JP2002257739A - 画像処理方法、画像処理装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents
画像処理方法、画像処理装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体Info
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- JP2002257739A JP2002257739A JP2001061788A JP2001061788A JP2002257739A JP 2002257739 A JP2002257739 A JP 2002257739A JP 2001061788 A JP2001061788 A JP 2001061788A JP 2001061788 A JP2001061788 A JP 2001061788A JP 2002257739 A JP2002257739 A JP 2002257739A
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Abstract
定を正確に行うことがでできるようにする。 【解決手段】 被写体像における1フレーム内に存在す
る複数の疵のそれぞれに順位を付けし、上記順位付けた
各疵中の上位から所定数個の疵を選別してそれぞれに特
徴量を付与し、上記特徴量に基づいて各疵を複数のグル
ープに選別し、上記選別したグループ毎に上記各疵候補
を統合して1つの疵候補とし、上記各疵候補に対して、
疵の種類及びグレードを判定するようにして、疵判定を
正確に行うことができるようにするとともに、計算機に
かける負荷を軽減できるようにする。
Description
処理装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関
し、特に、鋼板の表面を撮影した画像信号に基づいて表
面疵を検出するために用いて好適なものである。
は固定の閾値を用いて、疵候補と認定されたものの全て
に対して、一定の面積以上の大きさを有する疵のみをフ
ィルターにより選別する。そして、選別した後に特徴量
を付与し、上記特徴量を基に疵種及びグレードを各疵に
付与していた。
は、候補と認定されたものに対して、一定の面積以上の
もののみを選別していたため、面積は小さいが重大な欠
陥の集合体である疵を見逃してしまう可能性があった。
識した場合には、上記認識された各々の疵は小さい疵と
なるので、評点が小さくなり、結果として無害疵として
誤判定されてしまうことががあった。さらに、疵候補と
認定されていたものに対して、全て特徴量を計算してい
たため、当該計算により計算機には多大な負荷をかける
ことになり、他の重要な処理を犠牲にしてしまう可能性
があった。
さな5つの疵51〜55と分割して認識することによ
り、上述した不都合を発生させてしまう場合があった。
本発明は上述の問題点にかんがみ、計算機に多大な負荷
をかけることなく、疵判定を正確に行うことができるよ
うにすることを目的とする。
は、疵検出する被写体を撮像手段によって撮像して画像
信号を生成し、上記画像信号に基づいて上記被写体の表
面疵を検出するための画像処理を行う画像処理方法であ
って、上記撮像手段によって生成された被写体像におけ
る1フレーム内に存在する複数の疵のそれぞれに順位を
付ける疵順位付け処理と、上記疵順位付け処理によって
順位付けされた各疵中の上位から所定数個の疵を選別す
る上位疵選別処理と、上記上位疵選別処理によって選別
された各疵に特徴量を付与する特徴量付与処理と、上記
特徴量付与処理によって付与された特徴量に基づいて各
疵を複数のグループに選別するグループ選別処理と、上
記グループ選別処理によって選別したグループ毎に上記
各疵候補を統合して1つの疵候補とする疵グループ統合
処理と、上記疵グループ統合処理によって統合された各
疵候補に対して、疵の種類及びグレードを判定する疵判
定処理とを有することを特徴としている。また、本発明
の他の特徴とするところは、上記疵グループ統合処理
は、疵検出を行う疵検出領域を設定するとともに、上記
設定した疵検出領域毎に疵個数を検出し、上記検出した
疵検出領域中の疵個数が所定の疵個数閾値よりも少ない
場合には、上記疵検出領域中の疵を疵統合処理の対象か
ら除外することを特徴としている。また、本発明のその
他の特徴とするところは、上記疵統合除外処理によって
除外されないで疵統合処理の対象となる疵を有する疵検
出領域に隣接する領域に統合対象の疵が有るか否かを検
出し、上記検出した疵が統合対象の疵であった場合には
それらを統合して1個の疵と見なす疵統合処理を行うこ
