JP2002240660A - Informing device for vehicle - Google Patents
Informing device for vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、車両用報知装置
に係わり、特に、車両外で警報音が発生したことを、聴
覚障害者ドライバーに対して報知する車両用報知装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle alarm device, and more particularly to a vehicle alarm device for notifying a driver of a hearing impaired that an alarm sound has been generated outside the vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上述した装置の一例として、特開２００
０−１２７７９６号公報に記載されたような車内警報装
置が知られている。この車内警報装置は、マイクロホン
により集音した車両外の音の中に、予め記憶されている
自動車の「クラクション音」や緊急車両の「サイレン
音」等の警報音データと一致する音があったとき、警報
音が発生している旨を報知する装置である。2. Description of the Related Art As an example of the above-described apparatus, Japanese Patent Application Laid-Open
2. Description of the Related Art An in-vehicle alarm device as described in JP-A-127796 is known. In the in-vehicle alarm device, a sound that coincides with pre-stored alarm sound data such as a "horn sound" of an automobile or a "siren sound" of an emergency vehicle is included in sounds outside the vehicle collected by a microphone. It is a device that notifies that an alarm sound is being generated.
【０００３】上記報知により、聴覚障害者ドライバーが
クラクション音に気づかずに危険な場面に遭遇したり、
緊急車両のサイレン音に気づかず緊急車両の走行を妨げ
たりすることがなくなる。このため、聴覚障害者ドライ
バーであっても、安全な車両走行を行うことができる。[0003] With the above-mentioned notification, a hearing impaired driver encounters a dangerous scene without noticing the horn sound,
The driving of the emergency vehicle is not hindered without noticing the siren sound of the emergency vehicle. For this reason, even a driver with a hearing impairment can drive the vehicle safely.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記車
内警報装置は、聴覚障害者ドライバーに対して、警報音
が発生している旨しか報知しておらず、発生した警報音
の種類が「クラクション音」なのか、「サイレン音」な
のかを認識することができない。従って、この報知を受
けた聴覚障害者ドライバーは、実際に車外を目視するま
で、警報音の種類を認識することができなかった。However, the in-vehicle alarm system only informs the driver of the hearing impaired that an alarm sound has been generated, and the type of the generated alarm sound is "horn sound". Or "siren sound" cannot be recognized. Therefore, the hearing-impaired driver who received the notification could not recognize the type of the alarm sound until he actually looked outside the vehicle.
【０００５】即ち、聴覚障害者ドライバーは、警報音に
対して緊急車両の走行を妨げないような走行をすべきな
のか、それとも他車両との接触等の危険を避けるための
走行をすべきなのか等の判断を、車外を目視した後にし
なければならなかった。このため、警報音に対する対処
が遅れてしまい、従来の車内警報装置では、聴覚障害者
ドライバーの安全を十分確保したとは言えない。[0005] That is, the driver of the hearing impaired should drive in such a way that the warning sound does not hinder the driving of the emergency vehicle, or should drive in order to avoid danger such as contact with other vehicles. I had to make a judgment after seeing outside the car. For this reason, the response to the alarm sound is delayed, and it cannot be said that the conventional in-vehicle alarm device has sufficiently secured the safety of the driver with hearing impairment.
【０００６】そこで、本発明は、上記のような問題点に
着目し、警報音の種類を報知することにより、聴覚障害
者ドライバーの安全を十分確保した車両用報知装置を提
供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle alarm device that sufficiently secures the safety of a driver with hearing impairment by notifying the above-mentioned problems and notifying the type of alarm sound. I do.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた請求項１記載の発明は、図１の基本構成図に
示すように、車外での警報音の発生を検出する発生検出
手段１０７ａ−１と、前記検出した警報音の種類を識別
する識別手段１０７ａ−２と、前記警報音の発生を、当
該警報音の種類が識別できるように、報知する報知手段
２００とを備えたことを特徴とする車両用報知装置に存
する。According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting occurrence of an alarm sound outside a vehicle, as shown in FIG. 107a-1, identification means 107a-2 for identifying the type of the detected alarm sound, and notification means 200 for notifying the generation of the alarm sound so that the type of the alarm sound can be identified. The present invention resides in a vehicle alarm device.
【０００８】請求項１記載の発明によれば、発生検出手
段が、車外での警報音の発生を検出し、識別手段が、検
出した警報音の種類を識別する。報知手段が、警報音の
発生を、その警報音の種類が識別できるように、報知す
る。従って、報知手段が、警報音の発生を知らせると共
に、その警報音が例えば、他車両からの「クラクション
音」、緊急車両からの「サイレン音」等のどの種類であ
るかを識別可能に報知する。このため、聴覚障害者ドラ
イバーは、車外を目視する前に、警報音の種類を認識し
て、どのような対処をすればいいか判断することがで
き、警報音に対する対処を迅速に行うことができる。According to the first aspect of the invention, the occurrence detecting means detects the occurrence of an alarm sound outside the vehicle, and the identification means identifies the type of the detected alarm sound. The notifying unit notifies the generation of the alarm sound so that the type of the alarm sound can be identified. Therefore, the notifying unit notifies the generation of the alarm sound and notifies the user of the type of the alarm sound such as a "horn sound" from another vehicle or a "siren sound" from the emergency vehicle. . For this reason, a driver with hearing impairment can recognize the type of alarm sound before sighting the outside of the vehicle, determine what action should be taken, and can quickly respond to the alarm sound. it can.
【０００９】請求項２記載の発明は、図１の基本構成図
に示すように、請求項１記載の車両用報知装置であっ
て、複数種の警報音データを記憶する警報音データ記憶
手段１０７ｂ−１と、車外の音を集音する集音手段１０
１〜１０４とを更に備え、前記発生検出手段及び前記識
別手段は、前記集音した音と、前記警報音データとの比
較に基づき、前記警報音の発生検出及び種類の識別を行
うことを特徴とする車両用報知装置に存する。The invention according to claim 2 is, as shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, a vehicle alarm device according to claim 1, wherein the alarm sound data storage means 107b stores a plurality of types of alarm sound data. -1 and sound collecting means 10 for collecting sounds outside the vehicle
1 to 104, wherein the occurrence detection means and the identification means perform the occurrence detection and the type identification of the alarm sound based on a comparison between the collected sound and the alarm sound data. Vehicle information device.
【００１０】請求項２記載の発明によれば、発生検出手
段及び識別手段が、集音手段により集音した音と、警報
音データ記憶手段により記憶されている複数種の警報音
データとの比較に基づき、警報音の発生及び種類の識別
を各々行う。従って、車両内に集音手段及び警報音デー
タ記憶手段を備えるだけで、容易に警報音の発生検出及
び種類の識別を行うことができる。According to the second aspect of the present invention, the occurrence detecting means and the identifying means compare the sound collected by the sound collecting means with a plurality of types of alarm sound data stored by the alarm sound data storing means. , The generation of the alarm sound and the type identification are performed. Therefore, simply by providing the sound collecting means and the alarm sound data storage means in the vehicle, it is possible to easily detect the generation of the alarm sound and identify the type.
【００１１】請求項３記載の発明は、図１の基本構成図
に示すように、請求項２記載の車両用報知装置であっ
て、前記集音手段が集音した音に基づき、車外音の移動
方向を検出する移動方向検出手段１０７ａ−４と、車両
の加速度を検出する加速度センサ１１１と、前記移動方
向及び加速度に基づき、前記警報音データ又は前記集音
手段により集音された車外の音を補正する加速度補正手
段１０７ａ−５とをさらに備えることを特徴とする車両
用報知装置に存する。According to a third aspect of the present invention, as shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, the vehicle alarm device according to the second aspect, wherein the outside sound of the vehicle is generated based on the sound collected by the sound collecting means. A moving direction detecting means 107a-4 for detecting a moving direction, an acceleration sensor 111 for detecting an acceleration of the vehicle, and the alarm sound data or an outside sound collected by the sound collecting means based on the moving direction and the acceleration. And an acceleration correction means 107a-5 for correcting the vehicle speed.
