JP2002242849A - 油圧駆動装置のポンプ故障診断装置及びその表示装置 - Google Patents

油圧駆動装置のポンプ故障診断装置及びその表示装置

Info

Publication number
JP2002242849A
JP2002242849A JP2001039112A JP2001039112A JP2002242849A JP 2002242849 A JP2002242849 A JP 2002242849A JP 2001039112 A JP2001039112 A JP 2001039112A JP 2001039112 A JP2001039112 A JP 2001039112A JP 2002242849 A JP2002242849 A JP 2002242849A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pump
hydraulic
flow rate
discharge flow
failure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001039112A
Other languages
English (en)
Inventor
Hirotsugu Kasuya
博嗣 糟谷
Yutaka Watanabe
豊 渡辺
Masami Ochiai
正巳 落合
Hideyo Kato
英世 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP2001039112A priority Critical patent/JP2002242849A/ja
Priority to EP02701544A priority patent/EP1361362A4/en
Priority to PCT/JP2002/001211 priority patent/WO2002064980A1/ja
Priority to AU2002234874A priority patent/AU2002234874B2/en
Priority to KR10-2002-7013783A priority patent/KR100481935B1/ko
Priority to US10/257,013 priority patent/US6823289B2/en
Publication of JP2002242849A publication Critical patent/JP2002242849A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B51/00—Testing machines, pumps, or pumping installations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B23/00—Pumping installations or systems
    • F04B23/04—Combinations of two or more pumps
    • F04B23/06—Combinations of two or more pumps the pumps being all of reciprocating positive-displacement type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/002—Hydraulic systems to change the pump delivery
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】油圧駆動装置のポンプ故障診断装置において、
作業機械の実稼動時に、自動的に油圧ポンプの故障診断
を行うことができ、合わせて油圧ポンプの馬力制限制御
に不具合があるときの故障を検出することができるよう
にする。 【解決手段】複数の可変容量型の油圧ポンプ１〜６に対
し、コントローラ５０により馬力制限制御を行う。油圧
ポンプ１〜６の吐出ラインに圧力センサ２２１ａと変位
センサ２２１ｂを備えた計測ユニット２１〜２６を設
け、コントローラ５０で、油圧ポンプ毎に、それらの検
出値に基づき、油圧駆動装置の稼動時にポンプ吐出流量
が最大になるときのポンプ吐出圧力とそのポンプ吐出流
量を計測し故障データとして収集し、油圧ポンプ毎に、
収集したポンプ吐出圧力に対応する馬力制限制御の目標
ポンプ吐出流量を演算し、これを収集したポンプ吐出流
量と比較して油圧ポンプの故障判定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は油圧駆動装置のポン
プ故障診断装置に係わり、特に、複数の可変容量型油圧
ポンプにより複数の油圧アクチュエータを駆動して作業
を行う作業機械の油圧駆動装置に備えられ、各油圧ポン
プの故障診断を行うポンプ故障診断装置及びその表示装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の油圧ポンプにより吐出された圧油
により、複数の油圧アクチュエータを駆動させ、所要の
作業を行うものとして油圧ショベル等の作業機械があ
る。このような作業機械のうち、大型の油圧ショベル等
の作業機械では、１つの油圧アクチュエータを駆動する
際に大流量の圧油が必要となるため、複数の油圧ポンプ
の吐出圧油を合流し、１つの油圧アクチュエータを駆動
させている。このため、ある油圧アクチュエータの駆動
に異常を感じた場合、どの油圧ポンプに不具合が生じた
かを選別しなければならない。
【０００３】従来、不具合が生じた油圧ポンプを選別す
るポンプ故障診断装置として、特開平１０−５４３７１
号公報に示されものがある。このポンプ故障診断装置
は、複数の油圧ポンプの吐出圧油を合流する際に逆流を
防止するために配置されたチェック弁に着目し、このチ
ェック弁の前後差圧を測定する差圧センサを設け、かつ
油圧ポンプを最大傾転位置に操作するスイッチを配置
し、作業機械を操作するオペレータ或いは作業機械をメ
ンテナンスをするサービス員が、作業機械の非実稼動時
にスイッチを押して油圧ポンプを最大傾転位置に操作
し、油圧ポンプ吐出流量を最大流量としたときの差圧セ
ンサの測定値により油圧ポンプの良否を判断している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には次のような問題がある。
【０００５】特開平１０−５４３７１号公報に記載のポ
ンプ故障診断装置は、上記のようにオペレータ或いはサ
ービス員がスイッチを押して油圧ポンプを最大傾転位置
に操作し、油圧ポンプの故障診断を行うものである。こ
のため、作業機械の実稼動時ではなく非実稼動時でなけ
れば油圧ポンプの故障診断を行えず、かつオペレータ或
いはサービス員がスイッチをわざわざ押さなければなら
ず、面倒である。
【０００６】また、作業機械の油圧駆動装置では、一般
に、ポンプ吐出圧力が上昇するに従って最大ポンプ吐出
流量を減らすよう油圧ポンプの馬力制限制御を行ってい
る。上記のポンプ故障診断装置では、油圧ポンプを最大
傾転位置に操作してその時の油圧ポンプ吐出流量状況に
より油圧ポンプの良否を判定するため、油圧ポンプの故
障事例として、油圧ポンプが最大傾転位置にならず、油
圧ポンプ吐出流量が不足する場合の故障は検出できる
が、油圧ポンプの吐出圧力が上昇したときに油圧ポンプ
の吐出流量が馬力制限制御の規定通りの値にならない場
合等、油圧ポンプの馬力制限制御に不具合があるときの
故障は検出することができない。
【０００７】本発明の第１の目的は、作業機械の実稼動
時に、自動的に油圧ポンプの故障診断を行うことのでき
る油圧駆動装置のポンプ故障診断装置及びその表示装置
を提供することである。
【０００８】本発明の第２の目的は、油圧ポンプの馬力
制限制御に不具合があるときの故障を検出することがで
きる油圧駆動装置のポンプ故障診断装置及びその表示装
置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】（１）上記第１及び第２
の目的を達成するため、本発明は、少なくとも１つの可
変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出圧力が
上昇するに従って最大ポンプ吐出流量を減らすよう前記
油圧ポンプを制御する馬力制限制御手段とを備えた油圧
駆動装置のポンプ故障診断装置において、前記油圧ポン
プの吐出流量を検出する第１センサ手段と、前記油圧ポ
ンプの吐出圧力を検出する第２センサ手段と、前記第１
センサ手段及び第２センサ手段の検出値に基づき、前記
油圧駆動装置の稼動時にポンプ吐出流量とポンプ吐出圧
力を計測し故障診断データとして収集するデータ収集手
段と、前記データ収集手段で収集したポンプ吐出圧力に
対応する馬力制限制御の目標ポンプ吐出流量を演算し、
前記データ収集手段で収集したポンプ吐出流量とその目
標ポンプ吐出流量とを比較して前記油圧ポンプの故障判
定を行う故障判定手段とを備えるものとする。
【００１０】このように第１及び第２センサ手段、デー
タ収集手段、故障判定手段を設け、油圧駆動装置の稼動
時にポンプ吐出流量とポンプ吐出圧力のデータを収集
し、この収集したポンプ吐出圧力に対応する馬力制限制
御の目標ポンプ吐出流量と収集したポンプ吐出流量とを
比較して油圧ポンプの故障判定を行うことにより、作業
機械の実稼動時に、自動的に油圧ポンプの故障診断を行
うことができ、かつ油圧ポンプの馬力制限制御に不具合
があるときの故障を検出することができる。
【００１１】（２）また、上記第１及び第２の目的を達
成するために、本発明は、複数の可変容量型の油圧ポン
プと、これらの油圧ポンプのそれぞれの吐出圧力が上昇
するに従って最大ポンプ吐出流量を減らすよう複数の油
圧ポンプを制御する馬力制限制御手段とを備えた油圧駆
動装置のポンプ故障診断装置において、前記複数の油圧
ポンプのそれぞれの吐出流量を検出する複数の第１セン
サ手段と、前記複数の油圧ポンプのそれぞれの吐出圧力
を検出する複数の第２センサ手段と、油圧ポンプ毎に、
前記複数の第１センサ手段及び第２センサ手段の検出値
に基づき、前記油圧駆動装置の稼動時にポンプ吐出流量
とポンプ吐出圧力を計測し故障診断データとして収集す
るデータ収集手段と、油圧ポンプ毎に、前記データ収集
手段で収集したポンプ吐出圧力に対応する馬力制限制御
の目標ポンプ吐出流量を演算し、前記データ収集手段で
収集したポンプ吐出流量とその目標ポンプ吐出流量とを
比較して前記油圧ポンプの故障判定を行う故障判定手段
とを備えるものとする。
【００１２】これにより上記（１）で述べたように、作
業機械の実稼動時に、自動的に油圧ポンプの故障診断を
行うことができ、かつ油圧ポンプの馬力制限制御に不具
合があるときの故障を検出することができるとともに、
油圧ポンプ毎にそのようなデータ収集、故障判定をを行
うので、複数の油圧ポンプのどれに不具合が生じたかを
選別して油圧ポンプの故障を検出することができる。
【００１３】（３）また、上記第１及び第２の目的を達
成するため、本発明は、複数の可変容量型の油圧ポンプ
と、これらの油圧ポンプのそれぞれの吐出圧力が上昇す
るに従って最大ポンプ吐出流量を減らすよう複数の油圧
ポンプを制御する馬力制限制御手段とを備えた油圧駆動
装置のポンプ故障診断装置において、前記複数の油圧ポ
ンプのそれぞれの吐出流量を検出する複数の第１センサ
手段と、前記複数の油圧ポンプのそれぞれの吐出圧力を
検出する複数の第２センサ手段と、油圧ポンプ毎に、前
記複数の第１センサ手段及び第２センサ手段の検出値に
基づき、前記油圧駆動装置の稼動時にポンプ吐出流量が
最大になるときのポンプ吐出圧力とそのポンプ吐出流量
を計測し故障診断データとして収集するデータ収集手段
と、油圧ポンプ毎に、前記データ収集手段で収集したポ
ンプ吐出圧力に対応する馬力制限制御の目標ポンプ吐出
流量を演算し、前記データ収集手段で収集したポンプ吐
出流量とその目標ポンプ吐出流量とを比較して前記油圧
ポンプの故障判定を行う故障判定手段とを備えるものと
する。
【００１４】これにより上記（１）及び（２）で述べた
ように、作業機械の実稼動時に、自動的に油圧ポンプの
故障診断を行うことができ、かつ油圧ポンプの馬力制限
制御に不具合があるときの故障を検出することができ、
かつ複数の油圧ポンプのどれに不具合が生じたかを選別
して油圧ポンプの故障を検出することができるととも
に、データ収集手段でポンプ吐出流量が最大になるとき
のポンプ吐出圧力とそのポンプ吐出流量を計測し故障診
断データとして収集することにより、油圧ポンプの故障
事例として、油圧ポンプの傾転機構に不具合があり最大
傾転位置にならない場合の故障、油圧ポンプの馬力制限
制御に不具合があり全体的に油圧ポンプの吐出流量が馬
力制限制御の規定値に達しない場合の故障を検出するこ
とができる。
【００１５】（４）また、上記第１及び第２の目的を達
成するために、本発明は、複数の可変容量型の油圧ポン
プと、これらの油圧ポンプのそれぞれの吐出圧力が上昇
するに従って最大ポンプ吐出流量を減らすよう複数の油
圧ポンプを制御する馬力制限制御手段とを備えた油圧駆
動装置のポンプ故障診断装置において、前記複数の油圧
ポンプのそれぞれの吐出流量を検出する複数の第１セン
サ手段と、前記複数の油圧ポンプのそれぞれの吐出圧力
を検出する複数の第２センサ手段と、油圧ポンプ毎に、
前記複数の第１センサ手段及び第２センサ手段の検出値
に基づき、前記油圧駆動装置の稼動時にポンプ吐出圧力
が最大になるときのポンプ吐出流量とそのポンプ吐出圧
