JP5983553B2 - Control device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関のクランク角を判定する際の基準となる欠歯部を検出する内燃機関の制御装置に関する発明である。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine that detects a missing tooth portion that serves as a reference when determining the crank angle of the internal combustion engine.

一般に、エンジン（内燃機関）の制御システムにおいては、クランク軸に固定されたシグナルロータの外周部に複数の突起を等間隔で設けると共に特定のクランク角で突起が欠けた欠歯部を設け、このシグナルロータの外周部に対向するようにクランク角センサを設置する。このクランク角センサから出力されるクランク角信号（パルス信号）の間隔が欠歯部の位置（特定のクランク角）で長くなることを利用して欠歯部を検出し、この欠歯部の位置（特定のクランク角）を基準にしてクランク角信号とカム角信号を用いてクランク角を判定すると共に気筒を判別してエンジンの制御（例えば燃料噴射制御や点火制御等）を行うようにしている。   In general, in an engine (internal combustion engine) control system, a plurality of protrusions are provided at equal intervals on the outer periphery of a signal rotor fixed to a crankshaft, and a missing tooth portion having protrusions at a specific crank angle is provided. A crank angle sensor is installed to face the outer periphery of the signal rotor. The missing tooth part is detected by utilizing the fact that the interval of the crank angle signal (pulse signal) output from this crank angle sensor becomes longer at the position of the missing tooth part (specific crank angle), and the position of this missing tooth part. The crank angle is determined using the crank angle signal and the cam angle signal on the basis of (specific crank angle), and the engine is controlled by determining the cylinder (for example, fuel injection control, ignition control, etc.). .

また、近年、エンジンを搭載した車両においては、燃費節減、排気エミッション低減等を目的として、アイドルストップ制御システム（エンジン自動停止始動制御システム）を採用したものがある。このアイドルストップ制御システムを採用した車両では、エンジンの再始動時には、通常始動時（例えばイグニッションスイッチのオン操作による始動時）よりも早期始動性が要求される。   In recent years, some vehicles equipped with an engine employ an idle stop control system (engine automatic stop / start control system) for the purpose of reducing fuel consumption and exhaust emissions. In a vehicle that employs this idle stop control system, at the time of restarting the engine, an earlier startability is required than during a normal start (for example, a start by turning on an ignition switch).

そこで、例えば、特許文献１（特許第４３１０７４４号公報）に記載されているように、エンジン停止時のクランク角をエンジン停止位置情報として記憶すると共に、エンジン停止中のクランク角信号の変化の履歴をエンジン停止位置情報として記憶し、エンジン始動時にエンジン停止時及びエンジン停止中のエンジン停止位置情報に基づいて気筒判別を実施するようにしたものがある。   Therefore, for example, as described in Patent Document 1 (Japanese Patent No. 4310744), the crank angle at the time of engine stop is stored as engine stop position information, and the change history of the crank angle signal during engine stop is recorded. Some are stored as engine stop position information, and cylinder discrimination is performed based on engine stop position information when the engine is stopped and when the engine is stopped.

