JP2002220080A - Vehicle with assisting power - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本願発明は、電動アシスト自
転車などの補助動力付き車両に係わり、特にその制御に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle with auxiliary power, such as an electric assist bicycle, and more particularly to control of the vehicle.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のこの種のものにおいては、駆動部
の制御回路にマイクロコンピュータ(以下、マイコンと
略記する)を備え、電源スイッチが切られるとその時の
バッテリ残量を記憶して電源を切るようにしている。そ
して、再度電源スイッチを入れたときに電源を切ったと
きの残量によって表示するという制御を行っていた。2. Description of the Related Art In this type of conventional apparatus, a microcomputer (hereinafter abbreviated as "microcomputer") is provided in a control circuit of a driving section. I try to cut it. Then, when the power switch is turned on again, control is performed to display the remaining amount when the power is turned off.
【0003】また、電源スイッチが入ったときにバッテ
リ電圧を判定して残量表示を行うようにしたものもあ
る。[0003] Further, there is an apparatus in which a battery voltage is determined when a power switch is turned on to display a remaining amount.
【0004】また、バッテリが外されると、リセットが
かかって常に新たな残量表示を行っている。When the battery is removed, the battery is reset and a new remaining amount is always displayed.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に駆動部の制御回路のマイコンにバッテリ残量を記憶
し、電源を切ったときの残量によって再度電源スイッチ
を入れたときの残量表示を行うような制御であれば、電
源スイッチを切った後、バッテリの電圧は復帰するた
め、再度電源スイッチを入れたときには実際の電圧と異
なる表示が行われることになる。However, as described above, the remaining amount of the battery is stored in the microcomputer of the control circuit of the drive unit, and the remaining amount is displayed when the power switch is turned on again based on the remaining amount when the power is turned off. Is performed, the voltage of the battery is restored after the power switch is turned off, so that when the power switch is turned on again, a display different from the actual voltage is displayed.
【0006】また、電源スイッチが入ったときにバッテ
リ電圧を判定して残量表示を行うようにしたものであれ
ば、凸凹路を走行しているときなどに、バッテリの接点
が接離してチャタリングが起きると、モータ動作中で大
きな電流が流れて低下した電圧によりバッテリの残量を
判定して残量表示してしまうので、実際の電圧よりも小
さな残量で表示してしまうことになる。If the battery voltage is determined when the power switch is turned on and the remaining amount is displayed, the contact of the battery contacts and separates when the vehicle is running on an uneven road and chattering occurs. Occurs, the remaining amount of the battery is determined based on the reduced voltage due to a large current flowing during the operation of the motor, and the remaining amount is displayed, so that the remaining amount is displayed with a smaller remaining amount than the actual voltage.
【0007】また、バッテリが外されると、リセットが
かかって常に新たな残量表示を行う場合も、上記と同様
に、凸凹路を走行しているときなどに、バッテリの接点
が接離してチャタリングが起きると、モータ動作中で大
きな電流が流れて低下した電圧によりバッテリの残量を
判定して残量表示してしまうので、実際の電圧よりも小
さな残量で表示してしまうことになる。Also, when the battery is removed, the battery is reset and a new remaining amount is always displayed. In the same manner as described above, when the vehicle is running on an uneven road, the contacts of the battery come and go. When chattering occurs, a large current flows during the operation of the motor and the remaining battery level is determined based on the reduced voltage, and the remaining battery level is displayed. Therefore, the remaining battery level is displayed with a smaller remaining voltage than the actual voltage. .
【0008】また、マイコン内にバッテリ残量をメモり
して表示するようにした場合、マイコンに接続されてい
るコンデンサに蓄えられている電圧によって電源遮断後
もマイコンが一定時間動作する状態となり、この状態で
新しいバッテリに取り換えられても前のバッテリ残量を
表示してしまい、新しいバッテリの真の残量を表示でき
なくなる。In the case where the remaining battery capacity is memorized and displayed in the microcomputer, the microcomputer operates for a certain period of time even after the power is cut off due to the voltage stored in the capacitor connected to the microcomputer. In this state, even if the battery is replaced with a new battery, the previous battery remaining amount is displayed, and the true remaining amount of the new battery cannot be displayed.
【0009】そこで、本願発明はこのような課題を解決
するためになされたものであり、正確なバッテリ残量表
示を行うことができる補助動力付き車両を提供すること
を目的とするものである。The present invention has been made in order to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a vehicle with auxiliary power that can accurately display a remaining battery level.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、本願発明は、人力によって車輪を駆動する
人力駆動部と、バッテリを電源とするモータによって前
記車輪を駆動する電動駆動部と、この電動駆動部を駆動
する制御信号等を出力する制御回路と、電源スイッチの
入切等の操作やバッテリの残量表示等の状態表示を行う
ための操作表示部とを備え、前記制御回路と操作表示部
にそれぞれマイクロコンピュータを備えると共に、前記
制御回路側のマイクロコンピュータで前記バッテリの残
量を判定し、その結果を前記操作表示部側のマイクロコ
ンピュータに送って表示部に表示すると共にそのメモリ
に記憶することを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a human-powered drive unit for driving wheels by human power, and an electric drive unit for driving the wheels by a motor powered by a battery. And a control circuit for outputting a control signal and the like for driving the electric drive unit, and an operation display unit for performing operations such as turning on / off a power switch and displaying a state such as a remaining battery level. A microcomputer is provided in each of the circuit and the operation display unit, and the remaining amount of the battery is determined by the microcomputer on the control circuit side, and the result is sent to the microcomputer on the operation display unit side and displayed on the display unit. It is characterized by being stored in the memory.
【0011】また、前記操作表示部側のマイクロコンピ
ュータは、バッテリが接続されている間、メモリにバッ
テリ残量を継続して記憶することを特徴とするものであ
る。Further, the microcomputer on the operation display section side is characterized in that the battery remaining amount is continuously stored in the memory while the battery is connected.
【0012】また、前記制御回路側のマイクロコンピュ
ータは、電源スイッチが切られてから所定時間経過後に
電源が遮断され、その間継続してバッテリ残量の判定を
行うことを特徴とするものである。Further, the microcomputer on the control circuit side is turned off after a predetermined time has elapsed since the power switch was turned off, and continuously determines the remaining battery level during that time.
【0013】また、前記電源スイッチが切られたときに
表示を消灯して、前記操作表示部側のマイクロコンピュ
ータを待機状態で動作することを特徴とするものであ
る。Further, the display is turned off when the power switch is turned off, and the microcomputer on the operation display section operates in a standby state.
【0014】また、前記制御回路側のマイクロコンピュ
ータは、電源スイッチ投入時には、バッテリ電圧から求
めたバッテリ残量値と前記操作表示部側のマイクロコン
ピュータから送られてくるバッテリ残量メモリ値とを比
較し、低い方の値を真のバッテリ残量値と判定して、前
記操作表示部側のマイクロコンピュータに送って表示部
に表示すると共にそのメモリに記憶することを特徴とす
るものである。When the power switch is turned on, the microcomputer on the control circuit compares the remaining battery value obtained from the battery voltage with the remaining battery memory value sent from the microcomputer on the operation display unit. Then, the lower value is determined as a true remaining battery level value, sent to the microcomputer on the operation display unit side, displayed on the display unit, and stored in its memory.
【0015】さらに、前記制御回路側のマイクロコンピ
ュータは、電源投入がチャタリングか電源スイッチ投入
かを判別する判別手段を有し、チャタリングであればバ
ッテリの残量判定を行わず、電源スイッチ投入であれば
バッテリの残量判定を行うことを特徴とするものであ
る。Further, the microcomputer on the control circuit side has a discriminating means for discriminating whether power-on is chattering or power-on. If it is chattering, it does not judge the remaining amount of the battery. In this case, the remaining battery level is determined.
【0016】また、前記判別手段は、前記操作表示部の
マイクロコンピュータが動作中であればチャタリングと
判別し、待機状態であれば電源スイッチが投入されたと
判別することを特徴とするものである。Further, the determination means determines that chattering is performed when the microcomputer of the operation display unit is operating, and determines that a power switch is turned on when the microcomputer is in a standby state.
【0017】また、前記判別手段の判別結果に基づい
て、チャタリングであればメモリされたバッテリ残量を
表示し、電源スイッチの投入であれば前記制御回路側の
マイクロコンピュータで判定されたバッテリ残量で表示
することを特徴とするものである。Also, based on the result of the determination by the determining means, the remaining battery power stored in the memory is displayed if chattering is performed, and the remaining battery power determined by the microcomputer on the control circuit side is displayed if the power switch is turned on. Is displayed.
【0018】さらに、前記バッテリ電圧の変動を検知し
て前記操作表示部のマイクロコンピュータをリセットす
るリセット手段を備え、前記マクロコンピュータは待機
状態時には前記リセット手段によるリセットがかかりや
すく設定することを特徴とするものである。Further, reset means is provided for detecting the fluctuation of the battery voltage and resetting the microcomputer of the operation display unit, and the microcomputer is set so that it can be easily reset by the reset means in a standby state. Is what you do.
【0019】また、前記操作表示部側のマイクロコンピ
ュータは、バッテリが外されてもコンデンサに蓄えられ
た電圧によって所定時間動作を継続することを特徴とす
るものである。Further, the microcomputer on the operation display section side is characterized in that it continues to operate for a predetermined time by the voltage stored in the capacitor even when the battery is removed.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本願発明の実施形態を、電
動アシスト自転車を例にとって説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described using an electric assist bicycle as an example.
【0021】まず、電動アシスト自転車全体の構成につ
いて、図9に基づき説明する。First, the configuration of the entire electrically assisted bicycle will be described with reference to FIG.
【0022】この電動アシスト自転車は、前部に設けら
れたヘッドパイプ1と、サドル2が取り付けられるシー
トチューブ3とがメインフレーム4で連結され、このメ
インフレーム4と前記シートチューブ3とが連結する部
分に人力によって回転するペダル5が取り付けられてい
る。In this electric assist bicycle, a head pipe 1 provided at a front portion and a seat tube 3 to which a saddle 2 is attached are connected by a main frame 4, and the main frame 4 and the seat tube 3 are connected. A pedal 5 that rotates by human power is attached to the portion.
