JP2002220080A - Vehicle with assisting power - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To display an accurate residual capacity of a battery. SOLUTION: This vehicle is provided with a manual driving part for driving wheels by man power, a motor-driven driving part for driving the wheels by a motor 40 using the battery 11 as an electric power source, a control circuit 70 for outputting a control signal or the like for driving the motor-driven driving part, and an operation display part (controller at hand) for displaying an operation such as switching of an electric power source switch 84 and conducting condition display such as display of the residual capacity of the battery 11, micro computers 100, 200 respectively in the control circuit 70 and the operation display part 80. The residual capacity of the battery 11 is determined by the micro computer 100 in a control circuit 70 side, and a result therein is transmitted to the micro computer 200 in an operation display 80 side to be displayed and stored in a memory.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本願発明は、電動アシスト自
転車などの補助動力付き車両に係わり、特にその制御に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle with auxiliary power, such as an electric assist bicycle, and more particularly to control of the vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のこの種のものにおいては、駆動部
の制御回路にマイクロコンピュータ（以下、マイコンと
略記する）を備え、電源スイッチが切られるとその時の
バッテリ残量を記憶して電源を切るようにしている。そ
して、再度電源スイッチを入れたときに電源を切ったと
きの残量によって表示するという制御を行っていた。2. Description of the Related Art In this type of conventional apparatus, a microcomputer (hereinafter abbreviated as "microcomputer") is provided in a control circuit of a driving section. I try to cut it. Then, when the power switch is turned on again, control is performed to display the remaining amount when the power is turned off.

【０００３】また、電源スイッチが入ったときにバッテ
リ電圧を判定して残量表示を行うようにしたものもあ
る。[0003] Further, there is an apparatus in which a battery voltage is determined when a power switch is turned on to display a remaining amount.

【０００４】また、バッテリが外されると、リセットが
かかって常に新たな残量表示を行っている。When the battery is removed, the battery is reset and a new remaining amount is always displayed.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に駆動部の制御回路のマイコンにバッテリ残量を記憶
し、電源を切ったときの残量によって再度電源スイッチ
を入れたときの残量表示を行うような制御であれば、電
源スイッチを切った後、バッテリの電圧は復帰するた
め、再度電源スイッチを入れたときには実際の電圧と異
なる表示が行われることになる。However, as described above, the remaining amount of the battery is stored in the microcomputer of the control circuit of the drive unit, and the remaining amount is displayed when the power switch is turned on again based on the remaining amount when the power is turned off. Is performed, the voltage of the battery is restored after the power switch is turned off, so that when the power switch is turned on again, a display different from the actual voltage is displayed.

【０００６】また、電源スイッチが入ったときにバッテ
リ電圧を判定して残量表示を行うようにしたものであれ
ば、凸凹路を走行しているときなどに、バッテリの接点
が接離してチャタリングが起きると、モータ動作中で大
きな電流が流れて低下した電圧によりバッテリの残量を
判定して残量表示してしまうので、実際の電圧よりも小
さな残量で表示してしまうことになる。If the battery voltage is determined when the power switch is turned on and the remaining amount is displayed, the contact of the battery contacts and separates when the vehicle is running on an uneven road and chattering occurs. Occurs, the remaining amount of the battery is determined based on the reduced voltage due to a large current flowing during the operation of the motor, and the remaining amount is displayed, so that the remaining amount is displayed with a smaller remaining amount than the actual voltage.

【０００７】また、バッテリが外されると、リセットが
かかって常に新たな残量表示を行う場合も、上記と同様
に、凸凹路を走行しているときなどに、バッテリの接点
が接離してチャタリングが起きると、モータ動作中で大
きな電流が流れて低下した電圧によりバッテリの残量を
判定して残量表示してしまうので、実際の電圧よりも小
さな残量で表示してしまうことになる。Also, when the battery is removed, the battery is reset and a new remaining amount is always displayed. In the same manner as described above, when the vehicle is running on an uneven road, the contacts of the battery come and go. When chattering occurs, a large current flows during the operation of the motor and the remaining battery level is determined based on the reduced voltage, and the remaining battery level is displayed. Therefore, the remaining battery level is displayed with a smaller remaining voltage than the actual voltage. .

【０００８】また、マイコン内にバッテリ残量をメモり
して表示するようにした場合、マイコンに接続されてい
るコンデンサに蓄えられている電圧によって電源遮断後
もマイコンが一定時間動作する状態となり、この状態で
新しいバッテリに取り換えられても前のバッテリ残量を
表示してしまい、新しいバッテリの真の残量を表示でき
なくなる。In the case where the remaining battery capacity is memorized and displayed in the microcomputer, the microcomputer operates for a certain period of time even after the power is cut off due to the voltage stored in the capacitor connected to the microcomputer. In this state, even if the battery is replaced with a new battery, the previous battery remaining amount is displayed, and the true remaining amount of the new battery cannot be displayed.

【０００９】そこで、本願発明はこのような課題を解決
するためになされたものであり、正確なバッテリ残量表
示を行うことができる補助動力付き車両を提供すること
を目的とするものである。The present invention has been made in order to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a vehicle with auxiliary power that can accurately display a remaining battery level.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、本願発明は、人力によって車輪を駆動する
人力駆動部と、バッテリを電源とするモータによって前
記車輪を駆動する電動駆動部と、この電動駆動部を駆動
する制御信号等を出力する制御回路と、電源スイッチの
入切等の操作やバッテリの残量表示等の状態表示を行う
ための操作表示部とを備え、前記制御回路と操作表示部
にそれぞれマイクロコンピュータを備えると共に、前記
制御回路側のマイクロコンピュータで前記バッテリの残
量を判定し、その結果を前記操作表示部側のマイクロコ
ンピュータに送って表示部に表示すると共にそのメモリ
に記憶することを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a human-powered drive unit for driving wheels by human power, and an electric drive unit for driving the wheels by a motor powered by a battery. And a control circuit for outputting a control signal and the like for driving the electric drive unit, and an operation display unit for performing operations such as turning on / off a power switch and displaying a state such as a remaining battery level. A microcomputer is provided in each of the circuit and the operation display unit, and the remaining amount of the battery is determined by the microcomputer on the control circuit side, and the result is sent to the microcomputer on the operation display unit side and displayed on the display unit. It is characterized by being stored in the memory.

【００１１】また、前記操作表示部側のマイクロコンピ
ュータは、バッテリが接続されている間、メモリにバッ
テリ残量を継続して記憶することを特徴とするものであ
る。Further, the microcomputer on the operation display section side is characterized in that the battery remaining amount is continuously stored in the memory while the battery is connected.

【００１２】また、前記制御回路側のマイクロコンピュ
ータは、電源スイッチが切られてから所定時間経過後に
電源が遮断され、その間継続してバッテリ残量の判定を
行うことを特徴とするものである。Further, the microcomputer on the control circuit side is turned off after a predetermined time has elapsed since the power switch was turned off, and continuously determines the remaining battery level during that time.

【００１３】また、前記電源スイッチが切られたときに
表示を消灯して、前記操作表示部側のマイクロコンピュ
ータを待機状態で動作することを特徴とするものであ
る。Further, the display is turned off when the power switch is turned off, and the microcomputer on the operation display section operates in a standby state.

【００１４】また、前記制御回路側のマイクロコンピュ
ータは、電源スイッチ投入時には、バッテリ電圧から求
めたバッテリ残量値と前記操作表示部側のマイクロコン
ピュータから送られてくるバッテリ残量メモリ値とを比
較し、低い方の値を真のバッテリ残量値と判定して、前
記操作表示部側のマイクロコンピュータに送って表示部
に表示すると共にそのメモリに記憶することを特徴とす
るものである。When the power switch is turned on, the microcomputer on the control circuit compares the remaining battery value obtained from the battery voltage with the remaining battery memory value sent from the microcomputer on the operation display unit. Then, the lower value is determined as a true remaining battery level value, sent to the microcomputer on the operation display unit side, displayed on the display unit, and stored in its memory.

【００１５】さらに、前記制御回路側のマイクロコンピ
ュータは、電源投入がチャタリングか電源スイッチ投入
かを判別する判別手段を有し、チャタリングであればバ
ッテリの残量判定を行わず、電源スイッチ投入であれば
バッテリの残量判定を行うことを特徴とするものであ
る。Further, the microcomputer on the control circuit side has a discriminating means for discriminating whether power-on is chattering or power-on. If it is chattering, it does not judge the remaining amount of the battery. In this case, the remaining battery level is determined.

【００１６】また、前記判別手段は、前記操作表示部の
マイクロコンピュータが動作中であればチャタリングと
判別し、待機状態であれば電源スイッチが投入されたと
判別することを特徴とするものである。Further, the determination means determines that chattering is performed when the microcomputer of the operation display unit is operating, and determines that a power switch is turned on when the microcomputer is in a standby state.

【００１７】また、前記判別手段の判別結果に基づい
て、チャタリングであればメモリされたバッテリ残量を
表示し、電源スイッチの投入であれば前記制御回路側の
マイクロコンピュータで判定されたバッテリ残量で表示
することを特徴とするものである。Also, based on the result of the determination by the determining means, the remaining battery power stored in the memory is displayed if chattering is performed, and the remaining battery power determined by the microcomputer on the control circuit side is displayed if the power switch is turned on. Is displayed.

【００１８】さらに、前記バッテリ電圧の変動を検知し
て前記操作表示部のマイクロコンピュータをリセットす
るリセット手段を備え、前記マクロコンピュータは待機
状態時には前記リセット手段によるリセットがかかりや
すく設定することを特徴とするものである。Further, reset means is provided for detecting the fluctuation of the battery voltage and resetting the microcomputer of the operation display unit, and the microcomputer is set so that it can be easily reset by the reset means in a standby state. Is what you do.

【００１９】また、前記操作表示部側のマイクロコンピ
ュータは、バッテリが外されてもコンデンサに蓄えられ
た電圧によって所定時間動作を継続することを特徴とす
るものである。Further, the microcomputer on the operation display section side is characterized in that it continues to operate for a predetermined time by the voltage stored in the capacitor even when the battery is removed.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本願発明の実施形態を、電
動アシスト自転車を例にとって説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described using an electric assist bicycle as an example.

【００２１】まず、電動アシスト自転車全体の構成につ
いて、図９に基づき説明する。First, the configuration of the entire electrically assisted bicycle will be described with reference to FIG.

【００２２】この電動アシスト自転車は、前部に設けら
れたヘッドパイプ１と、サドル２が取り付けられるシー
トチューブ３とがメインフレーム４で連結され、このメ
インフレーム４と前記シートチューブ３とが連結する部
分に人力によって回転するペダル５が取り付けられてい
る。In this electric assist bicycle, a head pipe 1 provided at a front portion and a seat tube 3 to which a saddle 2 is attached are connected by a main frame 4, and the main frame 4 and the seat tube 3 are connected. A pedal 5 that rotates by human power is attached to the portion.

