JP2002285893A - Intake air control device for internal combustion engine - Google Patents
Intake air control device for internal combustion engineInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の吸気制
御装置に関し、特に吸気通路の経時変化を補償するため
の吸気制御構造の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an intake control device for an internal combustion engine, and more particularly to an improvement in an intake control structure for compensating for a change over time in an intake passage.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、自動車用エンジン等の車載内燃
機関では、吸気通路を介して燃焼室内に吸入される吸入
空気と、燃料噴射弁から噴射される燃料とを混合して混
合気を形成し、その混合気を燃焼室内で燃焼させること
で駆動力を得ている。また、こうした内燃機関の吸気通
路には、燃焼室に吸入される吸入空気の量を調量するた
めのスロットルバルブが設けられており、このスロット
ルバルブによる吸入空気量の調量を通じて内燃機関の出
力が調整されるようになる。そして近年は、同機関のア
イドル運転時においても、このスロットルバルブを通じ
てそのときの回転速度、すなわちアイドル回転速度を目
標とする回転速度に制御する装置が実用化されている。
このような装置では通常、上記スロットルバルブの開度
も、モータ等によって電気的に制御される。2. Description of the Related Art Generally, in a vehicle-mounted internal combustion engine such as an automobile engine, intake air sucked into a combustion chamber through an intake passage and fuel injected from a fuel injection valve are mixed to form an air-fuel mixture. The driving force is obtained by burning the mixture in a combustion chamber. In addition, a throttle valve for adjusting the amount of intake air drawn into the combustion chamber is provided in an intake passage of the internal combustion engine, and the output of the internal combustion engine is adjusted through the adjustment of the amount of intake air by the throttle valve. Will be adjusted. In recent years, even during idle operation of the engine, a device that controls the rotational speed at that time, that is, the idle rotational speed to a target rotational speed through this throttle valve has been put to practical use.
In such a device, the opening of the throttle valve is usually also electrically controlled by a motor or the like.
【0003】ところで、上記内燃機関では、例えば特開
平11―336592号公報等にも記載されているよう
に、燃料や潤滑油等の炭化物や酸化物、いわゆるデポジ
ットが吸気通路の内壁面に付着したり堆積したりするこ
とがあった。このようにデポジットが付着したり堆積し
たりすると、吸気通路の有効断面積が小さくなる。その
ため、スロットルバルブの開度が同一である場合、デポ
ジットが前記内壁面に付着したり堆積したりしている
と、同デポジットの無い状態と比べて、燃焼室内に吸入
される空気の量が減少し、同燃焼室内に充填される混合
気の量が減少する。そして特に、上記装置のようにスロ
ットルバルブによってアイドル回転速度を制御するもの
にあってはこうした問題も深刻であり、同スロットルバ
ルブが全閉状態近くとなるアイドル運転時には、こうし
て混合気の量が減少することでアイドル回転速度が不安
定になりやすく、車両の乗員にとって不快な振動が生じ
たり、エンジンストールが起こりやすくなったりする。In the above internal combustion engine, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-336592, carbides and oxides such as fuel and lubricating oil, so-called deposits adhere to the inner wall surface of the intake passage. And sedimentation. If the deposits adhere or accumulate, the effective cross-sectional area of the intake passage becomes smaller. Therefore, when the opening of the throttle valve is the same, if the deposit adheres or accumulates on the inner wall surface, the amount of air sucked into the combustion chamber is reduced as compared with a state without the deposit. As a result, the amount of air-fuel mixture charged into the combustion chamber decreases. In particular, in the case where the idle speed is controlled by the throttle valve as in the above-described device, such a problem is also serious, and the amount of the air-fuel mixture decreases in the idle operation when the throttle valve is almost fully closed. As a result, the idling rotational speed is likely to be unstable, causing unpleasant vibration to the occupants of the vehicle, and the engine stall is likely to occur.
【0004】そこで従来は、上記アイドル回転速度の制
御に際し、上記目標回転速度に対する吸入空気量の過不
足に応じてスロットルバルブの開度を補正するととも
に、その開度補正値を学習値として電子制御ユニット
(ECU)内部のメモリに記憶し、この記憶した学習値
に基づくスロットルバルブの開度補正を併せて行うこと
で、上述したデポジットに起因する吸気通路の経時変化
に対処するようにしている。Therefore, conventionally, in controlling the idle speed, the opening of the throttle valve is corrected in accordance with the excess or deficiency of the intake air amount with respect to the target speed, and the opening correction value is used as a learning value for electronic control. This is stored in a memory inside the unit (ECU), and the opening degree of the throttle valve is corrected based on the stored learning value, thereby coping with the above-described temporal change of the intake passage caused by the deposit.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば前記
ECUに対するバッテリからの電力供給が停止したりす
るようなことがあると、その内部のメモリに記憶された
前記学習値が不用意に初期化され、スロットルバルブの
開度を内燃機関の始動に適した値に設定することができ
なくなることがある。そしてこのとき、前記デポジット
が吸気通路の内壁面に付着したり堆積したりした状態で
あると、機関始動に必要な吸入空気量を確保することが
できなくなるおそれがある。こうして必要な吸入空気量
を確保することができなかった場合には、内燃機関の始
動後すぐに停止したり、あるいは、車両のアクセルペダ
ルを踏み続けて吸入空気量を増量させ続けなければ内燃
機関の運転状態を維持することが困難になったりする。If, for example, the power supply from the battery to the ECU is stopped, the learning value stored in the internal memory of the ECU is initialized carelessly. In some cases, the throttle valve opening cannot be set to a value suitable for starting the internal combustion engine. At this time, if the deposit adheres or accumulates on the inner wall surface of the intake passage, there is a possibility that the amount of intake air required for starting the engine cannot be secured. If the required intake air amount cannot be secured in this way, the internal combustion engine must be stopped immediately after the start of the internal combustion engine, or the internal combustion engine must continue to depress the accelerator pedal of the vehicle to increase the intake air amount. Or it becomes difficult to maintain the driving state.
【0006】なお、上記スロットルバルブによってアイ
ドル回転速度を制御する装置に限らず、スロットルバル
ブを迂回するように設けられたバイパス通路の通路面積
をISCV(アイドルスピードコントロールバルブ)に
て調整することでアイドル回転速度を制御する装置にあ
っても、同ISCVが上記目標回転速度のもとに電気的
に開度制御されるものにあっては、こうした実情も概ね
共通したものとなっている。It is to be noted that the present invention is not limited to the above-described device in which the throttle valve is used to control the idle rotation speed, and the idle area is adjusted by adjusting the passage area of a bypass passage provided to bypass the throttle valve by an ISCV (idle speed control valve). Even in a device for controlling the rotation speed, the fact that the ISCV is electrically controlled in terms of the opening based on the target rotation speed also has such a common situation.
【0007】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、デポジットの付着・堆積に起因す
る吸気通路の経時変化に対し、その始動も含めてより確
実な機関運転を可能とする内燃機関の吸気制御装置を提
供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to enable more reliable engine operation including start-up of an intake passage due to a change with time in an intake passage caused by deposition and accumulation of deposits. The present invention provides an intake control device for an internal combustion engine.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の手段及びその作用効果について以下に記載する。請求
項1に記載の発明は、内燃機関の吸気通路に同機関のア
イドル運転時の吸入空気量を調量するための調量弁を備
え、該調量弁をその目標とする機関回転速度に応じて電
気的に制御する内燃機関の吸気制御装置において、内燃
機関の始動時、前記吸気通路の経時変化に起因する回転
速度の異常低下を検出し、該回転速度の異常低下が検出
されることに基づいて前記調量弁の開度を開側に強制制
御することを要旨とする。The means for achieving the above object and the effects thereof will be described below. The invention according to claim 1 is provided with a metering valve in the intake passage of the internal combustion engine for metering the intake air amount during idle operation of the engine, and adjusts the metering valve to the target engine rotational speed. An intake control device for an internal combustion engine that is electrically controlled in response to detecting an abnormal decrease in the rotational speed due to a temporal change in the intake passage when the internal combustion engine is started, and detecting the abnormal decrease in the rotational speed. The gist is that the opening of the metering valve is forcibly controlled to the open side based on the above.
【0009】上記構成によれば、前述したような堆積物
が吸気通路の内壁面に堆積するなどの経時変化に起因す
る内燃機関の回転速度の異常低下が検出された場合に
は、調量弁の開度が開側に強制的に大きくされる。これ
により、内燃機関の燃焼室への吸入空気量が強制増量さ
れ、回転速度が異常に低下した状態を回避することがで
きるようになる。すなわち、内燃機関のストールを回避
することができるようになる。また、アイドル回転速度
の制御に際して、前記調量弁の開度補正値の学習を併せ
て行う場合に、たとえその学習値が初期化されるような
ことがあったとしても、こうして調量弁の開度を開側に
強制的に大きくすることで、機関の始動を確保すること
ができるようになる。なおこの場合、こうして機関の始
動が確保されることで、新たに学習も再開されることと
なり、以降はこの新たな学習値に基づく機関運転が確保
されるようになる。According to the above configuration, when an abnormal decrease in the rotational speed of the internal combustion engine due to a temporal change such as the above-described accumulation of deposits on the inner wall surface of the intake passage is detected, the metering valve is controlled. Is forcibly increased toward the open side. As a result, the amount of air taken into the combustion chamber of the internal combustion engine is forcibly increased, and it is possible to avoid a state where the rotational speed is abnormally reduced. That is, the stall of the internal combustion engine can be avoided. Further, in the case where the learning of the opening correction value of the metering valve is performed at the time of controlling the idle rotation speed, even if the learning value is initialized, the control of the metering valve is performed in this way. By forcibly increasing the opening to the open side, it is possible to ensure the start of the engine. In this case, by ensuring the start of the engine in this manner, learning is newly restarted, and thereafter, the engine operation based on the new learning value is ensured.
【0010】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の内燃機関の吸気制御装置において、前記回転速度の異
常低下として内燃機関のストールを検出し、該ストール
が検出されることに基づいて、前記調量弁の開度を一定
の量だけ増量補正することを要旨とする。According to a second aspect of the present invention, in the intake control apparatus for an internal combustion engine according to the first aspect, a stall of the internal combustion engine is detected as the abnormal decrease in the rotational speed, and the stall is detected. Thus, the gist of the invention is to increase the opening of the metering valve by a fixed amount.
【0011】上記構成によれば、機関始動時、一時はス
トールしても、その後の機関始動は好適に確保されるよ
うになる。請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の
内燃機関の吸気制御装置において、前記回転速度の異常
低下として内燃機関のストールを検出し、該ストールが
検出される都度、前記調量弁の強制制御量を段階的に増
量することを要旨とする。According to the above configuration, even when the engine is stalled temporarily at the time of starting the engine, the subsequent start of the engine is preferably ensured. According to a third aspect of the present invention, in the intake control device for an internal combustion engine according to the first aspect, a stall of the internal combustion engine is detected as the abnormal decrease in the rotational speed, and the metering valve is detected whenever the stall is detected. The point is that the forcible control amount is gradually increased.
