JP2002247902A - 田植機のマーカ操作装置 - Google Patents
田植機のマーカ操作装置Info
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- JP2002247902A JP2002247902A JP2001050363A JP2001050363A JP2002247902A JP 2002247902 A JP2002247902 A JP 2002247902A JP 2001050363 A JP2001050363 A JP 2001050363A JP 2001050363 A JP2001050363 A JP 2001050363A JP 2002247902 A JP2002247902 A JP 2002247902A
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- Japan
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- posture
- seedling planting
- marker
- drawing marker
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- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 路上や納屋などで不測に線引きマーカが作用
姿勢に切り換わることを確実に防止する。 【解決手段】 自走本機１に苗植付装置２を昇降自在に
連結し、苗植付装置２を駆動昇降する昇降手段を設け、
次回植付予定田面に走行指標線Ｌを形成する作用姿勢と
格納姿勢とに切り換え自在な左右一対の線引きマーカ１
６Ｌ，１６Ｒを設け、苗植付装置２の植付昇降範囲を越
えての上昇に連動して作用姿勢にある線引きマーカ１６
Ｌ又は１６Ｒを格納姿勢に切り換えて固定する格納手段
を設け、作用姿勢に切り換えるべき線引きマーカ１６Ｌ
又は１６Ｒを選択するとともに選択された側の線引きマ
ーカ１６Ｌ又は１６Ｒに対する固定を解除して作用姿勢
に切り換える選択手段を設け、苗植付装置２の接地の検
出に基づいて選択された線引きマーカ１６Ｌ又は１６Ｒ
を作用姿勢に切り換えるようにする。
姿勢に切り換わることを確実に防止する。 【解決手段】 自走本機１に苗植付装置２を昇降自在に
連結し、苗植付装置２を駆動昇降する昇降手段を設け、
次回植付予定田面に走行指標線Ｌを形成する作用姿勢と
格納姿勢とに切り換え自在な左右一対の線引きマーカ１
６Ｌ，１６Ｒを設け、苗植付装置２の植付昇降範囲を越
えての上昇に連動して作用姿勢にある線引きマーカ１６
Ｌ又は１６Ｒを格納姿勢に切り換えて固定する格納手段
を設け、作用姿勢に切り換えるべき線引きマーカ１６Ｌ
又は１６Ｒを選択するとともに選択された側の線引きマ
ーカ１６Ｌ又は１６Ｒに対する固定を解除して作用姿勢
に切り換える選択手段を設け、苗植付装置２の接地の検
出に基づいて選択された線引きマーカ１６Ｌ又は１６Ｒ
を作用姿勢に切り換えるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機のマーカ操
作装置で、詳しくは、自走本機の後部に苗植付装置を昇
降自在に連結し、この苗植付装置を駆動昇降する昇降手
段を設け、左右外方に突出して次回植付予定田面に走行
指標線を形成する作用姿勢と左右内方に引退した格納姿
勢とに切り換え自在な左右一対の線引きマーカを設け、
前記苗植付装置の植付昇降範囲を越えての上昇に連動し
て前記作用姿勢にある線引きマーカを格納姿勢に切り換
えて固定する格納手段を設け、作用姿勢に切り換えるべ
き線引きマーカを選択するとともに選択された側の線引
きマーカに対する固定を解除して作用姿勢に切り換える
選択手段を設けてあるものに関する。
作装置で、詳しくは、自走本機の後部に苗植付装置を昇
降自在に連結し、この苗植付装置を駆動昇降する昇降手
段を設け、左右外方に突出して次回植付予定田面に走行
指標線を形成する作用姿勢と左右内方に引退した格納姿
勢とに切り換え自在な左右一対の線引きマーカを設け、
前記苗植付装置の植付昇降範囲を越えての上昇に連動し
て前記作用姿勢にある線引きマーカを格納姿勢に切り換
えて固定する格納手段を設け、作用姿勢に切り換えるべ
き線引きマーカを選択するとともに選択された側の線引
きマーカに対する固定を解除して作用姿勢に切り換える
選択手段を設けてあるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来では、固定を解除された線引きマー
