JP2002228478A - ナビゲーションシステム、ゲート報知方法及び記録媒体 - Google Patents
ナビゲーションシステム、ゲート報知方法及び記録媒体Info
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- JP2002228478A JP2002228478A JP2001028997A JP2001028997A JP2002228478A JP 2002228478 A JP2002228478 A JP 2002228478A JP 2001028997 A JP2001028997 A JP 2001028997A JP 2001028997 A JP2001028997 A JP 2001028997A JP 2002228478 A JP2002228478 A JP 2002228478A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 所定の専用ゲートへの誘導を適切に行うこと
のできるナビゲーションシステムを提供することであ
る。 【解決手段】 電波ビーコン部１２は、沿道に設置され
たビーコン送信機から送られるＥＴＣゲート情報を受信
すると、中央システム処理部１６に供給する。中央シス
テム処理部１６は、取得したＥＴＣゲート情報をＥＴＣ
用メモリ１７に逐次記憶する。中央システム処理部１６
は、自車の現在位置が料金所から所定距離手前に到達す
る際において、誘導画像を表示装置３に表示していない
場合に、料金所手前にＥＴＣ予告ゲートが配置されてい
ないものとして、ＥＴＣ用メモリ１７から対象となるＥ
ＴＣゲート情報を読み出す。そして、中央システム処理
部１６は、読み出したＥＴＣゲート情報に従って、料金
所におけるＥＴＣ専用ゲートの配置等を示す誘導画像を
表示装置３に表示する。
のできるナビゲーションシステムを提供することであ
る。 【解決手段】 電波ビーコン部１２は、沿道に設置され
たビーコン送信機から送られるＥＴＣゲート情報を受信
すると、中央システム処理部１６に供給する。中央シス
テム処理部１６は、取得したＥＴＣゲート情報をＥＴＣ
用メモリ１７に逐次記憶する。中央システム処理部１６
は、自車の現在位置が料金所から所定距離手前に到達す
る際において、誘導画像を表示装置３に表示していない
場合に、料金所手前にＥＴＣ予告ゲートが配置されてい
ないものとして、ＥＴＣ用メモリ１７から対象となるＥ
ＴＣゲート情報を読み出す。そして、中央システム処理
部１６は、読み出したＥＴＣゲート情報に従って、料金
所におけるＥＴＣ専用ゲートの配置等を示す誘導画像を
表示装置３に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＥＴＣ（Electron
ic Toll Collection）システム等が一部採用された料金
所等において、専用ゲートへの誘導を適切に行うことの
できるナビゲーションシステム、ゲート報知方法及び記
録媒体に関する。
ic Toll Collection）システム等が一部採用された料金
所等において、専用ゲートへの誘導を適切に行うことの
できるナビゲーションシステム、ゲート報知方法及び記
録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のナビゲーション装置は、例えば、
ナビゲーション装置を搭載した車両（以下、「自車」と
いう。）の出発地から目的地までの誘導経路を所定の道
路情報から探索する。そして、自車の現在位置を所定の
ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット等によ
り順次取得し、現在位置を示すシンボルと誘導経路等と
を合成したナビゲーション画像を生成する。ナビゲーシ
ョン装置は、このように生成したナビゲーション画像を
所定の表示装置に表示する。これにより、利用者は、表
示されたナビゲーション画像に従って、自車を進めるこ
とにより、容易に目的地まで到達することができる。
ナビゲーション装置を搭載した車両（以下、「自車」と
いう。）の出発地から目的地までの誘導経路を所定の道
路情報から探索する。そして、自車の現在位置を所定の
ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット等によ
り順次取得し、現在位置を示すシンボルと誘導経路等と
を合成したナビゲーション画像を生成する。ナビゲーシ
ョン装置は、このように生成したナビゲーション画像を
所定の表示装置に表示する。これにより、利用者は、表
示されたナビゲーション画像に従って、自車を進めるこ
とにより、容易に目的地まで到達することができる。
【０００３】一方、近年では、有料道路の料金所におい
て発生する渋滞の解消等を目的としたＥＴＣシステムが
研究開発されている。このＥＴＣシステムは、料金所に
おいて係員と利用者との間で手作業で行われている料金
の徴収を、双方向無線通信による決済情報の送受信によ
って自動的に行おうとするものである。具体的には、料
金所や検札所に設けられたＥＴＣ専用ゲートと車両に搭
載されたＥＴＣ車載器との間で双方向無線通信が行わ
れ、ＥＴＣ車載器に挿入されたＩＣカードの情報を用い
て決済がなされる。このようなＥＴＣシステムは、既
に、首都高速道路公団や日本道路公団における特定の料
金所等にて試験的な導入が開始されており、本格的な導
入も順次開始されつつある。
て発生する渋滞の解消等を目的としたＥＴＣシステムが
研究開発されている。このＥＴＣシステムは、料金所に
おいて係員と利用者との間で手作業で行われている料金
の徴収を、双方向無線通信による決済情報の送受信によ
って自動的に行おうとするものである。具体的には、料
金所や検札所に設けられたＥＴＣ専用ゲートと車両に搭
載されたＥＴＣ車載器との間で双方向無線通信が行わ
れ、ＥＴＣ車載器に挿入されたＩＣカードの情報を用い
て決済がなされる。このようなＥＴＣシステムは、既
に、首都高速道路公団や日本道路公団における特定の料
金所等にて試験的な導入が開始されており、本格的な導
入も順次開始されつつある。
【０００４】最近では、上述のＥＴＣ車載器とナビゲー
ション装置とを連携させたナビゲーションシステムも開
発されている。以下、このようなナビゲーションシステ
ムについて図４を参照して説明する。図４は、従来のナ
ビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。
図示するように、ナビゲーションシステムは、ナビゲー
ション装置１００と、ＥＴＣユニット２００とを含んで
構成される。ナビゲーション装置１００は、電波ビーコ
ンを受信するビーコンアンテナ１０１と、受信された電
波ビーコンからＶＩＣＳ情報等を生成する電波ビーコン
部１０２と、自車の現在位置を計測するＧＰＳ部１０３
と、自車の進行方向等を計測するジャイロ部１０４と、
自車の走行速度に従ったパルスを生成する車速パルス部
１０５と、ナビゲーション装置１００全体を制御する中
央システム処理部１０６と、処理プログラム等を記憶す
るシステムメモリ１０７と、地図情報等を予め記憶する
ＤＶＤ−ＲＯＭ１０８とからなる。
