JP2002246825A - Array antenna system - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To arbitrarily and easily change the correction parameter of an array antenna system. SOLUTION: This array antenna system is provided with a beam forming means (BFN) 2 for distributing an input signal to at least two signals, and for applying prescribed phase shift and amplitude to the distributed signals, amplifying means 3-1 to 3-4 for amplifying the signals outputted from the BFN 2, and a plurality of antenna elements 7-1 to 7-4 for outputting the beams of the signals supplied from the amplifying means so that a synthesized beam with prescribed directivity can be formed. This array antenna device is also provided with a phase amplitude control means for extracting the signals to be supplied to the antenna elements 7-1 to 7-4 respectively by directional couplers 4-1 to 4-4, and for monitoring the phase shift value and amplitude of the signals, and for, when they exceed a preliminarily set range, controlling the BFN 2 so that the phase shift and amplitude to be applied to the distributed signals can be adjusted.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、アレーアンテナ装
置に関し、特に、複数のアンテナ素子に給電される給電
信号の変動を補正する技術に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an array antenna device, and more particularly to a technique for correcting a variation in a power supply signal supplied to a plurality of antenna elements.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のアレーアンテナ装置は、送信機か
らの信号を入力信号とするビームフォーミングネットワ
ーク（ＢＦＮ）と、ＢＦＮから出力される複数の信号を
増幅する増幅器と、増幅器から給電される信号に応じた
ビームを放射する複数のアンテナ素子とから構成されて
いた。このアレーアンテナ装置では、各アンテナ素子か
ら放射されるビームが指向方向と直交する面で等位相と
なるように、ＢＦＮから増幅器を介して各アンテナ素子
に給電する信号の振幅及び位相シフト量（以下、「位
相」と記す）を制御することによって、所望の指向性を
有する合成ビームを放射する構成となっていた。2. Description of the Related Art A conventional array antenna apparatus includes a beam forming network (BFN) having a signal from a transmitter as an input signal, an amplifier for amplifying a plurality of signals output from the BFN, and a signal supplied from the amplifier. And a plurality of antenna elements that emit a beam corresponding to the above. In this array antenna device, the amplitude and phase shift amount (hereinafter referred to as the signal) of a signal fed from the BFN to each antenna element via an amplifier so that the beam radiated from each antenna element has the same phase on a plane orthogonal to the directing direction. , "Phase") to emit a combined beam having a desired directivity.

【０００３】ＢＦＮは、例えば減衰器によって出力信号
の振幅が決定されると共に、入力端から出力端までの線
路の長さによって出力信号の位相が決定される可変遅延
線や移相器等で構成されていた。また、増幅器はソリッ
ドステート電力増幅器等で構成されていた。A BFN is constituted by a variable delay line, a phase shifter, and the like in which the amplitude of an output signal is determined by an attenuator and the phase of the output signal is determined by the length of a line from an input terminal to an output terminal. It had been. Further, the amplifier was constituted by a solid-state power amplifier or the like.

【０００４】しかしながら、増幅器の非線形特性及びＢ
ＦＮや増幅器を構成する素子特性等にはばらつきがある
ので、従来のアレーアンテナ装置では、ＢＦＮや増幅器
等の個々の機器毎にその特性を所定値以内に設定するた
めの補正パラメータを格納する補正テーブルを設け、こ
の補正パラメータに基づいてＢＦＮや増幅器の特性が所
定範囲内に収まるようにアンテナ動作前に調整してい
た。However, the nonlinear characteristic of the amplifier and B
Since the characteristics of elements constituting the FN and the amplifier vary, the conventional array antenna apparatus uses a correction for storing a correction parameter for setting the characteristic within a predetermined value for each device such as the BFN and the amplifier. A table is provided, and adjustments are made before the antenna operation based on the correction parameters so that the characteristics of the BFN and the amplifier fall within a predetermined range.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明者は、前記従来
技術を検討した結果、以下の問題点を見いだした。従来
のアレーアンテナ装置が有するＢＦＮと増幅器とを構成
する素子特性は、経年変化や温度環境等によっても変動
してしまうので、必要に応じて補正テーブルに格納され
る補正値を変更する必要があった。SUMMARY OF THE INVENTION The present inventor has found the following problems as a result of studying the prior art. Since the element characteristics of the BFN and the amplifier included in the conventional array antenna apparatus change due to aging, temperature environment, and the like, it is necessary to change the correction values stored in the correction table as needed. Was.

【０００６】しかしながら、前述するように、従来のア
レーアンテナ装置は各アンテナ素子から放射されるビー
ムを空間で合成することによって、所望の指向性を有し
た合成ビームを得る構成となっていた。このために、Ｂ
ＦＮや増幅器の調整やその状態を把握するためには、大
規模な電波無響室あるいは小規模な電波無響室にニヤフ
ィールド装置を組み合わせて計測する必要があり、補正
値の変更に多大な労力と時間とが必要であった。However, as described above, the conventional array antenna apparatus is configured to obtain a combined beam having a desired directivity by combining beams radiated from each antenna element in space. For this, B
In order to adjust the FN and the amplifier and to grasp the state, it is necessary to measure by combining a large-scale anechoic chamber or a small-scale anechoic chamber with a near-field device. Effort and time were required.

【０００７】また、ＢＦＮや増幅器等毎に補正を行う場
合には、個々の機器の誤差が積み上がってしまうので、
従来のアレーアンテナ装置ではある程度の冗長性を持た
せる必要があった。[0007] Further, when correction is performed for each BFN, amplifier, or the like, errors in individual devices accumulate.
In the conventional array antenna device, it was necessary to provide some redundancy.

【０００８】本発明の目的は、アレーアンテナ装置を構
成する機器の特性変動に応じた補正パラメータの変更を
任意にかつ簡便に行うことが可能な技術を提供すること
にある。An object of the present invention is to provide a technique capable of arbitrarily and easily changing a correction parameter according to a characteristic change of a device constituting an array antenna device.

【０００９】本発明の他の目的は、アレーアンテナ装置
の信頼性を向上することが可能な技術を提供することに
ある。本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴
は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかになる
であろう。Another object of the present invention is to provide a technique capable of improving the reliability of an array antenna device. The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。 （１）入力信号を２以上の信号に分配すると共に、前記
分配された信号に所定の位相シフト及び振幅を与えるビ
ーム形成手段と、前記ビーム形成手段から出力される信
号を増幅する増幅手段と、前記増幅手段から給電される
信号のビームを出力する複数のアンテナ素子とを有し、
前記位相シフト量及び振幅に応じた指向性の合成ビーム
を形成するアレーアンテナ装置において、前記アンテナ
素子に給電される信号をそれぞれ取り出す取り出し手段
と、前記アンテナ素子に給電される信号の位相シフト量
及び振幅を監視し、該位相シフト量及び振幅が予め設定
された範囲を越えた場合には、前記ビーム形成手段を制
御し入力信号に与える位相シフト及び振幅を調整する位
相振幅制御手段とを備える。SUMMARY OF THE INVENTION Among the inventions disclosed in the present application, the outline of a representative one will be briefly described.
It is as follows. (1) beam forming means for distributing an input signal into two or more signals and giving a predetermined phase shift and amplitude to the divided signal; amplifying means for amplifying a signal output from the beam forming means; A plurality of antenna elements that output a beam of a signal fed from the amplifying unit,
In an array antenna device that forms a combined beam having directivity according to the phase shift amount and the amplitude, an extraction unit that extracts a signal supplied to the antenna element, and a phase shift amount of a signal supplied to the antenna element. A phase amplitude control means for monitoring the amplitude and controlling the beam forming means and adjusting the phase shift and amplitude applied to the input signal when the phase shift amount and the amplitude exceed a preset range.

【００１１】（２）前述した（１）に記載のアレーアン
テナ装置において、前記ビーム形成手段は、前記位相振
幅制御手段の制御出力に応じて前記分配された入力信号
の振幅を可変する振幅制御手段と、前記制御手段の制御
出力に応じて前記分配された入力信号の位相シフト量を
可変する移相器とを備える。(2) In the array antenna device described in (1) above, the beam forming means changes the amplitude of the distributed input signal according to the control output of the phase and amplitude control means. And a phase shifter that varies a phase shift amount of the distributed input signal according to a control output of the control means.

【００１２】（３）前述した（１）もしくは（２）に記
載のアレーアンテナ装置において、前記制御手段は、前
記取り出し手段により取り出された複数の信号の内の何
れかを基準信号として、前記基準信号と他の信号との位
相シフト量及び振幅を比較する手段を備え、該比較結果
に基づいて前記ビーム形成手段の位相シフト量又は／及
び振幅を制御する。(3) In the array antenna device according to the above (1) or (2), the control means may use any one of the plurality of signals extracted by the extraction means as a reference signal, and Means for comparing the phase shift amount and the amplitude of the signal with another signal, and controlling the phase shift amount and / or the amplitude of the beam forming means based on the comparison result.

