JP2002283232A - Grinding wheel dressing method and grinding wheel dressing device - Google Patents
Grinding wheel dressing method and grinding wheel dressing deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、砥石車、特に円
錐面を研削する砥石面を有する砥石車の修正方法及び修
正装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for repairing a grinding wheel, particularly a grinding wheel having a grinding surface for grinding a conical surface.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の技術における円筒面と円錐面とを
研削するアンギュラ砥石車の修正は、図７Ａに示す形式
及び図７Ｂに示す形式が採られている。図７Ａに示す形
式においては、両側円錐面のアンギュラ砥石車Ｇの砥石
面、即ち第１円錐面Ｇ１及び第２円錐面Ｇ２に接触し得
るようにフォーミングダイヤモンド５１を先端に取り付
けたバー５２から構成されたドレッサー５０Ａが固定し
て設けられている。そして、修正するべき砥石面がフォ
ーミングダイヤモンド５１の先端に接触した状態で、砥
石車Ｇとドレッサー５０Ａとの相対送りが第１円錐面Ｇ
１及び第２円錐面Ｇ２の母線方向に沿って行われること
により、即ちトラバース送りにより円錐砥石面の修正が
行われる。2. Description of the Related Art In the prior art, the modification of an angular grinding wheel for grinding a cylindrical surface and a conical surface employs a type shown in FIG. 7A and a type shown in FIG. 7B. In the form shown in FIG. 7A, a bar 52 having a tip formed with a forming diamond 51 so as to be able to contact the grinding surface of the angular grinding wheel G having both conical surfaces, that is, the first and second conical surfaces G1 and G2 is constituted. Dresser 50A is fixedly provided. Then, with the grinding wheel surface to be corrected in contact with the tip of the forming diamond 51, the relative feed between the grinding wheel G and the dresser 50A is changed to the first conical surface G.
The correction is performed along the generatrix direction of the first and second conical surfaces G2, that is, the traverse feed is performed to correct the conical grinding wheel surface.
【０００３】図７Ｂに示す形式においては、基端側のド
レッササーボモータ１２により回転駆動されるドレッサ
軸が本体１１に回転可能に軸受されており、ドレッサ軸
の先端部には、ロータリドレッサ１３が取り付けられて
構成されたドレッサー５０Ｂが固定して設けられいる。
そして、回転するロータリドレッサ１３の外周面・縁部
が修正するべき砥石面に接触した状態で、砥石車Ｇとド
レッサー５０Ｂとの相対送りを第１円錐面及び第２円錐
面の母線方向に沿って行われることにより、即ちトラバ
ース送りにより円錐砥石面の修正が行われる。In the type shown in FIG. 7B, a dresser shaft rotatably driven by a dresser servomotor 12 on the base end side is rotatably supported on a main body 11, and a rotary dresser 13 is provided at a tip end of the dresser shaft. A dresser 50B configured to be attached is fixedly provided.
Then, while the outer peripheral surface and the edge of the rotating rotary dresser 13 are in contact with the grindstone surface to be corrected, the relative feed between the grinding wheel G and the dresser 50B is performed along the generatrix direction of the first and second conical surfaces. In other words, the correction of the conical grinding wheel surface is performed by the traverse feed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術におけるフ
ォーミングダイヤモンドのドレッサーによる修正の場合
には、フォーミングダイヤモンドが摩耗し易い。When the forming diamond is modified by a dresser in the prior art, the forming diamond is easily worn.
【０００５】そして、フォーミングダイヤモンドが摩耗
している場合のドレッシングにおいては、ドレッシング
抵抗が過大となり、ドレッシングにおいてビビリが生じ
易く、その結果、砥石車の修正された砥石面は不規則に
なる。又、回転するロータリドレッサによる修正の場合
には、ロータリドレッサの回転時の振れが砥石車の砥石
面に転写される。[0005] In dressing when the forming diamond is worn, the dressing resistance becomes excessive, and the dressing is apt to chatter. As a result, the modified grinding wheel surface of the grinding wheel becomes irregular. In the case of correction by a rotating rotary dresser, the run-out of the rotary dresser during rotation is transferred to the grinding wheel surface of the grinding wheel.
【０００６】いずれにせよ、その結果、そのようなドレ
ッシングを行ったアンギュラ砥石車によりプランジ研削
された工作物表面、特に、無段変速機のプーリのシーブ
面のような円錐面は、半径位置により周速が異なるため
に図８に示すような模様が目立って発生し、不良品とな
る。この発明は、工作物の円錐面をプランジ研削するの
に際して、上記の従来の技術の問題点を解消するもので
ある。In any case, as a result, the surface of the workpiece plunge-ground by such dressing angular grinding wheels, in particular the conical surface such as the sheave surface of the pulley of a continuously variable transmission, depends on the radial position. Since the peripheral speeds are different, a pattern as shown in FIG. 8 is noticeably generated, resulting in a defective product. The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art when plunge grinding a conical surface of a workpiece.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明の砥石車修正方
法は、少なくとも円錐面を有する工作物を研削をする砥
石車に対するロータリドレッサによる砥石面修正におい
て、工作物の円錐面をプランジ研削する砥石面の修正時
には、砥石面に線接触する回転面をもつロータリドレッ
サを回転停止状態で砥石面修正を行い、砥石面修正毎に
ロータリドレッサの停止回転位相を変えてロータリドレ
ッサを停止状態にして、砥石面に線接触するロータリド
レッサの停止した回転面上の接触線を更新する。SUMMARY OF THE INVENTION A method for correcting a grinding wheel according to the present invention is a grinding wheel for plunge-grinding a conical surface of a workpiece in a grinding wheel with a rotary dresser for a grinding wheel for grinding a workpiece having at least a conical surface. At the time of surface correction, the rotary dresser having a rotating surface that is in line contact with the grinding wheel surface performs the grinding wheel surface correction in the rotation stopped state, and changes the stop rotation phase of the rotary dresser for each grinding wheel surface correction to stop the rotary dresser, The contact line on the rotating surface where the rotary dresser is in line contact with the grinding wheel surface is updated.