ション装置とを連携させたナビゲーションシステムも開
発されている。以下、このようなナビゲーションシステ
ムについて図４を参照して説明する。図４は、従来のナ
ビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。
図示するように、ナビゲーションシステムは、ナビゲー
ション装置１００と、ＥＴＣユニット２００とを含んで
構成される。ナビゲーション装置１００は、電波ビーコ
ンを受信するビーコンアンテナ１０１と、受信された電
波ビーコンからＶＩＣＳ情報等を生成する電波ビーコン
部１０２と、自車の現在位置を計測するＧＰＳ部１０３
と、自車の進行方向等を計測するジャイロ部１０４と、
自車の走行速度に従ったパルスを生成する車速パルス部
１０５と、ナビゲーション装置１００全体を制御する中
央システム処理部１０６と、処理プログラム等を記憶す
るシステムメモリ１０７と、地図情報等を予め記憶する
ＤＶＤ−ＲＯＭ１０８とからなる。
【０００５】また、ＥＴＣユニット２００は、所定周波
数の無線電波を送受信するＥＴＣアンテナ２０１と、Ｅ
ＴＣアンテナ２０１を介してＥＴＣ専用ゲートやＥＴＣ
予告ゲートとの間で所定情報の授受を行うＥＴＣ車載器
２０２とからなる。なお、ＥＴＣ予告ゲートとは、料金
所等の所定距離手前に設置されるゲートであり、ＥＴＣ
アンテナ２０１を介してＥＴＣ車載器２０２と所定の情
報を送受信することにより、料金所におけるＥＴＣ専用
ゲートの配置等を示すＥＴＣゲート情報をナビゲーショ
ンシステムに供給する。
数の無線電波を送受信するＥＴＣアンテナ２０１と、Ｅ
ＴＣアンテナ２０１を介してＥＴＣ専用ゲートやＥＴＣ
予告ゲートとの間で所定情報の授受を行うＥＴＣ車載器
２０２とからなる。なお、ＥＴＣ予告ゲートとは、料金
所等の所定距離手前に設置されるゲートであり、ＥＴＣ
アンテナ２０１を介してＥＴＣ車載器２０２と所定の情
報を送受信することにより、料金所におけるＥＴＣ専用
ゲートの配置等を示すＥＴＣゲート情報をナビゲーショ
ンシステムに供給する。
【０００６】具体的に説明すると、図５に示すように、
第１ゲートＧ１〜第４ゲートＧ４が配備された料金所
（その内、第４ゲートＧ４だけがＥＴＣ専用ゲート）の
手前に設置されたＥＴＣ予告ゲートＹは、料金所に向か
う各車両に対し、ＥＴＣ専用ゲートが第４ゲートＧ４で
あることを示すＥＴＣゲート情報を供給する。そして、
ナビゲーションシステムは、ＥＴＣ車載器２０２等を介
して取得したＥＴＣゲート情報に従って、料金所におけ
る第４ゲートＧ４の配置等を示す画像を図示せぬ表示装
置に表示する。この表示により、利用者は、自車を第４
ゲートＧ４に向けて走行させる。自車が第４ゲートＧ４
に到達すると、ＥＴＣ車載器２０２は、双方向無線通信
を行い、ＥＴＣ車載器２０２に挿入されたＩＣカードの
情報を用いて決済を行う。そして、利用者は、自車を停
止させることなく、そのまま第４ゲートＧ４を通過す
る。
第１ゲートＧ１〜第４ゲートＧ４が配備された料金所
（その内、第４ゲートＧ４だけがＥＴＣ専用ゲート）の
手前に設置されたＥＴＣ予告ゲートＹは、料金所に向か
う各車両に対し、ＥＴＣ専用ゲートが第４ゲートＧ４で
あることを示すＥＴＣゲート情報を供給する。そして、
ナビゲーションシステムは、ＥＴＣ車載器２０２等を介
して取得したＥＴＣゲート情報に従って、料金所におけ
る第４ゲートＧ４の配置等を示す画像を図示せぬ表示装
置に表示する。この表示により、利用者は、自車を第４
ゲートＧ４に向けて走行させる。自車が第４ゲートＧ４
に到達すると、ＥＴＣ車載器２０２は、双方向無線通信
を行い、ＥＴＣ車載器２０２に挿入されたＩＣカードの
情報を用いて決済を行う。そして、利用者は、自車を停
止させることなく、そのまま第４ゲートＧ４を通過す
る。
【０００７】このように、ナビゲーションシステムは、
料金所等におけるＥＴＣ専用ゲートの配置等を示す画像
を表示装置に表示することにより、自車をＥＴＣ専用ゲ
ート（ＥＴＣゲートレーン）に誘導することができる。
料金所等におけるＥＴＣ専用ゲートの配置等を示す画像
を表示装置に表示することにより、自車をＥＴＣ専用ゲ
ート（ＥＴＣゲートレーン）に誘導することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、首都高
速道路公団等の料金所にて現在導入されているＥＴＣシ
ステムにおいて、上述のＥＴＣ予告ゲートの設置がなさ
れていない箇所も実在するため、上述のナビゲーション
システムでは、ＥＴＣ専用ゲートの配置等を利用者に報
知することができない場合があった。すなわち、従来の
ナビゲーションシステムは、ＥＴＣ予告ゲートが設置さ
れていないとＥＴＣゲート情報を受信できないため、Ｅ
ＴＣ専用ゲートの配置等を利用者に報知できないことと
なる。そのため、ＥＴＣ予告ゲートの設置がなされてい
ない料金所等において、利用者は、ＥＴＣ専用ゲートが
どの場所（どのレーン）に配置されているのかを直前ま
で認識できず、混雑度合いによっては、ＥＴＣ専用ゲー
トに進めない場合もあった。
速道路公団等の料金所にて現在導入されているＥＴＣシ
ステムにおいて、上述のＥＴＣ予告ゲートの設置がなさ
れていない箇所も実在するため、上述のナビゲーション
システムでは、ＥＴＣ専用ゲートの配置等を利用者に報
知することができない場合があった。すなわち、従来の
ナビゲーションシステムは、ＥＴＣ予告ゲートが設置さ
れていないとＥＴＣゲート情報を受信できないため、Ｅ
ＴＣ専用ゲートの配置等を利用者に報知できないことと
なる。そのため、ＥＴＣ予告ゲートの設置がなされてい
ない料金所等において、利用者は、ＥＴＣ専用ゲートが
どの場所（どのレーン）に配置されているのかを直前ま
で認識できず、混雑度合いによっては、ＥＴＣ専用ゲー
トに進めない場合もあった。
【０００９】本発明は、上記実状に鑑みてなされたもの
で、所定の専用ゲートへの誘導を適切に行うことのでき
るナビゲーションシステム、ゲート報知方法及び記録媒
体を提供することを目的とする。
で、所定の専用ゲートへの誘導を適切に行うことのでき
るナビゲーションシステム、ゲート報知方法及び記録媒
体を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の観点に係るナビゲーションシステム
は、所定の料金所において自車が利用可能な専用ゲート
に関するゲート情報を取得する取得手段と、前記取得手
段が取得したゲート情報を記憶する記憶手段と、自車の
位置が料金所から所定距離手前に到達したことを検出す
る検出手段と、前記検出手段により自車の到達が検出さ
れると、前記記憶手段に記憶されたゲート情報に従っ
て、料金所における専用ゲートの配置を利用者に報知す
る報知手段と、を備えることを特徴とする。
め、本発明の第１の観点に係るナビゲーションシステム
は、所定の料金所において自車が利用可能な専用ゲート
に関するゲート情報を取得する取得手段と、前記取得手
段が取得したゲート情報を記憶する記憶手段と、自車の
位置が料金所から所定距離手前に到達したことを検出す
る検出手段と、前記検出手段により自車の到達が検出さ
れると、前記記憶手段に記憶されたゲート情報に従っ
て、料金所における専用ゲートの配置を利用者に報知す