【0023】上記ヘッドパイプ1には、ヘッドパイプ1
を通して連結するようにハンドル6とこのハンドル操作
によって走行方向を定める前輪7が取り付けられてい
る。なお、図では、前輪7のリム8とタイヤ9のみを示
し、スポークは図示を省略している。The head pipe 1 includes a head pipe 1
A steering wheel 6 and a front wheel 7 for determining a traveling direction by operating the steering wheel are attached so as to be connected to each other. In the drawing, only the rim 8 of the front wheel 7 and the tire 9 are shown, and the spokes are not shown.
【0024】また、ヘッドパイプ1に取り付けられた前
かご10の下には、後述するモータ等の電源となるバッ
テリ11が取り付けられており、このバッテリ11には
24ボルトのニッカド電池が用いられている。上記バッ
テリ11はバッテリケース内に収納されて取り外し可能
になっており、充電の際は取り外して屋内で充電するこ
とができるようになっている。A battery 11 serving as a power source for a motor or the like to be described later is mounted below the front cage 10 mounted on the head pipe 1. The battery 11 is a 24-volt NiCd battery. I have. The battery 11 is housed in a battery case and can be removed, and can be removed and charged indoors when charging.
【0025】また、前記ペダル5には、ペダル5と共に
回転する前スプロケット12が取り付けられており、こ
の前スプロケット12にチェーン13がかけられ、前ス
プロケット12の回転をチェーン13を介して後輪14
の図示しない車軸に設けられた後スプロケットに伝達す
るようになっている。A front sprocket 12, which rotates together with the pedal 5, is attached to the pedal 5. A chain 13 is mounted on the front sprocket 12, and the rotation of the front sprocket 12 is transmitted via the chain 13 to the rear wheel 14.
Is provided on an axle (not shown) and transmitted to a sprocket.
【0026】駆動輪となる後輪14は、タイヤ15、リ
ム16及びスポーク(図示せず)と、後輪14を駆動す
るための駆動部17とから構成されている。この駆動部
17には、後述するように、チェーン13を介して伝達
される人力トルクを検出するトルク検出部(トルクセン
サ)、モータ及び減速機構から成る電動駆動部、前記ト
ルク検出部の検出値を入力して前記モータに駆動信号を
出力するマイコン等から成る制御回路などが内蔵される
と共に、前記ハンドル6に取り付けられたブレーキレバ
ー18の操作により後輪14を制動するブレーキ装置1
9が取り付けられている。The rear wheel 14, which is a driving wheel, includes a tire 15, a rim 16, spokes (not shown), and a driving unit 17 for driving the rear wheel 14. As will be described later, the drive unit 17 includes a torque detection unit (torque sensor) that detects human-powered torque transmitted via the chain 13, an electric drive unit including a motor and a reduction mechanism, and a detection value of the torque detection unit. And a brake circuit 1 that brakes the rear wheel 14 by operating a brake lever 18 attached to the handle 6 and a control circuit including a microcomputer that outputs a drive signal to the motor by inputting a signal.
9 is attached.
【0027】上述のように、前記後輪14は、ペダル
5、前スプロケット12、チェーン13、後スプロケッ
ト及び変速機等から成る人力駆動部と、モータ及び減速
機構等から成る電動駆動部の2つの駆動部によって駆動
され、それらを併用して走行することができるようにな
っている。As described above, the rear wheel 14 is composed of two parts: a human-powered drive unit including the pedal 5, the front sprocket 12, the chain 13, the rear sprocket, and a transmission; and an electric drive unit including a motor and a speed reduction mechanism. It is driven by a drive unit, and can travel together with them.
【0028】次に、この電動アシスト自転車の駆動部1
7について、図1に基づき詳細に説明する。Next, the driving unit 1 of the electric assist bicycle
7 will be described in detail with reference to FIG.
【0029】後輪14の車軸20には、その長手方向の
一部に通常の自転車と同様の内装式変速機21が設けら
れ、この変速機21は後スプロケット22に一方向クラ
ッチ(図示せず)を介して連結されており、前記ペダル
5の一方向の回転でしか動力伝達せず、ペダル5を逆回
転させたときには変速機21への動力伝達が遮断される
ようになっている。The axle 20 of the rear wheel 14 is provided with a built-in transmission 21 similar to that of a normal bicycle at a part of the longitudinal direction of the axle 20. This transmission 21 is attached to a rear sprocket 22 by a one-way clutch (not shown). ), Power is transmitted only by rotation of the pedal 5 in one direction, and power transmission to the transmission 21 is interrupted when the pedal 5 is rotated in the reverse direction.
【0030】内装式変速機21は、車軸20を中心に後
輪14のハブを構成する回転ケーシング23で覆われ、
この回転ケーシング23は2部品からなっており、一方
は、外周にスポークを取り付けるための2本の環状リブ
24a,24bが形成された回転ケーシング23aで、
他方は、前記回転ケーシング23aの開口部を塞ぐよう
に複数箇所で前記環状リブ24bにネジ止め固定された
回転ケーシング23bである。The internal transmission 21 is covered by a rotary casing 23 which forms a hub of the rear wheel 14 around the axle 20.
The rotating casing 23 is composed of two parts, one of which is a rotating casing 23a formed with two annular ribs 24a and 24b for attaching spokes on the outer periphery.
The other is a rotating casing 23b screwed and fixed to the annular rib 24b at a plurality of locations so as to close the opening of the rotating casing 23a.
【0031】前記他方の回転ケーシング23bの内側に
は減速機構の最終段を構成する大ギア25が、外側には
ブレーキホルダ26がそれぞれ車軸20と同心円状を成
すようにネジ止め固定されている。ブレーキホルダ26
には、回転ケーシング23b外側に向かって円盤状の立
壁を形成した回転片27がネジや溶接等によって取り付
けられ、この回転片27の内周には前記ブレーキレバー
18の操作によって外方向,即ち前記回転片27の内周
に摺接して回転ケーシング23の回転を制動するための
ブレーキ装置19が設けられている。これら回転片27
及びブレーキ装置19はブレーキカバー28で覆われて
いる。A large gear 25 constituting the final stage of the speed reduction mechanism is fixed to the inside of the other rotary casing 23b by screws, and a brake holder 26 is fixed to the outside by screws so as to be concentric with the axle 20. Brake holder 26
A rotating piece 27 having a disk-shaped upright wall formed toward the outside of the rotating casing 23b is attached to the rotating piece 23 by screws, welding, or the like. A brake device 19 is provided for slidingly contacting the inner periphery of the rotary piece 27 to brake the rotation of the rotary casing 23. These rotating pieces 27
The brake device 19 is covered with a brake cover 28.
【0032】前記バッテリ11からの電源線やその他の
信号線等のコード29はブレーキカバー28を貫通し、
電動駆動部30を構成する固定ケーシング31における
蓋部31bの一部を切り欠いた部分に挿通させ、固定ケ
ーシング31の蓋部31b内側に取り付けられた基板ケ
ース32内の制御基板33に接続されている。A cord 29 such as a power supply line and other signal lines from the battery 11 passes through the brake cover 28,
A part of the cover 31b of the fixed casing 31 that constitutes the electric drive unit 30 is inserted through a cutout portion, and is connected to a control board 33 in a board case 32 attached inside the cover 31b of the fixed casing 31. I have.
【0033】固定ケーシング31は、後述するDCブラ
シレスモータを覆う本体部31aと、前記制御基板33
を内蔵する基板ケース32や減速機構を構成する大プー
リ34等が取り付けられる蓋部31bとがネジ止め固定
されて成る。本体部31aはベアリング35を介して変
速機21外周に取り付けられ、蓋部31bは、外側に突
出する筒状部31cが車軸20の変速機21が設けられ
ていない部分に固定されている。制御基板33は基板ケ
ース32で覆われて、熱伝導性の良好なアルミ合金等で
形成された蓋部31bに取り付けられているので、制御
基板33からの発熱は蓋部31bを介して放熱される。The fixed casing 31 includes a main body 31a for covering a DC brushless motor, which will be described later, and the control board 33.
And a cover 31b to which a large pulley 34 and the like constituting a speed reduction mechanism are attached by screws. The main body 31a is attached to the outer periphery of the transmission 21 via a bearing 35, and the lid 31b is fixed to a portion of the axle 20 where the transmission 21 is not provided, with a tubular portion 31c protruding outward. Since the control board 33 is covered with the board case 32 and attached to the lid 31b made of an aluminum alloy or the like having good thermal conductivity, heat generated from the control board 33 is radiated through the lid 31b. You.
【0034】固定ケーシング31の本体部31aの内側
面には、DCブラシレスモータ40を構成するステータ
41が取り付けられ、このステータ41は、18スロッ
トを形成する鉄心に巻線を巻いて構成されている。ま
た、このステータ41には固定ケーシング31の蓋部3
1b内側に取り付けられた基板ケース32内の制御基板
33を介して3相の回転磁界を形成するための電力が供
給されるようになっている。A stator 41 constituting the DC brushless motor 40 is attached to the inner surface of the main body 31a of the fixed casing 31, and the stator 41 is formed by winding a winding around an iron core forming 18 slots. . The stator 3 has a cover 3 of the fixed casing 31.
Electric power for forming a three-phase rotating magnetic field is supplied via a control board 33 in a board case 32 attached inside 1b.
【0035】前記ステータ41の内周側には、ロータ4
2が2個のベアリング43,43を介して変速機21外
周に回転自在に設けられている。このロータ42は、軽
量なアルミ合金で形成された内リング44と積層した珪
素綱板で形成された外リング45から成り、外リング4
5の外周部には磁極を形成する複数のマグネット46が
埋め込まれており、内リング44には蓋部31b側に突
出するように歯付きの小プーリ47が取り付けられてい
る。On the inner peripheral side of the stator 41, a rotor 4
2 is rotatably provided on the outer periphery of the transmission 21 via two bearings 43, 43. The rotor 42 includes an inner ring 44 formed of a lightweight aluminum alloy and an outer ring 45 formed of a laminated silicon steel plate.
A plurality of magnets 46 forming magnetic poles are embedded in the outer peripheral portion of 5, and a small toothed pulley 47 is attached to the inner ring 44 so as to protrude toward the lid 31b.