カを苗植付装置の下降に伴い作用姿勢に切り換えるよう
にしていた。
カを苗植付装置の下降に伴い作用姿勢に切り換えるよう
にしていた。
【０００３】また、従来では、作用姿勢に切り換えるべ
き線引きマーカを人為操作で選択するようにしていた。
き線引きマーカを人為操作で選択するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは次のような欠点があった。
術によるときは次のような欠点があった。
【０００５】田植機では、路上や納屋などで苗植付装置
を昇降範囲の途中まで下降させて苗植付装置に対するメ
ンテナンスなどを行うことがある。そのような場合、苗
植付装置の下降に伴い線引きマーカを作用姿勢に切り換
えるようにしてある従来によるときは、線引きマーカに
対する固定が解除されていると、線引きマーカが苗植付
装置の昇降範囲の途中までの下降に伴い不測に作用姿勢
側に切り換わってしまうおそれがあった。
を昇降範囲の途中まで下降させて苗植付装置に対するメ
ンテナンスなどを行うことがある。そのような場合、苗
植付装置の下降に伴い線引きマーカを作用姿勢に切り換
えるようにしてある従来によるときは、線引きマーカに
対する固定が解除されていると、線引きマーカが苗植付
装置の昇降範囲の途中までの下降に伴い不測に作用姿勢
側に切り換わってしまうおそれがあった。
【０００６】線引きマーカを人為操作で選択する従来の
場合は、線引きマーカの選択が枕地での機体旋回時に行
われる関係上、その線引きマーカを選択する操作が旋回
操作を阻害し、旋回操作性を低下させていた。
場合は、線引きマーカの選択が枕地での機体旋回時に行
われる関係上、その線引きマーカを選択する操作が旋回
操作を阻害し、旋回操作性を低下させていた。
【０００７】本発明の目的は、上記従来の欠点を解消す
る点にある。
る点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明に
よる田植機のマーカ操作装置の特徴・作用・効果は次の
通りである。
よる田植機のマーカ操作装置の特徴・作用・効果は次の
通りである。
【０００９】〔特徴〕自走本機の後部に苗植付装置を昇
降自在に連結し、この苗植付装置を駆動昇降する昇降手
段を設け、左右外方に突出して次回植付予定田面に走行
指標線を形成する作用姿勢と左右内方に引退した格納姿
勢とに切り換え自在な左右一対の線引きマーカを設け、
前記苗植付装置の植付昇降範囲を越えての上昇に連動し
て前記作用姿勢にある線引きマーカを格納姿勢に切り換
えて固定する格納手段を設け、作用姿勢に切り換えるべ
き線引きマーカを選択するとともに選択された側の線引
きマーカに対する固定を解除して作用姿勢に切り換える
選択手段を設けてある田植機において、前記選択手段と
して、前記苗植付装置の接地の検出に基づいて線引きマ
ーカを作用姿勢に切り換える手段を設けてある点にあ
る。
降自在に連結し、この苗植付装置を駆動昇降する昇降手
段を設け、左右外方に突出して次回植付予定田面に走行
指標線を形成する作用姿勢と左右内方に引退した格納姿
勢とに切り換え自在な左右一対の線引きマーカを設け、
前記苗植付装置の植付昇降範囲を越えての上昇に連動し
て前記作用姿勢にある線引きマーカを格納姿勢に切り換
えて固定する格納手段を設け、作用姿勢に切り換えるべ
き線引きマーカを選択するとともに選択された側の線引
きマーカに対する固定を解除して作用姿勢に切り換える
選択手段を設けてある田植機において、前記選択手段と
して、前記苗植付装置の接地の検出に基づいて線引きマ
ーカを作用姿勢に切り換える手段を設けてある点にあ
る。
【００１０】〔作用〕苗植付装置の接地の検出に基づい
て線引きマーカを作用姿勢に切り換えるようにしてある
から、路上や納屋などで苗植付装置を昇降範囲の途中ま
で下降させても線引きマーカが作用姿勢側に切り換わる
ことがない。
て線引きマーカを作用姿勢に切り換えるようにしてある
から、路上や納屋などで苗植付装置を昇降範囲の途中ま
で下降させても線引きマーカが作用姿勢側に切り換わる
ことがない。
【００１１】〔効果〕従って、路上や納屋などで不測に
線引きマーカが作用姿勢側に切り換わることを確実に防
止できるようになった。
線引きマーカが作用姿勢側に切り換わることを確実に防
止できるようになった。
【００１２】請求項２に係る本発明による田植機のマー
カ操作装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
