JP2002241019A - Sheet processor and image forming device having this sheet processor - Google Patents
Sheet processor and image forming device having this sheet processorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はシート処理装置及び
これを備えたＬＢＰ、複写機等の画像形成装置に関す
る。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming apparatus such as an LBP and a copying machine having the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の画像形成装置において、画像形成
した複数枚のシートを端部の整合及びステイプル処理等
の後処理を施して排出するシート処理装置を備えたもの
がある。このようなシート処理装置としては、画像形成
装置本体のシート排出口側の側面に設けられたタイプの
ものが知られている。2. Description of the Related Art A conventional image forming apparatus is provided with a sheet processing apparatus which discharges a plurality of sheets on which images have been formed after post-processing such as edge alignment and stapling. As such a sheet processing apparatus, a type provided on a side surface of an image forming apparatus main body on a sheet discharge port side is known.
【０００３】しかしながら、このような構成のシート処
理装置では装置全体の設置面積が増大するなどの問題が
あった。However, such a sheet processing apparatus has a problem in that the installation area of the entire apparatus is increased.
【０００４】そこで、他の構成として画像形成装置より
排出されたシートを一時的に積載するための第１のシー
ト積載部と、第１のシート積載部に積載されたシートの
整合を行う整合手段と、整合手段によって整合されたシ
ート束をステイプル等の処理をする後処理手段とを有
し、整合手段が第１のシート積載部上のシートを第１の
シート積載部の下方にある画像形成装置本体の上方に形
成された第２のシート積載部へ落下させる動作を行うと
いうものが考えられている。Therefore, as another configuration, a first sheet stacking section for temporarily stacking the sheets discharged from the image forming apparatus, and an aligning means for aligning the sheets stacked on the first sheet stacking section. And a post-processing unit for performing staple processing or the like on the sheet bundle aligned by the alignment unit, wherein the alignment unit converts the sheet on the first sheet stacking unit below the first sheet stacking unit. An operation of dropping the sheet onto a second sheet stacking section formed above the apparatus main body has been considered.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな画像形成装置本体から排出されたシートと後処理を
施されたシート束が同じシート積載部に積載させる構成
のシート処理装置を備えた画像形成装置を実現させるに
あたり、 １：画像形成装置本体から直接第２のシート積載部へ排
出されるシートは、後処理を施され第２のシート積載部
へ落下積載されたシート束が邪魔になることなく満載検
知位置高さまで排出可能にする。However, an image forming apparatus provided with a sheet processing apparatus having a configuration in which the sheet discharged from the image forming apparatus main body and the post-processed sheet bundle are stacked on the same sheet stacking section. In realizing the apparatus, 1: the sheet discharged directly from the image forming apparatus main body to the second sheet stacking unit is subjected to post-processing, and a sheet bundle dropped and stacked on the second sheet stacking unit becomes an obstacle. And discharge to the full load detection position height
【０００６】２：後処理をするか否かに応じて、画像形
成装置本体から排出されるシートを確実に第１のシート
積載部へ搬送させるか第２のシート積載部へ搬送させる
かを切り替える。2: Depending on whether or not post-processing is to be performed, it is switched between reliably transporting the sheet discharged from the image forming apparatus main body to the first sheet loading section and transporting the sheet to the second sheet loading section. .
【０００７】３：後処理を施されたシート束を後処理装
置部の満載検知フラグが邪魔になることなく、また画像
形成装置本体排出ローラ部に引っかかることなく確実に
第２のシート積載部へ落下積載させる。といった課題が
あげられる。3: The post-processed sheet bundle is securely transferred to the second sheet stacking section without the full load detection flag of the post-processing apparatus section being hindered and being caught by the discharge roller section of the image forming apparatus main body. Drop loading. Such issues are raised.
【０００８】本出願に係る発明の目的は、後処理をする
時としない時に応じて、画像形成装置本体から排出され
るシートを確実に所定のシート積載部へ搬送させ、かつ
後処理後確実に第２のシート積載部へ落下積載させるこ
とができるシート処理装置及び画像形成装置。An object of the invention according to the present application is to reliably convey a sheet discharged from the image forming apparatus main body to a predetermined sheet stacking section depending on whether or not to perform post-processing, and to reliably perform post-processing. A sheet processing apparatus and an image forming apparatus capable of being dropped and stacked on a second sheet stacking unit.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、シートに
画像を形成する画像形成装置から排出されたシートを一
時的に積載するための第１のシート積載部と、前記第１
のシート積載部に積載されたシートの処理を行なう処理
手段と、前記第１のシート積載部上のシートを前記第１
のシート積載部の下方の第２のシート積載部に落下させ
る動作を行う落下手段と、前記画像形成装置から排出さ
れるシートの搬送経路を、前記第１のシート積載部に搬
入される経路と前記第２のシート積載部に搬入される経
路とに選択的に切り替える切替手段と、前記第２のシー
ト積載部の積載高さを検知する積載高さ検知手段と、前
記検知手段の検知信号とプリント信号に応じて前記切替
手段を制御して搬送経路の位置を決定する制御手段とを
有することを特徴とするシート処理装置にある。According to a first aspect of the present invention, there is provided a first sheet stacking section for temporarily stacking a sheet discharged from an image forming apparatus for forming an image on a sheet;
Processing means for processing sheets stacked on the sheet stacking unit, and processing the sheets on the first sheet stacking unit by the first sheet stacking unit.
A drop unit that performs an operation of dropping the sheet onto the second sheet stacking unit below the sheet stacking unit, and a conveying path of the sheet discharged from the image forming apparatus, a path that is carried into the first sheet stacking unit. A switching unit for selectively switching to a path carried into the second sheet stacking unit, a stacking height detecting unit for detecting a stacking height of the second sheet stacking unit, and a detection signal of the detecting unit. Control means for controlling the switching means in response to a print signal to determine the position of the transport path.
【００１０】第２の発明は、上記第１の発明で、前記切
替手段と前記積載高さ検知手段は兼用されていることを
特徴とする。According to a second aspect, in the first aspect, the switching means and the loading height detecting means are shared.
【００１１】第３の発明は、上記第いずれかの発明で、
前記第２のシート積載部は、前記画像形成装置の装置本
体の上方に配置されたことを特徴とする。A third aspect of the present invention is any one of the above-mentioned inventions,
The second sheet stacking unit is disposed above an apparatus main body of the image forming apparatus.
【００１２】第４の発明は、上記第１または第３の発明
で、前記切替手段が前記第１のシート積載部に搬入され
る経路に切替っている場合、前記積載高さ検知手段は、
前記第１のシート積載部から第２のシート積載部へのシ
ート落下軌道外へ退避しており、前記切替手段が前記第
２のシート積載部にシートが搬入される経路に切替って
いる場合、前記積載高さ検知手段が、積載シートの積載
高さを検知する位置にあることを特徴とする。In a fourth aspect based on the first or third aspect, when the switching means has switched to a path carried into the first sheet loading section, the loading height detection means includes:
A case in which the sheet is retreated from the first sheet stacking section to the outside of the sheet drop trajectory to the second sheet stacking section, and the switching means is switched to a path in which a sheet is loaded into the second sheet stacking section; The loading height detecting means is located at a position for detecting the loading height of the loaded sheets.
【００１３】第５の発明は、上記いずれかの発明で、前
記積載高さ検知手段は、前記第１のシート積載部から第
２のシート積載部にシートが落下する場合、シートの落
下軌道外へ退避しており、落下後に積載シートの積載高
さを検知する位置に戻されることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the above-mentioned inventions, when the sheet falls from the first sheet stacking section to the second sheet stacking section, the stacking height detecting means is located outside the falling trajectory of the sheet. And is returned to a position where the height of the stacked sheets is detected after falling.
【００１４】第６の発明は、上記いずれかの発明で、前
記積載高さ検知手段がシート積載高さが一定以上である
と検知すると、前記切替手段を排出されるシートが前記
第２のシート積載部に搬入される経路に固定し、前記制
御手段は既に受け取っている第１のシート積載部へ搬入
されるプリント情報を消去し、積載高さ検知が解除され
るまで前記第１のシート積載部へ搬入させるプリント情
報を受け付けず、第２のシート積載部へ搬入させるプリ
ント情報のみを実行することを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the above inventions, when the stacking height detecting means detects that the sheet stacking height is equal to or higher than a predetermined value, the sheet discharged from the switching means is changed to the second sheet. The controller is fixed to a path carried into the stacking unit, and the control means erases the print information already carried into the first sheet stacking unit, and continues the first sheet stacking until the stacking height detection is released. The print information carried into the second sheet stacking unit is not received, and only the print information carried into the second sheet stacking unit is executed.
【００１５】第７の発明は、上記第１から第５のいずれ
かの発明で、前記積載高さ検知手段がシート積載高さが
一定以上であると検知すると、前記制御手段は、積載高
さ検知が解除されるまで既に受け取っている前記第１の
シート積載部へ搬入させるプリント情報またはその後受
ける第１のシート積載部へ搬入させるプリント情報を一
時停止し、前記第２のシート積載部へ搬入させるプリン
ト情報のみを実行することを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, when the stacking height detecting means detects that the sheet stacking height is equal to or higher than a predetermined value, the control means sets the stacking height. The print information to be carried into the first sheet stacking unit or the print information to be subsequently carried into the first sheet stacking unit which has been received until the detection is released is temporarily stopped, and the print information is carried into the second sheet stacking unit. Only print information to be executed is executed.
【００１６】第８の発明は、上記第１から第５のいずれ
かの発明で、前記積載高さ検知手段がシート積載高さが
一定以上であると検知後、前記制御手段は、シートを前
記第１のシート積載部へ搬入させる情報を実行した後、
検知が解除されるまで既に受け取っている第１のシート
積載部へ搬入させるプリント情報またはその後受ける前
記第１のシート積載部へ搬入させるプリント情報を一時
停止し、前記第２のシート積載部へ搬入させるプリント
情報のみを実行することを特徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, after the loading height detecting means detects that the sheet loading height is equal to or more than a predetermined value, the control means removes the sheet from the sheet. After executing the information to be carried into the first sheet stacking unit,
The print information to be carried into the first sheet stacking unit which has already been received or the print information to be subsequently carried into the first sheet stacking unit which is received until the detection is released is temporarily stopped, and the print information is carried into the second sheet stacking unit. Only print information to be executed is executed.
【００１７】第９の発明は、上記いずれかの発明で、前
記積載高さ検知手段が検知する積載高さは、前記画像形
成装置本体の満載検知手段が検知する積載高さより低い
ことを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, in any one of the above-mentioned inventions, the loading height detected by the loading height detecting means is lower than the loading height detected by the full loading detecting means of the image forming apparatus main body. I do.
【００１８】第１０の発明は、上記いずれかに記載のシ
ート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置に
ある。According to a tenth aspect, there is provided an image forming apparatus including any one of the sheet processing apparatuses described above.
【００１９】上記した構成の発明では、画像形成装置本
体から排出されるシートを第１のシート積載部へ搬送さ
せるための切替手段としての搬送ガイドを切り替え式
に、またその動きに応じて後処理装置のための検知手段
としての満載検知フラグの位置も切り替わるという構成
にし、それらの動作のタイミングを最適化することで、
後処理しない時は画像形成装置本体から排出されるシー
トを確実に第２のシート積載部へ積載させ、後処理時に
は画像形成装置本体から排出されるシートを確実に第１
のシート積載部へ搬送させ、かつ後処理後確実に第２の
シート積載部へ落下積載させることを実現する。In the invention having the above-described structure, the conveyance guide as switching means for conveying the sheet discharged from the main body of the image forming apparatus to the first sheet stacking section is switched and the post-processing is performed according to the movement. By switching the position of the full load detection flag as the detection means for the device, and optimizing the timing of those operations,
When the post-processing is not performed, the sheet discharged from the image forming apparatus main body is surely stacked on the second sheet stacking unit.