【0012】上記構成によれば、内燃機関のストール
後、徐々に調量弁の開度を広げつつその始動を試みるこ
とができ、いわゆる回転速度の吹き上がり等のないより
安定した機関始動が可能となる。According to the above configuration, after the internal combustion engine is stalled, it is possible to try to start the metering valve while gradually widening the opening of the metering valve, and it is possible to start the engine more stably without a so-called increase in the rotational speed. Becomes
【0013】請求項4に記載の発明は、請求項1〜3の
いずれか一項に記載の内燃機関の吸気制御装置におい
て、内燃機関がアイドル運転状態に維持されている条件
での前記回転速度の推移を監視し、該監視する回転速度
の推移に応じて前記調量弁の前記強制制御した制御量を
可変とする手段を更に備えることを要旨とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the intake control device for an internal combustion engine according to any one of the first to third aspects, the rotational speed under the condition that the internal combustion engine is maintained in an idle operation state. The gist of the present invention is to further include means for monitoring the change of the control valve and varying the forcibly controlled control amount of the metering valve in accordance with the change of the monitored rotational speed.
【0014】上記構成によれば、強制制御した制御量を
可変とする手段により同制御量を回転速度の推移に応じ
て増減することで、内燃機関の始動はもとより、その後
の機関運転もより安定したものとすることができるよう
になる。[0014] According to the above configuration, the control amount that has been forcibly controlled is increased or decreased in accordance with the change in the rotational speed by means for varying the control amount, so that not only the start of the internal combustion engine but also the subsequent engine operation is more stable. It will be possible to do it.
【0015】また、請求項5に記載の発明は、請求項1
〜4のいずれか一項に記載の内燃機関の吸気制御装置に
おいて、内燃機関のアイドル運転時、その目標とする機
関回転速度に対する吸入空気量の過不足に応じて前記調
量弁の開度を補正するとともにその開度補正値を学習値
として記憶更新する手段と、この記憶更新される学習値
が許容される適正な範囲に収まるように前記調量弁の前
記強制制御した制御量を可変とする手段を更に備えるこ
とを要旨とする。The invention described in claim 5 is the first invention.
In the intake control device for an internal combustion engine according to any one of the above (1) to (4), when the internal combustion engine is idling, the opening of the metering valve is adjusted according to excess or deficiency of an intake air amount with respect to a target engine rotation speed. Means for correcting and storing and updating the opening correction value as a learning value, and changing the forcibly controlled control amount of the metering valve to be variable so that the learning value to be stored and updated falls within an appropriate allowable range. The gist of the present invention is to further include means for performing
【0016】上記構成によれば、機関始動時、調量弁の
強制制御に伴って上記学習値が適正な範囲外に記憶更新
されたとしても、その是正が図られ、同学習値に基づく
以後の機関制御をより適正なものとすることができるよ
うになる。According to the above configuration, even when the learning value is stored and updated outside the proper range at the time of engine start due to the forcible control of the metering valve, the correction can be made, and the following correction based on the learning value is performed. Engine control can be made more appropriate.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】(第1の実施形態)以下、本発明
の内燃機関の吸気制御装置にかかる第1の実施形態を図
1及び図2に基づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) A first embodiment of an intake control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
【0018】図1は、本実施形態の吸気制御装置を備え
た内燃機関の概略構成を示している。車両(図示略)に
搭載された内燃機関10は、シリンダボア11を有する
シリンダブロック12と、シリンダヘッド13とを備え
ている。シリンダボア11内にはピストン14が往復動
可能に設けられ、ピストン14とシリンダヘッド13と
により囲まれた空間によって燃焼室15が形成されてい
る。FIG. 1 shows a schematic configuration of an internal combustion engine provided with the intake control device of the present embodiment. The internal combustion engine 10 mounted on a vehicle (not shown) includes a cylinder block 12 having a cylinder bore 11 and a cylinder head 13. A piston 14 is provided in the cylinder bore 11 so as to be able to reciprocate, and a space surrounded by the piston 14 and the cylinder head 13 forms a combustion chamber 15.
【0019】シリンダヘッド13には、各燃焼室15に
対応して点火プラグ16が設けられている。また、シリ
ンダヘッド13には、各燃焼室15に通じる吸気ポート
17及び排気ポート18がそれぞれ設けられ、これら各
ポート17,18には吸気通路19及び排気通路20が
それぞれ接続されている。吸気ポート17及び排気ポー
ト18の燃焼室15に通じる各開口端には、吸気バルブ
21及び排気バルブ22がそれぞれ設けられている。各
バルブ21,22は、クランクシャフト(図示略)の回
転に連動するカムシャフト(図示略)によって開閉され
る。また、吸気ポート17の近傍には各気筒に対応して
燃料噴射用のインジェクタ23がそれぞれ設けられてい
る。各インジェクタ23には燃料タンク(図示略)から
燃料ポンプ(図示略)によって所定圧力の燃料が供給さ
れている。The cylinder head 13 is provided with an ignition plug 16 corresponding to each combustion chamber 15. The cylinder head 13 is provided with an intake port 17 and an exhaust port 18 that communicate with the combustion chambers 15, respectively. An intake passage 19 and an exhaust passage 20 are connected to the ports 17 and 18, respectively. At each open end of the intake port 17 and the exhaust port 18 communicating with the combustion chamber 15, an intake valve 21 and an exhaust valve 22 are provided, respectively. Each of the valves 21 and 22 is opened and closed by a camshaft (not shown) interlocked with the rotation of a crankshaft (not shown). In the vicinity of the intake port 17, injectors 23 for fuel injection are provided for each cylinder. Fuel of a predetermined pressure is supplied to each injector 23 from a fuel tank (not shown) by a fuel pump (not shown).
【0020】また、吸気通路19の途中には、燃焼室1
5への吸入空気量を調量する電子制御スロットルバルブ
(以下、単に「スロットルバルブ」という)24が設け
られている。同スロットルバルブ24はモータ25によ
って開閉制御され、同モータ25は、後述する電子制御
ユニット(ECU)40からの出力信号により電気的に
その駆動が制御される。また、このスロットルバルブ2
4の開度はスロットルセンサ25aによってモニタさ
れ、そのモニタ結果がECU40に取り込まれる。In the middle of the intake passage 19, the combustion chamber 1
An electronically-controlled throttle valve (hereinafter, simply referred to as a “throttle valve”) 24 for adjusting the amount of intake air to the engine 5 is provided. The opening and closing of the throttle valve 24 is controlled by a motor 25, and the drive of the motor 25 is electrically controlled by an output signal from an electronic control unit (ECU) 40 described later. Also, this throttle valve 2
4 is monitored by the throttle sensor 25a, and the monitoring result is taken into the ECU 40.
【0021】一方、内燃機関10の各気筒毎に設けられ
た点火プラグ16には、ディストリビュータ26にて分
配された点火信号が印加される。ディストリビュータ2
6はイグナイタ27から出力される高電圧をクランクシ
ャフトの回転に同期して各点火プラグ16に分配するた
めのものである。そして、各点火プラグ16の点火タイ
ミングは、イグナイタ27から高電圧が出力されるタイ
ミングによって決定される。On the other hand, an ignition signal distributed by a distributor 26 is applied to an ignition plug 16 provided for each cylinder of the internal combustion engine 10. Distributor 2
Numeral 6 is for distributing the high voltage output from the igniter 27 to each ignition plug 16 in synchronization with the rotation of the crankshaft. The ignition timing of each ignition plug 16 is determined by the timing at which the igniter 27 outputs a high voltage.
【0022】ディストリビュータ26には前記クランク
シャフトの回転に連動して回転するロータ(図示略)が
内蔵されている。そして、ディストリビュータ26に
は、そのロータの回転から内燃機関10の回転速度Nを
検出するための回転速度センサ28が設けられている。
また、内燃機関10に駆動連結された自動変速機(図示
略)には、車速センサ29が設けられている。車速セン
サ29はそのときどきの車両の速度(車速)を検出する
とともに、その値を示す信号を出力するようになってい
る。また、アクセルペダル30には、このアクセルペダ
ル30が踏み込まれているときに「オン」となるアクセ
ルスイッチ31とともに、その踏み込み量に応じた信号
を出力するアクセルセンサ31aが設けられている。The distributor 26 has a built-in rotor (not shown) that rotates in conjunction with the rotation of the crankshaft. The distributor 26 is provided with a rotation speed sensor 28 for detecting the rotation speed N of the internal combustion engine 10 from the rotation of the rotor.
An automatic transmission (not shown) drivingly connected to the internal combustion engine 10 is provided with a vehicle speed sensor 29. The vehicle speed sensor 29 detects the speed (vehicle speed) of the vehicle at that time and outputs a signal indicating the value. The accelerator pedal 30 is provided with an accelerator switch 31 that is turned on when the accelerator pedal 30 is depressed, and an accelerator sensor 31a that outputs a signal corresponding to the amount of depression.
【0023】前記ECU40は、各種制御にかかる処理
を実行する中央処理装置(CPU)、所定の制御プログ
ラム等を予め記憶した読み出し専用メモリ(ROM)、
前記CPUの演算結果等を一時記憶するランダムアクセ
スメモリ(RAM)、記憶されたデータを保存するバッ
クアップRAM、及びカウンタ等と、これら各部と外部
入力回路及び外部出力回路等とをバスによって接続した
論理演算回路として構成されている。The ECU 40 includes a central processing unit (CPU) for executing various control processes, a read-only memory (ROM) in which a predetermined control program and the like are stored in advance,
A random access memory (RAM) for temporarily storing the calculation results of the CPU, a backup RAM for storing the stored data, a counter, and the like, and a logic in which these units are connected to an external input circuit and an external output circuit by a bus It is configured as an arithmetic circuit.
【0024】前記外部入力回路には、スロットルセンサ
25a、回転速度センサ28、車速センサ29、アクセ
ルスイッチ31及びアクセルセンサ31aに加えて、内
燃機関10の冷却水の温度、即ち冷却水温を検出する水
温センサ32がそれぞれ電気的に接続されている。ま
た、外部出力回路には、上記モータ25の他、インジェ
クタ23及びイグナイタ27がそれぞれ電気的に接続さ
れている。前記CPUは各センサ25a,28,29,
32,31a及びアクセルスイッチ31等の出力信号を
外部入力回路を介して入力し、内燃機関10のアイドル
スピードコントロール制御(以下、「ISC制御」とい
う)等の各種制御を実行する。The external input circuit includes, in addition to a throttle sensor 25a, a rotational speed sensor 28, a vehicle speed sensor 29, an accelerator switch 31, and an accelerator sensor 31a, a coolant temperature of the internal combustion engine 10, that is, a coolant temperature for detecting a coolant temperature. The sensors 32 are electrically connected to each other. In addition to the motor 25, an injector 23 and an igniter 27 are electrically connected to the external output circuit. The CPU has the sensors 25a, 28, 29,
Output signals of the engine 32, 31a, the accelerator switch 31, and the like are input via an external input circuit to execute various controls such as idle speed control (hereinafter referred to as "ISC control") of the internal combustion engine 10.
