JP2002248663A - 射出制御装置及び射出制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】加熱シリンダの内周面と成形材料との間の摩擦
抵抗を小さくする。 【解決手段】加熱シリンダ１１と、スクリュー１２と、
加熱シリンダ１１に成形材料を供給する成形材料供給手
段１０２と、射出圧を検出する射出圧検出手段と、成形
材料圧を検出する成形材料圧検出手段と、射出圧と成形
材料圧との圧力差を算出する圧力差算出処理手段１０３
と、圧力差と閾（しきい）値とを比較し、圧力差が閾値
より大きい場合、成形材料の供給量を少なくし、圧力差
が閾値以下である場合、供給量を多くする成形材料供給
量変更処理手段１０４とを有する。圧力差が閾値より大
きい場合、供給部に供給される樹脂の供給量が少なくさ
れ、供給部の樹脂の状態が疎にされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出制御装置及び
射出制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱され溶融させられた成形材料として
の樹脂を、高圧で射出して金型装置のキャビティ空間に
充填（てん）し、該キャビティ空間内において冷却して
固化させることによって成形品を得ることができるよう
になっている。

【０００３】前記射出成形機は金型装置、型締装置及び
射出装置を有し、前記型締装置は、固定プラテン及び可
動プラテンを備え、型締用シリンダによって可動プラテ
ンを進退させることにより型閉じ、型締め及び型開きが
行われる。

【０００４】一方、前記射出装置は、樹脂を加熱して溶
融させる加熱シリンダ、及び溶融させられた樹脂を射出
する射出ノズルを備え、前記加熱シリンダ内にスクリュ
ーが回転自在に、かつ、進退自在に配設される。そし
て、該スクリューを、後端に配設された駆動部によって
前進させることにより射出ノズルから樹脂が射出され、
前記駆動部によって回転させることにより樹脂の計量が
行われる。

【０００５】ところで、前記加熱シリンダに樹脂を供給
するために樹脂投入部が形成される。該樹脂投入部は、
ホッパ、開閉バルブ、案内部及びレベルゲージを備え、
該レベルゲージによって案内部における樹脂のレベルが
検出される。そして、射出及び計量が繰り返されるのに
伴って樹脂のレベルが低くなると、前記開閉バルブが開
放され、前記ホッパ内の樹脂が案内部に供給される。

【０００６】また、前記スクリューは、フライト部、及
び該フライト部の前端に配設されたスクリューヘッドを
備える。そして、前記フライト部は、スクリューの本
体、すなわち、スクリュー本体の外周面に螺（ら）旋状
に形成されたフライトを備え、該フライトによって螺旋
状の溝が形成される。また、フライト部には、後方から
前方にかけて順に、ホッパから落下した樹脂が供給され
る供給部、供給された樹脂を圧縮しながら溶融させる圧
縮部、及び溶融させられた樹脂を一定量ずつ計量する計
量部が形成される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の射出装置においては、ホッパから落下した樹脂が供
給部に溜（た）まり、供給部における樹脂の状態が密に
なるので、計量工程において加熱シリンダの内周面と樹
脂との間の摩擦抵抗が大きくなってしまう。その結果、
スクリューを回転させるために必要なトルクが大きくな
るので、駆動部がその分大型化してしまう。

【０００８】また、樹脂の状態が密になるのに伴って、
樹脂に剪（せん）断発熱が発生するので、加熱シリンダ
に配設されたヒータによる加熱量を制御するのが困難に
なってしまう。

【０００９】本発明は、前記従来の射出装置の問題点を
解決して、加熱シリンダの内周面と成形材料との間の摩
擦抵抗を小さくすることができ、スクリューを回転させ
るために必要なトルクを小さくすることができ、駆動部
を小型化することができるとともに、成形材料に剪断発
熱が発生するのを防止することができ、加熱シリンダに
配設されたヒータによる加熱量を容易に制御することが
できる射出制御装置及び射出制御方法を提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出制御装置においては、加熱シリンダと、該加熱シリン
ダ内において回転自在に、かつ、進退自在に配設された
スクリューと、前記加熱シリンダに成形材料を供給する
成形材料供給手段と、射出工程における射出圧を検出す
る射出圧検出手段と、前記射出工程における前記スクリ
ューより前方の成形材料圧を検出する成形材料圧検出手
段と、前記射出圧と成形材料圧との圧力差を算出する圧
力差算出処理手段と、前記圧力差とあらかじめ設定され
た閾（しきい）値とを比較し、圧力差が閾値より大きい
場合、前記成形材料供給手段による成形材料の供給量を
少なくし、圧力差が閾値以下である場合、前記供給量を
多くする成形材料供給量変更処理手段とを有する。

