JP2002239647A - Plate machining method - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、パンチプレスや
レーザ加工機等の板材加工機の加工において、同じ板材
の加工を、2台の板材加工機で分担して行う板材加工方
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of processing a plate material in which the same plate material is shared by two plate material processing machines in the processing of a plate material processing machine such as a punch press or a laser processing machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、2台の板材加工機を並設し、同じ
板材に対する加工を2台で分担して行う場合がある。例
えば、パンチプレスにより、素材板材から希望の寸法,
形状の製品板材を切り取る加工を行う場合、機内におけ
る板材送りの都合上、製品板材の外周の一部に、ミクロ
ジョイントと呼ばれる未加工部分を残しておく必要があ
る。このミクロジョイントは、パンチプレスに設置され
たサブヘッドで切断するものもあるが、加工の効率化を
図る場合、単独の工具を持つ別のパンチプレスを並設し
ておき、ミクロジョイントの切断専用に使用されること
がある。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a case where two plate material processing machines are provided side by side, and processing of the same plate material is performed by two units. For example, by punch press, from the material plate material to the desired dimensions,
When cutting a shaped product plate, it is necessary to leave an unprocessed portion called a microjoint at a part of the outer periphery of the product plate for convenience of feeding the plate in the machine. Some of these microjoints are cut with the sub head installed in the punch press.However, in order to increase the efficiency of processing, another punch press with a single tool is juxtaposed and dedicated to cutting the microjoint May be used.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、一般的に、ミ
クロジョイントの切断は短時間で行えるため、ジョイン
ト切断用の板材加工機の待機時間が長く、2台の板材加
工機を用いながら、十分な加工効率の向上が図れていな
い。However, in general, since the cutting of the microjoint can be performed in a short time, the waiting time of the plate material processing machine for cutting the joint is long, so that it is sufficient to use two plate material processing machines. Improvement of machining efficiency has not been achieved.
【0004】この発明の目的は、2台の板材加工機を効
率的に使用でき、加工効率の向上が図れる板材加工方法
を提供することである。この発明の他の目的は、切断途
中の板材の剛性不足が解消でき、精度の良い加工が行え
るようにすることである。[0004] It is an object of the present invention to provide a method of processing a plate material in which two plate processing machines can be used efficiently and the processing efficiency can be improved. Another object of the present invention is to make it possible to eliminate insufficient rigidity of a plate material during cutting and to perform accurate processing.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明における第1の
発明の板材加工方法は、前工程の加工を行う板材加工機
と、この板材加工機により加工された板材を受け取り、
受け取った板材に対して続きの加工を行う後工程の板材
加工機とにより板材の加工を行う板材加工方法であっ
て、前記板材から切り取る製品板材の外周を切断する加
工のうち、前記製品板材の一部の辺を残す加工を、前記
前工程の板材加工機で行い、残された辺の加工を後工程
の板材加工機により加工する方法である。この発明方法
によると、前工程の板材加工機で、製品板材の一部の辺
を残す加工を行い、後工程の板材加工機で、残された辺
の加工を行うため、両板材加工機で行う加工量を平均化
させることができる。そのため、2台の板材加工機を効
率的に使用でき、加工効率が向上する。また、前工程と
後工程の区切りを、一つの辺の単位で行うため、辺の途
中で区切ったり、ミクロジョイントを残す場合のよう
に、辺の途中で加工機間の誤差による段差を生じること
がない。According to a first aspect of the present invention, there is provided a sheet material processing method comprising: a sheet material processing machine for performing a process in a preceding process; and a plate material processed by the plate material processing machine.
A plate material processing method for processing a plate material by a plate material processing machine in a subsequent process of performing a subsequent process on the received plate material, wherein, among the processes of cutting the outer periphery of the product plate material cut from the plate material, This is a method in which processing to leave some sides is performed by the plate material processing machine in the preceding process, and processing of the remaining sides is processed by the plate material processing machine in the subsequent process. According to the method of the present invention, the plate material processing machine in the previous process performs a process of leaving a part of the side of the product plate material, and the post-process plate material processing machine performs the process of the remaining side. The amount of processing to be performed can be averaged. Therefore, two plate processing machines can be used efficiently, and processing efficiency is improved. Also, since the separation between the pre-process and the post-process is performed in units of one side, there may be a step due to an error between processing machines in the middle of the side, such as when dividing in the middle of the side or leaving a micro joint. There is no.
【0006】この発明方法において、前記製品板材が矩
形である場合に、前記製品板材の外周を切断する加工の
うち、前工程の板材加工機により製品板材の短辺を加工
し、後工程の板材加工機により製品板材の長辺を加工す
るようにしても良い。素材板材から製品板材を切り取る
加工では、加工の進行に伴って、板材の剛性が低下す
る。特に、長辺を先に加工すると、素材板材に対して製
品板材が短辺のみで繋がった状態となり、剛性低下が著
しい。剛性の低下は、板材送り時に撓み等を招き、加工
精度の低下に繋がる。これに対して、短辺を先に加工
し、この状態で後工程の板材加工機に渡すようにする
と、板材が比較的剛性低下の少ない状態で受け渡すこと
ができて、加工精度の低下が避けられる。そのため、2
台の板材加工機による効率的な加工を行いながら、高精
度な加工が行える。In the method of the present invention, when the product plate is rectangular, the short side of the product plate is processed by a plate processing machine in a preceding process, and a plate material in a subsequent process is cut out of a process of cutting an outer periphery of the product plate. The long side of the product plate may be processed by a processing machine. In the process of cutting a product plate from a material plate, the rigidity of the plate decreases as the processing proceeds. In particular, when the long side is processed first, the product plate is connected to the material plate only by the short side, and the rigidity is significantly reduced. The decrease in rigidity causes bending or the like at the time of feeding the plate material, leading to a decrease in processing accuracy. On the other hand, if the short side is processed first, and is passed to the plate processing machine in the subsequent process in this state, the plate can be delivered with a relatively small decrease in rigidity, and the processing accuracy is reduced. can avoid. Therefore, 2
High-precision processing can be performed while performing efficient processing using a plate processing machine.
【0007】この発明における第2の発明の板材加工方
法は、前工程の加工を行う板材加工機と、この板材加工
機により加工された板材を受け取り、受け取った板材に
対して続きの加工を行う後工程の板材加工機とにより板
材の加工を行う板材加工方法であって、前記板材から切
り取る製品板材の外周の切断加工と、前記製品板材の内
側の加工のうち、前記内側の加工を前工程の板材加工機
で行い、外周の加工を後工程の板材加工機で行う方法で
ある。このように、製品板材の内側の加工と外周の加工
とに分けても、内側の加工箇所の数や量等によっては、
2台の板材加工機の加工量の平均化が得られ、効率の良
い加工が行える。この場合に、前工程の板材加工機で内
側の加工を行うため、後工程の板材加工機への受渡し時
に、板材の剛性の低下が少なく、剛性低下による加工精
度の低下が防止できて、高精度な加工が行える。A sheet material processing method according to a second aspect of the present invention receives a sheet material processed by a sheet material processing machine for performing a pre-process, a sheet material processed by the sheet material processing machine, and performs subsequent processing on the received sheet material. A sheet material processing method for processing a sheet material by a sheet material processing machine in a post-process, wherein the inner side processing is performed in a cutting process of an outer periphery of a product sheet material cut out from the plate material and an inner side process of the product sheet material. And the outer periphery is processed by a post-processing plate material processing machine. In this way, even if it is divided into processing of the inner side of the product plate material and processing of the outer periphery, depending on the number and amount of processing points on the inner side,
The processing amounts of the two plate material processing machines can be averaged, and efficient processing can be performed. In this case, since the inner side is processed by the plate material processing machine in the preceding process, the rigidity of the plate material is less reduced at the time of delivery to the plate material processing machine in the subsequent process, and the reduction in processing accuracy due to the reduced rigidity can be prevented. Accurate machining can be performed.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図面と共
に説明する。図1に示すように、この板材加工システム
は、前工程の加工を行う板材加工機1と、この板材加工
機1により加工された板材Wを受け取り、受け取った板
材Wに対して続きの加工を行う後工程の板材加工機2と
を備える。各板材加工機1,2は、孔開けおよび切断加
工が可能な機械であり、パンチプレスまたはレーザ加工
機等からなる。この実施形態では、前工程の板材加工機
1は、タレット式のパンチプレスとし、後工程の板材加
工機2は、単独のパンチ工具を有するパンチプレスとし
てある。これら板材加工機1,2の並びに対して、前工
程の板材加工機1に素材板材Wを搬入する搬入装置3
と、後工程の板材加工機2から製品板材Mを搬出する搬
出装置4とが設置されている。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the plate processing system receives a plate processing machine 1 that performs processing in a previous process, a plate W processed by the plate processing machine 1, and performs a subsequent processing on the received plate W. And a plate material processing machine 2 in a post-process to be performed. Each of the plate processing machines 1 and 2 is a machine capable of punching and cutting, and includes a punch press or a laser processing machine. In this embodiment, the plate material processing machine 1 in the preceding process is a turret type punch press, and the plate material processing machine 2 in the subsequent process is a punch press having a single punch tool. With respect to the arrangement of the plate material processing machines 1 and 2, a carry-in device 3 for carrying the material plate material W into the plate material processing machine 1 in the preceding process.
And an unloading device 4 for unloading the product sheet material M from the sheet material processing machine 2 in a later process.