【００１２】請求項３記載の発明によれば、移動方向検
出手段が、集音手段により集音された音に基づき、車外
音の移動方向、即ち当該車両に近づいて来る方向か、遠
ざかる方向かを検出する。加速度センサが、車両の加速
度を検出する。加速度補正手段が、警報音データ又は集
音手段により集音された車外の音を補正する。従って、
加速度補正手段が、移動方向及び加速度に基づき、補正
を行うことにより、正確な警報音データ又は集音手段に
より補正された車外の音に基づいて、発生検出手段及び
識別手段が、警報音の発生検出及び種類の識別を行うこ
とができる。According to the third aspect of the invention, based on the sound collected by the sound collecting means, the moving direction detecting means determines whether the moving direction of the sound outside the vehicle, that is, the direction of approaching the vehicle or the direction of moving away from the vehicle. Is detected. An acceleration sensor detects the acceleration of the vehicle. The acceleration correcting means corrects the alarm sound data or the sound outside the vehicle collected by the sound collecting means. Therefore,
The acceleration correction means performs correction based on the moving direction and the acceleration, so that the occurrence detection means and the identification means generate an alarm sound based on accurate alarm sound data or the sound outside the vehicle corrected by the sound collection means. Detection and type identification can be performed.
【００１３】請求項４記載の発明は、図１の基本構成図
に示すように、請求項２又は３記載の車両用報知装置で
あって、車外の温度を検出する温度センサ１１０と、前
記車外の温度に基づき、前記警報音データ又は前記集音
手段により集音された車外の音を補正する温度補正手段
１０７ａ−６とをさらに備えることを特徴とする車両用
報知装置に存する。According to a fourth aspect of the present invention, as shown in the basic configuration of FIG. 1, there is provided the vehicle alarm device according to the second or third aspect, wherein a temperature sensor 110 for detecting a temperature outside the vehicle, And a temperature correcting means 107a-6 for correcting the alarm sound data or the sound outside the vehicle collected by the sound collecting means based on the temperature of the vehicle.
【００１４】請求項４記載の発明によれば、温度センサ
が、車外の温度を検出する。温度補正手段が、車外の温
度に基づき、警報音データ又は集音手段により集音され
た車外の音を補正する。従って、温度補正手段が、温度
に基づき、補正を行うことにより、正確な警報音データ
又は集音手段により補正された車外の音に基づいて、発
生検出手段及び識別手段が、警報音の発生検出及び種類
の識別を行うことができる。According to the present invention, the temperature sensor detects the temperature outside the vehicle. The temperature correcting means corrects the alarm sound data or the sound outside the vehicle collected by the sound collecting means based on the temperature outside the vehicle. Therefore, the temperature correction means performs correction based on the temperature, so that the occurrence detection means and the identification means detect the occurrence of the alarm sound based on the accurate alarm sound data or the sound outside the vehicle corrected by the sound collection means. And the type can be identified.
【００１５】請求項５記載の発明は、請求項１〜４何れ
か１項記載の車両用報知装置であって、前記報知手段
は、車両用シート内に設けた振動体を有し、前記振動体
の振動によって報知を行うことを特徴とする車両用報知
装置に存する。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the vehicle notification device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the notification means includes a vibrating body provided in a vehicle seat, and The present invention is directed to an in-vehicle informing device for informing by vibrating a body.
【００１６】請求項５記載の発明によれば、報知手段に
おいて、車両用シート内に設けた振動体の振動によって
報知を行う。従って、表示器等による報知の場合、聴覚
障害者ドライバーは常に表示器に注意を払う必要がある
が、振動により報知することにより、聴覚障害者ドライ
バーは、車両用シートに座ってさえいればよく、報知手
段に常時注意を払う必要がない。According to the fifth aspect of the present invention, the notifying unit performs the notifying by the vibration of the vibrating body provided in the vehicle seat. Therefore, in the case of notification by a display or the like, the hearing impaired driver must always pay attention to the display, but by notifying by vibration, the hearing impaired driver only needs to be seated in the vehicle seat. It is not necessary to always pay attention to the notification means.
【００１７】請求項６記載の発明は、請求項１〜４何れ
か１項記載の車両用報知装置であって、前記報知手段
は、持ち運び可能なクッション内に設けた振動体を有
し、前記振動体の振動により報知を行うことを特徴とす
る車両用報知装置に存する。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the vehicle notification device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the notification means includes a vibrating body provided in a portable cushion. The present invention resides in a vehicle notification device that performs notification by vibration of a vibrating body.
【００１８】請求項６記載の発明によれば、報知手段
が、持ち運び可能なクッション内に設けられた振動体に
より報知を行う。従って、表示器等による報知の場合、
聴覚障害者ドライバーは常に表示器に注意を払う必要が
あるが、振動により報知することにより、聴覚障害者ド
ライバーは、車両用シートにクッションを置いてさえい
ればよく、報知手段に常時注意を払う必要がない。しか
も、車両用シートとは別体の持ち運び可能なクッション
に設けることにより、聴覚障害者ドライバーにとって一
番振動を感じやすい位置に振動体を配置できると共に、
振動体を容易に設けることができる。According to the sixth aspect of the present invention, the notifying means performs the notification by the vibrating body provided in the portable cushion. Therefore, in the case of notification by a display or the like,
Hearing impaired drivers need to always pay attention to the display, but by vibrating the alert, the deaf driver only needs to place a cushion on the vehicle seat and always pay attention to the alerting means No need. Moreover, by providing the portable cushion separately from the vehicle seat, the vibrating body can be arranged at a position where the driver with a hearing impairment can easily sense the vibration,
A vibrator can be easily provided.
【００１９】請求項７記載の発明は、図１の基本構成図
に示すように、請求項５又は、６記載の車両用報知装置
であって、前記警報音データに応じた振動リズムパター
ンを記憶するリズムパターン記憶手段をさらに備え、前
記報知手段は、前記警報音の種類に応じた前記振動リズ
ムパターンに従って、前記振動体を振動させて、前記警
報音の種類を識別できるように報知することを特徴とす
る車両用報知装置に存する。According to a seventh aspect of the present invention, as shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, the vehicle alarm device according to the fifth or sixth aspect, wherein a vibration rhythm pattern corresponding to the alarm sound data is stored. Further comprising a rhythm pattern storage unit for performing the notification, wherein the notification unit vibrates the vibrating body in accordance with the vibration rhythm pattern corresponding to the type of the alarm sound, and notifies the type of the alarm sound so that the type of the alarm sound can be identified. The present invention is characterized by a vehicle notification device.
【００２０】請求項７記載の発明によれば、リズムパタ
ーン記憶手段が、警報音データに応じた振動リズムパタ
ーンを記憶する。報知手段が、警報音の種類に応じた振
動リズムパターンに従って、振動体を振動させて警報音
の種類を識別できるように報知する。従って、表示器等
による警報音の種類の報知の場合、聴覚障害者ドライバ
ーは、警報音発生の認識に応じて表示器を目視する必要
があるが、振動リズムパターンにより種類を識別できる
ようにすることにより、聴覚障害者ドライバーは、車両
用シートに座ってさえいればよく、表示器等を目視する
必要がない。According to the present invention, the rhythm pattern storage means stores a vibration rhythm pattern corresponding to the alarm sound data. The notification means notifies the user of the type of alarm sound by vibrating the vibrating body in accordance with the vibration rhythm pattern corresponding to the type of alarm sound. Therefore, in the case of notification of the type of alarm sound by a display or the like, the driver of the hearing impaired needs to visually check the display in response to recognition of the generation of the alarm sound, but the type can be identified by the vibration rhythm pattern. Thus, the driver of the hearing impaired only needs to sit on the vehicle seat, and does not need to look at the display or the like.
【００２１】請求項８記載の発明は、図１の基本構成図
に示すように、請求項５〜７何れか１項記載の車両用報
知装置であって、前記警報音の発生方向を検出する方向
検出手段をさらに備え、前記振動体は、前記車両用シー
ト又は前記クッション内において、複数の発生方向に対
応した位置に、複数配置され、前記報知手段は、前記検
出された発生方向に対応して設けられた前記振動体を振
動させて、前記発生方向を識別できるように報知するこ
とを特徴とする車両用報知装置に存する。According to an eighth aspect of the present invention, as shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, the vehicle alarm device according to any one of the fifth to seventh aspects, wherein the direction of generation of the alarm sound is detected. Direction detecting means, wherein the vibrating body is arranged in a plurality of positions in the vehicle seat or the cushion corresponding to a plurality of generating directions, and the notifying means corresponds to the detected generating direction. The vibrating body provided is vibrated to notify the generation direction so that the generation direction can be identified.