【0025】ここで、上記ISC制御について説明す
る。このISC制御は内燃機関10のアイドル運転時に
行われる制御であり、そのアイドル運転時の回転速度N
を目標アイドル回転速度Ntに一致させるべく、吸入空
気量の過不足に応じてスロットルバルブ24の開度TA
を目標開度TAtに補正することで行われる。また、そ
の開度補正値を学習値として、所定のタイミングでEC
U40のRAMやバックアップRAMに記憶し、この記
憶した学習値に基づくスロットルバルブ24の開度補正
を併せて行うことで、前記デポジットに起因する吸気通
路の経時変化に対処するようにしている。Here, the ISC control will be described. This ISC control is a control performed during the idling operation of the internal combustion engine 10, and the rotational speed N during the idling operation is controlled.
To the target idle rotation speed Nt, the opening degree TA of the throttle valve 24 according to the excess or deficiency of the intake air amount.
Is corrected to the target opening degree TAt. At a predetermined timing, the opening degree correction value is used as a learning value.
U40 is stored in the RAM or the backup RAM, and the opening degree of the throttle valve 24 is corrected based on the stored learning value, thereby coping with the temporal change of the intake passage caused by the deposit.
【0026】ところで、前述のように、例えばECU4
0に対するバッテリ(図示略)からの電力供給が停止し
たりするようなことがあると、記憶した学習値が不用意
に初期化され、スロットルバルブ24の開度TAを内燃
機関10の始動に適した値に設定することができなくな
ることがある。そしてこのとき、デポジットが吸気通路
19の内壁面に堆積した状態であると、内燃機関の始動
後すぐに停止したり、あるいは、車両のアクセルペダル
30を踏み続けて吸入空気量の増量を指示し続けなけれ
ば内燃機関10の運転状態を維持することが困難になる
ことがある。As described above, for example, the ECU 4
When the power supply from a battery (not shown) to 0 is stopped or the like, the stored learning value is carelessly initialized, and the opening degree TA of the throttle valve 24 is suitable for starting the internal combustion engine 10. May not be able to be set. At this time, if the deposit is deposited on the inner wall surface of the intake passage 19, the engine is stopped immediately after the start of the internal combustion engine, or the accelerator pedal 30 of the vehicle is continuously depressed to instruct an increase in the intake air amount. Otherwise, it may be difficult to maintain the operating state of the internal combustion engine 10.
【0027】そこで本実施形態では、内燃機関10の始
動の際、後述する「始動時吸気制御ルーチン」を実行
し、内燃機関10のストールを検出する都度、スロット
ルバルブ24の開度TAを段階的に開側に強制制御する
ようにしている。Therefore, in the present embodiment, when the internal combustion engine 10 is started, a “starting-time intake control routine” to be described later is executed, and every time a stall of the internal combustion engine 10 is detected, the opening degree TA of the throttle valve 24 is gradually increased. Forcibly control to open side.
【0028】では次に、この始動時吸気制御ルーチンに
ついて、図2に示すフローチャートに従って詳細に説明
する。なお、このルーチンは、内燃機関10の始動操作
が行われる毎に実行される。Next, the start-time intake control routine will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. This routine is executed every time the internal combustion engine 10 is started.
【0029】同図2に示されるように、処理が本ルーチ
ンに移行すると、ECU40はまずステップS100に
おいて、内燃機関10が始動されたか否かを判定する。
ここでは、内燃機関10の回転速度Nが所定の回転速度
N1を超えたことを条件に、内燃機関10の始動がなさ
れたものと判定するようにしている。As shown in FIG. 2, when the process proceeds to this routine, the ECU 40 first determines in step S100 whether or not the internal combustion engine 10 has been started.
Here, it is determined that the internal combustion engine 10 has been started on condition that the rotation speed N of the internal combustion engine 10 exceeds a predetermined rotation speed N1.
【0030】このステップS100において、内燃機関
10の始動がなされたと判定された場合(ステップS1
00:YES)には、ECU40は、続くステップS1
01〜ステップS103の処理で判断される条件のいず
れかが満たされるか否かを判定する。In step S100, when it is determined that the internal combustion engine 10 has been started (step S1).
00: YES), the ECU 40 proceeds to step S1
It is determined whether any of the conditions determined in the processing from 01 to S103 is satisfied.
【0031】まずステップS101において、ECU4
0は、次の3つの条件が全て満たされているか否かを判
定する。すなわち、 ・前記ステップS100での機関始動の判定が行われて
から所定時間t1が経過した。 ・前記回転速度Nが低い。例えば、同回転速度Nと目標
アイドル回転速度Ntとの差が500rpm以上。 ・アクセルスイッチ31が「オフ」である、すなわちア
クセルペダル30が踏み込まれていない。 これら3つの条件が全て満たされているかを判定する。
ここで、前記所定時間t1は、内燃機関10の始動直後
のファーストアイドル期間に相当する時間である。この
ステップS101において、これら条件を1つでも満た
していないと判定された場合(ステップS101:N
O)には、続くステップS102においてECU40
は、アクセルペダル30が踏み込まれていない状態で内
燃機関10が始動されたか否かを判定する。First, in step S101, the ECU 4
0 determines whether all of the following three conditions are satisfied. The predetermined time t1 has elapsed since the determination of the engine start in step S100 was made. -The rotation speed N is low. For example, the difference between the rotation speed N and the target idle rotation speed Nt is 500 rpm or more. -The accelerator switch 31 is "off", that is, the accelerator pedal 30 is not depressed. It is determined whether all three conditions are satisfied.
Here, the predetermined time t1 is a time corresponding to a first idle period immediately after the start of the internal combustion engine 10. When it is determined in step S101 that none of these conditions is satisfied (step S101: N
O), in the subsequent step S102, the ECU 40
Determines whether the internal combustion engine 10 has been started with the accelerator pedal 30 not depressed.
【0032】このステップS102において、内燃機関
10の始動時、アクセルペダル30が踏み込まれていた
と判定された場合(ステップS102:NO)には、さ
らに次のステップS103において、前記所定時間t1
をまだ経過していないか否かが判定される。そして、こ
れらステップS101〜ステップS103の各処理で判
断される条件のいずれかが満たされた場合(ステップS
101またはステップS102またはステップS10
3:YES)には、続くステップS104において、内
燃機関10がストールしたか否かが判定される。If it is determined in step S102 that the accelerator pedal 30 has been depressed when the internal combustion engine 10 is started (step S102: NO), then in the next step S103, the predetermined time t1 is set.
It is determined whether has not yet passed. Then, when any of the conditions determined in each of the processes in steps S101 to S103 is satisfied (step S103).
101 or step S102 or step S10
3: YES), in a succeeding step S104, it is determined whether or not the internal combustion engine 10 is stalled.
【0033】このステップS104において、内燃機関
10がストールしたと判定された場合(ステップS10
4:YES)には、前記学習値が初期化されているか、
若しくは、前記吸気通路19の内壁面に堆積したデポジ
ットによって吸入空気量が著しく低下していると判断
し、続くステップS105の処理に移行する。ここで、
このように判定するのは、以下の理由による。If it is determined in step S104 that the internal combustion engine 10 has stalled (step S10).
4: YES), whether the learning value has been initialized,
Alternatively, it is determined that the amount of intake air is significantly reduced due to the deposits accumulated on the inner wall surface of the intake passage 19, and the process proceeds to the subsequent step S105. here,
This determination is made for the following reason.
【0034】すなわち、内燃機関10の始動時における
ISC制御では通常、その始動性を向上すべく、経時変
化に対する前記学習値も含めて、始動時のスロットルバ
ルブ24の目標開度NAtを始動後の目標開度NAtよ
りも大きく設定して、吸入空気量を多くするようにして
いる。このため、内燃機関10の始動直後の前記ファー
ストアイドル期間は、その回転速度Nが高い状態になっ
ている。しかし、例えばスロットルバルブ24の開度T
Aが大きく補正される所定時間t1内に内燃機関10が
ストールした場合も含めて、上記ステップS101ある
いはステップS102で肯定判定後、同ストールが検出
される場合には、前記学習値が初期化されているか、若
しくは吸気通路19の内壁面に堆積したデポジットによ
って吸入空気量が著しく不足していると推定される。That is, in the ISC control at the time of starting the internal combustion engine 10, the target opening degree NAt of the throttle valve 24 at the time of starting is usually increased, including the learning value with respect to a change over time, in order to improve the starting performance. It is set larger than the target opening degree NAt so as to increase the intake air amount. Therefore, during the first idle period immediately after the start of the internal combustion engine 10, the rotation speed N is in a high state. However, for example, the opening degree T of the throttle valve 24
If the stall is detected after the affirmative determination in step S101 or S102, including when the internal combustion engine 10 stalls within the predetermined time t1 when A is greatly corrected, the learning value is initialized. It is presumed that the amount of intake air is significantly insufficient due to the deposit or deposits deposited on the inner wall surface of the intake passage 19.
【0035】さて、処理がステップS105に移行され
ると、ECU40は、次式(1)に基づき、内燃機関1
0の始動時のスロットルバルブ24の開度TAを補正す
る開度補正量Qに強制制御量Q2を加える。Now, when the process proceeds to step S105, the ECU 40 sets the internal combustion engine 1 based on the following equation (1).
The forcible control amount Q2 is added to the opening correction amount Q for correcting the opening TA of the throttle valve 24 at the start of 0.
【0036】 開度補正量Q=その時点での開度補正量Q1+強制制御量Q2 …(1) なお、この開度補正量Qは、機関無負荷時やDレンヂ
(A/T車の場合)等のアイドル状態における実際の回
転速度Nとその目標アイドル回転速度Ntとの偏差に応
じて学習され、デポジットの堆積に起因する吸入空気量
の変化を補償するための項(ISC学習値)と、機関負
荷や補機類の作動状態に応じて発生する上記回転速度N
についての偏差を補償するための項との和として算出さ
れる。このように機関始動時のスロットルバルブ24の
開度補正量Qを強制増量することで、次回の内燃機関1
0の始動時には、スロットルバルブ24の開度TAが前
記強制制御量Q2分だけ開側に強制制御されることとな
る。なお、このステップS105において、開度補正量
Qが増量されたにも拘わらず、その後の内燃機関10の
始動の際、先のステップS101〜ステップS103の
処理で判断される条件のいずれかが満たされた状態で内
燃機関10がストールした場合には、ステップS105
の処理を通じて更に開度補正量Qが増量される。すなわ
ち、本実施形態では、内燃機関10のストールが検出さ
れる都度、スロットルバルブ24の開度補正量Qが段階
的に増量される。例えば、内燃機関10がストールする
毎に、その時点での開度補正量Q1の5〜30%分を強
制制御量Q2として、その時点での開度補正量Q1に加
算する。なお、強制制御量Q2を加える代わりに、その
時点での開度補正量Q1に、例えば1.05〜1.30
の範囲の係数を乗算して、その時点での開度補正量Q1
を増量するようにしてもよい。The opening correction amount Q = the opening correction amount Q1 at that time + the forced control amount Q2 (1) It should be noted that the opening correction amount Q is determined when the engine is not loaded or when the D-ren ヂ (A / T vehicle is used). ), A term (ISC learning value) that is learned according to the deviation between the actual rotation speed N in the idle state and the target idle rotation speed Nt and compensates for a change in the intake air amount due to the accumulation of deposits. , The rotational speed N generated according to the engine load and the operating state of the auxiliary equipment.
