KR20170133592A - Fall protection system on Platform - Google Patents

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KR20170133592A
KR20170133592A KR1020160064499A KR20160064499A KR20170133592A KR 20170133592 A KR20170133592 A KR 20170133592A KR 1020160064499 A KR1020160064499 A KR 1020160064499A KR 20160064499 A KR20160064499 A KR 20160064499A KR 20170133592 A KR20170133592 A KR 20170133592A
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KR1020160064499A
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김완기
조승표
장영준
이신광
하상춘
박민규
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(주)에이치브레인
동양대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a platform fall prevention system. It is determined whether a user enters a preset detection area (S) by using a signal reflected after transmitting a plurality of LED optical signals to the detection area (S). Accordingly, it is possible to significantly improve accuracy and reliability of object detection. When a user enters a safe area (S), an event is generated, warning sound data are output through a speaker, and the movement of the object is monitored through a tracking camera. Accordingly, it is possible to efficiently prevent an accident caused by excessive approaching to the safe area (S), and it is possible to rapidly perform an action plan in case of an accident. An object is detected by using reflected light of an optical signal. Accordingly, the calculation process is simple, and it is possible to significantly improve the accuracy and speed of individual object extraction in real time.

Description

승강장 추락방지 시스템{Fall protection system on Platform}[0001] Fall protection system on Platform [

본 발명은 승강장 추락방지 시스템에 관한 것으로서, 상세하게로는 지하철 및 철도 등의 승강장으로부터 이용자의 추락을 효율적으로 방지함과 동시에 위험상황 발생 시 이를 신속하고 즉각적으로 대응할 수 있는 승강장 추락방지 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a platform fall prevention system, and more particularly, to a platform fall prevention system capable of effectively preventing a user from falling from a platform such as a subway or a railroad, will be.

최근 들어 한정된 도로에 차량 공급이 증가함에 따라 교통정체가 심각한 사회문제로 대두됨과 동시에 지하철, 버스 등의 대중 교통수단 인프라가 확장됨에 따라 대중교통 이용률이 점착 증가하고 있는 실정이다. Recently, as the supply of vehicles to limited roads has increased, traffic congestion has become a serious social problem, and the public transportation use rate has been increasingly increasing as the infrastructure of public transportation such as subways and buses is expanded.

특히 지하철은 사용의 편의성이 높으며, 교통체증이 발생되지 않는 장점으로 인해 대중 교통수단으로 가장 널리 이용되고 있다. Especially, subway is most convenient for public transportation because it is convenient to use and does not cause traffic congestion.

이러한 지하철은 자동차 및 다른 교통수단에 비교하여 탑승인원수가 많아 사고 시 대량 인명피해로 이어질 수 있기 때문에 안전관리에 대한 더욱 각별한 주의가 필요하다.These subways have more number of passengers than automobiles and other means of transportation, which can lead to massive casualties in case of accidents.

특히 최근 들어 지하철 승강장(Platform)으로부터 추락 및 낙상하거나 또는 움직이는 지하철에 옷, 가방, 신체 일부가 걸리거나, 승강장 및 지하철 사이의 틈으로 발이 빠지는 등의 지하철 안전사고가 빈번하게 발생하고 있다.Especially, recently, subway safety accidents such as falling, falling, or moving from a subway platform, clothes, bags, body parts are caught in a moving subway, and feet are separated from a platform and a subway are frequently occurred.

이러한 안전사고들 중 승강장 추락 및 낙상 사고는 고의 또는 자의에 의해 발생될 수 있으며, 지하철 안전사고의 가장 요인으로 작용하고 있어 승강장 추락 및 낙상을 방지하기 위한 다양한 연구가 진행되고 있다.Among these safety incidents, fall and fall accidents can be caused by deliberate or self - assertion, and they are the most important factor of the subway safety accidents. Therefore, various studies are being conducted to prevent fall and fall of the platform.

승강장 추락사고를 방지하기 위한 종래의 방식으로는, 승강장 및 철로 사이에 스크린 도어(PSD, Platform Screen Door)를 설치함으로써 승강장으로부터 낙상 및 추락을 방지하는 방안이 연구되었으나, 이러한 PSD는 비용소모가 매우 크기 때문에 이용객이 많은 역이나 환승역에 우선적으로 설치됨에 따라 스크린 도어가 설치되지 않은 철도 승강장은 여전히 사고에 노출되어 있으며, 지상 승강장에 설치되는 경우 미관을 해치는 단점을 갖는다.As a conventional method for preventing a platform crash, there has been studied a method of preventing fall and fall from a platform by installing a screen door (PSD) between the platform and the railway track. However, such a PSD is very costly Due to its size, it is preferentially installed in stations with many passengers or transit stations. Therefore, railway platforms without screen doors are still exposed to accidents.

또한 종래에는 승강장내 안전사고를 감시하기 위하여, 승강장, 역구내 등에 CCTV를 설치하고 있으나, 이러한 방식은 관리자가 CCTV에 의해 촬영된 영상을 지속적으로 모니터링 하여야 하고, 긴급상황 발생 시 즉각적인 인지 및 대처가 어려운 단점을 갖는다. Conventionally, in order to monitor a safety accident on a platform, CCTV is installed in a platform, a station, and the like. However, in this method, an administrator must constantly monitor an image taken by a CCTV and promptly recognize and cope with an emergency It has difficult disadvantages.

이에 따라 승강장 추락사고를 자동으로 검출하여 이에 대한 신속한 대처가 이루어지도록 하는 승강장 안전시스템에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다.Accordingly, various studies are being conducted on a platform safety system that automatically detects a platform crash and promptly responds to it.

도 1은 국내등록특허 제10-0869835호(발명의 명칭 : 다중 센서 기반의 승강장 모니터링 시스템)에 개시된 승강장 모니터링 시스템을 나타내는 구성도이다.1 is a block diagram showing a platform monitoring system disclosed in Korean Patent No. 10-0869835 (entitled: Multi-Sensor Based Platform Monitoring System).

