JP2002282531A - Game machine - Google Patents
Game machineInfo
- Publication number
- JP2002282531A JP2002282531A JP2001092410A JP2001092410A JP2002282531A JP 2002282531 A JP2002282531 A JP 2002282531A JP 2001092410 A JP2001092410 A JP 2001092410A JP 2001092410 A JP2001092410 A JP 2001092410A JP 2002282531 A JP2002282531 A JP 2002282531A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- maximum
- game
- control device
- gripping force
- continuous play
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 52
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 34
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 21
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 17
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は鉤爪を有する遊戯機
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a game machine having a claw.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は従来の遊戯機を示す概略平面図、
図５は図４に示した遊戯機の一部を示す正面図、図６は
図４に示した遊戯機の操作盤を示す図である。図に示す
ように、遊戯機の本体１に横方向すなわち図４紙面左右
方向に移動可能に横移動体２が設けられ、横移動体２に
縦方向すなわち図４紙面上下方向に移動可能に縦移動体
３が設けられ、縦移動体３に伸縮可能な昇降ロッド４が
設けられ、昇降ロッド４の先端部に把持装置本体５が取
り付けられ、把持装置本体５に鉤爪６が回動可能に設け
られ、横移動体２、縦移動体３、昇降ロッド４、把持装
置本体５、鉤爪６をそれぞれ駆動する駆動装置（図示せ
ず）が設けられている。また、本体１の底部の一部に被
把持物落下部７が設けられ、本体１の外部に操作盤（コ
ントロールパネル）８が設けられ、操作盤８にコイン投
入口９、横移動操作ボタン１０、縦移動操作ボタン１１
が設けられ、操作盤８の操作に基づいて駆動装置を制御
する制御装置（図示せず）が設けられている。そして、
本体１の底部の被把持物落下部７以外の部分には縫い包
み等の被把持物（図示せず）が多数載置されている。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a schematic plan view showing a conventional amusement machine.
FIG. 5 is a front view showing a part of the game machine shown in FIG. 4, and FIG. 6 is a diagram showing an operation panel of the game machine shown in FIG. As shown in the figure, a horizontal moving body 2 is provided on a main body 1 of the game machine so as to be movable in a horizontal direction, that is, in the left-right direction of FIG. 4, and the horizontal moving body 2 is vertically movable in a vertical direction, that is, in a vertical direction of FIG. A movable body 3 is provided, a vertically movable body 3 is provided with an extensible elevating rod 4, a gripping device main body 5 is attached to a tip end of the elevating rod 4, and a claw 6 is rotatably provided on the gripping device main body 5. Further, a driving device (not shown) for driving the horizontal moving body 2, the vertical moving body 3, the lifting rod 4, the gripping device main body 5, and the claw 6 is provided. An object dropping portion 7 is provided at a part of the bottom of the main body 1, an operation panel (control panel) 8 is provided outside the main body 1, and a coin slot 9, a lateral movement operation button 10 are provided on the operation panel 8. , Vertical movement operation button 11
Is provided, and a control device (not shown) for controlling the driving device based on the operation of the operation panel 8 is provided. And
A large number of objects to be gripped (not shown) such as sewing wraps are placed on the bottom of the main body 1 other than the object dropping portion 7.
【０００３】つぎに、図４〜図６に示した遊戯機の動作
について説明する。まず、プレイヤがコイン投入口９に
コインを投入すると、横移動操作ボタン１０に設けられ
たランプが点灯して、横移動操作ボタン１０を押すよう
に指示する。つぎに、プレイヤが横移動操作ボタン１０
を押すと、プレイヤが横移動操作ボタン１０を押し続け
ている間横移動体２が図４紙面左方向に移動し、プレイ
ヤが横移動操作ボタン１０を押すのを停止すると、横移
動体２が停止し、縦移動操作ボタン１１に設けられたラ
ンプが点灯して、縦移動操作ボタン１１を押すように指
示する。つぎに、プレイヤが縦移動操作ボタン１１を押
すと、プレイヤが縦移動操作ボタン１１を押し続けてい
る間縦移動体３が図４紙面上方向に移動し、プレイヤが
縦移動操作ボタン１１を押すのを停止すると、縦移動体
３が停止し、昇降ロッド４が所定長さだけ伸長し、鉤爪
６が閉じるように回動し、その状態で昇降ロッド４が元
の状態まで縮小し、横移動体２、縦移動体３が移動して
把持装置本体５、鉤爪６が被把持物落下部７の上方に位
置し、鉤爪６が開くように回動し、横移動体２、縦移動
体３が移動して把持装置本体５、鉤爪６が図４に示した
元の位置に戻る。この場合、鉤爪６が被把持物を把持し
たときには、把持装置本体５、鉤爪６が被把持物落下部
７の上方に位置して、鉤爪６が開くように回動すると、
被把持物が被把持物落下部７に落下し、被把持物搬送装
置（図示せず）により被把持物が被把持物落下部７から
本体１の外部に搬送され、プレイヤは被把持物を取得す
