JP2002242805A - Control device and control method for automatic engine start - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To certainly conduct automatic starting of an engine, in an engine and the like conducting idle-stop operation. SOLUTION: In an engine automatic starting control, a starting motor is actuated when an automatic starting condition is established by decreasing of a brake stroke to less than a specified value, and fuel injection and ignition are started. Conventionally, by determining that an engine is considered as starting combustion when an engine speed increases to more than the specified value, the actuation of the starting motor is stopped. However, when output of the starting motor is large, the engine speed sometimes exceeds the specified value even if combustion is not started. So that, in this invention, the determination is made sure by adding condition that fuel injection and ignition control are started to all cylinders.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、キー操作によるこ
となく所定の条件が成立した時に自動的に始動用モータ
ーを作動させて始動するエンジン（内燃機関）におい
て、エンジンの自動始動が完了して始動用モーターの作
動を停止させる時期を的確に判定するためのエンジンの
自動始動用の制御装置と制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine (internal combustion engine) that automatically starts and starts a starting motor when a predetermined condition is satisfied without operating a key. The present invention relates to a control device and a control method for automatically starting an engine for accurately determining when to stop the operation of a starting motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、アイドルストップ運転を行うエ
ンジンにおいて、自動的にアイドリングを停止している
エンジンを、所定の条件が成立した時に自動始動する際
には、前記条件が成立した時に始動用モーターの作動を
開始させてエンジンのクランク軸を回転駆動し、エンジ
ンが燃焼を開始した後に始動用モーターの作動を自動的
に停止させる必要がある。特開昭５８−１８５５７号公
報にも記載されているように、アイドルストップエンジ
ンの自動始動のための一般的な従来技術においては、自
動始動時において始動用モーターを作動させた後に、エ
ンジン回転数が所定値まで上昇した時にエンジンが燃焼
を開始したものと判定して、始動用モーターの作動を停
止させるという制御方法がとられている。2. Description of the Related Art For example, in an engine that performs an idling stop operation, when an engine whose idling is automatically stopped is automatically started when a predetermined condition is satisfied, a starting motor is used when the condition is satisfied. , The crankshaft of the engine is driven to rotate, and the operation of the starting motor must be automatically stopped after the engine starts burning. As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-18557, in a general prior art for automatic start of an idle stop engine, an engine rotation speed is determined after a start motor is operated during automatic start. A control method is adopted in which it is determined that the engine has started combustion when the pressure rises to a predetermined value, and the operation of the starting motor is stopped.

【０００３】しかしながら、このようなエンジンにおい
て、アイドルストップ状態にあるエンジンを自動始動す
る場合に高出力の始動用モーターを使用すると、クラン
キング回転数（始動用モーター作動時のエンジン回転
数）が高くなることから、クランク軸の回転数が所定値
に達していてもエンジンの燃焼が未だ開始していないと
いう状態が起こり得る。その場合でも自動始動装置はエ
ンジンが燃焼を開始したものと誤って判定するため、そ
の誤判定に基づいて始動用モーターの作動を停止させる
と、エンジンの回転数が降下してエンジンが停止するこ
とになるので、エンジンの自動始動と自動始動完了の判
定の確実さに不安が残るという問題がある。However, in such an engine, if a high-output starting motor is used in automatically starting the engine in the idle stop state, the cranking speed (the engine speed when the starting motor is activated) becomes high. Therefore, a situation may occur in which combustion of the engine has not yet started even if the rotation speed of the crankshaft has reached a predetermined value. Even in such a case, the automatic starter erroneously determines that the engine has started combustion.If the operation of the starting motor is stopped based on the erroneous determination, the engine speed may drop and the engine may stop. Therefore, there is a problem that uncertainty remains in the certainty of the automatic start of the engine and the determination of the completion of the automatic start.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来技術に
おける前述のような問題に対処して、例えばアイドルス
トップ運転を行うようなエンジンにおいて、エンジンの
確実な自動始動を実現すると共に、エンジンの燃焼開始
による自動始動完了の時期を高い精度で判定することを
可能にして、自動始動完了後における始動用モーターの
無駄な作動によって消費される電力を節約すると共に、
始動用モーターへ電力を供給するバッテリーの寿命を延
長させ得るような、また、始動用モーターが作動して騒
音が発生する時間を短縮することにより、始動時の騒音
を抑制することができるような、改良されたエンジンの
自動始動用の制御装置と制御方法を提供することを目的
としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention addresses the above-mentioned problems in the prior art, and realizes, for example, an automatic start of an engine in which an idle stop operation is performed. It is possible to determine the timing of the completion of the automatic start by the start of combustion with high accuracy, to save power consumed by useless operation of the starting motor after the completion of the automatic start,
It can extend the life of the battery that supplies power to the starting motor, and can reduce the noise at the time of starting by shortening the time during which the starting motor operates and generating noise. It is an object of the present invention to provide an improved control device and control method for automatic starting of an engine.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】前述のように、使用され
る始動用モーターが高出力のものであるためにクランキ
ング回転数が高くなる場合でも、エンジンの燃焼開始を
自動的に確実に判定するための判定条件として、エンジ
ン回転数に関する条件の他に、燃焼を開始したと判定し
得る別の条件を追加して設定し、それら複数個の条件に
ついて判定を行って、複数個の条件が共に満たされた場
合にのみ、エンジンが燃焼を開始したと自動始動制御装
置によって判定すると共に、始動用モーターの作動を停
止させることにすれば前述の課題を達成することができ
る。このような考え方において、本発明は、前記の課題
を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求
項に記載されたエンジンの自動始動用の制御装置と制御
方法を提供するものである。As described above, even when the starting motor used has a high output and the cranking speed is high, the start of combustion of the engine is automatically and reliably determined. In addition to the conditions related to the engine speed, other conditions that can determine that combustion has started are added and set as determination conditions for performing the determination. Only when both are satisfied, the above-described problem can be achieved by determining that the engine has started combustion by the automatic start control device and stopping the operation of the start motor. In such a concept, the present invention provides a control device and a control method for automatic starting of an engine described in each claim as means for solving the above-mentioned problem. .

