JP2002284344A - 物品移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品搬送装置によって搬送されてきた物品を
受取って箱体内へ移載する物品移載装置において、物品
を落下させることなくかつ物品に衝撃を与えることなく
箱体内へ移載しうるようにすること。 【解決手段】 物品搬送装置の出口から放出される物品
を物品受容体で受取り、この物品受容体を物品を担持し
たままの状態で箱体の底部に隣接した降下位置まで降下
させ、その後物品受容体を、受容した物品の下方から箱
体の底部に沿って引抜くようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンベヤ、シュート
等の物品搬送装置の出口端に設けられ、この出口端から
放出される物品を受けて下方の箱体内に移載する物品移
載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる物品移載装置においては、物品搬
送装置の出口端から放出される物品を受ける時および受
取った物品を箱体内に放出する時に物品に与える衝撃を
抑制して、物品の破損を防止することが要求され、かか
る物品移載装置の一例が特開平９−２０８０４３号公報
に開示されている。

【０００３】図２２は特開平９−２０８０４３号公報に
開示された形式の物品移載装置の斜視図であり、図にお
いて１はベルトコンベヤからなる物品搬送装置であっ
て、物品２を矢印３の方向に搬送してくるものである。
４は物品搬送装置１の出口端１０１に隣接してかつ出口
端１０１より下方に配設された箱体搬送コンベヤであっ
て、段ボール箱、発泡スチロール箱、プラスチック箱等
の箱体５を物品搬送装置１の出口端１０１より僅か下方
の位置まで矢印６の方向に搬入してそこで停止させる。

【０００４】７は物品搬送装置１の出口端１０１に隣接
して設けられ、前記出口端１０１から放出される物品を
受けて下方の箱体５内に移載する物品移載装置であっ
て、７０１は可撓性のシート状部材であり、その一端は
巻取ローラ７０２に巻取られ、他端は固定部材７０３に
固定支持されている。

【０００５】巻取ローラ７０２はモータ７０４によっ
て、プーリ７０５，７０６および連結ベルト７０７を介
して回転駆動される。シート状部材７０１は図中実線で
示す水平方向に延びた物品受容位置と仮想線で示すよう
に箱体５内で下方に撓んだ物品放出位置との間に前記モ
ータ７０４の回転により移動される。また、シート状部
材７０１は仮想線で示すように貫通孔７０８を有してい
る。

【０００６】シート状部材７０１が物品受容位置にある
時、貫通孔７０８の部分は巻取ローラ７０２上に巻取ら
れており、物品搬送装置１で搬送されて来た物品２はシ
ート状部材７０１上に移載される。この移載が完了する
とモータ７０４によって巻取ローラ７０２が矢印７０９
の方向に回転され、物品２を載置したシート状部材７０
１が仮想線で示す物品放出位置へ向けて下方へ撓む。こ
の間にシート状部材７０１の貫通孔７０８の部分は巻取
ローラ７０２に巻取られた状態から下方へ徐々に繰出さ
れて仮想線で示す物品放出位置へ移動し、物品２は貫通
孔７０８を通して箱体５の底部上に放出され、箱体５内
への移載が完了する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した物品移載装置
においては、シート状部材７０１の貫通孔７０８はシー
ト状部材７０１が物品受容位置にある時には巻取ローラ
７０２上に巻取られているが、物品放出位置へ向けて下
方に撓むに従って貫通孔７０８の前縁７１０を先頭に巻
取ローラ７０２から繰出されるため、物品は物品放出位
置より手前の段階ですでに前記前縁７１０を越えて貫通
孔７０８から箱体内へ落下し、衝撃を受けて破損する恐
れがある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は従来のもののか
かる問題を解決するためになされたものであって、物品
搬送装置の出口端に隣接してかつ前記物品搬送装置の幅
方向に間隔を置いて設けられ、前記物品搬送装置の長さ
方向に走行しうる左右一対の可撓性の走行体、前記物品
搬送装置の出口端から放出される物品を受けるべく前記
走行体によって支持され、前記走行体の走行方向に撓み
得る物品受容体、前記物品受容体を前記物品搬送装置の
出口端より僅か下方でかつ前記出口端より前記物品搬送
装置の搬送方向側へ延びた物品受容位置に位置決めする
位置決め手段、前記物品受容位置にある物品受容体より
前記走行体の前記物品搬送装置の出口端側とは反対側の
端部を巻取る第一の巻取手段と前記走行体の他端を巻取
る第二の巻取手段、前記第一および第二の巻取手段を回
転駆動する駆動手段、および前記駆動手段を制御して前
記物品受容体を前記物品受容位置から前記箱体の底部に
隣接した降下位置へ降下させ、次いで前記物品受容体
を、受容した物品の下方から前記箱体の底部に沿って引
抜き、その後前記物品受容体を前記物品受容位置に戻す
制御手段を備えた物品移載装置を提供するものである。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は本発明の物品移載装置の一実施例を示す
斜視図であり、図２２に示した従来のものと同一部分ま
たは相当部分には同一符号を付してその詳細な説明は省
略する。