【００２２】請求項８記載の発明によれば、方向検出手
段が、警報音の発生方向を検出する。報知手段が、複数
の振動体の内、検出された発生方向に対応して設けられ
た振動体を振動させて、発生方向を識別できるように報
知する。従って、表示器等による発生方向の報知の場
合、聴覚障害者ドライバーは、警報音発生の認識に応じ
て表示器を目視する必要があるが、警報音発生方向を振
動で報知することによって、聴覚障害者ドライバーは、
車両用シートに座ってさえいればよく、表示器等を目視
する必要がない。According to the present invention, the direction detecting means detects the direction in which the alarm sound is generated. The notifying means vibrates the vibrating body provided corresponding to the detected generation direction among the plurality of vibration bodies, and notifies so that the generation direction can be identified. Therefore, in the case of notification of the direction of occurrence by a display or the like, the driver of the hearing impaired needs to visually check the display in response to recognition of the generation of the alarm sound. Drivers with disabilities
It is only necessary to sit on the vehicle seat, and there is no need to see the display or the like.
【００２３】請求項９記載の発明は、請求項８記載の車
両用報知装置であって、前記報知手段は、前記検出した
発生方向が、第１の発生方向と、第２の発生方向との中
間方向である場合、前記第１及び第２の発生方向に対応
して設けられた２つの振動体を同時に振動させることを
特徴とする車両用報知装置に存する。According to a ninth aspect of the present invention, in the vehicle alerting device according to the eighth aspect, the notifying means determines whether the detected generation direction is a first generation direction or a second generation direction. In the case of the intermediate direction, the present invention is directed to a vehicle notification device characterized by simultaneously vibrating two vibrators provided corresponding to the first and second generation directions.
【００２４】請求項９記載の発明によれば、検出した発
生方向が、第１の発生方向と、第２の発生方向との中間
方向である場合、報知手段が、第１及び第２の発生方向
に対応して設けられた２つの振動体を同時に振動させ
る。従って、中間方向に対応した振動体を設けることな
く、発生方向が中間方向であることを報知することがで
きる。According to the ninth aspect of the present invention, when the detected generation direction is an intermediate direction between the first generation direction and the second generation direction, the notification means sets the first and second generation directions. Two vibrators provided corresponding to the directions are vibrated simultaneously. Therefore, it is possible to notify that the generation direction is the intermediate direction without providing a vibrator corresponding to the intermediate direction.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】第１実施形態 以下、この発明の第１実施形態を、図面を参照して説明
する。図２は、本発明の車両用報知装置の第１実施形態
を示すブロック図である。同図に示すように、車両１０
０には、進行方向Ｙに対して右前方部、右後方部、左前
方部、左後方部にそれぞれマイクロホン１０１〜１０４
が設けられている。マイクロホン１０１〜１０４は、集
音手段として働き、車外から集音した音を音電気信号に
変換するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First Embodiment Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing a first embodiment of the vehicle alarm device of the present invention. As shown in FIG.
0, the microphones 101 to 104 are located at the right front, right rear, left front, and left rear with respect to the traveling direction Y, respectively.
Is provided. The microphones 101 to 104 function as sound collecting means and convert sound collected from outside the vehicle into a sound electric signal.
【００２６】車両１００内にはまた、これらマイクロホ
ン１０１〜１０４が各々出力する音電気信号を増幅する
アンプＡＰ１〜ＡＰ４と、この各アンプＡＰ１〜ＡＰ４
が増幅した音電気信号のうち、特定周波数帯を除去する
フィルタＦ１〜Ｆ４とが設けられている。フィルタＦ１
〜Ｆ４が除去する特定周波数帯とは、警報音の有する周
波数帯とは異なる周波数帯であり、上記周波数帯を除去
することにより警報音以外の雑音を除去することができ
る。The vehicle 100 also includes amplifiers AP1 to AP4 for amplifying the sound electric signals output from the microphones 101 to 104, and amplifiers AP1 to AP4.
Are provided with filters F1 to F4 for removing a specific frequency band from the amplified sound electric signal. Filter F1
The specific frequency band to be removed by F4 is a frequency band different from the frequency band of the alarm sound, and noise other than the alarm sound can be removed by removing the frequency band.
【００２７】車両１００内にはさらに、フィルタＦ１〜
Ｆ４からの音電気信号の１つを選択するマルチプレクサ
１０５と、このマルチプレクサ１０５により選択された
音電気信号を、サンプリングしてアナログ／ディジタル
（以下、Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器１０６とが設け
られている。The vehicle 100 further includes filters F1 to F1.
A multiplexer 105 for selecting one of the sound electric signals from F4; an A / D converter 106 for sampling the sound electric signal selected by the multiplexer 105 and performing analog / digital (hereinafter, A / D) conversion; Is provided.
【００２８】そして、上記Ａ／Ｄ変換器１０６から出力
されるディジタル信号は、マイクロコンピュータ１０７
（以下、μＣＯＭ）に供給されている。このμＣＯＭ１
０７は、プログラムに従って各種の処理を行う中央処理
ユニット（ＣＰＵ）１０７ａ、ＣＰＵ１０７ａが行う処
理プログラムなどを格納した読み出し専用メモリである
ＲＯＭ１０７ｂ及び、ＣＰＵ１０７ａでの各種の処理過
程で使用するワークエリア、各種データを格納するデー
タ格納エリアなどを有する読み出し書込自在のメモリで
あるＲＡＭ１０７ｃを有する。The digital signal output from the A / D converter 106 is supplied to a microcomputer 107
(Hereinafter referred to as μCOM). This μCOM1
Reference numeral 07 denotes a central processing unit (CPU) 107a that performs various types of processing according to programs, a ROM 107b that is a read-only memory that stores processing programs performed by the CPU 107a, a work area used in various types of processing in the CPU 107a, and various types of data. And a RAM 107c which is a readable and writable memory having a data storage area for storing the data.
【００２９】警報音データ記憶手段としての上記ＲＯＭ
１０７ｂ内には、緊急車両の「サイレン音」や、各種自
動車の「クラクション音」又は、踏切の「警告音」など
の音をサンプリングした警告音データが予め記憶されて
いる。そして、上記ＣＰＵ１０７ａは、上記音電気信号
のサンプリング値と、上記警報音データとの比較に基づ
いて警報音の発生検出及びその種類の識別を行う。上記
ＣＰＵ１０７ａはまた、４つのマイクロホン１０１〜１
０４が収集した音の大きさに基づき、発生方向の検出処
理を行う。The ROM as alarm sound data storage means
Warning sound data obtained by sampling sounds such as a “siren sound” of an emergency vehicle, a “horn sound” of various vehicles, and a “warning sound” of a railroad crossing are stored in the 107b in advance. The CPU 107a detects the occurrence of an alarm sound and identifies the type of the alarm sound based on a comparison between the sampling value of the electric sound signal and the alarm sound data. The CPU 107a also includes four microphones 101 to 1
Based on the loudness of the sound collected by 04, detection processing of the direction of occurrence is performed.
【００３０】また、図３に示すように、車両用シート１
０８ａ内には、上記警報音の発生を、その種類及びその
発生方向の識別ができるように、聴覚障害者ドライバー
に報知するための振動体Ａ〜Ｄが設けられている。この
振動体Ａ〜Ｄは、前、後、右、左等の警報音の発生方向
に応じて各々設けられている。そして、上記ＣＰＵ１０
７ａは、振動器Ａ〜Ｄを制御するための直列制御信号を
並列に変換するパラレルインタフェース（以下、パラレ
ルＩ／Ｆ）１０９を介して、上記振動器Ａ〜Ｄの振動制
御を行う。Further, as shown in FIG.
08a are provided with vibrators A to D for notifying the driver of the hearing impaired that the generation of the alarm sound can be identified by its type and its generation direction. The vibrators A to D are provided in accordance with the directions in which the alarm sounds are generated, such as front, rear, right, and left. Then, the CPU 10
Reference numeral 7a controls the vibration of the vibrators A to D via a parallel interface (hereinafter, parallel I / F) 109 that converts a serial control signal for controlling the vibrators A to D into parallel.