【0009】この明細書,図面では、両板材加工機1,
2について、特に区別の必要な部分を除き、対応する部
分に同一符号を付して説明する。両板材加工機1,2
は、それぞれテーブル5上の板材Wに対して、所定の加
工位置P1,P2で加工を行う加工部6と、テーブル5
上の板材Wを直交する2軸(X軸,Y軸)方向に移動さ
せる板材送り機構7とを備える。X軸は、板材加工にお
ける一つの基準軸であり、Y軸は他の一つの基準軸であ
る。テーブル5の上面には、板材Wの送りを円滑にする
ためのブラシまたはフリーベアリング等(図示せず)が
設けられている。加工部6は、パンチ工具をラムによっ
て昇降駆動するパンチ駆動機構からなる。板材送り機構
7は、ベース8上に前後方向(Y軸方向)に移動自在に
設置されたキャリッジ9に、クロススライド10を左右
方向(X軸方向)に移動自在に設置し、板材Wの端部を
把持する複数のワークホルダ11をクロススライド10
に取付けたものである。キャリッジ9およびクロススラ
イド10の進退駆動は、それぞれサーボモータ12,1
3により、ボールねじ14,15を介して行われる。In this specification and drawings, the two sheet material processing machines 1,
2 will be described by assigning the same reference numerals to corresponding parts, except for parts that need to be particularly distinguished. Double plate processing machine 1, 2
Is a processing unit 6 for processing a plate material W on the table 5 at predetermined processing positions P1 and P2,
A plate feeding mechanism 7 for moving the upper plate W in two orthogonal (X-axis, Y-axis) directions is provided. The X axis is one reference axis in plate processing, and the Y axis is another reference axis. On the upper surface of the table 5, a brush or a free bearing (not shown) for smoothly feeding the plate material W is provided. The processing unit 6 includes a punch driving mechanism that drives the punch tool up and down by a ram. The plate feeding mechanism 7 is provided with a cross slide 10 movably in the left-right direction (X-axis direction) on a carriage 9 movably mounted in a front-rear direction (Y-axis direction) on a base 8. A plurality of work holders 11 for holding the
It is attached to. The carriage 9 and the cross slide 10 are driven forward and backward by servo motors 12 and 1, respectively.
3 through ball screws 14 and 15.
【0010】両板材加工機1,2は、それぞれの板材送
り機構7が並設され、かつ、各板材送り機構7のクロス
スライド10およびワークホルダ11が互いに近接でき
るように個々のストロークが設計されていて、板材送り
機構7間で板材Wの受け渡しが直接に行えるようになっ
ている。前工程の板材加工機1は、レポジション用の板
材押え機構25(図2)を有している。板材押え機構2
5は、レポジション動作を行うとき、つまりワークホル
ダ11による板材Wの把持位置を変更するときに、板材
Wをテーブル5上に押し付けて板材Wが不測に移動しな
いようにする手段である。Each of the plate material processing machines 1 and 2 has a plate material feed mechanism 7 arranged side by side, and has an individual stroke designed so that the cross slide 10 and the work holder 11 of each plate material feed mechanism 7 can approach each other. Thus, the transfer of the plate material W between the plate material feeding mechanisms 7 can be directly performed. The plate material processing machine 1 in the preceding step has a plate material holding mechanism 25 (FIG. 2) for repositioning. Plate holding mechanism 2
Reference numeral 5 denotes means for pressing the plate material W onto the table 5 so as to prevent the plate material W from unexpectedly moving when performing a repositioning operation, that is, when changing the gripping position of the plate material W by the work holder 11.
【0011】図1において、搬出装置4は、基台16に
架設レール17を前後(Y軸)移動自在に設置し、架設
レール17に沿って走行体18を左右(X軸)移動自在
に設置したものである。走行体18に、製品板材Mを把
持する複数の吸着パッド19が設けられている。In FIG. 1, the unloading device 4 has an installation rail 17 mounted on a base 16 so as to be movable back and forth (Y axis), and a traveling body 18 is installed along the installation rail 17 so as to be movable left and right (X axis). It was done. The traveling body 18 is provided with a plurality of suction pads 19 for gripping the product plate material M.
【0012】図4,図5に示すように、各ワークホルダ
11は、固定の下アーム21に対して、上アーム20を
支軸22回りに開閉回動自在に取付け、上下のアーム2
0,21間で板材Wを挟むものである。上アーム20
は、エアシリンダ等からなる開閉駆動源23により開閉
駆動させる。下アーム21は、板材Wの端部を当接させ
る位置決め面24を有している。なお、ワークホルダ1
1は、クロススライド10に対して、上下位置の変更機
構(図示せず)を介して、上下位置を2段に変更可能に
取付けられている。As shown in FIGS. 4 and 5, each of the work holders 11 has an upper arm 20 attached to a fixed lower arm 21 so as to be openable and closable about a support shaft 22.
The plate material W is sandwiched between 0 and 21. Upper arm 20
Is driven to open and close by an open / close drive source 23 such as an air cylinder. The lower arm 21 has a positioning surface 24 with which the end of the plate material W contacts. The work holder 1
Numeral 1 is attached to the cross slide 10 via a vertical position changing mechanism (not shown) so that the vertical position can be changed to two levels.
【0013】図3に模式的に示すように、後工程の板材
加工機2は、複数の位置決め手段26,27が、互いに
左右方向に離れてテーブル5の所定位置に設けられ、ま
た計測機器28がテーブル下方に設けられている。各位
置決め手段26,27は、図13に概念的に示すよう
に、板材Wに加工前形成孔として設けられる基準孔3
1,32に嵌合して板材Wをテーブル5に位置決めする
手段である。計測機器28は、図13(C)に概念的に
示すように、板材Wに加工後形成孔として設けられる計
測用孔33の位置を計測する手段である。As schematically shown in FIG. 3, the plate processing machine 2 in the post-process includes a plurality of positioning means 26 and 27 provided at predetermined positions on the table 5 apart from each other in the left-right direction. Is provided below the table. As shown conceptually in FIG. 13, each positioning means 26 and 27 is provided with a reference hole 3 provided as a preformed hole in the plate material W.
This is a means for positioning the plate material W on the table 5 by fitting to the table 1 or 32. The measurement device 28 is a unit that measures the position of the measurement hole 33 provided as a formed hole in the plate material W after processing, as conceptually shown in FIG.
【0014】図6に示すように、各位置決め手段26,
27は、テーブル5に設けられたピン出入り窓34から
上面に突没する位置決めピン35を設けたものである。
これら位置決め手段26,27は、板材加工機1,2の
ベース8に設置されたガイド部材36に、位置決めピン
35を昇降自在に支持させ、位置決めピン35を昇降駆
動する昇降駆動源37を設けたものである。昇降駆動源
37は、シリンダ装置等が用いられる。各位置決め手段
26,27は、位置決めピン35の突出時の突出高さ
を、最突出位置と中間突出位置との2段階に設定できる
ものが好ましく、例えば昇降駆動源37に2段ストロー
クのシリンダ装置が用いられる。As shown in FIG. 6, each positioning means 26,
Reference numeral 27 designates a positioning pin 35 which protrudes and retracts from the pin access window 34 provided on the table 5 to the upper surface.
These positioning means 26 and 27 are provided with a guide member 36 mounted on the base 8 of the plate material processing machine 1 or 2 to support the positioning pin 35 so as to be able to move up and down, and to provide a lifting drive source 37 for driving the positioning pin 35 to move up and down. Things. As the elevation drive source 37, a cylinder device or the like is used. It is preferable that each of the positioning means 26 and 27 can set the projection height of the positioning pin 35 at the time of projection at two stages of the most projecting position and the intermediate projecting position. Is used.
【0015】位置決めピン35に対して板材Wを位置決
めする手段として、板材プッシュ手段38が設けられ
る。板材プッシュ手段38は、位置決めピン35が板材
Wの基準孔31,32に嵌まった状態で、板材Wを押
し、基準孔31,32の内側面を位置決めピン35の側
部に当接させる手段である。板材プッシュ手段38は、
ワークホルダ11の設置用のクロススライド10に取付
けられる。板材プッシュ手段38は、クロススライド1
0に取付けられたプッシュ手段本体39に、進退部材4
0を進退自在に設置し、プッシュ用駆動源41により進
退させるものである。プッシュ用駆動源41は、例えば
エアシリンダが用いられ、進出状態で所定の押し付け力
以上の負荷が作用すると後退し、押付力が一定となる負
荷制御が可能なものとされている。As means for positioning the plate material W with respect to the positioning pins 35, a plate material pushing means 38 is provided. The plate pushing means 38 pushes the plate W in a state where the positioning pins 35 are fitted into the reference holes 31 and 32 of the plate W to bring the inner side surfaces of the reference holes 31 and 32 into contact with the side portions of the positioning pins 35. It is. The plate pushing means 38
The work holder 11 is attached to a cross slide 10 for installation. The plate pushing means 38 is a cross slide 1
0, the push / retreat member 4
0 is installed to be able to move forward and backward, and is moved forward and backward by a driving source 41 for push. For example, an air cylinder is used as the push drive source 41. When a load equal to or more than a predetermined pressing force is applied in the advanced state, the push driving source 41 retreats and can perform load control in which the pressing force becomes constant.