力を計測し故障診断データとして収集するデータ収集手
段と、油圧ポンプ毎に、前記データ収集手段で収集した
ポンプ吐出圧力に対応する馬力制限制御の目標ポンプ吐
出流量を演算し、前記データ収集手段で収集したポンプ
吐出流量とその目標ポンプ吐出流量とを比較して前記油
圧ポンプの故障判定を行う故障判定手段とを備えるもの
とする。
【００１６】これにより上記（１）及び（２）で述べた
ように、作業機械の実稼動時に、自動的に油圧ポンプの
故障診断を行うことができ、かつ油圧ポンプの馬力制限
制御に不具合があるときの故障を検出することができ、
かつ複数の油圧ポンプのどれに不具合が生じたかを選別
して油圧ポンプの故障を検出することができるととも
に、データ収集手段でポンプ吐出圧力が最大になるとき
のポンプ吐出流量とそのポンプ吐出圧力を計測し故障診
断データとして収集することにより、油圧ポンプの故障
事例として、油圧ポンプの馬力制限制御に不具合があり
全体的に油圧ポンプの吐出流量が馬力制限制御の規定値
に達しない場合の故障、油圧ポンプの吐出圧力が上昇し
たときに油圧ポンプの吐出流量が馬力制限制御の規定値
に達しない場合の故障を検出することができる。
【００１７】（５）また、上記第１及び第２の目的を達
成するために、本発明は、複数の可変容量型の油圧ポン
プと、これらの油圧ポンプのそれぞれの吐出圧力が上昇
するに従って最大ポンプ吐出流量を減らすよう複数の油
圧ポンプを制御する馬力制限制御手段とを備えた油圧駆
動装置のポンプ故障診断装置において、前記複数の油圧
ポンプのそれぞれの吐出流量を検出する複数の第１セン
サ手段と、前記複数の油圧ポンプのそれぞれの吐出圧力
を検出する複数の第２センサ手段と、油圧ポンプ毎に、
前記複数の第１センサ手段及び第２センサ手段の検出値
に基づき、前記油圧駆動装置の稼動時にポンプ吐出流量
が最大になるときのポンプ吐出圧力とそのポンプ吐出流
量、ポンプ吐出圧力が最大になるときのポンプ吐出流量
とそのポンプ吐出圧力を計測し故障診断データとして収
集するデータ収集手段と、油圧ポンプ毎に、前記データ
収集手段で収集したポンプ吐出圧力に対応する馬力制限
制御の目標ポンプ吐出流量を演算し、前記データ収集手
段で収集したポンプ吐出流量とその目標ポンプ吐出流量
とを比較して前記油圧ポンプの故障判定を行う故障判定
手段とを備えるものとする。
【００１８】これにより上記（１）〜（４）で述べたよ
うに、作業機械の実稼動時に、自動的に油圧ポンプの故
障診断を行うことができ、かつ油圧ポンプの馬力制限制
御に不具合があるときの故障を検出することができ、か
つ複数の油圧ポンプのどれに不具合が生じたかを選別し
て油圧ポンプの故障を検出することができるとともに、
データ収集手段でポンプ吐出流量が最大になるときのポ
ンプ吐出圧力とそのポンプ吐出流量、ポンプ吐出圧力が
最大になるときのポンプ吐出流量とそのポンプ吐出圧力
を計測し故障診断データとして収集することにより、油
圧ポンプの故障事例として、油圧ポンプの傾転機構に不
具合があり最大傾転位置にならない場合の故障、油圧ポ
ンプの馬力制限制御に不具合があり全体的に油圧ポンプ
の吐出流量が馬力制限制御の規定値に達しない場合の故
障、油圧ポンプの吐出圧力が上昇したときに油圧ポンプ
の吐出流量が馬力制限制御の規定値に達しない場合の故
障を検出することができる。
【００１９】（６）また、上記第１及び第２の目的を達
成するために、本発明は、複数の可変容量型の油圧ポン
プと、これらの油圧ポンプのそれぞれの吐出圧力が上昇
するに従って最大ポンプ吐出流量を減らすよう複数の油
圧ポンプを制御する馬力制限制御手段とを備えた油圧駆
動装置のポンプ故障診断装置において、前記複数の油圧
ポンプのそれぞれの吐出流量を検出する複数の第１セン
サ手段と、前記複数の油圧ポンプのそれぞれの吐出圧力
を検出する複数の第２センサ手段と、油圧ポンプ毎に、
前記複数の第１センサ手段及び第２センサ手段の検出値
に基づき、前記油圧駆動装置の稼動時にポンプ吐出流量
が最大になるときのポンプ吐出圧力とそのポンプ吐出流
量、ポンプ吐出圧力が最大になるときのポンプ吐出流量
とそのポンプ吐出圧力、ポンプ吐出圧力が所定の中間圧
力になるときのポンプ吐出流量とそのポンプ吐出圧力を
計測し故障診断データとして収集するデータ収集手段
と、油圧ポンプ毎に、前記データ収集手段で収集したポ
ンプ吐出圧力に対応する馬力制限制御の目標ポンプ吐出
流量を演算し、前記データ収集手段で収集したポンプ吐
出流量とその目標ポンプ吐出流量とを比較して前記油圧
ポンプの故障判定を行う故障判定手段とを備えるものと
する。
【００２０】これにより上記（１）〜（４）で述べたよ
うに、作業機械の実稼動時に、自動的に油圧ポンプの故
障診断を行うことができ、かつ油圧ポンプの馬力制限制
御に不具合があるときの故障を検出することができ、か
つ複数の油圧ポンプのどれに不具合が生じたかを選別し
て油圧ポンプの故障を検出することができるとともに、
データ収集手段でポンプ吐出流量が最大になるときのポ
ンプ吐出圧力とそのポンプ吐出流量、ポンプ吐出圧力が
最大になるときのポンプ吐出流量とそのポンプ吐出圧
力、ポンプ吐出圧力が所定の中間圧力になるときのポン
プ吐出流量とそのポンプ吐出圧力を計測し故障診断デー
タとして収集することにより、油圧ポンプの故障事例と
して、油圧ポンプの傾転機構に不具合があり最大傾転位
置にならない場合の故障、油圧ポンプの馬力制限制御に
不具合があり全体的に油圧ポンプの吐出流量が馬力制限
制御の規定値に達しない場合の故障、油圧ポンプの吐出
圧力が上昇したときに油圧ポンプの吐出流量が馬力制限
制御の規定値に達しない場合の故障を検出することがで
きる。また、油圧ポンプの馬力制限制御に不具合がある
場合の故障を精度良く検出することができる。
【００２１】（７）上記（３）〜（６）において、好ま
しくは、前記複数の第１センサ手段は、各々、各油圧ポ
ンプの吐出ラインに設けられたチェック弁のポペット変
位を計測する変位センサを有し、この変位センサの出力
結果より各油圧ポンプの吐出流量を換算する。
【００２２】これにより複数の油圧ポンプが合流する油
圧システムに設けられるチェック弁を利用して第１セン
サ手段を構成でき、安価なポンプ故障診断装置を提供で
きる。
【００２３】（８）上記（３）〜（６）において、前記
複数の第１センサ手段は、各々、各油圧ポンプの吐出ラ
インに設けられたチェック弁の前後差圧を計測する差圧
センサを有し、この差圧センサの出力結果より各油圧ポ
ンプの吐出流量を換算したもよい。
【００２４】これによっても複数の油圧ポンプが合流す
る油圧システムに設けられるチェック弁を利用して第１
センサ手段を構成でき、安価なポンプ故障診断装置を提
供できる。
【００２５】（９）また、上記（３）〜（７）におい
て、好ましくは、ポンプ故障診断装置は、前記複数の油
圧ポンプに対応して設けられた複数の警告灯を有し、前
記故障判定手段で複数の油圧ポンプのいずれかが故障で
あると判定されると、その油圧ポンプに対応する警告灯
を点灯させる故障表示手段を更に備える。
【００２６】これにより機械操作のオペレータに油圧ポ
ンプの故障を警告灯で知らせることが可能となる。
【００２７】（１０）上記（９）において、好ましく
は、前記故障表示手段は、油圧ポンプが故障の可能性が
ある場合と故障の可能性がそれよりも高い場合とで点灯
色を変える。
【００２８】これにより機械操作のオペレータに油圧ポ
ンプの故障状態を詳細に警告することが可能となる。
【００２９】（１１）また、上記（３）〜（７）におい
て、好ましくは、前記データ収集手段は、前記油圧駆動
装置の稼動毎に前記故障診断データを収集し、前記故障
判定手段は、所定回数の稼動分の故障診断データによる
判定結果に基づき前記油圧ポンプが故障かどうかを判定
する。
【００３０】これにより精度良く油圧ポンプの故障を検
出することができる。
【００３１】（１２）また、上記第１及び第２の目的を
達成するために、本発明は、複数の可変容量型の油圧ポ
ンプと、これらの油圧ポンプのそれぞれの吐出圧力が上
昇するに従って最大ポンプ吐出流量を減らすよう複数の
油圧ポンプを制御する馬力制限制御手段とを備えた油圧
駆動装置のポンプ故障診断装置の表示装置において、前
記複数の油圧ポンプに対応して設けられた複数の警告灯
を有し、前記ポンプ故障診断装置により複数の油圧ポン
プのいずれかについて前記馬力制御手段に不具合がある
と判定されると、その油圧ポンプに対応する警告灯を点
灯させるものとする。
【００３２】これにより機械操作のオペレータに油圧ポ
ンプの故障状態を警告灯で警告することが可能となる。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
【００３４】まず、本発明の第１の実施の形態を図１〜
図１４により説明する。
【００３５】図１は本発明の第１の実施の形態に係わる
大型油圧ショベルに備えられる油圧駆動装置のポンプ故
障診断装置をその油圧駆動装置と共に示す図である。
【００３６】図１において、本実施の形態に係わる油圧
駆動装置は、エンジン１０によって駆動される可変容量
型の油圧ポンプ１〜６を備え、これら油圧ポンプ１〜６
はそれぞれレギュレータ１ａ〜６ａを有し、レギュレー
タ１ａ〜６ａはそれぞれ電磁弁１１〜１６から出力され
る制御圧力により駆動され、油圧ポンプ１〜６の吐出流
量を制御する。電磁弁１１〜１６は、それぞれ、コント
ローラ５０から出力される信号ライン１１１〜１１６の
電流により作動して切換位置を変化させ、パイロットポ
ンプ７からの吐出圧力に基づき制御圧力を生成する。つ
まり、油圧ポンプ１の吐出圧力は電磁弁１１〜１６の切
換位置に応じて制御される。
【００３７】電磁弁１１を例として説明すると、コント
ローラ５０から出力された信号ライン１１１の電流が低
く、電磁弁１１が位置１１ａにあるときは、パイロット
ポンプ７からの圧油はレギュレータ１ａに供給されず、
レギュレータ１ａは油圧ポンプ１ａの吐出流量を減少さ
せるように作動する。コントローラ５０から出力された
信号ライン１１１の電流が高くなり、電磁弁１１が位置
１１ｂに切り換わると、パイロットポンプ７からの圧油
はレギュレータ１ａに供給され、レギュレータ１ａは油
圧ポンプ１ａの吐出流量を増加させるよう作動する。他
の電磁弁１２〜１６とレギュレータ２ａ〜６ａについて
も同様である。
【００３８】コントローラ５０は要求流量信号Ｘと油圧
ポンプ１〜６の吐出圧力とに基づき所定の演算処理を行
い、信号ライン１１１〜１１６の電流を生成する（後
述）。
【００３９】次に、油圧ポンプ１〜６により吐出された
圧油の供給先について説明する。
【００４０】油圧ポンプ１から吐出された圧油は弁ブロ
ック３０に供給され、油圧ポンプ２，３から吐出された
圧油は弁ブロック３１に供給され、油圧ポンプ４，５か
ら吐出された圧油は弁ブロック３２に供給され、油圧ポ
ンプ６から吐出された圧油は弁ブロック３３に供給され
る。
【００４１】弁ブロック３０には方向制御弁４０が配置
され、弁ブロック３１には方向制御弁４１〜４４が配置
され、弁ブロック３２には方向制御弁４５〜４８が配置
され、弁ブロック３３には方向制御弁４９が配置され、
各方向制御弁４０〜４９は、それぞれ、図示しない油圧
アクチュエータに接続され、これら油圧アクチュエータ
に供給される圧油の流量及び方向を制御し、油圧アクチ
ュエータを駆動する。
【００４２】本実施の形態のポンプ故障診断装置は以上
のような油圧駆動装置に設けられるものであり、油圧ポ
ンプ１〜６のそれぞれの吐出ライン１ｂ〜６ｂに設置さ
れた計測ユニット２１〜２６と、上記のコントローラ５
０と、表示装置６０とを備えている。計測ユニット２１
〜２６の計測値はそれぞれ信号ライン１２１〜１２６を
介してコントローラ５０に送られ、コントローラ５０は
その計測値を用いて油圧ポンプ１〜６の故障診断診断を
行い、その診断結果を信号ライン１６１〜１６６を介し
て表示装置６０に送り、表示装置４０はポンプの故障状
況を表示してオペレータ又は機械のメンテナンス員に知
らしめる。
【００４３】次に、各装置と故障診断手法の詳細につい
て図２〜図１４を用いて説明する。
【００４４】始めに、計測ユニット２１〜２６の構造に
ついて説明する。
【００４５】計測ユニット２１〜２６は同一構造となっ
ており、計測ユニット２１〜２６の詳細構造として、計
測ユニット２１を例に取り、図２を用いて説明する。
【００４６】図２において、計測ユニット２１は、チェ
ック弁ボディ２１ａ、チェック弁ボディ２１ａ内に配置
されるポペット２１ｂ、ポペット２１ｂを支持するバネ
２１ｃからなるチェック弁２１０と、チェック弁２１０
のポペット２１ｂと当接する検出ロッド２１ｄと、検出
ロッド２１ｄの変位を測定することによりポペット２１
ｂの変位を測定する変位センサ２２１ｂとを備えてい
る。また、油圧ポンプ１の吐出ライン１ｂに接続された
圧力センサ２２１ａを備えている。
【００４７】ここで、計測ユニット２１の働きについて
説明する。
【００４８】油圧ポンプ１から弁ブロック３０に圧油が
供給されるとき、ポンプ吐出圧力は圧力センサ２２１ａ
により検出され、検出された信号は信号ライン１２１ａ
により出力される。また、弁ブロック３０に供給される
圧油の流量に応じてポペット２１ｂの変位は変化し、こ
のポペット２１ｂの変位が変位センサ２２１ｂにより検
出され、検出された信号は信号ライン１２１ｂにより出
力される。信号ライン１２１ａと信号ライン１２１ｂは
上記の信号ライン１２１を構成している。
【００４９】計測ユニット２２〜２６も同様である。
【００５０】このように各計測ユニット２１〜２６より
計測された油圧ポンプ１〜６の吐出圧力、油圧ポンプ１
〜６の吐出流量に応じて変化するポペット変位の各信号