【０００８】その砥石車修正方法を実施する砥石車修正
装置は、少なくとも工作物の円錐面をプランジ研削する
砥石面を修正する回転面を有するロータリドレッサと、
ロータリドレッサを取り付けた回転可能なドレッサ軸を
回転駆動する駆動モータと、駆動モータの回転・停止を
制御し、工作物の円錐面をプランジ研削する砥石面の修
正時には、ロータリドレッサの回転を停止状態にする制
御部、又は砥石面修正毎にロータリドレッサの停止回転
位相を変えて停止状態にして、砥石面に線接触するロー
タリドレッサの停止した回転面上の接触線を更新する制
御部とを具備している。[0008] A grinding wheel repairing device for carrying out the grinding wheel repairing method comprises: a rotary dresser having at least a rotating surface for repairing a grinding wheel surface for plunge grinding a conical surface of a workpiece;
A drive motor that rotates a rotatable dresser shaft equipped with a rotary dresser, and controls the rotation and stop of the drive motor to stop the rotation of the rotary dresser when correcting the grinding wheel surface for plunge grinding the conical surface of the workpiece A control unit that changes the stop rotation phase of the rotary dresser for each grinding wheel surface correction to a stopped state, and updates the contact line on the stopped rotation surface of the rotary dresser that is in line contact with the grinding wheel surface. are doing.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態における円
筒面と円錐面とを研削する砥石車の修正方法を実施する
砥石車修正装置を図面に従って説明する。図１に示す実
施の形態では、砥石車修正装置は、砥石面が両側円錐面
であるアンギュラ砥石車Ｇを備え、例えば無段変速機の
プーリのような円錐面Ｗ２と円筒面Ｗ１とをもつ工作物
Ｗを研削するアンギュラ研削盤に設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A grinding wheel repairing apparatus for carrying out a grinding wheel repairing method for grinding a cylindrical surface and a conical surface according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiment shown in FIG. 1, the grinding wheel correcting device includes an angular grinding wheel G having a grinding surface having a conical surface on both sides, and has a conical surface W2 such as a pulley of a continuously variable transmission and a cylindrical surface W1. It is provided on an angular grinding machine for grinding a workpiece W.
【００１０】そのアンギュラ研削盤について説明する
と、図１において、ベッド１上には、Ｘ軸線方向（左右
方向）案内面が形成されていると共に、Ｘ軸線方向（左
右方向）案内面の後方に、Ｘ軸線とは適宜の角度で交差
するＺ軸線方向（前後方向）案内面が形成されており、
更に、Ｘ軸線方向（左右方向）案内面に沿ってＸ軸線方
向に滑動し得るテーブル２が載置されると共に、Ｚ軸線
方向（前後方向）案内面に沿ってＺ軸線方向に滑動し得
る砥石台３が載置されている。The angular grinding machine will be described. In FIG. 1, an X-axis direction (left-right direction) guide surface is formed on a bed 1 and, at the rear of the X-axis direction (left-right direction) guide surface, A guide surface in the Z-axis direction (front-rear direction) crossing the X-axis at an appropriate angle is formed,
Further, a table 2 slidable in the X-axis direction along the X-axis direction (left-right direction) guide surface is mounted, and a grindstone slidable in the Z-axis direction along the Z-axis direction (front-rear direction) guide surface. The table 3 is placed.
【００１１】テーブル２上には、テーブル２の長手方
向、即ちＸ軸線方向の工作主軸軸線上で対向した工作主
軸台４及び心押台５が設けられている。そして、テーブ
ル２はベッド１に設けられた送りサーボモータ６で、砥
石台３はベッド１に設けられた送りサーボモータ７で、
夫々駆動されるボールねじ機構によりＸ軸線方向、Ｚ軸
線方向に移動されるようになっている。On the table 2, there are provided a work headstock 4 and a tailstock 5 which are opposed to each other in the longitudinal direction of the table 2, that is, in the X-axis direction. The table 2 is a feed servo motor 6 provided on the bed 1, and the grindstone table 3 is a feed servo motor 7 provided on the bed 1.
Each of the driven ball screw mechanisms is moved in the X-axis direction and the Z-axis direction.
【００１２】工作主軸台４においては、主軸サーボモー
タ８により回転駆動される工作主軸９の先端にセンタ及
び回転伝達部材が取り付けられ、工作物Ｗは、工作主軸
９のセンタと心押台５のセンタとによって支承され、回
転伝達部材によって回転駆動されるようになっている。
砥石台３には、Ｚ軸線方向に直交した方向でテーブル２
に向って突出した砥石軸が砥石モータにより回転駆動さ
れるように設けられている。In the work spindle 4, a center and a rotation transmitting member are attached to the tip of a work spindle 9 that is driven to rotate by a spindle servo motor 8, and the workpiece W is mounted on the center of the work spindle 9 and the tailstock 5. It is supported by the center and is rotationally driven by a rotation transmitting member.
The table 2 is mounted on the grinding wheel head 3 in a direction orthogonal to the Z-axis direction.
Is provided so as to be rotatably driven by a grinding wheel motor.