【0016】図7に示すように、板材プッシュ手段38
は、プッシュ時の板材Wの浮き上がり防止手段を兼用す
るものであり、進退部材40の先端が浮き上がり防止片
40bとなり、先端近傍の下面に、板材Wの端部を押す
プッシュ部40aが設けられている。浮き上がり防止片
40bの下面部は、摩耗防止用に、進退部材40の本体
とは別の硬質の部材で形成され、またその下面先端は導
入用のテーパ面40baが形成されている。図8に示す
ように、浮き上がり防止片40bは、位置決めピン35
が遊嵌可能な幅だけ離れた二叉状に形成されている。As shown in FIG.
Is also used as a means for preventing the lifting of the plate material W at the time of pushing, the leading end of the advancing / retreating member 40 becomes a lifting preventing piece 40b, and a push portion 40a for pushing the end of the plate material W is provided on the lower surface near the leading end. I have. The lower surface of the lifting prevention piece 40b is formed of a hard member different from the main body of the advancing / retreating member 40 to prevent abrasion, and has a tapered surface 40ba for introduction at a lower end thereof. As shown in FIG. 8, the lifting prevention piece 40b is
Are formed in a bifurcated shape separated by a width capable of loosely fitting.
【0017】図9,図10は、計測機器28を示す。計
測機器28は、板材Wに設けられた計測用孔31,32
等の孔の位置を計測する手段であり、タッチセンサ42
と、このタッチセンサ42が接触検出したときの板材送
り機構7の座標位置を検出する計測処理部43a(図
3)とで構成される。タッチセンサ42は、センサ昇降
機構44を介してベース8に設置されている。センサ昇
降機構44は、テーブル5上の板材Wの孔に対して、テ
ーブル下方よりタッチセンサ42のロッド42aが進入
および退出するように、タッチセンサ42を昇降させる
手段である。センサ昇降機構44は、タッチセンサ42
を取付けたセンサ保持昇降体47を、センサ基台45に
ガイド46を介して昇降自在に設置したものであり、昇
降駆動源48によりセンサ保持昇降体47の昇降が行わ
れる。FIGS. 9 and 10 show the measuring instrument 28. FIG. The measuring device 28 includes measurement holes 31 and 32 provided in the plate material W.
A means for measuring the position of a hole such as
And a measurement processing unit 43a (FIG. 3) that detects the coordinate position of the plate material feeding mechanism 7 when the touch sensor 42 detects a contact. The touch sensor 42 is installed on the base 8 via a sensor elevating mechanism 44. The sensor raising / lowering mechanism 44 is means for raising and lowering the touch sensor 42 so that the rod 42a of the touch sensor 42 enters and exits the hole of the plate W on the table 5 from below the table. The sensor elevating mechanism 44 includes a touch sensor 42
Is mounted on the sensor base 45 via a guide 46 so as to be able to move up and down. The sensor driving up and down body 47 is moved up and down by an elevation drive source 48.
【0018】タッチセンサ42は、図10に拡大して示
すように、センサ本体である検知手段42bから傾動可
能にロッド42aを突出させたものであり、ロッド42
aが任意方向に所定角度傾くと、オン信号を出力する。
ロッド42aは、先端に接触子部42aaが設けられて
いる。なお、タッチセンサ42は、接触検出が行えるセ
ンサであれば良く、リミットスイッチ等であっても良
い。図3における計測処理部43は、タッチセンサ42
がオンしたときに、各軸のサーボモータ12,13に備
えられたパルスコーダ等の位置検出器12a,13aの
検出値を取り込むものとされる。ただし、X軸方向の計
測を行うときは、X軸用の位置検出器13aの検出値
を、Y軸方向の計測を行うときは、Y軸用の位置検出器
12aの検出値を取り込む。As shown in an enlarged view in FIG. 10, the touch sensor 42 has a rod 42a protruding from a detecting means 42b as a sensor body so as to be tiltable.
When a is inclined at a predetermined angle in an arbitrary direction, an ON signal is output.
The rod 42a is provided with a contact portion 42aa at the tip. Note that the touch sensor 42 may be any sensor that can detect contact, and may be a limit switch or the like. The measurement processing unit 43 in FIG.
Is turned on, the detection values of the position detectors 12a and 13a such as pulse coder provided in the servo motors 12 and 13 of each axis are taken in. However, when the measurement in the X-axis direction is performed, the detection value of the X-axis position detector 13a is captured, and when the measurement in the Y-axis direction is performed, the detection value of the Y-axis position detector 12a is captured.
【0019】図3は、この板材加工システムにおける制
御系の概念構成を示すブロック図である。この板材加工
システムの制御装置は、前工程の板材加工機1を制御す
る第1の加工機制御手段51と、後工程の板材加工機2
を制御する第2の加工機制御手段52とを備える。これ
ら加工機制御手段51,52は、コンピュータ式の数値
制御装置であって、プログラマブルコントローラの機能
を備えている。両加工機制御手段51,52は、別々の
コンピュータに設けられたものであっても、また同じコ
ンピュータに設けられたものであっても良い。各加工機
制御手段51,52は、それぞれ加工プログラム53,
54と、この加工プログラム53,54を解読して実行
する解読実行手段55,56とを備える。解読実行手段
55,56は、CPU等の演算処理装置およびメモリ等
で構成される。各加工プログラム53,54は、NCコ
ード等で記述されている。FIG. 3 is a block diagram showing a conceptual configuration of a control system in the plate processing system. The control device of this sheet material processing system includes a first processing machine control means 51 for controlling the sheet material processing machine 1 in the preceding process, and a sheet material processing machine 2 in the subsequent process.
And second processing machine control means 52 for controlling the These processing machine control means 51 and 52 are computer-based numerical control devices and have a function of a programmable controller. Both processing machine control means 51 and 52 may be provided in separate computers, or may be provided in the same computer. Each of the processing machine control means 51, 52 includes a processing program 53,
And decoding execution means 55 and 56 for decoding and executing the processing programs 53 and 54. The decryption execution means 55 and 56 are composed of an arithmetic processing unit such as a CPU, a memory, and the like. Each of the machining programs 53 and 54 is described by an NC code or the like.
【0020】この板材加工システムは、次の加工方法を
実施するものであり、その加工方法が実施できるよう
に、各板材加工機1,2の加工プログラム53,54
に、各指令やプログラム部分が設けられ、また後工程側
の加工機制御手段52には、計測用送り制御手段58
と、補正手段59と、校正手段60とが設けられてい
る。This plate processing system implements the following processing method, and the processing programs 53 and 54 of each of the plate processing machines 1 and 2 so that the processing method can be performed.
Are provided with various commands and program parts, and the processing machine control means 52 on the post-process side is provided with a measurement feed control means 58.
, A correction means 59, and a calibration means 60.
【0021】この板材加工システムで実施する加工方法
は、概略を説明すると、次の方法である。 ・同じ板材Wに対して製品として必要な加工である本加
工を、前工程と後工程とに分け、前工程の加工を前工程
用の板材加工機1により、後工程の加工を後工程用の板
材加工機2によりそれぞれ行う。 ・前工程の加工が完了すると、両板材加工機1,2の間
で、板材Wを直接に受け渡す。すなわち、両板材加工機
1,2の板材送り機構7,7間で板材Wの受渡しを行
う。 ・前工程の板材加工機1は、本加工における前工程の加
工の前に、加工前成形孔である2個の基準孔31,32
を加工し、前工程の加工の終了後に、加工後成形孔であ
る計測用孔33を加工する。 ・後工程の板材加工機2は、板材Wの受け取りの後、板
材Wを板材送り機構7により、位置決め手段26,27
に対して大まかに位置決めする。 ・位置決め手段26,27の位置決めピン35に対し
て、板材プッシュ手段38により板材Wの正確な位置決
めを行い、ワークホルダ11による板材Wの把持を行
う。 ・計測用孔33の位置を計測する。 ・計測手段43の計測結果に基づき、後工程の加工を行
うときの板材送り機構7による送り量の補正を行う。 ・設定時に校正手段60により計測機器28の校正を行
う。 ・前工程の加工と後工程の加工とは、例えば次のように
分ける。素材板材Wから製品板材Mの外周を切断する加
工を行う場合、製品板材Mの1部の辺を残す加工を前工
程の加工とし、残された辺の加工を後工程の加工とす
る。The processing method performed by this plate processing system is roughly described as follows. -The main processing required as a product for the same plate W is divided into a pre-process and a post-process, and the pre-process is performed by the pre-process plate processing machine 1 so that the post-process is performed for the post-process. Is performed by each of the plate processing machines 2. When the processing in the preceding step is completed, the plate material W is directly transferred between the two plate material processing machines 1 and 2. That is, the sheet material W is transferred between the sheet material feeding mechanisms 7 of the sheet material processing machines 1 and 2. The plate material processing machine 1 in the pre-process performs two reference holes 31 and 32, which are pre-processed forming holes, before the pre-process in the main process.
Is processed, and after the processing in the previous step is completed, the measurement hole 33 which is a formed hole after the processing is processed. After receiving the plate material W, the plate material processing machine 2 in the post-process moves the plate material W to the positioning means 26 and 27 by the plate material feeding mechanism 7.