ることができる。Next, the operation of the amusement machine shown in FIGS. 4 to 6 will be described. First, when the player inserts a coin into the coin insertion slot 9, a lamp provided on the lateral movement operation button 10 is turned on, and an instruction is given to press the lateral movement operation button 10. Next, the player moves the horizontal movement operation button 10
When the player presses the lateral movement operation button 10, the lateral movement body 2 moves to the left in FIG. 4 while the player keeps pressing the lateral movement operation button 10, and when the player stops pressing the lateral movement operation button 10, the lateral movement body 2 The operation is stopped, the lamp provided on the vertical movement operation button 11 is turned on, and an instruction is given to press the vertical movement operation button 11. Next, when the player presses the vertical movement operation button 11, the vertical moving body 3 moves upward in FIG. 4 while the player keeps pressing the vertical movement operation button 11, and the player presses the vertical movement operation button 11. When the moving is stopped, the vertical moving body 3 stops, the elevating rod 4 extends by a predetermined length, and the claw 6 rotates so as to close. In that state, the elevating rod 4 contracts to its original state and moves laterally. The body 2 and the vertical moving body 3 move to position the gripping device main body 5 and the claw 6 above the object-to-be-grabbed object dropping portion 7, rotate so that the claw 6 opens, and move the horizontal moving body 2 and the vertical moving body 3. Moves, and the gripping device main body 5 and the claw 6 return to the original positions shown in FIG. In this case, when the claw 6 grips the object to be grasped, when the grasping device main body 5 and the claw 6 are positioned above the object-to-be-grabbed dropping portion 7 and rotate so that the claw 6 opens,
The object to be grasped falls to the object to be dropped part 7, and the object to be grasped is transported from the object to be grasped falling part 7 to the outside of the main body 1 by the object to be grasped transporting device (not shown). Can be obtained.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような遊
戯機においては、鉤爪６の最大把持力を設定することが
できない。However, in such a game machine, the maximum gripping force of the claw 6 cannot be set.
【０００５】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、継続プレイがなされたときに鉤爪の最大把
持力を大きくすることができる遊戯機を提供することを
目的とする。An object of the present invention is to provide a game machine capable of increasing the maximum gripping force of a claw when continuous play is performed.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明においては、鉤爪を有する遊戯機において、
上記鉤爪の最大把持力を制御する最大把持力制御装置
と、ゲームが終了したことを検知するゲーム終了検知装
置と、ゲームが開始されたことを検知するゲーム開始検
知装置と、上記ゲーム終了検知装置の出力および上記ゲ
ーム開始検知装置の出力から継続プレイか否かを判断す
る継続プレイ制御装置とを具備し、上記継続プレイ制御
装置が継続プレイであると判断したとき上記最大把持力
制御装置が上記最大把持力を前回のゲームの上記最大把
持力よりも大きくする。According to the present invention, there is provided a game machine having a claw.
A maximum gripping force control device for controlling the maximum gripping force of the claw, a game end detecting device for detecting that the game has ended, a game start detecting device for detecting that the game has started, and the game end detecting device And a continuous play control device that determines whether or not to perform continuous play from the output of the game start detection device and the maximum gripping force control device when the continuous play control device determines that continuous play is performed. The maximum gripping force is made larger than the maximum gripping force of the previous game.
