JP2002222530A - ディスク装置のデジタルサーボの自動調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ピックアップを用いてディスクからデータ
を読み出すディスク装置において、適正なオフセットの
取り込みを可能とし、デジタルサーボの安定した自動調
整を実現し、プレイアビリティの向上に寄与することを
目的とする。 【解決手段】 発光素子からの光をディスクの信号面に
結像させるレンズと、該信号面からの反射光を検出する
受光素子とを有する光ピックアップと、前記発光素子を
オンにした状態で、前記受光素子の出力から各種オフセ
ットを検出し、該オフセットをキャンセルするための処
理を行うデジタルサーボ回路と、前記光ピックアップ及
び前記デジタルサーボ回路を制御するコントローラとを
備えたディスク装置において、オフセットの検出を行う
際に（Ｓ７）、光ピックアップのレンズを、発光素子か
らの光の焦点がディスクの信号面及び該ディスクの表面
から外れる位置まで、該ディスクに近づける（Ｓ５）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ピックアップを
用いてコンパクトディスク（ＣＤ）、ミニディスク（Ｍ
Ｄ）等のディスクからデータを読み出すディスク装置に
関し、特に、光ピックアップのデジタルサーボの調整を
行う際に各種オフセットの取り込み及びそのキャンセル
を適正に行うのに有用な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤやＭＤ等には、音楽などのデータ
が、ディスク表面に凹状に形成された極めて小さいピッ
ト又はグルーブ（溝）によりスパイラル状又は同心円状
に記録されている。ＣＤプレーヤ、ＭＤプレーヤ等のデ
ィスク装置では、光ピックアップの発光素子（典型的に
は、半導体レーザ）から出射された光の焦点をディスク
の信号面（再生用については「ピット面」、録音用につ
いては「グルーブ面」）に合わせて、ピット列又はグル
ーブ（以下、「トラック」という。）を追跡し、信号面
からの反射光を光ピックアップの受光素子（典型的に
は、ＰＩＮフォトダイオード）で検出することでデータ
の読み取りを行うようになっている。

【０００３】ディスクの信号面は、ディスク回転時の面
振れにより常に変位しており、またトラックについて
も、ディスク回転時の芯振れにより常に変位している。
このため、ＣＤプレーヤ、ＭＤプレーヤ等のディスク装
置には、光ピックアップからのレーザ光の焦点が常に信
号面に合った状態を維持しながらレーザ光がトラックを
追跡できるようにするため、フォーカスサーボ及びトラ
ッキングサーボを含むピックアップサーボが装備されて
いる。

【０００４】ディスクに記録された信号を誤りなく読み
取るためには、ピックアップサーボのサーボ特性を最適
な状態に調整しておく必要がある。ピックアップサーボ
を構成する回路にはアナログ系のものとデジタル系のも
のとがある。アナログサーボ回路の場合は、基板にサー
ボ特性調整用の半固定抵抗が設けられており、メーカに
て製品出荷前に基準ディスクを再生しながら上記の半固
定抵抗を調整することにより、サーボ特性を最適なもの
としている。

【０００５】しかし、アナログサーボ回路は、長期間の
使用による経年変化や温度変化等による環境の変化によ
りピックアップの光学特性やアクチュエータ特性、回路
係数等が変化する場合が往々にあり、この場合にサーボ
特性が変わってしまうという欠点がある。サーボ特性が
悪い状態では、振動やディスクの疵等によりフォーカス
外れやトラッキング外れが発生し易くなり、音切れや音
飛びの原因になる。特に車載用のオーディオ装置の場合
は、振動が激しいため、サーボ特性が悪いと音切れや音
飛びが頻繁に発生する。

