JP2002240527A - 車両用ショックアブソーバーの減衰力調整装置およびその制御プログラム提供方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行する道路、競技の内容に最適な制御プロ
グラムを提供すると共にその操縦安定性、乗り心地およ
び走行性能を大きく改善する。また使用者に容易かつ安
価に多種類の制御プログラムを各種の広告、インターネ
ット等を介して電話回線、無線、有線（ケーブル）等に
より提供する。 【解決手段】 減衰力調整式のショックアブソーバー３
に、オイルの流量を可変する手段としてパルス制御型ス
テップ多段モーター３０を用い、このパルス制御型ステ
ップ多段モーター３０によりショックアブソーバー３の
オイルの流路の面積を増減させ、その乗り心地および走
行性能を道路状況或いは競技の内容に合わせて、最適な
制御プログラムで調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両用ショックアブ
ソーバーの減衰力調整装置およびその制御プログラム提
供方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のショックアブソーバーの減衰特性
を変えることは既に特許第３０６６３９６号で提案され
ている。しかし従来のものは車体の姿勢変化を抑制する
もので、操縦安定性、乗り心地を損なわないようにする
だけのものに過ぎない。また上記特許第３０６６３９６
号では操縦安定性、乗り心地の両立を目的とし、ショッ
クアブソーバーの減衰特性をパルスモーターで変えてい
るが、このモーターはステップ多段式モーターではな
い。またショックアブソーバーとそれを制御するパルス
モーターは両者の軸心を合わせなければならないので、
連結精度を要し、その取付には特開平８−２８６２２号
或いは特開２０００−１３０４９３号のように複雑な構
造を要した。

【０００３】そのショックアブソーバーはオイルの流路
の面積を増加させるとショックアブソーバーは柔らか
く、また反対に面積を減少させるとショックアブソーバ
ーは硬くなる。上記オイルの流路の面積を開閉する手段
としては、 １．位置制御型ステップモーターと、 ２．パルス制御型ステップモーターとがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一方、上記操縦安定
性、乗り心地および走行性能は走行する道路或いは各種
自動車競技の内容によって大きく変化する。

【０００５】すなわち上記車両の懸架装置のショックア
ブソーバーの制御には各種競技用周回路或いは自動車発
進加速試験、直線加速競技等の内容によって最適な制御
プログラムがある。例えば直線加速競技では最初の０乃
至１８ｍはショックアブソーバーは柔らかく、１８乃至
２００ｍは少し硬め、それ以降は硬めが好ましい。かか
るショックアブソーバーの制御は走行距離をイベントフ
ラグとしたオープンループによる制御であるが、オープ
ンループによる制御ではショックアブソーバーのオイル
の流量全閉位置（０点）の検出が困難で、それを実現す
るためにはモーター内部の機械原点（ストッパー）とシ
ョックアブソーバーのオイルの流量全閉位置（０点）と
が一致するように合わせるために連結精度を要する。

【０００６】本発明は上記走行する道路、競技の内容に
最適な制御プログラムを提供するもので、これによりそ
の操縦安定性、乗り心地および走行性能を大きく改善す
るものである。また、本発明はパルス制御型ステップ多
段モーター３０の軸３１と調整棒２２との間の軸心等に
多少の誤差があっても、その狂いを補償でき、従ってシ
ョックアブソーバーを制御するパルスモーターの取付に
は連結精度を要さず、又パルス制御型ステップ多段モー
ター３０の軸心等の多少の誤差による負荷を軽減できる
車両用ショクアブソーバーの減衰力調整装置を提供する
ものである。更に本発明はその制御プログラムを各種の
広告、インターネット等を介して電話回線、無線、有線
（ケーブル）等により提供するショックアブソーバーの
制御プログラム提供方法で、これにより使用者に容易か
つ安価に多種類の最適な制御プログラムを提供するもの
で、その操縦安定性、乗り心地および走行性能を大きく
改善するものである。

【０００７】本発明は上記ショックアブソーバーにオイ
ルの流路の面積を可変するものを用い、上記オイルの流
路の面積を可変する手段としてパルス制御型ステップ多
段モーターを用いてその脱調特性を利用し、容易に０点
を得るので、ショックアブソーバーのオイルの流量全閉
位置（０点）の検出が容易となり、従って、モーター内
部の機械原点（ストッパー）とショックアブソーバーの
オイルの流量全閉位置（０点）とを一致させる必要がな
いので、ショックアブソーバーとモーターとをその相対
位置誤差を避けて簡易に連結させることが出来、またオ
ープンループによる制御が可能となるものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、シ
ョックアブソーバー３に、オイルの流路の面積を可変す
る手段としてパルス制御型ステップ多段モーター３０を
用い、このパルス制御型ステップ多段モーター３０によ
りショックアブソーバー３のオイルの流路の面積を増減
させ、その乗り心地および走行性能を道路状況或いは直
線加速競技の内容に合わせて、最適な制御プログラムで
調整する事を特徴とする車両用ショックアブソーバーの
減衰力調整装置である。

【０００９】本発明の請求項２は、パルス制御型ショッ
クアブソーバー３のオイルの流量を可変する手段の調整
棒２２の上面には遊隙継手２９下面を当接し、このショ
ックアブソーバー３の上部に固定したパルス制御型ステ
ップ多段モーター３０の軸３１にはくびれ部３１ｂを介
して多角形の下端３１ａを連設し、この下端３１ａは遊
隙継手２９の上面に設けた同様形状の穴３２内に挿入
し、ショックアブソーバー３の調整棒２２とパルス制御
型ステップ多段モーター３０の軸３１との間を遊隙継手
２９を介して連結してなる請求項１記載の車両用ショッ
クアブソーバーの減衰力調整装置である。

【００１０】本発明の請求項３は、上記ショックアブソ
ーバー３の調整棒２２の上面と遊隙継手２９下面との間
にはスラスト軸受け２７を挿入してなる請求項２記載の
車両用ショクアブソーバーの減衰力調整装置である。

【００１１】本発明の請求項４は、パルス制御型ステッ
プ多段モーター３０の下面にはフランジ２６を固定し、
このフランジ２６の雌螺孔２５には上記ショックアブソ
ーバー３のロッド１８の上部の雄螺子を螺合してなる請
求項３記載の車両用ショックアブソーバーの減衰力調整
装置である。

【００１２】本発明の請求項５は、提供者４０より走行
する道路、競技の内容に最適の制御プログラムを各種の
広告、インターネット等を介して電話回線、無線、有線
（ケーブル）使用者４２に提供し、各使用者は上記道
路、各種自動車競技の内容に最適の制御プログラムを使
用者のプログラマブルコントローラにダウンロードさせ
ることを特徴とするショックアブソーバーの制御プログ
ラム提供方法である。

【００１３】なお上記手段において、上下は便宜上付け
たもので、上下反対または横向きにしても本発明の範囲
内であることは勿論である。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施の形態の
車両の懸架装置とその制御装置の概略を示すブロック図
で、１は車体、２は前後左右の車輪、３は前後左右の同
懸架装置の緩衝スプリングと並列に設けたショックアブ
ソーバーである。このショックアブソーバー３，３，
３，３はオイルの流路の面積を可変するものとして、シ
ャッター式、ニードル弁式等のいずれでもよいが、例え
ばこの実施の形態として流路のニードル弁を開閉するも
のを用いて説明する。４はその使用者のプログラマブル
コントローラで、これにより上記前後左右４つのショッ
クアブソーバー３，３，３，３は独立して制御される。

【００１５】図２は、その一実施の形態の流路のニード
ル弁開閉式ショックアブソーバー３の全体の縦断面図
で、その右方は下、左方は上である。そのシリンダ１０
の下方の端部１０ａは車軸２ａ側に固定する。このシリ
ンダ１０の上方の端部１０ｂの外側には環状のスプリン
グ座１１を固定し、このスプリング座１１で懸架装置の
緩衝スプリング９の下端を受ける。なお、この緩衝スプ
リング９の上端は図示してないが車体１側に固定するも
のとする。