【０００７】この場合、上記最大把持力を表示する最大
把持力表示装置を設けてもよい。In this case, a maximum gripping force display device for displaying the maximum gripping force may be provided.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る遊戯機の一部
を示す図で、(ｂ)は(ａ)のＡ−Ａ拡大断面図、図２は図
１に示した遊戯機の他の一部を示す図である。図に示す
ように、把持装置本体５に出力軸の回転量を制御可能な
ステッピングモータ２１が取り付けられ、ステッピング
モータ２１の出力軸にリング２２が取り付けられ、把持
装置本体５にベアリング２４が取り付けられ、ベアリン
グ２４に回転可能に回転軸２３が支持され、回転軸２３
に鉤爪６が取り付けられ、リング２２にうず巻きバネ２
５の一端が取付られ、回転軸２３にうず巻きバネ２５の
他端が取り付けられている。すなわち、ステッピングモ
ータ２１の出力軸と鉤爪６との間にうず巻きバネ２５が
設けられている。また、ステッピングモータ２１の出力
軸の回転量を検出する第１の回転量検出装置２６が設け
られ、回転軸２３の回転量すなわち鉤爪６の回動量を検
出する第２の回転量検出装置２７が設けられ、回転量検
出装置２６の出力と回転量検出装置２７の出力とからう
ず巻きバネ２５の撓み量を求めるバネ撓み量演算装置、
すなわちステッピングモータ２１の出力軸の回転量と回
転軸２３の回転量とからうず巻きバネ２５の撓み量を求
めるバネ撓み量演算装置２８が設けられている。また、
操作盤８に鉤爪６の最大把持力を表示する最大把持力表
示装置３３が設けられ、操作盤８に継続プレイ（コンテ
ィニュープレイ）が可能なことを光または音により表示
する継続プレイ可能表示装置３４が設けられている。ま
た、コイン投入口９にコインが投入されたことを検知し
たときにコイン投入信号を出力するコイン投入検知装置
３５が設けられ、コイン投入検知装置３５に継続プレイ
制御装置３７が接続され、継続プレイ制御装置３７にゲ
ームが終了したことを検知したときにゲーム終了信号を
出力するゲーム終了検知装置３８が接続され、継続プレ
イ制御装置３７に最大把持力表示装置３３、継続プレイ
可能表示装置３４が接続され、継続プレイ制御装置３７
が最大撓み量制御装置３６に接続され、ゲーム終了検知
装置３８がゲーム終了信号を出力したときから１５秒の
間にコイン投入検知装置３５からコイン投入信号が出力
されたときには、継続プレイ制御装置３７が継続プレイ
と判断して継続プレイ信号を最大撓み量制御装置３６に
出力するとともに、継続プレイ制御装置３７は最大把持
力表示装置３３、継続プレイ可能表示装置３４を制御す
る。そして、最大撓み量制御装置３６がコイン投入信号
を入力したにもかかわらず継続プレイ信号を入力しない
ときには、最大撓み量制御装置３６はバネ撓み量演算装
置２８によって求められたうず巻きバネ２５の撓み量が
予め設定された第１最大撓み量以上にならないようにス
テッピングモータ２１の出力軸の回転量を制御し、また
最大撓み量制御装置３６がコイン投入信号を入力したと
きに継続プレイ信号をも入力したときには、最大撓み量
制御装置３６はうず巻きバネ２５の最大撓み量が前回の
ゲームのうず巻きバネ２５の最大撓み量よりも大きい第
２〜第５最大撓み量になるようにステッピングモータ２
１の出力軸の回転量を制御する。ただし、最大撓み量制
御装置３６がコイン投入信号を入力したときに継続プレ
イ信号をも入力したとしても、前回のゲームのうず巻き
バネ２５の最大撓み量が第５最大撓み量であるときに
は、うず巻きバネ２５の最大撓み量が第５最大撓み量に
なるようにステッピングモータ２１の出力軸の回転量を
制御する。そして、回転量検出装置２６、回転量検出装
置２７、バネ撓み量演算装置２８、最大撓み量制御装置
３６等により鉤爪６の最大把持力を制御する最大把持力
制御装置が構成され、継続プレイ制御装置３７が継続プ
レイであると判断し、継続プレイ制御装置３７から継続
プレイ信号が出力されたとき、最大把持力制御装置が最
大把持力を前回のゲームの最大把持力よりも大きくす
る。1 is a view showing a part of a game machine according to the present invention. FIG. 1 (b) is an enlarged sectional view taken on line A--A of FIG. 1 (a), and FIG. 2 is a view of the game machine shown in FIG. It is a figure which shows another part. As shown in the figure, a stepping motor 21 capable of controlling the amount of rotation of the output shaft is attached to the gripping device main body 5, a ring 22 is attached to the output shaft of the stepping motor 21, and a bearing 24 is attached to the gripping device main body 5. , The rotating shaft 23 is rotatably supported by the bearing 24,
The claw 6 is attached to the
5 is attached, and the other end of the spiral spring 25 is attached to the rotating shaft 23. That is, the spiral spring 25 is provided between the output shaft of the stepping motor 21 and the claw 6. Further, a first rotation amount detection device 26 for detecting the rotation amount of the output shaft of the stepping motor 21 is provided, and a second rotation amount detection device 27 for detecting the rotation amount of the rotation shaft 23, that is, the rotation amount of the claw 6, is provided. A spring bending amount calculating device for calculating the bending amount of the spiral spring 25 from the output of the rotation amount detecting device 26 and the output of the rotation amount detecting device 27;
That is, there is provided a spring bending amount calculating device 28 for obtaining the bending amount of the spiral spring 25 from the rotation amount of the output shaft of the stepping motor 21 and the rotation amount of the rotating shaft 23. Also,
A maximum gripping force display device 33 for displaying the maximum gripping force of the claw 6 is provided on the operation panel 8, and a continuous playable display device 34 for displaying, by light or sound, that continuous play (continue play) is possible on the operation panel 8. Is provided. Further, a coin insertion detecting device 35 for outputting a coin insertion signal when detecting that a coin is inserted into the coin insertion slot 9 is provided. A game end detecting device 38 that outputs a game end signal when detecting that the game has ended is connected to the control device 37, and a maximum grip force display device 33 and a continuous playable display device 34 are connected to the continuous play control device 37. And the continuous play control device 37
Is connected to the maximum deflection control device 36, and when the coin insertion signal is output from the coin insertion detection device 35 within 15 seconds after the game end detection device 38 outputs the game end signal, the continuous play control device 37 Is determined to be a continuous play, a continuous play signal is output to the maximum flexure amount control device 36, and the continuous play control device 37 controls the maximum gripping force display device 33 and the continuous play possible display device 34. When the continuous play signal is not input even though the maximum bending amount control device 36 receives the coin insertion signal, the maximum bending amount control device 36 determines the amount of bending of the spiral spring 25 obtained by the spring bending amount calculating device 28. Is controlled so as not to exceed a first maximum deflection amount set in advance, and a continuous play signal is also input when the maximum deflection amount control device 36 inputs a coin insertion signal. Then, the maximum bending amount control device 36 controls the stepping motor 2 so that the maximum bending amount of the spiral spring 25 becomes the second to fifth maximum bending amounts larger than the maximum bending amount of the spiral spring 25 in the previous game.