【０００６】近年、オーディオ装置の電子回路のデジタ
ル化が進み、ＣＤプレーヤ等のディスク装置におけるピ
ックアップサーボ回路もデジタル化されている。また、
電源が投入されたときやディスクが装填されたときにピ
ックアップサーボをデジタル的に自動調整する機能を備
えたディスク装置も製品化されている。この種のディス
ク装置では、アナログ式のものと比べて、ピックアップ
サーボを最適な状態に調整することが容易であるため、
プレイアビリティが良好である。

【０００７】このようなデジタルサーボ回路を備えたデ
ィスク装置においてピックアップサーボの自動調整を行
う際に、各種オフセット（フォーカスオフセット、トラ
ッキングオフセット等）の取り込み処理及びそのオフセ
ットのキャンセルのための処理（フォーカス／トラッキ
ングのバランス調整、ゲイン調整等）が行われる。この
オフセットの取り込み処理は、実動作状態と同じ条件下
で行うのが好ましく、またホログラムユニット仕様のピ
ックアップは、迷光が発生し易いため、迷光キャンセル
のために、通常は、光ピックアップの発光素子（半導体
レーザ）をオンにした状態で行われる。この場合、フォ
ーカスサーボは「オン」状態にあるため、光ピックアッ
プからのレーザ光の焦点がディスクの信号面（ピット面
又はグルーブ面）に合うと、本来検出すべきオフセット
のみでなく、信号面に記録された信号も同時に検出され
てしまい、結果として、適正なサーボ自動調整が行われ
ず、プレイアビリティが低下する。これを回避するため
には、ディスクの信号面にレーザ光を結像させる対物レ
ンズの位置を変えるようにすればよい。

【０００８】従来のデジタルサーボ回路を備えたディス
ク装置では、半導体レーザをオンにした状態でオフセッ
トの取り込み処理を行う際に、ディスクの信号面にレー
ザ光の焦点が合わないようにするため、光ピックアップ
の対物レンズをディスクから遠ざけた状態（メカニズム
的には、対物レンズを元の位置から若干下げた状態）で
行っていた。

【０００９】かかるディスク装置において用いられる光
ピックアップの形態としては、例えば図１に示すような
ものがある。図中、（ａ）はディスクリートタイプの素
子により構成された光学系（バルク光学系）を用いたピ
ックアップの構成、（ｂ）は１チップの形態で集積化し
た素子により構成された光学系（ユニット光学系）を用
いたピックアップの構成をそれぞれ示している。

【００１０】バルク光学系を用いたピックアップにおい
ては、図１（ａ）において矢印で示すように、半導体レ
ーザ１から出射されたレーザ光は、そのまま回折格子２
を通過し、ビームスプリッタ３により反射されて対物レ
ンズ４の方向に指向され、対物レンズ４を通してディス
ク１０の信号面（ピット面又はグルーブ面）に結像さ
れ、その信号面で反射された光が再び対物レンズ４を通
過し、ビームスプリッタ３を通して屈折された後、受光
素子（ＰＩＮフォトダイオード）５で光検出が行われ
る。この受光素子５は、検出した光の強度に応じて電気
信号を出力する。

【００１１】一方、ユニット光学系を用いたピックアッ
プにおいては、図１（ｂ）において矢印で示すように、
ユニットＳ内の半導体レーザ６から出射されたレーザ光
は、ホログラム素子７の回折格子面から入射してそのま
ま素子内を通過し、対物レンズ８を通してディスク１０
の信号面（ピット面又はグルーブ面）に結像され、その
信号面で反射された光が再び対物レンズ８を通過し、ホ
ログラム素子７のホログラム面で屈折されて素子内を通
過した後、半導体レーザ６の近くに配置された受光素子
（ＰＩＮフォトダイオード）９で光検出が行われる。同
様に、この受光素子９は、検出した光の強度に応じて電
気信号を出力する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述したように光ピッ
クアップのレーザ光源をオンにした状態でオフセットの
取り込み処理を行う従来のディスク装置では、オフセッ
トの取り込み時に光ピックアップの対物レンズをディス
クから遠ざける（図１の例では、ディスク１０に対して
対物レンズ４，８を下方に下げる）ことで、レーザ光の
焦点がディスクの信号面に合わないようにしていた。

