JP2002284000A - Running device on track - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a running device on a track that is movable by a light and small prime motor and easily installed onto the track. SOLUTION: This running device 1 on the track comprises a carrier having a structure assembled with frames 4, 6, and 7 disposed on a rail 3 via a wheel 8, a tire 2 that is rotatably supported on the frame 4 of the carrier and can abut on a top surface 3a of the rail 3, a driving mechanism 17 having the prime motor of the tire 2 mounted on the carrier, and a brake mechanism 14 capable of abutting on the outer peripheral surface of the tire 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、軌道上の任意の位
置からレール上に載置したり、レール上から線路脇へ下
ろしたりすることができ、しかも軽量小型の原動機で自
走することのできる保守点検等に便利な軌道走行装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle which can be mounted on a rail from an arbitrary position on a track or lowered from a rail to the side of a track, and can be driven by a light and small motor. The present invention relates to a track traveling device that is convenient for possible maintenance and inspection.

【０００２】[0002]

【従来の技術】軌道上の線路設備の点検やトンネル内の
線路設備の点検に、大型の軌道走行装置を使用すると、
引き込み線等が設けられた所定の基地からしか軌道内へ
の出入りができない。また営業列車が走行しない夜間等
の特定時間内にしか行うことができないので、基地から
一定の距離の範囲内でしか行うことができない。そのた
め、通常は、線路内へ任意の場所において、自由に出入
りのできる作業員が目的地から目的地までの間を、夜
間、徒歩で歩きながら目視で点検を行っていたのが現状
である。2. Description of the Related Art A large track running device is used for checking track facilities on a track and for checking track facilities in a tunnel.
It is only possible to enter and exit the track from a predetermined base provided with a drop-in line or the like. In addition, since it can be performed only during a specific time such as nighttime when the business train does not run, it can be performed only within a certain distance from the base. For this reason, under the present circumstances, a worker who can freely enter and leave the track at a given place usually performs visual inspection while walking on foot at night from the destination to the destination.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、軌道上には
マクラギやその他の構造物が多く、従来の徒歩による点
検では、マクラギ等の構造物を乗り越えて歩行する必要
があり、また上り下りの勾配の激しい軌道ではその負担
が大きく、極めて重労働となり、長時間を要するという
欠点があった。However, there are many sleepers and other structures on the track, and it is necessary to walk over structures such as sleepers in the conventional inspection on foot, and to climb up and down slopes. In a severe orbit, the burden was heavy, and extremely heavy labor was required.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は従来の前記課題
に鑑みてこれを改良除去したものであって、軽量小型の
原動機によって自走でき、しかも軌道上への設置が容易
な軌道走行装置を提供せんとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems and has been improved and eliminated. The present invention relates to a track running device which can be self-propelled by a light and small prime mover and can be easily installed on a track. Is to be provided.

【０００５】前記課題を解決する本発明の軌道走行装置
は、レール上に車輪を介して載置されるフレームで枠組
みした構造の台車と、該台車のフレームに回動自在に枢
支され、レールの頭頂面へ当接し得るタイヤと、前記台
車に取り付けられたタイヤの原動機付駆動機構と、タイ
ヤの外周面に当接し得る制動機構とから成る。このよう
にフレーム構造の台車を用いることにより、装置全体を
軽量かつ小型化でき、建築限界等の影響を受け難く、い
かなる場所においても軌道に対して載置又は降ろすこと
が可能であり、基地等からの出入りに制限されることが
ないので、便利である。また原動機によって駆動される
タイヤをレール頭頂面へ当接させて駆動力を得ることに
より、極めて軽量かつ小型の原動機で自走できる構成と
することができ、作業員の負担が著しく軽減される。A track traveling apparatus according to the present invention for solving the above-mentioned problems has a truck having a structure framed by a frame mounted on rails via wheels, and a rail rotatably supported by the frame of the truck. A tire capable of contacting the top surface of the tire, a drive mechanism with a motor for the tire mounted on the bogie, and a braking mechanism capable of contacting the outer peripheral surface of the tire. By using the trolley having the frame structure as described above, the entire apparatus can be reduced in weight and size, and is hardly affected by architectural limitations, and can be placed or lowered on the track at any place. This is convenient because you are not restricted to entering and exiting from. Further, by obtaining the driving force by bringing the tire driven by the prime mover into contact with the top surface of the rail, the configuration can be made such that the prime mover can be self-propelled with an extremely lightweight and small prime mover, and the burden on the operator can be significantly reduced.