【００１０】図１において、１は図２２について説明し
たのと同様の物品搬送装置、１０１はその出口端、２は
物品、３は物品搬送装置１の搬送方向、４は箱体搬送コ
ンベヤ、５は箱体、６は箱体搬送コンベヤの搬送方向で
ある。

【００１１】８は本発明による物品移載装置を全体的に
示し、８０１は物品搬送装置１の出口端１０１に隣接し
てかつ前記物品搬送装置１の幅方向に間隔を置いて設け
られ、前記物品搬送装置１の長さ方向に走行しうる左右
一対の可撓性の走行体で、例えばワイヤ、ロープ、ベル
ト、チェーン等の適当な部材からなる。図示の実施例で
は各走行体８０１にはそれぞれ長さ方向に連続した一本
のワイヤからなっている。

【００１２】太線で示す８０２は物品搬送装置１の出口
端１０１から放出される物品２を受取る物品受容体であ
って、前記走行体８０１の走行方向に撓みうるプラスチ
ックスラット、樹脂ベルト、帆布等の可撓性シート状部
材からなる。物品受容体８０２は走行体８０１間に走行
体８０１に沿って適宜の手段で取付けられ、走行体８０
１と一緒に移動するように走行体８０１によって支持さ
れている。

【００１３】８０３は物品搬送装置１の幅方向と平行に
配設され、後述する物品受容位置にある物品受容体８０
２より前記走行体８０１の前記物品搬送装置１の出口端
１０１側とは反対側の端部を巻取る第一の巻取手段を構
成する第一の巻取ローラ、８０４はやはり物品搬送装置
１の幅方向と平行に配設され、走行体８０１の他端を巻
取る第二の巻取手段を構成する第二の巻取ローラ、Ｍ１
は第一の巻取ローラ８０３に結合された第一のサーボモ
ータであって、図示の実施例ではこのモータＭ１が第一
の巻取ローラ８０３を回転駆動する駆動手段を構成して
いる。Ｍ２は第二の巻取ローラ８０４に結合された第二
のサーボモータであって、図示の実施例ではこのモータ
Ｍ２が第二の巻取ローラ８０４を回転駆動する駆動手段
を構成している。更に本発明の装置はこの駆動手段を制
御する制御手段（図示せず）を備えている。

【００１４】８０５，８０６はいずれも物品搬送装置１
の出口端１０１に隣接して出口端１０１より僅か下方に
かつ走行体８０１の内側に設けられた押えローラであっ
て、走行体８０１および物品受容体８０２は押えローラ
８０５，８０６の周囲を走行するようになっており、図
示の実施例においてはこれらの押えローラ８０５，８０
６が物品受容体８０２を物品搬送装置１の出口端１０１
より僅か下方でかつ前記出口端１０１より物品搬送装置
１の搬送方向３側へ延びた物品受容位置（図１に示す位
置）に位置決めする位置決め手段を構成している。な
お、８０７，８０８および８０９はいずれも走行体８０
１および物品受容体８０２に対するガイドローラ、８１
０，８１１は物品受容体８０２の走行方向に見た両端縁
である。

【００１５】次に、前記制御装置による物品移載装置８
の第一の制御態様を図２に示す動作フローチャートおよ
び物品移載装置８の各動作段階を示す概略的な側面図で
ある図３乃至図１１を参照して説明する。なお、物品搬
送装置１は常時走行しており、物品２は一連のバッチと
してかつバッチ間に一定の間隔を置いて物品搬送装置１
に載置されるものとする。

【００１６】まず、物品受容体８０２は図１および図３
に示す物品受容位置にあり、空の箱体５が図１に二点鎖
線で示すように箱体搬送コンベヤ４上で物品搬送装置１
の出口端１０１に対向する位置まで搬送されてきて待機
しているものとする。即ち、物品受容位置においては物
品受容体８０２は押えローラ８０５，８０６間でほぼ水
平な位置にあり、その一端縁８１０は押えローラ８０５
から上方へ延び、他端縁８１１は押えローラ８０６の周
囲を若干まわっており、かくして物品搬送装置１の出口
端１０１から放出される物品２を落下させることなく受
取りうるようになっている。

