JP2002232790A - テレビジョンカメラ装置およびそれに用いるカメラ制御ユニットとカメラヘッド - Google Patents

テレビジョンカメラ装置およびそれに用いるカメラ制御ユニットとカメラヘッド

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JP2002232790A
JP2002232790A JP2001028165A JP2001028165A JP2002232790A JP 2002232790 A JP2002232790 A JP 2002232790A JP 2001028165 A JP2001028165 A JP 2001028165A JP 2001028165 A JP2001028165 A JP 2001028165A JP 2002232790 A JP2002232790 A JP 2002232790A
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camera
control unit
clock signal
pulse
camera control
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Daiki Kosaka
大樹 小坂
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Abstract

(57)【要約】 【課題】クロックジッタを改善する、伝送路位相遅延要
因、例えば、ケーブル長による位相遅延を補償するため
の回路を無調整化したヘッド分離型のテレビジョンカメ
ラ装置およびそれに用いるカメラ制御ユニットとカメラ
ヘッドを提供する。 【解決手段】カメラ制御ユニットからカメラケーブル４
を通してカメラヘッドへクロック信号６ａ’を送り出
し、カメラヘッドは受け取ったクロック信号４ａ’をカ
メラケーブル４を通してカメラ制御ユニットへ送り戻
し、カメラ制御ユニットは送り戻されたクロック信号４
ｂ’に応じて映像電荷出力をサンプリングすることを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はテレビジョンカメラ
装置、特にカメラヘッドとカメラ制御ユニットを、伝送
路、例えば、カメラケーブルを通して接続し、カメラヘ
ッドでの光電変換素子からの映像電荷出力をカメラケー
ブルを介してカメラ制御ユニットに伝送し、カメラ制御
ユニットで前記映像電荷出力をサンプリングし該サンプ
リングして得られた映像信号の処理をするヘッド分離型
のテレビジョンカメラ装置およびそれに用いるカメラ制
御ユニットとカメラヘッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ヘッド分離型のテレビジョンカメ
ラ装置においては、カメラヘッドでの光電変換素子から
の映像電荷出力を、伝送路、例えば、無線回路やカメラ
ケーブルを使用して、カメラ制御ユニットに伝送するた
め、伝送路の位相遅延要因、例えば、カメラケーブルの
ケーブル長によって映像電荷出力の位相が変動するた
め、位相補償回路が必要である。この位相補償回路を無
調整化するのに、映像電荷出力からクロック信号を取り
出し、その取り出したクロック信号とシステムクロック
との位相比較により、駆動パルス用の発振器を制御する
方法が知られている。
【０００３】以下、図２を用いて従来のヘッド分離型の
テレビジョンカメラ装置のブロック図について説明す
る。
【０００４】カメラヘッドは、レンズ１と光学部品２と
固体撮像素子３を備えている。カメラ制御ユニットは、
駆動パルス発生回路５とシステムクロック発振器６とク
ロック抜取回路７と位相比較器８と発振器９とＣＤＳ
（相関二重サンプリング）パルス発生回路１０とＣＤＳ
（相関二重サンプリング）回路１１と同期信号発生回路
１２と映像信号処理回路１３を備えている。カメラヘッ
ドはカメラ制御ユニットと伝送路であるカメラケーブル
４を介して接続されている。
【０００５】カメラヘッドにおいて、レンズ１と光学部
品２を通して固体撮像素子３に結像された光は、カメラ