とを特徴としている。また、本発明のその他の特徴とす
るところは、上記疵グループ統合処理は、疵検出を行う
疵検出領域を設定して入力する単位面積入力処理と、上
記単位面積入力処理によって設定された疵検出領域中で
検出する疵個数を入力する疵個数閾値入力処理と、上記
単位面積入力処理によって設定された疵検出領域中に存
在する疵個数を検出する疵個数検出処理と、上記疵個数
検出処理によって検出した疵検出領域中の疵個数が上記
疵個数閾値入力処理によって入力された疵個数閾値より
も少ない場合には、上記疵検出領域中の疵を疵統合処理
の対象から除外する疵統合除外処理と、上記疵統合除外
処理によって除外されないで疵統合処理の対象となる疵
を有する疵検出領域に隣接する領域に統合対象の疵が有
るか否かを検出し、上記検出した疵が統合対象の疵であ
った場合にはそれらを統合して1個の疵と見なす疵統合
処理とを行うことを特徴としている。また、本発明のそ
の他の特徴とするところは、上記疵順位付け処理は、疵
面積、輝度最大値と基準値のとの差の絶対値、輝度最小
値と基準値のとの差の絶対値に基づいて評点を付けて行
うことを特徴としている。
体を撮像手段によって撮像して画像信号を生成し、上記
画像信号に基づいて上記被写体の表面疵を検出するため
の画像処理を行う画像処理装置であって、上記撮像手段
によって生成された被写体像における1フレーム内に存
在する複数の疵のそれぞれに順位を付ける疵順位付け手
段と、上記疵順位付け手段によって順位付けされた各疵
中の上位から所定数個の疵を選別する上位疵選別手段
と、上記上位疵選別手段によって選別された各疵に特徴
量を付与する特徴量付与手段と、上記特徴量付与手段に
よって付与された特徴量に基づいて各疵を複数のグルー
プに選別するグループ選別手段と、上記グループ選別手
段によって選別したグループ毎に上記各疵候補を統合し
て1つの疵候補とする疵グループ統合手段と、上記疵グ
ループ統合手段によって統合された各疵候補に対して、
疵の種類及びグレードを判定する疵判定手段とを有する
ことを特徴としている。また、本発明の他の特徴とする
ところは、上記疵グループ統合手段は、疵検出を行う疵
検出領域を設定するとともに、上記設定した疵検出領域
毎に疵個数を検出し、上記検出した疵個数が所定の疵個
数閾値よりも少ない場合には、上記疵検出領域中の疵を
疵統合処理の対象から除外することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記疵統
合除外処理によって除外されないで疵統合処理の対象と
なる疵を有する疵検出領域に隣接する領域に統合対象の
疵が有るか否かを検出し、上記検出した疵が疵統合処理
の対象の疵であった場合にはそれらを統合して1個の疵
と見なす疵統合処理を行うための統合手段を具備するこ
とを特徴としている。また、本発明のその他の特徴とす
るところは、上記疵グループ統合手段は、疵検出を行う
疵検出領域を設定して入力する単位面積入力手段と、上
記単位面積入力手段によって設定された疵検出領域中で
検出する疵個数を入力する疵個数閾値入力手段と、上記
単位面積入力手段によって設定された疵検出領域中に存
在する疵個数を検出する疵個数検出手段と、上記疵個数
検出手段によって検出した疵検出領域中の疵個数が上記
疵個数閾値入力手段によって入力された疵個数閾値より
も少ない場合には、上記疵検出領域中の疵を疵統合処理
の対象から除外する疵統合除外手段と、上記疵統合除外
手段によって除外されないで疵統合処理の対象となる疵
を有する疵検出領域に隣接する領域に統合対象の疵が有
るか否かを検出し、上記検出した疵が統合対象の疵であ
った場合にはそれらを統合して1個の疵と見なす疵統合
処理手段とを有することを特徴としている。また、本発
明のその他の特徴とするところは、上記疵順位付け手段
は、疵面積、輝度最大値と基準値のとの差の絶対値、輝
度最小値と基準値のとの差の絶対値に基づいて評点を付
けて行うことを特徴としている。
の画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプロ
グラムを記録したことを特徴としている。また、本発明
の他の特徴とするところは、上記の何れかに記載の各手
段を構成するプログラムを記録したことを特徴としてい
る。
発明の画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータ読
み取り可能な記憶媒体の実施の形態を説明する。図1
は、本実施の形態を示し、疵検査を行うために画像処理
装置内で行われる主要な判別処理の一例を示すフローチ
ャートである。
初のステップS11において処理が開始されると、ステ
ップS12で、上記撮像手段によって生成された被写体