特許第４３１０７４４号公報Japanese Patent No. 4310744

ところで、エンジンの回転が停止する間際には、クランク軸が正回転、逆回転、正回転といった揺り返し挙動を示すことがあり、クランク軸の逆回転後の正回転時には、エンジン回転速度が極低回転領域になってクランク角信号の時間間隔が長くなる傾向がある。このため、逆転検出機能を有するクランク角センサを用いて、クランク軸の正回転時にクランク角信号の時間間隔に基づいて欠歯部を検出しようとしても、クランク軸の逆回転が発生するような極低回転領域では、欠歯部ではないにも拘らずクランク角信号の時間間隔が長くなった状態を欠歯部であると誤検出する可能性がある。エンジンの停止時に欠歯部を誤検出すると、欠歯部の位置を基準にしたクランク角判定や気筒判別の精度が低下して、エンジンの再始動時に燃料噴射制御や点火制御を正常に行うことができなくなる可能性がある。しかし、上記特許文献１の技術では、上述した欠歯部の誤検出を防止することができない。   By the way, when the engine rotation stops, the crankshaft may show a rebound behavior such as forward rotation, reverse rotation, and forward rotation, and the engine rotation speed is extremely low during the forward rotation after the reverse rotation of the crankshaft. There is a tendency that the time interval of the crank angle signal becomes longer in the rotation region. For this reason, even if an attempt is made to detect a missing tooth portion based on the time interval of the crank angle signal during forward rotation of the crankshaft using a crank angle sensor having a reverse rotation detection function, a pole that causes reverse rotation of the crankshaft is generated. In the low rotation region, there is a possibility that a state in which the time interval of the crank angle signal is long although it is not a missing tooth portion is erroneously detected as a missing tooth portion. If the missing tooth part is erroneously detected when the engine is stopped, the accuracy of the crank angle judgment and cylinder discrimination based on the position of the missing tooth part is lowered, and fuel injection control and ignition control are normally performed when the engine is restarted. May not be possible. However, the technique disclosed in Patent Document 1 cannot prevent the above-described erroneous detection of the missing tooth portion.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、クランク角を判定する際の基準となる欠歯部の誤検出を防止することができる内燃機関の制御装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a control device for an internal combustion engine that can prevent erroneous detection of a missing tooth portion that serves as a reference when determining a crank angle.

上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、内燃機関（１１）のクランク軸（２８）に固定されたシグナルロータ（３１）の回転に同期して所定クランク角毎にクランク角信号を出力すると共にシグナルロータ（３１）の欠歯部（３４）の位置に相当する特定のクランク角でクランク角信号の間隔が長くなるクランク角センサ（３２）と、クランク角信号の時間間隔に基づいて欠歯部（３４）を検出し、該欠歯部（３４）の位置を基準にしてクランク角を判定すると共に気筒を判別して内燃機関（１１）を制御する制御手段（３０）とを備えた内燃機関の制御装置において、クランク角センサ（３２）は、クランク軸（２８）の正回転時と逆回転時とで異なるクランク角信号を出力する逆転検出機能を有し、制御手段（３０）は、クランク角信号に基づいてクランク軸（２８）の逆回転を検出した場合に欠歯部（３４）の検出を禁止し、内燃機関（１１）の始動要求が発生した場合に欠歯部（３４）の検出を許可するようにしたものである。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 provides a crank angle signal for each predetermined crank angle in synchronization with the rotation of the signal rotor (31) fixed to the crankshaft (28) of the internal combustion engine (11). And a crank angle sensor (32) in which the interval of the crank angle signal becomes longer at a specific crank angle corresponding to the position of the toothless portion (34) of the signal rotor (31), and the time interval of the crank angle signal Control means (30) for detecting the missing tooth portion (34), determining the crank angle based on the position of the missing tooth portion (34) and determining the cylinder to control the internal combustion engine (11). In the control apparatus for an internal combustion engine provided, the crank angle sensor (32) has a reverse rotation detection function for outputting different crank angle signals when the crankshaft (28) is rotating forward and when the crankshaft (28) is rotating in reverse. ) When the reverse rotation of the crankshaft (28) is detected based on the crank angle signal, detection of the missing tooth portion (34) is prohibited, and when the start request for the internal combustion engine (11) is generated, the missing tooth portion (34). Is allowed to be detected.

この構成では、クランク角信号に基づいてクランク軸の逆回転を検出した場合に欠歯部の検出を禁止することで、クランク軸の逆回転が発生するような極低回転領域で、欠歯部ではないにも拘らずクランク角信号の時間間隔が長くなった状態を欠歯部であると誤検出することを防止することができる。また、内燃機関の始動要求が発生した場合に欠歯部の検出を許可（欠歯部の検出禁止を解除）することで、内燃機関の始動時には欠歯部の検出を再開することができる。   In this configuration, when the reverse rotation of the crankshaft is detected based on the crank angle signal, the detection of the missing tooth portion is prohibited, so that the missing tooth portion is generated in an extremely low rotation region where the reverse rotation of the crankshaft occurs. However, it is possible to prevent erroneous detection of a state in which the time interval of the crank angle signal is long as a missing tooth portion. Further, when the internal combustion engine is requested to start, detection of the missing tooth portion is permitted (cancellation detection of the missing tooth portion is canceled), so that detection of the missing tooth portion can be resumed when the internal combustion engine is started.