カ操作装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１３】〔特徴〕自走本機の後部に苗植付装置を昇
降自在に連結し、この苗植付装置を駆動昇降する昇降手
段を設け、左右外方に突出して次回植付予定田面に走行
指標線を形成する作用姿勢と左右内方に引退した格納姿
勢とに切り換え自在な左右一対の線引きマーカを設け、
前記苗植付装置の植付昇降範囲を越えての上昇に連動し
て前記作用姿勢にある線引きマーカを格納姿勢に切り換
えて固定する格納手段を設け、作用姿勢に切り換えるべ
き線引きマーカを選択するとともに選択された側の線引
きマーカに対する固定を解除して作用姿勢に切り換える
選択手段を設けてある田植機において、前記選択手段と
して、枕地での機体旋回用操作又はそれに基づく動作で
固定解除すべき線引きマーカを選択するとともに、前記
苗植付装置の接地の検出に基づいて線引きマーカを作用
姿勢に切り換える手段を設けてある点にある。
降自在に連結し、この苗植付装置を駆動昇降する昇降手
段を設け、左右外方に突出して次回植付予定田面に走行
指標線を形成する作用姿勢と左右内方に引退した格納姿
勢とに切り換え自在な左右一対の線引きマーカを設け、
前記苗植付装置の植付昇降範囲を越えての上昇に連動し
て前記作用姿勢にある線引きマーカを格納姿勢に切り換
えて固定する格納手段を設け、作用姿勢に切り換えるべ
き線引きマーカを選択するとともに選択された側の線引
きマーカに対する固定を解除して作用姿勢に切り換える
選択手段を設けてある田植機において、前記選択手段と
して、枕地での機体旋回用操作又はそれに基づく動作で
固定解除すべき線引きマーカを選択するとともに、前記
苗植付装置の接地の検出に基づいて線引きマーカを作用
姿勢に切り換える手段を設けてある点にある。
【００１４】〔作用〕枕地でのステアリングハンドル操
作や苗植付装置の上昇操作などの機体旋回用操作又はそ
れに基づく動作で固定解除すべき線引きマーカを選択す
るようにしてあるから、線引きマーカを選択するための
特別な操作が不要である。しかも、苗植付装置の接地の
検出に基づいて線引きマーカを作用姿勢に切り換えるよ
うにしてあるから、路上や納屋などで苗植付装置を昇降
範囲の途中まで下降させても線引きマーカが作用姿勢側
に切り換わることがない。
作や苗植付装置の上昇操作などの機体旋回用操作又はそ
れに基づく動作で固定解除すべき線引きマーカを選択す
るようにしてあるから、線引きマーカを選択するための
特別な操作が不要である。しかも、苗植付装置の接地の
検出に基づいて線引きマーカを作用姿勢に切り換えるよ
うにしてあるから、路上や納屋などで苗植付装置を昇降
範囲の途中まで下降させても線引きマーカが作用姿勢側
に切り換わることがない。
【００１５】〔効果〕従って、枕地での機体旋回操作性
を優れたものに維持した状態で作用姿勢に切り換えるべ
き線引きマーカを選択することができるとともに、路上
や納屋などで不測に線引きマーカが作用姿勢側に切り換
わることを確実に防止できるようになった。
を優れたものに維持した状態で作用姿勢に切り換えるべ
き線引きマーカを選択することができるとともに、路上
や納屋などで不測に線引きマーカが作用姿勢側に切り換
わることを確実に防止できるようになった。
【００１６】請求項３に係る本発明による田植機のマー
カ操作装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
カ操作装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１７】〔特徴〕上記請求項１や２に係る本発明に
よる田植機のマーカ操作装置において、前記苗植付装置
が接地センサを備え、この接地センサの接地圧が設定範
囲に維持されるように前記昇降手段を制御する昇降制御
手段を設け、前記接地センサにより前記苗植付装置の接
地を検出するように構成してある点にある。
よる田植機のマーカ操作装置において、前記苗植付装置
が接地センサを備え、この接地センサの接地圧が設定範
囲に維持されるように前記昇降手段を制御する昇降制御
手段を設け、前記接地センサにより前記苗植付装置の接
地を検出するように構成してある点にある。
【００１８】〔作用〕苗植付装置に備えさせた接地セン
サの接地圧が設定範囲に維持されるように昇降手段を制
御する昇降制御手段を設けてあるから、接地圧を設定範
囲に維持することで植付深さをほぼ一定に維持しての良
好な植え付けを行える。しかも、その接地センサにより
苗植付装置の設置を検出するように構成してあるから、