像における1フレーム内に存在する複数の疵のそれぞれ
に順位を付ける疵順位付け処理を行う。
処理を、疵面積、輝度最大値と基準値のとの差の絶対
値、輝度最小値と基準値のとの差の絶対値に基づいて評
点を付けて行うようにしている。
処理によって順位付けされた各疵中の上位から所定の個
数の疵を選別する上位疵選別処理を行う。この上位疵選
別処理は、例えば、上位128個の疵を選別する。
ップS13で選別された各疵に特徴量を付与する特徴量
付与処理を行う。従来は、検出された疵の全てに特徴量
を付与していたが、本実施の形態においては選別された
疵に対してのみ特徴量を付与することにより、コンピュ
ータの負荷を軽減するようにしている。
プS14の特徴量付与処理によって付与された特徴量に
基づいて各疵を複数のグループに選別するグループ選別
処理を行う。このグループ選別処理は、同一の疵種毎に
グループ分けする処理である。
プS15のグループ選別処理によって選別したグループ
毎に所定の単位面積中の疵を統合して1つの疵候補とす
る疵グループ統合処理を行う。これにより、上記単位面
積中に存在する大小様々な疵が1つの疵候補として統合
される。
ップS16の疵グループ統合処理によって統合された各
疵候補に対して、疵の種類及びグレードを判定する疵判
定処理を行う。
類毎の統合処理の一例を、図2のフローチャートを参照
しながら説明する。ステップS21でメインルーチンか
ら分岐したら、最初に、ステップS22で疵検出を行う
疵検出領域として、メッシュ刻みを設定して入力する。
これは、図4のステップ1で示すように、単位面積「1
メッシュ」として、(縦4×横4)=16個の画素数の
領域を指定する処理である。
積入力処理によって設定された疵検出領域中で検出する
疵個数を入力する疵個数閾値入力処理を行う。疵を検出
する個数は、例えば、単位面積について「3個」程度と
する。これは、図4のステップ1中に斜線を付して示し
た「1メッシュ」M1中に存在する疵を検出する際に、
幾つ以上の疵が有ったら上記「1メッシュ中に疵が有
る」と判定することを決める数値を入力する処理であ
る。
積入力処理によって設定された疵検出領域中に存在する
疵個数を検出する疵個数検出処理を行う。図4のステッ
プ1中に示した「1メッシュ」M1中には4個の疵が存
在する例を示している。
検出処理によって検出した疵検出領域中の疵個数が上記
疵個数閾値入力処理によって入力された疵個数閾値より
も少ない場合には、上記疵検出領域中の疵を疵統合処理
の対象から除外する疵統合除外処理を行う。
ュ」M1中には4個の疵が存在するので、疵統合除外の
処理の対象にはならない。したがって、この場合には、
ステップS26に進み、疵検出領域に隣接する領域に統
合対象の疵があるか否かを検出する。
の疵を持つメッシュ(検出領域)を上下方向及び左右方
向に(1/2メッシュ)ずつシフトして、そこに存在す
る疵の個数を計数し、同じグループの疵が3個以上存在
すれば、その領域を統合して1個の疵とみなす処理を実
行する。
向に(1/2メッシュ)シフトしてメッシュM2とした
場合を示している。そこには、統合すべき疵が5個有る
ので、その領域を統合する。そして、ステップ3に示し
たように、さらに図4中の左側方向に(1/2メッシ
ュ)シフトしてM3として統合処理を行う。
ら上方向に(1/2メッシュ)シフトしてM4とした例
であり、図4のステップ5は、ステップ3の領域から上
方向に(1/2メッシュ)シフトしてM5とした例であ
る。上述したような統合処理を行った結果、本実施の形
態においては、図4のステップ6に示したように、大き
な疵「K1」を検出することができる。
個数閾値以上の疵が存在するメッシュであって、ステッ
プS26の処理で統合されなかったメッシュ内の疵を統
合して1つの疵とみなす処理を行う。この処理の結果、
図4中のステップ6において「K2」として示した小さ
な疵として検出することができる。
統合処理の対象とならなかった疵はそのまま孤立の疵と
して扱う処理を行う。このような統合処理を行った結
果、図3に示したように、大きな疵「K1」及び小さな
疵「K2」を検出することができる。
置の内部構成を示す図である。図6において、1200
はコンピュータPCである。PC1200は、CPU1
201を備え、ROM1202またはハードディスク
(HD)1211に記憶された、あるいはフロッピー
(登録商標)ディスクドライブ(FD)1212より供
給されるネットワーク印刷デバイス制御ソフトウェアを
実行し、システムバス1204に接続される各印刷デバ
イスを総括的に制御する。
M1202またはハードディスク(HD)1211に記
憶されたプログラムにより、本実施形態の疵順位付け手
段、上位疵選別手段、特徴量付与手段、グループ選別手
