JP2002272011A - 充放電制御装置 - Google Patents
充放電制御装置Info
- Publication number
- JP2002272011A JP2002272011A JP2001068655A JP2001068655A JP2002272011A JP 2002272011 A JP2002272011 A JP 2002272011A JP 2001068655 A JP2001068655 A JP 2001068655A JP 2001068655 A JP2001068655 A JP 2001068655A JP 2002272011 A JP2002272011 A JP 2002272011A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- battery
- unit
- cell
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title abstract description 15
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 39
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 5
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 5
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 4
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 102100033029 Carbonic anhydrase-related protein 11 Human genes 0.000 description 1
- 101000867841 Homo sapiens Carbonic anhydrase-related protein 11 Proteins 0.000 description 1
- 101001075218 Homo sapiens Gastrokine-1 Proteins 0.000 description 1
- 101001125854 Homo sapiens Peptidase inhibitor 16 Proteins 0.000 description 1
- 102100029324 Peptidase inhibitor 16 Human genes 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
- B60L15/2018—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking for braking on a slope
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
- B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
- B60L58/14—Preventing excessive discharging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
- B60L58/22—Balancing the charge of battery modules
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
- B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/545—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/547—Voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/549—Current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2250/00—Driver interactions
- B60L2250/10—Driver interactions by alarm
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2250/00—Driver interactions
- B60L2250/16—Driver interactions by display
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2250/00—Driver interactions
- B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
- B60L2250/28—Accelerator pedal thresholds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2260/00—Operating Modes
- B60L2260/40—Control modes
- B60L2260/44—Control modes by parameter estimation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
力を用いて組電池の充放電制御を行う充放電制御装置の
提供。 【解決手段】 放電中に、バッテリー4の総電圧および
電流値を電圧センサ7および電流センサ8によりサンプ
リングする。バッテリーコントローラ6は、そのサンプ
リングデータに基づいて回帰演算を行い入出力可能電力
を算出する。この放電中には、バッテリー4を構成する
各セルのセル電圧がセルコントローラ5により検出され
る。バッテリーコントローラ6では、サンプリングされ