【０００６】また本発明にあっては、台車のフレーム
に、ハンドル軸を介してハンドルを取り付け、使用者が
スタンディングポジションで前記ハンドルを把持して点
検することができるようにしている。そのため、作業員
が従来の徒歩による点検と同一の視界で点検することが
できる。Further, in the present invention, a handle is attached to a frame of a bogie via a handle shaft, so that a user can grasp the handle in a standing position to perform inspection. Therefore, the worker can perform the inspection with the same field of view as the conventional inspection on foot.

【０００７】更に、本発明にあっては、タイヤの支持フ
レームと、ハンドル軸とを一体的に連結している。これ
により、台車のフレームに、市販のスケーターの前輪を
外して取り付けることで軌道走行装置を製造でき、安価
かつ容易に製造できる。Further, in the present invention, the tire support frame and the handle shaft are integrally connected. Thus, the track running device can be manufactured by removing the front wheel of the commercially available skater from the frame of the bogie, and thus can be manufactured inexpensively and easily.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の構成を図面に示
す発明の実施の形態に基づいて説明すると次の通りであ
る。図１乃至図５は本発明の一実施の形態に係るもので
あり、図１は軌道走行装置１の全体を透視して示す側面
図、図２は同平面図、図３はタイヤ２をレール３から浮
き上がらせた状態の軌道走行装置１の全体を透視して示
す側面図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図、図５はブレー
キをかける状態を示す部分側面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of the present invention will be described below with reference to the embodiments of the invention shown in the drawings. 1 to 5 relate to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view showing the entire track running device 1 in a see-through manner, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIG. FIG. 4 is a side view showing the entire track running device 1 in a state of being lifted up from FIG. 3, FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3, and FIG. 5 is a partial side view showing a state in which a brake is applied.

【０００９】同図に示す如く、この実施の形態にあって
は、平板状のフレーム４を枠組み形成して左右のレール
３，３の頭頂面３ａ，３ａの幅よりもそれぞれ広幅で所
定長さ（１．５ｍ〜２ｍ程度）の車輪枠５，５を形成
し、左右の車輪枠５，５の前後をパイプ状のフレーム
６，６を貫通させて連結している。そして、対角線状の
フレーム７，７を前記パイプ状のフレーム６，６に溶接
して連結し、全体のフレーム剛性を高めている。また左
右の車輪枠５，５の枠内における前後の四箇所には、貫
通するパイプ状のフレーム６，６に合成樹脂製等の絶縁
性の遊動車輪８が取り付けられており、レール上を走行
できるようになっている。As shown in FIG. 1, in this embodiment, a flat frame 4 is formed as a frame, and each of the left and right rails 3 has a predetermined length which is wider than the width of the top surfaces 3a. Wheel frames 5 and 5 (about 1.5 m to 2 m) are formed, and the front and rear of the left and right wheel frames 5 and 5 are connected by penetrating pipe-shaped frames 6 and 6. Then, the diagonal frames 7, 7 are welded and connected to the pipe-shaped frames 6, 6, thereby increasing the overall frame rigidity. In addition, in four front and rear portions of the left and right wheel frames 5 and 5, insulating floating wheels 8 made of synthetic resin or the like are attached to pipe-shaped frames 6 and 6 that penetrate, and run on rails. I can do it.