【０００６】請求項１及び５に記載された制御装置及び
方法においては、エンジン回転数が所定の回転数以上に
上昇したという条件に加えて、エンジンの自動始動時に
おけるエンジンの燃焼開始判定のための必要条件とみな
すことができる他の条件として、「噴射制御及び点火制
御が全ての気筒に対してなされていること」という条件
を付け加えている。始動用モーターの出力の大きさに関
係なく、エンジンの燃焼開始のためには燃料噴射と点火
の開始は必須の要件なので、請求項１及び５に記載され
た発明においては、燃焼開始判定のための追加条件とし
て、噴射制御及び点火制御が全ての気筒に対してなされ
ているか否かを判定する。In the control device and the method according to the first and fifth aspects, in addition to the condition that the engine speed has risen to a predetermined speed or more, the control device and the method for judging the start of combustion of the engine when the engine is automatically started. As another condition that can be regarded as a necessary condition, a condition that “injection control and ignition control are performed for all cylinders” is added. Regardless of the magnitude of the output of the starting motor, the start of fuel injection and ignition is an essential requirement for the start of combustion of the engine. As an additional condition, it is determined whether the injection control and the ignition control are performed for all the cylinders.

【０００７】請求項２及び６の制御装置及び制御方法に
おいては、更に進んで、前述の請求項１又は５に記載さ
れた条件を前提条件とすると共に、排気管内の温度を検
出して、前述の前提条件が満たされていることの他に、
始動用モーターの作動後の排気管内の温度の検出値が、
エンジン停止中の排気管内の温度の検出値よりも所定量
以上上昇した場合に限ってエンジンは運転中であると自
動始動制御装置が判断する。また、検出値が所定量以下
の上昇にとどまっている間はエンジンは停止していると
自動始動制御装置が判断する。In the control device and the control method according to the second and sixth aspects, further, the conditions described in the first or fifth aspect are presupposed, and the temperature in the exhaust pipe is detected. In addition to the prerequisites of
The detected value of the temperature inside the exhaust pipe after the starting motor
The automatic start control device determines that the engine is operating only when the temperature rises by a predetermined amount or more than the detected value of the temperature in the exhaust pipe while the engine is stopped. Further, while the detected value remains at or below the predetermined amount, the automatic start control device determines that the engine is stopped.

【０００８】請求項３及び７に記載された制御装置及び
制御方法においては、十分条件として、請求項２又は６
における排気管内の温度の代わりに、排気ガス浄化用の
触媒の温度を判定に利用している点に特徴がある。請求
項３及び７の発明においては、触媒温度の検出手段を備
えているエンジンにおいて、前述の前提条件の他に、
「触媒の温度がエンジン停止中の温度に対して所定量上
昇したこと」という別の条件を加えることによって、エ
ンジンの燃焼開始の判定結果を確実なものとしている。In the control device and the control method according to the third and seventh aspects, as a sufficient condition, the control device and the control method according to the second or sixth aspect may be used.
Is characterized in that the temperature of the exhaust gas purifying catalyst is used for the determination instead of the temperature in the exhaust pipe. According to the third and seventh aspects of the present invention, in the engine having the catalyst temperature detecting means, in addition to the above-described preconditions,
By adding another condition that “the temperature of the catalyst has increased by a predetermined amount with respect to the temperature when the engine is stopped”, the determination result of the start of combustion of the engine is ensured.

【０００９】請求項４及び８に記載された制御装置及び
制御方法においては、別の十分条件として、エンジンの
シリンダ内で燃焼させる空気と燃料の混合気の混合比で
ある空燃比を空燃比検出手段によって検出して、エンジ
ンの燃焼開始の判定に利用している。前述の前提条件が
満たされた後に、空燃比が所定値以下になった時には、
エンジンは燃焼を開始したものと確実に判定することが
できるので、その時に始動用モーターの作動を停止させ
ることにより、エンジンの燃焼開始判定の確実性を向上
させることができる。In the control device and the control method according to the fourth and eighth aspects, as another sufficient condition, an air-fuel ratio, which is a mixture ratio of air-fuel mixture burned in a cylinder of the engine, is detected. This is detected by means and used for determining the start of combustion of the engine. After the above preconditions are satisfied, when the air-fuel ratio falls below a predetermined value,
Since it is possible to reliably determine that the engine has started combustion, by stopping the operation of the starting motor at that time, it is possible to improve the reliability of the determination of the start of combustion of the engine.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】ドライバーがキースイッチを手動
で操作することによって始動用モーターを作動させてエ
ンジンの始動を行う場合には、タコメーターに表示され
るエンジン回転数の上昇量や上昇速度、エンジンの発生
する運転音の変化等から、ドライバー自身がエンジンの
燃焼開始を感知することにより、キースイッチの戻し操
作を行って始動用モーターの作動を停止させている。し
かしながら、自動的にアイドルストップ運転を行うエン
ジンにおける自動始動時のように、自動始動の完了時に
始動用モーターの作動を自動的に停止させる必要がある
場合には、ドライバーの判断によらないで、エンジンや
車両の運転データから自動始動制御装置が燃焼開始によ
るエンジンの自動始動の完了を自動的に判定しなければ
ならない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS When a driver operates a start motor by manually operating a key switch to start an engine, the amount of increase in engine speed and the speed of increase displayed on a tachometer, and the like. The driver himself / herself senses the start of combustion of the engine based on a change in the running noise generated by the engine, etc., so that the key switch is returned to stop the operation of the starting motor. However, when it is necessary to automatically stop the operation of the starting motor at the completion of the automatic start, such as at the time of automatic start in an engine that automatically performs idle stop operation, regardless of the driver's judgment, The automatic start control device must automatically determine the completion of the automatic start of the engine due to the start of combustion from the operation data of the engine and the vehicle.

【００１１】しかし、高出力の始動用モーターによって
クランキングを行う際には、エンジン回転数の立ち上が
り速度が高いので、燃料噴射と点火が開始される前に、
検出されるエンジン回転数が、始動を判定するための所
定値（閾値）を超えてしまう場合があり得る。クランキ
ングが開始された後でも、燃料噴射と点火が開始される
前には、エンジンが燃焼を開始する筈がないにもかかわ
らず、エンジン回転数が所定値以上であるという単一の
条件のみによって燃焼開始と判定した場合には、誤判定
によって始動用モーターの作動を停止させてしまう可能
性がある。However, when cranking is performed by a high-output starting motor, the rising speed of the engine speed is high.
The detected engine speed may exceed a predetermined value (threshold) for determining the start. Even after cranking has started, before fuel injection and ignition start, there is only a single condition that the engine speed is equal to or higher than a predetermined value, even though the engine should not start burning. If it is determined that combustion has started, the operation of the starting motor may be stopped due to an erroneous determination.

