JP2002243466A

JP2002243466A - ナビゲーションシステム

Info

Publication number: JP2002243466A
Application number: JP2001037621A
Authority: JP
Inventors: Toshio Sogawa; 登志夫十川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-02-14
Filing date: 2001-02-14
Publication date: 2002-08-28
Anticipated expiration: 2021-02-14
Also published as: JP4201991B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のシステムは、高速道路と一般道路が並
走している場合、判定基準とする位置および方位に差が
無いので誤動作する可能性がある。また、別のシステム
は、一般道路では光ビーコンのみを受信し、高速道路で
は電波ビーコンのみを受信するもので、一般道路に電波
ビーコンが設置されている個所ではこれを受信できない
という問題がある。【解決手段】ビーコン情報に含まれるビーコン位置の
道路種別と、地図データからマッチングの際に判別する
自車位置の道路種別とを比較判定し、両道路種別が一致
する場合にはビーコン情報を採用し、両道路種別が不一
致の場合にはビーコン情報を不採用とするように構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は車両に搭載され自
車の現在位置を検出してモニタ上の地図に表示し、路側
などに配置されたビーコンからのビーコン情報を受信し
て音声で発音したり、モニタ表示するナビゲーションシ
ステムに係り、特にビーコン情報受信時に自車に不要な
ビーコン情報については排除するようにしたナビゲーシ
ョンシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビーコンには、概して一般道路に設置さ
れる光ビーコンと高速道路に設置される電波ビーコンが
あるが、道路の所轄により異なる場合があり、その種別
は必ずしも一定ではない。ビーコンからは、現在位置情
報、行先案内、分岐情報、渋滞情報、規制情報、事故情
報、駐車場情報、文字情報、簡易図形情報等の複数のビ
ーコン情報が提供されている。これらのビーコン情報
は、「情報種別」（光ビーコン）または「大区分ＩＤ」
（電波ビーコン）と呼ばれるデータで識別できるように
なっている。例えば、行先案内や分岐情報などは、走行
している道路に直接関係する情報となっているので、一
般道路走行中に近くの高速道路に設置されたビーコン情
報を受信してしまった場合には表示しても意味が無く、
むしろ表示しない方が運転上の妨げとならないと考えら
れている。

【０００３】上述のような課題を解決する従来のナビゲ
ーションシステムとしては特開平５−１４２９９６号公
報に記載されたものがある。これは、ビーコン情報から
得られる位置情報と自車の方位情報とを判定基準とし、
高速道路の電波ビーコンからのビーコン情報を一般道路
で受信した場合にはそのビーコン情報を不採用とし、そ
の表示を行わないようにするものである。

【０００４】また、従来の他のナビゲーションシステム
として特開平９−１６８８８号公報に記載されたものが
ある。これは、走行中の道路種別に応じて受信メディア
を限定するというもので、一般道路走行中は光ビーコン
からのビーコン情報のみを受信して電波ビーコンからの
ビーコン情報を受信せず、高速道路走行中は逆に電波ビ
ーコンからのビーコン情報のみを受信して光ビーコンか
らのビーコン情報を受信しないようにするものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
システムは以上のように構成されているので、次のよう
な道路構成に対しては誤動作する恐れがあり、目的に対
応してビーコン情報を的確に処理できないなどの課題が
あった。高速道路と一般道路が並走している場合、例え
ば首都高速渋谷線と国道２４６号線や、阪神高速神戸線
と国道４３号線のような並走区間では、判定基準とする
位置および方位に差が無いので、特開平５−１４２９９
６号公報に記載されたシステムでは誤動作する可能性が
ある。