Is calculated as a sum with a term for compensating for the deviation of By forcibly increasing the opening correction amount Q of the throttle valve 24 at the time of starting the engine, the next internal combustion engine 1
At the start of 0, the opening degree TA of the throttle valve 24 is forcibly controlled to the open side by the forcible control amount Q2. In this step S105, despite the fact that the opening degree correction amount Q has been increased, at the time of subsequent startup of the internal combustion engine 10, one of the conditions determined in the processing of the previous steps S101 to S103 is satisfied. If the internal combustion engine 10 is stalled in a state where the operation has been performed, step S105
Through the above processing, the opening correction amount Q is further increased. That is, in the present embodiment, each time the stall of the internal combustion engine 10 is detected, the opening correction amount Q of the throttle valve 24 is increased stepwise. For example, every time the internal combustion engine 10 stalls, 5 to 30% of the opening correction amount Q1 at that time is added to the opening correction amount Q1 at that time as the forced control amount Q2. Instead of adding the forced control amount Q2, for example, 1.05 to 1.30 is added to the opening correction amount Q1 at that time.
Is multiplied by a coefficient in the range, and the opening correction amount Q1 at that time is multiplied.
May be increased.
【0037】そして、このステップS105の処理が行
われると、あるいは先のステップS100またはステッ
プS103またはステップS104において「NO」と
判定されると、ECU40は本ルーチンを一旦終了し
て、周知の通常のISC制御を実行する。When the process of step S105 is performed, or when "NO" is determined in the previous step S100, step S103, or step S104, the ECU 40 once terminates this routine, and returns to the well-known normal mode. Execute ISC control.
【0038】以上詳述したように、この実施形態にかか
る吸気制御装置によれば、以下に示すような優れた効果
が得られるようになる。 (1)本実施形態では、デポジットの堆積に起因する内
燃機関10のストールを検出したことに基づいて、その
後の内燃機関10の始動時、スロットルバルブ24の開
度TAを開側に強制制御するようにした。このため、内
燃機関10の燃焼室15への吸入空気量が増量され、内
燃機関のストールを回避することができるようになる。
また、ISC制御に際し、スロットルバルブ24の学習
値の学習を併せて行う場合に、たとえその学習値が初期
化されるようなことがあったとしても、こうしてスロッ
トルバルブ24の開度TAを開側に強制制御すること
で、内燃機関10の始動を確保することができるように
なる。なお、この場合、こうして内燃機関10の始動が
確保されることで、新たに学習も再開されることとな
り、以降はこの新たな学習値に基づく機関運転が確保さ
れるようになる。As described in detail above, according to the intake control apparatus of this embodiment, the following excellent effects can be obtained. (1) In the present embodiment, the opening degree TA of the throttle valve 24 is forcibly controlled to the open side when the internal combustion engine 10 is subsequently started based on the detection of the stall of the internal combustion engine 10 caused by the accumulation of the deposit. I did it. For this reason, the amount of air taken into the combustion chamber 15 of the internal combustion engine 10 is increased, and stall of the internal combustion engine can be avoided.
In addition, when learning the learning value of the throttle valve 24 is also performed in the ISC control, even if the learning value is initialized, the opening degree TA of the throttle valve 24 is thus increased. , The start of the internal combustion engine 10 can be ensured. In this case, by ensuring the start of the internal combustion engine 10 in this way, learning is newly restarted, and thereafter, engine operation based on this new learning value is ensured.
【0039】(2)本実施形態では、内燃機関10のス
トールが検出される都度、同内燃機関10の始動時にお
けるスロットルバルブ24の強制制御量Q2を段階的に
増量補正するようにした。このため、内燃機関10のス
トール後、徐々にスロットルバルブ24の開度を広げつ
つその始動を試みることができ、いわゆる回転速度Nの
吹き上がり等のないより安定した機関始動が可能とな
る。(2) In this embodiment, every time a stall of the internal combustion engine 10 is detected, the forced control amount Q2 of the throttle valve 24 at the time of starting the internal combustion engine 10 is increased in a stepwise manner. For this reason, after the internal combustion engine 10 is stalled, it is possible to try to start the throttle valve 24 while gradually widening the opening thereof, and it is possible to start the engine more stably without a so-called increase in the rotational speed N.
【0040】なお、上記実施形態は、例えば以下のよう
に適宜変更することもできる。 ・上記実施形態において、ステップS102での「内燃
機関10の始動時、アクセルペダル30が踏み込まれて
いたか否か」の判定、及びステップS103での「所定
時間t1をまだ経過していないか否か」の判定の少なく
とも一方を省略してもよい。The above embodiment can be appropriately modified, for example, as follows. In the above embodiment, the determination of “whether or not the accelerator pedal 30 has been depressed when the internal combustion engine 10 is started” in step S102 and the “whether or not the predetermined time t1 has not yet elapsed in step S103” May be omitted.
【0041】・また、上記実施形態では、ステップS1
01での3つの条件、すなわち「ステップS100での
機関始動の判定が行われてから所定時間t1が経過した
か否か」、「回転速度Nが低いか否か」そして「アクセ
ルペダル30が踏み込まれていないか否か」、または上
記ステップS102の条件またはステップS103の条
件のいずれかが満たされた状態で内燃機関10のストー
ルを検出した場合に、学習値が初期化されているか、若
しくは吸気通路19の内壁面に堆積したデポジットによ
って吸入空気量が著しく低下しているという判断をする
ようにした。しかし、この判断に用いられる条件は、こ
れらステップS101〜ステップS103の条件には限
定されない。要は、内燃機関10のストールが吸気通路
19の経時変化に起因するものであることが推定される
条件であればよい。In the above embodiment, step S1
01, ie, “whether a predetermined time t1 has elapsed since the determination of the engine start in step S100 is performed”, “whether the rotation speed N is low”, and “the accelerator pedal 30 is depressed. If the stall of the internal combustion engine 10 is detected in a state where either the condition of step S102 or the condition of step S103 is satisfied, the learning value is initialized, It is determined that the amount of intake air has been significantly reduced due to the deposits accumulated on the inner wall surface of the passage 19. However, the conditions used for this determination are not limited to the conditions of steps S101 to S103. In short, any condition may be used as long as it is estimated that the stall of the internal combustion engine 10 is caused by the temporal change of the intake passage 19.
【0042】・また、上記実施形態では、内燃機関10
のストールが検出される都度、強制制御量Q2を段階的
に増量するようにした。しかし、同強制制御量Q2を、
内燃機関10のストールが検出されることに基づいて所
定の量だけ増量するようにしてもよい。In the above embodiment, the internal combustion engine 10
Each time the stall is detected, the forced control amount Q2 is increased stepwise. However, the forced control amount Q2 is
The amount may be increased by a predetermined amount based on detection of a stall of the internal combustion engine 10.
【0043】・またその際、この増量する所定の量をそ
のときの排気圧や水温等に応じて補正あるいは変更する
ようにしてもよい。 (第2の実施形態)次に、本発明の内燃機関の吸気制御
装置にかかる第2の実施形態を図3〜図8に基づいて、
前記第1の実施形態との相違点を中心に説明する。な
お、本実施形態において、内燃機関10及びその周辺の
構成は先の図1と同様である。At this time, the predetermined amount to be increased may be corrected or changed according to the exhaust pressure, the water temperature, or the like at that time. (Second Embodiment) Next, a second embodiment of the intake control system for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to FIGS.
The following description focuses on the differences from the first embodiment. In this embodiment, the configuration of the internal combustion engine 10 and its surroundings is the same as that of FIG.
【0044】この第2の実施形態では、後述する「始動
時吸気制御ルーチン」により、内燃機関10のアイドル
運転時の回転速度Nの推移を監視し、その回転速度Nの
推移に応じて例えば上記第1の実施形態で増量した開度
補正量Qを増量補正あるいは減量補正するようにしてい
る。また、同じく「始動時吸気制御ルーチン」により、
前記記憶更新するISC学習値が、許容される適正な範
囲に収まらなくなった場合、その適正な範囲にISC学
習値が収まるように、開度補正量Qを増量補正あるいは
減量補正するようにしている。In the second embodiment, the transition of the rotation speed N during the idling operation of the internal combustion engine 10 is monitored by the "starting-time intake control routine" to be described later. The opening correction amount Q increased in the first embodiment is increased or decreased. Also, by the "start-time intake control routine",
When the ISC learning value to be stored and updated does not fall within the allowable range, the opening correction amount Q is increased or decreased so that the ISC learning value falls within the appropriate range. .
【0045】では次に、この始動時吸気制御ルーチンに
ついて、図3〜図8に示すフローチャートに従って詳細
に説明する。なお、このルーチンは、内燃機関10のア
イドル運転時において所定の制御周期をもって繰り返し
実行される。Next, the start-time intake control routine will be described in detail with reference to the flowcharts shown in FIGS. Note that this routine is repeatedly executed at a predetermined control cycle when the internal combustion engine 10 is idling.
【0046】同図3〜図8に示されるように、処理が本
ルーチンに移行すると、ECU40はまずステップS2
00において、内燃機関10がアイドル運転状態に移行
するアイドル条件が成立しているか否かを判定する。こ
こでは例えば、 ・前記アクセルスイッチ31が「オフ」か。 ・前記車速センサ29により検出された車速が所定値未
満か。 ・前記ステップS100での始動判定がなされている
か。 ・前記ステップS100での始動判定が行われてから所
定時間が経過したか。 といった条件が全て満たされている場合にアイドル条件
が成立していると判定される。ここで、アイドル条件が
成立している場合(ステップS200:YES)には、
続くステップS201においてECU40は、前記増量
した開度補正量Qを更に増量補正する増量補正実行中で
ないか否かを判定する。As shown in FIGS. 3 to 8, when the processing shifts to this routine, the ECU 40 first executes step S2.
At 00, it is determined whether or not an idle condition for shifting the internal combustion engine 10 to the idle operation state is satisfied. Here, for example:-is the accelerator switch 31 "OFF"? -Whether the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 29 is lower than a predetermined value. -Has the start determination been made in step S100? Whether a predetermined time has elapsed since the start determination was made in step S100. Is satisfied, it is determined that the idle condition is satisfied. Here, when the idle condition is satisfied (step S200: YES),
In the following step S201, the ECU 40 determines whether or not the increase correction for further increasing the increase in the opening correction amount Q is being performed.
【0047】このステップS201において、現在、開
度補正量Qの増量補正実行中でないと判定された場合
(ステップS201:YES)には、ECU40は、ま
ずステップS202において、内燃機関10の回転速度
Nが所定の回転速度N2(例えば目標アイドル回転速度
Nt−200rpm)未満であるか否かを判定する。こ
のステップS202において、回転速度Nが所定の回転
速度N2以上であると判定された場合(ステップS20
2:NO)には、ステップS203においてECU40
は、前記ISC学習値がその上限値Q1U以上、すなわ
ち同ISC学習値が上限値Q1Uに張付いているか否か
を判定する。ここで、この上限値Q1Uは、内燃機関1
0のアイドル運転時の回転速度Nが過剰に高くされるの
を防ぐため予め設定された上記開度補正量Qのガード値
である。In step S201, when it is determined that the increase correction of the opening correction amount Q is not currently being executed (step S201: YES), the ECU 40 first determines in step S202 the rotational speed N of the internal combustion engine 10. Is smaller than a predetermined rotation speed N2 (for example, target idle rotation speed Nt-200 rpm). When it is determined in step S202 that the rotation speed N is equal to or higher than the predetermined rotation speed N2 (step S20).