도 1의 승강장 모니터링 시스템(이하 종래기술이라고 함)(100)은 승강장 승객 위험 요소를 영상처리 및 레이저 센싱 기술을 통해 즉각적으로 인지하고 상황에 대한 신속한 대처를 하기 위해 승강장 및 선로(102) 쪽의 열차 영역 내에서 열차 및 물체를 검지하여 모니터링 정보를 생성하는 정보수집부(110)와, 정보수집부(110)에서 수집된 열차 및 물체를 검지하여 생성되는 모니터링 정보를 이용하여 상황분석을 하고 그에 따른 경보메시지를 생성하는 정보퓨전(fusion)부(120)와, 정보퓨전부(120)의 경보메시지 정보를 해당 수신자에게 전송하는 정보제공부(130)로 구성된다.The platform monitoring system (hereinafter referred to as the prior art) 100 of FIG. 1 immediately recognizes the risk factors of a landing passenger through image processing and laser sensing technology, An information collecting unit 110 for detecting a train and an object in a train area to generate monitoring information, a situation analyzing unit 110 for analyzing the situation using monitoring information generated by detecting trains and objects collected by the information collecting unit 110, And an information providing unit 130 for transmitting the alert message information of the information fusion unit 120 to the corresponding receiver.

또한 정보수집부(110)는 승강장의 선로(102) 쪽으로 향하도록 설치되는 카메라(111)와, 카메라(111)에 의해 수집되는 영상정보를 이용하여 열차를 검지하고 물체를 검지하며 물체의 인식과 물체의 추적에 관한 일련의 연산 처리를 수행하여 모니터링 정보를 생성하는 검지프로세서(113)와, 승강장의 하부에 일정간격을 유지하며 설치되어 선로(102) 쪽 감지 영역의 열차 또는 물체를 감지하는 레이저센서(114)로 이루어진다.The information collecting unit 110 also includes a camera 111 installed to face the landing line 102 of the landing area, and a controller 110 for detecting a train using the image information collected by the camera 111, detecting an object, A detection processor 113 for generating monitoring information by performing a series of arithmetic processing on the tracking of an object, a laser (not shown) provided at a lower portion of the landing and sensing a train or an object in the sensing area on the line 102, And a sensor 114.

이와 같이 구성되는 종래기술(100)은 레이저신호를 이용하여 선로의 추락 물체를 검지함으로써 승강장 추락자가 발생할 때 자동으로 이를 감지하여 신속한 대처가 이루어질 수 있는 장점을 갖는다.The conventional art 100 configured as described above has an advantage that the robot can automatically detect when a platform crasher is detected by detecting a fall object of the line by using a laser signal so that quick action can be taken.

그러나 종래기술(100)은 열차 운행에 따라 발생되는 진동에 의해 송신부 또는 수신부의 설치각도가 변경되는 경우 추락물체를 제대로 검지하지 못하는 문제점이 있었다.However, in the conventional art 100, when the installation angle of the transmitter or the receiver is changed due to the vibration generated according to the train operation, the falling object can not be properly detected.

또한 종래기술(100)에 적용되는 레이저신호는 2차원 평면을 검색하기 때문에 종래기술(100)은 일렬로 설치된 레이저신호들로는 단지 추락물의 유무만을 판단하므로 오동작 및 오류 발생률이 높은 단점을 갖는다.Also, since the laser signal applied to the conventional art 100 searches for a two-dimensional plane, the conventional art 100 has a disadvantage of high malfunction and high error rate because only the presence or absence of a falling object is detected by the laser signals installed in a line.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 기 설정된 감지영역(△S)으로 복수개의 LED 광신호들을 송출한 후 반사되는 신호를 이용하여 감지영역(△S)의 이용객 진입여부를 판단하도록 구성됨으로써 물체 감지의 정확성 및 신뢰도를 현저히 높일 수 있는 승강장 추락방지 시스템을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for transmitting a plurality of LED optical signals in a preset sensing area (? S) The object of the present invention is to provide a platform fall prevention system capable of significantly increasing the accuracy and reliability of object detection by being configured to determine whether or not the object is detected.

또한 본 발명의 다른 해결과제는 안전영역(S)으로 이용객이 진입하는 경우 이벤트를 발생시켜 스피커를 통해 경고 음향데이터를 출력함과 동시에 추적카메라를 통해 해당 객체의 움직임을 모니터링 하도록 구성됨으로써 안전영역(S)으로의 과도한 접근으로 인한 사고를 사전에 효율적으로 방지함과 동시에 사고 발생 시 신속하게 대처방안을 수행할 수 있는 승강장 추락방지 시스템을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a method and an apparatus for monitoring a movement of a corresponding object through a tracking camera while outputting warning sound data through a speaker by generating an event when a user enters a safe area S, S to prevent an accident caused by an excessive approach in advance and to cope with an accident quickly in case of an accident.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 광신호의 반사광을 이용하여 객체를 검출하도록 구성되어 연산처리가 간단하여 실시간 개별 객체 추출의 정확성 및 속도를 현저히 개선시킬 수 있는 승강장 추락방지 시스템을 제공하기 위한 것이다.Yet another object of the present invention is to provide a platform fall prevention system capable of remarkably improving the accuracy and speed of real-time individual object extraction by using an optical signal to detect an object using reflected light, .

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 선로에 인접한 승강장 플랫폼에 형성되는 기 설정된 안전영역(S) 중 자신에게 할당된 감지영역(△S)으로 광신호를 송출한 후 반사되는 신호를 수집하는 광센서들; 기 설정된 신호분석 알고리즘을 이용하여 상기 광센서들로부터 전송받은 광신호 정보를 분석하여 감지영역(△S)들 각각의 이용객 진입여부를 판단하며, 상기 감지영역(△S)들 중 적어도 하나 이상에 이용객이 진입하였다고 판단될 때 이용객이 감지된 감지영역의 위치정보를 포함하는 이벤트 발생데이터를 생성하는 컨트롤러; 상기 컨트롤러로부터 이벤트 발생데이터를 전송받으며, 전송받은 이벤트 발생데이터의 위치정보에 대응되는 영역을 촬영하는 추적카메라; 상기 추적카메라로부터 영상을 전송받아 모니터링 하는 관제센터 서버를 포함하는 것이다.In order to solve the above problem, the present invention solves the above-mentioned problem by providing an optical communication system that transmits an optical signal to a sensing area (ΔS) assigned to itself, Optical sensors; The optical signal information received from the optical sensors is analyzed using a predetermined signal analysis algorithm to determine whether or not each of the detection areas? S is entered, and at least one of the detection areas? A controller for generating event occurrence data including positional information of the detection area in which the user is sensed when it is determined that the user has entered; A tracking camera for receiving event generation data from the controller and photographing an area corresponding to the location information of the transmitted event generation data; And a control center server for receiving and monitoring images from the tracking camera.