【００１３】砥石軸の先端に取り付けられたアンギュラ
砥石車Ｇの外周面の砥石面は、砥石軸先端側の第１円錐
面Ｇ１と砥石軸基端側（砥石台３側）の第２円錐面Ｇ２
とからなる両側円錐面となっている。そして、第１円錐
面Ｇ１と工作物Ｗの円筒面（プーリ軸外周面）Ｗ１と
は、対向する両者の母線が平行となり、砥石軸基端側の
第２円錐面Ｇ２と工作物Ｗの円錐面（プーリのシーブ
面）Ｗ２とは対向する両者の母線が平行となっている。The grindstone surface on the outer peripheral surface of the angular grinding wheel G attached to the tip of the grindstone shaft has a first conical surface G1 on the tip end side of the grindstone shaft and a second conical surface on the base end side of the grindstone shaft (side of the grindstone table 3). G2
And a conical surface on both sides. The first conical surface G1 and the cylindrical surface (the outer peripheral surface of the pulley shaft) W1 of the workpiece W have their generating lines parallel to each other, and the second conical surface G2 on the base end side of the grinding wheel shaft and the cone of the workpiece W are parallel. Both generating lines facing the surface (sheave surface of the pulley) W2 are parallel to each other.
【００１４】上記のアンギュラ研削盤には、砥石修正装
置１０が設置されている。その砥石修正装置１０につい
て説明する。砥石修正装置１０は、工作主軸台４の砥石
台側に本体１１が取り付けられ、本体１１には、基端側
のドレッササーボモータ１２により回転駆動されるドレ
ッサ軸が回転可能に軸受されており、ドレッサ軸の心押
台５に向く先端部には、ロータリドレッサ１３が取り付
けられている。The above-mentioned angular grinding machine is provided with a grindstone correcting device 10. The whetstone repair device 10 will be described. In the grindstone correcting device 10, a main body 11 is attached to the grindstone side of the work headstock 4, and a dresser shaft rotatably driven by a dresser servomotor 12 on the base end side is rotatably mounted on the main body 11; A rotary dresser 13 is attached to a tip of the dresser shaft facing the tailstock 5.
【００１５】ロータリドレッサ１３は、図２に示すよう
に厚円板状であり、外周面即ち円筒面１３ａの母線はＸ
軸線方向であり、両側面、特に先端側の側面と外周面と
の角部は、面取り形状で、アンギュラ砥石車Ｇの第２円
錐面Ｇ２及び工作物Ｗの円錐面Ｗ２（プーリのシーブ
面）の母線と平行な母線をもった円錐面１３ｂを形成し
ている。The rotary dresser 13 has a thick disk shape as shown in FIG.
In the axial direction, both side surfaces, particularly the corners between the side surface on the tip side and the outer peripheral surface are chamfered, and the second conical surface G2 of the angular grinding wheel G and the conical surface W2 of the workpiece W (the sheave surface of the pulley). And a conical surface 13b having a generatrix parallel to the generatrix.
【００１６】各送りサーボモータ６，７、主軸サーボモ
ータ８及びドレッササーボモータ１２は数値制御装置２
０により制御駆動されるのであるが、その数値制御装置
２０について説明する。数値制御装置２０は、図１に示
すように、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、夫々演算機能を備
えた回転数制御手段２３及び送り速度制御手段２４を備
え、インターフェース２５を介して、送りサーボモータ
６，７、主軸サーボモータ８及びドレッササーボモータ
１２の各駆動回路２６，２７，２８，２９が数値制御装
置２０からの指令信号が入力されるように接続されてい
ると共に、ＣＲＴ表示器３０及び制御指令を入力する操
作盤３１が接続されている。Each of the feed servomotors 6 and 7, the spindle servomotor 8 and the dresser servomotor 12 are connected to the numerical controller 2
The numerical control device 20 is controlled and driven by 0. As shown in FIG. 1, the numerical control device 20 includes a ROM 21, a RAM 22, a rotation speed control unit 23 having an arithmetic function, and a feed speed control unit 24, and feed servo motors 6, 7, Each drive circuit 26, 27, 28, 29 of the spindle servomotor 8 and the dresser servomotor 12 is connected so as to receive a command signal from the numerical controller 20, and receives a CRT display 30 and a control command. Operation panel 31 is connected.
【００１７】そして、各送りサーボモータ６，７、主軸
サーボモータ８及びドレッササーボモータ１２は、駆動
回路２６，２７，２８，２９に接続され、そこからの入
力により駆動されると共に、インターフェース２５を介
して回転数を数値制御装置２０に入力するように接続さ
れている。Each of the feed servo motors 6, 7, the spindle servo motor 8, and the dresser servo motor 12 are connected to drive circuits 26, 27, 28, 29, and are driven by inputs therefrom. It is connected so as to input the rotational speed to the numerical control device 20 via the CPU.
【００１８】この発明の実施の形態における砥石修正方
法を上記の砥石修正装置１０の操作・作用と併せて説明
する。先ず、数値制御装置２０には、操作盤３１の操作
により次のようなデータが入力される。A method for repairing a grindstone according to the embodiment of the present invention will be described together with the operation and operation of the above-described grindstone repair apparatus 10. First, the following data is input to the numerical controller 20 by operating the operation panel 31.