【０００６】このケースについて、図４に示す道路構成
を用いて説明する。図４において、Ｇ１は一般道路の上
り線、Ｇ２は一般道路の下り線、Ｈ１１は高速道路の上
り線、Ｈ１２は高速道路の下り線、Ｒ１３，Ｒ１４はラ
ンプ、Ｂ２０は電波ビーコン、Ｂ２１は電波ビーコンの
受信範囲である。このように一般道路と高速道路とが並
走している区間を走行していて電波ビーコンＢ２０から
のビーコン情報を受信する場合を想定する。電波ビーコ
ンＢ２０は高速道路の上り線Ｈ１１に対して設置され、
送出される信号の受信範囲Ｂ２１に入る車両に対し高速
道路を走行する車両向けにビーコン情報を提供してい
る。ところが、一般道路を走行する車両でも受信範囲Ｂ
２１内を通過すれば、電波ビーコンＢ２０の漏れ電波を
受信する可能性がある。この場合、一般道路の上り線Ｇ
１を走行する車両のナビゲーションシステムは、高速道
路に関する渋滞情報や行先情報を表示することになる。
つまり、一般道路の上り線Ｇ１を走行する車両の運転者
に対して、誤った、あるいは不必要な情報が提供される
ことになり、ナビゲーションシステムによる情報提供が
適正に行われなくなるという問題が起こる。また、図４
のように電波ビーコンＢ２０がカーブしている区間の途
中に設置されているような場合には、高速道路を走行し
ている車両にとっても、自車の方位が変化していくた
め、誤って受信情報を採用しなくなる可能性が生じると
いう問題がある。

【０００７】また、特開平９−１６８８８号公報に記載
されたシステムを用いた場合、一般道路走行中は光ビー
コンからのビーコン情報のみを受信し、高速道路走行中
は逆に電波ビーコンからのビーコン情報のみを受信する
ようにしているので、例えば電波ビーコンが一般道路と
高速道路の両方に設置されている地域では、一般道路の
電波ビーコンからのビーコン情報を受信できないという
問題がある。

【０００８】さらに、前述の従来の両システムの場合、
ビーコン情報の採否決定手段において採否を一律に決定
しており、走行している道路との依存性が低いが共通し
て重要な情報、例えば緊急メッセージ情報のような情報
も採用されなくなるなどの不都合が生じる問題がある。

【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、道路の如何なる構成に対してもビ
ーコン情報の採用・不採用の判断が的確に行われるナビ
ゲーションシステムを得ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係るナビゲー
ションシステムは、車両に搭載され自車位置を検出して
モニタ上の地図に表示し、路側などに配置された電波ビ
ーコンや光ビーコンからのビーコン情報を受信し、自車
に不要なビーコン情報については再生表示を不採用とす
るようにしたナビゲーションシステムにおいて、ビーコ
ン情報に含まれるビーコン位置の道路種別と、地図デー
タからマッチングの際に判別する自車位置の道路種別と
を比較判定し、両道路種別が一致する場合にはビーコン
情報を採用し、両道路種別が不一致の場合にはビーコン
情報を不採用とするものである。

【００１１】この発明に係るナビゲーションシステム
は、比較判定する道路種別の代わりに、ビーコン情報に
含まれるビーコン位置の路線名称と、当該ナビゲーショ
ンシステムが認識する自車位置の路線名称を使用したも
のである。

【００１２】この発明に係るナビゲーションシステム
は、比較判定する道路種別の代わりに、ビーコン情報に
含まれるビーコン位置の地名情報と、当該ナビゲーショ
ンシステムが認識する自車位置の地名情報を使用したも
のである。

【００１３】この発明に係るナビゲーションシステム
は、比較判定する道路種別の代わりに、ビーコン情報に
含まれるビーコン位置のリンク番号と、当該ナビゲーシ
ョンシステムが認識する自車位置のリンク番号を使用し
たものである。

【００１４】この発明に係るナビゲーションシステム
は、自車位置のリンク番号に対して前後のリンク番号を
検索し、その検索結果にビーコン位置のリンク番号が含
まれている場合には比較判定を一致とするようにしたも
のである。