ケーブル４からの水平駆動パルス信号（Ｈ１パルス４
ａ、Ｈ２パルス４ｂ、ＲＧパルス４ｃ）及び垂直駆動パ
ルス４ｄからなる駆動パルスで動作する固体撮像素子３
でもって、映像電荷出力３ｅとされ、その映像電荷出力
３ｅはカメラケーブル４に出力される。
【０００６】カメラケーブル４は、カメラ制御ユニット
の駆動パルス発生回路５からのＨ１パルス５ａ、Ｈ２パ
ルス５ｂ、ＲＧパルス５ｃ、垂直駆動パルス５ｄを、カ
メラヘッドへ、それぞれＨ１パルス４ａ、Ｈ２パルス４
ｂ、ＲＧパルス４ｃ、垂直駆動パルス４ｄとして送る。
また、カメラケーブル４は、カメラヘッドからの映像電
荷出力３ｅをカメラ制御ユニットへ、映像電荷出力４ｅ
として送る。
【０００７】システムクロック発振器６が生成したシス
テムクロック６ａと、映像電荷出力４ｅからクロック抜
取回路７で取り出されたクロックとを、位相比較器８で
比較し、Ｈ１パルス５ａ、Ｈ２パルス５ｂ、ＲＧパルス
５ｃ、垂直駆動パルス５ｄの元になる発振器９を電圧制
御し、システムクロック６ａと映像電荷出力４ｅの位相
を正しい関係に自動調整する。
【０００８】ＣＤＳパルス発生回路１０、ＣＤＳ（相関
二重サンプリング）回路１１、同期信号発生回路１２
や、映像信号処理回路１３は、システムクロック６を基
準に動いているため、システムクロック６ａと映像電荷
出力４ｅの位相を正しい関係に自動調整することで、正
しい映像信号を後段（図示せず）へ出力できる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来のヘッド分
離型のテレビジョンカメラ装置では、撮影対象の光量が
変化して映像電荷出力の波形が変化することでクロック
抜取回路で取り出すクロック波形が変化したり、外乱に
よる映像電荷出力の位相や信号レベル変化に対して位相
比較及び発振器の動作がその変化によらないで動作する
ために、クロックジッタが起こるという課題があった。
また、ビデオケーブルの伝送線数は、できるだけ少ない
ことが望ましい。
【００１０】本発明の目的は、クロックジッタを改善す
る、伝送路位相遅延要因、例えば、ケーブル長による位
相遅延を補償するための回路を無調整化したヘッド分離
型のテレビジョンカメラ装置およびそれに用いるカメラ
制御ユニットとカメラヘッドを提供することにある。
【００１１】本発明の他の目的は、カメラ制御ユニット
とカメラヘッドで送受信する、伝送信号線数の増加を抑
えたヘッド分離型のテレビジョンカメラ装置およびそれ
に用いるカメラ制御ユニットとカメラヘッドを提供する
ことにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、カメラヘッド
とカメラ制御ユニットとを伝送路を通して接続し、前記
カメラヘッドでの光電変換素子からの映像電荷出力を前
記伝送路を介して前記カメラ制御ユニットに伝送し、前
記カメラ制御ユニットで前記映像電荷出力をサンプリン
グし該サンプリングして得られた映像信号の処理をする
ヘッド分離型のテレビジョンカメラ装置において、前記
カメラ制御ユニットは前記伝送路を通して前記カメラヘ
ッドへクロック信号を送り出し、前記カメラヘッドは受
け取った前記クロック信号を前記伝送路を通して該カメ
ラ制御ユニットへ送り戻し、前記カメラ制御ユニットは
送り戻された前記クロック信号に応じて前記映像電荷出
力をサンプリングすることを特徴とするテレビジョンカ
メラ装置である。
【００１３】本発明で、前記カメラ制御ユニットは送り
戻された前記クロック信号に応じて前記映像電荷出力の
サンプリングおよび該サンプリングして得られた映像信
号の処理をすることを特徴とするテレビジョンカメラ装
置である。
【００１４】本発明で、前記カメラ制御ユニットは前記
伝送路を通して前記カメラヘッドへ、前記クロック信号
とパルス信号とを送り出し、前記カメラヘッドは受け取
った前記クロック信号と前記パルス信号とによりゲート
回路で前記撮像素子の駆動パルス信号を合成することを
特徴とするテレビジョンカメラ装置である。
【００１５】本発明は、カメラヘッドに伝送路を通して
接続され、前記カメラヘッドでの光電変換素子からの映
像電荷出力を前記伝送路を介して受け取り、前記映像電