【００１３】この場合、対物レンズを本来の位置から下
げることでレーザ光の焦点の位置をディスクの信号面
（ピット面又はグルーブ面）から外すことはできるが、
対物レンズを移動させるためのアクチュエータ等のメカ
ニズムによっては、対物レンズを下げたときにレーザ光
の焦点がディスクの表面（図１の例では、ディスク１０
の下側の表面）に合ってしまう場合がある。このとき、
ディスクの表面でレーザ光が反射され、いわゆる「戻り
光」が発生する。

【００１４】このような戻り光が発生した状態でオフセ
ットの取り込み処理を行うと、上記のようにレーザ光の
焦点がディスクの信号面に合った場合と同様に、本来検
出すべきオフセット以外に、戻り光に起因する信号も同
時に検出されてしまい（誤ったオフセット値の検出）、
その結果、適正なサーボ自動調整が行われず、プレイア
ビリティの低下をひき起こす。

【００１５】これに対処するには、対物レンズを更に下
方に下げることが考えられる。しかし、光ピックアップ
のメカニズムや寸法上の制限により、対物レンズを規定
値以上に下げることが物理的に不可能な場合もある。か
かる問題は、特にユニット光学系を用いたピックアップ
（図１（ｂ）参照）の場合に一層顕著に現れる。ユニッ
ト光学系を用いたピックアップでは、発光素子（半導体
レーザ６）と受光素子９の距離が極めて近く、途中に遮
るものも少ないので、周囲からの反射光や漏れ光が「迷
光」となって、そのまま受光素子９で検出される。この
迷光の強度は、上記のような「戻り光」が無ければ、ほ
ぼ一定である。従って、受光素子９では、この迷光のほ
ぼ一定の強度に応じたＤＣオフセットを正確に検出する
ことができ、その結果をオフセットの取り込み処理に反
映させることができる。しかしながら、実際上は、上記
のような「戻り光」の影響を無視することはできない。

【００１６】戻り光の影響を受けると、迷光の強度は、
レーザ光の焦点がディスクの信号面又はディスクの表面
に合ったときに、本来の迷光レベルよりも増大する。こ
の増大した分は、本来検出すべきＤＣオフセット以外の
信号成分として検出され、その結果、安定したサーボ自
動調整が行われず、プレイアビリティが低下する。本発
明は、かかる従来技術における課題に鑑み創作されたも
ので、光ピックアップを用いてディスクからデータを読
み出すディスク装置において、適正なオフセットの取り
込みを可能とし、ひいてはデジタルサーボの安定した自
動調整を実現し、プレイアビリティの向上に寄与するこ
とができるデジタルサーボの自動調整方法を提供するこ
とを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記の従来技術の課題を
解決するため、本発明の基本形態によれば、少なくとも
発光素子と、該発光素子からの光をディスクの信号面に
結像させるレンズと、該ディスクの信号面からの反射光
を検出してその光強度に応じた電気信号を出力する受光
素子とを有する光ピックアップと、前記発光素子をオン
にした状態で、前記受光素子から出力された電気信号か
ら各種オフセットを検出し、該オフセットをキャンセル
するための処理を行うデジタルサーボ回路と、前記光ピ
ックアップ及び前記デジタルサーボ回路を制御するコン
トローラとを備えたディスク装置において、前記オフセ
ットの検出を行う際に、前記光ピックアップのレンズ
を、前記発光素子からの光の焦点が前記ディスクの信号
面及び該ディスクの表面から外れる位置まで、前記ディ
スクに近づけることを特徴とするディスク装置のデジタ
ルサーボの自動調整方法が提供される。