2: NO), the ECU 40 in step S203
Determines whether the ISC learning value is equal to or greater than the upper limit value Q1U, that is, whether the ISC learning value is stuck to the upper limit value Q1U. Here, the upper limit value Q1U is
0 is a guard value of the opening degree correction amount Q set in advance to prevent the rotation speed N during idling operation from being excessively increased.
【0048】これらステップS202及びステップS2
03で判定される条件の少なくとも一方が満たされてい
る場合(ステップS202またはステップS203:Y
ES)には、次のステップS204において、それら条
件の一方が満たされるようになってから所定時間t2
(外乱を含まない正常値で判定されたことを確認するた
めの時間)が経過したか否かが判定される。ここで、上
記所定時間t2が経過したと判定された場合(ステップ
S204:YES)には、ECU40は、吸入空気量不
足であると判断し、続くステップS205において前記
増量した開度補正量Qを所定の補正量をもって更に増量
補正すべく、「増量補正要求」を出力する。そして、こ
の「増量補正要求」を出力した後、あるいは、先の各ス
テップS200,S201,S203,S204のいず
れかにおいて「NO」と判断されると、ECU40は処
理を図4に示される次のステップS206に移行する。These steps S202 and S2
03 at least one of the conditions is satisfied (step S202 or step S203: Y
ES), in the next step S204, a predetermined time t2 after one of the conditions is satisfied.
It is determined whether or not (time for confirming that the determination is made with a normal value that does not include disturbance) has elapsed. Here, when it is determined that the predetermined time t2 has elapsed (step S204: YES), the ECU 40 determines that the intake air amount is insufficient, and in subsequent step S205, the increased opening correction amount Q is increased. An “increase correction request” is output to further increase the amount by a predetermined correction amount. After outputting the “increase correction request”, or when “NO” is determined in any of the preceding steps S200, S201, S203, and S204, the ECU 40 proceeds to the next processing shown in FIG. It moves to step S206.
【0049】処理がこのステップS206に移行する
と、ECU40は、前記アイドル条件が成立しているか
否かを再び判定する。ここで、アイドル条件が成立して
いる場合(ステップS206:YES)には、続くステ
ップS207においてECU40は、前記増量した開度
補正量Qを減量補正する減量補正実行中でないか否かを
判定する。When the process proceeds to step S206, the ECU 40 determines again whether the idle condition is satisfied. Here, if the idle condition is satisfied (step S206: YES), in the following step S207, the ECU 40 determines whether or not the reduction correction for reducing the increased opening correction amount Q is being performed. .
【0050】このステップS207において、現在、開
度補正量Qの減量補正実行中でないと判定された場合
(ステップS207:YES)には、ECU40は、ま
ずステップS208において、内燃機関10の回転速度
Nが所定の回転速度N3(例えば目標アイドル回転速度
Nt+300rpm)以上であるか否かを判定する。こ
のステップS208において、回転速度Nが所定の回転
速度N3未満であると判定された場合(ステップS20
8:NO)には、ステップS209においてECU40
は、ISC学習値がその下限値Q1L以下、すなわち同
ISC学習値が下限値Q1Lに張付いているか否かを判
定する。ここで、この下限値Q1Lは、内燃機関10の
アイドル運転時の回転速度Nが低くなり過ぎて、内燃機
関10がストールするのを抑制するために予め設定され
たガード値である。If it is determined in step S207 that the reduction correction of the opening correction amount Q is not currently being executed (step S207: YES), the ECU 40 first determines in step S208 that the rotational speed N of the internal combustion engine 10 Is higher than or equal to a predetermined rotation speed N3 (for example, target idle rotation speed Nt + 300 rpm). In this step S208, when it is determined that the rotation speed N is lower than the predetermined rotation speed N3 (step S20)
8: NO), the ECU 40 in step S209
Determines whether the ISC learning value is equal to or less than the lower limit Q1L, that is, whether the ISC learning value is stuck to the lower limit Q1L. Here, the lower limit value Q1L is a guard value set in advance to prevent the internal combustion engine 10 from stalling due to the rotational speed N of the internal combustion engine 10 during idling operation becoming too low.
【0051】これらステップS208及びステップS2
09で判定される条件の少なくとも一方が満たされた場
合(ステップS208またはステップS209:YE
S)には、次のステップS210において、それら条件
の一方が満たされるようになってから所定時間t3が経
過したか否かが判定される。ここで、上記所定時間t3
が経過したと判定された場合(ステップS210:YE
S)には、ECU40は、吸入空気量過剰であると判断
し、続くステップS211において前記増量した開度補
正量Qを所定の補正量をもって減量補正すべく、「減量
補正要求」を出力する。そして、この「減量補正要求」
が出力した後、あるいは、先の各ステップS206,S
207,S209,S210のいずれかにおいて「N
O」と判断されると、ECU40は処理を図5に示され
る次のステップS212に移行する。These steps S208 and S2
If at least one of the conditions determined in step S09 is satisfied (step S208 or step S209: YE
In S), in the next step S210, it is determined whether or not a predetermined time t3 has elapsed since one of the conditions is satisfied. Here, the predetermined time t3
Is determined to have elapsed (step S210: YE
In S), the ECU 40 determines that the intake air amount is excessive, and outputs a "reduction correction request" in subsequent step S211 to reduce the increased opening correction amount Q by a predetermined correction amount. And this "reduction request"
Is output, or each of the previous steps S206, S206
207, S209, or S210, "N
If “O” is determined, the ECU 40 shifts the processing to the next step S212 shown in FIG.
【0052】処理がこのステップS212に移行する
と、ECU40は、前記アイドル条件が成立しているか
否かを再び判定する。ここで、アイドル条件が成立して
いる場合(ステップS212:YES)には、続くステ
ップS213においてECU40は、内燃機関10の暖
機運転が完了しているか否かを判定する。ここでは、前
記水温センサ32により検出される冷却水の温度が所定
温度、例えば80℃以上になったことを条件に、内燃機
関10の暖機運転が完了したと判定するようにしてい
る。When the process proceeds to step S212, the ECU 40 determines again whether the idle condition is satisfied. Here, when the idle condition is satisfied (step S212: YES), in the following step S213, the ECU 40 determines whether or not the warm-up operation of the internal combustion engine 10 has been completed. Here, it is determined that the warm-up operation of the internal combustion engine 10 has been completed on condition that the temperature of the cooling water detected by the water temperature sensor 32 becomes a predetermined temperature, for example, 80 ° C. or more.
【0053】このステップS213において、内燃機関
10の暖機運転が完了していると判定された場合(ステ
ップS213:YES)には、続くステップS214に
おいてECU40は、内燃機関10の回転速度Nが所定
範囲内にあるか否かを判定する。ここで、内燃機関10
の回転速度Nが所定範囲内にあると判定された場合(ス
テップS214:YES)には、ECU40は、まずス
テップS215において、上記ISC学習値が所定範囲
内にあるか否かを判定する。ここで、ISC学習値が所
定範囲内にないと判定された場合(ステップS215:
NO)には、次のステップS216においてECU40
は、フィードバック値Q3が所定値q1未満であり、且
つISC学習値が前記下限値Q1Lであるか否かを判定
する。ここで、フィードバック値Q3は、内燃機関10
のアイドル運転時の回転速度Nと前記目標アイドル回転
速度Ntとの偏差である。なお、このフィードバック値
Q3は、前記水温センサ32により検出される冷却水の
温度が、例えば80℃以上であるときに求められる。If it is determined in step S213 that the warm-up operation of the internal combustion engine 10 has been completed (step S213: YES), the ECU 40 determines in step S214 that the rotational speed N of the internal combustion engine 10 has reached a predetermined value. It is determined whether it is within the range. Here, the internal combustion engine 10
If it is determined that the rotation speed N is within the predetermined range (step S214: YES), the ECU 40 first determines in step S215 whether the ISC learning value is within the predetermined range. Here, when it is determined that the ISC learning value is not within the predetermined range (step S215:
NO), in the next step S216, the ECU 40
Determines whether the feedback value Q3 is less than the predetermined value q1 and whether the ISC learning value is the lower limit Q1L. Here, the feedback value Q3 is determined by the internal combustion engine 10
Is the difference between the rotation speed N during idle operation of the vehicle and the target idle rotation speed Nt. The feedback value Q3 is obtained when the temperature of the cooling water detected by the water temperature sensor 32 is, for example, 80 ° C. or higher.
【0054】このステップS216において、フィード
バック値Q3が所定値q1以上、またはISC学習値が
下限値Q1Lより上にある場合(ステップS216:N
O)には、次のステップS217においてECU40
は、フィードバック値Q3が所定値q2より上にあり、
且つISC学習値が前記上限値Q1Uであるか否かを判
定する。In step S216, when the feedback value Q3 is equal to or more than the predetermined value q1, or when the ISC learning value is above the lower limit Q1L (step S216: N
O) In the next step S217, the ECU 40
Is that the feedback value Q3 is above the predetermined value q2,
Further, it is determined whether or not the ISC learning value is the upper limit value Q1U.
【0055】これらステップS215〜ステップS21
7で判定される条件のいずれかが満たされた場合(ステ
ップS215またはステップS216またはステップS
217:YES)には、次のステップS218におい
て、それら条件のいずれかが満たされるようになってか
ら所定時間t4が経過したか否かが判定される。ここ
で、上記所定時間t4が経過したと判定された場合(ス
テップS218:YES)には、続くステップS219
においてECU40は、前記増量した開度補正量Qの増
量補正及び減量補正をそれ以後禁止すべく、「補正禁止
要求」を出す。These steps S215 to S21
7 is satisfied (step S215 or step S216 or step S216).
(217: YES), in the next step S218, it is determined whether or not a predetermined time t4 has elapsed since any of the conditions is satisfied. Here, when it is determined that the predetermined time t4 has elapsed (step S218: YES), the subsequent step S219 is performed.
The ECU 40 issues a "correction prohibition request" in order to prohibit the increase correction and the decrease correction of the increased opening degree correction amount Q thereafter.
【0056】このステップS219において「補正禁止
要求」が出力された後、あるいは、先のステップS21
2,S213,S214,S217,S218のいずれ
かにおいて「NO」と判断されると、ECU40は処理
を図6に示される次のステップS220に移行する。After the "correction prohibition request" is output in step S219, or in step S21
If “NO” is determined in any of steps S213, S214, S217, and S218, ECU 40 shifts the processing to the next step S220 shown in FIG.
【0057】処理がこのステップS220に移行する
と、ECU40は、前記アイドル条件が成立しているか
否かを再び判定する。ここで、アイドル条件が成立して
いる場合(ステップS220:YES)には、続くステ
ップS221においてECU40は、前記増量した開度
補正量Qを増量補正する増量補正の実行中であるか否か
を判定する。When the process proceeds to step S220, the ECU 40 determines again whether the idle condition is satisfied. Here, if the idle condition is satisfied (step S220: YES), in the following step S221, the ECU 40 determines whether or not the increase correction for increasing the opening degree correction amount Q is being performed. judge.
