JP2002264619A - Obstacle warning device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device capable of enhancing safety by precisely detecting and identifying the firing or damaging of tires for warning. SOLUTION: The device includes an infrared sensor 1 provided on a vehicle body for converting the temperature of at least the wheel portion of the vehicle body into a corresponding electric signal, a memory determination device 2 for determining if any trouble has occurred according to the electric signal and for transmitting a warning signal based on this determination, and a warning display part 6 for providing a warning display based on the warning signal.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は例えば磁気浮上式鉄
道等の車両においてタイヤで生じる火災、傷、摩耗のよ
うな障害を検出判断し、警報する装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting and judging an obstacle such as a fire, a scratch, or abrasion caused by a tire in a vehicle such as a magnetic levitation railway, and issuing an alarm.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般にタイヤは、天然ゴム、合成ゴム等
からなる可燃物である。走行中の車両において、タイヤ
は地面との間で生じる摩擦、及び荷重によりたわんで自
ら熱を発生する。さらに、例えばブレーキ等によりタイ
ヤの制動を行うとき、それらブレーキ装置がタイヤ近傍
に設置されている場合は、それにより発生した熱がタイ
ヤに伝わり、タイヤの温度を上昇させる。車両が高速で
移動していればいるほど、時間あたりの接地面積は大き
く、その制動に費やすエネルギーにより発せられる熱量
も多くなるので、これらを原因とする温度上昇は著しく
なる。その温度上昇がタイヤの発火点を超えると、非常
に危険である。2. Description of the Related Art In general, tires are combustibles made of natural rubber, synthetic rubber and the like. In a running vehicle, tires generate heat by flexing due to friction generated between the tire and the ground and a load. Further, when the tires are braked by, for example, a brake or the like, if those brake devices are installed near the tires, the heat generated thereby is transmitted to the tires, thereby increasing the temperature of the tires. The higher the speed of the vehicle, the greater the ground contact area per unit time, and the greater the amount of heat generated by the energy used to brake the vehicle. If the temperature rise exceeds the ignition point of the tire, it is very dangerous.

【０００３】一方、地面と接するタイヤは傷付く可能性
も高い。このような傷がタイヤのベルト層まで達する
と、タイヤ内圧の低下を招き（パンク）、タイヤ強度を
甚だしく低下させる。また、パンクに至らないまでも、
傷部分は摩擦等により通常のタイヤ部分よりも温度上昇
が著しくなるのが普通である。したがって、上記のよう
な温度上昇の影響を最も受けやすい部分であるといえ
る。On the other hand, tires that come into contact with the ground are highly likely to be damaged. When such damage reaches the belt layer of the tire, the internal pressure of the tire is reduced (puncture), and the tire strength is significantly reduced. Also, even if it does not lead to punk,
Normally, the temperature of the scratched portion is significantly higher than that of a normal tire portion due to friction or the like. Therefore, it can be said that this is the part that is most susceptible to the above-mentioned temperature rise.

【０００４】ここで、例えば磁気浮上式鉄道に用いる車
輪（タイヤ）について考える。通常、磁気浮上式鉄道で
は高速走行中は磁力に支えられ、車輪を用いた走行をす
ることもないし、例えば車輪のディスクを挟んだりする
といった機械的接触による制動を行うこともない。しか
し、停車時又は低速移動時あるいは緊急時に用いられる
補助的な役割をする車輪が設けられている。磁気浮上式
鉄道においては、上下方向に車両重量を支える支持タイ
ヤ、及び線路に沿って左右方向を案内する案内タイヤの
２種類の補助車輪が設けられている。磁力が十分に得ら
れる高速走行中、この車輪は車両本体のタイヤハウス内
に格納されているが、リニアモータにより非接触で制動
し減速して、磁力が不足する速度以下では本体外に出さ
れて着地し、路面（コンクリート等）上を回転しながら
車両を支持及び案内する。さらに、高速走行中でも磁力
が失われる等の異常時には、車輪は本体外に出されて着
地し、かつ支持タイヤホイール内に設置されたディスク
ブレーキにより制動が行われる。Here, for example, a wheel (tire) used in a magnetic levitation railway will be considered. Normally, a magnetically levitated railway is supported by magnetic force during high-speed traveling, does not travel using wheels, and does not perform braking by mechanical contact such as pinching a disk of wheels. However, wheels are provided to assist in stopping, moving at low speed, or in an emergency. In a magnetic levitation railway, two types of auxiliary wheels are provided: a support tire that supports the vehicle weight in the vertical direction and a guide tire that guides the vehicle in the left-right direction along the track. During high-speed running when sufficient magnetic force is obtained, these wheels are stored in the tire house of the vehicle body, but are braked and decelerated in a non-contact manner by the linear motor, and are pulled out of the body at speeds below the magnetic force is insufficient. Landing and supporting and guiding the vehicle while rotating on the road surface (concrete etc.). Further, in the event of an abnormality such as loss of magnetic force even during high-speed running, the wheels are brought out of the main body and landed, and braking is performed by a disc brake installed in the supporting tire wheel.

【０００５】ここで、そのような緊急時における高速走
行中の車輪着地や、ディスクブレーキによる制動にとも
なう温度上昇では、タイヤ自身が発火するような温度を
超えることは、通常あり得ない。ただし、車輪を出し入
れする動力には油圧を用いており、例えばその作動油が
車輪上に漏れた場合は、その油の発火点がタイヤの発火
点よりも低いために、タイヤが異常に温度上昇している
状態では危険である。また、例えばディスクブレーキ装
置の故障等により、高速車輪走行中にタイヤが固着した
場合、地面との間で生じる摩擦により急激な温度上昇が
発生し、タイヤの発火点を超える可能性がある。さら
に、上述したように傷部分は温度上昇の原因となりうる
ので、それらの危険性はさらに増すこととなる。磁気浮
上式鉄道において、タイヤは乗員から見えないタイヤハ
ウス内に設置されており、このような無人部分で火災発
生の可能性がある部分は、火災検知器を設置している。
従来、異常な温度上昇をとらえるために、温度センサと
して熱電対を応用したワイヤセンサを使用しているが、
設置位置が対象物の近傍に制約されること、ワイヤセン
サに傷が入ると湿気が侵入して故障すること、温度検知
が線分布に限られていること等の問題があった。ワイヤ
センサの傷防止として、対象物（車輪）から離すことや
被覆等でワイヤセンサを保護することは、その検知原理
上、検知精度を大幅に低下させるため困難である。[0005] Here, in the case of such a wheel landing during high-speed traveling in an emergency or a rise in temperature due to braking by a disc brake, it is usually impossible to exceed a temperature at which the tire itself ignites. However, hydraulic power is used to drive the wheels in and out.For example, if the hydraulic oil leaks onto the wheels, the temperature of the tires rises abnormally because the oil's ignition point is lower than the tire's ignition point. It is dangerous when you are. Further, if the tire is fixed during high-speed wheel running due to, for example, a failure of the disc brake device, the friction generated between the tire and the ground causes a rapid temperature rise, which may exceed the ignition point of the tire. Furthermore, as mentioned above, the danger is further increased because the flaws can cause a rise in temperature. In a magnetic levitation railway, tires are installed in a tire house that is invisible to occupants, and a fire detector is installed in such an unmanned part where a fire may occur.
Conventionally, in order to catch abnormal temperature rise, a wire sensor using a thermocouple is used as a temperature sensor.
There are problems such as that the installation position is restricted to the vicinity of the target object, that if the wire sensor is damaged, moisture enters and breaks down, and that temperature detection is limited to a linear distribution. In order to prevent the wire sensor from being damaged, it is difficult to separate the wire sensor from the object (wheel) or protect the wire sensor with a coating or the like because the detection accuracy is greatly reduced due to its detection principle.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述のように、タイヤ
は転動することにより自ら発熱する。特に磁気浮上式鉄
道においては、緊急時に高速から車輪を使った場合、タ
イヤ温度は通常の自動車用タイヤと比べて著しく高くな
り、この状態で他の異常が重なった場合は火災となる可
能性もありうる。また、タイヤの傷はタイヤパンク等の
重大事故や、部分的な温度上昇の原因となりうるにも関
わらず、係員が一輪一輪目視による点検で見つけださな
ければならず、これを走行毎に行うのは大変な労力がか
かっていた。As described above, a tire generates heat by rolling. Particularly in the case of magnetic levitation railways, when using wheels from high speeds in an emergency, the tire temperature becomes significantly higher than that of ordinary car tires, and if other abnormalities overlap in this state, a fire may occur. It is possible. In addition, despite the fact that tire damage can cause serious accidents such as tire punctures and partial temperature rises, the staff must find out by visual inspection one wheel at a time, and do this every time It took a lot of effort.

【０００７】そこで、本発明は、タイヤの火災、傷等を
正確に検出判断して警報することができ、より安全性を
高めることができるような装置を得ることを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device which can accurately detect and judge a fire, a scratch, or the like of a tire and can issue an alarm, thereby improving safety.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本出願に係る障害警報装
置は、車両に設けられ、少なくとも車輪部分の温度を対
応する電気信号に変換する温度センサと、電気信号に基
づいて障害が発生したかどうかを判断し、その判断に基
づいて警報信号を送信する判断手段と、警報信号に基づ
いた警報教示を行う警報教示手段とを備えている。本発
明においては、温度センサが車輪部分の温度を対応する
電気信号に変換し、その電気信号に基づいて、判断手段
が、例えば、温度別に集計等を行って処理し、障害が発
生したかどうかを判断し、その判断に基づいて送信した
警報信号により警報教示手段が警報教示を行う。SUMMARY OF THE INVENTION A fault alarm device according to the present invention is provided in a vehicle, converts a temperature of at least a wheel portion into a corresponding electric signal, and detects whether a fault has occurred based on the electric signal. It is provided with judgment means for judging whether the judgment is made and transmitting an alarm signal based on the judgment, and alarm teaching means for teaching an alarm based on the alarm signal. In the present invention, the temperature sensor converts the temperature of the wheel portion into a corresponding electric signal, and based on the electric signal, the determining means performs processing by, for example, compiling for each temperature, and determines whether a failure has occurred. Is judged, and the alarm teaching means performs the alarm teaching based on the alarm signal transmitted based on the judgment.

【０００９】また、本出願に係る障害警報装置におい
て、判断手段は、火災、タイヤ傷又はタイヤ摩耗のうち
少なくとも１つの障害発生を判断する。本発明において
は、判断手段が発生を判断する障害は、火災、タイヤ傷
又はタイヤ摩耗に関するものである。[0009] In the fault alarm device according to the present application, the judging means judges at least one of a fire, a tire damage and a tire wear. In the present invention, the obstacles for which the determination means determines occurrence are fires, tire scratches, or tire wear.

【００１０】また、本出願に係る障害警報装置におい
て、判断手段は、火災検出の判断を行う際、車輪の状態
に応じて設けられた判断条件に基づいた判断を行う。本
発明においては、判断手段が火災検出の判断を行う際
に、車輪の状態に応じて判断条件を設けておき、その条
件に基づいて警報信号を送信するかどうかを判断する。Further, in the fault alarm device according to the present application, the judgment means makes a judgment based on a judgment condition provided according to a state of a wheel when making a judgment of a fire detection. In the present invention, when the determination means makes a fire detection determination, a determination condition is set according to the state of the wheel, and it is determined whether or not to transmit an alarm signal based on the condition.

【００１１】また、本出願に係る障害警報装置におい
て、判断手段は、複数の時間における、ある温度以上の
部分の面積をそれぞれ算出して比較し、ある温度以上の
部分の変化状態を判断して火災検出を行う。本発明にお
いては、判断手段が火災検出の判断を行う際に、複数の
時間における、ある温度以上の部分の面積の平均をそれ
ぞれ算出して比較し、炎が燃え広がることにより、一定
温度以上部分が拡大傾向にあるかどうかを判断して、警
報信号を送信するかどうかを判断する。Further, in the fault alarm device according to the present application, the judging means calculates and compares the areas of the portions having a certain temperature or more at a plurality of times, and judges the change state of the portions having a certain temperature or more. Perform fire detection. In the present invention, when the determination means makes a determination of fire detection, the average of the area of a portion at a certain temperature or more over a plurality of times is calculated and compared. It is determined whether or not there is a tendency to expand, and it is determined whether or not to transmit a warning signal.

【００１２】また、本出願に係る障害警報装置におい
て、一定温度以上の部分が一定面積以上存在した場合に
は、消火装置を動作させるためのノズル開放信号を送信
する。本発明においては、電気信号に基づいて一定温度
以上の部分が一定面積以上存在するものと判断した場合
には、自動的にノズル開放信号を送信し、消火装置を動
作させ、すばやく火災に対応する。Further, in the fault alarm device according to the present application, when a portion having a certain temperature or more exists over a certain area, a nozzle opening signal for operating the fire extinguisher is transmitted. In the present invention, when it is determined that a portion having a certain temperature or higher exists over a certain area based on an electric signal, a nozzle opening signal is automatically transmitted and a fire extinguisher is operated to quickly respond to a fire. .

【００１３】また、本出願に係る障害警報装置におい
て、判断手段は、温度別面積に基づく分布を作成し、通
常の分布以外に、高温又は低温部分について、別の温度
帯による分布の存在の有無を判断してタイヤ傷の有無を
検出する。本発明においては、判断手段が、温度別面積
に基づく分布を作成し、通常の分布以外に、高温又は低
温部分について、別の温度帯による分布の存在の有無を
判断してタイヤ傷の有無を検出する。[0013] In the fault alarm device according to the present application, the judging means creates a distribution based on the area according to temperature, and determines whether or not there is a distribution due to another temperature zone in a high or low temperature portion in addition to the normal distribution. Is determined to detect the presence or absence of a tire flaw. In the present invention, the determination means creates a distribution based on the area according to temperature, and determines the presence or absence of a tire flaw by determining the presence or absence of the distribution due to another temperature zone, in addition to the normal distribution, for a high or low temperature portion. To detect.

【００１４】また、本出願に係る障害警報装置におい
て、判断手段は、画像処理により、２次元の位置関係も
含めた温度分布に基づいた微分処理を行って、車輪輪郭
内側部分に一定以上の変化をした部分が存在するかどう
かを判断してタイヤ傷の検出を行う。本発明において
は、判断手段が、温度センサからの電気信号に基づいて
画像処理を行い、２次元画像の温度分布を作成する。そ
して、それを微分処理する。車輪輪郭内側部分に変化し
た部分があれば、この部分は、通常部分に比べて高温又
は低温部分であることから、そのような部分があるかど
うかを判断して警報信号を送信するかどうかを判断す
る。Further, in the fault alarm device according to the present application, the determining means performs a differential process based on a temperature distribution including a two-dimensional positional relationship by image processing, so that a change in the inner portion of the wheel contour by a certain amount or more is performed. Then, it is determined whether or not there is a portion subjected to tire damage, and tire damage is detected. In the present invention, the determining means performs image processing based on the electric signal from the temperature sensor to create a two-dimensional image temperature distribution. Then, it is differentiated. If there is a changed part in the inner part of the wheel contour, this part is a high or low temperature part compared to the normal part, so it is determined whether there is such a part and whether to send an alarm signal to decide.

【００１５】また、本出願に係る障害警報装置におい
て、判断手段は、温度と時間とに基づいた摩耗度を算出
して累積し、その累積値とあらかじめ定めた値とを比較
してタイヤ摩耗の判断を行う。本発明においては、一定
温度以上の部分が存在する場合に、その時の最高温度と
その状態が検出された時間とに基づいて摩耗度を算出し
て累積し、その累積値とあらかじめ定めた値とを比較し
てタイヤ摩耗の判断を行うようにする。[0015] In the fault alarm device according to the present application, the judging means calculates and accumulates the degree of wear based on the temperature and time, and compares the accumulated value with a predetermined value to determine the tire wear. Make a decision. In the present invention, when there is a portion of a certain temperature or more, the degree of wear is calculated and accumulated based on the highest temperature at that time and the time when the state is detected, and the accumulated value and a predetermined value are calculated. To determine tire wear.