【００１７】この状態でスタートすると、まずステップ
９０１で物品搬送装置１の出口端１０１の近傍まで物品
が到来したことを物品センサ（図示せず）等の適宜の手
段で感知して検知信号を発生する（ステップ９０１）。
この検知信号が発生されてから時間Ｔ０が経過すると
（ステップ９０２）第一のサーボモータＭ１が右回転
（図５に矢印Ｒで示す方向の回転）を開始し（ステップ
９０３）矢印８１２で示すように第一の巻取ローラ８０
３のみから走行体８０１を繰出す。

【００１８】走行体８０１の繰出しによって物品受容体
８０２は図５に示すように箱体５内へと下方へ撓んで降
下する。時間Ｔ０は検知信号が発生してから物品２が物
品受容位置にある物品受容体８０２に実際に投入され始
めるまでの時間にほぼ等しく設定される。また、物品受
容体８０２の降下速度は物品搬送装置１の出口端１０１
と物品受容体８０２上に受入れられた物品２との間の落
差をほぼ一定に保つ（尤も物品の大きさや物品搬送装置
１上での物品２の積載情況によってこの落差は常に一定
であるとは限らないが、出来るだけこの落差が大きくな
らないようにする）ような速さに設定される。

【００１９】第一のサーボモータＭ１は所定時間Ｔ１だ
け右回転し、時間Ｔ１が経過すると（ステップ９０４）
物品受容体８０２は物品２を保持したまま図６の位置ま
で、即ち、箱体５の底部よりある程度上方の中間位置ま
で降下した状態となる。

【００２０】次いで、ステップ９０５において第一のサ
ーボモータＭ１は更に右回転し、第二のサーボモータＭ
２は左回転（矢印Ｌ）する。サーボモータＭ１，Ｍ２は
所定の時間Ｔ２だけ前記の回転を続け、時間Ｔ２が経過
した時に（ステップ９０６）、物品受容体８０２が図７
に示す如く箱体５の底部に隣接した降下位置に達するよ
うにする。

【００２１】この時、サーボモータＭ１，Ｍ２の速度は
時間Ｔ２の間に第一の巻取ローラ８０３と第二の巻取ロ
ーラ８０４とから走行体８０１を同量ずつ即ち同じ長さ
を繰出す（矢印８１２，８１３）ように設定する。即ち
巻取ローラ８０３，８０４の各サーボモータＭ１，Ｍ２
の一回転による繰出し量が同じであれば両サーボモータ
Ｍ１，Ｍ２の速度は同じに設定すれば良い。第一の巻取
ローラ８０３と第二の巻取ローラ８０４の各サーボモー
タＭ１，Ｍ２の一回転による走行体８０１の巻取り量に
差がある場合（例えば巻取ローラ８０３，８０４の直径
に相違があったり、各巻取ローラ８０３，８０４におけ
る走行体８０１の巻取径に相違があるような場合）、こ
の繰出し量の差は、物品移載装置８を設計し、製造した
時に既に判っているので、この差に応じて、時間Ｔ２の
間に各巻取ローラ８０３，８０４から走行体８０１が同
じ長さだけ繰出されるようにサーボモータＭ１，Ｍ２の
速度を設定する。これにより、物品受容体８０２は実質
的に傾くことなく、物品２を安定に保持したまま箱体５
の底部へ向けて降下する。

【００２２】次いで、ステップ９０７において、サーボ
モータＭ１，Ｍ２を所定時間Ｔ３にわたって共に左回転
させ、走行体８０１を矢印８１３で示すように第二の巻
取ローラ８０４から繰出す一方、第一の巻取ローラ８０
３へ矢印８１４で示すように巻取るが、この時、サーボ
モータＭ１，Ｍ２の速度は時間Ｔ３の間における第二の
巻取ローラ８０４からの走行体８０１の繰出し量と第一
の巻取ローラ８０３への走行体への走行体８０１の巻取
り量が等しくなるように設定する。