【0058】このステップS221において、現在、強
制制御量Q2の増量補正が実行中であると判定された場
合(ステップS221:YES)には、次のステップS
222においてECU40は、以下の2つの条件の少な
くとも一方が満たされているか否かを判定する。すなわ
ち、 ・先のステップS219の処理での「補正禁止要求」が
出されているか。 ・内燃機関10の回転速度Nが所定の回転速度N4(例
えば目標アイドル回転速度Nt−50rpm)以上であ
るか。 これら2つの条件の少なくとも一方が満たされるか否か
を判定する。そして、このステップS221において、
これら2つの条件の一方が満たされると判定された場合
(ステップS222:YES)には、続くステップS2
23においてECU40は、上記「補正禁止要求」有り
を判断されてから、あるいは内燃機関10の回転速度N
が所定の回転速度N4以上であると判断されてから所定
時間t5が経過したか否かを判断する。In step S221, when it is determined that the increase correction of the forced control amount Q2 is currently being executed (step S221: YES), the next step S221 is executed.
In 222, the ECU 40 determines whether at least one of the following two conditions is satisfied. That is, whether the "correction prohibition request" has been issued in the process of step S219. -Whether the rotation speed N of the internal combustion engine 10 is equal to or higher than a predetermined rotation speed N4 (for example, target idle rotation speed Nt-50 rpm). It is determined whether at least one of these two conditions is satisfied. Then, in this step S221,
When it is determined that one of these two conditions is satisfied (step S222: YES), the subsequent step S2
At 23, the ECU 40 determines whether or not the “correction prohibition request” is present, or sets the rotation speed N of the internal combustion engine 10 to
It is determined whether or not a predetermined time t5 has elapsed since it was determined that the rotation speed is equal to or higher than the predetermined rotation speed N4.
【0059】このステップS223において、所定時間
t5が経過したと判定された場合(ステップS223:
YES)には、続くステップS224においてECU4
0は、現在実行されている開度補正量Qの増量補正を中
止する。このステップS224において、開度補正量Q
の増量補正が中止された後、あるいは、先の各ステップ
S220,S221,S222,S223のいずれかに
おいて「NO」と判断されると、ECU40は処理を図
7に示される次のステップS225に移行する。In step S223, when it is determined that the predetermined time t5 has elapsed (step S223:
YES), the ECU 4 returns to step S224.
If the value is 0, the currently executed increase correction of the opening correction amount Q is stopped. In this step S224, the opening correction amount Q
After the increase correction is stopped, or if “NO” is determined in any of the previous steps S220, S221, S222, and S223, the ECU 40 shifts the processing to the next step S225 shown in FIG. I do.
【0060】処理がこのステップS225に移行する
と、ECU40は、前記アイドル条件が成立しているか
否かを再び判定する。ここで、アイドル条件が成立して
いる場合(ステップS225:YES)には、続くステ
ップS226においてECU40は、前記増量した開度
補正量Qを減量補正する減量補正の実行中であるか否か
を判定する。When the process proceeds to step S225, the ECU 40 determines again whether the idle condition is satisfied. Here, if the idle condition is satisfied (step S225: YES), in the following step S226, the ECU 40 determines whether or not the reduction correction for reducing the increased opening correction amount Q is being performed. judge.
【0061】このステップS226において、現在、強
制制御量Q2の減量補正が実行中であると判定された場
合(ステップS226:YES)には、次のステップS
227においてECU40は、以下の2つの条件の少な
くとも一方が満たされているか否かを判定する。すなわ
ち、 ・先のステップS219の処理での「補正禁止要求」が
出されているか。 ・内燃機関10の回転速度Nが所定の回転速度N5(例
えば目標アイドル回転速度Nt+50rpm)未満であ
るか。 これら2つの条件の少なくとも一方が満たされるか否か
を判定する。そして、このステップS227において、
これら2つの条件の一方が満たされると判定された場合
(ステップS227:YES)には、続くステップS2
28においてECU40は、上記「補正禁止要求」有り
と判断されてから、あるいは内燃機関10の回転速度N
が所定の回転速度N5未満であると判断されてから、所
定時間t6が経過したか否かを判断する。If it is determined in step S226 that the forcible control amount Q2 is currently being reduced (step S226: YES), the process proceeds to step S226.
In 227, the ECU 40 determines whether at least one of the following two conditions is satisfied. That is, whether the "correction prohibition request" has been issued in the process of step S219. -Whether the rotation speed N of the internal combustion engine 10 is lower than a predetermined rotation speed N5 (for example, target idle rotation speed Nt + 50 rpm). It is determined whether at least one of these two conditions is satisfied. Then, in this step S227,
When it is determined that one of these two conditions is satisfied (step S227: YES), the subsequent step S2
At 28, the ECU 40 determines whether or not the "correction prohibition request" is present, or determines the rotational speed N of the internal combustion engine 10.
Is determined to be less than the predetermined rotation speed N5, and it is determined whether a predetermined time t6 has elapsed.
【0062】このステップS228において、所定時間
t6が経過したと判定された場合(ステップS228:
YES)には、続くステップS229においてECU4
0は、現在実行されている開度補正量Qの減量補正を中
止する。このステップS229において、開度補正量Q
の減量補正が中止された後、あるいは、先の各ステップ
S225,S226,S227,S228のいずれかに
おいて「NO」と判断されると、ECU40は処理を図
8に示される次のステップS230に移行する。In step S228, when it is determined that the predetermined time t6 has elapsed (step S228:
YES), the ECU 4 returns to step S229.
If the value is 0, the currently executed decrease correction of the opening correction amount Q is stopped. In this step S229, the opening correction amount Q
After the weight loss correction is stopped, or if “NO” is determined in any of the preceding steps S225, S226, S227, and S228, the ECU 40 shifts the processing to the next step S230 shown in FIG. I do.
【0063】処理がこのステップS230に移行する
と、ECU40は、内燃機関10の始動判定がなされて
いるか否かを判定する。ここで、この始動判定がなされ
ている場合(ステップS230:YES)には、ECU
40は、まずステップS231において、前記ISC学
習値の学習タイミングが所定回数以上到来したか否かを
判定する。ここで、この学習タイミングとしては、例え
ば、内燃機関10が始動されてから所定時間経過後、内
燃機関10がアイドル運転状態になってから所定時間経
過後等が挙げられる。When the process proceeds to step S230, the ECU 40 determines whether the start of the internal combustion engine 10 has been determined. Here, if the start determination has been made (step S230: YES), the ECU
First, in step S231, it is determined whether or not the learning timing of the ISC learning value has reached a predetermined number or more. Here, the learning timing may be, for example, after a lapse of a predetermined time since the start of the internal combustion engine 10, after a lapse of a predetermined time after the internal combustion engine 10 enters the idle operation state, or the like.
【0064】このステップS231において、上記学習
タイミングのカウント値が所定回数未満であると判定さ
れた場合(ステップS231:NO)には、ステップS
232においてECU40は、上記冷却水の温度を参照
して、内燃機関10の暖機が完了する前か否かを判定す
る。このステップS232において、内燃機関10の暖
機が完了する前であると判定された場合(ステップS2
32:YES)には、続くステップS233において更
にECU40は、内燃機関10の暖機完了前と判断され
てから所定時間t7が経過したか否かを判断する。If it is determined in step S231 that the count value of the learning timing is less than the predetermined number (step S231: NO), the process proceeds to step S231.
In 232, the ECU 40 determines whether or not the warm-up of the internal combustion engine 10 has been completed with reference to the temperature of the cooling water. If it is determined in step S232 that the internal combustion engine 10 has not been completely warmed up (step S2).
32: YES), in a succeeding step S233, the ECU 40 further determines whether or not a predetermined time t7 has elapsed since it was determined that the warm-up of the internal combustion engine 10 was not completed.
【0065】これらステップS231で判断される条件
か、あるいはステップS232とステップS233との
両処理で判断される各条件の双方が満たされた場合(ス
テップS231:YES、または、ステップS232;
YES且つステップS233:YES)には、ECU4
0は処理をステップS234に移行する。When either the condition determined in step S231 or each of the conditions determined in both the process of step S232 and step S233 is satisfied (step S231: YES, or step S232;
If YES and step S233: YES), the ECU 4
If "0", the process moves to step S234.
【0066】このステップS234においてECU40
は、先のステップS205の処理での「増量補正要求」
が出力されているか否かを判断する。ここで、「増量補
正要求」が出力されていると判断された場合(ステップ
S234:YES)には、続くステップS235におい
てECU40は、上記開度補正量Qを更に増量補正す
る。In step S234, the ECU 40
Is the “increase correction request” in the processing of the previous step S205.
It is determined whether or not is output. Here, when it is determined that the “increase correction request” has been output (step S234: YES), in subsequent step S235, the ECU 40 further increases the opening degree correction amount Q.
【0067】一方、このステップS234で「NO」と
判定された場合には、次のステップS236においてE
CU40は、先のステップS211の処理での「減量補
正要求」が出力されているか否かを判断する。ここで、
「減量補正要求」が出力されていると判断された場合
(ステップS236:YES)には、続くステップS2
37においてECU40は、上記開度補正量Qを減量補
正する。On the other hand, if "NO" is determined in the step S234, the process proceeds to the next step S236.
The CU 40 determines whether or not the “reduction request” has been output in the process of step S211. here,
If it is determined that the “reduction correction request” has been output (step S236: YES), the subsequent step S2
At 37, the ECU 40 performs the decrease correction on the opening degree correction amount Q.
【0068】他方、このステップS236で「NO」と
判断された場合、あるいは、先の各ステップS230,
S232,S233のいずれかにおいて「NO」と判断
された場合にはいずれも処理を一旦終了する。On the other hand, if “NO” is determined in the step S236,
If "NO" is determined in any of S232 and S233, the processing is temporarily terminated.
【0069】以上、本実施形態の吸気制御装置により実
施される「始動時吸気制御ルーチン」についてその各処
理を説明した。次に、以下の4つの場合におけるISC
制御の処理手順について、この「始動時吸気制御ルーチ
ン」に基づき簡単に説明する。ここで、4つの場合と
は、すなわち、(イ)増量した開度補正量Qでは吸入空
気量が不足であった場合、(ロ)増量した開度補正量Q
により吸入空気量が過剰になった場合、(ハ)前記吸気
通路19の経時変化に起因してISC学習値が大きくな
った場合、(ニ)前記吸気通路19の経時変化に起因し
てISC学習値が小さくなった場合、である。まず
(イ)増量した開度補正量Qでは吸入空気量が不足であ
った場合について説明する。The processes of the "starting-time intake control routine" executed by the intake control device of the present embodiment have been described above. Next, ISC in the following four cases
The processing procedure of the control will be briefly described based on this “start-time intake control routine”. Here, the four cases, that is, (a) when the intake air amount is insufficient with the increased opening correction amount Q, (b) the increased opening correction amount Q
(C) when the ISC learning value increases due to the aging of the intake passage 19, and (d) ISC learning due to the aging of the intake passage 19 If the value becomes smaller. First, (a) the case where the intake air amount is insufficient with the increased opening correction amount Q will be described.