【００１９】アンギュラ砥石車Ｇの第１円錐面修正開始
時における送りサーボモータ６，７による送り座標Ｘ
ａ，Ｚａ アンギュラ砥石車Ｇの円錐面修正開始時における送りサ
ーボモータ６，７による送り座標Ｘｂ，ＺｂThe feed coordinates X by the feed servomotors 6 and 7 at the start of the first conical surface correction of the angular grinding wheel G
a, Za Feed coordinates Xb, Zb by feed servo motors 6, 7 at the start of conical surface correction of angular grinding wheel G
【００２０】アンギュラ砥石車Ｇの第１円錐面修正終了
時における送りサーボモータ６，７による送り座標Ｘ
ｃ，Ｚｃ アンギュラ砥石車Ｇの円錐面修正終了時における送りサ
ーボモータ６，７による送り座標Ｘｄ，ＺｄThe feed coordinates X by the feed servo motors 6 and 7 at the end of the first conical surface correction of the angular grinding wheel G
c, Zc Feed coordinates Xd, Zd by the feed servo motors 6, 7 at the end of the correction of the conical surface of the angular grinding wheel G.
【００２１】工作物Ｗの円筒面研削開始時における送り
サーボモータ６，７による送り座標Ｘｅ，Ｚｅ 工作物Ｗの円錐面研削開始時における送りサーボモータ
６，７による送り座標Ｘｆ，ＺｆFeed coordinates Xe, Ze by feed servo motors 6, 7 at the start of cylindrical grinding of workpiece W Feed coordinates Xf, Zf by feed servo motors 6, 7 at the start of conical grinding of workpiece W
【００２２】工作物Ｗの円筒面研削終了時における送り
サーボモータ６，７による送り座標Ｘｇ，Ｚｇ 工作物Ｗの円錐面研削終了時における送りサーボモータ
６，７による送り座標Ｘｈ，Ｚｈ アンギュラ砥石車Ｇの第１円錐面修正時におけるサーボ
モータ１２の回転速度ＮｇFeed coordinates Xg, Zg by feed servo motors 6, 7 at the end of cylindrical grinding of workpiece W Feed coordinates Xh, Zh by feed servo motors 6, 7 at the end of conical grinding of workpiece W Angular grinding wheel Rotational speed Ng of servo motor 12 when correcting the first conical surface of G
【００２３】アンギュラ砥石車Ｇの円錐面修正時におけ
るサーボモータ１２の回転角Ａ 工作物Ｗの円筒面研削時におけるサーボモータ８の回転
速度Ｎａ 工作物Ｗの円錐面研削時におけるサーボモータ８の回転
速度ＮｂThe rotation angle A of the servo motor 12 when correcting the conical surface of the angular grinding wheel G The rotation speed Na of the servo motor 8 when grinding the cylindrical surface of the workpiece W The rotation of the servo motor 8 when grinding the conical surface of the workpiece W Speed Nb
【００２４】図１乃至図５に従ってアンギュラ砥石車Ｇ
の砥石面の修正を説明する。砥石面修正が開始され、数
値制御装置２０によるデータの読込みが行われる。（ス
テップ１） 数値制御装置２０からの指令信号に基づいて駆動回路２
６，２７により送りサーボモータ６，７が駆動される。
それにより、テーブル２は、所定座標位置にまでＸ軸線
方向（図１で右方）に送られると共に、砥石台３は所定
座標位置、即ち待機位置にまでＺ軸線方向（図１で上
方）に後退する。 （ステップ２）The angular grinding wheel G according to FIGS.
The modification of the whetstone surface will be described. The grinding wheel surface correction is started, and the numerical controller 20 reads data. (Step 1) Drive circuit 2 based on command signal from numerical controller 20
The feed servo motors 6 and 7 are driven by 6 and 27.
Thereby, the table 2 is sent in the X-axis direction (to the right in FIG. 1) to the predetermined coordinate position, and the grindstone table 3 is moved in the Z-axis direction (upward in FIG. 1) to the predetermined coordinate position, that is, the standby position. fall back. (Step 2)
【００２５】砥石台３においては、砥石軸、即ちアンギ
ュラ砥石車Ｇは砥石モータにより回転駆動される。数値
制御装置２０からの指令信号に基づいて駆動回路２７に
より送りサーボモータ７が駆動され、砥石台６は所定座
標位置、即ち修正位置にまでＺ軸線方向（図１で下方）
に前進する。 （ス
テップ３）In the grinding wheel stand 3, the grinding wheel shaft, that is, the angular grinding wheel G is driven to rotate by a grinding wheel motor. The feed servomotor 7 is driven by the drive circuit 27 based on a command signal from the numerical controller 20, and the grinding wheel head 6 moves in the Z-axis direction to a predetermined coordinate position, that is, a correction position (downward in FIG. 1).
To move forward. (Step 3)
【００２６】数値制御装置２０からの指令信号に基づい
て駆動回路２９によりロータリーサーボモータ１２が駆
動され、ロータリドレッサ１３は、所定回転速度で回転
する。
（ステップ４）The rotary servomotor 12 is driven by the drive circuit 29 based on a command signal from the numerical controller 20, and the rotary dresser 13 rotates at a predetermined rotation speed.
(Step 4)
【００２７】数値制御装置２０からの指令信号に基づい
て駆動回路２６により送りサーボモータ６が駆動され、
テーブル２は所定座標位置にまでＸ軸線方向（図１で左
行）に送られる。それにより、所定座標の修正位置にま
で前進している砥石台６のアンギュラ砥石車Ｇの回転し
ている第１円錐面Ｇ１は、所定切込位置にまで前進して
いるので、回転してＸ軸線方向に移動するロータリドレ
ッサ１３の円筒面１３ａによりアンギュラ砥石車Ｇの側
面側から順次所定切込量で修正される。（図２参照、な
お矢印は砥石車Ｇに対するロータリドレッサ１３の相対
移動軌跡を示す）（ステップ５）The feed servo motor 6 is driven by a drive circuit 26 based on a command signal from the numerical controller 20.