【００１６】また、本出願に係る障害警報装置は、判断
手段を複数備え、複数の障害発生判断の処理を並行して
行う。本発明においては、例えば火災検出とタイヤ摩耗
検出とは車両の走行状態を含めて判断する方がよいの
で、複数の判断手段を備えることで、複数の障害発生の
判断を並列して行う。Further, the fault alarm device according to the present application includes a plurality of determination means, and performs a plurality of fault occurrence determination processes in parallel. In the present invention, for example, it is better to determine fire detection and tire wear detection including the running state of the vehicle. Therefore, by providing a plurality of determination means, a plurality of failure determinations are performed in parallel.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】実施形態１．図１は本発明の第１
の実施の形態に係る火災検出装置の構成を示すブロック
図である。図において、１は赤外線を感知するセンサを
２次元配列した赤外線カメラである。赤外線カメラ１
は、物体から輻射される赤外線（熱エネルギー）を電気
信号に変換する。つまり、赤外線カメラ１は温度センサ
となる。２はメモリ判断装置である。メモリ判断装置２
は、さらにＡＤ変換部２１、データ処理部２２、画像記
憶部２３、ＤＡ変換部２４、感度調整部２５、スイッチ
部２６、変調部２７及び通信インターフェース部２８で
構成される。ＡＤ変換部２１は、赤外線カメラ１から送
信されるアナログの電気信号を一定の周期でサンプリン
グし、デジタル（二値）化した画素信号に変換する。こ
の画素信号が表す値が最終的にはモニタ５上で輝度とし
て表される（したがって、以下、この画素信号が表す値
を輝度として説明することにする。同じ感度では輝度と
温度とが対応するので、これは同時に温度を表すことに
もなる）。データ処理部２２は、各画素の輝度に基づい
て判断した処理を行う。また、そのために１画面分の画
素信号に基づいて、その画素数（これは、最終的にその
部分の面積を表すことになる）を輝度別に集計する。通
常時に輝度別の集計をした場合には、そのヒストグラム
は正規分布に近い形となる。異常時になるとヒストグラ
ムの正規分布が乱れたり、異常に高い又は低い輝度の画
素が現れたりする。なお、データ処理部２２は、画像記
憶部２３とは別に、処理を行うためにデータ等を記憶し
ておくための記憶部を有している。ここには、処理内容
がプログラムとして記憶されていたり、また、カウント
値、集計値等が記憶される。画像記憶部２３は、データ
処理部２２が処理を行う際に用いる画素信号を記憶する
ために設けられている。ここで、画像記憶部２３は、処
理に必要となる画面分の輝度を、各タイヤ８やタイヤホ
イール等の車輪及び格納部分（以下、特に断りのない限
り、これらをまとめて車輪部分という）における位置関
係と共に記憶しておくことができるものとする。つま
り、画像として記憶できる。本実施の形態では、車輪の
回転周期Ｔ₁ 又は所定時間Ｔ₂ のどちらか多い方の時間
について記憶しておくようにする。ＤＡ変換部２４は、
画像記憶部２３に記憶された画素信号に基づく画像をモ
ニタ５に表示させるために、デジタル信号である画素信
号をアナログの電気信号に変換する。感度調整部２５
は、赤外線カメラ１が赤外線を感知する度合（感度）の
範囲（レンジ）、勾配等を調整し、正確な温度（輝度）
を測定できるようにするもので、自動的に又はオペレー
タが図示しない操作部によって、感度又はレンジあるい
は勾配等を切替え設定することも可能である。スイッチ
部２６は、赤外線カメラ１が感知した画面又は画像記憶
部２３に１度記憶された画面のうちのどちらかをモニタ
５に表示させるための切り換えを行う。変調部２７は、
モニタ５に電気信号を無線送信するために電気信号を変
調（例えばＶＨＦ、ＵＨＦ信号等）する。モニタ５がメ
モリ判断装置２に近接して設けられている場合は変調部
２７を省略できる。また、赤外線カメラ１がデジタル信
号を出力する場合も変調しないことがある。通信インタ
ーフェース２８はメモリ判断装置２、中央処理装置３及
び記録装置７間のデータのやりとりを行うためのインタ
ーフェースとなる部分である。また、メモリ判断装置２
や中央処理装置３に、マニュアルで消火装置４の起動を
行うスイッチを取り付けることもできる。その場合に、
オペレータがモニタ５で確認後に対応するスイッチを押
下して消火させる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. FIG. 1 shows the first embodiment of the present invention.
It is a block diagram which shows the structure of the fire detection apparatus which concerns on embodiment. In the figure, reference numeral 1 denotes an infrared camera in which sensors for detecting infrared rays are two-dimensionally arranged. Infrared camera 1
Converts infrared rays (thermal energy) radiated from an object into electrical signals. That is, the infrared camera 1 serves as a temperature sensor. 2 is a memory judgment device. Memory judgment device 2
Is further composed of an AD conversion unit 21, a data processing unit 22, an image storage unit 23, a DA conversion unit 24, a sensitivity adjustment unit 25, a switch unit 26, a modulation unit 27, and a communication interface unit 28. The AD converter 21 samples an analog electric signal transmitted from the infrared camera 1 at a constant cycle and converts it into a digital (binary) pixel signal. The value represented by this pixel signal is finally represented as luminance on the monitor 5 (therefore, the value represented by this pixel signal will be hereinafter described as luminance. At the same sensitivity, luminance and temperature correspond. So this also represents temperature). The data processing unit 22 performs a process determined based on the luminance of each pixel. For that purpose, the number of pixels (which ultimately represents the area of the portion) is tabulated for each luminance based on the pixel signals for one screen. In the case where the tallying is performed for each luminance at the normal time, the histogram has a shape close to a normal distribution. In the abnormal state, the normal distribution of the histogram is disturbed, or pixels with abnormally high or low luminance appear. The data processing unit 22 has a storage unit for storing data and the like for performing processing, separately from the image storage unit 23. Here, processing contents are stored as a program, and a count value, a total value, and the like are stored. The image storage unit 23 is provided for storing pixel signals used when the data processing unit 22 performs processing. Here, the image storage unit 23 determines the brightness of the screen required for the processing in the wheels such as the tires 8 and the tire wheels and in the storage part (hereinafter, unless otherwise noted, these are collectively referred to as the wheel part). It can be stored together with the positional relationship. That is, it can be stored as an image. In this embodiment, so that stored the rotation period T ₁ or either are more time for a predetermined time T ₂ of the wheel. The DA conversion unit 24
In order to display an image based on the pixel signal stored in the image storage unit 23 on the monitor 5, the pixel signal which is a digital signal is converted into an analog electric signal. Sensitivity adjuster 25
Adjusts the range (range), gradient, and the like of the degree (sensitivity) at which the infrared camera 1 senses infrared light, and obtains accurate temperature (luminance).
Can be measured, and the sensitivity, range, gradient, or the like can be switched and set automatically or by an operator (not shown). The switch unit 26 switches the monitor 5 to display either the screen sensed by the infrared camera 1 or the screen once stored in the image storage unit 23. The modulation unit 27
In order to wirelessly transmit the electric signal to the monitor 5, the electric signal is modulated (for example, a VHF or UHF signal). When the monitor 5 is provided close to the memory determination device 2, the modulation unit 27 can be omitted. Also, when the infrared camera 1 outputs a digital signal, the signal may not be modulated. The communication interface 28 is an interface for exchanging data among the memory determination device 2, the central processing unit 3, and the recording device 7. Also, the memory judgment device 2
Alternatively, a switch for manually activating the fire extinguisher 4 can be attached to the central processing unit 3. In that case,
After confirmation by the operator on the monitor 5, the operator depresses the corresponding switch to extinguish the fire.

【００１８】３は中央処理装置である。中央処理装置３
は車体に関する処理を総合的に行うものである。本実施
の形態における中央処理装置３が行う処理は、消火処理
と教示処理である。消火処理の場合、消火装置４にノズ
ル開放信号を送信する。また、教示処理の場合、警報教
示装置６に教示信号を送信する。また、火災検出を行う
ために必要となる例えば、回転中、接地、ブレーキ作動
中等のタイヤ状態信号、速度データ等をメモリ判断装置
２に送信する。なお、中央処理装置３は、車両に関する
処理を総合的に行うので、本出願に係る発明の内容は各
メモリ判断装置２が独立して行うように記載している。
ただ、中央処理装置３に処理機能を持たせることによ
り、中央処理装置３が各メモリ判断装置２の処理を行う
ことも可能である。また、逆にメモリ判断装置２が、判
断に応じて消火装置４や警報教示装置６に直接ノズル開
放信号や教示信号を送信することも可能である。Reference numeral 3 denotes a central processing unit. Central processing unit 3
Is for comprehensively performing processing relating to the vehicle body. The processes performed by the central processing unit 3 in the present embodiment are a fire extinguishing process and a teaching process. In the case of fire extinguishing processing, a nozzle opening signal is transmitted to the fire extinguisher 4. In the case of the teaching process, a teaching signal is transmitted to the alarm teaching device 6. In addition, for example, a tire state signal such as rotation, ground contact, and brake operation, speed data, and the like necessary for performing fire detection are transmitted to the memory determination device 2. In addition, since the central processing unit 3 comprehensively performs the process related to the vehicle, the content of the invention according to the present application is described so that each memory determination device 2 independently performs the process.
However, by giving the processing function to the central processing unit 3, the central processing unit 3 can also perform the processing of each memory determination device 2. Conversely, the memory determination device 2 can directly transmit a nozzle opening signal or a teaching signal to the fire extinguishing device 4 or the warning teaching device 6 according to the determination.

【００１９】４は消火装置である。中央処理装置３から
送信されるノズル開放信号に基づいて消火ノズルを開
き、消火剤を散布してタイヤ８及び格納部分の消火を行
う。５はモニタである。変調部２７から送信された電気
信号に基づいて、オペレータに対して格納部分の温度分
布を設定感度における輝度画像として表示する。６は警
報教示装置である。警報教示装置６は種々の教示信号に
基づいて、オペレータに警報等の教示を行うものであ
る。本実施の形態においては、少なくとも火災警報、タ
イヤ傷警報及び摩耗警報及び自己診断結果について教示
を行う。なお、教示としては音声、ブザー音等のように
聴覚による教示でもよいし、ＬＥＤ等の発光、モニタ５
への表示等のように視覚による教示でもよい。７は記録
装置である。記録装置７は、データ処理部２２からイベ
ント（例えば異常画素検出、火災等の判断等）発生時に
送信されるイベント信号に基づいて、そのイベントや発
生時間の記録を行う。Reference numeral 4 denotes a fire extinguisher. The fire extinguishing nozzle is opened based on the nozzle opening signal transmitted from the central processing unit 3, and the fire extinguishing agent is sprayed to extinguish the fire in the tire 8 and the storage portion. 5 is a monitor. Based on the electric signal transmitted from the modulation section 27, the temperature distribution of the storage portion is displayed to the operator as a luminance image at the set sensitivity. 6 is an alarm teaching device. The warning teaching device 6 provides an operator with a warning or the like based on various teaching signals. In the present embodiment, at least a fire alarm, a tire scratch alarm, a wear alarm, and a self-diagnosis result are taught. Note that the teaching may be auditory teaching such as voice or buzzer sound, light emission of LED or the like, monitor 5
It may be a visual instruction such as a display on the display. Reference numeral 7 denotes a recording device. The recording device 7 records the event and the time of occurrence based on an event signal transmitted from the data processing unit 22 when an event (for example, detection of an abnormal pixel, determination of a fire or the like) occurs.

【００２０】図２は、データ処理部２２が１画面分の画
素信号について輝度集計処理を行う流れを表す図であ
る。データ処理部２２は、ＡＤ変換部２１によって変換
された画素信号に基づいて輝度（以下、この値をＫとす
る）を判断する（Ｓ１）。そして、輝度別に集計を行う
（Ｓ２）。１画面分の画素について輝度を集計し終わっ
たら（Ｓ３）、処理を終了する。なお、各画素の輝度に
対応する温度は、感度調整部２５で設定されたレンジに
より算出される。FIG. 2 is a diagram showing a flow in which the data processing section 22 performs a luminance totalizing process on pixel signals of one screen. The data processing unit 22 determines the luminance (hereinafter, this value is referred to as K) based on the pixel signal converted by the AD conversion unit 21 (S1). Then, tallying is performed for each luminance (S2). When the luminances for the pixels for one screen have been totaled (S3), the process ends. Note that the temperature corresponding to the luminance of each pixel is calculated based on the range set by the sensitivity adjustment unit 25.

【００２１】図３は、データ処理部２２が行う火災検出
処理の流れを表す図である。この火災検出処理は１画面
毎に行われる。図３に基づいて本実施の形態の火災信号
送信処理について説明する。まず、輝度別に集計した１
画面分の画素とあらかじめ定められた値（例えば１５０
℃に対応する輝度）Ｋ_s1とについて、Ｋ≧Ｋ_s1となる画
素数ｎを計数する（Ｓ１１）。そして、Ｋ≧Ｋ_s1となっ
た画素数ｎがｎ₁ 以上であれば（Ｓ１２）、Ｋ≧Ｋ_s1と
なる画素が連続している箇所があるかどうかを判断する
（Ｓ１３）。ここで、本実施の形態ではｎ₁ ＝４とす
る。また、特に断らない限り、以後、連続とは４画素以
上がひとかたまりに連なっていることをいうものとす
る。そして、これらを満たしていると判断したものを火
災警報信号１送信の対象とする。赤外線カメラ１は、各
赤外線センサが２次元配置され、それぞれ赤外線を感知
するが、初期不良等により赤外線を感知しないものがあ
り得る。したがって、このセンサに基づく画素の輝度は
その温度を正しく表さない。これが死に画素と呼ばれる
ものである。画素が連続したものだけを火災警報信号１
送信の対象とするのは、この死に画素による影響を考慮
したものである。そして、画素が連続している箇所があ
ると判断すると、異常画素検出のイベント信号を送信
し、例えばそのイベント名、発生時間等を記録装置７に
記録させる（Ｓ１４）。FIG. 3 is a diagram showing the flow of the fire detection process performed by the data processing unit 22. This fire detection processing is performed for each screen. The fire signal transmission processing according to the present embodiment will be described with reference to FIG. At first, 1
The pixels for the screen and a predetermined value (for example, 150
The number of pixels n _satisfying K ≧ K _s1 is counted for the brightness (luminance corresponding to ° C.) K _s1 (S11). Then, the number of pixels becomes K ≧ K _s1 n is equal to n ₁ or more (S12), the K ≧ K _s1 pixel to determine whether there is a portion that is continuous (S13). Here, in the present embodiment, n ₁ = 4. Unless otherwise specified, the term “continuous” hereinafter means that four or more pixels are continuous. Those determined to satisfy these conditions are set as targets of the fire alarm signal 1 transmission. In the infrared camera 1, each infrared sensor is two-dimensionally arranged and senses infrared rays, but some infrared sensors may not sense infrared rays due to an initial failure or the like. Therefore, the brightness of a pixel based on this sensor does not accurately represent its temperature. This is what is called a dead pixel. Only those with consecutive pixels are fire alarm signals 1
The target of transmission is the one that takes into account the influence of this dead pixel. If it is determined that there is a portion where pixels are continuous, an event signal for detecting an abnormal pixel is transmitted, and the recording device 7 records, for example, the event name, the occurrence time, and the like (S14).