図１は本発明の一実施例におけるエンジン制御システムの概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an engine control system in one embodiment of the present invention. 図２は欠歯検出判定ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the process flow of the missing tooth detection determination routine. 図３は欠歯部の誤検出を説明するタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart for explaining erroneous detection of a missing tooth portion.

以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン１１（例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等）の吸気管１２の最上流部には、エアクリーナ１３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ１４が設けられている。このエアフローメータ１４の下流側には、モータ１５によって開度調節されるスロットルバルブ１６と、このスロットルバルブ１６の開度（スロットル開度）を検出するスロットル開度センサ１７とが設けられている。 Hereinafter, an embodiment embodying a mode for carrying out the present invention will be described.
First, a schematic configuration of the entire engine control system will be described with reference to FIG.
An air cleaner 13 is provided at the most upstream portion of an intake pipe 12 of an engine 11 (for example, a gasoline engine or a diesel engine) that is an internal combustion engine, and an air flow meter 14 that detects an intake air amount is provided downstream of the air cleaner 13. Is provided. A throttle valve 16 whose opening is adjusted by a motor 15 and a throttle opening sensor 17 for detecting the opening (throttle opening) of the throttle valve 16 are provided on the downstream side of the air flow meter 14.

更に、スロットルバルブ１６の下流側には、サージタンク１８が設けられ、このサージタンク１８に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１９が設けられている。また、サージタンク１８には、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド２０が設けられ、各気筒の吸気マニホールド２０に接続された吸気ポート又はその近傍に、それぞれ吸気ポートに燃料を噴射する燃料噴射弁２１が取り付けられている（或は、エンジン１１の各気筒に、それぞれ筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁が取り付けられている）。また、エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ２２が取り付けられ、各気筒の点火プラグ２２の火花放電によって各気筒内の混合気に着火される。   Further, a surge tank 18 is provided on the downstream side of the throttle valve 16, and an intake pipe pressure sensor 19 for detecting the intake pipe pressure is provided in the surge tank 18. In addition, the surge tank 18 is provided with an intake manifold 20 for introducing air into each cylinder of the engine 11, and fuel is injected into the intake port at or near the intake port connected to the intake manifold 20 of each cylinder. A fuel injection valve 21 is attached (or a fuel injection valve for directly injecting fuel into the cylinder is attached to each cylinder of the engine 11). An ignition plug 22 is attached to the cylinder head of the engine 11 for each cylinder, and the air-fuel mixture in each cylinder is ignited by spark discharge of the ignition plug 22 of each cylinder.

一方、エンジン１１の排気管２３には、排出ガスの空燃比又はリッチ／リーン等を検出する排出ガスセンサ２４（空燃比センサ、酸素センサ等）が設けられ、この排出ガスセンサ２４の下流側に、排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒２５が設けられている。エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ２６や、ノッキングを検出するノックセンサ２７が取り付けられている。   On the other hand, the exhaust pipe 23 of the engine 11 is provided with an exhaust gas sensor 24 (air-fuel ratio sensor, oxygen sensor, etc.) for detecting the air-fuel ratio or rich / lean of the exhaust gas. A catalyst 25 such as a three-way catalyst for purifying gas is provided. A cooling water temperature sensor 26 that detects the cooling water temperature and a knock sensor 27 that detects knocking are attached to the cylinder block of the engine 11.