苗植付装置の設置を検出するための特別なセンサが不要
である。
サの接地圧が設定範囲に維持されるように昇降手段を制
御する昇降制御手段を設けてあるから、接地圧を設定範
囲に維持することで植付深さをほぼ一定に維持しての良
好な植え付けを行える。しかも、その接地センサにより
苗植付装置の設置を検出するように構成してあるから、
苗植付装置の設置を検出するための特別なセンサが不要
である。
【００１９】〔効果〕従って、良好な植え付けを行える
とともに、センサの兼用化によるコストダウンを図るこ
とができるようになった。
とともに、センサの兼用化によるコストダウンを図るこ
とができるようになった。
【００２０】
【発明の実施の形態】田植機は、図１に示すように、乗
用型の自走本機１の後部に８条植え仕様の苗植付装置２
を４連リンク機構３を介して昇降自在に連結し、リフト
シリンダ４への圧油供給に伴い前記苗植付装置２を上昇
させるとともにリフトシリンダ４からの排油に伴い苗植
付装置２を自重で下降させる昇降手段を設け、施肥装置
Ｈを設けて構成されている。
用型の自走本機１の後部に８条植え仕様の苗植付装置２
を４連リンク機構３を介して昇降自在に連結し、リフト
シリンダ４への圧油供給に伴い前記苗植付装置２を上昇
させるとともにリフトシリンダ４からの排油に伴い苗植
付装置２を自重で下降させる昇降手段を設け、施肥装置
Ｈを設けて構成されている。
【００２１】前記自走本機１は、操向用の左右一対の駆
動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えた機体フレー
ムの前部にエンジン７と搭載し、機体フレームの後部に
運転座席８を搭載して構成されており、前記運転座席８
の前方には、前記駆動前輪５を操向操作するためのステ
アリングハンドル９が配置されている。このステアリン
グハンドル９のハンドルポスト９Ａには、図４にも示す
ように、昇降レバーＡが上下揺動自在に装着されてお
り、この昇降レバーＡは、上方の上昇位置Ｕと下方の下
降位置Ｄとの中間の中立位置Ｎに揺動付勢されている。
動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えた機体フレー
ムの前部にエンジン７と搭載し、機体フレームの後部に
運転座席８を搭載して構成されており、前記運転座席８
の前方には、前記駆動前輪５を操向操作するためのステ
アリングハンドル９が配置されている。このステアリン
グハンドル９のハンドルポスト９Ａには、図４にも示す
ように、昇降レバーＡが上下揺動自在に装着されてお
り、この昇降レバーＡは、上方の上昇位置Ｕと下方の下
降位置Ｄとの中間の中立位置Ｎに揺動付勢されている。
【００２２】前記苗植付装置２は、図２にも示すよう
に、８枚の苗を左右方向に並べて載置した状態で左右方
向に設定ストロークで往復移動する８条仕様の苗のせ台
１０と、この苗のせ台１０の下端部を摺動自在に支持す
る摺動レール１１に形成した苗取出し口１２と田面との
間で苗のせ台１０の移動に連動して上下に循環作動する
ことにより苗のせ台１０から１株ずつ取出して田面に植
え付ける植付機構１３を設け、整地手段を設けて構成さ
れている。
に、８枚の苗を左右方向に並べて載置した状態で左右方
向に設定ストロークで往復移動する８条仕様の苗のせ台
１０と、この苗のせ台１０の下端部を摺動自在に支持す
る摺動レール１１に形成した苗取出し口１２と田面との
間で苗のせ台１０の移動に連動して上下に循環作動する
ことにより苗のせ台１０から１株ずつ取出して田面に植
え付ける植付機構１３を設け、整地手段を設けて構成さ
れている。
【００２３】前記整地手段は、図２に示すように、左右
中央２条の植付予定田面を整地するセンターフロート１
４Ａと、中央寄り左右２条の植付予定田面を整地する左
右一対のサイドフロート１４Ｂと、左右外側の１条の植
付予定田面を整地する左右一対の整地板１４Ｃと、左右
両脇に位置して前記サイドフロート１４Ｂで左右外側に
押し出された泥土が既植地側に流れ出るのを防止する遊
転式の防泥円板１４Ｄとを設けて構成されている。前記
センターフロート１４Ａは、図４に示すように、接地圧
の変動に伴い上下に揺動することでその上下揺動位置を
接地圧としてポテンショメータ１５ａを介して出力する
接地センサ１５を兼用構成している。
中央２条の植付予定田面を整地するセンターフロート１
４Ａと、中央寄り左右２条の植付予定田面を整地する左
右一対のサイドフロート１４Ｂと、左右外側の１条の植
付予定田面を整地する左右一対の整地板１４Ｃと、左右
両脇に位置して前記サイドフロート１４Ｂで左右外側に