【００１２】このような制御方法の問題を解決するに
は、使用される始動用モーターが高出力のものであるた
めにクランキング回転数が高くなる場合であっても、エ
ンジン回転数に関する条件の他に、燃焼を開始したと判
定し得る別の条件についても判定を行い、複数個の条件
が全て満たされた場合に限って燃焼開始と判定すること
により、判定結果の信頼性が著しく向上するので、エン
ジンの燃焼開始を自動始動制御装置によって自動的に確
実に判定することが可能になる。[0012] In order to solve the problem of such a control method, even if the starting motor used has a high output and the cranking rotational speed becomes high, the condition relating to the engine rotational speed must be satisfied. In addition, another condition that can be determined to have started combustion is also determined, and determination is made that combustion has started only when all of a plurality of conditions are satisfied, thereby significantly improving the reliability of the determination result. Therefore, the start of combustion of the engine can be automatically and reliably determined by the automatic start control device.

【００１３】本発明のエンジン自動始動用の制御装置及
び制御方法の第１実施例においては、エンジン回転数が
所定の回転数以上に上昇したという条件に加えて、エン
ジンの自動始動時におけるエンジンの燃焼開始判定のた
めの必要条件とみなすことができる他の条件として、
「噴射制御及び点火制御が全ての気筒に対してなされて
いること」という条件を付け加えている。始動用モータ
ーの出力の大きさに関係なく、エンジンの燃焼開始のた
めには燃料噴射と点火の開始は必須の要件なので、第１
実施例の制御方法においては、燃焼開始判定のための追
加条件として、噴射制御及び点火制御が全ての気筒に対
してなされているか否かを判定する。この判定方法を含
む制御装置及び制御方法は、アイドルストップ運転を行
うために高出力の始動用モーターを使用するエンジンだ
けでなく、従来の始動用モーターを使用するエンジンに
も適用することができる。In the first embodiment of the control apparatus and the control method for the automatic start of the engine according to the present invention, in addition to the condition that the engine speed has risen to a predetermined speed or more, the engine is started at the time of automatic start of the engine. Other conditions that can be considered as necessary conditions for determining the start of combustion include:
The condition "injection control and ignition control are performed for all cylinders" is added. Regardless of the magnitude of the output of the starting motor, the start of fuel injection and ignition is an essential requirement for starting combustion of the engine.
In the control method of the embodiment, as an additional condition for determining the start of combustion, it is determined whether the injection control and the ignition control are performed for all the cylinders. The control device and the control method including this determination method can be applied not only to an engine using a high-output starting motor for performing an idle stop operation, but also to an engine using a conventional starting motor.

【００１４】次に、アイドルストップの状態から始動用
モーターを作動させた後に、燃料噴射と点火が開始され
てエンジンが燃焼を開始する時までの排気管内の温度の
変化を観察すると、エンジンが停止している間は温度は
所定値以下であり、エンジンの停止継続時間が長くなる
ほど温度は低下して行く。燃料噴射と点火が開始されて
エンジンが燃焼を開始すると、その直後から排気管内の
温度が急激に上昇する。従って、アイドルストップ後の
エンジンの自動始動時においてエンジンの燃焼開始を判
定するためには、始動用モーターの作動後に、排気管内
の温度が、始動用モーターの作動前の排気管内の温度よ
りも所定量以上上昇した時に、そのエンジンは燃焼を開
始したものとみなすことができる。そこで、第２実施例
の制御装置及び制御方法によれば、排気管内の温度の検
出手段を備えているエンジンにおいて、エンジン回転数
が所定値以上に上昇したという判定条件等の他に、更
に、「排気管内の温度がエンジン停止中の温度に比べて
所定量以上上昇したこと」という条件を付け加えること
により、エンジンの燃焼開始判定をより確実に行うこと
ができるようにしている。Next, after the starter motor is operated from the idle stop state, the change in the temperature in the exhaust pipe from the time when fuel injection and ignition are started to the time when the engine starts combustion is observed. During this time, the temperature is equal to or lower than the predetermined value, and the temperature decreases as the engine stop duration becomes longer. When fuel injection and ignition are started and the engine starts burning, immediately after that, the temperature in the exhaust pipe sharply rises. Therefore, in order to determine the start of combustion of the engine at the time of automatic start of the engine after the idle stop, the temperature in the exhaust pipe after the operation of the start motor is lower than the temperature in the exhaust pipe before the operation of the start motor. When it rises above a certain amount, the engine can be considered to have started burning. Therefore, according to the control device and the control method of the second embodiment, in the engine including the exhaust pipe temperature detecting means, in addition to the determination condition that the engine speed has increased to a predetermined value or more, and the like, By adding a condition that "the temperature in the exhaust pipe has risen by a predetermined amount or more compared to the temperature when the engine is stopped", it is possible to more reliably determine the start of combustion of the engine.

【００１５】このように、始動用モーターの作動後にエ
ンジン回転数が所定の回転数以上まで上昇したことを含
む基本的な条件が満たされると共に、十分条件として、
排気管内の温度がエンジン停止中の温度に比べて所定量
上昇した時に始動用モーターの作動を停止させるように
すれば、エンジンの燃焼開始判定の確実性を向上させる
ことができ、エンジンが燃焼を開始していないにもかか
わらず始動用モーターの作動を停止させることによっ
て、エンジンが始動不能に陥るようなことを避けること
ができる。As described above, the basic conditions including the fact that the engine speed has risen to a predetermined speed or more after the operation of the starting motor are satisfied, and the sufficient conditions are as follows:
By stopping the operation of the starting motor when the temperature in the exhaust pipe rises by a predetermined amount compared to the temperature when the engine is stopped, it is possible to improve the certainty of the determination of the start of combustion of the engine, and the engine can stop the combustion. By stopping the operation of the starting motor even though the engine has not been started, it is possible to prevent the engine from being unable to start.