たセル電圧および前記電流値に基づいて各セルに関する
回帰演算を行い、最大内部抵抗を有するセルを求める。
そして、最大内部抵抗を有するセルの回帰演算結果に基
づいて前記入出力可能電力を補正する。
Description
等の駆動用バッテリーとして用いられる組電池の充放電
制御装置に関する。
ーには、セルと呼ばれる単位電池を複数直列接続した組
電池が用いられている。このようなバッテリーの入出力
可能電力の算出方法としては、特開平11−41711
号公報に開示されているようなものがある。従来の算出
方法では、放電時にバッテリーの総電圧および放電電流
値をサンプリングし、このサンプリングデータに基づい
てV−I特性を回帰算出することによって入出力可能電
力を求めるようにしている。
電中に得られるサンプリングデータに基づいて回帰直線
を算出する。次いで、入力可能電圧の目標電圧であるバ
ッテリー上限電圧Vmaxのときの電流値Icmaxを回帰直
線から求め、次式により入力可能電力Pcmaxを算出して
いる。例えば、制動時の回生制御においては、充電電力
が入力可能電力Pcmaxとなるように制御される。
ために各セルの各々が所定の充電上限電圧を越えないよ
うに回生制限が行われる。また、放電制御の際には、各
セルの各々が所定の放電下限電圧を下回らないように出
力制限が行われる。
入出力可能電力演算方法では、上述したように組電池全
体の電圧および電流に基づいて入出力可能電力を算出し
ており、各セルの内部抵抗のばらつきは考慮されていな
かった。この内部抵抗のばらつきが大きいと、例えば、
走行制御中に最大内部抵抗を有するセルが放電下限電圧
に達してしまった場合に、それ以上放電電流が上昇しな
いように放電制限をかけるようにしている。
る直前までは、算出された出力可能電力に基づいてアク
セル操作に応じた電力が出力されるが、内部抵抗最大の
セルが放電下限電圧に達すると放電制限が実行されて、
要求された出力電力より小さな電力に出力制限されてし
まう。従って、例えばドライバーが加速を行おうとして
アクセルを所定時間踏み込んだときに出力制限される
と、ドライバーの意図する出力の増加が行われないこと
になり、ドライバーが違和感を感じるということがあっ
た。
慮した入出力可能電力を用いて組電池の充放電制御を行
う充放電制御装置を提供することにある。
図1および図3に対応付けて説明する。 (1)図1に対応付けて説明すると、請求項1の発明に
よる充放電制御装置6は、組電池4の電流値を検出する
電流検出部8と、組電池4の総電圧値を検出する総電圧
検出部7と、組電池4を構成する複数の単位電池の各電
圧値を検出する単位電池電圧検出部5と、電流値および
総電圧に基づいて組電池4の電圧・電流特性を回帰演算
するとともに、電流値および単位電池の電圧値に基づい
て各組電池の電圧・電流特性を回帰演算する回帰演算部
6と、組電池4に関する回帰演算部6の演算結果に基づ
いて、組電池4の入力可能電力および出力可能電力を算
出する入出力可能電力演算部6と、回帰演算部6で演算
された内部抵抗の最も大きな単位電池の電圧・電流特性
に基づいて、入力可能電力および/または出力可能電力
を補正する補正演算部6とを備え、入出力可能電力演算
部6および補正演算部6の各演算結果に基づいて組電池
4の充放電制御を行うことにより上述の目的を達成す
る。 (2)図1および図3に対応付けて説明すると、請求項
2の発明は、請求項1に記載の充放電制御装置6におい
て、単位電池電圧検出部5で検出された電圧値のばらつ
きが所定電圧値Y以下であって、かつ、電流値の大きさ
が所定電流値(X/2)以下の場合に、回帰演算部6の
演算を行うようにしたものである。 (3)請求項3の発明は、請求項1または2に記載の充
放電制御装置6において、内部抵抗の最も大きな単位電
池の内部抵抗が所定値以上のときに、その単位電池を異
常と判定する判定部5を設けたものである。
では、本発明を分かり易くするために発明の実施の形態
の図を用いたが、これにより本発明が発明の実施の形態
に限定されるものではない。
最も大きな単位電池の電圧・電流特性を回帰演算により
演算して、その演算結果に基づいて組電池の入力可能電
力および/または出力可能電力を補正し、その補正され
た入力可能電力および/または出力可能電力に基づいて
組電池の充放電制御を行うので、内部抵抗が最大の単位
電池が制限電圧になったときに入力電力や出力電力が急
激に制限されるようなことがない。 (2)請求項2の発明では、請求項1と同様の効果が得
られるとともに、各単位電池の電圧値のばらつきが所定
電圧値以下であって、かつ、電流値が所定電流値以下の
ときに各単位電池に関する回帰演算を行うようにしてい
るので、各単位電池の電池状態(SOC)のばらつきの影
響を低減することができ、補正演算部の補正精度の向上
が図れる。 (3)請求項3の発明では、請求項1および2と同様の
効果が得られるとともに、単位電池の異常を精度良く検
出することができる。
明の実施の形態を説明する。図1は本発明による充放電
制御装置を備えるハイブリッド電気自動車(HEV)を
示す図であり、パラレルHEVの駆動系の概略構成を示
す図である。エンジン1の主軸には、電動モータ2の回
転子が直結されている。エンジン1および/またはモー
タ2の駆動力は、図示しない駆動系を介して車軸に伝達
される。インバータ3は二次電池で構成されたバッテリ
ー4からの直流電力を交流電力に変換してモータ2に供
給するとともに、後述する発電モード時にはモータ2か
らの交流電力を直流電力に変換してバッテリー4へ供給
する。
続した組電池と呼ばれるものが用いられる。組電池を構
成する各々の単セルのセル電圧はセルコントローラ5に
より検出され、その検出値はバッテリーコントローラ6
へと出力される。単セルには、例えば、リチウムイオン
電池等が用いられる。バッテリーコントローラ6には、
セルコントローラ5から送られたセル電圧値、電圧セン
サ7で検出されるバッテリー4の総電圧値、電流センサ
8で検出される充放電電流値が入力される。マイクロコ