【００１３】前述した手段によれば、位相振幅制御手段
が取り出し手段によって取り出されたアンテナ素子に給
電される信号の位相シフト量及び振幅を監視する。この
とき、位相シフト量及び振幅が予め設定された範囲を越
えた場合に、位相振幅制御手段がビーム形成手段を制御
して分配されたそれぞれの信号に与える位相シフト量及
び振幅を調整するので、経年変化や環境変化に伴ってア
レーアンテナ装置を構成する増幅手段やビーム形成手段
の特性（位相振幅非線形特性や素子特性）が変動してし
まった場合でも、特性変動に応じた補正を簡便に行うこ
とができる。このとき、位相振幅制御手段が取り出し手
段によって取り出されたアンテナ素子に給電される信号
の位相シフト量及び振幅を常時監視することによって、
特性変動に応じた補正をリアルタイムで行うことができ
る。According to the above-mentioned means, the phase and amplitude control means monitors the amount of phase shift and the amplitude of the signal supplied to the antenna element extracted by the extraction means. At this time, when the phase shift amount and the amplitude exceed a preset range, the phase and amplitude control means controls the beam forming means to adjust the phase shift amount and the amplitude given to each of the distributed signals. Even when the characteristics (phase-amplitude non-linear characteristics and element characteristics) of the amplifying means and beam forming means constituting the array antenna apparatus fluctuate due to aging and environmental changes, correction according to the characteristic fluctuations is easily performed. be able to. At this time, the phase amplitude control means constantly monitors the phase shift amount and amplitude of the signal supplied to the antenna element extracted by the extraction means,
Correction according to the characteristic fluctuation can be performed in real time.

【００１４】また、入力信号としてＣＷ信号の入力があ
った場合にのみ補正を行う構成とすることによって、特
性変動に応じた補正を任意に制御できる。その結果、ア
レーアンテナ装置の信頼性を向上することができる。Further, by performing the correction only when the CW signal is input as the input signal, the correction according to the characteristic fluctuation can be arbitrarily controlled. As a result, the reliability of the array antenna device can be improved.

【００１５】また、位相振幅制御手段の制御出力に応じ
て前記分配された入力信号の振幅を可変する振幅制御手
段と、位相振幅制御手段の制御出力に応じて前記分配さ
れた入力信号の位相シフト量を可変する移相器とをビー
ム形成手段が備えることによって、ビーム形成手段の本
来の機能に加えて、ビーム形成手段と増幅器との位相振
幅非線形特性や素子特性の補償器としての機能をビーム
形成手段に加えることができる。Further, an amplitude control means for varying the amplitude of the divided input signal according to a control output of the phase and amplitude control means, and a phase shift of the divided input signal according to a control output of the phase and amplitude control means. By providing the beam forming means with a phase shifter for varying the amount, in addition to the original function of the beam forming means, the beam forming means and the amplifier function as a compensator for the phase-amplitude non-linear characteristics and the element characteristics. It can be added to the forming means.

【００１６】さらには、位相振幅制御手段が取り出し手
段により取り出された給電信号の内の何れかを基準信号
として、この基準とする給電信号と他の給電信号との位
相シフト量及び振幅を比較する構成とすることによっ
て、装置構成が簡単化できるという効果を得ることがで
きる。Further, the phase and amplitude control means uses any one of the power supply signals extracted by the extraction means as a reference signal and compares the phase shift amount and the amplitude between the reference power supply signal and another power supply signal. With this configuration, an effect that the device configuration can be simplified can be obtained.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明について、発明の実
施の形態（実施例）とともに図面を参照して詳細に説明
する。なお、発明の実施の形態を説明するための全図に
おいて、同一機能を有するものは同一符号を付け、その
繰り返しの説明は省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings together with embodiments (examples) of the present invention. In all the drawings for describing the embodiments of the present invention, components having the same functions are denoted by the same reference numerals, and their repeated description will be omitted.

【００１８】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１のアレーアンテナ装置の概略構成を説明するための
図である。ただし、以下の説明では、説明を簡単にする
ためにアンテナ素子が４個の場合について説明するが、
アンテナ素子数は２以上ならばよいことはいうまでもな
く、アンテナ素子数に応じてＢＦＮ数や増幅器数等も増
減されるものである。(First Embodiment) FIG. 1 is a diagram for explaining a schematic configuration of an array antenna device according to a first embodiment of the present invention. However, in the following description, a case where there are four antenna elements will be described for the sake of simplicity.
Needless to say, the number of antenna elements only needs to be two or more, and the number of BFNs, the number of amplifiers, and the like also increase or decrease according to the number of antenna elements.

【００１９】図１において、ＢＦＮ（ビームフォーミン
グネットワーク，ビーム形成手段）２は、入力ポート９
から入力される入力信号を位相及び振幅の異なる４つの
信号に分配し４つの出力ポート１０−１〜１０−４に出
力する装置であり、例えば周知のＩＱベクトル変調器及
び振幅制御器並びに分配器からなる。また、ＢＦＮ２
は、インターフェース８からの制御信号に応じて、４つ
に分配される信号の位相及び振幅を補正する構成となっ
ている。なお、ＢＦＮ２の詳細構成については後述す
る。また、入力ポート９から入力される入力信号は、例
えば図示しない送信機等から供給される。In FIG. 1, a BFN (beam forming network, beam forming means) 2 includes an input port 9.
Is a device for distributing an input signal input from the CDMA into four signals having different phases and amplitudes and outputting the signals to four output ports 10-1 to 10-4. For example, a known IQ vector modulator, amplitude controller, and distributor Consists of BFN2
Is configured to correct the phase and amplitude of the four signals distributed according to the control signal from the interface 8. The detailed configuration of the BFN 2 will be described later. The input signal input from the input port 9 is supplied from, for example, a transmitter (not shown).

【００２０】増幅器３−１〜３−４は、ＢＦＮ２から出
力される４つの信号をそれぞれ増幅する周知の増幅器で
あり、例えば周知のソリッドステート電力増幅器等から
なる。The amplifiers 3-1 to 3-4 are well-known amplifiers for respectively amplifying four signals output from the BFN2, and include, for example, a well-known solid-state power amplifier or the like.

【００２１】位相振幅検出部５は、方向性結合器（取り
出し手段）４−１〜４−４から取り出された各増幅器３
−１〜３−４から対応するアンテナ素子７−１〜７−４
に給電される信号の内で、予め設定された一の信号とそ
の他の信号との位相及び振幅を比較し、その比較データ
を後段のビーム制御用コンピュータ６に出力する手段で
ある。なお、位相振幅検出部５の詳細構成については後
述する。The phase / amplitude detecting unit 5 is configured to output each of the amplifiers 3 extracted from the directional couplers (extraction means) 4-1 to 4-4.
-1 to 3-4 to corresponding antenna elements 7-1 to 7-4
Out of the signals supplied to the first and second signals, and compares the phase and amplitude of one signal set in advance with the other signals, and outputs the comparison data to the beam control computer 6 at the subsequent stage. The detailed configuration of the phase and amplitude detector 5 will be described later.

【００２２】ビーム制御用コンピュータ６は、端子１６
を介して位相振幅検出部５から入力される比較データに
基づいて、位相及び振幅が予め設定された範囲内（誤差
範囲内）にあるかを判定し、この判定結果に基づいてイ
ンターフェース８を介してＢＦＮ２の位相及び振幅を制
御する手段であり、例えば周知の情報処理装置とこの情
報処理装置上で動作する判定プログラム及び制御プログ
ラムとで構成される。また、ビーム制御コンピュータ６
は、ＢＦＮ２が入力信号に与える位相及び振幅をインタ
ーフェース８を介して制御することによって、合成ビー
ムの放射方向や指向特性等を制御する構成となってい
る。さらには、ビーム制御用コンピュータ６は、合成ビ
ームの放射方向や指向特性等に応じてＢＦＮ２が入力信
号に与える位相及び振幅を記した制御用のテーブルデー
タと、位相差及び振幅差の誤差範囲を記した比較用のテ
ーブルデータと、制御用のテーブルデータを補正するた
めの位相量及び振幅量を記した補正用のテーブルデータ
（補正パラメータ）とを有しており、各テーブルデータ
に記載される位相及び振幅とに基づいて、ＢＦＮ２の位
相及び振幅とを決定する構成となっている。ただし、実
施の形態１では、端子１から入力される入力信号がＣＷ
（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｗａｖｅ）信号の場合に位相
及び振幅の判定及び補正した制御を行い、変調信号の場
合にはビーム制御の補正も行う構成となっている。The beam control computer 6 has a terminal 16
Based on the comparison data input from the phase / amplitude detecting unit 5 via the interface, it is determined whether the phase and the amplitude are within a preset range (within an error range). Means for controlling the phase and amplitude of the BFN 2 by, for example, a known information processing apparatus, and a determination program and a control program that operate on the information processing apparatus. The beam control computer 6
Is configured to control the phase and amplitude given to the input signal by the BFN 2 via the interface 8 to control the radiation direction, directional characteristics, and the like of the combined beam. Further, the beam controlling computer 6 controls the control table data describing the phase and amplitude given to the input signal by the BFN 2 according to the radiation direction and the directional characteristics of the combined beam, and the error range of the phase difference and the amplitude difference. It has table data for comparison described above, and table data for correction (correction parameters) describing the amount of phase and the amount of amplitude for correcting the table data for control, and is described in each table data. The configuration is such that the phase and amplitude of BFN2 are determined based on the phase and amplitude. However, in the first embodiment, the input signal input from terminal 1 is CW
In the case of a (Continuous Wave) signal, the phase and amplitude are determined and corrected, and in the case of a modulated signal, the beam control is also corrected.

【００２３】このように、実施の形態１では、位相振幅
検出部５及びビーム制御用コンピュータ６並びにインタ
ーフェース８によって、位相振幅制御手段を形成してい
る。As described above, in the first embodiment, the phase / amplitude control means is formed by the phase / amplitude detection unit 5, the beam control computer 6, and the interface 8.

