JP2002272011A - 充放電制御装置 - Google Patents

充放電制御装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 単位電池の内部抵抗を考慮した入出力可能電
力を用いて組電池の充放電制御を行う充放電制御装置の
提供。 【解決手段】 放電中に、バッテリー４の総電圧および
電流値を電圧センサ７および電流センサ８によりサンプ
リングする。バッテリーコントローラ６は、そのサンプ
リングデータに基づいて回帰演算を行い入出力可能電力
を算出する。この放電中には、バッテリー４を構成する
各セルのセル電圧がセルコントローラ５により検出され
る。バッテリーコントローラ６では、サンプリングされ
たセル電圧および前記電流値に基づいて各セルに関する
回帰演算を行い、最大内部抵抗を有するセルを求める。
そして、最大内部抵抗を有するセルの回帰演算結果に基
づいて前記入出力可能電力を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電気自動車
等の駆動用バッテリーとして用いられる組電池の充放電
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電気自動車に搭載されるバッテリ
ーには、セルと呼ばれる単位電池を複数直列接続した組
電池が用いられている。このようなバッテリーの入出力
可能電力の算出方法としては、特開平１１−４１７１１
号公報に開示されているようなものがある。従来の算出
方法では、放電時にバッテリーの総電圧および放電電流
値をサンプリングし、このサンプリングデータに基づい
てＶ−Ｉ特性を回帰算出することによって入出力可能電
力を求めるようにしている。
【０００３】例えば、入力可能電力を求める際には、放
電中に得られるサンプリングデータに基づいて回帰直線
を算出する。次いで、入力可能電圧の目標電圧であるバ
ッテリー上限電圧Ｖmaxのときの電流値Ｉcmaxを回帰直
線から求め、次式により入力可能電力Ｐcmaxを算出して
いる。例えば、制動時の回生制御においては、充電電力
が入力可能電力Ｐcmaxとなるように制御される。
【数１】Ｐcmax＝Ｉcmax×Ｖmax
【０００４】ところで、回生制御の際には、電池保護の
ために各セルの各々が所定の充電上限電圧を越えないよ
うに回生制限が行われる。また、放電制御の際には、各
セルの各々が所定の放電下限電圧を下回らないように出
力制限が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
入出力可能電力演算方法では、上述したように組電池全
体の電圧および電流に基づいて入出力可能電力を算出し
ており、各セルの内部抵抗のばらつきは考慮されていな
かった。この内部抵抗のばらつきが大きいと、例えば、
走行制御中に最大内部抵抗を有するセルが放電下限電圧
に達してしまった場合に、それ以上放電電流が上昇しな
いように放電制限をかけるようにしている。
【０００６】そのため、このような放電制限が実行され
る直前までは、算出された出力可能電力に基づいてアク
セル操作に応じた電力が出力されるが、内部抵抗最大の
セルが放電下限電圧に達すると放電制限が実行されて、
要求された出力電力より小さな電力に出力制限されてし
まう。従って、例えばドライバーが加速を行おうとして
アクセルを所定時間踏み込んだときに出力制限される
と、ドライバーの意図する出力の増加が行われないこと
になり、ドライバーが違和感を感じるということがあっ
た。
【０００７】本発明の目的は、単位電池の内部抵抗を考
慮した入出力可能電力を用いて組電池の充放電制御を行
う充放電制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】発明の実施の形態を示す
図１および図３に対応付けて説明する。 （１）図１に対応付けて説明すると、請求項１の発明に
よる充放電制御装置６は、組電池４の電流値を検出する
電流検出部８と、組電池４の総電圧値を検出する総電圧
検出部７と、組電池４を構成する複数の単位電池の各電