【0070】この場合では、内燃機関10のアイドル運
転時、吸入空気量が不足しているために内燃機関10の
回転速度Nが減少する。その際、同回転速度Nが前記所
定の回転速度N2未満になる(ステップS202:YE
S)と、開度補正量Qについてその「増量補正要求」が
出力される(ステップS205)。そして、内燃機関1
0の暖機が完了する前であって(ステップS232:Y
ES)、且つ内燃機関10の暖機が完了することなく所
定時間t7が経過する(ステップS233:YES)
と、開度補正量Qの増量補正が実行される(ステップS
235)。このように開度補正量Qの増量補正が実行さ
れると、スロットルバルブ24の開度TAが開側に補正
されるために吸入空気量が増量され、これに伴って内燃
機関10の回転速度Nも上昇するようになる。In this case, during the idling operation of the internal combustion engine 10, the rotational speed N of the internal combustion engine 10 decreases because the intake air amount is insufficient. At this time, the rotation speed N becomes lower than the predetermined rotation speed N2 (Step S202: YE
S), and the “increase correction request” for the opening correction amount Q is output (step S205). And the internal combustion engine 1
0 before the warm-up is completed (step S232: Y
ES), and the predetermined time t7 elapses without completing the warm-up of the internal combustion engine 10 (step S233: YES).
Then, the increase correction of the opening correction amount Q is executed (step S
235). When the increase correction of the opening correction amount Q is thus performed, the opening TA of the throttle valve 24 is corrected to the open side, so that the intake air amount is increased, and accordingly, the rotation speed of the internal combustion engine 10 is increased. N also increases.
【0071】そして、この増量補正の実行中(ステップ
S221:YES)に、内燃機関10の回転速度Nが所
定の回転速度N4以上となる(ステップS222:YE
S)と、この開度補正量Qの増量補正が中止される(ス
テップS224)。During the increase correction (step S221: YES), the rotation speed N of the internal combustion engine 10 becomes equal to or higher than the predetermined rotation speed N4 (step S222: YE).
S), the increase correction of the opening correction amount Q is stopped (step S224).
【0072】次に、(ロ)増量した開度補正量Qにより
吸入空気量が過剰になった場合について説明する。この
場合では、内燃機関10のアイドル運転時、吸入空気量
が過剰であるために内燃機関10の回転速度Nが上昇す
る。その際、同回転速度Nが前記所定の回転速度N3以
上になる(ステップS208:YES)と、開度補正量
Qについてその「減量補正要求」が出力される(ステッ
プS211)。そして、内燃機関10の暖機が完了する
ことなく所定時間t7が経過する(ステップS232,
S233:YES)と、開度補正量Qの減量補正が実行
される(ステップS237)。このように開度補正量Q
の減量補正が実行されると、スロットルバルブ24の開
度TAが閉側に補正されるために吸入空気量が減量さ
れ、これに伴って内燃機関10の回転速度Nも低下する
ようになる。Next, (b) the case where the intake air amount becomes excessive due to the increased opening correction amount Q will be described. In this case, during the idling operation of the internal combustion engine 10, the rotational speed N of the internal combustion engine 10 increases because the intake air amount is excessive. At this time, when the rotation speed N becomes equal to or higher than the predetermined rotation speed N3 (step S208: YES), a "reduction correction request" for the opening correction amount Q is output (step S211). Then, the predetermined time t7 elapses without completing the warm-up of the internal combustion engine 10 (Step S232,
If S233: YES), the amount of decrease in the opening correction amount Q is corrected (step S237). Thus, the opening correction amount Q
Is performed, the opening degree TA of the throttle valve 24 is corrected to the closed side, so that the intake air amount is reduced, and accordingly, the rotation speed N of the internal combustion engine 10 also decreases.
【0073】そして、この減量補正の実行中(ステップ
S226:YES)に、内燃機関10の回転速度Nが所
定の回転速度N5未満となる(ステップS227:YE
S)と、開度補正量Qの減量補正が中止される(ステッ
プS229)。During the execution of the decrease correction (step S226: YES), the rotation speed N of the internal combustion engine 10 becomes lower than the predetermined rotation speed N5 (step S227: YE).
S), the decrease correction of the opening correction amount Q is stopped (step S229).
【0074】これら(イ)、(ロ)の各場合のように、
本実施形態では、内燃機関10がアイドル運転状態に維
持されている条件での回転速度Nを監視し、この監視す
る回転速度Nの推移に応じて、スロットルバルブ24の
開度TAを補正する開度補正量Qを増量補正または減量
補正するようにしている。As in each of the cases (a) and (b),
In the present embodiment, the rotation speed N under the condition that the internal combustion engine 10 is maintained in the idling operation state is monitored, and the opening degree TA of the throttle valve 24 is corrected according to the transition of the monitored rotation speed N. The degree correction amount Q is increased or decreased.
【0075】次に、(ハ)前記吸気通路19の経時変化
に起因してISC学習値が大きくなった場合について説
明する。この場合では、内燃機関10のアイドル運転時
においてISC学習値がその上限値Q1U以上になる
(ステップS203:YES)と、開度補正量Qの「増
量補正要求」が出力される(ステップS205)。そし
て、ISC学習値の学習タイミングが所定回数以上カウ
ントされる(ステップS231:YES)と、開度補正
量Qの増量補正が実行される(ステップS235)。こ
れによりスロットルバルブ24の開度TAが開側に補正
されるために吸入空気量が増量され、これに伴って内燃
機関10の回転速度Nも上昇するようになる。そして、
その回転速度Nが目標アイドル回転速度Ntに近づくに
つれて、フィードバック値Q3が小さくなり、これに伴
ってISC学習値が記憶更新される度に同ISC学習値
が小さくされる。Next, (c) a case where the ISC learning value becomes large due to the temporal change of the intake passage 19 will be described. In this case, if the ISC learning value becomes equal to or more than the upper limit value Q1U during the idling operation of the internal combustion engine 10 (step S203: YES), the "increase correction request" of the opening degree correction amount Q is output (step S205). . When the learning timing of the ISC learning value is counted a predetermined number of times or more (step S231: YES), the increase correction of the opening correction amount Q is executed (step S235). As a result, the opening degree TA of the throttle valve 24 is corrected to the open side, so that the intake air amount is increased, and accordingly, the rotation speed N of the internal combustion engine 10 also increases. And
As the rotation speed N approaches the target idle rotation speed Nt, the feedback value Q3 decreases, and accordingly, every time the ISC learning value is stored and updated, the ISC learning value is reduced.
【0076】その後、ISC学習値が所定の範囲内に収
まる(ステップS215:YES)か、ISC学習値が
その上限値Q1Uと一致して、且つフィードバック値Q
3が所定値q2より大きくなる(ステップS217:Y
ES)かすると、開度補正量Qの「補正禁止要求」が出
力される。そして、この「補正禁止要求」が出力された
ことに基づいて、開度補正量Qの増量補正が中止される
(ステップS224)。Thereafter, the ISC learning value falls within a predetermined range (step S215: YES), or the ISC learning value matches its upper limit value Q1U and the feedback value Q
3 becomes larger than the predetermined value q2 (step S217: Y
ES) Then, a "correction prohibition request" of the opening correction amount Q is output. Then, based on the output of the "correction prohibition request", the increase correction of the opening degree correction amount Q is stopped (step S224).
【0077】次に、(ニ)前記吸気通路19の経時変化
に起因してISC学習値が小さくなった場合について説
明する。この場合では、内燃機関10のアイドル運転時
においてISC学習値がその下限値Q1L以下になる
(ステップS209:YES)と、開度補正量Qの「減
量補正要求」が出力される(ステップS211)。そし
て、ISC学習値の学習タイミングが所定回数以上カウ
ントされる(ステップS231:YES)と、開度補正
量Qの減量補正が実行される(ステップS237)。こ
れによりスロットルバルブ24の開度TAが閉側に補正
されるために吸入空気量が減量され、これに伴って内燃
機関10の回転速度Nも低下するようになる。そして、
その回転速度Nが目標アイドル回転速度Ntに近づくに
つれて、フィードバック値Q3が大きくなり、これに伴
ってISC学習値が記憶更新される度に同ISC学習値
が大きくされる。Next, (d) a case where the ISC learning value becomes small due to the temporal change of the intake passage 19 will be described. In this case, when the ISC learning value becomes equal to or less than the lower limit Q1L during the idling operation of the internal combustion engine 10 (step S209: YES), a "reduction correction request" of the opening correction amount Q is output (step S211). . Then, when the learning timing of the ISC learning value is counted a predetermined number of times or more (step S231: YES), a decrease correction of the opening correction amount Q is executed (step S237). As a result, the opening TA of the throttle valve 24 is corrected to the closed side, so that the intake air amount is reduced, and accordingly, the rotation speed N of the internal combustion engine 10 also decreases. And
As the rotation speed N approaches the target idle rotation speed Nt, the feedback value Q3 increases, and accordingly, every time the ISC learning value is stored and updated, the ISC learning value is increased.
【0078】その後、ISC学習値が所定の範囲内に収
まる(ステップS215:YES)か、ISC学習値が
その下限値Q1Lと一致して、且つフィードバック値Q
3が所定値q1より小さくなる(ステップS216:Y
ES)かすると、開度補正量Qの「補正禁止要求」が出
力される。そして、この「補正禁止要求」が出力された
ことに基づいて、開度補正量Qの減量補正が中止される
(ステップS229)。Thereafter, the ISC learning value falls within a predetermined range (step S215: YES), or the ISC learning value matches its lower limit value Q1L and the feedback value Q
3 becomes smaller than the predetermined value q1 (step S216: Y
ES) Then, a "correction prohibition request" of the opening correction amount Q is output. Then, based on the output of the “correction prohibition request”, the reduction correction of the opening correction amount Q is stopped (step S229).
【0079】これら(ハ)、(ニ)の各場合のように、
本実施形態では、記憶更新されるISC学習値が、許容
される適正な範囲に収まるようにスロットルバルブ24
の強制制御量Q2を増量補正または減量補正するように
している。As in each of the cases (c) and (d),
In the present embodiment, the throttle valve 24 is controlled so that the ISC learning value to be stored and updated falls within an appropriate allowable range.
Of the forcible control amount Q2 is increased or decreased.
【0080】以上詳述したように、この実施形態にかか
る吸気制御装置によれば、前記第1の実施形態における
(1)及び(2)の効果に加えて、以下に示すような優
れた効果が得られるようになる。As described in detail above, according to the intake control apparatus of this embodiment, in addition to the effects (1) and (2) of the first embodiment, the following excellent effects are obtained. Can be obtained.
【0081】(3)本実施形態では、内燃機関10の回
転速度Nの推移に応じて、増量した開度補正量Qを増量
補正または減量補正するようにした。このため、内燃機
関10の始動はもとより、その後の機関運転もより安定
したものとすることができるようになる。(3) In the present embodiment, the increased opening correction amount Q is increased or decreased in accordance with the transition of the rotation speed N of the internal combustion engine 10. For this reason, not only the start of the internal combustion engine 10 but also the subsequent engine operation can be made more stable.
【0082】(4)本実施形態では、許容される適正な
範囲にISC学習値が収まるように、開度補正量Qを増
量補正または減量補正するようにした。このため、機関
始動時、スロットルバルブ24の強制制御に伴ってIS
C学習値が適正な範囲外に記憶更新されたとしても、そ
の是正が図られ、同ISC学習値に基づく以後のISC
制御をより適正なものとすることができるようになる。(4) In the present embodiment, the opening correction amount Q is increased or decreased so that the ISC learning value falls within the allowable range. For this reason, when the engine is started, the IS
Even if the C learning value is stored and updated outside the proper range, the correction is made and the subsequent ISC based on the ISC learning value is performed.