【００２３】上記ヘッドパイプ１には、ヘッドパイプ１
を通して連結するようにハンドル６とこのハンドル操作
によって走行方向を定める前輪７が取り付けられてい
る。なお、図では、前輪７のリム８とタイヤ９のみを示
し、スポークは図示を省略している。The head pipe 1 includes a head pipe 1
A steering wheel 6 and a front wheel 7 for determining a traveling direction by operating the steering wheel are attached so as to be connected to each other. In the drawing, only the rim 8 of the front wheel 7 and the tire 9 are shown, and the spokes are not shown.

【００２４】また、ヘッドパイプ１に取り付けられた前
かご１０の下には、後述するモータ等の電源となるバッ
テリ１１が取り付けられており、このバッテリ１１には
２４ボルトのニッカド電池が用いられている。上記バッ
テリ１１はバッテリケース内に収納されて取り外し可能
になっており、充電の際は取り外して屋内で充電するこ
とができるようになっている。A battery 11 serving as a power source for a motor or the like to be described later is mounted below the front cage 10 mounted on the head pipe 1. The battery 11 is a 24-volt NiCd battery. I have. The battery 11 is housed in a battery case and can be removed, and can be removed and charged indoors when charging.

【００２５】また、前記ペダル５には、ペダル５と共に
回転する前スプロケット１２が取り付けられており、こ
の前スプロケット１２にチェーン１３がかけられ、前ス
プロケット１２の回転をチェーン１３を介して後輪１４
の図示しない車軸に設けられた後スプロケットに伝達す
るようになっている。A front sprocket 12, which rotates together with the pedal 5, is attached to the pedal 5. A chain 13 is mounted on the front sprocket 12, and the rotation of the front sprocket 12 is transmitted via the chain 13 to the rear wheel 14.
Is provided on an axle (not shown) and transmitted to a sprocket.

【００２６】駆動輪となる後輪１４は、タイヤ１５、リ
ム１６及びスポーク（図示せず）と、後輪１４を駆動す
るための駆動部１７とから構成されている。この駆動部
１７には、後述するように、チェーン１３を介して伝達
される人力トルクを検出するトルク検出部（トルクセン
サ）、モータ及び減速機構から成る電動駆動部、前記ト
ルク検出部の検出値を入力して前記モータに駆動信号を
出力するマイコン等から成る制御回路などが内蔵される
と共に、前記ハンドル６に取り付けられたブレーキレバ
ー１８の操作により後輪１４を制動するブレーキ装置１
９が取り付けられている。The rear wheel 14, which is a driving wheel, includes a tire 15, a rim 16, spokes (not shown), and a driving unit 17 for driving the rear wheel 14. As will be described later, the drive unit 17 includes a torque detection unit (torque sensor) that detects human-powered torque transmitted via the chain 13, an electric drive unit including a motor and a reduction mechanism, and a detection value of the torque detection unit. And a brake circuit 1 that brakes the rear wheel 14 by operating a brake lever 18 attached to the handle 6 and a control circuit including a microcomputer that outputs a drive signal to the motor by inputting a signal.
9 is attached.

【００２７】上述のように、前記後輪１４は、ペダル
５、前スプロケット１２、チェーン１３、後スプロケッ
ト及び変速機等から成る人力駆動部と、モータ及び減速
機構等から成る電動駆動部の２つの駆動部によって駆動
され、それらを併用して走行することができるようにな
っている。As described above, the rear wheel 14 is composed of two parts: a human-powered drive unit including the pedal 5, the front sprocket 12, the chain 13, the rear sprocket, and a transmission; and an electric drive unit including a motor and a speed reduction mechanism. It is driven by a drive unit, and can travel together with them.

【００２８】次に、この電動アシスト自転車の駆動部１
７について、図１に基づき詳細に説明する。Next, the driving unit 1 of the electric assist bicycle
7 will be described in detail with reference to FIG.

【００２９】後輪１４の車軸２０には、その長手方向の
一部に通常の自転車と同様の内装式変速機２１が設けら
れ、この変速機２１は後スプロケット２２に一方向クラ
ッチ（図示せず）を介して連結されており、前記ペダル
５の一方向の回転でしか動力伝達せず、ペダル５を逆回
転させたときには変速機２１への動力伝達が遮断される
ようになっている。The axle 20 of the rear wheel 14 is provided with a built-in transmission 21 similar to that of a normal bicycle at a part of the longitudinal direction of the axle 20. This transmission 21 is attached to a rear sprocket 22 by a one-way clutch (not shown). ), Power is transmitted only by rotation of the pedal 5 in one direction, and power transmission to the transmission 21 is interrupted when the pedal 5 is rotated in the reverse direction.

【００３０】内装式変速機２１は、車軸２０を中心に後
輪１４のハブを構成する回転ケーシング２３で覆われ、
この回転ケーシング２３は２部品からなっており、一方
は、外周にスポークを取り付けるための２本の環状リブ
２４ａ，２４ｂが形成された回転ケーシング２３ａで、
他方は、前記回転ケーシング２３ａの開口部を塞ぐよう
に複数箇所で前記環状リブ２４ｂにネジ止め固定された
回転ケーシング２３ｂである。The internal transmission 21 is covered by a rotary casing 23 which forms a hub of the rear wheel 14 around the axle 20.
The rotating casing 23 is composed of two parts, one of which is a rotating casing 23a formed with two annular ribs 24a and 24b for attaching spokes on the outer periphery.
The other is a rotating casing 23b screwed and fixed to the annular rib 24b at a plurality of locations so as to close the opening of the rotating casing 23a.

【００３１】前記他方の回転ケーシング２３ｂの内側に
は減速機構の最終段を構成する大ギア２５が、外側には
ブレーキホルダ２６がそれぞれ車軸２０と同心円状を成
すようにネジ止め固定されている。ブレーキホルダ２６
には、回転ケーシング２３ｂ外側に向かって円盤状の立
壁を形成した回転片２７がネジや溶接等によって取り付
けられ、この回転片２７の内周には前記ブレーキレバー
１８の操作によって外方向，即ち前記回転片２７の内周
に摺接して回転ケーシング２３の回転を制動するための
ブレーキ装置１９が設けられている。これら回転片２７
及びブレーキ装置１９はブレーキカバー２８で覆われて
いる。A large gear 25 constituting the final stage of the speed reduction mechanism is fixed to the inside of the other rotary casing 23b by screws, and a brake holder 26 is fixed to the outside by screws so as to be concentric with the axle 20. Brake holder 26
A rotating piece 27 having a disk-shaped upright wall formed toward the outside of the rotating casing 23b is attached to the rotating piece 23 by screws, welding, or the like. A brake device 19 is provided for slidingly contacting the inner periphery of the rotary piece 27 to brake the rotation of the rotary casing 23. These rotating pieces 27
The brake device 19 is covered with a brake cover 28.

【００３２】前記バッテリ１１からの電源線やその他の
信号線等のコード２９はブレーキカバー２８を貫通し、
電動駆動部３０を構成する固定ケーシング３１における
蓋部３１ｂの一部を切り欠いた部分に挿通させ、固定ケ
ーシング３１の蓋部３１ｂ内側に取り付けられた基板ケ
ース３２内の制御基板３３に接続されている。A cord 29 such as a power supply line and other signal lines from the battery 11 passes through the brake cover 28,
A part of the cover 31b of the fixed casing 31 that constitutes the electric drive unit 30 is inserted through a cutout portion, and is connected to a control board 33 in a board case 32 attached inside the cover 31b of the fixed casing 31. I have.

【００３３】固定ケーシング３１は、後述するＤＣブラ
シレスモータを覆う本体部３１ａと、前記制御基板３３
を内蔵する基板ケース３２や減速機構を構成する大プー
リ３４等が取り付けられる蓋部３１ｂとがネジ止め固定
されて成る。本体部３１ａはベアリング３５を介して変
速機２１外周に取り付けられ、蓋部３１ｂは、外側に突
出する筒状部３１ｃが車軸２０の変速機２１が設けられ
ていない部分に固定されている。制御基板３３は基板ケ
ース３２で覆われて、熱伝導性の良好なアルミ合金等で
形成された蓋部３１ｂに取り付けられているので、制御
基板３３からの発熱は蓋部３１ｂを介して放熱される。The fixed casing 31 includes a main body 31a for covering a DC brushless motor, which will be described later, and the control board 33.
And a cover 31b to which a large pulley 34 and the like constituting a speed reduction mechanism are attached by screws. The main body 31a is attached to the outer periphery of the transmission 21 via a bearing 35, and the lid 31b is fixed to a portion of the axle 20 where the transmission 21 is not provided, with a tubular portion 31c protruding outward. Since the control board 33 is covered with the board case 32 and attached to the lid 31b made of an aluminum alloy or the like having good thermal conductivity, heat generated from the control board 33 is radiated through the lid 31b. You.

【００３４】固定ケーシング３１の本体部３１ａの内側
面には、ＤＣブラシレスモータ４０を構成するステータ
４１が取り付けられ、このステータ４１は、１８スロッ
トを形成する鉄心に巻線を巻いて構成されている。ま
た、このステータ４１には固定ケーシング３１の蓋部３
１ｂ内側に取り付けられた基板ケース３２内の制御基板
３３を介して３相の回転磁界を形成するための電力が供
給されるようになっている。A stator 41 constituting the DC brushless motor 40 is attached to the inner surface of the main body 31a of the fixed casing 31, and the stator 41 is formed by winding a winding around an iron core forming 18 slots. . The stator 3 has a cover 3 of the fixed casing 31.
Electric power for forming a three-phase rotating magnetic field is supplied via a control board 33 in a board case 32 attached inside 1b.

【００３５】前記ステータ４１の内周側には、ロータ４
２が２個のベアリング４３，４３を介して変速機２１外
周に回転自在に設けられている。このロータ４２は、軽
量なアルミ合金で形成された内リング４４と積層した珪
素綱板で形成された外リング４５から成り、外リング４
５の外周部には磁極を形成する複数のマグネット４６が
埋め込まれており、内リング４４には蓋部３１ｂ側に突
出するように歯付きの小プーリ４７が取り付けられてい
る。On the inner peripheral side of the stator 41, a rotor 4
2 is rotatably provided on the outer periphery of the transmission 21 via two bearings 43, 43. The rotor 42 includes an inner ring 44 formed of a lightweight aluminum alloy and an outer ring 45 formed of a laminated silicon steel plate.
A plurality of magnets 46 forming magnetic poles are embedded in the outer peripheral portion of 5, and a small toothed pulley 47 is attached to the inner ring 44 so as to protrude toward the lid 31b.