【００１１】本発明の射出制御方法においては、射出工
程において、射出圧、及びスクリューより前方の成形材
料圧を検出し、前記射出圧と成形材料圧との圧力差を算
出し、該圧力差とあらかじめ設定された閾値とを比較
し、圧力差が閾値より大きい場合、計量工程における成
形材料供給手段による成形材料の供給量を少なくし、圧
力差が閾値以下である場合、計量工程における前記供給
量を多くする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１３】図１は本発明の第１の実施の形態における
射出制御装置の機能ブロック図である。

【００１４】図において、１１は加熱シリンダ、１２
は、該加熱シリンダ１１内において回転自在に、かつ、
進退（図における左右方向に移動）自在に配設されたス
クリュー、１０２は前記加熱シリンダ１１に成形材料と
しての図示されない樹脂を供給する成形材料供給手段、
１５２は射出工程における射出圧を検出する射出圧検出
手段としてのロードセル、３０は前記射出工程における
前記スクリュー１２より前方（図における左方）の成形
材料圧としての樹脂圧を検出する成形材料圧検出手段と
しての圧力センサ、１０３は前記射出圧と樹脂圧との圧
力差を算出する圧力差算出処理手段、１０４は、前記圧
力差とあらかじめ設定された閾値とを比較し、圧力差が
閾値より大きい場合、前記成形材料供給手段１０２によ
る樹脂の供給量を少なくし、圧力差が閾値以下である場
合、前記供給量を多くする成形材料供給量変更処理手段
である。

【００１５】図２は本発明の第１の実施の形態における
射出装置の要部を示す断面図、図３は本発明の第１の実
施の形態における射出装置の概念図である。

【００１６】図において、１１はシリンダ部材としての
加熱シリンダ、１２は該加熱シリンダ１１内において回
転自在に、かつ、進退（図における左右方向に移動）自
在に配設された射出部材としてのスクリュー、１３は前
記加熱シリンダ１１の前端（図における左端）に形成さ
れた射出ノズル、１４は該射出ノズル１３に形成された
ノズル口、１５は前記加熱シリンダ１１の後端（図にお
ける右端）の近傍の所定の位置に形成された成形材料供
給口としての樹脂供給口、１７は、該樹脂供給口１５に
取り付けられ、樹脂を供給するための樹脂投入部、１６
は、該樹脂投入部１７に取り付けられ、樹脂を収容する
ホッパである。前記スクリュー１２の外周には、面状の
ヒータｈ１〜ｈ３が配設され、該ヒータｈ１〜ｈ３を通
電することによって、前記樹脂を加熱し、溶融させるこ
とができる。

【００１７】前記スクリュー１２は、フライト部２１、
及び該フライト部２１の前端に配設されたスクリューヘ
ッド２７を備える。そして、前記フライト部２１は、ス
クリュー本体の外周面に螺旋状に形成されたフライト２
３を備え、該フライト２３によって螺旋状の溝２４が形
成される。また、フライト部２１には、後方（図におけ
る右方）から前方（図における左方）にかけて順に、ホ
ッパ１６から落下した樹脂が供給される供給部Ｐ１、供
給された樹脂を圧縮しながら溶融させる圧縮部Ｐ２、及
び溶融させられた樹脂を一定量ずつ計量する計量部Ｐ３
が形成される。前記溝２４の底、すなわち、スクリュー
本体の外径は、供給部Ｐ１において比較的小さくされ、
圧縮部Ｐ２において後方から前方にかけて徐々に大きく
され、計量部Ｐ３において比較的大きくされる。したが
って、加熱シリンダ１１の内周面とスクリュー本体の外
周面との間の間隙（げき）は、前記供給部Ｐ１において
比較的大きくされ、圧縮部Ｐ２において後方から前方に
かけて徐々に小さくされ、計量部Ｐ３において比較的小
さくされる。