Is transported to the second sheet stacking section, and the sheet is reliably dropped and stacked on the second sheet stacking section after the post-processing.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図面を参
照しながら詳細に説明する。以下の各実施の形態では、
レーザビームプリンタに代表されるプリンタ装置に装着
されるシート処理装置の例について説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each of the following embodiments,
An example of a sheet processing apparatus mounted on a printer device represented by a laser beam printer will be described.
【００２１】（第１の実施の形態）まず、図１乃至図５
を参照して、本発明の第１の実施の形態について説明す
る。(First Embodiment) First, FIGS.
The first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００２２】図１は、本発明の第１の実施の形態のシー
ト処理装置及び画像形成装置（プリンタ）の全体構成を
示す概略断面図である。FIG. 1 is a schematic sectional view showing the overall configuration of a sheet processing apparatus and an image forming apparatus (printer) according to a first embodiment of the present invention.
【００２３】図１において、１は画像形成装置としての
プリンタ本体であり、単独にコンピュータに接続され或
いはＬＡＮ等のネットワークに接続され、これらコンピ
ュータやネットワークから送られた画像情報やプリント
信号等に基づいて、所定の画像形成プロセスによってシ
ートに画像形成（印字）し、排出する装置である。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a printer main body as an image forming apparatus, which is independently connected to a computer or to a network such as a LAN, and based on image information and print signals transmitted from the computer and the network. This is an apparatus for forming (printing) an image on a sheet by a predetermined image forming process and discharging the sheet.
【００２４】一方、シート処理装置２は、プリンタ本体
１から機外に排出されるシートをフラッパ３ですくい上
げ、シート処理装置内の搬送部を経由して画像面を下側
にしたフェイスダウン状態で第１のシート積載部２Bに
載置し、後述の整合手段による整合を行い、所定のジョ
ブ毎にシートを束ねて、シートの１ヶ所又は複数箇所を
ステイプルした後、第１のシート積載部の下方にある画
像形成装置本体の上方に形成されたフェイスダウン（Ｆ
Ｄ）排出部へ落下排出積載する。On the other hand, the sheet processing apparatus 2 picks up a sheet discharged from the printer main body 1 to the outside of the apparatus by a flapper 3 and passes the sheet down in a face-down state with the image side down via a transport unit in the sheet processing apparatus. The sheet is placed on the first sheet stacking unit 2B, is aligned by an aligning unit described later, is bundled for each predetermined job, and one or a plurality of sheets are stapled. A face-down (F) formed above the image forming apparatus main body below.
D) Drop and load to the discharge section.
【００２５】ここで、シート処理装置２とプリンタ本体
１は、不図示のケーブルコネクターで電気的に接続され
ている。また、シート処理装置２は、各部を格納するケ
ーシング部２Ａを有し、後述するプリンタ本体１の装置
本体１Ａに対して着脱可能とされる。Here, the sheet processing apparatus 2 and the printer main body 1 are electrically connected by a cable connector (not shown). Further, the sheet processing apparatus 2 has a casing section 2A for storing each section, and is detachable from an apparatus main body 1A of the printer main body 1 described later.
【００２６】次に、プリンタ本体１の各部の構成につい
て、搬送されるシートＳの搬送経路に沿って説明する。Next, the configuration of each part of the printer main body 1 will be described along the transport path of the sheet S to be transported.
【００２７】プリンタ本体１では、給送カセット４内に
シートＳが複数枚積載され、各種ローラによってこれら
のうちの最上位のシートが順次１枚ずつ分離給送される
ようになっている。そして、コンピュータやネットワー
クから供給された所定のプリント信号により、給送カセ
ット４から給送されたシートＳは、プリンタ本体１内に
おいて、所謂レーザービーム方式の画像形成プロセスに
よりトナー画像を形成する画像形成部５でシート上面に
トナー画像が転写され、続いて、下流側の定着器６で熱
及び圧力を加えられることにより、当該トナー画像が永
久定着される。In the printer body 1, a plurality of sheets S are stacked in the feeding cassette 4, and the uppermost sheet among these is separated and fed one by one by various rollers. Then, the sheet S fed from the feed cassette 4 is formed in the printer main body 1 by a predetermined print signal supplied from a computer or a network in the printer main body 1 to form a toner image by a so-called laser beam type image forming process. The toner image is transferred onto the upper surface of the sheet by the unit 5, and subsequently, the toner image is permanently fixed by applying heat and pressure in the fixing device 6 on the downstream side.
【００２８】画像を定着されたシートＳは、図１に示す
ように、排出ローラ７に至るまでの略Ｕ字状のシート搬
送路で折り返されることにより画像面が反転し、画像面
が下側になった状態で排出ローラ７によってプリンタ本
体１から外部にフェイスダウン排出される。As shown in FIG. 1, the sheet S on which the image has been fixed is folded back in a substantially U-shaped sheet conveying path up to the discharge roller 7 so that the image surface is inverted, and the image surface is turned downward. In this state, the sheet is discharged face-down from the printer body 1 to the outside by the discharge roller 7.
【００２９】ここで、当該シートＳは、不図示の制御部
からの制御信号に基づいてシート処理装置２のフラッパ
３の位置が決定されることにより、プリンタ本体１の上
部に設けられたフェイスダウン（ＦＤ）排出部８にその
まま排出されるか、シート処理装置２を経由して排出さ
れるかが選択されるわけであるが、各場合におけるシー
ト処理装置２の構成及び各部の動きについて、図２〜図
１０を参照して説明する。Here, the position of the flapper 3 of the sheet processing apparatus 2 is determined based on a control signal from a control unit (not shown), so that the face of the sheet S (FD) Whether the sheet is directly discharged to the discharge unit 8 or discharged through the sheet processing apparatus 2 is selected. The configuration of the sheet processing apparatus 2 and the operation of each unit in each case are shown in FIG. This will be described with reference to FIGS.
【００３０】図２はフラッパ３、満載検知フラグ９に関
わる機構部分の斜視図である。不図示の制御部からシー
トを後処理せずにフェイスダウン（ＦＤ）排出部８にそ
のまま排出されるよう制御信号がシート処理装置２に送
られた場合、図３に示すように、フラッパ３はバネ１０
のバネ力により軸１１を中心に時計周りに回動し、画像
形成装置１の排出ローラ７のニップ部より上方へ退避し
た状態になる。この時ソレノイド１２はＯＦＦになって
いる。また、その時満載検知フラグ９は軸１３を中心に
反時計周りに回動可能な状態で垂下がっている。FIG. 2 is a perspective view of a mechanism related to the flapper 3 and the full load detection flag 9. When a control signal is sent from the control unit (not shown) to the sheet processing apparatus 2 so that the sheet is discharged to the face-down (FD) discharge unit 8 without post-processing, as shown in FIG. Spring 10
The image forming apparatus 1 is rotated clockwise around the shaft 11 by the spring force and retracted upward from the nip of the discharge roller 7 of the image forming apparatus 1. At this time, the solenoid 12 is off. At this time, the full load detection flag 9 hangs in a state where the full load detection flag 9 can be rotated counterclockwise about the shaft 13.
【００３１】画像形成装置１の排出ローラ７より排出さ
れたシートＳは、フラッパ３に触れることなく画像形成
装置本体１の上方に形成されたフェイスダウン（ＦＤ）
排出部８へと向かう。シートＳは排出時シート先端で満
載検知フラグ９を軸１３を中心に反時計周りに回動させ
ながらフェイスダウン（ＦＤ）排出部８へと排出され
る。The sheet S discharged from the discharge roller 7 of the image forming apparatus 1 is face-down (FD) formed above the image forming apparatus main body 1 without touching the flapper 3.
Head to the discharge section 8. The sheet S is discharged to the face-down (FD) discharge section 8 while rotating the full load detection flag 9 counterclockwise about the shaft 13 at the sheet leading end at the time of discharge.
【００３２】この時、フェイスダウン（ＦＤ）排出部８
に積載されたシートＳの積載量が一定以上になると、図
３、図４に示すように、積載シートＳの積載高さに応じ
て満載検知フラグ９の垂下がり角度θが変化してくる。At this time, the face-down (FD) discharge section 8
When the stacking amount of the sheets S stacked on the stacking sheet S exceeds a certain level, the hanging angle θ of the full load detection flag 9 changes according to the stacking height of the stacked sheets S as shown in FIGS.
【００３３】そして、満載検知フラグ９の垂下がり角度
θがある一定角度以下に達すると、不図示のセンサが検
知して、フラッパ３は画像形成装置１の排出ローラ７の
ニップ部より上方へ退避した図３の状態に固定され、満
載検知が解除されるまで前記制御手段が第１のシート積
載部２Ｂへ搬入されるプリント情報を受け付けず、後処
理せずにフェイスダウン（ＦＤ）排出部８にそのまま排
出されるプリント情報のみを実行する。When the hanging angle θ of the full load detection flag 9 reaches a certain angle or less, a sensor (not shown) detects the flapper 3 and retracts upward from the nip of the discharge roller 7 of the image forming apparatus 1. The control unit does not accept the print information carried into the first sheet stacking unit 2B until the full stack detection is released, and performs a face-down (FD) discharge unit 8 without performing post-processing. Only the print information discharged as it is is executed.
【００３４】次に不図示の制御部からシート処理装置２
を経由して排出されるよう制御信号がシート処理装置２
に送られた場合について説明する。Next, a sheet processing apparatus 2 is controlled by a control unit (not shown).
Control signal to be discharged through the
Will be described.
【００３５】まず、シート処理装置２の構成、及び、排
出ローラ７により搬送されたシートＳがシート処理装置
２に向かう場合の各部の動きについて、図５及び図６を
参照して説明する。ここで、図５（ａ）及び（ｂ）には
排出ローラ７及びシート処理装置２の断面図を示し、図
６（ａ）にはシート処理装置２についての図１のＡ？Ａ
断面を示し、図６（ｂ）には図６（ａ）のＢ？Ｂ断面を
示している。First, the configuration of the sheet processing apparatus 2 and the movement of each unit when the sheet S conveyed by the discharge roller 7 is directed to the sheet processing apparatus 2 will be described with reference to FIGS. Here, FIGS. 5A and 5B are cross-sectional views of the discharge roller 7 and the sheet processing apparatus 2, and FIG. A
FIG. 6 (b) shows a cross section of FIG. The B section is shown.
【００３６】図５において、１５は搬送ローラ、１６は
排出センサ、Ｍは駆動源としてのジョガーモータ、１７
はシート戻し部材、１８はシート後端を突き当てるため
の基準壁である。In FIG. 5, 15 is a transport roller, 16 is a discharge sensor, M is a jogger motor as a driving source, 17
Is a sheet return member, and 18 is a reference wall for abutting the rear end of the sheet.