The table 2 is sent in the X-axis direction (left row in FIG. 1) to a predetermined coordinate position. As a result, the rotating first conical surface G1 of the angular grinding wheel G of the grindstone wheel 6 that has advanced to the correction position of the predetermined coordinates has advanced to the predetermined cutting position, and thus rotates to X. The cylindrical surface 13a of the rotary dresser 13 that moves in the axial direction is sequentially corrected by a predetermined cutting amount from the side surface of the angular grinding wheel G. (Refer to FIG. 2, the arrow indicates the relative movement locus of the rotary dresser 13 with respect to the grinding wheel G) (Step 5)
【００２８】次に、下記の（１）又は（２）のプロセス
を行う。 （１）ロータリドレッサ１３の円筒面１３ａによるアン
ギュラ砥石車Ｇの第１円錐面Ｇ１に対する修正終了後、
ロータリドレッサ１３がアンギュラ砥石車Ｇから離れる
ことなく連続して第２円錐面Ｇ２に対するロータリドレ
ッサ１３の円錐面１３ｂによる修正が行われる場合は、
ロータリドレッサ１３の円錐面１３ｂがアンギュラ砥石
車Ｇの第２円錐Ｇ２に対し所定切込量となる所定座標位
置に達し、数値制御装置２０からの指令信号に基づいて
駆動回路２９によりドレッササーボモータ１２が停止す
る。Next, the following process (1) or (2) is performed. (1) After the correction of the first conical surface G1 of the angular grinding wheel G by the cylindrical surface 13a of the rotary dresser 13 is completed,
When the rotary dresser 13 continuously corrects the second conical surface G2 by the conical surface 13b of the rotary dresser 13 without leaving the angular grinding wheel G,
The conical surface 13b of the rotary dresser 13 reaches a predetermined coordinate position at which a predetermined depth of cut is made with respect to the second cone G2 of the angular grinding wheel G, and based on a command signal from the numerical controller 20, the drive circuit 29 causes the dresser servo motor 12 to rotate. Stops.
【００２９】（２）ロータリドレッサ１３の円筒面１３
ａによるアンギュラ砥石車Ｇの第１円錐面Ｇ１に対する
修正終了後、ロータリドレッサ１３がアンギュラ砥石車
Ｇから一端離れ、改めてロータリドレッサ１３とアンギ
ュラ砥石車Ｇとの相対位置決めが行われてからロータリ
ドレッサ１３の円錐面１３ｂによるアンギュラ砥石車Ｇ
の第２円錐面Ｇ２に対する修正が行われる場合（図５参
照）には、数値制御装置２０からの指令信号に基づい
て、ステップ６のテーブル２の送りは、ロータリドレッ
サ１３の円筒面１３ａがアンギュラ砥石車Ｇの第１円錐
面Ｇ１からＸ軸線方向に離れる所定座標位置に達するま
で続いて停止し、そして、砥石台３もＺ軸線方向（図１
で上方）に僅かに後退させられる。そして、数値制御装
置２０からの指令信号に基づいて駆動回路２９によりド
レッササーボモータ１２が停止する。(2) Cylindrical surface 13 of rotary dresser 13
After the correction of the first conical surface G1 of the angular grinding wheel G by a is completed, the rotary dresser 13 is separated from the angular grinding wheel G by one end, and the rotary dresser 13 and the angular grinding wheel G are again positioned relative to each other. Grinding wheel G with conical surface 13b
When the second conical surface G2 is corrected (see FIG. 5), the feed of the table 2 in step 6 is performed based on the command signal from the numerical controller 20 when the cylindrical surface 13a of the rotary dresser 13 has an angular surface. The grinding wheel 3 then stops until it reaches a predetermined coordinate position away from the first conical surface G1 of the grinding wheel G in the X-axis direction, and the grinding wheel base 3 also moves in the Z-axis direction (FIG. 1).
Up slightly). Then, the dresser servomotor 12 is stopped by the drive circuit 29 based on the command signal from the numerical controller 20.
【００３０】その後、数値制御装置２０からの指令信号
に基づいて、駆動回路２６によりドレッササーボモータ
６が駆動され、ロータリドレッサ１３の円錐面１３ｂが
アンギュラ砥石車Ｇの第２円錐Ｇ２に対し所定切込量と
なる所定座標位置するまでテーブル２、即ちロータリド
レッサ１３は、Ｘ軸線方向（図１で右方向）に送られて
位置決めされる。
（ステップ６） 上記（１）又は（２）のいずれのプロセスにおいても、
数値制御装置２０からの指令信号に基づいて駆動回路２
９によりドレッササーボモータ１２が停止する際には、
場合によっては、前回の砥石修正時の停止した角度位置
に適宜の角度だけ進んた角度位置に停止する。（ステッ
プ６ａ）Thereafter, based on a command signal from the numerical controller 20, the dresser servomotor 6 is driven by the drive circuit 26, and the conical surface 13b of the rotary dresser 13 is cut into the second cone G2 of the angular grinding wheel G by a predetermined amount. The table 2, that is, the rotary dresser 13, is fed and positioned in the X-axis direction (rightward in FIG. 1) until a predetermined coordinate position corresponding to the insertion amount is reached.
