JP2002213472A - 回転センサ付き軸受 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転センサ付き軸受において、外輪の回転を
阻止するとともに、電線の断線を防止する。 【解決手段】 軸受１の回転側軌道輪を構成する内輪２
にエンコーダ８を装着し、軸受ハウジング６に装着され
て固定側軌道輪を構成する外輪３の内径面に芯金９を装
着し、この芯金９にセンサハウジング１０を固定し、セ
ンサハウジング１０内にセンサ１１と回路基板１２とを
収容し、回路基板１２に電線１３を接続して、センサハ
ウジング１０内を樹脂でモールドした回転センサ付き軸
受において、前記センサハウジング１０の外径面に半径
方向に突き出した回り止め部材１６を一体に形成し、こ
の回り止め部材１６を軸受ハウジング６に固定された押
さえふた１４の切欠溝１４ａ内に配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は回転センサ付き軸受
に関し、特に外輪の回り止め構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】軸受の回転速度（回転数）を検出する場
合、従来、軸受に接近して回転センサを設置して行って
いた。しかしながら、最近では、設置の容易性およびス
ペースの有効活用のために、回転センサを軸受に固定し
た、回転センサ付き軸受が提案されている。

【０００３】このような回転センサ付き軸受の従来例
を、図面により説明する。図2（Ａ）は回転センサ付き
軸受の要部である回転センサ部分の正面図を示し、図2
（Ｂ）はその断面図を示す。

【０００４】図２において、２１は軸受で、内輪２２
と、外輪２３と、内輪２２と外輪２３との間に転動自在
に配置された複数の転動体２４と、これらの転動体２４
を所定ピッチで転動自在に収容する保持器２５とを有す
る。前記外輪２３の外径部は軸受ハウジング２６の内径
部に装着されている。２７は回転センサで、前記内輪２
２に固定された磁気エンコーダ等のエンコーダ２８と、
前記外輪２３に装着された芯金２９と、この芯金２９に
固定されたセンサハウジング３０と、このセンサハウジ
ング３０内に固定されたセンサ３１と、センサ３１によ
り得られる電気信号を処理する回路を組み込んだ回路基
板３２と、この回路基板３２から検出した回転速度（回
転数）を取り出す電線３３とを有し、前記センサハウジ
ング３０内のセンサ３１、回路基板３２、電線３３の接
続端部等は樹脂でモールドされている。また、押さえふ
た３４は円周方向の複数箇所でビス等の固定部材３５に
よって軸受ハウジング２６に取り付けられている。前記
電線３３は、押さえふた３４に形成された切欠溝３４ａ
を通って、外部に取り出されている。

【０００５】そして、内輪２２が回転すると、この内輪
２２に装着されているエンコーダ２８が内輪２２ととも
に回転することに伴ない、センサ３１との相対位置が周
期的に変化することによって、センサ３１が内輪２２の
回転速度（回転数）を検出し、その検出した回転速度
（回転数）が電線３３によって電気信号として外部に取
り出される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
回転センサ付き軸受においては、外輪２3が軸受ハウジ
ング２６に嵌め合いによって装着されているため、外輪
２３と軸受ハウジング２６との熱膨張差等が原因で、外
輪２３の外径と軸受ハウジング２６の内径との隙間が許
容限度を超えて、外輪２３が内輪２２の回転に伴なっ
て、内輪２２の回転方向に沿って回転する場合がある。
万一、外輪２３が回転すると、外輪２３に装着されてい
るセンサハウジング３０も同時に回転することなり、こ
のセンサハウジング３０から取り出されている電線３３
は、軸受ハウジング２６に固定されている押さえふた３
４に形成された切欠溝３４ａを通って外部に取り出され
ている関係で、せん断力が加わる。したがって、甚だし
い場合は、電線３３が断線に到ることがある。

【０００７】そこで本発明は、上記のような回転センサ
付き軸受において、外輪が回転しようとする場合に、外
輪の回転を阻止するとともに電線の断線を防止できる外
輪の回り止め構造を有する回転センサ付き軸受を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
された回転センサ付き軸受は、上記課題を解決するため
に、内輪と、外輪と、前記内輪と外輪との間に収容され
る複数の転動体とを備え、前記内輪が回転側軌道輪を構
成し、この回転側軌道輪の一端部に装着されるエンコー
ダと、前記外輪が軸受ハウジングに装着されて固定側軌
道輪を構成し、前記エンコーダに対向する位置において
前記固定側軌道輪に芯金を介して装着されるセンサと、
前記軸受ハウジングに固定された押さえふたとを有する
回転センサ付き軸受において、前記センサを収容するセ
ンサハウジングの外径面に、前記芯金を貫通して半径方
向に向かって突き出した回り止め部材を設け、この回り
止め部材を前記押さえふたの切欠溝内に配置したことを
特徴とするものである。