【００１６】このシリンダ１０内の下方にはピストン１
２を入れて、その内部の下室１３は圧力設定用の空気室
とし、上室１４は制動用のオイル室とする。この上室１
４内には第２のピストン１５を入れ、夫々の主流路１６
ａ，１６ｂの互いに上下反対側の入口１６ｃ，１６ｄは
上室１４内に開口し、またその下上反対側の出口１６
ｅ，１６ｆには夫々の流体抵抗を互いに反対に与える弾
性体の絞り１７ａ，１７ｂを圧接する。すなわち各主流
路１６ａ，１６ｂは互いに反対に作用する逆止弁と制動
用の絞り弁を形成する。

【００１７】そのピストン１５のロッド１８の上端１８
ａは車体１側に固定する。このロッド１８の下端１８ｂ
はオイル室内に開口した筒状で、そのロッド１８の下端
１８ｂの中心の通路２３下部に固定した座１９にはニー
ドル弁２０を当接し、このニードル弁２０はロッド１８
内を径方向に延びる制動用の補助流路２１を介して上記
上室１４内のピストン１５の上側に連通させる。

【００１８】上記ロッド１８内の中心孔２３にはオイル
の流量を可変する手段である調整棒２２を摺動すべく挿
入し、この調整棒２２の下端２２ａにはニードル弁２０
の上端を当接する。

【００１９】図５（イ）示のように、ステップ多段モー
ター３０の下面にはフランジ２６を固定し、このフラン
ジ２６の中心の雌螺孔２５には上記ショックアブソーバ
ー３のロッド１８の上部外周面に設けた雄螺子を螺合す
る。

【００２０】このパルス制御型ステップ多段モーター３
０は、例えば２００パルスで３６０°回転、４００パル
スで２回転するもので、２５パルスの４５°回転を１段
とし、１６段すなわち遊隙継手２９の２回転によって、
調整棒２２は全ストロークすなわちニードル弁２０は全
調整範囲を作動して、ニードル弁２０は完全開放するも
のとする。これによってステップ多段モーター３０の脱
調特性（ショックアブソーバーがオイルの流量全閉位置
（０点）になったらそれ以上パルスを送ってもステップ
多段モーター３０は回転できなくなること）が利用で
き、０点検出が容易となるものである。

【００２１】図５（イ）は、そのショックアブソーバー
３の調整棒２２とパルス制御型ステップ多段モーター３
０の軸３１との連結部の拡大断面図である。図３，５示
のように、上記ロッド１８の中心の通路２３上部の内周
面には螺旋溝２８を形成し、この螺旋溝２８には遊隙継
手２９の外周面の螺旋を螺合し、この遊隙継手２９の下
端は上記調整棒２２の上端２２ｂに当接する。このロッ
ド１８はシリンダ１０の上端より更に上方に延長させて
その端部１８ａには上記のようにパルス制御型ステップ
多段モーター３０を固定する。ショックアブソーバー３
のオイルの流量を可変する手段の調整棒２２の上面には
遊隙継手２９下面を当接する。

【００２２】このショックアブソーバー３の上部に固定
したステップ多段モーター３０の軸３１には、くびれ部
３１ｂを介して６角或いは５，４，３角のような多角形
の下端３１ａを連設し、この下端３１ａは遊隙継手２９
の上端に設けた同様形状の穴３２内に図５（ハ）示のよ
うに０．１ｍｍ程度の遊隙ａを介して挿入し、かつ下端
３１ａの長さを短くする。これによってショックアブソ
ーバー３の調整棒２２とステップ多段モーター３０の軸
３１との間は遊隙継手２９を介して連結され、上記遊隙
ａとくびれ部３１ｂとによって軸３１と遊隙継手２９と
が多少相対的に傾斜でき、遊隙継手２９の穴３２の軸中
心とステップ多段モーター３０の軸３１の軸中心との径
方向のずれ、軸方向の傾斜ずれ（図５（ロ）参照）等の
ずれが大きく許容出来、ステップ多段モーター３０の負
荷が軽減される。またショックアブソーバー３とステッ
プ多段モーター３０との連結に従来のような高精度を必
要としない。なお、図５（ロ）、（ハ）では軸中心との
径方向のずれ、軸方向の傾斜ずれ、また遊隙ａを極端に
拡大して示されている。

【００２３】図６示の本発明の他の一実施の形態に示す
ように、このショックアブソーバー３の調整棒２２の上
面と遊隙継手２９下面との間にはボール状のスラスト軸
受け２７を挿入するとよい。これによって回転運動を直
線運動に変換する時に生じる摩擦の負荷を軽減できるも
のである。