は、信号ライン１２１〜１２６を介してコントローラ５
０に導かれる。
【００５１】また、油圧ポンプ２〜５の吐出ライン２ｂ
〜５ｂには、通常、油圧ポンプ２，３或いは油圧ポンプ
４，５の吐出圧油を合流する際に圧油の逆流を防止する
ためのチェック弁が配置されている。油圧ポンプ２〜５
に係わる計測ユニット２２〜２５は上記のチェック弁２
１０としてそのチェック弁を利用できる。このように既
存のチェック弁を利用して計測ユニットを構成すること
により、計測ユニットを安価に製作できる。
【００５２】次にコントローラ５０の詳細について説明
する。
【００５３】図３はコントローラ５０の内部構成の概略
を示す図である。
【００５４】図３において、コントローラ５０は、要求
流量信号Ｘ及び計測ユニット２１〜２６からからの信号
を入力するＡ／Ｄ変換器を備えた入力インターフェース
５１、所定の演算、制御を行う中央処理ユニット（ＣＰ
Ｕ）５２、ＣＰＵ５２の制御プログラム等のソフトウエ
アが格納されたリードオンリメモリ（ＲＯＭ）５３、演
算結果などを一時的に記憶するランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）５４、電磁弁１１〜１６及び表示装置６０に
駆動電流及び各油圧ポンプの故障状況の信号を出力する
出力インターフェース５５を有している。
【００５５】次にコントローラ５０の処理内容について
説明する。
【００５６】まず、コントローラ５０は、前述したよう
に、要求流量信号Ｘと油圧ポンプ１〜６の吐出圧力とに
基づき所定の演算処理を行い、油圧ポンプ１〜６の吐出
流量を制御するための電流を生成する。要求流量信号Ｘ
に基づく油圧ポンプ１〜６の制御方法は、ポジティブ制
御、ネガティブ制御、ロードセンシング制御等、油圧シ
ョベルに搭載される油圧システムに応じて任意のものを
用いることができる。油圧ポンプ１〜６の吐出圧力は油
圧ポンプ１〜６の馬力制限制御に用いられる。
【００５７】図４に、油圧ポンプ１〜６の馬力制限制御
を行うための入力トルク制限制御の変換マップを示す。
この変換マップはＲＯＭ５３に格納されている。入力ト
ルク制限制御とは、油圧ポンプ１〜６の入力トルクの最
大値を制限することで油圧ポンプ１〜６の入力トルクが
エンジン１０の出力トルクを超えないように制御するこ
とであり、その変換マップはポンプ吐出圧力Ｐが上昇す
るとポンプ吐出圧力Ｐと制限目標ポンプ傾転ｑｔの積
（入力トルク）が一定となるよう両者の関係が設定され
ている。
【００５８】コントローラ５０は、例えば油圧ポンプ１
の吐出圧力から対応する制限目標ポンプ傾転角ｑｔを求
め、要求流量信号Ｘから求めた要求目標ポンプ傾転ｑｘ
が制限目標ポンプ傾転角ｑｔ以下（ｑｘ≦ｑｔ）のとき
は、ｑｘを出力用の目標ポンプ傾転角ｑｚとし（ｑｚ＝
ｑｘ）、要求目標ポンプ傾転ｑｘが制限目標ポンプ傾転
角ｑｔより大きくなる（ｑｘ＞ｑｔ）と、ｑｔを出力用
の目標ポンプ傾転角ｑｚとし（ｑｚ＝ｑｔ）、油圧ポン
プ１の傾転が制限目標ポンプ傾転角ｑｔを超えないよう
制御し、入力トルクの最大値を制限する。油圧ポンプ２
〜６も同様である。このように油圧ポンプ１〜６の入力
トルクの最大値を制限することにより、結果的に油圧ポ
ンプ１〜６の消費馬力がエンジン１０の出力馬力を超え
ないように制御され、油圧ポンプ１〜６の馬力制限制御
が行える。油圧ポンプ１〜６の吐出圧力Ｐは、計測ユニ
ット２１〜２６から信号ライン１２１〜１２６を介して
導かれる圧力センサ２２１ａの出力電圧Ｖ１により得る
ことができる（後述）。
【００５９】次に、コントローラ５０のポンプ故障診断
処理について説明する。
【００６０】コントローラ５０のＲＯＭ５３は、変換マ
ップや所要の数値等が格納された領域５３ａ、データ収
集処理プログラムが格納された領域５３ｂ、判定出力処
理プログラムが格納された領域５３ｃを有する。
【００６１】ＲＯＭ５３の領域５３ａに格納された変換
マップや所要の数値について図５〜８を用いて説明す
る。
【００６２】図５は、計測ユニット２１〜２６から信号
ライン１２１〜１２６を介して導かれる圧力センサ２２
１ａの出力電圧Ｖ１に対する圧力値（ポンプ吐出圧力）
Ｐへの変換マップである。出力電圧Ｖ１が増大するに従
って圧力値Ｐが増大するように両者の関係が設定されて
いる。
【００６３】図６は、計測ユニット２１〜２６から信号
ライン１２１〜１２６を介して導かれる変位センサ２２
１ｂの出力電圧Ｖ２に対するポペット変位量ｘへの変換
マップである。出力電圧Ｖ２が増大するに従ってポペッ
ト変位量ｘが増大するように両者の関係が設定されてい
る。
【００６４】図７は、図６の変換マップにより変換され
たポペット変位量ｘに対する流量値（ポンプ吐出流量）
Ｑへの変換マップである。ポペット変位量ｘが増大する
に従って流量値Ｑが増大するように両者の関係が設定さ
れている。
【００６５】図８は、図５の変換マップにより変換され
たポンプ吐出圧力Ｐに対するポンプ故障判定処理に用い
るポンプ吐出流量理論値Ｑｔｈへの変換マップである。
この変換マップは、図４に示される入力トルク制限制御
を所定のエンジン回転数、例えば定格の最大回転数で行
うときの馬力制限制御特性に対応するものであり、図４
の関係に合わせて、ポンプ吐出圧力が上昇するとポンプ
吐出圧力Ｐとポンプ吐出流量理論値Ｑｔｈの積（消費馬
力）が一定となるよう両者の関係が設定されている。
【００６６】次に、領域５３ｂと領域５３ｃに格納され
たデータ収集処理プログラムと判定出力処理プログラム
の詳細について図９〜図１２を用いて説明する。
【００６７】計測ユニット２１〜２６により計測された
計測値のデータ収集処理及び判定出力処理は、各ユニッ
ト毎に同一処理内容となっており、詳細説明として、計
測ユニット２１により計測された計測値のデータ収集処
理と判定出力処理について説明する。
【００６８】図９はデータ収集処理プログラムを示すフ
ローチャートである。データ収集処理プログラムの初期
設定として、コントローラ５０の取り付け時における初
期処理回数ｎを０と設定しておく（Ｓ１）。データ収集
処理プログラムは、エンジン始動からエンジン停止まで
の間に１回分のデータ収集の処理を行う。
【００６９】まず、データ収集処理プログラムは、エン
ジン始動により開始され（Ｓ２）、過去のデータ収集処
理回数（エンジン始動回数）ｎに１を加え、新たなｎ回
目の処理とする（Ｓ３）。計測データの処理としては、
始めに信号ライン１２１ａより圧力センサ２２１ａの出
力値を読み込み（Ｓ４）、図５に示す変換マップにより
圧力値Ｐ１に変換する（Ｓ５）。次に信号ライン１２１
ｂより変位センサ２２１ｂの出力値を読み込み（Ｓ
６）、図６及び図７に示す変換マップにより流量値Ｑ１
に変換する（Ｓ７）。これら圧力値Ｐ１、流量値Ｑ１は
図１に示した油圧駆動装置が搭載される作業機械である
油圧ショベルの実稼動時に検出した値である。そして、
流量値Ｑ１と過去に記憶した流量値Ｑ１の最大値である
Ｄ１2（ｎ）との比較を行い（Ｓ８）、流量値Ｑ１がＤ
１2（ｎ）より大きい場合は、読み込んだ圧力値Ｐ１を
過去に記憶した圧力値Ｐ１であるＤ１1（ｎ）に置き換
え、かつ流量値Ｑ１をＤ１2（ｎ）に置き換える（Ｓ
９）。このＳ４〜Ｓ９の処理をエンジン停止まで繰り返
す。
【００７０】以上により、データ収集処理回数ｎ回目に
おける、油圧ポンプ１が最大流量を吐出する時点での圧
力値Ｄ１1（ｎ）と流量値Ｄ１2（ｎ）のデータが得られ
る。
【００７１】図１０は判定出力処理プログラムを示すフ
ローチャートである。この判定出力処理プログラムで
は、まず、データ収集処理回数ｎ回目におけるＤ１
1（ｎ）、Ｄ１2（ｎ）の値を読み込み、処理を開始する
（Ｔ１）。次に、図８に示すポンプ吐出圧力Ｐとポンプ
吐出流量理論値Ｑｔｈの変換マップにより、圧力値Ｄ１
1（ｎ）時の目標ポンプ吐出流量理論値Ｑ１ａを算出す
る（Ｔ２）。次に、この算出した目標ポンプ吐出流量理
論値Ｑｌａに対し、実際のポンプ吐出流量Ｄ１2（ｎ）
が何パーセントずれているかを下記の計算式により計算
し、Ｅｌａ値を算出する（Ｔ３）。
【００７２】Ｅ１ａ＝（Ｄ１2（ｎ）／Ｑ１ａ）×１０
０−１００ （％） そして、算出したＥ１ａ値が−１０％よりも大きいかど
うか（実際のポンプ吐出流量Ｄ１2（ｎ）が目標ポンプ
吐出流量理論値Ｑ１ａより−１０％以上違っているかど
うか）を判断する（Ｔ４）。Ｅ１ａ値が−１０％よりも
大きければ、Ｄ１7（ｎ）値を０とする（Ｔ５）。ま
た、Ｅｌａ値が−１０％より小さければ、Ｄ１7（ｎ）
値を１とする（Ｔ６）。これによりデータ収集処理回数
ｎ回目における判定結果が、Ｄ１7（ｎ）値が０か１か
で記憶される。
【００７３】次に、油圧ポンプ１の故障判定を行う（Ｔ
７）。この故障判定では、図１１に示すような過去のデ
ータ収集処理回数ｎ−９〜ｎ回までの１０回の判定結果
を読み込み、手順Ｔ４で判定したＤ１7（ｎ−９）〜Ｄ
１7（ｎ）の値が全て１かどうかを判断し、全て１であ
れば（Ｔ７）、油圧ポンプ１は故障していると判定し、
信号ライン１６１より表示装置６０に信号を出力する
（Ｔ８）。
【００７４】図１２に表示装置６０の一例を示す。表示
装置６０は油圧ポンプ１〜６のそれぞれに対応した６個
のランプ６０ａ〜６０ｆを有し、油圧ポンプ１〜６のい
ずれかが故障していると判定されると、その油圧ポンプ
に対応するランプが点灯する。上記の例では、油圧ポン
プ１が故障と判定されると、信号ライン１６１より表示
装置６０に出力される信号により、油圧ポンプ１に対応
するたランプ６０ａが点灯する。
【００７５】本実施の形態により検出される油圧ポンプ
１の故障事例を図１３及び図１４に示す。
【００７６】油圧ポンプ１が正常に機能している場合、
油圧ポンプ１の最大吐出流量は上述したコントローラ５
０の馬力制限制御により制限され、このときポンプ吐出
圧力−ポンプ吐出流量特性（以下、ＰＱ特性という）
は、図１３及び図１４で破線で示すようになる。これ
は、図８に示すポンプ吐出圧力Ｐに対するポンプ吐出流
量理論値Ｑｔｈへの変換マップに対応するものである。
しかし、油圧ポンプ１の傾転機構に不具合があり最大傾
転位置にならず、ポンプ吐出流量が不足するような故障
の場合は、油圧ポンプ１のＰＱ特性は図１３に実線で示
すような特性になる。また、油圧ポンプ１の馬力制限制
御に不具合があり、ポンプ吐出圧力全般に亘って油圧ポ
ンプ１の吐出流量が馬力制限制御の規定値に達せず不足
するような故障の場合は、油圧ポンプ１のＰＱ特性は図
１４に実線で示すようになる。
【００７７】図１０に示すフローチャートでは、このよ
うな油圧ポンプ１の故障が生じると、手順Ｔ４でＥｌａ
値が−１０％より小さいと判定され、手順Ｔ６でＤ１7
（ｎ）値を１とする。そして、１０回のデータ収集処理
で連続して同じ判定結果が得られると、油圧ポンプ１が
故障であると判定し、表示装置６０の対応するランプを
点灯させる。
【００７８】以上のように本実施の形態によれば、作業
機械の実稼動時に、自動的に油圧ポンプ１〜６のうちど
の油圧ポンプに不具合が生じたかを選別して故障を検出
することができ、かつ油圧ポンプ１〜６の馬力制限制御
に不具合があるときの故障を検出することができる。
【００７９】また、油圧ポンプの故障事例として、油圧
ポンプの傾転機構に不具合があり最大傾転位置にならな
い場合、油圧ポンプの馬力制限制御に不具合があり全体
的に油圧ポンプの吐出流量が馬力制限制御の規定値に達
しない場合の故障を検出することができる。
【００８０】本発明の第２の実施の形態を図１〜図８、
図１５〜図１８により説明する。本実施の形態は、ポン
プ故障診断装置に係わる油圧駆動装置及びコントローラ
の構成は第１の実施の形態のものと同じとし、実稼動に
おける油圧ポンプの状態を検出する情報を第１の実施の
形態と異ならせたものである。
【００８１】本実施の形態では、第１の実施の形態と同
様、図３に示したコントローラのＲＯＭ５３の領域５３
ｂ、５３ｃに、計測ユニット２１〜２６により計測され
た計測値のデータ収集処理プログラム及び判定出力処理
プログラムが格納されている。これらの処理は、各ユニ
ット毎に同一処理内容となっており、詳細説明として、
計測ユニット２１により計測された計測値のデータ収集
処理と判定出力処理について説明する。
【００８２】図１５は本実施の形態によるポンプ故障診
断装置のデータ収集処理プログラムを示すフローチャー
トである。図９に示すものと同じ手順には同じ符号を付
している。
【００８３】図１５において、図９に示した第１の実施
の形態と同様、油圧駆動装置が搭載される油圧ショベル
の実稼動により圧力値Ｐ１、流量値Ｑ１を検出する（Ｓ
１〜Ｓ７）。次いで、実稼動により検出した圧力値Ｐ
１、流量値Ｑ１から、圧力値Ｐ１と過去に記憶した圧力
値Ｐ１の最大値であるＤ１5（ｎ）との比較を行い（Ｓ
１８）、圧力値Ｐ１がＤ１5（ｎ）より大きい場合は、
読み込んだ圧力値Ｐ１をＤ１5（ｎ）に置き換え、かつ
流量値Ｑ１を過去に記憶した流量値Ｑ１であるＤ１
6（ｎ）に置き換える（Ｓ１９）。このＳ４〜Ｓ１９の
処理をエンジン停止まで繰り返す。
【００８４】以上により、データ収集処理回数ｎ回目に
おける、油圧ポンプ１が最大吐出圧力となる時点での圧
力値Ｄ１5（ｎ）と流量値Ｄ１6（ｎ）のデータが得ら
れ。
【００８５】図１６は判定出力処理プログラムを示すフ
ローチャートである。図１０に示すものと同じ手順には
同じ符号を付している。
【００８６】図１６において、この判定出力処理プログ
ラムでは、まず、データ収集処理回数ｎ回目におけるＤ
１5（ｎ）、Ｄ１6（ｎ）の値を読み込み、処理を開始す
る（Ｔ１１）。次に、図８に示すポンプ吐出圧力とポン
プ吐出流量理論値Ｑｔｈの変換マップにより、圧力値Ｄ
１5（ｎ）時の目標ポンプ吐出流量Ｑ１ｃを算出する