【００１８】本発明に係るディスク装置のデジタルサー
ボの自動調整方法によれば、光ピックアップの発光素子
をオンにした状態で各種オフセットの検出（オフセット
の取り込み）を行う際に、発光素子からの光の焦点がデ
ィスクの信号面及び該ディスクの表面に合わないよう
に、光ピックアップのレンズをディスクに近づけた状態
で行っている。

【００１９】これによって、本来検出すべきオフセット
のみをデジタルサーボ回路に取り込むことができ、その
結果、デジタルサーボの安定した自動調整を実現するこ
とが可能となる。これは、プレイアビリティの向上に寄
与する。また、発光素子からの光がディスクの表面で反
射されることもないので、従来技術に見られたような
「戻り光」も発生せず、その結果、ほぼ一定の強度の迷
光を検出することができる。これは、デジタルサーボの
安定した自動調整及びプレイアビリティの向上に寄与す
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】図２は本発明の一実施形態に係る
デジタルサーボの自動調整方法を実現するディスク装置
の構成を一部模式的に示したものである。図中、１０は
再生すべき音楽等のデータが記録されたディスク（本実
施形態では、ＣＤ又はＭＤ）、１１はディスク１０が載
置されるターンテーブルを示す。後述するローディング
部により装填されるディスク１０は、ターンテーブル１
１と押え板（図示せず）とに挟まれてチャッキングされ
る。１２はディスク１０を載置したターンテーブル１１
を回転させるスピンドルモータ、１３はスピンドルモー
タ１２を駆動制御するスピンドルサーボ回路、１４はデ
ィスク１０にレーザ光を照射して、その反射光によりデ
ィスク１０に記録されたデータを読み出す光ピックアッ
プを示す。この光ピックアップ１４からは、レーザ光の
メインスポットから得られる信号（Ａ／Ｂ信号）とサイ
ドスポットから得られる信号（Ｃ／Ｄ信号）とが出力さ
れる。

【００２１】光ピックアップ１４としては、例えば、図
１（ｂ）に示したようなユニット光学系を用いたピック
アップを用いることができる。この光ピックアップ１４
は、特に図示はしていないが、対物レンズをディスク１
０の面と直交する方向に移動させるアクチュエータを有
しており、さらに、対物レンズを保持するレンズホルダ
が下死点付近で傾くような機構を有している。そして、
オフセットの検出を行う際に、対物レンズの移動量に応
じたバイアス電圧がアクチュエータに印加されるように
なっている。

【００２２】また、１５は光ピックアップ１４が取り付
けられたスレッド（図示せず）をディスク１０の半径方
向に移動させるスレードモータ、１６はスレードモータ
１５を駆動制御するスレッドサーボ回路、１７は光ピッ
クアップ１４から出力された信号を増幅する高周波（Ｒ
Ｆ）アンプを示す。このＲＦアンプ１７からは、電流−
電圧変換されたＡ信号、Ｂ信号、Ｃ信号及びＤ信号とＲ
Ｆ信号（Ａ＋Ｂ）とが出力される。また、１８はＤＳＰ
（デジタルシグナルプロセッサ）により構成され、ＲＦ
アンプ１７から出力されたＲＦ信号をデジタル処理して
デジタルオーディオ信号を出力するデジタル信号処理回
路、１９は再生すべきデータの圧縮データ等を一時記憶
しておくためのＤＲＡＭ、２０はデジタル信号処理回路
１８から出力されたデジタルオーディオ信号をアナログ
オーディオ信号に変換するＤ／Ａ変換器を示す。

【００２３】また、２１はＲＦアンプ１７から出力され
たＡ信号及びＢ信号からフォーカスエラー信号を生成す
るフォーカスサーボ回路、２２はフォーカスサーボ回路
２１から出力されるフォーカスエラー信号に基いて光ピ
ックアップ１４のフォーカスアクチュエータ（図示せ
ず）を駆動し、ディスク１０の信号面にレーザ光の焦点
を合わせるサーボドライバ、２３はＲＦアンプ１７から
出力されたＣ信号及びＤ信号からトラッキングエラー信
号を生成するトラッキングサーボ回路、２４はトラッキ
ングサーボ回路２３から出力されるトラッキングエラー
信号に基づいて光ピックアップ１４のトラッキングアク
チュエータ（図示せず）を駆動し、レーザ光がディスク
１０のトラックを追跡するようにするサーボドライバを
示す。