【００３１】具体的には、上記ＣＰＵ１０７ａは、図４
に示すように、警報音の種類に応じてた８種類の振動リ
ズムパターンで振動させることにより、警報音の種類を
報知する。なお、上記振動リズムパターンは、リズムパ
ターン記憶手段としてのＲＯＭ１０７ｂ内に予め記憶さ
れている。上記ＣＰＵ１０７ａはまた、ＣＰＵ１０７ａ
が警報音の発生方向に応じた振動体Ａ〜Ｄを振動させる
ことにより、聴覚障害者にその発生方向を報知する。More specifically, the CPU 107a operates as shown in FIG.
As shown in (1), the type of the alarm sound is notified by vibrating in eight types of vibration rhythm patterns according to the type of the alarm sound. The vibration rhythm pattern is stored in the ROM 107b as rhythm pattern storage means in advance. The CPU 107a also includes a CPU 107a
Vibrates the vibrators A to D according to the direction in which the warning sound is generated, thereby notifying the hearing impaired person of the direction in which the warning sound is generated.
【００３２】さらに、μＣＯＭ１０７には、温度に応じ
た車外の音の周波数変動又は、音の移動方向（近づいて
くるか／遠ざかるか）及び自車両の加速度に応じた車外
の音の周波数変動を補正するための温度センサ１１０及
び加速度センサ１１１が接続されている。Further, the μCOM 107 corrects the frequency fluctuation of the sound outside the vehicle according to the temperature, or the frequency fluctuation of the sound outside the vehicle according to the moving direction of the sound (to approach or move away) and the acceleration of the own vehicle. Temperature sensor 110 and an acceleration sensor 111 are connected.
【００３３】上記概略で説明した車両用報知装置の動作
の詳細を図５のＣＰＵ１０７ａの処理手順を示すフロー
チャートを参照して以下説明する。ＣＰＵ１０７ａは、
例えば、図示しないイグニッションスイッチのオンと共
に、動作を開始し、図示しない初期ステップにおいて、
ＲＡＭ１０７ｃ内に形成した各種のエリアの初期設定を
行う。尚、車両用報知装置に取り付けた動作開始用のス
イッチによりＣＰＵ１０７ａを動作させるようにしても
よい。The details of the operation of the above-described vehicle notification device will be described below with reference to the flowchart of FIG. 5 showing the processing procedure of the CPU 107a. The CPU 107a
For example, when an ignition switch (not shown) is turned on, the operation starts, and in an initial step (not shown),
Initial settings of various areas formed in the RAM 107c are performed. Note that the CPU 107a may be operated by an operation start switch attached to the vehicle notification device.
【００３４】その後、ＣＰＵ１０７ａは、集音処理を行
う（ステップＳ１）。以下、ＣＰＵ１０７ａが行う集音
処理の手順について説明する。ＣＰＵ１０７ａは、切替
信号Ｓ１を出力することにより、マルチプレクサ１０５
の切替制御を行う。マルチプレクサ１０５は、上記ＣＰ
Ｕ１０７ａからの切替信号Ｓ１を受けて、並列に入力し
てくる４つの音電気信号を、所定時間毎に順次切り替え
て、Ａ／Ｄ変換器１０６に対して直列供給する。そし
て、Ａ／Ｄ変換器１０６は、供給される音電気信号を所
定時間より短いサンプリング周期でサンプリングすると
共に、Ａ／Ｄ変換した後、ＣＰＵ１０７ａに対して出力
する。Thereafter, the CPU 107a performs a sound collection process (step S1). Hereinafter, a procedure of the sound collection processing performed by the CPU 107a will be described. The CPU 107a outputs the switching signal S1 to allow the multiplexer 105
Is performed. The multiplexer 105 is connected to the CP
In response to the switching signal S1 from the U107a, the four sound electric signals input in parallel are sequentially switched at predetermined time intervals and supplied to the A / D converter 106 in series. Then, the A / D converter 106 samples the supplied sound electric signal at a sampling cycle shorter than a predetermined time, performs A / D conversion, and outputs the result to the CPU 107a.
【００３５】上記ＣＰＵ１０７ａは、Ａ／Ｄ変換器１０
６がサンプリングする毎に出力される音電気信号のディ
ジタル値を取り込み、ＲＡＭ１０７ｃ内に順次貯える。
以上の集音処理により、μＣＯＭ１０７のＲＡＭ１０７
ｃ内には、上記マイクロホン１０１〜１０４によって集
音した各音電気信号を、サンプリングした複数のディジ
タル値からなるサンプリングデータが貯えられる。The CPU 107a includes an A / D converter 10
The digital value of the sound electric signal output every time sampling is performed is taken in, and sequentially stored in the RAM 107c.
With the above sound collection processing, the RAM 107 of the μCOM 107
In c, sampling data composed of a plurality of digital values obtained by sampling each sound electric signal collected by the microphones 101 to 104 is stored.
【００３６】次に、ＣＰＵ１０７ａは、警報音データの
補正処理を行う（ステップＳ２）。具体的には、以下に
示すような、車外音の周波数変動についての補正を行
う。即ち、Ｖ＝音速（m/s）、ｆｏ＝音源の周波数（H
z）、ｆ′＝サンプリング値の周波数（Hz）、Ｕｓ＝音
源の動く速さ（m/s）、Ｕｏ＝車両の速度（m/s）のと
き、サンプリング値の周波数（Hz）は式（１）及び
（２）に示すようになる。Next, the CPU 107a performs processing for correcting the alarm sound data (step S2). Specifically, correction is performed for the frequency fluctuation of the outside sound as described below. That is, V = velocity of sound (m / s), fo = frequency of sound source (H
z), f '= frequency of sampling value (Hz), Us = speed of moving sound source (m / s), Uo = speed of vehicle (m / s), the frequency (Hz) of sampling value is given by equation ( As shown in 1) and (2).
【００３７】音源が近づいている場合 ｆ′＝ｆｏ・（Ｖ＋Ｕｏ）／（Ｖ−Ｕｓ） …（１） 音源が遠ざかっている場合 ｆ′＝ｆｏ・（Ｖ−Ｕｏ）／（Ｖ−Ｕｓ） …（２）When the sound source is approaching f '= fo. (V + Uo) / (V-Us) (1) When the sound source is away f' = fo. (V-Uo) / (V-Us) (2)
【００３８】上記式（１）から、車外の音が近づいてい
るとき、車両が加速すれば、車外の音はどんどん高く聞
こえる。逆に車両が減速していれば、車外の音はどんど
ん低く聞こえることがわかる。一方、上記式（２）から
車外の音が遠ざかっているとき、車両が加速していれ
ば、車外の音がどんどん低く聞こえる。逆に減速してい
れば、車外の音がどんどん高く聞こえる。From the above equation (1), if the vehicle accelerates while the sound outside the vehicle is approaching, the sound outside the vehicle will be heard steadily higher. Conversely, if the vehicle is decelerating, it can be seen that the sound outside the vehicle sounds lower and lower. On the other hand, when the sound outside the vehicle is moving away from the above equation (2), the sound outside the vehicle is heard as if the vehicle is accelerating. Conversely, if the vehicle is decelerating, the sound outside the vehicle will be heard more and more.
【００３９】このような、車外音の周波数変動を補正す
るために、ＣＰＵ１０７ａは、補正処理において、まず
移動方向検出手段として働き、サンプリング値から車外
音の移動方向（近づく方向か、遠ざかる方向か）を検出
する。その後、加速度補正手段として働き、検出した移
動方向及び加速度センサ１１１より検出された加速度に
基づいて、警報音データを補正する。In order to correct such a frequency variation of the outside sound, the CPU 107a first functions as a moving direction detecting means in the correction processing, and determines the moving direction of the outside sound (the direction of approaching or the direction of moving away) from the sampling value. Is detected. After that, the alarm sound data is corrected based on the detected moving direction and the acceleration detected by the acceleration sensor 111.
【００４０】上述したように、車外音の移動方向及び加
速度と、車外温度とに各々基づいて警報音データを補正
することにより、車外音の周波数が上記要因により変動
しても、正確に警報音データの発生及びその種類の識別
を行うことができるようになる。As described above, by correcting the warning sound data based on the moving direction and acceleration of the outside sound and the outside temperature, the warning sound can be accurately obtained even if the frequency of the outside sound fluctuates due to the above factors. Data can be generated and its type can be identified.