【００２２】図４はタイヤ８部分における輝度（タイヤ
８の温度状態）の変化を表す図である。図４（ａ）は通
常時を表し、図４（ｂ）は異常時を表す。図３における
Ｓ１３のような判断を火災検出判断として、その結果に
基づいてすぐに火災警報信号１を送信することができ
る。しかし、車輪の状態によってタイヤ８の温度が変化
するので、その変化に対応できるような基準を設ける方
がより正確な判断が行える。そこで、本実施の形態で
は、車輪回転中、接地等、タイヤ８の状態によって火災
警報信号１を送信するかどうかを判断する基準を変更す
る。まず、データ処理部２２は、中央処理装置３から送
信されるタイヤ状態信号に基づいて車輪が回転している
かどうかを判断する（Ｓ１５）。車輪が回転中であると
判断すると、中央処理装置３からの速度データ信号に基
づいて車輪の回転周期Ｔ₁ を算出する（Ｓ１６）。本実
施の形態では、車輪の回転の有無あるいは回転周期につ
いて、外部情報に基づいて判断するようにしているが、
これをデータ処理部２２において画像の動きの有無で回
転を判断するようにしてもよい。また、回転周期Ｔ₁ に
ついては上記のように算出するようにしているが、あら
かじめ定めた値を用いるようにしてもよい。また、回転
周期Ｔ₁ の算出を中央処理装置３で行うようにし、その
データを送信してもらうようにしてもよい。あるいはデ
ータ処理部２２において、画像の周期的な特徴（極大、
極小値等）が所定回数以上ほぼ同一周期を持つことを確
認した上で、最新周期を回転周期Ｔ₁ として得るように
してもよい。FIG. 4 is a diagram showing a change in luminance (temperature state of the tire 8) in the tire 8 portion. FIG. 4A shows a normal state, and FIG. 4B shows an abnormal state. It is possible to immediately transmit the fire alarm signal 1 based on the result of the determination such as S13 in FIG. 3 as the fire detection determination. However, since the temperature of the tire 8 changes depending on the state of the wheels, it is possible to make a more accurate determination by providing a reference that can cope with the change. Therefore, in the present embodiment, the criterion for determining whether or not to transmit the fire alarm signal 1 according to the state of the tire 8 such as during wheel rotation or ground contact is changed. First, the data processing unit 22 determines whether the wheel is rotating based on the tire state signal transmitted from the central processing unit 3 (S15). If it is determined that the wheel is rotating, and calculates the rotation period T ₁ of the wheel on the basis of the speed data signal from the central processing unit 3 (S16). In the present embodiment, the presence or absence or rotation cycle of the wheel is determined based on external information.
The data processing unit 22 may determine the rotation based on the presence or absence of the motion of the image. Although the rotation period T ₁ is to be calculated as described above, it may be used a predetermined value. Alternatively, the rotation period T ₁ may be calculated by the central processing unit 3 and the data may be transmitted. Alternatively, in the data processing unit 22, the periodic characteristics (maximum,
In terms of minimum value) was confirmed to have substantially the same period more than a predetermined number of times, may be obtained by the latest period and the rotation period T _1.

【００２３】回転周期Ｔ₁ が定まると、回転周期Ｔ₁ 以
上の時間Ｔ₁'を定める。そして、異常画素検出のイベン
トが過去の時間Ｔ₁'以内に例えばハードディスク等の記
録装置７に記録されているかどうかを判断する（Ｓ１
７）。これは、車輪が回転していると、ある画面で検出
したタイヤ表面の出火部分が次の画面では赤外線カメラ
１の視野から見てタイヤの裏側になってしまい、検出さ
れない場合がある。このような場合に、火災が消火して
しまったものとデータ処理部２２が判断してしまわない
ようにするためである。イベントが記録装置７に記録さ
れていなければ、１画面分についての火災検出処理を終
了する。Ｓ１５において、車輪が回転していないと判断
すると、中央処理装置３に火災警報信号１を送信する
（Ｓ２５）。また、画素数ｎがｎ₁ 以上の定数ｎ₃ （例
えば１００）以上であれば（Ｓ２６）、火災警報信号２
も送信する（Ｓ２７）。When the rotation period T ₁ is determined, a time T ₁ ′ longer than the rotation period T ₁ is determined. Then, it is determined whether or not an event of abnormal pixel detection has been recorded in the recording device 7 such as a hard disk within the past time T ₁ ′ (S1).
7). This is because if the wheel is rotating, the fired portion on the tire surface detected on one screen may be behind the tire on the next screen as viewed from the field of view of the infrared camera 1 and may not be detected. In such a case, the data processing unit 22 does not determine that the fire has been extinguished. If no event is recorded in the recording device 7, the fire detection processing for one screen is terminated. In S15, when it is determined that the wheels are not rotating, a fire alarm signal 1 is transmitted to the central processing unit 3 (S25). If the number n of pixels is equal to or greater than a constant n ₃ (eg, 100) equal to or greater than n ₁ (S26), the fire alarm signal 2
Is also transmitted (S27).

【００２４】データ処理部２２は、異常な画素信号を検
出した旨のイベントが時間Ｔ₁'内に記録装置７に記録さ
れていれば（Ｓ１７）、中央処理装置３から送信される
タイヤ状態信号に基づいてタイヤ８が接地しているかど
うかを判断する（Ｓ１８）。車輪が接地していないと判
断すると、中央処理装置３に火災警報信号１を送信する
（Ｓ２５）。また、画素数ｎが定数ｎ₃ 以上であれば
（Ｓ２６）、火災警報信号２も送信する（Ｓ２７）。If an event indicating that an abnormal pixel signal has been detected is recorded in the recording device 7 within the time T ₁ ′ (S 17), the data processing unit 22 transmits the tire state signal transmitted from the central processing unit 3. It is determined whether or not the tire 8 is in contact with the ground (S18). If it is determined that the wheels are not touching the ground, a fire alarm signal 1 is transmitted to the central processing unit 3 (S25). Further, if the number of pixels n are constants n ₃ or more (S26), the fire alarm signal 2 is also transmitted (S27).

【００２５】Ｓ１８において、車輪が接地しているもの
と判断すると、接地の瞬間からある時間Ｔ₂ （例えば１
秒間）が経過したかどうかを判断する（Ｓ１９）。車体
が高速で移動しているときに、タイヤ８を接地させる
と、最初に接地した部分が瞬間的にかなりの高温にな
る。このような判断を行うのは、その部分について出火
したものと判断しないようにするためである。この接地
による高温状態が十分冷める時間Ｔ₂ が経過していなけ
れば、１画面分についての火災検出処理を終了する。Ｓ
１９において、Ｔ₂ が経過していると判断すると、現在
のこの画面について、異常な画素信号を検出した旨のイ
ベントが記録装置７に記録されているかどうかを判断す
る（Ｓ２０）。記録装置７に記録されていなければ、１
画面分についての火災検出処理を終了する。In S18, when it is determined that the wheels are in contact with the ground, a certain time T ₂ (for example, 1
(Second) has elapsed (S19). If the tire 8 is brought into contact with the ground while the vehicle body is moving at a high speed, the first grounded portion instantaneously becomes considerably hot. This determination is made so that it is not determined that a fire has occurred in that portion. If high temperature by the ground has not elapsed sufficiently cool time T _2, and ends the fire detection processing for one screen. S
In 19, when it is determined that T ₂ has elapsed, the current this screen, an event indicating that detects an abnormal pixel signal to determine whether it is recorded in the recording device 7 (S20). If not recorded in the recording device 7, 1
The fire detection processing for the screen is terminated.

【００２６】ここで、例えばディスクブレーキ等により
制動しようとした場合について考える。制動した際にデ
ィスクブレーキ等に生じる摩擦熱は、ディスクブレーキ
シュー温度を上昇させ、タイヤホイール部分（以下、こ
れらを含めて昇温部分という）に伝わり、高速走行域か
ら制動をかけた場合には、昇温部分の温度はかなり高く
なる。赤外線カメラ１の設置位置が車輪の正面に取り付
けられていた場合、昇温部分をタイヤ８が遮る。そのた
め、ブレーキ等による制動が輝度に与える影響は、昇温
部分の赤外線がタイヤゴムを透過する分、タイヤ８への
輻射加熱による分の温度上昇により、タイヤ８の中央部
分の輝度が高くなるだけである。ただ、この程度では火
災検出には影響を与えない。一方、雨天時等にタイヤ８
から雨水等が飛沫し、赤外線カメラ１が感度低下する等
を避けるため、赤外線カメラ１を正面からずらして設置
する場合がある。このような場合、昇温部分が遮られる
ことなく、赤外線カメラ１が昇温部分からの赤外線を直
接感知し、輝度に影響を与えることもある。本実施の形
態では、赤外線カメラ１が昇温部分の赤外線を直接感知
する位置に設置されているものとする。そして、直接昇
温部分の赤外線を感知する画素数をあらかじめ参照画素
数値ｎ₂ と定め（本来は、車輪の設置又は格納、振動等
により、多少その数値は変化するはずであるが、ここで
は固定値にしておく）、以下のＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３
及びＳ２４について説明する。赤外線カメラ１が正面に
設置されていれば、Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２３及びＳ２４
の処理動作を実行する必要は特にない。Here, consider a case where an attempt is made to apply braking by, for example, a disc brake or the like. The frictional heat generated in the disc brakes and the like during braking raises the disc brake shoe temperature and is transmitted to the tire wheel portion (hereinafter, referred to as a temperature rising portion including these), and when braking is applied from a high speed running range However, the temperature of the temperature-raising portion becomes considerably high. When the installation position of the infrared camera 1 is attached to the front of the wheel, the tire 8 blocks the temperature rising portion. Therefore, the influence of the braking by the brake or the like on the luminance is only that the luminance of the central part of the tire 8 is increased by the temperature rise due to the infrared rays of the temperature rising part penetrating the tire rubber and the radiation heating to the tire 8. is there. However, this level does not affect fire detection. On the other hand, tires 8
In some cases, the infrared camera 1 is shifted from the front in order to prevent rainwater or the like from splashing from lowering the sensitivity of the infrared camera 1. In such a case, the infrared camera 1 may directly sense infrared rays from the temperature-raising portion without blocking the temperature-raising portion, which may affect luminance. In the present embodiment, it is assumed that the infrared camera 1 is installed at a position where infrared rays in the temperature rising portion are directly sensed. Then, the previously reference pixels numeric n ₂ and set (originally the number of pixels for sensing infrared directly heated portion, installation or storage of the wheels, due to vibration or the like, but should the numerical somewhat changed, fixed here Values), the following S21, S22, S23
And S24 will be described. If the infrared camera 1 is installed in the front, S21, S22, S23 and S24
It is not particularly necessary to execute the processing operation of (1).

【００２７】Ｓ２０において、記録装置７に記録されて
いると判断すると、次に中央処理装置３から送信される
タイヤ状態信号に基づいてディスクブレーキが作動して
いるかどうかを判断する（Ｓ２１）。ディスクブレーキ
が作動していないと判断すると、中央処理装置３に火災
警報信号１を送信する（Ｓ２５）。また、画素数ｎが、
緊急自動消火が必要な画素数である定数ｎ₃ 以上であれ
ば（Ｓ２６）、火災警報信号２も送信する（Ｓ２７）。If it is determined in S20 that the data is recorded in the recording device 7, it is then determined whether or not the disc brake is activated based on the tire state signal transmitted from the central processing unit 3 (S21). If it is determined that the disc brake is not operating, the fire alarm signal 1 is transmitted to the central processing unit 3 (S25). Also, the number of pixels n is
If it is constant n ₃ or more emergency automatic fire extinguishing pixels required number (S26), the fire alarm signal 2 is also transmitted (S27).

【００２８】Ｓ２１において、ディスクブレーキが作動
していると判断すると、画素数ｎから参照画素数値ｎ₂
を減算した値Ｎを算出する（Ｓ２２）。そして、Ｎが定
数ｎ ₃ 以上であると判断すると（Ｓ２３）、Ｎをあらた
めて画素数ｎとして（Ｓ２４）、中央処理装置３に火災
警報信号１を送信する（Ｓ２５）。また、その場合、画
素数ｎが定数ｎ₃ 以上であるので（Ｓ２６）、火災警報
信号２も送信する（Ｓ２７）。In step S21, the disc brake operates.
If it is determined that the reference pixel value n_Two
Is calculated (S22). And N is fixed
Number n _ThreeIf it is determined that the above is true (S23), N appears.
First, as the number of pixels n (S24), the central processing unit 3 fires
The alarm signal 1 is transmitted (S25). In that case,
The prime number n is a constant n_ThreeBecause it is above (S26), fire alarm
The signal 2 is also transmitted (S27).

【００２９】ところで、上述のように複雑な判断経路を
経ることなく単純に火災判断を行うこともできる。すな
わち、図３のＳ１１及びＳ１２と進み、例えばｎ₁ を５
００としておき、画素数ｎ≧ｎ₁ ならば、Ｓ２５の火災
警報信号１送信を行うようにし、ｎ＜ｎ₁ ならば、ＥＮ
Ｄとして、１画面分についての火災検出処理を終了する
ようにしてもよい。Incidentally, it is also possible to make a simple fire judgment without going through a complicated judgment route as described above. That is, the process proceeds S11 and S12 in FIG. 3, for example, the n ₁ 5
00; then, if the number of pixels n ≧ n _1, to perform a fire alarm signal 1 transmission S25, if n <n _1, EN
As D, the fire detection process for one screen may be ended.

【００３０】図５は火災警報信号１が送信されたときの
中央処理装置３の教示処理又は消火処理の流れを表す図
である。火災警報信号１が受信されると（Ｓ３１）、中
央処理装置３は、警報教示装置６に火災警報を行わせる
教示信号を送信する（Ｓ３２）。その教示信号を受信し
た警報教示装置６は、音、表示等によりオペレータに教
示する。FIG. 5 is a diagram showing a flow of a teaching process or a fire extinguishing process of the central processing unit 3 when the fire alarm signal 1 is transmitted. When the fire alarm signal 1 is received (S31), the central processing unit 3 transmits a teaching signal for causing the alarm teaching device 6 to perform a fire alarm (S32). The warning teaching device 6 that has received the teaching signal teaches the operator by sound, display, or the like.

【００３１】火災警報信号１と共に火災警報信号２が受
信されるか（Ｓ３３）又は例えばオペレータが指示ボタ
ン（図示せず）を押下する等により消火指示信号が送信
されると（Ｓ３４）、中央処理装置３は、消火装置４に
ノズル開放信号を送信する（Ｓ３５）。ノズル開放信号
を受信した消火装置４は消火剤等を噴射してタイヤ８等
の消火を行う。When the fire alarm signal 2 is received together with the fire alarm signal 1 (S33), or when the fire extinguishing instruction signal is transmitted by, for example, pressing an instruction button (not shown) by the operator (S34), the central processing is performed. The device 3 transmits a nozzle opening signal to the fire extinguisher 4 (S35). The fire extinguisher 4 that has received the nozzle opening signal injects a fire extinguishing agent or the like to extinguish the tire 8 or the like.

【００３２】オペレータは、モニタ５からその様子を監
視することができる。そこで、オペレータは火災でない
と判断したり、消火を終えたと判断すると、指示ボタン
押下等により復旧指示を行う。復旧指示に基づいて復旧
指示信号が送信されると（Ｓ３６）、中央処理装置３は
復旧処理を行い、またノズル閉鎖信号を送信し、メモリ
判断装置２に再度火災検出処理を行わせる（Ｓ３７）。The operator can monitor the situation from the monitor 5. Therefore, if the operator determines that the fire is not a fire or that the fire extinguishing has been completed, the operator issues a recovery instruction by pressing an instruction button or the like. When a restoration instruction signal is transmitted based on the restoration instruction (S36), the central processing unit 3 performs a restoration process, transmits a nozzle closing signal, and causes the memory determination device 2 to perform a fire detection process again (S37). .