Position roughly. The plate material W is accurately positioned with respect to the positioning pins 35 of the positioning means 26 and 27 by the plate material push means 38, and the work material 11 is gripped by the work holder 11. -The position of the measurement hole 33 is measured. Based on the measurement result of the measuring means 43, the feed amount by the plate feed mechanism 7 when performing the post-process is corrected. -Calibration of the measuring device 28 is performed by the calibration means 60 at the time of setting. The processing in the pre-process and the processing in the post-process are divided, for example, as follows. When performing processing of cutting the outer periphery of the product plate material M from the material plate material W, the process of leaving a part of the side of the product plate material M is defined as a process in a pre-process, and the process of the remaining side is defined as a process in a post-process.
【0022】前工程用の加工プログラム53は、上記加
工方法を実施するため、指令またはプログラム部分とし
て、板材Wの搬入動作の指令53a、位置決め用基準孔
31,32を加工する指令53b、本加工のうちの前工
程の加工のプログラム部分53c、計測用孔33を加工
する指令53d、および渡し動作の指令53eを有す
る。渡し動作の指令53eは、後工程の板材加工機2へ
板材Wを渡すために、板材送り機構7に一連の動作を行
わせる指令である。後工程用の加工プログラム54は、
上記加工方法を実施するため、指令またはプログラム部
分として、受け取り動作の指令54a、校正用動作の指
令54b、位置決め動作の指令54c、計測動作の指令
54d、本加工のうちの前工程のプログラム部分54e
を有する。受け取り動作の指令54aは、前工程の板材
加工機1から板材Wを受け取るために、板材送り機構7
に一連の動作を行わせる指令である。位置決め動作の指
令54cは、板材送り機構7で板材Wを受け取ってか
ら、板材送り機構7に、板材Wを位置決め手段26,2
7に対しておおまかに位置決めさせる動作の指令、およ
びその後に板材プッシュ手段38による押し付け動作か
ら、ワークホルダ11で板材Wを把持するまでの動作を
行わせる指令である。上記各指令53a,53b,53
d,53e,54a〜54dは、単独の指令であって
も、複数の指令の集まりであっても良い。The processing program 53 for the pre-process includes, as a command or a program part, a command 53a for carrying-in operation of the plate material W, a command 53b for processing the positioning reference holes 31 and 32, and a main processing for executing the above-mentioned processing method. Among them, there is a program portion 53c for processing in the preceding process, a command 53d for processing the measurement hole 33, and a command 53e for a passing operation. The transfer operation command 53e is a command for causing the plate feeding mechanism 7 to perform a series of operations in order to transfer the plate W to the plate processing machine 2 in the subsequent process. The machining program 54 for the post-process is
In order to carry out the above-described machining method, as a command or a program part, a receiving operation command 54a, a calibration operation command 54b, a positioning operation command 54c, a measurement operation command 54d, and a program part 54e of a previous process in the main processing.
Having. The command 54a of the receiving operation is performed by the sheet feeding mechanism 7 in order to receive the sheet W from the sheet processing machine 1 in the previous process.
To perform a series of operations. The command 54c for the positioning operation is such that the sheet material W is received by the sheet material feeding mechanism 7, and then the sheet material W is sent to the sheet material feeding mechanism 7 by the positioning means 26,2.
7 is a command for performing an operation of roughly positioning, and a command for performing an operation from the pressing operation by the plate material pushing means 38 to the holding of the plate material W by the work holder 11 thereafter. Each of the above commands 53a, 53b, 53
d, 53e, 54a to 54d may be a single command or a group of a plurality of commands.
【0023】後工程用の加工機制御手段52に設けられ
る計測用送り制御手段58は、加工プログラム54にお
ける計測動作の指令54dと、この指令を実行する解読
実行手段56とで構成される。また、計測用送り制御手
段58と、上記計測処理部43aと、計測機器28と
で、計測手段43が構成される。補正手段59は、計測
手段43の計測結果に基づき、後工程の加工を行うとき
の板材送り機構7による板材送り量を補正する手段であ
る。校正手段60は、板材Wに設けられた基準孔31を
設定時に計測機器28に計測させ、計測値により計測機
器28の校正を行う手段である。校正手段60は、加工
プログラム54における校正用動作の指令54bと、解
読実行手段56と、校正処理部61とで構成される。校
正用動作の指令54bは、校正のための計測が計測機器
28により行われるように、板材送り機構7を動作させ
ると共に、校正処理部61に校正処理の開始を認識させ
る指令である。校正処理部61は、校正のための計測を
行ったときの計測値から、校正のための演算処理を行う
手段である。The feed control means for measurement 58 provided in the processing machine control means 52 for the post-process comprises a measurement operation command 54d in the processing program 54 and a decoding execution means 56 for executing this command. Further, the measurement feed control unit 58, the measurement processing unit 43a, and the measurement device 28 constitute the measurement unit 43. The correcting unit 59 is a unit that corrects the plate feed amount by the plate feed mechanism 7 when performing a post-process based on the measurement result of the measuring unit 43. The calibrating unit 60 is a unit that causes the measuring device 28 to measure the reference hole 31 provided in the plate material W at the time of setting, and calibrates the measuring device 28 based on the measured value. The calibration unit 60 includes a calibration operation command 54 b in the machining program 54, a decryption execution unit 56, and a calibration processing unit 61. The calibration operation command 54b is a command for operating the plate material feeding mechanism 7 and causing the calibration processing unit 61 to recognize the start of the calibration process so that the measurement for calibration is performed by the measuring device 28. The calibration processing unit 61 is a unit that performs arithmetic processing for calibration from a measurement value obtained when measurement for calibration is performed.
【0024】つぎに、この板材加工システムによる板材
加工方法を説明する。図11は板材Wの受渡し動作を示
し、図12,図13は、後工程の板材加工機2における
位置決め動作,およびその後の計測動作等を示す。図1
6は加工の進行例を示し、図17は、別の加工の進行例
を示す。図16,図17は、いずれも図15(A)に示
すように、素材板材Wから、図15(B)の製品板材M
を切り取る加工を行う場合の例である。製品板材Mは矩
形の板材であり、外周の切断加工として、一対の対向す
る短辺aの加工と、一対の対向する長辺bの加工とを行
い、また内側の加工部cを複数箇所に有するものであ
る。Next, a description will be given of a method of processing a plate material by this plate material processing system. FIG. 11 shows a delivery operation of the plate material W, and FIGS. 12 and 13 show a positioning operation and a subsequent measurement operation in the plate material processing machine 2 in a later process. Figure 1
6 shows an example of progress of processing, and FIG. 17 shows an example of progress of another processing. FIGS. 16 and 17 both show a case where the material plate material W shown in FIG.
It is an example in the case of performing the processing of cutting out the. The product plate material M is a rectangular plate material. As the cutting process of the outer periphery, a process of a pair of opposed short sides a and a process of a pair of opposed long sides b are performed. Have
【0025】図16の加工例を説明する。図1の前工程
の板材加工機1は、素材板材Wが搬入され、ワークホル
ダ11により位置決め状態に把持されると、まず図16
(A)に示すように、2つの位置決め用の基準孔31,
32を加工する。これら基準孔31,32は、一つの加
工基準軸方向(X軸方向)に離れて形成する。また、基
準孔31,32は、板材Wにおいてワークホルダ11に
よる把持のために手前側の端部に設定される製品加工不
適領域R内に形成する。A working example of FIG. 16 will be described. When the plate material processing machine 1 in the pre-process of FIG. 1 receives the material plate material W and is gripped in a positioning state by the work holder 11, first, FIG.
As shown in (A), two positioning reference holes 31,
32 is processed. These reference holes 31 and 32 are formed apart in one processing reference axis direction (X-axis direction). Further, the reference holes 31 and 32 are formed in a product processing unsuitable region R which is set at an end on the near side of the plate material W for gripping by the work holder 11.
【0026】このように、基準孔31,32が加工され
た後、本加工における前工程の加工を行う(同図
(B),(C))。前工程の加工は、この例では製品板
材Mにおける外周の一対の短辺aと内側の加工部cの加
工であり、内側の加工部cの加工終了後に(同図
(B))、短辺aの加工を行う(同図(C))。短辺a
の切断加工は、工具Tの各回のパンチ位置を示すよう
に、パンチ孔を連続して設けることにより行われる。本
加工における前工程の加工の終了の後、同図(D)のよ
うに、計測用孔33を加工する。計測用孔33は、例え
ば両基準孔31,32の間に設ける。計測用孔33は、
基準孔31,32と同じ前後方向(Y軸方向)位置に設
けることが好ましく、計測用孔33も上記の製品加工不
適領域R内に設ける。After the reference holes 31 and 32 have been processed in this way, the processing of the previous step in the main processing is performed (FIGS. (B) and (C)). In this example, the processing in the pre-process is a processing of a pair of short sides a on the outer periphery of the product plate material M and a processing part c on the inner side, and after the processing of the processing part c on the inner side is completed (FIG. 6B), the short side The processing of a is performed (FIG. 2C). Short side a
Is performed by continuously providing punch holes so as to indicate the punch position of the tool T each time. After the completion of the previous process in the main processing, the measurement hole 33 is processed as shown in FIG. The measurement hole 33 is provided between the reference holes 31 and 32, for example. The measurement hole 33 is
It is preferably provided at the same position in the front-rear direction (Y-axis direction) as the reference holes 31 and 32, and the measurement hole 33 is also provided within the unsuitable product processing region R.