【００１８】ところで、前記加熱シリンダ１１に樹脂を
供給するために成形材料投入部としての樹脂投入部１７
が形成され、該樹脂投入部１７は、前記ホッパ１６の下
端に隣接させて配設され、樹脂を設定された量だけ間欠
的に供給する回転式の成形材料部材としての供給バルブ
１８、該供給バルブ１８の下端に隣接させて配設され、
供給バルブ１８によって供給された樹脂を案内する筒状
の案内部１９、及び該案内部１９の下端に隣接させて配
設された負圧発生部２０を備える。

【００１９】計量工程時に、前記スクリュー１２を正方
向に回転させると、ホッパ１６内の樹脂が供給バルブ１
８及び樹脂供給口１５を介して供給部Ｐ１に供給され、
溝２４内を前進（図における左方に移動）させられる。
それに伴って、スクリュー１２が後退（図における右方
に移動）させられ、樹脂がスクリューヘッド２７の前方
に蓄えられる。なお、前記溝２４内の樹脂は、前記供給
部Ｐ１においてペレット状の形状を有し、圧縮部Ｐ２に
おいて半溶融状態になり、計量部Ｐ３において完全に溶
融させられて液状になる。

【００２０】そして、前記スクリュー１２の外周面及び
加熱シリンダ１１の内周面の粗さが互いに等しいと、計
量工程時に、スクリュー１２を回転させても、溝２４内
の樹脂は、スクリュー１２と一体的に回転させられてし
まい、前進しない。そこで、通常は、加熱シリンダ１１
の内周面がスクリュー１２の外周面より粗くされる。

【００２１】射出工程時に、前記スクリュー１２を前進
させると、スクリューヘッド２７の前方に蓄えられた樹
脂は、射出ノズル１３から射出され、図示されない金型
装置内のキャビティ空間に充填される。このとき、スク
リューヘッド２７の前方に蓄えられた樹脂が逆流しない
ように、スクリューヘッド２７の周囲に逆止リング３７
及びシールリング３８から成る逆流防止装置３６が配設
される。

【００２２】そして、前記射出ノズル１３には、ホッパ
１６から加熱シリンダ１１に供給される樹脂の量、すな
わち、供給量を制御するために、スクリュー１２を前進
限位置に置いたときのスクリューヘッド２７より前方の
所定の位置、例えば、射出ノズル１３の位置において、
成形材料通路としての樹脂流路１３ａに臨ませて、成形
材料圧検出手段としての圧力センサ３０が配設される。
該圧力センサ３０は、射出工程におけるスクリュー１２
より前方の成形材料圧としての樹脂圧を検出し、該樹脂
圧に対応するセンサ出力を発生させる。

【００２３】ところで、前記加熱シリンダ１１の後端は
前方射出サポート１３１に取り付けられ、該前方射出サ
ポート１３１と所定の距離を置いて後方射出サポート１
３２が配設される。そして、前記前方射出サポート１３
１と後方射出サポート１３２との間にガイドバー１３３
が架設され、該ガイドバー１３３に沿ってプレッシャプ
レート１３４が進退自在に配設される。なお、前記前方
射出サポート１３１及び後方射出サポート１３２は、図
示されないボルトによって図示されないスライドベース
に固定される。

【００２４】また、前記スクリュー１２の後端にドライ
ブシャフト１３５が連結され、該ドライブシャフト１３
５は、ベアリング１３６、１３７によってプレッシャプ
レート１３４に対して回転自在に支持される。そして、
スクリュー１２を回転させるために、第１の駆動手段と
して電動の計量用モータ７６が配設され、該計量用モー
タ７６とドライブシャフト１３５との間に、プーリ１４
２、１４３及びタイミングベルト１４４から成る第１の
回転伝動手段が配設される。したがって、前記計量用モ
ータ７６を駆動することによって、スクリュー１２を正
方向又は逆方向に回転させることができる。なお、本実
施の形態において、前記第１の駆動手段として電動の計
量用モータ７６が使用されるようになっているが、該電
動の計量用モータ７６に代えて油圧のモータを使用する
こともできる。