【００３３】以上のように第１の実施の形態によれば、
赤外線カメラ１による赤外線感知に基づく画素信号によ
り、データ処理部２２が輝度別に画素数を集計して、Ｋ
_s1以上の輝度を有する画素数がｎ₁ 以上あり、しかも連
続している箇所があった場合に、車輪回転時、タイヤ接
地時、ディスクブレーキ作動時のタイヤ８の状態毎にそ
の判断条件を設定し、条件に合致したものに対して火災
警報信号１を送信して、中央処理装置３において教示信
号を送信し、警報教示装置６に火災警報を教示させるよ
うにしたので、タイヤ８の状態に応じた火災検出処理を
行うことができ、誤報がなく検出精度を高めることがで
きる。また、高輝度の画素数があまりに多い場合には、
火災警報信号２も共に送信してオペレータの指示がなく
ても消火装置４に消火させるようにしたので、炎の広が
りが早くても素早い消火を行うことができる。また、デ
ータ処理部２２（判断手段）が火災検出の判断を行う際
に、車輪回転時、タイヤ接地時及びディスクブレーキ作
動時のそれぞれに異なる判断条件を設けるようにする
と、例えばタイヤが発火している部分が陰になったとし
ても、消火されたものと判断してしまうような誤判断を
することもなく、車輪の状況に応じた判断を行うことが
できる。As described above, according to the first embodiment,
According to the pixel signal based on the infrared sensing by the infrared camera 1, the data processing unit 22 counts the number of pixels for each luminance, and
There number of pixels having _s1 more brightness n ₁ or more, yet set when there is a portion that is continuous, during wheel rotation, when the tire ground, the determination condition for each state of the tire 8 when the disc brake operation Then, a fire alarm signal 1 is transmitted to the one that meets the conditions, a teaching signal is transmitted in the central processing unit 3, and the alarm teaching device 6 is caused to teach a fire alarm. Accordingly, fire detection processing can be performed, and false detection can be performed without any false alarm. If there are too many high-luminance pixels,
Since the fire extinguishing device 4 is also extinguished without the instruction of the operator by transmitting the fire alarm signal 2 together, it is possible to extinguish the fire quickly even if the flame spreads quickly. Further, when the data processing unit 22 (judgment means) makes a judgment of fire detection, if different judgment conditions are set for each of wheel rotation, tire contact, and disc brake operation, for example, the tire may be ignited. Even if the part that is present is shadowed, it is possible to make a determination according to the condition of the wheel without making an erroneous determination that the fire is extinguished.

【００３４】実施形態２．図６は本発明の第２の実施の
形態に係る火災検出処理の流れを表す図である。図６に
基づいて本実施の形態の火災信号送信処理について説明
する。メモリ判断装置２Ａのデータ処理部２２Ａ（図示
せず）の火災検出処理の方法がデータ処理部２２とは異
なるが、本実施の形態におけるシステムの構成は第１の
実施の形態と特に変わるものではないので図１を用いて
説明することにする。ただ、本実施の形態以降は、中央
処理装置３からメモリ判断装置２Ａへは車輪の状態を示
すデータは送信されないものとする。Embodiment 2 FIG. 6 is a diagram illustrating a flow of the fire detection process according to the second embodiment of the present invention. The fire signal transmission processing according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Although the method of fire detection processing of the data processing unit 22A (not shown) of the memory judgment device 2A is different from that of the data processing unit 22, the configuration of the system in the present embodiment is not particularly different from that of the first embodiment. Since there is no such information, it will be described with reference to FIG. However, after the present embodiment, it is assumed that data indicating the state of the wheels is not transmitted from the central processing unit 3 to the memory determination device 2A.

【００３５】通常、接地や制動により瞬間的に高温（高
輝度）となった部分は、空冷されてその値はいずれ減少
していく傾向にある。しかし、火災の場合は炎が燃え広
がるので、高温（高輝度）の部分は逆に拡大していく傾
向にある。本実施の形態は、高輝度の部分が拡大してい
く傾向にあるかどうかを判断することで火災警報信号１
を送信するかどうかを判断するものである。Normally, a portion which is instantaneously heated to a high temperature (high brightness) by grounding or braking is air-cooled and its value tends to decrease. However, in the case of a fire, since the flame spreads, the high-temperature (high-brightness) portion tends to expand. In the present embodiment, the fire alarm signal 1 is determined by determining whether or not the high-brightness portion tends to expand.
Is to be transmitted.

【００３６】まず、データ処理部２２Ａは１画面毎の輝
度別画素数集計処理を行うが、これは図２に基づいて第
１の実施の形態で説明したことと同様の処理を行うので
説明を省略する。First, the data processing unit 22A performs the process of totaling the number of pixels for each screen for each luminance. This process is the same as that described in the first embodiment with reference to FIG. Omitted.

【００３７】一方、輝度別に集計した１画面分の画素と
あらかじめ定められた値Ｋ_s1とについて、Ｋ≧Ｋ_s1とな
る画素の数を画素数ｎとして計数する（Ｓ５１）。ここ
で、Ｋ_s1、ｎは第１の実施の形態と同じ文字を用いてい
るが、必ずしも第１の実施の形態と同様の定数としなく
てもよい。以下の文字も同様とする。画素数ｎから参照
画素数値ｎ₂ を減算した値Ｎを算出して記憶する（Ｓ５
２）。この参照画素数値ｎ₂ は第１の実施の形態で説明
したように、昇温部分を考慮して設定する数値である。
ディスクブレーキが作動していない限り参照画素数値ｎ
₂ を減算する必要はない。ただ、火災の場合には、それ
以上の数の画素の輝度がＫ_s1以上になることは確実であ
り、検出時間的にもあまり差がないので、あらかじめこ
のように処理するように設定したものである。本実施の
形態は、中央処理装置３から車輪の状態を示すデータが
送信されないので、あらかじめ昇温部分を考慮し一律に
減算することにする。そして、Ｎがあらかじめ定めた値
ｎ₄ 以上であれば（Ｓ５３）、第１の実施の形態と同様
に、Ｋ≧Ｋ_s1となる画素が連続している箇所があるかど
うかを判断する（Ｓ５４）。本実施の形態においてはｎ
₄ ＝４とする。On the other hand, the number of pixels _satisfying K ≧ _Ks1 is counted as the number n of pixels for one screen of pixels counted for each luminance and a predetermined value _Ks1 (S51). Here, K _s1 and n use the same characters as in the first embodiment, but do not necessarily have to be the same constants as in the first embodiment. The same applies to the following characters. Calculated and stored value N obtained by subtracting the reference pixels numeric n ₂ from the number of pixels n (S5
2). The reference pixel numerical n ₂ is as described in the first embodiment, a numerical value set in consideration of the heated portion.
Reference pixel value n unless disc brake is activated
_There is no need to subtract ₂ . However, in case of fire, it is certain that the luminance of more pixels will be more than _Ks1 and there is not much difference in detection time. It is. In the present embodiment, since the data indicating the state of the wheels is not transmitted from the central processing unit 3, the subtraction is uniformly performed in advance in consideration of the temperature rising portion. Then, if the N is a predetermined value n ₄ higher (S53), similarly to the first embodiment, to determine whether there is a part in which the pixel to be K ≧ K _s1 is continuous (S54 ). In the present embodiment, n
₄ = 4.

【００３８】連続している箇所があると判断するとタイ
マリセットをして時間計測を開始する（Ｓ５５）。車輪
が接地した時に生じる高温部分及び参照画素数値を越え
てしまった昇温部分の拡大状態を判断の対象としないた
めに、冷却に必要なブランク時間ＴＢ（例えば０．５
秒）になったかどうかを判断する（Ｓ５６）。いうまで
もなく、この間にも輝度集計処理は行っている。時間Ｔ
Ｂになったものと判断すると、さらに時間Ｔ₃ （例えば
１秒とする。ＮＴＳＣ方式では３０画面である）経過し
たかどうかを判断する（Ｓ５７）。そして、Ｔ₃ 間分に
ついて、Ｋ≧Ｋ_s1となる画素数を算出し、その平均Ａ₁
を算出する（Ｓ５８）。また、その後さらに時間Ｔ
₄ （例えば２秒とする）経過したかどうかを判断し（Ｓ
５９）、Ｔ₄ 間分について、Ｋ≧Ｋ_s1となる画素数を算
出して平均Ａ₂ を算出する（Ｓ６０）。時間Ｔ₃ 、Ｔ₄
については、車輪の回転周期以上となるように短すぎな
いようにする。また、時間Ｔ₃ 、Ｔ₄ は任意に設定する
ことができるが、あまり時間が長すぎると逆に火災検出
自体に影響を及ぼす（検出時間が遅れる）ので、注意を
要する。When it is determined that there is a continuous portion, the timer is reset and time measurement is started (S55). The blanking time TB required for cooling (for example, 0.5 mm) is not included in the determination of the enlarged state of the high-temperature portion generated when the wheel is in contact with the ground and the heated portion exceeding the reference pixel value.
Second) (S56). Needless to say, the luminance tallying process is also performed during this time. Time T
If it is determined that B has been reached, it is further determined whether or not the time T ₃ (for example, 1 second; 30 screens in the NTSC system) has elapsed (S57). Then, the number of pixels _satisfying K ≧ K _s1 is calculated for the interval of T ₃ , and the average A ₁ is calculated.
Is calculated (S58). After that, the time T
₄ (e.g., 2 seconds) has elapsed,
59), the T ₄ between component calculates the number of pixels to be K ≧ K _s1 calculating the average A ₂ (S60). Time T ₃ , T ₄
Is not too short so as to be longer than the rotation cycle of the wheels. In addition, the times T ₃ and T ₄ can be set arbitrarily. However, if the time is too long, it will adversely affect the fire detection itself (the detection time will be delayed), so care must be taken.

【００３９】また、例えば時速１００ｋｍで移動する磁
気浮上式鉄道の車輪の回転周期は約０．１ｓであるか
ら、１秒間だと約１０回転分の平均を算出することにな
る。ここでは１秒分及び２秒分について平均を算出する
ようにしているが、第１の実施の形態と同様に、車輪の
回転周期を算出し、その回転周期以上分の画面について
平均を算出して判断するようにしてもよい（例えば、速
度のデータが入力されなくても傷等がある場合には、そ
の発生周期によって回転周期を判断できる）。また、時
間計測に基づいた平均を算出しているが、例えばＮＴＳ
Ｃ方式だと１秒間に３０画面（フレーム）のように、各
方式によって１秒間の画面数は決まっているから、カウ
ントした画面数に基づいて平均を算出するようにしても
よい。この場合はカウンタは必要となるがタイマは必要
としない。Further, for example, the rotation period of the wheels of a magnetically levitated railway moving at a speed of 100 km / h is about 0.1 s, so that an average of about 10 rotations is calculated in one second. Here, the average is calculated for one second and two seconds. However, as in the first embodiment, the rotation cycle of the wheel is calculated, and the average is calculated for the screen for the rotation cycle or more. (For example, when there is a flaw even if speed data is not input, the rotation cycle can be determined based on the generation cycle thereof). The average is calculated based on the time measurement.
Since the number of screens per second is determined by each method, such as 30 screens (frames) per second in the C method, an average may be calculated based on the counted number of screens. In this case, a counter is required but a timer is not required.

【００４０】Ａ₂ ＞Ａ₁ と判断すると（Ｓ６１）、Ｋ_s1
以上の輝度を有する画素が拡大しているとして中央処理
装置３に火災警報信号１を送信する（Ｓ６２）。また、
その場合、画素数ｎが定数ｎ₃ 以上であれば（Ｓ６
３）、火災警報信号２も送信する（Ｓ６４）。その後の
中央処理装置３の処理については、第１の実施の形態で
説明した図５の処理と同様の動作を行うので省略する。
ここで、上述のＳ６１においては、Ａ₁ ＜Ａ₂ としたと
きには１画素でもＡ₂ の方が多ければ該当してしまい、
厳密すぎる場合がある。そこで、誤差を考慮する場合に
はマージン（例えば約３０画素分程度）をとし、Ａ₁ ＋
３０≦Ａ₂ として判断するようにしてもよい。When it is determined that A ₂ > A ₁ (S61), K _s1
The fire alarm signal 1 is transmitted to the central processing unit 3 assuming that the pixels having the above-mentioned brightness are expanded (S62). Also,
In that case, if the number of pixels n are constants n ₃ or more (S6
3) Also transmit the fire alarm signal 2 (S64). Subsequent processing by the central processing unit 3 is the same as the processing in FIG. 5 described in the first embodiment, and thus will not be described.
Here, in S61 described above, when A ₁ <A ₂ , even if one pixel has more A ₂ , this applies.
May be too strict. Therefore, when considering errors cities margin (e.g. about 30 pixels), A ₁ +
It may be determined that 30 ≦ A ₂ .

【００４１】上述の記載では、火災検出において、ある
温度以上の部分が拡大しているかどうかで判断したが、
これを複数の時間帯におけるある温度以上の部分の面積
の平均をそれぞれ算出して比較し、ある温度（例えば２
００℃）以上の部分が、ある一定面積（例えば５０画素
分）以上で、かつ一定時間（例えば３秒）以上継続して
いることにより、火災判断するようにしてもよい。この
ようにすると、緩慢なゴムの深部火災や燻焼火災等をと
らえることができる。In the above description, in the fire detection, it is determined whether or not a portion above a certain temperature is expanded.
This is calculated by comparing the averages of the areas of the portions at a certain temperature or higher in a plurality of time zones and comparing them.
(00 ° C.) or more may be determined to be a fire if a portion having a certain area (for example, 50 pixels) or more and a certain time (for example, 3 seconds) or more continue. In this way, it is possible to catch a slow rubber deep fire, a smoldering fire, and the like.

【００４２】以上のように第２の実施の形態によれば、
赤外線カメラ１による赤外線感知に基づく画素信号によ
り、データ処理部２２Ａが輝度別に画素数を集計して、
高輝度の画素数が一定数以上あり、しかも連続している
箇所があった場合に、ある時間帯Ｔ₃ とその後の別の時
間帯Ｔ₄ とにおける一定輝度以上の画素数の平均値
Ａ ₁ 、Ａ₂ を算出して、拡大傾向にあるかどうかを判断
して、拡大していると判断すると火災警報信号１を送信
して、中央処理装置３において教示信号を送信し、警報
教示装置６に火災警報を教示させるようにしたので、精
度の高い火災検出処理を行うことができる。As described above, according to the second embodiment,
Pixel signal based on infrared sensing by infrared camera 1
The data processing unit 22A counts the number of pixels for each luminance,
More than a certain number of high-luminance pixels are continuous
If there is a place, a certain time zone T_ThreeAnd another time after that
Interzone T_FourAverage of the number of pixels above a certain brightness
A ₁, A_TwoTo determine if it is expanding
And sends a fire alarm signal 1 when it is determined that it is expanding
Then, the teaching signal is transmitted in the central processing unit 3 and an alarm is issued.
Since the teaching device 6 is caused to teach a fire alarm,
A high degree of fire detection processing can be performed.

【００４３】実施形態３．図７は本発明の第３の実施の
形態におけるシステムを表す図である。図７において図
１と同じ図番を付しているものは、第１の実施の形態で
説明したことと同様の動作を行うので説明を省略する。
４つのタイヤ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ及び８Ｄをそれぞれ個別
に監視する赤外線カメラ１Ａ、１Ｂ、１Ｃ及び１Ｄはそ
れぞれ赤外線カメラ１と同じものである。メモリ判断装
置２Ｂは、データ処理部２２Ｂが４台の赤外線カメラか
らの電気信号を同時に１画面として処理し、火災検出処
理を行う点でメモリ判断装置２とは異なる。Embodiment 3 FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating a system according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 7, those having the same reference numerals as those in FIG. 1 perform the same operations as those described in the first embodiment, and thus description thereof will be omitted.
The infrared cameras 1A, 1B, 1C and 1D for individually monitoring the four tires 8A, 8B, 8C and 8D are the same as the infrared camera 1, respectively. The memory determination device 2B is different from the memory determination device 2 in that the data processing unit 22B simultaneously processes electric signals from the four infrared cameras as one screen and performs a fire detection process.

【００４４】上述の第１の実施の形態では、１つの赤外
線カメラ１からの電気信号を１台のメモリ判断装置２が
処理した。しかし、例えば磁気浮上式鉄道等のように車
体をできるだけ軽くしなければならないという要請があ
る場合、複数の赤外線カメラ１の電気信号を１台のメモ
リ判断装置が処理できれば、それだけメモリ判断装置を
少なくすることができる。そこで、本実施の形態では４
つの赤外線カメラ１の電気信号を１台のメモリ判断装置
２Ｂで処理するものとする。また、４つの車輪及び格納
部分の全てにおいて同時に火災が発生するとは考えにく
い。そこで、メモリ判断装置２Ｂが４つの車輪について
処理を行うことを利用して、４つの車輪の輝度（温度状
態）を比較することにより火災検出処理を行う。In the above-described first embodiment, one memory judgment device 2 processes an electric signal from one infrared camera 1. However, in the case where there is a demand that the vehicle body must be made as light as possible, for example, as in the case of a magnetic levitation railway, if one memory judgment device can process the electric signals of a plurality of infrared cameras 1, the number of memory judgment devices will be reduced accordingly. can do. Therefore, in the present embodiment, 4
The electric signals of the two infrared cameras 1 are processed by one memory determination device 2B. Also, it is unlikely that a fire will occur simultaneously on all four wheels and the storage part. Therefore, utilizing the fact that the memory determination device 2B performs the processing for the four wheels, the fire detection processing is performed by comparing the brightness (temperature state) of the four wheels.