圧値を検出する単位電池電圧検出部５と、電流値および
総電圧に基づいて組電池４の電圧・電流特性を回帰演算
するとともに、電流値および単位電池の電圧値に基づい
て各組電池の電圧・電流特性を回帰演算する回帰演算部
６と、組電池４に関する回帰演算部６の演算結果に基づ
いて、組電池４の入力可能電力および出力可能電力を算
出する入出力可能電力演算部６と、回帰演算部６で演算
された内部抵抗の最も大きな単位電池の電圧・電流特性
に基づいて、入力可能電力および／または出力可能電力
を補正する補正演算部６とを備え、入出力可能電力演算
部６および補正演算部６の各演算結果に基づいて組電池
４の充放電制御を行うことにより上述の目的を達成す
る。 （２）図１および図３に対応付けて説明すると、請求項
２の発明は、請求項１に記載の充放電制御装置６におい
て、単位電池電圧検出部５で検出された電圧値のばらつ
きが所定電圧値Ｙ以下であって、かつ、電流値の大きさ
が所定電流値（Ｘ／２）以下の場合に、回帰演算部６の
演算を行うようにしたものである。 （３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載の充
放電制御装置６において、内部抵抗の最も大きな単位電
池の内部抵抗が所定値以上のときに、その単位電池を異
常と判定する判定部５を設けたものである。
【０００９】なお、上記課題を解決するための手段の項
では、本発明を分かり易くするために発明の実施の形態
の図を用いたが、これにより本発明が発明の実施の形態
に限定されるものではない。
【００１０】
【発明の効果】（１）請求項１の発明では、内部抵抗の
最も大きな単位電池の電圧・電流特性を回帰演算により
演算して、その演算結果に基づいて組電池の入力可能電
力および／または出力可能電力を補正し、その補正され
た入力可能電力および／または出力可能電力に基づいて
組電池の充放電制御を行うので、内部抵抗が最大の単位
電池が制限電圧になったときに入力電力や出力電力が急
激に制限されるようなことがない。 （２）請求項２の発明では、請求項１と同様の効果が得
られるとともに、各単位電池の電圧値のばらつきが所定
電圧値以下であって、かつ、電流値が所定電流値以下の
ときに各単位電池に関する回帰演算を行うようにしてい
るので、各単位電池の電池状態（SOC）のばらつきの影
響を低減することができ、補正演算部の補正精度の向上
が図れる。 （３）請求項３の発明では、請求項１および２と同様の
効果が得られるとともに、単位電池の異常を精度良く検
出することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図９を参照して本発
明の実施の形態を説明する。図１は本発明による充放電
制御装置を備えるハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）を
示す図であり、パラレルＨＥＶの駆動系の概略構成を示
す図である。エンジン１の主軸には、電動モータ２の回
転子が直結されている。エンジン１および／またはモー
タ２の駆動力は、図示しない駆動系を介して車軸に伝達
される。インバータ３は二次電池で構成されたバッテリ
ー４からの直流電力を交流電力に変換してモータ２に供
給するとともに、後述する発電モード時にはモータ２か
らの交流電力を直流電力に変換してバッテリー４へ供給
する。
【００１２】バッテリー４には、複数の単セルを直列接
続した組電池と呼ばれるものが用いられる。組電池を構
成する各々の単セルのセル電圧はセルコントローラ５に
より検出され、その検出値はバッテリーコントローラ６
へと出力される。単セルには、例えば、リチウムイオン
電池等が用いられる。バッテリーコントローラ６には、
セルコントローラ５から送られたセル電圧値、電圧セン
サ７で検出されるバッテリー４の総電圧値、電流センサ
８で検出される充放電電流値が入力される。マイクロコ
ンピュータとその周辺部品から構成されるバッテリーコ
ントローラ６は、これらの値に基づいてバッテリー４の
充放電制御を行う。インジケータ９には、バッテリーコ