(Step 6) In any of the above processes (1) and (2),
Drive circuit 2 based on a command signal from numerical controller 20
9 when the dresser servomotor 12 stops
In some cases, the vehicle stops at an angular position advanced by an appropriate angle from the angular position at which the wheel was stopped at the time of the previous grinding wheel correction. (Step 6a)
【００３１】数値制御装置２０からの指令信号に基づい
て駆動回路２６により送りサーボモータ６が所定速度で
駆動されると同時に、駆動回路２７により送りサーボモ
ータ７が所定速度で駆動される。それにより、テーブル
２は所定速度で所定座標位置にまでＸ軸線方向（図１で
左行）に送られると同時に、砥石台３は所定速度で所定
座標位置にまでＺ軸線方向（図１で下方）に前進する。The feed servo motor 6 is driven at a predetermined speed by the drive circuit 26 based on a command signal from the numerical controller 20, and the feed servo motor 7 is driven at a predetermined speed by the drive circuit 27. Thereby, the table 2 is sent in the X-axis direction (left row in FIG. 1) at a predetermined speed to a predetermined coordinate position, and at the same time, the grinding wheel head 3 is moved in the Z-axis direction (downward in FIG. 1) to a predetermined coordinate position at a predetermined speed. Go ahead).
【００３２】従って、テーブル２の送りと砥石台３の前
進との合成送りのもとで、砥石台６のアンギュラ砥石車
Ｇの回転している第２円錐面Ｇ２は、回転停止している
ロータリドレッサ１３の円錐面１３ｂ（所定母線部）に
より、アンギュラ砥石車Ｇの先端縁から側面に向って所
定切込量で修正される。（図２参照）（ステップ７）Therefore, under the combined feed of the feed of the table 2 and the advance of the grindstone 3, the rotating second conical surface G2 of the angular grinding wheel G of the grindstone 6 is rotated. The conical surface 13b (predetermined generatrix portion) of the dresser 13 corrects the angular grinding wheel G from the front edge to the side surface at a predetermined cutting amount. (See FIG. 2) (Step 7)
【００３３】数値制御装置２０からの指令信号に基づい
て駆動回路２６により送りサーボモータ６が停止し、テ
ーブル２は所定座標位置に停止し、駆動回路２７により
送りサーボモータ７が所定速度で駆動され、砥石台３は
所定速度で所定座標位置、即ち待機位置にまでＺ軸線方
向（図１で上方）に後退して停止する。かくして、アン
ギュラ砥石車Ｇの修正は終了する。
（ステップ８）The feed servo motor 6 is stopped by the drive circuit 26 based on the command signal from the numerical controller 20, the table 2 is stopped at the predetermined coordinate position, and the feed servo motor 7 is driven at the predetermined speed by the drive circuit 27. Then, the grinding wheel head 3 retreats in the Z-axis direction (upward in FIG. 1) to a predetermined coordinate position, that is, a standby position at a predetermined speed, and stops. Thus, the correction of the angular grinding wheel G is completed.
(Step 8)
【００３４】上記のようにして修正されたアンギュラ砥
石車Ｇにより、例えば無段変速機のプーリのような円筒
面Ｗ１（プーリ軸外周面）と円錐面Ｗ２（プーリのシー
ブ面）とをもつ工作物Ｗが研削される（図３参照）。そ
の際、アンギュラ研削盤（図１参照）においては、送り
サーボモータ６、７及び主軸サーボモータ８に対する制
御は、砥石車の修正の場合のように数値制御装置２０で
制御される。そして、下記のように研削加工が行われる
（図６参照）。By using the angular grinding wheel G modified as described above, a work having a cylindrical surface W1 (the outer peripheral surface of the pulley shaft) and a conical surface W2 (the sheave surface of the pulley) such as a pulley of a continuously variable transmission. The object W is ground (see FIG. 3). At this time, in the angular grinding machine (see FIG. 1), the control of the feed servomotors 6 and 7 and the spindle servomotor 8 is controlled by the numerical controller 20 as in the case of the correction of the grinding wheel. Then, grinding is performed as described below (see FIG. 6).
【００３５】工作物Ｗに対する研削が開始され、数値制
御装置２０によるデータの読込みが行われる。
（ステップ１
１） 砥石台６においては、砥石軸、即ちアンギュラ砥石車Ｇ
は砥石モータにより回転駆動され、工作主軸台４の工作
主軸のセンタと心押台５のセンタとに保持された工作物
Ｗは、主軸サーボモータ８により回転駆動される。
（ステップ１２）The grinding of the workpiece W is started, and the numerical controller 20 reads data.
(Step 1
1) In the grinding wheel head 6, the grinding wheel axis, that is, the angular grinding wheel G
Is rotated by a grindstone motor, and a workpiece W held at the center of the work spindle of the work headstock 4 and the center of the tailstock 5 is driven to rotate by the spindle servomotor 8.
(Step 12)
【００３６】数値制御装置２０からの指令信号に基づい
て駆動回路２６により送りサーボモータ６が駆動され
る。それにより、テーブル２は、待機位置にあるアンギ
ュラ砥石車Ｇに対して所定関係位置である所定座標位置
にまでＸ軸線方向に送られる。（ステップ１３）The feed servo motor 6 is driven by the drive circuit 26 based on a command signal from the numerical controller 20. Thereby, the table 2 is fed in the X-axis direction to a predetermined coordinate position which is a predetermined relation position with respect to the angular grinding wheel G at the standby position. (Step 13)
【００３７】数値制御装置２０からの指令信号に基づい
て駆動回路２６により送りサーボモータ６が所定速度で
駆動されると同時に、駆動回路２７により送りサーボモ
ータ７が所定速度で駆動される。それにより、テーブル
２は所定速度で所定座標位置にまでＸ軸線方向（図１で
左行）に送られると同時に、砥石台３は所定速度で所定
座標位置にまでＺ軸線方向（図１で下方）に前進する。The feed servo motor 6 is driven at a predetermined speed by the drive circuit 26 based on a command signal from the numerical controller 20, and the feed servo motor 7 is driven at a predetermined speed by the drive circuit 27. Thereby, the table 2 is sent in the X-axis direction (left row in FIG. 1) at a predetermined speed to a predetermined coordinate position, and at the same time, the grinding wheel head 3 is moved in the Z-axis direction (downward in FIG. 1) to a predetermined coordinate position at a predetermined speed. Go ahead).