【００３６】前記ロータ４２に設けられた小プーリ４７
と、固定ケーシング３１の蓋部３１ｂ内側に一方向クラ
ッチ３６を介して取り付けられた大プーリ３４及び図示
しないテンションプーリ間にはベルトがかけられてい
る。前記各プーリ及びベルトは歯付きのもので、滑りが
生じないようになっている。また、大プーリ３４の出力
軸は蓋部３１ｂの外側に突出して小ギヤ３７が形成され
ており、この小ギヤ３７が回転ケーシング２３ｂの内側
に取り付けられた大ギヤ２５と噛み合うように構成され
ている。従って、ロータ４２の回転は、小プーリ４７、
大プーリ３４、一方向クラッチ３６、小ギヤ３７及び大
ギヤ２５を介して減速されて回転ケーシング２３ｂに伝
達される。なお、回転ケーシング２３ｂの内側に取り付
けられた大ギヤ２５と、固定ケーシング３１の蓋部３１
ｂから外側に突出して車軸２０に固定される筒状部３１
ｃ外周との間にはベアリング３９が設けられている。Small pulley 47 provided on the rotor 42
And a belt between the large pulley 34 attached to the inside of the lid 31b of the fixed casing 31 via the one-way clutch 36 and a tension pulley (not shown). Each of the pulleys and belts is toothed so that slippage does not occur. The output shaft of the large pulley 34 protrudes outside the lid 31b to form a small gear 37. The small gear 37 is configured to mesh with the large gear 25 mounted inside the rotary casing 23b. I have. Therefore, the rotation of the rotor 42 is controlled by the small pulley 47,
The speed is reduced via the large pulley 34, the one-way clutch 36, the small gear 37, and the large gear 25 and transmitted to the rotary casing 23b. The large gear 25 mounted inside the rotating casing 23b and the lid 31 of the fixed casing 31
b, the cylindrical portion 31 protruding outward from the b and fixed to the axle 20
A bearing 39 is provided between the outer periphery and the outer periphery c.

【００３７】上記のように、回転が速くて大きなギヤ音
が発生しやすいモータ４０の出力段の減速機構をプーリ
とベルトで構成したことにより、減速機構の発生する音
を低減できる。As described above, since the speed reduction mechanism of the output stage of the motor 40, which rotates quickly and easily generates a large gear sound, is constituted by the pulley and the belt, the noise generated by the speed reduction mechanism can be reduced.

【００３８】また、前記制御基板３３が収納された基板
ケース３２の裏面側には、ＤＣブラシレスモータ４０を
駆動制御するために必要なロータ４２の磁極位置を検出
するためのホール素子と波形整形用のコンパレータが一
体化されたホールＩＣ４９がロータ４２のマグネット４
６に対応する位置に取り付けられており、このホールＩ
Ｃ４９の検出信号が制御基板３３に搭載されたマイコン
に入力されてモータ制御信号を作っている。上記ホール
ＩＣ４９は、３相の回転磁界を制御するため、基板上に
所定間隔で３個配置されている。A Hall element for detecting a magnetic pole position of the rotor 42 necessary for controlling the driving of the DC brushless motor 40 is provided on the back side of the board case 32 in which the control board 33 is accommodated. The Hall IC 49 in which the comparator of FIG.
6 is installed at the position corresponding to
A detection signal of C49 is input to a microcomputer mounted on the control board 33 to generate a motor control signal. The three Hall ICs 49 are arranged on the substrate at predetermined intervals in order to control the three-phase rotating magnetic field.

【００３９】一方、人力が伝達される後スプロケット２
２側の変速機２１外周には、回転ケーシング２３ａの内
側にあって人力トルクを検出するトルクセンサ用のセン
サプレート５１が固定されている。なお、上記回転ケー
シング２３ａの開口周縁には上記センサプレート５１に
摺接するパッキン５２が取り付けられて、防水，防塵等
の対策が施されている。On the other hand, the rear sprocket 2
A sensor plate 51 for a torque sensor, which is located inside the rotary casing 23a and detects human torque, is fixed to the outer periphery of the transmission 21 on the second side. A packing 52 is attached to the periphery of the opening of the rotary casing 23a in sliding contact with the sensor plate 51 to take measures such as waterproofing and dustproofing.

【００４０】上記センサプレート５１の内側には、変速
機２１の外周にベアリング５３を介して取り付けられる
と共に回転ケーシング２３ａにネジ止め固定されたセン
サケース５４が設けられており、これらセンサプレート
５１とセンサケース５４は、センサプレート５１に固定
された押さえピン５１ａとセンサケース５４に設けられ
た収納部５４ａ間に介在させたコイルスプリング５５を
介して連結されている。即ち、変速機２１から人力駆動
力がセンサプレート５１に伝わると、人力トルクの大き
さに応じた収縮量でコイルスプリング５５を収縮させ、
センサケース５４を介して回転ケーシング２３ａを回転
させるようになっている。なお、コイルスプリング５５
を介した回転ケーシング２３ａとセンサプレート５１の
変位量（角度）は最大７度に設定されている。Inside the sensor plate 51, there is provided a sensor case 54 attached to the outer periphery of the transmission 21 via a bearing 53 and fixed to the rotary casing 23a with screws. The case 54 is connected via a coil spring 55 interposed between a holding pin 51 a fixed to the sensor plate 51 and a storage portion 54 a provided in the sensor case 54. That is, when the manual driving force is transmitted from the transmission 21 to the sensor plate 51, the coil spring 55 is contracted by a contraction amount corresponding to the magnitude of the manual torque,
The rotary casing 23a is rotated via the sensor case 54. The coil spring 55
The amount of displacement (angle) between the rotary casing 23a and the sensor plate 51 via the sensor is set to a maximum of 7 degrees.

【００４１】上記センサケース５４の内側には、リング
ホルダ５６外周に摺動自在に円弧状のアルミ製リング５
７が配置され、このリング５７は、リング５７外周の数
カ所にピン５８に嵌め込まれて取り付けられ、ピン５８
には広がる方向に付勢力を有するコインスプリング５９
が挿通されている。また、リング５７は、リングホルダ
５６に形成した傾斜面（図示せず）と当接するようにな
っており、人力が加わったときにセンサプレート５１と
リング５７とが回転方向にズレを生じることによって、
リング５７は回転しながらリングホルダ５６の傾斜面に
沿ってリング５７が車軸方向に移動する。そして、この
リング５７の外周に配置され、制御回路が搭載された制
御基板３３に接続されたコイル６０によって、リング５
７の車軸２０方向の変位をインダクタンスの変化として
取り入れることになる。即ち、このインダクタンスの変
化は、人力トルクの大きさを示す電気信号として制御基
板３３に取り入れられ、この信号値に基づいてモータ４
０が制御されるようになっている。Inside the sensor case 54, an arc-shaped aluminum ring 5 is slidably mounted around a ring holder 56.
The ring 57 is attached to the pin 57 at several places on the outer periphery of the ring 57 by being fitted to the pin 58.
The coin spring 59 has an urging force in the direction of spreading.
Is inserted. Further, the ring 57 comes into contact with an inclined surface (not shown) formed on the ring holder 56, and the sensor plate 51 and the ring 57 are displaced in the rotation direction when human force is applied. ,
The ring 57 moves in the axle direction along the inclined surface of the ring holder 56 while rotating. A coil 60 connected to the control board 33 on which the control circuit is mounted is mounted on the ring
7, the displacement in the direction of the axle 20 is taken as a change in inductance. That is, the change in the inductance is taken into the control board 33 as an electric signal indicating the magnitude of the manual torque, and the motor 4 is controlled based on the signal value.
0 is controlled.

【００４２】このように、コイルスプリング５５の収
縮、即ち人力トルクの大きさによって変位量が変わるリ
ング５７を用いたので、人力トルクの大きさによってコ
イル６０のインダクタンスを変化させることができ、人
力トルクの大きさを電気信号で出力することができる。As described above, since the ring 57 whose displacement is changed according to the contraction of the coil spring 55, that is, the magnitude of the manpower torque, is used, the inductance of the coil 60 can be changed according to the magnitude of the manpower torque. Can be output as an electric signal.

【００４３】次に、以上のように構成された電動アシス
ト自転車の動力伝達について説明する。Next, power transmission of the electric assist bicycle configured as described above will be described.

【００４４】まず始めに、人力駆動力の伝達について説
明する。First, transmission of the manual driving force will be described.

【００４５】ペダル５から人力駆動力が入力されると、
ペダル５に固定された前スプロケット１２が回転し、チ
ェーン１３を介して後スプロケット２２が回転する。後
スプロケット２２が回転すると、一方向クラッチ（図示
せず）によって一方向のみに動力が伝達される。When a manual driving force is input from the pedal 5,
The front sprocket 12 fixed to the pedal 5 rotates, and the rear sprocket 22 rotates via the chain 13. When the rear sprocket 22 rotates, power is transmitted only in one direction by a one-way clutch (not shown).

【００４６】進行方向の動力が伝達されると、使用者の
指示するギヤ比に設定された変速機２１で変速された
後、トルクセンサを構成するスプリング５５を収縮させ
ながら回転ケーシング２３（２３ａ）を回転させ、後輪
１４を回転させることができる。When the power in the traveling direction is transmitted, the speed is shifted by the transmission 21 set to the gear ratio specified by the user, and then the rotating casing 23 (23a) is contracted while the spring 55 constituting the torque sensor is contracted. And the rear wheel 14 can be rotated.

【００４７】次に、電動駆動力の伝達について説明す
る。Next, transmission of the electric driving force will be described.

【００４８】前述したトルクセンサのリング５７の変位
によりコイル６０で検出されるインダクタンスの変化
は、電気信号として制御基板３３のマイコンに入力され
る。そして、その信号値に基づき、モータ４０の駆動回
路に信号が出力され、駆動回路内のＦＥＴのオンオフに
よってステータ４１の極性を変化させて回転磁界を発生
させることにより、ロータ４２に設けたマグネット４６
によってロータ４２が回転し、モータ４０が回転駆動す
る。モータ４０の回転駆動力は、小プーリ４７、大プー
リ３４、一方向クラッチ３６、小ギヤ３７及び大ギヤ２
５から成る減速機構よって減速されて、回転ケーシング
２３（２３ｂ）を回転させ、後輪１４が回転するように
なる。The change in inductance detected by the coil 60 due to the displacement of the ring 57 of the torque sensor is input to the microcomputer of the control board 33 as an electric signal. A signal is output to the drive circuit of the motor 40 based on the signal value, and the polarity of the stator 41 is changed by turning on and off the FET in the drive circuit to generate a rotating magnetic field.
This causes the rotor 42 to rotate, and the motor 40 to rotate. The rotational driving force of the motor 40 includes a small pulley 47, a large pulley 34, a one-way clutch 36, a small gear 37, and a large gear 2.
The rotation of the rotary casing 23 (23b) is reduced by the speed reduction mechanism composed of the rear wheel 5, and the rear wheel 14 is rotated.