【００４１】また、上記式（１）及び（２）を構成する
音速が、車外の温度により変動することに起因しても、
周波数変動が生じる。そこで、ＣＰＵ１０７ａは、温度
補正手段として働き、補正処理において、さらにこのよ
うな車両音の周波数変動を補正するために、温度センサ
１１０により検出された温度に基づいても、警報音デー
タを補正する。なお、上記補正処理においては、警報音
データの方を補正していたが、サンプリング値の方を補
正することも考えられる。Further, even if the sound speeds constituting the above equations (1) and (2) fluctuate due to the temperature outside the vehicle,
Frequency fluctuation occurs. Therefore, the CPU 107a functions as a temperature correction unit, and corrects the alarm sound data based on the temperature detected by the temperature sensor 110 in the correction processing to further correct such frequency fluctuation of the vehicle sound. In the above correction processing, the alarm sound data is corrected, but the sampling value may be corrected.
【００４２】ところで、音は光と同じように、まっすぐ
に進む基本的な性質を持っているが、場合によっては経
路が曲がることがある。これが「屈折」という現象であ
る。屈折とは２種類の媒質の境目を音が通るときに、そ
の経路が折れ曲がることを言うが、空気のような同じ媒
質の中でも屈折が起こることがある。即ち、空気中の音
速は、気温と共に変化するので、同じ空気でも温度が違
えば、同じ媒質でなくなるため、温度の異なる部分があ
ると、その境目で屈折が生じる。By the way, sound has the basic property of traveling straight like light, but in some cases, the path may bend. This is a phenomenon called “refraction”. Refraction means that when sound passes through a boundary between two types of media, the path is bent, but refraction may occur even in the same medium such as air. That is, since the speed of sound in the air changes with the temperature, if the temperature of the same air is different, the medium will not be the same.
【００４３】昼間には聞こえなかった遠くの音が夜間聞
こえることがあるが、これは、温度の違いによる屈折に
起因するものである。つまり、昼は地表に近いほど気温
が高く、音速が速いため音は上空へ向かって連続的に屈
折するが、夜は地表温度の気温が下がって音速が遅くな
り、地表へ向かって屈折していくため遠くまで音が伝わ
る。A distant sound that could not be heard during the daytime may be heard at night, but this is due to refraction due to a difference in temperature. In other words, in the daytime, the temperature is higher near the surface of the ground, and the sound speed is high, so the sound is continuously refracted toward the sky, but at night, the temperature of the surface temperature decreases, the sound speed decreases, and the sound refracts toward the surface of the surface. Sound is transmitted far away to go.
【００４４】以上のことに着目し、ＣＰＵ１０７ａは、
温度センサ１１０により検出された温度が高いときに
は、マイクロホン１０１〜１０４のアンプゲインを大き
くし、逆に小さいときにはアンプゲインを小さくする補
正を行う。これにより、温度が異なってもマイクロホン
１０１〜１０４による集音能力を均一にすることができ
る。Focusing on the above, the CPU 107a
When the temperature detected by the temperature sensor 110 is high, the amplifier gains of the microphones 101 to 104 are increased, and when the temperature is low, correction is performed to decrease the amplifier gain. Thereby, even if the temperature differs, the sound collecting ability of the microphones 101 to 104 can be made uniform.
【００４５】そして、ＣＰＵ１０７ａは、ＲＡＭ１０７
ｃ内に記憶されているサンプリングデータと、上記各種
の警報音データとの比較を行う（ステップＳ３）。そし
て、ＣＰＵ１０７ａは、発生検出手段として働き、この
比較結果に基づき、車外で警報音が発生していることを
検出する。すなわち、比較の結果、サンプリングデータ
と一致する警報音データがなければ（ステップＳ４で
Ｎ）、警報音が発生していないと判断して、再びステッ
プＳ１に戻る。Then, the CPU 107a
The sampling data stored in c is compared with the various types of alarm sound data (step S3). Then, the CPU 107a functions as an occurrence detection unit, and detects that an alarm sound is generated outside the vehicle based on the comparison result. That is, as a result of the comparison, if there is no alarm sound data that matches the sampling data (N in step S4), it is determined that no alarm sound has been generated, and the process returns to step S1 again.
【００４６】これに対して、サンプリングデータと一致
する警報音データがあれば（ステップＳ４でＹ）、ＣＰ
Ｕ１０７ａは警報音が発生したとして、次に方向検出手
段として働き、その発生方向を検出する方向検出処理を
行う（ステップＳ５）。On the other hand, if there is alarm sound data that matches the sampling data (Y in step S4), CP
U107a determines that an alarm sound has been generated, and then acts as a direction detecting means, and performs a direction detection process for detecting the direction of occurrence (step S5).
【００４７】以下、方向検出処理について説明する。Ｃ
ＰＵ１０７ａはまず、上記ＲＡＭ１０７ｃ内に記憶され
たサンプリングデータから、４方向のマイクロホン１０
１〜１０４が出力する電気信号の大きさの比率を求め
る。そして、求めた比率に応じて、前、後、左、右、左
前、右前、左後及び右後の８方向の何れから音が発生し
ているかを検出して、検出した発生方向に応じて振動さ
せる振動体Ａ〜Ｄを決定する。Hereinafter, the direction detecting process will be described. C
The PU 107a first uses the sampling data stored in the RAM 107c to control the microphones 10 in four directions.
The ratio of the magnitudes of the electric signals output from 1 to 104 is obtained. Then, according to the determined ratio, the sound is generated from any of the eight directions of front, rear, left, right, left front, right front, left rear, and right rear, and is detected in accordance with the detected generation direction. The vibrators A to D to be vibrated are determined.
【００４８】上記方向検出処理は具体的には、例えば、
車両１００の右後方に配置されたマイクロホン１０２が
出力する電気信号が一番大きいときは、警報音は右後か
ら発生していると判断する。そして、右及び後振動体に
対応してＲＡＭ１０７ｃ内に形成された右フラグ及び後
フラグとを共にオンして、振動させる振動体Ａ〜Ｄを決
定する。The above-mentioned direction detection processing is specifically, for example,
When the electric signal output from the microphone 102 disposed on the right rear of the vehicle 100 is the largest, it is determined that the alarm sound is generated from the rear right. Then, both the right flag and the rear flag formed in the RAM 107c corresponding to the right and rear vibrators are turned on, and the vibrators A to D to be vibrated are determined.
【００４９】なお、このように、検出した発生方向が、
例えば右方向（第１の発生方向）と、後方向（第２の発
生方向）との中間方向である右後方向である場合、２つ
の右及び後振動体を同時に振動させることによって、
前、後、左及び右方向に対応した設けられた４つの振動
体で、前、後、左、右、左前、右前、左後及び右後の８
方向の発生方向を報知することができる。As described above, the detected generation direction is
For example, when the right rear direction is an intermediate direction between the right direction (first generation direction) and the rear direction (second generation direction), by vibrating the two right and rear vibrators simultaneously,
Front, rear, left, right, front left, front right, front left, rear left and rear right eight with four vibrators provided corresponding to front, rear, left and right directions.
The generation direction of the direction can be notified.
【００５０】次に、ＣＰＵ１０７ａは、識別手段として
働き、警報音の種類を識別して、警報音に応じた振動リ
ズムパターンを決定する識別処理を行う（ステップＳ
６）。すなわち、上記識別処理においてＣＰＵ１０７ａ
は、上記ステップＳ３でどの種類の警報音データとサン
プリングデータとが一致しているかを判断することによ
り、警報音の種類の識別を行う。そして、サンプリング
データと一致した警報音データがサイレン音の警報デー
タであれば、連続振動を示すフラグをオンし、クラクシ
ョン音であれば、間欠振動１を示すフラグをオンし、踏
切警報音であれば、間欠振動２を示すフラグをオンする
（図４参照）。Next, the CPU 107a functions as an identification means, identifies the type of alarm sound, and performs an identification process for determining a vibration rhythm pattern corresponding to the alarm sound (step S).
6). That is, in the above-described identification processing, the CPU 107a
In step S3, the type of alarm sound is identified by determining which type of alarm sound data matches the sampling data. If the alarm sound data that matches the sampling data is siren sound alarm data, a flag indicating continuous vibration is turned on. If it is a horn sound, a flag indicating intermittent vibration 1 is turned on. For example, the flag indicating the intermittent vibration 2 is turned on (see FIG. 4).