【００３８】従って、テーブル２の送りと砥石台３の前
進との合成送りのもとで、工作物Ｗの円筒面Ｗ１はアン
ギュラ砥石車Ｇの第１円錐面Ｇ１により、工作物Ｗの円
錐面Ｗ２はアンギュラ砥石車Ｇの第２円錐面Ｇ２によ
り、夫れ夫れ所定の切込み量で同時にプランジ研削され
る。 （ステップ１４）Accordingly, the cylindrical surface W1 of the workpiece W is formed by the first conical surface G1 of the angular grinding wheel G under the combined feed of the feed of the table 2 and the advance of the grindstone table 3. W2 is simultaneously plunge-ground with a predetermined cutting amount by the second conical surface G2 of the angular grinding wheel G. (Step 14)
【００３９】数値制御装置２０からの指令信号に基づい
て駆動回路２６により送りサーボモータ６が停止し、テ
ーブル２は所定座標位置に停止し、駆動回路２７により
送りサーボモータ７が所定速度で駆動され、砥石台３は
所定速度で所定座標位置、即ち待機位置にまでＺ軸線方
向（図１で上方）に後退して停止する。かくして、工作
物Ｗに対する研削は終了する。
（ステップ１５）The feed servo motor 6 is stopped by the drive circuit 26 based on a command signal from the numerical controller 20, the table 2 is stopped at a predetermined coordinate position, and the feed servo motor 7 is driven at a predetermined speed by the drive circuit 27. Then, the grinding wheel head 3 retreats in the Z-axis direction (upward in FIG. 1) to a predetermined coordinate position, that is, a standby position at a predetermined speed, and stops. Thus, the grinding of the workpiece W is completed.
(Step 15)
【００４０】なお、上記実施の形態においては、工作物
の円錐面をプランジ研削する場合について述べたが、端
面をプランジ研削（砥石車を工作物軸線方向に移動させ
るイラスト研削）する砥石車側面の修正にも、この発明
は適用され得る。In the above embodiment, the case where the conical surface of the workpiece is plunge-ground has been described. However, the end surface of the grinding wheel side for plunge grinding (illustration grinding for moving the grinding wheel in the axial direction of the workpiece) is described. The present invention can be applied to the modification.
【００４１】[0041]
【発明の効果】この発明の砥石車修正装置を用いての砥
石車修正方法により修正されたアンギュラ砥石車の砥石
面は、不規則状態にならないので、そのアンギュラ砥石
車により工作物の端面乃至円錐面をプランジ研削した場
合に、工作物の研削面には、アンギュラ砥石車の砥石面
による疵模様が発生しない、即ち不良品とはならない。The grinding wheel surface of the angular grinding wheel which has been repaired by the grinding wheel repair method using the grinding wheel repair device of the present invention does not become irregular. When the surface is plunge-ground, no flaw is generated on the ground surface of the workpiece due to the grinding wheel surface of the angular grinding wheel, that is, it does not become a defective product.
【図１】この発明の実施の形態における砥石車修正装置
を備具したアンギュラ研削盤の平面図及び数値制御装置
のブロック図ある。FIG. 1 is a plan view of an angular grinding machine provided with a grinding wheel correcting device according to an embodiment of the present invention, and a block diagram of a numerical control device.
【図２】この発明の実施の形態におけるアンギュラ砥石
車修正方法の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a method for correcting an angular grinding wheel in an embodiment of the present invention.
【図３】この発明の実施の形態におけるアンギュラ砥石
車修正方法で修正されたアンギュラ砥石車による円筒面
と円錐面との研削を説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating grinding of a cylindrical surface and a conical surface by an angular grinding wheel corrected by the angular grinding wheel correction method according to the embodiment of the present invention.
【図４】この発明の実施の形態におけるアンギュラ砥石
車修正方法のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of an angular grinding wheel correction method according to the embodiment of the present invention.
【図５】この発明の実施の別の形態におけるアンギュラ
砥石車修正方法の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an angular grinding wheel correction method according to another embodiment of the present invention.
【図６】この発明の実施の形態におけるアンギュラ研削
盤の作動のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of the operation of the angular grinding machine according to the embodiment of the present invention.
【図７】従来の技術におけるアンギュラ砥石車修正方法
の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a method of correcting an angular grinding wheel in a conventional technique.
【図８】従来の技術におけるアンギュラ砥石車修正方法
により修正されたアンギュラ砥石車による円錐面に対す
るプランジ研削における研削面状態の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a grinding surface state in plunge grinding of a conical surface by an angular grinding wheel corrected by the conventional method of correcting an angular grinding wheel.