【0027】これにより、前工程の板材加工機1による
加工が終了し、この加工状態の板材Wが、後工程の板材
加工機2に受け渡される。後工程の板材加工機2は、後
工程の加工として、図16(E)のように製品板材Mの
長辺bの切断加工を行う。長辺bの加工により、製品板
材Mは素材板材Wから切り離される。この離れ状態の製
品板材Mは、図1の搬出装置4により搬出される。素材
板材Wの残り部分であるスケルトンも、搬出装置4によ
り搬出される。Thus, the processing by the plate processing machine 1 in the preceding process is completed, and the plate W in the processed state is transferred to the plate processing machine 2 in the subsequent process. The post-process plate processing machine 2 cuts the long side b of the product plate M as shown in FIG. By processing the long side b, the product plate material M is separated from the material plate material W. The separated product plate material M is unloaded by the unloading device 4 in FIG. The skeleton, which is the remaining portion of the material plate W, is also carried out by the carry-out device 4.
【0028】図17の例の場合、前工程の板材加工機1
による前工程の加工として、製品板材Mの内側の加工部
cの加工を行い、後工程の板材加工機2による後工程の
加工として、製品板材Mの外周全体の加工を行う。その
他は、図16の例と同じである。In the case of the example shown in FIG.
As a pre-process, the inside of the processed portion c of the product plate material M is processed, and as a post-process by the post-process plate processing machine 2, the entire outer periphery of the product plate material M is processed. Others are the same as the example of FIG.
【0029】図11と共に、板材加工機1,2間におけ
る板材Wの受渡し動作を説明する。前工程の板材加工機
1は、加工が終了すると、図11(A)に示すように、
板材Wがクロススライド10の端部よりも渡し側、つま
り隣りの板材加工機2側へ突出するように、ワークホル
ダ11による板材把持位置を変更する。同図の例のよう
に、3つ以上のワークホルダ11を有する場合は、渡し
側の2個のワークホルダ11により把持するようにす
る。ワークホルダ11による板材Wの持ち替えは、板材
押え機構25(図2)で板材Wをテーブル5上に押し付
けた状態で、ワークホルダ11を開き、ワークホルダ1
1を移動させてから再度閉じることにより行われる。こ
のように片側突出状態に板材Wを把持した状態で、ワー
クホルダ11を渡し側へ移動させる。後工程の板材加工
機2は、ワークホルダ11を前工程の板材加工機1側へ
移動させ、板材Wを把持する(同図(B))。このと
き、板材Wは、両板材加工機1,2のワークホルダ11
で把持された状態になる。前工程の板材加工機1は、ワ
ークホルダ11に板材Wの把持を解除させ、退避動作を
行わせる。The delivery operation of the plate material W between the plate material processing machines 1 and 2 will be described with reference to FIG. When the processing is completed, the sheet material processing machine 1 in the preceding process, as shown in FIG.
The plate material gripping position by the work holder 11 is changed such that the plate material W protrudes from the end of the cross slide 10 to the transfer side, that is, to the adjacent plate material processing machine 2 side. When three or more work holders 11 are provided as in the example of FIG. 3, the work is held by the two work holders 11 on the transfer side. To change the holding of the plate W by the work holder 11, the work holder 11 is opened while the plate W is pressed onto the table 5 by the plate holding mechanism 25 (FIG. 2), and the work holder 1 is opened.
1 is moved and then closed again. The work holder 11 is moved to the transfer side in a state where the plate material W is gripped so as to protrude on one side in this manner. The post-processing plate processing machine 2 moves the work holder 11 to the pre-processing plate processing machine 1 side, and grips the plate W (FIG. 2B). At this time, the plate material W is attached to the work holders 11 of the two plate material processing machines 1 and 2.
To be in a state of being gripped. The sheet material processing machine 1 in the previous process causes the work holder 11 to release the grip of the sheet material W and perform the retreat operation.
【0030】後工程の板材加工機2は、受け取った板材
Wを、ワークホルダ11の移動により、位置決め手段2
6,27の位置決めピン35(図6,図13)の位置ま
で大まかに位置決めする(同図(C))。すなわち、2
つの基準孔31,32が各位置決めピン35,35の上
に来るように、板材Wの位置決めを行う。この後、次の
ように、板材Wの位置決めピン35による拘束、ワーク
ホルダ位置の変更、板材プッシュ手段38による正確な
位置決め、および孔位置計測を行った後に、ワークホル
ダ11による板材Wの把持を行う(同図(D))。The plate material processing machine 2 in the subsequent process transfers the received plate material W to the positioning means 2 by moving the work holder 11.
The positioning is roughly performed up to the positions of the positioning pins 35 (FIGS. 6 and 13) (FIG. 6C). That is, 2
The plate material W is positioned so that the two reference holes 31 and 32 are located above the respective positioning pins 35 and 35. Thereafter, as described below, after the plate W is restrained by the positioning pins 35, the position of the work holder is changed, the accurate positioning is performed by the plate pusher 38, and the hole position is measured, the work W is gripped by the work holder 11. ((D) in the figure).
【0031】図12は、板材プッシュ手段38による位
置決め動作を示す。図11(C)のように、板材Wの位
置決めピン35に対する位置決めが行われた後、ワーク
ホルダ11による板材Wの把持を解除し、位置決め手段
26,27の位置決めピン35の一段目の上昇を行う
(図6に一点鎖線で位置決めピンを示す状態)。これに
より、位置決めピン35が基準孔31,32に嵌まり
(図13(A))、板材Wは位置決めピン35で拘束状
態となる。ワークホルダ11の把持解除は、位置決めピ
ン35の1段目の上昇の後であっても良い。このよう
に、位置決めピン35により板材Wが拘束状態になる
と、ワークホルダ11を後退させ、板材プッシュ手段3
8が位置決めピン35に対応する位置に来るように、ワ
ークホルダ11のクロススライド10による移動を行う
(図12(A))。FIG. 12 shows the positioning operation by the plate pushing means 38. As shown in FIG. 11C, after the positioning of the plate material W with respect to the positioning pins 35 is performed, the gripping of the plate material W by the work holder 11 is released, and the first step of the positioning pins 35 of the positioning means 26 and 27 is lifted. (The state of the positioning pin is indicated by a dashed line in FIG. 6). As a result, the positioning pins 35 are fitted into the reference holes 31 and 32 (FIG. 13A), and the plate material W is restrained by the positioning pins 35. The release of the grip of the work holder 11 may be performed after the positioning pin 35 is first raised. As described above, when the plate material W is restrained by the positioning pins 35, the work holder 11 is retracted, and the plate material pushing means 3 is moved.
The work holder 11 is moved by the cross slide 10 so that 8 comes to a position corresponding to the positioning pin 35 (FIG. 12A).
【0032】この後、板材プッシュ手段38を、そのシ
リンダ装置からなるプッシュ用駆動源41により前進さ
せ(図12図(B))、ついで、位置決めピン35を2
段目(図6に実線で示す位置)まで上昇させる。板材プ
ッシュ手段38のプッシュ部40aで板材Wを前方へ押
す(同図(C))。これにより、板材Wの基準孔31,
32の内側面が位置決めピン35の側面に押し付けられ
(図13(B))、板材Wの前後方向(Y軸方向)の正
確な位置決めが行われる。板材プッシュ手段38で板材
Wを押すときに、板材Wは板材プッシュ手段38に設け
られた浮き上がり防止片40bで上面が押さえられるた
め、板材Wの浮き上がりが防止され、確実な板材押し動
作が行える。基準孔31,32の内面が位置決めピン3
の側面に押し付けられたままの状態で、キャリッジ9に
よりワークホルダ11を前進させ、ワークホルダ11に
より板材Wを把持させる。このとき、板材プッシュ手段
38のシリンダ装置からなるプッシュ用駆動源41は、
押し付け力の上限値が制限されているため、板材プッシ
ュ手段38は、キャリッジ9の前進に伴って、押し付け
を維持しながら停止し、ワークホルダ11に対して相対
的に後退する(図12(F))。ワークホルダ11によ
り板材Wが把持されると、板材プッシュ手段38を板材
Wから後退させ、位置決めピン35を没入させる。この
ようにしてワークホルダ11による板材Wの把持が正確
に行われる。Thereafter, the plate pushing means 38 is advanced by the pushing drive source 41 comprising the cylinder device (FIG. 12 (B)).
It is raised to the step (the position shown by the solid line in FIG. 6). The plate material W is pushed forward by the push portion 40a of the plate material pushing means 38 (FIG. 3C). Thereby, the reference holes 31 of the plate material W,
32 is pressed against the side surface of the positioning pin 35 (FIG. 13B), and accurate positioning of the plate material W in the front-rear direction (Y-axis direction) is performed. When the plate material W is pushed by the plate material push means 38, the plate material W is pressed on the upper surface by the lifting prevention piece 40b provided on the plate material push means 38, so that the plate material W is prevented from being lifted up, and a reliable plate material pushing operation can be performed. The inner surfaces of the reference holes 31 and 32 are positioning pins 3
The work holder 11 is moved forward by the carriage 9 in a state of being pressed against the side surface of the plate member W, and the plate material W is gripped by the work holder 11. At this time, the push drive source 41 composed of the cylinder device of the plate material push means 38 is:
Since the upper limit of the pressing force is limited, the plate pushing means 38 stops while maintaining the pressing as the carriage 9 advances, and retreats relatively to the work holder 11 (FIG. 12 (F)). )). When the plate material W is gripped by the work holder 11, the plate material push means 38 is retracted from the plate material W, and the positioning pin 35 is immersed. In this way, the plate material W is accurately grasped by the work holder 11.