【００２４】また、２５はＲＦ信号の下側エンベローブ
検波を行う検波回路、２６は検波回路２５の出力（アナ
ログ信号）をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、２
７は後述するシステムコントローラ２８からの制御に基
づいてスピンドルサーボ回路１３、スレッドサーボ回路
１６、フォーカスサーボ回路２１及びトラッキングサー
ボ回路２３を制御するサーボコントローラを示す。この
サーボコントローラ２７は、後述するようにＲＦアンプ
１７のゲインを調整する機能も有している。

【００２５】２８はマイクロコンピュータにより構成さ
れたシステムコントローラを示し、デジタル信号処理回
路１８及びサーボコントローラ２７を制御する。また、
２９は製品出荷時に予め測定しておいた回路オフセット
のデータ等を記憶しておくためのＥＥＰＲＯＭ、３０は
各種操作キーが設けられた操作部、３１はディスク１０
のローディング／アンローディングを行うためのローデ
ィング部、３２はディスク１０のチャッキング状態を検
知するチャッキング検知部を示す。ＥＥＰＲＯＭ２９、
操作部３０、ローディング部３１及びチャッキング検知
部３２は、それぞれシステムコントローラ２８に接続さ
れている。

【００２６】以下、本実施形態のディスク装置における
コントローラ２７，２８が行うデジタルサーボの自動調
整に係るオフセット取り込み／キャンセル処理につい
て、その処理フローの一例を示す図３及び図４を参照し
ながら説明する。先ず、本処理を開始するに先立ちその
前処理として、システムコントローラ２８により、操作
部３０を介してディスク装置の電源がオンされたことを
検出し、さらにローディング部３１を介してディスク１
０がローディングされたことを検出した後、チャッキン
グ検知部３２を介してディスク１０が正常にチャッキン
グされたことを検出する。この後、本処理に移行する。

【００２７】最初のステップＳ１では、設定されたプロ
グラムに従ってシステムコントローラ２８がサーボコン
トローラ２７に初期値を与え、サーボコントローラ２７
は各サーボ回路１３，１６，２１及び２３を初期状態に
設定する。次のステップＳ２では、システムコントロー
ラ２８からの制御の下にサーボコントローラ２７によ
り、光ピックアップ１４のレーザ光源（図１（ｂ）の半
導体レーザ６）を「オン」状態とする。

【００２８】次のステップＳ３では、ローディング部３
１を介してシステムコントローラ２８により、装填され
たディスクの種類を判定する。すなわち、装填されたデ
ィスクがＭＤであるか、又はＣＤであるかを判定し、
「ＭＤ」の場合にはステップＳ４に進み、「ＣＤ」の場
合にはステップＳ６に進む。ステップＳ４では（ディス
クがＭＤの場合）、ローディング部３１を介してシステ
ムコントローラ２８により、装填されたＭＤの種類を判
定する。すなわち、ＭＤが録音用のＭＤ（グルーブの有
る光磁気ディスク（ＭＯ））であるか、又は再生専用の
ＭＤソフト（ＣＤと同様のピットの有る光ディスク）で
あるかを判定し、「ＭＯ」の場合にはステップＳ５に進
み、「ＭＤソフト」の場合にはステップＳ６に進む。