【００５１】その後、ＣＰＵ１０７ａは、上記ステップ
Ｓ５でオンした振動させる振動体を示すフラグ、ステッ
プＳ６でオンした振動リズムパターンを示すフラグに応
じた、直列制御信号Ｓ２を生成する（ステップＳ７）。
そして、生成した直列制御信号Ｓ２を予め設定した所定
時間出力した後（ステップＳ８かつ、ステップＳ９で
Ｙ）、直列制御信号Ｓ２の出力を停止して（ステップＳ
１０）、再びステップＳ１へ戻る。Thereafter, the CPU 107a generates a serial control signal S2 according to the flag indicating the vibrating body turned on in step S5 and the flag indicating the vibration rhythm pattern turned on in step S6 (step S7).
After outputting the generated serial control signal S2 for a predetermined period of time (step S8 and Y in step S9), the output of the serial control signal S2 is stopped (step S8).
10) Return to step S1 again.
【００５２】上記直列制御信号Ｓ２は、パラレルＩ／Ｆ
１０９により並列制御信号に変換され、振動体Ａ〜Ｄに
対して各々出力される。上記並列制御信号を受けて、振
動体Ａ〜Ｄのうち、上記ステップＳ５で決定された振動
体が、ステップＳ６で決定した振動リズムパターンに従
って振動する。The serial control signal S2 is a parallel I / F
The signal is converted into a parallel control signal by 109 and output to the vibrators A to D, respectively. Upon receiving the parallel control signal, among the vibrators A to D, the vibrator determined in step S5 vibrates according to the vibration rhythm pattern determined in step S6.
【００５３】以上の動作により、ＣＰＵ１０７ａは、振
動体Ａ〜Ｄのうち、警報音の発生方向に応じた振動体
を、警報音の種類に応じた振動リズムパターンで振動さ
せることができる。従って、聴覚障害者ドライバーは、
その振動リズムパターンによって、発生している警報音
が他車両からの「クラクション音」、緊急車両からの
「サイレン音」等のどの種類であるかを認識することが
できる。このため、車外を目視する前に、警報音の種類
を認識して、どのような対処をすればいいか判断するこ
とができ、警報音に対する対処を迅速に行うことができ
る。By the above operation, the CPU 107a can vibrate the vibrating body among the vibrating bodies A to D according to the direction in which the alarm sound is generated in a vibration rhythm pattern corresponding to the type of the alarm sound. Therefore, the deaf driver
From the vibration rhythm pattern, it is possible to recognize the type of the generated alarm sound, such as a "horn sound" from another vehicle, a "siren sound" from an emergency vehicle, and the like. For this reason, before looking outside the vehicle, the type of alarm sound can be recognized, and what kind of action should be taken can be determined, so that the action for the alarm sound can be promptly performed.
【００５４】また、聴覚障害者ドライバーは、振動して
いる振動体Ａ〜Ｄによって、警報音がどの方向から発生
しているかを認識することができる。このため、警報音
を発生している他車両や、緊急車両等を迅速に目視して
状況を把握することができる。なお、以上の動作から明
らかなように、振動体Ａ〜Ｄ及び該振動体Ａ〜Ｄの振動
を制御するＣＰＵ１０７ａが報知手段２００を構成して
いることがわかる。The driver of the hearing impaired can recognize from which direction the alarm sound is generated by vibrating the vibrating bodies A to D. For this reason, the situation can be grasped by quickly visually observing another vehicle, an emergency vehicle, or the like that is generating the alarm sound. As is clear from the above operation, it can be seen that the vibrating bodies A to D and the CPU 107a that controls the vibration of the vibrating bodies A to D constitute the notification unit 200.
【００５５】第２実施形態 次に、この発明の第２実施形態を、図面を参照して説明
する。図６は、本発明の車両用報知装置の第２実施形態
を示すブロック図である。同図において、図２について
上述した第１実施形態と同等の部分には同一符号を付し
てその詳細な説明を省略する。図２の第１実施形態と異
なる構成は、直列制御信号Ｓ２をシリアルインタフェー
ス（以下、シリアルＩ／Ｆ）１１２を介して、送信器１
１３に対して出力する構成である。この送信器１１３
は、供給される直列制御信号Ｓ２をアンテナＡＴ１を介
して外部に送信する。Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a block diagram showing a second embodiment of the vehicle alarm device of the present invention. In the same figure, the same parts as those in the first embodiment described with reference to FIG. The configuration different from the first embodiment of FIG. 2 is that the serial control signal S2 is transmitted to the transmitter 1 via a serial interface (hereinafter, serial I / F) 112.
13 is output. This transmitter 113
Transmits the supplied serial control signal S2 to the outside via the antenna AT1.
【００５６】また、振動体Ａ〜Ｄは、図７に示すよう
に、持ち運び可能なクッション１０８ｂ内に設けられて
いる。このクッション１０８ｂ内には、上記送信された
直列制御信号をアンテナＡＴ２を介して受信する受信器
１１４と、受信した直列制御信号をパラレルＩ／Ｆ１１
５を介して振動体Ａ〜Ｄに出力するμＣＯＭ１１６とが
設けられている。As shown in FIG. 7, the vibrators A to D are provided in a portable cushion 108b. In the cushion 108b, a receiver 114 for receiving the transmitted serial control signal via the antenna AT2 and a parallel I / F 11 for receiving the received serial control signal are provided.
And a μCOM 116 for outputting to the vibrating bodies A to D via the control unit 5.
【００５７】以上のように、車両用シート１０８ａとは
別体の持ち運び可能なクッション１０８ｂに振動体Ａ〜
Ｄを設けることにより、聴覚障害者ドライバーにとって
一番振動を感じやすい位置に振動体Ａ〜Ｄを配置でき、
確実に警報音発生等を報知することができる。しかも、
車両用シート１０８ａに振動体Ａ〜Ｄを設ける必要がな
いため、振動体Ａ〜Ｄを容易に設けることができ、コス
トダウンも図ることができる。As described above, the vibrators A to A are provided on the portable cushion 108b which is separate from the vehicle seat 108a.
By providing D, the vibrating bodies A to D can be arranged at positions where the driver with a hearing impairment feels vibration most easily,
It is possible to reliably report the generation of an alarm sound and the like. Moreover,
Since there is no need to provide the vibrating bodies A to D on the vehicle seat 108a, the vibrating bodies A to D can be easily provided, and the cost can be reduced.
【００５８】なお、上述した第１及び第２実施形態で
は、マイクロホン１０１〜１０４が集音した音に基づい
て、警報音の発生検出や、その種類の識別を行ってい
た。このようにすれば、聴覚障害者ドライバーのみが車
両内にマイクロホン１０１〜１０４や、警報音データを
記憶したＲＯＭ１０７ｂを備えるだけで、容易に警報音
の発生検出及び種類の識別を行うことができる。In the first and second embodiments described above, the detection of the alarm sound and the identification of the type are performed based on the sounds collected by the microphones 101 to 104. With this configuration, only the hearing-impaired driver can easily detect the generation of the alarm sound and identify the type only by providing the microphones 101 to 104 and the ROM 107b storing the alarm sound data in the vehicle.
【００５９】しかしながら、例えば、緊急車両又は、踏
切の遮断機等の警報発生側と、一般車両側との双方に、
無線による交信が可能な送受信器を搭載させ、警報発生
側に、警報音の発生及び警報音の種類等を報知する信号
を一般車両側に対して、直接又は、道路上に設置された
無線による交信可能な路側器を介して送信させるように
してもよい。However, for example, both the alarm generating side such as an emergency vehicle or a level crossing barrier, and the general vehicle side,
Equipped with a transceiver capable of wireless communication, the alarm generation side sends a signal to notify the generation of alarm sound and the type of alarm sound, etc., to the general vehicle side, directly or by wireless installed on the road You may make it transmit via a roadside device which can communicate.
【００６０】この場合、上記マイクロホン１０１〜１０
４によるものに比べ、警報音の発生検出及び、その種類
の識別精度は向上する。しかし、緊急車両や、遮断機等
の警報発生側にも、送受信器を用意しなければならず、
コスト的に問題もある。また、送受信器を搭載していな
い他車両からのクラクション音などは検出することがで
きない。In this case, the microphones 101 to 10
4, the detection of the alarm sound and the type identification accuracy are improved. However, it is necessary to prepare a transceiver on the side where an alarm occurs, such as an emergency vehicle or a circuit breaker.
There is also a problem in cost. Also, horn sounds from other vehicles not equipped with a transceiver cannot be detected.