Control can be made more appropriate.
【0083】なお、上記第2の実施形態は、例えば以下
のように適宜変更することもできる。 ・上記実施形態において、前記吸気通路19の経時変化
に起因する回転速度Nの異常低下を検出し、その回転速
度Nの異常低下が検出されることに基づいて、前記スロ
ットルバルブ24の開度TAを開側に強制制御するよう
にしてもよい。このようにした場合には、例えば図9に
示す態様で、次の処理が上記「始動時吸気制御ルーチ
ン」の各処理に加えられる。すなわち、同図9に示すよ
うに、ステップS205の処理が実行された後ステップ
S206の処理の前にステップS240,S241の各
処理が実行される。また、この場合、ステップS232
で判断される条件が「内燃機関10の暖機完了前か、ま
たは「低回転異常増量補正要求」が出力されているか」
に変更される。The second embodiment can be appropriately modified, for example, as follows. In the above embodiment, the abnormal decrease in the rotational speed N due to the temporal change of the intake passage 19 is detected, and based on the detection of the abnormal decrease in the rotational speed N, the opening degree TA of the throttle valve 24 is determined. May be forcibly controlled to the open side. In such a case, the following processing is added to each processing of the above-described "starting-time intake control routine", for example, in the mode shown in FIG. That is, as shown in FIG. 9, after the process of step S205 is performed and before the process of step S206, each process of steps S240 and S241 is performed. Also, in this case, step S232
"Is the condition before the completion of the warm-up of the internal combustion engine 10 or is the" low rotation abnormal increase correction request "output?"
Is changed to
【0084】そして、この変更例では、ステップS20
5において「増量補正要求」が出力されると、続くステ
ップS240においてECU40は、内燃機関10の回
転速度Nが所定の回転速度以下である低回転以上か否か
を判定する。ここで、低回転異常であると判定される
(ステップS240:YES)と、続くステップS24
1においてECU40は、「低回転異常増量補正要求」
を出力する。そして、このステップS241において
「低回転異常増量補正要求」が出力された後、あるいは
ステップS240において「NO」と判定されると、E
CU40は次のステップS206に処理を移行する。Then, in this modified example, step S20
When the “increase correction request” is output in 5, the ECU 40 determines in subsequent step S240 whether the rotation speed N of the internal combustion engine 10 is equal to or higher than a low rotation that is equal to or lower than a predetermined rotation speed. Here, if it is determined that there is a low rotation abnormality (step S240: YES), the following step S24 is performed.
In 1, the ECU 40 determines “low rotation abnormal increase correction request”
Is output. After the "low rotation abnormal increase correction request" is output in step S241, or if "NO" is determined in step S240, E
The CU 40 shifts the processing to the next step S206.
【0085】その他、前記各実施形態に共通した変更可
能な要素としては、以下のようなものがある。 ・上記各実施形態では、ISC学習値を記憶更新する吸
気制御装置の例を示したが、このISC学習値を記憶更
新しない吸気制御装置であっても、本発明を同様に適用
することができる。In addition, the following are common elements that can be changed in the above embodiments. In each of the above embodiments, the example of the intake control device that stores and updates the ISC learning value has been described. However, the present invention can be similarly applied to an intake control device that does not store and update the ISC learning value. .
【0086】・上記各実施形態では、電子制御スロット
ルバルブ24によってアイドル回転速度を制御する装置
の例を示した。しかし、本発明は、スロットルバルブを
迂回するように設けられたバイパス通路の開度をアイド
ルスピードコントロールバルブ(ISCV)にて調整す
ることでアイドル回転速度を制御する装置にあって、そ
のISCVが目標アイドル回転速度のもとに電気的に開
度制御されるものであれば同様に適用することができ
る。In each of the above embodiments, an example in which the electronic control throttle valve 24 controls the idle rotation speed has been described. However, the present invention relates to a device for controlling an idle speed by adjusting an opening of a bypass passage provided to bypass a throttle valve by an idle speed control valve (ISCV). The same can be applied as long as the opening degree is controlled electrically based on the idle rotation speed.
【図1】本発明にかかる第1の実施形態の吸気制御装置
が適用される内燃機関の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an internal combustion engine to which an intake control device according to a first embodiment of the present invention is applied.
【図2】同第1の実施形態の「始動時吸気制御ルーチ
ン」の処理手順を示すフローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of a “start-time intake control routine” according to the first embodiment;
【図3】第2の実施形態の「始動時吸気制御ルーチン」
の処理手順を示すフローチャート。FIG. 3 is a “start-time intake control routine” according to a second embodiment;
5 is a flowchart showing the processing procedure of FIG.
【図4】同じく「始動時吸気制御ルーチン」の処理手順
を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of a “start-time intake control routine”;
【図5】同じく「始動時吸気制御ルーチン」の処理手順
を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of a “start-time intake control routine”;
【図6】同じく「始動時吸気制御ルーチン」の処理手順
を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of a “start-time intake control routine”;
【図7】同じく「始動時吸気制御ルーチン」の処理手順
を示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure of a “start-time intake control routine”;
【図8】同じく「始動時吸気制御ルーチン」の処理手順
を示すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of a “starting-time intake control routine”;
【図9】他の例の「始動時吸気制御ルーチン」の処理手
順を示すフローチャート。FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure of a “starting-time intake control routine” of another example.
10…内燃機関、11…シリンダボア、12…シリンダ
ブロック、13…シリンダヘッド、14…ピストン、1
5…燃焼室、16…点火プラグ、17…吸気ポート、1
8…排気ポート、19…吸気通路、20…排気通路、2
1…吸気バルブ、22…排気バルブ、23…インジェク
タ、24…電子制御スロットルバルブ、25…モータ、
25a…スロットルセンサ、26…ディストリビュー
タ、27…イグナイタ、28回転速度センサ…、29車
速センサ…、30…アクセルペダル、31…アクセルス
イッチ、31a…アクセルセンサ、32…水温センサ、
40…電子制御ユニット(ECU)。10 internal combustion engine, 11 cylinder bore, 12 cylinder block, 13 cylinder head, 14 piston, 1
5: combustion chamber, 16: spark plug, 17: intake port, 1
8 ... exhaust port, 19 ... intake passage, 20 ... exhaust passage, 2
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Intake valve, 22 ... Exhaust valve, 23 ... Injector, 24 ... Electronic control throttle valve, 25 ... Motor,
25a: throttle sensor, 26: distributor, 27: igniter, 28 rotational speed sensor, 29 vehicle speed sensor, 30: accelerator pedal, 31: accelerator switch, 31a: accelerator sensor, 32: water temperature sensor,
40 ... Electronic control unit (ECU).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 41/16 F02D 41/16 D 45/00 368 45/00 368Z (72)発明者 ▼高▲松 浩司 愛知県大府市共和町一丁目1番地の1 愛 三工業 株式会社内 Fターム(参考) 3G065 AA11 CA05 CA27 DA04 EA01 EA03 EA06 FA02 FA11 FA13 GA09 GA10 GA41 KA36 3G084 BA05 BA06 CA01 CA03 DA22 DA34 EA07 EA11 EB12 EB17 EB22 FA05 FA10 FA20 FA34 3G301 HA01 JA15 JA31 KA01 KA07 KA28 LA03 LA04 NC01 ND01 ND21 ND30 NE01 NE03 NE23 PA11Z PE01A PE01Z PE08Z PF01Z PF03Z ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F02D 41/16 F02D 41/16 D 45/00 368 45/00 368Z (72) Inventor ▼ Taka ▲ Koji Matsu 3F065 AA11 CA05 CA27 DA04 EA01 EA03 EA06 FA02 FA11 FA13 GA09 GA10 GA41 KA36 3G084 BA05 BA06 CA01 CA03 DA22 DA34 EA07 EA11 EB17 EB17 EB22 FA05 FA10 FA20 FA34 3G301 HA01 JA15 JA31 KA01 KA07 KA28 LA03 LA04 NC01 ND01 ND21 ND30 NE01 NE03 NE23 PA11Z PE01A PE01Z PE08Z PF01Z PF03Z
Claims (5)
転時の吸入空気量を調量するための調量弁を備え、該調
量弁をその目標とする機関回転速度に応じて電気的に制
御する内燃機関の吸気制御装置において、 内燃機関の始動時、前記吸気通路の経時変化に起因する
回転速度の異常低下を検出し、該回転速度の異常低下が
検出されることに基づいて前記調量弁の開度を開側に強
制制御することを特徴とする内燃機関の吸気制御装置。An intake passage of an internal combustion engine is provided with a metering valve for metering an intake air amount during idling operation of the engine, and the metering valve is electrically operated in accordance with a target engine speed. An intake control device for an internal combustion engine that controls when the internal combustion engine is started, detects an abnormal decrease in the rotational speed caused by a temporal change in the intake passage, and detects the abnormal decrease in the rotational speed based on the detected abnormal decrease in the rotational speed. An intake control device for an internal combustion engine, wherein an opening of a metering valve is forcibly controlled to an open side.
ストールを検出し、該ストールが検出されることに基づ
いて、前記調量弁の開度を一定の量だけ増量補正する請
求項1記載の内燃機関の吸気制御装置。2. The system according to claim 1, wherein a stall of the internal combustion engine is detected as an abnormal decrease in the rotational speed, and the opening of the metering valve is increased by a fixed amount based on the detection of the stall. Intake control device for an internal combustion engine.
ストールを検出し、該ストールが検出される都度、前記
調量弁の強制制御量を段階的に増量する請求項1記載の
内燃機関の吸気制御装置。3. The internal combustion engine according to claim 1, wherein a stall of the internal combustion engine is detected as the abnormal decrease in the rotational speed, and each time the stall is detected, the forcible control amount of the metering valve is increased stepwise. Intake control device.
の吸気制御装置において、 内燃機関がアイドル運転状態に維持されている条件での
前記回転速度の推移を監視し、該監視する回転速度の推
移に応じて前記調量弁の前記強制制御した制御量を可変
とする手段を更に備えることを特徴とする内燃機関の吸
気制御装置。4. The intake control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein a transition of the rotation speed under a condition that the internal combustion engine is maintained in an idle operation state is monitored and monitored. An intake control device for an internal combustion engine, further comprising means for varying the forcibly controlled control amount of the metering valve according to a change in rotation speed.
の吸気制御装置において、 内燃機関のアイドル運転時、その目標とする機関回転速
度に対する吸入空気量の過不足に応じて前記調量弁の開
度を補正するとともにその開度補正値を学習値として記
憶更新する手段と、この記憶更新される学習値が許容さ
れる適正な範囲に収まるように前記調量弁の前記強制制
御した制御量を可変とする手段を更に備えることを特徴
とする内燃機関の吸気制御装置。5. The intake control system for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the idle control of the internal combustion engine is performed in accordance with excess or deficiency of an intake air amount with respect to a target engine rotation speed. Means for correcting the opening of the metering valve and storing and updating the opening correction value as a learning value; and forcibly controlling the metering valve so that the learning value to be stored and updated falls within an appropriate allowable range. An intake control device for an internal combustion engine, further comprising means for varying the control amount.
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