荷出力のサンプリングおよびサンプリングして得られた
映像信号の処理をするカメラ制御ユニットにおいて、前
記伝送路を通して前記カメラヘッドへクロック信号を送
り出すとともに、前記カメラヘッドから送り戻された前
記クロック信号を前記映像電荷出力をサンプリングする
クロック信号として用いることを特徴とするカメラ制御
ユニットである。
【００１６】本発明で、前記カメラヘッドから送り戻さ
れた前記クロック信号を前記映像電荷出力のサンプリン
グおよびサンプリングして得られた映像信号の処理をす
るクロック信号として用いることを特徴とするカメラ制
御ユニットである。
【００１７】本発明で、前記カメラ制御ユニットから前
記伝送路を通して前記カメラヘッドへ、前記クロック信
号と前記クロック信号と合成するためのパルス信号とを
送り出すことを特徴とするカメラ制御ユニットである。
【００１８】本発明は、カメラ制御ユニットに伝送路を
通して接続され、光電変換素子からの映像電荷出力を前
記伝送路を介して前記カメラ制御ユニットに伝送するカ
メラヘッドにおいて、前記カメラ制御ユニットから前記
伝送路を通して送り出されたクロック信号を受け取ると
ともに、受け取った前記クロック信号を前記伝送路を通
して該カメラ制御ユニットへ送り戻すことを特徴とする
カメラヘッドである。
【００１９】本発明で、前記カメラ制御ユニットから前
記伝送路を通して送り出されたクロック信号と前記クロ
ック信号と合成するためのパルス信号を受け取り、受け
取った前記クロック信号と前記パルス信号とによりゲー
ト回路で前記撮像素子の駆動パルス信号を合成すること
を特徴とするカメラヘッドである。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明によるヘッド分離型
のテレビジョンカメラ装置の実施の形態について、図面
を用いて説明する。
【００２１】図３は、本発明のテレビジョンカメラ装置
の第１の実施の形態のブロック図である。
【００２２】図３は、図２に対して、カメラヘッドとカ
メラ制御ユニットを接続する伝送路、この例ではカメラ
ケーブルに伝送する信号としてクロック信号と戻りクロ
ック信号とが追加されている。
【００２３】レンズ１と光学部品２を通して固体撮像素
子３に結像された光は、カメラケーブル４からの水平駆
動パルス（Ｈ１パルス４ａ、Ｈ２パルス４ｂ、ＲＧパル
ス４ｃ）及び、垂直駆動パルス４ｄの駆動パルスによっ
て動作する固体撮像素子３で、映像電荷出力３ｅとさ
れ、その映像電荷出力３ｅはカメラケーブル４に出力さ
れる。
【００２４】カメラケーブル４は、カメラ制御ユニット
の駆動パルス発生回路５からのＨ１パルス５ａ、Ｈ２パ
ルス５ｂ、ＲＧパルス５ｃ、垂直駆動パルス５ｄ及びク
ロック発信器６’からのクロック６ａ’をカメラヘッド
へ、それぞれＨ１パルス４ａ、Ｈ２パルス４ｂ、ＲＧパ
ルス４ｃ、垂直駆動パルス４ｄ及びクロック４ａ’とし
て送る。また、カメラケーブル４は、カメラヘッドから
の映像電荷出力３ｅと共にクロック４ａ’をカメラ制御
ユニットへ、それぞれ映像電荷出力４ｅ及びクロック４
ｂ’として送る。
【００２５】駆動パルス発生回路５は、ビデオヘッドで
固体撮像素子３を駆動する水平駆動パルスのＨ１パルス
５ａ、Ｈ２パルス５ｂ、ＲＧパルス５ｃを、ビデオヘッ
ドに並列に伝送するクロック６ａ’を基準に生成する。
【００２６】クロック発生器６’から生成されるクロッ
ク６ａ’は、直接システムクロックに使用せず、駆動パ
ルス発生回路５で使用する他は、カメラケーブル４に送
る。
【００２７】ＣＤＳ(相関二重サンプリング)パルス発生
回路１０、ＣＤＳ(相関二重サンプリング)回路１１、同
期信号発生回路１２や、映像信号処理回路１３は、ヘッ
ド部から送り返されたクロック４ｂ’をシステムクロッ
クとして動作している。映像電荷出力４ｅがケーブル内
外で電圧変動などの影響を受ける時は、同じ転送路のク
ロック４ｂ’も同様の影響を受けている場合が多いた
め、その場合、クロック４ｂ’をシステムクロックに使
用することで、その影響による映像信号出力の乱れをな
くして正しい映像信号を後段（図示せず）へ出力でき
る。