【００２４】次に、図１に基づいて、ＣＷ信号が入力さ
れた場合の実施の形態１のアレーアンテナ装置における
位相及び振幅の補正動作を説明する。Next, a phase and amplitude correction operation in the array antenna device of the first embodiment when a CW signal is input will be described with reference to FIG.

【００２５】入力信号として端子１よりＣＷ信号が入力
されると、ＢＦＮ２によってＣＷ信号は４個のアンテナ
素子７−１〜７−４に対応した４つの信号に分配され
る。４つに分配された各信号には、ＣＷ信号の入力時に
設定されている位相と振幅とがＢＦＮ２によって与えら
れた後に、それぞれの信号は出力ポート１０−１〜１０
−４に出力される。ただし、このときの位相及び振幅
は、ＣＷ信号が入力される前の補正用のテーブルデータ
に基づいたものである。When a CW signal is input from a terminal 1 as an input signal, the BFN 2 distributes the CW signal into four signals corresponding to the four antenna elements 7-1 to 7-4. After the phase and amplitude set at the time of input of the CW signal are given by BFN2 to each of the four divided signals, each signal is output to output ports 10-1 to 10-1.
-4 is output. However, the phase and amplitude at this time are based on correction table data before the CW signal is input.

【００２６】出力ポート１０−１〜１０−４から出力さ
れた信号は、それぞれ対応する増幅器３−１〜３−４で
増幅された後に、アンテナ素子７−１〜７−４に給電さ
れる。このとき、アンテナ素子７−１〜７−４に給電さ
れた信号の一部は、方向性結合器４−１〜４−４により
取り出され、端子１３−１〜１３−４を介して位相振幅
検出部５に入力される。The signals output from the output ports 10-1 to 10-4 are amplified by the corresponding amplifiers 3-1 to 3-4, and then supplied to the antenna elements 7-1 to 7-4. At this time, a part of the signal fed to the antenna elements 7-1 to 7-4 is extracted by the directional couplers 4-1 to 4-4, and the phase and the amplitude are outputted through the terminals 13-1 to 13-4. It is input to the detection unit 5.

【００２７】位相振幅検出部５に入力された給電信号
は、位相振幅検出部５によって位相及び振幅の比較が行
われ、その結果得られた位相及び振幅の比較データは、
ビーム制御用コンピュータ６に入力される。The phase and amplitude of the power supply signal input to the phase and amplitude detector 5 are compared by the phase and amplitude detector 5, and the resulting phase and amplitude comparison data is
It is input to the beam control computer 6.

【００２８】ビーム制御用コンピュータ６は、まず、比
較データからアンテナ素子７−１〜７−４に入力される
各給電信号の位相及び振幅を計算する。次に、ビーム制
御用コンピュータ６は、得られた給電信号の位相及び振
幅と誤差用のテーブルデータの値と比較する。ここで、
その誤差が誤差用のテーブルデータにある誤差範囲より
も小さい場合には、次の比較を行う。一方、誤差が誤差
用のテーブルデータにある誤差範囲よりも大きい場合に
は、ビーム制御用コンピュータ６は、補正用のテーブル
データを修正した後に、次の比較を行う。The beam control computer 6 first calculates the phase and amplitude of each feed signal input to the antenna elements 7-1 to 7-4 from the comparison data. Next, the beam control computer 6 compares the phase and amplitude of the obtained power supply signal with the value of the table data for error. here,
If the error is smaller than the error range in the error table data, the following comparison is performed. On the other hand, if the error is larger than the error range in the error table data, the beam control computer 6 performs the following comparison after correcting the correction table data.

【００２９】また、補正用のテーブルデータの修正がな
されると、ビーム制御用コンピュータ６は、まずこの修
正された補正用のテーブルデータと制御用のテーブルデ
ータに基づいて修正された位相あるいは振幅を演算す
る。次に、ビーム制御用コンピュータ６は、この修正さ
れた位相及び振幅を実現するために必要な修正された制
御値を演算し、インターフェース８を介して修正された
制御値に基づいたＢＦＮ２の制御を行う。When the correction table data is corrected, the beam control computer 6 firstly corrects the corrected phase or amplitude based on the corrected correction table data and the control table data. Calculate. Next, the beam control computer 6 calculates a corrected control value necessary to realize the corrected phase and amplitude, and controls the BFN 2 based on the corrected control value via the interface 8. Do.

【００３０】従って、この修正以降に入力される入力信
号には、修正された位相及び振幅が適用されることとな
る。すなわち、ＢＦＮ２及び各増幅器３−１〜３−４並
びに各増幅器３−１〜３−４と各アンテナ素子７−１〜
７−４とを接続する伝送路等の何れかに生じた特性変動
に起因する位相及び振幅の変動が修正され、この修正さ
れた給電信号が各アンテナ素子７−１〜７−４に給電さ
れるので、合成ビームの指向特性を高精度に補正でき
る。ただし、方向性結合器４−１〜４−４の取り付け位
置に応じて、各増幅器３−１〜３−４と各アンテナ素子
７−１〜７−４とを接続する伝送路で給電信号が受ける
影響を考慮した補正ができることはいうまでもない。ま
た、方向性結合器４−１〜４−４の取り付け位置を各ア
ンテナ素子７−１〜７−４の近傍に配置することによっ
て、伝送路に発生した障害等を容易に発見できるという
格別の効果が得られる。Therefore, the corrected phase and amplitude are applied to the input signal input after this correction. That is, the BFN2, the amplifiers 3-1 to 3-4, the amplifiers 3-1 to 3-4, and the antenna elements 7-1 to 4-1.
The phase and amplitude fluctuations caused by the characteristic fluctuations occurring in any of the transmission paths connecting the antenna 7-4 to the antenna element 7-4 are corrected, and the corrected power supply signals are supplied to the antenna elements 7-1 to 7-4. Therefore, the directivity of the combined beam can be corrected with high accuracy. However, depending on the mounting position of the directional couplers 4-1 to 4-4, a power supply signal is transmitted through a transmission path connecting each of the amplifiers 3-1 to 3-4 and each of the antenna elements 7-1 to 7-4. Needless to say, the correction can be made in consideration of the influence. Further, by disposing the mounting positions of the directional couplers 4-1 to 4-4 in the vicinity of the antenna elements 7-1 to 7-4, it is possible to easily find a failure or the like occurring in the transmission path. The effect is obtained.

【００３１】特に、実施の形態１では、ＣＷ信号が入力
されている期間は、給電信号の監視及び補正すなわちビ
ーム制御用コンピュータ６による補正用のテーブルデー
タの修正が継続されることとなる。従って、ＣＷ信号が
入力されている期間では、修正された給電信号に再び誤
差範囲以上の位相及び振幅が生じた場合は、直ちに、前
述した手順によって補正が行われる。In particular, in the first embodiment, while the CW signal is being input, monitoring and correction of the power supply signal, that is, correction of the correction table data by the beam control computer 6 is continued. Therefore, during the period when the CW signal is being input, if the corrected power supply signal again has a phase and amplitude exceeding the error range, the correction is immediately performed by the above-described procedure.

【００３２】このように、実施の形態１では、アンテナ
素子７−１〜７−４に給電される給電信号の位相及び振
幅が予め設定された誤差範囲となるように、位相振幅検
出部５及びビーム制御用コンピュータ６で検出された誤
差がＢＦＮ２にフィードバックされ、補正される構成と
なっている。As described above, in the first embodiment, the phase / amplitude detecting section 5 and the phase / amplitude detecting section 5 are controlled so that the phase and amplitude of the power supply signal supplied to the antenna elements 7-1 to 7-4 fall within a preset error range. An error detected by the beam control computer 6 is fed back to the BFN 2 and corrected.

【００３３】従って、ＢＦＮ２及び増幅器３−１〜３−
４において生じる非線形特性及び素子特性を速やかに補
償することができる。すなわち、アレーアンテナ装置を
構成する機器の特性変動に応じた補正パラメータの変更
を任意にかつ簡便に行うことができる。その結果、アレ
ーアンテナ装置の信頼性を向上することができる。Therefore, the BFN2 and the amplifiers 3-1 to 3-
4 can quickly compensate for the non-linear characteristics and device characteristics. That is, it is possible to arbitrarily and easily change the correction parameter according to the characteristic fluctuation of the equipment constituting the array antenna device. As a result, the reliability of the array antenna device can be improved.

【００３４】図２は実施の形態１のＢＦＮの概略構成を
説明するための図である。ただし、振幅制御器及びＩＱ
ベクトル変調器は、アンテナ素子数すなわち入力信号の
分配数に応じて適宜その数を変更するものである。FIG. 2 is a diagram for explaining a schematic configuration of the BFN according to the first embodiment. However, the amplitude controller and IQ
The number of vector modulators is appropriately changed according to the number of antenna elements, that is, the number of input signals to be distributed.