また、エンジン１１のクランク軸２８に固定されたシグナルロータ３１の外周部に対向してクランク角センサ３２が設置され、このクランク角センサ３２からシグナルロータ３１（クランク軸２８）の回転に同期して所定クランク角毎にクランク角信号（パルス信号）が出力される。シグナルロータ３１の外周部には、複数の突起３３が等間隔で設けられると共に、特定のクランク角で一つ又は複数の突起３３が欠けた欠歯部３４が設けられている。クランク角センサ３２は、シグナルロータ３１の回転に伴って突起３３が対向する毎にクランク角信号を出力し、欠歯部３４の位置（特定のクランク角）でクランク角信号の間隔が長くなる。このクランク角センサ３２は、クランク軸２８の正回転時と逆回転時とで異なるクランク角信号（例えばパルス幅が異なるクランク角信号）を出力する逆転検出機能付きのクランク角センサである。   In addition, a crank angle sensor 32 is installed facing the outer periphery of the signal rotor 31 fixed to the crankshaft 28 of the engine 11, and the crank angle sensor 32 synchronizes with the rotation of the signal rotor 31 (crankshaft 28). A crank angle signal (pulse signal) is output at every predetermined crank angle. A plurality of protrusions 33 are provided at equal intervals on the outer periphery of the signal rotor 31, and a missing tooth portion 34 in which one or more protrusions 33 are missing at a specific crank angle is provided. The crank angle sensor 32 outputs a crank angle signal each time the projection 33 faces the rotation of the signal rotor 31, and the interval between the crank angle signals becomes longer at the position of the missing tooth portion 34 (specific crank angle). The crank angle sensor 32 is a crank angle sensor with a reverse rotation detection function that outputs different crank angle signals (for example, crank angle signals having different pulse widths) during forward rotation and reverse rotation of the crankshaft 28.

更に、エンジン１１のカム軸（図示せず）に固定されたシグナルロータ（図示せず）の外周部に対向してカム角セン３５が設置され、このカム角センサ３５からシグナルロータ（カム軸）の回転に同期して所定のカム角でカム角信号（パルス信号）が出力される。   Further, a cam angle sensor 35 is installed facing the outer periphery of a signal rotor (not shown) fixed to a cam shaft (not shown) of the engine 11, and the signal rotor (cam shaft) is provided from the cam angle sensor 35. A cam angle signal (pulse signal) is output at a predetermined cam angle in synchronism with the rotation.

これら各種センサの出力は、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」と表記する）３０に入力される。このＥＣＵ３０（制御手段）は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御用のプログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて、燃料噴射量、点火時期、スロットル開度（吸入空気量）等を制御する。   Outputs of these various sensors are input to an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 30. The ECU 30 (control means) is composed mainly of a microcomputer, and executes various engine control programs stored in a built-in ROM (storage medium) to thereby inject fuel according to the engine operating state. Control the amount, ignition timing, throttle opening (intake air amount), etc.

その際、ＥＣＵ３０は、クランク角信号の出力タイミング毎（例えばクランク角信号の立ち上がりタイミング又は立ち下がりタイミング毎）に、クランク角信号の時間間隔Ｔ（前回と今回のクランク角信号の出力タイミングの時間間隔）を算出する。このクランク角信号の時間間隔Ｔに基づいて欠歯部３４を検出し、この欠歯部３４の位置（特定のクランク角）を基準にしてクランク角信号とカム角信号を用いてクランク角を判定すると共に気筒を判別してエンジン１１の制御（例えば燃料噴射制御や点火制御等）を行う。   At that time, the ECU 30 determines the time interval T of the crank angle signal (the time interval of the output timing of the previous and current crank angle signals) at every output timing of the crank angle signal (for example, every rising timing or falling timing of the crank angle signal). ) Is calculated. The missing tooth portion 34 is detected based on the time interval T of the crank angle signal, and the crank angle is determined using the crank angle signal and the cam angle signal based on the position of the missing tooth portion 34 (specific crank angle). At the same time, the cylinder 11 is discriminated and the engine 11 is controlled (for example, fuel injection control or ignition control).