【００１０】ところで、左右の各車輪枠５，５内には、
市販されているスケータ９の前輪とボードとを取り外し
たものを使用している。スケータ９は、ハンドル軸１０
と、ハンドル１１と、ハンドル軸１０に取り付けられた
本体フレーム１２と、本体フレーム１２の後端側に回転
自在に取り付けられたゴム製のタイヤ（後輪）２と、ゴ
ム製のタイヤ２に外側から圧接されるブレーキ板１４と
を有している。ブレーキ板１４は、支点１５を中心に揺
動自在であり、通常は引張バネ１６によってブレーキ板
１４がタイヤ２から離れるように付勢されている。また
後輪のタイヤ２の回転軸には、３馬力程度の軽量かつ小
型の原動機１７が取り付けられており、ハンドル１１の
グリップ部分に隣接して設けられたスロットルレバー及
びスロットルワイヤ（いずれも図示せず）を介して原動
機１７の出力を調整できるようになっている。更に、ス
ケータ９は、ハンドル軸１０の前輪を取り付ける部分
が、枢軸１８を介して車輪枠５に取り付けられた支承板
１９に揺動自在に取り付けられている。そして、左右の
スケータ９の本体フレーム１２，１２間に跨がってステ
ップ２０が取り付けられている。By the way, in the left and right wheel frames 5, 5,
A commercially available skater 9 with a front wheel and a board removed is used. The skater 9 has a handle shaft 10
A handle 11, a body frame 12 attached to the handle shaft 10, a rubber tire (rear wheel) 2 rotatably attached to a rear end side of the body frame 12, and an outer side of the rubber tire 2. And a brake plate 14 which is pressed from above. The brake plate 14 is swingable about a fulcrum 15, and is normally urged by a tension spring 16 to separate the brake plate 14 from the tire 2. A light and small prime mover 17 of about 3 horsepower is attached to a rotating shaft of the rear wheel tire 2, and a throttle lever and a throttle wire (both are shown) provided adjacent to a grip portion of the handle 11 are provided. ), The output of the prime mover 17 can be adjusted. Further, the portion of the skater 9 to which the front wheel of the handle shaft 10 is attached is swingably attached to a support plate 19 attached to the wheel frame 5 via a pivot 18. Then, a step 20 is attached to the left and right skater 9 so as to extend between the main body frames 12 and 12.

【００１１】ところで、左右のスケータ９，９は、ハン
ドル軸１０の根元部が軸１８によって枢着されているだ
けであり、図１に示すように、タイヤ２をレール８の頭
頂面３ａへ当接させた場合に、タイヤ２の幅方向の中心
がレール頭頂面３ａの幅方向の中心からズレないように
することが必要である。そのため、この実施の形態で
は、ステップ２０の下面側に垂直安定板２１を設け、こ
れを車輪枠５を構成する一組の平板４，４の内側面に取
り付けたガイド板２２，２２間の間隙２３に装着し、タ
イヤ２とレール頭頂面３ａの幅方向の中心が一致するよ
うにしている。By the way, the left and right skaters 9, 9 only have the root portion of the handle shaft 10 pivoted by the shaft 18, and as shown in FIG. 1, the tire 2 is brought into contact with the top surface 3a of the rail 8. In the case of contact, it is necessary that the center in the width direction of the tire 2 does not deviate from the center in the width direction of the rail top surface 3a. Therefore, in this embodiment, a vertical stabilizing plate 21 is provided on the lower surface side of the step 20, and the vertical stabilizing plate 21 is attached to the inner surfaces of a pair of flat plates 4, 4 constituting the wheel frame 5. 23, so that the center in the width direction of the tire 2 and the rail top surface 3a coincides with each other.

【００１２】次に、このように構成された軌道走行装置
１の使用態様を説明する。先ず、軌道走行装置１を点検
を開始する目的地まで自動車等で運搬し、作業員が手作
業でレール３，３上へ載置し、左右のスケータ９，９の
タイヤ２，２をレール頭頂面３ａへ当接させる。そし
て、原動機１７を起動させ、作業員がそれぞれ左右のス
ケータのステップ２０に立ったままの姿勢で乗り、スロ
ットルレバーを引いて前進させながら、目的とする速度
まで上昇させ、その速度で走行しながら軌道上の点検を
順次行う。点検は、軌道走行装置１がフレームで枠組み
しただけの構造であるため、当該フレームを通して下方
の軌道も行うことができ、見落とし等の点検ミスが防止
できる。また原動機１７による自走式であるため、作業
員が徒歩で行っていた場合に比較して軌道上の突起物等
の影響を受けることがなくなり、極めて効率よく行え
る。また上り下りの勾配がある軌道であっても楽に点検
することが可能である。Next, the manner of use of the track traveling device 1 configured as described above will be described. First, the track running device 1 is transported by car or the like to the destination where inspection is to be started, and is manually placed on the rails 3 and 3 by the operator, and the tires 2 and 2 of the left and right skaters 9 and 9 are placed on top of the rails. It is brought into contact with the surface 3a. Then, the prime mover 17 is started, and the operator gets on the left and right skaters while standing at step 20 and pulls the throttle lever to move forward, raise the target speed, and run at that speed. Perform on-orbit inspections sequentially. Since the inspection has a structure in which the track traveling device 1 is only framed by a frame, it is possible to perform a lower track through the frame, and an inspection error such as an oversight can be prevented. In addition, since it is a self-propelled type driven by the prime mover 17, it is not affected by protrusions on the track as compared with a case where the worker walks on foot, and can be performed very efficiently. In addition, it is possible to easily inspect even a track having an up-down gradient.