【００２５】また、前記プレッシャプレート１３４より
後方に、互いに螺合させられたボールねじ軸１４５及び
ボールナット１４６から成るボールねじ１４７が配設さ
れ、該ボールねじ１４７によって回転運動を直線運動に
変換する運動方向変換手段が構成される。そして、前記
ボールねじ軸１４５はベアリング１４８によって後方射
出サポート１３２に対して回転自在に支持され、前記ボ
ールナット１４６は、プレート１５１、及び射出圧検出
手段としてのロードセル１５２を介してプレッシャプレ
ート１３４に固定される。さらに、スクリュー１２を進
退させるために、第２の駆動手段としての射出用モータ
７７が配設され、該射出用モータ７７とボールねじ軸１
４５との間に、プーリ１５４、１５５及びタイミングベ
ルト１５６から成る第２の回転伝動手段が配設される。
なお、前記ロードセル１５２は射出工程における射出圧
を検出し、射出圧に対応するセンサ出力を発生させる。

【００２６】したがって、前記射出用モータ７７を駆動
し、ボールねじ軸１４５を回転させることによってボー
ルナット１４６及びプレッシャプレート１３４を移動さ
せ、スクリュー１２を前進又は後退させることができ
る。なお、本実施の形態において、前記プレッシャプレ
ート１３４を移動させる手段として射出用モータ７７が
使用されるようになっているが、該射出用モータ７７に
代えて射出用シリンダを使用することもできる。また、
前記計量用モータ７６、射出用モータ７７、ボールねじ
１４７等によって駆動部が構成される。

【００２７】次に、前記樹脂投入部１７について説明す
る。

【００２８】図４は本発明の第１の実施の形態における
樹脂投入部の要部を示す正面図、図５は本発明の第１の
実施の形態における樹脂投入部の要部を示す断面図、図
６は本発明の第１の実施の形態における樹脂投入部の要
部を示す平面図である。

【００２９】図において、１８は供給バルブ、１９は案
内部、２０は負圧形成部である。前記供給バルブ１８
は、断面が四角形の形状を有するケース４１、及び該ケ
ース４１内において回転自在に支持された断面が円形の
形状を有する弁本体としてのシャフト４３を備える。前
記ケース４１の上面には、ホッパ１６（図２）と連通さ
せられる成形材料入口としての樹脂入口４４が、前記ケ
ース４１の下面には、前記案内部１９と連通させられる
成形材料出口としての樹脂出口４５が、互いに同一軸上
に形成される。前記シャフト４３は、大径部４６、及び
該大径部４６の両端に形成された小径部４７、４８から
成り、該小径部４７、４８によって前記ケース４１に対
して支持される。また、前記大径部４６の円周方向にお
ける所定の箇所に、所定の深さを有する成形材料収容部
としてのポケット４９が、前記樹脂入口４４及び樹脂出
口４５と対応する位置に形成され、シャフト４３を回転
させることによって、前記ポケット４９が樹脂入口４４
又は樹脂出口４５と選択的に連通させられる。

【００３０】本実施の形態においては、前記大径部４６
に一つのポケット４９が形成されるようになっている
が、大径部４６の円周方向における複数箇所に同ピッチ
で二つ以上のポケットを形成することもできる。その場
合、各ポケットを浅くすることができるので、加熱シリ
ンダに供給される樹脂の供給量の変動を小さくすること
ができる。