또한 본 발명에서 상기 광센서들은 자신에게 할당된 감지영역(△S)으로 복수개의 광신호들을 부채꼴 형상으로 송출하는 것이 바람직하다.Also, in the present invention, it is preferable that the optical sensors transmit a plurality of optical signals in the form of a sector shape to the sensing area (? S) assigned to the optical sensors.

또한 본 발명에서 상기 승강장 추락방지 시스템은 상기 컨트롤러에 의해 이벤트가 발생되면, 상기 컨트롤러에 의해 이벤트가 발생되면, 기 설정된 음향 경고데이터를 출력하는 스피커를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the landfall falling prevention system further includes a speaker for outputting predetermined acoustic alarm data when an event is generated by the controller when the controller generates the event.

또한 본 발명에서 상기 추적카메라는 팬-틸트-줌(Pan-Tilt-Zoom) 제어되는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the tracking camera is Pan-Tilt-Zoom controlled.

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 기 설정된 감지영역(△S)으로 복수개의 LED 광신호들을 송출한 후 반사되는 신호를 이용하여 감지영역(△S)의 이용객 진입여부를 판단하도록 구성됨으로써 물체 감지의 정확성 및 신뢰도를 현저히 높일 수 있게 된다.According to the present invention having the above-mentioned problems and solutions, it is possible to determine whether the user enters the detection area? S using a reflected signal after sending out a plurality of LED optical signals in a predetermined detection area? S The accuracy and reliability of object detection can be significantly increased.

또한 본 발명에 의하면 안전영역(S)으로 이용객이 진입하는 경우 이벤트를 발생시켜 스피커를 통해 경고 음향데이터를 출력함과 동시에 추적카메라를 통해 해당 객체의 움직임을 모니터링 하도록 구성됨으로써 안전영역(S)으로의 과도한 접근으로 인한 사고를 사전에 효율적으로 방지함과 동시에 사고 발생 시 신속하게 대처방안을 수행할 수 있다.According to the present invention, when a user enters into the safe area S, an event is generated to output warning sound data through a speaker, and at the same time, the movement of the object is monitored through a tracking camera, It is possible to effectively prevent an accident caused by an excessive approach and to cope with an accident quickly in case of an accident.

또한 본 발명에 의하면 광신호의 반사광을 이용하여 객체를 검출하도록 구성되어 연산처리가 간단하여 실시간 개별 객체 추출의 정확성 및 속도를 현저히 개선시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, the object is detected using the reflected light of the optical signal, and the calculation processing is simple, so that accuracy and speed of real-time individual object extraction can be remarkably improved.

도 1은 국내등록특허 제10-0869835호(발명의 명칭 : 다중 센서 기반의 승강장 모니터링 시스템)에 개시된 승강장 모니터링 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 승강장 추락방지 시스템을 나타내는 블록 구성도이다.
도 3은 도 2가 설치된 모습을 나타내는 예시도이다.
도 4는 도 3을 다른 각도에서 바라본 다른 예시도이다.
도 5는 도 2의 멀티빔 LED 센서의 감지영역(△S)을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 도 2의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
도 7은 도 6의 이용객 진입 감지모듈의 처리 과정을 나타내는 예시도이다.
도 8은 다른 예시도이다.
도 9는 도 6의 신호분석모듈, 이용객 진입 감지모듈 및 이벤트 발생모듈의 처리 과정을 나타내는 플로차트이다.1 is a block diagram showing a platform monitoring system disclosed in Korean Patent No. 10-0869835 (entitled: Multi-Sensor Based Platform Monitoring System).
2 is a block diagram illustrating a platform fall prevention system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exemplary view showing a state in which FIG. 2 is installed.
Fig. 4 is another exemplary view of Fig. 3 viewed from a different angle.
FIG. 5 is an exemplary view for explaining the detection area? S of the multi-beam LED sensor of FIG. 2. FIG.
Fig. 6 is a block diagram showing the controller of Fig. 2;
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a process of the user entrance detection module of FIG. 6. FIG.
Fig. 8 is another example of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart showing a process of the signal analysis module, the user entry detection module, and the event generation module of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예인 승강장 추락방지 시스템을 나타내는 블록 구성도이고, 도 3은 도 2가 설치된 모습을 나타내는 예시도이고, 도 4는 도 3을 다른 각도에서 바라본 다른 예시도이고, 도 5는 도 2의 멀티빔 LED 센서의 감지영역(△S)을 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a platform fall prevention system according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an exemplary view showing a state in which FIG. 2 is installed, FIG. 4 is another exemplary view in FIG. 5 is an exemplary view for explaining the detection area [Delta] S of the multi-beam LED sensor of Fig.

본 발명의 일실시예인 승강장 추락방지 시스템(1)은 지하철, 열차 등의 승강장 안전영역(S) 및 선로(13)의 상태를 감지 및 모니터링 함과 동시에 이용객이 안전영역(S)으로 진입하거나 또는 선로(13)로 추락하는 등의 위급상황이 발생될 때 이에 대한 신속한 대처를 수행하도록 하는 시스템이다.The landing platform fall prevention system 1 according to an embodiment of the present invention detects and monitors the state of the landing safe area S and the line 13 of a subway, a train, etc., and at the same time, And when the emergency situation such as falling to the line 13 occurs, it is a system for promptly coping with the situation.