押し出された泥土が既植地側に流れ出るのを防止する遊
転式の防泥円板１４Ｄとを設けて構成されている。前記
センターフロート１４Ａは、図４に示すように、接地圧
の変動に伴い上下に揺動することでその上下揺動位置を
接地圧としてポテンショメータ１５ａを介して出力する
接地センサ１５を兼用構成している。
【００２４】かつ、苗植付装置２は、図４に詳しく示す
ように、左右外方に突出して次回植付予定田面に走行指
標線Ｌを形成する作用姿勢と左右内方に引退した格納姿
勢とに切り換え自在な左右一対の線引きマーカ１６Ｌ，
１６Ｒを備えている。
ように、左右外方に突出して次回植付予定田面に走行指
標線Ｌを形成する作用姿勢と左右内方に引退した格納姿
勢とに切り換え自在な左右一対の線引きマーカ１６Ｌ，
１６Ｒを備えている。
【００２５】そして、田植機は、マイクロプロセッサー
利用の制御装置１７と、前記苗植付装置２の植付昇降範
囲を越えての上昇に連動して前記作用姿勢にある線引き
マーカ１６Ｌ又は１６Ｒを格納姿勢に切り換えて固定す
る格納手段と、作用姿勢に切り換えるべき線引きマーカ
１６Ｌ又は１６Ｒを選択するとともに選択された側の線
引きマーカ１６Ｌ又は１６Ｒに対する固定を解除して作
用姿勢に切り換える選択手段とを備えている。
利用の制御装置１７と、前記苗植付装置２の植付昇降範
囲を越えての上昇に連動して前記作用姿勢にある線引き
マーカ１６Ｌ又は１６Ｒを格納姿勢に切り換えて固定す
る格納手段と、作用姿勢に切り換えるべき線引きマーカ
１６Ｌ又は１６Ｒを選択するとともに選択された側の線
引きマーカ１６Ｌ又は１６Ｒに対する固定を解除して作
用姿勢に切り換える選択手段とを備えている。
【００２６】前記制御装置１７は、図４に示すように、
前記昇降レバーＡが上昇位置Ｕに操作されたことが上昇
スイッチＵＳで検出されたとき、前記苗植付装置２を昇
降範囲の上限にまで上昇させるように前記昇降手段にお
ける前記リフトシリンダ４に対する制御バルブＶを制御
するとともに、前記苗植付装置２への伝動を断続する電
動式の植付クラッチ１９を切り作動させ、前記苗植付装
置２の上限までの上昇が上限センサ１８で検出されたと
き前記制御バルブＶを昇降停止状態に制御し、前記昇降
レバーＡが下降位置Ｄに操作されたことが下降スイッチ
ＤＳで検出されたとき、前記接地センサ１５の接地圧を
設定範囲に維持する昇降位置に苗植付装置２を昇降する
ように前記制御バルブＶを制御する昇降制御手段Ｃを備
えている。かつ、制御装置１７は、昇降レバーＡの２回
目の下降位置Ｄへの操作が下降スイッチＤＳで検出され
たとき、前記植付クラッチ１９を入り作動させるもので
ある。
前記昇降レバーＡが上昇位置Ｕに操作されたことが上昇
スイッチＵＳで検出されたとき、前記苗植付装置２を昇
降範囲の上限にまで上昇させるように前記昇降手段にお
ける前記リフトシリンダ４に対する制御バルブＶを制御
するとともに、前記苗植付装置２への伝動を断続する電
動式の植付クラッチ１９を切り作動させ、前記苗植付装
置２の上限までの上昇が上限センサ１８で検出されたと
き前記制御バルブＶを昇降停止状態に制御し、前記昇降
レバーＡが下降位置Ｄに操作されたことが下降スイッチ
ＤＳで検出されたとき、前記接地センサ１５の接地圧を
設定範囲に維持する昇降位置に苗植付装置２を昇降する
ように前記制御バルブＶを制御する昇降制御手段Ｃを備
えている。かつ、制御装置１７は、昇降レバーＡの２回
目の下降位置Ｄへの操作が下降スイッチＤＳで検出され
たとき、前記植付クラッチ１９を入り作動させるもので
ある。
【００２７】前記格納手段は、図３の（イ）（ロ）、図
４に示すように、前記苗植付装置２の上昇に伴う苗植付
装置２と自走本機１との相対変位を利用して引っ張り作
動することにより、作用姿勢にある線引きマーカ１６Ｌ
又は１６Ｒを格納姿勢に引き上げる引上げワイヤ２０
と、前記苗植付装置２を上昇させる４連リンク機構３の
揺動に伴い４連リンク機構３に付設のアーム３ａにより
押圧されて揺動することで前記引上げワイヤ２０を引っ
張り作動させる引っ張りリンク２０ａとを設け、前記格
納姿勢に引き上げられた線引きマーカ１６Ｌ，１６Ｒに
自動係合して線引きマーカ１６Ｌ，１６Ｒを格納姿勢に
固定するロック爪２１を設けて構成されている。なお、
線引きマーカ１６Ｌ，１６Ｒは、ロック爪２１による固
定を解除された状態での苗植付装置２の下降に伴い作用
姿勢に切り換わるものである。
４に示すように、前記苗植付装置２の上昇に伴う苗植付
装置２と自走本機１との相対変位を利用して引っ張り作
動することにより、作用姿勢にある線引きマーカ１６Ｌ