【００３１】そして、前記ケース４１の一端に隣接させ
て、供給バルブ１８を作動させるための供給用の（第３
の）駆動手段としての供給用モータ５１が取り付けら
れ、該供給用モータ５１の出力軸５２は、前記小径部４
８内に嵌（かん）入され、シャフト４３に固定される。
したがって、前記供給用モータ５１を間欠的に駆動する
ことによって、前記シャフト４３を回転させ、前記ポケ
ット４９を樹脂入口４４と連通する位置に置き、前記ホ
ッパ１６内の樹脂をポケット４９内に収容し、続いて、
ポケット４９を樹脂出口４５と連通する位置に置き、ポ
ケット４９内の樹脂を案内部１９に設定された量ずつ供
給することができる。前記供給用モータ５１及び供給バ
ルブ１８によって成形材料供給手段１０２（図１）が構
成される。

【００３２】前記案内部１９はガラス製の内管５３、及
び該内管５３より径方向外方に、所定の距離を置いて配
設された外管５４から成り、前記内管５３の上端は前記
樹脂出口４５に臨ませて開口させられる。

【００３３】また、前記負圧形成部２０は、内管５６、
及び該内管５６より径方向外方に、所定の距離を置いて
配設された外管５７から成り、該外管５７の下端にフラ
ンジ５８が取り付けられ、前記樹脂投入部１７はフラン
ジ５８を介して加熱シリンダ１１に固定される。そし
て、前記内管５３の下端と内管５６の上端とは互いに当
接させられ、内管５３及び内管５６内に、加熱シリンダ
１１内と連通する成形材料通路としての樹脂通路３１が
形成される。前記加熱シリンダ１１及び樹脂通路３１内
は、供給バルブ１８によって気密にされ、負圧形成部２
０に負圧が形成される。そのために、内管５６と外管５
７との間に環状室６１が形成され、前記加熱シリンダ１
１及び樹脂通路３１内は、内管５６の下端において環状
室６１と連通させられる。そして、前記外管５７の所定
の箇所に吸引口６２が形成され、該吸引口６２に吸引パ
イプ６４を介してフィルタ装置６５が接続される。

【００３４】該フィルタ装置６５は、多孔の内管６６、
及び該内管６６より径方向外方に、所定の距離を置いて
配設された外管６７から成り、前記内管６６と外管６７
との間にフィルタ６８が配設される。また、前記外管６
７の所定の箇所には、吸引口６９が形成され、該吸引口
６９に開閉弁７１及び吸引パイプ７２を介して負圧発生
手段としての図示されない真空ポンプが接続される。

【００３５】そして、前記内管５３の下端に臨ませてレ
ベルゲージ５５が配設される。

【００３６】続いて、前記構成の射出装置を作動させる
ための射出制御装置について説明する。

【００３７】図７は本発明の第１の実施の形態における
射出制御装置を示すブロック図、図８は本発明の第１の
実施の形態における射出装置の可塑特性を示す図であ
る。図８において、横軸にスクリュー１２（図２）の回
転速度、すなわち、スクリュー回転速度Ｎを、縦軸にス
クリュー１２の後退速度、すなわち、スクリュー後退速
度Ｖｒを採ってある。

【００３８】図７において、７５は制御部、５１は供給
用モータ、７６は計量用モータ、７７は射出用モータ、
７８は吸引口６９（図４）に接続された真空ポンプ、３
０は圧力センサ、１５２はロードセル、８１はスクリュ
ー１２の位置、すなわち、スクリュー位置を検出するス
クリュー位置検出手段としてのスクリュー位置センサ、
８２は計量用モータ７６の回転速度を検出する計量用速
度センサ、８３は射出用モータ７７の回転速度を検出す
る射出用速度センサ、８４は供給用モータ５１の回転速
度を検出する供給用速度センサである。

【００３９】まず、制御部７５が真空ポンプ７８を駆動
すると、加熱シリンダ１１及び樹脂通路３１内の空気が
吸引され、加熱シリンダ１１内に負圧が発生させられ
る。次に、前記制御部７５の図示されない計量制御手段
は、計量工程を開始し、計量開始信号を発生させて計量
用モータ７６に送り、計量用モータ７６を駆動すること
によってスクリュー１２を回転させる。また、前記計量
制御手段は、前記計量開始信号を供給用モータ５１に送
り、供給用モータ５１を駆動することによってシャフト
４３を間欠的に回転させる。それに伴って、ホッパ１６
内の樹脂がポケット４９を介して樹脂通路３１内に供給
され、更に樹脂供給口１５を介して供給部Ｐ１に供給さ
れる。該供給部Ｐ１に供給された樹脂は、スクリュー１
２の回転に伴って溝２４を前進し、圧縮部Ｐ２において
半溶融状態になり、計量部Ｐ３において完全に溶融させ
られて液状になり、スクリューヘッド２７より前方に溜
められる。