る報知手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】この発明によれば、取得手段は、所定の料
金所において自車が利用可能な例えば、ＥＴＣゲートに
関するゲート情報を取得する。記憶手段は、取得手段が
取得したゲート情報を記憶する。検出手段は、例えば、
ＧＰＳ衛星から送られるＧＰＳ電波等に従って、自車の
位置が料金所から所定距離手前に到達したことを検出す
る。報知手段は、検出手段により自車の到達が検出され
ると、記憶手段に記憶されたゲート情報に従って、例え
ば、ＥＴＣゲートへの誘導画像を表示することにより、
料金所におけるＥＴＣ専用ゲートの配置を利用者に報知
する。この結果、所定の専用ゲートへの誘導を適切に行
うことができる。
金所において自車が利用可能な例えば、ＥＴＣゲートに
関するゲート情報を取得する。記憶手段は、取得手段が
取得したゲート情報を記憶する。検出手段は、例えば、
ＧＰＳ衛星から送られるＧＰＳ電波等に従って、自車の
位置が料金所から所定距離手前に到達したことを検出す
る。報知手段は、検出手段により自車の到達が検出され
ると、記憶手段に記憶されたゲート情報に従って、例え
ば、ＥＴＣゲートへの誘導画像を表示することにより、
料金所におけるＥＴＣ専用ゲートの配置を利用者に報知
する。この結果、所定の専用ゲートへの誘導を適切に行
うことができる。
【００１２】上記目的を達成するため、本発明の第２の
観点に係るナビゲーションシステムは、ＥＴＣシステム
が一部採用された料金所における、自車が利用可能なＥ
ＴＣゲートに関するゲート情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得したゲート情報を記憶する記憶手段
と、自車の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報
取得手段と、前記位置情報取得手段が取得した位置情報
に従って、自車の位置が料金所から所定距離手前に到達
したことを検出する検出手段と、前記検出手段により自
車の到達が検出されると、前記記憶手段に記憶されたゲ
ート情報に従って、料金所におけるＥＴＣゲートの配置
を示す情報を所定の表示部に表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする。
観点に係るナビゲーションシステムは、ＥＴＣシステム
が一部採用された料金所における、自車が利用可能なＥ
ＴＣゲートに関するゲート情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得したゲート情報を記憶する記憶手段
と、自車の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報
取得手段と、前記位置情報取得手段が取得した位置情報
に従って、自車の位置が料金所から所定距離手前に到達
したことを検出する検出手段と、前記検出手段により自
車の到達が検出されると、前記記憶手段に記憶されたゲ
ート情報に従って、料金所におけるＥＴＣゲートの配置
を示す情報を所定の表示部に表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】この発明によれば、取得手段は、ＥＴＣシ
ステムが一部採用された料金所における、自車が利用可
能なＥＴＣゲートに関するゲート情報を取得する。記憶
手段は、取得手段が取得したゲート情報を記憶する。位
置情報取得手段は、例えば、ＧＰＳ衛星から送られるＧ
ＰＳ電波等に従って、自車の現在位置を示す位置情報を
取得する。検出手段は、位置情報取得手段が取得した位
置情報に従って、自車の位置が料金所から所定距離手前
に到達したことを検出する。表示制御手段は、検出手段
により自車の到達が検出されると、記憶手段に記憶され
たゲート情報に従って、料金所におけるＥＴＣゲートの
配置を示す情報を所定の表示部に表示する。この結果、
所定の専用ゲートへの誘導を適切に行うことができる。
ステムが一部採用された料金所における、自車が利用可
能なＥＴＣゲートに関するゲート情報を取得する。記憶
手段は、取得手段が取得したゲート情報を記憶する。位
置情報取得手段は、例えば、ＧＰＳ衛星から送られるＧ
ＰＳ電波等に従って、自車の現在位置を示す位置情報を
取得する。検出手段は、位置情報取得手段が取得した位
置情報に従って、自車の位置が料金所から所定距離手前
に到達したことを検出する。表示制御手段は、検出手段
により自車の到達が検出されると、記憶手段に記憶され
たゲート情報に従って、料金所におけるＥＴＣゲートの
配置を示す情報を所定の表示部に表示する。この結果、
所定の専用ゲートへの誘導を適切に行うことができる。
【００１４】前記表示制御手段は、前記検出手段により
自車の到達が検出され、かつ、料金所に従属してゲート
情報を各車両に向けて送信する所定の送信装置（例え
ば、予告ゲート）からゲート情報を取得できない場合
に、前記記憶手段に記憶されたゲート情報に従って、Ｅ
ＴＣゲートへの誘導画像を所定の表示部に表示してもよ
い。
自車の到達が検出され、かつ、料金所に従属してゲート
情報を各車両に向けて送信する所定の送信装置（例え
ば、予告ゲート）からゲート情報を取得できない場合
に、前記記憶手段に記憶されたゲート情報に従って、Ｅ
ＴＣゲートへの誘導画像を所定の表示部に表示してもよ
い。
【００１５】上記目的を達成するため、本発明の第３の
観点に係るゲート報知方法は、ＥＴＣシステムが一部採
用された料金所における、自車が利用可能なＥＴＣゲー
トに関するゲート情報を取得する取得ステップと、前記
取得ステップにて取得されたゲート情報を所定の記憶部
に格納する格納ステップと、自車の現在位置を示す位置
情報を取得する位置情報取得ステップと、前記位置情報
取得ステップにて取得された位置情報に従って、自車の
位置が料金所から所定距離手前に到達したことを検出す
る検出ステップと、前記検出ステップにて自車の到達が
検出されると、前記格納ステップにて記憶部に格納され
たゲート情報に従って、料金所におけるＥＴＣゲートの
配置を利用者に報知する報知ステップと、を備えること
を特徴とする。
観点に係るゲート報知方法は、ＥＴＣシステムが一部採
用された料金所における、自車が利用可能なＥＴＣゲー
トに関するゲート情報を取得する取得ステップと、前記
取得ステップにて取得されたゲート情報を所定の記憶部
に格納する格納ステップと、自車の現在位置を示す位置
情報を取得する位置情報取得ステップと、前記位置情報
取得ステップにて取得された位置情報に従って、自車の
位置が料金所から所定距離手前に到達したことを検出す
る検出ステップと、前記検出ステップにて自車の到達が
検出されると、前記格納ステップにて記憶部に格納され
たゲート情報に従って、料金所におけるＥＴＣゲートの
配置を利用者に報知する報知ステップと、を備えること
を特徴とする。
【００１６】この発明によれば、取得ステップは、ＥＴ
Ｃシステムが一部採用された料金所における、自車が利
用可能なＥＴＣゲートに関するゲート情報を取得する。
格納ステップは、取得ステップにて取得されたゲート情
報を所定の記憶部に格納する。位置情報取得ステップ