【００１５】この発明に係るナビゲーションシステム
は、ビーコン情報に含まれる情報の種別を識別し、予め
指定された種別を検出したときは、比較判定が不一致の
場合でも、前記予め指定された種別の情報のみは採用す
るものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて説明する。実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係るナ
ビゲーションシステムの主要機能を示す機能ブロック図
である。図１において、１００は道路の所定位置に設置
された電波ビーコンや光ビーコンからの送信されるビー
コン情報を受信するビーコン受信手段、１３０は地図・
経路の表示、自車位置を道路上に正確に表示するマップ
マッチング処理、経路計算、経路案内、受信したビーコ
ン情報の表示等に使用されるデータが格納された地図デ
ータである。２００は各種センサの出力や地図データ１
３０に基づき自車位置を推定する位置検出手段である。
３００は比較手段で、ビーコン受信手段１００からのビ
ーコン位置の道路種別を表すビーコン位置情報と位置検
出手段２００からの自車位置の道路種別を表す自車位置
情報とを比較し、一致・不一致の判定を行うものであ
る。ここで、道路種別としては都市間道路、都市内高速
道路、一般道路等がある。３１０は採否決定手段で、比
較手段３００からの「一致」あるいは「不一致」の判定
情報に基づきビーコン情報の採用・不採用を制御するも
のである。５００は表示手段、４００は採否決定手段３
１０からのビーコン情報と地図データ１３０とに基づく
情報を表示手段５００に表示するために加工処理する情
報加工手段である。

【００１７】次に動作について説明する。道路を走行し
ていて、路側に設置された電波ビーコンや光ビーコンの
受信範囲に入ると、ビーコンから送信されたビーコン情
報がビーコン受信手段１００により受信され、比較手段
３００に与えられる。一方、位置検出手段２００により
地図データ１３０から読み出される地図情報と各種セン
サの出力により逐次自車位置が推定され、自車位置の道
路種別を含む自車位置情報が取り出されて比較手段３０
０に与えられる。

【００１８】図３は比較手段３００の動作手順を示すフ
ローチャートである。ビーコン受信手段１００によりビ
ーコン情報を受信すると（ステップＳＴ１）、ビーコン
情報からビーコン位置の道路種別Ｘを判定する（ステッ
プＳＴ２）。さらに位置検出手段２００からの自車位置
情報に基づき自車位置の道路種別Ｙを判定する（ステッ
プＳＴ３）。次に両道路種別ＸとＹの比較判定を行い
（ステップＳＴ４）、一致していれば採否決定手段３１
０に「一致」出力を与える（ステップＳＴ５）。また、
不一致であれば、「不一致」出力を採否決定手段３１０
に与える（ステップＳＴ６）。

【００１９】次に、採否決定手段３１０は、比較手段３
００からの判定情報が「一致」であればビーコン受信手
段１００からのビーコン情報を情報加工手段４００に送
り、逆に判定情報が「不一致」であればビーコン情報を
情報加工手段４００に送らないように動作する。判定情
報が「一致」のときには、情報加工手段４００におい
て、ビーコン情報と地図データ１３０とに基づく情報を
表示手段５００に表示すべく加工処理される。

【００２０】図２はビーコン受信機を備えたナビゲーシ
ョンシステムの構成を示すブロック図であり、図１の機
能構成を具体化したものである。１はビーコン受信機
で、図１のビーコン受信手段１００に対応するものであ
る。１０はＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭで、１１
はこれらのＲＯＭ媒体に記憶された情報を読み取るＣＤ
／ＤＶＤドライブであり、これらは図１の地図データ１
３０に相当する。３０はメインＣＰＵで、図１における
位置検出手段２００、比較手段３００および採否決定手
段３１０の機能処理を行うと共に、描画ＩＣ３１により
情報加工手段４００の処理も行うものである。２１は車
速パルス発生器、２２はジャイロ、２３はＧＰＳ受信機
で、これらはメインＣＰＵ３０が位置検出を行う際のセ
ンサーデータを出力するものである。５０はモニタで、
図１における表示手段５００に相当する。なお、ナビゲ
ーションシステムの一般的動作については周知であるの
で、説明を省略する。