【００４０】この間、前記真空ポンプ７８は駆動し続け
られ、加熱シリンダ１１内に負圧が発生させられる。し
たがって、加熱シリンダ１１及び樹脂通路３１内に進入
した空気、計量が行われるのに伴って発生させられたガ
ス等が排出されるので、樹脂焼けが発生するのを防止す
ることができる。

【００４１】続いて、前記スクリュー位置センサ８１か
らの信号に基づいて、スクリュー１２が所定の計量終了
位置に到達したことが分かると、前記計量制御手段は、
計量工程を完了し、計量終了信号を発生させて計量用モ
ータ７６に送り、計量用モータ７６の駆動を停止させる
ことによってスクリュー１２の回転を停止させる。ま
た、前記計量制御手段は、前記計量終了信号を供給用モ
ータ５１に送り、供給用モータ５１の駆動を停止させる
ことによってシャフト４３の回転を停止させる。

【００４２】次に、制御部７５の図示されない射出制御
手段は、射出工程を開始し、射出開始信号を発生させて
射出用モータ７７に送り、射出用モータ７７を駆動する
ことによってスクリュー１２を前進させる。これに伴っ
て、スクリューヘッド２７の前方に溜められていた樹脂
は射出ノズル１３から射出される。

【００４３】ところで、前記計量工程において、前記樹
脂投入部１７によって前記供給部Ｐ１に供給される樹脂
の供給量と、前記溝２４内を移動させられ、スクリュー
ヘッド２７の前方に溜められる樹脂の量とが等しくされ
る。そのために、前記制御部７５の圧力差算出処理手段
１０３（図１）は、射出工程が開始されると、ロードセ
ル１５２のセンサ出力及び圧力センサ３０のセンサ出力
を読み込み、ロードセル１５２によって検出された射出
圧Ｐｉと圧力センサ３０によって検出された樹脂圧Ｐｒ
との圧力差ΔＰ ΔＰ＝Ｐｉ−Ｐｒ を算出する。この場合、計量工程において前記供給部Ｐ
１における樹脂の状態が密であると、射出工程において
射出圧Ｐｉが高くなり、圧力差ΔＰが大きくなる。ま
た、計量工程において前記供給部Ｐ１における樹脂の状
態が疎であると、射出圧Ｐｉが低くなり、圧力差ΔＰが
小さくなる。

【００４４】そこで、前記制御部７５の成形材料供給量
変更処理手段１０４は、前記圧力差ΔＰとあらかじめ設
定された閾値ψＰとを比較し、前記圧力差ΔＰが前記閾
値ψＰより大きい場合、溝２４内の樹脂の状態が密であ
ることが分かるので、計量工程における供給用モータ５
１の回転速度を低くすることによって、前記供給量を少
なくし、前記供給部Ｐ１における樹脂の状態を疎にす
る。また、圧力差ΔＰが閾値ψＰ以下である場合、前記
供給部Ｐ１における樹脂の状態が過度に疎であることが
分かるので、計量工程における供給用モータ５１の回転
速度を高くすることによって、前記供給量を多くし、前
記供給部Ｐ１における樹脂の状態を適正な疎の状態にす
る。この場合、前記供給用モータ５１の回転速度を、速
度指令値に基づいてフィードフォワード制御しても、供
給用速度センサ８４によって検出された回転速度に基づ
いてフィードバック制御してもよい。

【００４５】その結果、前記供給部Ｐ１においては、樹
脂の状態が疎にされ、溝２４に樹脂が１００〔％〕満た
されることはない。

【００４６】一方、前記スクリュー１２の圧縮部Ｐ２及
び計量部Ｐ３においては、樹脂の状態が密にされ、溝２
４に樹脂が１００〔％〕満たされる。そして、溝２４に
１００〔％〕の樹脂が満たされる部分の最後端位置がほ
ぼ圧縮部Ｐ２と供給部Ｐ１との境に置かれる。