【００２９】ステップＳ３及びＳ４の処理では、ディス
クの光反射率が相対的に低いか、又は相対的に高いかを
判定している。本実施形態では、ＭＯ（録音用ＭＤ）の
場合には光反射率が相対的に低いものと判定し、ＣＤ又
はＭＤソフトの場合には光反射率が相対的に高いものと
判定している。ステップＳ５では（ディスクの光反射率
が相対的に低い場合）、サーボコントローラ２７からの
制御の下にフォーカスサーボ回路２１により、サーボド
ライバ２２を介して、光ピックアップ１４のフォーカス
アクチュエータ（図示せず）を駆動し、光ピックアップ
１４のレンズ（図１（ｂ）の対物レンズ８）をディスク
１０に近づける。このレンズの移動は、光ピックアップ
１４から出射されたレーザ光の焦点がディスク１０の信
号面（ピット面又はグルーブ面）及びディスク１０の表
面から外れる位置まで行う。このとき、フォーカスアク
チュエータには、そのレンズの移動量に応じたバイアス
電圧が印加される。この後、ステップＳ７に進む。

【００３０】一方、ステップＳ６では（ディスクの光反
射率が相対的に高い場合）、同様にして光ピックアップ
１４のフォーカスアクチュエータを駆動し、上記とは逆
方向に、光ピックアップ１４のレンズをディスク１０か
ら遠ざける。同様に、このレンズの移動は、光ピックア
ップ１４からのレーザ光の焦点がディスク１０の信号面
及びディスク１０の表面から外れる位置まで行い、フォ
ーカスアクチュエータには、そのレンズの移動量に応じ
たバイアス電圧が印加される。この後、ステップＳ７に
進む。

【００３１】ステップＳ７では、サーボコントローラ２
７により、各種オフセットの取り込み処理を行う。具体
的には、フォーカスサーボ回路２１内のＡ／Ｄ変換処理
に基づいてフォーカスオフセット量を決定し、またトラ
ッキングサーボ回路２３内のＡ／Ｄ変換処理に基づいて
トラッキングオフセット量を決定し、さらにＲＦアンプ
１７から出力されるＲＦ信号のオフセット量を決定す
る。

【００３２】次のステップＳ８では、サーボコントロー
ラ２７からの制御の下にスピンドルサーボ回路１３を介
してスピンドルモータ１２を駆動し、ディスク１０を回
転させる。次のステップＳ９では、システムコントロー
ラ２８からの制御の下にサーボコントローラ２７によ
り、フォーカスサーボ制御（サーボ回路２１）を「オ
ン」にし、光ピックアップ１４を上下に移動させてフォ
ーカスサーチを行う。

【００３３】次のステップＳ１０では、システムコント
ローラ２８により、フォーカス「オン」したか否を判定
する。そして、判定結果がＮＯの場合、すなわちフォー
カス「オン」しない場合にはステップＳ１１に進み、判
定結果がＹＥＳの場合、すなわちフォーカス「オン」し
た場合にはステップＳ１２に進む。ステップＳ１１で
は、ＣＤの中でもＣＤ−ＲＷは光反射率が低いため、一
度はディスクの光反射率が高いものと判定して進めてき
た処理の修正を行う。すなわち、サーボコントローラ２
７により、ＲＦアンプ１７に対し、ＣＤ−ＲＷ用のゲイ
ンを設定する。この後、ステップＳ５に戻って上記の処
理を繰り返す。

【００３４】一方、ステップＳ１２では（図４参照）、
サーボコントローラ２７からの制御の下にスピンドルサ
ーボ回路１３を介してスピンドルモータ１２を駆動し、
ディスク１０の回転をトラック上の線速度が一定となる
ように制御する。すなわち、光ピックアップ１４がディ
スク１０の内周側にあるときは回転速度が相対的に早く
なるように、またディスク１０の外周側にあるときは回
転速度が相対的に遅くなるようにサーボ制御（スピンド
ルラフサーボ）を行う。