【００１３】停止して作業員が線路設備を直接操作して
点検しなければならない場合や速度を減少させる場合
は、スロットルレバーを戻すと共に、図５に示すよう
に、ブレーキ板１４の後端側を足で踏み、その内面側を
タイヤ２の外表面に圧接して制動をかけ、減速又は停止
すればよい。駆動輪がゴム製のタイヤ２であるため、摩
擦係数がよく、駆動力の伝達及び制動を効率よく行うこ
とが可能である。このようにして目的とする点検作業が
終了したならば、原動機１を停止させ、軌道走行装置１
を軌道上から下ろして線路脇等へ片づけておけばよい。
この場合に、当該軌道走行装置１は、全体の大きさが極
めて小さく、軽量小型であり、建築限界等の制限を受け
難く、軌道の任意の場所においても、線路脇へ載置して
おけばよい。In the case where the vehicle must be stopped and the operator must directly operate the track equipment for inspection or when the speed is to be reduced, the throttle lever is returned and, as shown in FIG. , The inner surface of the tire 2 is pressed against the outer surface of the tire 2 to apply braking, and decelerate or stop. Since the driving wheels are the rubber tires 2, the friction coefficient is good, and the transmission and braking of the driving force can be performed efficiently. When the intended inspection work is completed in this way, the motor 1 is stopped, and the track traveling device 1 is stopped.
Should be taken down from the track and cleared to the side of the track.
In this case, the track running device 1 has an extremely small overall size, is lightweight and small, is hardly subject to restrictions such as architectural limits, and can be placed beside a track at any place on the track. Good.

【００１４】ところで、本発明は上述した実施の形態に
限定されるものではなく、適宜の変更が可能である。例
えば、スケータ９として市販のものを利用するようにし
たが、別途組み立てるようにしてもよい。また原動機１
７は、左右両方のスケータ９に取り付けるようにしても
よいが、草刈り機の原動機程度の極めて小型のもの一つ
で十分である。更に、フレームは平板状のもの及びパイ
プ状のものの他にもアングル材や軽量形鋼等のものを使
用することが可能である。Incidentally, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be appropriately changed. For example, although a commercially available skater 9 is used, it may be separately assembled. Motor 1
7 may be attached to both the left and right skater 9, but one extremely small one, such as a motor of a mower, is sufficient. Further, the frame may be made of an angle material, a lightweight steel or the like in addition to a flat plate or a pipe.

【００１５】[0015]

【発明の効果】以上説明したように本発明にあっては、
レール上に車輪を介して載置されるフレームで枠組みし
た構造の台車と、該台車のフレームに回動自在に枢支さ
れ、レールの頭頂面へ当接し得るタイヤと、前記台車に
取り付けられたタイヤの原動機付駆動機構と、タイヤの
外周面に当接し得る制動機構とで軌道走行装置を構成し
たから、装置全体の骨組みをフレーム構造にすることが
でき、軽量小型化が可能であり、建築限界等の影響を受
け難く、いかなる場所においても軌道に対して載置又は
降ろすことが可能である。従って、基地等からの出入り
に制限されることがなく、便利である。As described above, in the present invention,
A truck having a structure framed by a frame mounted on wheels via wheels, a tire rotatably supported by the frame of the truck, and a tire capable of abutting on the top surface of the rail; and a tire attached to the truck. Since the track running device is composed of a driving mechanism with a motor for a tire and a braking mechanism capable of abutting on the outer peripheral surface of the tire, the frame of the entire device can be formed into a frame structure. It is hardly affected by limitations and the like, and can be placed or dropped on the orbit at any place. Therefore, it is convenient without being limited to entering and exiting from a base or the like.

