rotation abnormal increase correction request "output?"
Is changed to

【００８４】そして、この変更例では、ステップＳ２０
５において「増量補正要求」が出力されると、続くステ
ップＳ２４０においてＥＣＵ４０は、内燃機関１０の回
転速度Ｎが所定の回転速度以下である低回転以上か否か
を判定する。ここで、低回転異常であると判定される
（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）と、続くステップＳ２４
１においてＥＣＵ４０は、「低回転異常増量補正要求」
を出力する。そして、このステップＳ２４１において
「低回転異常増量補正要求」が出力された後、あるいは
ステップＳ２４０において「ＮＯ」と判定されると、Ｅ
ＣＵ４０は次のステップＳ２０６に処理を移行する。Then, in this modified example, step S20
When the “increase correction request” is output in 5, the ECU 40 determines in subsequent step S240 whether the rotation speed N of the internal combustion engine 10 is equal to or higher than a low rotation that is equal to or lower than a predetermined rotation speed. Here, if it is determined that there is a low rotation abnormality (step S240: YES), the following step S24 is performed.
In 1, the ECU 40 determines “low rotation abnormal increase correction request”
Is output. After the "low rotation abnormal increase correction request" is output in step S241, or if "NO" is determined in step S240, E
The CU 40 shifts the processing to the next step S206.

【００８５】その他、前記各実施形態に共通した変更可
能な要素としては、以下のようなものがある。 ・上記各実施形態では、ＩＳＣ学習値を記憶更新する吸
気制御装置の例を示したが、このＩＳＣ学習値を記憶更
新しない吸気制御装置であっても、本発明を同様に適用
することができる。In addition, the following are common elements that can be changed in the above embodiments. In each of the above embodiments, the example of the intake control device that stores and updates the ISC learning value has been described. However, the present invention can be similarly applied to an intake control device that does not store and update the ISC learning value. .

【００８６】・上記各実施形態では、電子制御スロット
ルバルブ２４によってアイドル回転速度を制御する装置
の例を示した。しかし、本発明は、スロットルバルブを
迂回するように設けられたバイパス通路の開度をアイド
ルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣＶ）にて調整す
ることでアイドル回転速度を制御する装置にあって、そ
のＩＳＣＶが目標アイドル回転速度のもとに電気的に開
度制御されるものであれば同様に適用することができ
る。In each of the above embodiments, an example in which the electronic control throttle valve 24 controls the idle rotation speed has been described. However, the present invention relates to a device for controlling an idle speed by adjusting an opening of a bypass passage provided to bypass a throttle valve by an idle speed control valve (ISCV). The same can be applied as long as the opening degree is controlled electrically based on the idle rotation speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明にかかる第１の実施形態の吸気制御装置
が適用される内燃機関の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an internal combustion engine to which an intake control device according to a first embodiment of the present invention is applied.

【図２】同第１の実施形態の「始動時吸気制御ルーチ
ン」の処理手順を示すフローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of a “start-time intake control routine” according to the first embodiment;

【図３】第２の実施形態の「始動時吸気制御ルーチン」
の処理手順を示すフローチャート。FIG. 3 is a “start-time intake control routine” according to a second embodiment;
5 is a flowchart showing the processing procedure of FIG.

【図４】同じく「始動時吸気制御ルーチン」の処理手順
を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of a “start-time intake control routine”;

【図５】同じく「始動時吸気制御ルーチン」の処理手順
を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of a “start-time intake control routine”;

【図６】同じく「始動時吸気制御ルーチン」の処理手順
を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of a “start-time intake control routine”;

【図７】同じく「始動時吸気制御ルーチン」の処理手順
を示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure of a “start-time intake control routine”;

【図８】同じく「始動時吸気制御ルーチン」の処理手順
を示すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of a “starting-time intake control routine”;

【図９】他の例の「始動時吸気制御ルーチン」の処理手
順を示すフローチャート。FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure of a “starting-time intake control routine” of another example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…内燃機関、１１…シリンダボア、１２…シリンダ
ブロック、１３…シリンダヘッド、１４…ピストン、１
５…燃焼室、１６…点火プラグ、１７…吸気ポート、１
８…排気ポート、１９…吸気通路、２０…排気通路、２
１…吸気バルブ、２２…排気バルブ、２３…インジェク
タ、２４…電子制御スロットルバルブ、２５…モータ、
２５ａ…スロットルセンサ、２６…ディストリビュー
タ、２７…イグナイタ、２８回転速度センサ…、２９車
速センサ…、３０…アクセルペダル、３１…アクセルス
イッチ、３１ａ…アクセルセンサ、３２…水温センサ、
４０…電子制御ユニット（ＥＣＵ）。10 internal combustion engine, 11 cylinder bore, 12 cylinder block, 13 cylinder head, 14 piston, 1
5: combustion chamber, 16: spark plug, 17: intake port, 1
8 ... exhaust port, 19 ... intake passage, 20 ... exhaust passage, 2
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Intake valve, 22 ... Exhaust valve, 23 ... Injector, 24 ... Electronic control throttle valve, 25 ... Motor,
25a: throttle sensor, 26: distributor, 27: igniter, 28 rotational speed sensor, 29 vehicle speed sensor, 30: accelerator pedal, 31: accelerator switch, 31a: accelerator sensor, 32: water temperature sensor,
40 ... Electronic control unit (ECU).