【００１６】本発明の制御装置及び制御方法の第３実施
例においては、十分条件として、第２実施例における排
気管内の温度の代わりに排気ガス浄化用の触媒の温度を
判定に利用する。触媒はエンジンの排気ガス中のＨＣ，
ＣＯ，ＮＯx の濃度を低減させるために排気管の途中に
設けられているので、エンジンの運転中及び停止中にお
いて、触媒の温度と排気管内の排気ガスの温度は概ね同
様な傾向をもって変化する。即ち、エンジン停止中の触
媒の温度は低く、エンジン運転中の温度は高い。そこで
第３実施例の制御装置及び制御方法においては、触媒温
度の検出手段を備えているエンジンにおいて、エンジン
回転数が所定値以上に上昇したという条件等の他に、
「触媒の温度がエンジン停止中の温度に対して所定量以
上上昇したこと」という別の条件を加えることによっ
て、エンジンの燃焼開始の判定を確実なものする。In the third embodiment of the control device and the control method according to the present invention, as a sufficient condition, the temperature of the catalyst for purifying exhaust gas is used for determination instead of the temperature in the exhaust pipe in the second embodiment. The catalyst is HC in the exhaust gas of the engine,
Since it is provided in the middle of the exhaust pipe to reduce the concentrations of CO and NOx, the temperature of the catalyst and the temperature of the exhaust gas in the exhaust pipe change with substantially the same tendency during operation and stoppage of the engine. That is, the temperature of the catalyst during engine stop is low, and the temperature during engine operation is high. Therefore, in the control device and the control method according to the third embodiment, in the engine including the catalyst temperature detecting means, in addition to the condition that the engine speed has increased to a predetermined value or more,
By adding another condition that “the temperature of the catalyst has risen by a predetermined amount or more with respect to the temperature when the engine is stopped”, it is ensured that the combustion of the engine has started.

【００１７】一般に、触媒はその温度が約３００°Ｃ以
上となった時に活性化されて十分な浄化性能を発揮する
が、それ以下の温度においては浄化性能が低くなるとい
う性質を有する。従って、触媒温度の検出値がエンジン
の自動制御装置に入力されることによって、エンジンの
始動判定の目的だけでなく、エンジンの排気ガス浄化の
目的においても有用な情報として活用され得る。In general, a catalyst is activated when its temperature becomes about 300 ° C. or more and exhibits sufficient purification performance, but has a property that the purification performance becomes lower at a temperature lower than that. Therefore, when the detected value of the catalyst temperature is input to the automatic control device of the engine, it can be used as useful information not only for the purpose of determining the start of the engine but also for the purpose of purifying the exhaust gas of the engine.

【００１８】本発明の制御装置及び制御方法の第４実施
例においては、エンジンのシリンダ内で燃焼させる空気
と燃料の混合気の混合比（質量比）である空燃比を、エ
ンジンの燃焼開始の判定に利用する。燃料を吸気管内へ
噴射して供給する吸気管噴射式のエンジンにおいては、
通常の運転状態では触媒による排気ガスの浄化率を高め
るために、空燃比が約１４．５の理論空燃比となるよう
に燃料噴射量が制御されるが、エンジンの始動直後の数
秒〜十数秒の間と、エンジンが始動した後でも暖機が終
わるまでの間とか、車両を加速する時等においては、エ
ンジンの燃焼を安定させるために、空燃比が１２〜１４
となるようにリッチ側へ補正されることがある。従っ
て、いずれにしても吸気管噴射式のエンジンの運転中
は、空燃比が１５以下となるように燃料噴射量が制御さ
れる。In a fourth embodiment of the control device and the control method according to the present invention, the air-fuel ratio, which is the mixture ratio (mass ratio) of the mixture of air and fuel to be burned in the cylinder of the engine, is used to determine the start of combustion of the engine. Used for judgment. In an intake pipe injection type engine that supplies fuel by injecting it into the intake pipe,
Under normal operating conditions, the fuel injection amount is controlled so that the air-fuel ratio becomes a stoichiometric air-fuel ratio of about 14.5 in order to increase the purification rate of exhaust gas by the catalyst. During the period between the start of the engine and the completion of the warm-up even after the engine is started, or when the vehicle is accelerated, the air-fuel ratio is set to 12 to 14 in order to stabilize the combustion of the engine.
May be corrected to the rich side. Therefore, in any case, during the operation of the intake pipe injection type engine, the fuel injection amount is controlled so that the air-fuel ratio becomes 15 or less.

【００１９】これに対して、エンジンが停止した時に
は、排気管内は空気によって満たされることになるか
ら、その時の空燃比は理論上は無限大となる。但し、実
際に使用される空燃比の検出手段としての空燃比センサ
には検出可能範囲があって、無限大の空燃比を検出する
ことはできないので、この場合には検出可能範囲の上限
値を示すことになる。通常の空燃比センサはエンジンの
排気管に設けられて、排気管内の空燃比を計測するもの
であるから、エンジンの運転中は１５以下の値を示す一
方、エンジンが停止すると１５以上の値を示す。On the other hand, when the engine is stopped, the exhaust pipe is filled with air, and the air-fuel ratio at that time becomes theoretically infinite. However, since the air-fuel ratio sensor as the actually used air-fuel ratio detecting means has a detectable range and cannot detect an infinite air-fuel ratio, the upper limit of the detectable range is set in this case. Will show. The normal air-fuel ratio sensor is provided in the exhaust pipe of the engine and measures the air-fuel ratio in the exhaust pipe. Therefore, the value of the air-fuel ratio sensor is 15 or less when the engine is operating, and is 15 or more when the engine stops. Show.