【００６１】また、上記第１及び第２実施形態では、振
動体Ａ〜Ｄの振動によって、警報音発生、その種類及び
その発生方向を報知しているが、例えば表示器等による
報知も考えられる。しかし、この場合聴覚障害者ドライ
バーは常に表示器に注意を払う必要がある。従って、上
記第１及び第２実施形態のように、振動による報知の方
が、表示器等に常時注意を払う必要がなく、聴覚障害者
ドライバーの安全確保上望ましい。In the first and second embodiments, the generation of the alarm sound, its type and its generation direction are notified by the vibration of the vibrators A to D. However, the notification by a display or the like may be considered. . However, in this case the deaf driver always needs to pay attention to the display. Therefore, as in the first and second embodiments, the notification by vibration does not require constant attention to the display and the like, and is more desirable for ensuring the safety of the driver of the hearing impaired.
【００６２】また、上記第１及び第２実施形態では、警
報音の発生方向に応じた振動体を、警報音の種類に応じ
た振動リズムパターンにより振動させていた。しかし、
例えば、最初の一定時間に、振動体Ａ〜Ｄ全部を、警報
音の種類に応じた振動リズムパターンにより振動させた
後に、発生方向に応じた振動体を連続振動等させるよう
にしてもよい。また、この逆で、最初の一定時間に、発
生方向に応じた振動体を連続振動等させた後に、振動体
Ａ〜Ｄ全部を、警報音の種類に応じた振動リズムパター
ンにより振動させてもよい。In the first and second embodiments, the vibrating body according to the direction in which the alarm sound is generated is vibrated according to the vibration rhythm pattern according to the type of the alarm sound. But,
For example, during the first fixed time, all the vibrators A to D may be vibrated according to the vibration rhythm pattern corresponding to the type of the alarm sound, and then the vibrators according to the generation direction may be continuously vibrated. Conversely, after the vibrating body corresponding to the generation direction is continuously vibrated or the like during the first fixed time, all the vibrating bodies A to D may be vibrated according to the vibration rhythm pattern corresponding to the type of alarm sound. Good.
【００６３】[0063]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、聴覚障害者ドライバーは、車外を目視する
前に、警報音の種類を認識して、どのような対処をすれ
ばいいか判断することができ、警報音に対する対処を迅
速に行うことができるので、聴覚障害者ドライバーの安
全を十分確保した車両用報知装置を得ることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the driver of the hearing impaired recognizes the type of alarm sound before looking out of the vehicle, and takes what action to take. Since it is possible to judge whether it is good or not, it is possible to quickly cope with the alarm sound, and thus it is possible to obtain a vehicle notification device that sufficiently secures the safety of a driver with hearing impairment.
【００６４】請求項２記載の発明によれば、車両内に集
音手段及び警報音データ記憶手段を備えるだけで、容易
に警報音の発生検出及び種類の識別を行うことができる
車両用報知装置を得ることができる。According to the second aspect of the present invention, the vehicle alarm device can easily detect the generation of the alarm sound and identify the type only by providing the sound collecting means and the alarm sound data storage means in the vehicle. Can be obtained.
【００６５】請求項３記載の発明によれば、加速度補正
手段が、移動方向及び加速度に基づき、補正を行うこと
により、正確な警報音データ又は集音手段により補正さ
れた車外の音に基づいて、発生検出手段及び識別手段
が、警報音の発生検出及び種類の識別を行うことができ
るので、正確に警報音の発生検出及び種類の識別を行う
ことができる車両用報知装置を得ることができる。According to the third aspect of the present invention, the acceleration correcting means performs correction based on the moving direction and the acceleration, so that the accurate alarm sound data or the sound outside the vehicle corrected by the sound collecting means can be obtained. Since the occurrence detection means and the identification means can detect the occurrence of the alarm sound and identify the type, it is possible to obtain a vehicle alarm device capable of accurately detecting the occurrence of the alarm sound and identifying the type. .
【００６６】請求項４記載の発明によれば、温度補正手
段が、温度に基づき、補正を行うことにより、正確な警
報音データ又は集音手段により補正された車外の音に基
づいて、発生検出手段及び識別手段が、警報音の発生検
出及び種類の識別を行うことができるので、正確に警報
音の発生検出及び種類の識別を行うことができる車両用
報知装置を得ることができる。According to the fourth aspect of the present invention, the temperature correction means performs correction based on the temperature, so that the occurrence is detected based on accurate alarm sound data or the sound outside the vehicle corrected by the sound collection means. Since the means and the identification means can detect the occurrence of the alarm sound and identify the type, it is possible to obtain a vehicle alarm device that can accurately detect the generation of the alarm sound and identify the type.
【００６７】請求項５記載の発明によれば、表示器等に
よる報知の場合、聴覚障害者ドライバーは常に表示器に
注意を払う必要があるが、振動により報知することによ
り、聴覚障害者ドライバーは、車両用シートに座ってさ
えいればよく、報知手段に常時注意を払う必要がないの
で、より一層聴覚障害者ドライバーの安全を確保するこ
とができる車両用報知装置を得ることができる。According to the fifth aspect of the present invention, in the case of notification by a display or the like, the driver of the hearing impaired needs to always pay attention to the display. It is only necessary to sit on the vehicle seat, and it is not necessary to always pay attention to the notification means. Therefore, it is possible to obtain a vehicle notification device that can further ensure the safety of a driver with hearing impairment.
【００６８】請求項６記載の発明によれば、表示器等に
よる報知の場合、聴覚障害者ドライバーは常に表示器に
注意を払う必要があるが、振動により報知することによ
り、聴覚障害者ドライバーは、車両用シートにクッショ
ンを置いてさえいればよく、報知手段に常時注意を払う
必要がないので、より一層聴覚障害者ドライバーの安全
を確保することができる。しかも、車両用シートとは別
体の持ち運び可能なクッションに設けることにより、聴
覚障害者ドライバーにとって一番振動を感じやすい位置
に振動体を配置できると共に、振動体を容易に設けるこ
とができるので、確実に報知を行えると共に、コストダ
ウンを図った車両用報知装置を得ることができる。According to the sixth aspect of the present invention, in the case of notification by a display or the like, the driver of the hearing impaired must always pay attention to the display. It is only necessary to place a cushion on the vehicle seat, and it is not necessary to always pay attention to the notification means, so that the safety of the hearing impaired driver can be further secured. Moreover, by providing the portable cushion separate from the vehicle seat, the vibrating body can be arranged at a position where a driver with a hearing impairment can easily sense vibration, and the vibrating body can be easily provided. It is possible to surely perform the notification, and it is possible to obtain a vehicle notification device that achieves cost reduction.
【００６９】請求項７記載の発明によれば、表示器等に
よる警報音種類の報知の場合、聴覚障害者ドライバー
は、警報音発生の認識に応じて表示器を目視する必要が
あるが、振動リズムパターンにより種類を識別できるよ
うにすることにより、聴覚障害者ドライバーは、車両用
シートに座ってさえいればよく、表示器等を目視する必
要がないので、より一層聴覚障害者ドライバーの安全を
確保することができる車両用報知装置を得ることができ
る。According to the seventh aspect of the present invention, in the case of notification of the type of alarm sound using a display or the like, the driver of the hearing impaired needs to visually check the display in response to recognition of the generation of the alarm sound. By enabling the type to be identified by the rhythm pattern, the driver of the hearing impaired only needs to be seated in the vehicle seat and does not need to look at the display or the like, thus further improving the safety of the driver of the hearing impaired. A vehicle notification device that can be secured can be obtained.
【００７０】請求項８記載の発明によれば、表示器等に
よる発生方向の報知の場合、聴覚障害者ドライバーは、
警報音発生の認識に応じて表示器を目視する必要がある
が、警報音発生方向を振動により報知することにより、
聴覚障害者ドライバーは、車両用シートに座ってさえい
ればよく、表示器等を目視する必要がないので、より一
層聴覚障害者ドライバーの安全を確保することができる
車両用報知装置を得ることができる。According to the eighth aspect of the present invention, in the case of notifying the direction of occurrence by a display or the like, the driver of the hearing impaired can
It is necessary to visually check the display according to the recognition of the alarm sound generation, but by notifying the alarm sound generation direction by vibration,
The driver of the hearing impaired only needs to be seated in the vehicle seat and does not need to look at the display or the like, so it is possible to obtain a vehicle notification device that can further ensure the safety of the driver of the hearing impaired. it can.