【0033】板材Wの基準孔31,32の形状は、円形
であっても良いが、この例では図13に示すように正方
形等の矩形としてある。位置決めピン35は、基準孔3
1,32に応じた方向の断面形状としてある。2本の位
置決めピン35のうち、原点側(図13の右側)の位置
決めピン35は、基準孔31に嵌合する部分の断面寸法
を、前後幅B1y,左右幅B1xとも、基準孔31の前
後幅A1y,左右幅A1xと同じ寸法(例えば20mm
角)としてある。厳密には、抜き差しが可能なだけの僅
かな寸法差が設けられており、位置決めピン35は基準
孔31よりも小径とされている。なお、図13では、動
作説明を分かり易くするために、寸法差を強調して図示
してある。他方の位置決めピン35は、基準孔31に嵌
合する部分の断面寸法を、前後幅B2yが基準孔32の
前後幅A2yと等しいが、左右幅B2xは基準孔32の
左右幅A2xに対して遊びが生じる寸法としてある。こ
の遊びにより、基準孔31,32間の距離の誤差等が吸
収される。両側の基準孔31,32の形状,大きさは、
互いに同じ形状,大きさとしてある。また、基準孔31
と計測用孔33とは、同じ形状,大きさとしてある。The shape of the reference holes 31 and 32 of the plate W may be circular, but in this example, it is a rectangle such as a square as shown in FIG. The positioning pin 35 is attached to the reference hole 3
The cross-sectional shape is in a direction corresponding to 1, 32. Of the two positioning pins 35, the positioning pin 35 on the origin side (the right side in FIG. 13) adjusts the cross-sectional dimension of the portion fitted into the reference hole 31 by the front and rear width B1y and the left and right width B1x. Same dimensions as width A1y and left and right width A1x (for example, 20 mm
Corner). Strictly, there is a slight dimensional difference that allows insertion and removal, and the positioning pin 35 has a smaller diameter than the reference hole 31. In FIG. 13, the dimensional difference is emphasized for easy understanding of the operation description. The other positioning pin 35 has a cross-sectional dimension of a portion fitted into the reference hole 31, the front-rear width B2y is equal to the front-rear width A2y of the reference hole 32, but the left-right width B2x has a play with respect to the left-right width A2x of the reference hole 32. Are the dimensions where Due to this play, errors in the distance between the reference holes 31 and 32 and the like are absorbed. The shape and size of the reference holes 31 and 32 on both sides are
They have the same shape and size. Also, the reference hole 31
And the measurement hole 33 have the same shape and size.
【0034】計測動作を説明する。上記のようにワーク
ホルダ11による板材Wの把持が正確に行われた後(図
13(B))、同図(C)のように、計測用孔33の位
置の計測が行われる。この計測は、計測機器28のタッ
チセンサ42を上昇させてそのロッド42aを計測用孔
33に挿入させた後、板材送り機構7により、つまりワ
ークホルダ11の移動により板材Wを前後左右に移動さ
せ、タッチセンサ42がオンしたときの軸サーボモータ
12,13の位置検出器12a,13aの位置データを
計測処理部43aが取り込むことにより行われる。位置
計測は、計測用孔33内の前後2点のY座標と、左右2
点のX座標とにつき行われ、その中心座標が計測用孔3
3の位置とされる。すなわち、図13(C)のように計
測用孔33の内面位置X1,X2,Y1,Y2を定義し
た場合、計測孔孔33の中心座標X,Yは、それぞれ X=(X1+X2)/2、Y=(Y1+Y2)/2、 とされる。The measuring operation will be described. After the workpiece W is accurately grasped by the work holder 11 as described above (FIG. 13B), the position of the measurement hole 33 is measured as shown in FIG. In this measurement, after the touch sensor 42 of the measuring device 28 is lifted and the rod 42a is inserted into the measurement hole 33, the plate material W is moved by the plate material feeding mechanism 7, that is, by moving the work holder 11 to the front, rear, left and right. The measurement processing unit 43a captures the position data of the position detectors 12a and 13a of the axis servomotors 12 and 13 when the touch sensor 42 is turned on. The position measurement is performed using the Y coordinate of the front and rear two points in the measurement
This is performed with respect to the X coordinate of the point, and the center coordinate is the measurement hole 3
3 position. That is, when the inner surface positions X1, X2, Y1, and Y2 of the measurement hole 33 are defined as shown in FIG. 13C, the center coordinates X and Y of the measurement hole 33 are X = (X1 + X2) / 2, respectively. Y = (Y1 + Y2) / 2.
【0035】図3の補正手段59は、この計測孔孔33
の中心座標X,Yを予め設定された孔位置座標X0 ,Y
0 と比較し、いずれの方向の誤差量も設定値以内であれ
ば、加工機制御手段52による板材加工機2の加工開始
を許し、設定値を超えている場合は、加工開始を不許可
とし、アラームを発生させる。補正手段59は、上記誤
差量が設定値以内である場合、後工程の加工を行うとき
の板材送り機構7による板材送り量を、誤差量に応じて
補正する。この誤差量に応じた補正は、例えば誤差量の
略半分とする。正確に誤差量の1/2としても良い。略
半分とするのは、次の理由による。前工程の板材加工機
1で加工された各加工部分の加工誤差は、板材Wの部位
や、前工程中の初期に行われたか末期に行われたか等に
よって、誤差量が異なる。このため、計測された誤差量
の略半分を板材送りの補正量とすることにより、板材W
の持つ誤差が平均化され、不良品が生じた場合にも、極
力その数を少なくすることができる。The correction means 59 shown in FIG.
Of the center coordinates X, Y of the hole position coordinates X 0 , Y
Compared with 0 , if the error amount in any direction is within the set value, the processing start of the plate material processing machine 2 by the processing machine control means 52 is permitted, and if it exceeds the set value, the processing start is not permitted. , Raise an alarm. When the error amount is within the set value, the correction means 59 corrects the plate material feed amount by the plate material feed mechanism 7 when performing post-process processing according to the error amount. The correction according to the error amount is, for example, approximately half of the error amount. It may be exactly 1/2 of the error amount. The reason why the number is reduced to approximately half is as follows. The processing error of each processing portion processed by the plate processing machine 1 in the previous process differs depending on the portion of the plate W, whether it is performed in the early stage or the last stage in the previous process, and the like. Therefore, by setting substantially half of the measured error amount as the correction amount of the plate material feed, the plate material W
Are averaged, and even if a defective product occurs, the number of defective products can be reduced as much as possible.
【0036】つぎに校正につき説明する。図3の校正手
段60は、次の動作および処理を行う。板材加工機2の
起動時に、計測機器28に校正のための計測を行わせ
る。校正を行う場合は、上記のように位置決めピン35
および板材プッシュ手段38を用いて板材Wの正確な位
置決めを行い、板材Wをワークホルダ11で把持した
後、計測用孔33を計測する代わりに、図13(D)の
ように、基準孔31を計測することにより行われる。こ
の計測は、計測用孔33の計測の場合と同様に、基準孔
31内の前後2点のY座標と、左右2点のX座標とにつ
き行われ、その中心座標が計測用孔33の位置とされ
る。この計測した中心座標は、校正処理部61に基準値
として記憶しておく。Next, the calibration will be described. The calibration means 60 of FIG. 3 performs the following operation and processing. When the plate processing machine 2 is started, the measuring device 28 is caused to perform measurement for calibration. When performing calibration, the positioning pin 35
Then, the plate material W is accurately positioned using the plate material push means 38, and after the plate material W is gripped by the work holder 11, the measurement hole 33 is measured instead of the reference hole 31 as shown in FIG. This is done by measuring This measurement is performed for the Y coordinate of the front and rear two points and the X coordinate of the left and right two points in the reference hole 31 as in the case of the measurement of the measurement hole 33, and the center coordinate is the position of the measurement hole 33. It is said. The measured center coordinates are stored in the calibration processing unit 61 as reference values.
【0037】加工時において校正手段60は、設定時
(毎回、または何度かに1回)に、上記と同様に基準孔
31の位置を計測し、計測値を上記のように記憶された
基準値と比較し、誤差が許容範囲よりも過大時は、計測
機器28の不良と診断する。また、校正手段60は、定
期的に基準孔31を計測機器28に計測させ、上記のよ
うに記憶した基準値に対して変化が無いかを監視する。
校正およびその結果の反映は、例えば次のように行われ
る。板材Wの基準孔31の位置を計測機器28に計測さ
せ、計測機器誤差を求める。通常の運転時には、上記の
ように計測用孔33を計測機器28に計測させて、未校
正の計測用孔位置の誤差を求める。上記計測機器誤差に
より、未校正の計測用孔位置の誤差を修正して校正済み
誤差を求める。この校正済み誤差に基づき補正手段59
による送り量補正を行う。なお、加工プログラム54に
おける校正用動作の指令54bは、設定時以外はジャン
プされる。At the time of processing, the calibration means 60 measures the position of the reference hole 31 at the time of setting (every time or once every several times) in the same manner as described above, and stores the measured value as described above. If the error is larger than the allowable range as compared with the value, it is diagnosed that the measuring device 28 is defective. Further, the calibration means 60 causes the measuring device 28 to periodically measure the reference hole 31 and monitors whether there is any change with respect to the reference value stored as described above.