ントローラ６で検出されたセル状態（セル異常等）が表
示される。
【００１３】パラレルＨＥＶにおけるモータ２の運転モ
ードには、車軸を駆動する駆動モードとバッテリー４を
充電する発電モードとがある。車両の駆動時、すなわち
加速時，平坦路走行時や登坂時等に、モータ２へ電力を
供給するバッテリー４が充分な充電状態にある場合に
は、モータ２を駆動モードで運転してエンジン１とモー
タ２の両方の駆動力により走行する。ただし、バッテリ
ー４の充電状態が低い場合にはモータ２を発電モードで
運転して、エンジン１の駆動力により走行を行うととも
にモータ２の回転子を回転し、モータ２による発電を行
ってバッテリー４を充電する。
【００１４】一方、車両の制動時、すなわち減速時や降
坂時などには、駆動系を介した車輪の回転力によってエ
ンジン１およびモータ２が駆動される。このとき、モー
タ２を発電モードで運転し、回生エネルギーを吸収して
バッテリー４を充電する。
【００１５】次いで、充放電制御の際のバッテリー４の
入出力可能電力の算出方法について説明する。まず、放
電中に電圧センサ７および電流センサ８により電圧Ｖ，
電流Ｉをサンプリングし、それらのサンプリングデータ
に基づいてＶ−Ｉ特性の回帰直線を求める。図２はＶ−
Ｉ特性を示す図であり、「×」はサンプリングデータ
を、Ｌ1は回帰直線をそれぞれ示している。回帰直線Ｌ1
の傾きはバッテリー４の内部抵抗Ｒを表しており、回帰
直線Ｌ1とＶ軸との交点の値Ｅがバッテリー４の開放電
圧である。
【００１６】充電上限電圧Ｖmaxを示す直線と回帰直線
Ｌ1との交点Ａの電流値Ｉcmaxを用いると、バッテリー
４の入力可能電力Ｐcmaxは次式（１）で算出される。
【数２】Ｐcmax＝Ｉcmax×Ｖmax …（１）
【００１７】また、放電下限電圧Ｖminを示す直線と回
帰直線Ｌ1との交点Ｂの電流値Ｉcmaxを用いると、バッ
テリー４の出力可能電力Ｐdminは次式（２）で算出され
る。
【数３】Ｐdmax＝Ｉdmax×Ｖmin …（２）
【００１８】このようにして算出された入力可能電力Ｐ
cmaxおよび出力可能電力Ｐdminを、各セルの内部抵抗の
ばらつきに応じて補正する。図３，４は補正方法を説明
するための図であり、セル毎のＶ−Ｉ特性を示したもの
である。図４は、図３の充電領域の部分を拡大して示し
た図である。
【００１９】図３において、Ｌ12はセル内部抵抗ｒが最
大ｒmaxのセルの回帰直線であり、Ｌ13はセル内部抵抗
ｒが最小ｒminのセルの回帰直線である。すなわち、セ
ル内部抵抗ｒはｒmin≦ｒ≦ｒmaxの範囲でばらついてい
る。また、Ｌ11はセル内部抵抗の平均値に関する回帰直
線である。この回帰直線Ｌ11は、各セルのセル電圧に基
づいて回帰演算して求めても良いし、総電圧を用いたバ
ッテリー４の回帰直線を１セル当たりに表したものでも
良い。E0，F0は、回帰直線Ｌ11，Ｌ12から得られる開放
電圧である。また、電流Ｉcmaxのときには、内部抵抗ｒ
maxのセルの電圧はF1で、平均電圧はE1である。電流Ｉd
maxのときには、内部抵抗ｒmaxのセルの電圧はF2で、平
均電圧はE2である。
【００２０】図４において、E1はE1＝Ｖmax／（セル
数）となっており、ここではＶmax／（セル数）をｖmax
で表す。いま、充電電流をゼロから次第に増加すると、
回帰直線Ｌ12で表される最大内部抵抗ｒmaxのセルは、
電流Ｉ3（＜Ｉcmax）でセルの充電上限電圧ｖmaxに達し
てしまう。そこで、１セル当たりの出力可能電力ΔＰcm
axを、従来の「Ｉcmax×ｖmax」から「Ｉ3×ｖmax」に
補正すれば、最大内部抵抗ｒmaxのセルは充電上限電圧
ｖmaxを越えることがない。
【００２１】このとき、充電補正係数Ｋ１は次式（３）
で算出される。そして、総電圧より求めたバッテリー４
の入力可能電圧演算値Ｐcmaxを充電補正係数Ｋ１で式
（４）のように補正し、この補正され電力Ｋ１×Ｐcmax
を入力可能電力Ｐ'cmaxとしてバッテリー４の回生制御
を行う。
【数４】Ｋ１＝（Ｉ3×ｖmax）／（Ｉcmax×ｖmax） ＝（E1−F0）／（F1−F0） …（３） Ｐ'cmax＝Ｋ１×Ｐcmax …（４）