【００２３】このようにサーボモータＭ１，Ｍ２を回転
させると、物品受容体８０２は箱体５の底部から持上る
ことなく箱体５の底部に沿って図７の降下位置から第一
巻取ローラ８０３へ向けて、受容した物品２の下方から
徐々に水平方向に引抜かれる。そして、所定時間Ｔ３が
経過した時に（ステップ９０８）、物品受容体８０２は
図８の位置を経て、図９に示す位置、即ち物品２の下方
から完全に引抜かれた位置へと移動するようにする。

【００２４】ここで走行体８０１の走行方向に見た物品
受容体８０２の長さ、即ちその端縁８１０，８１１間の
長さであるが、この長さは物品受容体８０２が図３およ
び図４に示す物品受容位置から下方に撓みつつ、図７に
示す降下位置まで降下する間、図５乃至図７に示す如く
物品２を受容した状態においてその物品２の前後両側、
即ち走行体８０１の走行方向に見た前後両側に立上っ
て、好ましくは受容した物品のうち予想しうる最上部の
ものの頂部の近傍またはそれより上方に立上って延びて
この物品２が端縁８１０，８１１を越えて落下するのを
確実に防止しうる長さにするのが好ましい。この長さは
一回の移載で取扱うべき物品２の最大量に応じて決める
ことになろう。

【００２５】以上のように物品受容体８０２が図７の位
置から図９に示すように物品２の下方から完全に外れた
位置に引抜かれる間、物品２は物品受容体８０２からそ
の端縁８１１を越えて順次箱体５の底部に移載され、図
９の位置に達した時には受容した全ての物品２が箱体５
の底部上に移載される。

【００２６】この間、物品受容体８０２の物品を担持し
た部分は、箱体５の底部に沿って物品２の下から水平方
向に引抜かれるだけであるので、物品２は箱体５の底部
上に実質的に衝撃なく移載される。また、物品受容体８
０２を上述した長さにしておけば、物品受容体８０２が
図４の物品受容位置から図７の降下位置へ降下する間、
物品２は物品受容体８０２上に確実に保持され、物品受
容体８０２の端縁８１０，８１１を越えて箱体５内に落
下することはない。尤も一回の移載で取扱うべき物品の
量が物品受容体２上に安定して支持される程度であれ
ば、物品受容体８０２は必ずしも受容した物品の前後両
側に立上って延びる必要はない。

【００２７】また、上述した第一の制御態様において
は、物品受容体８０２は図７に示す降下位置より手前の
図６の中間位置に達した後は、第一の巻取ローラ８０３
および第二の巻取ローラ８０４から走行体８０１を同量
ずつ繰出すことで実質的にそのままの姿勢で降下される
ので、時間帯により（例えば午前と午後で）使用する箱
体５の底部内面の高さ位置が変わるような場合（例えば
箱体５が底部内面の高さ位置が高いものから低いものに
変更される場合）であっても、前記所定時間Ｔ２を調節
するだけで物品受容体８０２を箱体５の底部に隣接した
降下位置へ物品２を落下させることなく確実に降下させ
ることができ、箱体５の底部への物品の移載を衝撃なし
に行うことができる。

【００２８】さて、図９に示すように箱体５内への物品
の移載が終了すると、制御装置はサーボモータＭ１，Ｍ
２を制御して物品受容体８０２を図１１に示す物品受容
位置（図３の位置と同じ位置）へ戻す。

【００２９】即ち、図９に示すように第一のサーボモー
タＭ１を左回転、第二のサーボモータＭ２を右回転させ
（ステップ９０９）、走行体８０１を第一の巻取ローラ
８０３および第二の巻取ローラ８０４上へ巻取る（矢印
８１４，８１５）。この時サーボモータＭ１，Ｍ２の速
度は時間Ｔ４を経過した時点（ステップ９１０）で物品
受容体８０２および走行体８０１が箱体５から外部へ完
全に出て走行体８０１が図１０に示すように押えローラ
８０５，８０６間に水平方向に延びた状態となるように
各巻取ローラ８０３，５０４に巻取るべき走行体８０１
の量の違い（即ち、ステップ９０３での第一の巻取ロー
ラ８０３からの走行体８０１の繰出し量およびステップ
９０７での物品受容体８０２の引抜き量によってこの違
いが生じることがある）をも加味して設定する。このよ
うに物品受容体８０２を全体的に垂直方向に上昇させれ
ば、その時に物品受容体８０２が箱体５内に移載された
物品２をすくい上げる可能性はないが、押えローラ８０
５に若干巻付く程度に上昇させても実際には物品受容体
８０２によって箱体５内の物品がすくい上げられること
はない。