は、例えば、ＧＰＳ衛星から送られるＧＰＳ電波等に従
って、自車の現在位置を示す位置情報を取得する。検出
ステップは、位置情報取得ステップにて取得された位置
情報に従って、自車の位置が料金所から所定距離手前に
到達したことを検出する。報知ステップは、検出ステッ
プにて自車の到達が検出されると、格納ステップにて記
憶部に格納されたゲート情報に従って、例えば、ＥＴＣ
ゲートへの誘導画像を表示することにより、料金所にお
けるＥＴＣゲートの配置を利用者に報知する。この結
果、所定の専用ゲートへの誘導を適切に行うことができ
る。
Ｃシステムが一部採用された料金所における、自車が利
用可能なＥＴＣゲートに関するゲート情報を取得する。
格納ステップは、取得ステップにて取得されたゲート情
報を所定の記憶部に格納する。位置情報取得ステップ
は、例えば、ＧＰＳ衛星から送られるＧＰＳ電波等に従
って、自車の現在位置を示す位置情報を取得する。検出
ステップは、位置情報取得ステップにて取得された位置
情報に従って、自車の位置が料金所から所定距離手前に
到達したことを検出する。報知ステップは、検出ステッ
プにて自車の到達が検出されると、格納ステップにて記
憶部に格納されたゲート情報に従って、例えば、ＥＴＣ
ゲートへの誘導画像を表示することにより、料金所にお
けるＥＴＣゲートの配置を利用者に報知する。この結
果、所定の専用ゲートへの誘導を適切に行うことができ
る。
【００１７】上記目的を達成するため、本発明の第４の
観点に係る記録媒体は、ＥＴＣシステムが一部採用され
た料金所における、自車が利用可能なＥＴＣゲートに関
するゲート情報を取得する取得ステップと、前記取得ス
テップにて取得されたゲート情報を所定の記憶部に格納
する格納ステップと、自車の現在位置を示す位置情報を
取得する位置情報取得ステップと、前記位置情報取得ス
テップにて取得された位置情報に従って、自車の位置が
料金所から所定距離手前に到達したことを検出する検出
ステップと、前記検出ステップにて自車の到達が検出さ
れると、前記格納ステップにて記憶部に格納されたゲー
ト情報に従って、料金所におけるＥＴＣゲートの配置を
利用者に報知する報知ステップとを有するゲート報知方
法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録
する。
観点に係る記録媒体は、ＥＴＣシステムが一部採用され
た料金所における、自車が利用可能なＥＴＣゲートに関
するゲート情報を取得する取得ステップと、前記取得ス
テップにて取得されたゲート情報を所定の記憶部に格納
する格納ステップと、自車の現在位置を示す位置情報を
取得する位置情報取得ステップと、前記位置情報取得ス
テップにて取得された位置情報に従って、自車の位置が
料金所から所定距離手前に到達したことを検出する検出
ステップと、前記検出ステップにて自車の到達が検出さ
れると、前記格納ステップにて記憶部に格納されたゲー
ト情報に従って、料金所におけるＥＴＣゲートの配置を
利用者に報知する報知ステップとを有するゲート報知方
法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録
する。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態にかかるナビ
ゲーションシステムについて、以下図面を参照して説明
する。
ゲーションシステムについて、以下図面を参照して説明
する。
【００１９】図１は、この発明の実施の形態に適用され
るナビゲーションシステムの一例を示す模式図である。
図示するように、このシステムは、ナビゲーション装置
１と、ＥＴＣユニット２と、表示装置３とから構成され
る。このナビゲーションシステムは、例えば、自動車等
の車両に搭載され、現在地から目的地までの進むべき道
筋を示すナビゲーション画像を表示し、また、料金所等
におけるＥＴＣ専用ゲートの配置等を示す画像を表示す
ることにより、利用者（運転者）をＥＴＣ専用ゲートへ
適切に誘導する。以下、ナビゲーションシステムを搭載
した車両のことを「自車」という。
るナビゲーションシステムの一例を示す模式図である。
図示するように、このシステムは、ナビゲーション装置
１と、ＥＴＣユニット２と、表示装置３とから構成され
る。このナビゲーションシステムは、例えば、自動車等
の車両に搭載され、現在地から目的地までの進むべき道
筋を示すナビゲーション画像を表示し、また、料金所等
におけるＥＴＣ専用ゲートの配置等を示す画像を表示す
ることにより、利用者（運転者）をＥＴＣ専用ゲートへ
適切に誘導する。以下、ナビゲーションシステムを搭載
した車両のことを「自車」という。
【００２０】ナビゲーション装置１は、ビーコンアンテ
ナ１１と、電波ビーコン部１２と、ＧＰＳ部１３と、ジ
ャイロ部１４と、車速パルス部１５と、中央システム処
理部１６と、ＥＴＣ用メモリ１７と、システムメモリ１
８と、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９とを含んで構成される。
ナ１１と、電波ビーコン部１２と、ＧＰＳ部１３と、ジ
ャイロ部１４と、車速パルス部１５と、中央システム処
理部１６と、ＥＴＣ用メモリ１７と、システムメモリ１
８と、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９とを含んで構成される。
【００２１】ビーコンアンテナ１１は、沿道に設けられ
た所定のビーコン送信機から送られる電波ビーコン等を
受信する。そして、受信した電波ビーコン等を電波ビー
コン部１２に供給する。
た所定のビーコン送信機から送られる電波ビーコン等を
受信する。そして、受信した電波ビーコン等を電波ビー
コン部１２に供給する。
【００２２】電波ビーコン部１２は、ビーコンアンテナ
１１から供給された電波ビーコン等からＥＴＣゲート情
報等を生成する。なお、ＥＴＣゲート情報とは、料金所
等の地点名、ＥＴＣゲートの有無及び、ＥＴＣ専用ゲー
トの配置等を含む情報である。電波ビーコン部１２は、
生成したＥＴＣゲート情報等を中央システム処理部１６
に供給する。
１１から供給された電波ビーコン等からＥＴＣゲート情
報等を生成する。なお、ＥＴＣゲート情報とは、料金所
等の地点名、ＥＴＣゲートの有無及び、ＥＴＣ専用ゲー
トの配置等を含む情報である。電波ビーコン部１２は、
生成したＥＴＣゲート情報等を中央システム処理部１６
に供給する。
【００２３】ＧＰＳ（Global Positioning System）部
１３は、複数のＧＰＳ衛星から送信される衛星電波を受
信するＧＰＳアンテナを備え、ＧＰＳアンテナにてそれ
ぞれ受信した衛星電波に同調し、各衛星電波をそれぞれ
逆拡散復調して複数の衛星受信信号を取得する。ＧＰＳ
部１３は、取得したそれぞれの衛星受信信号を使用して
算出した各衛星電波の到達時間の差に基づいて、緯度、
経度及び高度等からなる位置情報を生成する。ＧＰＳ部
１３は、所定のタイミング毎に、生成した位置情報を中
央システム処理部１６に供給する。
１３は、複数のＧＰＳ衛星から送信される衛星電波を受
信するＧＰＳアンテナを備え、ＧＰＳアンテナにてそれ
ぞれ受信した衛星電波に同調し、各衛星電波をそれぞれ