ンピュータとその周辺部品から構成されるバッテリーコ
ントローラ6は、これらの値に基づいてバッテリー4の
充放電制御を行う。インジケータ9には、バッテリーコ
ントローラ6で検出されたセル状態(セル異常等)が表
示される。
ードには、車軸を駆動する駆動モードとバッテリー4を
充電する発電モードとがある。車両の駆動時、すなわち
加速時,平坦路走行時や登坂時等に、モータ2へ電力を
供給するバッテリー4が充分な充電状態にある場合に
は、モータ2を駆動モードで運転してエンジン1とモー
タ2の両方の駆動力により走行する。ただし、バッテリ
ー4の充電状態が低い場合にはモータ2を発電モードで
運転して、エンジン1の駆動力により走行を行うととも
にモータ2の回転子を回転し、モータ2による発電を行
ってバッテリー4を充電する。
坂時などには、駆動系を介した車輪の回転力によってエ
ンジン1およびモータ2が駆動される。このとき、モー
タ2を発電モードで運転し、回生エネルギーを吸収して
バッテリー4を充電する。
入出力可能電力の算出方法について説明する。まず、放
電中に電圧センサ7および電流センサ8により電圧V,
電流Iをサンプリングし、それらのサンプリングデータ
に基づいてV−I特性の回帰直線を求める。図2はV−
I特性を示す図であり、「×」はサンプリングデータ
を、L1は回帰直線をそれぞれ示している。回帰直線L1
の傾きはバッテリー4の内部抵抗Rを表しており、回帰
直線L1とV軸との交点の値Eがバッテリー4の開放電
圧である。
L1との交点Aの電流値Icmaxを用いると、バッテリー
4の入力可能電力Pcmaxは次式(1)で算出される。
帰直線L1との交点Bの電流値Icmaxを用いると、バッ
テリー4の出力可能電力Pdminは次式(2)で算出され
る。
cmaxおよび出力可能電力Pdminを、各セルの内部抵抗の
ばらつきに応じて補正する。図3,4は補正方法を説明
するための図であり、セル毎のV−I特性を示したもの
である。図4は、図3の充電領域の部分を拡大して示し
た図である。
大rmaxのセルの回帰直線であり、L13はセル内部抵抗
rが最小rminのセルの回帰直線である。すなわち、セ
ル内部抵抗rはrmin≦r≦rmaxの範囲でばらついてい
る。また、L11はセル内部抵抗の平均値に関する回帰直
線である。この回帰直線L11は、各セルのセル電圧に基
づいて回帰演算して求めても良いし、総電圧を用いたバ
ッテリー4の回帰直線を1セル当たりに表したものでも
良い。E0,F0は、回帰直線L11,L12から得られる開放
電圧である。また、電流Icmaxのときには、内部抵抗r
maxのセルの電圧はF1で、平均電圧はE1である。電流Id
maxのときには、内部抵抗rmaxのセルの電圧はF2で、平
均電圧はE2である。
数)となっており、ここではVmax/(セル数)をvmax
で表す。いま、充電電流をゼロから次第に増加すると、
回帰直線L12で表される最大内部抵抗rmaxのセルは、
電流I3(<Icmax)でセルの充電上限電圧vmaxに達し
てしまう。そこで、1セル当たりの出力可能電力ΔPcm
axを、従来の「Icmax×vmax」から「I3×vmax」に
補正すれば、最大内部抵抗rmaxのセルは充電上限電圧
vmaxを越えることがない。
で算出される。そして、総電圧より求めたバッテリー4
の入力可能電圧演算値Pcmaxを充電補正係数K1で式
(4)のように補正し、この補正され電力K1×Pcmax
を入力可能電力P'cmaxとしてバッテリー4の回生制御
を行う。
出力補正係数K2は次式(5)により算出され、式
(6)により算出される電力K2×Pdmaxを出力可能電
力P'dmaxとして放電制御を行う。
バッテリーコントローラ6で行われる入出力電力演算の
処理手順を示したものであり、図6は図5に続く手順を
示す図である。なお、図5,6に示す一連の処理は、充
放電中に所定のタイミングで繰り返し行われる。ステッ
プS1では、セルコントローラ5によりバッテリー4の
各セル電圧が検出され、それらの検出値がバッテリーコ
ントローラ6に送信される。ステップS2では、ステッ
プS1で検出されたセル電圧の平均電圧Eaveが算出さ
れる。ステップS3では、電流センサ8によりバッテリ
ー4とインバータ3との間の電流が検出される。
図3の所定範囲Y内であるか否かを判定する。この所定
範囲Yは、ステップS2で算出した平均電圧Eaveを挟
んだ電圧(Eave−Y/2)から電圧(Eave+Y/2)
の範囲である。ステップS4において所定範囲Y内と判
定されるとステップS5へ進み、一方、範囲外と判定さ
れるとステップS1へ戻る。続くステップS5では、ス
テップS3で検出された電流値が図3の所定範囲X内で
あるか否か、すなわち、電流値≦X/2であるか否かを
判定する。ステップS5において所定範囲X内と判定さ
れるとステップS6へ進み、一方、範囲外と判定される
とステップS1へ戻る。
ムイオン電池では、セル開放電圧とSOCとの間に図7に
示すような相関があり、開放電圧からSOCを把握するこ
とができる。一方、セル内部抵抗とSOCとの間には図8
に示すような相関があり、内部抵抗はSOCにより変化す
る。そのため、内部抵抗のばらつきによる補正演算をよ
り精度良く行うには、SOCのばらつきによる内部抵抗の
ばらつきへの影響を排除する必要がある。
が3%の範囲になるようにすることを目的とするが、図
7に示すようにSOCの変化量に対する開放電圧の変化量
は比例していないので、開放電圧の値によって変わるこ
とになる。すなわち、例えばSOCが80%程度である場
合、SOCの3%分に対応する電圧幅は30mVと小さ
く、SOCが20%程度である場合、SOCの3%に対応する
電圧幅は50mVと大きくなることになる。よって、所
定範囲Yは、ステップS2で算出されたEaveに基づい
て、図7に示す開放電圧−SOC特性を考慮し、変更され
るものとなる。
と、全ての温度範囲で、開放電圧−負荷電圧の差異を最
小に抑えられる程度が望ましく、本実施の形態では、例