1 controls the amount of rotation of the output shaft. However, even if the continuous play signal is also input when the maximum bending amount control device 36 inputs the coin insertion signal, if the maximum bending amount of the spiral spring 25 of the previous game is the fifth maximum bending amount, the spiral spring The rotation amount of the output shaft of the stepping motor 21 is controlled such that the maximum deflection amount of the step 25 becomes the fifth maximum deflection amount. A maximum gripping force control device that controls the maximum gripping force of the claw 6 is configured by the rotation amount detection device 26, the rotation amount detection device 27, the spring deflection amount calculation device 28, the maximum deflection amount control device 36, and the like. When the device 37 determines that the continuous play is performed and the continuous play signal is output from the continuous play control device 37, the maximum gripping force control device makes the maximum gripping force larger than the maximum gripping force of the previous game.
【０００９】つぎに、図３により図１、図２に示した遊
戯機の動作について説明する。まず、プレイヤがコイン
投入口９にコインを投入すると、コイン投入検知装置３
５がコイン投入口９にコインが投入されたことを検知
し、ゲームが開始されたことを検知する。そして、継続
プレイ制御装置３７が最大把持力表示装置３３を制御
し、最大把持力表示装置３３が鉤爪６の最大把持力が第
１最大把持力であることを表示する。つぎに、プレイヤ
が横移動操作ボタン１０、縦移動操作ボタン１１を押す
と、上述の如く鉤爪６がそれに応じて移動したのち、ス
テッピングモータ２１の出力軸が回転し、鉤爪６が閉じ
るように回動する。この場合、最大撓み量制御装置３６
はうず巻きバネ２５の撓み量が第１最大撓み量以上にな
らないようにステッピングモータ２１の出力軸の回転量
を制御するから、鉤爪６が閉じた状態のときの最大把持
力が第１最大撓み量に対応した第１最大把持力になる。
そして、上述の如く鉤爪６が被把持物落下部７の上方に
位置したのち、鉤爪６が図４に示した元の位置に戻っ
て、ゲームが終了すると、ゲーム終了検知装置３８がゲ
ームが終了したことを検知し、継続プレイ制御装置３７
が継続プレイ可能表示装置３４を制御して、継続プレイ
可能表示装置３４がゲーム終了後１５秒の間継続プレイ
が可能であることを表示する。そして、ゲーム終了後１
５秒の間にコイン投入口９にコインが投入されたときに
は、継続プレイ制御装置３７が継続プレイと判断し、継
続プレイ信号を最大撓み量制御装置３６に出力する。こ
の場合、最大把持力表示装置３３が鉤爪６の最大把持力
が第２最大把持力であることを表示し、プレイヤが横移
動操作ボタン１０、縦移動操作ボタン１１を押すと、鉤
爪６がそれに応じて移動し、ステッピングモータ２１の
出力軸が回転して鉤爪６が閉じるように回動し、この場
合最大撓み量制御装置３６が継続プレイ信号を入力する
から、最大撓み量制御装置３６はうず巻きバネ２５の撓
み量が第１最大撓み量よりも大きい第２最大撓み量以上
にならないようにステッピングモータ２１の出力軸の回
転量を制御するので、鉤爪６が閉じた状態のときの最大
把持力が第１最大把持力よりも大きい第２最大把持力
（第２最大撓み量に対応した第２最大把持力）になる。
そして、鉤爪６が被把持物落下部７の上方に位置したの
ち、鉤爪６が図４に示した元の位置に戻って、ゲームが
終了すると、ゲーム終了検知装置３８がゲームが終了し
たことを検知し、継続プレイ制御装置３７が継続プレイ
可能表示装置３４を制御して、継続プレイ可能表示装置
３４がゲーム終了後１５秒の間継続プレイが可能である
ことを表示する。そして、ゲーム終了後１５秒の間にコ
イン投入口９にコインが投入されたときには、継続プレ
イ制御装置３７が継続プレイと判断し、継続プレイ信号
を最大撓み量制御装置３６に出力する。この場合、最大
把持力表示装置３３が鉤爪６の最大把持力が第３最大把
持力であることを表示し、プレイヤが横移動操作ボタン
１０、縦移動操作ボタン１１を押すと、鉤爪６がそれに
応じて移動し、ステッピングモータ２１の出力軸が回転
し、鉤爪６が閉じるように回動し、この場合最大撓み量
制御装置３６が継続プレイ信号を入力するから、最大撓
み量制御装置３６はうず巻きバネ２５の撓み量が第２最
大撓み量よりも大きい第３最大撓み量以上にならないよ
うにステッピングモータ２１の出力軸の回転量を制御す
るので、鉤爪６が閉じた状態のときの最大把持力が第２
最大把持力よりも大きい第３最大把持力（第３最大撓み
量に対応した第３最大把持力）になる。このようにし
て、ゲーム終了後１５秒の間にコイン投入口９にコイン
が投入されたときには、継続プレイ制御装置３７が継続
プレイと判断し、最大把持力制御装置が鉤爪６が閉じた
状態のときの最大把持力を第４、第５最大把持力と徐々
に大きくする。そして、うず巻きバネ２５の最大撓み量
が第５最大撓み量の状態で最大撓み量制御装置３６が継
続プレイ信号を入力したときには、最大把持力表示装置
３３が鉤爪６の最大把持力が第５最大把持力であること
を表示し、最大撓み量制御装置３６はうず巻きバネ２５
の撓み量が第５最大撓み量以上にならないようにステッ
ピングモータ２１の出力軸の回転量を制御するから、鉤
爪６が閉じた状態のときの最大把持力が第５最大把持力
（第５最大撓み量に対応した第５最大把持力）になる。
すなわち、前回のゲームの最大把持力が第５最大把持力
のときには、最大把持力は第５最大把持力以上にはなら
ない。また、ゲーム終了後１５秒の間にコイン投入口９
にコインが投入されなかったときには、継続プレイ制御
装置３７が継続プレイと判断せず、継続プレイ信号を最
大撓み量制御装置３６に出力しないから、つぎにコイン