【0036】前記ロータ42に設けられた小プーリ47
と、固定ケーシング31の蓋部31b内側に一方向クラ
ッチ36を介して取り付けられた大プーリ34及び図示
しないテンションプーリ間にはベルトがかけられてい
る。前記各プーリ及びベルトは歯付きのもので、滑りが
生じないようになっている。また、大プーリ34の出力
軸は蓋部31bの外側に突出して小ギヤ37が形成され
ており、この小ギヤ37が回転ケーシング23bの内側
に取り付けられた大ギヤ25と噛み合うように構成され
ている。従って、ロータ42の回転は、小プーリ47、
大プーリ34、一方向クラッチ36、小ギヤ37及び大
ギヤ25を介して減速されて回転ケーシング23bに伝
達される。なお、回転ケーシング23bの内側に取り付
けられた大ギヤ25と、固定ケーシング31の蓋部31
bから外側に突出して車軸20に固定される筒状部31
c外周との間にはベアリング39が設けられている。Small pulley 47 provided on the rotor 42
And a belt between the large pulley 34 attached to the inside of the lid 31b of the fixed casing 31 via the one-way clutch 36 and a tension pulley (not shown). Each of the pulleys and belts is toothed so that slippage does not occur. The output shaft of the large pulley 34 protrudes outside the lid 31b to form a small gear 37. The small gear 37 is configured to mesh with the large gear 25 mounted inside the rotary casing 23b. I have. Therefore, the rotation of the rotor 42 is controlled by the small pulley 47,
The speed is reduced via the large pulley 34, the one-way clutch 36, the small gear 37, and the large gear 25 and transmitted to the rotary casing 23b. The large gear 25 mounted inside the rotating casing 23b and the lid 31 of the fixed casing 31
b, the cylindrical portion 31 protruding outward from the b and fixed to the axle 20
A bearing 39 is provided between the outer periphery and the outer periphery c.
【0037】上記のように、回転が速くて大きなギヤ音
が発生しやすいモータ40の出力段の減速機構をプーリ
とベルトで構成したことにより、減速機構の発生する音
を低減できる。As described above, since the speed reduction mechanism of the output stage of the motor 40, which rotates quickly and easily generates a large gear sound, is constituted by the pulley and the belt, the noise generated by the speed reduction mechanism can be reduced.
【0038】また、前記制御基板33が収納された基板
ケース32の裏面側には、DCブラシレスモータ40を
駆動制御するために必要なロータ42の磁極位置を検出
するためのホール素子と波形整形用のコンパレータが一
体化されたホールIC49がロータ42のマグネット4
6に対応する位置に取り付けられており、このホールI
C49の検出信号が制御基板33に搭載されたマイコン
に入力されてモータ制御信号を作っている。上記ホール
IC49は、3相の回転磁界を制御するため、基板上に
所定間隔で3個配置されている。A Hall element for detecting a magnetic pole position of the rotor 42 necessary for controlling the driving of the DC brushless motor 40 is provided on the back side of the board case 32 in which the control board 33 is accommodated. The Hall IC 49 in which the comparator of FIG.
6 is installed at the position corresponding to
A detection signal of C49 is input to a microcomputer mounted on the control board 33 to generate a motor control signal. The three Hall ICs 49 are arranged on the substrate at predetermined intervals in order to control the three-phase rotating magnetic field.
【0039】一方、人力が伝達される後スプロケット2
2側の変速機21外周には、回転ケーシング23aの内
側にあって人力トルクを検出するトルクセンサ用のセン
サプレート51が固定されている。なお、上記回転ケー
シング23aの開口周縁には上記センサプレート51に
摺接するパッキン52が取り付けられて、防水,防塵等
の対策が施されている。On the other hand, the rear sprocket 2
A sensor plate 51 for a torque sensor, which is located inside the rotary casing 23a and detects human torque, is fixed to the outer periphery of the transmission 21 on the second side. A packing 52 is attached to the periphery of the opening of the rotary casing 23a in sliding contact with the sensor plate 51 to take measures such as waterproofing and dustproofing.
【0040】上記センサプレート51の内側には、変速
機21の外周にベアリング53を介して取り付けられる
と共に回転ケーシング23aにネジ止め固定されたセン
サケース54が設けられており、これらセンサプレート
51とセンサケース54は、センサプレート51に固定
された押さえピン51aとセンサケース54に設けられ
た収納部54a間に介在させたコイルスプリング55を
介して連結されている。即ち、変速機21から人力駆動
力がセンサプレート51に伝わると、人力トルクの大き
さに応じた収縮量でコイルスプリング55を収縮させ、
センサケース54を介して回転ケーシング23aを回転
させるようになっている。なお、コイルスプリング55
を介した回転ケーシング23aとセンサプレート51の
変位量(角度)は最大7度に設定されている。Inside the sensor plate 51, there is provided a sensor case 54 attached to the outer periphery of the transmission 21 via a bearing 53 and fixed to the rotary casing 23a with screws. The case 54 is connected via a coil spring 55 interposed between a holding pin 51 a fixed to the sensor plate 51 and a storage portion 54 a provided in the sensor case 54. That is, when the manual driving force is transmitted from the transmission 21 to the sensor plate 51, the coil spring 55 is contracted by a contraction amount corresponding to the magnitude of the manual torque,
The rotary casing 23a is rotated via the sensor case 54. The coil spring 55
The amount of displacement (angle) between the rotary casing 23a and the sensor plate 51 via the sensor is set to a maximum of 7 degrees.
【0041】上記センサケース54の内側には、リング
ホルダ56外周に摺動自在に円弧状のアルミ製リング5
7が配置され、このリング57は、リング57外周の数
カ所にピン58に嵌め込まれて取り付けられ、ピン58
には広がる方向に付勢力を有するコインスプリング59
が挿通されている。また、リング57は、リングホルダ
56に形成した傾斜面(図示せず)と当接するようにな
っており、人力が加わったときにセンサプレート51と
リング57とが回転方向にズレを生じることによって、
リング57は回転しながらリングホルダ56の傾斜面に
沿ってリング57が車軸方向に移動する。そして、この
リング57の外周に配置され、制御回路が搭載された制
御基板33に接続されたコイル60によって、リング5
7の車軸20方向の変位をインダクタンスの変化として
取り入れることになる。即ち、このインダクタンスの変
化は、人力トルクの大きさを示す電気信号として制御基
板33に取り入れられ、この信号値に基づいてモータ4
0が制御されるようになっている。Inside the sensor case 54, an arc-shaped aluminum ring 5 is slidably mounted around a ring holder 56.
The ring 57 is attached to the pin 57 at several places on the outer periphery of the ring 57 by being fitted to the pin 58.
The coin spring 59 has an urging force in the direction of spreading.
Is inserted. Further, the ring 57 comes into contact with an inclined surface (not shown) formed on the ring holder 56, and the sensor plate 51 and the ring 57 are displaced in the rotation direction when human force is applied. ,
The ring 57 moves in the axle direction along the inclined surface of the ring holder 56 while rotating. A coil 60 connected to the control board 33 on which the control circuit is mounted is mounted on the ring
7, the displacement in the direction of the axle 20 is taken as a change in inductance. That is, the change in the inductance is taken into the control board 33 as an electric signal indicating the magnitude of the manual torque, and the motor 4 is controlled based on the signal value.
0 is controlled.
【0042】このように、コイルスプリング55の収
縮、即ち人力トルクの大きさによって変位量が変わるリ
ング57を用いたので、人力トルクの大きさによってコ
イル60のインダクタンスを変化させることができ、人
力トルクの大きさを電気信号で出力することができる。As described above, since the ring 57 whose displacement is changed according to the contraction of the coil spring 55, that is, the magnitude of the manpower torque, is used, the inductance of the coil 60 can be changed according to the magnitude of the manpower torque. Can be output as an electric signal.
【0043】次に、以上のように構成された電動アシス
ト自転車の動力伝達について説明する。Next, power transmission of the electric assist bicycle configured as described above will be described.
【0044】まず始めに、人力駆動力の伝達について説
明する。First, transmission of the manual driving force will be described.
【0045】ペダル5から人力駆動力が入力されると、
ペダル5に固定された前スプロケット12が回転し、チ
ェーン13を介して後スプロケット22が回転する。後
スプロケット22が回転すると、一方向クラッチ(図示
せず)によって一方向のみに動力が伝達される。When a manual driving force is input from the pedal 5,
The front sprocket 12 fixed to the pedal 5 rotates, and the rear sprocket 22 rotates via the chain 13. When the rear sprocket 22 rotates, power is transmitted only in one direction by a one-way clutch (not shown).
【0046】進行方向の動力が伝達されると、使用者の
指示するギヤ比に設定された変速機21で変速された
後、トルクセンサを構成するスプリング55を収縮させ
ながら回転ケーシング23(23a)を回転させ、後輪
14を回転させることができる。When the power in the traveling direction is transmitted, the speed is shifted by the transmission 21 set to the gear ratio specified by the user, and then the rotating casing 23 (23a) is contracted while the spring 55 constituting the torque sensor is contracted. And the rear wheel 14 can be rotated.
【0047】次に、電動駆動力の伝達について説明す
る。Next, transmission of the electric driving force will be described.
【0048】前述したトルクセンサのリング57の変位
によりコイル60で検出されるインダクタンスの変化
は、電気信号として制御基板33のマイコンに入力され
る。そして、その信号値に基づき、モータ40の駆動回
路に信号が出力され、駆動回路内のFETのオンオフに
よってステータ41の極性を変化させて回転磁界を発生
させることにより、ロータ42に設けたマグネット46
によってロータ42が回転し、モータ40が回転駆動す
る。モータ40の回転駆動力は、小プーリ47、大プー
リ34、一方向クラッチ36、小ギヤ37及び大ギヤ2
5から成る減速機構よって減速されて、回転ケーシング
23(23b)を回転させ、後輪14が回転するように
なる。The change in inductance detected by the coil 60 due to the displacement of the ring 57 of the torque sensor is input to the microcomputer of the control board 33 as an electric signal. A signal is output to the drive circuit of the motor 40 based on the signal value, and the polarity of the stator 41 is changed by turning on and off the FET in the drive circuit to generate a rotating magnetic field.
This causes the rotor 42 to rotate, and the motor 40 to rotate. The rotational driving force of the motor 40 includes a small pulley 47, a large pulley 34, a one-way clutch 36, a small gear 37, and a large gear 2.
The rotation of the rotary casing 23 (23b) is reduced by the speed reduction mechanism composed of the rear wheel 5, and the rear wheel 14 is rotated.
【0049】以上のように、人力駆動力と電動駆動力は
回転ケーシング23(23a,23b)で合力されて後
輪14を駆動するようになるので、使用者がペダル5を
踏む力に応じた電動駆動力が加わり、坂道等でも楽に走
行することができる。As described above, the manual driving force and the electric driving force are combined by the rotary casings 23 (23a, 23b) to drive the rear wheel 14, so that the driving force corresponding to the user's pressing force on the pedal 5 is determined. The electric driving force is applied, and the vehicle can travel easily even on a slope.
【0050】また、本実施形態では、後輪14の車軸2
0に取り付けられた内装式変速機21にベアリング43
を介してモータ40のロータ42を取り付けたことによ
り、車軸20の内装式変速機21をモータ40の軸とし
て有効利用し、モータ40自体も上述した構成により軽
量化されているので、軽量かつコンパクトな電動アシス
ト自転車が実現できる。In this embodiment, the axle 2 of the rear wheel 14
Bearing 43 on the internal transmission 21 mounted on the
, The rotor 42 of the motor 40 is attached, the internal transmission 21 of the axle 20 is effectively used as the shaft of the motor 40, and the motor 40 itself is also reduced in weight by the above-described configuration. An electric assisted bicycle can be realized.
【0051】次に、本実施形態の電動アシスト自転車の
制御システムについて、図2に基づき説明する。Next, a control system for an electrically assisted bicycle according to this embodiment will be described with reference to FIG.
【0052】本実施形態の制御システムは、駆動部17
に設けられた本体側の制御回路70と、ハンドル6の中
央部に取り付けられた手元コントローラ(操作表示部)
80とが2線式の双方向のシリアル通信を行う信号線9
1,92で接続されると共に、バッテリ11からの電源
線93が接続されて構成されている。バッテリ11と図
示しないバッテリケース及び制御回路70と手元コント
ローラ80間は、コネクタ11a,70a,80a等を
介して接続されている。The control system of the present embodiment includes a driving unit 17
And a controller (operation display unit) provided at the center of the handle 6.
Signal line 9 for performing two-wire bidirectional serial communication with 80
1 and 92, and a power supply line 93 from the battery 11 is connected. The battery 11, a battery case (not shown), the control circuit 70, and the hand controller 80 are connected via connectors 11a, 70a, 80a and the like.
【0053】駆動部17の制御回路70と手元コントロ
ーラ80には、それぞれマイクロコンピュータ(以下、
マイコンと略記する)100,200が設けられてい
る。A microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) is provided in the control circuit 70 and the hand controller 80 of the drive unit 17 respectively.
100 and 200 are provided.
【0054】制御回路70側のマイコン(本体マイコ
ン)100は、バッテリ11の24V電圧が降圧回路7
1を介して降圧された5V電圧が供給されて動作し、前
述したように構成されたトルクセンサ61からの人力ト
ルク検出値とホールIC49からの3相用の磁極位置検
出信号とに基づき、モータ駆動回路72を介してモータ
40をPWM(パルス幅変調)駆動する駆動信号を形成
したり、バッテリ11の後述する残量判定等を行う。モ
ータ駆動回路72には、FETのスイッチング時に発生
するひげ状の電圧変化を抑えるための大容量のコンデン
サが設けられている。The microcomputer (main body microcomputer) 100 on the control circuit 70 side converts the 24 V voltage of the battery 11
1 is operated by supplying a stepped-down 5V voltage via the motor 1 and based on the human-powered torque detection value from the torque sensor 61 configured as described above and the three-phase magnetic pole position detection signal from the Hall IC 49. A drive signal for PWM (pulse width modulation) drive of the motor 40 is formed via the drive circuit 72, and a remaining amount determination of the battery 11, which will be described later, is performed. The motor drive circuit 72 is provided with a large-capacity capacitor for suppressing a whisker-like voltage change generated at the time of switching of the FET.
【0055】また、手元コントローラ80側のマイコン
(手元マイコン)200は、バッテリ11の24V電圧
が降圧回路81を介して降圧された5V電圧が供給され
て動作し、バッテリ残量表示等の各種LEDを駆動する
表示回路82を制御したり、モード切替スイッチ83の
設定や電源スイッチ84の入切設定を入力して、それら
の設定信号を本体マイコン100に伝送したりするため
に設けられている。また、バッテリ残量値は、この手元
マイコン200のメモリに記憶されるようになってい
る。さらに、手元マイコン200に電力を供給する降圧
回路81の前段等にダイオード80bとコンデンサ80
cが図2に示すように接続されている。これにより、チ
ャタリングが生じても誤った残量表示が防止できる。The microcomputer (hand-held microcomputer) 200 of the hand-held controller 80 is supplied with a 5 V voltage obtained by stepping down the 24 V voltage of the battery 11 via the step-down circuit 81 and operates. It is provided to control a display circuit 82 for driving the display, input a setting of a mode changeover switch 83 and an ON / OFF setting of a power switch 84, and transmit these setting signals to the microcomputer 100 of the main body. The remaining battery value is stored in the memory of the microcomputer 200 at hand. Further, a diode 80b and a capacitor 80 are provided in a stage preceding the step-down circuit 81 for supplying power to the microcomputer 200 at hand.
c are connected as shown in FIG. Thereby, even if chattering occurs, an erroneous remaining amount display can be prevented.
【0056】また、モータ駆動回路72に設けられた駆
動用のコンデンサにより、バッテリ11が外されても一
定時間(本実施形態では約6分間)手元マイコン200
に電力を供給することができるようになっている。ま
た、これにより、前記一定時間の間にバッテリ11が交
換されても、メモリに記憶された前のバッテリ残量によ
って残量表示されるのを防ぐため、リセット回路85が
設けられている。このリセット回路85は、手元マイコ
ン200が低電力消費モードに入るときにリセットがか
かりやすくなるように設定され、モータ駆動回路72に
設けられたコンデンサの電力が供給される一定時間(約
6分間)の間にバッテリ11が交換されると、バッテリ
電圧の立ち上がりエッジを検知して、手元マイコン20
0にリセットをかけ、メモリ内容が初期化される。従っ
て、モータ駆動回路72にコンデンサが設けられていて
も、バッテリ11の交換による残量表示を正しく行うこ
とができる。なお、手元マイコン200の通常動作時に
はリセットがかかりにくくなるように設定され、交換時
以外のバッテリ11の電圧変動には反応しないようにな
っている。Further, even if the battery 11 is removed by the driving capacitor provided in the motor driving circuit 72, the microcomputer 200 is kept at a constant time (about 6 minutes in this embodiment).
Can be supplied with power. Further, even if the battery 11 is replaced during the predetermined time, a reset circuit 85 is provided to prevent the remaining amount from being displayed based on the remaining battery amount stored in the memory. The reset circuit 85 is set so as to be easily reset when the microcomputer 200 at hand enters the low power consumption mode, and is provided for a predetermined time (about 6 minutes) in which the power of the capacitor provided in the motor drive circuit 72 is supplied. When the battery 11 is replaced during the period, the rising edge of the battery voltage is detected and the microcomputer
Reset is made to 0, and the memory contents are initialized. Therefore, even if a capacitor is provided in the motor drive circuit 72, the remaining amount display by replacement of the battery 11 can be correctly performed. Note that the setting is made such that resetting is unlikely to be performed during the normal operation of the handheld microcomputer 200, and does not react to a voltage change of the battery 11 other than at the time of replacement.
【0057】図3は手元コントローラ80の上面図であ
る。FIG. 3 is a top view of the hand controller 80.
【0058】この手元コントローラ80には、電源を入
切操作するための電源スイッチ84や、バッテリ11の
残量を表示するための3個のLED86a〜86cが設
けられたバッテリ残量表示部86や、アシストモードを
切り替えるためのモード切替スイッチ83及び設定され
たアシストモードを表示するための3個のLED83a
〜83cが備えられている。The hand controller 80 includes a power switch 84 for turning on and off the power, a battery remaining amount display unit 86 provided with three LEDs 86 a to 86 c for displaying the remaining amount of the battery 11, and the like. Mode switch 83 for switching the assist mode, and three LEDs 83a for displaying the set assist mode
To 83c.
【0059】バッテリ11の残量表示は、後述するよう
にして求められたバッテリ残量に応じて、満充電を示す
3個のLED86a〜86cが全て点灯する3灯から、
残量が少なくなるに従って2灯→1灯→1灯の遅い点滅
→1灯の速い点滅と変化するようになっている。The display of the remaining amount of the battery 11 is performed from three lamps in which all three LEDs 86a to 86c indicating full charge are turned on in accordance with the remaining amount of the battery obtained as described later.
As the remaining amount decreases, the order changes from 2 lights → 1 light → 1 slow flashing → 1 fast flashing.
【0060】また、アシストモードとしては、人力トル
クと電動駆動力のアシスト比率が常に1:1で、応答の
速さを早くした快走モード(LED83a)と、アシス
ト比率が1:1で、快走モードよりも応答の速さが遅い
標準モード(LED83b)と、人力トルクが高いとき
は応答の速さを早くして1:1で、低いときはアシスト
比率を自動的に低下させる省エネオートモード(83
c)がある。As the assist mode, a free running mode (LED 83a) in which the assist ratio between human torque and electric driving force is always 1: 1 and the response speed is fast, and a free running mode in which the assist ratio is 1: 1. A standard mode (LED 83b) with a slower response speed than the standard mode, and an energy-saving auto mode (83) in which the response speed is increased to 1: 1 when the human torque is high and the assist ratio is automatically reduced when the human torque is low.
c).
【0061】さて、図2に戻って、信号線91,92
は、制御回路70側のマイコン100と手元コントロー
ラ80側のマイコン200間に配線されており、基準信
号線91と通信信号線92の2本が通っている。基準信
号線91には、通信信号線92の信号レベルを判断する
ための基準信号が流れ、ここでは、バッテリ電圧と同じ
24Vが用いられており、通信信号線92には、Lレベ
ル(0V)とHレベル(24V)の信号が流れる。Returning to FIG. 2, the signal lines 91 and 92
Are connected between the microcomputer 100 on the control circuit 70 side and the microcomputer 200 on the hand controller 80 side, and two reference signal lines 91 and communication signal lines 92 pass therethrough. A reference signal for determining the signal level of the communication signal line 92 flows through the reference signal line 91. Here, the same 24 V as the battery voltage is used, and the communication signal line 92 has an L level (0 V). And an H level (24 V) signal flows.