逆拡散復調して複数の衛星受信信号を取得する。ＧＰＳ
部１３は、取得したそれぞれの衛星受信信号を使用して
算出した各衛星電波の到達時間の差に基づいて、緯度、
経度及び高度等からなる位置情報を生成する。ＧＰＳ部
１３は、所定のタイミング毎に、生成した位置情報を中
央システム処理部１６に供給する。
【００２４】ジャイロ部１４は、自車の進行方向を計測
し、例えば、測定した進行方向と基準方向とからなす角
度を示す角度情報等を生成する。そして、生成した角度
情報等を中央システム処理部１６に供給する。
し、例えば、測定した進行方向と基準方向とからなす角
度を示す角度情報等を生成する。そして、生成した角度
情報等を中央システム処理部１６に供給する。
【００２５】車速パルス部１５は、例えば、車輪の回転
を検出し、単位時間あたりの回転数に応じた車速パルス
を生成する。そして、生成した車速パルスを中央システ
ム処理部１６に供給する。
を検出し、単位時間あたりの回転数に応じた車速パルス
を生成する。そして、生成した車速パルスを中央システ
ム処理部１６に供給する。
【００２６】中央システム処理部１６は、ＣＰＵ（Cent
ral Processing Unit）等からなり、ナビゲーション装
置１全体を制御する。具体的に、中央システム処理部１
６は、ＧＰＳ部１３、ジャイロ部１４及び車速パルス部
１５から得られる情報に従って、自車の現在位置等を逐
次取得する。また、取得した現在位置に従って、ＤＶＤ
−ＲＯＭ１９から対応する地図情報等を読み出す。そし
て、中央システム処理部１６は、自車の現在位置を示す
シンボルと地図情報等とを合成したナビゲーション画像
を生成し、表示装置３に表示する。また、中央システム
処理部１６は、電波ビーコン部１２等を介して取得した
ＥＴＣゲート情報をＥＴＣ用メモリ１７に記憶する。そ
して、中央システム処理部１６は、料金所の手前にＥＴ
Ｃ予告ゲートが設置されていない場合であっても、ＥＴ
Ｃ用メモリ１７に記憶したＥＴＣゲート情報に従って、
料金所におけるＥＴＣ専用ゲートの配置等を示す画像を
表示装置３に表示する。
ral Processing Unit）等からなり、ナビゲーション装
置１全体を制御する。具体的に、中央システム処理部１
６は、ＧＰＳ部１３、ジャイロ部１４及び車速パルス部
１５から得られる情報に従って、自車の現在位置等を逐
次取得する。また、取得した現在位置に従って、ＤＶＤ
−ＲＯＭ１９から対応する地図情報等を読み出す。そし
て、中央システム処理部１６は、自車の現在位置を示す
シンボルと地図情報等とを合成したナビゲーション画像
を生成し、表示装置３に表示する。また、中央システム
処理部１６は、電波ビーコン部１２等を介して取得した
ＥＴＣゲート情報をＥＴＣ用メモリ１７に記憶する。そ
して、中央システム処理部１６は、料金所の手前にＥＴ
Ｃ予告ゲートが設置されていない場合であっても、ＥＴ
Ｃ用メモリ１７に記憶したＥＴＣゲート情報に従って、
料金所におけるＥＴＣ専用ゲートの配置等を示す画像を
表示装置３に表示する。
【００２７】ＥＴＣ用メモリ１７は、フラッシュ型ＥＥ
ＰＲＯＭ（Electrically ErasableProgrammable Read O
nly Memory）等からなり、ＥＴＣ車載器２２等を介して
中央システム処理部１６が取得したＥＴＣゲート情報を
記憶する。例えば、ＥＴＣ用メモリ１７は、図２に示す
ような地点名、前回通過日時、及びＥＴＣゲートレーン
位置等を含むＥＴＣゲート情報を記憶する。
ＰＲＯＭ（Electrically ErasableProgrammable Read O
nly Memory）等からなり、ＥＴＣ車載器２２等を介して
中央システム処理部１６が取得したＥＴＣゲート情報を
記憶する。例えば、ＥＴＣ用メモリ１７は、図２に示す
ような地点名、前回通過日時、及びＥＴＣゲートレーン
位置等を含むＥＴＣゲート情報を記憶する。
【００２８】システムメモリ１８は、ＲＯＭ又は、ＲＡ
Ｍ（Random Access Memory）等からなり、後述するナビ
ゲーション処理のプログラムコード等を予め記憶する。
また、システムメモリ１８は、中央システム処理部１６
がＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記憶された道路情報等を検索し
て取得した出発地等から目的地等までの進むべき道筋を
規定する誘導経路情報等も記憶する。
Ｍ（Random Access Memory）等からなり、後述するナビ
ゲーション処理のプログラムコード等を予め記憶する。
また、システムメモリ１８は、中央システム処理部１６
がＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記憶された道路情報等を検索し
て取得した出発地等から目的地等までの進むべき道筋を
規定する誘導経路情報等も記憶する。
【００２９】ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk
-ROM）１９は、表示用の地図情報を記憶すると共に、所
定の道路情報を記憶する。なお、道路情報は、例えば、
所定単位に区分された道路（経路）を規定する情報であ
って、経路コスト、経路リンク情報、経路の始点位置、
及び、経路の終点位置等からなる。また、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ１９に記憶される地図情報及び道路情報は、図示せぬ
再生ユニットにより適宜読み出され、中央システム処理
部１６に供給される。
-ROM）１９は、表示用の地図情報を記憶すると共に、所
定の道路情報を記憶する。なお、道路情報は、例えば、
所定単位に区分された道路（経路）を規定する情報であ
って、経路コスト、経路リンク情報、経路の始点位置、
及び、経路の終点位置等からなる。また、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ１９に記憶される地図情報及び道路情報は、図示せぬ
再生ユニットにより適宜読み出され、中央システム処理
部１６に供給される。
【００３０】一方、ＥＴＣユニット２は、ＥＴＣアンテ
ナ２１と、ＥＴＣ車載器２２とを含んで構成される。Ｅ
ＴＣアンテナ２１は、ＥＴＣ予告ゲートやＥＴＣ専用ゲ
ートとの間で、所定周波数の無線電波を送受信する。
ナ２１と、ＥＴＣ車載器２２とを含んで構成される。Ｅ
ＴＣアンテナ２１は、ＥＴＣ予告ゲートやＥＴＣ専用ゲ
ートとの間で、所定周波数の無線電波を送受信する。
【００３１】ＥＴＣ車載器２２は、例えば、所定のＩＣ
カードが挿入され、ＥＴＣアンテナ２１を介してＥＴＣ
専用ゲートとの間で決済情報の送受信を行う。また、Ｅ
ＴＣ車載器２２は、ＥＴＣ予告ゲートから送られたＥＴ
Ｃゲート情報を取得する。そして、取得したＥＴＣゲー
ト情報を中央システム処理部１６に供給する。
カードが挿入され、ＥＴＣアンテナ２１を介してＥＴＣ
専用ゲートとの間で決済情報の送受信を行う。また、Ｅ
ＴＣ車載器２２は、ＥＴＣ予告ゲートから送られたＥＴ
Ｃゲート情報を取得する。そして、取得したＥＴＣゲー
ト情報を中央システム処理部１６に供給する。