【００２２】一方、出力可能電力の場合も同様であり、
出力補正係数Ｋ２は次式（５）により算出され、式
（６）により算出される電力Ｋ２×Ｐdmaxを出力可能電
力Ｐ'dmaxとして放電制御を行う。
【数５】 Ｋ２＝（F0−E2）／（F0−F2） …（５） Ｐ'dmax＝Ｋ２×Ｐdmax …（６）
【００２３】図５および図６に示すフローチャートは、
バッテリーコントローラ６で行われる入出力電力演算の
処理手順を示したものであり、図６は図５に続く手順を
示す図である。なお、図５，６に示す一連の処理は、充
放電中に所定のタイミングで繰り返し行われる。ステッ
プＳ１では、セルコントローラ５によりバッテリー４の
各セル電圧が検出され、それらの検出値がバッテリーコ
ントローラ６に送信される。ステップＳ２では、ステッ
プＳ１で検出されたセル電圧の平均電圧Ｅaveが算出さ
れる。ステップＳ３では、電流センサ８によりバッテリ
ー４とインバータ３との間の電流が検出される。
【００２４】ステップＳ４では、検出されたセル電圧が
図３の所定範囲Ｙ内であるか否かを判定する。この所定
範囲Ｙは、ステップＳ２で算出した平均電圧Ｅaveを挟
んだ電圧（Ｅave−Ｙ／２）から電圧（Ｅave＋Ｙ／２）
の範囲である。ステップＳ４において所定範囲Ｙ内と判
定されるとステップＳ５へ進み、一方、範囲外と判定さ
れるとステップＳ１へ戻る。続くステップＳ５では、ス
テップＳ３で検出された電流値が図３の所定範囲Ｘ内で
あるか否か、すなわち、電流値≦Ｘ／２であるか否かを
判定する。ステップＳ５において所定範囲Ｘ内と判定さ
れるとステップＳ６へ進み、一方、範囲外と判定される
とステップＳ１へ戻る。
【００２５】車両駆動用バッテリーに用いられるリチウ
ムイオン電池では、セル開放電圧とSOCとの間に図７に
示すような相関があり、開放電圧からSOCを把握するこ
とができる。一方、セル内部抵抗とSOCとの間には図８
に示すような相関があり、内部抵抗はSOCにより変化す
る。そのため、内部抵抗のばらつきによる補正演算をよ
り精度良く行うには、SOCのばらつきによる内部抵抗の
ばらつきへの影響を排除する必要がある。
【００２６】従って上述した所定範囲Ｙは、例えばSOC
が３％の範囲になるようにすることを目的とするが、図
７に示すようにSOCの変化量に対する開放電圧の変化量
は比例していないので、開放電圧の値によって変わるこ
とになる。すなわち、例えばSOCが８０％程度である場
合、SOCの３％分に対応する電圧幅は３０ｍＶと小さ
く、SOCが２０％程度である場合、SOCの３％に対応する
電圧幅は５０ｍＶと大きくなることになる。よって、所
定範囲Ｙは、ステップＳ２で算出されたＥaveに基づい
て、図７に示す開放電圧−SOC特性を考慮し、変更され
るものとなる。
【００２７】次に上述した所定範囲Ｘについて説明する
と、全ての温度範囲で、開放電圧−負荷電圧の差異を最
小に抑えられる程度が望ましく、本実施の形態では、例
えば±２．５Ａ以内とする。
【００２８】SOCのばらつきは開放電圧のばらつきから
推定できるので、ステップＳ４の処理により各セルのSO
Cがばらついているか否かを判定することができる。ま
た、ステップＳ５で電流値が電流値≦Ｘ／２であるか否
かを判定することによって、電流値がゼロに近い値のも
のだけを採用することにより、ステップＳ４の判定に用
いられるセル電圧が開放電圧に近い値となるように制限
している。これにより補正演算におけるSOCのばらつき
の影響を低減させ、補正精度の向上を図っている。ま
た、放電電流値が小さい場合だけに補正演算を行うこと
により、演算時の誤差を小さくすることができる。
【００２９】次いで、ステップＳ６において、電圧セン
サ７で検出される総電圧，電流センサ８で検出される電
流値およびセルコントローラ５により検出される各セル
のセル電圧を複数サンプリングする。ステップＳ７で
は、ステップＳ６で検出された電流値に基づいて、サン
プリングが放電中に行われたか否かを判定する。ステッ
プＳ７において放電状態と判定されると、ステップＳ８