（Ｔ１２）。次に、この算出した目標ポンプ吐出流量理
論値Ｑｌｃに対し、実際のポンプ吐出流量Ｄ１6（ｎ）
が何パーセントずれているかを下記の計算式により計算
し、Ｅ１ｃを算出する（Ｔ１３）。
【００８７】Ｅ１ｃ＝（Ｄ１6（ｎ）／Ｑ１ｃ）×１０
０−１００ （％） そして、算出したＥ１ｃ値が−１０％よりも大きいかど
うか（実際のポンプ吐出流量Ｄ１6（ｎ）が目標ポンプ
吐出流量理論値より−１０％以上違っているかどうか）
を判断する（Ｔ１４）。Ｅｌｃ値が−１０％よりも大き
ければ、Ｄ１7（ｎ）値を０とする（Ｔ５）。また、Ｅ
１ｃ値が−１０より小さければ、Ｄ１7（ｎ）値を１と
する（Ｔ６）。これによりデータ収集処理回数ｎ回目に
おける判定結果が、Ｄ１7（ｎ）値が０か１かで記憶さ
れる。
【００８８】次に油圧ポンプ１の故障判定を行う（Ｔ
７）。この故障判定では、図１７に示すような過去のデ
ータ収集処理回数ｎ−９〜ｎ回までの１０回の判定を読
み込み、手順Ｔ１４で判定したＤ１7（ｎ−９）〜Ｄ１7
（ｎ）の値が全て１かどうかを判断し（Ｔ７）、全て１
であれば、油圧ポンプ１は故障していると判定し、信号
ライン１６１により表示装置６０に信号を出力する（Ｔ
８）。表示装置６０では、第１の実施の形態と同様、対
応するランプを点灯させる。
【００８９】本実施の形態により検出される油圧ポンプ
１の故障事例としては、まず、前述した図１４に実線で
示すような、油圧ポンプの馬力制限制御に不具合があ
り、ポンプ吐出圧力全般に亘って油圧ポンプ１の吐出流
量が馬力制限制御の規定値に達せず不足するような場合
の故障がある。このような油圧ポンプ１の故障が生じる
と、手順Ｔ１４でＥｌｃ値が−１０％より小さいと判定
され、手順Ｔ６でＤ１7（ｎ）値を１とする。そして、
１０回のデータ収集処理で連続して同じ判定結果が得ら
れると、油圧ポンプ１が故障であると判定し、表示装置
６０の対応するランプを点灯させる。
【００９０】また、本実施の形態により検出される油圧
ポンプ１の他の故障事例として図１８に実線で示すよう
な故障がある。これは、油圧ポンプ１の吐出圧力が上昇
したときに油圧ポンプ１の吐出流量が馬力制限制御の規
定値にならず、吐出流量が不足するような場合の故障事
例である。このような故障が生じた場合も、手順Ｔ１４
でＥｌｃ値が−１０％より小さいと判定され、手順Ｔ６
でＤ１7（ｎ）値を１とする。そして、１０回のデータ
収集処理で連続して同じ判定結果が得られると、油圧ポ
ンプ１が故障であると判定し、表示装置６０の対応する
ランプを点灯させる。
【００９１】以上のように本実施の形態によっても、作
業機械の実稼動時に、自動的に油圧ポンプ１〜６のうち
どの油圧ポンプに不具合が生じたかを選別して故障を検
出することができ、かつ油圧ポンプ１〜６の馬力制限制
御に不具合があるときの故障を検出することができる。
【００９２】また、油圧ポンプの故障事例として、油圧
ポンプの馬力制限制御に不具合があり全体的に油圧ポン
プの吐出流量が馬力制限制御の規定値に達しない場合の
故障、油圧ポンプの吐出圧力が上昇したときに油圧ポン
プの吐出流量が馬力制限制御の規定値に達しない場合の
故障を検出することができる。
【００９３】本発明の第３の実施の形態を図１〜図８、
図１９〜図２１により説明する。本実施の形態は、ポン
プ故障診断装置に係わる油圧駆動装置及びコントローラ
の構成は第１の実施の形態のものと同じとし、実稼動に
おける油圧ポンプの状態を検出する情報を第１及び第２
の実施の形態と異ならせたものである。
【００９４】本実施の形態では、第１の実施の形態と同
様、図３に示したコントローラのＲＯＭ５３の領域５３
ｂ、５３ｃに、計測ユニット２１〜２６により計測され
た計測値のデータ収集処理プログラム及び判定出力処理
プログラムが格納されている。これらの処理は、各ユニ
ット毎に同一処理内容となっており、詳細説明として、
計測ユニット２１により計測された計測値のデータ収集
処理と判定出力処理について説明する。
【００９５】図１９は本実施の形態によるポンプ故障診
断装置のデータ収集処理プログラムを示すフローチャー
トである。図９及び図１５に示すものと同じ手順には同
じ符号を付している。
【００９６】図１９において、図９及び図１５に示した
実施の形態と同様、油圧駆動装置が搭載される油圧ショ
ベルの実稼動により圧力値Ｐ１、流量値Ｑ１を検出する
（Ｓ１〜Ｓ７）。次いで、実稼動により検出した流量値
Ｑ１と過去に記憶した流量値Ｑ１の最大値であるＤ１2
（ｎ）との比較を行い（Ｓ８）、流量値Ｑ１がＤ１
2（ｎ）より大きい場合は、読み込んだ圧力値Ｐ１を過
去に記憶した圧力値Ｐ１であるＤ１1（ｎ）に置き換
え、かつ流量値Ｑ１をＤ１2（ｎ）に置き換える（Ｓ
９）。次に、実稼動により検出した圧力値Ｐ１、流量値
Ｑ１から、圧力値Ｐ１と過去に記憶した圧力値Ｐ１の最
大値であるＤ１5（ｎ）との比較を行い（Ｓ１８）、圧
力値Ｐ１がＤ１5（ｎ）より大きい場合は、読み込んだ
圧力値Ｐ１をＤ１5（ｎ）に置き換え、かつ流量値Ｑ１
を過去に記憶した流量値Ｑ１であるＤ１6（ｎ）に置き
換える（Ｓ１９）。このＳ４〜Ｓ１９の処理をエンジン
停止まで繰り返す。
【００９７】以上により、データ収集処理回数ｎ回目に
おける、油圧ポンプ１が最大流量を吐出する時点での圧
力値Ｄ１1（ｎ）と流量値Ｄ１2（ｎ）のデータ、及び油
圧ポンプ１が最大吐出圧力となる時点での圧力値Ｄ１5
（ｎ）と流量値Ｄ１6（ｎ）のデータが得られ。
【００９８】図２０は判定出力処理プログラムを示すフ
ローチャートである。図中、図１０及び図１６に示すも
のと同じ手順には同じ符号を付している。
【００９９】図２０において、この判定出力処理プログ
ラムでは、まず、データ収集処理回数ｎ回目におけるＤ
１1（ｎ）、Ｄ１2（ｎ）の値とＤ１5（ｎ）、Ｄ１
6（ｎ）の値を読み込み、処理を開始する（Ｔ２１）。
次に、図８に示すポンプ吐出圧力Ｐとポンプ吐出流量理
論値Ｑｔｈの変換マップにより、圧力値Ｄ１1（ｎ）時
の目標ポンプ吐出流量理論値Ｑ１ａを算出する（Ｔ
２）。次に、この算出した目標ポンプ吐出流量理論値Ｑ
ｌａに対し、実際のポンプ吐出流量Ｄ１2（ｎ）が何パ
ーセントずれているかを下記の計算式により計算し、Ｅ
ｌａ値を算出する（Ｔ３）。
【０１００】Ｅ１ａ＝（Ｄ１2（ｎ）／Ｑ１ａ）×１０
０−１００ （％） そして、算出したＥ１ａ値が−１０％よりも大きいかど
うか（実際のポンプ吐出流量Ｄ１2（ｎ）が目標ポンプ
吐出流量理論値Ｑ１ａより−１０％以上違っているかど
うか）を判断する（Ｔ４）。Ｅ１ａ値が−１０％よりも
大きければ、図８に示すポンプ吐出圧力とポンプ吐出流
量理論値Ｑｔｈの変換マップにより、圧力値Ｄ１
5（ｎ）時の目標ポンプ吐出流量Ｑ１ｃを算出する（Ｔ
１２）。次に、この算出した目標ポンプ吐出流量理論値
Ｑｌｃに対し、実際のポンプ吐出流量Ｄ１6（ｎ）が何
パーセントずれているかを下記の計算式により計算し、
Ｅ１ｃを算出する（Ｔ１３）。
【０１０１】Ｅ１ｃ＝（Ｄ１6（ｎ）／Ｑ１ｃ）×１０
０−１００ （％） そして、算出したＥ１ｃ値が−１０％より大きいかどう
か（実際のポンプ吐出流量Ｄ１6（ｎ）が目標ポンプ吐
出流量理論値Ｑ１ｃより−１０％以上違っているかどう
か）を判断する（Ｔ１４）。Ｅｌｃ値が−１０％よりも
大きければ、Ｄ１7（ｎ）値を０とする（Ｔ５）。ま
た、Ｅ１ａ値、Ｅ１ｃ値の少なくとも一方が−１０％よ
り小さければ、Ｄ１7（ｎ）値を１とする（Ｔ６）。こ
れによりデータ収集処理回数ｎ回目における判定結果
が、Ｄ１7（ｎ）値が０か１かで記憶される。
【０１０２】次に油圧ポンプ１の故障判定を行う（Ｔ
７）。この故障判定では、図２１に示すような過去のデ
ータ収集処理回数ｎ−９〜ｎ回までの１０回の判定を読
み込み、手順Ｔ４と手順Ｔ１４で判定したＤ１7（ｎ−
９）〜Ｄ１7（ｎ）の値が全て１かどうかを判断し（Ｔ
７）、全て１であれば、油圧ポンプ１は故障していると
判定し、信号ライン１６１により表示装置６０に信号を
出力する（Ｔ８）。表示装置６０では、第１の実施の形
態と同様、対応するランプを点灯させる。
【０１０３】以上のように構成した本実施の形態では、
第１の実施の形態で説明したように、手順Ｔ４，Ｔ６，
Ｔ７，Ｔ８により前述した図１３に実線で示すような、
油圧ポンプ１が最大傾転位置にならず、ポンプ吐出流量
が不足するような場合の故障、前述した図１４に実線で
示すような、油圧ポンプ１の吐出圧力の全範囲に亘って
油圧ポンプ１の吐出流量が馬力制限制御の規定値に達せ
ず不足するような場合の故障を検出することができ、第
２の実施の形態で説明したように、手順Ｔ１４，Ｔ６，
Ｔ７，Ｔ８により、前述した図１４に実線で示すよう
な、油圧ポンプ１の吐出圧力の全範囲に亘って油圧ポン
プ１の吐出流量が馬力制限制御の規定値に達せず不足す
るような場合の故障、前述した図１８に実線で示すよう
な、油圧ポンプ１の吐出圧力が高いときに油圧ポンプ１
の吐出流量が馬力制限制御の規定値にならず、吐出流量
が不足するような場合の故障を検出することができる。
【０１０４】以上のように本実施の形態によっても、作
業機械の実稼動時に、自動的に油圧ポンプ１〜６のうち
どの油圧ポンプに不具合が生じたかを選別して故障を検
出することができ、かつ油圧ポンプ１〜６の馬力制限制
御に不具合があるときの故障を検出することができる。
【０１０５】また、油圧ポンプの故障事例として、油圧
ポンプの傾転機構に不具合があり最大傾転位置にならな
い場合の故障、油圧ポンプの馬力制限制御に不具合があ
り全体的に油圧ポンプの吐出流量が馬力制限制御の規定
値に達しない場合の故障、油圧ポンプの吐出圧力が上昇
したときに油圧ポンプの吐出流量が馬力制限制御の規定
値に達しない場合の故障を検出することができる。
【０１０６】本発明の第４の実施の形態を図１〜図８、
図２２〜図２４により説明する。本実施の形態は、ポン
プ故障診断装置に係わる油圧駆動装置及びコントローラ
の構成は第１の実施の形態のものと同じとし、実稼動に
おける油圧ポンプの状態を検出する情報として中間吐出
圧力時のポンプ吐出流量の情報を第３の実施の形態に対
して追加したものである。
【０１０７】本実施の形態では、第１の実施の形態と同
様、図３に示したコントローラのＲＯＭ５３の領域５３
ｂ、５３ｃに、計測ユニット２１〜２６により計測され
た計測値のデータ収集処理プログラム及び判定出力処理
プログラムが格納されている。これらの処理は、各ユニ
ット毎に同一処理内容となっており、詳細説明として、
計測ユニット２１により計測された計測値のデータ収集
処理と判定出力処理について説明する。
【０１０８】図２２は本実施の形態によるポンプ故障診
断装置のデータ収集処理プログラムを示すフローチャー
トである。図９、図１５、図１９に示すものと同じ手順
には同じ符号を付している。
【０１０９】図２２において、図１９に示した実施例と
同様、油圧駆動装置が搭載される油圧ショベルの実稼動
により圧力値Ｐ１、流量値Ｑ１を検出し（Ｓ１〜Ｓ
７）、油圧ポンプ１が最大流量を吐出する時点での圧力
値Ｄ１1（ｎ）と流量値Ｄ１2（ｎ）のデータを収集する
（Ｓ８，Ｓ９）。次に、圧力値Ｐ１が油圧ポンプ１の中
間圧力であるかどうかを判断する（Ｓ２８）。例えば、
油圧ポンプ１の最大吐出圧力が３５ＭＰａの場合は、１
７．５ＭＰａが中間圧力であるので、圧力値Ｐ１が１７
ＭＰａ〜１８ＭＰａの範囲に入るか否かを判断する。、
圧力値Ｐ１が中間圧力である場合は、流量値Ｑ１と過去
に記憶した中間圧力における流量値Ｑ１の最大値である
Ｄ１4（ｎ）との比較を行い（Ｓ３８）、流量値Ｑ１が
Ｄ１4（ｎ）より大きい場合は、読み込んだ圧力値Ｐ１
をＤ１3（ｎ）に置き換え、流量値Ｑ１をＤ１4 （ｎ）
に置き換える（Ｓ２９）。更に、圧力値Ｐ１と過去に記
憶した圧力値Ｐ１の最大値であるＤ１5（ｎ）との比較
を行い（Ｓ１８）、圧力値Ｐ１がＤ１5（ｎ）より大き
い場合は、読み込んだ圧力値Ｐ１をＤ１5（ｎ）に置き
換え、かつ流量値Ｑ１を過去に記憶した流量値Ｑ１であ
るＤ１6（ｎ）に置き換える（Ｓ１９）。このＳ４〜Ｓ
１９の処理をエンジン停止まで繰り返す。
【０１１０】以上により、データ収集処理回数ｎ回目に
おける、油圧ポンプ１が最大流量を吐出する時点での圧
力値Ｄ１1（ｎ）と流量値Ｄ１2（ｎ）のデータ、油圧ポ
ンプ１が最大吐出圧力となる時点での圧力値Ｄ１
5（ｎ）と流量値Ｄ１6（ｎ）のデータに加えて、油圧ポ
ンプ１の吐出圧力が中間圧力にある時に最大吐出流量と
なる時点での圧力値Ｄ１3（ｎ）と流量値Ｄ１4（ｎ）の
データが得られる。
【０１１１】図２３は判定出力処理プログラムを示すフ
ローチャートである。図中、図１０、図１６、図２０に
示すものと同じ手順には同じ符号を付している。
【０１１２】図２３において、この判定出力処理プログ
ラムでは、まず、データ収集処理回数ｎ回目におけるＤ
１1（ｎ）、Ｄ１2（ｎ）の値、Ｄ１3（ｎ）、Ｄ１
4（ｎ）の値、Ｄ１5（ｎ）、Ｄ１6（ｎ）の値を読み込
み、処理を開始する（Ｔ３１）。その後の手順では、図
２０に示した判定出力処理プログラムに対し、Ｄ１
3（ｎ），Ｄ１4（ｎ）のデータによる判定処理が追加さ
れている。
【０１１３】つまり、手順Ｔ４で、算出したＥ１ａ値が
−１０％以上大きければ、図８に示すポンプ吐出圧力と
ポンプ吐出流量理論値Ｑｔｈの変換マップにより、圧力
値Ｄ１3（ｎ）時の目標ポンプ吐出流量理論値Ｑ１ｂを
算出する（Ｔ２２）。次に、この算出した目標ポンプ吐
出流量理論値Ｑｌｂに対し、実際のポンプ吐出流量Ｄ１
4（ｎ）が何パーセントずれているかを下記の計算式に
より計算し、Ｅ１ｂを算出する（Ｔ２３）。
【０１１４】Ｅ１ｂ＝（Ｄ１4（ｎ）／Ｑ１ｂ）×１０
０−１００ （％） そして、算出したＥ１ｃ値が−１０％よりも大きいかど