【００２１】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、ビーコン情報に含まれるビーコン位置の道路種別
と、自車位置の道路種別を比較し判定するようにしたの
で、図４に示すような道路構成の状況下であってもビー
コン情報の採用・不採用判断が的確に行われ、その結果
適正な情報の表示が行える効果が得られる。

【００２２】実施の形態２．実施の形態１では道路種別
を判定基準にして比較判定するシステムを示したが、こ
れに代わって路線名称を使用することも考えられる。こ
の場合、図４に示した道路構成だけでなく、図５（イ）
および図５（ロ）に示すような道路構成に対しても有効
となる。図５（イ）において、ａ，ｂ，ｃは路線上の各
地点であり、路線Ａは分岐点ｂで路線Ｂと路線Ｃに分岐
する。簡略化のため、ａ→ｂの向きの車線のみを図示
し、逆向きの車線は省略する。分岐点ｂの近くの路線Ｃ
側にビーコンＢ１が設置されている場合、路線Ｂを走行
している車両は受信範囲Ｂ２に入り、漏れ電波を受信す
る可能性がある。この場合、路線Ｂと路線Ｃは同一の道
路種別なので、実施の形態１の機能構成ではビーコン情
報の誤った表示を行う恐れがある。また、図５（ロ）の
ように分岐点ｂの近くの路線Ｂ側にビーコンＢ１が設置
されている場合、路線Ｃの走行時に同様な問題が発生す
る。

【００２３】そこで、道路種別に代わって路線名称で比
較判定するようにする。すなわち、図１の機能構成にお
いて、ビーコン受信手段１００により受信したビーコン
情報に含まれるビーコン位置の路線名称と、地図データ
１３０から得られるデータ上で位置検出手段２００によ
り認識される自車位置の路線名称とを比較手段３００に
より比較し、両者の一致・不一致を判定するように設定
する。こうすることによって、図５に示す同一種別の道
路が分岐するような場所にビーコンの設置がある場合で
も適正な情報の表示が行える効果が得られる。また、正
式な路線名称の代わりに、路線を特定できるもの、例え
ば路線毎にユニークな番号、記号などを予め定義して、
それを用いて比較判定するようにしても同様な効果が得
られる。

【００２４】実施の形態３．道路種別や路線名称の代わ
りに、ビーコン情報に含まれるビーコン位置の地名情
報、すなわち住所と、ナビゲーションシステムが認識し
ている自車位置の地名情報を比較判定するようにしても
よく、実施の形態１および実施の形態２と同様な効果が
得られる。なお、この場合の地名情報としては、住所に
対応して路線に沿って適当な間隔で符号、番号を予め設
定した識別記号も含むものとする。

【００２５】実施の形態４．また、ビーコン情報に含ま
れるビーコン位置のリンク（ＶＩＣＳリンク等）番号
と、ナビゲーションシステムが認識している自車位置の
リンク番号を比較判定するようにしてもよい。図５
（イ）に示した道路は、ナビゲーションシステムの中で
は図６に示すノードＮ１〜Ｎ６およびリンクＬ１〜Ｌ５
で構成されたネットワークで表現される。この場合、ビ
ーコンＢ１からのビーコン情報として、ビーコン位置の
リンクＬ３の番号が提供されるので、リンクＬ３上に自
車があれば、ビーコンＢ１からのビーコン情報を採用
し、また自車位置のリンクがＬ３以外の場合は不採用と
することが可能であり、適正なビーコン情報の表示を行
える効果が得られる。ここで、車両側のビーコン受信処
理のタイミングが実際のビーコン位置より前後する可能
性を考慮して、リンクＬ３を走行する車両が通りうるリ
ンクＬ１，Ｌ４，Ｌ５に自車位置がある場合にもビーコ
ンＢ１からのビーコン情報が採用できるように、ビーコ
ン位置のリンクＬ３から所定の範囲内にある前後のリン
クを検索し、そのいずれかに自車位置があれば採用とす
るようにするのが実用的と考えられる。