投入口９にコインが投入されてゲームが開始されたとき
には、最大撓み量制御装置３６はうず巻きバネ２５の最
大撓み量が第１最大撓み量以上にならないようにステッ
ピングモータ２１の出力軸の回転量を制御するから、鉤
爪６が閉じた状態のときの最大把持力が第１最大把持力
になる。以下同様に、継続プレイ制御装置３７の判断に
基づいて最大把持力制御装置が鉤爪６が閉じた状態のと
きの最大把持力を制御する。Next, the operation of the amusement machine shown in FIGS. 1 and 2 will be described with reference to FIG. First, when the player inserts a coin into the coin insertion slot 9, the coin insertion detection device 3
5 detects that a coin has been inserted into the coin slot 9 and detects that the game has started. Then, the continuous play control device 37 controls the maximum grip force display device 33, and the maximum grip force display device 33 displays that the maximum grip force of the claw 6 is the first maximum grip force. Next, when the player presses the horizontal movement operation button 10 and the vertical movement operation button 11, the claw 6 moves accordingly as described above, and then the output shaft of the stepping motor 21 rotates and the claw 6 is closed. Move. In this case, the maximum deflection amount control device 36
Since the amount of rotation of the output shaft of the stepping motor 21 is controlled so that the amount of deflection of the spiral spring 25 does not exceed the first maximum amount of deflection, the maximum gripping force when the claw 6 is closed is the first maximum amount of deflection. Becomes the first maximum gripping force corresponding to.
Then, after the claw 6 is positioned above the object-to-be-grabbed object dropping section 7 as described above, the claw 6 returns to the original position shown in FIG. 4, and when the game ends, the game end detection device 38 terminates the game. Is detected, and the continuous play control device 37
Controls the continuously playable display device 34 to display that the continuous play is possible for 15 seconds after the game ends. And after the game ends 1
When a coin is inserted into the coin insertion slot 9 within 5 seconds, the continuous play control device 37 determines that continuous play has been performed, and outputs a continuous play signal to the maximum flexure amount control device 36. In this case, the maximum gripping force display device 33 indicates that the maximum gripping force of the claw 6 is the second maximum gripping force, and when the player presses the horizontal movement operation button 10 and the vertical movement operation button 11, the claw 6 Accordingly, the output shaft of the stepping motor 21 rotates and the claw 6 rotates so that the claw 6 is closed. In this case, since the maximum bending amount control device 36 inputs a continuous play signal, the maximum bending amount control device 36 Since the amount of rotation of the output shaft of the stepping motor 21 is controlled so that the amount of deflection of the spring 25 does not exceed the second maximum amount of deflection that is greater than the first maximum amount of deflection, the maximum gripping force when the claw 6 is closed is set. Becomes a second maximum gripping force larger than the first maximum gripping force (a second maximum gripping force corresponding to the second maximum bending amount).