また、ＥＣＵ３０は、図示しないエンジン自動停止始動制御ルーチンを実行することで、エンジン自動停止始動制御（いわゆるアイドルストップ制御）を実行する。このエンジン自動停止始動制御では、例えば、エンジン１１の運転中に運転者が車両を停車又は減速させて自動停止条件が成立したときにエンジン１１を自動的に停止させ、その後、エンジン１１の自動停止中（アイドルストップ中）に運転者が車両を発進又は加速させようとする操作を行って自動始動条件（再始動条件）が成立したときに自動的にスタータ３６を駆動してエンジン１１をクランキングして再始動させる。   Further, the ECU 30 executes engine automatic stop / start control (so-called idle stop control) by executing an engine automatic stop / start control routine (not shown). In this engine automatic stop / start control, for example, when the driver stops or decelerates the vehicle during operation of the engine 11 and the automatic stop condition is satisfied, the engine 11 is automatically stopped, and then the engine 11 is automatically stopped. The engine 11 is automatically driven to crank the engine 11 when an automatic start condition (restart condition) is established by performing an operation for starting or accelerating the vehicle during idling (during idling stop). And restart.

ところで、図３に示すように、エンジン１１の回転が停止する間際には、クランク軸２８が正回転、逆回転、正回転といった揺り返し挙動を示すことがあり、クランク軸２８の逆回転後の正回転時には、エンジン回転速度が極低回転領域になってクランク角信号の時間間隔が長くなる傾向がある。このため、逆転検出機能を有するクランク角センサ３２を用いて、クランク軸２８の正回転時にクランク角信号の時間間隔に基づいて欠歯部３４を検出しようとしても、クランク軸２８の逆回転が発生するような極低回転領域では、欠歯部３４ではないにも拘らずクランク角信号の時間間隔が長くなった状態を欠歯部３４であると誤検出する可能性がある。エンジン１１の停止時に欠歯部３４を誤検出すると、欠歯部３４の位置を基準にしたクランク角判定や気筒判別の精度が低下して、エンジン１１の再始動時に燃料噴射制御や点火制御を正常に行うことができなくなる可能性がある。   By the way, as shown in FIG. 3, the crankshaft 28 may show a rebound behavior such as forward rotation, reverse rotation, and forward rotation just before the rotation of the engine 11 stops. During normal rotation, the engine speed tends to be in a very low rotation region, and the time interval of the crank angle signal tends to be longer. Therefore, even if the crank angle sensor 32 having the reverse rotation detection function is used to detect the missing tooth portion 34 based on the time interval of the crank angle signal when the crankshaft 28 is rotated forward, reverse rotation of the crankshaft 28 occurs. In such an extremely low rotation region, there is a possibility that a state where the time interval of the crank angle signal is long although it is not the missing tooth portion 34 is erroneously detected as the missing tooth portion 34. If the missing tooth portion 34 is erroneously detected when the engine 11 is stopped, the accuracy of crank angle determination and cylinder discrimination based on the position of the missing tooth portion 34 is reduced, and fuel injection control and ignition control are performed when the engine 11 is restarted. There is a possibility that it cannot be performed normally.

この対策として、本実施例では、ＥＣＵ３０により後述する図２の欠歯検出判定ルーチンを実行するこで、エンジン１１の停止要求が発生した後にクランク角信号に基づいてクランク軸２８の逆回転を検出した場合に欠歯部３４の検出を禁止し、エンジン１１の始動要求が発生した場合に欠歯部３４の検出を許可する。   As a countermeasure against this, in this embodiment, the ECU 30 executes a missing tooth detection determination routine of FIG. 2 described later to detect reverse rotation of the crankshaft 28 based on the crank angle signal after a stop request for the engine 11 is generated. In this case, the detection of the missing tooth portion 34 is prohibited, and the detection of the missing tooth portion 34 is permitted when a start request for the engine 11 is generated.

以下、ＥＣＵ３０が実行する図２の欠歯検出判定ルーチンの処理内容を説明する。
図２に示す欠歯検出判定ルーチンは、ＥＣＵ３０の電源オン期間中に所定周期で繰り返し実行される。 Hereinafter, the processing content of the missing tooth detection determination routine of FIG. 2 executed by the ECU 30 will be described.
The missing tooth detection determination routine shown in FIG. 2 is repeatedly executed at a predetermined cycle during the power-on period of the ECU 30.