【００２８】図４は、本発明のテレビジョンカメラ装置
の第２の実施の形態のブロック図である。
【００２９】図４はカメラ制御ユニットからカメラケー
ブルを通してカメラヘッドに伝送する信号の、ビデオケ
ーブルの伝送線数として、水平駆動パルスの数を減らし
ている。
【００３０】レンズ１と光学部品２を通して固体撮像素
子３に結像された光は、カメラケーブル４からの垂直駆
動パルス４ｄ、Ｈ１パルス４ａ及び、Ｈ１パルス４ａを
反転回路１５で反転したＨ２パルス１５ｂ、クロック４
ａ’を用いてＲＧパルス生成回路１４’で生成したＲＧ
パルス１４ｃの駆動パルスによって動作する固体撮像素
子３で、映像電荷出力３ｅとしてカメラケーブル４に出
力される。
【００３１】ＲＧパルス生成回路１４’で、クロック４
ａ’からＲＧパルス１４ｃをゲート回路でもって信号合
成する様子を、図５に示す。 図５はクロック４ａ’と
クロック４ａ’とＲＧパルス１４ｃの関係を示す波形図
である。
【００３２】クロック４ａ’を遅延し、反転した波形が
クロック１４ａ’である。ＲＧパルス１４ｃは、クロッ
ク４ａとクロック１４ａ’とをＡＮＤゲート回路でもっ
て合成して生成する。
【００３３】図６はＨ１パルスとＨ２パルスの関係を示
す波形図である。 反転回路１５でＨ１パルス４ａを反
転すればＨ２パルス１５ｂができる。
【００３４】カメラケーブル４は、カメラ制御ユニット
の駆動パルス発生回路５からのＨ１パルス５ａ、ＣＤＳ
パルス発生回路１０からの垂直駆動パルス１０ｄ及びク
ロック発信器６’からのクロック６ａ’をカメラヘッド
へ、それぞれＨ１パルス４ａ、垂直駆動パルス４ｄ及び
クロック４ａ’として送る。また、カメラケーブル４
は、カメラヘッドからの映像電荷出力３ｅと共にクロッ
ク４ａ’をカメラ制御ユニットへ、それぞれ映像電荷出
力４ｅ及びクロック４ｂ’として送る。
【００３５】駆動パルス発生回路５は、カメラヘッドで
固体撮像素子３を駆動する水平駆動パルスのＨ１パルス
５ａを、カメラヘッドに並列に伝送するクロック６ａ’
を基準に生成する。
【００３６】クロック発生器６’から生成されるクロッ
ク６ａ’は、直接システムクロック信号として使用せ
ず、駆動パルス発生回路５で使用する他は、カメラケー
ブル４に送る。
【００３７】ＣＤＳ（相関二重サンプリング）パルス発
生回路１０、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路１
１、同期信号発生回路１２や、映像信号処理回路１３
は、カメラヘッドから送り返されたクロック４ｂ’をシ
ステムクロックとして動作している。 映像電荷出力４
ｅがケーブル内外で電圧変動などの影響を受ける時は、
同じ転送路のクロック４ｂ’も同様の影響を受けている
ため、クロック４ｂ’をシステムクロックに使用するこ
とで、正しい映像信号を後段（図示せず）へ出力でき
る。
【００３８】図１は、本発明のテレビジョンカメラ装置
の第３の実施の形態のブロック図である。
【００３９】図１はカメラ制御ユニットからカメラケー
ブルを通してカメラヘッドに伝送する信号としてクリア
パルス信号を追加し、その信号を用いて、カメラヘッド
の簡単なゲート回路で撮像素子の水平駆動パルスを合成
するとした方法に関わる。
【００４０】図１において、レンズ１と光学部品２を通
して固体撮像素子３に結像された光は、カメラケーブル
４からの垂直駆動パルス４ｄ及び、駆動パルス合成回路
１４からの水平駆動パルス（Ｈ１パルス１４ａ、Ｈ２パ
ルス１４ｂ、ＲＧパルス１４ｃ）によって動作する固体
撮像素子３で、映像電荷出力３ｅとされ、その映像電荷
出力３ｅはカメラケーブル４に出力される。
【００４１】駆動パルス合成回路１４は、カメラケーブ
ル４から送られた、クリアパルス４ｃ’、クロック４
ａ’を合成し、水平駆動パルス（Ｈ１パルス１４ａ、Ｈ
２パルス１４ｂ、ＲＧパルス１４ｃ）を作る。
【００４２】駆動パルス合成回路１４で、クロック４
ａ’とクリアパルス４ｃ’から、Ｈ１パルス１４ａとＨ
２パルス１４ｂをゲート合成する様子を、図７に示す。
図７はクロックとＨ１パルスとＨ２パルスの関係を示す
波形図である。駆動パルス合成回路１４でクロック４