又は１６Ｒを格納姿勢に引き上げる引上げワイヤ２０
と、前記苗植付装置２を上昇させる４連リンク機構３の
揺動に伴い４連リンク機構３に付設のアーム３ａにより
押圧されて揺動することで前記引上げワイヤ２０を引っ
張り作動させる引っ張りリンク２０ａとを設け、前記格
納姿勢に引き上げられた線引きマーカ１６Ｌ，１６Ｒに
自動係合して線引きマーカ１６Ｌ，１６Ｒを格納姿勢に
固定するロック爪２１を設けて構成されている。なお、
線引きマーカ１６Ｌ，１６Ｒは、ロック爪２１による固
定を解除された状態での苗植付装置２の下降に伴い作用
姿勢に切り換わるものである。
【００２８】前記選択手段は、図５に示すように、枕地
での機体旋回用操作で固定解除すべき線引きマーカ１６
Ｌ又は１６Ｒを選択するとともに、前記接地センサ１５
による苗植付装置２の接地の検出に基づいて線引きマー
カ１６Ｌ，１６Ｒを作用姿勢に切り換える手段であっ
て、具体的には、図４に示すように、前記各ロック爪２
１を解除作動させるソレノイドなど電動式のアクチュエ
ータ２２を設け、前記昇降レバーＡが上昇位置Ｕに操作
される毎に作動させるべきアクチュエータ２２を選択す
る、つまり、通電すべきアクチュエータ２２を選択する
切換スイッチ手段２３と、前記接地センサ１５で接地が
検出されることによりオンして選択されたアクチュエー
タ２２に対する電源回路を成立させる接地スイッチ手段
２４とを前記制御装置１７に設けて構成されている。
での機体旋回用操作で固定解除すべき線引きマーカ１６
Ｌ又は１６Ｒを選択するとともに、前記接地センサ１５
による苗植付装置２の接地の検出に基づいて線引きマー
カ１６Ｌ，１６Ｒを作用姿勢に切り換える手段であっ
て、具体的には、図４に示すように、前記各ロック爪２
１を解除作動させるソレノイドなど電動式のアクチュエ
ータ２２を設け、前記昇降レバーＡが上昇位置Ｕに操作
される毎に作動させるべきアクチュエータ２２を選択す
る、つまり、通電すべきアクチュエータ２２を選択する
切換スイッチ手段２３と、前記接地センサ１５で接地が
検出されることによりオンして選択されたアクチュエー
タ２２に対する電源回路を成立させる接地スイッチ手段
２４とを前記制御装置１７に設けて構成されている。
【００２９】従って、この実施の形態では、図５に示す
ように、枕地での機体旋回のための苗植付装置２の上昇
操作、つまり、昇降レバーＡの上昇位置Ｕへの操作に伴
い旋回外側の線引きマーカ１６Ｌ又は１６Ｒに対するロ
ック爪２１を解除させる側に切換スイッチ手段２３が切
り換わり、旋回後の苗植付装置２の接地に伴い接地スイ
ッチ手段２４がオンすることで選択された側の線引きマ
ーカ１６Ｌ又は１６Ｒが作用姿勢に切り換わるのであ
る。
ように、枕地での機体旋回のための苗植付装置２の上昇
操作、つまり、昇降レバーＡの上昇位置Ｕへの操作に伴
い旋回外側の線引きマーカ１６Ｌ又は１６Ｒに対するロ
ック爪２１を解除させる側に切換スイッチ手段２３が切
り換わり、旋回後の苗植付装置２の接地に伴い接地スイ
ッチ手段２４がオンすることで選択された側の線引きマ
ーカ１６Ｌ又は１６Ｒが作用姿勢に切り換わるのであ
る。
【００３０】前記自走本機１の前部には、エンジンボン
ネット３０上部に沿った姿勢の走行照準具３１が装着さ
れており、この走行照準具３１の上端部には、前記接地
センサ１５で接地が検出されている状態で、前記植付ク
ラッチ１９の入り作動がクラッチセンサ３２で検出され
ていないとき、植付クラッチ１９の入り操作忘れと判断
して点灯するクラッチ入れ忘れ警報ランプ３３が装着さ
れている。
ネット３０上部に沿った姿勢の走行照準具３１が装着さ
れており、この走行照準具３１の上端部には、前記接地
センサ１５で接地が検出されている状態で、前記植付ク
ラッチ１９の入り作動がクラッチセンサ３２で検出され
ていないとき、植付クラッチ１９の入り操作忘れと判断
して点灯するクラッチ入れ忘れ警報ランプ３３が装着さ
れている。
【００３１】前記施肥装置Ｈは、図１、図２に示すよう
に、自走本機１に肥料を貯留するとともに植え付けに連
動して肥料を繰り出す肥料ホッパーＨａを搭載し、走行
に伴い田面のうち植付部の横脇に施肥用の溝を形成する
とともに送られてきた肥料をその溝に供給する作溝器Ｈ
ｂを前記苗植付装置２に装着し、電動モータＨｃで駆動
されて繰り出し肥料を前記作溝器ＨｂにホースＨｄを介
して空気圧搬送するための風を発生するブロアＨｅを設
けて構成されている。
に、自走本機１に肥料を貯留するとともに植え付けに連
動して肥料を繰り出す肥料ホッパーＨａを搭載し、走行
に伴い田面のうち植付部の横脇に施肥用の溝を形成する