段、疵グループ統合手段、疵判定手段、統合手段、疵個
数閾値入力手段、疵個数検出手段、疵統合除外手段等の
各手段が構成される。
メモリ、ワークエリア等として機能する。1205はキ
ーボードコントローラ(KBC)で、キーボード(K
B)1209や不図示のポインティング印刷デバイス等
からの指示入力を制御する。
C)で、CRTディスプレイ(CRT)1210の表示
を制御する。1207はディスクコントローラ(DK
C)で、ブートプログラム(起動プログラム:パソコン
のハードやソフトの実行(動作)を開始するプログラ
ム)、複数のアプリケーション、編集ファイル、ユーザ
ファイルそしてネットワーク管理プログラム等を記憶す
るハードディスク(HD)1211、及びフロッピーデ
ィスク(FD)1212とのアクセスを制御する。
ード(NIC)で、LAN1220を介して、ネットワ
ークプリンタ、他のネットワーク機器、あるいは他のP
Cと双方向のデータのやり取りを行う。
ば、被写体像における1フレーム内に存在する複数の疵
のそれぞれに順位を付け、上記順位付けた各疵中の上位
から所定数個の疵を選別してそれぞれに特徴量を付与
し、上記特徴量に基づいて各疵を複数のグループに選別
し、上記選別したグループ毎に上記各疵候補を統合して
1つの疵候補とし、上記各疵候補に対して、疵の種類及
びグレードを判定するようにしたので、疵判定を正確に
行うことができる。これにより、面積は小さいために無
害疵として誤判定されてしまう不都合を防止して、重大
な欠陥である疵を見逃してしまう可能性を低減すること
ができる。
量を付与するようにしたので、計算機の負荷を軽減する
ことができ、他の重要な処理を犠牲にしてしまう不都合
を大幅に軽減することができる。
われる主要な判別処理の手順を説明するフローチャート
である。
すフローチャートである。
る。
疵と判定される場合の一例を示す図である。
ュータシステムの一例を示すブロック図である。
C) 1209 キーボード 1210 CRTディスプレイ(CRT) 1211 ハードディスク(HD) 1212 フロッピーディスク(FD) 1220 LAN
Claims (12)
- 【請求項1】 疵検出する被写体を撮像手段によって撮
像して画像信号を生成し、上記画像信号に基づいて上記
被写体の表面疵を検出するための画像処理を行う画像処
理方法であって、 上記撮像手段によって生成された被写体像における1フ
レーム内に存在する複数の疵のそれぞれに順位を付ける
疵順位付け処理と、 上記疵順位付け処理によって順位付けされた各疵中の上
位から所定数個の疵を選別する上位疵選別処理と、 上記上位疵選別処理によって選別された各疵に特徴量を
付与する特徴量付与処理と、 上記特徴量付与処理によって付与された特徴量に基づい
て各疵を複数のグループに選別するグループ選別処理
と、 上記グループ選別処理によって選別したグループ毎に上
記各疵候補を統合して1つの疵候補とする疵グループ統
合処理と、 上記疵グループ統合処理によって統合された各疵候補に
対して、疵の種類及びグレードを判定する疵判定処理と
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項2】 上記疵グループ統合処理は、疵検出を行
う疵検出領域を設定するとともに、上記設定した疵検出
領域毎に疵個数を検出し、上記検出した疵検出領域中の
疵個数が所定の疵個数閾値よりも少ない場合には、上記
疵検出領域中の疵を疵統合処理の対象から除外すること
を特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。 - 【請求項3】 上記疵統合除外処理によって除外されな
いで疵統合処理の対象となる疵を有する疵検出領域に隣
接する領域に統合対象の疵が有るか否かを検出し、上記
検出した疵が統合対象の疵であった場合にはそれらを統
合して1個の疵と見なす疵統合処理を行うことを特徴と
する請求項1または2に記載の画像処理方法。 - 【請求項4】 上記疵グループ統合処理は、疵検出を行
う疵検出領域を設定して入力する単位面積入力処理と、 上記単位面積入力処理によって設定された疵検出領域中
で検出する疵個数を入力する疵個数閾値入力処理と、 上記単位面積入力処理によって設定された疵検出領域中
に存在する疵個数を検出する疵個数検出処理と、 上記疵個数検出処理によって検出した疵検出領域中の疵
個数が上記疵個数閾値入力処理によって入力された疵個
数閾値よりも少ない場合には、上記疵検出領域中の疵を
疵統合処理の対象から除外する疵統合除外処理と、 上記疵統合除外処理によって除外されないで疵統合処理
の対象となる疵を有する疵検出領域に隣接する領域に統
合対象の疵が有るか否かを検出し、上記検出した疵が統