【００３７】図５に示すように、搬送ローラ１５は、上
述したフラッパ３のシート搬送方向の下流側上方に配置
され、不図示の駆動モータによって回転駆動される。ま
た、排出センサ１６は、搬送ローラ１５のシート搬送方
向の下流側近傍に配置され、搬送ローラ１５によって搬
送されるシートの先端及び後端を検知する。ジョガーモ
ータＭは、後述する各スライドガイド１９，２０を駆動
するためのモータであり、この実施の形態ではステッピ
ングモータが用いられている。As shown in FIG. 5, the transport roller 15 is disposed above the flapper 3 on the downstream side in the sheet transport direction, and is driven to rotate by a drive motor (not shown). The discharge sensor 16 is disposed near the downstream side of the transport roller 15 in the sheet transport direction, and detects the leading edge and the trailing edge of the sheet transported by the transport roller 15. The jogger motor M is a motor for driving each of slide guides 19 and 20 described later. In this embodiment, a stepping motor is used.
【００３８】シート戻し部材１７は、図５（ａ）及び
（ｂ）に示すように、シート処理装置２における最下流
側に配置され、支軸部１７ａを中心として回動可能に構
成されている。ここで、図５（ａ）にはシート戻し部材
１７の初期位置を示しており、図５（ｂ）にはシートＳ
によってシート戻し部材１７が押し上げられた状態を示
している。シート戻し部材１７は、所定の重量とされ、
外力によって図５の反時計回り方向に押し上げられる
と、その自重で図５（ｂ）の矢印方向（時計回り方向）
に回動しようとする。これにより、シートは基準壁１８
に後端を揃えられ、積載される。As shown in FIGS. 5A and 5B, the sheet returning member 17 is disposed at the most downstream side in the sheet processing apparatus 2, and is configured to be rotatable around the support shaft 17a. . Here, FIG. 5A shows the initial position of the sheet return member 17, and FIG.
This shows a state in which the sheet return member 17 is pushed up. The seat return member 17 has a predetermined weight,
When it is pushed up in the counterclockwise direction in FIG. 5 by an external force, its own weight causes the arrow direction in FIG. 5B (clockwise direction).
Try to rotate. As a result, the sheet is moved to the reference wall 18.
The rear end is aligned and loaded.
【００３９】また、図６に示すように、本実施の形態の
シート処理装置２では、シートの幅方向の整合を行うガ
イド部材として、詳細を後述する右（Ｒ）スライドガイ
ド１９及び左（Ｌ）スライドガイド２０が設けられてい
る。As shown in FIG. 6, in the sheet processing apparatus 2 of the present embodiment, the right (R) slide guide 19 and the left (L) which will be described in detail later, serve as guide members for aligning the sheet in the width direction. ) A slide guide 20 is provided.
【００４０】シート処理装置２では、コンピュータ等か
ら予め出力されたコマンドに基づいてステイプル処理を
行う場合には、ステイプルされるシートＳが排出ローラ
１５で排出される前に、図７に示すように、ソレノイド
１２が作動し、軸２２を中心に回転するリンク２１を引
き、これに連動して、リンク２１の長孔に係合している
フラッパ３の軸２３がリンク２１に押され、フラッパ３
は軸１１を中心に反時計回り方向に回動し、フラッパ３
の先端側が排出ローラ７のニップ部よりも下側に垂下が
った状態になる。In the sheet processing apparatus 2, when staple processing is performed based on a command output in advance from a computer or the like, before the sheet S to be stapled is discharged by the discharge roller 15, as shown in FIG. , The solenoid 12 is actuated to pull the link 21 rotating about the shaft 22, and in conjunction with this, the shaft 23 of the flapper 3 engaged with the long hole of the link 21 is pushed by the link 21, and
Rotates counterclockwise about the shaft 11 and the flapper 3
Is suspended below the nip portion of the discharge roller 7.
【００４１】またその時、満載検知フラグ９はリンク２
１の軸２４に押されることで軸１３を中心に跳ね上がっ
た状態になる。At this time, the full load detection flag 9 indicates the link 2
By being pushed by the first shaft 24, it is in a state of jumping up around the shaft 13.
【００４２】その結果、排出ローラ７から機外に排出さ
れるシートＳはフラッパ３に沿って上方に引き込まれ、
シート処理装置２内に搬入され、シートを一時的に積載
するための第１のシート積載部２Ｂに搬入される。As a result, the sheet S discharged from the discharge roller 7 to the outside of the apparatus is drawn upward along the flapper 3, and
The sheet is carried into the sheet processing apparatus 2, and is carried into a first sheet stacking unit 2B for temporarily stacking sheets.
【００４３】このとき、図６（ａ）に示すように、シー
ト処理装置２では、シート搬入方向に対して右側のＲ-
スライドガイド１９及び左側のＬ-スライドガイド２０
が、搬入されてくるシートＳと干渉しないように、シー
トＳの幅方向より所定量だけ外側の位置に退避して、シ
ートＳの進入を待機するようになっている。At this time, as shown in FIG. 6 (a), in the sheet processing apparatus 2, the right side R-R
Slide guide 19 and left L-slide guide 20
Is retracted to a position outside by a predetermined amount from the width direction of the sheet S so as not to interfere with the incoming sheet S, and waits for the sheet S to enter.
【００４４】そして、シート処理装置２では、１枚目の
シートＳがプリンタ本体１の排出ローラ７から排出され
ると、当該シートＳは、フラッパ３にすくい上げられる
ようにして装置本体２Ａ内に搬入され、不図示の駆動モ
ータで回転駆動される排出ローラ１５により、Ｒ-スラ
イドガイド１９及びＬ-スライドガイド２０により構成
される第１のシート積載部２Ｂのガイド面上へ搬送され
る。In the sheet processing apparatus 2, when the first sheet S is discharged from the discharge roller 7 of the printer body 1, the sheet S is carried into the apparatus main body 2A so as to be picked up by the flapper 3. Then, the sheet is conveyed onto a guide surface of a first sheet stacking section 2B constituted by an R-slide guide 19 and an L-slide guide 20 by a discharge roller 15 which is rotationally driven by a drive motor (not shown).
【００４５】ここで、第１のシート積載部２Ｂのガイド
面は、図５（ａ）に示すように、水平方向に対して所定
角度で傾斜するとともに、シート搬入方向の上流側と下
流側とで相互に異なった傾斜角度とされており、具体的
には、上流側の所定区間と下流側の所定区間との間で傾
斜角度で屈曲する屈曲部２Ｃが形成されている。第１の
シート積載部２Ｂのガイド面では、このような屈曲部２
Ｃを有することにより、各スライドガイド１９，２０で
ガイドされないシートＳの中央部の撓みを防止してい
る。Here, as shown in FIG. 5A, the guide surface of the first sheet stacking section 2B is inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal direction, and is located between the upstream side and the downstream side in the sheet loading direction. And, specifically, a bent portion 2C that is bent at an inclined angle between a predetermined section on the upstream side and a predetermined section on the downstream side is formed. On the guide surface of the first sheet stacking portion 2B, such a bent portion 2
By having C, bending of the central portion of the sheet S that is not guided by the slide guides 19 and 20 is prevented.
【００４６】そして、装置本体２Ａ内に搬入されたシー
トＳは、その先端が排出ローラ１５の上流側近傍の排出
センサ１６に検知される際に、フラグ２５を図２の反時
計回り方向に回動させ、次に、紙落としフラグ１４を反
時計回り方向に回動させる。紙後端が排出ローラ１５を
抜ける際に、図５（ｂ）に示すように、紙落としフラグ
１４がその自重で図５の時計回り方向に回動することに
より、シート後端が下方に押圧され、Ｒ-スライドガイ
ド１９、Ｌ-スライドガイド２０で構成されるガイド面
上に確実に落下する。なお、このときに排出センサ１６
はフラグ２５がその自重で図５の時計回り方向に回動す
ることによりＯＦＦになる。When the leading edge of the sheet S conveyed into the apparatus main body 2A is detected by the discharge sensor 16 near the upstream side of the discharge roller 15, the flag 25 is turned counterclockwise in FIG. Then, the paper drop flag 14 is rotated counterclockwise. When the trailing edge of the sheet passes through the discharge roller 15, as shown in FIG. 5B, the trailing edge of the sheet is pressed downward by rotating the dropping flag 14 in the clockwise direction in FIG. 5 by its own weight. Then, it falls on the guide surface constituted by the R-slide guide 19 and the L-slide guide 20 without fail. At this time, the discharge sensor 16
Is turned off when the flag 25 rotates clockwise in FIG. 5 by its own weight.
【００４７】また、シートＳは、その先端がシート戻し
部材１７を図５の反時計回り方向に押し上げると、上述
のようにシート戻し部材１７が自重で逆方向に回動し
て、シート後端が基準壁１８に突き当てられる。これに
より、第１のシート積載部２Ｂ上に積載される各シート
の搬送方向の後端部が揃えられる。When the leading end of the sheet S pushes up the sheet returning member 17 in the counterclockwise direction in FIG. 5, the sheet returning member 17 rotates in the opposite direction by its own weight as described above, and Against the reference wall 18. Thereby, the rear ends of the sheets stacked on the first sheet stacking unit 2B in the transport direction are aligned.
【００４８】上述の排出センサ１６がＯＦＦになると、
右側のＲ-スライドガイド１９のみが動作して、第１の
シート積載部２Ｂ上に積載される各シートの幅方向の整
合動作が開始されるようになっている。具体的には、Ｒ
-スライドガイド１９がモータＭに駆動されて図６の左
側に移動することでＲ-スライドガイド１９に設けられ
た右（Ｒ）基準ピン２６がシートＳの右側面に当接して
Ｌ-スライドガイド２０側にシートＳを押し込む。そし
て、シートＳの左側面がＬ-スライドガイド２０に設け
られた左（Ｌ）基準ピン２７に突き当たることで、各シ
ートの幅方向の整合が行われる。When the discharge sensor 16 is turned off,
Only the right R-slide guide 19 is operated, and the aligning operation in the width direction of each sheet stacked on the first sheet stacking unit 2B is started. Specifically, R
When the slide guide 19 is driven by the motor M and moves to the left in FIG. 6, the right (R) reference pin 26 provided on the R-slide guide 19 comes into contact with the right side surface of the sheet S and the L-slide guide The sheet S is pushed into the 20 side. Then, the left side surface of the sheet S abuts against the left (L) reference pin 27 provided on the L-slide guide 20, whereby the respective sheets are aligned in the width direction.
【００４９】ここで、スライドガイドの構成について詳
細に説明する。図６は図１のＡ？Ａ断面を示したスライ
ドガイドの構成を説明する図である。また、図８、図９
はスライドガイドの動作を説明する図である。Here, the structure of the slide guide will be described in detail. FIG. 6 shows A? It is a figure explaining composition of a slide guide which showed A section. 8 and 9
FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of a slide guide.
【００５０】各スライドガイド１９，２０は、フレーム
Ｆに設けられたガイドピン２８（２８ａ〜２８ｄ）にガ
イドされることにより、図６の左右方向、すなわちシー
ト搬送方向に直角な方向（シート幅方向）に往復移動可
能とされ、前記ジョガーモータＭからの駆動力の伝達に
より移動するようになっている。Each of the slide guides 19 and 20 is guided by guide pins 28 (28a to 28d) provided on the frame F, so that the right and left directions in FIG. ) Can be reciprocated, and can be moved by transmitting the driving force from the jogger motor M.
【００５１】各スライドガイド１９，２０は、シート搬
送方向から見ると、図６（ｂ）に示すように、シートＳ
の両サイドをガイドする各壁部とシートＳの上下面を支
持する支持部とにより、断面略コ字型の形状を呈してお
り、当該コ字型の下面によって第１のシート積載部２Ｂ
上に排出される各シートを支持し、シートＳの幅方向中
央部についてはガイドしない構成となっている。Each of the slide guides 19 and 20, when viewed from the sheet conveying direction, has a sheet S as shown in FIG.