【００３０】次いでサーボモータＭ１，Ｍ２をそれぞれ
右回転させ（ステップ９１１）、第一の巻取ローラ８０
３から走行体８０１を繰出すと同時にこの繰出し量と同
じ長さだけ第二の巻取ローラ８０４上へ走行体８０１を
巻取る。この時も、サーボモータＭ１，Ｍ２の速度は時
間Ｔ５を経過すると（ステップ９１２）物品受容体８０
２が図１１に示す物品受容位置に到るように設定し、こ
こでサーボモータＭ１，Ｍ２を停止させ、次の移載にそ
なえる。

【００３１】図１０に示す如く、走行体８０１および物
品受容体８０２が箱体５から完全に出た後、物品受容体
８０２を図１１の物品受容位置へ戻す間に物品２を受取
った箱体５を箱体搬送コンベヤ４により、物品移載装置
８の下方から搬出すると共に次の空の箱体５を物品移載
装置８の下方へ搬入して次の移載にそなえる。

【００３２】次に制御装置の第二の制御態様を図１２乃
至図１９および図２の動作フローチャートを参照して説
明する。この制御態様が図３乃至図１１の第一の制御態
様と異なるのは、第一の制御態様においては制御装置は
物品受容体８０２を図６の中間位置まで降下させた後、
第一の巻取ローラ８０３および第二の巻取ローラ８０４
から走行体８０１を同量ずつ繰出すことによって図７の
降下位置まで降下させるようになっているのに対し、第
二の制御態様においては、このような同量の繰出しは行
わず、第一のサーボモータＭ１を右回転させて第一の巻
取ローラ８０３から走行体８０１を繰出すだけで物品受
容体８０２を箱体５の底部に隣接した降下位置に降下さ
せるようにした点である。

【００３３】即ち、図１２から図１４までは図３から図
５の動作と同じであり、図２の動作フローチャートにお
いても、ステップ９０１からステップ９０４は第一の制
御態様におけるのと同様であるが、第二の制御態様にお
いては図２において点線で囲んだステップ９０５および
ステップ９０６は省略され、ステップ９０４からステッ
プ９０７へ直接移行する。

【００３４】更に説明すると、ステップ９０４における
時間Ｔ１は使用するサーボモータＭ１の回転速度、物品
搬送装置１の出口端１０１から箱体５の底部までの落差
等他の条件が第一の制御態様と同一であれば、第二の制
御態様においては第一の巻取ロール８０３からの走行体
８０１の繰出しだけで物品受容体８０２を降下位置まで
降下させなければならないので、第一の制御態様におけ
るＴ１より、図６の中間位置から図７の降下位置までの
第二の巻取ローラ８０４からの走行体８０１の繰出し量
に対応する時間だけ長く設定する必要がある。

【００３５】第二の制御態様における図１５から図１９
までの制御装置の動作（図２の動作フローチャートにお
けるステップ９０７からステップ９１２までの動作）、
従って走行体８０１および物品受容体８０２の動きは第
一の制御態様における図７から図１１までのものと同じ
である。

【００３６】第二の制御態様では物品受容体８０２が図
１５の降下位置へ降下するまで物品受容体８０２の端縁
８１１は静止したままで降下することがないので、物品
２が端縁８１１を越えて落下しやすい状態にあってもこ
の間に物品２が端縁８１１を越えて落下する可能性は第
一の制御態様におけるより更に小さくなる。また、物品
受容体８０２の端縁８１０が図１５の降下位置において
端縁８１１と同程度の高さのところまたはより好ましく
はそれより高いところに位置するように物品受容体８０
２の長さを選定しておけば端縁８１０を越えての物品２
の落下も有効に防止しうる。

【００３７】また、第二の制御態様においても、物品受
容体８０２の長さをゆとりを持って選定しておけば、段
落［００２７］で述べたように時間帯により使用する箱
体５の底部内面の高さ位置が変わるような場合であって
も、物品２を落下させることなく、物品受容体８０２を
図１５の降下位置へ降下させることができる。但し、第
一の制御態様では、図６の中間位置から図７の降下位置
への物品受容体８０２の降下は物品受容体８０２を図６
の状態からそのまま全体的に降下させることによって行
われるので、第二の制御態様におけるように物品受容体
８０２の端縁８１１側を静止させた状態に保持して端縁
８１０側だけを降下させることによって降下位置へ降下
させる場合と比較して、物品受容体８０２の長さは第二
の制御態様におけるより短くても物品２の落下を有効に
防止しうる利点がある。