１ ベッド ２ テーブル ３ 砥石台 ４ 工作主軸台 ５ 心押台 ６，７ 送りサーボモータ ８ 主軸サーボモータ １０ 砥石修正装置 １１ 本体 １２ ドレッササーボモータ １３ ロータリドレッサ １３ａ 円筒面 １３ｂ 円錐面 ２０ 数値制御装置 ２１，２２ ＲＯＭ ２３ 回転数制御手段 ２４ 送り速度制御手段 ２５ インターフェース ２６，２７，２８，２９ 駆動回路 ３０ ＣＲＴ表示器 ３１ 操作盤 Ｇ アンギュラ砥石車 Ｗ 工作物 Ｇ１，Ｗ１ 円筒面 Ｇ２，Ｗ２ 円錐面 Reference Signs List 1 bed 2 table 3 grindstone head 4 work headstock 5 tailstock 6,7 feed servomotor 8 spindle servomotor 10 grindstone correction device 11 main body 12 dresser servomotor 13 rotary dresser 13a cylindrical surface 13b conical surface 20 numerical control device 21, Reference Signs List 22 ROM 23 Revolution speed control means 24 Feed speed control means 25 Interface 26, 27, 28, 29 Drive circuit 30 CRT display 31 Operation panel G Angular grinding wheel W Workpiece G1, W1 Cylindrical surface G2, W2 Conical surface
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C047 AA01 AA15 BB06 BB14 EE11 FF01 ──────────────────────────────────────────────────続 き The continuation of the front page F term (reference) 3C047 AA01 AA15 BB06 BB14 EE11 FF01
Claims (5)
面又は円錐面を有する工作物を研削をする砥石車に対す
るロータリドレッサによる砥石面修正において、 工作物の端面又は円錐面をプランジ研削する砥石面の修
正時には、砥石面に線接触する回転面をもつロータリド
レッサを回転停止状態で砥石面修正を行うロータリドレ
ッサによる砥石車修正方法。1. A grinding wheel surface correction by a rotary dresser for a grinding wheel for grinding a workpiece having at least an end surface or a conical surface intersecting at least with the axis of rotation, wherein the grinding wheel surface for plunge grinding the end surface or the conical surface of the workpiece is provided. A grinding wheel correction method using a rotary dresser for correcting a grinding wheel surface while rotating a rotary dresser having a rotating surface that is in line contact with the grinding wheel surface during correction.
回転位相を変えてロータリドレッサを停止状態にして、
砥石面に線接触するロータリドレッサの停止した回転面
上の接触線を更新する請求項１に記載の砥石車修正方
法。2. The rotary dresser is stopped by changing the stop rotation phase of the rotary dresser every time the grinding wheel surface is modified,
The grinding wheel correction method according to claim 1, wherein a contact line on the stopped rotating surface of the rotary dresser that makes line contact with the grinding wheel surface is updated.
面と回転軸線に平行な円筒面とを有する工作物の端面又
は円錐面をプランジ研削する砥石車に対するロータリド
レッサによる砥石面修正において、 工作物の円筒面を研削する砥石面の修正時には、ロータ
リドレッサを回転させた状態で砥石面修正を行い、工作
物の端面又は円錐面を研削する砥石面の修正時には、ロ
ータリドレッサを回転停止状態で砥石面修正を行うロー
タリドレッサによる砥石車修正方法。3. A grinding wheel surface correction by a rotary dresser for a grinding wheel for plunge grinding an end surface or a conical surface of a workpiece having an end surface or a conical surface intersecting with the rotation axis and a cylindrical surface parallel to the rotation axis. When modifying the grinding wheel surface to grind the cylindrical surface of the workpiece, the grinding wheel surface is modified while the rotary dresser is rotating, and when modifying the grinding wheel surface to grind the end face or the conical surface of the workpiece, the rotary dresser is kept in a rotation stopped state. A grinding wheel repair method using a rotary dresser to repair the grinding wheel surface.
差する端面又は円錐面をプランジ研削する砥石面を修正
する回転面を有するロータリドレッサ、 ロータリドレッサを取り付けた回転可能なドレッサ軸を
回転駆動する駆動モータ及び駆動モータの回転・停止を
制御し、工作物の端面又は円錐面をプランジ研削する砥
石面の修正時には、ロータリドレッサの回転を停止状態
にする制御部を具備した砥石車修正装置。4. A rotary dresser having a rotating surface for modifying a grindstone surface for plunge-grinding at least an end surface or a conical surface intersecting with a rotation axis of a workpiece, and a rotatable dresser shaft to which the rotary dresser is attached is rotationally driven. A grinding wheel repair device comprising a drive motor and a control unit that controls rotation and stop of the drive motor and stops rotation of a rotary dresser when a grinding surface for plunge grinding an end surface or a conical surface of a workpiece is corrected.
差する端面又は円錐面をプランジ研削する砥石面を修正
する回転面を有するロータリドレッサ、 ロータリドレッサを取り付けた回転可能なドレッサ軸を
回転駆動する駆動モータ及び駆動モータの回転・停止を
制御し、工作物の端面又は円錐面をプランジ研削する砥
石面の修正時には、砥石面修正毎にロータリドレッサの
停止回転位相を変えて停止状態にして、砥石面に線接触
するロータリドレッサの停止した回転面上の接触線を更
新する制御部を具備した砥石車修正装置。5. A rotary dresser having a rotating surface for modifying a grindstone surface for plunge grinding at least an end surface or a conical surface intersecting with a rotation axis of a workpiece, and a rotatable dresser shaft having the rotary dresser mounted thereon is rotationally driven. Control the rotation and stop of the drive motor and the drive motor, and when correcting the grinding wheel surface for plunge grinding the end face or conical surface of the workpiece, change the stop rotation phase of the rotary dresser for each grinding wheel surface change to the stopped state, A grinding wheel correction device comprising a control unit for updating a contact line on a rotating surface of a rotary dresser at which a rotary dresser comes into line contact with a surface.
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