うか（実際のポンプ吐出流量Ｄ１4（ｎ）が目標ポンプ
吐出流量理論値Ｑｌｂより−１０％以上違っているかど
うか）を判断をする（Ｔ２４）。Ｅｌｂ値が−１０％よ
りも大きければ、Ｅｌｃ値が−１０％よりも大きいかど
うか（実際のポンプ吐出流量Ｄ１6（ｎ）が目標ポンプ
吐出流量理論値Ｑ１ｃより−１０％以上違っているかど
うか）を判断するＴ１３，Ｔ１４の手順にすすみ、Ｅｌ
ｃ値が−１０％よりも大きければ、Ｄ１7（ｎ）値を０
とする（Ｔ５）。また、Ｅ１ａ値、Ｅ１ｂ値、Ｅ１ｃ値
の少なくとも１つが−１０％より小さければ、Ｄ１
7（ｎ）値を１とする（Ｔ６）。これによりデータ収集
処理回数ｎ回目における判定結果が、Ｄ１7（ｎ）値が
０か１かで記憶される。
【０１１５】次に油圧ポンプ１の故障判定を行う（Ｔ
７）。この故障判定では、図２４に示すような過去のデ
ータ収集処理回数ｎ−９〜ｎ回までの１０回の判定を読
み込み、手順Ｔ４と手順Ｔ１４と手順２４で判定したＤ
１7（ｎ−９）〜Ｄ１7（ｎ）の値が全て１かどうかを判
断し（Ｔ７）、全て１であれば、油圧ポンプ１は故障し
ていると判定し、信号ライン１６１により表示装置６０
に信号を出力する（Ｔ８）。表示装置６０では、第１の
実施の形態と同様、対応するランプを点灯させる。
【０１１６】以上のように構成した本実施の形態では、
第３の実施の形態と同様、図１３、図１４、図１８に実
線で示したような油圧ポンプの故障を検出することがで
きる。また、本実施の形態では、手順Ｔ２４によって
も、図１４、図１８に実線で示したような、油圧ポンプ
１の吐出流量が馬力制限制御の規定値に達せず不足する
ような場合の故障を検出することができる。
【０１１７】以上のように本実施の形態によっても、作
業機械の実稼動時に、自動的に油圧ポンプ１〜６のうち
どの油圧ポンプに不具合が生じたかを選別して故障を検
出することができ、かつ油圧ポンプ１〜６の馬力制限制
御に不具合があるときの故障を検出することができる。
【０１１８】また、油圧ポンプの故障事例として、油圧
ポンプの傾転機構に不具合があり最大傾転位置にならな
い場合の故障、油圧ポンプの馬力制限制御に不具合があ
り全体的に油圧ポンプの吐出流量が馬力制限制御の規定
値に達しない場合の故障、油圧ポンプの吐出圧力が上昇
したときに油圧ポンプの吐出流量が馬力制限制御の規定
値に達しない場合の故障を検出することができる。ま
た、油圧ポンプ１〜６の馬力制限制御に不具合がある場
合の故障をより精度良く検出することができる。
【０１１９】本発明の第５の実施の形態を図４〜図８、
図２５〜図２８により説明する。本実施の形態は、モー
ド切換スイッチにより馬力制限制御特性を変更できるよ
うにした油圧駆動装置に本発明を適用し、かつ油圧ポン
プの故障の程度を表示できるようにしたものである。図
２５中、図１に示したものと同等の部材には同じ符号を
付している。
【０１２０】図２５において、本実施の形態に係わる油
圧駆動装置は、図１に示した第１の実施形態に対してモ
ード切換スイッチ７０を追加し、このモード切換スイッ
チ７０のモード情報信号をコントローラ５０Ａに導く構
成となっている。モード切換スイッチ７０は通常モード
位置、微操作モード位置、重掘削モード位置の３位置に
切り換え可能である。
【０１２１】図２６に、本実施の形態で用いる油圧ポン
プ１〜６の馬力制限制御を行うための入力トルク制限制
御の変換マップを示す。コントローラ５０ＡのＲＯＭ５
３（図３参照）には図４に示した変換マップに代え、図
２６に示した変換マップが格納されている。この変換マ
ップは、通常モード用の変換マップＡと微操作用の変換
マップＢと重掘削用の変換マップＣとから構成され、コ
ントローラ５０Ａはモード切換スイッチ７０のモード情
報信号が通常モード位置を示しているときは通常モード
用の変換マップＡを選択し、モード情報信号が微操作モ
ード位置を示しているときは微操作用の変換マップＢを
選択し、モード情報信号が重掘削モード位置を示してい
るときは重掘削用の変換マップＣを選択する。コントロ
ーラ５０Ａはこの選択した変換マップを用いて、第１の
実施の形態で説明したように油圧ポンプ１〜６の馬力制
限制御を行う。
【０１２２】図２７に、本実施の形態で用いるポンプ吐
出圧力Ｐに対するポンプ吐出流量理論値Ｑｔｈへの変換
マップを示す。コントローラ５０ＡのＲＯＭ５３の領域
５３ａ（図３参照）には図８に示す変換マップに代え、
図２７に示す変換マップが格納されている。このマップ
は、図２６に示した入力トルク制限制御の変換マップに
対応し、通常モード用の変換マップＡ１と微操作モード
用の変換マップＢ１と重掘削モード用の変換マップＣ１
とから構成され、操作モード切換スイッチ７０のモード
情報信号に応じて対応するものが選択され、有効とされ
る。
【０１２３】コントローラ５０ＡのＲＯＭ５３の領域５
３ｂ（図３参照）に格納されたデータ収集処理プログラ
ムは図１９に示した第３の実施の形態のものと同じであ
る。
【０１２４】コントローラ５０ＡのＲＯＭ５３の領域５
３ｃ（図３参照）には本実施の形態による判定出力処理
プログラムが格納されている。この処理は、各ユニット
毎に同一処理内容となっており、詳細説明として、計測
ユニット２１により計測された計測値のデータ収集処理
と判定出力処理について説明する。
【０１２５】図２８は判定出力処理プログラムを示すフ
ローチャートである。図中、図１０及び図２０に示すも
のと同じ手順には同じ符号を付している。
【０１２６】図２８において、この判定出力処理プログ
ラムは以下の点で図２０に示したものと異なっている。
【０１２７】図２８において、まず、最初の手順Ｔ２１
で、データ収集処理回数ｎ回目におけるＤ１1（ｎ）、
Ｄ１2（ｎ）の値とＤ１5（ｎ）、Ｄ１6（ｎ）の値を読
み込み、処理を開始した後、モード切換スイッチ７０の
モード情報信号に応じて、図２７に示す変換マップから
対応するものを選択し設定する（Ｔ２ａ）。つまり、モ
ード切換スイッチ７０が通常モード位置にあるときは、
通常モード用の変換マップＡ１を選択し、モード切換ス
イッチ７０が微操作モード位置にあるときは、微操作用
の変換マップＢ１を選択し、モード切換スイッチ７０が
重掘削モード位置にあるときは、重掘削用の変換マップ
Ｃ１を選択し、それぞれ判定出力処理プログラムで使用
する変換マップとして設定する。
【０１２８】次に、その設定した変換マップにより、圧
力値Ｄ１1（ｎ）時の目標ポンプ吐出流量理論値Ｑ１ａ
を算出する（Ｔ２ｂ）。次いで、手順Ｔ３でＥｌａ値を
算出し、手順Ｔ４で、算出したＥ１ａ値が−１０％より
も大きいかどうか（実際のポンプ吐出流量Ｄ１2（ｎ）
が目標ポンプ吐出流量理論値Ｑ１ａより−１０％以上違
っているかどうか）を判断した後、Ｅ１ａ値が−１０％
よりも大きければ、手順Ｔ２ａで設定した変換マップに
より圧力値Ｄ１5（ｎ）時の目標ポンプ吐出流量Ｑ１ｃ
を算出する（Ｔ１２ａ）。次いで、手順Ｔ１３でＥｌｃ
値を算出し、手順Ｔ１４で、算出したＥ１ｃ値が−１０
％よりも大きいかどうか（実際のポンプ吐出流量Ｄ１5
（ｎ）が目標ポンプ吐出流量理論値Ｑ１ａより−１０％
以上違っているかどうか）を判断した後、Ｅｌｃ値が−
１０％よりも大きければ、Ｄ１7（ｎ）値を０とする
（Ｔ５）。また、Ｅ１ａ値、Ｅ１ｃ値の少なくとも一方
が−１０％より小さければ、Ｄ１7（ｎ）値を１とする
（Ｔ６）。
【０１２９】次に、図２１に示したような過去のデータ
収集処理回数ｎ−９〜ｎ回までの１０回の判定を読み込
み、手順Ｔ４と手順Ｔ１４で判定したＤ１7（ｎ−９）
〜Ｄ１7（ｎ）の値が全て１かどうかを判断し（Ｔ
７）、全て１であれば、油圧ポンプ１は完全に故障して
いると判定し、信号ライン１６１により表示装置６０に
赤色表示信号を出力する（Ｔ１８）。表示装置６０は、
対応するランプを赤色に点灯させる。Ｄ１7（ｎ−９）
〜Ｄ１7（ｎ）の値が全て１でない場合は、Ｄ１7（ｎ−
６）〜Ｄ１7（ｎ）の５回の値が全て１かどうかを判断
し（Ｔ１７）、全て１であれば、油圧ポンプ１は故障の
可能性があると判定し、信号ライン１６１により表示装
置６０に黄色表示信号を出力する（Ｔ２８）。表示装置
６０は、対応するランプを黄色に点灯させる。
【０１３０】従って、本実施の形態によれば、モード切
換スイッチにより馬力制限制御特性を変更できるように
した油圧駆動装置において、作業機械の実稼動時に、自
動的に油圧ポンプ１〜６のうちどの油圧ポンプに不具合
が生じたかを選別して故障を検出することができ、かつ
油圧ポンプ１〜６の馬力制限制御に不具合があるときの
故障を検出することができる。
【０１３１】また、本実施の形態によれば、油圧ポンプ
が完全に故障している場合と故障の可能性がある場合と
で表示装置６０のランプを色分けして点灯するので、機
械操作のオペレータに現状の油圧ポンプの故障状態を詳
細に警告することができる。
【０１３２】本発明の第６の実施の形態を図４〜図８、
図２９〜図３１により説明する。本実施の形態は、エン
ジン回転数に応じて馬力制限制御特性を変更する場合の
ものである。図２９中、図１に示したものと同等の部材
には同じ符号を付している。
【０１３３】図２９において、本実施の形態に係わる油
圧駆動装置は、図１に示した第１の実施形態に対して回
転数センサ１００を追加し、この回転数センサ１００の
信号をコントローラ５０Ｂに導く構成となっている。
【０１３４】図３０に、本実施の形態で用いるポンプ吐
出圧力Ｐに対するポンプ吐出流量理論値Ｑｔｈへの変換
マップを示す。コントローラ５０ＢのＲＯＭ５３の領域
５３ａ（図３参照）には図８に示す変換マップに代え、
図３０に示す変換マップが格納されている。このマップ
は、エンジン回転数Ｎが低下するに従って油圧ポンプの
消費馬力の制限値（最大値）がＡ２，Ｂ２，Ｃ２と順次
減少するように構成され、回転数センサ１００の検出信
号に応じて対応するものが選択され、有効とされる。
【０１３５】コントローラ５０ＢのＲＯＭ５３の領域５
３ｂ（図３参照）に格納されたデータ収集処理プログラ
ムは図１９に示した第３の実施の形態のものと同じであ
る。
【０１３６】コントローラ５０ＢのＲＯＭ５３の領域５
３ｃ（図３参照）には本実施の形態による判定出力処理
プログラムが格納されている。この処理は、各ユニット
毎に同一処理内容となっており、詳細説明として、計測
ユニット２１により計測された計測値のデータ収集処理
と判定出力処理について説明する。
【０１３７】図３１は判定出力処理プログラムを示すフ
ローチャートである。図中、図１０、図２０及び図２８
に示すものと同じ手順には同じ符号を付している。
【０１３８】図３１において、この判定出力処理プログ
ラムは手順Ｔ２ｃの処理が図２８の手順Ｔ２ａの処理と
異なり、それ以外は図２８のものと同じである。手順Ｔ
２ｃでは、回転数センサ１００の検出信号に応じて、図
３０に示す変換マップから対応するものを選択し設定す
る。つまり、回転数センサ１００の検出信号が示すエン
ジン回転数が定格の最高回転数付近の値であるときは、
定格最高回転数に対応する変換マップＡ２を選択し、エ
ンジン回転数が中速回転数付近の値であるときは、中速
回転数に対応する変換マップＢ２を選択し、エンジン回
転数が低速回転数付近の値であるときは、低速回転数に
対応する変換マップＣ２を選択し、それぞれ判定出力処
理プログラムで使用する変換マップとして設定する。こ
れによりエンジン１０の回転数を変更したときも、その
エンジン回転数に対応したＰ−Ｑｔｈの変換マップが設
定され、油圧ポンプの故障状況を正確に診断することが
できる。
【０１３９】従って、本実施の形態によれば、エンジン
１０の回転数を変更した場合でも、作業機械の実稼動時
に、自動的に油圧ポンプ１〜６のうちどの油圧ポンプに
不具合が生じたかを選別して故障を検出することがで
き、かつ油圧ポンプ１〜６の馬力制限制御に不具合があ
るときの故障を検出することができる。
【０１４０】本発明の第７の実施の形態を図３２により
説明する。本実施の形態は計測ユニットの構造の他の例
を示すものである。図３２中、図２に示すものと同等の
ものには同じ符号を付している。
【０１４１】図２に示した計測ユニット２１はチェック
弁２１０のポペット変位を計測する変位センサ２１ｂを
備え、この変位センサ２１ｂの出力結果により油圧ポン
プ１の吐出流量を計測するものとしたが、本実施の形態
では、計測ユニットを図３２に示すように差圧センサを
有する構造としたものである。
【０１４２】つまり、図３２において、本実施の形態に
係わる計測ユニット２１Ｃ内には、チェック弁２１０の
ポペット２１ｂの上流側の圧力と下流側の圧力の差圧を
検出する差圧センサ２２１ｃが備えられており、油圧ポ
ンプ１の吐出ライン１ｂから弁ブロック３０に供給され
る圧油の流量に応じて変化するポペット２１ｂの前後差
圧を差圧センサ２２１ｃにより検出し、検出された信号
は信号ライン１２１ｃにより出力される。信号ライン１
２１ａと信号ライン１２１ｃは信号ライン１２１（図１
参照）を構成する。
【０１４３】チェック弁２１０のポペット２１ｂを通過
する流量とその前後差圧には以下の関係がある。
【０１４４】Ｑ＝ｃ√ΔＰ／ρ Ｑ：流量 ｃ：流量係数 ΔＰ：差圧 ρ：作動油の粘性係数 コントローラ５０（図１参照）では信号ライン１２１ｃ
より入力した差圧センサ２２１ｃの検出信号を用い、上
記関係式から油圧ポンプ１の吐出流量を算出する。
【０１４５】油圧ポンプ２〜６の吐出ライン２ｂ〜６ｂ
に配置される計測ユニットについても同様である。
【０１４６】なお、以上の実施の形態では、油圧ポンプ
の馬力制限制御を、コントローラ内に格納した変換マッ
プを用い電子的に行うものとしたが、油圧ポンプの吐出
圧力を導入する馬力制御ポートを有し、その吐出圧力に
より直接油圧ポンプの傾転を制御し馬力制限制御を行う
油圧式のレギュレータを用いてもよく、この場合でも同
様に本発明を適用し、同様の効果が得られる。
【０１４７】また、上記の実施の形態では、ポンプ吐出
圧力−ポンプ吐出流量の理論値と実測値とのずれがどの
位の数値になったときに故障と判断するか、或いは過去
の蓄積された何回分のデータを比較して故障診断を判断
するかは、コントローラのプログラム作成時の設計者の
考え或いは機械の種類等に応じて種々変更可能であり、
それらの数値と回数は本実施の形態で説明した値に制約
されるものではない。
【０１４８】更に、上記実施の形態では、図９等に示さ
れるデータ収集処理のプログラムのｎ回目データ蓄積を
エンジン始動時に開始するものとしたが、専用の開始ボ
タンを設け、そのボタンによりｎ回目データの蓄積を開
始してもよいし、タイマを装備し、日付の切り換え時或
いは定義した時間毎にｎ回目データの蓄積を開始しても
よい。
【０１４９】
【発明の効果】本発明によれば、作業機械の実稼動時
に、自動的に油圧ポンプの故障診断を行うことができ、
かつ油圧ポンプの馬力制限制御に不具合があるときの故
障を検出することができる。
【０１５０】また、油圧ポンプ毎にそのようなデータ収
集、故障判定をを行うので、複数の油圧ポンプのどれに
不具合が生じたかを選別して油圧ポンプの故障を検出す
ることができる。
【０１５１】また、油圧ポンプの故障事例として、油圧
ポンプの傾転機構に不具合があり最大傾転位置にならな
い場合の故障、油圧ポンプの馬力制限制御に不具合があ
り全体的に油圧ポンプの吐出流量が馬力制限制御の規定
値に達しない場合の故障を検出することができる。
【０１５２】更に、油圧ポンプの故障事例として、油圧
ポンプの吐出圧力が上昇したときに油圧ポンプの吐出流
量が馬力制限制御の規定値に達しない場合の故障を検出
することができる。
【０１５３】また、機械操作のオペレータに油圧ポンプ
の故障状態を警告灯で警告することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるポンプ故障診
断装置をこのポンプ故障診断装置を装備した油圧駆動装
置と共に示す図である。
【図２】図１に示す計測ユニットの構造の詳細図であ
る。
【図３】図１に示すコントローラの内部構成の概略を示
す図である。
【図４】図３に示すコントローラのＲＯＭに格納され
た、油圧ポンプの馬力制限制御を行うための入力トルク
制限制御の変換マップを示す図である。
【図５】図３に示すコントローラのＲＯＭに格納され
た、図２に示す圧力センサの検出電圧−圧力の変換マッ
プを示す図である。
【図６】図３に示すコントローラのＲＯＭに格納され
た、図２に示す変位センサの検出電圧−ポペット変位の
変換マップを示す図である。
【図７】図３に示すコントローラのＲＯＭに格納され
た、図５に示すポペット変位−ポペット通過流量（ポン
プ吐出流量）の変換マップを示す図である。
【図８】図３に示すコントローラのＲＯＭに格納され
た、ポンプ吐出圧力−ポンプ吐出流量理論値の変換マッ
プを示す図である。
【図９】図３に示すコントローラのＲＯＭに格納された
データ収集処理プログラムを示すフローチャートであ
る。
【図１０】図３に示すコントローラのＲＯＭに格納され
た判定出力処理プログラムを示すフローチャートであ
る。
【図１１】図１０に示す判定処理プログラムで用いるデ
ータ蓄積状況を示す図である。
【図１２】図１に示す表示装置の詳細図である。
【図１３】図１０に示す判定処理プログラムにより検出
される油圧ポンプの故障事例を示す図である。
【図１４】図１０に示す判定処理プログラムにより検出
される油圧ポンプの他の故障事例を示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態によるポンプ故障
診断装置のデータ収集処理プログラムを示すフローチャ
ートである。
【図１６】本発明の第２の実施の形態によるポンプ故障
診断装置の判定出力処理プログラムを示すフローチャー
トである。
【図１７】図１６に示す判定処理プログラムで用いるデ
ータ蓄積状況を示す図である。
【図１８】図１６に示す判定処理プログラムにより検出
される油圧ポンプの故障事例を示す図である。
【図１９】本発明の第３の実施の形態によるポンプ故障
診断装置のデータ収集処理プログラムを示すフローチャ
ートである。
【図２０】本発明の第３の実施の形態によるポンプ故障
診断装置の判定出力処理プログラムを示すフローチャー
トである。
【図２１】図２０に示す判定処理プログラムで用いるデ
ータ蓄積状況を示す図である。
【図２２】本発明の第４の実施の形態によるポンプ故障
診断装置のデータ収集処理プログラムを示すフローチャ
ートである。
【図２３】本発明の第４の実施の形態によるポンプ故障
診断装置の判定出力処理プログラムを示すフローチャー
トである。
【図２４】図２３に示す判定処理プログラムで用いるデ
ータ蓄積状況を示す図である。
【図２５】本発明の第５の実施の形態によるポンプ故障
診断装置をこのポンプ故障診断装置を装備した油圧駆動
装置と共に示す図である。
【図２６】図２５に示すコントローラのＲＯＭに格納さ
れた、油圧ポンプの馬力制限制御を行うための入力トル
ク制限制御の変換マップを示す図である。
【図２７】図２５に示すコントローラのＲＯＭに格納さ
れた、ポンプ吐出圧力−ポンプ吐出流量理論値の変換マ
ップを示す図である。
【図２８】図２５に示すコントローラのＲＯＭに格納さ
れたポンプ故障診断装置の判定出力処理プログラムを示
すフローチャートである。
【図２９】本発明の第６の実施の形態によるポンプ故障
診断装置をこのポンプ故障診断装置を装備した油圧駆動
装置と共に示す図である。
【図３０】図２９に示すコントローラのＲＯＭに格納さ
れた、ポンプ吐出圧力−ポンプ吐出流量理論値の変換マ
ップを示す図である。
【図３１】図２９に示すコントローラのＲＯＭに格納さ
れたポンプ故障診断装置の判定出力処理プログラムを示
すフローチャートである。
【図３２】本発明の第７の実施の形態によるポンプ故障
診断装置で用いる計測ユニットの構造の詳細図である。
【符号の説明】
１〜６ 油圧ポンプ １ａ〜６ａ レギュレータ ７ パイロットポンプ １０ エンジン １１〜１６ 電磁弁 ２１〜２６ 計測ユニット ２１ａ ポペット弁ボディ ２１ｂ ポペット ２１ｃ バネ ２１ｄ 検出ロッド ３０〜３３ 弁ブロック ４０〜４９ 方向制御弁 ５０ コントローラ ５１ 入力インターフェース ５２ ＣＰＵ ５３ ＲＯＭ ５３ａ マップ等格納領域 ５３ｂ データ収集処理プログラム格納領域 ５３ｃ 判定出力処理プログラム格納領域 ５４ ＲＡＭ ５５ 出力インターフェース ６０ 表示装置 ７０ モード切換スイッチ １００ 回転数センサ １１１〜１１６ 信号ライン １２１〜１２６，１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ セン
サ信号ライン １６１〜１６６ 出力信号ライン ２１０ チェック弁 ２２１ａ 圧力センサ ２２１ｂ 変位センサ ２２１ｃ 差圧センサ
フロントページの続き (72)発明者 落合 正巳 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 加藤 英世 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 3H045 AA04 AA10 AA16 AA24 AA33 BA00 BA15 CA03 CA06 CA09 CA13 DA25 DA49 EA12 EA13 FA16 FA28

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】少なくとも１つの可変容量型の油圧ポンプ
    と、この油圧ポンプの吐出圧力が上昇するに従って最大
    ポンプ吐出流量を減らすよう前記油圧ポンプを制御する
    馬力制限制御手段とを備えた油圧駆動装置のポンプ故障
    診断装置において、 前記油圧ポンプの吐出流量を検出する第１センサ手段
    と、 前記油圧ポンプの吐出圧力を検出する第２センサ手段
    と、 前記第１センサ手段及び第２センサ手段の検出値に基づ
    き、前記油圧駆動装置の稼動時にポンプ吐出流量とポン
    プ吐出圧力を計測し故障診断データとして収集するデー
    タ収集手段と、 前記データ収集手段で収集したポンプ吐出圧力に対応す
    る馬力制限制御の目標ポンプ吐出流量を演算し、前記デ
    ータ収集手段で収集したポンプ吐出流量とその目標ポン
    プ吐出流量とを比較して前記油圧ポンプの故障判定を行
    う故障判定手段とを備えることを特徴とする油圧駆動装
    置のポンプ故障診断装置。
  2. 【請求項２】複数の可変容量型の油圧ポンプと、これら
    の油圧ポンプのそれぞれの吐出圧力が上昇するに従って
    最大ポンプ吐出流量を減らすよう複数の油圧ポンプを制
    御する馬力制限制御手段とを備えた油圧駆動装置のポン
    プ故障診断装置において、 前記複数の油圧ポンプのそれぞれの吐出流量を検出する
    複数の第１センサ手段と、 前記複数の油圧ポンプのそれぞれの吐出圧力を検出する
    複数の第２センサ手段と、 油圧ポンプ毎に、前記複数の第１センサ手段及び第２セ
    ンサ手段の検出値に基づき、前記油圧駆動装置の稼動時
    にポンプ吐出流量とポンプ吐出圧力を計測し故障診断デ
    ータとして収集するデータ収集手段と、 油圧ポンプ毎に、前記データ収集手段で収集したポンプ
    吐出圧力に対応する馬力制限制御の目標ポンプ吐出流量
    を演算し、前記データ収集手段で収集したポンプ吐出流
    量とその目標ポンプ吐出流量とを比較して前記油圧ポン
    プの故障判定を行う故障判定手段とを備えることを特徴
    とする油圧駆動装置のポンプ故障診断装置。
  3. 【請求項３】複数の可変容量型の油圧ポンプと、これら
    の油圧ポンプのそれぞれの吐出圧力が上昇するに従って
    最大ポンプ吐出流量を減らすよう複数の油圧ポンプを制
    御する馬力制限制御手段とを備えた油圧駆動装置のポン
    プ故障診断装置において、 前記複数の油圧ポンプのそれぞれの吐出流量を検出する
    複数の第１センサ手段と、 前記複数の油圧ポンプのそれぞれの吐出圧力を検出する
    複数の第２センサ手段と、 油圧ポンプ毎に、前記複数の第１センサ手段及び第２セ
    ンサ手段の検出値に基づき、前記油圧駆動装置の稼動時
    にポンプ吐出流量が最大になるときのポンプ吐出圧力と
    そのポンプ吐出流量を計測し故障診断データとして収集
    するデータ収集手段と、 油圧ポンプ毎に、前記データ収集手段で収集したポンプ
    吐出圧力に対応する馬力制限制御の目標ポンプ吐出流量
    を演算し、前記データ収集手段で収集したポンプ吐出流
    量とその目標ポンプ吐出流量とを比較して前記油圧ポン
    プの故障判定を行う故障判定手段とを備えることを特徴
    とする油圧駆動装置のポンプ故障診断装置。
  4. 【請求項４】複数の可変容量型の油圧ポンプと、これら
    の油圧ポンプのそれぞれの吐出圧力が上昇するに従って
    最大ポンプ吐出流量を減らすよう複数の油圧ポンプを制
    御する馬力制限制御手段とを備えた油圧駆動装置のポン
    プ故障診断装置において、 前記複数の油圧ポンプのそれぞれの吐出流量を検出する
    複数の第１センサ手段と、 前記複数の油圧ポンプのそれぞれの吐出圧力を検出する
    複数の第２センサ手段と、 油圧ポンプ毎に、前記複数の第１センサ手段及び第２セ
    ンサ手段の検出値に基づき、前記油圧駆動装置の稼動時
    にポンプ吐出圧力が最大になるときのポンプ吐出流量と
    そのポンプ吐出圧力を計測し故障診断データとして収集
    するデータ収集手段と、 油圧ポンプ毎に、前記データ収集手段で収集したポンプ
    吐出圧力に対応する馬力制限制御の目標ポンプ吐出流量
    を演算し、前記データ収集手段で収集したポンプ吐出流
    量とその目標ポンプ吐出流量とを比較して前記油圧ポン
    プの故障判定を行う故障判定手段とを備えることを特徴
    とする油圧駆動装置のポンプ故障診断装置。
  5. 【請求項５】複数の可変容量型の油圧ポンプと、これら
    の油圧ポンプのそれぞれの吐出圧力が上昇するに従って
    最大ポンプ吐出流量を減らすよう複数の油圧ポンプを制
    御する馬力制限制御手段とを備えた油圧駆動装置のポン
    プ故障診断装置において、 前記複数の油圧ポンプのそれぞれの吐出流量を検出する
    複数の第１センサ手段と、 前記複数の油圧ポンプのそれぞれの吐出圧力を検出する
    複数の第２センサ手段と、 油圧ポンプ毎に、前記複数の第１センサ手段及び第２セ
    ンサ手段の検出値に基づき、前記油圧駆動装置の稼動時
    にポンプ吐出流量が最大になるときのポンプ吐出圧力と
    そのポンプ吐出流量、ポンプ吐出圧力が最大になるとき
    のポンプ吐出流量とそのポンプ吐出圧力を計測し故障診
    断データとして収集するデータ収集手段と、 油圧ポンプ毎に、前記データ収集手段で収集したポンプ
    吐出圧力に対応する馬力制限制御の目標ポンプ吐出流量
    を演算し、前記データ収集手段で収集したポンプ吐出流
    量とその目標ポンプ吐出流量とを比較して前記油圧ポン
    プの故障判定を行う故障判定手段とを備えることを特徴
    とする油圧駆動装置のポンプ故障診断装置。
  6. 【請求項６】複数の可変容量型の油圧ポンプと、これら
    の油圧ポンプのそれぞれの吐出圧力が上昇するに従って