へ進んでサンプリングデータを補正演算のデータとして
取得する。一方、ステップＳ７でＮＯと判定されるとス
テップＳ６へ戻り、再びデータサンプリングを行う。
【００３０】図６のステップＳ９では、ステップＳ８で
取得された複数のセル電圧および電流値に基づいて、図
３に示すようなセル毎の回帰直線を演算する。ステップ
Ｓ１０では、ステップＳ６でサンプリングされた複数の
総電圧および電流値に基づいて、バッテリー４全体の回
帰直線を演算する。ステップＳ１１では、バッテリー４
全体の回帰演算に基づいて、各セルの内部抵抗を平均し
たものである平均内部抵抗ｒaveを算出する。ステップ
Ｓ１２では、各セルの回帰演算からそれぞれの内部抵抗
を算出し、最大内部抵抗ｒmaxを有するセルを求める。
この最大内部抵抗ｒmaxは、図３のF0，F2およびＩdmax
を用いて次式（７）により算出される。
【数６】ｒmax＝（F0−F2）／Ｉdmax …（７）
【００３１】ステップＳ１３では、ステップＳ１２で算
出された最大内部抵抗ｒmaxが所定値ｒ０以上か否かを
判定する。所定値ｒ０としては、電池が新品のときの２
〜３倍の値とし、例えば１．２Ωとする。ステップＳ１
３でｒmax≧ｒ０と判定されると、ステップＳ１４へ進
んで図１のインジケータ９にセル異常が生じたことを示
す警告を表示した後に、ステップＳ１５へ進む。一方、
ステップＳ１３でｒmax＜ｒ０と判定されると、ステッ
プＳ１５に進んで上述した式（５）により出力補正係数
Ｋ２を算出し、次のステップＳ１６において式（３）に
より充電補正係数Ｋ１を算出する。そして、ステップＳ
１７で式（６）の出力可能電力Ｋ２×Ｐcmaxを算出した
ならば、続くステップＳ１８で式（４）により入力可能
電力Ｋ１×Ｐdmaxを算出し、一連の処理を終了する。
【００３２】図９は、本発明による充放電制御装置によ
る出力例を、従来と比較して示した図である。（Ａ）は
アクセル踏み込み量に応じた要求出力を示しており、
（Ｂ）はバッテリー４の回帰演算のみを用いて算出した
従来の出力可能電力を用いた場合の出力電力を示し、
（Ｃ）は本実施の形態の補正された出力可能電力を用い
た場合の出力電力を示したものである。図９に示す例で
は、要求出力は最終的にＰ１となるが、（Ｂ）および
（Ｃ）ではセルの内部抵抗のばらつきにより、最終的な
出力はＰ２に制限されている。
【００３３】従来の出力（Ｂ）の場合には、出力可能電
力にセル内部抵抗のばらつきが考慮されていないため、
出力がＰ２となるまでは、要求出力と一致して増加して
いる。しかし、出力がＰ２に達すると、最大内部抵抗ｒ
maxのセル電圧が上限電圧に達するため、セルコントロ
ーラ５のセル上下限電圧保護機能が作動して、出力Ｐ２
に出力制限される。そのため、時刻ｔ０までは要求通り
に出力されていたものが、時刻ｔ０になると急に要求通
りの出力が出なくなる。一方、出力（Ｃ）では、式
（６）で示すように出力補正係数Ｋ２により出力可能電
力が補正されるため、要求出力に対して出力補正係数Ｋ
２に応じた所定比率の出力が出力開始時から出力され
る。そのため、出力Ｂに達するまではアクセル踏み込み
量の変化に比例して出力が変化するので、ドライバーは
違和感を感じることがない。
【００３４】上述した実施の形態では、E0およびF0とし
て回帰直線Ｌ11，Ｌ12から算出される開放電圧を用いた
が、所定範囲Ｘで検出された総電圧およびセル電圧を使
用しても良い。また、回帰演算を用いて単位電池の最大
内部抵抗を算出しているが、回帰演算以外の方法により
最大内部抵抗を算出して、補正をするようにしても良
い。
【００３５】また、上述した実施の形態では、放電中に
電圧センサ７および電流センサ８によって電圧Ｖ、電流
Ｉをサンプリングするようにしたが、充電中に電圧Ｖ、
電流Ｉをンプリングするようにしても、放電中および充
電中の両方において行っても良い。特に、組電池がリチ
ウム・イオンで構成されている場合には、放電および充
電で、電流と電圧の特性に変化が少ないので特に効果的
である。
【００３６】なお、上述した実施の形態では、ハイブリ
