JP2002238903A - 血管壁追跡方法、血管径計測方法および超音波診断装置 - Google Patents
血管壁追跡方法、血管径計測方法および超音波診断装置Info
- Publication number
- JP2002238903A JP2002238903A JP2001036849A JP2001036849A JP2002238903A JP 2002238903 A JP2002238903 A JP 2002238903A JP 2001036849 A JP2001036849 A JP 2001036849A JP 2001036849 A JP2001036849 A JP 2001036849A JP 2002238903 A JP2002238903 A JP 2002238903A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blood vessel
- ultrasonic
- wall portion
- wall
- vessel diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
管径を正確に計測したりできるようにする。 【解決手段】 超音波診断装置100は、超音波画像生
成部(超音波探触子1,送受信部2,Bモード処理部
3,DSC4)と、表示器5と、時系列に得られた超音
波画像Gを録画するVTR6と、操作部12と、血管径
φを計測するための演算処理部10(基準となる前壁部
分と後壁部分を操作者により指定する初期壁指定部10
1,各壁部分を含む関心領域をそれぞれ設定するROI
設定部102,超音波画像Gを記憶する画像記憶部10
3,時系列的に異なる超音波画像G0,G1の関心領域
について各壁部分に略垂直な方向の相関を演算する相関
演算部104,相関に基づいて壁部分の位置を追跡する
血管壁追跡部105,血管径φを算出する血管径算出部
106)とを具備する。 【効果】 基準となる壁部分だけを操作者に指定させれ
ばよいので、作業負担を軽減できる。
Description
よび超音波診断装置に関し、さらに詳しくは、簡単な演
算で血管壁を正確に追跡できるようにした血管壁追跡方
法、簡単な演算で血管径を正確に計測できるようにした
血管径計測方法および各方法を実施する超音波診断装置
に関する。
面上に表示した超音波画像から血管(例えば上腕動脈や
頚動脈など)の径やその変化を計測することがある。例
えば、VTR(VideoTape Recorder)などに時系列に録
画された超音波画像の1つを静止画として画面上に表示
し、操作者が画面上にスケールを当てて血管径を計測し
たり、血管の前壁部分と後壁部分の対向位置に操作者が
カーソルを合わせ各カーソル間の距離すなわち血管径を
超音波診断装置の計測機能を用いて計測することを、撮
影時刻を数10秒ずつ進めた静止画に対して繰り返して
行い、血管径の変化を観察したりする。
は、血管径を計測する度に、操作者がスケールを当てた
り、カーソルを合わせたりする必要があるので、計測精
度が操作者の熟練度に依存すると共に、手間と時間がか
かる問題点がある。そこで、本発明の第1の目的は、簡
単な演算で血管壁を正確に追跡できるようにした血管壁
追跡方法および超音波診断装置を提供することにある。
また、本発明の第2の目的は、簡単な演算で血管径を正
確に計測できるようにした血管径計測方法および超音波
診断装置を提供することにある。
は、被検体を超音波で走査することで時系列に得られた
複数の超音波画像の1つを画面上に表示し、前記超音波
画像上で血管の壁部分を操作者が指定すると該壁部分を
含む関心領域を設定し、時系列的に異なる前記超音波画
像の前記関心領域について前記壁部分に略垂直な方向の
相関をとって前記壁部分の位置を追跡することを特徴と
する血管壁追跡方法を提供する。上記第1の観点による
血管壁追跡方法では、心拍周期での血圧変動などによる
壁部分の移動が該壁部分に略垂直な方向(血管短軸断面
の半径方向)に限定されることに着目し、操作者が指定
した壁部分を含む関心領域について壁部分に略垂直な方
向の相関をとることで壁部分の位置を追跡する。すなわ
ち、相関が最大となることをもって、時系列的に異なる
超音波画像における血管壁の位置を求めることが出来
る。例えば、血管が画面の水平方向に描画される場合に
は、画面の上下方向に限定して相関を演算すれば足る。
これにより、簡単な相関演算により、血管壁を正確に追
跡できるようになる。また、操作者は最初の超音波画像
のみに対して壁部分の指定を行えばよいので、手間がか
からない。
波で走査することで時系列に得られた複数の超音波画像
の1つを画面上に表示し、前記超音波画像上で血管の前
壁部分と後壁部分の対を操作者が指定すると前記各壁部
分を含む関心領域をそれぞれ設定すると共に前記壁部分
に対応する血管径を算出し、時系列的に異なる前記超音
波画像の各関心領域について前記各壁部分に略垂直な方
向の相関をとって各壁部分の位置を追跡すると共に血管
径を算出することを特徴とする血管径計測方法を提供す
る。上記第2の観点による血管径計測方法では、心拍周
期での血圧変動などによる壁部分の移動が該壁部分に略
垂直な方向(血管短軸断面の半径方向)に限定されるこ
とに着目し、操作者が指定した前壁部分と後壁部分をそ
れぞれ含む関心領域について各壁部分に略垂直な方向の
相関をとることで各壁部分の位置を追跡すると共に血管
径を算出する。すなわち、相関が最大となることをもっ
て、時系列的に異なる超音波画像における血管壁の位置
を求め、それにより血管径を算出することが出来る。こ
れにより、簡単な相関演算により、血管壁を正確に追跡
できるようになると共に、血管径を正確に算出できるよ
うになる。
を送信し超音波エコーを受信して時系列に複数の超音波
画像を生成する超音波診断装置であって、前記超音波画
像の1つを表示した画面上で血管の壁部分の指定を操作