【００３８】図２０は本発明の他の実施例の主要部を側
面図で概略的に示す。この実施例が図１に示した実施例
の構成と異なるのは、第一の巻取ローラ８０３の高さ位
置を図１におけるより低くし（図２０では第二の巻取ロ
ーラ８０４とほぼ同じ高さ位置に設けている）、物品受
容位置において物品受容体８０２の一部を走行体８０１
と共に第一の巻取ローラ８０３上に巻取るようにし、更
にガイドローラ８０７，８０８，８０９を省略した点で
ある。

【００３９】このように第一の巻取ローラ８０３の高さ
位置を低くすることにより、物品移載装置８全体の高さ
が低くなって小型化を図ることができ、また、ガイド８
０７，８０８，８０９を省略することで、物品移載装置
８の構成が簡素化される効果が得られる。

【００４０】以上説明した実施例においては、各走行体
８０１はそれぞれ第一の巻取ローラ８０３に巻取られる
側の端部から第二の巻取ローラ８０４に巻き取られる側
の端部まで長手方向に連続しており、物品受容体８０２
は走行体８０１間に走行体８０１に沿って取付けられて
支持されているが、走行体８０１による物品受容体８０
２の支持態様はこれに限られるものではなく図２１に示
すような支持態様とすることもできる。

【００４１】即ち、図２１においては、各走行体８０１
を物品受容体８０２より第一の巻取ローラ８０３側の部
分８０１Ａと第二の巻取ローラ８０４側の部分８０１Ｂ
とに分割し、走行体部分８０１Ａは物品受容体８０２の
第一の巻取ローラ８０３側の端縁８１０に結合し、走行
体部分８０１Ｂは物品受容体８０２の第二の巻取ローラ
８０４側の端縁８１１に結合している。

【００４２】走行体８０１がその長手方向に連続してい
て、物品受容体８０２が走行体８０１に沿って取付けら
れるものにおいては、受容した物品２の荷重は走行体８
０１に沿って分散して支持され、荷重の集中を回避する
ことができ、物品受容体８０２と走行体８０１との結合
部が前記荷重によって破損する恐れは小さいが、一方物
品受容体８０２が押えローラ８０５，８０６の周囲を移
動する時には、この移動が走行体８０１と物品受容体８
０２との間の結合部によってスムーズでなくなる恐れが
ある。

【００４３】これに対し、図２１の支持態様によれば、
物品受容体８０２はその四隅において走行体部分８０１
Ａ，８０１Ｂに結合されるだけであるので、その四隅に
物品の荷重が集中して結合部が破損する恐れは、物品受
容体８０２が走行体８０１に沿って取付けられるものよ
り大きいが、走行体８０１との結合部は両端縁８１０，
８１１にしかないので物品受容体８０２が押えローラ８
０５，８０６の周囲を移動する時にはその移動がスムー
ズに行われる利点がある。

【００４４】以上説明した実施例においては、第一およ
び第二の巻取手段はいずれも巻取ローラ８０３，８０４
で構成されるものとして説明したが、ローラに代えてプ
ーリ、ボビン等、走行体８０１を巻取ることができるも
のであれば適宜のものを使用することができる。但し、
図２０の実施例においては物品受容体８０２をも巻取る
ので、その場合にはフランジを有するプーリやボビンよ
りローラの方が好適である。

【００４５】また、第一および第二の巻取手段を回転駆
動する駆動手段として同期をとりやすいサーボモータＭ
１，Ｍ２を使用するものとして説明したが、他のモータ
を使用しうることは改めて説明するまでもない。

【００４６】更に、第一および第二の巻取手段の駆動は
時間Ｔ０〜Ｔ５およびサーボモータＭ１，Ｍ２の回転速
度で制御するものとして説明したが、物品受容体８０２
の移動経路に沿って、物品受容体８０２の位置を検出す
るセンサ（例えば、物品受容体８０２の移動経路をはさ
んで対向配設された光源とその光を受ける光電管との
対）を設け、このセンサからの信号によりサーボモータ
Ｍ１，Ｍ２を制御するようにしても良い。第一および第
二の巻取手段への走行体８０１の巻取状態が一定しない
場合（例えば走行体８０１が巻取ローラ８０３，８０４
上でその軸線方向に並んで巻取られたり、既に巻取られ
た走行体８０１の上に重ねて巻取られたりして走行体８
０１の巻取直径がランダムに変動する可能性のある場
合）には時間およびサーボモータＭ１，Ｍ２の回転速度
で制御するより前記センサの信号で制御する方がより正
確な制御を行うことができるであろう。