Then, after the claw 6 is located above the object-to-be-grabbed object dropping section 7, the claw 6 returns to the original position shown in FIG. 4, and when the game ends, the game end detection device 38 confirms that the game has ended. Upon detection, the continuous play control device 37 controls the continuous playable display device 34, and the continuous playable display device 34 indicates that continuous play is possible for 15 seconds after the game ends. Then, when a coin is inserted into the coin insertion slot 9 within 15 seconds after the game is over, the continuous play control device 37 determines that the game is continuous play, and outputs a continuous play signal to the maximum flexure amount control device 36. In this case, the maximum gripping force display device 33 displays that the maximum gripping force of the claw 6 is the third maximum gripping force, and when the player presses the horizontal movement operation button 10 and the vertical movement operation button 11, the claw 6 Accordingly, the output shaft of the stepping motor 21 rotates, and the claw 6 rotates so as to close. In this case, since the maximum bending amount control device 36 inputs a continuous play signal, the maximum bending amount control device 36 Since the amount of rotation of the output shaft of the stepping motor 21 is controlled so that the amount of deflection of the spring 25 does not exceed the third maximum amount of deflection that is larger than the second maximum amount of deflection, the maximum gripping force when the claw 6 is closed is set. Is the second
The third maximum gripping force (third maximum gripping force corresponding to the third maximum bending amount) is larger than the maximum gripping force. In this manner, when a coin is inserted into the coin insertion slot 9 within 15 seconds after the game is over, the continuous play control device 37 determines that continuous play is to be performed, and the maximum gripping force control device determines that the claw 6 is closed. The maximum gripping force at this time is gradually increased to the fourth and fifth maximum gripping forces. Then, when the maximum bending amount control device 36 inputs the continuous play signal in a state where the maximum bending amount of the spiral spring 25 is the fifth maximum bending amount, the maximum gripping force display device 33 displays the maximum gripping force of the claw 6 at the fifth maximum. The gripping force is displayed, and the maximum bending amount control device 36 displays the spiral spring 25.
Since the amount of rotation of the output shaft of the stepping motor 21 is controlled so that the amount of deflection of the stepping motor 21 does not exceed the fifth maximum amount of deflection, the maximum gripping force when the claw 6 is closed is the fifth maximum gripping force (the fifth maximum (The fifth maximum gripping force corresponding to the amount of bending).
That is, when the maximum gripping force of the previous game is the fifth maximum gripping force, the maximum gripping force does not exceed the fifth maximum gripping force. Also, within 15 seconds after the game ends, the coin slot 9
When a coin is not inserted into the game, the continuous play control device 37 does not determine that the game is continuous play and does not output a continuous play signal to the maximum flexure amount control device 36. Is started, the maximum bending amount control device 36 controls the rotation amount of the output shaft of the stepping motor 21 so that the maximum bending amount of the spiral spring 25 does not exceed the first maximum bending amount, so that the claw 6 is closed. The maximum gripping force in the state is the first maximum gripping force. Similarly, based on the determination of the continuous play control device 37, the maximum gripping force control device controls the maximum gripping force when the claw 6 is closed.
【００１０】このような遊戯機においては、継続プレイ
がなされたときすなわちゲームが終了後所定時間内に再
度ゲームが開始されたときに、鉤爪６の最大把持力を徐
々に大きくすることができるから、プレイヤがゲームを
続けて行なえば、プレイヤは被把持物を取得しやすくな
る。また、操作盤８に鉤爪６の最大把持力を表示する最
大把持力表示装置３３が設けられているから、プレイヤ
は鉤爪６の最大把持力を知ることができるので、プレイ
ヤは鉤爪６の最大把持力を考慮して横移動操作ボタン１
０、縦移動操作ボタン１１を操作することができるた
め、プレイヤは被把持物を取得しやすくなる。In such a game machine, the maximum gripping force of the claw 6 can be gradually increased when the continuous play is performed, that is, when the game is started again within a predetermined time after the game ends. If the player continues the game, the player can easily acquire the object to be grasped. Further, since the operation panel 8 is provided with the maximum gripping force display device 33 for displaying the maximum gripping force of the claw 6, the player can know the maximum gripping force of the claw 6. Horizontal movement operation button 1 considering power
0, since the vertical movement operation button 11 can be operated, the player can easily acquire the object to be grasped.