者から受け付ける壁部分指定手段と、前記壁部分を含む
関心領域を設定するROI設定手段と、時系列的に異な
る前記超音波画像の前記関心領域について前記壁部分に
略垂直な方向の相関をとって前記壁部分の位置を追跡す
る血管壁追跡手段とを具備したことを特徴とする超音波
診断装置を提供する。上記第3の観点による超音波診断
装置によれば、上記第1の観点による血管壁追跡方法を
好適に実施できる。
を送信し超音波エコーを受信して時系列に複数の超音波
画像を生成する超音波診断装置であって、前記超音波画
像の1つを表示した画面上で血管の前壁部分と後壁部分
の対の指定を操作者から受け付ける壁部分指定手段と、
前記各壁部分を含む関心領域をそれぞれ設定するROI
設定手段と、前記壁部分に対応する血管径を算出する血
管径算出手段と、時系列的に異なる前記超音波画像の各
関心領域について前記各壁部分に略垂直な方向の相関を
とって各壁部分の位置を追跡すると共に血管径を算出す
る血管壁追跡・血管径算出手段とを具備したことを特徴
とする超音波診断装置を提供する。上記第4の観点によ
る超音波診断装置によれば、上記第2の観点による血管
径計測方法を好適に実施できる。
の形態を説明する。なお、これにより本発明が限定され
るものではない。図1は、本発明の一実施形態にかかる
超音波診断装置を示す構成図である。この超音波診断装
置100は、超音波探触子1と、被検体内に超音波パル
スを送信しそれに対応する超音波エコーを受信すること
を反復して音線信号aを出力する送受信部2と、前記音
線信号からBモード音線データを生成するBモード処理
部3と、前記Bモード音線データからBモードの超音波
画像Gを生成するDSC(Digital Scan Converter)4
と、CRT(Cathode Ray Tube)などの表示器5と、時
系列に得られた前記超音波画像Gを録画するVTR6
と、血管径φを計測するのに必要な演算処理を行う演算
処理部10と、トラックボールやマウスなどのポインテ
ィングデバイス11を備えた操作部12とを具備して構
成されている。
る基準となる壁部分を指定する初期壁指定部101と、
関心領域ROI(Region Of Interest)を設定するRO
I設定部102と、前記超音波画像Gを記憶する画像記
憶部103と、画像間の相関を演算する相関演算部10
4と、前壁,後壁(図3等のWf,Wb)の移動量L
f,Lbを算出して壁部分の位置を追跡する血管壁追跡
部105と、血管径φを算出する血管径算出部106と
を具備する。
る血管径計測処理を示すフロー図である。なお、前記V
TR6には、径計測用の血管(例えば上腕動脈や頚動
脈)の走行方向になるべく垂直となるように音線方向を
合わせて得た超音波画像Gが予め録画されているものと
する。ステップST1では、前記VTR6に録画された
超音波画像Gの1つを再生した超音波画像G0を、静止
画として表示する。例えば、図3に示すように、血管T
を含む超音波画像G0を表示する。前壁Wfは、超音波
探触子1から見て近い側の血管壁である。後壁Wbは、
超音波探触子1から見て遠い側の血管壁である。x方向
は、画面の水平方向である。y方向は、画面の上下方向
(超音波探触子1から見た深さ方向)である。
処理)と,ステップB2〜B6(後壁に対応する処理)
は、並行して行う処理である。ただし、一方の処理の終
了後に他方の処理に移行してもよい。
および初期壁指定部101を用いて、前記血管Tの前壁
を初期壁として指定する。例えば、図4に示すように、
ポインティングデバイス11を操作して前壁Wfの内壁
に沿った複数点にトレース用マークCを合わせて、前壁
Wfをトレースする。
およびROI設定部102を用いて、前記血管Tを含む
関心領域ROIを設定する。例えば、図5に示すよう
に、指定した前壁Wfから任意の領域長αだけy方向に
広げた区画を関心領域ROIとする。なお、前記関心領
域ROIを自動的に設定してもよい。ステップF4で
は、前記関心領域ROI内の前記超音波画像G0を、前
記画像記憶部103に記憶する。
に、径計測用時間(例えば数10秒)だけ経過後の超音
波画像G1を前記VTR6から取り込む。
すように、前記血管壁追跡部105は、前記関心領域R
OI内の前記超音波画像G0における画素値P0(x,
y)と,前記関心領域ROIにおける前記超音波画像G
1の画素値P1(x,y+τ)との差分dの積算値D
(τ)を、種々のτについて、 により算出する。ただし、上式において、x1は、関心
領域ROI内における最小のx座標である。x2は、関
心領域ROI内における最大のx座標である。y1は、
初期壁の各x座標に対応するy座標である。βは、初期
壁の移動があったときでも、同じ被検体内位置に対応す
る画素同士で相関演算を行えるようにβ<αの範囲で経
験的に決めたy方向の領域長である。そして、前記積算
値D(τ)の最小すなわち相関の最大を与えるτmax
を、前壁Wfの移動量Lfとして求める。
B2では、例えば図7に示すように、前記血管Tの後壁
Wbを指定する。これにより、初期壁に関しての血管径
φ0が、 φ0=|yf−yb|×sin{θ} により算出される。ただし、yf,ybは、前壁Wf,
後壁Wbのトレース範囲の中点のx座標、すなわち(x
1+x2)/2に対応する各壁のy座標である。θは、
後壁Wbがy方向となす鋭角側の角度である。
て上記ステップF3〜F6と同様の処理を行い、後壁W
bの移動量Lbを求める。なお、一般に、超音波画像で
は、音響陰影や多重反射,減衰の影響が前壁Wfの近傍
と後壁Wbの近傍とに非対称に現れるために、両者の描
出状況が異なる。したがって、前壁Wfを含む関心領域
と,後壁Wbを含む関心領域とで、相関演算処理を別個
に行うことで、移動量Lf,Lbを精度よく算出するこ
とが可能である。
06は、前記移動量Lf,Lbに基づいて、血管径φ
を、 φ1=φ0+Lf−Lb により算出する。図8に、血管径φ1と、移動量Lf,
Lbの関係を模式的に示す。点線は、初期壁である。な