ａ’とクリアパルス４ｃ’とがＯＲゲート回路により合
成されることでＨ１パルス１４ａができ、さらにＨ１パ
ルス１４ａが反転されてＨ２パルス１６ｂができる。
【００４３】クロック４ａ’は、映像電荷出力３ｅとと
もに、カメラケーブル４からカメラ制御ユニットに送り
返される。
【００４４】カメラケーブル４は、カメラ制御ユニット
のクリアパルス発生回路５’からのクリアパルス５
ｃ’、クロック発振器６’からのクロック６ａ’、ＣＤ
Ｓパルス発生回路からの垂直駆動パルス１０ｄをカメラ
ヘッドへ、それぞれクリアパルス４ｃ’、クロック４
ａ’、垂直駆動パルス４ｄとしてとして送る。また、カ
メラケーブル４は、カメラヘッドからの映像電荷出力３
ｅと、クロック４ａ’をカメラ制御ユニットに映像電荷
出力４ｅ、クロック４ｂ’として送る。
【００４５】クリアパルス発生回路５’は、カメラヘッ
ドで水平駆動パルスを合成するためのクリアパルス５
ｃ’を生成する。 カメラヘッドで合成する時に対にな
るクロック６ａ’で動作する。
【００４６】クロック発生器６’から生成されるクロッ
ク６ａ’は、直接システムクロック信号として使用せ
ず、クリアパルス発生回路５’で使用する他は、カメラ
ケーブル４に送る。
【００４７】ＣＤＳ（相関二重サンプリング）パルス発
生回路１０、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路１
１、同期信号発生回路１２や、映像信号処理回路１３
は、カメラヘッドから送り返されたクロック４ｂ’をシ
ステムクロックとして動作している。 映像電荷出力４
ｅがケーブル内外で電圧変動などの影響を受ける時は、
同じ転送路のクロック４ｂ’も同様の影響を受けている
ため、クロック４ｂ’をシステムクロックに使用するこ
とで、正しい映像信号を後段（図示せず）へ出力でき
る。
【００４８】
【発明の効果】本発明によれば、クロックジッタを改善
する、伝送路位相遅延要因、例えば、ケーブル長による
位相遅延を補償するための回路を無調整化したヘッド分
離型のテレビジョンカメラ装置およびそれに用いるカメ
ラ制御ユニットとカメラヘッドを提供することができ
る。また、本発明によれば、カメラ制御ユニットとカメ
ラヘッドで送受信する、伝送信号線数の増加を抑えたヘ
ッド分離型のテレビジョンカメラ装置およびそれに用い
るカメラ制御ユニットとカメラヘッドを提供することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のヘッド分離型のテレビジョンカメラ装
置の第３の実施の形態のブロック図である。
【図２】従来のヘッド分離型のテレビジョンカメラ装置
のブロック図である。
【図３】本発明のテレビジョンカメラ装置の第１の実施
の形態のブロック図である。
【図４】本発明のテレビジョンカメラ装置の第２の実施
の形態のブロック図である。
【図５】クロックとＲＧパルスの関係を示す波形図であ
る。
【図６】Ｈ１パルスとＨ２パルスの関係を示す波形図で
ある。
【図７】クロックとＨ１パルスとＨ２パルスの関係を示
す波形図である。
【符号の説明】
１：レンズ、２：光学部品、３：固体撮像素子、４：カ
メラケーブル、５：駆動パルス発生回路、６：システム
クロック発振器、７：クロック抜取回路、８：位相比較
器、９：発振器、１０：ＣＤＳパルス発生回路、１１：
ＣＤＳ回路、１２：同期信号発生回路、１３：映像信号
処理回路、１ａ：光、２ａ：光、３ｅ：映像電荷出力、
４ａ：Ｈ１パルス、４ｂ：Ｈ２パルス、４ｃ：ＲＧパル
ス、４ｄ：垂直駆動パルス、４ｅ：映像電荷出力、５
ａ：Ｈ１パルス、５ｂ：Ｈ２パルス、５ｃ：ＲＧパル
ス、５ｄ：垂直駆動パルス、６ａ：システムクロック、
１０ａ：ＣＤＳパルス、１１ａ：映像信号出力、５’：
クリアパルス発生回路、６’：クロック発振器、１４：
駆動パルス合成回路、１４’：ＲＧパルス生成回路、１
５：反転回路、４ａ’：クロック、４ｂ’：クロック、
４ｃ’：クリアパルス、５ｃ’：クリアパルス、６
ａ’：クロック、１０ｄ：垂直駆動パルス、１４ａ：Ｈ
１パルス、１４ｂ：Ｈ２パルス、１４ｃ：ＲＧパルス、
１５ｂ：Ｈ２パルス。