【０００９】このように、センサを収容するセンサハウ
ジングの外径面に、前記芯金を貫通して半径方向に向か
って突き出した回り止め部材を設け、この回り止め部材
を前記押さえふたの切欠溝内に配置したことにより、万
一軸受外輪に回転力が発生した場合でも、回り止め部材
が押さえふたの切欠溝内に配置されているため、この回
り止め部材が押さえふたの切欠溝の内壁面に当接するこ
とによって、軸受外輪の回転を確実に阻止することがで
きる。同時に、この回り止め部材が電線の固定部材を兼
ねていることによって、電線の引き抜き強度が向上し、
電線の断線を防止することができる。

【００１０】本発明の請求項２に記載された回転センサ
付きは、請求項１に記載の回転センサ付き軸受におい
て、回り止め部材がセンサハウジングと一体構造となっ
ていることを特徴とするものである。

【００１１】このように、回り止め部材がセンサハウジ
ングと一体構造となっていると、回り止め部材がセンサ
ハウジングに対して相対的に回転することがなくなる
し、回り止め部材をセンサハウジングに取り付ける作業
が省略できる。

【００１２】本発明の請求項３に記載された回転センサ
付き軸受は、請求項１に記載の回転センサ付き軸受にお
いて、回り止め部材がセンサハウジング部材と別体で構
成され、前記センサハウジング部材に取り付けられてい
ることを特徴とするものである。

【００１３】このように、回り止め部材がセンサハウジ
ング部材と別体で構成され、前記センサハウジング部材
に取り付けられていると、回り止め部材とセンサハウジ
ングとを別々に作成することができるので、回り止め部
材をセンサハウジング部材と一体に構成する場合に比べ
て、製作型が簡単になり製造が容易であるのみならず、
万一、回り止め部材やセンサハウジング部材の一部に傷
等が生じて廃棄する場合に、回り止め部材およびセンサ
ハウジング部材全体を廃棄しなくて済む。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。

【００１５】図１（Ａ）は実施形態の回転センサ付き軸
受の回転センサ部分および外輪回り止め構造部の要部正
面図を示し、図１（Ｂ）は要部拡大断面図を示す。図１
（Ａ），（Ｂ）において、１は軸受で、内輪２と、外輪
３と、これらの内輪２と外輪３との間に転動自在に配置
された複数個の転動体４と、これらの転動体４を所定ピ
ッチで転動自在に収容する保持器５とで構成されてい
る。前記外輪３の外径面は軸受ハウジング６の内径面に
嵌め合いによって装着してある。７は回転センサで、前
記内輪２の外径面に装着されている磁気エンコーダ等の
エンコーダ８と、前記外輪３の内径部に装着された芯金
９と、芯金９に圧入によって固定されたセンサハウジン
グ１０と、このセンサハウジング１０の内部に組み込ま
れたセンサ１１と、このセンサ１１で検出した電気信号
を処理する回路を組み込んだ回路基板１２と、この回路
基板１２から回転速度（回転数）を外部に取り出す電線
１３とで構成され、センサハウジング１０の内部はポリ
ウレタン、エポキシ等の熱硬化性樹脂（図示省略）でモ
ールドされている。押さえふた１４を円周方向の複数箇
所においてビス等の固定部材１５によって軸受ハウジン
グ６に固定されている。外輪３の回転を防止する回り止
め部材１６では、センサハウジング１０と一体にセンサ
ハウジング１０の外径部から芯金９を貫通して半径方向
に向かって突き出した形状で形成されており、前記回り
止め部材１６が押さえふた１４の切欠溝１４ａ内に突設
され、かつ、電線１３を周囲から取り囲んで保護してい
る。また、前記回り止め部材１６は、外輪３を回転方向
に回転するのを阻止する役割を行なう。

【００１６】このように、センサハウジング１０と一体
に、回り止め部材１６を形成し、この回り止め部材１６
を芯金９を貫通して押さえふた１４に形成した切欠溝１
４ａ内に突設させると、外輪３に回転力が発生しても、
半径方向に突出した回り止め部材１６の側面が、押さえ
ふた１４に形成した切欠溝１４ａの内壁面に当接するこ
とによって、外輪３の回転が阻止される。同時に、電線
１３に作用するせん断力がこの回り止め部材１６によっ
て受け止められることによって、電線１３の断線が防止
される。