お、前記角度θ(図7参照)が90°に近い大きさなら
ばsin{θ}≒1なので、y方向の移動量Lf,Lb
を径変化量と見なすことによる誤差は無視できる。
全て算出したら操作者の指示により血管径計測処理を終
了し、そうでなければ上記ステップF5およびステップ
B5に戻る。その後、各時点における血管径φ(=φ
0,φ1)を表示したり,時間に対する血管径φの変化
をグラフで表示したりする。
103に、最初の超音波画像G0を保持したが、超音波
画像G1に更新記憶し、該超音波画像G1の前壁および
後壁を基準として、前記移動量Lf,Lbを算出しても
よい。また、初期壁として、前壁Wfおよび後壁Wbの
内壁を指定する代わりに、外壁を指定することで、前記
血管Tの外径を計測してもよい。
作者が指定した初期壁を含む関心領域ROIについて、
画面の上下方向(一般には血管の壁部分に略垂直な方
向)の相関を最大にする移動量Lf,Lbを求め、その
移動量Lf,Lbに基づいて血管Tの血管径φを算出す
ることが出来る。
法および超音波診断装置によれば、血管の壁部分に略垂
直な方向での相関演算結果に基づいて、血管壁を追跡し
たり,血管径を計測したりするので、演算処理の高速化
を図れる。また、基準となる壁部分だけを操作者に指定
させればよいので、作業負担を軽減できる。
示す構成図である。
示すフロー図である。
る。
る。
る。
Claims (4)
- 【請求項1】 被検体を超音波で走査することで時系列
に得られた複数の超音波画像の1つを画面上に表示し、
前記超音波画像上で血管の壁部分を操作者が指定すると
該壁部分を含む関心領域を設定し、時系列的に異なる前
記超音波画像の前記関心領域について前記壁部分に略垂
直な方向の相関をとって前記壁部分の位置を追跡するこ
とを特徴とする血管壁追跡方法。 - 【請求項2】 被検体を超音波で走査することで時系列
に得られた複数の超音波画像の1つを画面上に表示し、
前記超音波画像上で血管の前壁部分と後壁部分の対を操
作者が指定すると前記各壁部分を含む関心領域をそれぞ
れ設定すると共に前記壁部分に対応する血管径を算出
し、時系列的に異なる前記超音波画像の各関心領域につ
いて前記各壁部分に略垂直な方向の相関をとって各壁部
分の位置を追跡すると共に血管径を算出することを特徴
とする血管径計測方法。 - 【請求項3】 超音波パルスを送信し超音波エコーを受
信して時系列に複数の超音波画像を生成する超音波診断
装置であって、 前記超音波画像の1つを表示した画面上で血管の壁部分
の指定を操作者から受け付ける壁部分指定手段と、前記
壁部分を含む関心領域を設定するROI設定手段と、時
系列的に異なる前記超音波画像の前記関心領域について
前記壁部分に略垂直な方向の相関をとって前記壁部分の
位置を追跡する血管壁追跡手段とを具備したことを特徴
とする超音波診断装置。 - 【請求項4】 超音波パルスを送信し超音波エコーを受
信して時系列に複数の超音波画像を生成する超音波診断
装置であって、 前記超音波画像の1つを表示した画面上で血管の前壁部
分と後壁部分の対の指定を操作者から受け付ける壁部分
指定手段と、前記各壁部分を含む関心領域をそれぞれ設
定するROI設定手段と、前記壁部分に対応する血管径
を算出する血管径算出手段と、時系列的に異なる前記超
音波画像の各関心領域について前記各壁部分に略垂直な
方向の相関をとって各壁部分の位置を追跡すると共に血
管径を算出する血管壁追跡・血管径算出手段とを具備し
たことを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001036849A JP4638991B2 (ja) | 2001-02-14 | 2001-02-14 | 血管壁追跡方法、血管径計測方法および超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001036849A JP4638991B2 (ja) | 2001-02-14 | 2001-02-14 | 血管壁追跡方法、血管径計測方法および超音波診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002238903A true JP2002238903A (ja) | 2002-08-27 |
JP4638991B2 JP4638991B2 (ja) | 2011-02-23 |
Family
ID=18900065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001036849A Expired - Lifetime JP4638991B2 (ja) | 2001-02-14 | 2001-02-14 | 血管壁追跡方法、血管径計測方法および超音波診断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4638991B2 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004054447A1 (en) * | 2002-12-18 | 2004-07-01 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Ultrasonic apparatus for estimating artery parameters |
JP2005328948A (ja) * | 2004-05-19 | 2005-12-02 | Hitachi Medical Corp | 超音波診断装置 |
JP2007068731A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
KR100969536B1 (ko) | 2007-04-06 | 2010-07-12 | 주식회사 메디슨 | 초음파 영상을 형성하는 초음파 시스템 및 방법 |