【００２４】次に、この装置の動作を説明する。車体１
の荷重は緩衝スプリング９よりスプリング座１１、シリ
ンダ１０、その下方の端部１０ａを介して車軸２ａ側に
伝達し、緩衝支持される。一方車体の荷重はロッド１８
を介してピストン１５に伝達し、緩衝スプリング９の伸
縮によりピストン１５はシリンダ１０の上室１４内にお
いて上下動し、上室１４内のオイルはピストン１５の主
流路１６ａ，１６ｂ内の入口１６ｃ，１６ｄのいずれか
一方あるいは他方を通してピストン１５の上から下或い
は反対に下から上に流れ、出口１６ｅ，１６ｆ通して流
出し、その際に弾性体の絞り１７ａ，１７ｂのいずれか
一方あるいは他方で絞られ、制限され、制動される。さ
らに上室１４内のオイルはロッド１８の下端１８ｂの開
口より座１９とニードル弁２０との間、補助流路２１を
介して上記上室１４内のピストン１５の上側に或いは反
対にピストン１５の上側より下端１８ｂに流れ、その際
に制動される。

【００２５】次に、ステップ多段モーター３０を回転さ
せると、その軸３１、穴３２の係合により遊隙継手２９
はロッド１８の中心の通路２３上部の内周面に設けた螺
旋溝２８と遊隙継手２９の外周面の螺旋によって上下動
し、調整棒２２を介してニードル弁２０も上下動し、補
助流路２１の流れ面積が増減し、ショックアブソーバー
３の減衰力特性が変わり、柔硬に変化する。従ってその
乗り心地および走行性能を道路状況或いは各種自動車競
技の内容に合わせて、最適に調整する事ができる。

【００２６】図７は、本発明の一実施の形態を示すもの
で、このステップ多段モーター３０の軸３１のＣＣＷ
（反時計）方向或いはＣＷ（時計）方向の回転における
ショックアブソーバー３のプログラマブルコントローラ
４による表示及びステップ多段モーター３０の制御プロ
グラムのフローを示すものである。

【００２７】動作１．先ず、ステップ７０で初期化と入
出力の設定を行う。次にステップ７１でステップ多段モ
ーター３０にショックアブソーバー３の全スケールすな
わち２回転を越えて３回転分のパルスを送ることにより
前記したステップ多段モーター３０の脱調特性により、
０点を得ることができ、段数Ｎ＝０で、ショックアブソ
ーバー３のニードル弁が全閉の０点位置に戻ったらステ
ップ７２で０段を表示する。ステップ７３でリセットス
イッチ５がオンならステップ７３よりステップ７１に戻
って３回転分のパルスを送り、０点を得ることにより、
以下同様にしてステップ７２で０段を表示する。リセッ
トスイッチ５はオフならステップ７４に移動し、ステッ
プ７４でＣＷ（時計）方向の信号が入力されるとステッ
プ７２に戻り、０段を表示する。ＣＷ（時計）方向の信
号が入力されない場合はステップ７５に移動し、ＣＣＷ
（反時計）方向の信号がない場合はステップ７２に戻っ
て０段表示を継続する。

【００２８】動作２．動作１において、ステップ７５で
ＣＣＷ（反時計）方向の信号が入力されると、ステップ
７６でステップ多段モーター３０が遊隙継手２９をＣＣ
Ｗ（反時計）方向に４５°回転させ、これを次段のモー
ドにジャンプ（進める）させて、段数Ｎ＝Ｎ＋１とし、
ステップ７７で新しい１段増加したＮ段を表示する。リ
セットスイッチ５がオンなら、ステップ７８よりステッ
プ７１に戻って機械の０点を得ることにより、以下同様
にしてステップ７２で０段を表示する。リセットスイッ
チ５がオフならステップ７９に移動する。