【００３５】図２から明らかなように、実施の形態１の
ＢＦＮ２は、入力ポート９から入力される入力信号を４
系統に分配する図示しない周知の分配手段と、インター
フェース８からの制御信号に応じて分配後の入力信号す
なわち分配信号振幅を制御する４個の振幅制御器（振幅
制御手段）１２−１〜１２−４と、振幅が調整された信
号にインターフェース８からの制御信号に応じた時間遅
延を与えて分配信号間の位相を制御する移相器としての
４個のＩＱベクトル変調器１１−１〜１１−４とから構
成される。As is apparent from FIG. 2, the BFN 2 of the first embodiment converts the input signal input from the input port 9 into four.
A well-known distributing means (not shown) for distributing the signal to the system, and four amplitude controllers (amplitude controlling means) 12-1 to 12- for controlling the input signal after distribution, that is, the distribution signal amplitude in accordance with a control signal from the interface 8; And four IQ vector modulators 11-1 to 11- as phase shifters for controlling the phase between distribution signals by giving a time delay according to the control signal from the interface 8 to the signal whose amplitude has been adjusted. And 4.

【００３６】振幅制御器１２−１〜１２−４は、例えば
外部制御入力によって増幅率が制御可能な周知の増幅器
や外部制御入力によって減衰率が制御可能な周知の減衰
器からなる。また、実施の形態１では、増幅器３−１〜
３−４から出力される各給電信号の振幅が予め設定され
た誤差範囲となるように、ビーム制御用コンピュータ６
が振幅制御器１２−１〜１２−４の増幅率あるいは減衰
率を制御し入力される信号の振幅を制御する構成となっ
ている。すなわち、実施の形態１では、経年変化や温度
環境等の変化に伴うＢＦＮ２と増幅器３−１〜３−４と
の素子特性の変化に起因する増幅率の変化を、振幅制御
器１２−１〜１２−４の振幅の変化で補正する構成とな
っている。ただし、実施の形態１ではＩＱベクトル変調
器１１−１〜１１−４により位相を制御するときに、位
相と共に振幅も変化してしまうので、この補正もビーム
制御用コンピュータ６の指示に基づいて振幅制御器１２
−１〜１２−４で行う。Each of the amplitude controllers 12-1 to 12-4 is, for example, a known amplifier whose amplification factor can be controlled by an external control input or a known attenuator whose attenuation factor can be controlled by an external control input. In the first embodiment, the amplifiers 3-1 to 3-1
The beam control computer 6 is controlled so that the amplitude of each power supply signal output from 3-4 falls within a preset error range.
Is configured to control the amplitude or attenuation of the amplitude controllers 12-1 to 12-4 to control the amplitude of the input signal. That is, in the first embodiment, a change in the amplification factor caused by a change in element characteristics between the BFN 2 and the amplifiers 3-1 to 3-4 due to a change over time or a change in the temperature environment, etc. The configuration is such that the correction is made by the change in the amplitude of 12-4. However, in the first embodiment, when the phase is controlled by the IQ vector modulators 11-1 to 11-4, the amplitude changes together with the phase. Controller 12
This is performed in -1 to 12-4.

【００３７】また、ＩＱベクトル変調器１１−１〜１１
−４は、外部から入力される同相制御入力Ｉ及び直角位
相制御入力Ｑの値に従って、各振幅制御器１２−１〜１
２−４から入力される信号の位相を変形する周知の変調
器である。また、実施の形態１では、振幅制御器１２−
１〜１２−４と同様に、増幅器３−１〜３−４から出力
される各給電信号の位相が予め設定された誤差範囲とな
るように、ＩＱベクトル変調器１１−１〜１１−４によ
る位相の変形が制御される構成となっている。すなわ
ち、実施の形態１では、経年変化や温度環境等の変化に
伴うＢＦＮ２と増幅器３−１〜３−４との素子特性の変
化に起因する位相の変化を、ＩＱベクトル変調器１１−
１〜１１−４による位相の変形で補正する構成となって
いる。The IQ vector modulators 11-1 to 11-11
-4 are amplitude controllers 12-1 to 12-1 according to the values of the in-phase control input I and the quadrature-phase control input Q input from outside.
This is a known modulator that changes the phase of a signal input from 2-4. In the first embodiment, the amplitude controller 12-
Similarly to 1 to 12-4, the IQ vector modulators 11-1 to 11-4 operate so that the phases of the power supply signals output from the amplifiers 3-1 to 3-4 are within a predetermined error range. The configuration is such that the phase deformation is controlled. That is, in the first embodiment, a change in phase caused by a change in element characteristics between the BFN 2 and the amplifiers 3-1 to 3-4 due to aging, a change in temperature environment, and the like is determined by the IQ vector modulator 11-.
The configuration is such that the correction is made by the phase deformation by 1 to 11-4.

【００３８】なお、実施の形態１のＢＦＮ２では、位相
制御と振幅制御とをそれぞれＩＱベクトル変調器１１−
１〜１１−４と振幅制御器１２−１〜１２−４とにて分
散して行う構成としたが、これに限定されることはな
く、例えば振幅制御も可能なＩＱベクトル変調器を用い
ることによって、ＢＦＮ２の振幅制御器１２−１〜１２
−４を用いない構成としてもよいことはいうまでもな
い。In the BFN 2 of the first embodiment, the phase control and the amplitude control are performed by the IQ vector modulator 11-
1 to 11-4 and the amplitude controllers 12-1 to 12-4 are performed in a distributed manner. However, the present invention is not limited to this. For example, an IQ vector modulator capable of amplitude control is used. BFN2 amplitude controllers 12-1 to 12-12
Needless to say, a configuration not using -4 may be used.

【００３９】特に、被変調信号の振幅及び位相を、独立
して、連続的に変化させることが可能な無限移相器であ
るＩＱベクトル変調器を用いる構成とすることで、移相
量すなわち位相及び振幅の変化を高精度かつ連続的に行
うことができる。In particular, by using an IQ vector modulator, which is an infinite phase shifter capable of independently and continuously changing the amplitude and phase of the modulated signal, the amount of phase shift, ie, phase And the amplitude can be changed continuously with high precision.

【００４０】その結果、アレーアンテナ装置の補正をさ
らに高精度かつ連続的に行うことができるので、合成ビ
ームの指向特性をさらに高精度に補正することができ
る。As a result, the correction of the array antenna device can be performed with higher precision and continuously, so that the directivity of the combined beam can be corrected with higher precision.

【００４１】図３は実施の形態１の位相振幅検出部５の
概略構成を説明するための図である。ただし、スイッチ
の入力数は、アンテナ素子数すなわち給電信号数に応じ
て適宜その数を変更するものである。FIG. 3 is a diagram for explaining a schematic configuration of the phase and amplitude detector 5 according to the first embodiment. However, the number of inputs of the switch is appropriately changed according to the number of antenna elements, that is, the number of feed signals.

【００４２】図３において、スイッチ１４は、各端子１
３−１〜１３−４を介して入力される４つの内の１つの
給電信号を選択し、この選択した給電信号をテスト信号
としてネットワークアナライザ１５に出力する４入力１
出力の周知のスイッチである。また、スイッチ１４は４
入力の内の何れを出力するかを切り替えるための図示し
ない選択入力を有している。特に、実施の形態１では、
この選択入力はビーム制御用コンピュータ６の図示しな
い出力ポートに接続されており、ビーム制御コンピュー
タ６の選択指示によって、４入力の内の何れを出力とす
るかを切り替える構成となっている。In FIG. 3, the switch 14 is connected to each terminal 1
4-input 1 for selecting one of the four power supply signals input through 3-1 to 13-4 and outputting the selected power supply signal to the network analyzer 15 as a test signal
It is a well-known switch for output. The switch 14 is 4
It has a selection input (not shown) for switching which of the inputs is output. In particular, in the first embodiment,
This selection input is connected to an output port (not shown) of the beam control computer 6, and is configured to switch which of the four inputs is output according to a selection instruction from the beam control computer 6.

【００４３】ネットワークアナライザ１５は、４個の入
力端子の内で予め設定された端子１３−１を介して入力
される給電信号をリファレンス信号とし、このリファレ
ンス信号とスイッチ１４からのテスト信号との間で位相
及び振幅の比較を行い、得られたデータ（ｓパラメー
タ）を出力する周知のネットワークアナライザである。The network analyzer 15 uses a power supply signal input via a preset terminal 13-1 among the four input terminals as a reference signal, and outputs a signal between the reference signal and the test signal from the switch 14. Is a well-known network analyzer that compares the phase and the amplitude with each other and outputs the obtained data (s parameter).

【００４４】また、実施の形態１では、端子１３−１か
ら入力された給電信号は２つに分岐され、一方の給電信
号はスイッチ１４に入力され、他方の給電信号はリファ
レンス信号として、スイッチ１４をバイパスして直接に
ネットワークアナライザ１５に入力される構成となって
いる。従って、ビーム制御用コンピュータ６が端子１３
−１を選択することによって、ネットワークアナライザ
１５にはリファレンス信号としてスイッチ１４をバイパ
スした給電信号と、テスト信号としてスイッチ１４を介
した給電信号とが入力されることとなる。In the first embodiment, the power supply signal input from the terminal 13-1 is branched into two, one of the power supply signals is input to the switch 14, and the other is used as a reference signal. Is bypassed and input directly to the network analyzer 15. Therefore, the beam control computer 6 is connected to the terminal 13
By selecting −1, the power supply signal bypassing the switch 14 as a reference signal and the power supply signal via the switch 14 as a test signal are input to the network analyzer 15.

【００４５】その結果、ネットワークアナライザ１５は
リファレンス信号系とテスト信号系とのキャリブレーシ
ョンを行うことができることとなる。すなわち、例え
ば、ネットワークアナライザ１５のリファレンス信号入
力及びテスト信号入力に入力信号増幅用の増幅器を設け
た場合であっても、ネットワークアナライザ１５は正確
な位相及び振幅の比較を行うことができる。As a result, the network analyzer 15 can calibrate the reference signal system and the test signal system. That is, for example, even when an amplifier for amplifying an input signal is provided at the reference signal input and the test signal input of the network analyzer 15, the network analyzer 15 can perform accurate phase and amplitude comparison.