【００３５】次のステップＳ１３では、トラッキングバ
ランス調整を行う。すなわち、ディスク及びディスクチ
ャッキングによる偏芯により光ピックアップ１４がトラ
ックを横切ったときに、トラッキングサーボ回路２３を
介してサーボコントローラ２７によりトラッキングエラ
ー信号を読み取り、この信号の上側ピークレベルと下側
ピークレベルとが一致するようにトラッキングサーボ回
路２３内の可変利得アンプ（図示せず）のゲインを調整
する。

【００３６】次のステップＳ１４では、システムコント
ローラ２８からの制御の下にサーボコントローラ２７に
より、トラッキングサーボ制御（サーボ回路２３）及び
スレッドサーボ制御（サーボ回路１６）を「オン」にす
る。次のステップＳ１５では、サーボコントローラ２７
からの制御の下にフォーカスサーボ回路２１において、
フォーカスゲインを調整する。これは、フォーカスサー
ボ回路２１に内蔵された可変周波数発振器（図示せず）
の出力に基づいて可変利得アンプ（図示せず）のゲイン
を調整することにより行われる。

【００３７】最後のステップＳ１６では、サーボコント
ローラ２７からの制御の下にトラッキングサーボ回路２
３において、トラッキングゲインを調整する。これは、
トラッキングサーボ回路２３に内蔵された可変周波数発
振器（図示せず）の出力に基づいて可変利得アンプ（図
示せず）のゲインを調整することにより行われる。そし
て、本処理（デジタルサーボの自動調整処理）は「エン
ド」となる。この後、特に図示はしていないが、光ピッ
クアップ１４による信号検出に基づいたデータ再生処理
に移行する。

【００３８】以上説明したように、本実施形態に係るデ
ジタルサーボの自動調整方法によれば、光ピックアップ
１４の半導体レーザをオンにした状態で各種オフセット
を取り込む際に、その取り込みに先だち、装填されたデ
ィスク１０の光反射率が相対的に低いか又は相対的に高
いかを判定し（ステップＳ３，Ｓ４）、その判定結果に
基づいて、光反射率が相対的に低い場合には、光ピック
アップ１４からのレーザ光の焦点がディスク１０の信号
面及びディスク１０の表面に合わないように、光ピック
アップ１４のレンズをディスク１０に近づけ（ステップ
Ｓ５）、一方、光反射率が相対的に高い場合には、同じ
くレーザ光の焦点がディスク１０の信号面及びディスク
１０の表面に合わないように、光ピックアップ１４のレ
ンズをディスク１０から遠ざけている（ステップＳ
６）。

【００３９】これによって、本来検出すべきオフセット
のみを取り込むことができ、その結果、デジタルサーボ
の安定した自動調整を実現し、プレイアビリティの向上
を図ることが可能となる。また、光ピックアップ１４か
らのレーザ光がディスク１０の表面で反射されることも
ないので、いわゆる「戻り光」も発生せず、その結果、
ほぼ一定の強度の迷光を検出することができる。これ
は、デジタルサーボの安定した自動調整及びプレイアビ
リティの向上に寄与する。

【００４０】また、ユニット光学系を用いたピックアッ
プ（図１（ｂ）参照）は、バルク光学系を用いたピック
アップ（図１（ａ）参照）に比べて、比較的迷光成分が
大きくなり易いため、特に光反射率が低いディスク（Ｍ
Ｏ、ＣＤ−ＲＷ等）に対して有効である。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、光
ピックアップを用いてディスクからデータを読み出すデ
ィスク装置において、適正なオフセットの取り込みを行
うことができ、これによってデジタルサーボの安定した
自動調整を実現し、プレイアビリティの向上を図ること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】光ピックアップの構成を模式的に示す図であ
る。