【００１６】また原動機によって駆動されるタイヤをレ
ール頭頂面へ当接させて駆動力を得ることにより、効率
よく駆動力の伝達及び制動をかけることができる。更に
は、前記フレーム構造による軽量小型化の効果と併せ
て、非常に小型の原動機であっても自走できる構成とす
ることができ、安価に製造できると共に作業員の負担を
著しく軽減することが可能である。Further, by transmitting the driving force by bringing the tire driven by the prime mover into contact with the top surface of the rail, the driving force can be efficiently transmitted and braked. Further, in addition to the effect of the light weight and small size by the frame structure, it is possible to have a configuration in which even a very small prime mover can be self-propelled, it can be manufactured at low cost, and the burden on the operator can be significantly reduced. It is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施の形態に係る軌道走行装置を透
視して示す側面図である。FIG. 1 is a perspective side view showing a track running device according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の一実施の形態に係る軌道走行装置を透
視して示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a track running device according to an embodiment of the present invention in a see-through manner.

【図３】本発明の一実施の形態に係るものであり、タイ
ヤをレールから浮き上がらせた状態の軌道走行装置の全
体を透視して示す側面図である。FIG. 3 relates to one embodiment of the present invention, and is a side view showing the entire track running device in a state where tires are lifted off rails.

【図４】本発明の一実施の形態に係るものであり、図３
のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 4 relates to an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図５】本発明の一実施の形態に係るものであり、ブレ
ーキをかける状態を示す部分側面図である。FIG. 5 is a partial side view illustrating a state in which a brake is applied according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…軌道走行装置、２…タイヤ、３…レール、３ａ…レ
ール頭頂面、４…平板状のフレーム、５…車輪枠、６…
パイプ状のフレーム、７…対角線状のフレーム、８…車
輪、９…スケータ、１０…ハンドル軸、１１…ハンド
ル、１２…スケータの本体フレーム、１４…ブレーキ
板、１７…原動機DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Track running device, 2 ... Tire, 3 ... Rail, 3a ... Rail top surface, 4 ... Flat frame, 5 ... Wheel frame, 6 ...
Pipe-shaped frame, 7 ... diagonal frame, 8 ... wheels, 9 ... skater, 10 ... handle shaft, 11 ... handle, 12 ... body frame of skater, 14 ... brake plate, 17 ... prime mover

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 新太郎 大阪市北区芝田二丁目４番24号 西日本旅 客鉄道株式会社内 (72)発明者 岸本 将男 大阪市北区芝田二丁目４番24号 西日本旅 客鉄道株式会社内 (72)発明者 高木 伸 大阪市北区芝田二丁目４番24号 西日本旅 客鉄道株式会社内 (72)発明者 高田 等 大阪市北区芝田二丁目４番24号 西日本旅 客鉄道株式会社内 (72)発明者 米谷 弘 大阪市淀川区新北野２丁目１番24号 東進 産業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Shintaro Kimura 2-4-2-24 Shibata, Kita-ku, Osaka City Inside West Japan Railway Company (72) Inventor Masao Kishimoto 2-4-2, Shibata, Kita-ku, Osaka City No. West Japan Railway Company (72) Inventor Shin Takagi 2-4-2, Shibata, Kita-ku, Osaka City Inside West Japan Railway Company (72) Inventor, etc.Takada 2-4-2, Shibata, Kita-ku, Osaka City No. West Japan Railway Company (72) Inventor Hiroshi Yoneya 2-1-2-4 Shin-Kitano, Yodogawa-ku, Osaka

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】レール上に車輪を介して載置されるフレー
ムで枠組みした構造の台車と、該台車のフレームに回動
自在に枢支され、レールの頭頂面へ当接し得るタイヤ
と、前記台車に取り付けられたタイヤの原動機付駆動機
構と、タイヤの外周面に当接し得る制動機構とで構成し
たことを特徴とする軌道走行装置。A trolley having a structure framed by a frame mounted on wheels via wheels, a tire rotatably supported by the frame of the trolley, and capable of abutting against a top surface of the rail; A track running device comprising: a driving mechanism with a motor for a tire mounted on a bogie; and a braking mechanism capable of contacting an outer peripheral surface of the tire. 【請求項２】台車のフレームに、ハンドル軸を介してハ
ンドルが取り付けられており、使用者がスタンディング
ポジションで前記ハンドルを把持することのできる請求
項１に記載の軌道走行装置。2. The track running device according to claim 1, wherein a handle is attached to a frame of the bogie via a handle shaft, and a user can grip the handle in a standing position. 【請求項３】タイヤの支持フレームと、ハンドル軸とが
一体的に連結されている請求項１又は２に記載の軌道走
行装置。3. The track running device according to claim 1, wherein the tire support frame and the handle shaft are integrally connected.