えば±2.5A以内とする。
推定できるので、ステップS4の処理により各セルのSO
Cがばらついているか否かを判定することができる。ま
た、ステップS5で電流値が電流値≦X/2であるか否
かを判定することによって、電流値がゼロに近い値のも
のだけを採用することにより、ステップS4の判定に用
いられるセル電圧が開放電圧に近い値となるように制限
している。これにより補正演算におけるSOCのばらつき
の影響を低減させ、補正精度の向上を図っている。ま
た、放電電流値が小さい場合だけに補正演算を行うこと
により、演算時の誤差を小さくすることができる。
サ7で検出される総電圧,電流センサ8で検出される電
流値およびセルコントローラ5により検出される各セル
のセル電圧を複数サンプリングする。ステップS7で
は、ステップS6で検出された電流値に基づいて、サン
プリングが放電中に行われたか否かを判定する。ステッ
プS7において放電状態と判定されると、ステップS8
へ進んでサンプリングデータを補正演算のデータとして
取得する。一方、ステップS7でNOと判定されるとス
テップS6へ戻り、再びデータサンプリングを行う。
取得された複数のセル電圧および電流値に基づいて、図
3に示すようなセル毎の回帰直線を演算する。ステップ
S10では、ステップS6でサンプリングされた複数の
総電圧および電流値に基づいて、バッテリー4全体の回
帰直線を演算する。ステップS11では、バッテリー4
全体の回帰演算に基づいて、各セルの内部抵抗を平均し
たものである平均内部抵抗raveを算出する。ステップ
S12では、各セルの回帰演算からそれぞれの内部抵抗
を算出し、最大内部抵抗rmaxを有するセルを求める。
この最大内部抵抗rmaxは、図3のF0,F2およびIdmax
を用いて次式(7)により算出される。
出された最大内部抵抗rmaxが所定値r0以上か否かを
判定する。所定値r0としては、電池が新品のときの2
〜3倍の値とし、例えば1.2Ωとする。ステップS1
3でrmax≧r0と判定されると、ステップS14へ進
んで図1のインジケータ9にセル異常が生じたことを示
す警告を表示した後に、ステップS15へ進む。一方、
ステップS13でrmax<r0と判定されると、ステッ
プS15に進んで上述した式(5)により出力補正係数
K2を算出し、次のステップS16において式(3)に
より充電補正係数K1を算出する。そして、ステップS
17で式(6)の出力可能電力K2×Pcmaxを算出した
ならば、続くステップS18で式(4)により入力可能
電力K1×Pdmaxを算出し、一連の処理を終了する。
る出力例を、従来と比較して示した図である。(A)は
アクセル踏み込み量に応じた要求出力を示しており、
(B)はバッテリー4の回帰演算のみを用いて算出した
従来の出力可能電力を用いた場合の出力電力を示し、
(C)は本実施の形態の補正された出力可能電力を用い
た場合の出力電力を示したものである。図9に示す例で
は、要求出力は最終的にP1となるが、(B)および
(C)ではセルの内部抵抗のばらつきにより、最終的な
出力はP2に制限されている。
力にセル内部抵抗のばらつきが考慮されていないため、
出力がP2となるまでは、要求出力と一致して増加して
いる。しかし、出力がP2に達すると、最大内部抵抗r
maxのセル電圧が上限電圧に達するため、セルコントロ
ーラ5のセル上下限電圧保護機能が作動して、出力P2
に出力制限される。そのため、時刻t0までは要求通り
に出力されていたものが、時刻t0になると急に要求通
りの出力が出なくなる。一方、出力(C)では、式
(6)で示すように出力補正係数K2により出力可能電
力が補正されるため、要求出力に対して出力補正係数K
2に応じた所定比率の出力が出力開始時から出力され
る。そのため、出力Bに達するまではアクセル踏み込み
量の変化に比例して出力が変化するので、ドライバーは
違和感を感じることがない。
て回帰直線L11,L12から算出される開放電圧を用いた
が、所定範囲Xで検出された総電圧およびセル電圧を使
用しても良い。また、回帰演算を用いて単位電池の最大
内部抵抗を算出しているが、回帰演算以外の方法により
最大内部抵抗を算出して、補正をするようにしても良
い。
電圧センサ7および電流センサ8によって電圧V、電流
Iをサンプリングするようにしたが、充電中に電圧V、
電流Iをンプリングするようにしても、放電中および充
電中の両方において行っても良い。特に、組電池がリチ
ウム・イオンで構成されている場合には、放電および充
電で、電流と電圧の特性に変化が少ないので特に効果的
である。
ッド電気自動車に搭載された駆動用バッテリーを例に説
明したが、本発明の充放電制御装置は他のバッテリーに
も適用することができる。
の要素との対応において、バッテリーコントローラ6は
充放電制御装置,補正演算部,入出力電力演算部および
回帰演算部を、セルコントローラ5は電圧検出部および
判定部をそれぞれ構成する。
ッド電気自動車(HEV)の駆動系の概略構成を示す図
である。
る。
力演算の処理手順を示すフローチャートである。
である。
Claims (3)
- 【請求項1】 組電池の電流値を検出する電流検出部
と、 前記組電池の総電圧値を検出する総電圧検出部と、 前記組電池を構成する複数の単位電池の各電圧値を検出
する単位電池電圧検出部と、 前記電流値および総電圧に基づいて前記組電池の電圧・
電流特性を回帰演算するとともに、前記電流値および前
記単位電池の電圧値に基づいて各組電池の電圧・電流特
性を回帰演算する回帰演算部と、 前記組電池に関する前記回帰演算部の演算結果に基づい
て、前記組電池の入力可能電力および出力可能電力を算
出する入出力可能電力演算部と、 前記回帰演算部で演算された内部抵抗の最も大きな単位
電池の電圧・電流特性に基づいて、前記入力可能電力お
よび/または出力可能電力を補正する補正演算部とを備
え、前記入出力可能電力演算部および補正演算部の各演
算結果に基づいて前記組電池の充放電制御を行うことを
特徴とする充放電制御装置。 - 【請求項2】 請求項1に記載の充放電制御装置におい