【００２９】動作３．動作２において、ステップ７９で
ＣＷ（時計）方向の信号が入力されると、ステップ８０
でステップ多段モーター３０が遊隙継手２９をＣＷ（時
計）方向すなわち戻す方向に４５°回転させて、これを
前段のモードにジャンプ（戻して）させて段数Ｎ＝Ｎ−
１とし、ステップ８３でＮ＝０でないならば、ステップ
７７で１つ前のＮ−１の段数Ｎを表示する。ステップ８
３でＮ＝０ならばステップ７２に戻って、０段を表示す
る。ステップ７９でＣＷ（時計）方向の信号が入力され
ない場合は、ステップ８１に移動する。

【００３０】動作４．動作３において、ステップ８１で
ＣＣＷ（反時計）方向の信号が入力されると、ステップ
８２でＮ＝１６でないならば、ステップ７６に戻って、
ステップ多段モーター３０が遊隙継手２９をＣＣＷ（反
時計）方向に回転させ、これを次段のモードにジャンプ
（進める）させて、段数Ｎ＝Ｎ＋１とし、ステップ７７
で新しい１段増加したＮ段を表示する。ステップ８２で
Ｎ＝１６であるならば、ステップ７７に戻ってＮ段即ち
最終の１６段の表示を継続する。

【００３１】まとめ５．以上のように、初めはステップ
多段モーター３０が遊隙継手２９をＣＷ（時計）方向す
なわち戻す方向に完全に回転させて機械の０点を得るこ
とにより、０段を表示し、以後はＣＣＷ（反時計）方向
に回転させる度毎に表示を１段ずつ増加させ、またＣＷ
（時計）方向に回転させて戻す度毎に表示を１段ずつ減
少させる。またリセットスイッチ５がオンされると常に
ステップ７１に戻って機械の０点を得ることにより、確
実に０段を探索して表示する。

【００３２】図８は、本発明の一実施の形態のショック
アブソーバーの制御プログラム提供方法のブロック図で
ある。図示のように、提供者４０より図８示の走行する
道路、各種自動車競技の内容に最適の制御プログラムを
各種の広告、インターネット等を介して電話回線、無
線、有線（ケーブル）等により使用者４２の携帯電話等
に提供する。使用者４２はその制御プログラムをプログ
ラマブルコントローラ４（パソコン）のＣＰＵ４６を通
してＲＯＭ４３に格納する。

【００３３】５はショックアブソーバー３を初期の０段
（０点）に戻すためのリセットスイッチ、６は手動制御
スイッチ、４４は自動車を検出する赤外線センサー或い
は外部フラグからの信号で、それらの信号はプログラマ
ブルコントローラ４のＣＰＵ４６に入力する。プログラ
マブルコントローラ４はＲＯＭ４３、ＣＰＵ４６、制御
ドライバー４５及び操作・表示部４７とを有し、このＣ
ＰＵ４６はＲＯＭ４３に書き込み、読み出しを行う。こ
の制御ドライバー４５はＣＰＵ４６の指示に基づいて前
記前後左右４つのステップ多段モーター３０，３０，３
０，３０を制御する。

【００３４】次に、この装置の動作を説明する。操作表
示部４７の指示には手動制御スイッチ６による手動操作
と制御プログラム再生とがあり、手動操作時には制御ド
ライバー４５は前後左右４つのステップ多段モーター３
０，３０，３０，３０を手動制御する。制御プログラム
再生時にはＣＰＵ４６はＲＯＭ４３より制御プログラム
を読み出して、例えば図１０（イ）、（ロ）示の制御プ
ログラムＰ１，Ｐ２のシーケンスを実行する。

【００３５】図９は、本発明の制御プログラムによる距
離とギヤセクト、時間、ショックアブソーバー３の最適
減衰力の関係を示す制御モードの説明図で、競技する時
はセンサーよりの外部フラグ４４でプログラマブルコン
トローラ４は上記ＲＯＭ４３より制御プログラムが読み
出され、ステップ多段モーター３０の制御ドライバ４５
を介してステップ多段モーター３０がオープンループで
制御され、図８示のように制御プログラムが実行され
る。

【００３６】図１０（イ）、（ロ）は、その制御プログ
ラムＰ１，Ｐ２のシーケンスを実行するプログラマブル
コントローラ４のフローの２例を示す図で、（イ）示の
もの（図９の下参照）はステップ多段モーター３０は最
初のステップ５０で１６段（柔）にし、ステップ５１で
スタートと車輪の回転を確認し、ステップ５２で１６段
を確認し、ステップ５３で２秒後にステップ５４で１０
段にし、更にステップ５５で２秒後にステップ５６で０
段（硬）にするようにショックアブソーバー３を制御す
る。このシーケンスはスタートフラグのみでタイマーに
より再生、走行する。