【００４９】以上のように、人力駆動力と電動駆動力は
回転ケーシング２３（２３ａ，２３ｂ）で合力されて後
輪１４を駆動するようになるので、使用者がペダル５を
踏む力に応じた電動駆動力が加わり、坂道等でも楽に走
行することができる。As described above, the manual driving force and the electric driving force are combined by the rotary casings 23 (23a, 23b) to drive the rear wheel 14, so that the driving force corresponding to the user's pressing force on the pedal 5 is determined. The electric driving force is applied, and the vehicle can travel easily even on a slope.

【００５０】また、本実施形態では、後輪１４の車軸２
０に取り付けられた内装式変速機２１にベアリング４３
を介してモータ４０のロータ４２を取り付けたことによ
り、車軸２０の内装式変速機２１をモータ４０の軸とし
て有効利用し、モータ４０自体も上述した構成により軽
量化されているので、軽量かつコンパクトな電動アシス
ト自転車が実現できる。In this embodiment, the axle 2 of the rear wheel 14
Bearing 43 on the internal transmission 21 mounted on the
, The rotor 42 of the motor 40 is attached, the internal transmission 21 of the axle 20 is effectively used as the shaft of the motor 40, and the motor 40 itself is also reduced in weight by the above-described configuration. An electric assisted bicycle can be realized.

【００５１】次に、本実施形態の電動アシスト自転車の
制御システムについて、図２に基づき説明する。Next, a control system for an electrically assisted bicycle according to this embodiment will be described with reference to FIG.

【００５２】本実施形態の制御システムは、駆動部１７
に設けられた本体側の制御回路７０と、ハンドル６の中
央部に取り付けられた手元コントローラ（操作表示部）
８０とが２線式の双方向のシリアル通信を行う信号線９
１，９２で接続されると共に、バッテリ１１からの電源
線９３が接続されて構成されている。バッテリ１１と図
示しないバッテリケース及び制御回路７０と手元コント
ローラ８０間は、コネクタ１１ａ，７０ａ，８０ａ等を
介して接続されている。The control system of the present embodiment includes a driving unit 17
And a controller (operation display unit) provided at the center of the handle 6.
Signal line 9 for performing two-wire bidirectional serial communication with 80
1 and 92, and a power supply line 93 from the battery 11 is connected. The battery 11, a battery case (not shown), the control circuit 70, and the hand controller 80 are connected via connectors 11a, 70a, 80a and the like.

【００５３】駆動部１７の制御回路７０と手元コントロ
ーラ８０には、それぞれマイクロコンピュータ（以下、
マイコンと略記する）１００，２００が設けられてい
る。A microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) is provided in the control circuit 70 and the hand controller 80 of the drive unit 17 respectively.
100 and 200 are provided.

【００５４】制御回路７０側のマイコン（本体マイコ
ン）１００は、バッテリ１１の２４Ｖ電圧が降圧回路７
１を介して降圧された５Ｖ電圧が供給されて動作し、前
述したように構成されたトルクセンサ６１からの人力ト
ルク検出値とホールＩＣ４９からの３相用の磁極位置検
出信号とに基づき、モータ駆動回路７２を介してモータ
４０をＰＷＭ（パルス幅変調）駆動する駆動信号を形成
したり、バッテリ１１の後述する残量判定等を行う。モ
ータ駆動回路７２には、ＦＥＴのスイッチング時に発生
するひげ状の電圧変化を抑えるための大容量のコンデン
サが設けられている。The microcomputer (main body microcomputer) 100 on the control circuit 70 side converts the 24 V voltage of the battery 11
1 is operated by supplying a stepped-down 5V voltage via the motor 1 and based on the human-powered torque detection value from the torque sensor 61 configured as described above and the three-phase magnetic pole position detection signal from the Hall IC 49. A drive signal for PWM (pulse width modulation) drive of the motor 40 is formed via the drive circuit 72, and a remaining amount determination of the battery 11, which will be described later, is performed. The motor drive circuit 72 is provided with a large-capacity capacitor for suppressing a whisker-like voltage change generated at the time of switching of the FET.

【００５５】また、手元コントローラ８０側のマイコン
（手元マイコン）２００は、バッテリ１１の２４Ｖ電圧
が降圧回路８１を介して降圧された５Ｖ電圧が供給され
て動作し、バッテリ残量表示等の各種ＬＥＤを駆動する
表示回路８２を制御したり、モード切替スイッチ８３の
設定や電源スイッチ８４の入切設定を入力して、それら
の設定信号を本体マイコン１００に伝送したりするため
に設けられている。また、バッテリ残量値は、この手元
マイコン２００のメモリに記憶されるようになってい
る。さらに、手元マイコン２００に電力を供給する降圧
回路８１の前段等にダイオード８０ｂとコンデンサ８０
ｃが図２に示すように接続されている。これにより、チ
ャタリングが生じても誤った残量表示が防止できる。The microcomputer (hand-held microcomputer) 200 of the hand-held controller 80 is supplied with a 5 V voltage obtained by stepping down the 24 V voltage of the battery 11 via the step-down circuit 81 and operates. It is provided to control a display circuit 82 for driving the display, input a setting of a mode changeover switch 83 and an ON / OFF setting of a power switch 84, and transmit these setting signals to the microcomputer 100 of the main body. The remaining battery value is stored in the memory of the microcomputer 200 at hand. Further, a diode 80b and a capacitor 80 are provided in a stage preceding the step-down circuit 81 for supplying power to the microcomputer 200 at hand.
c are connected as shown in FIG. Thereby, even if chattering occurs, an erroneous remaining amount display can be prevented.

【００５６】また、モータ駆動回路７２に設けられた駆
動用のコンデンサにより、バッテリ１１が外されても一
定時間（本実施形態では約６分間）手元マイコン２００
に電力を供給することができるようになっている。ま
た、これにより、前記一定時間の間にバッテリ１１が交
換されても、メモリに記憶された前のバッテリ残量によ
って残量表示されるのを防ぐため、リセット回路８５が
設けられている。このリセット回路８５は、手元マイコ
ン２００が低電力消費モードに入るときにリセットがか
かりやすくなるように設定され、モータ駆動回路７２に
設けられたコンデンサの電力が供給される一定時間（約
６分間）の間にバッテリ１１が交換されると、バッテリ
電圧の立ち上がりエッジを検知して、手元マイコン２０
０にリセットをかけ、メモリ内容が初期化される。従っ
て、モータ駆動回路７２にコンデンサが設けられていて
も、バッテリ１１の交換による残量表示を正しく行うこ
とができる。なお、手元マイコン２００の通常動作時に
はリセットがかかりにくくなるように設定され、交換時
以外のバッテリ１１の電圧変動には反応しないようにな
っている。Further, even if the battery 11 is removed by the driving capacitor provided in the motor driving circuit 72, the microcomputer 200 is kept at a constant time (about 6 minutes in this embodiment).
Can be supplied with power. Further, even if the battery 11 is replaced during the predetermined time, a reset circuit 85 is provided to prevent the remaining amount from being displayed based on the remaining battery amount stored in the memory. The reset circuit 85 is set so as to be easily reset when the microcomputer 200 at hand enters the low power consumption mode, and is provided for a predetermined time (about 6 minutes) in which the power of the capacitor provided in the motor drive circuit 72 is supplied. When the battery 11 is replaced during the period, the rising edge of the battery voltage is detected and the microcomputer
Reset is made to 0, and the memory contents are initialized. Therefore, even if a capacitor is provided in the motor drive circuit 72, the remaining amount display by replacement of the battery 11 can be correctly performed. Note that the setting is made such that resetting is unlikely to be performed during the normal operation of the handheld microcomputer 200, and does not react to a voltage change of the battery 11 other than at the time of replacement.

【００５７】図３は手元コントローラ８０の上面図であ
る。FIG. 3 is a top view of the hand controller 80.

【００５８】この手元コントローラ８０には、電源を入
切操作するための電源スイッチ８４や、バッテリ１１の
残量を表示するための３個のＬＥＤ８６ａ〜８６ｃが設
けられたバッテリ残量表示部８６や、アシストモードを
切り替えるためのモード切替スイッチ８３及び設定され
たアシストモードを表示するための３個のＬＥＤ８３ａ
〜８３ｃが備えられている。The hand controller 80 includes a power switch 84 for turning on and off the power, a battery remaining amount display unit 86 provided with three LEDs 86 a to 86 c for displaying the remaining amount of the battery 11, and the like. Mode switch 83 for switching the assist mode, and three LEDs 83a for displaying the set assist mode
To 83c.

【００５９】バッテリ１１の残量表示は、後述するよう
にして求められたバッテリ残量に応じて、満充電を示す
３個のＬＥＤ８６ａ〜８６ｃが全て点灯する３灯から、
残量が少なくなるに従って２灯→１灯→１灯の遅い点滅
→１灯の速い点滅と変化するようになっている。The display of the remaining amount of the battery 11 is performed from three lamps in which all three LEDs 86a to 86c indicating full charge are turned on in accordance with the remaining amount of the battery obtained as described later.
As the remaining amount decreases, the order changes from 2 lights → 1 light → 1 slow flashing → 1 fast flashing.

【００６０】また、アシストモードとしては、人力トル
クと電動駆動力のアシスト比率が常に１：１で、応答の
速さを早くした快走モード（ＬＥＤ８３ａ）と、アシス
ト比率が１：１で、快走モードよりも応答の速さが遅い
標準モード（ＬＥＤ８３ｂ）と、人力トルクが高いとき
は応答の速さを早くして１：１で、低いときはアシスト
比率を自動的に低下させる省エネオートモード（８３
ｃ）がある。As the assist mode, a free running mode (LED 83a) in which the assist ratio between human torque and electric driving force is always 1: 1 and the response speed is fast, and a free running mode in which the assist ratio is 1: 1. A standard mode (LED 83b) with a slower response speed than the standard mode, and an energy-saving auto mode (83) in which the response speed is increased to 1: 1 when the human torque is high and the assist ratio is automatically reduced when the human torque is low.
c).

【００６１】さて、図２に戻って、信号線９１，９２
は、制御回路７０側のマイコン１００と手元コントロー
ラ８０側のマイコン２００間に配線されており、基準信
号線９１と通信信号線９２の２本が通っている。基準信
号線９１には、通信信号線９２の信号レベルを判断する
ための基準信号が流れ、ここでは、バッテリ電圧と同じ
２４Ｖが用いられており、通信信号線９２には、Ｌレベ
ル（０Ｖ）とＨレベル（２４Ｖ）の信号が流れる。Returning to FIG. 2, the signal lines 91 and 92
Are connected between the microcomputer 100 on the control circuit 70 side and the microcomputer 200 on the hand controller 80 side, and two reference signal lines 91 and communication signal lines 92 pass therethrough. A reference signal for determining the signal level of the communication signal line 92 flows through the reference signal line 91. Here, the same 24 V as the battery voltage is used, and the communication signal line 92 has an L level (0 V). And an H level (24 V) signal flows.

【００６２】通信信号線９２には、図４に示すように、
所定のレベル（Ｈレベル）で所定時間の無信号の状態に
続いてパルス信号でＨレベル、Ｌレベルの信号が出力さ
れ、その信号には、アシストモード設定信号、電源スイ
ッチのオンオフ信号、メモリされたバッテリ残量値、Ｌ
ＥＤ表示信号、オートパワーオフ信号、バッテリ残量判
定信号などがあり、アシストモード設定信号、電源スイ
ッチのオンオフ信号、メモリされたバッテリ残量値は手
元マイコン２００から本体マイコン１００に、ＬＥＤ表
示信号、オートパワーオフ信号、バッテリ残量判定信号
は本体マイコン１００から手元マイコン２００に出力さ
れ、これらの信号は双方向に出力されている。即ち、信
号は手元マイコン２００から本体マイコン１００への信
号と、本体マイコン１００から手元マイコン２００への
信号がシリアル通信で交互に伝送される。それぞれの信
号は上記各用途毎に予め定めされてコード化された一つ
のまとまりからなっており、そのコード化信号は信号の
始まりを示す所定時間のＨレベル信号の後に各信号が伝
送される。なお、伝送のタイミングは本体マイコン１０
０によってとられる。As shown in FIG. 4, the communication signal line 92
Following the absence of a signal at a predetermined level (H level) for a predetermined time, H level and L level signals are output as pulse signals, which include an assist mode setting signal, a power switch on / off signal, and a memory. Battery remaining value, L
There are an ED display signal, an auto power off signal, a remaining battery level determination signal, and the like. An assist mode setting signal, a power switch on / off signal, and a stored remaining battery level value are transmitted from the handheld microcomputer 200 to the main body microcomputer 100 by an LED display signal, The auto power-off signal and the remaining battery level determination signal are output from the main microcomputer 100 to the local microcomputer 200, and these signals are output bidirectionally. That is, a signal from the hand microcomputer 200 to the hand microcomputer 200 and a signal from the hand microcomputer 100 to the hand microcomputer 200 are alternately transmitted by serial communication. Each signal is composed of one group which is predetermined and coded for each application, and the coded signal is transmitted after an H level signal for a predetermined time indicating the start of the signal. The transmission timing is determined by the microcomputer 10
Taken by 0.

【００６３】以上のように、本実施形態では、駆動部１
７の制御回路７０と手元コントローラ８０間の配線が、
信号線９１，９２の２本と、電源線９３及びそのＧＮＤ
線（図示省略）の計４本で済むため、配線数が少なくな
って、配線が容易となり駆動部１７を簡単に構成できる
と共に、外観も良くなる。As described above, in the present embodiment, the driving unit 1
7, the wiring between the control circuit 70 and the local controller 80 is
Two signal lines 91 and 92, a power supply line 93 and its GND
Since only four wires (not shown) are required, the number of wires is reduced, wiring is facilitated, the drive unit 17 can be easily configured, and the appearance is improved.

【００６４】特に、本実施形態のように、制御回路７０
を含む駆動部１７が回転ケーシング２３の内部にあるた
め、配腺を通すには車軸２０部分しかなく、非常に制約
を受けるが、上記のように信号線が少ない分、配線が細
くなるため簡単に構成できる。In particular, as in this embodiment, the control circuit 70
Is inside the rotary casing 23, so that there is only a portion of the axle 20 to allow the gland to pass therethrough, which is very limited. Can be configured.

【００６５】次に、バッテリ１１の残量表示について説
明する。Next, the display of the remaining amount of the battery 11 will be described.

【００６６】バッテリ１１の残量判定は、前述したよう
に本体マイコン１００で行われるが、この判定は、走行
時から電源が切れるまでの間はバッテリ電流の積算値と
バッテリ電圧を流れる電流によって補正した電圧値との
判定によって行われ、この値は手元マイコン２００に所
定時間毎にメモリされる。残量判定は、電源スイッチ投
入時のみ、バッテリ電圧値と手元マイコン２００のメモ
リ値との比較によって行われる。走行時の残量判定で、
バッテリ電圧を流れる電流によって補正するのは、流れ
る電流によって電圧が低下して正確な電圧判定ができな
いためである。The determination of the remaining amount of the battery 11 is performed by the microcomputer 100 of the main body, as described above. This determination is made based on the integrated value of the battery current and the current flowing through the battery voltage from the time of running until the power is turned off. This value is stored in the microcomputer 200 at predetermined intervals. Only when the power switch is turned on, the remaining amount is determined by comparing the battery voltage value with the memory value of the microcomputer 200 at hand. In the remaining amount judgment during driving,
The correction based on the current flowing in the battery voltage is performed because the voltage decreases due to the flowing current and accurate voltage determination cannot be performed.

【００６７】そして、電源スイッチオン直後は、バッテ
リ電圧から求めた残量値と手元マイコン２００から送ら
れてくるバッテリ残量メモリ値とを比較して小さい方を
真のバッテリ残量値とし、通常時は、バッテリ電圧を電
流で補正して得られた残量値と電流積算値から得られた
残量値の小さい方を真のバッテリ残量値として、その値
を手元マイコン２００に伝送し、手元マイコン２００の
メモリに記憶すると共にバッテリ残量表示部８６に表示
される。Immediately after the power switch is turned on, the remaining battery value obtained from the battery voltage is compared with the remaining battery memory value sent from the microcomputer 200 at hand. At the time, the smaller of the remaining value obtained from the current value and the remaining value obtained by correcting the battery voltage with the current is used as the true remaining battery value, and the value is transmitted to the microcomputer 200 at hand. The information is stored in the memory of the microcomputer 200 at hand and displayed on the remaining battery level display unit 86.

【００６８】図５はバッテリの残量をバッテリ電圧値と
電流値から算出するためのグラフで、このデータは本体
マイコン１００のメモリにテーブルとして記憶されてい
る。図６はその処理を示すフローチャートである。以
下、図６のフローチャートについて、図５のグラフを参
照して説明する。FIG. 5 is a graph for calculating the remaining amount of the battery from the battery voltage value and the current value. This data is stored as a table in the memory of the microcomputer 100 of the main body. FIG. 6 is a flowchart showing the processing. Hereinafter, the flowchart of FIG. 6 will be described with reference to the graph of FIG.

【００６９】走行中のバッテリの残量測定は、２つの値
から適正な方を選択して行われる。まず、その一つの求
められる値として、バッテリ電流を逐次積算して得られ
たバッテリ電流積算値を１００％から減算することによ
ってバッテリ残量Ｘ％が求められる（処理１）。また、
もう一つの値として、バッテリ電圧をバッテリ電流によ
って補正を行ったバッテリ残量Ｙ％が求められる。この
算出の方法は、バッテリ電圧値と電流値を図５のグラフ
に当てはめ、その時のバッテリ電圧とバッテリ電流とに
よって何％の残量かが求められ、その値は６６，３３，
１０，０％のいずれかの残量に決定される（処理２）。The measurement of the remaining amount of the battery during traveling is performed by selecting an appropriate one from the two values. First, as one of the calculated values, the battery remaining amount X% is calculated by subtracting the battery current integrated value obtained by sequentially integrating the battery current from 100% (Process 1). Also,
As another value, the remaining battery level Y% obtained by correcting the battery voltage with the battery current is obtained. In this calculation method, the battery voltage value and the current value are applied to the graph of FIG. 5, and the percentage of the remaining amount is obtained from the battery voltage and the battery current at that time.
The remaining amount is determined to be any of 10.0% (process 2).

【００７０】次に、上記処理１及び処理２で算出した残
量Ｘ％とＹ％を比較し、低い方の値を真のバッテリ残量
と判定し（判断３）、もしもバッテリ電流積算値から求
めたバッテリ残量Ｘ％の方が小さければ、その値を手元
マイコン２００に記憶する（処理４）。そして、この時
の値に基づいて、１００〜６６％のときはＬＥＤを３
灯、６５〜３３％のときはＬＥＤを２灯、３２〜１０％
のいときは１灯、９〜０のときは１灯を遅い点滅、０以
下のときは１灯の速い点滅にする。そして、走行中は処
理１より繰り返す。Next, the remaining amount X% and Y% calculated in the above processes 1 and 2 are compared, and the lower value is determined as the true remaining battery amount (determination 3). If the calculated battery remaining amount X% is smaller, the value is stored in the microcomputer 200 at hand (process 4). Then, based on the value at this time, when 100 to 66%, the LED is set to 3
Lights, 65-33%, 2 LEDs, 32-10%
When it is 0, one light is flashed slowly when it is 9 to 0, and when it is 0 or less, one light is flashed fast. Then, during traveling, the processing is repeated from the processing 1.

【００７１】一方、判断３において、バッテリ電圧とバ
ッテリ電流より求めたバッテリ残量Ｙ％の方が小さいと
きは、処理６に進み、バッテリ残量Ｙ％の方を手元マイ
コン２００に記憶して（処理６）、その値に応じてＬＥ
Ｄ表示する（処理７）。具体的には、グラフ中１の領域
であれば３灯、２の領域であれば２灯、３の領域であれ
ば１灯、４の領域であれば１灯の遅い点滅、５の領域で
あれば１灯の速い点滅を行う。On the other hand, if the remaining battery charge Y% obtained from the battery voltage and the battery current is smaller in the determination 3, the process proceeds to processing 6 where the remaining battery power Y% is stored in the microcomputer 200 at hand ( Process 6), LE according to the value
D is displayed (Process 7). More specifically, in the area of the graph, three lights are used for the area 1, two lights are used for the area 2, one light is used for the area 3, one light is slowly flashed for the area 4, and an area is used for the area 5. If there is one, it flashes one light quickly.

【００７２】次に、バッテリ電流積算値の値も上記バッ
テリ残量Ｙ％（６６％，３３％，１０％，０％のいずれ
か）に対応した積算値に設定され、それまでの積算値が
どのような値であっても処理８でそのいずれかの値に置
き換えられる。そして、処理１より繰り返される。Next, the value of the battery current integrated value is also set to an integrated value corresponding to the battery remaining amount Y% (any one of 66%, 33%, 10%, and 0%). Whatever value is replaced in process 8 with any of the values. Then, the processing is repeated from processing 1.

【００７３】上記本体マイコン１００からのバッテリ残
量値は、電源スイッチ８４が切られた後も手元マイコン
２００に所定時間継続して入力される。この所定時間
は、本実施形態では１０分間で、電源スイッチ８４が切
られると、手元コントローラ２００の表示は消灯する
が、本体マイコン１００と手元マイコン２００は起動し
ている状態を持続する。そして、本体マイコン１００で
残量判定を行い、その都度手元マイコン２００に残量値
を伝送してメモリする。この時、残量値は高い値には更
新しない。そして１０分経過後、本体マイコン１００の
電源は遮断されるが、手元マイコン２００は最終の残量
値を記憶した状態でＨＯＬＤモード，即ち省電力の待機
状態に入る。The remaining battery value from the microcomputer 100 is continuously input to the microcomputer 200 for a predetermined time even after the power switch 84 is turned off. The predetermined time is 10 minutes in the present embodiment, and when the power switch 84 is turned off, the display of the hand controller 200 is turned off, but the main microcomputer 100 and the hand microcomputer 200 remain activated. Then, the remaining amount is determined by the main body microcomputer 100, and the remaining amount value is transmitted to the local microcomputer 200 and stored in the memory each time. At this time, the remaining amount value is not updated to a high value. After a lapse of 10 minutes, the power of the main microcomputer 100 is cut off, but the microcomputer 200 at hand enters a HOLD mode, that is, a power saving standby state with the final remaining amount value stored.

【００７４】このように制御するのは、モータ４０が動
作しているときは大きな電流が流れるので、バッテリ電
圧は低下しており、電源を遮断した後に、再び電源スイ
ッチを投入したときに、誤って走行状態時の残量よりも
高い残量表示をしないためである。このように、モータ
４０が停止してから１０分経過した安定したバッテリ残
量値を手元マイコン２００のメモリに記憶しておくこと
により、電源を遮断した後にすぐに電源スイッチをＯＮ
しても、メモリに記憶されているバッテリ残量値とバッ
テリ電圧から求めた残量値の小さい方を真のバッテリ残
量値として表示することにより、電源スイッチ８４を入
れた直後から正確なバッテリ残量値を表示して、使用者
に知らせることができる。This control is performed because a large current flows when the motor 40 is operating, the battery voltage is low, and when the power is turned off and then turned on again, an error occurs. This is because the remaining amount display that is higher than the remaining amount in the traveling state is not performed. As described above, by storing the stable remaining battery value 10 minutes after the stoppage of the motor 40 in the memory of the microcomputer 200 at hand, the power switch is turned on immediately after the power is turned off.
Even when the power switch 84 is turned on, the accurate remaining battery value is displayed immediately after the power switch 84 is turned on, by displaying the smaller of the remaining battery value obtained from the remaining battery value and the battery voltage stored in the memory as the true remaining battery value. The remaining value can be displayed to inform the user.

【００７５】以上の残量判定から残量表示全体の動作
を、図７，図８に示すフローチャートを参照して説明す
る。The operation of the entire remaining amount display from the above remaining amount determination will be described with reference to flowcharts shown in FIGS.

【００７６】本体マイコン１００は、図７のフローチャ
ートで示すように、まず手元マイコン２００からのシリ
アル信号の有無をチェックし（判断１０１のＮｏルー
プ）、シリアル信号が有れば、回路電源をオンにすると
共に、イニシャル信号受信値がオンか否かを判定する
（判断１０３）。なお、イニシャル信号とは後述する手
元マイコン２００から送られてくる信号で、電源は投入
されたが表示は消灯した状態で省電力で動作している初
期状態か否かを示す信号である。As shown in the flowchart of FIG. 7, the main body microcomputer 100 first checks for the presence or absence of a serial signal from the handy microcomputer 200 (No loop of decision 101), and if there is a serial signal, turns on the circuit power. At the same time, it is determined whether or not the initial signal reception value is ON (decision 103). The initial signal is a signal sent from the microcomputer 200 at hand, which will be described later, and is a signal indicating whether or not the power is turned on but the display is turned off and the operation is in an initial state in which the apparatus is operating with power saving.

【００７７】イニシャル信号受信値がオンの場合は、バ
ッテリ残量をバッテリ電圧から判定する（判断１０３の
Ｙｅｓ→処理１０４）。そして、このバッテリ残量電圧
判定値が手元マイコン２００から送られてきたバッテリ
残量メモリ値の受信値より小さいか否かを判定し、小さ
い場合はバッテリ残量現在値を上記電圧判定値とし（判
断１０５のＹｅｓ→処理１０６）、大きい場合は受信値
として（判断１０５のＮｏ→処理１０７）、手元マイコ
ン２００に送信する。また、前記判断１０３でイニシャ
ル信号受信値がオンでない場合も、バッテリ残量現在値
を受信値として手元マイコン２００に送信する（判断１
０３のＮｏ→処理１０７）。If the initial signal reception value is ON, the remaining battery level is determined from the battery voltage (Yes in determination 103 → process 104). Then, it is determined whether or not this battery remaining voltage determination value is smaller than the received value of the battery remaining memory value sent from the microcomputer 200 at hand, and if it is smaller, the current battery remaining value is set as the voltage determination value ( If the determination is Yes (YES in step 106), if the value is larger, the received value is sent to the microcomputer 200 (No in step 105 → step 107). Also, if the initial signal reception value is not ON in the judgment 103, the current battery remaining amount is transmitted to the microcomputer 200 at hand as the reception value (decision 1).
03, No → Process 107).

【００７８】このように制御することにより、前記コネ
クタ１１ａ，７０ａ，８０ａ等にチャタリングが生じて
も、イニシャル信号受信値がオンか否かで、手元マイコ
ン２００が動作中か初期状態かを判別し、動作中，すな
わちチャタリングであればバッテリの残量判定を行わ
ず、初期状態，すなわち電源スイッチ投入であればバッ
テリの残量判定を行って、チャタリングであればメモリ
されたバッテリ残量を表示し、電源スイッチ投入であれ
ば本体マイコン１００で判定されたバッテリ残量で表示
することにより、チャタリング時にも正確な残量表示を
行うことができる。By controlling in this way, even if chattering occurs in the connectors 11a, 70a, 80a, etc., it is determined whether the microcomputer 200 is operating or in the initial state by checking whether or not the initial signal reception value is ON. During operation, that is, when the chattering is performed, the remaining battery level is not determined. When the power switch is turned on in the initial state, the remaining battery level is determined. When the chattering is performed, the remaining battery level is displayed. If the power switch is turned on, the remaining battery level determined by the microcomputer 100 is displayed, so that accurate remaining level display can be performed even during chattering.

【００７９】次に、前記図６のフローチャートで示した
処理により、バッテリ残量の電圧、電流判定を行い、判
定値をバッテリ残量現在値として、この現在値をバッテ
リ残量送信値とし、手元マイコン２００に送信する（処
理１０８→処理１０９→処理１１０）。Next, by the processing shown in the flowchart of FIG. 6, the remaining battery voltage and current are determined, the determined value is used as the remaining battery current value, and the current value is used as the remaining battery transmission value. The data is transmitted to the microcomputer 200 (process 108 → process 109 → process 110).

【００８０】そして、電源スイッチ受信値がオンか否か
をチェックし、オンであれば、ＬＥＤ表示送信値をオン
にして手元マイコン２００に送信すると共に、モータ４
０の制御をオンにして、電源遮断用の所定時間（本実施
形態では１０分）を計時するタイマをクリアする（判断
１１１のＹｅｓ→処理１１２→処理１１３→処理１１
４）。Then, it is checked whether or not the received value of the power switch is on. If it is on, the LED display transmission value is turned on and transmitted to the microcomputer 200 at hand,
The control of 0 is turned on, and the timer for measuring a predetermined time for power-off (10 minutes in the present embodiment) is cleared (Yes in determination 111 → process 112 → process 113 → process 11).
4).

【００８１】次に、上記タイマが所定時間を超えたか否
かをチェックするが、ここでは超えていないので前記バ
ッテリ残量電圧電流判定処理１０８に戻って上述した処
理を繰り返す。Next, it is checked whether or not the timer has exceeded a predetermined time. Since it has not exceeded the predetermined time, the process returns to the battery remaining voltage / current determination processing 108 to repeat the above processing.

【００８２】一方、手元マイコン２００から送られてく
る電源スイッチ受信値がオンでなければ、ＬＥＤ表示送
信値をオフとして手元マイコン２００に送信すると共
に、モータ４０の制御をオフにして、上記タイマをカウ
ントする（判断１１１のＮｏ→処理１１６→処理１１７
→処理１１８）。そして、タイマが所定時間を超えたか
否かをチェックし、超えていなければ、前記バッテリ残
量電圧電流判定処理１０８に戻って上述した処理を繰り
返す。On the other hand, if the received value of the power switch transmitted from the microcomputer 200 is not on, the transmission value of the LED display is turned off and transmitted to the microcomputer 200, and the control of the motor 40 is turned off. Count (No in determination 111 → process 116 → process 117)
→ Process 118). Then, it is checked whether or not the timer has exceeded a predetermined time, and if not, the process returns to the remaining battery voltage / current determination processing 108 to repeat the above processing.

【００８３】上記を繰り返して、タイマが所定時間を超
えたら、手元回路動作送信値をＨＯＬＤに設定して手元
マイコン２００に送信すると共に、本体回路の電源をオ
フとする（判断１１５のＹｅｓ→処理１１９→処理１２
０）。手元回路動作送信値をＨＯＬＤに設定して送信す
ることにより、これを受信した手元マイコン２００は後
述するようにＨＯＬＤモード，すなわちメモリの内容の
みを保持した省電力の待機状態に移行する。By repeating the above, when the timer exceeds the predetermined time, the hand-held circuit operation transmission value is set to HOLD and transmitted to the hand-held microcomputer 200, and the power supply of the main body circuit is turned off (Yes in decision 115 → processing 119 → process 12
0). By setting the handheld circuit operation transmission value to HOLD and transmitting the signal, the handy microcomputer 200 that has received the signal shifts to a HOLD mode, that is, a power saving standby state in which only the contents of the memory are held, as described later.

【００８４】従って、手元コントローラ８０の電源スイ
ッチ８４が切られると、手元コントローラ８０の表示は
消灯して使用者には電源が切れたことを知らせるが、所
定時間（１０分）が経過するまでは、モータ４０が停止
した状態でバッテリ残量の電圧，電流判定は行われ、手
元マイコン２００のメモリに記憶されるので、本体マイ
コン１００の電源が遮断されてから電源スイッチ８４が
ＯＮすると、メモリに記憶されているバッテリ残量値と
バッテリ電圧から求めた残量値の小さい方を真のバッテ
リ残量値として表示することにより、低くなっているバ
ッテリ電圧を表示することがなく、電源スイッチ８４を
入れた直後から正確なバッテリ残量値を表示して、使用
者に知らせることができる。また、電源スイッチ８４が
ＯＦＦしてから１０分間は、動作中と同じく、電流積算
値とバッテリ電圧を流れる電流値で補正した値とから判
定され、また、メモリされる値は電源スイッチＯＦＦ時
の残量よりも大きな値はメモリされない。従って、走行
が停止してバッテリ１１の電圧が上昇しようとしても低
い値を更新するため、この１０分間の間に電源スイッチ
８４をＯＮしても走行中の状態に近い残量表示を行うこ
とができる。Therefore, when the power switch 84 of the hand controller 80 is turned off, the display of the hand controller 80 is turned off and the user is informed that the power has been turned off, but until the predetermined time (10 minutes) elapses. In the state where the motor 40 is stopped, the voltage and current of the remaining battery level are determined and stored in the memory of the microcomputer 200 at hand. By displaying the smaller of the remaining battery value obtained from the stored remaining battery value and the battery voltage as a true battery remaining value, the power switch 84 can be operated without displaying the low battery voltage. Immediately after being inserted, an accurate remaining battery value can be displayed to notify the user. For 10 minutes after the power switch 84 is turned off, as in the case of the operation, it is determined from the integrated current value and the value corrected by the current value flowing through the battery voltage. Values larger than the remaining amount are not stored. Therefore, even if the driving stops and the voltage of the battery 11 tries to rise, the low value is updated. Therefore, even if the power switch 84 is turned on during this 10 minutes, it is possible to display the remaining amount close to the running state. it can.

【００８５】次に、図８のフローチャートに基づき手元
マイコン２００の要部動作について説明する。Next, the operation of the main part of the microcomputer 200 at hand will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００８６】手元マイコン２００は、動作を開始する
と、まずＬＥＤ表示を点灯することなく、イニシャル信
号送信値をオンにして本体マイコン１００に送信する
（処理２０１）。When the operation of the microcomputer 200 is started, the initial signal transmission value is turned on and transmitted to the main microcomputer 100 without first turning on the LED display (step 201).

【００８７】そして、バッテリ残量送信値にメモリに記
憶されているバッテリ残量メモリ値を入れて送信してか
ら、バッテリ残量メモリ値を本体マイコン１００からの
バッテリ残量受信値で書き換える（処理２０２→処理２
０３）。Then, after transmitting the battery remaining amount memory value stored in the memory to the battery remaining amount transmission value and transmitting, the battery remaining amount memory value is rewritten with the battery remaining amount received value from the microcomputer 100 of the main body (processing 202 → Process 2
03).

【００８８】さらに、本体マイコン１００からのＬＥＤ
表示受信値がオンか否かをチェックし、オンであれば、
ＬＥＤ表示をオンにしてイニシャル信号送信値をオフに
し（判断２０４のＹｅｓ→処理２０５→処理２０６）、
オンでなければ、ＬＥＤ表示をオフのままとする（判断
２０４のＮｏ→処理２０７）。Further, the LED from the microcomputer 100 of the main body is used.
Check whether the display reception value is on, and if it is on,
The LED display is turned on, and the initial signal transmission value is turned off (Yes in determination 204 → process 205 → process 206),
If it is not on, the LED display is kept off (No in decision 204 → process 207).

【００８９】次に、電源スイッチ８４がオンされたか否
かをチェックし、オンになっていれば電源スイッチ送信
値をオンにして本体マイコン１００に送信し（判断２０
８のＹｅｓ→処理２０９）、オフであれば、電源スイッ
チ送信値をオフにして本体マイコン１００に送信する
（判断２０８のＮｏ→処理２１０）。Next, it is checked whether or not the power switch 84 has been turned on. If the power switch 84 has been turned on, the transmission value of the power switch is turned on and transmitted to the main body microcomputer 100 (determination 20)
If Yes in step 8 (step 209), the power supply switch transmission value is turned off and transmitted to the microcomputer 100 (No in step 208 → step 210).

【００９０】その後、本体マイコン１００からの手元回
路動作受信値がＨＯＬＤか否かをチェックし（判断２１
１）、ＨＯＬＤでなければ、前記処理２０２に戻って上
述した処理を繰り返す。Thereafter, it is checked whether or not the received value of the circuit operation at hand from the microcomputer 100 is HOLD (decision 21).
1) If it is not HOLD, the process returns to the process 202 to repeat the above process.

【００９１】また、手元回路動作受信値がＨＯＬＤであ
れば、ＬＥＤ表示をオフにすると共に、ＨＯＬＤ状態，
すなわちメモリの内容のみを保持した省電力の待機状態
へ移行する（判断２１１のＹｅｓ→処理２１２→処理２
１３）。If the received value of the circuit operation at hand is HOLD, the LED display is turned off, and the HOLD state,
That is, the processing shifts to the power saving standby state in which only the contents of the memory are held (Yes in determination 211 → processing 212 → processing 2).
13).

【００９２】このＨＯＬＤ状態は電源スイッチ８４がオ
ンになるまで継続し（判断２１４のＮｏループ）、電源
スイッチ８４のオン操作が行われると、ＨＯＬＤ状態か
ら復帰し（判断２１４のＹｅｓ→処理２１５）、最初の
処理２０１に戻って上述した処理が繰り返される。This HOLD state is continued until the power switch 84 is turned on (No loop in decision 214), and when the power switch 84 is turned on, the HOLD state is restored (Yes in decision 214 → process 215). , The process returns to the first process 201 and the above-described process is repeated.

【００９３】なお、上記実施形態においては、本願発明
を電動アシスト自転車に適用した場合について示した
が、アシスト式の電動車いすなど、モータによって補助
駆動される車両に適用して効果的である。In the above embodiment, the case where the present invention is applied to an electric assist bicycle is shown. However, the present invention is effectively applied to a vehicle which is assisted by a motor such as an assist type electric wheelchair.

【００９４】また、上記実施形態では、車軸２０に内装
式変速機２１を備えたものに本願発明を適用した場合に
ついて示したが、車軸に変速機を有しないものにも適用
可能である。Further, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to the one in which the axle 20 is provided with the internal transmission 21 is shown, but the present invention is also applicable to the one in which the axle has no transmission.

【００９５】[0095]

【発明の効果】以上のように本願発明によれば、人力に
よって車輪を駆動する人力駆動部と、バッテリを電源と
するモータによって前記車輪を駆動する電動駆動部と、
この電動駆動部を駆動する制御信号等を出力する制御回
路と、電源スイッチの入切等の操作やバッテリの残量表
示等の状態表示を行うための操作表示部とを備え、前記
制御回路と操作表示部にそれぞれマイクロコンピュータ
を備えると共に、制御回路側のマイクロコンピュータで
バッテリの残量を判定し、その結果を操作表示部側のマ
イクロコンピュータに送って表示部に表示すると共にそ
のメモリに記憶することにより、操作表示部のマイクロ
コンピュータで記憶するため、モータ制御用ではない省
電力型のマイクロコンピュータで電源オフ後も継続して
記憶させておくことが容易となり、電圧復帰しても正確
なバッテリ残量表示を行うことができる。As described above, according to the present invention, a human-powered drive unit that drives wheels by human power, an electric drive unit that drives the wheels by a motor powered by a battery,
A control circuit for outputting a control signal or the like for driving the electric drive unit, and an operation display unit for performing an operation such as turning on / off a power switch and a status display such as a remaining battery level display. The operation display unit includes a microcomputer, and the microcomputer on the control circuit side determines the remaining amount of the battery, sends the result to the microcomputer on the operation display unit, displays the result on the display unit, and stores the result in the memory. This makes it easy for the power-saving microcomputer, not for motor control, to store the data even after the power is turned off. The remaining amount can be displayed.

【００９６】また、操作表示部側のマイクロコンピュー
タは、バッテリが接続されている間、メモリにバッテリ
残量を継続して記憶することにより、電源が入れられた
ときは正確なバッテリ残量を表示できる。Further, the microcomputer on the operation display section side displays the accurate remaining battery level when the power is turned on by continuously storing the remaining battery level in the memory while the battery is connected. it can.

【００９７】また、制御回路側のマイクロコンピュータ
は、電源スイッチが切られてから所定時間経過後に電源
が遮断され、その間継続してバッテリ残量の判定を行う
ことにより、必要最低限の電力でバッテリ残量を記憶す
ることができると共に、電源スイッチを入れた直後から
正確なバッテリ残量値を表示して、使用者に知らせるこ
とができる。The microcomputer on the control circuit side shuts off the power supply after a predetermined time has elapsed since the power switch was turned off, and continues to judge the remaining battery power during that time. The remaining battery level can be stored, and the correct battery remaining level can be displayed immediately after the power switch is turned on to notify the user.

【００９８】また、電源スイッチが切られたときに表示
を消灯して、操作表示部側のマイクロコンピュータを待
機状態で動作することにより、使用者には電源を切った
状態を示し、電源オフ後の残量判定を継続するため、正
確なバッテリ残量を表示できる。When the power switch is turned off, the display is turned off, and the microcomputer on the operation display section is operated in a standby state to indicate to the user that the power is turned off. Since the remaining battery charge determination is continued, an accurate remaining battery charge can be displayed.

【００９９】また、制御回路側のマイクロコンピュータ
は、電源スイッチ投入時には、バッテリ電圧から求めた
バッテリ残量値と操作表示部側のマイクロコンピュータ
から送られてくるバッテリ残量メモリ値とを比較し、低
い方の値を真のバッテリ残量値と判定して、操作表示部
側のマイクロコンピュータに送って表示部に表示すると
共にそのメモリに記憶することにより、電源スイッチ投
入時に正確なバッテリ残量を表示できる。When the power switch is turned on, the microcomputer on the control circuit compares the remaining battery value obtained from the battery voltage with the remaining battery memory value sent from the microcomputer on the operation display unit. The lower value is determined as the true remaining battery value, sent to the microcomputer on the operation display unit side, displayed on the display unit, and stored in the memory, so that the accurate remaining battery level can be obtained when the power switch is turned on. Can be displayed.

【０１００】さらに、制御回路側のマイクロコンピュー
タは、電源投入がチャタリングか電源スイッチ投入かを
判別する判別手段を有し、チャタリングであればバッテ
リの残量判定を行わず、電源スイッチ投入であればバッ
テリの残量判定を行うことにより、チャタリングが生じ
ても誤った残量表示が行われるのを防ぐことができる。Further, the microcomputer on the control circuit side has a discriminating means for discriminating whether power-on is chattering or power-on. If the chattering is performed, the remaining battery level is not determined. By performing the remaining battery level determination, it is possible to prevent an erroneous remaining level display from being performed even when chattering occurs.

【０１０１】また、前記判別手段は、操作表示部のマイ
クロコンピュータが動作中であればチャタリングと判別
し、待機状態であれば電源スイッチが投入されたと判別
することにより、チャタリングと電源スイッチ投入を確
実に判別できる。The determining means determines that chattering is occurring when the microcomputer of the operation display section is operating, and determines that the power switch is turned on when the microcomputer is in a standby state, so that the chattering and the power switch are reliably turned on. Can be determined.

【０１０２】また、前記判別手段の判別結果に基づい
て、チャタリングであればメモリされたバッテリ残量を
表示し、電源スイッチの投入であれば制御回路側のマイ
クロコンピュータで判定されたバッテリ残量で表示する
ことにより、チャタリング時にも正確な残量表示を行う
ことができる。Also, based on the result of the determination by the determination means, the remaining battery capacity stored in the memory is displayed if chattering is performed, and the remaining battery capacity determined by the microcomputer of the control circuit is used if the power switch is turned on. By displaying the information, accurate remaining amount display can be performed even during chattering.