【００４６】従って、増幅器３−１〜３−４等へのイン
ピーダンス不整合を少なくするために、方向性結合器４
−１〜４−４の結合度を小さくした場合であっても、ネ
ットワークアナライザ１５のリファレンス信号入力及び
テスト信号入力に入力信号増幅用の増幅器を設けること
ができ、リファレンス信号とテスト信号との間で位相及
び振幅を十分な精度で比較できる。Therefore, in order to reduce the impedance mismatch to the amplifiers 3-1 to 3-4, etc., the directional coupler 4
Even when the coupling degree of -1 to 4-4 is reduced, an amplifier for amplifying an input signal can be provided at the reference signal input and the test signal input of the network analyzer 15, so that a difference between the reference signal and the test signal can be obtained. Can compare the phase and the amplitude with sufficient accuracy.

【００４７】以上説明したように、実施の形態１のアレ
ーアンテナ装置は、端子１からＣＷ信号が入力される
と、まず、位相振幅検出部５が方向性結合器４−１〜４
−４が取り出した給電信号に基づいて、各アンテナ素子
７−１〜７−４に給電される給電信号の位相及び振幅の
比較データをビーム制御用コンピュータ６に出力する。As described above, in the array antenna apparatus according to the first embodiment, when a CW signal is input from terminal 1, first, phase and amplitude detector 5 causes directional couplers 4-1 to 4-1 to -4 to -4.
-4, outputs comparison data of the phase and the amplitude of the power supply signal supplied to each of the antenna elements 7-1 to 7-4 to the beam control computer 6 based on the power supply signal extracted.

【００４８】次に、ビーム制御用コンピュータ６は、各
給電信号の位相及び振幅を計算する。次に、ビーム制御
用コンピュータ６は、得られた給電信号の位相及び振幅
と誤差用のテーブルデータの値と比較し、この誤差が誤
差用のテーブルデータにある誤差範囲よりも大きい場合
には、補正用のテーブルデータを修正する。この補正用
のテーブルデータの修正がなされると、ビーム制御用コ
ンピュータ６は、修正された補正用のテーブルデータと
制御用のテーブルデータに基づいて修正された位相ある
いは振幅の演算、及びこの修正された位相及び振幅を実
現するために必要な修正された制御値を演算し、インタ
ーフェース８を介して修正された制御値に基づいたＢＦ
Ｎ２の制御を行う。Next, the beam control computer 6 calculates the phase and amplitude of each power supply signal. Next, the beam control computer 6 compares the obtained phase and amplitude of the power supply signal with the value of the error table data, and when this error is larger than the error range in the error table data, Correct the correction table data. When the correction table data is corrected, the beam control computer 6 calculates the corrected phase or amplitude based on the corrected correction table data and the control table data, and calculates the corrected phase or amplitude. The modified control value required to realize the phase and amplitude is calculated, and the BF based on the modified control value via the interface 8 is calculated.
Control of N2 is performed.

【００４９】この制御によって、ＢＦＮ２は分配された
それぞれの信号に与える位相及び振幅を調整するので、
経年変化や環境変化に伴ってアレーアンテナ装置を構成
する増幅器３−１〜３−４やＢＦＮ２の特性（位相振幅
非線形特性や素子特性）が変動してしまった場合でも、
特性変動に応じた補正を簡便に行うことができる。その
結果、アレーアンテナ装置の信頼性を向上することがで
きる。By this control, the BFN 2 adjusts the phase and amplitude given to each of the divided signals.
Even when the characteristics (phase-amplitude non-linear characteristics and element characteristics) of the amplifiers 3-1 to 3-4 and BFN2 constituting the array antenna device change with aging and environmental changes,
Correction according to the characteristic fluctuation can be easily performed. As a result, the reliability of the array antenna device can be improved.

【００５０】このように、実施の形態１のアレーアンテ
ナ装置は、４個の増幅器３−１〜３−４から出力された
それぞれの給電信号からのフィードバックに基づいて、
ＢＦＮ２と増幅器３−１〜３−４とを構成する素子特性
の経年変化と温度環境等による変化とを、ＢＦＮ２の位
相と振幅とによって調整する構成となっている。As described above, the array antenna device of the first embodiment is based on the feedback from the respective feed signals output from the four amplifiers 3-1 to 3-4.
The BFN 2 and the amplifiers 3-1 to 3-4 are configured to adjust a change over time in element characteristics and a change due to a temperature environment or the like by the phase and amplitude of the BFN 2.

【００５１】なお、実施の形態１では、ＢＦＮ２の制御
用のテーブルデータと、ＢＦＮ２や増幅器３−１〜３−
４において生じる非線形特性及び素子特性を補償するた
めの補正用のテーブルデータと分けて管理する構成とし
たが、これに限定されることはなく、例えばＢＦＮ２や
増幅器３−１〜３−４において生じる非線形特性及び素
子特性を補償するためのデータを加味してＢＦＮ２の制
御用のテーブルデータとしてもよいことはいうまでもな
い。In the first embodiment, the control table data for controlling the BFN 2 and the BFN 2 and the amplifiers 3-1 to 3-
4, the data is managed separately from the correction table data for compensating for the non-linear characteristics and element characteristics generated in the device 4. However, the present invention is not limited to this configuration. It goes without saying that the data for compensating the non-linear characteristic and the element characteristic may be added to the BFN2 control table data.

【００５２】（実施の形態２）図４は本発明の実施の形
態２のアレーアンテナ装置の概略構成を説明するための
図である。ただし、実施の形態２のアレーアンテナ装置
は、変調信号に周波数多重されたＣＷ信号を検知して、
アレーアンテナ装置を構成する増幅器３−１〜３−４や
ＢＦＮ２の特性に生じた変動に応じた補正を行う以外の
動作は、実施の形態１のアレーアンテナ装置と同様とな
る。従って、以下の説明では、変調信号に周波数多重さ
れたＣＷ信号を検知する帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）の
構成及び動作についてのみ詳細に説明する。(Embodiment 2) FIG. 4 is a diagram for explaining a schematic configuration of an array antenna apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. However, the array antenna apparatus according to the second embodiment detects a CW signal frequency-multiplexed with a modulation signal,
The operation other than performing the correction according to the fluctuation caused in the characteristics of the amplifiers 3-1 to 3-4 and BFN2 constituting the array antenna device is the same as that of the array antenna device of the first embodiment. Therefore, in the following description, only the configuration and operation of the band-pass filter (BPF) for detecting the CW signal frequency-multiplexed with the modulation signal will be described in detail.

【００５３】図４において、帯域通過フィルタ（以下、
「ＢＰＦ」と記す）１８−１〜１８−４は、予め設定さ
れた周波数領域の信号を通過させる周知のバンドパスフ
ィルタであり、実施の形態２においては、給電信号に周
波数多重されるＣＷ信号の周波数に通過帯域が設定され
ている。In FIG. 4, a band-pass filter (hereinafter, referred to as a band-pass filter)
18-1 to 18-4 are well-known band-pass filters that pass signals in a preset frequency range. In the second embodiment, CW signals frequency-multiplexed with a power supply signal are described. The passband is set to the frequency of.

【００５４】図４から明らかなように、実施の形態２の
アレーアンテナ装置は、方向性結合器４−１〜４−４か
らのそれぞれの出力は、ＢＰＦ１８−１〜１８−４の入
力である端子１７−１〜１７−４に接続される。このＢ
ＰＦ１８−１〜１８−４の出力は、位相振幅検出部５の
入力に接続される端子１３−１〜１３−４に接続され
る。なお、他の構成は、実施の形態１と同様となってい
る。As is apparent from FIG. 4, in the array antenna apparatus according to the second embodiment, the respective outputs from directional couplers 4-1 to 4-4 are the inputs to BPFs 18-1 to 18-4. Connected to terminals 17-1 to 17-4. This B
Outputs of the PFs 18-1 to 18-4 are connected to terminals 13-1 to 13-4 connected to inputs of the phase and amplitude detector 5. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

【００５５】実施の形態２のアレーアンテナ装置は、Ｃ
Ｗ信号が周波数多重された変調信号を入力信号としてお
り、入力ポート９から入力される入力信号はＢＦＮ２に
より、位相及び振幅の異なる４つの信号に分配され４つ
の出力ポート１０−１〜１０−４に出力される。ただ
し、このときの位相及び振幅は、ＣＷ信号が周波数多重
された変調信号が入力される前の補正用のテーブルデー
タに基づいたものである。The array antenna device according to the second embodiment has a C
A modulated signal obtained by frequency-multiplexing the W signal is used as an input signal. The input signal input from the input port 9 is divided by the BFN2 into four signals having different phases and amplitudes, and the four output ports 10-1 to 10-4 are provided. Is output to However, the phase and amplitude at this time are based on the correction table data before the modulation signal obtained by frequency-multiplexing the CW signal is input.