【００１１】なお、上述実施の形態においては、ゲーム
が開始されたことを検知するゲーム開始検知装置として
コイン投入検知装置３５を用いたが、他のゲーム開始検
知装置を用いてもよい。また、上述実施の形態において
は、ゲーム終了検知装置３８からゲーム終了信号が出力
されたときから１５秒の間にコイン投入検知装置３５が
コイン投入信号を出力したときに、継続プレイ制御装置
３７が継続プレイと判断して継続プレイ信号を最大撓み
量制御装置３６に出力したが、ゲーム終了検知装置３８
からゲーム終了信号が出力されたときから５〜３０秒の
間にコイン投入検知装置３５がコイン投入信号を出力し
たときに、継続プレイ制御装置３７が継続プレイと判断
して継続プレイ信号を最大撓み量制御装置３６に出力し
てもよい。また、上述実施の形態においては、継続プレ
イ可能表示装置３４によりゲーム終了後１５秒の間継続
プレイが可能であることを表示したが、継続プレイ可能
表示装置にあと何秒の間にコイン投入口９にコインを投
入すれば継続プレイとなるかを表示してもよい。また、
上述実施の形態においては、最大撓み量制御装置３６に
予め第１〜第５最大撓み量を予め設定したが、最大撓み
量制御装置として最大撓み量を設定し直すことが可能な
ものを用いてもよい。また、上述実施の形態において
は、出力軸の回転量を制御可能なモータとしてステッピ
ングモータ２１を用いたが、出力軸の回転量を制御可能
な他のモータを用いてもよい。また、コイン投入口９に
所定の金額のコインを投入したときには、複数回のゲー
ムを行なうことができるようにし、この場合操作盤８に
あと何回のゲームを行なうことができるかを表示するプ
レイ可能ゲーム回数表示装置を設けてもよい。この場
合、各ゲームごとに鉤爪６の最大把持力を徐々に大きく
してもよい。また、うず巻きバネ２５の代わりにコイル
バネやねじりコイルバネを用いてもよい。また、垂直の
壁から多数突き出した棒に吊るしてある被把持物を、水
平方向に伸縮する腕の先端に設けられた鉤爪で把持する
種類の遊戯機にも本発明を適用することが可能である。In the above-described embodiment, the coin insertion detecting device 35 is used as the game start detecting device for detecting that the game has started, but another game start detecting device may be used. In the above-described embodiment, when the coin insertion detection device 35 outputs the coin insertion signal within 15 seconds from when the game end signal is output from the game end detection device 38, the continuous play control device 37 Although it is determined that the game is continuous play, a continuous play signal is output to the maximum bending amount control device 36.
When the coin insertion detecting device 35 outputs a coin insertion signal within 5 to 30 seconds from when the game end signal is output from, the continuous play control device 37 determines that the continuous play is performed and the continuous play signal is flexed to the maximum. It may output to the quantity control device 36. In the above-described embodiment, the continuous playable display device 34 displays that continuous play is possible for 15 seconds after the game is over. It may be displayed whether or not a coin is to be inserted into 9 to continue play. Also,
In the above-described embodiment, the first to fifth maximum bending amounts are set in advance in the maximum bending amount control device 36. However, a device capable of resetting the maximum bending amount is used as the maximum bending amount control device. Is also good. In the above-described embodiment, the stepping motor 21 is used as the motor capable of controlling the rotation amount of the output shaft. However, another motor capable of controlling the rotation amount of the output shaft may be used. In addition, when a predetermined amount of coins is inserted into the coin insertion slot 9, a plurality of games can be played, and in this case, the operation panel 8 displays how many more games can be played. A possible game number display device may be provided. In this case, the maximum gripping force of the claw 6 may be gradually increased for each game. Further, a coil spring or a torsion coil spring may be used instead of the spiral spring 25. Further, the present invention can be applied to a game machine of a type in which an object to be gripped suspended on a number of bars protruding from a vertical wall is gripped by a claw provided at the tip of an arm that expands and contracts in the horizontal direction. is there.
【００１２】[0012]
【発明の効果】本発明に係る遊戯機においては、ゲーム
が終了後所定時間内に再度ゲームが開始されたときに、
鉤爪の最大把持力を大きくすることができる。In the amusement machine according to the present invention, when the game is started again within a predetermined time after the game is over,
The maximum gripping force of the claw can be increased.
【００１３】また、最大把持力を表示する最大把持力表
示装置を設けたときには、プレイヤは鉤爪の最大把持力
を知ることができる。When a maximum grip force display device for displaying the maximum grip force is provided, the player can know the maximum grip force of the claw.
【図１】本発明に係る遊戯機の一部を示す図である。FIG. 1 is a view showing a part of a game machine according to the present invention.
【図２】図１に示した遊戯機の他の一部を示す図であ
る。FIG. 2 is a view showing another part of the amusement machine shown in FIG. 1;
【図３】図１、図２に示した遊戯機の動作を説明するた
めのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the amusement machine shown in FIGS. 1 and 2;
【図４】従来の遊戯機を示す概略平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view showing a conventional amusement machine.