【０１０３】さらに、バッテリ電圧の変動を検知して操
作表示部のマイクロコンピュータをリセットするリセッ
ト手段を備え、前記マクロコンピュータは待機状態時に
は前記リセット手段によるリセットがかかりやすく設定
するようにしたことにより、短時間で新たなバッテリに
交換されても、新たなバッテリの残量判定を行って、正
確なバッテリ残量を表示できる。Further, reset means for detecting a change in the battery voltage and resetting the microcomputer of the operation display unit is provided, and the microcomputer is set to be easily reset by the reset means in a standby state. Even if the battery is replaced with a new battery in a short time, the remaining battery level of the new battery is determined, and the accurate remaining battery level can be displayed.

【０１０４】また、操作表示部側のマイクロコンピュー
タが、バッテリが外されてもコンデンサに蓄えられた電
圧によって所定時間動作を継続するものに上記を適用し
て特に効果的である。The above is particularly effective when the microcomputer on the operation display section continues to operate for a predetermined period of time by the voltage stored in the capacitor even when the battery is removed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本願発明の実施形態に係る電動アシスト自転車
の駆動部の要部断面図。FIG. 1 is an essential part cross-sectional view of a drive unit of an electric assist bicycle according to an embodiment of the present invention.

【図２】本実施形態の制御システムを示すブロック構成
図。FIG. 2 is a block diagram showing a control system according to the embodiment.

【図３】上記図２の手元コントローラの上面図。FIG. 3 is a top view of the hand controller of FIG. 2;

【図４】上記図２の通信信号線を流れる信号の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a signal flowing through the communication signal line in FIG. 2;

【図５】バッテリの残量をバッテリ電圧値と電流値から
算出するためのグラフを示す図。FIG. 5 is a diagram showing a graph for calculating a remaining amount of a battery from a battery voltage value and a current value.

【図６】同じく、その処理を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing the processing.

【図７】上記図２の本体マイコンの要部動作を示すフロ
ーチャート。FIG. 7 is a flowchart showing an operation of a main part of the main body microcomputer of FIG. 2;

【図８】同じく、手元マイコンの要部動作を示すフロー
チャート。FIG. 8 is a flowchart showing an operation of a main part of the microcomputer at hand.

【図９】本願発明が適用される電動アシスト自転車の全
体構成を示す側面図。FIG. 9 is a side view showing the overall configuration of the electric assist bicycle to which the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５ ペダル １１ バッテリ １２ 前スプロケット １３ チェーン １４ 後輪 １７ 駆動部 ２０ 車軸 ２１ 内装式変速機 ２２ 後スプロケット ２３，２３ａ，２３ｂ 回転ケーシング ３０ 電動駆動部 ３１ 固定ケーシング ３１ａ 本体部 ３１ｂ 蓋部 ３１ｃ 筒状部 ３３ 制御基板 ４０ ＤＣブラシレスモータ ４１ ステータ ４２ ロータ ４６ マグネット ４９ ホールＩＣ ５１ センサプレート ５１ａ 押さえピン ５２ パッキン ５３ ベアリング ５４ センサケース ５４ａ 収納部 ５５ コイルスプリング ５６ リングホルダ ５７ リング ６０ コイル ６１ トルクセンサ ７０ 制御回路 ７１ 降圧回路 ７２ モータ駆動回路 １００ マイクロコンピュータ ８０ 手元コントローラ（操作表示部） ８０ａ ダイオード ８０ｃ コンデンサ ８１ 降圧回路 ８２ 表示回路 ８３ モード切替スイッチ ８３ａ〜８３ｃ ＬＥＤ ８４ 電源スイッチ ８５ リセット回路 ８６ バッテリ残量表示部 ８６ａ〜８６ｃ ＬＥＤ ９１ 基準信号線 ９２ 通信信号線 ９３ 電源線 Reference Signs List 5 pedal 11 battery 12 front sprocket 13 chain 14 rear wheel 17 drive unit 20 axle 21 internal transmission 22 rear sprocket 23, 23a, 23b rotary casing 30 electric drive unit 31 fixed casing 31a main body 31b lid 31c tubular part 33 Control board 40 DC brushless motor 41 Stator 42 Rotor 46 Magnet 49 Hall IC 51 Sensor plate 51a Holding pin 52 Packing 53 Bearing 54 Sensor case 54a Housing 55 Coil spring 56 Ring holder 57 Ring 60 Coil 61 Torque sensor 70 Control circuit 71 Step-down circuit 72 Motor drive circuit 100 Microcomputer 80 Hand controller (operation display unit) 80a Diode 80c Capacitor 81 Step-down circuit 82 Display times 83 mode selector switch 83a to 83c LED 84 power switch 85 reset circuit 86 remaining battery capacity display unit 86a-86c LED 91 reference signal line 92 the communication signal line 93 power line

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相良 弘明 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 松本 敏宏 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 乾 誠貴 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 松本 和久 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Hiroaki Sagara 2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Toshihiro Matsumoto 2-chome, Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka No. 5 Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Seiki 2-5-5 Sanyo Electric Co., Ltd., Moriguchi-shi, Osaka (72) Inventor Kazuhisa Matsumoto Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka 2-5-5 Sanyo Electric Co., Ltd.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 人力によって車輪を駆動する人力駆動部
と、バッテリを電源とするモータによって前記車輪を駆
動する電動駆動部と、この電動駆動部を駆動する制御信
号等を出力する制御回路と、電源スイッチの入切等の操
作やバッテリの残量表示等の状態表示を行うための操作
表示部とを備え、 前記制御回路と操作表示部にそれぞれマイクロコンピュ
ータを備えると共に、前記制御回路側のマイクロコンピ
ュータで前記バッテリの残量を判定し、その結果を前記
操作表示部側のマイクロコンピュータに送って表示部に
表示すると共にそのメモリに記憶することを特徴とする
補助動力付き車両。A human-powered drive unit for driving wheels by human power; an electric drive unit for driving the wheels by a motor powered by a battery; a control circuit for outputting a control signal or the like for driving the electric drive unit; An operation display unit for performing operations such as turning on / off a power switch and displaying a state such as a remaining battery level; and a microcomputer provided in the control circuit and the operation display unit, respectively. A vehicle with auxiliary power, wherein a computer determines the remaining amount of the battery, sends the result to a microcomputer on the operation display unit side, displays the result on a display unit, and stores it in its memory. 【請求項２】 前記操作表示部側のマイクロコンピュー
タは、バッテリが接続されている間、メモリにバッテリ
残量を継続して記憶することを特徴とする請求項１記載
の補助動力付き車両。2. The vehicle with auxiliary power according to claim 1, wherein the microcomputer on the operation display section side continuously stores the remaining battery power in a memory while the battery is connected. 【請求項３】 前記制御回路側のマイクロコンピュータ
は、電源スイッチが切られてから所定時間経過後に電源
が遮断され、その間継続してバッテリ残量の判定を行う
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の補助動力
付き車両。3. The microcomputer on the control circuit side, wherein power is cut off after a predetermined time has elapsed since a power switch was turned off, and the remaining battery level is continuously determined during that time. The vehicle with auxiliary power according to claim 2. 【請求項４】 前記電源スイッチが切られたときに表示
を消灯して、前記操作表示部のマイクロコンピュータを
待機状態で動作することを特徴とする請求項１ないし請
求項３のいずれかに記載の補助動力付き車両。4. The microcomputer according to claim 1, wherein the display is turned off when the power switch is turned off, and the microcomputer of the operation display unit is operated in a standby state. Vehicle with auxiliary power. 【請求項５】 前記制御回路側のマイクロコンピュータ
は、電源スイッチ投入時には、バッテリ電圧から求めた
バッテリ残量値と前記操作表示部側のマイクロコンピュ
ータから送られてくるバッテリ残量メモリ値とを比較
し、低い方の値を真のバッテリ残量値と判定して、前記
操作表示部側のマイクロコンピュータに送って表示部に
表示すると共にそのメモリに記憶することを特徴とする
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の補助動力付
き車両。5. The microcomputer on the control circuit side compares a remaining battery value obtained from a battery voltage with a remaining battery memory value sent from the microcomputer on the operation display unit when a power switch is turned on. And determining the lower value as a true remaining battery value, sending the value to the microcomputer on the operation display unit side, displaying the value on the display unit, and storing it in the memory. Item 5. The vehicle with auxiliary power according to any one of Items 4. 【請求項６】 前記制御回路側のマイクロコンピュータ
は、電源投入がチャタリングか電源スイッチ投入かを判
別する判別手段を有し、チャタリングであればバッテリ
の残量判定を行わず、電源スイッチ投入であればバッテ
リの残量判定を行うことを特徴とする請求項１ないし請
求項５のいずれかに記載の補助動力付き車両。6. The microcomputer on the control circuit side has a determination means for determining whether power-on is chattering or power-on. If it is chattering, the microcomputer does not determine the remaining amount of the battery. The vehicle with auxiliary power according to any one of claims 1 to 5, wherein the remaining amount of the battery is determined. 【請求項７】 前記判別手段は、前記操作表示部のマイ
クロコンピュータが動作中であればチャタリングと判別
し、待機状態であれば電源スイッチが投入されたと判別
することを特徴とする請求項６記載の補助動力付き車
両。7. The system according to claim 6, wherein the determination unit determines that chattering is performed when the microcomputer of the operation display unit is operating, and determines that a power switch is turned on when the microcomputer is in a standby state. Vehicle with auxiliary power. 【請求項８】 前記判別手段の判別結果に基づいて、チ
ャタリングであればメモリされたバッテリ残量を表示
し、電源スイッチの投入であれば前記制御回路側のマイ
クロコンピュータで判定されたバッテリ残量で表示する
ことを特徴とする請求項６又は請求項７記載の補助動力
付き車両。8. If the chattering is performed, the stored battery remaining amount is displayed based on the determination result of the determination unit, and if the power switch is turned on, the battery remaining amount determined by the microcomputer on the control circuit side. The vehicle with auxiliary power according to claim 6 or 7, wherein the vehicle is displayed as: 【請求項９】 前記バッテリ電圧の変動を検知して前記
操作表示部のマイクロコンピュータをリセットするリセ
ット手段を備え、前記マクロコンピュータは待機状態時
には前記リセット手段によるリセットがかかりやすく設
定することを特徴とする請求項１ないし請求項８のいず
れかに記載の補助動力付き車両。9. A reset unit for detecting a change in the battery voltage and resetting a microcomputer of the operation display unit, wherein the microcomputer is set to be easily reset by the reset unit in a standby state. The vehicle with auxiliary power according to any one of claims 1 to 8, wherein: 【請求項１０】 前記操作表示部側のマイクロコンピュ
ータは、バッテリが外されてもコンデンサに蓄えられた
電圧によって所定時間動作を継続することを特徴とする
請求項９記載の補助動力付き車両。10. The vehicle with auxiliary power according to claim 9, wherein the microcomputer on the side of the operation display unit continues to operate for a predetermined time by the voltage stored in the capacitor even when the battery is removed.