【００３２】表示装置３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal D
isplay）又はＣＲＴ（Cathode RayTube）等からなり、
中央システム処理部１６により生成されたナビゲーショ
ン画像及び、料金所におけるＥＴＣ専用ゲートの配置等
を示す画像を表示する。
isplay）又はＣＲＴ（Cathode RayTube）等からなり、
中央システム処理部１６により生成されたナビゲーショ
ン画像及び、料金所におけるＥＴＣ専用ゲートの配置等
を示す画像を表示する。
【００３３】以下、この発明の実施の形態に係るナビゲ
ーションシステムの動作について図３を参照して説明す
る。図３は、中央システム処理部１６が実行するナビゲ
ーション処理について説明するためのフローチャートで
ある。なお、このナビゲーション処理は、例えば、出発
地から目的地までの誘導経路が選定され、システムメモ
リ１８に誘導経路を規定する誘導路情報が記憶された後
に開始する。
ーションシステムの動作について図３を参照して説明す
る。図３は、中央システム処理部１６が実行するナビゲ
ーション処理について説明するためのフローチャートで
ある。なお、このナビゲーション処理は、例えば、出発
地から目的地までの誘導経路が選定され、システムメモ
リ１８に誘導経路を規定する誘導路情報が記憶された後
に開始する。
【００３４】まず、中央システム処理部１６は、ＥＴＣ
ゲート情報を受信したか否かを判別する（ステップＳ１
１）。すなわち、中央システム処理部１６は、ＥＴＣ予
告ゲート又は、沿道に配置されたビーコン送信機から送
られたＥＴＣゲート情報を受信したか否かを判別する。
中央システム処理部１６は、ＥＴＣゲート情報を受信し
ていないと判別した場合、後述するステップＳ１５に処
理を進める。
ゲート情報を受信したか否かを判別する（ステップＳ１
１）。すなわち、中央システム処理部１６は、ＥＴＣ予
告ゲート又は、沿道に配置されたビーコン送信機から送
られたＥＴＣゲート情報を受信したか否かを判別する。
中央システム処理部１６は、ＥＴＣゲート情報を受信し
ていないと判別した場合、後述するステップＳ１５に処
理を進める。
【００３５】一方、ＥＴＣゲート情報を受信したと判別
した場合に、中央システム処理部１６は、ＥＴＣ車載器
２２を介して受信したか否かを判別する（ステップＳ１
２）。すなわち、中央システム処理部１６は、料金所の
手前にて、ＥＴＣ予告ゲートから送信されたＥＴＣゲー
ト情報をＥＴＣ車載器２２を介して受信したか否かを判
別する。
した場合に、中央システム処理部１６は、ＥＴＣ車載器
２２を介して受信したか否かを判別する（ステップＳ１
２）。すなわち、中央システム処理部１６は、料金所の
手前にて、ＥＴＣ予告ゲートから送信されたＥＴＣゲー
ト情報をＥＴＣ車載器２２を介して受信したか否かを判
別する。
【００３６】中央システム処理部１６は、ＥＴＣ車載器
２２からでない（電波ビーコン部１２を介して受信し
た）と判別した場合、後述するステップＳ１４に処理を
進める。一方、ＥＴＣ車載器２２からであると判別した
場合、中央システム処理部１６は、受信したＥＴＣゲー
ト情報に従った誘導画像を表示装置３に表示する（ステ
ップＳ１３）。すなわち、中央システム処理部１６は、
ＥＴＣ予告ゲートから送信されたＥＴＣゲート情報に従
って、料金所におけるＥＴＣ専用ゲートの配置等を示す
画像を直ちに表示装置３に表示する。なお、表示装置３
に表示された誘導画像は、例えば、自車が料金所を通過
した際に消去される。
２２からでない（電波ビーコン部１２を介して受信し
た）と判別した場合、後述するステップＳ１４に処理を
進める。一方、ＥＴＣ車載器２２からであると判別した
場合、中央システム処理部１６は、受信したＥＴＣゲー
ト情報に従った誘導画像を表示装置３に表示する（ステ
ップＳ１３）。すなわち、中央システム処理部１６は、
ＥＴＣ予告ゲートから送信されたＥＴＣゲート情報に従
って、料金所におけるＥＴＣ専用ゲートの配置等を示す
画像を直ちに表示装置３に表示する。なお、表示装置３
に表示された誘導画像は、例えば、自車が料金所を通過
した際に消去される。
【００３７】中央システム処理部１６は、ＥＴＣ用メモ
リ１７に受信したＥＴＣゲート情報を記憶する（ステッ
プＳ１４）。すなわち、中央システム処理部１６は、Ｅ
ＴＣ車載器２２を介して取得したＥＴＣゲート情報又
は、電波ビーコン部１２を介して取得したＥＴＣゲート
情報をＥＴＣ用メモリ１７に記憶する。
リ１７に受信したＥＴＣゲート情報を記憶する（ステッ
プＳ１４）。すなわち、中央システム処理部１６は、Ｅ
ＴＣ車載器２２を介して取得したＥＴＣゲート情報又
は、電波ビーコン部１２を介して取得したＥＴＣゲート
情報をＥＴＣ用メモリ１７に記憶する。
【００３８】中央システム処理部１６は、ＧＰＳ部１３
等から自車の現在位置を取得する（ステップＳ１５）。
すなわち、中央システム処理部１６は、ＧＰＳ部１３、
ジャイロ部１４及び車速パルス部１５から得られる情報
に従って、自車の現在位置を取得する。
等から自車の現在位置を取得する（ステップＳ１５）。
すなわち、中央システム処理部１６は、ＧＰＳ部１３、
ジャイロ部１４及び車速パルス部１５から得られる情報
に従って、自車の現在位置を取得する。
【００３９】中央システム処理部１６は、自車の現在位
置が料金所から所定距離手前であるか否かを判別する
（ステップＳ１６）。すなわち、中央システム処理部１
６は、自車が、ＥＴＣ専用ゲートへの誘導を行うことが
定められた距離まで料金所に近づいたか否かを判別す
る。なお、この定められた距離は、ＥＴＣ予告ゲートが
料金所手前に配置される距離とほぼ等しいものとする。
中央システム処理部１６は、料金所の所定距離手前でな
いと判別した場合、後述するステップＳ２１に処理を進
める。
置が料金所から所定距離手前であるか否かを判別する
（ステップＳ１６）。すなわち、中央システム処理部１
６は、自車が、ＥＴＣ専用ゲートへの誘導を行うことが
定められた距離まで料金所に近づいたか否かを判別す
る。なお、この定められた距離は、ＥＴＣ予告ゲートが
料金所手前に配置される距離とほぼ等しいものとする。
中央システム処理部１６は、料金所の所定距離手前でな
いと判別した場合、後述するステップＳ２１に処理を進
める。
【００４０】一方、料金所の所定距離手前であると判別
した場合に、中央システム処理部１６は、表示装置３に
誘導画像を表示済みであるか否かを判別する（ステップ
Ｓ１７）。すなわち、中央システム処理部１６は、ステ
ップＳ１３にて、料金所におけるＥＴＣ専用ゲートの配
置等を示す画像を表示済みであるか否かを判別する。
した場合に、中央システム処理部１６は、表示装置３に
誘導画像を表示済みであるか否かを判別する（ステップ
Ｓ１７）。すなわち、中央システム処理部１６は、ステ
ップＳ１３にて、料金所におけるＥＴＣ専用ゲートの配
置等を示す画像を表示済みであるか否かを判別する。
【００４１】中央システム処理部１６は、誘導画像を表
示済みであると判別した場合、後述するステップＳ２１
に処理を進める。一方、誘導画像を表示済みでないと判
別した場合に、中央システム処理部１６は、ＥＴＣ用メ
モリ１７から対象となるＥＴＣゲート情報を検索する