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/16 Ｆ０２Ｄ 41/16 Ｄ 45/00 ３６８ 45/00 ３６８Ｚ (72)発明者 ▼高▲松 浩司 愛知県大府市共和町一丁目１番地の１ 愛 三工業 株式会社内 Ｆターム(参考） 3G065 AA11 CA05 CA27 DA04 EA01 EA03 EA06 FA02 FA11 FA13 GA09 GA10 GA41 KA36 3G084 BA05 BA06 CA01 CA03 DA22 DA34 EA07 EA11 EB12 EB17 EB22 FA05 FA10 FA20 FA34 3G301 HA01 JA15 JA31 KA01 KA07 KA28 LA03 LA04 NC01 ND01 ND21 ND30 NE01 NE03 NE23 PA11Z PE01A PE01Z PE08Z PF01Z PF03Z ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F02D 41/16 F02D 41/16 D 45/00 368 45/00 368Z (72) Inventor ▼ Taka ▲ Koji Matsu 3F065 AA11 CA05 CA27 DA04 EA01 EA03 EA06 FA02 FA11 FA13 GA09 GA10 GA41 KA36 3G084 BA05 BA06 CA01 CA03 DA22 DA34 EA07 EA11 EB17 EB17 EB22 FA05 FA10 FA20 FA34 3G301 HA01 JA15 JA31 KA01 KA07 KA28 LA03 LA04 NC01 ND01 ND21 ND30 NE01 NE03 NE23 PA11Z PE01A PE01Z PE08Z PF01Z PF03Z

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】内燃機関の吸気通路に同機関のアイドル運
転時の吸入空気量を調量するための調量弁を備え、該調
量弁をその目標とする機関回転速度に応じて電気的に制
御する内燃機関の吸気制御装置において、 内燃機関の始動時、前記吸気通路の経時変化に起因する
回転速度の異常低下を検出し、該回転速度の異常低下が
検出されることに基づいて前記調量弁の開度を開側に強
制制御することを特徴とする内燃機関の吸気制御装置。An intake passage of an internal combustion engine is provided with a metering valve for metering an intake air amount during idling operation of the engine, and the metering valve is electrically operated in accordance with a target engine speed. An intake control device for an internal combustion engine that controls when the internal combustion engine is started, detects an abnormal decrease in the rotational speed caused by a temporal change in the intake passage, and detects the abnormal decrease in the rotational speed based on the detected abnormal decrease in the rotational speed. An intake control device for an internal combustion engine, wherein an opening of a metering valve is forcibly controlled to an open side. 【請求項２】前記回転速度の異常低下として内燃機関の
ストールを検出し、該ストールが検出されることに基づ
いて、前記調量弁の開度を一定の量だけ増量補正する請
求項１記載の内燃機関の吸気制御装置。2. The system according to claim 1, wherein a stall of the internal combustion engine is detected as an abnormal decrease in the rotational speed, and the opening of the metering valve is increased by a fixed amount based on the detection of the stall. Intake control device for an internal combustion engine. 【請求項３】前記回転速度の異常低下として内燃機関の
ストールを検出し、該ストールが検出される都度、前記
調量弁の強制制御量を段階的に増量する請求項１記載の
内燃機関の吸気制御装置。3. The internal combustion engine according to claim 1, wherein a stall of the internal combustion engine is detected as the abnormal decrease in the rotational speed, and each time the stall is detected, the forcible control amount of the metering valve is increased stepwise. Intake control device. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関
の吸気制御装置において、 内燃機関がアイドル運転状態に維持されている条件での
前記回転速度の推移を監視し、該監視する回転速度の推
移に応じて前記調量弁の前記強制制御した制御量を可変
とする手段を更に備えることを特徴とする内燃機関の吸
気制御装置。4. The intake control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein a transition of the rotation speed under a condition that the internal combustion engine is maintained in an idle operation state is monitored and monitored. An intake control device for an internal combustion engine, further comprising means for varying the forcibly controlled control amount of the metering valve according to a change in rotation speed. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関
の吸気制御装置において、 内燃機関のアイドル運転時、その目標とする機関回転速
度に対する吸入空気量の過不足に応じて前記調量弁の開
度を補正するとともにその開度補正値を学習値として記
憶更新する手段と、この記憶更新される学習値が許容さ
れる適正な範囲に収まるように前記調量弁の前記強制制
御した制御量を可変とする手段を更に備えることを特徴
とする内燃機関の吸気制御装置。5. The intake control system for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the idle control of the internal combustion engine is performed in accordance with excess or deficiency of an intake air amount with respect to a target engine rotation speed. Means for correcting the opening of the metering valve and storing and updating the opening correction value as a learning value; and forcibly controlling the metering valve so that the learning value to be stored and updated falls within an appropriate allowable range. An intake control device for an internal combustion engine, further comprising means for varying the control amount.