【００４７】また、スクリュー回転速度をＮとし、スク
リュー後退速度をＶｒとしたとき、スクリュー回転速度
Ｎ及びスクリュー後退速度Ｖｒによって表される可塑化
能力は、射出装置の型式、寸法、規格等によって決まる
が、図８に示される可塑化能力標準ラインＬｓより低い
側、すなわち、ハッチング部分に収まるようになる。例
えば、可塑化能力標準ラインＬｓにおいて、スクリュー
回転速度Ｎが値ｎであるときのスクリュー後退速度Ｖｒ
が値ｖである場合、スクリュー回転速度Ｎを値ｎで固定
したとき、供給用モータ５１の回転速度を調整すること
によって、スクリュー後退速度Ｖｒは、 Ｖｒ＜ｖ にされる。

【００４８】また、スクリュー後退速度Ｖｒを値ｖで固
定したとき、供給用モータ５１の回転速度を調整するこ
とによって、スクリュー回転速度Ｎは、 Ｎ＞ｎ にされる。すなわち、可塑化能力標準ラインＬｓより低
速度側及び高回転側の領域で計量が行われる。

【００４９】このように設定することによって、計量工
程中だけ、しかも、計量に必要な量だけ樹脂が供給部Ｐ
１に供給されるので、前記樹脂通路３１内には、樹脂が
溜められない。

【００５０】このように、前記供給部Ｐ１においては、
樹脂の状態が疎にされるので、計量工程において加熱シ
リンダ１１の内周面と樹脂との間の摩擦抵抗を小さくす
ることができる。その結果、スクリュー１２を回転させ
るために必要なトルクが小さくなるので、駆動部をその
分小型化することができる。

【００５１】また、樹脂の状態が疎にされるので、樹脂
に剪断発熱が発生するのを防止することができる。した
がって、加熱シリンダ１１に配設されたヒータｈ１〜ｈ
３による加熱量を容易に制御することができる。

【００５２】そして、加熱シリンダ１１内に負圧が形成
されるので、前記樹脂の状態が疎にされても、樹脂が空
気と接触することがなくなる。したがって、樹脂が空気
によって酸化するのを防止することができる。

【００５３】さらに、前記供給部Ｐ１の機能は、主とし
て樹脂供給口１５を介して供給された樹脂を圧縮部Ｐ２
に送るだけであるので、供給部Ｐ１を短くしたり、フラ
イト部２１に圧縮部Ｐ２及び計量部Ｐ３だけを形成した
りすることもできる。したがって、射出装置を小型化す
ることができる。

【００５４】そして、供給量が一定になるので、充填さ
れる樹脂の密度を一定にすることができる。

【００５５】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。

【００５６】図９は本発明の第２の実施の形態における
樹脂投入部の要部を示す断面図である。

【００５７】図において、８８はフィードスクリュー、
８９は案内部である。前記フィードスクリュー８８は、
断面が四角形の形状を有するケース９１、及び該ケース
９１内において回転自在に支持された成形材料部材とし
てのオーガ９３を備え、供給用の（第３の）駆動手段と
しての供給用モータ５１を駆動することによって回転さ
せられ、回転に伴って連続的に成形材料としての図示さ
れない樹脂をシリンダ部材としての加熱シリンダ１１
（図２）に供給する。前記ケース９１の上面には、ホッ
パ１６と連通させられる成形材料入口としての樹脂入口
９４が、前記ケース９１の下面には、前記案内部８９と
連通させられる成形材料出口としての樹脂出口９５が形
成される。前記オーガ９３は、本体部９６、及び該本体
部９６の後端（図における右端）に形成されたシャフト
部９７から成り、該シャフト部９７はスリーブ１０１に
嵌入される。そして、該スリーブ１０１は、ベアリング
ｂ１〜ｂ３によってケース９１に対して支持される。ま
た、前記本体部９６は、オーガ９３の本体、すなわち、
オーガ本体の外周面に螺旋状に形成されたフライト９８
を備え、該フライト９８によって螺旋状の溝９９が形成
される。