（ステップＳ１８）。すなわち、中央システム処理部１
６は、料金所手前にＥＴＣ予告ゲートが配置されていな
いものとして、ＥＴＣ用メモリ１７から対象となるＥＴ
Ｃゲート情報を検索する。
示済みであると判別した場合、後述するステップＳ２１
に処理を進める。一方、誘導画像を表示済みでないと判
別した場合に、中央システム処理部１６は、ＥＴＣ用メ
モリ１７から対象となるＥＴＣゲート情報を検索する
（ステップＳ１８）。すなわち、中央システム処理部１
６は、料金所手前にＥＴＣ予告ゲートが配置されていな
いものとして、ＥＴＣ用メモリ１７から対象となるＥＴ
Ｃゲート情報を検索する。
【００４２】中央システム処理部１６は、対象となるＥ
ＴＣゲート情報が検索されたか否かを判別する（ステッ
プＳ１９）。中央システム処理部１６は、ＥＴＣゲート
情報が検索されなかったと判別した場合、後述するステ
ップＳ２１に処理を進める。
ＴＣゲート情報が検索されたか否かを判別する（ステッ
プＳ１９）。中央システム処理部１６は、ＥＴＣゲート
情報が検索されなかったと判別した場合、後述するステ
ップＳ２１に処理を進める。
【００４３】一方、ＥＴＣゲート情報が検索されたと判
別した場合に、中央システム処理部１６は、検索された
ＥＴＣゲート情報に従った誘導画像を表示装置３に表示
する（ステップＳ２０）。すなわち、中央システム処理
部１６は、ＥＴＣ用メモリ１７から読み出した対象のＥ
ＴＣゲート情報に従って、料金所におけるＥＴＣ専用ゲ
ートの配置等を示す画像を表示装置３に表示する。な
お、表示装置３に表示された誘導画像は、例えば、自車
が料金所を通過した際に消去される。
別した場合に、中央システム処理部１６は、検索された
ＥＴＣゲート情報に従った誘導画像を表示装置３に表示
する（ステップＳ２０）。すなわち、中央システム処理
部１６は、ＥＴＣ用メモリ１７から読み出した対象のＥ
ＴＣゲート情報に従って、料金所におけるＥＴＣ専用ゲ
ートの配置等を示す画像を表示装置３に表示する。な
お、表示装置３に表示された誘導画像は、例えば、自車
が料金所を通過した際に消去される。
【００４４】中央システム処理部１６は、目的地に到着
したか否かを判別する（ステップＳ２１）。中央システ
ム処理部１６は、目的地に到着していないと判別した場
合、ステップＳ１１に処理を戻し、上述のステップＳ１
１〜Ｓ２１の処理を繰り返し実行する。一方、目的地に
到着したと判別した場合に、中央システム処理部１６
は、ナビゲーション処理を終了する。
したか否かを判別する（ステップＳ２１）。中央システ
ム処理部１６は、目的地に到着していないと判別した場
合、ステップＳ１１に処理を戻し、上述のステップＳ１
１〜Ｓ２１の処理を繰り返し実行する。一方、目的地に
到着したと判別した場合に、中央システム処理部１６
は、ナビゲーション処理を終了する。
【００４５】このように、ナビゲーション処理により、
電波ビーコン送信機等から送られたＥＴＣゲート情報が
ＥＴＣ用メモリ１７に逐次記憶される。そして、ＥＴＣ
用メモリ１７に記憶されたＥＴＣゲート情報に従って、
料金所手前にＥＴＣ予告ゲートが配置されていない場合
であっても、料金所手前にてＥＴＣ専用ゲートの配置等
が報知される。この結果、所定の専用ゲートへの誘導を
適切に行うことができる。
電波ビーコン送信機等から送られたＥＴＣゲート情報が
ＥＴＣ用メモリ１７に逐次記憶される。そして、ＥＴＣ
用メモリ１７に記憶されたＥＴＣゲート情報に従って、
料金所手前にＥＴＣ予告ゲートが配置されていない場合
であっても、料金所手前にてＥＴＣ専用ゲートの配置等
が報知される。この結果、所定の専用ゲートへの誘導を
適切に行うことができる。
【００４６】上記の実施の形態では、電波ビーコン送信
機等から送られたＥＴＣゲート情報をＥＴＣ用メモリ１
７に記憶したが、ＥＴＣ車載器２２によりＥＴＣ専用ゲ
ートとの間で送受信される決済情報からＥＴＣゲート情
報を生成し、このＥＴＣゲート情報をＥＴＣ用メモリ１
７に記憶してもよい。この場合、電波ビーコン送信機等
からＥＴＣゲート情報を得られない場合であっても、一
度その料金所のＥＴＣ専用ゲートを使用すれば、次回か
ら料金所手前にてＥＴＣ専用ゲートの配置等が報知され
ることとなる。
機等から送られたＥＴＣゲート情報をＥＴＣ用メモリ１
７に記憶したが、ＥＴＣ車載器２２によりＥＴＣ専用ゲ
ートとの間で送受信される決済情報からＥＴＣゲート情
報を生成し、このＥＴＣゲート情報をＥＴＣ用メモリ１
７に記憶してもよい。この場合、電波ビーコン送信機等
からＥＴＣゲート情報を得られない場合であっても、一
度その料金所のＥＴＣ専用ゲートを使用すれば、次回か
ら料金所手前にてＥＴＣ専用ゲートの配置等が報知され
ることとなる。
【００４７】上記の実施の形態では、ＥＴＣ専用ゲート
への誘導画像を表示装置３に表示することにより、ＥＴ
Ｃ専用ゲートの配置等を利用者に報知したが、ＥＴＣ専
用ゲートの配置等を報知する手法は、任意である。例え
ば、音声合成ユニット等を更に備え、表示の代わりに、
音声にて、ＥＴＣ専用ゲートの配置等を利用者に報知し
てもよい。
への誘導画像を表示装置３に表示することにより、ＥＴ
Ｃ専用ゲートの配置等を利用者に報知したが、ＥＴＣ専
用ゲートの配置等を報知する手法は、任意である。例え
ば、音声合成ユニット等を更に備え、表示の代わりに、
音声にて、ＥＴＣ専用ゲートの配置等を利用者に報知し
てもよい。
【００４８】また、上記の実施の形態では、料金所の手
前にて自動的にＥＴＣ専用ゲートの配置等が報知される
場合について説明したが、利用者の操作により、ＥＴＣ
用メモリ１７に記憶された任意のＥＴＣゲート情報を選
択可能とし、いつでも、ＥＴＣ専用ゲートの配置等が報
知できるようにしてもよい。
前にて自動的にＥＴＣ専用ゲートの配置等が報知される
場合について説明したが、利用者の操作により、ＥＴＣ
用メモリ１７に記憶された任意のＥＴＣゲート情報を選
択可能とし、いつでも、ＥＴＣ専用ゲートの配置等が報
知できるようにしてもよい。
【００４９】なお、この発明の実施の形態にかかるナビ
ゲーションシステムは、専用のシステムによらず、通常
のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例え
ば、ＧＰＳ受信機能を備えたコンピュータ等に上述のい
ずれかを実行するためのプログラムを格納した媒体（フ
ロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等）から
当該プログラムをインストールすることにより、上述の
処理を実行するナビゲーションシステムを構成すること
ができる。
ゲーションシステムは、専用のシステムによらず、通常
のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例え
ば、ＧＰＳ受信機能を備えたコンピュータ等に上述のい
ずれかを実行するためのプログラムを格納した媒体（フ
ロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等）から
当該プログラムをインストールすることにより、上述の
処理を実行するナビゲーションシステムを構成すること
ができる。