Each of the wall portions guiding both sides of the sheet S and a support portion supporting the upper and lower surfaces of the sheet S have a substantially U-shaped cross section, and the first sheet stacking portion 2B is formed by the U-shaped lower surface.
Each sheet discharged upward is supported, and the center of the sheet S in the width direction is not guided.
【００５２】Ｒ-スライドガイド１９には段ギア２９と
噛み合う平板歯車を有するラック部１９aが設けられて
いる。一方、Ｌ-スライドガイド２０にも段ギア２９と
噛み合う平板歯車を有する左（Ｌ）スライドラック３０
が取り付けられている。ここで、Ｌ-スライドラック３
０は、コイル状のバネ３１を介してＬ-スライドガイド
２０に対して相対移動可能に設けられている。ここで、
バネ３１は、その一端側がＬ-スライドガイド２０に当
接し、他端側がＬ-スライドラック３０に当接し、Ｌ-ス
ライドガイド２０とＬ-スライドラック３０とを広げる
方向に付勢している。また、Ｌ-スライドラック３０
は、Ｌ-スライドガイド２０側の角穴部２０a内を移動す
るエンボス部３０aを有している。The R-slide guide 19 is provided with a rack 19a having a flat gear that meshes with the step gear 29. On the other hand, the L-slide guide 20 also has a left (L) slide rack 30 having a plate gear meshing with the step gear 29.
Is attached. Here, L-slide rack 3
Numeral 0 is provided so as to be relatively movable with respect to the L-slide guide 20 via a coil spring 31. here,
One end of the spring 31 is in contact with the L-slide guide 20, and the other end is in contact with the L-slide rack 30, and biases the L-slide guide 20 and the L-slide rack 30 in a direction of expanding. Also, the L-slide rack 30
Has an embossed portion 30a that moves in the square hole 20a on the L-slide guide 20 side.
【００５３】Ｒ-スライドガイド１９の側壁には耐磨耗
にすぐれた金属で構成される２本のＲ-基準ピン２６
が、Ｌ-スライドガイド２０の側壁には２本のＬ-基準ピ
ン２７がそれぞれ設けられており、シートを整合すると
きには、後述のようにＲ-スライドガイド１９が移動し
て、シートの両側端面に、Ｒ-基準ピン２６及びＬ-基準
ピン２７が当接する。On the side wall of the R-slide guide 19 are two R-reference pins 26 made of metal having excellent wear resistance.
However, two L-reference pins 27 are provided on the side wall of the L-slide guide 20, respectively. When aligning the sheet, the R-slide guide 19 moves as described later, and the both end faces of the sheet are moved. , The R-reference pin 26 and the L-reference pin 27 abut.
【００５４】また、Ｒ-スライドガイド１９及びＬ-スラ
イドガイド２０は、段ギア２９及び高さ規制部材３２に
より高さ方向を支持されている。The R-slide guide 19 and the L-slide guide 20 are supported in the height direction by a step gear 29 and a height regulating member 32.
【００５５】図６乃至図９において、Ｈはシートに針打
ちするステイプラである。このステイプラＨは、画像形
成されたシートの画像面の左上コーナー部に針打ちを行
って各シートを綴じるため、Ｌ-スライドガイド２０側
に固定配置されている。In FIGS. 6 to 9, H denotes a stapler for stapling a sheet. The stapler H is fixedly arranged on the L-slide guide 20 side so as to stap each sheet by performing stapling on the upper left corner of the image surface of the sheet on which the image is formed.
【００５６】次に、各スライドガイド１９，２０の動作
について説明する。シート処理装置２に電源が入ると、
前記駆動モータにより駆動される排出ローラ１５が回転
を開始し、次にジョガーモータＭが回転して段ギア２９
が回転することで、Ｒ-スライドガイド１９のラック部
１９aが駆動されて外側に退避する。Ｌ-スライドガイド
２０は、ジョガーモータＭが回転して段ギア２９が回転
すると、まずスライドラック３０が相対移動し、スライ
ドラック３０のエンボス部３０aがＬ-スライドガイド２
０の角穴部２０aの図６左側の端面に当接した後に、エ
ンボス部３０aで押圧されることにより、外側に退避す
る。Next, the operation of each of the slide guides 19 and 20 will be described. When the sheet processing device 2 is turned on,
The discharge roller 15 driven by the drive motor starts rotating, and then the jogger motor M rotates to move the step gear 29.
Is rotated, the rack portion 19a of the R-slide guide 19 is driven and retracts outward. When the jogger motor M rotates and the step gear 29 rotates, the slide rack 30 first moves relative to the L-slide guide 20, and the embossed portion 30a of the slide rack 30
After abutting on the left end surface of the square hole 20a of FIG. 6 on the left side in FIG. 6, it is retracted outward by being pressed by the embossed portion 30a.
【００５７】Ｒ-スライドガイド１９にはフラグ部１９
ｆが設けられており、フラグ部１９ｆが所定の退避距離
まで移動すると、図９（ａ）に示すように、フォトセン
サ３３を遮光し、その時点でジョガーモータＭが停止す
る。この位置をホームポジションとする。The R-slide guide 19 has a flag section 19
When the flag portion 19f moves to a predetermined retreat distance, the photo sensor 33 is shielded from light as shown in FIG. 9A, and the jogger motor M stops at that time. This position is the home position.
【００５８】シートＳがシート処理装置２に進入する信
号がプリンタ本体１からシート処理装置２に入力される
と、ジョガーモータＭが回転し、Ｒ-スライドガイド１
９，Ｌ-スライドガイド２０が内側に移動して、図６
（ａ），（ｂ）に示すように、進入するシートＳの幅よ
りも所定量ｄだけ広い位置で停止する。この位置におい
て、Ｌ-スライドガイド２０は、ガイドピン２８ｃが端
部に当接し、それ以上内側には移動できない状態とな
る。第１の実施の形態では、図６（ａ），（ｂ）に示す
この位置を待機位置とし、この待機位置ではＬ-スライ
ドガイド２０の側面が整合動作時の基準位置になる。When a signal that the sheet S enters the sheet processing apparatus 2 is input from the printer body 1 to the sheet processing apparatus 2, the jogger motor M rotates and the R-slide guide 1
9, the L-slide guide 20 moves inward, and FIG.
As shown in (a) and (b), the sheet stops at a position wider than the width of the sheet S by a predetermined amount d. At this position, the L-slide guide 20 is in a state where the guide pin 28c abuts on the end and cannot move further inward. In the first embodiment, this position shown in FIGS. 6A and 6B is a standby position, and in this standby position, the side surface of the L-slide guide 20 is a reference position during the alignment operation.
【００５９】本実施の形態では、シートＳのサイズ
（幅）が通紙可能な最大サイズである場合に、両側の隙
間がそれぞれ所定量ｄ，ｄとなるように、Ｒ-スライド
ガイド１９，Ｌ-スライドガイド２０の待機位置が設定
されている。In the present embodiment, when the size (width) of the sheet S is the maximum size that can be passed, the R-slide guides 19 and L are adjusted so that the gaps on both sides become the predetermined amounts d and d, respectively. -The standby position of the slide guide 20 is set.
【００６０】なお、これよりも幅の狭いシートをシート
処理装置２で整合する場合には、これに応じた分だけＲ
-スライドガイド１９が左側に移動することにより、待
機位置における図６右側の隙間が常に所定量ｄとなる。
一方、この場合には、当該シートとＬ-スライドガイド
２０との隙間は、所定量ｄよりも、幅狭となった量の半
分だけ広がることになる。When a sheet having a smaller width than the above is aligned by the sheet processing apparatus 2, R
-When the slide guide 19 moves to the left, the gap on the right side in FIG. 6 at the standby position always becomes the predetermined amount d.
On the other hand, in this case, the gap between the sheet and the L-slide guide 20 is wider than the predetermined amount d by half of the narrowed amount.
【００６１】１枚目のシートＳが画像形成装置１の排出
ローラ７から排出されると、シートＳは、フラッパ３に
すくい上げられてシート処理装置２内に導入され、排出
ローラ１５により各スライドガイド１９，２０へ搬送さ
れる。When the first sheet S is discharged from the discharge roller 7 of the image forming apparatus 1, the sheet S is picked up by the flapper 3 and introduced into the sheet processing apparatus 2. 19 and 20 are conveyed.
【００６２】この際に、シートＳは、その先端が排出セ
ンサ１６で検出された後に、各スライドガイド１９，２
０のガイド面に沿って搬送され、先端左側コーナー部
（図６（ａ）の左下隅部）がステイプラＨの開口部に入
り込む。また、シートＳは、その先端中央部がシート戻
し部材１７に当接して、勢いある場合にはシート戻し部
材１７を図５の反時計回り方向（矢印方向）に押し上げ
た後、シート戻し部材１７の自重により時計回り方向に
回動することで、後端部が基準壁１８に揃えられる。At this time, after the leading end of the sheet S is detected by the discharge sensor 16, each slide guide 19, 2
The stapler H is conveyed along the guide surface of the stapler H, and the left-hand corner (the lower left corner in FIG. 6A) enters the opening of the stapler H. Further, the sheet S comes into contact with the sheet return member 17 at the center of the leading end, and when the sheet S is strong, pushes up the sheet return member 17 in the counterclockwise direction (arrow direction) in FIG. Is rotated clockwise by its own weight, so that the rear end is aligned with the reference wall 18.
【００６３】また、この動作とほぼ同時に、シートＳの
後端が排出ローラ１５を抜けると、排出センサ１６のフ
ラグ２５が自重で図１の時計回り方向に回動して戻り、
排出センサ１６がＯＦＦになる際に、当該シート後端が
フラグ２５で下方に押圧されて、Ｒ-スライドガイド１
９、Ｌ-スライドガイド２０で構成される第１のシート
積載部２Ｂのガイド面へ確実に落下する。At substantially the same time as this operation, when the trailing end of the sheet S passes through the discharge roller 15, the flag 25 of the discharge sensor 16 rotates clockwise in FIG.
When the discharge sensor 16 is turned off, the rear end of the sheet is pressed downward by the flag 25, and the R-slide guide 1
9. The first sheet stacking section 2B constituted by the L-slide guide 20 surely falls onto the guide surface.
【００６４】排出センサ１６がＯＦＦになると、ジョガ
ーモータＭが回転を開始し、待機位置にあったスライド
ガイドが以下のように整合動作を開始する。すなわち、
整合動作開始時には、ジョガーモータＭは、スライドガ
イドが内側に移動する方向に回転する。ここで、Ｌ-ス
ライドガイド２０はガイドピン２８ｃと当接しているた
めに移動することができず、Ｌ-スライドガイド２０に
設けられたスライドラック３０のみがバネ３１を縮める
方向に移動する。従って、整合動作中には、Ｒ-スライ
ドガイド１９のみが移動することにより、まずＲ-スラ
イドガイド１９のＲ-基準ピン２６がシートＳの右端面
に当接し、さらに、シートＳが図６の左側に移動してそ
の左端面がＬ-スライドガイド２０のＬ-基準ピン２７に
当接することにより、図８（ａ），（ｂ）に示すような
状態となる。なお、このとき、シートの撓みなどを考慮
して、シートＳの幅よりも所定量狭くなるような位置ま
でＲ-スライドガイド１９を移動させることとしても良
い。When the discharge sensor 16 is turned off, the jogger motor M starts rotating, and the slide guide at the standby position starts the alignment operation as described below. That is,
At the start of the alignment operation, the jogger motor M rotates in a direction in which the slide guide moves inward. Here, the L-slide guide 20 cannot move since it is in contact with the guide pin 28c, and only the slide rack 30 provided on the L-slide guide 20 moves in the direction to contract the spring 31. Accordingly, during the alignment operation, only the R-slide guide 19 moves, so that the R-reference pin 26 of the R-slide guide 19 first comes into contact with the right end surface of the sheet S. 8 (a) and 8 (b) by moving to the left and contacting the left end face thereof with the L-reference pin 27 of the L-slide guide 20. At this time, the R-slide guide 19 may be moved to a position where the R-slide guide 19 becomes narrower by a predetermined amount than the width of the sheet S in consideration of the bending of the sheet.