【0062】通信信号線92には、図4に示すように、
所定のレベル(Hレベル)で所定時間の無信号の状態に
続いてパルス信号でHレベル、Lレベルの信号が出力さ
れ、その信号には、アシストモード設定信号、電源スイ
ッチのオンオフ信号、メモリされたバッテリ残量値、L
ED表示信号、オートパワーオフ信号、バッテリ残量判
定信号などがあり、アシストモード設定信号、電源スイ
ッチのオンオフ信号、メモリされたバッテリ残量値は手
元マイコン200から本体マイコン100に、LED表
示信号、オートパワーオフ信号、バッテリ残量判定信号
は本体マイコン100から手元マイコン200に出力さ
れ、これらの信号は双方向に出力されている。即ち、信
号は手元マイコン200から本体マイコン100への信
号と、本体マイコン100から手元マイコン200への
信号がシリアル通信で交互に伝送される。それぞれの信
号は上記各用途毎に予め定めされてコード化された一つ
のまとまりからなっており、そのコード化信号は信号の
始まりを示す所定時間のHレベル信号の後に各信号が伝
送される。なお、伝送のタイミングは本体マイコン10
0によってとられる。As shown in FIG. 4, the communication signal line 92
Following the absence of a signal at a predetermined level (H level) for a predetermined time, H level and L level signals are output as pulse signals, which include an assist mode setting signal, a power switch on / off signal, and a memory. Battery remaining value, L
There are an ED display signal, an auto power off signal, a remaining battery level determination signal, and the like. An assist mode setting signal, a power switch on / off signal, and a stored remaining battery level value are transmitted from the handheld microcomputer 200 to the main body microcomputer 100 by an LED display signal, The auto power-off signal and the remaining battery level determination signal are output from the main microcomputer 100 to the local microcomputer 200, and these signals are output bidirectionally. That is, a signal from the hand microcomputer 200 to the hand microcomputer 200 and a signal from the hand microcomputer 100 to the hand microcomputer 200 are alternately transmitted by serial communication. Each signal is composed of one group which is predetermined and coded for each application, and the coded signal is transmitted after an H level signal for a predetermined time indicating the start of the signal. The transmission timing is determined by the microcomputer 10
Taken by 0.
【0063】以上のように、本実施形態では、駆動部1
7の制御回路70と手元コントローラ80間の配線が、
信号線91,92の2本と、電源線93及びそのGND
線(図示省略)の計4本で済むため、配線数が少なくな
って、配線が容易となり駆動部17を簡単に構成できる
と共に、外観も良くなる。As described above, in the present embodiment, the driving unit 1
7, the wiring between the control circuit 70 and the local controller 80 is
Two signal lines 91 and 92, a power supply line 93 and its GND
Since only four wires (not shown) are required, the number of wires is reduced, wiring is facilitated, the drive unit 17 can be easily configured, and the appearance is improved.
【0064】特に、本実施形態のように、制御回路70
を含む駆動部17が回転ケーシング23の内部にあるた
め、配腺を通すには車軸20部分しかなく、非常に制約
を受けるが、上記のように信号線が少ない分、配線が細
くなるため簡単に構成できる。In particular, as in this embodiment, the control circuit 70
Is inside the rotary casing 23, so that there is only a portion of the axle 20 to allow the gland to pass therethrough, which is very limited. Can be configured.
【0065】次に、バッテリ11の残量表示について説
明する。Next, the display of the remaining amount of the battery 11 will be described.
【0066】バッテリ11の残量判定は、前述したよう
に本体マイコン100で行われるが、この判定は、走行
時から電源が切れるまでの間はバッテリ電流の積算値と
バッテリ電圧を流れる電流によって補正した電圧値との
判定によって行われ、この値は手元マイコン200に所
定時間毎にメモリされる。残量判定は、電源スイッチ投
入時のみ、バッテリ電圧値と手元マイコン200のメモ
リ値との比較によって行われる。走行時の残量判定で、
バッテリ電圧を流れる電流によって補正するのは、流れ
る電流によって電圧が低下して正確な電圧判定ができな
いためである。The determination of the remaining amount of the battery 11 is performed by the microcomputer 100 of the main body, as described above. This determination is made based on the integrated value of the battery current and the current flowing through the battery voltage from the time of running until the power is turned off. This value is stored in the microcomputer 200 at predetermined intervals. Only when the power switch is turned on, the remaining amount is determined by comparing the battery voltage value with the memory value of the microcomputer 200 at hand. In the remaining amount judgment during driving,
The correction based on the current flowing in the battery voltage is performed because the voltage decreases due to the flowing current and accurate voltage determination cannot be performed.
【0067】そして、電源スイッチオン直後は、バッテ
リ電圧から求めた残量値と手元マイコン200から送ら
れてくるバッテリ残量メモリ値とを比較して小さい方を
真のバッテリ残量値とし、通常時は、バッテリ電圧を電
流で補正して得られた残量値と電流積算値から得られた
残量値の小さい方を真のバッテリ残量値として、その値
を手元マイコン200に伝送し、手元マイコン200の
メモリに記憶すると共にバッテリ残量表示部86に表示
される。Immediately after the power switch is turned on, the remaining battery value obtained from the battery voltage is compared with the remaining battery memory value sent from the microcomputer 200 at hand. At the time, the smaller of the remaining value obtained from the current value and the remaining value obtained by correcting the battery voltage with the current is used as the true remaining battery value, and the value is transmitted to the microcomputer 200 at hand. The information is stored in the memory of the microcomputer 200 at hand and displayed on the remaining battery level display unit 86.
【0068】図5はバッテリの残量をバッテリ電圧値と
電流値から算出するためのグラフで、このデータは本体
マイコン100のメモリにテーブルとして記憶されてい
る。図6はその処理を示すフローチャートである。以
下、図6のフローチャートについて、図5のグラフを参
照して説明する。FIG. 5 is a graph for calculating the remaining amount of the battery from the battery voltage value and the current value. This data is stored as a table in the memory of the microcomputer 100 of the main body. FIG. 6 is a flowchart showing the processing. Hereinafter, the flowchart of FIG. 6 will be described with reference to the graph of FIG.
【0069】走行中のバッテリの残量測定は、2つの値
から適正な方を選択して行われる。まず、その一つの求
められる値として、バッテリ電流を逐次積算して得られ
たバッテリ電流積算値を100%から減算することによ
ってバッテリ残量X%が求められる(処理1)。また、
もう一つの値として、バッテリ電圧をバッテリ電流によ
って補正を行ったバッテリ残量Y%が求められる。この
算出の方法は、バッテリ電圧値と電流値を図5のグラフ
に当てはめ、その時のバッテリ電圧とバッテリ電流とに
よって何%の残量かが求められ、その値は66,33,
10,0%のいずれかの残量に決定される(処理2)。The measurement of the remaining amount of the battery during traveling is performed by selecting an appropriate one from the two values. First, as one of the calculated values, the battery remaining amount X% is calculated by subtracting the battery current integrated value obtained by sequentially integrating the battery current from 100% (Process 1). Also,
As another value, the remaining battery level Y% obtained by correcting the battery voltage with the battery current is obtained. In this calculation method, the battery voltage value and the current value are applied to the graph of FIG. 5, and the percentage of the remaining amount is obtained from the battery voltage and the battery current at that time.
The remaining amount is determined to be any of 10.0% (process 2).
【0070】次に、上記処理1及び処理2で算出した残
量X%とY%を比較し、低い方の値を真のバッテリ残量
と判定し(判断3)、もしもバッテリ電流積算値から求
めたバッテリ残量X%の方が小さければ、その値を手元
マイコン200に記憶する(処理4)。そして、この時
の値に基づいて、100〜66%のときはLEDを3
灯、65〜33%のときはLEDを2灯、32〜10%
のいときは1灯、9〜0のときは1灯を遅い点滅、0以
下のときは1灯の速い点滅にする。そして、走行中は処
理1より繰り返す。Next, the remaining amount X% and Y% calculated in the above processes 1 and 2 are compared, and the lower value is determined as the true remaining battery amount (determination 3). If the calculated battery remaining amount X% is smaller, the value is stored in the microcomputer 200 at hand (process 4). Then, based on the value at this time, when 100 to 66%, the LED is set to 3
Lights, 65-33%, 2 LEDs, 32-10%
When it is 0, one light is flashed slowly when it is 9 to 0, and when it is 0 or less, one light is flashed fast. Then, during traveling, the processing is repeated from the processing 1.
【0071】一方、判断3において、バッテリ電圧とバ
ッテリ電流より求めたバッテリ残量Y%の方が小さいと
きは、処理6に進み、バッテリ残量Y%の方を手元マイ
コン200に記憶して(処理6)、その値に応じてLE
D表示する(処理7)。具体的には、グラフ中1の領域
であれば3灯、2の領域であれば2灯、3の領域であれ
ば1灯、4の領域であれば1灯の遅い点滅、5の領域で
あれば1灯の速い点滅を行う。On the other hand, if the remaining battery charge Y% obtained from the battery voltage and the battery current is smaller in the determination 3, the process proceeds to processing 6 where the remaining battery power Y% is stored in the microcomputer 200 at hand ( Process 6), LE according to the value
D is displayed (Process 7). More specifically, in the area of the graph, three lights are used for the area 1, two lights are used for the area 2, one light is used for the area 3, one light is slowly flashed for the area 4, and an area is used for the area 5. If there is one, it flashes one light quickly.
【0072】次に、バッテリ電流積算値の値も上記バッ
テリ残量Y%(66%,33%,10%,0%のいずれ
か)に対応した積算値に設定され、それまでの積算値が
どのような値であっても処理8でそのいずれかの値に置
き換えられる。そして、処理1より繰り返される。Next, the value of the battery current integrated value is also set to an integrated value corresponding to the battery remaining amount Y% (any one of 66%, 33%, 10%, and 0%). Whatever value is replaced in process 8 with any of the values. Then, the processing is repeated from processing 1.
【0073】上記本体マイコン100からのバッテリ残
量値は、電源スイッチ84が切られた後も手元マイコン
200に所定時間継続して入力される。この所定時間
は、本実施形態では10分間で、電源スイッチ84が切
られると、手元コントローラ200の表示は消灯する
が、本体マイコン100と手元マイコン200は起動し
ている状態を持続する。そして、本体マイコン100で
残量判定を行い、その都度手元マイコン200に残量値
を伝送してメモリする。この時、残量値は高い値には更
新しない。そして10分経過後、本体マイコン100の
電源は遮断されるが、手元マイコン200は最終の残量
値を記憶した状態でHOLDモード,即ち省電力の待機
状態に入る。The remaining battery value from the microcomputer 100 is continuously input to the microcomputer 200 for a predetermined time even after the power switch 84 is turned off. The predetermined time is 10 minutes in the present embodiment, and when the power switch 84 is turned off, the display of the hand controller 200 is turned off, but the main microcomputer 100 and the hand microcomputer 200 remain activated. Then, the remaining amount is determined by the main body microcomputer 100, and the remaining amount value is transmitted to the local microcomputer 200 and stored in the memory each time. At this time, the remaining amount value is not updated to a high value. After a lapse of 10 minutes, the power of the main microcomputer 100 is cut off, but the microcomputer 200 at hand enters a HOLD mode, that is, a power saving standby state with the final remaining amount value stored.
【0074】このように制御するのは、モータ40が動
作しているときは大きな電流が流れるので、バッテリ電
圧は低下しており、電源を遮断した後に、再び電源スイ
ッチを投入したときに、誤って走行状態時の残量よりも
高い残量表示をしないためである。このように、モータ
40が停止してから10分経過した安定したバッテリ残
量値を手元マイコン200のメモリに記憶しておくこと
により、電源を遮断した後にすぐに電源スイッチをON
しても、メモリに記憶されているバッテリ残量値とバッ
テリ電圧から求めた残量値の小さい方を真のバッテリ残
量値として表示することにより、電源スイッチ84を入
れた直後から正確なバッテリ残量値を表示して、使用者
に知らせることができる。This control is performed because a large current flows when the motor 40 is operating, the battery voltage is low, and when the power is turned off and then turned on again, an error occurs. This is because the remaining amount display that is higher than the remaining amount in the traveling state is not performed. As described above, by storing the stable remaining battery value 10 minutes after the stoppage of the motor 40 in the memory of the microcomputer 200 at hand, the power switch is turned on immediately after the power is turned off.
Even when the power switch 84 is turned on, the accurate remaining battery value is displayed immediately after the power switch 84 is turned on, by displaying the smaller of the remaining battery value obtained from the remaining battery value and the battery voltage stored in the memory as the true remaining battery value. The remaining value can be displayed to inform the user.
【0075】以上の残量判定から残量表示全体の動作
を、図7,図8に示すフローチャートを参照して説明す
る。The operation of the entire remaining amount display from the above remaining amount determination will be described with reference to flowcharts shown in FIGS.
【0076】本体マイコン100は、図7のフローチャ
ートで示すように、まず手元マイコン200からのシリ
アル信号の有無をチェックし(判断101のNoルー
プ)、シリアル信号が有れば、回路電源をオンにすると
共に、イニシャル信号受信値がオンか否かを判定する
(判断103)。なお、イニシャル信号とは後述する手
元マイコン200から送られてくる信号で、電源は投入
されたが表示は消灯した状態で省電力で動作している初
期状態か否かを示す信号である。As shown in the flowchart of FIG. 7, the main body microcomputer 100 first checks for the presence or absence of a serial signal from the handy microcomputer 200 (No loop of decision 101), and if there is a serial signal, turns on the circuit power. At the same time, it is determined whether or not the initial signal reception value is ON (decision 103). The initial signal is a signal sent from the microcomputer 200 at hand, which will be described later, and is a signal indicating whether or not the power is turned on but the display is turned off and the operation is in an initial state in which the apparatus is operating with power saving.
【0077】イニシャル信号受信値がオンの場合は、バ
ッテリ残量をバッテリ電圧から判定する(判断103の
Yes→処理104)。そして、このバッテリ残量電圧
判定値が手元マイコン200から送られてきたバッテリ
残量メモリ値の受信値より小さいか否かを判定し、小さ
い場合はバッテリ残量現在値を上記電圧判定値とし(判
断105のYes→処理106)、大きい場合は受信値
として(判断105のNo→処理107)、手元マイコ
ン200に送信する。また、前記判断103でイニシャ
ル信号受信値がオンでない場合も、バッテリ残量現在値
を受信値として手元マイコン200に送信する(判断1
03のNo→処理107)。If the initial signal reception value is ON, the remaining battery level is determined from the battery voltage (Yes in determination 103 → process 104). Then, it is determined whether or not this battery remaining voltage determination value is smaller than the received value of the battery remaining memory value sent from the microcomputer 200 at hand, and if it is smaller, the current battery remaining value is set as the voltage determination value ( If the determination is Yes (YES in step 106), if the value is larger, the received value is sent to the microcomputer 200 (No in step 105 → step 107). Also, if the initial signal reception value is not ON in the judgment 103, the current battery remaining amount is transmitted to the microcomputer 200 at hand as the reception value (decision 1).
03, No → Process 107).
【0078】このように制御することにより、前記コネ
クタ11a,70a,80a等にチャタリングが生じて
も、イニシャル信号受信値がオンか否かで、手元マイコ
ン200が動作中か初期状態かを判別し、動作中,すな
わちチャタリングであればバッテリの残量判定を行わ
ず、初期状態,すなわち電源スイッチ投入であればバッ
テリの残量判定を行って、チャタリングであればメモリ
されたバッテリ残量を表示し、電源スイッチ投入であれ
ば本体マイコン100で判定されたバッテリ残量で表示
することにより、チャタリング時にも正確な残量表示を
行うことができる。By controlling in this way, even if chattering occurs in the connectors 11a, 70a, 80a, etc., it is determined whether the microcomputer 200 is operating or in the initial state by checking whether or not the initial signal reception value is ON. During operation, that is, when the chattering is performed, the remaining battery level is not determined. When the power switch is turned on in the initial state, the remaining battery level is determined. When the chattering is performed, the remaining battery level is displayed. If the power switch is turned on, the remaining battery level determined by the microcomputer 100 is displayed, so that accurate remaining level display can be performed even during chattering.
【0079】次に、前記図6のフローチャートで示した
処理により、バッテリ残量の電圧、電流判定を行い、判
定値をバッテリ残量現在値として、この現在値をバッテ
リ残量送信値とし、手元マイコン200に送信する(処
理108→処理109→処理110)。Next, by the processing shown in the flowchart of FIG. 6, the remaining battery voltage and current are determined, the determined value is used as the remaining battery current value, and the current value is used as the remaining battery transmission value. The data is transmitted to the microcomputer 200 (process 108 → process 109 → process 110).
【0080】そして、電源スイッチ受信値がオンか否か
をチェックし、オンであれば、LED表示送信値をオン
にして手元マイコン200に送信すると共に、モータ4
0の制御をオンにして、電源遮断用の所定時間(本実施
形態では10分)を計時するタイマをクリアする(判断
111のYes→処理112→処理113→処理11
4)。Then, it is checked whether or not the received value of the power switch is on. If it is on, the LED display transmission value is turned on and transmitted to the microcomputer 200 at hand,
The control of 0 is turned on, and the timer for measuring a predetermined time for power-off (10 minutes in the present embodiment) is cleared (Yes in determination 111 → process 112 → process 113 → process 11).
4).
【0081】次に、上記タイマが所定時間を超えたか否
かをチェックするが、ここでは超えていないので前記バ
ッテリ残量電圧電流判定処理108に戻って上述した処
理を繰り返す。Next, it is checked whether or not the timer has exceeded a predetermined time. Since it has not exceeded the predetermined time, the process returns to the battery remaining voltage / current determination processing 108 to repeat the above processing.
【0082】一方、手元マイコン200から送られてく
る電源スイッチ受信値がオンでなければ、LED表示送
信値をオフとして手元マイコン200に送信すると共
に、モータ40の制御をオフにして、上記タイマをカウ
ントする(判断111のNo→処理116→処理117
→処理118)。そして、タイマが所定時間を超えたか
否かをチェックし、超えていなければ、前記バッテリ残
量電圧電流判定処理108に戻って上述した処理を繰り
返す。On the other hand, if the received value of the power switch transmitted from the microcomputer 200 is not on, the transmission value of the LED display is turned off and transmitted to the microcomputer 200, and the control of the motor 40 is turned off. Count (No in determination 111 → process 116 → process 117)
→ Process 118). Then, it is checked whether or not the timer has exceeded a predetermined time, and if not, the process returns to the remaining battery voltage / current determination processing 108 to repeat the above processing.
【0083】上記を繰り返して、タイマが所定時間を超
えたら、手元回路動作送信値をHOLDに設定して手元
マイコン200に送信すると共に、本体回路の電源をオ
フとする(判断115のYes→処理119→処理12
0)。手元回路動作送信値をHOLDに設定して送信す
ることにより、これを受信した手元マイコン200は後
述するようにHOLDモード,すなわちメモリの内容の
みを保持した省電力の待機状態に移行する。By repeating the above, when the timer exceeds the predetermined time, the hand-held circuit operation transmission value is set to HOLD and transmitted to the hand-held microcomputer 200, and the power supply of the main body circuit is turned off (Yes in decision 115 → processing 119 → process 12
0). By setting the handheld circuit operation transmission value to HOLD and transmitting the signal, the handy microcomputer 200 that has received the signal shifts to a HOLD mode, that is, a power saving standby state in which only the contents of the memory are held, as described later.
【0084】従って、手元コントローラ80の電源スイ
ッチ84が切られると、手元コントローラ80の表示は
消灯して使用者には電源が切れたことを知らせるが、所
定時間(10分)が経過するまでは、モータ40が停止
した状態でバッテリ残量の電圧,電流判定は行われ、手
元マイコン200のメモリに記憶されるので、本体マイ
コン100の電源が遮断されてから電源スイッチ84が
ONすると、メモリに記憶されているバッテリ残量値と
バッテリ電圧から求めた残量値の小さい方を真のバッテ
リ残量値として表示することにより、低くなっているバ
ッテリ電圧を表示することがなく、電源スイッチ84を
入れた直後から正確なバッテリ残量値を表示して、使用
者に知らせることができる。また、電源スイッチ84が
OFFしてから10分間は、動作中と同じく、電流積算
値とバッテリ電圧を流れる電流値で補正した値とから判
定され、また、メモリされる値は電源スイッチOFF時
の残量よりも大きな値はメモリされない。従って、走行
が停止してバッテリ11の電圧が上昇しようとしても低
い値を更新するため、この10分間の間に電源スイッチ
84をONしても走行中の状態に近い残量表示を行うこ
とができる。Therefore, when the power switch 84 of the hand controller 80 is turned off, the display of the hand controller 80 is turned off and the user is informed that the power has been turned off, but until the predetermined time (10 minutes) elapses. In the state where the motor 40 is stopped, the voltage and current of the remaining battery level are determined and stored in the memory of the microcomputer 200 at hand. By displaying the smaller of the remaining battery value obtained from the stored remaining battery value and the battery voltage as a true battery remaining value, the power switch 84 can be operated without displaying the low battery voltage. Immediately after being inserted, an accurate remaining battery value can be displayed to notify the user. For 10 minutes after the power switch 84 is turned off, as in the case of the operation, it is determined from the integrated current value and the value corrected by the current value flowing through the battery voltage. Values larger than the remaining amount are not stored. Therefore, even if the driving stops and the voltage of the battery 11 tries to rise, the low value is updated. Therefore, even if the power switch 84 is turned on during this 10 minutes, it is possible to display the remaining amount close to the running state. it can.
【0085】次に、図8のフローチャートに基づき手元
マイコン200の要部動作について説明する。Next, the operation of the main part of the microcomputer 200 at hand will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0086】手元マイコン200は、動作を開始する
と、まずLED表示を点灯することなく、イニシャル信
号送信値をオンにして本体マイコン100に送信する
(処理201)。When the operation of the microcomputer 200 is started, the initial signal transmission value is turned on and transmitted to the main microcomputer 100 without first turning on the LED display (step 201).
【0087】そして、バッテリ残量送信値にメモリに記
憶されているバッテリ残量メモリ値を入れて送信してか
ら、バッテリ残量メモリ値を本体マイコン100からの
バッテリ残量受信値で書き換える(処理202→処理2
03)。Then, after transmitting the battery remaining amount memory value stored in the memory to the battery remaining amount transmission value and transmitting, the battery remaining amount memory value is rewritten with the battery remaining amount received value from the microcomputer 100 of the main body (processing 202 → Process 2
03).
【0088】さらに、本体マイコン100からのLED
表示受信値がオンか否かをチェックし、オンであれば、
LED表示をオンにしてイニシャル信号送信値をオフに
し(判断204のYes→処理205→処理206)、
オンでなければ、LED表示をオフのままとする(判断
204のNo→処理207)。Further, the LED from the microcomputer 100 of the main body is used.
Check whether the display reception value is on, and if it is on,
The LED display is turned on, and the initial signal transmission value is turned off (Yes in determination 204 → process 205 → process 206),
If it is not on, the LED display is kept off (No in decision 204 → process 207).
【0089】次に、電源スイッチ84がオンされたか否
かをチェックし、オンになっていれば電源スイッチ送信
値をオンにして本体マイコン100に送信し(判断20
8のYes→処理209)、オフであれば、電源スイッ
チ送信値をオフにして本体マイコン100に送信する
(判断208のNo→処理210)。Next, it is checked whether or not the power switch 84 has been turned on. If the power switch 84 has been turned on, the transmission value of the power switch is turned on and transmitted to the main body microcomputer 100 (determination 20)
If Yes in step 8 (step 209), the power supply switch transmission value is turned off and transmitted to the microcomputer 100 (No in step 208 → step 210).
【0090】その後、本体マイコン100からの手元回
路動作受信値がHOLDか否かをチェックし(判断21
1)、HOLDでなければ、前記処理202に戻って上
述した処理を繰り返す。Thereafter, it is checked whether or not the received value of the circuit operation at hand from the microcomputer 100 is HOLD (decision 21).
1) If it is not HOLD, the process returns to the process 202 to repeat the above process.
【0091】また、手元回路動作受信値がHOLDであ
れば、LED表示をオフにすると共に、HOLD状態,
すなわちメモリの内容のみを保持した省電力の待機状態
へ移行する(判断211のYes→処理212→処理2
13)。If the received value of the circuit operation at hand is HOLD, the LED display is turned off, and the HOLD state,
That is, the processing shifts to the power saving standby state in which only the contents of the memory are held (Yes in determination 211 → processing 212 → processing 2).
13).
【0092】このHOLD状態は電源スイッチ84がオ
ンになるまで継続し(判断214のNoループ)、電源
スイッチ84のオン操作が行われると、HOLD状態か
ら復帰し(判断214のYes→処理215)、最初の
処理201に戻って上述した処理が繰り返される。This HOLD state is continued until the power switch 84 is turned on (No loop in decision 214), and when the power switch 84 is turned on, the HOLD state is restored (Yes in decision 214 → process 215). , The process returns to the first process 201 and the above-described process is repeated.
【0093】なお、上記実施形態においては、本願発明
を電動アシスト自転車に適用した場合について示した
が、アシスト式の電動車いすなど、モータによって補助
駆動される車両に適用して効果的である。In the above embodiment, the case where the present invention is applied to an electric assist bicycle is shown. However, the present invention is effectively applied to a vehicle which is assisted by a motor such as an assist type electric wheelchair.
【0094】また、上記実施形態では、車軸20に内装
式変速機21を備えたものに本願発明を適用した場合に
ついて示したが、車軸に変速機を有しないものにも適用
可能である。Further, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to the one in which the axle 20 is provided with the internal transmission 21 is shown, but the present invention is also applicable to the one in which the axle has no transmission.
【0095】[0095]
【発明の効果】以上のように本願発明によれば、人力に
よって車輪を駆動する人力駆動部と、バッテリを電源と
するモータによって前記車輪を駆動する電動駆動部と、
この電動駆動部を駆動する制御信号等を出力する制御回
路と、電源スイッチの入切等の操作やバッテリの残量表
示等の状態表示を行うための操作表示部とを備え、前記
制御回路と操作表示部にそれぞれマイクロコンピュータ
を備えると共に、制御回路側のマイクロコンピュータで
バッテリの残量を判定し、その結果を操作表示部側のマ
イクロコンピュータに送って表示部に表示すると共にそ
のメモリに記憶することにより、操作表示部のマイクロ
コンピュータで記憶するため、モータ制御用ではない省
電力型のマイクロコンピュータで電源オフ後も継続して
記憶させておくことが容易となり、電圧復帰しても正確
なバッテリ残量表示を行うことができる。As described above, according to the present invention, a human-powered drive unit that drives wheels by human power, an electric drive unit that drives the wheels by a motor powered by a battery,
A control circuit for outputting a control signal or the like for driving the electric drive unit, and an operation display unit for performing an operation such as turning on / off a power switch and a status display such as a remaining battery level display. The operation display unit includes a microcomputer, and the microcomputer on the control circuit side determines the remaining amount of the battery, sends the result to the microcomputer on the operation display unit, displays the result on the display unit, and stores the result in the memory. This makes it easy for the power-saving microcomputer, not for motor control, to store the data even after the power is turned off. The remaining amount can be displayed.
【0096】また、操作表示部側のマイクロコンピュー
タは、バッテリが接続されている間、メモリにバッテリ
残量を継続して記憶することにより、電源が入れられた
ときは正確なバッテリ残量を表示できる。Further, the microcomputer on the operation display section side displays the accurate remaining battery level when the power is turned on by continuously storing the remaining battery level in the memory while the battery is connected. it can.
【0097】また、制御回路側のマイクロコンピュータ
は、電源スイッチが切られてから所定時間経過後に電源
が遮断され、その間継続してバッテリ残量の判定を行う
ことにより、必要最低限の電力でバッテリ残量を記憶す
ることができると共に、電源スイッチを入れた直後から
正確なバッテリ残量値を表示して、使用者に知らせるこ
とができる。The microcomputer on the control circuit side shuts off the power supply after a predetermined time has elapsed since the power switch was turned off, and continues to judge the remaining battery power during that time. The remaining battery level can be stored, and the correct battery remaining level can be displayed immediately after the power switch is turned on to notify the user.
【0098】また、電源スイッチが切られたときに表示
を消灯して、操作表示部側のマイクロコンピュータを待
機状態で動作することにより、使用者には電源を切った
状態を示し、電源オフ後の残量判定を継続するため、正
確なバッテリ残量を表示できる。When the power switch is turned off, the display is turned off, and the microcomputer on the operation display section is operated in a standby state to indicate to the user that the power is turned off. Since the remaining battery charge determination is continued, an accurate remaining battery charge can be displayed.
【0099】また、制御回路側のマイクロコンピュータ
は、電源スイッチ投入時には、バッテリ電圧から求めた
バッテリ残量値と操作表示部側のマイクロコンピュータ
から送られてくるバッテリ残量メモリ値とを比較し、低
い方の値を真のバッテリ残量値と判定して、操作表示部
側のマイクロコンピュータに送って表示部に表示すると
共にそのメモリに記憶することにより、電源スイッチ投
入時に正確なバッテリ残量を表示できる。When the power switch is turned on, the microcomputer on the control circuit compares the remaining battery value obtained from the battery voltage with the remaining battery memory value sent from the microcomputer on the operation display unit. The lower value is determined as the true remaining battery value, sent to the microcomputer on the operation display unit side, displayed on the display unit, and stored in the memory, so that the accurate remaining battery level can be obtained when the power switch is turned on. Can be displayed.
【0100】さらに、制御回路側のマイクロコンピュー
タは、電源投入がチャタリングか電源スイッチ投入かを
判別する判別手段を有し、チャタリングであればバッテ
リの残量判定を行わず、電源スイッチ投入であればバッ
テリの残量判定を行うことにより、チャタリングが生じ
ても誤った残量表示が行われるのを防ぐことができる。Further, the microcomputer on the control circuit side has a discriminating means for discriminating whether power-on is chattering or power-on. If the chattering is performed, the remaining battery level is not determined. By performing the remaining battery level determination, it is possible to prevent an erroneous remaining level display from being performed even when chattering occurs.
【0101】また、前記判別手段は、操作表示部のマイ
クロコンピュータが動作中であればチャタリングと判別
し、待機状態であれば電源スイッチが投入されたと判別
することにより、チャタリングと電源スイッチ投入を確
実に判別できる。The determining means determines that chattering is occurring when the microcomputer of the operation display section is operating, and determines that the power switch is turned on when the microcomputer is in a standby state, so that the chattering and the power switch are reliably turned on. Can be determined.
【0102】また、前記判別手段の判別結果に基づい
て、チャタリングであればメモリされたバッテリ残量を
表示し、電源スイッチの投入であれば制御回路側のマイ
クロコンピュータで判定されたバッテリ残量で表示する
ことにより、チャタリング時にも正確な残量表示を行う
ことができる。Also, based on the result of the determination by the determination means, the remaining battery capacity stored in the memory is displayed if chattering is performed, and the remaining battery capacity determined by the microcomputer of the control circuit is used if the power switch is turned on. By displaying the information, accurate remaining amount display can be performed even during chattering.
【0103】さらに、バッテリ電圧の変動を検知して操
作表示部のマイクロコンピュータをリセットするリセッ
ト手段を備え、前記マクロコンピュータは待機状態時に
は前記リセット手段によるリセットがかかりやすく設定
するようにしたことにより、短時間で新たなバッテリに
交換されても、新たなバッテリの残量判定を行って、正
確なバッテリ残量を表示できる。Further, reset means for detecting a change in the battery voltage and resetting the microcomputer of the operation display unit is provided, and the microcomputer is set to be easily reset by the reset means in a standby state. Even if the battery is replaced with a new battery in a short time, the remaining battery level of the new battery is determined, and the accurate remaining battery level can be displayed.
【0104】また、操作表示部側のマイクロコンピュー
タが、バッテリが外されてもコンデンサに蓄えられた電
圧によって所定時間動作を継続するものに上記を適用し
て特に効果的である。The above is particularly effective when the microcomputer on the operation display section continues to operate for a predetermined period of time by the voltage stored in the capacitor even when the battery is removed.
【図1】本願発明の実施形態に係る電動アシスト自転車
の駆動部の要部断面図。FIG. 1 is an essential part cross-sectional view of a drive unit of an electric assist bicycle according to an embodiment of the present invention.
【図2】本実施形態の制御システムを示すブロック構成
図。FIG. 2 is a block diagram showing a control system according to the embodiment.
【図3】上記図2の手元コントローラの上面図。FIG. 3 is a top view of the hand controller of FIG. 2;
【図4】上記図2の通信信号線を流れる信号の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a signal flowing through the communication signal line in FIG. 2;
【図5】バッテリの残量をバッテリ電圧値と電流値から
算出するためのグラフを示す図。FIG. 5 is a diagram showing a graph for calculating a remaining amount of a battery from a battery voltage value and a current value.
【図6】同じく、その処理を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing the processing.
【図7】上記図2の本体マイコンの要部動作を示すフロ
ーチャート。FIG. 7 is a flowchart showing an operation of a main part of the main body microcomputer of FIG. 2;
【図8】同じく、手元マイコンの要部動作を示すフロー
チャート。FIG. 8 is a flowchart showing an operation of a main part of the microcomputer at hand.
【図9】本願発明が適用される電動アシスト自転車の全
体構成を示す側面図。FIG. 9 is a side view showing the overall configuration of the electric assist bicycle to which the present invention is applied.
5 ペダル 11 バッテリ 12 前スプロケット 13 チェーン 14 後輪 17 駆動部 20 車軸 21 内装式変速機 22 後スプロケット 23,23a,23b 回転ケーシング 30 電動駆動部 31 固定ケーシング 31a 本体部 31b 蓋部 31c 筒状部 33 制御基板 40 DCブラシレスモータ 41 ステータ 42 ロータ 46 マグネット 49 ホールIC 51 センサプレート 51a 押さえピン 52 パッキン 53 ベアリング 54 センサケース 54a 収納部 55 コイルスプリング 56 リングホルダ 57 リング 60 コイル 61 トルクセンサ 70 制御回路 71 降圧回路 72 モータ駆動回路 100 マイクロコンピュータ 80 手元コントローラ(操作表示部) 80a ダイオード 80c コンデンサ 81 降圧回路 82 表示回路 83 モード切替スイッチ 83a〜83c LED 84 電源スイッチ 85 リセット回路 86 バッテリ残量表示部 86a〜86c LED 91 基準信号線 92 通信信号線 93 電源線 Reference Signs List 5 pedal 11 battery 12 front sprocket 13 chain 14 rear wheel 17 drive unit 20 axle 21 internal transmission 22 rear sprocket 23, 23a, 23b rotary casing 30 electric drive unit 31 fixed casing 31a main body 31b lid 31c tubular part 33 Control board 40 DC brushless motor 41 Stator 42 Rotor 46 Magnet 49 Hall IC 51 Sensor plate 51a Holding pin 52 Packing 53 Bearing 54 Sensor case 54a Housing 55 Coil spring 56 Ring holder 57 Ring 60 Coil 61 Torque sensor 70 Control circuit 71 Step-down circuit 72 Motor drive circuit 100 Microcomputer 80 Hand controller (operation display unit) 80a Diode 80c Capacitor 81 Step-down circuit 82 Display times 83 mode selector switch 83a to 83c LED 84 power switch 85 reset circuit 86 remaining battery capacity display unit 86a-86c LED 91 reference signal line 92 the communication signal line 93 power line
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相良 弘明 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 松本 敏宏 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 乾 誠貴 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 松本 和久 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Hiroaki Sagara 2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Toshihiro Matsumoto 2-chome, Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka No. 5 Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Seiki 2-5-5 Sanyo Electric Co., Ltd., Moriguchi-shi, Osaka (72) Inventor Kazuhisa Matsumoto Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka 2-5-5 Sanyo Electric Co., Ltd.
Claims (10)
と、バッテリを電源とするモータによって前記車輪を駆
動する電動駆動部と、この電動駆動部を駆動する制御信
号等を出力する制御回路と、電源スイッチの入切等の操
作やバッテリの残量表示等の状態表示を行うための操作
表示部とを備え、 前記制御回路と操作表示部にそれぞれマイクロコンピュ
ータを備えると共に、前記制御回路側のマイクロコンピ
ュータで前記バッテリの残量を判定し、その結果を前記
操作表示部側のマイクロコンピュータに送って表示部に
表示すると共にそのメモリに記憶することを特徴とする
補助動力付き車両。A human-powered drive unit for driving wheels by human power; an electric drive unit for driving the wheels by a motor powered by a battery; a control circuit for outputting a control signal or the like for driving the electric drive unit; An operation display unit for performing operations such as turning on / off a power switch and displaying a state such as a remaining battery level; and a microcomputer provided in the control circuit and the operation display unit, respectively. A vehicle with auxiliary power, wherein a computer determines the remaining amount of the battery, sends the result to a microcomputer on the operation display unit side, displays the result on a display unit, and stores it in its memory.
タは、バッテリが接続されている間、メモリにバッテリ
残量を継続して記憶することを特徴とする請求項1記載
の補助動力付き車両。2. The vehicle with auxiliary power according to claim 1, wherein the microcomputer on the operation display section side continuously stores the remaining battery power in a memory while the battery is connected.
は、電源スイッチが切られてから所定時間経過後に電源
が遮断され、その間継続してバッテリ残量の判定を行う
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の補助動力
付き車両。3. The microcomputer on the control circuit side, wherein power is cut off after a predetermined time has elapsed since a power switch was turned off, and the remaining battery level is continuously determined during that time. The vehicle with auxiliary power according to claim 2.
を消灯して、前記操作表示部のマイクロコンピュータを
待機状態で動作することを特徴とする請求項1ないし請
求項3のいずれかに記載の補助動力付き車両。4. The microcomputer according to claim 1, wherein the display is turned off when the power switch is turned off, and the microcomputer of the operation display unit is operated in a standby state. Vehicle with auxiliary power.
は、電源スイッチ投入時には、バッテリ電圧から求めた
バッテリ残量値と前記操作表示部側のマイクロコンピュ
ータから送られてくるバッテリ残量メモリ値とを比較
し、低い方の値を真のバッテリ残量値と判定して、前記
操作表示部側のマイクロコンピュータに送って表示部に
表示すると共にそのメモリに記憶することを特徴とする
請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の補助動力付
き車両。5. The microcomputer on the control circuit side compares a remaining battery value obtained from a battery voltage with a remaining battery memory value sent from the microcomputer on the operation display unit when a power switch is turned on. And determining the lower value as a true remaining battery value, sending the value to the microcomputer on the operation display unit side, displaying the value on the display unit, and storing it in the memory. Item 5. The vehicle with auxiliary power according to any one of Items 4.
は、電源投入がチャタリングか電源スイッチ投入かを判
別する判別手段を有し、チャタリングであればバッテリ
の残量判定を行わず、電源スイッチ投入であればバッテ
リの残量判定を行うことを特徴とする請求項1ないし請
求項5のいずれかに記載の補助動力付き車両。6. The microcomputer on the control circuit side has a determination means for determining whether power-on is chattering or power-on. If it is chattering, the microcomputer does not determine the remaining amount of the battery. The vehicle with auxiliary power according to any one of claims 1 to 5, wherein the remaining amount of the battery is determined.
クロコンピュータが動作中であればチャタリングと判別
し、待機状態であれば電源スイッチが投入されたと判別
することを特徴とする請求項6記載の補助動力付き車
両。7. The system according to claim 6, wherein the determination unit determines that chattering is performed when the microcomputer of the operation display unit is operating, and determines that a power switch is turned on when the microcomputer is in a standby state. Vehicle with auxiliary power.
ャタリングであればメモリされたバッテリ残量を表示
し、電源スイッチの投入であれば前記制御回路側のマイ
クロコンピュータで判定されたバッテリ残量で表示する
ことを特徴とする請求項6又は請求項7記載の補助動力
付き車両。8. If the chattering is performed, the stored battery remaining amount is displayed based on the determination result of the determination unit, and if the power switch is turned on, the battery remaining amount determined by the microcomputer on the control circuit side. The vehicle with auxiliary power according to claim 6 or 7, wherein the vehicle is displayed as:
操作表示部のマイクロコンピュータをリセットするリセ
ット手段を備え、前記マクロコンピュータは待機状態時
には前記リセット手段によるリセットがかかりやすく設
定することを特徴とする請求項1ないし請求項8のいず
れかに記載の補助動力付き車両。9. A reset unit for detecting a change in the battery voltage and resetting a microcomputer of the operation display unit, wherein the microcomputer is set to be easily reset by the reset unit in a standby state. The vehicle with auxiliary power according to any one of claims 1 to 8, wherein:
ータは、バッテリが外されてもコンデンサに蓄えられた
電圧によって所定時間動作を継続することを特徴とする
請求項9記載の補助動力付き車両。10. The vehicle with auxiliary power according to claim 9, wherein the microcomputer on the side of the operation display unit continues to operate for a predetermined time by the voltage stored in the capacitor even when the battery is removed.
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