【００２６】実施の形態５．実施の形態１乃至実施の形
態４において、ビーコン位置と自車位置を比較して一致
しない場合にはビーコン情報を一括して不採用とする機
能構成について述べてきた。しかし、ビーコン周辺を走
行中のすべての車両にとって、他の道路向けに出されて
いるビーコン情報であっても共有して有効な情報となり
えるものもある。例えば、緊急メッセージ情報などは、
地震警戒宣言発令中などの場合に情報提供することを想
定しているので必要な情報となる。この種の情報がビー
コンにより提供されている場合、ビーコン位置と異なる
道路を走行している車両で受信表示されないと不都合が
生じる。そこで、ビーコン情報の中に緊急情報のような
所定情報が含まれる場合、予めナビゲーションシステム
に所定情報についてはビーコン位置と自車位置の比較判
定結果にかかわらず破棄しない処理機能を備えさせてお
く。

【００２７】例えば、受信したビーコン情報の内容の種
別を識別する機能を図１のビーコン受信手段１００また
は後段に設け、必要とする情報の種別を識別できるよう
にする。比較手段３００の比較判定結果が「不採用」で
ある場合に、所定情報の種別についての識別信号が検出
されたときには、採否決定手段３１０において、所定情
報のみは採用する処理を行わせる。こうすることによっ
て、自車にとって必要・不必要なビーコン情報を明確に
振り分けることができ、さらに適正な情報の表示を行え
る効果が得られる。

【００２８】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ビー
コン情報に含まれるビーコン位置の道路種別と、地図デ
ータからマッチングの際に判別する自車位置の道路種別
とを比較判定し、両道路種別が一致する場合にはビーコ
ン情報を採用し、両道路種別が不一致の場合にはビーコ
ン情報を不採用とするように構成したので、自車の走行
している道路と異なる道路に設置されているビーコンか
らのビーコン情報を受信し、ドライバに対して不必要な
情報提供をしてしまうことを防止し、適正なビーコン情
報を提供することができるという効果がある。

【００２９】この発明によれば、比較判定する道路種別
の代わりに、ビーコン情報に含まれるビーコン位置の路
線名称と、当該ナビゲーションシステムが認識する自車
位置の路線名称を使用するように構成したので、ビーコ
ンが自車の走行している道路にあるかを厳密に判定で
き、ドライバに対する不必要な情報提供を防止すること
で、適正なビーコン情報を提供することができるという
効果がある。

【００３０】この発明によれば、比較判定する道路種別
の代わりに、ビーコン情報に含まれるビーコン位置の地
名情報と、当該ナビゲーションシステムが認識する自車
位置の地名情報を使用するように構成したので、ビーコ
ンが自車の走行している道路にあるかを厳密に判定で
き、ドライバに対する不必要な情報提供を防止すること
で、適正なビーコン情報を提供することができるという
効果がある。

【００３１】この発明によれば、比較判定する道路種別
の代わりに、ビーコン情報に含まれるビーコン位置のリ
ンク番号と、当該ナビゲーションシステムが認識する自
車位置のリンク番号を使用するように構成したので、ビ
ーコンが自車の走行している道路にあるかを厳密に判定
でき、ドライバに対する不必要な情報提供を防止するこ
とで、適正なビーコン情報を提供することができるとい
う効果がある。

【００３２】この発明によれば、自車位置のリンク番号
に対して前後のリンク番号を検索し、その検索結果にビ
ーコン位置のリンク番号が含まれている場合には比較判
定を「一致」とするように構成したので、車両側がビー
コン情報を受信処理するタイミングを実際の位置より前
後する可能性を考慮しており、ビーコンが自車の走行し
ている道路にあるかの判定動作に幅を持たせることがで
き、ドライバに対する不必要な情報提供を防止する動作
を確実にするという効果がある。