合対象の疵であった場合にはそれらを統合して1個の疵
と見なす疵統合処理とを行うことを特徴とする請求項1
または2に記載の画像処理方法。 - 【請求項5】 上記疵順位付け処理は、疵面積、輝度最
大値と基準値のとの差の絶対値、輝度最小値と基準値の
との差の絶対値に基づいて評点を付けて行うことを特徴
とする請求項1〜4の何れか1項に記載の画像処理方
法。 - 【請求項6】 疵検出する被写体を撮像手段によって撮
像して画像信号を生成し、上記画像信号に基づいて上記
被写体の表面疵を検出するための画像処理を行う画像処
理装置であって、 上記撮像手段によって生成された被写体像における1フ
レーム内に存在する複数の疵のそれぞれに順位を付ける
疵順位付け手段と、 上記疵順位付け手段によって順位付けされた各疵中の上
位から所定数個の疵を選別する上位疵選別手段と、 上記上位疵選別手段によって選別された各疵に特徴量を
付与する特徴量付与手段と、 上記特徴量付与手段によって付与された特徴量に基づい
て各疵を複数のグループに選別するグループ選別手段
と、 上記グループ選別手段によって選別したグループ毎に上
記各疵候補を統合して1つの疵候補とする疵グループ統
合手段と、 上記疵グループ統合手段によって統合された各疵候補に
対して、疵の種類及びグレードを判定する疵判定手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項7】 上記疵グループ統合手段は、疵検出を行
う疵検出領域を設定するとともに、上記設定した疵検出
領域毎に疵個数を検出し、上記検出した疵個数が所定の
疵個数閾値よりも少ない場合には、上記疵検出領域中の
疵を疵統合処理の対象から除外することを特徴とする請
求項6に記載の画像処理装置。 - 【請求項8】 上記疵統合除外処理によって除外されな
いで疵統合処理の対象となる疵を有する疵検出領域に隣
接する領域に統合対象の疵が有るか否かを検出し、上記
検出した疵が疵統合処理の対象の疵であった場合にはそ
れらを統合して1個の疵と見なす疵統合処理を行うため
の統合手段を具備することを特徴とする請求項6または
7に記載の画像処理装置。 - 【請求項9】 上記疵グループ統合手段は、疵検出を行
う疵検出領域を設定して入力する単位面積入力手段と、 上記単位面積入力手段によって設定された疵検出領域中
で検出する疵個数を入力する疵個数閾値入力手段と、 上記単位面積入力手段によって設定された疵検出領域中
に存在する疵個数を検出する疵個数検出手段と、 上記疵個数検出手段によって検出した疵検出領域中の疵
個数が上記疵個数閾値入力手段によって入力された疵個
数閾値よりも少ない場合には、上記疵検出領域中の疵を
疵統合処理の対象から除外する疵統合除外手段と、 上記疵統合除外手段によって除外されないで疵統合処理
の対象となる疵を有する疵検出領域に隣接する領域に統
合対象の疵が有るか否かを検出し、上記検出した疵が統
合対象の疵であった場合にはそれらを統合して1個の疵
と見なす疵統合処理手段とを有することを特徴とする請
求項6または7に記載の画像処理装置。 - 【請求項10】 上記疵順位付け手段は、疵面積、輝度
最大値と基準値のとの差の絶対値、輝度最小値と基準値
のとの差の絶対値に基づいて評点を付けて行うことを特
徴とする請求項6〜9の何れか1項に記載の画像処理装
置。 - 【請求項11】 上記請求項1〜5の何れか1項に記載
の画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプロ
グラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取
り可能な記憶媒体。 - 【請求項12】 上記請求項6〜10の何れか1項に各
手段を構成するプログラムを記録したことを特徴とする
コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001061788A JP4846113B2 (ja) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | 画像処理方法、画像処理装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002257739A true JP2002257739A (ja) | 2002-09-11 |
JP4846113B2 JP4846113B2 (ja) | 2011-12-28 |
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---|---|---|---|
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