JP2012090820A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 超音波診断装置 |
JP2012090821A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 超音波診断装置 |
JP2013048739A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Fujifilm Corp | 光音響分析装置および光音響分析方法 |
KR20140070428A (ko) | 2012-11-29 | 2014-06-10 | 지이 메디컬 시스템즈 글로발 테크놀러지 캄파니 엘엘씨 | 계측 장치 및 그 제어 프로그램 |
CN105792755A (zh) * | 2013-11-20 | 2016-07-20 | 株式会社爱发科 | 超声波探头及使用该超声波探头的活体血管直径的测量方法 |
CN107106125A (zh) * | 2014-12-22 | 2017-08-29 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于测量动脉参数的***和方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05317313A (ja) * | 1992-05-15 | 1993-12-03 | Ken Ishihara | 超音波診断装置 |
JPH0759777A (ja) * | 1993-08-30 | 1995-03-07 | Aloka Co Ltd | 管腔内超音波診断装置 |
JPH09201361A (ja) * | 1995-11-21 | 1997-08-05 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
JP2000217815A (ja) * | 1999-01-28 | 2000-08-08 | Hitachi Ltd | 超音波像を合成しパノラマ画像を合成する方法及び装置 |
-
2001
- 2001-02-14 JP JP2001036849A patent/JP4638991B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05317313A (ja) * | 1992-05-15 | 1993-12-03 | Ken Ishihara | 超音波診断装置 |
JPH0759777A (ja) * | 1993-08-30 | 1995-03-07 | Aloka Co Ltd | 管腔内超音波診断装置 |
JPH09201361A (ja) * | 1995-11-21 | 1997-08-05 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
JP2000217815A (ja) * | 1999-01-28 | 2000-08-08 | Hitachi Ltd | 超音波像を合成しパノラマ画像を合成する方法及び装置 |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004054447A1 (en) * | 2002-12-18 | 2004-07-01 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Ultrasonic apparatus for estimating artery parameters |
JP2005328948A (ja) * | 2004-05-19 | 2005-12-02 | Hitachi Medical Corp | 超音波診断装置 |
JP4536419B2 (ja) * | 2004-05-19 | 2010-09-01 | 株式会社日立メディコ | 超音波診断装置 |
JP2007068731A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
JP4667177B2 (ja) * | 2005-09-06 | 2011-04-06 | アロカ株式会社 | 超音波診断装置 |
KR100969536B1 (ko) | 2007-04-06 | 2010-07-12 | 주식회사 메디슨 | 초음파 영상을 형성하는 초음파 시스템 및 방법 |
JP2012090820A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 超音波診断装置 |
JP2012090821A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 超音波診断装置 |
JP2013048739A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Fujifilm Corp | 光音響分析装置および光音響分析方法 |
KR20140070428A (ko) | 2012-11-29 | 2014-06-10 | 지이 메디컬 시스템즈 글로발 테크놀러지 캄파니 엘엘씨 | 계측 장치 및 그 제어 프로그램 |
US9339257B2 (en) | 2012-11-29 | 2016-05-17 | General Electric Company | Measuring apparatus and method thereof |
CN105792755A (zh) * | 2013-11-20 | 2016-07-20 | 株式会社爱发科 | 超声波探头及使用该超声波探头的活体血管直径的测量方法 |
CN105792755B (zh) * | 2013-11-20 | 2018-11-02 | 株式会社爱发科 | 超声波探头及使用该超声波探头的活体血管直径的测量方法 |