【００５６】出力ポート１０−１〜１０−４から出力さ
れた信号は、実施の形態１と同様に、それぞれ対応する
増幅器３−１〜３−４で増幅された後に、アンテナ素子
７−１〜７−４に給電される。このとき、アンテナ素子
７−１〜７−４に給電された信号の一部は、方向性結合
器４−１〜４−４により取り出され、端子１７−１〜１
７−４を介して対応するＢＰＦ１８−１〜１８−４に入
力される。The signals output from the output ports 10-1 to 10-4 are amplified by the corresponding amplifiers 3-1 to 3-4 as in the first embodiment, and then amplified by the antenna elements 7-1 to 4-1. Power is supplied to 7-4. At this time, a part of the signal fed to the antenna elements 7-1 to 7-4 is extracted by the directional couplers 4-1 to 4-4, and the terminals 17-1 to 17-1 are output.
The data is input to the corresponding BPFs 18-1 to 18-4 via 7-4.

【００５７】ＢＰＦ１８−１〜１８−４に入力された給
電信号は、ＢＰＦ１８−１〜１８−４によってＣＷ信号
のみが取り出され、この取り出されたＣＷ信号は端子１
３−１〜１３−４を介して位相振幅検出部５に入力され
る。From the power supply signals input to the BPFs 18-1 to 18-4, only the CW signals are extracted by the BPFs 18-1 to 18-4.
The signals are input to the phase / amplitude detection unit 5 via 3-1 to 13-4.

【００５８】位相振幅検出部５に入力されたＣＷ信号
は、実施の形態１と同様に、位相振幅検出部５によって
位相及び振幅の比較が行われ、その結果得られた位相及
び振幅の比較データが、ビーム制御用コンピュータ６に
入力される。The phase and amplitude of the CW signal input to the phase and amplitude detector 5 are compared by the phase and amplitude detector 5 as in the first embodiment, and the resulting phase and amplitude comparison data is obtained. Is input to the beam control computer 6.

【００５９】ビーム制御用コンピュータ６は、まず、比
較データからアンテナ素子７−１〜７−４に入力される
各給電信号から取り出されたＣＷ信号の位相及び振幅を
計算され、次に、得られたＣＷ信号の位相及び振幅と誤
差用のテーブルデータの値と比較する。ここで、その誤
差が誤差用のテーブルデータにある誤差範囲よりも小さ
い場合には、次の比較を行う。一方、誤差が誤差用のテ
ーブルデータにある誤差範囲よりも大きい場合には、ビ
ーム制御用コンピュータ６は、補正用のテーブルデータ
を修正した後に、次の比較を行う。The beam control computer 6 first calculates the phase and amplitude of the CW signal extracted from each feed signal input to the antenna elements 7-1 to 7-4 from the comparison data, and then calculates The phase and amplitude of the obtained CW signal are compared with the values of the error table data. Here, when the error is smaller than the error range in the error table data, the following comparison is performed. On the other hand, if the error is larger than the error range in the error table data, the beam control computer 6 performs the following comparison after correcting the correction table data.

【００６０】補正用のテーブルデータの修正がなされる
と、ビーム制御用コンピュータ６は、まずこの修正され
た補正用のテーブルデータと制御用のテーブルデータと
に基づいて修正された位相あるいは振幅を演算し、次
に、修正された位相及び振幅を実現するために必要な修
正された制御値を演算し、インターフェース８を介して
修正された制御値に基づいたＢＦＮ２の制御を行う。When the correction table data is corrected, the beam control computer 6 first calculates the corrected phase or amplitude based on the corrected correction table data and the control table data. Then, a modified control value required to realize the modified phase and amplitude is calculated, and the BFN 2 is controlled via the interface 8 based on the modified control value.

【００６１】従って、この修正以降に入力される入力信
号には、修正された位相及び振幅が適用されることとな
る。すなわち、実施の形態１と同様に、ＢＦＮ２及び各
増幅器３−１〜３−４並びに各増幅器３−１〜３−４と
各アンテナ素子７−１〜７−４とを接続する伝送路等の
何れかに生じた特性変動に起因する位相及び振幅の変動
が修正され、この修正された給電信号が各アンテナ素子
７−１〜７−４に給電されるので、合成ビームの指向特
性を高精度に補正できる。また、方向性結合器４−１〜
４−４の取り付け位置に応じて、各増幅器３−１〜３−
４と各アンテナ素子７−１〜７−４とを接続する伝送路
で給電信号が受ける影響を考慮した補正ができることは
いうまでもない。また、方向性結合器４−１〜４−４の
取り付け位置を各アンテナ素子７−１〜７−４の近傍に
配置することによって、伝送路に発生した障害等を容易
に発見できるという格別の効果が得られる。Therefore, the corrected phase and amplitude are applied to the input signal input after this correction. That is, similarly to the first embodiment, the BFN 2, the amplifiers 3-1 to 3-4, and the transmission path and the like connecting the amplifiers 3-1 to 3-4 with the antenna elements 7-1 to 7-4. The phase and amplitude fluctuations caused by the characteristic fluctuations occurring in any one of them are corrected, and the corrected feed signal is fed to each of the antenna elements 7-1 to 7-4. Can be corrected. Also, the directional couplers 4-1 to 4-1
Each of the amplifiers 3-1 to 3-
It goes without saying that correction can be made in consideration of the influence of the power supply signal on the transmission line connecting the antenna element 4 and each of the antenna elements 7-1 to 7-4. Further, by disposing the mounting positions of the directional couplers 4-1 to 4-4 in the vicinity of the antenna elements 7-1 to 7-4, it is possible to easily find a failure or the like occurring in the transmission path. The effect is obtained.

【００６２】さらには、実施の形態２のアレーアンテナ
装置では、変調信号にＣＷ信号を多重している期間には
ＢＦＮ２に対する補正動作を行うことができるので、常
に変調信号にＣＷ信号を多重することによって、ビーム
制御用コンピュータ６が方向性結合器４−１〜４−４に
よって取り出されたアンテナ素子７−１〜７−４に給電
される給電信号から取り出されたＣＷ信号の位相及び振
幅を常時監視することができるので、特性変動に応じた
補正をリアルタイムで行うことができる。ただし、変調
信号に多重されるＣＷ信号の周波数及びレベルは、変調
信号に影響を与えない値とする。Furthermore, in the array antenna apparatus according to the second embodiment, since the correction operation for BFN2 can be performed during the period when the CW signal is multiplexed on the modulation signal, the CW signal is always multiplexed on the modulation signal. The beam control computer 6 constantly changes the phase and amplitude of the CW signal extracted from the feed signal fed to the antenna elements 7-1 to 7-4 extracted by the directional couplers 4-1 to 4-4. Since the monitoring can be performed, the correction according to the characteristic fluctuation can be performed in real time. However, the frequency and level of the CW signal multiplexed on the modulation signal are values that do not affect the modulation signal.

【００６３】また、ＢＦＮ２に対する補正動作は、変調
信号に周波数多重されたＣＷ信号の位相及び振幅の誤差
データによって行われることとなるので、端子１より入
力される多重信号のＣＷ信号と変調信号の搬送波周波数
とをできるだけ近い値に設定することによって、所望の
変調信号送信時におけるＢＦＮ２及び増幅器３−１〜３
−４等で生じる周波数特性による補正誤差を最小限に抑
えることが可能となる。Since the correction operation for the BFN 2 is performed based on the phase and amplitude error data of the CW signal frequency-multiplexed with the modulation signal, the CW signal of the multiplex signal input from the terminal 1 and the modulation signal By setting the carrier frequency to a value as close as possible, the BFN 2 and the amplifiers 3-1 to 3-3 at the time of transmitting a desired modulated signal are transmitted.
For example, it is possible to minimize the correction error due to the frequency characteristic caused by -4 or the like.

【００６４】（実施の形態３）図５は本発明の実施の形
態３のアレーアンテナ装置の概略構成を説明するための
図である。ただし、実施の形態３のアレーアンテナ装置
は、受信用のアレーアンテナ装置であり、以下の説明に
おける到来信号は変調信号にＣＷ信号が周波数多重され
ている信号である。(Embodiment 3) FIG. 5 is a view for explaining a schematic configuration of an array antenna apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. However, the array antenna device according to the third embodiment is a receiving array antenna device, and an incoming signal in the following description is a signal in which a modulated signal is frequency-multiplexed with a CW signal.

【００６５】図５に示すように、実施の形態３のアレー
アンテナ装置は、アンテナ素子７−１〜７−４で受信し
た到来信号をそれぞれ増幅するためのローノイズアンプ
（以下、「ＬＮＡ」と記す）１９−１〜１９−４と、各
々の系統のローカル発振器（以下、「ＬＯ」と記す）２
０−１〜２０−４と、掛算器２１−１〜２１−４と、入
力ポート２２−１〜２２−４から入力される４つの入力
信号を位相及び振幅を補正した後に合成し一の信号出力
を得るＢＦＮ２３とを除く他の構成は、実施の形態２と
同様となる。ただし、実施の形態３におけるＢＦＮ２３
は、例えば４つの入力ポート２２−１〜２２−４から入
力される入力信号に対して、インターフェース８からの
制御信号に応じて分配後の入力信号すなわち分配信号振
幅を制御する４個の振幅制御器（振幅制御手段）と、振
幅が調整された信号にインターフェース８からの制御信
号に応じた時間遅延を与えて分配信号間の位相を制御す
る移相器としての４個のＩＱベクトル変調器と、４個の
ＩＱベクトル変調器から出力される信号を合成する周知
の合成手段とから構成される。As shown in FIG. 5, the array antenna apparatus according to the third embodiment has a low noise amplifier (hereinafter, referred to as "LNA") for amplifying incoming signals received by antenna elements 7-1 to 7-4, respectively. ) 19-1 to 19-4, and local oscillators (hereinafter, referred to as “LO”) of each system 2
0-1 to 20-4, multipliers 21-1 to 21-4, and four input signals input from input ports 22-1 to 22-4 are corrected in phase and amplitude, and then combined to form one signal. The other configuration except for the BFN 23 for obtaining an output is the same as that of the second embodiment. However, the BFN 23 in the third embodiment
Is, for example, four amplitude controls for controlling input signals after distribution in accordance with a control signal from the interface 8, that is, distribution signal amplitudes for input signals input from four input ports 22-1 to 22-4. And four IQ vector modulators as phase shifters for giving a time delay according to the control signal from the interface 8 to the signal whose amplitude has been adjusted and controlling the phase between the distribution signals. And well-known combining means for combining signals output from the four IQ vector modulators.