The calibration and the reflection of the result are performed, for example, as follows. The position of the reference hole 31 of the plate material W is measured by the measuring device 28 to determine a measuring device error. During a normal operation, the measurement hole 33 is measured by the measuring device 28 as described above, and an error of the uncalibrated measurement hole position is obtained. Based on the measurement instrument error, the error of the uncalibrated measurement hole position is corrected to obtain a calibrated error. Correcting means 59 based on this calibrated error
The feed amount is corrected. Note that the calibration operation command 54b in the machining program 54 is jumped except at the time of setting.
【0038】この板材加工システムによると、このよう
に、前工程の板材加工機1で加工後に形成された計測用
孔33の位置を、後工程の板材加工機2で計測し、その
計測結果に応じて、後工程の加工を行うときの板材送り
量を補正するため、前工程で生じた加工誤差に応じた加
工を後工程で行える。そのため、板材加工機1,2間の
受渡しに伴う加工誤差の影響が低減でき、不良品の発生
が防止できる。計測手段43は、板材Wに設けられた孔
31〜33に進入可能なロッド42aと、このロッド4
2aが孔31〜33の内面に当たったことを検知する検
知手段42bと、孔31〜33の内面にロッド42aを
当てるために板材送り機構7を制御する計測用板材送り
制御手段58とを有するものであるため、加工のために
設けられた板材送り機構7を利用して、孔位置を計測す
ることができる。そのため、計測手段43に、その検出
用のロッド42aを計測のために移動させる機構を設け
る必要がなく、構成が簡単である。According to this plate material processing system, the position of the measurement hole 33 formed after processing by the plate material processing machine 1 in the preceding process is measured by the plate material processing machine 2 in the subsequent process. Accordingly, in order to correct the plate material feeding amount when performing the post-process, the post-process can perform the process according to the processing error generated in the previous process. Therefore, the influence of the processing error accompanying the delivery between the plate processing machines 1 and 2 can be reduced, and the occurrence of defective products can be prevented. The measuring means 43 includes a rod 42a which can enter holes 31 to 33 provided in the plate material W,
It has a detecting means 42b for detecting that 2a has hit the inner surfaces of the holes 31 to 33, and a measuring plate feed controlling means 58 for controlling the plate feed mechanism 7 to apply the rod 42a to the inner surfaces of the holes 31 to 33. Therefore, the hole position can be measured by using the plate feeding mechanism 7 provided for processing. Therefore, it is not necessary to provide a mechanism for moving the detecting rod 42a for measurement in the measuring means 43, and the configuration is simple.
【0039】後工程の板材加工機2は、板材Wに設けた
2つの基準孔31,32に位置決めピン35を挿入し、
この位置決めピン35に基準孔31,32の内側面を押
し付けて位置決めするため、板材Wの端部の湾曲や傾き
にかかわらず、板材Wを直交軸(X軸,Y軸)に対して
傾きなく位置決めすることができる。位置決めピン35
に基準孔31,32の内側面を押し付けるための板材プ
ッシュ手段38は、キャリッジ10の移動によりワーク
ホルダ11で板材Wを把持するときに、板材Wの押し状
態を維持するため、位置決めピン35に対する正確な位
置決め状態を維持してワークホルダ11による板材の把
持が行える。板材プッシュ手段38は、板材端部の浮き
上がり防止片40bを有し、浮き上がり防止と板材プッ
シュとを兼用するため、構成が簡単で済む。The post-processing plate processing machine 2 inserts the positioning pins 35 into the two reference holes 31 and 32 provided in the plate W,
Since the inner surfaces of the reference holes 31 and 32 are pressed against the positioning pins 35 for positioning, the plate W is not inclined with respect to the orthogonal axes (X axis, Y axis) regardless of the curvature or inclination of the end of the plate W. Can be positioned. Positioning pin 35
The plate pushing means 38 for pressing the inner surfaces of the reference holes 31 and 32 against the positioning pins 35 for holding the plate W when the work W is held by the work holder 11 by the movement of the carriage 10. The plate material can be gripped by the work holder 11 while maintaining the accurate positioning state. The plate material pushing means 38 has a piece 40b for preventing the plate material from being lifted at the end thereof, and serves both for preventing the lifting and for pushing the plate material.
【0040】また、上記のように校正手段61を設け、
計測用孔33とは別に板材Wに設けられた基準孔31を
設定時に前記計測機器28に計測させ、計測値によって
計測機器28の校正を行うようにしたため、計測機器2
8のロッド42bの曲がり等の誤差要因が生じても、正
しい計測を行うことができる。Further, the calibration means 61 is provided as described above,
Since the measuring device 28 was measured at the time of setting the reference hole 31 provided in the plate W separately from the measuring hole 33, and the measuring device 28 was calibrated based on the measured value, the measuring device 2
Even if error factors such as bending of the rod 42b of No. 8 occur, correct measurement can be performed.
【0041】図16と共に説明した板材加工方法による
と、前工程の板材加工機1で、製品板材Mの一部の辺b
を残す加工を行い、後工程の板材加工機2で、残された
辺bの加工を行うため、両板材加工機1,2で行う加工
量を平均化させることができる。そのため、2台の板材
加工機1,2を効率的に使用でき、加工効率が向上す
る。素材板材Wから製品板材Mを切り取る加工では、加
工の進行に伴って、板材Wの剛性が低下するが、この加
工方法では、短辺aを先に加工し、この状態で後工程の
板材加工機2に渡すため、板材Wが比較的剛性低下の少
ない状態で受け渡すことができ、加工精度の低下が避け
られる。そのため、2台の板材加工機1,2による効率
的な加工を行いながら、高精度な加工が行える。図17
に示す板材加工方法のように、製品板材Mの内側の加工
と外周の加工とに分けて両板材加工機1,2に分担させ
ても、内側の加工部の数や量等によっては、2台の板材
加工機1,2の加工量の平均化が得られ、効率の良い加
工が行える。この場合に、前工程の板材加工機1で内側
の加工を行うため、後工程の板材加工機2への受渡し時
に、板材Wの剛性の低下が少なく、剛性低下による加工
精度の低下が防止できて、高精度な加工が行える。According to the sheet material processing method described with reference to FIG. 16, a part b of the product sheet material M is
Is performed, and the remaining side b is processed by the plate material processing machine 2 in the post-process, so that the amount of processing performed by both the plate material processing machines 1 and 2 can be averaged. Therefore, the two plate processing machines 1 and 2 can be used efficiently, and the processing efficiency is improved. In the process of cutting the product plate material M from the material plate material W, the rigidity of the plate material W decreases with the progress of the processing, but in this processing method, the short side a is processed first, and in this state, the plate material processing in the subsequent process is performed. Since the sheet material W is transferred to the machine 2, the plate material W can be transferred with a relatively small decrease in rigidity, and a decrease in processing accuracy can be avoided. Therefore, high-precision processing can be performed while performing efficient processing by the two plate processing machines 1 and 2. FIG.
As shown in the plate material processing method shown in FIG. The processing amounts of the two plate material processing machines 1 and 2 can be averaged, and efficient processing can be performed. In this case, since the inside is processed by the plate material processing machine 1 in the preceding process, the rigidity of the plate material W is less reduced at the time of delivery to the plate material processing machine 2 in the subsequent process, and the reduction in processing accuracy due to the reduced rigidity can be prevented. And high-precision processing can be performed.
【0042】この発明の板材加工方法は、上記各実施形
態に示す方法の他に、次の加工方法としても良い。すな
わち、前工程の加工を行う板材加工機と、この板材加工
機により加工された板材を受け取り、受け取った板材に
対して続きの加工を行う後工程の板材加工機とにより板
材の加工を行う板材加工方法であって、前記製品板材が
矩形である場合に、前記製品板材の外周を切断する加工
のうち、前工程の板材加工機により製品板材の短辺を加
工し、後工程の板材加工機により製品板材の長辺を加工
することを基本とし、前工程の板材加工機における加工
のサイクルタイムが、後工程の板材加工機における加工
と、その加工された板材を搬出装置で搬出する動作とを
合わせた処理のサイクルタイムに比べて長くなるかまた
は同じとなるように、後工程の板材加工機が行うべき長
辺の加工の一部を、前工程の板材加工機に行わせるよう
にする。ここで言う長辺の加工の一部は、辺の単位とす
ることが好ましい。例えば、板材から複数の製品板材の
外周を切断する加工を行う場合に、いずれかの製品板材
におけるいずれかの長辺の全長を、前工程の板材加工機
に行わせる。The plate processing method of the present invention may be the following processing method in addition to the method described in each of the above embodiments. That is, a plate material processing machine that performs processing in the preceding process, and a plate material that receives a plate material processed by the plate material processing machine and processes the plate material by a post-processing plate material processing machine that performs subsequent processing on the received plate material In the processing method, when the product plate is rectangular, in processing for cutting the outer periphery of the product plate, a short side of the product plate is processed by a plate processing machine in a previous process, and a plate processing machine in a post process is used. Basically, the processing of the long side of the product sheet material, the cycle time of processing in the sheet material processing machine in the previous process, the processing in the sheet material processing machine in the subsequent process, and the operation of unloading the processed sheet material with the unloading device In order to make a part of the long side processing that the post-processing plate processing machine should perform in the pre-processing plate processing machine so that it is longer or equal to the cycle time of the combined processing . It is preferable that a part of the processing of the long side referred to here is a unit of the side. For example, when cutting the outer periphery of a plurality of product plate materials from a plate material, the entire length of any long side of any one of the product plate materials is made to be performed by the plate material processing machine in the preceding process.