또한 승강장 추락방지 시스템(1)은 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이, 기 설정된 감지영역(△S)으로 LED 광신호를 송출한 후 반사되는 신호를 수집하며 승강장(11)의 외부 구조물에 감지영역(△S)으로 빛이 송출되도록 간격을 두고 설치되는 멀티빔 LED 센서(5-1), ..., (5-N)들과, 멀티빔 LED 센서(5-1), ..., (5-N)들에 의해 송수신된 광신호들을 분석하여 감지영역(△S)으로 이용객이 진입하였는지를 감지하며 진입여부에 따라 위급상황이 발생되었다는 이벤트를 발생시키는 컨트롤러(3)들과, 컨트롤러(3)로부터 입력된 PTZ 제어데이터에 따라 팬-틸트-줌(Pan-Tilt-Zoom) 구동되어 위급상황이 발생된 현장을 촬영하는 추적카메라(6)와, 컨트롤러(3)에 의해 이벤트가 발생될 때 구동되어 기 설정된 음향 경고데이터가 출력되는 스피커(7)와, 컨트롤러(3)들을 관리 및 제어하며 컨트롤러(3)들로부터 전송받은 수집데이터 및 이벤트 발생데이터를 저장하여 모니터링 함과 동시에 추적카메라(6)로부터 전송받은 영상을 모니터링 하는 관제센터 서버(9)와, 관제센터 서버(9) 및 컨트롤러(3)들 사이의 데이터 이동경로를 제공하는 통신망(10)으로 이루어진다.As shown in FIGS. 2 to 4, the landing platform fall prevention system 1 collects reflected signals after transmitting the LED light signals to the predetermined detection area? S and detects the reflected light from the external structure of the landing platform 11 (5-N), multi-beam LED sensors (5-1), ..., (5-N) installed at intervals so as to send light to the area The controller 3 analyzes the optical signals transmitted and received by the sensors 5-N and 5-N to detect whether the user enters the detection area S, and generates an event that an emergency has occurred, A tracking camera 6 that is driven by a pan-tilt-zoom operation according to the PTZ control data input from the controller 3 and captures a scene where an emergency occurs, A speaker 7 which is driven when a predetermined time elapses, and outputs predetermined sound warning data, and a controller 3, A control center server 9 for monitoring the images received from the tracking camera 6 while monitoring and storing the collected data and event occurrence data transmitted from the control center server 9 and the controller 3, 3 for providing a data movement path between them.

이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 컨트롤러(3)들 각각이 할당된 멀티 빔 LED 센서(5-1), ..., (5-N)들에 송수신된 광신호를 분석하여 이벤트 발생여부를 판단하는 것으로 구성되었으나, 승강장 추락방지 시스템(1)은 별도의 컨트롤러를 포함하지 않고 컨트롤러의 동작 및 구성이 멀티빔 LED 센서 별로 또는 관제센터 서버(9)에서 자체적으로 수행되는 것으로 구동될 수 있음은 당연하다.For convenience of description, the present invention analyzes the optical signals transmitted and received by the multi-beam LED sensors 5-1, ..., and 5-N to which the controllers 3 are assigned, However, it should be noted that the platform fall prevention system 1 can be driven by the operation and configuration of the controller not including a separate controller but by the multi-beam LED sensor or by the control center server 9 itself Of course.

멀티빔 LED 센서(5-1), ..., (5-N)들은 도 2 내지 5에 도시된 바와 같이, 기 설정된 감지영역(△S)으로 LED 광신호들을 송출할 수 있도록 지하철 승강장(11)의 외부 구조물의 상부에 간격을 두고 설치된다. 이때 멀티빔 LED 센서(5-1), ..., (5-N)들에 의해 감지되는 감지영역(△S)들 전체를 안전영역(S)이라고 하고, 안전영역(S)은 선로(13)에 인접한 승강장(11) 영역에 형성되어 선로(13)로의 추락을 방지하기 위한 안전선으로 정의된다.As shown in FIGS. 2 to 5, the multi-beam LED sensors 5-1, 5-2, ..., 5-N are arranged in a subway platform (not shown) so as to transmit the LED light signals to the predetermined sensing area? S 11 on the upper part of the outer structure. At this time, all of the sensing areas? S sensed by the multi-beam LED sensors 5-1, ..., and 5-N are referred to as a safety area S and the safety area S is referred to as a line 13 is defined as a safety line for preventing a fall to the line 13. [

또한 멀티빔 LED 센서(5-1), ..., (5-N)들 각각은 기 설정된 감지영역(△S)으로 복수개의 LED 광신호들을 부채꼴 형상으로 송출하며, 반사되는 신호를 수집하여 감지영역(△S)들 각각을 스캔하게 된다. 다시 말하면, 멀티빔 LED 센서(5-1), ..., (5-N)들은 안전영역(S)을 검지하기 위하여 승강장의 외부 구조물의 상부에 일정 간격을 두고 일렬로 설치된다.Each of the multi-beam LED sensors 5-1, ..., and 5-N emits a plurality of LED optical signals in a sector shape in a predetermined sensing area? S, collects the reflected signals, Each of the detection areas? S is scanned. In other words, the multi-beam LED sensors 5-1, ..., and 5-N are installed in a line at regular intervals on the upper part of the external structure of the platform to detect the safe area S.

또한 멀티빔 LED 센서(5-1), ..., (5-N)들은 송수신된 신호정보들을 컨트롤러(3)로 전송한다. Also, the multi-beam LED sensors 5-1, ..., and 5-N transmit the transmitted and received signal information to the controller 3.

이와 같이 본 발명에서는 LED 광신호를 안전영역(S)의 이용객 진입 여부를 감지하기 위한 신호로 사용하되 하나의 감지영역(△S)으로 복수개의 광신호들을 송출하도록 구성됨으로써 안정적이고 정확한 감지가 이루어질 수 있게 된다.As described above, in the present invention, the LED optical signal is used as a signal for detecting whether or not the user enters the safe area S, and a plurality of optical signals are transmitted in one sensing area (? S) .