【００５８】そして、前記ケース９１の一端に隣接させ
て供給用モータ５１が取り付けられ、該供給用モータ５
１の出力軸５２は、前記スリーブ１０１内に嵌入され、
シャフト部９７に固定される。したがって、前記供給用
モータ５１を駆動することによって、前記本体部９６を
回転させ、樹脂を案内部８９に設定された量ずつ供給す
ることができる。前記供給用モータ５１及びフィードス
クリュー８８によって成形材料供給手段１０２（図１）
が構成される。

【００５９】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００６０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、射出制御装置においては、加熱シリンダと、該加
熱シリンダ内において回転自在に、かつ、進退自在に配
設されたスクリューと、前記加熱シリンダに成形材料を
供給する成形材料供給手段と、射出工程における射出圧
を検出する射出圧検出手段と、前記射出工程における前
記スクリューより前方の成形材料圧を検出する成形材料
圧検出手段と、前記射出圧と成形材料圧との圧力差を算
出する圧力差算出処理手段と、前記圧力差とあらかじめ
設定された閾値とを比較し、圧力差が閾値より大きい場
合、前記成形材料供給手段による成形材料の供給量を少
なくし、圧力差が閾値以下である場合、前記供給量を多
くする成形材料供給量変更処理手段とを有する。

【００６１】この場合、圧力差が閾値より大きい場合、
供給部に供給される樹脂の供給量が少なくされ、供給部
における樹脂の状態が疎にされる。したがって、計量工
程において加熱シリンダの内周面と樹脂との間の摩擦抵
抗を小さくすることができる。その結果、スクリューを
回転させるために必要なトルクが小さくなるので、駆動
部をその分小型化することができる。

【００６２】また、樹脂の状態が疎にされるので、樹脂
に剪断発熱が発生するのを防止することができる。した
がって、加熱シリンダに配設されたヒータによる加熱量
を容易に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における射出制御装
置の機能ブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態における射出装置の
要部を示す断面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態における射出装置の
概念図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態における樹脂投入部
の要部を示す正面図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態における樹脂投入部
の要部を示す断面図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態における樹脂投入部
の要部を示す平面図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態における射出制御装
置を示すブロック図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態における射出装置の
可塑特性を示す図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態における樹脂投入部
の要部を示す断面図である。

【符号の説明】

１１ 加熱シリンダ １２ スクリュー ３０ 圧力センサ １０２ 成形材料供給手段 １０３ 圧力差算出処理手段 １０４ 成形材料供給量変更処理手段 １５２ ロードセル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）加熱シリンダと、（ｂ）該加熱シ
   リンダ内において回転自在に、かつ、進退自在に配設さ
   れたスクリューと、（ｃ）前記加熱シリンダに成形材料
   を供給する成形材料供給手段と、（ｄ）射出工程におけ
   る射出圧を検出する射出圧検出手段と、（ｅ）前記射出
   工程における前記スクリューより前方の成形材料圧を検
   出する成形材料圧検出手段と、（ｆ）前記射出圧と成形
   材料圧との圧力差を算出する圧力差算出処理手段と、
   （ｇ）前記圧力差とあらかじめ設定された閾値とを比較
   し、圧力差が閾値より大きい場合、前記成形材料供給手
   段による成形材料の供給量を少なくし、圧力差が閾値以
   下である場合、前記供給量を多くする成形材料供給量変
   更処理手段とを有することを特徴とする射出制御装置。
2. 【請求項２】 （ａ）射出工程において、射出圧、及び
   スクリューより前方の成形材料圧を検出し、（ｂ）前記
   射出圧と成形材料圧との圧力差を算出し、（ｃ）該圧力
   差とあらかじめ設定された閾値とを比較し、圧力差が閾
   値より大きい場合、計量工程における成形材料供給手段
   による成形材料の供給量を少なくし、圧力差が閾値以下
   である場合、計量工程における前記供給量を多くするこ
   とを特徴とする射出制御方法。