とともに送られてきた肥料をその溝に供給する作溝器Ｈ
ｂを前記苗植付装置２に装着し、電動モータＨｃで駆動
されて繰り出し肥料を前記作溝器ＨｂにホースＨｄを介
して空気圧搬送するための風を発生するブロアＨｅを設
けて構成されている。
【００３２】〔別実施形態〕上記実施の形態では、昇降
レバーＡの上昇操作動を機体旋回用操作として線引きマ
ーカ１６Ｌ，１６Ｒを自動選択するようにしたが、苗植
付装置２の上昇動作を機体旋回用操作に基づく動作とし
て線引きマーカ１６Ｌ，１６Ｒを自動選択するようにし
て実施しても良い。
レバーＡの上昇操作動を機体旋回用操作として線引きマ
ーカ１６Ｌ，１６Ｒを自動選択するようにしたが、苗植
付装置２の上昇動作を機体旋回用操作に基づく動作とし
て線引きマーカ１６Ｌ，１６Ｒを自動選択するようにし
て実施しても良い。
【００３３】上記実施の形態では、線引きマーカ１６
Ｌ，１６Ｒを自動選択するようにしたが、昇降レバーＡ
を前後にも操作可能に構成し、この昇降レバーＡの前方
への操作動で左の線引きマーカ１６Ｌを選択し、後方へ
の操作動で右の線引きマーカ１６Ｒを選択するといった
具合に線引きマーカ１６Ｌ，１６Ｒを人為選択するよう
にして実施しても良い。
Ｌ，１６Ｒを自動選択するようにしたが、昇降レバーＡ
を前後にも操作可能に構成し、この昇降レバーＡの前方
への操作動で左の線引きマーカ１６Ｌを選択し、後方へ
の操作動で右の線引きマーカ１６Ｒを選択するといった
具合に線引きマーカ１６Ｌ，１６Ｒを人為選択するよう
にして実施しても良い。
【図１】田植機の側面図
【図２】整地手段を示す平面図
【図３】格納手段要部の側面図
【図４】制御ブロック図
【図５】植付形態の平面図
１ 自走本機 ２ 苗植付装置 Ｌ 走行指標線 １６Ｌ 線引きマーカ １６Ｒ 線引きマーカ １５ 接地センサ Ｃ 昇降制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 窪津 誠 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 中川 善清 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 田中 政一 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B043 AA01 AB02 AB15 AB19 BA02 BB06 CA03 CB15 EB07 EB14 EB22 2B062 AA01 AB01 BA35 CA05 CB04
Claims (3)
- 【請求項１】 自走本機の後部に苗植付装置を昇降自在
に連結し、この苗植付装置を駆動昇降する昇降手段を設
け、左右外方に突出して次回植付予定田面に走行指標線
を形成する作用姿勢と左右内方に引退した格納姿勢とに
切り換え自在な左右一対の線引きマーカを設け、前記苗
植付装置の植付昇降範囲を越えての上昇に連動して前記
作用姿勢にある線引きマーカを格納姿勢に切り換えて固
定する格納手段を設け、作用姿勢に切り換えるべき線引
きマーカを選択するとともに選択された側の線引きマー
カに対する固定を解除して作用姿勢に切り換える選択手
段を設けてある田植機において、前記選択手段として、
前記苗植付装置の接地の検出に基づいて線引きマーカを
作用姿勢に切り換える手段を設けてある田植機のマーカ
操作装置。 - 【請求項２】 自走本機の後部に苗植付装置を昇降自在
に連結し、この苗植付装置を駆動昇降する昇降手段を設
け、左右外方に突出して次回植付予定田面に走行指標線
を形成する作用姿勢と左右内方に引退した格納姿勢とに
切り換え自在な左右一対の線引きマーカを設け、前記苗
植付装置の植付昇降範囲を越えての上昇に連動して前記
作用姿勢にある線引きマーカを格納姿勢に切り換えて固
定する格納手段を設け、作用姿勢に切り換えるべき線引
きマーカを選択するとともに選択された側の線引きマー
カに対する固定を解除して作用姿勢に切り換える選択手
段を設けてある田植機において、前記選択手段として、
枕地での機体旋回用操作又はそれに基づく動作で固定解
除すべき線引きマーカを選択するとともに、前記苗植付
装置の接地の検出に基づいて線引きマーカを作用姿勢に
切り換える手段を設けてある田植機のマーカ操作装置。 - 【請求項３】 前記苗植付装置が接地センサを備え、こ
の接地センサの接地圧が設定範囲に維持されるように前
記昇降手段を制御する昇降制御手段を設け、前記接地セ
ンサにより前記苗植付装置の接地を検出するように構成