【００４５】図８はデータ処理部２２Ｂの火災検出処理
を表す図である。図８に基づいて火災検出処理について
説明する。データ処理部２２Ａは１画面毎の輝度別画素
数集計処理を行うが、これは図２に基づいて第１の実施
の形態で説明したことと同様の処理を行うので説明を省
略する。FIG. 8 is a diagram showing the fire detection processing of the data processing section 22B. The fire detection process will be described with reference to FIG. The data processing unit 22A performs the process of counting the number of pixels by luminance for each screen. However, since the process is the same as that described in the first embodiment based on FIG. 2, the description is omitted.

【００４６】そして、輝度別に集計した各車輪及び格納
部分（以下、単に車輪という）を撮影した際の画素とあ
らかじめ定められた値Ｋ_s1とについて、Ｋ≧Ｋ_s1となる
画素の数を車輪毎に計数する（Ｓ７１）。以下、処理は
車輪毎及び画面毎に行われるものとする。少なくともあ
る車輪において、その画素数があらかじめ定めた値ｎ ₁
以上であると判断すると（Ｓ７２）、第１の実施の形態
と同様に、Ｋ≧Ｋ_s1となる画素が連続している箇所があ
るかどうかを判断する（Ｓ７３）。本実施の形態でも第
１の実施の形態と同様にｎ₁ ＝４とする。Then, each wheel and storage totaled for each luminance
Pixels when shooting a part (hereinafter simply referred to as wheels)
Predetermined value K_s1And K ≧ K_s1Becomes
The number of pixels is counted for each wheel (S71). Below,
It is performed for each wheel and each screen. At least
The number of pixels of a wheel having a predetermined value n ₁
If it is determined that the above is the case (S72), the first embodiment
Similarly, K ≧ K_s1Where there are consecutive pixels
It is determined whether or not it is (S73). Also in the present embodiment,
N as in the first embodiment.₁= 4.

【００４７】連続している箇所があると判断すると、そ
の箇所が存在する画面を基準画面とし、第２の実施の形
態と同様にタイマリセットをして時間計測を開始する
（Ｓ７４）。そして、短い時間Ｔ₅ 以内に、全ての車輪
について、Ｋ_s1以上の輝度を有する画素があるかどうか
を比較判断する（Ｓ７５）。ここで本実施の形態では、
Ｔ₅ を例えば０．２秒（ＮＴＳＣでは６画面）とする。
全ての車輪においてＫ≧Ｋ_s1となる画素があった場合に
は、接地の摩擦、ディスクブレーキの制動等によって昇
温したものと考えられるので、火災警報信号１は送信し
ないで、Ｓ７１に戻ってそのまま火災検出処理を行う。
しかし、タイヤ８が接地した後、冷却時間ＴＢを経た後
にいずれかの画面でＫ≧Ｋ_s1となる画素数が、定数ｎ₃
以上であると判断すると（Ｓ８４）、中央処理装置３に
火災警報信号１を送信する（Ｓ８１）。このようにして
おけば、万一、４つの車輪で同時に火災が発生したとし
ても対応できる。If it is determined that there is a continuous portion, the screen on which the portion exists is set as a reference screen, and the timer is reset and the time measurement is started as in the second embodiment (S74). Then, ₅ within a short time T, for all the wheels, comparing determines whether there is a pixel having a K _s1 more brightness (S75). Here, in the present embodiment,
T _5, for example, 0.2 seconds and (in NTSC 6 screen).
When there is a pixel to be K ≧ K _s1 in all the wheels, the friction of the ground, since it is considered that the temperature was raised by the braking of the disk brake, the fire alarm signal 1 without sending, back to S71 Perform the fire detection processing as it is.
However, after the cooling time TB has passed after the tire 8 has touched the ground, the number of pixels _satisfying K ≧ K _s1 on any of the screens is a constant n ₃
When it is determined that this is the case (S84), the fire alarm signal 1 is transmitted to the central processing unit 3 (S81). By doing so, it is possible to cope with a case where a fire occurs simultaneously on four wheels.

【００４８】Ｋ≧Ｋ_s1となる画素が全ての車輪について
同時には存在していなかった場合には、第２の実施の形
態と同様に、その時点から時間Ｔ₃ （例えば１秒とす
る。ＮＴＳＣ方式では３０画面である）分について、Ｋ
≧Ｋ_s1となる画素数を算出し、その平均Ａ₁ を算出する
（Ｓ７６、Ｓ７７）。そして、その後さらに時間Ｔ
₄ （例えば２秒とする）分について、Ｋ≧Ｋ_s1となる画
素数を算出して平均Ａ₂ を算出する（Ｓ７８、Ｓ７
９）。そして、Ａ₁ ≦Ａ₂ と判断すると（Ｓ８０）、Ｋ
_s1以上の輝度を有する画素が拡大しているとして中央処
理装置３に火災警報信号１を送信する（Ｓ８１）。ま
た、その場合、画素数が定数ｎ₃ 以上であれば（Ｓ８
２）、火災警報信号２も送信する（Ｓ８３）。その後の
中央処理装置３の処理については、第１の実施の形態で
説明した図５と同様の処理動作を行うので説明を省略す
る。なお、消火装置４Ａ、４Ｂ、４Ｃ及び４Ｄは、それ
ぞれのタイヤ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ及び８Ｄに個別に対応し
て備えられ、各別に制御されるようになっている。If pixels _satisfying K ≧ K _s1 do not exist at the same time for all wheels, a time T ₃ (for example, 1 second, NTSC, for example) from that point, as in the second embodiment. In the system, 30 screens)
The number of pixels _satisfying ≧ K _s1 is calculated, and the average A ₁ is calculated (S76, S77). And after that, time T
_{For four} (eg, 2 seconds) minutes, the number of pixels _satisfying K ≧ K _s1 is calculated to calculate the average A ₂ (S78, S7)
9). When it is determined that A ₁ ≦ A ₂ (S80), K
_The fire alarm signal 1 is transmitted to the central processing unit 3 assuming that the pixel having the luminance _{equal to} or higher than _s1 is enlarged (S81). In that case, if the number of pixels is constant n ₃ or more (S8
2), a fire alarm signal 2 is also transmitted (S83). The subsequent processing of the central processing unit 3 performs the same processing operation as in FIG. 5 described in the first embodiment, and thus the description is omitted. The fire extinguishing devices 4A, 4B, 4C, and 4D are individually provided for the respective tires 8A, 8B, 8C, and 8D, and are controlled separately.

【００４９】以上のように第３の実施の形態によれば、
４つの車輪部分の画素信号に基づいて、データ処理部２
２Ｂが、ある車輪について高輝度の画素数が一定数以上
あり、しかも連続している箇所があったと判断した場合
に、短い一定時間内、つまりほぼ同時的に、全ての車輪
においても同じように高輝度の画素数が一定数以上あ
り、しかも連続している箇所があった、と判断しなかっ
た場合には、タイヤ接地によるものではないとして、さ
らに拡大傾向にあるかどうかを判断して、拡大していれ
ば火災警報信号１を送信して、中央処理装置３において
教示信号を送信し、警報教示装置６に火災警報を教示さ
せるようにしたので、精度の高い火災検出処理を行うこ
とができる。また、全ての車輪部分が同時には火災を起
こすことはないと想定し、複数の車輪部分における温度
を比較して、火災警報信号１を送信するかどうかを判断
するようにすると、車輪の状況に応じて詳細な条件を設
定しなくても、火災かどうかの判断を高精度に行うこと
ができる。As described above, according to the third embodiment,
Data processing unit 2 based on the pixel signals of the four wheel portions
When 2B determines that the number of high-luminance pixels for a certain wheel is equal to or more than a certain number and there is a continuous portion, the same applies to all the wheels within a short fixed time, that is, almost simultaneously. If the number of high-brightness pixels is equal to or more than a certain number, and there is a continuous portion, if it is not determined that it is not due to tire contact, it is determined whether or not there is a further expansion tendency, If it is enlarged, the fire alarm signal 1 is transmitted, the central processing unit 3 transmits the teaching signal, and the alarm teaching device 6 is caused to teach the fire alarm, so that a highly accurate fire detection process can be performed. it can. Also, assuming that all the wheel parts do not cause a fire at the same time, and comparing the temperatures of the plurality of wheel parts to determine whether to transmit the fire alarm signal 1, the situation of the wheels may be reduced. It is possible to determine with high accuracy whether or not a fire has occurred without setting detailed conditions accordingly.

【００５０】実施形態４．図９は本発明の第４の実施の
形態におけるシステムを表す図である。図９において図
７と同じ図番を付しているものは、第３の実施の形態で
説明したことと同様の動作を行うので説明を省略する。
ここで、２９はカメラスイッチャー装置である。カメラ
スイッチャー装置２９が例えばＮＴＳＣ方式のレートに
基づいて切り換えを行い、４つのタイヤ８Ａ〜８Ｄに対
応した４台の赤外線カメラ１Ａ〜１Ｄのそれぞれの電気
信号を送信する。また、メモリ判断装置２Ｃは、データ
処理部２２Ｂとは若干処理方法が異なるデータ処理部２
２Ｃを有している点でメモリ判断装置２Ｂとは異なる。
カメラスイッチャー装置２９が４つのタイヤ８Ａ〜８Ｄ
をそれぞれ個別に監視する４台の赤外線カメラ１Ａ〜１
Ｄから送信された電気信号を切り換えてデータ処理部２
２Ｃに送信するので、１台の赤外線カメラ１につき、第
１〜第３の実施の形態の４画面分の時間毎に１画面の処
理が行われる。そのため、第１〜第３の実施の形態とは
異なり、各車輪について処理される画面数は減ることに
なる。ただ、第１〜第３の実施の形態において、例とし
て挙げた時間で最も短いものでも０．２秒である。これ
は、ＮＴＳＣ方式における４画面分（０．０３×４＝
０．１２秒）よりも長い。したがって４画面毎の処理で
も火災を検出する際に特に問題はない。Embodiment 4 FIG. FIG. 9 is a diagram illustrating a system according to the fourth embodiment of the present invention. In FIG. 9, the components having the same reference numerals as those in FIG. 7 perform the same operations as those described in the third embodiment, and a description thereof will be omitted.
Here, 29 is a camera switcher device. The camera switcher device 29 performs switching based on, for example, the rate of the NTSC system, and transmits electric signals of the four infrared cameras 1A to 1D corresponding to the four tires 8A to 8D. In addition, the memory determination device 2C has a data processing unit 2 slightly different in processing method from the data processing unit 22B.
2C is different from the memory determination device 2B.
The camera switcher device 29 has four tires 8A to 8D.
Infrared cameras 1A-1 that individually monitor
D to switch the electric signal transmitted from the data processing unit 2
Since the data is transmitted to the 2C, one infrared camera 1 is processed for one screen every four screens in the first to third embodiments. Therefore, unlike the first to third embodiments, the number of screens processed for each wheel is reduced. However, in the first to third embodiments, the shortest time as an example is 0.2 second. This is equivalent to four screens (0.03 × 4 =
0.12 seconds). Therefore, there is no particular problem in detecting a fire even in the processing for every four screens.

【００５１】本実施の形態のシステムでは、火災検出処
理は第３の実施の形態とほぼ同様の動作を行う。ただ、
第３の実施の形態とは異なり、各車輪の画面が同時に入
力されるわけではないので、データ処理部２２Ｃでは、
入力される画素信号に基づいて４画面毎に比較すること
で各車輪の輝度（温度）を比較を行うことになる。In the system according to the present embodiment, the fire detection processing performs substantially the same operation as in the third embodiment. However,
Unlike the third embodiment, since the screens of the wheels are not simultaneously input, the data processing unit 22C
By comparing every four screens based on the input pixel signals, the brightness (temperature) of each wheel is compared.

【００５２】実施形態５．図１０は本発明の第５の実施
の形態に係るタイヤ傷検出処理の流れを表す図である。
図１０に基づいてタイヤ傷検出処理について説明する。
本実施の形態では、メモリ判断装置２Ｄのデータ処理部
２２Ｄ、中央処理装置３Ａ（図示せず）が用いられる
が、メモリ判断装置２、データ処理部２２、中央処理装
置３とは処理が異なるだけである。システム構成的には
第１の実施の形態とは特に変わるものではないので、本
実施の形態でも図１を用いて説明することにする。Embodiment 5 FIG. FIG. 10 is a diagram illustrating a flow of the tire flaw detection processing according to the fifth embodiment of the present invention.
The tire flaw detection process will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, the data processing unit 22D and the central processing unit 3A (not shown) of the memory determination unit 2D are used, but only the processing is different from that of the memory determination unit 2, the data processing unit 22, and the central processing unit 3. It is. Since the system configuration is not particularly different from the first embodiment, this embodiment will be described with reference to FIG.

【００５３】まず、画像処理を行い、タイヤ８の輪郭内
側部分の画素だけを検出する（ＳＫ１）。タイヤ８の部
分、ホイール部分、格納部分等、それぞれの部分は輝度
が異なるため、その輪郭を認識することができる。これ
を利用して、タイヤ８の輪郭内側部分だけを検出するよ
うにする。そして、検出したタイヤ８の輪郭内側部分に
ついて各輝度別に画素数を集計する（ＳＫ２）。つま
り、輝度を横軸とし、画素数を縦軸としてヒストグラム
を作成する。First, image processing is performed to detect only pixels inside the outline of the tire 8 (SK1). Since the brightness of each part such as the part of the tire 8, the wheel part, and the storage part is different, the outline thereof can be recognized. By utilizing this, only the inner part of the outline of the tire 8 is detected. Then, the number of pixels is counted for each luminance for the detected inner portion of the outline of the tire 8 (SK2). That is, a histogram is created with the luminance on the horizontal axis and the number of pixels on the vertical axis.

【００５４】通常、作成したヒストグラムはある輝度を
中心とした正規分布に近い形状になる（ただ、中心とな
る輝度及び分散の程度はその時のタイヤ８の状況、環境
等により異なる）。ただ、タイヤ８に傷があると、傷部
分の輻射は正常部分とは異なるので、正常な場合の輝度
分布とは別に、高輝度又は低輝度の部分にも分布が生じ
る。そこで、集計を終えると、画素数が０の輝度部分を
挟んで高輝度又は低輝度の部分にさらに別の分布が存在
するかどうかを判断する（ＳＫ３）。分布が存在するも
のと判断すると、その分布を構成する画素の数を計数す
る（ＳＫ４）。そして、計数した画素数がｎ₁ 以上であ
れば（ＳＫ５）、それらの画素について、画素が連続し
ている箇所があるかどうかを判断する（ＳＫ６）。画素
がｎ₁ 連続している箇所があると判断すると、傷検出の
イベント信号を送信し、そのイベント名、発生時間等を
記録装置７に記録させ、中央処理装置３Ａに傷警報信号
を送信する（ＳＫ７）。Normally, the created histogram has a shape close to a normal distribution centered on a certain brightness (however, the center brightness and the degree of dispersion vary depending on the condition, environment, etc. of the tire 8 at that time). However, if the tire 8 has a flaw, the radiation of the flaw is different from that of the normal part, so that a distribution occurs in a high luminance or a low luminance part in addition to the luminance distribution in a normal case. Therefore, when the counting is completed, it is determined whether or not another distribution exists in the high-luminance or low-luminance portion with the luminance portion having the number of pixels of 0 interposed therebetween (SK3). If it is determined that the distribution exists, the number of pixels constituting the distribution is counted (SK4). Then, if the number of pixels counted is n ₁ or more (SK5), for those pixels, to determine whether there is a part where pixels are continuous (SK6). When it is determined that there is a portion where pixels are continuous by n ₁ , an event signal for flaw detection is transmitted, the event name, occurrence time, and the like are recorded in the recording device 7 and a flaw alarm signal is transmitted to the central processing unit 3A. (SK7).