本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、エンジン１１の停止要求が発生したか否かを判定する。本実施例では、例えば、エンジン１１の運転中に次の(1) と(2) のいずれかの場合にエンジン１１の停止要求が発生したと判定する。
(1) 自動停止条件が成立した場合
(2) ＩＧスイッチ３７（イグニッションスイッチ）がオフ操作された場合 When this routine is started, first, in step 101, it is determined whether or not a stop request for the engine 11 has been generated. In the present embodiment, for example, it is determined that a stop request for the engine 11 is generated in either of the following cases (1) and (2) during the operation of the engine 11.
(1) When automatic stop conditions are met
(2) When IG switch 37 (ignition switch) is turned off

このステップ１０１で、エンジン１１の停止要求が発生した（エンジン１１の停止要求有り）と判定された場合には、ステップ１０２に進み、クランク角信号に基づいてクランク軸２８の逆回転が発生したか否かを判定し、クランク軸２８の逆回転が発生していないと判定された場合には、ステップ１０４に進み、欠歯部３４の検出を許可して、本ルーチンを終了する。   If it is determined in step 101 that a stop request for the engine 11 has been generated (there is a request for stopping the engine 11), the process proceeds to step 102, and whether reverse rotation of the crankshaft 28 has occurred based on the crank angle signal. If it is determined that the reverse rotation of the crankshaft 28 has not occurred, the routine proceeds to step 104, the detection of the missing tooth portion 34 is permitted, and this routine is terminated.

その後、上記ステップ１０２で、クランク軸２８の逆回転が発生したと判定された場合（クランク軸２８の逆回転を検出した場合）には、欠歯部３４ではないにも拘らずクランク角信号の時間間隔が長くなった状態を欠歯部３４であると誤検出する可能性があると判断して、ステップ１０５に進み、欠歯部３４の検出を禁止して、本ルーチンを終了する。   Thereafter, when it is determined in step 102 that the reverse rotation of the crankshaft 28 has occurred (when reverse rotation of the crankshaft 28 is detected), the crank angle signal If it is determined that there is a possibility that the state where the time interval is long is erroneously detected as the missing tooth portion 34, the process proceeds to step 105, the detection of the missing tooth portion 34 is prohibited, and this routine is finished.

一方、上記ステップ１０１で、エンジン１１の停止要求が発生していない（エンジン１１の停止要求無し）と判定された場合には、ステップ１０３に進み、エンジン１１の始動要求が発生したか否かを判定する。本実施例では、例えば、エンジン１１の停止中に次の(3) 〜(6) のいずれかの場合にエンジン１１の始動要求が発生したと判定する。   On the other hand, if it is determined in step 101 that a request to stop the engine 11 has not occurred (no request to stop the engine 11), the process proceeds to step 103 to determine whether a start request for the engine 11 has been generated. judge. In this embodiment, for example, it is determined that a start request for the engine 11 is generated in any of the following cases (3) to (6) while the engine 11 is stopped.

(3) 自動始動条件が成立した場合
(4) ＩＧスイッチ３７がオン操作された場合
(5) スタータ３６が駆動された場合
(6) エンジン１１の回転速度又は回転量（回転角度量）が所定値以上になった場合 (3) When automatic start conditions are met
(4) When IG switch 37 is turned on
(5) When the starter 36 is driven
(6) When the rotation speed or rotation amount (rotation angle amount) of the engine 11 exceeds a predetermined value

尚、上記(6) は、エンジン１１を押しがけする際にエンジン１１の回転速度又は回転量が所定値以上になった場合を想定したものである。
このステップ１０３で、エンジン１１の始動要求が発生していない（エンジン１１の始動要求無し）と判定された場合には、そのまま本ルーチンを終了する。 The above (6) assumes that the rotation speed or rotation amount of the engine 11 becomes a predetermined value or more when the engine 11 is pushed.
If it is determined in step 103 that a request for starting the engine 11 has not occurred (no request for starting the engine 11), this routine is immediately terminated.

その後、上記ステップ１０３で、エンジン１１の始動要求が発生した（エンジン１１の始動要求有り）と判定された場合には、ステップ１０４に進み、欠歯部３４の検出を許可（欠歯部３４の検出禁止を解除）して、本ルーチンを終了する。   Thereafter, when it is determined in step 103 that a start request for the engine 11 has been generated (the start request for the engine 11 is present), the process proceeds to step 104 where the detection of the missing tooth portion 34 is permitted (the missing tooth portion 34). This cancels the detection prohibition) and terminates this routine.