【0043】[0043]
【発明の効果】この発明における第1の発明の板材加工
方法は、前工程の加工を行う板材加工機と、この板材加
工機により加工された板材を受け取り、受け取った板材
に対して続きの加工を行う後工程の板材加工機とにより
板材の加工を行う板材加工方法であって、前記板材から
切り取る製品板材の外周を切断する加工のうち、前記製
品板材の一部の辺を残す加工を、前工程の板材加工機で
行い、残された辺の加工を後工程の板材加工機により加
工する方法であるため、2台の板材加工機を効率的に使
用でき、加工効率の向上が図れる。製品板材が矩形であ
る場合に、製品板材の外周を切断する加工のうち、前工
程の板材加工機により製品板材の短辺を加工し、後工程
の板材加工機により製品板材の長辺を加工する場合は、
加工途中の板材の剛性不足が解消でき、精度の良い加工
が行える。この発明における第2の発明の板材加工方法
は、前工程の加工を行う板材加工機と、この板材加工機
により加工された板材を受け取り、受け取った板材に対
して続きの加工を行う後工程の板材加工機とにより板材
の加工を行う板材加工方法であって、前記板材から切り
取る製品板材の外周の切断加工と、前記製品板材の内側
の加工のうち、前記内側の加工を前工程の板材加工機で
行い、外周の加工を後工程の板材加工機で行う方法であ
るため、2台の板材加工機を効率的に使用でき、加工効
率の向上が図れる。しかも,加工途中の板材の剛性不足
が解消でき、精度の良い加工が行える。According to a first aspect of the present invention, there is provided a sheet material processing method for performing a preceding step, a sheet material processed by the sheet material processing machine, and subsequent processing of the received sheet material. A plate material processing method for processing a plate material by a plate material processing machine in a post-process of performing, in the processing of cutting the outer periphery of the product plate material cut out from the plate material, processing to leave a part of the side of the product plate material, Since this is a method in which the plate material processing machine in the preceding process performs the processing of the remaining side by the plate material processing machine in the subsequent process, two plate material processing machines can be used efficiently, and the processing efficiency can be improved. When the product plate is rectangular, in the process of cutting the outer periphery of the product plate, the short side of the product plate is processed by the plate processing machine in the previous process, and the long side of the product plate is processed by the plate processing machine in the post process If you do
Insufficient rigidity of the plate material during processing can be resolved, and accurate processing can be performed. A sheet material processing method according to a second aspect of the present invention includes a sheet material processing machine that performs processing in a preceding process, and a sheet material processing machine that receives a sheet material processed by the sheet material processing machine and performs subsequent processing on the received sheet material. A sheet material processing method for processing a sheet material with a sheet material processing machine, wherein, among the processing of cutting an outer periphery of a product sheet material to be cut from the sheet material and an inner process of the product sheet material, the inner processing is performed in a preceding step. In this method, the outer periphery is processed by a plate material processing machine in a later process, so that two plate material processing machines can be used efficiently, and the processing efficiency can be improved. In addition, the rigidity of the plate material during processing can be eliminated, and accurate processing can be performed.
【図1】この発明の一実施形態にかかる板材加工方法を
適用する板材加工システムの平面図である。FIG. 1 is a plan view of a plate processing system to which a plate processing method according to an embodiment of the present invention is applied.
【図2】同板材加工システムを平面図で示す動作説明図
である。FIG. 2 is an operation explanatory view showing the plate material processing system in a plan view.
【図3】同板材加工システムの制御系の概念構成を示す
ブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a conceptual configuration of a control system of the sheet material processing system.
【図4】ワークホルダの破断側面図である。FIG. 4 is a cutaway side view of the work holder.
【図5】同ワークホルダの平面図である。FIG. 5 is a plan view of the work holder.
【図6】位置決め手段および板材プッシュ手段の側面図
である。FIG. 6 is a side view of a positioning unit and a plate pushing unit.
【図7】同板材プッシュ手段の部分拡大側面図である。FIG. 7 is a partially enlarged side view of the plate pushing means.
【図8】同板材プッシュ手段の部分拡大平面図である。FIG. 8 is a partially enlarged plan view of the plate pushing means.
【図9】計測機器の側面図である。FIG. 9 is a side view of the measuring device.
【図10】そのタッチセンサの側面図である。FIG. 10 is a side view of the touch sensor.
【図11】同板材加工システムの板材受渡し動作の説明
図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a plate material transfer operation of the plate material processing system.
【図12】後工程の板材加工機における位置決め動作の
説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of a positioning operation in a sheet material processing machine in a post-process.
【図13】後工程の板材加工機における位置決め動作お
よび計測動作の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a positioning operation and a measurement operation in the sheet material processing machine in a post-process.
【図14】板材の計測用孔と計測機器の関係を示す部分
拡大断面図である。FIG. 14 is a partially enlarged cross-sectional view showing a relationship between a measurement hole of a plate material and a measurement device.
【図15】素材板材と製品板材の関係を示す平面図であ
る。FIG. 15 is a plan view showing the relationship between a material plate and a product plate.
【図16】同板材加工システムによる板材加工方法の一
例の工程説明図である。FIG. 16 is an explanatory process diagram of an example of a sheet material processing method by the sheet material processing system.
【図17】同板材加工システムによる板材加工方法の他
の例の工程説明図である。FIG. 17 is a process explanatory view of another example of the sheet material processing method by the sheet material processing system.
1,2…板材加工機 5…テーブル 6…加工部 7…板材送り機構 8…フレーム 9…キャリッジ 10…クロススライド 11…ワークホルダ 12,13…サーボモータ 12a,13a…位置検出器 26,27…位置決め手段 28…計測機器 31,32…基準孔 33…計測用孔 34…ピン出入り窓 35…位置決めピン 38…板材プッシュ手段 40a…プッシュ部 40b…浮き上がり防止片 42…タッチセンサ 42a…ロッド 42b…検出手段 43a…計測処理部 51,52…加工機制御手段 53,54…加工プログラム 58…計測用送り制御手段 59…補正手段 60…校正手段 61…校正処理部 a…短辺 b…長辺 c…内側の加工部 P1,P2…加工位置 W…板材 M…製品板材 1, 2, plate processing machine 5, table 6, processing unit 7, plate feed mechanism 8, frame 9, carriage 10, cross slide 11, work holder 12, 13, servo motor 12a, 13a, position detectors 26, 27 Positioning means 28 ... Measuring equipment 31, 32 ... Reference hole 33 ... Measurement hole 34 ... Pin access window 35 ... Positioning pin 38 ... Plate push means 40a ... Push portion 40b ... Floating prevention piece 42 ... Touch sensor 42a ... Rod 42b ... Detection Means 43a Measurement processing units 51, 52 Processing machine control means 53, 54 Processing program 58 Measurement feed control means 59 Correction means 60 Calibration means 61 Calibration processing unit a Short side b Long side c Inside processing part P1, P2 ... processing position W ... plate material M ... product plate material
Claims (3)
板材加工機により加工された板材を受け取り、受け取っ
た板材に対して続きの加工を行う後工程の板材加工機と
により板材の加工を行う板材加工方法であって、 前記板材から切り取る製品板材の外周を切断する加工の
うち、前記製品板材の一部の辺を残す加工を、前記前工
程の板材加工機で行い、残された辺の加工を前記後工程
の板材加工機により加工する板材加工方法。1. A plate material processing machine for performing a pre-process processing, and a plate material processing machine for receiving a plate material processed by the plate material processing device and performing a subsequent process on the received plate material in a subsequent process. In the sheet material processing method of performing, the processing of leaving a part of the product sheet material in the processing of cutting the outer periphery of the product sheet material cut from the sheet material, performed by the sheet material processing machine in the previous process, the remaining A sheet material processing method in which a side is processed by a sheet material processing machine in the post-process.
製品板材の外周を切断する加工のうち、前工程の板材加
工機により製品板材の短辺を加工し、後工程の板材加工
機により製品板材の長辺を加工する請求項1記載の板材
加工方法。2. When the product plate is rectangular, in processing for cutting the outer periphery of the product plate, a short side of the product plate is processed by a plate processing machine in a preceding process, and a short side of the product plate is processed by a plate processing machine in a post process. The plate material processing method according to claim 1, wherein the long side of the product plate material is processed.
板材加工機により加工された板材を受け取り、受け取っ
た板材に対して続きの加工を行う後工程の板材加工機と
により板材の加工を行う板材加工方法であって、 前記板材から切り取る製品板材の外周の切断加工と、前
記製品板材の内側の加工のうち、前記内側の加工を前工
程の板材加工機で行い、外周の加工を後工程の板材加工
機で行う板材加工方法。3. A plate material processing machine for performing a pre-process processing, and a plate material processing machine for receiving a plate material processed by the plate material processing device and performing a subsequent process on the received plate material in a subsequent process. A cutting method of the outer periphery of the product sheet material to be cut from the sheet material, and of the inner processing of the product sheet material, the inner processing is performed by a sheet material processing machine in a previous process, and the outer periphery processing is performed. A sheet material processing method performed by a sheet material processing machine in a later process.
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Cited By (1)
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KR101605265B1 (en) | 2014-10-29 | 2016-03-21 | 차재욱 | Steel plate moving apparatus for manufacturing frame of home appliances and frame manufacturing system including the same |
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2001
- 2001-02-16 JP JP2001039580A patent/JP2002239647A/en active Pending
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