【図５】図４に示した遊戯機の一部を示す正面図であ
る。FIG. 5 is a front view showing a part of the amusement machine shown in FIG.
【図６】図４に示した遊戯機の操作盤を示す図である。6 is a diagram showing an operation panel of the amusement machine shown in FIG.
２１…ステッピングモータ ２５…うず巻きバネ ２６…第１の回転量検出装置 ２７…第２の回転量検出装置 ２８…バネ撓み量演算装置 ３３…最大把持力表示装置 ３５…コイン投入検知装置 ３６…最大撓み量制御装置 ３７…継続プレイ制御装置 ３８…ゲーム終了検知装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Stepping motor 25 ... Spiral spring 26 ... 1st rotation amount detection device 27 ... 2nd rotation amount detection device 28 ... Spring deflection amount calculation device 33 ... Maximum gripping force display device 35 ... Coin insertion detection device 36 ... Maximum deflection Amount control device 37: Continuous play control device 38: Game end detection device
Claims (2)
最大把持力を制御する最大把持力制御装置と、ゲームが
終了したことを検知するゲーム終了検知装置と、ゲーム
が開始されたことを検知するゲーム開始検知装置と、上
記ゲーム終了検知装置の出力および上記ゲーム開始検知
装置の出力から継続プレイか否かを判断する継続プレイ
制御装置とを具備し、上記継続プレイ制御装置が継続プ
レイであると判断したとき上記最大把持力制御装置が上
記最大把持力を前回のゲームの上記最大把持力よりも大
きくすることを特徴とする遊戯機。1. A game machine having a claw, a maximum gripping force control device for controlling a maximum gripping force of the claw, a game end detecting device for detecting that the game has ended, and detecting that the game has started. A game start detecting device, and a continuous play control device that determines whether or not to continue play from the output of the game end detecting device and the output of the game start detecting device, wherein the continuous play control device is a continuous play. An amusement machine characterized in that the maximum gripping force control device makes the maximum gripping force larger than the maximum gripping force of the previous game when it is determined.
装置を設けたことを特徴とする請求項１に記載の遊戯
機。2. A game machine according to claim 1, further comprising a maximum gripping force display device for displaying said maximum gripping force.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001092410A JP2002282531A (en) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | Game machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001092410A JP2002282531A (en) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | Game machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002282531A true JP2002282531A (en) | 2002-10-02 |
Family
ID=18946873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001092410A Pending JP2002282531A (en) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | Game machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002282531A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010233892A (en) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Sega Corp | Article holding game machine |
| JP2012045204A (en) * | 2010-08-27 | 2012-03-08 | Sega Corp | Article holding device and prize obtaining game apparatus |
| CN114550381A (en) * | 2022-02-16 | 2022-05-27 | 深圳市乐宜科技有限公司 | Game equipment transmission method based on remote Internet of things control |
-
2001
- 2001-03-28 JP JP2001092410A patent/JP2002282531A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010233892A (en) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Sega Corp | Article holding game machine |
| JP2012045204A (en) * | 2010-08-27 | 2012-03-08 | Sega Corp | Article holding device and prize obtaining game apparatus |
| CN114550381A (en) * | 2022-02-16 | 2022-05-27 | 深圳市乐宜科技有限公司 | Game equipment transmission method based on remote Internet of things control |
| CN114550381B (en) * | 2022-02-16 | 2023-03-17 | 深圳市乐宜科技有限公司 | Game equipment transmission method based on remote Internet of things control |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4683540B2 (en) | Game machine | |
| JP2007236953A (en) | Grabber for controlling gripping force and its method | |
| JP2007236953A6 (en) | Gripping device and method for controlling gripping force | |
| JP2007054311A (en) | Game machine | |
| JP5796938B2 (en) | Difficulty level adjustment device for crane game machine | |
| JP4607514B2 (en) | Game machine | |
| JP2003024620A (en) | Game machine | |
| JP2002282531A (en) | Game machine | |
| JP2000107394A (en) | Pachinko machine | |
| JP5846653B2 (en) | Slot machine | |
| JP4445620B2 (en) | Play equipment | |
| JP2008178428A (en) | Prize acquisition game machine | |
| JP4644032B2 (en) | Game machine | |
| JP3904178B2 (en) | Freebie game machine | |
| JP7176055B2 (en) | game machine | |
| JP7143489B2 (en) | game machine | |
| JP2007307111A (en) | Game machine | |
| JP4341878B2 (en) | Game machine | |
| JP2002369922A (en) | Game machine | |
| JP2000107393A (en) | Pachinko machine | |
| JP2024075387A (en) | Gaming Machines | |
| JP4644031B2 (en) | Game machine | |
| JP2024075390A (en) | Gaming Machines | |
| JP2024075389A (en) | Gaming Machines | |
| JP2002177612A (en) | Game machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040824 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050104 |