以上説明した本実施例では、逆転検出機能付きのクランク角センサ３２を備えたシステムにおいて、エンジン１１の停止要求が発生した後にクランク角信号に基づいてクランク軸２８の逆回転を検出した場合に欠歯部３４の検出を禁止するようにしたので、エンジン１１の停止時にクランク軸２８の逆回転が発生するような極低回転領域で、欠歯部３４ではないにも拘らずクランク角信号の時間間隔が長くなった状態を欠歯部３４であると誤検出することを防止することができる。これにより、クランク角を判定する際の基準となる欠歯部３４の誤検出を防止することができ、欠歯部３４の位置を基準にしたクランク角判定や気筒判別の精度の低下を防止することができる。また、エンジン１１の始動要求が発生した場合に欠歯部３４の検出を許可（欠歯部３４の検出禁止を解除）するようにしたので、エンジン１１の始動時には欠歯部３４の検出を再開することができる。   In the present embodiment described above, in the system including the crank angle sensor 32 with the reverse rotation detection function, this is not necessary when reverse rotation of the crankshaft 28 is detected based on the crank angle signal after the stop request of the engine 11 is generated. Since detection of the tooth portion 34 is prohibited, the time of the crank angle signal in an extremely low rotation region where the reverse rotation of the crankshaft 28 occurs when the engine 11 is stopped, although it is not the missing tooth portion 34. It is possible to prevent erroneous detection that the interval is long as the missing tooth portion 34. As a result, it is possible to prevent erroneous detection of the missing tooth portion 34 serving as a reference when determining the crank angle, and to prevent deterioration of the accuracy of crank angle determination and cylinder discrimination based on the position of the missing tooth portion 34. be able to. Since the detection of the missing tooth portion 34 is permitted (the detection prohibition of the missing tooth portion 34 is canceled) when a start request for the engine 11 is generated, the detection of the missing tooth portion 34 is resumed when the engine 11 is started. can do.

尚、上記実施例では、エンジン１１の停止要求が発生した後にクランク軸２８の逆回転を検出した場合に欠歯部３４の検出を禁止するようにしたが、これに限定されず、例えば、エンジン１１の停止要求の有無に拘らずクランク軸２８の逆回転を検出した場合に欠歯部３４の検出を禁止するようにしても良い。このようにすれば、エンジン１１の停止時であるか否かに拘らずクランク軸２８の逆回転が発生するような極低回転領域で、クランク角信号の時間間隔が長くなった状態を欠歯部３４であると誤検出することを防止することができる。この場合、システム起動後（ＥＣＵ３０の電源オン後）の最初のエンジン１１の始動時は、ＩＧスイッチ３７のオン操作による始動要求時であるため、クランク軸２８の逆回転を検出していたとしても欠歯部３４の検出を許可（欠歯部３４の検出禁止を解除）するようにすると良い。   In the above embodiment, the detection of the missing tooth portion 34 is prohibited when the reverse rotation of the crankshaft 28 is detected after the stop request of the engine 11 is generated. However, the present invention is not limited to this. The detection of the missing tooth portion 34 may be prohibited when the reverse rotation of the crankshaft 28 is detected regardless of whether or not the stop request is made. In this manner, the state in which the time interval of the crank angle signal is long is missing in an extremely low rotation region where the reverse rotation of the crankshaft 28 occurs regardless of whether the engine 11 is stopped or not. It is possible to prevent erroneous detection of the unit 34. In this case, when the engine 11 is started for the first time after the system is started (after the ECU 30 is turned on), the engine 11 is requested to start by turning on the IG switch 37. Therefore, even if the reverse rotation of the crankshaft 28 is detected. It is preferable to permit the detection of the missing tooth portion 34 (cancel the detection prohibition of the missing tooth portion 34).