    最大ポンプ吐出流量を減らすよう複数の油圧ポンプを制
    御する馬力制限制御手段とを備えた油圧駆動装置のポン
    プ故障診断装置において、 前記複数の油圧ポンプのそれぞれの吐出流量を検出する
    複数の第１センサ手段と、 前記複数の油圧ポンプのそれぞれの吐出圧力を検出する
    複数の第２センサ手段と、 油圧ポンプ毎に、前記複数の第１センサ手段及び第２セ
    ンサ手段の検出値に基づき、前記油圧駆動装置の稼動時
    にポンプ吐出流量が最大になるときのポンプ吐出圧力と
    そのポンプ吐出流量、ポンプ吐出圧力が最大になるとき
    のポンプ吐出流量とそのポンプ吐出圧力、ポンプ吐出圧
    力が所定の中間圧力になるときのポンプ吐出流量とその
    ポンプ吐出圧力を計測し故障診断データとして収集する
    データ収集手段と、 油圧ポンプ毎に、前記データ収集手段で収集したポンプ
    吐出圧力に対応する馬力制限制御の目標ポンプ吐出流量
    を演算し、前記データ収集手段で収集したポンプ吐出流
    量とその目標ポンプ吐出流量とを比較して前記油圧ポン
    プの故障判定を行う故障判定手段とを備えることを特徴
    とする油圧駆動装置のポンプ故障診断装置。
  7. 【請求項７】請求項３〜６のいずれか１項記載の油圧駆
    動装置のポンプ故障診断装置において、前記複数の第１
    センサ手段は、各々、各油圧ポンプの吐出ラインに設け
    られたチェック弁のポペット変位を計測する変位センサ
    を有し、この変位センサの出力結果より各油圧ポンプの
    吐出流量を換算することを特徴とする油圧駆動装置のポ
    ンプ故障診断装置。
  8. 【請求項８】請求項３〜７のいずれか１項記載の油圧駆
    動装置のポンプ故障診断装置において、前記複数の第１
    センサ手段は、各々、各油圧ポンプの吐出ラインに設け
    られたチェック弁の前後差圧を計測する差圧センサを有
    し、この差圧センサの出力結果より各油圧ポンプの吐出
    流量を換算することを特徴とする油圧駆動装置のポンプ
    故障診断装置。
  9. 【請求項９】請求項３〜７のいずれか１項記載の油圧駆
    動装置のポンプ故障診断装置において、 前記複数の油圧ポンプに対応して設けられた複数の警告
    灯を有し、前記故障判定手段で複数の油圧ポンプのいず
    れかが故障であると判定されると、その油圧ポンプに対
    応する警告灯を点灯させる故障表示手段を更に備えるこ
    とを特徴とする油圧駆動装置のポンプ故障診断装置。
  10. 【請求項１０】請求項９記載の油圧駆動装置のポンプ故
    障診断装置において、前記故障表示手段は、油圧ポンプ
    が故障の可能性がある場合と故障の可能性がそれよりも
    高い場合とで点灯色を変えることを特徴とする油圧駆動
    装置のポンプ故障診断装置。
  11. 【請求項１１】請求項３〜７のいずれか１項記載の油圧
    駆動装置のポンプ故障診断装置において、前記データ収
    集手段は、前記油圧駆動装置の稼動毎に前記故障診断デ
    ータを収集し、前記故障判定手段は、所定回数の稼動分
    の故障診断データによる判定結果に基づき前記油圧ポン
    プが故障かどうかを判定することを特徴とする油圧駆動
    装置のポンプ故障診断装置。
  12. 【請求項１２】複数の可変容量型の油圧ポンプと、これ
    らの油圧ポンプのそれぞれの吐出圧力が上昇するに従っ
    て最大ポンプ吐出流量を減らすよう複数の油圧ポンプを
    制御する馬力制限制御手段とを備えた油圧駆動装置のポ
    ンプ故障診断装置の表示装置において、 前記複数の油圧ポンプに対応して設けられた複数の警告
    灯を有し、前記ポンプ故障診断装置により複数の油圧ポ
    ンプのいずれかについて前記馬力制御手段に不具合があ
    ると判定されると、その油圧ポンプに対応する警告灯を
    点灯させることを特徴とする表示装置。
JP2001039112A 2001-02-15 2001-02-15 油圧駆動装置のポンプ故障診断装置及びその表示装置 Pending JP2002242849A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001039112A JP2002242849A (ja) 2001-02-15 2001-02-15 油圧駆動装置のポンプ故障診断装置及びその表示装置
EP02701544A EP1361362A4 (en) 2001-02-15 2002-02-14 DIAGNOSTIC DEVICE FOR PUMPS AND HYDRAULIC APPARATUS, AND DISPLAY DEVICE THEREFOR
PCT/JP2002/001211 WO2002064980A1 (fr) 2001-02-15 2002-02-14 Dispositif de diagnostic de panne d"une pompe pour dispositif de commande hydraulique et dispositif d"affichage du dispositif de diagnostic
AU2002234874A AU2002234874B2 (en) 2001-02-15 2002-02-14 Pump trouble diagnosing device for hydraulic drive device and display device of the diagnosing device
KR10-2002-7013783A KR100481935B1 (ko) 2001-02-15 2002-02-14 유압구동장치의 펌프고장진단장치 및 그 표시 장치
US10/257,013 US6823289B2 (en) 2001-02-15 2002-02-14 Pump trouble diagnosing device for hydraulic drive device and display device of the diagnosing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001039112A JP2002242849A (ja) 2001-02-15 2001-02-15 油圧駆動装置のポンプ故障診断装置及びその表示装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002242849A true JP2002242849A (ja) 2002-08-28

Family

ID=18901971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001039112A Pending JP2002242849A (ja) 2001-02-15 2001-02-15 油圧駆動装置のポンプ故障診断装置及びその表示装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6823289B2 (ja)
EP (1) EP1361362A4 (ja)
JP (1) JP2002242849A (ja)
KR (1) KR100481935B1 (ja)
AU (1) AU2002234874B2 (ja)
WO (1) WO2002064980A1 (ja)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004268718A (ja) * 2003-03-07 2004-09-30 Sanwa Seiki Co Ltd 油圧ポンプおよび荷受台昇降装置
KR100863651B1 (ko) 2007-07-11 2008-10-15 현대중공업 주식회사 물 밸러스트용 펌프 모터 보호장치
CN103038508A (zh) * 2010-02-23 2013-04-10 阿尔特弥斯智能动力有限公司 流体工作机器和运行流体工作机器的方法
CN103075331A (zh) * 2012-12-29 2013-05-01 苏州市职业大学 污水提升控制报警器
CN103362666A (zh) * 2013-07-29 2013-10-23 中联重科股份有限公司 功率匹配控制设备、方法、***以及工程机械
KR101431847B1 (ko) * 2009-12-07 2014-08-25 현대중공업 주식회사 대형 굴삭기 유압 시스템
US9739266B2 (en) 2010-02-23 2017-08-22 Artemis Intelligent Power Limited Fluid-working machine and method of operating a fluid-working machine
JP6273396B1 (ja) * 2017-07-28 2018-01-31 川崎重工業株式会社 故障診断装置、それを備えるポンプユニット、及び故障診断方法
WO2019022252A1 (ja) * 2017-07-28 2019-01-31 川崎重工業株式会社 故障診断装置、それを備えるポンプユニット、及び故障診断方法
JP2019049204A (ja) * 2017-09-07 2019-03-28 日立建機株式会社 油圧駆動装置
JP2019112801A (ja) * 2017-12-22 2019-07-11 ヤンマー株式会社 作業車両
JP2019116721A (ja) * 2017-12-26 2019-07-18 ヤンマー株式会社 作業車両
JP2021177074A (ja) * 2020-05-08 2021-11-11 株式会社荏原製作所 表示システム、表示装置及び表示方法
JP7490903B1 (ja) 2024-01-26 2024-05-27 株式会社福島製作所 グラブバケット診断装置

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7883534B1 (en) 2002-02-27 2011-02-08 CAMS Medical Instruments, Inc. Personal tuner
KR101023741B1 (ko) * 2003-12-26 2011-03-25 두산인프라코어 주식회사 전동지게차의 유압펌프 구동모터 제어장치
US20070055187A1 (en) * 2005-02-28 2007-03-08 Magnone David R Adjustable massaging system
CA2527563C (en) * 2005-12-23 2007-07-03 Westport Research Inc. Apparatus and method for pumping a cryogenic fluid from a storage vessel and diagnosing cryogenic pump performance
DE102006032648B4 (de) * 2006-01-30 2014-06-26 Abb Research Ltd. Diagnosesystem und Verfahren zur Zustandsüberwachung und Erkennung von Funktionsminderungen und Ausfällen an verdichtende und rotierende Maschinen
US8406945B2 (en) * 2007-10-26 2013-03-26 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus to control logic valves for hydraulic flow control in an electro-mechanical transmission
RU2450253C1 (ru) * 2010-12-30 2012-05-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный университет" Способ диагностирования технического состояния насоса
DE102011115244A1 (de) * 2011-09-28 2013-03-28 Airbus Operations Gmbh Verfahren und System zur Überwachung des Betriebszustands einer Pumpe
US9051945B2 (en) * 2012-04-30 2015-06-09 Caterpillar Inc. System and method for identifying impending hydraulic pump failure
KR101480860B1 (ko) * 2013-12-02 2015-01-09 주식회사 포스코 유압 펌프 유량 측정 장치 및 방법
KR101843892B1 (ko) 2013-12-05 2018-03-30 두산인프라코어 주식회사 건설 기계의 작업 계통에 대한 이상 진단 시스템 및 이를 이용한 이상 진단 방법
KR101593972B1 (ko) * 2014-04-07 2016-02-15 대우조선해양 주식회사 펌프 시스템 제어 방법
JP6510396B2 (ja) * 2015-12-28 2019-05-08 日立建機株式会社 作業機械
US10161822B1 (en) * 2016-03-10 2018-12-25 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Differential pressure measurement system with solenoid coupled reference reservoir
CN107031596B (zh) * 2016-12-15 2019-04-12 上海拓为汽车技术有限公司 一种电动助力制动位移传感器诊断方法
CN106678013B (zh) * 2017-03-13 2019-07-19 中石化四机石油机械有限公司 大功率模块化液力驱动往复泵***
MX2022001000A (es) 2019-07-26 2022-05-24 Fluid Power Ai Llc Sistema y metodo para evaluar sucesos de sistema hidraulico y ejecutar respuestas.
CN113030612A (zh) * 2021-02-26 2021-06-25 兖矿东华重工有限公司 一种掘进机安全检测方法、***、装置设备及介质
US11725647B2 (en) * 2021-05-18 2023-08-15 Hamilton Sundstrand Corporation On-demand dual variable displacement positive displacement pumping system
CN114233617B (zh) * 2021-12-27 2023-09-22 三一汽车制造有限公司 泵送***及其故障诊断方法和装置、存储介质、工程机械
CN115095579B (zh) * 2022-07-15 2023-04-28 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 一种液压***的故障预警方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5498188A (en) * 1978-01-19 1979-08-02 Nec Corp Photocuopler
JPS6114315A (ja) * 1984-06-30 1986-01-22 Chiyoda Tech & Ind Co Ltd 護岸用ブロツクの施工法並びに護岸用ブロツク
JPH1054371A (ja) * 1996-08-12 1998-02-24 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械の油圧ポンプ故障診断装置
JPH1054370A (ja) * 1996-08-12 1998-02-24 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械の油圧ポンプ故障診断装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3034446A (en) * 1957-09-06 1962-05-15 Robert W Brundage Hydraulic pump or motor
JPH0732278Y2 (ja) * 1989-12-07 1995-07-26 本田技研工業株式会社 流体圧力源の故障診断装置
US5628229A (en) * 1994-03-31 1997-05-13 Caterpillar Inc. Method and apparatus for indicating pump efficiency
AU708692B2 (en) 1996-08-12 1999-08-12 Hitachi Construction Machinery Co. Ltd. Fault diagnosis system for hydraulic pumps in work vehicle
US5919267A (en) * 1997-04-09 1999-07-06 Mcdonnell Douglas Corporation Neural network fault diagnostics systems and related method
JP4348769B2 (ja) 1999-03-31 2009-10-21 Ｊｆｅスチール株式会社 斜軸式可変容量型ピストンポンプの制御方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5498188A (en) * 1978-01-19 1979-08-02 Nec Corp Photocuopler
JPS6114315A (ja) * 1984-06-30 1986-01-22 Chiyoda Tech & Ind Co Ltd 護岸用ブロツクの施工法並びに護岸用ブロツク
JPH1054371A (ja) * 1996-08-12 1998-02-24 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械の油圧ポンプ故障診断装置
JPH1054370A (ja) * 1996-08-12 1998-02-24 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械の油圧ポンプ故障診断装置

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004268718A (ja) * 2003-03-07 2004-09-30 Sanwa Seiki Co Ltd 油圧ポンプおよび荷受台昇降装置
KR100863651B1 (ko) 2007-07-11 2008-10-15 현대중공업 주식회사 물 밸러스트용 펌프 모터 보호장치
KR101431847B1 (ko) * 2009-12-07 2014-08-25 현대중공업 주식회사 대형 굴삭기 유압 시스템
CN103038508A (zh) * 2010-02-23 2013-04-10 阿尔特弥斯智能动力有限公司 流体工作机器和运行流体工作机器的方法
US9133839B2 (en) 2010-02-23 2015-09-15 Artemis Intelligent Power Limited Fluid-working machine and method of detecting a fault
US9133838B2 (en) 2010-02-23 2015-09-15 Artemis Intelligent Power Limited Fluid-working machine and method of operating a fluid-working machine
US9739266B2 (en) 2010-02-23 2017-08-22 Artemis Intelligent Power Limited Fluid-working machine and method of operating a fluid-working machine
CN103075331A (zh) * 2012-12-29 2013-05-01 苏州市职业大学 污水提升控制报警器
CN103362666A (zh) * 2013-07-29 2013-10-23 中联重科股份有限公司 功率匹配控制设备、方法、***以及工程机械
CN103362666B (zh) * 2013-07-29 2015-12-02 中联重科股份有限公司 功率匹配控制设备、方法、***以及工程机械
JP6273396B1 (ja) * 2017-07-28 2018-01-31 川崎重工業株式会社 故障診断装置、それを備えるポンプユニット、及び故障診断方法
WO2019022252A1 (ja) * 2017-07-28 2019-01-31 川崎重工業株式会社 故障診断装置、それを備えるポンプユニット、及び故障診断方法
JP2019027353A (ja) * 2017-07-28 2019-02-21 川崎重工業株式会社 故障診断装置、それを備えるポンプユニット、及び故障診断方法
GB2579935A (en) * 2017-07-28 2020-07-08 Kawasaki Heavy Ind Ltd Fault diagnosis device, pump unit provided with same, and fault diagnosis method
GB2579935B (en) * 2017-07-28 2022-05-25 Kawasaki Heavy Ind Ltd Failure diagnosing device, pump unit including same, and failure diagnosing method
JP2019049204A (ja) * 2017-09-07 2019-03-28 日立建機株式会社 油圧駆動装置
JP2019112801A (ja) * 2017-12-22 2019-07-11 ヤンマー株式会社 作業車両
JP2019116721A (ja) * 2017-12-26 2019-07-18 ヤンマー株式会社 作業車両
JP2021177074A (ja) * 2020-05-08 2021-11-11 株式会社荏原製作所 表示システム、表示装置及び表示方法
WO2021225022A1 (ja) * 2020-05-08 2021-11-11 株式会社荏原製作所 表示システム、表示装置及び表示方法
JP7372198B2 (ja) 2020-05-08 2023-10-31 株式会社荏原製作所 表示システム、表示装置及び表示方法
JP7490903B1 (ja) 2024-01-26 2024-05-27 株式会社福島製作所 グラブバケット診断装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR100481935B1 (ko) 2005-04-13
WO2002064980A1 (fr) 2002-08-22
AU2002234874B2 (en) 2004-04-22
US6823289B2 (en) 2004-11-23
EP1361362A1 (en) 2003-11-12
EP1361362A4 (en) 2009-11-11
KR20020093914A (ko) 2002-12-16
US20030144818A1 (en) 2003-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002242849A (ja) 油圧駆動装置のポンプ故障診断装置及びその表示装置
US6055851A (en) Apparatus for diagnosing failure of hydraulic pump for work machine
US20030146845A1 (en) Failure diagnostic apparatus for hydraulic equipment
US6463949B2 (en) Method and apparatus for determining a valve status
US5381874A (en) Automatic lubrication control
US5823295A (en) Lubrication control system for a work machine
CN102164767A (zh) 混合电动车辆牵引电动机所驱动的动力输出控制***
CN112682373B (zh) 一种液压***、控制方法及工程车辆
US20110029199A1 (en) Steering control device and steering control method for working vehicle
US20130255244A1 (en) Hydraulic system for construction machine including emergency control unit for electric hydraulic pump
JP6497739B2 (ja) 油圧回路における制御バルブの故障診断システム
JP3857361B2 (ja) 作業機械の油圧ポンプ故障診断装置
JP2001241384A (ja) 油圧作業機のポンプ監視装置
JP4190347B2 (ja) フィルタ目詰まり自動検診方法
JPH1054370A (ja) 作業機械の油圧ポンプ故障診断装置
JP2007292316A (ja) 油圧回路の自己診断装置
WO2009132180A2 (en) Method of controlling a hydraulic system
JP3317778B2 (ja) アキュムレータのガス圧自動測定方法
JP2004212128A (ja) 油圧装置の異常監視方法
KR100249772B1 (ko) 건설기계 진단장치
KR100240089B1 (ko) 전자유압식 건설기계의 진단 장치
JPH0721657Y2 (ja) 油圧式掘削機械の出力モニタ
JP3846792B2 (ja) 油圧ポンプを備えた油圧回路
KR100362717B1 (ko) 타이어 공기압 제어장치
JPH04140505A (ja) 油圧回路電子制御装置の診断装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080110

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101130

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110405