【００３７】（ロ）示のものは（図９の下から２番目参
照）、ステップ多段モーター３０は最初のステップ６０
で１６段（柔）にし、ステップ６１でスタートと車輪の
回転を確認し、ステップ６２で１６段を確認し、ステッ
プ６３でギヤを２ｎｄになったことを確認してステップ
６４で１秒後にステップ６５で１０段、更にステップ６
６でギヤが３ｒｄになったことを確認し、ステップ６７
で１秒後にステップ６８で０段（硬）にするようにショ
ックアブソーバー３を制御する。このシーケンスはスタ
ートフラグとイヴェントフラグ（シフトポジション）に
よるタイマー補正により再生、走行する。

【００３８】これによりその操縦安定性、乗り心地およ
び走行性能を大幅に改善されるものである。尚走行中、
使用者は任意にステップ多段モーター３０を回転させ
て、ショックアブソーバー３のオイルの流路の面積を増
減させ、その減衰力を調整するようにしてもよいことは
勿論である。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１では、
減衰力調整式のショックアブソーバー３に、オイルの流
量を可変する手段としてパルス制御型ステップ多段モー
ター３０を用いてその脱調特性を利用し、容易に０点を
得るので、モーター内部の機械原点（ストッパー）とシ
ョックアブソーバーのオイルの流量全閉位置（０点）と
を一致させる必要がないので、ショックアブソーバーと
モーターとをその相対位置誤差を避けて、例えば請求項
４のように簡易に連結させることが出来、またこのパル
ス制御型ステップ多段モーター３０によりショックアブ
ソーバー３のオイルの流路の面積を増減させ、その乗り
心地および走行性能を道路状況或いは競技の内容に合わ
せて、最適な制御プログラムで調整する事ができるの
で、コンピューター制御し易いと共に微細な制御が出
来、またステップ多段式であるからオープンループの制
御でも０点検出が容易となるものである。

【００４０】本発明の請求項２では、ショックアブソー
バー３のオイルの流量を可変する手段の調整棒２２の上
面には遊隙継手２９下面を当接し、このショックアブソ
ーバー３の上部に固定したステップ多段モーター３０の
軸３１にはくびれ部３１ｂを介して多角形の下端３１ａ
を連設し、この下端３１ａは遊隙継手２９の同様形状の
穴３２内に挿入し、ショックアブソーバー３の調整棒２
２とステップ多段モーター３０の軸３１との間を遊隙継
手２９を介して連結しているので、ステップ多段モータ
ー３０の軸３１と調整棒２２との間の軸心等に多少の誤
差があっても、その狂いを補償できる。

【００４１】本発明の請求項３では、上記ショックアブ
ソーバー３の調整棒２２の上面と遊隙継手２９下面との
間にはスラスト軸受け２７を挿入しているので、回転運
動を直線運動に変換する時に生じる摩擦の負荷を軽減で
きる。

【００４２】本発明の請求項４では、ステップ多段モー
ター３０の下面にはフランジ２６を固定し、このフラン
ジ２６の雌螺孔２５には上記ショックアブソーバー３の
ロッド１８の上部の雄螺子を螺合しているので、ステッ
プ多段モーター３０とショックアブソーバー３との連結
機構が簡単で、連結が容易となるものである。

【００４３】本発明の請求項５では、提供者４０より走
行する道路、競技の内容に最適の制御プログラムを各種
の広告、インターネットを介して、電話回線、無線、有
線（ケーブル）等により使用者４２に提供しているの
で、各使用者に走行する道路、競技の内容に最適のショ
ックアブソーバーの制御プログラムを使用者のプログラ
マブルコントローラ４にダウンロードさせることが出
来、使用者に容易かつ安価に多種類の最適な制御プログ
ラムを提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の車両の懸架装置とその
制御装置の概略を示すブロック図である。