ッド電気自動車に搭載された駆動用バッテリーを例に説
明したが、本発明の充放電制御装置は他のバッテリーに
も適用することができる。
【００３７】以上説明した実施の形態と特許請求の範囲
の要素との対応において、バッテリーコントローラ６は
充放電制御装置，補正演算部，入出力電力演算部および
回帰演算部を、セルコントローラ５は電圧検出部および
判定部をそれぞれ構成する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による充放電制御装置を備えるハイブリ
ッド電気自動車（ＨＥＶ）の駆動系の概略構成を示す図
である。
【図２】バッテリー４のＶ−Ｉ特性を示す図である。
【図３】セル毎のＶ−Ｉ特性を示す図である。
【図４】図３に示すＶ−Ｉ特性の充電領域の拡大図であ
る。
【図５】バッテリーコントローラ６で行われる入出力電
力演算の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図５に続く手順を示すフローチャートである。
【図７】開放電圧とSOCとの相関を示す図である。
【図８】内部抵抗とSOCとの相関を示す図である。
【図９】本発明による充放電制御装置の出力例を示す図
である。
【符号の説明】
１ エンジン ２ モータ ３ インバータ ４ バッテリー ５ セルコントローラ ６ バッテリーコントローラ ７ 電圧センサ ８ 電流センサ ９ インジケータ Ｋ１ 充電補正係数 Ｋ２ 出力補正係数 Ｌ1，Ｌ11〜Ｌ13 回帰直線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｊ 7/00 ＺＨＶ Ｈ０２Ｊ 7/00 ＺＨＶＹ Ｆターム(参考） 5G003 AA07 BA01 CA01 CA11 DA15 EA08 FA06 GB06 5H030 AA03 AA04 AA06 AS08 BB01 BB21 FF42 FF43 FF44 5H115 PA01 PC06 PG04 PI16 PO02 PO10 PO17 PU25 PV09 QN02 SE06 TI05 TI06 TI10

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 組電池の電流値を検出する電流検出部
    と、 前記組電池の総電圧値を検出する総電圧検出部と、 前記組電池を構成する複数の単位電池の各電圧値を検出
    する単位電池電圧検出部と、 前記電流値および総電圧に基づいて前記組電池の電圧・
    電流特性を回帰演算するとともに、前記電流値および前
    記単位電池の電圧値に基づいて各組電池の電圧・電流特
    性を回帰演算する回帰演算部と、 前記組電池に関する前記回帰演算部の演算結果に基づい
    て、前記組電池の入力可能電力および出力可能電力を算
    出する入出力可能電力演算部と、 前記回帰演算部で演算された内部抵抗の最も大きな単位
    電池の電圧・電流特性に基づいて、前記入力可能電力お
    よび／または出力可能電力を補正する補正演算部とを備
    え、前記入出力可能電力演算部および補正演算部の各演
    算結果に基づいて前記組電池の充放電制御を行うことを
    特徴とする充放電制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の充放電制御装置におい
    て、 前記回帰演算部は、前記単位電池電圧検出部で検出され
    た電圧値のばらつきが所定電圧値以下であって、かつ、
    前記電流値の大きさが所定電流値以下の場合に、前記回
    帰演算を行うことを特徴とする充放電制御装置。
  3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の充放電制御装
    置において、 前記内部抵抗の最も大きな単位電池の内部抵抗が所定値
    以上のときに、その単位電池を異常と判定する判定部を
    設けたことを特徴とする充放電制御装置。
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