【００５０】また、コンピュータにプログラムを供給す
るための手法は、任意である。例えば、通信回線、通信
ネットワーク、通信システム等を介して供給してもよ
い。一例を挙げると、通信ネットワークの掲示板（ＢＢ
Ｓ）に当該プログラムを掲示し、これをネットワークを
介して配信する。そして、このプログラムを起動し、Ｏ
Ｓの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様
に実行することにより、上述の処理を実行することがで
きる。
るための手法は、任意である。例えば、通信回線、通信
ネットワーク、通信システム等を介して供給してもよ
い。一例を挙げると、通信ネットワークの掲示板（ＢＢ
Ｓ）に当該プログラムを掲示し、これをネットワークを
介して配信する。そして、このプログラムを起動し、Ｏ
Ｓの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様
に実行することにより、上述の処理を実行することがで
きる。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
所定の専用ゲートへの誘導を適切に行うことができる。
所定の専用ゲートへの誘導を適切に行うことができる。
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシス
テムの構成の一例を示すブロック図である。
テムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】ＥＴＣ用メモリに記憶されるＥＴＣゲート情報
の一例を示す模式図である。
の一例を示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るナビゲーション処理
を説明するためのフローチャートである。
を説明するためのフローチャートである。
【図４】従来のナビゲーションシステムの構成の一例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図５】ＥＴＣ対応の第４ゲートに、車両が誘導される
様子を説明するための模式図である。
様子を説明するための模式図である。
１ ナビゲーション装置 ２ ＥＴＣユニット ３ 表示装置 １１ ビーコンアンテナ １２ 電波ビーコン部 １３ ＧＰＳ部 １４ ジャイロ部 １５ 車速パルス部 １６ 中央システム処理部 １７ ＥＴＣ用メモリ １８ システムメモリ １９ ＤＶＤ−ＲＯＭ ２１ ＥＴＣアンテナ ２２ ＥＴＣ車載器
Claims (5)
- 【請求項１】所定の料金所において自車が利用可能な専
用ゲートに関するゲート情報を取得する取得手段と、 前記取得手段が取得したゲート情報を記憶する記憶手段
と、 自車の位置が料金所から所定距離手前に到達したことを
検出する検出手段と、 前記検出手段により自車の到達が検出されると、前記記
憶手段に記憶されたゲート情報に従って、料金所におけ
る専用ゲートの配置を利用者に報知する報知手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。 - 【請求項２】ＥＴＣシステムが一部採用された料金所に
おける、自車が利用可能なＥＴＣゲートに関するゲート
情報を取得する取得手段と、 前記取得手段が取得したゲート情報を記憶する記憶手段
と、 自車の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得
手段と、 前記位置情報取得手段が取得した位置情報に従って、自
車の位置が料金所から所定距離手前に到達したことを検
出する検出手段と、 前記検出手段により自車の到達が検出されると、前記記
憶手段に記憶されたゲート情報に従って、料金所におけ
るＥＴＣゲートの配置を示す情報を所定の表示部に表示
する表示制御手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。 - 【請求項３】前記表示制御手段は、前記検出手段により
自車の到達が検出され、かつ、料金所に従属してゲート
情報を各車両に向けて送信する所定の送信装置からゲー
ト情報を取得できない場合に、前記記憶手段に記憶され
たゲート情報に従って、ＥＴＣゲートへの誘導画像を所
定の表示部に表示する、 ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーションシス
テム。 - 【請求項４】ＥＴＣシステムが一部採用された料金所に
おける、自車が利用可能なＥＴＣゲートに関するゲート
情報を取得する取得ステップと、 前記取得ステップにて取得されたゲート情報を所定の記
憶部に格納する格納ステップと、 自車の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得
ステップと、 前記位置情報取得ステップにて取得された位置情報に従
って、自車の位置が料金所から所定距離手前に到達した
ことを検出する検出ステップと、 前記検出ステップにて自車の到達が検出されると、前記
格納ステップにて記憶部に格納されたゲート情報に従っ
て、料金所におけるＥＴＣゲートの配置を利用者に報知
する報知ステップと、 を備えることを特徴とするゲート報知方法。 - 【請求項５】ＥＴＣシステムが一部採用された料金所に
おける、自車が利用可能なＥＴＣゲートに関するゲート
情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップにて
取得されたゲート情報を所定の記憶部に格納する格納ス
テップと、自車の現在位置を示す位置情報を取得する位
置情報取得ステップと、前記位置情報取得ステップにて
取得された位置情報に従って、自車の位置が料金所から
所定距離手前に到達したことを検出する検出ステップ
と、前記検出ステップにて自車の到達が検出されると、
前記格納ステップにて記憶部に格納されたゲート情報に
従って、料金所におけるＥＴＣゲートの配置を利用者に
報知する報知ステップとを有するゲート報知方法をコン
ピュータに実行させるためのプログラムを記録したコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001028997A JP2002228478A (ja) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | ナビゲーションシステム、ゲート報知方法及び記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001028997A JP2002228478A (ja) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | ナビゲーションシステム、ゲート報知方法及び記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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2001
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