컨트롤러(3)는 기 할당된 멀티빔 LED 센서(5-1), ..., (5-N)들을 관리 및 제어하며, 제어대상인 멀티빔 LED 센서(5-1), ..., (5-N)들로부터 광신호정보들을 전송받는다.The controller 3 manages and controls the pre-allocated multi-beam LED sensors 5-1, ..., 5-N, and controls the multi-beam LED sensors 5-1, ..., 5-N.

또한 컨트롤러(3)는 전송받은 광신호정보들을 분석 및 활용하여 각 감지영역(△S)의 이용객 진입여부를 판단하며, 만약 안전영역(S) 중 적어도 하나 이상의 감지영역(△S)에 이용객 진입이 판단되면 해당 감지영역의 위치정보를 포함하는 이벤트를 발생시킨다. 이때 컨트롤러(3)는 이벤트가 발생되면, 이벤트 데이터를 관제센터 서버(9)로 전송함과 동시에 추적카메라(6) 및 스피커(7)를 구동시킨다.In addition, the controller 3 analyzes and utilizes the received optical signal information to determine whether or not each sensing area? S enters a user, and if at least one of the sensing areas? It generates an event including positional information of the sensing area. At this time, when an event is generated, the controller 3 transmits the event data to the control center server 9 and drives the tracking camera 6 and the speaker 7.

또한 컨트롤러(3)는 이벤트 발생 시 추적카메라(6)에 의해 획득된 영상을 관제센터 서버(9)로 실시간 전송한다.In addition, the controller 3 transmits the image obtained by the tracking camera 6 to the control center server 9 in real time when an event occurs.

도 6은 도 2의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.Fig. 6 is a block diagram showing the controller of Fig. 2;

도 6의 컨트롤러(3)는 제어모듈(31)과, 메모리(32), 통신 인터페이스모듈(33), 신호분석모듈(34), 이용객진입 감지모듈(35), 이벤트 발생모듈(36), PTZ 제어모듈(37), 스피커 구동모듈(38)로 이루어진다.The controller 3 of FIG. 6 includes a control module 31, a memory 32, a communication interface module 33, a signal analysis module 34, a user entrance detection module 35, an event generation module 36, a PTZ A control module 37, and a speaker driving module 38.

제어모듈(31)은 주기적으로 통신 인터페이스모듈(33)을 크롤링(Crawling) 하여 멀티빔 LED 센서(5-1), ..., (5-N)들로부터 전송받은 광신호 정보들을 신호분석모듈(34)로 입력한다.The control module 31 periodically crawls the communication interface module 33 and outputs the optical signal information received from the multi-beam LED sensors 5-1, ..., (34).

또한 제어모듈(31)은 이용객 진입 감지모듈(35)에 의해 이용객이 감지영역(△S)에 진입하였다고 판단되면, 감지데이터를 이벤트 발생모듈(36)로 입력하여 이벤트 발생모듈(36)을 구동시킨다.The control module 31 also inputs the sensed data to the event generating module 36 to drive the event generating module 36 when it is determined by the user entrance detection module 35 that the user has entered the sensing area? .

또한 제어모듈(31)은 이벤트 발생모듈(36)에 의해 이벤트가 발생되면, 통신 인터페이스모듈(33)을 제어하여 생성된 이벤트 발생데이터를 관제센터 서버(9)로 전송함과 동시에 PTZ 제어모듈(37) 및 스피커 구동모듈(38)로 입력한다.When an event is generated by the event generation module 36, the control module 31 controls the communication interface module 33 to transmit the generated event generation data to the control center server 9, and at the same time, 37 and the speaker driving module 38. [

또한 제어모듈(31)은 추적카메라(6)로부터 영상이 입력되면, 통신 인터페이스모듈(33)을 제어하여 입력된 영상을 관제센터 서버(9)로 실시간 전송한다.When an image is input from the tracking camera 6, the control module 31 controls the communication interface module 33 to transmit the input image to the control center server 9 in real time.

또한 제어모듈(31)은 신호분석모듈(34)에 의해 검출된 분석데이터를 주기적으로 관제센터 서버(9)로 전송함으로써 관제센터 서버(9)는 컨트롤러(3)들로부터 전송받은 분석데이터를 활용하여 승강장 플랫폼의 상태를 모니터링 및 관리할 수 있게 된다.The control module 31 periodically transmits the analysis data detected by the signal analysis module 34 to the control center server 9 so that the control center server 9 can utilize the analysis data transmitted from the controllers 3 Thereby monitoring and managing the state of the landing platform.

메모리(32)에는 기 설정된 안전영역(S)의 위치정보와, 승강장 위치정보, 감지영역(△S)들 각각의 위치정보, 선로(13)의 위치정보가 저장된다.The memory 32 stores position information of the predetermined safe area S, position information of the landing position information, the position of each of the sensing areas? S, and the position of the line 13.

또한 메모리(32)에는 기 설정된 신호분석 알고리즘과, 기 설정된 음향 경고데이터가 저장된다.The memory 32 also stores a predetermined signal analysis algorithm and preset sound warning data.

또한 메모리(32)에는 카메라(6)에 의해 촬영된 영상과, 이벤트 발생모듈(36)에 의해 생성된 이벤트 발생데이터가 저장된다.In the memory 32, an image photographed by the camera 6 and event generation data generated by the event generation module 36 are stored.

통신 인터페이스모듈(33)은 관제센터 서버(9)와 데이터통신을 수행한다.The communication interface module 33 performs data communication with the control center server 9.

또한 통신 인터페이스모듈(33)은 멀티빔 LED 센서(5-1), ..., (5-N)들, 스피커(7) 및 추적카메라(6)와 데이터를 송수신한다. 이때 컨트롤러(3)는 멀티빔 LED 센서(5-1), ..., (5-N)들, 스피커(7) 및 추적카메라(6)와 유선 케이블 또는 무선통신망으로 연결될 수 있다.The communication interface module 33 also transmits and receives data to and from the multi-beam LED sensors 5-1, ..., 5-N, the speaker 7 and the tracking camera 6. At this time, the controller 3 may be connected to the multi-beam LED sensors 5-1, ..., 5-N, the speaker 7 and the tracking camera 6 via a wired cable or a wireless communication network.