【図２】その一実施の形態の流路のニードル弁開閉式シ
ョックアブソーバー３の全体の縦断面図である。

【図３】そのショックアブソーバー３のロッド１８の拡
大縦断面図である。

【図４】そのショックアブソーバー３のロッド１８の下
部とピストン１５の拡大断面図である。

【図５】（イ）はそのショックアブソーバー３の調整棒
とパルス制御型ステップモーターの軸との連結部の拡大
断面図、（ロ）はそのステップ多段モーター３０の軸３
１と遊隙継手２９の軸との軸方向の傾斜ずれの許容状態
を示す説明図、（ハ）はその遊隙ａを拡大して示す説明
図である。

【図６】本発明の他の一実施の形態のショックアブソー
バー３の調整棒と遊隙継手２９の当接部の説明図であ
る。

【図７】本発明の一実施の形態のステップ多段モーター
３０によるショックアブソーバー３のＣＣＷ（反時計）
方向或いはＣＷ（時計）方向の回転におけるショックア
ブソーバー３の制御プログラムのフローを示すものであ
る。

【図８】本発明の一実施の形態のショックアブソーバー
の制御プログラム提供方法のブッロク図である。

【図９】本発明の制御プログラムによる距離とギヤセク
ト、時間、ショックアブソーバー３の最適減衰力の関係
を示す制御モードの説明図である。

【図１０】（イ）、（ロ）はその制御プログラムのシー
ケンスのフローの２例を示す図である。

【符号の説明】

３・・・・・・ショックアブソーバー ４・・・・・・プログラマブルコントローラ １８・・・・・ロッド ２２・・・・・調整棒 ２６・・・・・フランジ ２７・・・・・スラスト軸受け ２９・・・・・遊隙継手 ３０・・・・・パルス制御型ステップ多段モーター ３１・・・・・軸 ３１ｂ・・・・くびれ部 ４０・・・・・提供者 ４２・・・・・使用者

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 減衰力調整式のショックアブソーバー
   （３）に、オイルの流量を可変する手段としてパルス制
   御型ステップ多段モーター（３０）を用い、このパルス
   制御型ステップ多段モーター（３０）によりショックア
   ブソーバー（３）のオイルの流路の面積を増減させ、そ
   の乗り心地および走行性能を道路状況或いは各種自動車
   競技の内容に合わせて、最適な制御プログラムで調整す
   る事を特徴とする車両用ショックアブソーバーの減衰力
   調整装置。
2. 【請求項２】 ショックアブソーバー（３）のオイルの
   流量を可変する手段の調整棒（２２）の上面には遊隙継
   手（２９）下面を当接し、このショックアブソーバー
   （３）の上部に固定したパルス制御型ステップ多段モー
   ター（３０）の軸（３１）にはくびれ部（３１ｂ）を介
   して多角形の下端（３１ａ）を連設し、この下端（３１
   ａ）は遊隙継手（２９）の上面に設けた同様形状の穴
   （３２）内に挿入し、ショックアブソーバー（３）の調
   整棒（２２）とパルス制御型ステップ多段モーター（３
   ０）の軸（３１）との間を遊隙継手（２９）を介して連
   結してなる請求項１記載の車両用ショックアブソーバー
   の減衰力調整装置。
3. 【請求項３】 上記ショックアブソーバー（３）の調整
   棒（２２）の上面と遊隙継手２９下面との間にはスラス
   ト軸受け（２７）を挿入してなる請求項２記載の車両用
   ショックアブソーバーの減衰力調整装置。
4. 【請求項４】 パルス制御型ステップ多段モーター（３
   ０）の下面にはフランジ（２６）を固定し、このフラン
   ジ（２６）の雌螺孔（２５）には上記ショックアブソー
   バー（３）のロッド（１８）の上部の雄螺子を螺合して
   なる請求項３記載の車両用ショックアブソーバーの減衰
   力調整装置。
5. 【請求項５】 提供者（４０）より走行する道路、各種
   自動車競技の内容に最適の制御プログラムを各種の広
   告、インターネット等を介して電話回線、無線、有線
   （ケーブル）等により使用者４２に提供し、各使用者は
   上記道路，競技の内容に最適の制御プログラムを使用者
   のプログラマブルコントローラ（４）にダウンロードさ
   せることを特徴とするショックアブソーバーの制御プロ
   グラム提供方法。