【００６５】ジョガーモータＭは、シートＳの両端部が
各スライドガイド１９，２０に当接した図８の状態で一
時停止した後に、逆転を開始して、Ｒ-スライドガイド
１９が再び図６の待機位置となったところで停止する。
この間のＲ-スライドガイド１９の移動量の制御は、フ
ォトセンサ３３を遮光するホームポジションの位置を基
準として、ステッピングモータであるジョガーモータＭ
の駆動パルス数で管理している。なお、このときも、Ｌ
-スライドガイド２０側は、スライドラック３０のみが
バネ３１の広がる方向に移動し、Ｌ-スライドガイド２
０自体は移動せず基準位置に保持されているので、シー
トＳの図４左側端部はＬ-スライドガイド２０に当接し
たままの状態となっている。After the jog motor M is temporarily stopped in the state shown in FIG. 8 in which both ends of the sheet S are in contact with the respective slide guides 19 and 20, reverse rotation is started, and the R-slide guide 19 is again moved to the state shown in FIG. Stop at the standby position.
During this time, the movement amount of the R-slide guide 19 is controlled based on the position of the home position where the photo sensor 33 is shielded from light.
Is controlled by the number of drive pulses. At this time, L
On the slide guide 20 side, only the slide rack 30 moves in the direction in which the spring 31 spreads, and the L-slide guide 2
4 is held at the reference position without moving, so that the left end of the sheet S in FIG. 4 remains in contact with the L-slide guide 20.
【００６６】次に、２枚目のシート（Ｓ２）が１枚目の
シートＳと同様にシート処理装置２に搬送されると、シ
ート（Ｓ２）の後端が排出ローラ１５を抜けた時点で、
シート（Ｓ２）の後端をフラグ２５の自重で第１のシー
ト積載部２Ｂへ落下させ、その後排出センサ１６がＯＦ
Ｆになると、１枚目の場合と同様に整合動作を開始す
る。すなわち、ジョガーモータＭが回転してＲ-スライ
ドガイド１９が移動し、Ｒ-基準ピン２６がシート（Ｓ
２）の側面に当接して、さらにシート（Ｓ２）の左側面
をＬ-スライドガイド２０に設けられたＬ-基準ピン２７
に当接させるまで移動することで、２枚のシートの左側
端部が整合される。この後に、上述の待機位置までＲ-
スライドガイド１９が移動して停止することになる。Next, when the second sheet (S 2) is conveyed to the sheet processing apparatus 2 in the same manner as the first sheet S, when the trailing end of the sheet (S 2) passes through the discharge roller 15, ,
The trailing end of the sheet (S2) is dropped onto the first sheet stacking unit 2B by the weight of the flag 25, and then the discharge sensor 16 is turned off.
At F, the alignment operation is started as in the case of the first sheet. That is, the jogger motor M rotates, the R-slide guide 19 moves, and the R-reference pin 26 moves the sheet (S
2), and the left side of the sheet (S2) is further moved to the L-reference pin 27 provided on the L-slide guide 20.
, So that the left ends of the two sheets are aligned. After this, R-
The slide guide 19 moves and stops.
【００６７】このような動作を繰り返し行い、１ジョブ
の最後（ｎ番目）のシート（Ｓｎ）を整合する動作を行
い、Ｒ-スライドガイド１９に設けられた各Ｒ-基準ピン
２６がシートの左側面をＬ-スライドガイド２０の各Ｌ-
基準ピン２７に突き当て、Ｒ-スライドガイド１９の移
動を停止した図８の状態で、シート束の先端左側に位置
する小型のステイプラＨで先端左側の位置をステイプル
する。By repeating such operations, an operation of aligning the last (n-th) sheet (Sn) of one job is performed, and each R-reference pin 26 provided on the R-slide guide 19 is moved to the left side of the sheet. The surface is L-slide guide 20 of each L-
In the state of FIG. 8 in which the movement of the R-slide guide 19 is stopped by abutting the reference pin 27, a small stapler H located on the left end of the sheet bundle staples the left end position.
【００６８】この構成及び動作によれば、各シートの整
合動作中はＬ-スライドガイド２０が基準位置で停止し
て移動せず、Ｒ-スライドガイド１９のみが移動して、
各シートの左側端部が基準位置に揃うので、Ｌ-スライ
ドガイド２０側に固定配置されたステイプラＨによる綴
じ処理が正確かつ確実に行われる。さらには、１ジョブ
において搬入される各シートの幅にばらつきがある場合
や１ジョブ内でシートサイズが例えばＬＴＲからＡ４に
変化した場合であっても、各シートの左端部の位置が一
定に揃えられるので、ステイプラＨによる綴じ処理の仕
上がりが正確かつ綺麗になり、優れた効果が得られる。According to this configuration and operation, during the alignment operation of each sheet, the L-slide guide 20 stops at the reference position and does not move, and only the R-slide guide 19 moves.
Since the left end of each sheet is aligned with the reference position, the binding process by the stapler H fixedly arranged on the L-slide guide 20 side is performed accurately and reliably. Further, even when the width of each sheet carried in one job varies, or when the sheet size changes from LTR to A4 in one job, the position of the left end of each sheet is uniformly aligned. Therefore, the finish of the binding processing by the stapler H is accurate and beautiful, and an excellent effect is obtained.
【００６９】このようにしてステイプル動作が終了する
と、ジョガーモータＭが回転駆動されることにより、図
８に示す状態からＲ-スライドガイド１９が広がる方向
に移動する。なお、このＲ-スライドガイド１９の移動
開始時には、Ｌ-スライドガイド２０側は、スライドラ
ック３０が図８の左側に移動し、Ｌ-スライドガイド２
０自体は直ちには移動しない。When the stapling operation is completed as described above, the jogger motor M is driven to rotate, so that the R-slide guide 19 moves from the state shown in FIG. When the movement of the R-slide guide 19 starts, the slide rack 30 moves to the left side in FIG.
0 itself does not move immediately.
【００７０】そして、Ｒ-スライドガイド１９の位置が
図６に示す待機位置を過ぎると、スライドラック３０の
エンボス部３０aがＬ-スライドガイド２０の角穴部２０
aの端面と当接して、Ｌ-スライドガイド２０が図３の左
側に移動を開始し、両スライドガイド１９，２０が移動
する。When the position of the R-slide guide 19 passes the standby position shown in FIG. 6, the embossed portion 30a of the slide rack 30 is
The L-slide guide 20 starts moving to the left side in FIG. 3 by contacting the end surface of a, and both slide guides 19 and 20 move.
【００７１】さらに、ステイプル済みのシート束は、支
持されている両スライドガイド１９，２０の間隔がシー
トの幅近傍、又はそれより広くなったときに、図９
（ａ），（ｂ）に示すように当該シート束は、第１のシ
ート積載部の下方にあるプリンタ本体１のＦＤ排出部８
まで落下積載される。Further, when the interval between the supported slide guides 19 and 20 becomes close to or greater than the width of the sheet, the stapled sheet bundle is moved to the position shown in FIG.
As shown in (a) and (b), the sheet bundle is fed to the FD discharge unit 8 of the printer body 1 below the first sheet stacking unit.
It is dropped and loaded.
【００７２】この時、フラッパ３は図１０に示すように
画像形成装置１の排出ローラ７ニップ部より下方へ垂下
がった状態にあるため、落下したシート束が排出ローラ
７のニップ部に引っかかることなくフェイスダウン（Ｆ
Ｄ）排出部８へ落下排出積載するためのガイドの役割を
する。また満載検知フラグ９は跳ね上がった状態にある
ため後処理シート束の落下の邪魔にならない。At this time, since the flapper 3 is suspended downward from the nip portion of the discharge roller 7 of the image forming apparatus 1 as shown in FIG. Face down (F
D) It serves as a guide for drop discharge stacking to the discharge section 8. Further, since the full load detection flag 9 is in a state of jumping up, it does not hinder the drop of the post-processing sheet bundle.
【００７３】図７に示すように、シート束落下後、ソレ
ノイド１２はＯＦＦされてフラッパ３はバネ１０の力に
より軸１１を中心に時計周りに回動し画像形成装置の排
出ローラ７ニップ部より上方へ退避し、その動きでリン
ク２１の付勢が解除された満載検知フラグ９は軸１３を
中心に反時計周りに回動可能な状態で垂下がる。この時
フェイスダウン（ＦＤ）排出部８に積載されたシートの
積載量が一定以上になると、図４に示すように積載シー
トの積載高さに応じて満載検知フラグ９の垂下がり角度
が変化してくる。そして満載検知フラグ９の垂下がり角
度θがある一定角度以下に達すると、不図示のセンサが
検知して、フラッパ３は画像形成装置１の排出ローラ７
ニップ部より上方へ退避した状態に固定されて、検知が
解除されるまで前記制御手段が第１のシート積載部２Ｂ
へ搬入されるプリント情報を受け付けず、後処理せずに
フェイスダウン（ＦＤ）排出部８にそのまま排出される
プリント情報のみを実行する。As shown in FIG. 7, after the sheet bundle falls, the solenoid 12 is turned off, and the flapper 3 rotates clockwise around the shaft 11 by the force of the spring 10 and moves from the nip portion of the discharge roller 7 of the image forming apparatus. The full load detection flag 9 which has been retracted upward and the urging of the link 21 has been released by that movement hangs down in a state in which the full load detection flag 9 can rotate counterclockwise around the shaft 13. At this time, when the stacking amount of the sheets stacked on the face-down (FD) discharge unit 8 becomes equal to or more than a certain value, the hanging angle of the full-load detection flag 9 changes according to the stacking height of the stacked sheets as shown in FIG. Come. When the hanging angle θ of the full load detection flag 9 reaches a certain angle or less, a sensor (not shown) detects the flapper 3 and the discharge roller 7 of the image forming apparatus 1.
The control means is fixed in a state of being retracted upward from the nip portion, and the control means controls the first sheet stacking portion 2B until the detection is released.
It does not accept print information carried into the printer, and executes only print information that is directly discharged to the face-down (FD) discharge unit 8 without post-processing.
【００７４】尚、満載検知フラグ９が検知するシート積
載高さは画像形成装置本体１が検知するシート積載高さ
より低いため、シート処理装置を経由してフェイスダウ
ン（ＦＤ）排出部８へ落下排出積載したシートが後処理
せずにフェイスダウン（ＦＤ）排出部８にそのまま排出
されるシートの排出の邪魔にならないものとする。Since the sheet stacking height detected by the full load detection flag 9 is lower than the sheet stacking height detected by the image forming apparatus main body 1, the sheet is dropped and discharged to the face-down (FD) discharge section 8 via the sheet processing apparatus. It is assumed that the stacked sheets do not hinder the discharge of the sheets discharged to the face-down (FD) discharge section 8 without post-processing.