【００４７】更にまた、物品２は物品搬送装置１上に一
定の間隔を置いて一連のバッチとして載置され、物品搬
送装置１は連続的に走行するという前提で説明したが、
前記間隔に対応する物品搬送装置１の走行時間が、物品
移載装置８の一動作サイクルに要する時間より短い場合
には、一つのバッチを物品受容体８０２へ放出した後次
のバッチが到来するまでの間、物品搬送装置１を適宜停
止させて物品搬送装置１の走行を物品移載装置８の動作
サイクルに適合するようにすれば良い。その場合、物品
搬送装置１の停止、始動は物品センサを用いるなどして
自動制御することもできるし、手動制御するようにする
こともできる。

【００４８】また、物品２が一連のバッチとしてではな
く、物品搬送装置１上にその走行方向に小さな間隔で連
続的に載置されるような場合あるいはランダムに載置さ
れるような場合にも本発明を適用することができる。そ
の場合には物品２の載置状態に応じてカウンタで物品２
の個数を計数して所定の個数ごとに物品搬送装置１を自
動的に停止させたり物品搬送装置１の所定の走行時間あ
るいは走行距離ごとに物品搬送装置１を自動的に停止さ
せることもできるし、単に目視により手動で停止させる
こともできる。

【００４９】更にまた、物品受容体８０２を箱体５の底
部に沿って物品２の下から引抜く時には走行体８０１を
第一の巻取ローラ８０３へ巻取る一方、第二の巻取ロー
ラ８０４から繰出すものとして説明したが、それとは逆
に走行体８０１を第二の巻取ローラ８０４へ巻取る一方
第一の巻取ローラ８０３から繰出すようにしても良い。
その場合には、第一の巻取ローラ８０３と第二の巻取ロ
ーラ８０４の高さ位置を図１，図３乃至図１１および図
１２乃至図１９に示すのとは逆にして第二の巻取ローラ
８０４の位置を第一の巻取ローラ８０３の位置より高く
するのが好ましい。物品受容体８０２を物品受容位置へ
戻すには走行体８０１を第一の巻取ローラ８０３へ巻取
り、第二の巻取ローラ８０４から繰出せば良い。また、
かかる逆方向への走行体８０１の巻取り、繰出しは図２
０の実施例にも適用しうることは改めて説明するまでも
ない。

【００５０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、物品受
容体を物品搬送装置の出口端から放出される物品を受け
る物品受容位置から箱体の底部に隣接した降下位置まで
物品を担持したままの状態で降下させ、その後物品受容
体を受容した物品の下方から前記箱体の底部に沿って引
抜くようにしたので、物品は途中で落下することなくか
つ箱体の底部において物品受容体から放出する際に衝撃
を受けることもなく箱体の底部に安全に移載しうる作用
効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品移載装置の一実施例の斜視図であ
る。

【図２】本発明の物品移載装置の制御装置の第一および
第二の制御態様を示す動作フローチャートである。

【図３】制御装置の第一の制御形態において物品受容体
が物品受容位置にある状態を示す物品移載装置の概略的
な側面図である。

【図４】物品受容体が図３の物品受容位置において物品
を受取りはじめた状態を示す物品移載装置の概略的な側
面図である。

【図５】物品の受取りが進行し、それにつれて物品受容
体が図４の状態から下方に撓みはじめた状態を示す物品
移載装置の概略的な側面図である。

【図６】物品受容体が図５の状態から更に物品を受取っ
て物品の受取りを完了した中間位置にある状態を示す物
品移載装置の概略的な側面図である。

【図７】物品受容体が図６の中間位置から箱体の底部に
隣接した降下位置に降下した状態を示す物品移載装置の
概略的な側面図である。

【図８】図７の降下位置において物品受容体が物品の下
方から引抜かれはじめた状態を示す物品移載装置の概略
的な側面図である。

【図９】物品受容体が図８の状態から更に引抜かれて引
抜きが完了した状態を示す物品移載装置の概略的な側面
図である。

【図１０】物品受容体および走行体が図９の状態から箱
体の外へ完全に上昇された状態を示す物品移載装置の概
略的な側面図である。

【図１１】物品受容体が図１０の状態から図３に示す物
品受容位置に戻された状態を示す物品移載装置の概略的
な側面図である。

【図１２】制御装置の第二の制御形態において物品受容
体が物品受容位置にある状態を示す物品移載装置の概略
的な側面図である。

【図１３】物品受容体が図１２の物品受容位置において
物品を受取りはじめた状態を示す物品移載装置の概略的
な側面図である。

【図１４】物品の受取りが進行し、それにつれて物品受
容体が図１３の状態から下方に撓みはじめた状態を示す
物品移載装置の概略的な側面図である。

【図１５】物品受容体が図１４の状態から更に物品を受
取って物品の受取りを完了し、かつ箱体の底部に隣接し
た降下位置に降下した状態を示す物品移載装置の概略的
な側面図である。