て、 前記回帰演算部は、前記単位電池電圧検出部で検出され
た電圧値のばらつきが所定電圧値以下であって、かつ、
前記電流値の大きさが所定電流値以下の場合に、前記回
帰演算を行うことを特徴とする充放電制御装置。 - 【請求項3】 請求項1または2に記載の充放電制御装
置において、 前記内部抵抗の最も大きな単位電池の内部抵抗が所定値
以上のときに、その単位電池を異常と判定する判定部を
設けたことを特徴とする充放電制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001068655A JP3711881B2 (ja) | 2001-03-12 | 2001-03-12 | 充放電制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001068655A JP3711881B2 (ja) | 2001-03-12 | 2001-03-12 | 充放電制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002272011A true JP2002272011A (ja) | 2002-09-20 |
JP3711881B2 JP3711881B2 (ja) | 2005-11-02 |
Family
ID=18926809
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001068655A Expired - Fee Related JP3711881B2 (ja) | 2001-03-12 | 2001-03-12 | 充放電制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3711881B2 (ja) |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006081334A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Nissan Motor Co Ltd | 組電池の充放電制御装置 |
JP2008104289A (ja) * | 2006-10-19 | 2008-05-01 | Hitachi Vehicle Energy Ltd | 蓄電池管理装置およびそれを備える車両制御装置 |
JP2009112113A (ja) * | 2007-10-30 | 2009-05-21 | Sony Corp | 電池パック、二次電池の充電方法、および充電装置 |
WO2009063688A1 (ja) * | 2007-11-13 | 2009-05-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 二次電池の制御装置および制御方法 |
US7656124B2 (en) | 2005-07-29 | 2010-02-02 | Samsung Sdi Co., Ltd. | Battery management system and driving method thereof |
JP2010220391A (ja) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Honda Motor Co Ltd | 充電制御装置 |
JP2011030397A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Shinmaywa Industries Ltd | 蓄電装置を用いた電動システム |
JP2012090392A (ja) * | 2010-10-18 | 2012-05-10 | Denso Corp | 電池状態監視装置 |
JP2012178953A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-13 | Hitachi Vehicle Energy Ltd | 組電池の状態検出方法および制御装置 |
JP2013117435A (ja) * | 2011-12-02 | 2013-06-13 | Toyota Motor Corp | 蓄電システム |
US9018907B2 (en) | 2009-10-19 | 2015-04-28 | Robert Bosch Gmbh | Method for precise power prediction for battery packs |
EP2580842A4 (en) * | 2010-06-09 | 2015-12-16 | Nissan Motor | CHARGE CONTROL SYSTEM |
CN105490331A (zh) * | 2015-12-19 | 2016-04-13 | 江苏常隆客车有限公司 | 一种电动车用电池管理*** |
EP2874270A4 (en) * | 2012-09-18 | 2016-08-10 | Toshiba Kk | BATTERY PACK AND ELECTRIC VEHICLE |
CN106394273A (zh) * | 2015-07-30 | 2017-02-15 | 丰田自动车株式会社 | 用于车辆的电源*** |
CN110509814A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-11-29 | 海汇新能源汽车有限公司 | 电动车辆电池低电量保护策略 |
DE102007004368B4 (de) | 2006-01-31 | 2019-12-05 | Denso Corporation | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Versorgungsspannung eines Fahrzeugs |