신호분석모듈(34)은 기 설정된 신호분석 알고리즘을 이용하여 입력된 멀티빔 LED 센서(5-1), ..., (5-N)들 각각의 광신호정보를 분석하여 분석데이터를 검출한다. 이때 신호분석모듈(34)은 도면에는 도시되지 않았지만, 반사광을 샘플링하는 처리와, 샘플링을 확장시키는 처리와, 노이즈를 제거하는 처리를 수행할 수 있고, 이러한 전처리 과정은 신호 분석에 있어서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.The signal analysis module 34 analyzes the optical signal information of each of the input multi-beam LED sensors 5-1, ..., 5-N using a predetermined signal analysis algorithm to detect the analysis data . At this time, although not shown in the figure, the signal analysis module 34 can perform processing for sampling reflected light, processing for expanding sampling, and processing for removing noise, and this preprocessing process is commonly used in signal analysis The detailed description will be omitted.

또한 신호분석모듈(34)에 의해 검출된 분석데이터는 제어모듈(31)의 제어에 따라 이용객 진입 감지모듈(35)로 입력된다.The analysis data detected by the signal analysis module 34 is input to the user entrance detection module 35 under the control of the control module 31. [

이용객 진입 감지모듈(35)은 신호분석모듈(34)로부터 입력된 분석데이터를 분석 및 가공하여 감지영역(△S)들 각각의 이용객 진입여부를 감지한다.The user entrance detection module 35 analyzes and processes the analysis data inputted from the signal analysis module 34 to detect whether or not each of the detection areas? S has entered the user.

또한 이용객 진입 감지모듈(35)에 의해 이용객이 감지영역(△S)으로 진입하였다고 판단되면, 제어모듈(31)의 제어에 따라 이벤트 발생모듈(36)이 구동된다.Also, if it is determined by the user entrance detection module 35 that the user has entered the detection area? S, the event generation module 36 is driven under the control of the control module 31.

도 7은 도 6의 이용객 진입 감지모듈의 처리 과정을 나타내는 예시도이고, 도 8은 다른 예시도이다.FIG. 7 is an exemplary view showing a processing procedure of the user entrance detection module of FIG. 6, and FIG. 8 is another exemplary view.

멀티빔 LED 센서(5)는 기 설정된 감지영역(△S)으로 복수개의 광신호(LR)들을 부채꼴 형상으로 송출하며, 반사되는 신호를 수집하도록 구성되었기 때문에 감지영역(△S)의 객체 여부에 따라 1)광신호의 경과시간(송출된 이후 수신 받기까지의 시간)(t)이 다른 특성과, 2)광신호의 반사거리까지의 거리(d)가 다른 특성을 갖게 된다.The multi-beam LED sensor 5 is configured to transmit a plurality of optical signals LR in a sector shape to a preset sensing area S and collect the reflected signals. Therefore, (1) the elapsed time of the optical signal (the time from reception to reception) (t) has different characteristics, and (2) the distance d to the reflection distance of the optical signal has different characteristics.

도 7에 도시된 바와 같이, 감지영역(△S2)에 객체(90)가 진입하는 경우 광신호들 중 객체에 접촉되는 광신호들은 다른 광신호들에 비교하여 경과시간(t)이 두드러지게 작아지는 것을 알 수 있고, 이에 따라 이용객 진입 감지모듈(35)은 이러한 광신호의 특성 1)을 감안하여 경과시간(t)이 제1 설정값(TH1:Threshold1) 미만인 광신호가 검출될 때 해당 감지영역(△S)으로 이용객이 진입하였다고 판단할 수 있게 된다.As shown in FIG. 7, when the object 90 enters the sensing area S2, the optical signals of the optical signals contacting the object are significantly smaller in the elapsed time t than other optical signals When the optical signal having the elapsed time t less than the first set value TH1 (Threshold 1) is detected in consideration of the characteristic 1) of the optical signal, the user entrance detection module 35 detects the optical signal It is possible to judge that the user has entered the room with the difference ΔS.

이때 제1 설정값(TH1)은 감지영역(△S)으로 이용객이 진입하였다고 판단할 수 있는 광신호의 최대 경과시간으로 정의된다.At this time, the first set value TH1 is defined as the maximum elapsed time of the optical signal that can determine that the user has entered the detection area? S.

또한 도 8에 도시된 바와 같이, 감지영역(△S2)에 객체가 진입하는 경우 고아신호등 중 객체에 접촉되는 광신호들은 다른 광신호들에 비교하여 반사거리(d)가 현저히 줄어드는 것을 알 수 있고, 이에 따라 본 발명의 이용객 진입 감지모듈(35)은 이러한 광신호의 특성 2)를 감안하여 반사거리(d)가 제2 설정값(TH2:Threshold2) 미만인 광신호가 검출될 때 해당 감지영역(△S)으로 이용객이 진입하였다고 판단할 수 있게 된다.Also, as shown in FIG. 8, it can be seen that, when an object enters the sensing area? S2, the optical distance of the optical signals contacting the object among the orphan signal lights is significantly reduced compared to other optical signals The user entrance detection module 35 of the present invention detects the optical signal having the reflection distance d less than the second set value TH2 (Threshold2) in consideration of the characteristic 2) of the optical signal, S) of the user.

이때 제2 설정값(TH2)은 감지영역(△S)으로 이용객이 진입하였다고 판단할 수 있는 광신호의 최대 반사거리로 정의된다.At this time, the second set value TH2 is defined as the maximum reflection distance of the optical signal that can determine that the user has entered the detection area? S.

이벤트 발생모듈(36)은 이용객 진입 감지모듈(35)에 의해 감지영역(△S)으로 이용객이 진입하였다고 판단될 때 구동되며, 메모리(32)에 저장된 감지영역(△S)들 각각의 위치정보와, 이용객이 진입하였다고 판단된 멀티빔 LED 센서의 식별정보를 이용하여 이용객이 진입된 감지영역(△S)의 위치정보를 포함하는 이벤트 발생데이터를 생성한다.The event generating module 36 is driven when the user enters the detection area? S by the user entry detection module 35 and detects the position information of each of the detection areas? S stored in the memory 32 And the identification information of the multi-beam LED sensor that the user has determined to have entered, generates the event occurrence data including the position information of the detection area? S in which the user has entered.