【図１６】図１５の降下位置において物品受容体が物品
の下方から引抜かれはじめた状態を示す物品移載装置の
概略的な側面図である。

【図１７】物品受容体が図１６の状態から更に引抜かれ
て引抜きが完了した状態を示す物品移載装置の概略的な
側面図である。

【図１８】物品受容体および走行体が図１７の状態から
箱体の外へ完全に上昇された状態を示す物品移載装置の
概略的な側面図である。

【図１９】物品受容体が図１８の状態から図１２に示す
物品受容位置に戻された状態を示す物品移載装置の概略
的な側面図である。

【図２０】本発明の他の実施例を概略的に示す側面図で
ある。

【図２１】本発明における走行体による物品受容体の図
１の実施例におけるのとは異なる支持態様を示す平面図
である。

【図２２】従来の物品移載装置の一例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 物品搬送装置 １０１ 物品搬送装置の出口端 ２ 物品 ５ 箱体 ８ 物品移載装置 ８０１ 走行体 ８０２ 物品受容体 ８０３ 第一の巻取ローラ（第一の巻取手段） ８０４ 第二の巻取ローラ（第二の巻取手段） Ｍ１ 第一のサーボモータ（駆動手段） Ｍ２ 第二のサーボモータ（駆動手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品搬送装置の出口端に設けられ、この
   出口端から放出される物品を受けて下方の箱体内に移載
   する物品移載装置において、前記物品搬送装置の出口端
   に隣接してかつ前記物品搬送装置の幅方向に間隔を置い
   て設けられ、前記物品搬送装置の長さ方向に走行しうる
   左右一対の可撓性の走行体、前記物品搬送装置の出口端
   から放出される物品を受けるべく前記走行体によって支
   持され、前記走行体の走行方向に撓み得る物品受容体、
   前記物品受容体を前記物品搬送装置の出口端より僅か下
   方でかつ前記出口端より前記物品搬送装置の搬送方向側
   へ延びた物品受容位置に位置決めする位置決め手段、前
   記物品受容位置にある物品受容体より前記走行体の前記
   物品搬送装置の出口端側とは反対側の端部を巻取る第一
   の巻取手段と前記走行体の他端を巻取る第二の巻取手
   段、前記第一および第二の巻取手段を回転駆動する駆動
   手段、および前記駆動手段を制御して前記物品受容体を
   前記物品受容位置から前記箱体の底部に隣接した降下位
   置へ降下させ、次いで前記物品受容体を、受容した物品
   の下方から前記箱体の底部に沿って引抜き、その後前記
   物品受容体を前記物品受容位置に戻す制御手段を備えた
   ことを特徴とする物品移載装置。
2. 【請求項２】 制御手段は物品受容体を物品受容位置か
   ら降下位置に降下させる時には、まず第一の巻取手段の
   みから走行体を繰出し、前記物品受容体が降下位置の手
   前の中間位置まで降下した後は前記走行体を第一および
   第二の巻取手段から同量繰出すようにしたことを特徴と
   する請求項１記載の物品移載装置。
3. 【請求項３】 制御手段は物品受容体を物品受容位置か
   ら降下位置に移動させる時には第一の巻取手段のみから
   走行体を繰出すようにしたことを特徴とする請求項１記
   載の物品移載装置。
4. 【請求項４】 制御手段は物品受容体を、受容した物品
   の下方から箱体の底部に沿って引抜く時には、第一の巻
   取手段によって走行体を巻取り、第二の巻取手段からは
   前記走行体を繰出すようにしたことを特徴とする請求項
   １記載の物品移載装置。
5. 【請求項５】 走行体の走行方向に見た物品受容体の長
   さは、物品を受容した状態において、走行体の走行方向
   に見て前記物品の前後両側に立上って延びるように選定
   したことを特徴とする請求項１記載の物品移載装置。