KR20210108889A (ko) * | 2020-02-25 | 2021-09-03 | 삼성에스디아이 주식회사 | 배터리 시스템의 비균질한 셀 성능을 검출하기 위한 방법 및 검출 장치 |
EP4145586A4 (en) * | 2020-04-27 | 2023-09-06 | Nissan Motor Co., Ltd. | OUTPUT CONTROL METHOD FOR SECONDARY BATTERY AND OUTPUT CONTROL SYSTEM FOR SECONDARY BATTERY |
-
2001
- 2001-03-12 JP JP2001068655A patent/JP3711881B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006081334A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Nissan Motor Co Ltd | 組電池の充放電制御装置 |
US7656124B2 (en) | 2005-07-29 | 2010-02-02 | Samsung Sdi Co., Ltd. | Battery management system and driving method thereof |
DE102007004368B4 (de) | 2006-01-31 | 2019-12-05 | Denso Corporation | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Versorgungsspannung eines Fahrzeugs |
US7755331B2 (en) | 2006-10-19 | 2010-07-13 | Hitachi, Ltd. | Storage battery managing apparatus and vehicle controlling apparatus providing the same |
JP4484858B2 (ja) * | 2006-10-19 | 2010-06-16 | 日立ビークルエナジー株式会社 | 蓄電池管理装置およびそれを備える車両制御装置 |
JP2008104289A (ja) * | 2006-10-19 | 2008-05-01 | Hitachi Vehicle Energy Ltd | 蓄電池管理装置およびそれを備える車両制御装置 |
JP2009112113A (ja) * | 2007-10-30 | 2009-05-21 | Sony Corp | 電池パック、二次電池の充電方法、および充電装置 |
US9172261B2 (en) | 2007-10-30 | 2015-10-27 | Sony Corporation | Battery pack, method of charging secondary battery and battery charger |
JP4494453B2 (ja) * | 2007-11-13 | 2010-06-30 | トヨタ自動車株式会社 | 二次電池の制御装置および制御方法 |
JP2009123435A (ja) * | 2007-11-13 | 2009-06-04 | Toyota Motor Corp | 二次電池の制御装置および制御方法 |
WO2009063688A1 (ja) * | 2007-11-13 | 2009-05-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 二次電池の制御装置および制御方法 |
JP2010220391A (ja) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Honda Motor Co Ltd | 充電制御装置 |
JP2011030397A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Shinmaywa Industries Ltd | 蓄電装置を用いた電動システム |
US9018907B2 (en) | 2009-10-19 | 2015-04-28 | Robert Bosch Gmbh | Method for precise power prediction for battery packs |
EP2580842A4 (en) * | 2010-06-09 | 2015-12-16 | Nissan Motor | CHARGE CONTROL SYSTEM |
JP2012090392A (ja) * | 2010-10-18 | 2012-05-10 | Denso Corp | 電池状態監視装置 |
US8878493B2 (en) | 2010-10-18 | 2014-11-04 | Denso Corporation | Apparatus for monitoring operation state of battery pack composed of plurality of cells mutually connected in series |
JP2012178953A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-13 | Hitachi Vehicle Energy Ltd | 組電池の状態検出方法および制御装置 |
JP2013117435A (ja) * | 2011-12-02 | 2013-06-13 | Toyota Motor Corp | 蓄電システム |
EP2874270A4 (en) * | 2012-09-18 | 2016-08-10 | Toshiba Kk | BATTERY PACK AND ELECTRIC VEHICLE |
CN106394273A (zh) * | 2015-07-30 | 2017-02-15 | 丰田自动车株式会社 | 用于车辆的电源*** |