【００７１】請求項９記載の発明によれば、中間方向に
対応した振動体を設けることなく、発生方向が中間方向
であることを報知することができるので、コストダウン
を図った車両用報知装置を得ることができる。According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to notify that the generation direction is the intermediate direction without providing a vibrating body corresponding to the intermediate direction. Can be obtained.
【図１】本発明の車両用報知装置の基本構成図を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration diagram of a vehicle alarm device of the present invention.
【図２】本発明の車両用報知装置の第１実施形態を示す
図である。FIG. 2 is a diagram showing a first embodiment of a vehicle alarm device according to the present invention.
【図３】本発明の車両用報知装置の第１実施形態を示す
図である。FIG. 3 is a diagram showing a first embodiment of a vehicle notification device according to the present invention.
【図４】図３に示す振動体の振動リズムパターンと警報
音の種類との関係の一例を示す表である。FIG. 4 is a table showing an example of a relationship between a vibration rhythm pattern of the vibrating body shown in FIG. 3 and types of alarm sounds.
【図５】図２の車両用報知装置を構成するＣＰＵの処理
手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure of a CPU constituting the vehicle notification device of FIG. 2;
【図６】本発明の車両用報知装置の第２実施形態を示す
図である。FIG. 6 is a view showing a second embodiment of the vehicle alarm device of the present invention.
【図７】本発明の車両用報知装置の第２実施形態を示す
図である。FIG. 7 is a view showing a second embodiment of the vehicle alarm device of the present invention.
１０１〜１０４ 集音手段（マイクロホン） １０７ａ−１ 発生検出手段（ＣＰＵ） １０７ａ−２ 識別手段（ＣＰＵ） １０７ａ−３ 方向検出手段（ＣＰＵ） １０７ａ−４ 移動方向検出手段（ＣＰＵ） １０７ａ−５ 加速度補正手段（ＣＰＵ） １０７ａ−６ 温度補正手段（ＣＰＵ） １０７ｂ−１ 警報音データ記憶手段（ＲＯＭ） １０７ｂ−２ リズムパターン記憶手段（ＲＯＭ） １０８ａ 車両用シート １０８ｂ クッション １１０ 温度センサ １１１ 加速度センサ ２００ 報知手段 Ａ〜Ｄ 振動体 101 to 104 Sound collecting means (microphone) 107a-1 Occurrence detecting means (CPU) 107a-2 Identification means (CPU) 107a-3 Direction detecting means (CPU) 107a-4 Moving direction detecting means (CPU) 107a-5 Acceleration correction Means (CPU) 107a-6 Temperature correction means (CPU) 107b-1 Alarm sound data storage means (ROM) 107b-2 Rhythm pattern storage means (ROM) 108a Vehicle seat 108b Cushion 110 Temperature sensor 111 Acceleration sensor 200 Notification means A ~ D vibrator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｇ０８Ｇ 1/0965 Ｇ０８Ｇ 1/0965 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) // G08G 1/0965 G08G 1/0965
Claims (9)
出手段と、 前記検出した警報音の種類を識別する識別手段と、 前記警報音の発生を、当該警報音の種類が識別できるよ
うに、報知する報知手段とを備えたことを特徴とする車
両用報知装置。1. An occurrence detecting means for detecting occurrence of an alarm sound outside a vehicle; an identification means for identifying a type of the detected alarm sound; and a type of the alarm sound being identified. And a notifying means for notifying.
て、 複数種の警報音データを記憶する警報音データ記憶手段
と、 車外の音を集音する集音手段とを更に備え、 前記発生検出手段及び前記識別手段は、前記集音した音
と、前記警報音データとの比較に基づき、前記警報音の
発生検出及び種類の識別を行うことを特徴とする車両用
報知装置。2. The vehicle alarm device according to claim 1, further comprising: an alarm sound data storage unit that stores a plurality of types of alarm sound data; and a sound collection unit that collects sounds outside the vehicle. An informing device for a vehicle, wherein the occurrence detecting means and the identification means detect the occurrence of the alarm sound and identify the type based on a comparison between the collected sound and the alarm sound data.
て、 前記集音手段が集音した音に基づき、車外音の移動方向
を検出する移動方向検出手段と、 車両の加速度を検出する加速度センサと、 前記移動方向及び加速度に基づき、前記警報音データ又
は前記集音手段により集音された車外の音を補正する加
速度補正手段とをさらに備えることを特徴とする車両用
報知装置。3. The vehicle alarm device according to claim 2, wherein a moving direction detecting means for detecting a moving direction of the sound outside the vehicle, based on a sound collected by the sound collecting means, and an acceleration of the vehicle. A vehicle alarm device further comprising: an acceleration sensor; and an acceleration correction unit that corrects the alarm sound data or a sound outside the vehicle collected by the sound collection unit based on the moving direction and the acceleration.
あって、 車外の温度を検出する温度センサと、 前記車外の温度に基づき、前記警報音データ又は前記集
音手段により集音された車外の音を補正する温度補正手
段とをさらに備えることを特徴とする車両用報知装置。4. The vehicle alarm device according to claim 2, wherein a temperature sensor for detecting a temperature outside the vehicle, and a sound collected by the alarm sound data or the sound collecting means based on the temperature outside the vehicle. And a temperature correcting means for correcting a sound outside the vehicle.
知装置であって、 前記報知手段は、車両用シート内に設けた振動体を有
し、前記振動体の振動によって報知を行うことを特徴と
する車両用報知装置。5. The vehicle notification device according to claim 1, wherein the notification unit includes a vibrating body provided in a vehicle seat, and the notification is performed by the vibration of the vibrating body. An informing device for a vehicle characterized by performing.
知装置であって、 前記報知手段は、持ち運び可能なクッション内に設けた
振動体を有し、前記振動体の振動により報知を行うこと
を特徴とする車両用報知装置。6. The vehicle notification device according to claim 1, wherein the notification unit includes a vibrating body provided in a portable cushion, and the notification is performed by the vibration of the vibrating body. A vehicle notification device.
であって、 前記警報音データに応じた振動リズムパターンを記憶す
るリズムパターン記憶手段をさらに備え、 前記報知手段は、前記警報音の種類に応じた前記振動リ
ズムパターンに従って、前記振動体を振動させて、前記
警報音の種類を識別できるように報知することを特徴と
する車両用報知装置。7. The vehicle alarm device according to claim 5, further comprising a rhythm pattern storage unit that stores a vibration rhythm pattern corresponding to the alarm sound data, wherein the alarm unit outputs the alarm sound. A warning device that vibrates the vibrating body according to the vibration rhythm pattern corresponding to the type of the alarm sound so as to identify the type of the alarm sound.
知装置であって、 前記警報音の発生方向を検出する方向検出手段をさらに
備え、 前記振動体は、前記車両用シート又は前記クッション内
において、複数の発生方向に対応した位置に、複数配置
され、 前記報知手段は、前記検出された発生方向に対応して設
けられた前記振動体を振動させて、前記発生方向を識別
できるように報知することを特徴とする車両用報知装
置。8. The vehicle notification device according to claim 5, further comprising: a direction detection unit configured to detect a direction in which the alarm sound is generated, wherein the vibrator is configured to control the vehicle seat or the vehicle seat. In the cushion, a plurality of positions are provided at positions corresponding to a plurality of generation directions, and the notifying unit vibrates the vibrator provided corresponding to the detected generation direction to identify the generation direction. An informing device for a vehicle, which provides an informing so as to be able to do so.
て、 前記報知手段は、前記検出した発生方向が、第１の発生
方向と、第２の発生方向との中間方向である場合、前記
第１及び第２の発生方向に対応して設けられた２つの振
動体を同時に振動させることを特徴とする車両用報知装
置。9. The vehicle notification device according to claim 8, wherein the notification unit is configured to determine that the detected generation direction is an intermediate direction between the first generation direction and the second generation direction. An informing device for a vehicle, wherein two vibrators provided corresponding to the first and second generation directions are simultaneously vibrated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001037494A JP2002240660A (en) | 2001-02-14 | 2001-02-14 | Informing device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001037494A JP2002240660A (en) | 2001-02-14 | 2001-02-14 | Informing device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002240660A true JP2002240660A (en) | 2002-08-28 |
Family
ID=18900611
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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- 2001-02-14 JP JP2001037494A patent/JP2002240660A/en not_active Withdrawn
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