【００１７】また、上記実施形態のように、センサハウ
ジング１０と一体に回り止め部材１６を形成した場合
は、センサハウジング１０と回り止め部材１６とを同時
に形成できるので、製造工数が少なくなるという利点が
ある。

【００１８】さらに、上記実施形態のように、回り止め
部材１６をセンサハウジング１０と一体に形成する代わ
りに、それぞれ別体で形成してセンサハウジング１０に
取り付けるようにしてもよい。このように、回り止め部
材１６をセンサハウジング１０とは別体で形成してセン
サハウジング１０に取り付けるようにした場合は、それ
ぞれの製作型が簡単になり型の製作が容易になって型代
が安くなるのみならず、万一、センサハウジング１０お
よび回り止め部材１６の一方に傷が発生したような場合
に、その傷が発生した部材のみを破棄すればよいので、
資材の無駄が軽減できる。

【００１９】なお、上記実施形態においては、センサハ
ウジング１０を固定するための芯金９を、外輪３の内径
面に装着する場合について示したが、外輪３の外径面や
側面に装着するようにしてもよい。

【００２０】また、上記実施形態においては、エンコー
ダ８とセンサ１１とによって構成される回転センサによ
る回転速度（回転数）の検出方向を軸受１の半径方向に
設定しているが、軸受１の軸方向に設定してもよい。

【００２１】

【発明の効果】本発明は以上のように、内輪と、外輪
と、前記内輪と外輪との間に収容される複数の転動体と
を備え、前記内輪が回転側軌道輪を構成し、この回転側
軌道輪の一端部に装着されるエンコーダと、前記外輪が
軸受ハウジングに装着されて固定側軌道輪を構成し、前
記エンコーダに対向する位置において前記固定側軌道輪
に芯金を介して装着されるセンサと、前記軸受ハウジン
グに固定された押さえふたとを有する回転センサ付き軸
受において、前記センサを収容するセンサハウジングの
外径面に、前記芯金を貫通して半径方向に向かって突き
出した回り止め部材を設け、この回り止め部材を前記押
さえふたの切欠溝内に配置したことを特徴とするもので
あるから、外輪に回転力が作用した場合でも、前記回り
止め部材が押さえふたの切欠溝の内壁面に当接すること
によって、外輪やセンサハウジングの回転を阻止し、電
線のせん断を防止することができるため、センサ部の信
頼性や寿命が向上する。また、外輪の回転を阻止できる
ことから、外輪外径のクリープ現象を防止することがで
きるため、軸受の信頼性や寿命が向上する。さらに、外
輪の回転を阻止するための余分な溝や切り欠きを、軸受
外輪に設ける必要がないため、軸受の剛性が低下する恐
れがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明の実施形態に係る回転センサ付
き軸受の外輪回り止め構造の要部正面図、（Ｂ）はその
断面図である。

【図２】（Ａ）は従来の回転センサ付き軸受の要部の正
面図、（Ｂ）はその断面図である。

【符号の説明】

１ 軸受 ２ 内輪 ３ 外輪 ４ 転動体 ６ 軸受ハウジング ７ 回転センサ ８ エンコーダ ９ 芯金 １０ センサハウジング １１ センサ １２ 回路基板 １３ 電線 １４ 押さえふた １４ａ 押さえふたの切欠溝 １５ 固定部材 １６ 回り止め部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内輪と、外輪と、前記内輪と外輪との間
   に収容される複数の転動体とを備え、前記内輪が回転側
   軌道輪を構成し、この回転側軌道輪の一端部に装着され
   るエンコーダと、前記外輪が軸受ハウジングに装着され
   て固定側軌道輪を構成し、前記エンコーダに対向する位
   置において前記固定側軌道輪に芯金を介して装着される
   センサと、前記軸受ハウジングに固定された押さえふた
   とを有する回転センサ付き軸受において、 前記センサを収容するセンサハウジングの外径面に、前
   記芯金を貫通して半径方向に向かって突き出した回り止
   め部材を設け、この回り止め部材を前記押さえふたの切
   欠溝内に配置したことを特徴とする回転センサ付き軸
   受。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の回転センサ付き軸受に
   おいて、回り止め部材がセンサハウジングと一体構造と
   なっていることを特徴とする回転センサ付き軸受。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の回転センサ付き軸受に
   おいて、回り止め部材がセンサハウジング部材と別体で
   構成され、センサハウジング部材に取り付けられている
   ことを特徴とする回転センサ付き軸受。