【００７５】（第２の実施の形態）次に本発明に係るシ
ート積載装置の第２の実施の形態について説明する。上
記第１の実施の形態と説明の重複する部分については同
一の符号を付して説明を省略する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the sheet stacking apparatus according to the present invention will be described. The same parts as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００７６】不図示の制御部からシートを後処理せずに
フェイスダウン（ＦＤ）排出部８にそのまま排出される
よう制御信号がシート処理装置２に送られた場合、図３
に示すように、フラッパ３はバネ１０の力により軸１１
を中心に時計周りに回動し画像形成装置１の排出ローラ
７ニップ部より上方へ退避した状態にある。この時ソレ
ノイド１２はＯＦＦになっている。またその時満載検知
フラグ９は軸１３を中心に反時計周りに回動可能な状態
で垂下がっている。When a control signal is sent from the control unit (not shown) to the sheet processing apparatus 2 so that the sheet is discharged to the face-down (FD) discharge unit 8 without being post-processed, FIG.
As shown in FIG.
, And is retracted upward from the nip portion of the discharge roller 7 of the image forming apparatus 1. At this time, the solenoid 12 is off. At this time, the full load detection flag 9 hangs in a state where the full load detection flag 9 is rotatable counterclockwise about the shaft 13.
【００７７】画像形成装置１の排出ローラ７より排出さ
れたシートＳはフラッパ３に触れることなく画像形成装
置本体１の上方に形成されたフェイスダウン（ＦＤ）排
出部８へと向かう。シートＳは排出時シート先端で満載
検知フラグ９を軸１３を中心に反時計周りに回動させな
がらフェイスダウン（ＦＤ）排出部８へと排出される。The sheet S discharged from the discharge roller 7 of the image forming apparatus 1 travels to a face-down (FD) discharge section 8 formed above the image forming apparatus main body 1 without touching the flapper 3. The sheet S is discharged to the face-down (FD) discharge section 8 while rotating the full load detection flag 9 counterclockwise about the shaft 13 at the sheet leading end at the time of discharge.
【００７８】この時、フェイスダウン（ＦＤ）排出部８
に積載されたシートＳの積載量が一定以上になると、図
３に示すように積載シートＳの積載高さに応じて満載検
知フラグ９の垂下がり角度θが変化してくる。そして満
載検知フラグ９の垂下がり角度θがある一定角度以下に
達すると不図示のセンサが検知して、既に受け取ってい
る第１のシート積載部２Ｂへ搬入させるプリント情報を
一時停止し、後処理せずにフェイスダウン（ＦＤ）排出
部８にそのまま排出されるプリント情報のみを実行す
る。またその後受ける第１のシート積載部２Ｂへ搬入さ
せるプリント情報は実行待機の状態に保つ。At this time, the face-down (FD) discharge section 8
When the stacking amount of the sheets S stacked on the stacking sheet S exceeds a certain level, the hanging angle θ of the full load detection flag 9 changes according to the stacking height of the stacked sheets S as shown in FIG. When the hanging angle θ of the full load detection flag 9 reaches a certain angle or less, a sensor (not shown) detects the hanging information θ, and temporarily stops the print information already received and carried into the first sheet stacking unit 2B, and performs post-processing. Only the print information discharged to the face-down (FD) discharge unit 8 without being executed is executed. Further, the print information to be subsequently carried into the first sheet stacking unit 2B is kept in a standby state.
【００７９】フェイスダウン（ＦＤ）排出部８に積載さ
れたシートが取り除かれ、検知が解除されると、停止し
ていた第１のシート積載部２Ｂへ搬入させるプリント情
報を実行に移す。When the sheets stacked on the face-down (FD) discharge section 8 are removed and the detection is released, the print information to be carried into the stopped first sheet stacking section 2B is executed.
【００８０】次に不図示の制御部からシート処理装置２
を経由して排出されるよう制御信号がシート処理装置に
送られた場合、ステイプルされるシートＳが排出ローラ
７で排出される前に、図７に示すようにソレノイド１２
が作動しリンク２１を引くことでリンク２１は軸２２を
中心に回転せる。それに連動しフラッパ３の軸２３はリ
ンクに押され、それによりフラッパ３は軸１１を中心に
時計回り方向に回動しフラッパ３の先端側が排出ローラ
７のニップ部よりも下側に垂下がった状態になる。また
その時満載検知フラグ９はリンク２１の軸２４に押され
ることで軸１３を中心に跳ね上がった状態にある。Next, a sheet processing apparatus 2 is controlled by a control unit (not shown).
When the control signal is sent to the sheet processing apparatus so as to be discharged via the sheet feeding device, before the sheet S to be stapled is discharged by the discharge roller 7, as shown in FIG.
Operates and pulls the link 21 to rotate the link 21 about the shaft 22. In conjunction with this, the shaft 23 of the flapper 3 is pushed by the link, whereby the flapper 3 rotates clockwise about the shaft 11 and the tip side of the flapper 3 hangs below the nip portion of the discharge roller 7. State. At this time, the full load detection flag 9 is pushed up by the shaft 24 of the link 21 so as to jump up around the shaft 13.
【００８１】排出ローラ７から機外に排出されるシート
Ｓはフラッパ３に沿って上方に引き込まれ、シート処理
装置２内に搬入され、シートを一時的に積載するための
第１のシート積載部２Ｂに搬入される。その後整合手段
によって整合したシート束をステイプルした後、シート
束は、第１のシート積載部２Ｂの下方にあるプリンタ本
体１のＦＤ排出部８まで落下積載される。The sheet S discharged from the discharge roller 7 to the outside of the apparatus is drawn upward along the flapper 3, is carried into the sheet processing apparatus 2, and has a first sheet stacking unit for temporarily stacking sheets. It is carried into 2B. Then, after the aligned sheet bundle is stapled by the aligning means, the sheet bundle is dropped and stacked on the FD discharge unit 8 of the printer main body 1 below the first sheet stacking unit 2B.
【００８２】この時、フラッパ３は図１０に示すように
画像形成装置１の排出ローラ７のニップ部より下方へ垂
下がった状態にあるため落下したシート束が排出ローラ
７ニップ部に引っかかることなくフェイスダウン（Ｆ
Ｄ）排出部８へ落下排出積載するためのガイドの役割を
する。また満載検知フラグ９は跳ね上がった状態にある
ため後処理シート束の落下の邪魔になることもない。At this time, since the flapper 3 hangs downward from the nip portion of the discharge roller 7 of the image forming apparatus 1 as shown in FIG. 10, the dropped sheet bundle is not caught by the nip portion of the discharge roller 7. Face down (F
D) It serves as a guide for drop discharge stacking to the discharge section 8. Further, since the full load detection flag 9 is in a state of jumping up, it does not obstruct the drop of the post-processing sheet bundle.
【００８３】図７に示すように、シート束落下後、ソレ
ノイド１２はＯＦＦされてフラッパ３はバネ１０の力に
より軸１１を中心に時計周りに回動し、画像形成装置の
排出ローラ７のニップ部より上方へ退避し、その動きで
リンク２１の付勢が解除された満載検知フラグ９は、軸
１３を中心に反時計周りに回動可能な状態で垂下がる。
この時フェイスダウン（ＦＤ）排出部８に積載されたシ
ートの積載量が一定以上になると、図４に示すように、
積載シートの積載高さに応じて満載検知フラグ９の垂下
がり角度が変化してくる。そして満載検知フラグ９の垂
下がり角度θがある一定角度以下に達すると不図示のセ
ンサが検知して、既に受け取っている第１のシート積載
部２Ｂへ搬入させるプリント情報を一時停止し、後処理
せずにフェイスダウン（ＦＤ）排出部８にそのまま排出
されるプリント情報のみを実行する。またその後受ける
第１のシート積載部２Ｂへ搬入させるプリント情報は実
行待機の状態に保つ。As shown in FIG. 7, after the sheet bundle falls, the solenoid 12 is turned off, and the flapper 3 is rotated clockwise around the shaft 11 by the force of the spring 10 to nip the discharge roller 7 of the image forming apparatus. The full load detection flag 9 which has been retracted upward from the section and the urging of the link 21 has been released by the movement thereof, hangs down in a state where it can be rotated counterclockwise around the shaft 13.
At this time, when the stacking amount of the sheets stacked on the face-down (FD) discharge unit 8 becomes equal to or more than a certain value, as shown in FIG.
The hanging angle of the full load detection flag 9 changes according to the stacked height of the stacked sheets. When the hanging angle θ of the full load detection flag 9 reaches a certain angle or less, a sensor (not shown) detects the hanging information θ, and temporarily stops the print information already received and carried into the first sheet stacking unit 2B, and performs post-processing. Only the print information discharged to the face-down (FD) discharge unit 8 without being executed is executed. Further, the print information to be subsequently carried into the first sheet stacking unit 2B is kept in a standby state.
【００８４】フェイスダウン（ＦＤ）排出部８に積載さ
れたシートが取り除かれ、検知が解除されると、停止し
ていた第１のシート積載部２Ｂへ搬入させるプリント情
報を実行に移す。When the sheets stacked on the face-down (FD) discharge section 8 are removed and the detection is released, the print information to be conveyed to the stopped first sheet stacking section 2B is executed.
【００８５】尚、満載検知フラグ９が検知するシート積
載高さは画像形成装置本体１が検知するシート積載高さ
より低いためシート処理装置を経由してフェイスダウン
（ＦＤ）排出部８へ落下排出積載したシートが後処理せ
ずにフェイスダウン（ＦＤ）排出部８にそのまま排出さ
れるシートの排出の邪魔にならない。Since the sheet stacking height detected by the full stack detection flag 9 is lower than the sheet stacking height detected by the image forming apparatus main body 1, the sheet stacking device drops and discharges to the face-down (FD) discharge section 8 via the sheet processing apparatus. The sheet that has been discharged to the face-down (FD) discharge section 8 without post-processing does not hinder the discharge of the sheet.
【００８６】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図１１〜１３に基づいて説明する。上記第
１、２の実施の形態と説明の重複する部分については同
一の符号を付して説明を省略する。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same parts as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description is omitted.
【００８７】不図示の制御部からシートを後処理せずに
フェイスダウン（ＦＤ）排出部８にそのまま排出される
よう制御信号がシート処理装置２に送られた場合、図１
１に示すように、ソレノイド１２が作動しリンク２１を
引くことでリンク部材２１は軸２２を中心に回転する。
それに連動しフラッパ３の軸２３はリンク部材２１に押
され、それによりフラッパ３は軸１１を中心に時計回り
方向に回動し画像形成装置１の排出ローラ７のニップ部
より上方へ退避した状態になる。When a control signal is sent from the control unit (not shown) to the sheet processing apparatus 2 so that the sheet is discharged to the face-down (FD) discharge unit 8 without being post-processed, FIG.
As shown in FIG. 1, when the solenoid 12 is operated and the link 21 is pulled, the link member 21 rotates about the shaft 22.
In conjunction therewith, the shaft 23 of the flapper 3 is pushed by the link member 21, whereby the flapper 3 rotates clockwise around the shaft 11 and retracts above the nip of the discharge roller 7 of the image forming apparatus 1. become.