이때 이벤트 발생모듈(36)에 의해 생성된 이벤트 발생데이터는 제어모듈(31)의 제어에 따라 관제센터 서버(9)로 전송됨과 동시에 PTZ 제어모듈(37) 및 스피커 구동모듈(38)로 입력된다.At this time, the event occurrence data generated by the event generation module 36 is transmitted to the control center server 9 under the control of the control module 31 and is input to the PTZ control module 37 and the speaker drive module 38 .

도 9는 도 6의 신호분석모듈, 이용객 진입 감지모듈 및 이벤트 발생모듈의 처리 과정을 나타내는 플로차트이다.FIG. 9 is a flowchart showing a process of the signal analysis module, the user entry detection module, and the event generation module of FIG.

본 발명의 컨트롤러(3)의 광신호를 이용한 이벤트 발생여부의 처리과정(S1)은 도 9에 도시된 바와 같이, 멀티빔 LED 센서(5-1), ..., (5-N)들에 의해 LED 광신호들이 송출 및 수신되는 광신호 송수신단계(S10)와, 광신호 송수신단계(S10)에 의해 송수신된 광신호들의 전처리를 수행하는 전처리 단계(S20)와, 전처리 단계(S20)에 의해 전처리 수행된 광신호들을 분석하는 신호분석단계(S30)와, 신호분석단계(S30)를 통해 감지영역(△S)들 각각에 객체가 검출되었는지를 판단하되 만약 객체가 검출되지 않았다고 판단될 때 광신호 송수신단계(S10)로 돌아가 이후 과정을 반복하는 판단단계(S40)와, 판단단계(S40)에 의해 객체가 검출되었다고 판단될 때 구동되며 감지된 객체의 위치를 검출하는 위치정보 검출단계(S50)와, 위치정보 검출단계(S50)에 의해 검출된 위치정보를 포함하는 이벤트 발생데이터를 생성하는 이벤트 발생단계(S60)로 이루어진다.The process S1 of determining whether or not an event is generated using the optical signal of the controller 3 of the present invention is performed by the multi-beam LED sensors 5-1, ..., 5-N A pre-processing step S20 for performing pre-processing of the optical signals transmitted / received by the optical signal transmitting / receiving step S10, and a preprocessing step S20 A signal analysis step S30 for analyzing the optical signals pre-processed by the signal analysis step S30 and a signal analysis step S30 for determining whether an object is detected in each of the detection areas? S. If it is determined that no object is detected A step S40 of returning to the optical signal transmitting / receiving step S10 and repeating the following steps; and a position information detecting step of detecting the position of the detected object driven when it is determined that the object is detected by the determining step S40 S50) and the positional information detected by the positional information detection step S50 It made of event generation step (S60) of generating event data.

PTZ 제어모듈(37)은 이벤트 발생모듈(36)로 입력된 이벤트 발생데이터의 위치정보를 참고하여, 이벤트가 발생된 위치에 대응되는 PTZ 제어데이터를 검출한 후 검출된 PTZ 제어데이터에 따라 추적카메라(6)의 팬-틸트-줌(Pan-Tilt-Zoom)을 제어한다.The PTZ control module 37 detects the PTZ control data corresponding to the position where the event is generated by referring to the location information of the event occurrence data input to the event generation module 36, And controls the pan-tilt-zoom of the display unit 6.

스피커 구동모듈(38)은 이벤트 발생모듈(36)로 이벤트 발생데이터가 입력될 때 구동되며, 메모리(32)에 저장된 음향 경고데이터가 출력되도록 스피커(7)를 제어한다.The speaker driving module 38 is driven when the event generation data is input to the event generation module 36 and controls the speaker 7 so that the acoustic warning data stored in the memory 32 is output.

이와 같이 본 발명의 컨트롤러(3)는 자신에게 할당된 멀티빔 LED 센서(5-1), ..., (5-N)들로부터 입력되는 광신호정보들을 분석하여 감지영역(△S)들 각각으로 이용객이 진입하였는지의 여부를 판단하며, 만약 이용객 진입이 감지되면 추적카메라(6) 및 스피커(7)를 구동시킴과 동시에 관제센터 서버(9)로 이벤트 발생데이터를 전송함으로써 즉각적인 대처가 이루어지도록 한다.The controller 3 of the present invention analyzes the optical signal information input from the multi-beam LED sensors 5-1, ..., and 5-N assigned to the controller 3, And if the user is detected to be entered, the tracking camera 6 and the speaker 7 are driven, and at the same time, the event generation data is transmitted to the control center server 9 so that an immediate action is taken Respectively.

관제센터 서버(9)는 컨트롤러(3)들을 관리 및 제어하며, 컨트롤러(3)들로부터 전송받은 수집데이터 및 이벤트 발생데이터를 저장하되 이들을 활용하여 승강장 플랫폼의 상태를 모니터링 한다.The control center server 9 manages and controls the controllers 3, and stores the collected data and event occurrence data received from the controllers 3, and utilizes them to monitor the state of the platform platform.

또한 관제센터 서버(9)는 컨트롤러(3)들로부터 전송받은 영상을 저장함과 동시에 모니터링 한다.In addition, the control center server 9 stores and monitors the images transmitted from the controllers 3.

또한 관제센터 서버(9)는 이벤트 발생 시 추적카메라(6)에 의해 획득된 영상을 집중 모니터링 하여 이용객의 추락 및 낙하를 감지하며, 만약 이용객이 승강장으로부터 추락 및 낙하되는 경우 위급상황이 발생하였다는 경보를 발생한다.In addition, the control center server 9 detects the fall and fall of the user by intensively monitoring the image acquired by the tracking camera 6 at the time of the event, and if an emergency situation occurs when the user falls or falls from the platform An alarm is generated.