【００５５】傷警報信号が受信されると、中央処理装置
３Ａは傷警報を行わせる教示信号を警報教示装置６に送
信する。その教示信号を受信した警報教示装置６は、
音、表示等により、タイヤ傷が発見された旨を表す傷警
報をオペレータに教示する。When the flaw alarm signal is received, the central processing unit 3A transmits a teaching signal for causing a flaw alarm to the alarm teaching device 6. The alarm teaching device 6 that has received the teaching signal,
The operator is instructed by a sound, a display, or the like, with a flaw alarm indicating that a tire flaw has been found.

【００５６】以上のように第５の実施の形態によれば、
赤外線カメラ１による赤外線感知に基づく画素信号によ
り、データ処理部２２Ｄが輝度別に画素数を集計、すな
わち温度別面積に基づく分布を作成して、そのヒストグ
ラムに基づいて、通常の分布の外に、高輝度（高温）又
は低輝度（低温）の部分に別の分布が存在すると判断
し、しかもその分布の輝度の画素が連続していると判断
すれば、傷警報信号を送信して、中央処理装置３Ａにお
いて教示信号を送信し、警報教示装置６にタイヤ傷警報
を教示させるようにしたので、人間によって目視しなく
ても細かな傷まで発見することができる。As described above, according to the fifth embodiment,
Based on the pixel signal based on infrared sensing by the infrared camera 1, the data processing unit 22D sums up the number of pixels for each luminance, that is, creates a distribution based on the area for each temperature, and based on the histogram, out of the normal distribution, sets a high If it is determined that another distribution exists in the luminance (high temperature) or low luminance (low temperature) portion, and if it is determined that the pixels having the luminance of the distribution are continuous, a flaw alarm signal is transmitted to the central processing unit. Since the teaching signal is transmitted in 3A and the warning teaching device 6 is made to teach the tire scratch warning, even a small scratch can be found without being visually observed by a human.

【００５７】実施形態６．図１１は本発明の第６の実施
の形態に係るタイヤ傷検出処理の流れを表す図である。
図１１に基づいてタイヤ傷検出処理について説明する。
本実施の形態においても、メモリ判断装置２Ｅのデータ
処理部２２Ｅ、中央処理装置３Ａ（図示せず）が用いら
れるが、データ処理部２２、中央処理装置３とは処理が
異なるだけである。システム構成的には第１の実施の形
態とは特に変わるものではないので、図１を用いて説明
することにする。Embodiment 6 FIG. FIG. 11 is a diagram illustrating a flow of the tire flaw detection processing according to the sixth embodiment of the present invention.
The tire scratch detection processing will be described based on FIG.
Also in the present embodiment, the data processing unit 22E and the central processing unit 3A (not shown) of the memory determination unit 2E are used, but only the processing is different from that of the data processing unit 22 and the central processing unit 3. Since the system configuration is not particularly different from the first embodiment, it will be described with reference to FIG.

【００５８】本実施の形態は、送信された画素信号に基
づいて画面を画像処理し、２次元の位置関係も含めた輝
度分布（温度分布）に基づいた微分処理をして車輪輪郭
内側部分に一定以上の輝度の変化を算出し、タイヤ傷と
正常な部分との境目の存在をその輝度変化から判断す
る。このようにすると、人間の目視に頼ることなく、細
かなタイヤ傷まで検出できる。そして、さらにその変化
部分が、車輪回転方向に移動しているかどうかを判断す
ることで、タイヤ傷検出の精度を上げる。In the present embodiment, the screen is image-processed based on the transmitted pixel signals, and the differential processing is performed based on the luminance distribution (temperature distribution) including the two-dimensional positional relationship, so that the inner part of the wheel contour is obtained. A change in luminance equal to or greater than a certain value is calculated, and the presence of a boundary between a tire flaw and a normal portion is determined from the change in luminance. In this way, even small tire flaws can be detected without relying on the human eye. Then, it is determined whether or not the changed portion is moving in the wheel rotation direction, so that the accuracy of tire flaw detection is improved.

【００５９】まず、各画面のタイヤ輪郭内側部分につい
て微分処理（輝度の差分算出）を行う（ＳＫ１１）。前
述したように、タイヤ傷部分は、他の正常な部分に比べ
て高輝度又は低輝度なものとなるので、タイヤ傷と正常
な部分との境では輝度の変化が大きくなる。したがっ
て、その部分での差分の絶対値は大きくなる。そこで、
微分を行ってその差分を算出する。ここでは、横の画素
との比較（行での比較）において差分を算出するように
する。全ての差分の算出を終えると（ＳＫ１２）、各行
につき、あらかじめ定めた値ｎ₅ 以上の差分値が４箇所
以上あるかどうかを判断する（ＳＫ１３）。ここでｎ₅
の値は差分算出の方法（例えば、差分をどの画素との比
較において算出するか等）により異なる。１行につき４
箇所以上としたのは、タイヤ８の輪郭両端及びタイヤ傷
の両端部分の輝度変化を考慮したためである。ＳＫ１３
において、ｎ₅ 以上の差分値が４箇所以上あるものと判
断すると、カウンタ値ｎ₆ を１つ増やす（ＳＫ１４）。First, a differentiation process (calculation of a difference in luminance) is performed on a portion inside the tire contour of each screen (SK11). As described above, since the tire scratched portion has higher brightness or lower brightness than other normal portions, the change in brightness is large at the boundary between the tire scratched portion and the normal portion. Therefore, the absolute value of the difference in that part becomes large. Therefore,
Differentiation is performed to calculate the difference. Here, a difference is calculated in comparison with a horizontal pixel (comparison in a row). Upon completion of the calculation of all the differences (SK12), each row per determines whether a predetermined value n ₅ or more difference values are more places 4 (SK13). Where n ₅
Differs depending on the method of calculating the difference (for example, which pixel is used to compare the difference). 4 per line
The reason why the number of portions is larger than the number of portions is that the change in luminance at both ends of the outline of the tire 8 and both ends of the tire flaw is considered. SK13
In, when it is determined that the n ₅ or more difference values are more places 4, the counter value n ₆ increases one 1 (SK14).

【００６０】ここで、ｎ₅ 以上の差分値が４箇所以上あ
るものと判断した時点で傷警報信号を送信し、タイヤ傷
警報を行うようにすることもできる。しかし、本実施の
形態では、より正確な検出を行えるように複数の画面に
わたって傷が検出された場合に傷警報信号を送信するよ
うにする。[0060] Here, transmits a flaw alarm signal when it is determined that the n ₅ or more difference values are above four positions, it is also possible to perform the tire wound alarm. However, in the present embodiment, a flaw alarm signal is transmitted when flaws are detected over a plurality of screens so that more accurate detection can be performed.

【００６１】そこで、カウンタ値ｎ₆ の値が、ある基準
値ｎ₇ になったかどうかを判断し（ＳＫ１５）、ｎ₆ ＝
ｎ₇ と判断すると傷警報信号を出力する（ＳＫ１６）。
タイヤ傷は次の画面で消えるということはないので連続
して検出されるはずである（なお、ここでいう連続は、
前述した連続とは意味が違う）。しかも、赤外線カメラ
１の面を向いているときに突然傷が発生するという可能
性も少ない。例えば、単純に０．５秒で１回転したとす
ると、ＮＴＳＣ方式では１回転分が１５画面ということ
になる。１画面について、タイヤ８の約半分の面からの
輻射があるものと考えると、赤外線カメラ１は、１回転
で約７画面分にわたって、タイヤ８のある部分における
赤外線の輻射を感知していることになる。したがってこ
の場合、タイヤ傷があれば連続して７画面検出されるこ
とになる。このようなことを考慮し、タイヤ傷を連続し
てカウントできる、適当な基準値ｎ₇ を設定する。Then, it is determined whether the value of the counter value n ₆ has reached a certain reference value n ₇ (SK15), and n ₆ =
If it is determined that n ₇ outputs a flaw alarm signal (SK16).
Tire scratches will not disappear on the next screen, so they should be detected continuously.
The meaning is different from the above-mentioned continuation). Moreover, there is little possibility that a scratch is suddenly generated when facing the infrared camera 1. For example, if one rotation is simply made in 0.5 seconds, one rotation corresponds to 15 screens in the NTSC system. Considering that there is radiation from about half the surface of the tire 8 for one screen, the infrared camera 1 senses the radiation of infrared light at a certain part of the tire 8 for about 7 screens per rotation. become. Therefore, in this case, if there is a tire flaw, seven screens are continuously detected. Considering the above, it can be counted continuously tire wounds, set the appropriate reference value n _7.

【００６２】また、この連続検出について、例えばある
画面で検出された傷が、その後の画面において車輪回転
方向への移動又は静止により連続して検出された場合に
のみ傷警報信号を送信するというような条件を付すこと
もできる。傷が車輪回転方向へ移動又は静止しているか
については、次の画面で、個々の傷が回転軌跡（直線又
は楕円曲線若しくは楕円の近似曲線）上で、例えば下方
に移っているかどうかあるいは静止しているかどうかを
判断するようにする。発生したタイヤ傷が画面間で移動
するのは車輪回転方向のみであることから、このような
条件を付すことで、誤検出を防止することができる。Further, regarding this continuous detection, for example, a flaw alarm signal is transmitted only when a flaw detected on a certain screen is continuously detected on the subsequent screen due to movement in the wheel rotation direction or at rest. Conditions can be added. In the next screen, it is determined whether the scratch is moving or stationary in the direction of wheel rotation, whether the individual scratch is moving downward, for example, on the rotation trajectory (a straight line or an elliptic curve or an approximate curve of an ellipse) or is stationary. Try to determine whether or not. Since the generated tire damage moves only between the screens in the wheel rotation direction, erroneous detection can be prevented by applying such a condition.

【００６３】以上のように第６の実施の形態によれば、
赤外線カメラ１による赤外線感知に基づく画素信号によ
り、データ処理部２２Ｅが画面を微分処理して差分を算
出し、その差分の絶対値が一定値以上の箇所が１行又は
列につき４箇所以上あった場合、さらに、それが一定画
面数以上連続したかどうかを判断する。連続して検出さ
れれば、タイヤ傷であると判断して傷警報信号を送信
し、中央処理装置３Ａにおいて教示信号を送信し、警報
教示装置６にタイヤ傷警報を教示させるようにしたの
で、人間によって目視しなくても細かな傷まで発見する
ことができる。また、データ処理部２２（判断手段）
が、一定以上の変化をした部分が一定時間連続して存在
する場合に、タイヤ傷を検出したものと判断し、傷警報
信号を送信するようにすると、人間による目視等に頼ら
なくても、細かなタイヤ傷まで検出することができ、し
かも高精度である。さらに、タイヤ傷の移動方向である
車輪回転方向に移動又は静止して一定時間連続して存在
する場合に、タイヤ傷を検出したものと判断し、傷警報
信号を送信するようにすると、人間による目視等に頼ら
なくても、細かなタイヤ傷まで検出することができ、し
かも高精度である。As described above, according to the sixth embodiment,
The data processing unit 22E calculates a difference by differentiating the screen based on a pixel signal based on infrared sensing by the infrared camera 1, and there are four or more places where the absolute value of the difference is equal to or more than a certain value per row or column. In this case, it is further determined whether or not it has continued for a certain number of screens or more. If it is detected continuously, it is determined that it is a tire flaw, and a flaw warning signal is transmitted, a teaching signal is transmitted in the central processing unit 3A, and the warning teaching device 6 is made to teach a tire flaw warning. Even small scratches can be found by humans without visual inspection. Further, the data processing unit 22 (judgment means)
However, if a portion that has changed by a certain amount or more exists continuously for a certain period of time, it is determined that a tire flaw has been detected, and a flaw warning signal is transmitted, without relying on visual inspection by humans, etc. Even fine tire flaws can be detected, and the accuracy is high. Further, when the vehicle is moved or stopped in the direction of rotation of the wheel, which is the moving direction of the tire flaw, and continuously exists for a certain period of time, it is determined that a tire flaw has been detected, and a flaw warning signal is transmitted. Even without relying on visual observation, even small tire flaws can be detected, and the accuracy is high.

【００６４】実施形態７．上述の第５の実施の形態で
は、タイヤ８の輪郭内側部分について各輝度別に画素数
を集計し、そのヒストグラムについて、別の分布が存在
しているかどうかを判断した。このような場合、傷部分
と正常な部分との間にそれほど輝度の差がなければ、正
常な部分の輝度分布の裾の方に傷部分の分布が含まれて
しまい、傷警報信号が送信されないことがある。そこ
で、輝度別の画素数を集計したヒストグラムについて、
その差分を算出し、ヒストグラムが複数の極大値を有し
ているかどうかを判断する。極大値に到るまでの正の傾
き及び極大値からの負の傾きが小さければ、傷部分の分
布により生じた極大値と判断しないようにする。この傾
きの判断の一例として、例えば正規分布に基づいて傾き
の大きさを設定して判断するようにしてもよい。また、
例えば、判断条件を緩やかにするのであれば、傾きが０
になる極値が存在したときに傷部分の分布があるものと
判断するようにしてもよい。このように、データ処理部
２２（判断手段）が、温度別面積に基づく分布を作成し
て、その分布の極大値を算出して、極大値に基づいてタ
イヤ傷の有無を判断するようにすると、人間による目視
等に頼らなくても、細かなタイヤ傷まで検出することが
できる。Embodiment 7 In the fifth embodiment described above, the number of pixels is totaled for each luminance for the inner portion of the outline of the tire 8, and it is determined whether another distribution exists for the histogram. In such a case, if there is not much difference in luminance between the flaw portion and the normal portion, the distribution of the flaw portion is included in the tail of the luminance distribution of the normal portion, and the flaw alarm signal is not transmitted. Sometimes. Therefore, for a histogram that totals the number of pixels for each luminance,
The difference is calculated, and it is determined whether the histogram has a plurality of maximum values. If the positive gradient up to the maximum value and the negative gradient from the maximum value are small, it is determined not to be the maximum value caused by the distribution of the flaw. As an example of the determination of the inclination, the magnitude of the inclination may be set based on, for example, a normal distribution. Also,
For example, if the judgment conditions are moderate, the inclination is 0
It may be determined that there is a distribution of flaws when there is an extreme value such that As described above, the data processing unit 22 (determination means) creates a distribution based on the area for each temperature, calculates a maximum value of the distribution, and determines whether or not there is a tire flaw based on the maximum value. Even small tire flaws can be detected without resorting to human visual inspection.

【００６５】実施形態８．上述の第５〜第７の実施の形
態における傷検出処理は、例えばオペレータが指示をし
たときに一定時間（例えば５分間）行うようにしてもよ
い。このように、指示が行われたときにデータ処理部２
２がタイヤ傷検出処理を行うようにしたので、検出を１
度だけに抑えることができ、認識済みの傷を何回も検出
しなくてもすむ。また、例えば、タイヤ接地していると
き等は、車両の速度（車輪の回転速度）等の関係より、
通常時とは異なりタイヤ傷の検出が困難である。そこ
で、速度がある値以下の間だけ傷検出処理を行うように
してもよい。このように、車輪の回転速度が一定値以下
の場合にタイヤ傷検出判断を行うようにすると、高速走
行時のように精度が低くなってしまう場合にタイヤ傷検
出を行わないようにすることができる。Embodiment 8 FIG. The flaw detection processing in the above-described fifth to seventh embodiments may be performed for a certain period of time (for example, five minutes) when an operator gives an instruction. Thus, when the instruction is given, the data processing unit 2
2 performs tire damage detection processing,
Only once, eliminating the need to detect recognized scratches multiple times. Further, for example, when the tire is in contact with the ground, the relationship between the vehicle speed (wheel rotation speed) and the like indicates that
Unlike normal times, it is difficult to detect tire flaws. Therefore, the flaw detection processing may be performed only while the speed is equal to or less than a certain value. As described above, when the wheel rotation speed is equal to or less than the predetermined value, the tire damage detection determination is performed, so that the tire damage detection is not performed when the accuracy is low, such as when driving at high speed. it can.