【００２０】従って、この空燃比センサのような空燃比
検出手段は、アイドルストップ運転を行うエンジン等に
おける自動始動時の燃焼開始判定のために利用すること
ができる。即ち、始動用モーターの作動後にエンジン回
転数が所定値を越えて上昇すると共に、空燃比検出手段
の検出値が所定値以下になった時には、エンジンは燃焼
を開始したものと判定することができるので、その時に
始動用モーターの作動を停止させるようにすれば、エン
ジンの燃焼開始判定の確実性を向上させ得る。ここにい
う所定値は、エンジンの停止中には検出されることがな
く、且つエンジンの燃焼開始後には必ず検出される値を
選択して定める必要があるが、吸気管噴射式のエンジン
では所定値は１６〜２０程度の数値でよい。筒内直接噴
射式のエンジン（直噴エンジン）の場合は、エンジンの
燃焼中の空燃比の幅が１２〜５０程度と広いので、本来
は前述の所定値を６０程度というように吸気管噴射式の
エンジンよりも大きい値に設定すべきであるが、直噴エ
ンジンにおいても、エンジン始動時の空燃比は１２〜１
４の範囲に制御されるものが殆どであるから、そのよう
な通常の直噴エンジンに対しては、吸気管噴射式のエン
ジンと同様に所定値を１６〜２０程度にすればよい。Therefore, the air-fuel ratio detecting means such as the air-fuel ratio sensor can be used for judging the start of combustion at the time of automatic start in an engine or the like performing an idle stop operation. That is, when the engine speed exceeds the predetermined value after the start motor is activated and the detection value of the air-fuel ratio detection unit becomes equal to or less than the predetermined value, it can be determined that the engine has started combustion. Therefore, if the operation of the starting motor is stopped at that time, it is possible to improve the certainty of determining the start of combustion of the engine. The predetermined value mentioned here is not detected when the engine is stopped, and it is necessary to select and determine a value which is always detected after the start of combustion of the engine. The value may be a numerical value of about 16 to 20. In the case of an in-cylinder direct injection type engine (direct injection engine), since the width of the air-fuel ratio during combustion of the engine is as wide as about 12 to 50, the above-described predetermined value should be set to about 60. Should be set to a value larger than that of the engine, but also in the direct injection engine, the air-fuel ratio at the time of engine start is 12 to 1
In most cases, the predetermined value is set to about 16 to 20 for such a normal direct injection engine as in the case of the intake pipe injection type engine.

【００２１】以下、添付の図面を参照しながら本発明の
各実施例を更に詳細に説明する。本発明の制御方法にお
いては、図１に例示したような制御システムと、図３乃
至図５に例示したような制御プログラムとによって、エ
ンジンの自動始動制御を実行することができる。図１に
例示したシステムの中核になる電子式制御装置（ＥＣ
Ｕ）はアイドルストップ機能を有するエンジンに適用さ
れるものであって、アイドルストップ制御装置を含むエ
ンジンの自動制御装置である。このアイドルストップ制
御装置が、本発明の制御方法を実行する自動始動制御装
置の少なくとも一部を構成することになる。図１に示す
ＥＣＵは、通常のＥＣＵと同様に、マイクロプロセッサ
とＲＯＭ及びＲＡＭのようなメモリ類、入力及び出力ポ
ート、クロックパルス発生部、及びバスライン等から構
成されている。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In the control method of the present invention, the automatic start control of the engine can be executed by the control system illustrated in FIG. 1 and the control programs illustrated in FIGS. 3 to 5. An electronic control unit (EC) which is the core of the system illustrated in FIG.
U) is applied to an engine having an idle stop function, and is an automatic engine control device including an idle stop control device. This idle stop control device constitutes at least a part of the automatic start control device that executes the control method of the present invention. The ECU shown in FIG. 1 includes a microprocessor, memories such as a ROM and a RAM, input and output ports, a clock pulse generator, a bus line, and the like, similarly to a normal ECU.

【００２２】ＥＣＵには、エンジンのクランク軸に取り
付けられた回転角センサ等からエンジン回転数の信号
と、排気管内に設けられた温度センサからの信号と、触
媒の温度を検出するセンサからの信号と、空燃比センサ
からの信号と、ブレーキの踏み込み量（角度）を検出す
るブレーキストロークセンサからの信号と、更に、この
エンジンが搭載されている自動車等の車両の速度を検出
する車速センサの信号等が入力される。ＥＣＵはそれら
の信号と、内蔵されているマップ等のデータに基づいて
燃料噴射量及び点火時期の演算を行って、燃料噴射信号
と点火信号を制御信号として燃料噴射装置及び点火装置
へ供給する。ＥＣＵは更に制御信号として始動用モータ
ー（スターター）を作動させるための駆動信号をも発生
して、始動用モーターのリレーのような駆動装置へ供給
する。The ECU receives a signal of the engine speed from a rotation angle sensor or the like attached to the crankshaft of the engine, a signal from a temperature sensor provided in the exhaust pipe, and a signal from a sensor for detecting the temperature of the catalyst. , A signal from an air-fuel ratio sensor, a signal from a brake stroke sensor that detects a brake depression amount (angle), and a signal from a vehicle speed sensor that detects the speed of a vehicle such as an automobile equipped with the engine. Is input. The ECU calculates the fuel injection amount and the ignition timing based on these signals and data such as a built-in map, and supplies the fuel injection signal and the ignition signal as control signals to the fuel injection device and the ignition device. The ECU further generates a drive signal for operating the starter motor (starter) as a control signal, and supplies the drive signal to a drive device such as a relay of the starter motor.

【００２３】図２は前述の本発明の第１実施例に対応す
る制御プログラムを示したものである。アイドルストッ
プ機能を有するエンジンが、所定の停止条件が成立する
ことによって自動的に停止している状態において、エン
ジンを自動的に再始動させるための所定の自動始動条件
の一例として、運転者或いは自動操縦装置が操作するブ
レーキの踏み込み量（ブレーキストローク）が所定値以
下となったことを取り上げている。ブレーキストローク
が所定値以下になった時は、車両を発進させようとする
ドライバーの意志の表れと解釈できるので、それに備え
て予めエンジンを再始動しておくためである。自動始動
条件であるブレーキストロークを検出する手段として、
ブレーキペダルの回転軸にポテンショメータのようなブ
レーキ踏み込み量の検出手段が設けられる。図２に示す
制御プログラムはエンジンが自動停止した時から所定の
短時間毎に繰り返して実行される。FIG. 2 shows a control program corresponding to the above-described first embodiment of the present invention. As an example of a predetermined automatic start condition for automatically restarting the engine in a state in which the engine having the idle stop function is automatically stopped by satisfying the predetermined stop condition, a driver or an automatic It describes that the amount of brake depression (brake stroke) operated by the steering device has become equal to or less than a predetermined value. When the brake stroke becomes equal to or less than a predetermined value, it can be interpreted as an expression of a driver's will to start the vehicle, and the engine is restarted in advance in preparation for the fact. As means for detecting the brake stroke which is an automatic start condition,
A means for detecting the amount of depression of the brake, such as a potentiometer, is provided on the rotation axis of the brake pedal. The control program shown in FIG. 2 is repeatedly executed every predetermined short time from when the engine is automatically stopped.

【００２４】図２に示す第１実施例の場合は、ブレーキ
の踏み込み量が所定値よりも小さくなって自動始動条件
が成立すると、ステップ２０１の判定結果がＹＥＳとな
るのでステップ２０２へ進む。ＮＯの場合はステップ２
０１の判定を繰り返す。ステップ２０２においては、自
動始動制御装置を構成するＥＣＵが始動用モーターの駆
動信号を出力するので、始動用モーターが作動してエン
ジンのクランク軸を回転駆動する。次のステップ２０３
においては、全気筒に対して燃料噴射制御が開始され、
且つ点火制御が開始されたか否かが判定される。前述の
ように、燃料噴射と点火の開始がエンジンの燃焼開始の
必要条件であるためである。ステップ２０３の判定がＹ
ＥＳの時はステップ２０４へ進む。In the case of the first embodiment shown in FIG. 2, when the amount of depression of the brake is smaller than a predetermined value and the automatic starting condition is satisfied, the result of the determination in step 201 becomes YES, so that the routine proceeds to step 202. Step 2 if NO
The determination of 01 is repeated. In step 202, since the ECU constituting the automatic start control device outputs a drive signal for the start motor, the start motor operates to rotate the crankshaft of the engine. Next step 203
In, fuel injection control is started for all cylinders,
It is determined whether ignition control has been started. As described above, the start of fuel injection and ignition is a necessary condition for starting combustion of the engine. The determination in step 203 is Y
In the case of ES, the process proceeds to step 204.

【００２５】ステップ２０４においては、ＥＣＵがエン
ジンの回転数信号を読み込み、次いでステップ２０５へ
進んで、読み込まれたエンジン回転数が所定値を越えた
か否かが判定される。前述のように、エンジン回転数の
上昇はエンジンの燃焼開始を判定するための基本的な条
件の１つであるためである。しかし、従来技術のよう
に、エンジン回転数のみによって判定すると誤判定が生
じる可能性がある。エンジン回転数が未だ低くて判定が
ＮＯ（越えていない）の時はステップ２０５の判定を繰
り返すが、ＹＥＳになるとステップ２０６へ進み、エン
ジンが始動して燃焼を開始したことを示す始動フラグを
立てる（１とする）。そして、次のステップ２０７にお
いて始動用モーターの作動を停止させて自動始動制御を
終わる。In step 204, the ECU reads the engine speed signal, and then proceeds to step 205, where it is determined whether the read engine speed has exceeded a predetermined value. As described above, the increase in the engine speed is one of the basic conditions for determining the start of combustion of the engine. However, erroneous determination may occur if the determination is made based only on the engine speed as in the related art. If the engine speed is still low and the determination is NO (not exceeded), the determination in step 205 is repeated. If YES, however, the process proceeds to step 206, in which a start flag indicating that the engine has been started to start combustion is set. (1). Then, in the next step 207, the operation of the starting motor is stopped, and the automatic start control ends.

【００２６】図３は、前述の本発明の第２実施例に対応
する制御プログラムを示したものである。ステップ３０
１は自動始動条件の判定であって、図２におけるステッ
プ２０１と同じである。第２実施例の場合は第１実施例
や後述の他の実施例と異なって、ステップ３０２におい
てエンジン停止中の排気管内の温度を読み込んでいる。
その後のステップ３０３，３０４，３０５，３０６は、
図２に示す第１実施例におけるステップ２０２，２０
３，２０４，２０５と同じである。次のステップ３０７
においては、現在の排気管温度を読み込む。第２実施例
の特徴として、ステップ３０８においては、読み込まれ
た排気管内の温度が、エンジン停止中の排気管温度より
も所定量以上上昇したか否かが判定される。所定量以上
上昇した（ＹＥＳ）時に初めてエンジンが始動して燃焼
が開始されたと判定する。このようにステップ３０８に
おいて十分条件を判定しているので、判定結果の信頼性
は第１実施例の場合よりも更に高い。FIG. 3 shows a control program corresponding to the above-described second embodiment of the present invention. Step 30
1 is a determination of an automatic start condition, which is the same as step 201 in FIG. In the case of the second embodiment, unlike the first embodiment and other embodiments described later, in step 302, the temperature in the exhaust pipe while the engine is stopped is read.
The subsequent steps 303, 304, 305, 306
Steps 202 and 20 in the first embodiment shown in FIG.
3, 204, 205. Next step 307
In, the current exhaust pipe temperature is read. As a feature of the second embodiment, in step 308, it is determined whether or not the read temperature in the exhaust pipe has risen by a predetermined amount or more than the exhaust pipe temperature when the engine is stopped. It is determined that the engine has started and combustion has started for the first time when the temperature has increased by a predetermined amount or more (YES). As described above, since the sufficient condition is determined in step 308, the reliability of the determination result is higher than in the case of the first embodiment.

【００２７】図４は、前述の本発明の第３実施例に対応
する制御プログラムを示したものである。ステップ４０
２においてエンジン停止中の触媒の温度を読み込むこと
と、ステップ４０７において現在の触媒の温度を読み込
み、それがエンジン停止中の触媒温度よりも所定量以上
上昇したか否かが判定されることを除いて、図３に示す
第２実施例と同様であるから、詳細な説明は省略する。FIG. 4 shows a control program corresponding to the aforementioned third embodiment of the present invention. Step 40
2 except that the temperature of the catalyst when the engine is stopped is read, and that the current temperature of the catalyst is read in step 407 and it is determined whether or not the temperature has risen by a predetermined amount or more than the catalyst temperature when the engine is stopped. Therefore, since it is the same as the second embodiment shown in FIG. 3, detailed description is omitted.