【００８８】その結果、画像形成装置１の排出ローラ７
より排出されたシートＳはフラッパ３に触れることなく
画像形成装置本体１の上方に形成されたフェイスダウン
（ＦＤ）排出部８へと向かう。シートＳは、排出時にシ
ート先端で満載検知フラグ９を軸１３を中心に反時計周
りに回動させながらフェイスダウン（ＦＤ）排出部８へ
と排出される。次に、不図示の制御部からシート処理装
置２を経由して排出されるよう制御信号がシート処理装
置に送られた場合、ステイプルされるシートＳが排出ロ
ーラ７で排出される前に、図１２に示すように、ソレノ
イド１２がＯＦＦされる。それに応じてフラッパ３を押
していたリンク２１の力がなくなりフラッパ３は自重に
よって軸１１を中心に反時計回り方向に回動し、フラッ
パ３の先端側が排出ローラ７のニップ部よりも下側に垂
れ下がった状態になる。As a result, the discharge roller 7 of the image forming apparatus 1
The discharged sheet S goes to a face-down (FD) discharge section 8 formed above the image forming apparatus main body 1 without touching the flapper 3. The sheet S is discharged to the face-down (FD) discharge unit 8 while rotating the full load detection flag 9 counterclockwise about the shaft 13 at the leading end of the sheet at the time of discharge. Next, when a control signal is sent from the control unit (not shown) to the sheet processing apparatus so as to be discharged via the sheet processing apparatus 2, before the sheet S to be stapled is discharged by the discharge roller 7, As shown at 12, the solenoid 12 is turned off. Accordingly, the force of the link 21 pushing the flapper 3 disappears, and the flapper 3 rotates counterclockwise around the shaft 11 by its own weight, and the tip side of the flapper 3 hangs below the nip portion of the discharge roller 7. State.
【００８９】この時、既にフェイスダウン（ＦＤ）排出
部８に積載されたシートの積載量が一定以上であると、
図１３に示すように、フラッパ３は積載されたシートに
当たった位置までしか垂れ下がれない。そしてフラッパ
３の垂れ下がり角度がある一定角度以下であると、フラ
ッパ３の端部に設けられたフラグ部３ａをフォトセンサ
３４が検知し、既に受け取っている第１のシート積載部
２Ｂへ搬入させるプリント情報を一時停止し、後処理せ
ずにフェイスダウン（ＦＤ）排出部８にそのまま排出さ
れるプリント情報のみを実行する。またその後受ける第
１のシート積載部２Ｂへ搬入させるプリント情報は実行
待機の状態に保つ。At this time, if the stacking amount of the sheets already stacked on the face-down (FD) discharge unit 8 is equal to or more than a certain value,
As shown in FIG. 13, the flapper 3 can only hang down to the position where it hits the stacked sheets. When the hanging angle of the flapper 3 is less than a certain angle, the photo sensor 34 detects the flag portion 3a provided at the end of the flapper 3, and the print to be carried into the already received first sheet stacking portion 2B. The information is temporarily stopped, and only the print information discharged to the face-down (FD) discharge unit 8 without any post-processing is executed. Further, the print information to be subsequently carried into the first sheet stacking unit 2B is kept in a standby state.
【００９０】フェイスダウン（ＦＤ）排出部８に積載さ
れたシートが取り除かれ検知が解除されると停止してい
た第１のシート積載部２Ｂへ搬入させるプリント情報を
実行に移す。When the sheet stacked on the face-down (FD) discharge section 8 is removed and the detection is canceled, the print information to be conveyed to the stopped first sheet stacking section 2B is executed.
【００９１】フォトセンサ３４が検知しないと、排出ロ
ーラ７から機外に排出されるシートＳはフラッパ３に沿
って上方に引き込まれ、シート処理装置２内に搬入さ
れ、シートを一時的に積載するための第１のシート積載
部２Ｂに搬入される。その後整合手段によって整合した
シート束をステイプルした後、シート束は、第１のシー
ト積載部２Ｂの下方にあるプリンタ本体１のＦＤ排出部
８まで落下積載される。If the photo sensor 34 does not detect, the sheet S discharged from the discharge roller 7 to the outside of the apparatus is drawn upward along the flapper 3, is carried into the sheet processing apparatus 2, and temporarily stacks the sheets. Is loaded into the first sheet stacking section 2B. Then, after the aligned sheet bundle is stapled by the aligning means, the sheet bundle is dropped and stacked on the FD discharge unit 8 of the printer main body 1 below the first sheet stacking unit 2B.
【００９２】この時、フラッパ３は図１０に示すように
画像形成装置１の排出ローラ７ニップ部より下方へ垂れ
下がった状態にあるため、落下したシート束が排出ロー
ラ７ニップ部に引っかかることなくフェイスダウン（Ｆ
Ｄ）排出部８へ落下排出積載するためのガイドの役割を
する。At this time, since the flapper 3 is hanging downward from the nip portion of the discharge roller 7 of the image forming apparatus 1 as shown in FIG. Down (F
D) Plays the role of a guide for drop discharge stacking to the discharge section 8.
【００９３】この時フェイスダウン（ＦＤ）排出部８に
積載されたシートの積載量が一定以上になると、図４に
示すように積載シートの積載高さに応じてフラッパ３の
垂れ下がり角度が変化してくる。そしてフラッパ３の垂
れ下がり角度がある一定角度以下に達すると、フラッパ
端部に設けられたフラグ部３ａによりフォトセンサ３４
が検知して、既に受け取っている第１のシート積載部２
Ｂへ搬入させるプリント情報を一時停止し、後処理せず
にフェイスダウン（ＦＤ）排出部８にそのまま排出され
るプリント情報のみを実行する。またその後受ける第１
のシート積載部２Ｂへ搬入させるプリント情報は実行待
機の状態に保つ。At this time, when the stacking amount of the sheets stacked on the face-down (FD) discharge section 8 becomes more than a certain value, the hanging angle of the flapper 3 changes according to the stacking height of the stacked sheets as shown in FIG. Come. When the hanging angle of the flapper 3 reaches a certain angle or less, the flag 3a provided at the end of the flapper 3 activates the photo sensor 34.
Has detected and received the first sheet stacking unit 2
The print information to be carried into B is temporarily stopped, and only the print information discharged to the face-down (FD) discharge unit 8 without any post-processing is executed. Also the first to receive afterwards
The print information to be carried into the sheet stacking unit 2B is kept in an execution standby state.
【００９４】フェイスダウン（ＦＤ）排出部８に積載さ
れたシートが取り除かれ、検知が解除されると停止して
いた第１のシート積載部２Ｂへ搬入させるプリント情報
を実行に移す。When the sheets stacked on the face-down (FD) discharge section 8 are removed and the detection is released, the print information to be conveyed to the stopped first sheet stacking section 2B is executed.
【００９５】尚、満載検知フラグ９が検知するシート積
載高さは画像形成装置本体１が検知するシート積載高さ
より低いため後処理装置を経由してフェイスダウン（Ｆ
Ｄ）排出部８へ落下排出積載したシートが後処理せずに
フェイスダウン（ＦＤ）排出部８にそのまま排出される
シートの排出の邪魔にならないものとする。Since the sheet stacking height detected by the full stack detection flag 9 is lower than the sheet stacking height detected by the image forming apparatus main body 1, the sheet stacking height (F) is determined via the post-processing apparatus.
D) It is assumed that the sheets dropped and discharged to the discharge unit 8 do not hinder the discharge of the sheets discharged to the face-down (FD) discharge unit 8 without being post-processed.
【００９６】[0096]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像形成装置本体から排出されるシートを第１のシート
積載部へ搬送させるための切替手段としての搬送ガイド
を切り替え式に、また、例えばその動きに応じて後処理
装置のための積載高さ検知手段としての満載検知フラグ
の位置も切り替わるという構成にし、それらの動作のタ
イミングを最適化することで、後処理しない時は画像形
成装置本体から排出されるシートを確実に第２のシート
積載部へ積載させる、後処理時には画像形成装置本体か
ら排出されるシートを確実に第１のシート積載部へ搬送
させ、かつ後処理後確実に第２のシート積載部へ落下積
載させることが実現できた。As described above, according to the present invention,
A transport guide as switching means for transporting a sheet discharged from the image forming apparatus main body to the first sheet loading section is switched, and for example, a loading height detection for a post-processing apparatus is performed according to the movement thereof. The position of the full load detection flag as a means is also switched, and by optimizing the timing of these operations, the sheet discharged from the image forming apparatus main body when the post-processing is not performed is reliably transferred to the second sheet stacking unit. The sheet discharged from the image forming apparatus main body at the time of stacking and post-processing can be reliably conveyed to the first sheet stacking section, and can be reliably dropped and stacked on the second sheet stacking section after the post-processing.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装
置を装着したプリンタの断面図FIG. 1 is a cross-sectional view of a printer equipped with a sheet processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１のフラッパ、満載検知フラグに係る機構部
分の斜視図FIG. 2 is a perspective view of a mechanism related to a flapper and a full load detection flag in FIG. 1;
【図３】図２のフラッパ、満載検知フラグに係る機構部
分の断面図で、フラッパが跳ね上がった位置にある状態
を示す。FIG. 3 is a cross-sectional view of a mechanism related to the flapper and the full load detection flag of FIG. 2, showing a state where the flapper is in a jumped-up position.
【図４】図２のフラッパ、満載検知フラグに係る機構部
分の断面図で、満載検知フラグが積載高さを検知してい
る状態を示す。FIG. 4 is a cross-sectional view of a mechanism related to the flapper and the full load detection flag of FIG. 2, and shows a state where the full load detection flag detects a loading height.
【図５】（ａ）（ｂ）はシート処理装置の動作説明図。FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams of the operation of the sheet processing apparatus.
【図６】（ａ）は図１のＡＡ線断面図、（ｂ）は（ａ）
のＢＢ線断面図で、スライドガイドの待機位置にある状
態を示す。6A is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG.
5 is a sectional view taken along the line BB of FIG.
【図７】図１のフラッパ、満載検知フラグの動作を説明
する断面図であり、フラッパが垂下がった位置にある状
態を示す。FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining the operation of the flapper and the full load detection flag of FIG. 1, showing a state where the flapper is in a hanging position.
【図８】（ａ）は図１のＡＡ線断面図、（ｂ）は（ａ）
のＢＢ線断面図で、スライドガイドによりシートが整合
した状態を示す。8A is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG.
7 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG.
【図９】（ａ）は図１のＡＡ線断面図、（ｂ）は（ａ）
のＢＢ線断面図で、スライドガイドがホームポジション
に位置し、かつ、シート束が落下する状態を示す。9A is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG.
5B is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 5, showing a state where the slide guide is located at the home position and the sheet bundle falls.
【図１０】本発明の第１の実施の形態における後処理さ
れたシート束がフェイスダウン（ＦＤ）排出部に落下す
る動作を説明する断面図。FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating an operation of dropping a post-processed sheet bundle to a face-down (FD) discharge unit according to the first embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第３の実施の形態におけるフラッパ
の動作を説明する断面図であり、フラッパが跳ね上がっ
た位置にある状態を示す。FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating an operation of a flapper according to a third embodiment of the present invention, and shows a state where the flapper is in a jumped-up position.
【図１２】本発明の第３の実施の形態におけるフラッパ
の動作を説明する断面図であり、フラッパが垂下がった
位置にある状態を示す。FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating an operation of the flapper according to the third embodiment of the present invention, and shows a state where the flapper is in a hanging position.
【図１３】本発明の第１の実施の形態におけるフラッパ
の動作を説明する断面図であり、フラッパのフラグ部が
積載高さを検知している状態を示す。FIG. 13 is a cross-sectional view for explaining the operation of the flapper according to the first embodiment of the present invention, and shows a state where the flag portion of the flapper detects the loading height.