【００３３】この発明によれば、ビーコン情報に含まれ
る情報の種別を識別し、予め指定された種別を検出した
ときは、比較判定が不一致の場合でも、前記予め指定さ
れた種別の情報のみは採用するように構成したので、ビ
ーコン情報の中で走行している道路とは無関係に重要な
情報については採用でき、ドライバに逸早く重要情報を
提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーショ
ンシステムの主要機能を示す機能ブロック図である。

【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーショ
ンシステムの構成を示すブロック図である。

【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーショ
ンシステムの比較手段の動作手順を示すフローチャート
である。

【図４】道路構成の１例を示す説明図である。

【図５】道路構成の他の例を示す説明図で、（イ）お
よび（ロ）はビーコンの設置位置の例を示す図である。

【図６】道路構成をネットワークで表現した説明図で
ある。

【符号の説明】

１ビーコン受信機、１０ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ
−ＲＯＭ、１１ＣＤ／ＤＶＤドライブ、２１車速パ
ルス発生器、２２ジャイロ、２３ＧＰＳ受信機、３
０メインＣＰＵ、３１描画ＩＣ、５０モニタ、１
００ビーコン受信手段、１３０地図データ、２００
位置検出手段、３００比較手段、３１０採否決定
手段、４００情報加工手段、５００表示手段、Ｂ２
０電波ビーコン、Ｂ２１受信範囲、Ｇ１一般道路
の上り線、Ｇ２一般道路の下り線、Ｈ１１高速道路
の上り線、Ｈ１２高速道路の下り線、Ｌ１〜Ｌ５リ
ンク、Ｎ１〜Ｎ６ノード、Ｒ１３，Ｒ１４ランプ、
ａ，ｂ，ｃ路線上の各地点。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に搭載され自車位置を検出してモニ
タ上の地図に表示し、路側などに配置された電波ビーコ
ンや光ビーコンからのビーコン情報を受信し、自車に不
要な前記ビーコン情報については再生表示を不採用とす
るようにしたナビゲーションシステムにおいて、前記ビ
ーコン情報に含まれるビーコン位置の道路種別と、地図
データからマッチングの際に判別する前記自車位置の道
路種別とを比較判定し、両道路種別が一致する場合には
前記ビーコン情報を採用し、前記両道路種別が不一致の
場合には前記ビーコン情報を不採用とすることを特徴と
するナビゲーションシステム。
【請求項２】比較判定する道路種別の代わりに、ビー
コン情報に含まれるビーコン位置の路線名称と、当該ナ
ビゲーションシステムが認識する自車位置の路線名称を
使用したことを特徴とする請求項１記載のナビゲーショ
ンシステム。
【請求項３】比較判定する道路種別の代わりに、ビー
コン情報に含まれるビーコン位置の地名情報と、当該ナ
ビゲーションシステムが認識する自車位置の地名情報を
使用したことを特徴とする請求項１記載のナビゲーショ
ンシステム。
【請求項４】比較判定する道路種別の代わりに、ビー
コン情報に含まれるビーコン位置のリンク番号と、当該
ナビゲーションシステムが認識する自車位置のリンク番
号を使用したことを特徴とする請求項１記載のナビゲー
ションシステム。
【請求項５】自車位置のリンク番号に対して前後のリ
ンク番号を検索し、その検索結果にビーコン位置のリン
ク番号が含まれている場合には比較判定を一致とするよ
うにしたことを特徴とする請求項４記載のナビゲーショ
ンシステム。
【請求項６】ビーコン情報に含まれる情報の種別を識
別し、予め指定された種別を検出したときは、比較判定
が不一致の場合でも、前記予め指定された種別の情報の
みは採用することを特徴とする請求項１から請求項５の
うちのいずれか１項記載のナビゲーションシステム。