【００６６】アンテナ素子７−１〜７−４にて受信され
た到来信号は、まず、ＬＮＡ１９−１〜１９−４によっ
て増幅される。次に、増幅された到来信号は、掛算器２
１−１〜２１−４によって、各々の系統のＬＯ２０−１
〜２０−４の出力と掛け合わされて中間周波数信号（以
下、「ＩＦ信号」と記す）に変換され、入力ポート２２
−１〜２２−４を介してＢＦＮ２３に出力される。The incoming signals received by antenna elements 7-1 to 7-4 are first amplified by LNAs 19-1 to 19-4. Next, the amplified incoming signal is multiplied by a multiplier 2
According to 1-1 to 21-4, LO20-1 of each system is used.
20-4 to be converted into an intermediate frequency signal (hereinafter, referred to as an “IF signal”).
The data is output to the BFN 23 through -1 to 22-4.

【００６７】この入力ポート２２−１〜２２−４を介し
て入力された各ＩＦ信号は、ＢＦＮ２３により４つのＩ
Ｆ信号の位相及び振幅が補正され後に合成されて一の信
号となり、ＢＦＮ２３の出力ポート２４に出力され、信
号出力として端子１に出力される。ただし、このときの
位相及び振幅は、ＣＷ信号が周波数多重されたＩＦ信号
が入力される前の補正用のテーブルデータに基づいたも
のである。Each IF signal input through the input ports 22-1 to 22-4 is converted by the BFN 23 into four I
The phase and amplitude of the F signal are corrected and then combined to form one signal, which is output to the output port 24 of the BFN 23 and output to the terminal 1 as a signal output. However, the phase and amplitude at this time are based on the correction table data before the input of the IF signal obtained by frequency-multiplexing the CW signal.

【００６８】一方、実施の形態３のアレーアンテナ装置
では、入力ポート２２−１〜２２−４の前段には方向性
結合器４−１〜４−４が配置されている。従って、掛算
器２１−１〜２１−４から出力されたＩＦ信号の一部
は、この方向性結合器４−１〜４−４によって取り出さ
れ、端子１７−１〜１７−４を介して帯域通過フィルタ
（ＢＰＦ）１８−１〜１８−４に入力される。On the other hand, in the array antenna apparatus according to the third embodiment, directional couplers 4-1 to 4-4 are arranged in front of input ports 22-1 to 22-4. Therefore, a part of the IF signal output from the multipliers 21-1 to 21-4 is taken out by the directional couplers 4-1 to 4-4, and the band is passed through the terminals 17-1 to 17-4. The signals are input to pass filters (BPF) 18-1 to 18-4.

【００６９】ＢＰＦ１８−１〜１８−４に入力されたＩ
Ｆ信号は、ＢＰＦ１８−１〜１８−４によってＣＷ信号
のみが取り出され、この取り出されたＣＷ信号が端子１
３−１〜１３−４を介して位相振幅検出部５に入力され
る。The I input to the BPFs 18-1 to 18-4
As for the F signal, only the CW signal is extracted by the BPFs 18-1 to 18-4.
The signals are input to the phase / amplitude detection unit 5 via 3-1 to 13-4.

【００７０】位相振幅検出部５に入力されたＣＷ信号
は、実施の形態１と同様に、位相振幅検出部５によって
位相及び振幅の比較が行われ、その結果得られた位相及
び振幅の比較データが、ビーム制御用コンピュータ６に
入力される。The phase and amplitude of the CW signal input to the phase and amplitude detector 5 are compared by the phase and amplitude detector 5 as in the first embodiment, and the phase and amplitude comparison data obtained as a result is obtained. Is input to the beam control computer 6.

【００７１】ビーム制御用コンピュータ６は、まず、比
較データから掛算器２１−１〜２１０４から出力される
各ＩＦ信号から取り出されたＣＷ信号の位相及び振幅を
計算し、次に、得られたＣＷ信号の位相及び振幅と誤差
用のテーブルデータの値と比較する。ここで、その誤差
が誤差用のテーブルデータにある誤差範囲よりも小さい
場合には、次の比較を行う。一方、誤差が誤差用のテー
ブルデータにある誤差範囲よりも大きい場合には、ビー
ム制御用コンピュータ６は、補正用のテーブルデータを
修正した後に、次の比較を行う。The beam controlling computer 6 first calculates the phase and amplitude of the CW signal extracted from each IF signal output from the multipliers 21-1 to 2104 from the comparison data, and then calculates the obtained CW signal. The phase and amplitude of the signal are compared with the values of the error table data. Here, when the error is smaller than the error range in the error table data, the following comparison is performed. On the other hand, if the error is larger than the error range in the error table data, the beam control computer 6 performs the following comparison after correcting the correction table data.

【００７２】補正用のテーブルデータの修正がなされる
と、ビーム制御用コンピュータ６は、まずこの修正され
た補正用のテーブルデータと制御用のテーブルデータと
に基づいて修正された位相あるいは振幅を演算し、次
に、修正された位相及び振幅を実現するために必要な修
正された制御値を演算し、インターフェース８を介して
修正された制御値に基づいたＢＦＮ２３の制御を行う。When the correction table data is corrected, the beam control computer 6 first calculates a corrected phase or amplitude based on the corrected correction table data and the control table data. Then, a corrected control value required to realize the corrected phase and amplitude is calculated, and the BFN 23 is controlled via the interface 8 based on the corrected control value.

【００７３】従って、この修正以降に入力される到来信
号には、修正された位相及び振幅が適用されることとな
る。すなわち、各アンテナ素子７−１〜７−４の相対的
な位置関係、各アンテナ素子７−１〜７−４とＬＮＡ１
９−１〜１９−４とを結ぶ伝送路、各ＬＮＡ１９−１〜
１９−４、及び各掛算器２１−１〜２１−４等の何れか
で生じた特性変動に起因する位相及び振幅の変動が修正
されて一の出力信号が得られるので、アレーアンテナ装
置における受信性能を高精度に補正できる。Therefore, the corrected phase and amplitude are applied to the incoming signal input after this correction. That is, the relative positional relationship between the antenna elements 7-1 to 7-4, the antenna elements 7-1 to 7-4 and the LNA 1
Transmission lines connecting 9-1 to 19-4, each LNA 19-1 to
19-4 and a change in phase and amplitude caused by a characteristic change occurring in any one of the multipliers 21-1 to 21-4, etc., is corrected to obtain one output signal. Performance can be corrected with high accuracy.

【００７４】また、実施の形態３のアレーアンテナ装置
では、到来信号に多重されるＣＷ信号に基づいてＢＦＮ
２３に対する補正動作を行うので、常に到来信号にＣＷ
信号を多重することによって、常時監視を行うことがで
き、特性変動に応じた補正をリアルタイムで行うことが
できる。Further, in the array antenna apparatus according to the third embodiment, the BFN
23, the CW is always added to the incoming signal.
By multiplexing the signals, monitoring can be performed at all times, and correction according to characteristic fluctuation can be performed in real time.

【００７５】また、アレーアンテナ装置の各アンテナ素
子７−１〜７−４への到来信号である高周波（ＲＦ）受
信信号をＩＦ信号にダウンコンバート（以下、「Ｄ／
Ｃ」と記す）するために、従来ではＤ／Ｃに用いるＬＯ
２０−１〜２０−４を共通とし、それぞれの掛算器２１
−１〜２１−４に等長ケーブルを用いて分配するなどし
て、各ＬＯ２０−１〜２０−４の個体差に伴うＩＦ信号
のばらつきを抑えていた。このために、従来のアレーア
ンテナ装置は、システム構成が複雑になるばかりでな
く、製造にかかるコストも大きなものとなっていた。Further, a high frequency (RF) reception signal which is a signal arriving at each of the antenna elements 7-1 to 7-4 of the array antenna apparatus is down-converted into an IF signal (hereinafter referred to as "D /
C)), the LO used in D / C
20-1 to 20-4 are common, and the respective multipliers 21
For example, distribution of IF signals due to individual differences between the LOs 20-1 to 20-4 is suppressed by distributing the signals to -1 to 21-4 using an equal-length cable. For this reason, the conventional array antenna device not only has a complicated system configuration, but also has a large manufacturing cost.

【００７６】これに対して、実施の形態３のアレーアン
テナ装置は、それぞれのＤ／Ｃに別々のＬＯ２０−１〜
２０−４を用いた場合であっても、ＬＯ２０−１〜２０
−４、掛算器２１−１〜２１−４、及びＬＮＡ１９−１
〜１９−４等の個体差や素子特性、さらには温度等の環
境変化による特性変動等も含めたオーバーオールの補正
データを取得することができるので、システム構成を容
易にし、製造にかかるコストも抑えたものである。ま
た、システム構成を容易とすることによって、使用する
部品数を低減させることができるので、故障率を低減さ
せることが可能となり、システムの信頼性を向上させる
ことができる。さらには、前述するように、リアルタイ
ムでの補正を行うことができるので、さらにシステムの
信頼性を向上させることができる。On the other hand, the array antenna device according to the third embodiment has separate LOs 20-1 to 20-1 for each D / C.
Even when 20-4 is used, LO 20-1 to 20
-4, multipliers 21-1 to 21-4, and LNA 19-1
Since it is possible to acquire overall correction data including individual differences such as −４19-4, element characteristics, and characteristic fluctuations due to environmental changes such as temperature, etc., it is possible to simplify the system configuration and reduce the manufacturing cost. It is a thing. Further, since the number of components used can be reduced by facilitating the system configuration, the failure rate can be reduced, and the reliability of the system can be improved. Further, as described above, since the correction can be performed in real time, the reliability of the system can be further improved.

【００７７】なお、実施の形態３のアレーアンテナ装置
では、到来信号は変調信号にＣＷ信号が周波数多重され
た信号の場合について説明したが、これに限定されるこ
とはなく、補償動作を行う際にＣＷ信号のみの受信をす
るようにしてもよく、このＣＷ信号の受信期間の補正デ
ータに基づいて、以降の変調信号を補正する構成として
もよいことはいうまでもない。In the array antenna apparatus according to the third embodiment, a case has been described where the incoming signal is a signal obtained by frequency-multiplexing a CW signal on a modulated signal. However, the present invention is not limited to this. Needless to say, only the CW signal may be received, and the following modulation signal may be corrected based on the correction data in the reception period of the CW signal.

【００７８】以上、本発明者によってなされた発明を、
前記発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本
発明は、前記発明の実施の形態に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能で
あることは勿論である。As described above, the invention made by the present inventor is:
Although the present invention has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the embodiments of the present invention, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the scope of the invention. .

【００７９】[0079]

【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下
記の通りである。The effects obtained by typical ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows.

【００８０】（１）経年変化による特性変化の補正がで
きるので、長期にわたって合成ビームの指向特性の精度
の低下を防ぐことができる。 （２）環境温度等による特性変化の補正ができるので、
合成ビームの指向特性を安定化させることができる。(1) Since a change in characteristics due to aging can be corrected, it is possible to prevent a decrease in the accuracy of the directivity of the combined beam over a long period of time. (2) Since characteristic changes due to environmental temperature and the like can be corrected,
The directional characteristics of the combined beam can be stabilized.

【００８１】（３）合成ビームの指向特性を安定化させ
ることができるので、アレーアンテナ装置の信頼性を向
上させることができる。 （４）ＢＦＮや増幅器の調整に電波無響室を使用した計
測を行う必要がなくなるので、補正値の変更に伴う労力
と時間とを低減させることができる。すなわち、アレー
アンテナ装置のメンテナンス性を向上させることができ
る。(3) Since the directional characteristics of the combined beam can be stabilized, the reliability of the array antenna device can be improved. (4) Since it is not necessary to perform measurement using the radio wave anechoic chamber for adjusting the BFN and the amplifier, the labor and time involved in changing the correction value can be reduced. That is, the maintainability of the array antenna device can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態１のアレーアンテナ装置の
概略構成を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining a schematic configuration of an array antenna device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】実施の形態１のＢＦＮの概略構成を説明するた
めの図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of a BFN according to the first embodiment.

【図３】実施の形態１の位相振幅検出部の概略構成を説
明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a schematic configuration of a phase and amplitude detector according to the first embodiment;

【図４】本発明の実施の形態２のアレーアンテナ装置の
概略構成を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a schematic configuration of an array antenna device according to a second embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施の形態３のアレーアンテナ装置の
概略構成を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a schematic configuration of an array antenna device according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，１６…端子 ２…ビームフォー
ミングネットワーク ３−１〜３−４…増幅器 ４−１〜４−４…
方向性結合器 ５…位相振幅検出部 ６…ビーム制御用
コンピュータ ７−１〜７−４…アンテナ素子 ８…インターフェ
ース ９…入力ポート １０−１〜１０−
４…出力ポート １１−１〜１１−４…ＩＱベクトル変調器 １２−１〜１２−４…振幅制御器 １３−１〜１３−
４…端子 １４…スイッチ １５…ネットワー
クアナライザ １７−１〜１７−４…端子 １８−１〜１８−４…帯域通過フィルタ １９−１〜１９−４…ローノイズアンプ ２０−１〜２０−４…ローカル発振器 ２１−１〜２１−４…掛算器 ２２−１〜２２−４…入力ポート ２３…ビームフォーミングネットワーク ２４…出力ポート1, 16 terminal 2 beamforming network 3-1 to 3-4 amplifier 4-1 to 4-4
Directional coupler 5 ... Phase and amplitude detector 6 ... Computer for beam control 7-1 to 7-4 ... Antenna element 8 ... Interface 9 ... Input port 10-1 to 10-
4 Output port 11-1 to 11-4 IQ vector modulator 12-1 to 12-4 Amplitude controller 13-1 to 13-
4 Terminal 14 Switch 15 Network analyzer 17-1 to 17-4 Terminal 18-1 to 18-4 Bandpass filter 19-1 to 19-4 Low noise amplifier 20-1 to 20-4 Local oscillator 21-1 to 21-4 Multipliers 22-1 to 22-4 ... Input Ports 23 ... Beamforming Network 24 ... Output Ports

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 仁 東京都世田谷区砧一丁目10番11号 日本放 送協会 放送技術研究所内 (72)発明者 村田 孝雄 東京都世田谷区砧一丁目10番11号 日本放 送協会 放送技術研究所内 Ｆターム(参考） 5J021 AA04 AA06 CA06 DB02 DB03 EA04 FA14 FA15 FA16 FA17 FA20 FA26 FA29 FA30 FA32 GA02 HA05 HA10  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Hitoshi Nakagawa 1-10-11 Kinuta, Setagaya-ku, Tokyo Inside Japan Broadcasting Corporation Broadcasting Research Institute (72) Inventor Takao Murata 1-10-11 Kinuta, Setagaya-ku, Tokyo No. Japan Broadcasting Corporation Broadcasting Research Institute F term (reference) 5J021 AA04 AA06 CA06 DB02 DB03 EA04 FA14 FA15 FA16 FA17 FA20 FA26 FA29 FA30 FA32 GA02 HA05 HA10

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 入力信号を２以上の信号に分配すると共
に、前記分配された信号に所定の位相シフト及び振幅を
与えるビーム形成手段と、前記ビーム形成手段から出力
される信号を増幅する増幅手段と、前記増幅手段から給
電される信号のビームを出力する複数のアンテナ素子と
を有し、前記位相シフト量及び振幅に応じた指向性の合
成ビームを形成するアレーアンテナ装置において、前記
アンテナ素子に給電される信号をそれぞれ取り出す取り
出し手段と、前記アンテナ素子に給電される信号の位相
シフト量及び振幅を監視し、該位相シフト量及び振幅が
予め設定された範囲を越えた場合には、前記ビーム形成
手段を制御し前記分配された信号に与える位相シフト及
び振幅を調整する位相振幅制御手段とを備えることを特
徴とするアレーアンテナ装置。1. A beam forming means for dividing an input signal into two or more signals and giving a predetermined phase shift and amplitude to the divided signal, and an amplifying means for amplifying a signal output from the beam forming means. And a plurality of antenna elements that output a beam of a signal fed from the amplifying means, and an array antenna apparatus that forms a combined beam having directivity according to the phase shift amount and the amplitude. Extraction means for respectively extracting a signal to be fed, and monitoring a phase shift amount and an amplitude of the signal fed to the antenna element, and when the phase shift amount and the amplitude exceed a preset range, the beam Phase-amplitude control means for controlling the shaping means and adjusting the phase shift and amplitude applied to the distributed signal. Tena device. 【請求項２】 請求項１に記載のアレーアンテナ装置に
おいて、前記ビーム形成手段は、前記制御手段の制御出
力に応じて前記分配された入力信号の振幅を可変する振
幅制御手段と、前記制御手段の制御出力に応じて前記分
配された入力信号の位相シフト量を可変する移相器とを
備えることを特徴とするアレーアンテナ装置。2. The array antenna device according to claim 1, wherein said beam forming means changes an amplitude of said distributed input signal according to a control output of said control means, and said control means. And a phase shifter that varies a phase shift amount of the divided input signal in accordance with the control output of the array antenna. 【請求項３】 請求項１もしくは２に記載のアレーアン
テナ装置において、前記制御手段は、前記取り出し手段
により取り出された複数の信号の内の何れかを基準信号
として、前記基準信号と他の信号との位相シフト量及び
振幅を比較する手段を備え、該比較結果に基づいて前記
ビーム形成手段の位相シフト量又は／及び振幅を制御す
ることを特徴とするアレーアンテナ装置。3. The array antenna device according to claim 1, wherein the control unit sets any one of the plurality of signals extracted by the extraction unit as a reference signal and the reference signal and another signal. And means for comparing the phase shift amount and the amplitude of the beam forming means with each other, and controlling the phase shift amount and / or the amplitude of the beam forming means based on the comparison result.