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】カメラヘッドとカメラ制御ユニットとを伝
    送路を通して接続し、前記カメラヘッドでの光電変換素
    子からの映像電荷出力を前記伝送路を介して前記カメラ
    制御ユニットに伝送し、前記カメラ制御ユニットで前記
    映像電荷出力をサンプリングし該サンプリングして得ら
    れた映像信号の処理をするヘッド分離型のテレビジョン
    カメラ装置において、 前記カメラ制御ユニットは前記伝送路を通して前記カメ
    ラヘッドへクロック信号を送り出し、前記カメラヘッド
    は受け取った前記クロック信号を前記伝送路を通して該
    カメラ制御ユニットへ送り戻し、前記カメラ制御ユニッ
    トは送り戻された前記クロック信号に応じて前記映像電
    荷出力をサンプリングすることを特徴とするテレビジョ
    ンカメラ装置。
  2. 【請求項２】請求項１記載のヘッド分離型のテレビジョ
    ンカメラ装置において、前記カメラ制御ユニットは送り
    戻された前記クロック信号に応じて前記映像電荷出力の
    サンプリングおよび該サンプリングして得られた映像信
    号の処理をすることを特徴とするテレビジョンカメラ装
    置。
  3. 【請求項３】請求項１または２記載のヘッド分離型のテ
    レビジョンカメラ装置において、前記カメラ制御ユニッ
    トは前記伝送路を通して前記カメラヘッドへ、前記クロ
    ック信号とパルス信号とを送り出し、前記カメラヘッド
    は受け取った前記クロック信号と前記パルス信号とによ
    りゲート回路で前記撮像素子の駆動パルス信号を合成す
    ることを特徴とするテレビジョンカメラ装置。
  4. 【請求項４】カメラヘッドに伝送路を通して接続され、
    前記カメラヘッドでの光電変換素子からの映像電荷出力
    を前記伝送路を介して受け取り、前記映像電荷出力のサ
    ンプリングおよびサンプリングして得られた映像信号の
    処理をするカメラ制御ユニットにおいて、 前記伝送路を通して前記カメラヘッドへクロック信号を
    送り出すとともに、前記カメラヘッドから送り戻された
    前記クロック信号を前記映像電荷出力をサンプリングす
    るクロック信号として用いることを特徴とするカメラ制
    御ユニット。
  5. 【請求項５】請求項４記載のカメラ制御ユニットにおい
    て、前記カメラヘッドから送り戻された前記クロック信
    号を前記映像電荷出力のサンプリングおよびサンプリン
    グして得られた映像信号の処理をするクロック信号とし
    て用いることを特徴とするカメラ制御ユニット。
  6. 【請求項６】請求項４または５記載のカメラ制御ユニッ
    トにおいて、前記カメラ制御ユニットから前記伝送路を
    通して前記カメラヘッドへ、前記クロック信号と前記ク
    ロック信号と合成するためのパルス信号とを送り出すこ
    とを特徴とするカメラ制御ユニット。
  7. 【請求項７】カメラ制御ユニットに伝送路を通して接続
    され、光電変換素子からの映像電荷出力を前記伝送路を
    介して前記カメラ制御ユニットに伝送するカメラヘッド
    において、 前記カメラ制御ユニットから前記伝送路を通して送り出
    されたクロック信号を受け取るとともに、受け取った前
    記クロック信号を前記伝送路を通して該カメラ制御ユニ
    ットへ送り戻すことを特徴とするカメラヘッド。
  8. 【請求項８】請求項７記載のカメラヘッドにおいて、前
    記カメラ制御ユニットから前記伝送路を通して送り出さ
    れたクロック信号と前記クロック信号と合成するための
    パルス信号とを受け取り、受け取った前記クロック信号
    と前記パルス信号とによりゲート回路で前記撮像素子の
    駆動パルス信号を合成することを特徴とするカメラヘッ
    ド。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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