【００６６】実施形態９．図１２は本発明の第９の実施
の形態に係るタイヤ摩耗検出処理の流れを表す図であ
る。本実施の形態においても、メモリ判断装置２Ｆのデ
ータ処理部２２Ｆ、中央処理装置３Ｂ（図示せず）が用
いられるが、メモリ判断装置２、データ処理部２２、中
央処理装置３とは処理が異なるだけである。システム構
成的には第１の実施の形態とは特に変わるものではない
ので、図１を用いて説明することにする。Embodiment 9 FIG. 12 is a diagram showing the flow of the tire wear detection processing according to the ninth embodiment of the present invention. Also in the present embodiment, a data processing unit 22F and a central processing unit 3B (not shown) of the memory determination unit 2F are used, but the processing is different from that of the memory determination unit 2, the data processing unit 22, and the central processing unit 3. Only. Since the system configuration is not particularly different from the first embodiment, it will be described with reference to FIG.

【００６７】例えば、オペレータからのクリアボタン押
下等があり、タイヤ８が新しいものに交換された等と判
断すると（ＳＭ１）、加算値Ｔ及び累積値Ｍをクリア
し、それぞれの値を０にする（ＳＭ２）。なお、加算値
Ｔ及び累積値Ｍのクリアは、摩耗警報の解除も意味す
る。また、警報累積値Ｚを変更する旨の指示が入力され
ると（ＳＭ３）、警報累積値Ｚの値を変更する（ＳＭ
４）。警報累積値Ｚについては、後に詳述する。For example, when it is determined that the operator has pressed the clear button or the like and the tire 8 has been replaced with a new one (SM1), the added value T and the accumulated value M are cleared, and the respective values are set to 0. (SM2). The clearing of the added value T and the accumulated value M also means the release of the wear warning. When an instruction to change the cumulative alarm value Z is input (SM3), the value of the cumulative alarm value Z is changed (SM3).
4). The alarm cumulative value Z will be described later in detail.

【００６８】赤外線カメラ１の感度特性（レンジ等）及
び各画素信号が表す画面の各輝度Ｋに基づいて、その輝
度が表す温度である対応温度Ｔｈ₁ を算出する（ＳＭ
５）。対応温度Ｔｈ₁ を算出すると、対応温度Ｔｈ₁ が
基準温度Ｔｈ₂ 以上であるかどうかを判断する（ＳＭ
６）。本実施の形態では基準温度Ｔｈ₂ として例えば２
００℃や４０℃を設定する。そして、Ｔｈ₁ ≧Ｔｈ₂ を
満たす画素が連続している箇所があるかどうかを判断す
る（ＳＭ７）。Based on the sensitivity characteristics (range and the like) of the infrared camera 1 and each luminance K of the screen represented by each pixel signal, a corresponding temperature Th ₁ which is a temperature represented by the luminance is calculated (SM).
5). After calculating the corresponding temperature Th _1, corresponding temperature Th ₁ determines whether the reference temperature Th ₂ or more (SM
6). In this embodiment as a reference temperature Th ₂ example 2
Set 00 ° C or 40 ° C. Then, it is determined whether or not there is a portion where pixels satisfying Th ₁ ≧ Th ₂ are continuous (SM7).

【００６９】Ｔｈ₁ ≧Ｔｈ₂ を満たす画素が連続してい
る箇所があると判断すると、１画面中に算出した全ての
対応温度Ｔｈ₁ のうち、最も高い温度Ｔｈ₃ を加算値Ｔ
に加え（ＳＭ８）、Ｍ＝０．０３×２×Ｔとなる累積値
Ｍを算出する（ＳＭ９）。ここで、０．０３とはＮＴＳ
Ｃ方式における画面と画面との間の時間（１／３０秒）
を表す。また、２はタイヤ８の表裏分を考慮した値を表
している。この累積値Ｍは摩耗の指数を表す値である。
なお、加算値Ｔに加える温度Ｔｈ₃ として、そのタイヤ
輪郭内側部分の画面のうちの最高温度を用いたが、その
平均温度や基準温度等の代表温度を用いてもよい。If it is determined that there is a portion where pixels satisfying Th ₁ ≧ Th ₂ are continuous, the highest temperature Th ₃ among all the corresponding temperatures Th ₁ calculated in one screen is added to the sum T
(SM8), and a cumulative value M that satisfies M = 0.03 × 2 × T is calculated (SM9). Here, 0.03 is NTS
Time between screens in C system (1/30 second)
Represents 2 represents a value in consideration of the front and back sides of the tire 8. This cumulative value M is a value representing an index of wear.
As the temperature Th ₃ applied to the added value T, it is used the maximum temperature of the screen of the tire contour inner portion may be used a representative temperature, such as the mean temperature and the reference temperature.

【００７０】そして、累積値Ｍとあらかじめ定めた警報
累積値Ｚとを比較し、Ｍ＞Ｚであるかどうかを判断する
（ＳＭ１０）。前述したように警報累積値Ｚは任意に設
定することができるが、ここでは例えば１０００００〜
１００００００とする。これは１回の接地等により２０
０℃が０．５秒間続く部分が生じ、それが１日に１０回
あり、そのタイヤ８を１００〜１０００日で交換するも
の（２００℃×０．５秒×１０回／日×１００〜１００
０日）として設定した値である。Ｍ＞Ｚであると判断す
ると、中央処理装置３Ｂに摩耗警報信号を送信する（Ｓ
Ｍ１１）。Ｍ≦Ｚの場合には次の画面について摩耗検出
を行う。Then, the cumulative value M is compared with a predetermined alarm cumulative value Z to determine whether M> Z (SM10). As described above, the alarm cumulative value Z can be set arbitrarily.
1,000,000. This is 20
There is a portion where 0 ° C. lasts for 0.5 seconds, which occurs 10 times a day, and the tire 8 is replaced in 100 to 1000 days (200 ° C. × 0.5 seconds × 10 times / day × 100 to 100
0 day). If it is determined that M> Z, a wear warning signal is transmitted to the central processing unit 3B (S
M11). If M ≦ Z, wear detection is performed for the next screen.

【００７１】摩耗警報信号が送信されると、中央処理装
置３Ｂは摩耗警報を行わせる教示信号を警報教示装置６
に送信する。その教示信号を受信した警報教示装置６
は、音、表示等により、タイヤ８が摩耗していることを
示す旨の摩耗警報をオペレータに教示する。When the wear warning signal is transmitted, the central processing unit 3B sends a teaching signal for giving a wear warning to the alarm teaching device 6.
Send to The alarm teaching device 6 that has received the teaching signal
Teaches a wear alarm to the operator to indicate that the tire 8 is worn by sound, display or the like.

【００７２】摩耗警報信号を送信した後、中央処理装置
３Ｂから摩耗警報解除の旨の信号が送信されると（ＳＭ
１２）、ＳＭ２に戻って加算値Ｔ及び累積値Ｍをクリア
し、摩耗検出を続けることになる。After transmitting the wear warning signal, the central processing unit 3B transmits a signal to cancel the wear warning (SM).
12) Returning to SM2, the addition value T and the accumulated value M are cleared, and the wear detection is continued.

【００７３】以上のように第９の実施の形態によれば、
データ処理部２２Ｆが、Ｔｈ₁ ≧Ｔｈ₂ 以上であるかど
うかを判断し、Ｔｈ₁ ≧Ｔｈ₂ の場合には、その画面中
の最高温度等の代表温度Ｔｈ₃ とその画面の時間との積
を算出して、さらに累積値Ｍを算出し、警報累積値Ｚと
比較してＭ＞Ｚであると判断すると、中央処理装置３Ｂ
に摩耗警報信号を送信するようにしたので、タイヤ摩耗
のような人間の目視では検出困難なものでも精度よく検
出することができる。As described above, according to the ninth embodiment,
The data processing unit 22F is, determines whether a Th ₁ ≧ Th ₂ or more, in the case of Th ₁ ≧ Th ₂ is the product of the representative temperature Th ₃ of the maximum temperature or the like in the screen as the time that screen Is calculated, and the accumulated value M is calculated. When the accumulated value M is compared with the alarm accumulated value Z and it is determined that M> Z, the central processing unit 3B
Since the wear warning signal is transmitted to the user, it is possible to accurately detect even a signal that is hard to detect by human eyes, such as tire wear.

【００７４】実施形態１０．上述の第９の実施の形態で
は、累積値Ｍの算出を、最高温度Ｔｈ₃ とその画面の時
間との積に基づいて求めた。タイヤ８の摩耗はほとんど
が地面との摩擦により起こる。したがって、タイヤ８が
回転する度に摩耗する。しかも、摩擦熱等、高温になっ
た部分は特に摩耗の進行がはやい。そこで、本実施の形
態は、１回転における一定以上の温度以上の画素数（面
積）に基づいて加算値Ｔを算出し、累積値Ｍに加えるこ
とにする。Embodiment 10 FIG. In the ninth embodiment described above, the calculation of the cumulative value M, was determined based on the product of the maximum temperature Th ₃ and time of the screen. Most of the wear of the tire 8 is caused by friction with the ground. Therefore, it is worn every time the tire 8 rotates. In addition, the temperature of the portion that has become high, such as frictional heat, progresses particularly rapidly. Therefore, in the present embodiment, the addition value T is calculated based on the number of pixels (area) at a certain temperature or higher in one rotation and added to the cumulative value M.

【００７５】１つの画面からは、車輪（タイヤ８）の全
周の熱エネルギー温度を観測することはできない。そこ
で、複数画面から１回転分の一定以上の温度以上の画素
数を算出しなければならないが、同じ部分が重複しない
ようにする必要がある。また、回転速度によって１回転
の画面数が異なるので、その調整を行う必要もある。It is not possible to observe the thermal energy temperature of the entire circumference of the wheel (tire 8) from one screen. Therefore, it is necessary to calculate the number of pixels at a certain temperature or higher for one rotation from a plurality of screens, but it is necessary to prevent the same part from overlapping. Further, since the number of screens per rotation varies depending on the rotation speed, it is necessary to adjust the number of screens.

【００７６】赤外線カメラ１の設置角度等により厳密に
は困難であるが、ここでは１画面で半周分（２画面で全
周）を観測できるものとして考える。そのため、たとえ
ば１画面で１／６回転する（１／６周期）場合には、１
回転が６画面である。全てを加算すると、３倍の画素数
を算出してしまうことになる。そこで、２×（１画面あ
たりの回転数）を乗じて、重複しないようにする。Although it is strictly difficult due to the installation angle of the infrared camera 1 and the like, it is assumed here that one screen can be observed for a half circumference (two screens for the entire circumference). Therefore, for example, in the case where one screen rotates 1/6 (1/6 cycle), 1
The rotation is 6 screens. If all are added, three times the number of pixels will be calculated. Therefore, multiplication is performed by 2 × (the number of rotations per screen) so as not to overlap.

【００７７】以上の説明に基づいて、上述した第９の実
施の形態におけるＳＭ８の代わりに、１画面における基
準温度Ｔｈ₂ 以上の画素数ｎ₈を算出するようにする。
そして、ＳＭ９の代わりに、Ｔ＝ｎ₈ ×２×ｎ₉ となる
加算値Ｔを算出する。ここでｎ₉ は１画面あたりのタイ
ヤの回転数である。算出した加算値Ｔを累積値Ｍに加算
して、警報累積値Ｚと比較してＭ＞Ｚであれば摩耗警報
信号を送信する。[0077] Based on the above explanation, instead of the SM8 in the ninth embodiment described above, so as to calculate the reference temperature Th ₂ or more number of pixels n ₈ in one screen.
Then, instead of SM9, an added value T that satisfies T = n ₈ × 2 × n ₉ is calculated. Here, n ₉ is the number of rotations of the tire per screen. The calculated addition value T is added to the cumulative value M, and compared with the warning cumulative value Z. If M> Z, a wear warning signal is transmitted.

【００７８】以上のように第１０の実施の形態によれ
ば、一定以上の温度以上の画素数（一定温度以上の部分
の面積）に基づいて、加算値Ｔ及び累積値Ｍを算出し、
警報累積値Ｚと比較してＭ＞Ｚであると判断すると、中
央処理装置３Ｂに摩耗警報信号を送信するようにしたの
で、接地による摩擦の摩耗をより加味した摩耗検出を行
うことができる。また、ある温度以上になると摩耗の進
行がはやくなる材質に効果的である。また、一定温度Ｔ
ｈ₂ 以上の部分が存在する場合に、１回転にあたる、Ｔ
ｈ₂ 以上の部分の大きさに基づいて摩耗度を算出して回
転毎に累積し、その累積値とあらかじめ定めた値とを比
較してタイヤ摩耗の判断を行うようにすると、人間の目
視では検出困難なタイヤ摩耗を、接地による摩擦熱等を
加味して精度よく検出することができる。As described above, according to the tenth embodiment, the addition value T and the cumulative value M are calculated based on the number of pixels having a certain temperature or higher (the area of a portion having a certain temperature or higher).
When it is determined that M> Z as compared with the cumulative alarm value Z, a wear alarm signal is transmitted to the central processing unit 3B, so that wear detection can be performed in consideration of frictional wear due to ground contact. Further, it is effective for a material whose wear progresses rapidly at a certain temperature or higher. Also, the constant temperature T
if h ₂ or more parts are present, corresponding to one rotation, T
h ₂ or more portions of the based on the size and accumulated per revolution to calculate the degree of wear and to perform the judgment of tire wear by comparing the predetermined value and the accumulated value, the human visual Tire wear that is difficult to detect can be accurately detected in consideration of frictional heat due to ground contact and the like.

【００７９】実施形態１１．上述の実施の形態では、火
災検出処理、タイヤ傷検出処理及び摩耗検出処理をそれ
ぞれ分けて説明したが、これらを組み合わせて用いるこ
とが可能である。例えば、車庫に格納中又は車庫への移
動時等にはタイヤ傷検出を行い、車輪が走行回転状態に
ある場合等に火災検出処理及び摩耗検出処理を行わせる
ようにすることもできる。この場合、タイヤ傷検出及び
摩耗検出と火災検出との検出温度を、感度を変更しなく
てもカバーできる範囲の赤外線カメラがあれば特に有効
である。上述の実施の形態では、ループにより同じ検出
処理を繰り返して行っているが、組み合わせる場合は、
処理を終了し、次の検出処理を実行するようにする。Embodiment 11 FIG. In the above-described embodiment, the fire detection processing, the tire damage detection processing, and the wear detection processing are described separately, but these can be used in combination. For example, tire damage detection may be performed during storage in the garage or when moving to the garage, and fire detection processing and wear detection processing may be performed when the wheels are in a running rotation state. In this case, it is particularly effective if there is an infrared camera within a range that can cover the detection temperatures of tire damage detection, wear detection and fire detection without changing the sensitivity. In the above-described embodiment, the same detection processing is repeatedly performed by a loop.
The processing ends, and the next detection processing is executed.

【００８０】実施形態１２．上述の実施の形態では、デ
ータ処理部がそれぞれ１つ又は直列的に検出処理を行う
ように説明したが、例えば火災検出処理、タイヤ傷検出
処理及び摩耗検出処理を複数の処理を並列に行うように
してもよい。特に、摩耗及び火災は、タイヤ接地時等の
ように同じ状況下で起きることが多いので、同じ画面に
基づいて並列にすなわち平行して処理を行った方が早
く、効果的である。Embodiment 12 FIG. In the above-described embodiment, the data processing units perform the detection processing one by one or in series. However, for example, a plurality of processings such as a fire detection processing, a tire damage detection processing, and a wear detection processing are performed in parallel. It may be. In particular, since abrasion and fire often occur under the same condition, such as when the tire is touching the ground, it is faster and more effective to perform the processing in parallel based on the same screen, that is, in parallel.

【００８１】実施形態１３．上述した第１の実施の形態
では、Ｓ１７、Ｓ２０及びＳ２４の車輪の状態における
判断に輝度及び画素数の条件を設けなかったので、記録
装置８に異常画素検出のイベント及びその発生時間の記
録があるかどうかを判断するだけでよかった。しかし、
これに限定されるものではなく、その状態に応じて基準
を変更するようにしてもよい。ただし、その場合は、イ
ベントの記録とは同基準ではないので、再度判断を行う
必要がある。各輝度だけの基準を変更する場合、判断条
件の基準とする輝度は前の判断条件の基準の輝度より高
いものを設定する必要がある。また、画素数だけの基準
を変更する場合も同様である。他の実施の形態において
も、それぞれの条件判断において、基準となる輝度や画
素数の値を任意に決めることができる。Embodiment 13 FIG. In the above-described first embodiment, the condition of the brightness and the number of pixels are not set in the determination of the wheel state in S17, S20, and S24. It was only necessary to judge whether there was. But,
The present invention is not limited to this, and the reference may be changed according to the state. However, in that case, the event recording is not based on the same criterion, so that it is necessary to make a determination again. When changing the reference only for each luminance, it is necessary to set the reference luminance of the judgment condition to be higher than the reference luminance of the previous judgment condition. The same applies to the case of changing the reference only for the number of pixels. Also in other embodiments, in each of the condition determinations, the values of the reference luminance and the number of pixels can be arbitrarily determined.

【００８２】実施形態１４．上述した実施の形態では、
温度センサを２次元に配列した赤外線カメラ１を用いて
車輪（タイヤ８）及び格納部分の温度を感知するように
したが、これに限定されるものではない。例えば、１次
元のリニアセンサ等を走査させて用いることもできる。Embodiment 14 FIG. In the embodiment described above,
The temperature of the wheels (tires 8) and the storage portion is sensed using the infrared camera 1 in which the temperature sensors are arranged two-dimensionally, but the invention is not limited to this. For example, a one-dimensional linear sensor or the like can be used by scanning.

【００８３】実施形態１５．上述した実施の形態では、
連続する条件として縦横２画素ずつの４画素以上がひと
かたまりになっているものとしたが、これに限らなくて
もよい。例えば縦横斜め４画素ずつでもよい。また連続
する画素数は４画素に限る必要はない。Embodiment 15 FIG. In the embodiment described above,
As the continuous condition, four or more pixels of two pixels each in the vertical and horizontal directions are grouped, but the present invention is not limited to this. For example, it may be four pixels in the vertical and horizontal directions. Further, the number of consecutive pixels need not be limited to four pixels.

【００８４】実施形態１６．上述した実施の形態では、
磁気浮上式鉄道に用いる場合について説明したが、自動
車、飛行機等車輪（タイヤ）を用いるものに適用するこ
とができる。Embodiment 16 FIG. In the embodiment described above,
Although the description has been given of the case where the present invention is applied to a magnetic levitation type railway, the present invention can be applied to an automobile, an airplane or the like using wheels (tires).

【００８５】[0085]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、温度セン
サが少なくとも車輪部分の温度を対応する電気信号に変
換し、その電気信号に基づいて、判断手段が、障害が発
生したかどうかを判断し、その判断に基づいて送信した
警報信号により警報教示手段が警報教示を行うようにし
たので、接地等の摩擦等により発火温度となりやすい車
輪部分について障害検出を素早く行うことができる。As described above, according to the present invention, the temperature sensor converts at least the temperature of the wheel portion into a corresponding electric signal, and based on the electric signal, the judgment means determines whether or not a fault has occurred. Judgment is made, and the alarm teaching means performs the alarm teaching based on the alarm signal transmitted based on the judgment. Therefore, it is possible to quickly detect a failure in a wheel portion which is likely to be at an ignition temperature due to friction such as ground contact.

【００８６】また、本発明によれば、判断手段が発生を
判断する障害は、火災、タイヤ傷又はタイヤ摩耗のうち
少なくとも１つに関するものであるので、タイヤ部分の
温度の状況に応じた障害判断を行うことができる。Further, according to the present invention, since the failure which the determination means determines the occurrence relates to at least one of fire, tire damage and tire wear, the failure determination according to the temperature condition of the tire portion is performed. It can be performed.

【００８７】また、本発明によれば、判断手段が火災検
出の判断を行う際に、車輪の状態に応じて判断条件を設
けておき、その条件に基づいて警報信号を送信するかど
うかを判断するようにしたので、タイヤの状況に応じた
判断を行うことができ、警報を行うための精度を高める
ことができる。Further, according to the present invention, when the judging means makes a judgment of fire detection, a judgment condition is set in accordance with the state of the wheel, and it is judged whether or not an alarm signal is transmitted based on the condition. As a result, it is possible to make a determination according to the condition of the tire, and it is possible to increase the accuracy for issuing a warning.

【００８８】また、本発明によれば、判断手段が火災検
出の判断を行う際に、複数の時間における、ある温度以
上の部分の面積をそれぞれ算出して比較し、一定温度以
上部分の変化状態を判断して、火災の警報信号を送信す
るかどうかを判断するようにしたので、炎が燃え広がる
等、高温部の状況に応じた火災発生の検出を行うことが
できる。Further, according to the present invention, when the determination means makes a fire detection determination, the areas of a portion having a certain temperature or more in a plurality of times are calculated and compared, and the change state of the portion having a certain temperature or more is changed. Is determined to determine whether or not to transmit a fire alarm signal, it is possible to detect the occurrence of a fire in accordance with the condition of a high-temperature portion, such as the spread of a flame.

【００８９】また、本発明によれば、電気信号に基づい
て一定温度以上の部分が一定面積以上存在したものと判
断した場合には、自動的にノズル開放信号を送信し、消
火装置を動作させるようにしたので、大きな火災の場合
にはオペレータの指示がなくても、自動的に素早く消火
を行うことができる。Further, according to the present invention, when it is determined based on an electric signal that a portion having a certain temperature or more exists over a certain area, a nozzle opening signal is automatically transmitted to operate a fire extinguisher. Thus, in the case of a large fire, the fire can be automatically and quickly extinguished without an instruction from the operator.

【００９０】また、本発明によれば、判断手段が、温度
別面積に基づく分布を作成し、通常の分布以外に、高温
又は低温部分について、別の温度帯による分布の存在の
有無を判断してタイヤ傷の有無を検出するようにしたの
で、人間による目視等に頼らなくても、細かなタイヤ傷
まで検出することができる。Further, according to the present invention, the judging means creates a distribution based on the area for each temperature, and judges whether or not there is a distribution in another temperature zone in a high or low temperature portion in addition to the normal distribution. Since the presence / absence of tire flaws is detected, even small tire flaws can be detected without relying on visual observation by a human.

【００９１】また、本発明によれば、判断手段が、温度
センサからの電気信号に基づいて画像処理を行って微分
処理し、現れた変化部分に基づいて傷の警報信号を送信
するかどうかを判断するようにしたので、人間による目
視等に頼らなくても、細かなタイヤ傷まで検出すること
ができる。Further, according to the present invention, the judgment means performs image processing based on the electric signal from the temperature sensor to perform differential processing, and determines whether or not to transmit a flaw alarm signal based on the changed portion that has appeared. Since the judgment is made, even small tire flaws can be detected without resorting to visual observation by a human.

【００９２】また、本発明によれば、その時の代表温度
とその状態が検出された時間とに基づいて摩耗度を算出
して累積し、その累積値とあらかじめ定めた値とを比較
してタイヤ摩耗の判断を行うようにしたので、人間の目
視では検出困難なタイヤ摩耗を精度よく検出することが
できる。Further, according to the present invention, the degree of wear is calculated and accumulated based on the representative temperature at that time and the time at which the state was detected, and the accumulated value is compared with a predetermined value to obtain a tire. Since the determination of the wear is performed, it is possible to accurately detect the tire wear that is difficult to detect by human eyes.

【００９３】また、本発明によれば、複数の判断手段を
備えることで、複数の障害発生を並行して行うようにし
たので、同じタイヤ状況において判断した方がよい火災
検出とタイヤ摩耗検出等を同時に行うことができる。Also, according to the present invention, a plurality of faults are performed in parallel by providing a plurality of determining means, so that it is better to make a determination under the same tire condition. Can be performed simultaneously.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る火災検出装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a fire detection device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】データ処理部２２が１画面分の画素信号につい
て輝度集計処理を行う流れを表す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a flow in which a data processing unit 22 performs a luminance totalizing process on pixel signals of one screen.

【図３】データ処理部２２が行う火災検出処理の流れを
表す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a flow of a fire detection process performed by a data processing unit 22.

【図４】タイヤ８部分における輝度の変化を表す図であ
る。FIG. 4 is a diagram illustrating a change in luminance at a tire 8 portion.

【図５】火災警報信号１が送信されたときの中央処理装
置３の教示処理又は消火処理の流れを表す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a flow of a teaching process or a fire extinguishing process of the central processing unit 3 when the fire alarm signal 1 is transmitted.

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る火災検出処理
の流れを表す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a flow of a fire detection process according to a second embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第３の実施の形態におけるシステムを
表す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a system according to a third embodiment of the present invention.

【図８】データ処理部２２Ｂの火災検出処理を表す図で
ある。FIG. 8 is a diagram illustrating a fire detection process of a data processing unit 22B.

【図９】本発明の第４の実施の形態におけるシステムを
表す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a system according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の第５の実施の形態に係るタイヤ傷検
出処理の流れを表す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a flow of a tire flaw detection process according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の第６の実施の形態に係るタイヤ傷検
出処理の流れを表す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a flow of a tire flaw detection process according to a sixth embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の第９の実施の形態に係るタイヤ摩耗
検出処理の流れを表す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a flow of a tire wear detection process according to a ninth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ 赤外線カメラ ２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ メモリ判断
装置 ２１ ＡＤ変換部 ２２、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２
Ｆ データ処理部 ２３ 画像記憶部 ２４ ＤＡ変換部 ２５ 感度調整部 ２６ スイッチ部 ２７ 変調部 ２８ 通信インターフェース部 ２９ カメラスイッチャー装置 ３、３Ａ、３Ｂ 中央処理装置 ４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ 消火装置 ５ モニタ ６ 警報教示装置 ７ 記録装置 ８、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ タイヤ1, 1A, 1B, 1C, 1D Infrared camera 2, 2A, 2B, 2C, 2D, 2E, 2F Memory judgment device 21 AD conversion unit 22, 22A, 22B, 22C, 22D, 22E, 22
F data processing unit 23 image storage unit 24 DA conversion unit 25 sensitivity adjustment unit 26 switch unit 27 modulation unit 28 communication interface unit 29 camera switcher device 3, 3A, 3B central processing unit 4, 4A, 4B, 4C, 4D fire extinguishing device 5 Monitor 6 Alarm teaching device 7 Recording device 8, 8A, 8B, 8C, 8D Tire

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｂ 17/00 Ｇ０８Ｂ 17/00 Ｊ 21/00 21/00 Ｕ (72)発明者 滝澤 秀行 東京都国分寺市光町二丁目８番地38 財団 法人鉄道総合技術研究所内 (72)発明者 高見 創 東京都国分寺市光町二丁目８番地38 財団 法人鉄道総合技術研究所内 (72)発明者 渋田 文則 東京都国分寺市光町二丁目８番地38 財団 法人鉄道総合技術研究所内 (72)発明者 狩野 泰 東京都国分寺市光町二丁目８番地38 財団 法人鉄道総合技術研究所内 (72)発明者 太垣 麻弥 東京都千代田区九段南４丁目７番３号 能 美防災株式会社内 Ｆターム(参考） 5C086 AA06 AA34 BA22 CA01 CA12 CB16 DA33 DA40 EA45 FA18 5G405 AA01 AB01 CA29 DA21 FA24──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G08B 17/00 G08B 17/00 J 21/00 21/00 U (72) Inventor Hideyuki Takizawa Kokubunji, Tokyo 2-8-8 Hikaricho 38 Within the Railway Technical Research Institute (72) Inventor Sou Takami 2-8-3 Hikaricho Kokubunji City, Tokyo Within the Railway Technical Research Institute (72) Inventor Fuminori Shibuta Kokubunji City, Tokyo 2-8-8 Hikaricho 38 Within the Railway Technical Research Institute (72) Inventor Yasushi Kano 2-8-8 Hikaricho Kokubunji-shi, Tokyo 38 Within the Railway Technical Research Institute (72) Inventor Maya Ogaki Chiyoda, Tokyo 4-7-3 Kudanminami, Ward Nomi Disaster Prevention Co., Ltd. F term (reference) 5C086 AA06 AA34 BA22 CA01 CA12 CB16 DA33 DA40 EA45 FA18 5G405 AA01 AB01 CA29 DA2 1 FA24

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車両に設けられ、少なくとも車輪部分の
温度を対応する電気信号に変換する温度センサと、 前記電気信号に基づいて障害が発生したかどうかを判断
し、その判断に基づいて警報信号を送信する判断手段
と、 前記警報信号に基づいた警報教示を行う警報教示手段と
を備えたことを特徴とする障害警報装置。1. A temperature sensor provided in a vehicle and converting at least a temperature of a wheel portion into a corresponding electric signal; and determining whether a failure has occurred based on the electric signal, and an alarm signal based on the determination. And an alarm teaching unit for teaching an alarm based on the alarm signal. 【請求項２】 前記判断手段は、火災、タイヤ傷又はタ
イヤ摩耗のうち少なくとも１つの障害発生を判断するこ
とを特徴とする請求項１記載の障害警報装置。2. The fault alarm device according to claim 1, wherein said determining means determines at least one fault among fire, tire damage, and tire wear. 【請求項３】 前記判断手段は、火災検出の判断を行う
際、車輪の状態に応じて設けられた判断条件に基づいた
判断を行うことを特徴とする請求項２記載の障害警報装
置。3. The fault alarm device according to claim 2, wherein said judgment means makes a judgment based on a judgment condition provided in accordance with a state of a wheel when judging a fire detection. 【請求項４】 前記判断手段は、複数の時間における、
ある温度以上の部分の面積をそれぞれ算出して比較し、
ある温度以上の部分の変化状態を判断して火災検出を行
うことを特徴とする請求項２又は３のいずれかに記載の
障害警報装置。4. The method according to claim 1, wherein the determining unit determines a plurality of times.
Calculate and compare the area of each part above a certain temperature,
4. The fault alarm device according to claim 2, wherein a fire detection is performed by judging a change state of a portion having a certain temperature or higher. 【請求項５】 一定温度以上の部分が一定面積以上存在
した場合には、消火装置を動作させるためのノズル開放
信号を送信することを特徴とする請求項３又は４のいず
れかに記載の障害警報装置。5. The obstacle according to claim 3, wherein a nozzle opening signal for operating a fire extinguisher is transmitted when a portion having a certain temperature or more exists over a certain area. Alarm device. 【請求項６】 前記判断手段は、温度別面積に基づく分
布を作成し、通常の分布以外に、高温又は低温部分につ
いて、別の温度帯による分布の存在の有無を判断してタ
イヤ傷の有無を検出することを特徴とする請求項２記載
の障害警報装置。6. The determination means creates a distribution based on the area according to temperature, and determines whether or not there is a distribution due to another temperature zone in a high or low temperature portion in addition to a normal distribution, and determines whether or not there is a tire flaw. The fault alarm device according to claim 2, wherein the alarm is detected. 【請求項７】 前記判断手段は、画像処理により、２次
元の位置関係も含めた温度分布に基づいた微分処理を行
って、前記車輪輪郭内側部分に一定以上の変化をした部
分が存在するかどうかを判断してタイヤ傷の検出を行う
ことを特徴とする請求項２記載の障害警報装置。7. The image processing device performs a differential process based on a temperature distribution including a two-dimensional positional relationship by image processing to determine whether there is a portion that has changed by a certain amount or more inside the wheel contour. 3. The failure alarm device according to claim 2, wherein the determination is made as to whether or not the tire is damaged. 【請求項８】 前記判断手段は、温度と時間とに基づい
た摩耗度を算出して累積し、その累積値とあらかじめ定
めた値とを比較してタイヤ摩耗の判断を行うことを特徴
とする請求項２記載の障害警報装置。8. The method according to claim 1, wherein the determining means calculates and accumulates a degree of wear based on temperature and time, and compares the accumulated value with a predetermined value to determine tire wear. The fault alarm device according to claim 2. 【請求項９】 前記判断手段を複数備え、複数の障害発
生判断の処理を並行して行うことを特徴とする請求項１
記載の障害警報装置。9. The apparatus according to claim 1, wherein a plurality of said judging means are provided, and a plurality of fault occurrence judging processes are performed in parallel.
The fault alarm device as described.