また、逆転検出機能の無いクランク角センサを備えたシステムの場合には、エンジン１１の停止要求が発生した場合に欠歯部３４の検出を禁止し、エンジン１１の始動要求が発生した場合に欠歯部３４の検出を許可（欠歯部３４の検出禁止を解除）するようにしても良い。   Further, in the case of a system including a crank angle sensor without a reverse rotation detection function, detection of the missing tooth portion 34 is prohibited when a stop request for the engine 11 is generated, and is not detected when a start request for the engine 11 is generated. The detection of the tooth part 34 may be permitted (the detection prohibition of the missing tooth part 34 is canceled).

１１…エンジン（内燃機関）、２８…クランク軸、３０…ＥＣＵ（制御手段）、３１…シグナルロータ、３２…クランク角センサ、３４…欠歯部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Engine (internal combustion engine), 28 ... Crankshaft, 30 ... ECU (control means), 31 ... Signal rotor, 32 ... Crank angle sensor, 34 ... Missing part

Claims (3)

内燃機関（１１）のクランク軸（２８）に固定されたシグナルロータ（３１）の回転に同期して所定クランク角毎にクランク角信号を出力すると共に前記シグナルロータ（３１）の欠歯部（３４）の位置に相当する特定のクランク角で前記クランク角信号の間隔が長くなるクランク角センサ（３２）と、前記クランク角信号の時間間隔に基づいて前記欠歯部（３４）を検出し、該欠歯部（３４）の位置を基準にしてクランク角を判定すると共に気筒を判別して前記内燃機関（１１）を制御する制御手段（３０）とを備えた内燃機関の制御装置において、
前記クランク角センサ（３２）は、前記クランク軸（２８）の正回転時と逆回転時とで異なるクランク角信号を出力する逆転検出機能を有し、
前記制御手段（３０）は、前記クランク角信号に基づいて前記クランク軸（２８）の逆回転を検出した場合に前記欠歯部（３４）の検出を禁止し、前記内燃機関（１１）の始動要求が発生した場合に前記欠歯部（３４）の検出を許可することを特徴とする内燃機関の制御装置。 In synchronization with the rotation of the signal rotor (31) fixed to the crankshaft (28) of the internal combustion engine (11), a crank angle signal is output at every predetermined crank angle and the toothless portion (34) of the signal rotor (31). ), A crank angle sensor (32) in which the interval of the crank angle signal becomes longer at a specific crank angle corresponding to the position of the position), and the missing tooth portion (34) is detected based on the time interval of the crank angle signal, In a control device for an internal combustion engine, comprising a control means (30) for determining the crank angle with reference to the position of the missing tooth portion (34) and determining the cylinder to control the internal combustion engine (11).
The crank angle sensor (32) has a reverse rotation detection function for outputting a different crank angle signal during forward rotation and reverse rotation of the crankshaft (28),
When the control means (30) detects reverse rotation of the crankshaft (28) based on the crank angle signal, the control means (30) prohibits detection of the missing tooth portion (34) and starts the internal combustion engine (11). A control device for an internal combustion engine, which permits detection of the missing tooth portion (34) when a request is generated. 前記制御手段（３０）は、前記内燃機関（１１）の停止要求が発生した後に前記クランク軸（２８）の逆回転を検出した場合に前記欠歯部（３４）の検出を禁止することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。   The control means (30) prohibits the detection of the missing tooth portion (34) when the reverse rotation of the crankshaft (28) is detected after the stop request of the internal combustion engine (11) is generated. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1. 前記制御手段（３０）は、前記内燃機関（１１）の停止中に、自動始動条件が成立した場合、イグニッションスイッチ（３７）がオン操作された場合、スタータ（３６）が駆動された場合、前記内燃機関（１１）の回転速度又は回転量が所定値以上になった場合のうちの少なくとも一つの場合に、前記内燃機関（１１）の始動要求が発生したと判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。   When the automatic start condition is satisfied while the internal combustion engine (11) is stopped, when the ignition switch (37) is turned on, when the starter (36) is driven, the control means (30) A determination is made that a start request for the internal combustion engine (11) has been generated in at least one of the cases where the rotational speed or the rotational amount of the internal combustion engine (11) exceeds a predetermined value. The control apparatus for an internal combustion engine according to 1 or 2.
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