【００２８】図５は、前述の本発明の第４実施例に対応
する制御プログラムを示したものである。この場合も、
ステップ５０２においてエンジンの空燃比を読み込むこ
とと、ステップ５０７において空燃比が所定値以下とな
ったか否かが判定されることを除いて、図３に示す第２
実施例と同様であるから、詳細な説明は省略する。FIG. 5 shows a control program corresponding to the above-described fourth embodiment of the present invention. Again,
Except that the air-fuel ratio of the engine is read in step 502 and that it is determined in step 507 whether the air-fuel ratio has become equal to or less than a predetermined value, the second embodiment shown in FIG.
Since this is the same as the embodiment, a detailed description is omitted.

【００２９】図６は、前述の第１実施例に対応する作動
のタイムチャートであって、図２のフローチャートに示
された手順と比べると一部が異なっている。この場合
は、４気筒のアイドルストップ機能を有するエンジンの
自動始動時に、始動用モーター（スターター）が作動を
開始してエンジン回転数が所定値まで上昇した後に、燃
料噴射と点火の制御を開始する場合の各部分の作動を、
経時的に、且つ並行的に示したものである。従来行われ
ていたように、エンジン回転数のみを条件として始動判
定を行うと、噴射制御及び点火制御を開始する前にスタ
ーターの作動が停止してしまうために、始動に失敗する
ことがある理由が図６から明らかである。FIG. 6 is a time chart of the operation corresponding to the first embodiment described above, and is partially different from the procedure shown in the flowchart of FIG. In this case, at the time of automatic start of the engine having the idle stop function of the four cylinders, the control of fuel injection and ignition is started after the start motor (starter) starts to operate and the engine speed rises to a predetermined value. The operation of each part in case
It is shown over time and in parallel. As in the past, if the start determination is made only on the basis of the engine speed, the starter may stop working before starting the injection control and the ignition control, and the start may fail. Is apparent from FIG.

【００３０】図７は、前述の第２実施例に対応する作動
のタイムチャートであって、この場合は、エンジンの自
動始動の期間だけでなく、その前に行われるエンジンの
自動停止の期間をも示している。従来技術は、エンジン
回転数を条件とする始動判定として図７中に例示されて
いる。FIG. 7 is a time chart of the operation corresponding to the above-mentioned second embodiment. In this case, not only the period of the automatic start of the engine but also the period of the automatic stop of the engine performed before that period. Also shown. The prior art is illustrated in FIG. 7 as a start determination on the condition of the engine speed.

【００３１】図８は、前述の第４実施例に対応する作動
のタイムチャートであって、この場合も、エンジンの自
動始動の期間だけでなく、その前に行われるエンジンの
自動停止の期間を含めて示している。図７と同様に、従
来技術はエンジン回転数を条件とする始動判定として、
図８中に例示されている。FIG. 8 is a time chart of the operation corresponding to the above-described fourth embodiment. In this case as well, not only the period of the automatic start of the engine but also the period of the automatic stop of the engine performed before that period. Included. As in FIG. 7, the prior art uses the engine speed as a condition for starting determination,
This is illustrated in FIG.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明を実施するシステムの構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a system for implementing the present invention.

【図２】本発明の第１実施例の内容を示すフローチャー
トである。FIG. 2 is a flowchart showing the contents of the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第２実施例の内容を示すフローチャー
トである。FIG. 3 is a flowchart showing the contents of a second embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第３実施例の内容を示すフローチャー
トである。FIG. 4 is a flowchart showing the contents of a third embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第４実施例の内容を示すフローチャー
トである。FIG. 5 is a flowchart showing the contents of a fourth embodiment of the present invention.

【図６】本発明の第１実施例の内容を示すタイムチャー
トである。FIG. 6 is a time chart showing the contents of the first embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第２実施例の内容を示すタイムチャー
トである。FIG. 7 is a time chart showing the contents of a second embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第４実施例の内容を示すタイムチャー
トである。FIG. 8 is a time chart showing the contents of a fourth embodiment of the present invention.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G092 AA01 AC03 BA03 BA04 BA09 BA10 BB01 BB10 DE11S DG08 EA00 FA14 FA32 FA40 FA43 GA01 HD01Z HD02Z HD05Z HE01Z HF05X HF19X HF21Z 3G093 BA21 BA32 CA01 CA02 DA01 DA11 DB05 DB15 EA05 EA13 EC02 FA12  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F-term (reference) 3G092 AA01 AC03 BA03 BA04 BA09 BA10 BB01 BB10 DE11S DG08 EA00 FA14 FA32 FA40 FA43 GA01 HD01Z HD02Z HD05Z HE01Z HF05X HF19X HF21Z 3G093 BA21 BA32 CA01 CA02 DA01 DA05 DB13

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 エンジンを始動させる始動用モーター
と、 前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手
段と、 前記エンジンへの燃料供給を制御する燃料噴射制御手段
と、 前記エンジンの点火制御を行う点火制御手段と、 前記エンジンが停止中に所定の条件が成立した時に、前
記始動用モーターにより前記エンジンを自動的に始動さ
せるエンジン自動始動制御手段とを備えていて、 該エンジン自動始動制御手段が、前記始動用モーターの
作動後に前記エンジン回転数検出手段によって検出され
たエンジン回転数が所定値を越えて上昇すると共に、前
記燃料噴射制御手段と前記点火制御手段によって全ての
気筒に対して燃料の噴射と点火の制御が実行された時
に、前記始動用モーターの作動を停止させるように構成
されていることを特徴とするエンジン自動始動制御装
置。A starting motor for starting an engine; an engine speed detecting means for detecting a speed of the engine; a fuel injection control means for controlling fuel supply to the engine; and an ignition control for the engine. Ignition control means for performing, and automatic engine start control means for automatically starting the engine by the starting motor when a predetermined condition is satisfied while the engine is stopped, the engine automatic start control means However, the engine speed detected by the engine speed detecting means after the operation of the starting motor increases beyond a predetermined value, and fuel is controlled by the fuel injection control means and the ignition control means for all cylinders. When the control of injection and ignition is executed, the operation of the starting motor is stopped. Automatic engine start control system according to symptoms. 【請求項２】 請求項１において、 更に、排気管内の温度を検出する排気管内温度検出手段
をも備えていて、 前記エンジン自動始動制御手段が、前記始動用モーター
の作動後にエンジン回転数が所定値を越えて上昇すると
共に、前記燃料噴射制御手段と前記点火制御手段によっ
て全ての気筒に対して燃料の噴射と点火の制御が実行さ
れた後に、前記排気管内温度検出手段によって検出され
る排気管の温度が、前記エンジンの停止中の排気管内の
温度よりも所定量以上上昇した時に、前記始動用モータ
ーの作動を停止させるように構成されていることを特徴
とするエンジン自動始動制御装置。2. The engine according to claim 1, further comprising exhaust pipe temperature detecting means for detecting a temperature inside the exhaust pipe, wherein the automatic engine start control means determines a predetermined number of revolutions of the engine after the start motor operates. The exhaust pipe detected by the exhaust pipe temperature detecting means after the fuel injection control means and the ignition control means perform the fuel injection and ignition control for all cylinders. An automatic engine start control device configured to stop the operation of the starting motor when the temperature of the engine rises by a predetermined amount or more than the temperature in the exhaust pipe when the engine is stopped. 【請求項３】 請求項１において、 更に、前記エンジンの排気ガス浄化用触媒の温度を検出
する触媒温度検出手段をも備えていて、 前記エンジン自動始動制御装置が、前記始動用モーター
の作動後にエンジン回転数が所定値を越えて上昇すると
共に、前記燃料噴射制御手段と前記点火制御手段によっ
て全ての気筒に対して燃料の噴射と点火の制御が実行さ
れた後に、前記触媒温度検出手段によって検出される触
媒の温度が、前記エンジンの停止中の触媒の温度よりも
所定量以上上昇した時に、前記始動用モーターの作動を
停止させるように構成されていることを特徴とするエン
ジン自動始動制御装置。3. The engine according to claim 1, further comprising a catalyst temperature detecting means for detecting a temperature of an exhaust gas purifying catalyst of the engine, wherein the automatic engine start control device operates after the start motor operates. After the engine speed exceeds a predetermined value and the fuel injection control means and the ignition control means execute fuel injection and ignition control for all cylinders, the fuel temperature is detected by the catalyst temperature detection means. An automatic engine start control device configured to stop the operation of the starting motor when the temperature of the catalyst to be performed rises by a predetermined amount or more than the temperature of the catalyst when the engine is stopped. . 【請求項４】 請求項１において、 更に、前記エンジンの空燃比を検出する空燃比検出手段
をも備えており、 前記エンジン自動始動制御装置が、前記始動用モーター
の作動後にエンジン回転数が所定値を越えて上昇すると
共に、前記燃料噴射制御手段と前記点火制御手段によっ
て全ての気筒に対して燃料の噴射と点火の制御が実行さ
れた後に、前記空燃比検出手段によって検出される空燃
比が所定値以下となった時に、前記始動用モーターの作
動を停止させるように構成されていることを特徴とする
エンジン自動始動制御装置。4. The engine according to claim 1, further comprising an air-fuel ratio detecting means for detecting an air-fuel ratio of the engine, wherein the automatic engine start control device controls the engine speed after the start motor operates. The value of the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio detection means after the fuel injection control and the ignition control means have executed the fuel injection and ignition control for all the cylinders. An automatic engine start control device configured to stop the operation of the starting motor when the value of the engine becomes equal to or less than a predetermined value. 【請求項５】 エンジンが停止中に所定の条件が成立し
た時に、始動用モーターにより前記エンジンを自動的に
始動させるエンジン自動始動制御方法であって、 前記始動用モーターの作動後に前記エンジンの回転数が
所定値を越えて上昇すると共に、前記エンジンの全ての
気筒に対して燃料の噴射と点火の制御が実行された時
に、前記始動用モーターの作動を停止させることを特徴
とするエンジン自動始動制御方法。5. An automatic engine start control method for automatically starting the engine by a start motor when a predetermined condition is satisfied while the engine is stopped, wherein the engine starts rotating after the start motor operates. Automatically starting the operation of the starting motor when fuel injection and ignition control is executed for all cylinders of the engine while the number increases beyond a predetermined value. Control method. 【請求項６】 請求項５において、 前記始動用モーターの作動後に前記エンジンの回転数が
所定値を越えて上昇すると共に、前記エンジンの全ての
気筒に対して燃料の噴射と点火の制御が実行された後
に、排気管内の温度が前記エンジンの停止中の排気管内
の温度よりも所定量以上上昇した時に、前記始動用モー
ターの作動を停止させることを特徴とするエンジン自動
始動制御方法。6. The engine according to claim 5, wherein after the start-up motor is operated, the engine speed increases beyond a predetermined value, and control of fuel injection and ignition is performed for all cylinders of the engine. An automatic engine start control method, wherein when the temperature in the exhaust pipe rises by a predetermined amount or more than the temperature in the exhaust pipe when the engine is stopped, the operation of the starting motor is stopped. 【請求項７】 請求項５において、 前記始動用モーターの作動後にエンジンの回転数が所定
値を越えて上昇すると共に、前記エンジンの全ての気筒
に対して燃料の噴射と点火の制御が実行された後に、触
媒の温度が前記エンジンの停止中の触媒の温度よりも所
定量以上上昇した時に、前記始動用モーターの作動を停
止させることを特徴とするエンジン自動始動制御方法。7. The engine according to claim 5, wherein after the start motor is operated, the engine speed is increased beyond a predetermined value, and fuel injection and ignition control are executed for all cylinders of the engine. The method according to claim 1, further comprising the step of: stopping the operation of the starting motor when the temperature of the catalyst rises by a predetermined amount or more than the temperature of the catalyst while the engine is stopped. 【請求項８】 請求項５において、 前記始動用モーターの作動後にエンジンの回転数が所定
値を越えて上昇すると共に、前記エンジンの全ての気筒
に対して燃料の噴射と点火の制御が実行された後に、空
燃比が所定値以下となった時に、前記始動用モーターの
作動を停止させることを特徴とするエンジン自動始動制
御方法。8. The system according to claim 5, wherein after the start motor is operated, the engine speed is increased beyond a predetermined value, and control of fuel injection and ignition is executed for all cylinders of the engine. And a step of stopping the operation of the starting motor when the air-fuel ratio becomes equal to or less than a predetermined value.