【図２】本発明の一実施形態に係るデジタルサーボの自
動調整方法を実現するディスク装置の構成を一部模式的
に示すブロック図である。

【図３】図２におけるコントローラが行うデジタルサー
ボの自動調整に係るオフセット取り込み／キャンセル処
理の一例を示すフロー図である。

【図４】図３の処理フローに続く処理を示すフロー図で
ある。

【符号の説明】

１０…ディスク １２…スピンドルモータ １３…スピンドルサーボ回路 １４…光ピックアップ １５…スレッドモータ １６…スレッドサーボ回路 １７…ＲＦアンプ １８…デジタル信号処理回路 ２１…フォーカスサーボ回路 ２２，２４…サーボドライバ ２３…トラッキングサーボ回路 ２７…サーボコントローラ ２８…システムコントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上原 健治 東京都品川区西五反田１丁目１番８号 ア ルパイン株式会社内 (72)発明者 内尾 政俊 東京都品川区西五反田１丁目１番８号 ア ルパイン株式会社内 Ｆターム(参考） 5D117 AA02 BB01 CC07 DD16 EE29 FF07 FF09 FF19 FF21 FX08 5D118 AA06 AA18 AA26 AA29 BA01 CA02 CA08 CA11 CA13 CB01 CD02 CD03 CD11

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも発光素子と、該発光素子から
   の光をディスクの信号面に結像させるレンズと、該ディ
   スクの信号面からの反射光を検出してその光強度に応じ
   た電気信号を出力する受光素子とを有する光ピックアッ
   プと、 前記発光素子をオンにした状態で、前記受光素子から出
   力された電気信号から各種オフセットを検出し、該オフ
   セットをキャンセルするための処理を行うデジタルサー
   ボ回路と、 前記光ピックアップ及び前記デジタルサーボ回路を制御
   するコントローラとを備えたディスク装置において、 前記オフセットの検出を行う際に、前記光ピックアップ
   のレンズを、前記発光素子からの光の焦点が前記ディス
   クの信号面及び該ディスクの表面から外れる位置まで、
   前記ディスクに近づけることを特徴とするディスク装置
   のデジタルサーボの自動調整方法。
2. 【請求項２】 前記コントローラにより、装填されたデ
   ィスクの光反射率が相対的に低いか又は相対的に高いか
   を判定し、光反射率が相対的に低いものと判定したとき
   に、前記光ピックアップのレンズを当該ディスクに近づ
   けて前記オフセットの検出を行うことを特徴とする請求
   項１に記載のディスク装置のデジタルサーボの自動調整
   方法。
3. 【請求項３】 前記ディスクの光反射率が相対的に高い
   ものと判定したときは、前記オフセットの検出を行う際
   に、前記光ピックアップのレンズを、前記発光素子から
   の光の焦点が前記ディスクの信号面及び該ディスクの表
   面から外れる位置まで、前記ディスクから遠ざけること
   を特徴とする請求項２に記載のディスク装置のデジタル
   サーボの自動調整方法。
4. 【請求項４】 前記コントローラにより、前記ディスク
   がＣＤ−ＲＷのときは、前記光ピックアップのレンズを
   当該ディスクに近づけて前記オフセットの検出を行うこ
   とを特徴とする請求項３に記載のディスク装置のデジタ
   ルサーボの自動調整方法。
5. 【請求項５】 前記光ピックアップは、前記レンズを前
   記ディスクの面と直交する方向に移動させるアクチュエ
   ータを更に有し、前記オフセットの検出を行う際に、前
   記アクチュエータに前記レンズの移動量に応じたバイア
   ス電圧を印加することを特徴とする請求項１から４のい
   ずれか一項に記載のディスク装置のデジタルサーボの自
   動調整方法。
6. 【請求項６】 前記光ピックアップは、前記レンズを保
   持するレンズホルダが下死点付近で傾くような機構を更
   に有し、前記レンズを前記ディスクから遠ざけるような
   バイアス電圧を前記アクチュエータに印加して前記オフ
   セットの検出を行う際に、前記発光素子からの光が前記
   ディスクの表面に結像した場合に生じる戻り光を低減さ
   せることを特徴とする請求項５に記載のディスク装置の
   デジタルサーボの自動調整方法。