이때 관제센터 서버(9)는 경보 발생 시 지하철 차성제어기로 비상제동신호를 전송하여 열차의 비상 제동이 이루어지며, 해당 현장으로 관리자를 출동하는 등의 대처를 수행할 수 있게 되고, 이러한 경보 발생 시 이루어지는 후속 대처는 통상적으로 널리 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.At this time, the control center server (9) transmits an emergency braking signal to the subway difference controller when an alarm is generated, so that the emergency braking of the train is performed and the manager can be dispatched to the corresponding site. Since the subsequent coping process is a commonly used technique, a detailed description will be omitted.

이와 같이 본 발명의 일실시예인 승강장 추락방지 시스템(1)은 멀티빔 LED 센서(5-1), ..., (5-N)들에 의해 송출되는 광신호들의 분석을 통해 이용객이 안전영역(S)을 침범하는지 여부를 감지하도록 구성됨으로써 물체 감지의 정확성 및 신뢰도를 현저히 높일 수 있게 된다.As described above, the landing platform fall prevention system 1, which is an embodiment of the present invention, analyzes the optical signals transmitted by the multi-beam LED sensors 5-1, ..., 5-N, It is possible to significantly improve the accuracy and reliability of object detection by detecting whether or not the object S is invaded.

또한 본 발명의 승강장 추락방지 시스템(1)은 안전영역(S)으로 이용객이 진입하는 경우 이벤트를 발생시켜 스피커를 통해 경고 음향데이터를 출력함과 동시에 추적카메라를 통해 해당 객체의 움직임을 모니터링 하도록 구성됨으로써 안전영역(S)으로의 과도한 접근으로 인한 사고를 사전에 효율적으로 방지함과 동시에 사고 발생 시 신속하게 대처방안을 수행할 수 있다.In addition, the landing fall prevention system 1 of the present invention generates an event when a user enters into the safe area S, outputs warning sound data through a speaker, and monitors the movement of the object through a tracking camera It is possible to effectively prevent an accident caused by an excessive approach to the safety zone S and to cope with the accident quickly in case of an accident.

또한 본 발명의 승강장 추락방지 시스템(1)은 광신호의 반사광을 이용하여 객체를 검출하도록 구성되어 연산처리가 간단하여 실시간 개별 객체 추출의 정확성 및 속도를 현저히 개선시킬 수 있다.In addition, the landing fall prevention system 1 of the present invention is configured to detect an object using reflected light of an optical signal, so that the calculation processing is simple, and the accuracy and speed of real-time individual object extraction can be remarkably improved.

1:승강장 추락방지 시스템 3:컨트롤러
5-1, ..., 5-N:멀티빔 LED 센서들 6:추적카메라
7:스피커 9:관제센터 서버 10:통신망
31:제어모듈 32:메모리 33:통신 인터페이스모듈
34:신호분석모듈 35:이용객 진입 감지모듈
36:이벤트 발생모듈 37:PTZ 제어모듈 38:스피커 구동모듈1: platform fall prevention system 3: controller
5-1, ..., 5-N: Multi-beam LED sensors 6: Tracking camera
7: speaker 9: control center server 10: communication network
31: control module 32: memory 33: communication interface module
34: signal analysis module 35: user entrance detection module
36: Event generation module 37: PTZ control module 38: Speaker drive module

Claims (4)

선로에 인접한 승강장 플랫폼에 형성되는 기 설정된 안전영역(S) 중 자신에게 할당된 감지영역(△S)으로 광신호를 송출한 후 반사되는 신호를 수집하는 광센서들;
기 설정된 신호분석 알고리즘을 이용하여 상기 광센서들로부터 전송받은 광신호 정보를 분석하여 감지영역(△S)들 각각의 이용객 진입여부를 판단하며, 상기 감지영역(△S)들 중 적어도 하나 이상에 이용객이 진입하였다고 판단될 때 이용객이 감지된 감지영역의 위치정보를 포함하는 이벤트 발생데이터를 생성하는 컨트롤러;
상기 컨트롤러로부터 이벤트 발생데이터를 전송받으며, 전송받은 이벤트 발생데이터의 위치정보에 대응되는 영역을 촬영하는 추적카메라;
상기 추적카메라로부터 영상을 전송받아 모니터링 하는 관제센터 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장 추락방지 시스템.Optical sensors for collecting reflected signals after sending optical signals to a sensing area (? S) assigned to itself among predetermined safety zones (S) formed on a platform platform adjacent to the line;
The optical signal information received from the optical sensors is analyzed using a predetermined signal analysis algorithm to determine whether or not each of the detection areas? S is entered, and at least one of the detection areas? S A controller for generating event occurrence data including positional information of the detection area in which the user is sensed when it is determined that the user has entered;
A tracking camera for receiving event generation data from the controller and photographing an area corresponding to the location information of the transmitted event generation data;
And a control center server for receiving and monitoring an image from the tracking camera. 청구항 제1항에 있어서, 상기 광센서들은
자신에게 할당된 감지영역(△S)으로 복수개의 광신호들을 부채꼴 형상으로 송출하는 것을 특징으로 하는 승강장 추락방지 시스템.The method of claim 1,
And transmits a plurality of optical signals in a sector shape to the detection area (? S) assigned to the own station. 청구항 제2항에 있어서, 상기 승강장 추락방지 시스템은
상기 컨트롤러에 의해 이벤트가 발생되면, 상기 컨트롤러에 의해 이벤트가 발생되면, 기 설정된 음향 경고데이터를 출력하는 스피커를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장 추락방지 시스템.The system of claim 2, wherein the platform fall prevention system
Further comprising a speaker for outputting predetermined acoustic alarm data when an event is generated by the controller when the controller generates an event. 청구항 제3항에 있어서, 상기 추적카메라는 팬-틸트-줌(Pan-Tilt-Zoom) 제어되는 것을 특징으로 하는 승강장 추락방지 시스템.The system according to claim 3, wherein the tracking camera is pan-tilt-zoom controlled.
KR1020160064499A 2016-05-26 2016-05-26 Fall protection system on Platform KR20170133592A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110667602A (en) * 2019-11-14 2020-01-10 山东世飓通信技术有限公司 Safety early warning system for railway station platform
KR20200047857A (en) * 2018-10-25 2020-05-08 한국철도기술연구원 Apparatus and method for controlling train speed by detection of obstacles in track

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