CN105490331A (zh) * | 2015-12-19 | 2016-04-13 | 江苏常隆客车有限公司 | 一种电动车用电池管理*** |
CN110509814A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-11-29 | 海汇新能源汽车有限公司 | 电动车辆电池低电量保护策略 |
KR20210108889A (ko) * | 2020-02-25 | 2021-09-03 | 삼성에스디아이 주식회사 | 배터리 시스템의 비균질한 셀 성능을 검출하기 위한 방법 및 검출 장치 |
EP3871919B1 (en) * | 2020-02-25 | 2022-04-06 | Samsung SDI Co., Ltd. | Method and detection unit for detecting inhomogeneous cell performance of a battery system |
KR102533200B1 (ko) * | 2020-02-25 | 2023-05-15 | 삼성에스디아이 주식회사 | 배터리 시스템의 비균질한 셀 성능을 검출하기 위한 방법 및 검출 장치 |
EP4145586A4 (en) * | 2020-04-27 | 2023-09-06 | Nissan Motor Co., Ltd. | OUTPUT CONTROL METHOD FOR SECONDARY BATTERY AND OUTPUT CONTROL SYSTEM FOR SECONDARY BATTERY |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3711881B2 (ja) | 2005-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3711881B2 (ja) | 充放電制御装置 | |
JP3409661B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
US9475480B2 (en) | Battery charge/discharge control device and hybrid vehicle using the same | |
US8981729B2 (en) | Charging control apparatus and charging control method for battery | |
JP3050073B2 (ja) | ハイブリッド電気自動車用発電制御装置 | |
US6359419B1 (en) | Quasi-adaptive method for determining a battery's state of charge | |
JP2004014205A (ja) | 電池異常劣化検出装置 | |
JP4722976B2 (ja) | 蓄電容量制御装置 | |
JP2002243813A (ja) | 二次電池の電池容量劣化演算装置 | |
US8947051B2 (en) | Storage capacity management system | |
EP1731350B1 (en) | Control apparatus for fuel cell vehicle and control method for fuel cell vehicle | |
JP3543662B2 (ja) | 電気自動車用二次電池のsoc演算方法 | |
JP2001078306A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2002305011A (ja) | 燃料電池電源装置 | |
US20140062409A1 (en) | Power supply system | |
US11285842B2 (en) | Fuel cell vehicle | |
JP7447631B2 (ja) | 航続可能距離の算出装置 | |
US7084589B1 (en) | Vehicle and method for controlling power to wheels in a vehicle | |
JP3692192B2 (ja) | 電池残容量検出装置 | |
JP5741189B2 (ja) | 車両の充電制御装置および充電制御方法 | |
JP3772730B2 (ja) | 車両用バッテリの劣化診断装置 | |
JP2017191701A (ja) | 燃料電池車両の制御装置 | |
JP3674465B2 (ja) | 電気自動車用電池の最大充放電電力演算装置 | |
JP4876340B2 (ja) | 電池制御装置 | |
JPH10191502A (ja) | 電気自動車走行制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041025 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050107 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050726 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050808 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080826 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090826 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090826 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100826 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |