JP2002279595A - 移動体運行管理方法、移動体運行管理システム、運行管理仲介装置及びそのコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 向かうべき目的地までの最適な運行経路を、
低コスト且つ効率良く移動体に提供する。 【解決手段】 管理装置３は、管理対象である車両が向
かうべき目的地または目的地までの経由地点を含む簡易
設定された経路情報を、情報センター２に送信する。情
報センター２は、受信した経路情報を、外部より取得し
た交通情報及び気象情報の少なくとも何れか一方に基づ
いて、最適化された経路誘導路に補正すると共に、補正
後の経路情報を、管理対象である車両に搭載されたナビ
ゲーション装置１に送信する。ナビゲーション装置１で
は、受信した経路誘導路の情報を利用した当該目的地ま
でのナビゲーションが行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両や人等の移動
体の運行を管理する移動体運行管理方法、移動体運行管
理システム、運行管理仲介装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開平９−５０５４８
号等には、複数の車両（移動体）の運行状態を、業務用
の無線通信等を利用して、管理者が一括して認識及び管
理することが可能な運行管理システムが提案されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の運行管理シ
ステムによれば、管理者は、管理装置が設置された場所
に居ながらにして、複数の車両を容易に管理することが
できるが、係る従来のシステムでは、各車両に搭載され
た通信装置と、管理装置との間で位置情報等の管理情報
が送受信されるため、その管理装置及び個々の通信装置
に対する設備投資が、管理者にとっては大きな負担とな
る。

【０００４】また、管理装置から各車両が向かうべき目
的地への経路を指定可能にする場合、指定する経路は実
情に合った最適な情報であることが望ましいが、天候や
道路規制等の状況は時々刻々と変化するため、そのよう
な不確定要素を考慮して常に最適な経路を指定するに
は、より大きな設備投資が必要となる。

【０００５】そこで本発明は、向かうべき目的地までの
最適な運行経路を、低コスト且つ効率良く移動体に提供
する移動体運行管理方法、移動体運行管理システム、運
行管理仲介装置及びそのコンピュータプログラムの提供
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る移動体運行管理システムは、以下の構
成を特徴とする。

【０００７】即ち、移動体の運行を管理すべく、データ
ベースを備える情報センター、前記情報センターと通信
可能であって前記移動体に搭載または携帯された通信端
末、並びに前記情報センターと通信可能な管理装置を含
む移動体運行管理システムであって、前記管理装置は、
対象とする移動体が向かうべき目的地への経路を示す経
路情報を、前記情報センターに送信し、前記前記情報セ
ンターは、前記管理装置から受信した経路情報を、外部
より取得した交通情報及び気象情報の少なくとも何れか
一方に基づいて補正すると共に、前記目的地への補正後
の経路情報を、前記対象とする移動体に搭載された通信
端末に送信することを特徴とする。

【０００８】好適な実施形態において、前記情報センタ
ーは、前記目的地への補正後の経路情報と共に、前記管
理装置から受信した補正前の経路情報を、前記対象とす
る移動体に搭載された通信端末に送信すると良い。

【０００９】また、例えば前記情報センターは、前記目
的地への補正後の経路情報を、前記対象とする移動体に
搭載された通信端末だけでなく、前記管理装置にも送信
すると良い。

【００１０】また、例えば前記情報センターは、前記管
理装置から受信した経路情報が前記管理装置によって指
定された所定の経路を含む場合に、その経路に対する前
記補正は禁止すると良い。

【００１１】或いは、同目的を達成する他の移動体運行
管理システムは、移動体の運行を管理すべく、データベ
ースを備える情報センター、前記情報センターと通信可
能であって前記移動体に搭載または携帯された通信端
末、並びに前記情報センターと通信可能な管理装置を含
む移動体運行管理システムであって、前記管理装置は、
対象とする移動体が向かうべき目的地を示す目的地情報
を、前記情報センターに送信し、前記前記情報センター
は、前記管理装置から受信した目的地情報と、外部より
取得した交通情報及び気象情報の少なくとも何れか一方
とに基づいて前記目的地までの経路情報を算出し、算出
した経路情報を、前記対象とする移動体に搭載された通
信端末と、前記管理装置とに送信することを特徴とす
る。

【００１２】或いは、同目的を達成する他の移動体運行
管理システムは、移動体の運行を管理すべく、データベ
ースを備える情報センター、前記情報センターと通信可
能であって前記移動体に搭載または携帯された通信端
末、並びに前記情報センターと通信可能な管理装置を含
む移動体運行管理システムであって、前記管理装置は、
対象とする移動体が向かうべき目的地への経路を示す経
路情報を、前記情報センターを介して、その移動体に搭
載または携帯された通信端末に送信し、前記通信端末
は、前記管理装置から受信した経路情報を、外部より取
得した交通情報及び気象情報の少なくとも何れか一方に
基づいて補正すると共に、前記目的地への補正後の経路
情報を、自装置において使用すると共に、前記情報セン
ターを介して、前記管理装置に送信することを特徴とす
る。

【００１３】尚、上記の同目的は、上記の各構成の移動
体運行管理システムに対応する移動体運行管理方法、上
記の各構成の移動体運行管理システムに含まれる情報セ
ンターとして動作する運行管理仲介装置、並びにその運
行管理仲介装置の動作を、コンピュータによって実現す
るプログラムコード、及びそのプログラムコードが格納
されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体によっ
ても達成される。

【００１４】

【発明の効果】上記の本発明によれば、向かうべき目的
地までの最適な運行経路を、低コスト且つ効率良く移動
体に提供する移動体運行管理方法、移動体運行管理シス
テム、運行管理仲介装置及びそのコンピュータプログラ
ムの提供が実現する。

【００１５】即ち、請求項１、請求項４、請求項７の発
明によれば、例えば一般的なパーソナル・コンピュータ
程度の処理能力しか有しない管理装置であても、目的地
への基本的な経路設定を情報センターに送信すれば、通
信端末では、情報センター（運行管理仲介装置）にて補
正された最適な経路を取得することができ、当該目的地
まで極めて効率良く到達することができる。

【００１６】また、請求項２、請求項５、請求項８の発
明によれば、管理装置の処理能力が高くなくても、情報
センター（運行管理仲介装置）に目的地さえ送信すれ
ば、その管理装置及び通信端末では、その目的地までの
最適な経路を取得することができ、その通信端末（移動
体）は当該目的地まで効率良く到達することができ、当
該管理装置は、当該通信端末と同じ情報を共有すること
ができる。

【００１７】また、請求項３、請求項６の発明によれ
ば、例えば一般的なパーソナル・コンピュータ程度の処
理能力しか有しない管理装置であっても、目的地への基
本的な経路設定を情報センターに送信すれば、その管理
装置及び通信端末では、情報センター（運行管理仲介装
置）にて補正された最適な経路を取得することができの
で、その通信端末（移動体）は当該目的地まで極めて効
率良く到達することができ、当該管理装置は、当該通信
端末と同じ情報を共有することができる。

【００１８】また、請求項９の発明によれば、移動体に
おいて、補正前と補正後の経路情報を取得できるので、
管理装置が送出したオリジナルの情報が情報センター
（運行管理仲介装置）にてどのように補正されたを把握
することができ、利便性が向上する。

【００１９】また、請求項１０の発明によれば、先に送
出したオリジナルの経路情報が情報センター（運行管理
仲介装置）にてどのように補正されたを管理装置におい
て把握することができ、利便性が向上する。

【００２０】また、請求項１１の発明によれば、例えば
一般的なパーソナル・コンピュータ程度の処理能力しか
有しない管理装置であり、且つ情報センター（運行管理
仲介装置）の運営者が管理装置及び移動体（通信端末）
の運営者と異なる場合であっても、実情に合った最適な
経路を取得及び利用することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る移動体運行管
理システムを、代表的な移動体である車両（自動車）に
適用した実施形態として、図面を参照して詳細に説明す
る。

【００２２】尚、以下の各実施形態では、車両に搭載さ
れた通信機能を有するナビゲーション装置を、移動体に
搭載または携帯された通信端末の一例として説明する
が、この装置構成に限られるものではなく、通信端末
は、測位機能を備える携帯情報端末（ＰＤＡ）や携帯電
話等の情報処理装置であっても良い（従って、移動体に
は人が含まれる）。

【００２３】図１は、本実施形態における車両運行管理
システムの全体構成を示す図である。

【００２４】同図において、１は、移動体の一例である
車両に搭載されたナビゲーション装置（通信機能付き車
載ナビゲーション装置）であり、外部装置との通信を行
うための通信インタフェース２７を含む。本実施形態に
おいて、通信インタフェース２７は、携帯電話やＰＨＳ
等の公衆無線電話装置であり、市中の電話基地局４及び
インターネット・サービス・プロバイダ５を介して、イ
ンターネット６に接続可能である。

【００２５】２は、本実施形態において運行管理仲介装
置として機能する情報センターである。情報センター２
のハードウエア自体は、インターネット６に接続可能な
一般的なサーバ・コンピュータであり、データベース７
を備える。

【００２６】３は、複数の車両の運行管理を行うべき管
理者が使用する管理装置であり、インターネット・サー
ビス・プロバイダ５を介して、インターネット６に接続
可能である。管理装置３のハードウエア自体は、モデム
やターミナル・アダプタを備える一般的なパーソナル・
コンピュータを採用すれば良い。

【００２７】図２は、本実施形態における通信機能付き
車載ナビゲーション装置の内部構成を例示するブロック
図である。

【００２８】図中、２２は、液晶表示器等のディスプレ
イ、２３はキースイッチや各種ポインティング・デバイ
ス等からなる入力装置である。２４は、ブートプログラ
ム等を記憶しているＲＯＭである。２５は、各種処理結
果を一時記憶するＲＡＭである。２６は、ナビゲーショ
ン用の地図情報や、インターネット６にアクセス可能な
ブラウザ・プログラム及び電子メールを送受信するプロ
グラム等を記憶するハードディスクドライブ（ＨＤＤ）
等の記憶装置である。２７は、市中の電話基地局４及び
インターネット・サービス・プロバイダ５を介してイン
ターネット６に接続した状態で、情報センター２や同様
な装置構成を備える通信機能付き車載ナビゲーション装
置等の外部装置との通信を行う通信インタフェースであ
る。そして２８は、外部より受信したＧＰＳ（グローバ
ル・ポジショニング・システム）信号に基づいて現在位
置を検出するＧＰＳユニットである。これらの各構成
は、内部バス２９を介して接続されており、ＣＰＵ（中
央演算処理装置）２１は記憶装置２６に記憶したソフト
ウエアプログラムに従って、当該ナビゲーション装置の
全体の動作制御、インターネット６へのブラウザ機能及
び電子メールの送受信機能等を実行する。

【００２９】係るソフトウエアプログラムは、ＣＰＵ２
１において、ＲＯＭ２４に予め焼き込まれたものを読み
出してから実行しても、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の携帯可能な
記憶媒体から読み出す、或いは通信回線３０を介して外
部より取得したものを記憶装置２６に適宜格納してお
き、読み出してから実行しても良い。

【００３０】次に、上述したシステム構成において実現
される車両運行管理システムの機能概要について説明す
る。

【００３１】図３は、本実施形態における車両運行管理
システムの機能概要を示すブロック図であり、管理装置
３によるナビゲーション装置１（車両）の運行管理が、
情報センター２を介して行われる様子を示す。

【００３２】本システムの利用に先立って、情報センタ
ー２を利用した運行管理を希望する管理装置３のユーザ
（管理者）は、情報センター２の所定のＷｅｂページ等
において、初期設定事項として、自装置の識別情報（Ｉ
Ｄ）の発行を情報センター２から受けると共に、管理対
象となる複数の車両について、それら車両に搭載された
ナビゲーション装置１を特定する所定の識別情報（Ｉ
Ｄ）として、ナビゲーション装置１（通信インタフェー
ス２７）のメールアドレス、電話番号、並びに車両の管
理番号を入力する必要がある。これにより、情報センタ
ー２のデータベース７には、各ナビゲーション装置１の
識別情報と、管理装置３の識別情報とが関連付けされた
状態で記憶され、情報センター２には、管理装置３のた
めに、所定の処理領域（所定のＷｅｂページ、メモリ領
域、チャットルーム等）が割り当てられる。そして、係
る初期設定が完了すると、管理装置３とその管理下にあ
る複数の車両（ナビゲーション１）とは、本システムに
よるサービスを利用可能な装置として登録された状態と
なる。管理装置３によって初期設定として登録された情
報は、セキュリティを維持すべく、その管理装置からの
み変更することができる。

【００３３】情報センター２は、ナビゲーション装置１
のユーザによるそのナビゲーション装置の所定操作によ
り、情報センター２の所定のＷｅｂページへのアクセス
が行われ、そのナビゲーション装置１から識別情報を受
信すると、データベース７に先に記憶した関連付け情報
を参照することにより、当該ナビゲーション装置１を管
理すべき管理装置３を特定し、そのアクセス中のナビゲ
ーション装置１に対する本システムへのログインを許容
する。

【００３４】情報センター２は、管理装置３のユーザ
（管理者）によるその管理装置に対する所定操作によ
り、情報センター２の所定のＷｅｂページへのアクセス
が行われ、その管理装置（ユーザ）の所定の識別情報
（ＩＤ）の入力が確認されると、そのアクセス中の管理
装置３に対する本システムへのログインを許容する（図
６参照）。

【００３５】ナビゲーション装置１では、所定の時間間
隔または距離間隔で行われる現在位置のポーリング機能
が実行されると、通信インタフェース２７による自動的
な接続機能によって本システムへのログインが許容され
た状態（図６参照）において、時刻、ＧＰＳユニット２
８によって検出された現在位置（座標情報）、車両状
態、並びに車速（走行距離）等の情報を、情報センター
２への電子メールに添付した添付ファイルの形態で送信
する（図４参照）。

【００３６】情報センター２では、ナビゲーション装置
１から受信した電子メールの添付ファイルとして情報を
受信すると、対応する管理装置３が情報センター２にア
クセス中のときには、その受信情報を、対応する管理装
置３に送信し、アクセス中でないときには、当該受信情
報を、対応する管理装置３に割り当てた所定の領域に格
納する。

【００３７】管理装置３が情報センター２にアクセスし
ていない間に格納された受信情報は、その後、管理装置
３からのアクセスが行われた際に、その管理装置３に一
括して送信される。従って、管理装置３を再起動した際
に情報センター２にアクセスすれば、各車両の運行状況
を適宜把握することができるので、管理装置３を常時通
信可能に維持する必要が無く、システムの運営コストを
低減することができる。

【００３８】管理装置３は、各ナビゲーション装置１か
ら受信した情報に基づいて、各車両位置及びその状態を
ディスプレイに表示する。

【００３９】図５（ａ）及び図５（ｂ）は、このとき表
示される画面を例示しており、係る表示画面には、車両
から送信された位置座標に基づいて情報センター２にて
作成された地図画面上のアイコン表示や、車両を運転し
ているドライバ名、車両番号、並びに各車両の状態（走
行、停止、賃走、作業中、回送、休憩等）が色分けやシ
ンボルの形状等によって表示される。また、管理装置３
では、経理業務処理用のソフトウエアと連携しておくこ
とにより、受信した情報を利用して、各車両のスケジュ
ール管理、走行距離と燃費計算、売上げ管理等を行うこ
とができる図５（ｃ）。

【００４０】また、情報センター２は、車両運行管理の
一環として、管理装置３から受信した目的地等の情報に
基づいてその目的地への最適化または補正された経路誘
導路の情報を算出し、算出した情報をナビゲーション装
置１に提供することができる（この機能については、図
９及び図１０を参照して後述する）。尚、図３では、ナ
ビゲーション装置１にて行われる処理フローの中に、図
示の都合上、「ＶＩＣＳ交通情報」を示すブロック（同
図右下）が存在するが、本実施形態では存在しないもの
とし、図１１及び図１２を参照して後述する変形例にお
いて使用するものとする。

【００４１】本実施形態において、情報センター２は、
上述したように、管理装置３のために、所定の処理領域
を割り当てる。しかしながら、管理装置３の管理下にあ
る車両（ナビゲーション装置１）が多数であって、それ
ら車両が一度に情報センター２にアクセスした場合、情
報センター２では、当該管理装置のために割り当ててあ
る所定の処理領域では全ての車両に対して所定の処理を
実行することができなくなることが予想される。

【００４２】そこで、本実施形態では、図７に示すよう
に、情報センター２において、車両側のナビゲーション
装置１から送信されたデータを情報センターが受信した
ときに（ステップＳ１，ステップＳ２）、所定台数以上
のナビゲーション装置がアクセス中である場合には、受
信したデータを、対応する管理装置３にそのまま送信
し、当該所定台数より少ない場合には本来行うべき処理
を行う（ステップＳ３〜ステップＳ５）。これにより、
情報センター２がオーバフローを起こすことを防止する
ことができ、現実的な対応を実現することができる。

【００４３】また、ある車両に搭載されたナビゲーショ
ン装置１から、他の車両に搭載されたナビゲーション装
置１に対しての通信には、管理装置３が関与しなくてよ
い場合もある。

【００４４】そこで、本実施形態では、図８に示すよう
に、情報センター２において、複数の車両のうち第１の
車両のナビゲーション装置１から送信されたデータを情
報センターが受信したときに（ステップＳ１１，ステッ
プＳ１２）、そのデータに相手先の第２の車両に搭載さ
れているナビゲーション装置１の識別情報が含まれ、且
つ対応する第２の車両の識別情報がデータベース７の同
一グループ内に登録されている場合には、受信したデー
タに基づく本来の処理を行った後、処理済みのデータを
第２の車両のナビゲーション装置１に送信し、登録され
ていない、或いは第２の車両の識別情報を含まない場合
には、受信したデータに基づく本来の処理を行う（ステ
ップＳ１３〜ステップＳ１６）。これにより、例えば車
両から他の車両に対して情報を送る必要が有る場合等
に、管理装置３が停止或いはアクセスしていない場合で
あっても、自らの制御処理によって異なる通信ルートに
よる直接通信等を行うことができるので、システム全体
の利便性を向上することができる。

【００４５】＜目的地への最適経路誘導路の提供＞ここ
で、情報センター２による目的地への最適経路誘導路の
算出・提供処理について説明する。

【００４６】図９は、本実施形態における最適経路誘導
路の算出・提供処理を説明する概念図である。また、図
１０は、本実施形態において最適経路誘導路が算出及び
提供されるまでの、ナビゲーション装置１、情報センタ
ー２、並びに管理装置３の状態遷移を示すフローチャー
トである。

【００４７】本実施形態において、管理装置３では、自
装置の管理下にある特定の車両に対して、これから向か
うべき目的地または目的地に対して簡易設定された経路
（例えば、地点Ａ，地点Ｂ，地点Ｃを経由して目的地Ｄ
に向かう旨の指示）を設定することができ、設定された
目的地等を示す座標情報は、情報センター２への電子メ
ール等の添付ファイルによって送信することができる
（ステップＳ２１，ステップＳ２２）。

【００４８】尚、管理装置３から送出する目的地や簡易
設定された経路の情報は、座標情報ではなく目的地や経
由地の地名等のキャラクタ情報であって、情報センター
２において、受信したキャラクタ情報に対応する座標情
報を自動的に検索するように構成しても良い。

【００４９】情報センター２では、管理装置３から目的
地または目的地に対して簡易設定された経路（簡易経
路）に関する座標情報を受信すると、データベース７を
参照することにより、その受信情報が対象としている車
両（ナビゲーション装置１）を特定する（ステップＳ２
３）。

【００５０】情報センター２は、受信した目的地または
目的地に対する簡易経路に関する座標情報を、ステップ
Ｓ２３にて特定した車両（ナビゲーション装置１）に送
信するので、その車両では、受信した座標情報と、記憶
装置２６に格納している地図情報とを利用して、目的地
等の地点にマーキングが付された地図画像を、ディスプ
レイ２２に表示する（ステップＳ２４）。

【００５１】また、ステップＳ２４において、情報セン
ター２は、受信した目的地または目的地に対する簡易経
路に関する座標情報に基づいて、その目的地等の地点に
マーキングが付された地図画像を作成し、作成した地図
画像を、当該管理装置３に送信すると良い。これによ
り、管理装置３のユーザは、自装置内に地図情報を備え
ていなくても、先に送信した目的地等の地点を、図５
（ａ）に示す如くディスプレイ上で確認することができ
る。

【００５２】情報センター２では、ＶＩＣＳ交通情報や
各地の気象情報等を外部から略リアルタイムで取得する
ことができ、上記の如く管理装置３から目的地やその目
的地までの簡易経路に関する座標情報を受信すると、外
部から取得したＶＩＣＳ交通情報や各地の気象情報等を
考慮して、その目的地までの最適（効率的）な移動を実
現可能な経路誘導路（管理装置３において設定された目
的地や経由地点を含む）の情報を算出し（ステップＳ２
５）、算出した経路誘導路の情報（複数地点の座標位置
情報を含む）を、当該特定の車両に対して、電子メール
の添付ファイルの形態で送信する（ステップＳ２６）。

【００５３】尚、ステップＳ２５では、管理装置３のユ
ーザによって所定の経路の変更を禁止する旨の指示を、
管理装置３から受信した場合、その経路に対する補正
（最適化）は禁止する。これにより、管理装置３が一般
的なパーソナル・コンピュータ程度の処理能力しか有し
ておらず、且つ情報センター２の運営者が管理装置３及
び各車両の運営者と異なる場合であっても、実情に合っ
た最適な経路を取得及び利用することができる。

【００５４】ナビゲーション装置１では、経路誘導路の
情報を情報センター２から受信すると、その受信情報に
基づく経路誘導が行われる（ステップＳ２７，ステップ
Ｓ２８）。ナビゲーション装置１における目的地への経
路誘導機能自体は一般的なものを採用すれば良いが、経
路誘導時にディスプレイ２２に示される地図画面には、
ステップＳ２４にて表示した目的地等の地点を表わすマ
ーキングを、ユーザの選択操作に応じて併せて表示する
ことにより、車両のドライバ（ナビゲーション装置１の
ユーザ）は、管理装置３が先に指示した目的地や簡易経
路が、ステップＳ２５における情報の加工（経路の最適
化）によってどのように調整・変更されたかを、地図画
像上で判断することができる。

【００５５】また、情報センター２は、算出した経路誘
導路の情報に基づいて、その経路誘導路がマーキングさ
れた地図画像を、当該管理装置３に送信する（ステップ
Ｓ２９）。これにより、管理装置３のユーザは、自装置
内に地図情報を備えていなくても、先に送信した目的地
等の地点を効率良く巡回して当該目的地まで到達するた
めの最適な経路誘導路を、ディスプレイ上で確認するこ
とができ（ステップＳ３０，ステップＳ３１）、ナビゲ
ーション装置１と同じ情報を共有することができる。

【００５６】尚、上記の場合において、経路誘導路の送
信に際して対象となる車両が情報センター２にアクセス
中でない場合、情報センター２は、その送信すべき経路
誘導路の情報を、対応する管理装置３に割り当てた所定
の領域に格納する。ナビゲーション装置１が情報センタ
ー２にアクセスしていない間に格納された受信情報は、
その後、ナビゲーション装置１からのアクセスが行われ
た際に、そのナビゲーション装置１に一括して送信され
る。

【００５７】このように、上述した実施形態では、管理
装置３の処理能力があまり高くなく地図情報や最適な経
路誘導路の算出機能を備えていない場合であっても、そ
の機能は情報センター２にて行われるので、管理装置３
自体は簡便な機能で済ませることができ、車両運行管理
のための設備投資を抑えると共に、利便性の高い運行管
理を実現することができる。

【００５８】＜実施形態の変形例＞次に、上述した実施
形態に係る車両運行管理システムを基本とする変形例を
説明する。以下の説明においては、第１の実施形態と同
様な構成については重複する説明を省略し、本変形例に
おける特徴的な部分を中心に説明する。

【００５９】図１１は、本実施形態の変形例における最
適経路誘導路の算出・提供処理を説明する概念図であ
る。また、図１２は、本実施形態の変形例において最適
経路誘導路が算出及び提供されるまでの、ナビゲーショ
ン装置１、情報センター２、並びに管理装置３の状態遷
移を示すフローチャートである。

【００６０】本変形例において、ナビゲーション装置１
は、ＶＩＣＳ交通情報や各地の気象情報等を外部から取
得することができる。このため、経路の最適化は、図９
及び図１０の如く情報センター２において行うのではな
く、ナビゲーション装置１にて行われる。

【００６１】即ち、図１２において、管理装置３から受
信した目的地または目的地までの簡易経路に関する座標
情報は、データベース７を参照して特定した車両（ナビ
ゲーション装置１）にそのまま送信される（ステップＳ
４１〜ステップＳ４４）。

【００６２】ナビゲーション装置１では、上記の如く情
報センター２を介して、管理装置３から目的地やその目
的地までの簡易経路に関する座標情報を受信すると、そ
の目的地までの経路誘導路（管理装置３において設定さ
れた目的地や経由地点を含む）の情報を算出し、記憶装
置２６に記憶している地図情報を利用して、当該目的地
までの経路誘導路（最適化前の経路誘導路）がマーキン
グされた地図画面が、ディスプレイ２２に表示される
（ステップＳ４５）。

【００６３】また、本変形例においてナビゲーション装
置１では、ＶＩＣＳ交通情報や各地の気象情報等を外部
から略リアルタイムで取得することができ、ステップＳ
４４と同様に管理装置３から目的地やその目的地までの
簡易経路に関する座標情報を受信すると、外部から取得
したＶＩＣＳ交通情報や各地の気象情報等を考慮して、
その目的地までの最適（効率的）な移動を実現可能な経
路誘導路（管理装置３において設定された目的地や経由
地点を含む）の情報を算出する（ステップＳ４６）。

【００６４】ナビゲーション装置１では、ステップＳ４
６にて算出された経路誘導路の情報に基づく経路誘導が
行われる（ステップＳ４７）。ナビゲーション装置１に
おける目的地への経路誘導機能自体は一般的なものを採
用すれば良いが、経路誘導時にディスプレイ２２に示さ
れる地図画面には、ステップＳ４５にて表示した最適化
前の経路誘導路と、ステップＳ４６にて算出された最適
化された経路誘導路とを、ユーザの選択操作に応じて併
せて表示することにより、車両のドライバ（ナビゲーシ
ョン装置１のユーザ）は、管理装置３が先に指示した目
的地や簡易経路が、ステップＳ４６における情報の加工
（経路の最適化）によってどのように調整・変更された
かを、地図画像上で判断することができる。

【００６５】また、ナビゲーション装置１は、ステップ
Ｓ４６にて算出した経路誘導路の情報を、情報センター
２に対して、電子メールの添付ファイルの形態で送信す
る（ステップＳ４８）。情報センター２では、ステップ
Ｓ４８にて情報を送信したナビゲーション装置１を管理
すべき管理装置３を、データベース７を参照して特定す
る（ステップＳ４９）と共に、受信した経路誘導路を含
む地図画面の情報を作成し、作成した情報を、電子メー
ルの添付ファイルの形態で当該管理装置３に送信する。

【００６６】当該管理装置３では、地図画面の情報を情
報センター２から受信すると（ステップＳ５０）、最適
化された経路誘導路がマーキングされた当該地図画面
が、ディスプレイ上に表示される（ステップＳ５１）。
これにより、管理装置３のユーザは、ナビゲーション装
置１と同じ情報を共有することができる。

【００６７】このように、上述した実施形態及びその変
形例によれば、管理装置３のユーザである管理者は、専
用の装置を導入することなく、例えばインターネット等
の一般的な通信環境にアクセス可能なパーソナルコンピ
ュータ等を管理装置として流用することにより、それぞ
れナビゲーション装置１を搭載した複数の車両の運行
を、低コストで効率良く管理することができる。

【００６８】尚、上述した実施形態及びその変形例で
は、経路誘導路の情報等を電子メールの添付ファイルの
形態で送受信したが、この方法に限られるものではな
く、必要な項目の情報を送受信できるのであれば何れの
伝送形態であっても良い。

【００６９】また、上述した実施形態及びその変形例で
は、各車両のナビゲーション装置１に自車両の現在位置
や車両状態等を情報センター２に送信するポーリング機
能を予め備える構成を前提に説明したが、このシステム
構成に限られるものではなく、各車両のナビゲーション
装置１の始動時等に本システムの所定のＷｅｂページに
アクセス（ログイン）した際、係るポーリング機能のソ
フトウエアを情報センター２からアクセス中のナビゲー
ション装置１に提供するように構成しても良い。より具
体的には、例えばナビゲーション装置１がＪａｖａの仮
想マシンとして動作する環境を備える場合には、情報セ
ンター２に専用のＷｅｂページが確保され、各車両のナ
ビゲーション装置１の始動時等に当該Ｗｅｂページにア
クセス（ログイン）した際、係るポーリング機能を表わ
すＪａｖａプログラムを、情報センター２からアクセス
中のナビゲーション装置１にダウンロードする構成が想
定される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態における車両運行管理システムの全
体構成を示す図である。

【図２】本実施形態における通信機能付き車載ナビゲー
ション装置の内部構成を例示するブロック図である。

【図３】本実施形態における車両運行管理システムの機
能概要を示すブロック図である。

【図４】本実施形態において情報センター２を介してナ
ビゲーション装置１と管理装置３との間で送受信される
情報項目を説明する図である。

【図５】本実施形態において管理装置３にて行われる画
面表示、情報管理等の関係を説明する図である。

【図６】本実施形態における車両運行管理システムへの
ナビゲーション装置１及び管理装置３のログイン時の状
態遷移を示す図である。

【図７】本実施形態における車両運行管理システムにお
いてオーバフロー防止のために行われる処理の状態遷移
を示すフローチャートである。

【図８】本実施形態における車両運行管理システムにお
いて管理装置３を含むことなく行われる処理の状態遷移
を示すフローチャートである。

【図９】本実施形態における最適経路誘導路の算出・提
供処理を説明する概念図である。

【図１０】本実施形態において最適経路誘導路が算出及
び提供されるまでの、ナビゲーション装置１、情報セン
ター２、並びに管理装置３の状態遷移を示すフローチャ
ートである。

【図１１】本実施形態の変形例における最適経路誘導路
の算出・提供処理を説明する概念図である。

【図１２】本実施形態の変形例において最適経路誘導路
が算出及び提供されるまでの、ナビゲーション装置１、
情報センター２、並びに管理装置３の状態遷移を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】 １：ナビゲーション装置， ２：情報センター， ３：管理装置， ４：電話基地局， ５：インターネット・サービス・プロバイダ， ６：インターネット， ７：データベース， ２１：ＣＰＵ， ２２：ディスプレイ， ２３：入力装置， ２４：ＲＯＭ， ２５：ＲＡＭ， ２６：記憶装置， ２７：通信インタフェース， ２８：ＧＰＳユニット， ２９：内部バス， ３０：通信回線，

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB21 HB22 HB23 HB24 HB25 HC22 HD16 2F029 AA02 AA07 AB07 AC02 AC13 AC19 5H180 AA01 AA21 BB02 BB04 BB05 BB13 CC12 FF04 FF05 FF12 FF13 FF27 FF33 5K067 AA21 BB36 EE02 EE10 EE16 FF03 FF23 GG01 GG11 HH05 HH21 HH22 JJ52 JJ56

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データベースを備える情報センター、前
   記情報センターと通信可能であって移動体に搭載または
   携帯された通信端末、並びに前記情報センターと通信可
   能な管理装置を含む通信システムを用いて、前記管理装
   置による前記移動体の運行管理を行う移動体運行管理方
   法であって、 対象とする移動体が向かうべき目的地への経路を示す経
   路情報を、前記管理装置から前記情報センターに送信す
   る第１の送信工程と、 前記管理装置から受信した経路情報を、外部より取得し
   た交通情報及び気象情報の少なくとも何れか一方に基づ
   いて、前記前記情報センターにおいて補正すると共に、
   前記目的地への補正後の経路情報を、前記対象とする移
   動体に搭載された通信端末に送信する第２の送信工程
   と、を有することを特徴とする移動体運行管理方法。
2. 【請求項２】 データベースを備える情報センター、前
   記情報センターと通信可能であって移動体に搭載または
   携帯された通信端末、並びに前記情報センターと通信可
   能な管理装置を含む通信システムを用いて、前記管理装
   置による前記移動体の運行管理を行う移動体運行管理方
   法であって、 対象とする移動体が向かうべき目的地を示す目的地情報
   を、前記管理装置から前記情報センターに送信する第１
   の送信工程と、 前記管理装置から受信した目的地情報と、外部より取得
   した交通情報及び気象情報の少なくとも何れか一方とに
   基づいて、前記前記情報センターにおいて前記目的地ま
   での経路情報を算出し、算出した経路情報を、前記対象
   とする移動体に搭載された通信端末と、前記管理装置と
   に送信する第２の送信工程と、を有することを特徴とす
   る移動体運行管理方法。
3. 【請求項３】 データベースを備える情報センター、前
   記情報センターと通信可能であって移動体に搭載または
   携帯された通信端末、並びに前記情報センターと通信可
   能な管理装置を含む通信システムを用いて、前記管理装
   置による前記移動体の運行管理を行う移動体運行管理方
   法であって、 対象とする移動体が向かうべき目的地への経路を示す経
   路情報を、前記情報センターを介して、前記管理装置か
   ら該移動体に搭載または携帯された通信端末に送信第１
   の送信工程と、 前記管理装置から受信した経路情報を、前記通信端末に
   おいて、外部より取得した交通情報及び気象情報の少な
   くとも何れか一方に基づいて補正すると共に、前記目的
   地への補正後の経路情報を、自装置において使用すると
   共に、前記情報センターを介して、前記管理装置に送信
   する第２の送信工程と、を有することを特徴とする移動
   体運行管理方法。
4. 【請求項４】 移動体の運行を管理すべく、データベー
   スを備える情報センター、前記情報センターと通信可能
   であって前記移動体に搭載または携帯された通信端末、
   並びに前記情報センターと通信可能な管理装置を含む移
   動体運行管理システムであって、 前記管理装置は、対象とする移動体が向かうべき目的地
   への経路を示す経路情報を、前記情報センターに送信
   し、 前記前記情報センターは、前記管理装置から受信した経
   路情報を、外部より取得した交通情報及び気象情報の少
   なくとも何れか一方に基づいて補正すると共に、前記目
   的地への補正後の経路情報を、前記対象とする移動体に
   搭載された通信端末に送信することを特徴とする移動体
   運行管理システム。
5. 【請求項５】 移動体の運行を管理すべく、データベー
   スを備える情報センター、前記情報センターと通信可能
   であって前記移動体に搭載または携帯された通信端末、
   並びに前記情報センターと通信可能な管理装置を含む移
   動体運行管理システムであって、 前記管理装置は、対象とする移動体が向かうべき目的地
   を示す目的地情報を、前記情報センターに送信し、 前記前記情報センターは、前記管理装置から受信した目
   的地情報と、外部より取得した交通情報及び気象情報の
   少なくとも何れか一方とに基づいて前記目的地までの経
   路情報を算出し、算出した経路情報を、前記対象とする
   移動体に搭載された通信端末と、前記管理装置とに送信
   することを特徴とする移動体運行管理システム。
6. 【請求項６】 移動体の運行を管理すべく、データベー
   スを備える情報センター、前記情報センターと通信可能
   であって前記移動体に搭載または携帯された通信端末、
   並びに前記情報センターと通信可能な管理装置を含む移
   動体運行管理システムであって、 前記管理装置は、対象とする移動体が向かうべき目的地
   への経路を示す経路情報を、前記情報センターを介し
   て、その移動体に搭載または携帯された通信端末に送信
   し、 前記通信端末は、前記管理装置から受信した経路情報
   を、外部より取得した交通情報及び気象情報の少なくと
   も何れか一方に基づいて補正すると共に、前記目的地へ
   の補正後の経路情報を、自装置において使用すると共
   に、前記情報センターを介して、前記管理装置に送信す
   ることを特徴とする移動体運行管理システム。
7. 【請求項７】 移動体に搭載または携帯された通信端末
   と、その移動体の運行を管理する管理装置との間で行わ
   れる所定の管理処理を、通信回線を介して仲介する運行
   管理仲介装置であって、 対象とする移動体が向かうべき目的地への経路を示す経
   路情報を、前記管理装置から受信する受信手段と、 前記管理装置から受信した経路情報を、外部より取得し
   た交通情報及び気象情報の少なくとも何れか一方に基づ
   いて補正すると共に、前記目的地への補正後の経路情報
   を、前記対象とする移動体に搭載された通信端末に送信
   する送信手段と、を備えることを特徴とする運行管理仲
   介装置。
8. 【請求項８】 移動体に搭載または携帯された通信端末
   と、その移動体の運行を管理する管理装置との間で行わ
   れる所定の管理処理を、通信回線を介して仲介する運行
   管理仲介装置であって、 対象とする移動体が向かうべき目的地を示す目的地情報
   を、前記管理装置から受信する受信手段と、前記管理装
   置から受信した目的地情報と、外部より取得した交通情
   報及び気象情報の少なくとも何れか一方とに基づいて前
   記目的地までの経路情報を算出し、算出した経路情報
   を、前記対象とする移動体に搭載された通信端末と、前
   記管理装置とに送信する送信手段と、を備えることを特
   徴とする運行管理仲介装置。
9. 【請求項９】 前記送信手段は、前記目的地への補正後
   の経路情報と共に、前記管理装置から受信した補正前の
   経路情報を、前記対象とする移動体に搭載された通信端
   末に送信することを特徴とする請求項７記載の運行管理
   仲介装置。
10. 【請求項１０】 前記送信手段は、前記目的地への補正
    後の経路情報を、前記対象とする移動体に搭載された通
    信端末だけでなく、前記管理装置にも送信することを特
    徴とする請求項７記載の運行管理仲介装置。
11. 【請求項１１】 前記送信手段は、前記管理装置から受
    信した経路情報が前記管理装置によって指定された所定
    の経路を含む場合に、その経路に対する前記補正は禁止
    することを特徴とする請求項７記載の運行管理仲介装
    置。
12. 【請求項１２】 請求項７乃至請求項１１の何れかに記
    載の運行管理仲介装置として、コンピュータを動作させ
    ることを特徴とするコンピュータプログラム。