１ プリンタ本体 １Ａ 装置本体 ２ シート処理装置 ２Ａ 装置本体（ケーシング部） ２Ｂ 第１のシート積載部 ２Ｃ 屈曲部 ３ フラッパ（切替手段） ４ 給送カセット ７ 排出ローラ（シート搬送手段） ８ ＦＤ排出部（第２のシート積載部） ９ 満載検知フラグ １０ バネ １１ 軸（フラッパ支点） １２ ソレノイド １３ 軸（満載検知フラグ支点） １４ 紙落としフラグ １５ 搬送ローラ １６ 排出センサ １７ シート戻し部材 １８ 基準壁 １９ Ｒ-スライドガイド（整合手段、ガイド部材） ２０ Ｌ-スライドガイド（整合手段、ガイド部材） ２１ リンク ２２ 軸（リンク支点） ２３ 軸（フラッパ部） ２４ 軸（リンク部） ２５ フラグ ２６ Ｒ-基準ピン ２７ Ｌ-基準ピン ２８（２８ａ〜２８ｄ） ガイドピン ２９ 段ギア ３０ スライドラック ３１ バネ ３２ 規制部材 ３３ フォトセンサ Ｍ ジョガーモータ（整合手段、駆動源） Ｓ シート Ｈ ステイプラ（ステイプル手段） Ｆ フレーム ３２５ 積載トレイ（第２のシート積載部） ４１０ Ｒ-スライドガイド（整合手段、移動ガイド部
材） ４１１ 固定ガイドＬ（整合手段、固定ガイド部材）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer main body 1A Device main body 2 Sheet processing apparatus 2A Device main body (casing part) 2B 1st sheet stacking part 2C Bending part 3 Flapper (switching means) 4 Feeding cassette 7 Discharge roller (sheet conveying means) 8 FD discharge part ( 9) Full load detection flag 10 Spring 11 axis (flapper fulcrum) 12 Solenoid 13 axis (full load detection flag fulcrum) 14 Paper drop flag 15 Transport roller 16 Discharge sensor 17 Sheet return member 18 Reference wall 19 R-slide Guide (alignment means, guide member) 20 L-slide guide (alignment means, guide member) 21 link 22 axis (link fulcrum) 23 axis (flapper) 24 axis (link) 25 flag 26 R-reference pin 27 L- Reference pin 28 (28a to 28d) Guide pin 29 Step gear 30 Slide rack 3 Spring 32 Regulator 33 Photosensor M Jogger motor (alignment means, drive source) S Sheet H Stapler (staple means) F Frame 325 Loading tray (second sheet loading section) 410 R-slide guide (alignment means, moving guide member) ) 411 Fixed guide L (alignment means, fixed guide member)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 37/04 Ｂ６５Ｈ 37/04 Ｄ 43/06 43/06 Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３０ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３０ ５３４ ５３４ (72)発明者 関山 淳一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 深津 正義 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 早川 保芳 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H072 AA17 AA28 FB02 GA08 JA04 3F048 AA02 AA05 AB01 BA04 BB02 CB12 DA08 DA09 DC00 EB28 3F053 EA02 EA05 EC02 ED03 ED17 LA02 LA07 LB03 3F054 AA01 AC02 AC05 BA04 BA13 BB12 BE02 BE09 BF03 BF08 BH05 BH08 DA01 3F108 GA02 GA04 GB01 HA02 HA32──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) B65H 37/04 B65H 37/04 D 43/06 43/06 G03G 15/00 530 G03G 15/00 530 534 534 (72) Inventor Junichi Sekiyama 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Masayoshi Fukatsu 3-30-2, Shimomaruko 3-chome, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Invention Person Yasuyoshi Hayakawa 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo F-term within Canon Inc. (reference) 2H072 AA17 AA28 FB02 GA08 JA04 3F048 AA02 AA05 AB01 BA04 BB02 CB12 DA08 DA09 DC00 EB28 3F053 EA02 EA05 ED05 ED05 LB03 3F054 AA01 AC02 AC05 BA04 BA13 BB12 BE02 BE09 BF03 BF08 BH05 BH08 DA01 3F108 GA02 GA04 GB01 HA02 HA32
Claims (14)
ら排出されたシートを一時的に積載するための第１のシ
ート積載部と、前記第１のシート積載部に積載されたシ
ートの処理を行なう処理手段と、前記第１のシート積載
部上のシートを前記第１のシート積載部の下方の第２の
シート積載部に落下させる動作を行う落下手段と、前記
画像形成装置から排出されるシートの搬送経路を、前記
第１のシート積載部に搬入される経路と前記第２のシー
ト積載部に搬入される経路とに選択的に切り替える切替
手段と、前記第２のシート積載部の積載高さを検知する
積載高さ検知手段と、前記検知手段の検知信号とプリン
ト信号に応じて前記切替手段を制御して搬送経路の位置
を決定する制御手段とを有することを特徴とするシート
処理装置。A first sheet stacking unit for temporarily stacking a sheet discharged from an image forming apparatus for forming an image on the sheet, and a process for processing the sheet stacked on the first sheet stacking unit. Processing means for performing, a drop means for performing an operation of dropping a sheet on the first sheet stacking section to a second sheet stacking section below the first sheet stacking section, and discharging from the image forming apparatus. Switching means for selectively switching a sheet conveying path between a path carried into the first sheet stacking section and a path carried into the second sheet stacking section; and a stacking section in the second sheet stacking section. A sheet processing apparatus comprising: a stack height detecting unit that detects a height; and a control unit that controls the switching unit according to a detection signal of the detecting unit and a print signal to determine a position of a transport path. apparatus.
兼用されていることを特徴とする請求項１記載のシート
処理装置。2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the switching unit and the stack height detecting unit are shared.
成装置の装置本体の上方に配置されたことを特徴とする
請求項１または２記載のシート処理装置。3. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the second sheet stacking unit is disposed above an apparatus main body of the image forming apparatus.
ート積載部の積載高さ検知手段を有することを特徴とす
る請求項３記載のシート後処理装置。4. The sheet post-processing apparatus according to claim 3, wherein said image forming apparatus main body also has a stack height detecting means for said second sheet stacking section.
に搬入される経路に切替っている場合、前記積載高さ検
知手段は、前記第１のシート積載部から第２のシート積
載部へのシート落下軌道外へ退避しており、前記切替手
段が前記第２のシート積載部にシートが搬入される経路
に切替っている場合、前記積載高さ検知手段が、積載シ
ートの積載高さを検知する位置にあることを特徴とする
請求項１または３記載のシート処理装置。5. When the switching means has switched to a path carried into the first sheet stacking unit, the stacking height detecting means is configured to switch from the first sheet stacking unit to a second sheet stacking unit. If the switching means has been switched to a path in which a sheet is carried into the second sheet stacking section, the stacking height detection means determines whether the stacking height of the stacking sheet is higher. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is located at a position where the sheet is detected.
ート積載部から第２のシート積載部にシートが落下する
場合、シートの落下軌道外へ退避しており、落下後に積
載シートの積載高さを検知する位置に戻されることを特
徴とする請求項１から４のいずれかに記載のシート処理
装置。6. When the sheet falls from the first sheet stacking section to the second sheet stacking section, the stacking height detecting means retreats to the outside of the sheet dropping trajectory. The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the sheet processing apparatus is returned to a position where the stacking height is detected.
第２のシート積載部に搬入される経路にあることを特徴
とする請求項１〜６いずれか記載のシート後処理装置。7. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the switching unit is on a path that is carried into the second sheet stacking unit when power is off.
経路の位置が決定されて、前記ソレノイドに結合された
リンクを介して連動することで前記積載高さ検知手段の
位置が決定されることを特徴とする請求項１または３か
ら７のいずれか記載のシート後処理装置。8. The switching means determines a position of a path by an operation of a solenoid, and determines a position of the loading height detecting means by interlocking via a link connected to the solenoid. The sheet post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein:
手段は後処理されたシートが第２のシート積載部に落下
積載する時には前記第１のシート積載部に搬入される経
路にあることを特徴とする請求項２または７記載のシー
ト後処理装置。9. The switching means, which also serves as the loading height detecting means, is on a path where the post-processed sheet is carried into the first sheet loading section when the post-processed sheet falls onto the second sheet loading section. The sheet post-processing device according to claim 2 or 7, wherein:
さが一定以上であると検知すると、前記切替手段を排出
されるシートが前記第２のシート積載部に搬入される経
路に固定し、前記制御手段は既に受け取っている第１の
シート積載部へ搬入されるプリント情報を消去し、積載
高さ検知が解除されるまで前記第１のシート積載部へ搬
入させるプリント情報を受け付けず、第２のシート積載
部へ搬入させるプリント情報のみを実行することを特徴
とする請求項１から９のいずれかに記載のシート処理装
置。10. When the stacking height detecting unit detects that the sheet stacking height is equal to or higher than a predetermined value, the switching unit fixes the sheet to be discharged to a path where the discharged sheet is carried into the second sheet stacking unit. The control means erases the print information already carried into the first sheet stacking unit and does not accept the print information to be carried into the first sheet stacking unit until the stacking height detection is canceled. The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein only the print information to be carried into the second sheet stacking unit is executed.
さが一定以上であると検知すると、前記制御手段は、積
載高さ検知が解除されるまで既に受け取っている前記第
１のシート積載部へ搬入させるプリント情報またはその
後受ける第１のシート積載部へ搬入させるプリント情報
を一時停止し、前記第２のシート積載部へ搬入させるプ
リント情報のみを実行することを特徴とする請求項１か
ら９のいずれかに記載のシート処理装置。11. When the stacking height detecting unit detects that the sheet stacking height is equal to or more than a predetermined value, the control unit controls the first sheet stacking unit which has already received the stacking height detection until the stacking height detection is cancelled. The print information to be carried into the first sheet stacking unit or the print information to be subsequently carried into the first sheet stacking unit is temporarily stopped, and only the print information to be carried into the second sheet stacking unit is executed. The sheet processing apparatus according to any one of the above.
さが一定以上であると検知後、少数部第１のシート積載
部へ搬入させる情報を実行した後、、検知が解除される
まで既に受け取っている第１のシート積載部へ搬入させ
るプリント情報またはその後受ける前記第１のシート積
載部へ搬入させるプリント情報を一時停止し、前記第２
のシート積載部へ搬入させるプリント情報のみを実行す
ることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の
シート処理装置。12. After the stacking height detecting means detects that the sheet stacking height is equal to or higher than a predetermined value, executes information to carry the sheet into the first sheet stacking unit of the minority part, and then executes the information until the detection is canceled. The print information to be carried into the first sheet stacking unit or the print information to be subsequently carried into the first sheet stacking unit is temporarily stopped.
10. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein only the print information carried into the sheet stacking unit is executed.
高さは、前記画像形成装置本体の満載検知手段が検知す
る積載高さより低いことを特徴とする請求項１から１２
のいずれかに記載のシート処理装置。13. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the stacking height detected by the stacking height detecting unit is lower than the stacking height detected by the full stacking detecting unit of the image forming apparatus main body.
The sheet processing apparatus according to any one of the above.
シート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装
置。14. An image forming apparatus comprising the sheet processing apparatus according to claim 1.
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2001
- 2001-02-15 JP JP2001038275A patent/JP3884916B2/en not_active Expired - Fee Related
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| EP1336508A3 (en) * | 2002-02-19 | 2004-11-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet treating apparatus and image forming apparatus |
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