してある請求項１又は２記載の田植機のマーカ操作装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001050363A JP2002247902A (ja) | 2001-02-26 | 2001-02-26 | 田植機のマーカ操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001050363A JP2002247902A (ja) | 2001-02-26 | 2001-02-26 | 田植機のマーカ操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002247902A true JP2002247902A (ja) | 2002-09-03 |
Family
ID=18911330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001050363A Pending JP2002247902A (ja) | 2001-02-26 | 2001-02-26 | 田植機のマーカ操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002247902A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006304658A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Iseki & Co Ltd | 乗用型苗移植機 |
| JP2007082447A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Kubota Corp | 水田作業機 |
| JP2008054649A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Kubota Corp | 水田作業機 |
| JP2011239791A (ja) * | 2011-09-05 | 2011-12-01 | Iseki & Co Ltd | 乗用型苗移植機 |
| JP2012115268A (ja) * | 2011-12-19 | 2012-06-21 | Iseki & Co Ltd | 乗用型苗移植機 |
| JP2014027958A (ja) * | 2013-11-15 | 2014-02-13 | Iseki & Co Ltd | 乗用型苗移植機 |
| JP2014042528A (ja) * | 2013-11-14 | 2014-03-13 | Iseki & Co Ltd | 乗用型苗移植機 |
-
2001
- 2001-02-26 JP JP2001050363A patent/JP2002247902A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006304658A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Iseki & Co Ltd | 乗用型苗移植機 |
| JP2007082447A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Kubota Corp | 水田作業機 |
| JP4600996B2 (ja) * | 2005-09-21 | 2010-12-22 | 株式会社クボタ | 水田作業機 |
| JP2008054649A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Kubota Corp | 水田作業機 |
| JP2011239791A (ja) * | 2011-09-05 | 2011-12-01 | Iseki & Co Ltd | 乗用型苗移植機 |
| JP2012115268A (ja) * | 2011-12-19 | 2012-06-21 | Iseki & Co Ltd | 乗用型苗移植機 |
| JP2014042528A (ja) * | 2013-11-14 | 2014-03-13 | Iseki & Co Ltd | 乗用型苗移植機 |
| JP2014027958A (ja) * | 2013-11-15 | 2014-02-13 | Iseki & Co Ltd | 乗用型苗移植機 |
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