CN107106125A (zh) * | 2014-12-22 | 2017-08-29 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于测量动脉参数的***和方法 |
CN107106125B (zh) * | 2014-12-22 | 2024-02-13 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于测量动脉参数的***和方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4638991B2 (ja) | 2011-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100515346C (zh) | 超声波诊断装置、超声波诊断方法及其图像处理程序 | |
US8475382B2 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus and method for tracing movement of tissue | |
US6540681B1 (en) | Extended view ultrasound imaging system | |
US10143442B2 (en) | Ultrasonic diagnosis apparatus | |
JP2017109074A5 (ja) | 超音波画像診断装置、超音波画像計測方法及びプログラム | |
CN109414245A (zh) | 超声血流运动谱的显示方法及其超声成像*** | |
US6436043B2 (en) | Ultrasonic image processing method and examination system for displaying an ultrasonic composite image sequence of an artery | |
JPH0723951A (ja) | 超音波診断装置 | |
US20150238165A1 (en) | Ultrasonic measurement apparatus and ultrasonic measurement method | |
JP2001286474A (ja) | 対象物パラメータの動的測定 | |
US9339257B2 (en) | Measuring apparatus and method thereof | |
JP2002238903A (ja) | 血管壁追跡方法、血管径計測方法および超音波診断装置 | |
US11039777B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and control method | |
JP4764209B2 (ja) | 超音波信号解析装置、超音波信号解析方法、超音波解析プログラム、超音波診断装置、及び超音波診断装置の制御方法 | |
CN111265247B (zh) | 用于测量体积流率的超声成像***和方法 | |
US10624608B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
JP2021529035A (ja) | 経弁圧の定量化を行うための方法及びシステム | |
EP2610640B1 (en) | Ultrasound system and method for detecting vector information using transmission delays | |
US20050004462A1 (en) | Ultrasound diagnosis apparatus operable in doppler mode | |
JPH10262969A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP3034786B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2021049129A (ja) | 超音波診断装置、及び画像処理装置 | |
JP4001666B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
US20220358643A1 (en) | Medical image processing apparatus, ultrasonic diagnosis apparatus, and method | |
JP2006020801A (ja) | 超音波診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20070723 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100406 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100625 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100803 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100921 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101102 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101129 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131203 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4638991 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |