JP2002211786A - Sheet conveying equipment and image forming device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet conveying equipment and an image forming device allowing a stable sheet conveyance without causing a loss of synchronization and capable of realizing a reduction of a size. SOLUTION: A control means for controlling the drive speed of a stepping motor by generating the pulses of switching signals for switching an exciting phase by a pulse generating means switchingly controls the drive speed of the stepping motor based on whether the thickness of a sheet is thick or normal (S501) and, when thick, sets the drive speed to a rotating speed 2 lower than a rotating speed 1 for conveying normal paper (S506) and feeds the sheet at a torque higher than an output torque obtained at the rotating speed 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シート等の記録媒
体上に画像を形成する機能を備えた、例えば、複写機、
プリンタ、あるいは、ファクシミリ装置などの画像形成
装置に関し、特に、これらの装置に備えられる、シート
を搬送するためのシート搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a copying machine having a function of forming an image on a recording medium such as a sheet.
The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer or a facsimile apparatus, and more particularly, to a sheet conveying apparatus provided in these apparatuses for conveying a sheet.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置では、シー
トが実際に通るシート搬送系の駆動源としてＤＣモータ
等が用いられ、ギアや電磁クラッチ等の伝達機構を経由
して、シート搬送路上の複数の搬送ローラを駆動するシ
ート搬送装置が、広く用いられていた。このシート搬送
装置では、電磁クラッチの開閉によりシート搬送ローラ
を制御することでシート搬送制御を実現していた。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of image forming apparatus, a DC motor or the like is used as a driving source of a sheet conveying system through which a sheet actually passes, and is transmitted on a sheet conveying path via a transmission mechanism such as a gear or an electromagnetic clutch. The sheet conveying device that drives the plurality of conveying rollers has been widely used. In this sheet conveying apparatus, sheet conveying control is realized by controlling a sheet conveying roller by opening and closing an electromagnetic clutch.

【０００３】近年、画像形成装置において処理の高速化
のニーズが高まり、それによってシート搬送系における
シート搬送の高速化がますます求められるようになっ
た。In recent years, there has been an increasing demand for high-speed processing in image forming apparatuses, and accordingly, there has been an increasing demand for high-speed sheet conveyance in a sheet conveying system.

【０００４】しかし、従来の電磁クラッチ等を用いて搬
送ローラの駆動をオン・オフするシート搬送制御方法の
欠点として、電磁クラッチの応答速度が遅い。これがシ
ート搬送の高速化のボトルネックになっていた。However, a drawback of the conventional sheet conveyance control method of turning on and off the driving of the conveyance roller using an electromagnetic clutch or the like is that the response speed of the electromagnetic clutch is slow. This has been a bottleneck for speeding up sheet conveyance.

【０００５】一方、小型でオープンループで制御可能な
サーボ系の駆動源として、ステッピングモータが広く利
用されるようになってきた。On the other hand, a stepping motor has been widely used as a driving source of a servo system which is small and can be controlled in an open loop.

【０００６】ステッピングモータとは、巻き線の励磁相
電流を逐次に切り替えることで磁界が回転し、この回転
磁界に回転した磁極が吸引・反発することでトルクが発
生することで、回転子が回転磁界に引きずられながら回
るモータである。従って、励磁相の切り替えをパルス信
号の入力で行えば、１パルスの入力に対し、ステッピン
グモータは基本角度だけ回転する。[0006] A stepping motor rotates a magnetic field by sequentially switching an exciting phase current of a winding, and generates torque by attracting and repelling the rotated magnetic pole to the rotating magnetic field. A motor that turns while being dragged by a magnetic field. Therefore, if the excitation phase is switched by inputting a pulse signal, the stepping motor rotates by a basic angle for one pulse input.

【０００７】そのためステッピングモータにおいては、
オープンループ制御が可能であり、フィードバック系が
必要な他のサーボアクチュエータに比べ、システムを大
幅に簡素化することが可能であり、コストの面で有利と
なる。Therefore, in a stepping motor,
Open loop control is possible, and the system can be greatly simplified as compared with other servo actuators requiring a feedback system, which is advantageous in terms of cost.

【０００８】そこで、複写機等の画像形成装置において
も、シート搬送系の駆動源としてステッピングモータを
搬送ローラの数だけ使用し、電磁クラッチを介さずに搬
送ローラを駆動する構成の画像形成装置がある。Therefore, in an image forming apparatus such as a copying machine, an image forming apparatus having a configuration in which stepping motors are used as driving sources for a sheet conveying system by the number of conveying rollers and the conveying rollers are driven without using an electromagnetic clutch. is there.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の場合には、下記のような問題が生じて
いた。However, in the case of the above-described prior art, the following problems have occurred.

【００１０】ステッピングモータにおいては、小型かつ
安価に構成できる反面、従来のサーボモータと異なり、
パルス信号の入力に対し、モータの回転子の回転が同期
できなくなる現象が発生する。これを脱調現象と呼ぶ。
一般に、脱調現象は、モータに指令されるパルスのパル
スレートに対し、過負荷の状態であるときに発生する。Although a stepping motor can be constructed small and inexpensively, unlike a conventional servo motor,
A phenomenon occurs in which the rotation of the rotor of the motor cannot be synchronized with the input of the pulse signal. This is called a step-out phenomenon.
Generally, the step-out phenomenon occurs when the motor is overloaded with respect to the pulse rate of the pulse commanded to the motor.

【００１１】一方、複写機などの画像形成装置において
は様々な種類のシートに対応するために、シートの種類
によってはモータに要求されるトルクが大きく変動する
場合がある。On the other hand, in an image forming apparatus such as a copying machine, the torque required for a motor may vary greatly depending on the type of sheet in order to cope with various types of sheets.

【００１２】シートがスポンジ材の搬送ローラに突入す
る瞬間や搬送ローラにシートを挟んだ状態からの立ち上
げ時のトルクは、厚紙（２００ｇ／ｍ²）と通常紙（８
０ｇ／ｍ²）ではその差が倍にも及ぶことがある。よっ
て、モータは通常、条件の厳しい厚紙搬送時に必要なト
ルクを満足できるよう制御・選定される。The torque at the moment when the sheet enters the sponge conveyance roller or at the time of starting up from the state where the sheet is sandwiched between the conveyance roller is thick paper (200 g / m ² ) and normal paper (8 g / m ² ).
0 g / m ² ), the difference may be doubled. Therefore, the motor is usually controlled and selected so as to satisfy the torque required for transporting thick paper under severe conditions.

【００１３】ここで、定電流チョッパ制御におけるトル
クアップのための代表的な手段としては、モータに流れ
る電流値を高くする方法と、モータを大型化する方法が
ある。Here, as a typical means for increasing the torque in the constant current chopper control, there are a method of increasing the value of the current flowing through the motor and a method of increasing the size of the motor.

【００１４】しかしながら、前者の手法では、モータに
流れ込む電流が多くなることにより発熱が大きくなり昇
温問題が発生する。後者の手法では、サイズアップによ
るスペースの問題やコストアップとなることも必至であ
る。However, in the former method, the amount of heat flowing into the motor increases due to an increase in the current flowing into the motor, thereby causing a problem of temperature rise. In the latter method, it is inevitable that the size will increase and the cost will increase.

【００１５】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、脱調
現象を招くことなく安定したシート搬送を可能とし、か
つ、小型化を実現可能なシート搬送装置及び画像形成装
置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to enable a stable sheet conveyance without causing a step-out phenomenon and realize a reduction in size. It is an object of the present invention to provide a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus which can be used.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、励磁相を順次切り替えて回転し、
シートを搬送するシート搬送手段を駆動させる駆動手段
と、前記励磁相の切り替えを行なう切り替え信号のパル
スを発生させるパルス発生手段と、前記パルス発生手段
によりパルスを発生させて前記駆動手段の駆動速度を制
御する制御手段と、前記シート搬送手段により搬送され
るシートの厚さを検出するシート検出手段と、を備えた
シート搬送装置であって、前記制御手段は、前記シート
検出手段の検出結果に基づいて、前記駆動手段の駆動速
度を切り替え制御することを特徴とする。In order to achieve the above object, according to the present invention, the excitation phase is sequentially switched and rotated.
A driving unit for driving a sheet conveying unit for conveying a sheet, a pulse generating unit for generating a pulse of a switching signal for switching the excitation phase, and a pulse generated by the pulse generating unit to reduce a driving speed of the driving unit. A sheet conveying device comprising: a control unit configured to control the sheet; and a sheet detection unit configured to detect a thickness of the sheet conveyed by the sheet conveyance unit, wherein the control unit performs a control based on a detection result of the sheet detection unit. And switching control of the driving speed of the driving means.

【００１７】前記制御手段は、搬送されるシートが所定
の厚さより厚いと前記シート検出手段により検出された
場合に、前記駆動速度を小さくすることも好適である。It is also preferable that the control means reduces the driving speed when the sheet detection means detects that the conveyed sheet is thicker than a predetermined thickness.

【００１８】励磁相を順次切り替えて回転し、シートを
搬送するシート搬送手段を駆動させる駆動手段と、前記
励磁相の切り替えを行なう切り替え信号のパルスを発生
させるパルス発生手段と、前記パルス発生手段によりパ
ルスを発生させて前記駆動手段の駆動速度を制御する制
御手段と、を備えたシート搬送装置であって、前記制御
手段は、前記シート搬送手段によりシートが搬送される
際に前記駆動手段にかかる負荷の大きさに基づいて、前
記駆動手段の駆動速度を切り替え制御することを特徴と
する。A driving means for sequentially rotating the excitation phase and rotating to drive a sheet conveying means for conveying a sheet; a pulse generating means for generating a pulse of a switching signal for switching the excitation phase; and a pulse generating means. A control unit for generating a pulse to control a driving speed of the driving unit, wherein the control unit operates the driving unit when a sheet is conveyed by the sheet conveying unit. The driving speed of the driving unit is switched and controlled based on the magnitude of the load.

【００１９】前記シート搬送手段によりシートが搬送さ
れる際に、前記駆動手段にかかる負荷が所定のシートの
搬送時にかかる負荷よりも大きくなることを予測・判断
する判断手段を備え、前記制御手段は、前記駆動手段に
かかる負荷が前記所定のシートの搬送時にかかる負荷よ
りも大きくなると前記判断手段により判断された場合
に、前記駆動速度を小さくすることも好適である。When the sheet is conveyed by the sheet conveying means, a judgment means is provided for predicting and judging that a load applied to the driving means is larger than a load applied when conveying a predetermined sheet. It is also preferable that the driving speed is reduced when the determining unit determines that the load applied to the driving unit is larger than the load applied when the predetermined sheet is conveyed.

【００２０】前記判断手段は、前記シート搬送手段によ
り搬送されるシートの厚さを検出するシート検出手段を
備え、該シート検出手段の検出結果に基づいて、前記シ
ート搬送手段により搬送されるシートの厚さが所定の厚
さより厚い場合に、前記駆動手段にかかる負荷が前記所
定のシートの搬送時にかかる負荷よりも大きくなると判
断することも好適である。The judging means includes a sheet detecting means for detecting a thickness of the sheet conveyed by the sheet conveying means, and based on a detection result of the sheet detecting means, the sheet conveyed by the sheet conveying means. When the thickness is larger than a predetermined thickness, it is also preferable that it is determined that the load applied to the driving unit is larger than the load applied when the predetermined sheet is conveyed.

【００２１】前記シート検出手段とは、前記シート搬送
手段により搬送されるシートが前記所定の厚さよりも厚
いシートであることを指示する指示手段であり、前記制
御手段は、搬送されるシートが前記所定の厚さよりも厚
いシートであることを前記指示手段により指示された場
合に、前記駆動速度を小さくすることも好適である。The sheet detecting means is an instructing means for instructing that the sheet conveyed by the sheet conveying means is a sheet thicker than the predetermined thickness. It is also preferable that the driving speed is reduced when the instruction means indicates that the sheet is thicker than a predetermined thickness.

【００２２】前記シート検出手段とは、シートの種類ご
とに複数設けられたシート積載手段のうち搬送されるべ
きシートが積載されたシート積載手段を選択する選択手
段であり、前記制御手段は、前記シート搬送手段により
シートが搬送される際に、前記選択手段により前記所定
の厚さよりも厚いシートを積載したシート積載手段が選
択された場合に、前記駆動速度を小さくすることも好適
である。The sheet detecting means is a selecting means for selecting a sheet stacking means on which a sheet to be conveyed is stacked from among a plurality of sheet stacking means provided for each type of sheet. It is also preferable that, when the sheet is conveyed by the sheet conveying unit, the driving speed is reduced when the selecting unit selects a sheet stacking unit on which a sheet thicker than the predetermined thickness is stacked.

【００２３】装置本体に設けられた操作手段からの出力
信号に基いて、前記指示手段は前記シート搬送手段によ
り搬送されるシートが前記所定の厚さよりも厚いシート
であることを指示する、または、前記選択手段は前記複
数のシート積載手段のうち搬送されるべきシートが積載
されたシート積載手段を選択することも好適である。Based on an output signal from an operating means provided in the apparatus main body, the instructing means instructs that the sheet conveyed by the sheet conveying means is a sheet thicker than the predetermined thickness; or It is also preferable that the selection unit selects a sheet stacking unit on which a sheet to be conveyed is stacked among the plurality of sheet stacking units.

【００２４】前記所定の厚さとは、１２０ｇ／ｍ² のシ
ートの厚さであり、搬送されるシートが１２０ｇ／ｍ²
以上のシートである場合に、前記シート検出手段は該シ
ートを厚いと検出することも好適である。[0024] The the predetermined thickness, the thickness of the sheet 120 g / m ^2, the sheet is 120 g / m ² to be conveyed
In the case of the above sheet, it is preferable that the sheet detecting means detects that the sheet is thick.

【００２５】前記駆動手段として、ステッピングモータ
を備えることも好適である。It is also preferable that a stepping motor is provided as the driving means.

【００２６】前記ステッピングモータの駆動制御とし
て、励磁相を順次切り替えて回転するモータに駆動電流
を一定に制御する定電流チョッパ制御方式で該ステッピ
ングモータを駆動させることも好適である。As the drive control of the stepping motor, it is also preferable that the stepping motor is driven by a constant current chopper control system in which the motor that rotates while sequentially switching the excitation phase controls the drive current to be constant.

【００２７】画像形成装置にあっては、上記記載のシー
ト搬送装置と、該シート搬送装置により搬送されるシー
トに画像を形成する画像形成手段と、を備えることを特
徴とする。An image forming apparatus includes the above-described sheet conveying apparatus and image forming means for forming an image on a sheet conveyed by the sheet conveying apparatus.

【００２８】[0028]

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される
装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきもので
あり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣
旨のものではない。Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions of the components described in this embodiment,
The material, the shape, and the relative arrangement thereof should be appropriately changed depending on the configuration of the apparatus to which the invention is applied and various conditions, and are not intended to limit the scope of the invention to the following embodiments.

【００２９】図１は、本発明を適用したシート搬送装置
を備えた画像形成装置の内部構成図である。FIG. 1 is an internal configuration diagram of an image forming apparatus provided with a sheet conveying device to which the present invention is applied.

【００３０】この画像形成装置は、画像形成手段として
シートに原稿画像を載せ出力する装置である画像形成手
段としての本体画像出力部１０と、原稿から画像データ
を読み取る装置である本体画像入力部１１と、本体画像
入力部１１の上部に装着された自動原稿送り装置１２
と、本体画像出力部１０から排出されるコピーシートを
複数のビンに仕分けして排出するためのソータ１３とを
備えている。This image forming apparatus includes a main body image output unit 10 as an image forming unit which is a device for placing an original image on a sheet as an image forming unit and outputting the same, and a main unit image input unit 11 which is a device for reading image data from the original. And an automatic document feeder 12 mounted above the main body image input unit 11
And a sorter 13 for sorting and discharging the copy sheets discharged from the main body image output unit 10 into a plurality of bins.

【００３１】この画像形成装置はディジタル複写機であ
り、原稿から画像データを読み取る装置である本体画像
入力部１１のＣＣＤにより画素化され画像データとして
装置に読み込まれ、必要な画像処理が行われた後、画像
メモリに蓄えられる。その画像データを本体画像出力部
１０に転送し、画像再生してシートにコピーされる。This image forming apparatus is a digital copier, which is a device for reading image data from a manuscript, is converted into pixels by a CCD of a main body image input unit 11, read as image data, and subjected to necessary image processing. Later, it is stored in the image memory. The image data is transferred to the main body image output unit 10, where the image is reproduced and copied to a sheet.

【００３２】本体画像入力部１１は、入力部の上面の原
稿台に積載された原稿を照射しながら走査する光源２１
を備える。光源２１は不図示の光学系モータから駆動力
を得て、図１の左右方向に往復駆動する。The main body image input unit 11 is a light source 21 that scans while irradiating a document stacked on a document table on the upper surface of the input unit.
Is provided. The light source 21 receives a driving force from an optical system motor (not shown) and reciprocates in the left-right direction in FIG.

【００３３】光源２１から発生した光は、積載された原
稿により反射され、光学像が得られる。この光学像はミ
ラー２２，２３，２４及びレンズ２５を介してＣＣＤ２
６に伝送される。また、ミラー２２，２３，２４は光源
２１と一体的に駆動される。The light generated from the light source 21 is reflected by the loaded original, and an optical image is obtained. This optical image is transmitted to the CCD 2 via mirrors 22, 23, 24 and a lens 25.
6 is transmitted. The mirrors 22, 23, and 24 are driven integrally with the light source 21.

【００３４】ＣＣＤ２６は光を電気信号に変換する素子
により構成されており、この素子の働きにより伝送され
てきた、光学像が電気信号に変換され、さらにディジタ
ル信号（画像データ）に変換される。The CCD 26 is constituted by an element for converting light into an electric signal, and the optical image transmitted by the operation of this element is converted into an electric signal and further converted into a digital signal (image data).

【００３５】読み込まれた原稿の画像データは、種々の
補正処理とユーザの希望する処理による画像処理が加え
られ、画像メモリ（不図示）に蓄積される。The image data of the read document is subjected to various correction processes and image processing according to a process desired by the user, and is stored in an image memory (not shown).

【００３６】本体画像出力部１０は画像メモリに蓄積さ
れた画像データを読み出し、ディジタル信号からアナロ
グ信号に再変換し、さらに露光制御部（不図示）により
適正な出力値に増幅され、光学照射部２７により光信号
に変換される。その光信号はスキャナー２８、レンズ２
９及びミラー３０を伝播して、感光ドラム３１上に照射
され静電による潜像が形成される。この潜像はトナーに
より画像を形成し、本体内を搬送されてくるシート上に
転写され、さらに定着ローラ３２によりシート上にトナ
ーが定着され、画像データが記録され、ソータ１３に送
られる。The main body image output unit 10 reads out the image data stored in the image memory, reconverts the digital data into an analog signal, and amplifies it to an appropriate output value by an exposure control unit (not shown). The light is converted into an optical signal by 27. The optical signal is transmitted to the scanner 28 and the lens 2
The light propagates through the mirror 9 and the mirror 30 to irradiate the photosensitive drum 31 to form an electrostatic latent image. The latent image forms an image with toner, is transferred onto a sheet conveyed in the main body, is further fixed on the sheet by a fixing roller 32, and image data is recorded and sent to the sorter 13.

【００３７】ソータ１３は本体画像出力部１０の図中左
側に設置されている装置であり、本体画像出力部１０か
ら出力されたシートを排紙トレイ３３に仕分けして排紙
する処理を行う。排紙トレイ３３は上記本体制御部（不
図示）により制御され、出力されたシートは制御部の指
示した任意の排紙トレイに排出される。The sorter 13 is a device installed on the left side of the main body image output section 10 in the drawing, and sorts sheets output from the main body image output section 10 to a paper discharge tray 33 and discharges the sheets. The discharge tray 33 is controlled by the main body control unit (not shown), and the output sheet is discharged to an arbitrary discharge tray designated by the control unit.

【００３８】給紙トレイ３４，３５は本体下部にあり、
シートをある程度蓄積しておくことが可能である。制御
部により、給紙トレイ３４，３５から蓄積されたシート
を搬送し画像出力を行う。給紙デッキ３６は本体画像出
力部１０の左側に設置されている装置で、シートを大量
に蓄積しておくことが可能である。給紙トレイ３４，３
５と同様に制御部により蓄積されたシートを搬送し画像
出力を行う。The paper feed trays 34 and 35 are provided at the lower part of the main body.
It is possible to accumulate sheets to some extent. The control unit conveys the sheets accumulated from the sheet feed trays 34 and 35 and outputs an image. The paper feed deck 36 is a device installed on the left side of the main body image output unit 10, and can store a large amount of sheets. Paper feed trays 34, 3
Similarly to 5, the sheet stored by the control unit is conveyed and an image is output.

【００３９】本体画像出力部１０の左側に、操作者が少
数の任意種類のコピーシートを比較的容易に給紙するこ
とが可能となる手指しトレイ３７が設置されている。ま
た、この手差しトレイ３７は、ＯＨＰシートや厚紙、は
がきサイズ紙など特殊なシートを使用する場合にも使用
される。On the left side of the main body image output section 10, there is provided a hand tray 37 which enables the operator to relatively easily feed a small number of arbitrary types of copy sheets. The manual tray 37 is also used when special sheets such as OHP sheets, thick paper, and postcard size paper are used.

【００４０】給紙ローラ３８，３９，４０，４１，４２
はシート搬送手段としてのシート搬送ローラであり、各
ローラはコピー出力処理の給紙を行う際、シートを実際
に搬送する役割を担っている。各給紙ローラ３８，３
９，４０，４１，４２はそれぞれ独立に駆動手段として
ステッピングモータに歯車等の伝達装置を介して接続さ
れている（この部分の詳細を図２に示す）。Paper feed rollers 38, 39, 40, 41, 42
Reference numeral denotes a sheet conveying roller as a sheet conveying unit, and each roller has a role of actually conveying the sheet when feeding in the copy output process. Each paper feed roller 38, 3
9, 40, 41, and 42 are independently connected to a stepping motor as drive means via a transmission device such as a gear (the details of this portion are shown in FIG. 2).

【００４１】ここで、ＤＣブラシレスモータで制御され
る、潜像が形成するための感光ドラム３１と、シート上
にトナーを定着し、画像データを記録するための定着ロ
ーラ３２の回転速度はプロセススピードと呼ばれ、トナ
ーの形状や定着特性、レーザの発光特性などに大きく左
右され、各画像形成装置特有の速度となっているので可
変制御することは困難である。よって、厚紙が搬送され
るのに十二分なトルクを出力できるモータが選択されて
いる。The rotational speed of a photosensitive drum 31 for forming a latent image and a fixing roller 32 for fixing toner on a sheet and recording image data, which are controlled by a DC brushless motor, are process speeds. It is difficult to perform variable control because the speed is peculiar to each image forming apparatus because it is greatly affected by the shape, fixing characteristics, laser emission characteristics, and the like of the toner. Therefore, a motor capable of outputting a sufficient torque for conveying the thick paper is selected.

【００４２】それに対し、給紙ローラ３８，３９，４
０，４１，４２や搬送ローラはシートの給紙および搬送
動作のみを行っており、前記定着ローラ３２と感光ドラ
ム３１のいずれかにシートが挟まっていない場合は高速
搬送や高速給紙など出来るだけ高速に駆動し、シートと
シートの間の距離を出来るだけ短く制御することで、画
像形成装置としてのプロダクティビティを向上させるよ
うになっている。On the other hand, the paper feed rollers 38, 39, 4
0, 41, and 42 and the conveyance rollers perform only sheet feeding and conveyance operations. When a sheet is not sandwiched between either the fixing roller 32 or the photosensitive drum 31, high-speed conveyance or high-speed sheet feeding can be performed. By driving at a high speed and controlling the distance between sheets as short as possible, productivity as an image forming apparatus is improved.

【００４３】本発明を適用したシート搬送装置は、プロ
セススピードからの影響を受けない給紙ローラ３８，３
９，４０，４１，４２によるシート搬送系の駆動速度を
可変制御するものである。The sheet feeding device to which the present invention is applied is not affected by the process speed.
9, 40, 41, and 42 variably control the driving speed of the sheet conveying system.

【００４４】図２は、本実施の形態に係る画像形成装置
におけるシート搬送装置を詳細に説明する構成図であ
る。ここで、図中の矢印は実際にシートが搬送される向
きを示している。FIG. 2 is a configuration diagram for explaining in detail the sheet conveying device in the image forming apparatus according to the present embodiment. Here, the arrow in the figure indicates the direction in which the sheet is actually conveyed.

【００４５】１０１は本実施の形態に係るシート搬送装
置の駆動手段としてのステッピングモータ（Ｓｔｅｐｐ
ｉｎｇ Ｍｏｔｏｒ）である。Reference numeral 101 denotes a stepping motor (Stepp) as driving means of the sheet conveying apparatus according to the present embodiment.
ing Motor).

【００４６】ステッピングモータの特徴として、パルス
電力に対応して回転するという点が上げられる。しか
も、入力パルス数に比例して回転角が変位し、また入力
周波数に比例して回転速度が変位するため、フィードバ
ックループを構成することなくモータを駆動することが
可能である。このような特徴から、オープンループの位
置決め制御や速度制御の駆動源として幅広く利用されて
いる。A feature of the stepping motor is that it rotates in response to the pulsed power. In addition, since the rotation angle changes in proportion to the number of input pulses and the rotation speed changes in proportion to the input frequency, it is possible to drive the motor without forming a feedback loop. Due to such features, it is widely used as a driving source for open loop positioning control and speed control.

【００４７】ステッピングモータの分類方法として、モ
ータの構造による分類が一般的である。これには、ロー
ター部を永久磁石で作ったＰＭ型（Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ
Ｍａｇｎｅｔ Ｔｙｐｅ）、ローター部を歯車形状の
鉄心で作ったＶＲ型（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｒｅｌｕｃｔ
ａｎｃｅ Ｔｙｐｅ）、ローター部を歯車形状の鉄心と
磁石で構成したＨＲ型（Ｈｙｂｒｉｄ Ｔｙｐｅ）に分
類できる。これ以外のステッピングモータの分類とし
て、駆動巻線による分類がある。駆動巻線による分類と
しては、二相，三相，五相などに分類される。また励磁
モードによる分類としては、一相励磁，二相励磁，一−
二相励磁などに分類可能である。As a method for classifying stepping motors, a classification based on the structure of the motor is generally used. This includes PM type (Permanent) rotors made of permanent magnets.
Magnet Type), VR type (Variable Reluctance) with rotor part made of gear-shaped iron core
an ance type) and an HR type (hybrid type) in which the rotor portion is constituted by a gear-shaped iron core and a magnet. Other classifications of stepping motors include those based on drive windings. The classification based on the drive winding is classified into two-phase, three-phase, five-phase, and the like. The classification by the excitation mode includes one-phase excitation, two-phase excitation, and one-phase excitation.
It can be classified as two-phase excitation.

【００４８】本実施の形態においては、二相励磁式のＨ
Ｒ型ステッピングモータを採用している。In the present embodiment, the two-phase excitation type H
An R-type stepping motor is used.

【００４９】１０２はシート搬送ローラであり、実際に
搬送すべきシートに力を加え搬送する役目を持つ。シー
ト搬送ローラ１０２はステッピングモータ１０１からの
駆動力がギアやシャフト等を通じ伝えられる。Reference numeral 102 denotes a sheet conveying roller, which has a function of applying a force to a sheet to be actually conveyed and conveying the sheet. The driving force from the stepping motor 101 is transmitted to the sheet conveying roller 102 through a gear, a shaft, or the like.

【００５０】１０３はシート検知センサである。また、
１０４はシート検知センサ１０３の反応を電気信号に変
換する役割を担うフォトインタラプタである。１０５は
シート搬送ローラ１０２に対して従動して動く従動ロー
ラである。Reference numeral 103 denotes a sheet detection sensor. Also,
Reference numeral 104 denotes a photo interrupter that plays a role of converting a reaction of the sheet detection sensor 103 into an electric signal. Reference numeral 105 denotes a driven roller that moves following the sheet conveying roller 102.

【００５１】一般的に、搬送ローラ１０２と従動ローラ
１０５の間にシートが突入する時にはトルク変動が発生
し、特に、双方のローラ間の距離が狭く、ローラの接点
における圧力が高い場合は、その変動も大きくなる。通
常の紙と厚紙の時では、そのトルク変動の差は倍にも及
ぶことがある。Generally, when a sheet enters between the transport roller 102 and the driven roller 105, a torque fluctuation occurs. Particularly, when the distance between the two rollers is small and the pressure at the contact point of the rollers is high, the torque varies. Fluctuations also increase. In the case of normal paper and thick paper, the difference between the torque fluctuations can be doubled.

【００５２】図３は、一般的なステッピングモータにお
いて回転速度とトルクカーブの関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the rotation speed and the torque curve in a general stepping motor.

【００５３】図に示すように、一般的なステッピングモ
ータの特性として、駆動周波数（回転速度）が比較的低
い時には高いトルクの出力が可能であり、周波数が高く
なるほど出力トルクは低くなるというものがある。これ
は、高い周波数になると相が切り替わるまでの時間が短
くなるために、モータには電流が流れ込みにくくなるの
に対し、低い周波数では十分に電流が流れ込むことがで
き、その結果、高いトルクを出力できるからである。As shown in the figure, as a characteristic of a general stepping motor, a high torque can be output when the driving frequency (rotational speed) is relatively low, and the output torque decreases as the frequency increases. is there. This is because at high frequencies, the time until the phase is switched becomes short, so that the current does not easily flow into the motor, but at low frequencies, the current can sufficiently flow, and as a result, high torque is output. Because you can.

【００５４】本実施の形態においては、上記した特性を
利用するもので、オフィス等での使用頻度が圧倒的に低
い厚紙の画像形成時には、ステッピングモータの回転速
度を落とし、低速度にて給紙・搬送を行う。その結果、
通常紙での画像形成時には形成速度を落とすことなく、
厚紙の時には、画像形成速度は落ちるものの本来よりも
コストメリットのある小型のモータにて、脱調現象を招
くことなく安定したシート搬送・給紙駆動系を提供でき
るものである。In the present embodiment, the above-described characteristics are used. When forming an image of a thick paper which is extremely rarely used in an office or the like, the rotation speed of the stepping motor is reduced and the paper is fed at a low speed.・ Convey. as a result,
When forming an image on regular paper, without lowering the forming speed,
In the case of thick paper, an image forming speed is reduced, but a stable motor for feeding and feeding a sheet can be provided by a small motor which is more cost-effective than the original one without causing a step-out phenomenon.

【００５５】図４は、制御手段によるチョッピング制御
・電流設定の可変制御、モータの回転速度制御を説明す
るためのブロック図である。FIG. 4 is a block diagram for explaining chopping control / variable control of current setting and rotation speed control of the motor by the control means.

【００５６】駆動回路４０３では定電流チョッピング制
御がハードウェアで構成されており、ＣＰＵ４０２に付
随するパルス発生手段としての回転速可変制御部４１２
から出力される相励磁信号に合わせ、ステッピングモー
タ１０１に供給する電流をＯＮ／ＯＦＦし、モータに流
れる電流が一定電流になるようにチョッピング制御を行
い、ステッピングモータ１０１に電流を供給する。In the drive circuit 403, the constant current chopping control is implemented by hardware, and a variable rotation speed control unit 412 as a pulse generation means attached to the CPU 402 is provided.
The current supplied to the stepping motor 101 is turned on / off in accordance with the phase excitation signal output from the controller, and chopping control is performed so that the current flowing through the motor becomes a constant current.

【００５７】また、駆動回路４０３内には、前記チョッ
ピング制御を行うための電流設定回路４１１が含まれて
おり、本発明においては少なくとも２段階以上の電流設
定値を制御可能とする。その可変制御では、モータの回
転時と、モータが停止している時に外力によって信号と
モータの相がずれないようにホールドする時とで、電流
値を可変制御することが有効である。一般的には、ホー
ルド時は回転時よりも電流設定を低くすることで、昇温
問題や、消費電力の面で有利となる。The drive circuit 403 includes a current setting circuit 411 for performing the chopping control. In the present invention, at least two or more levels of current setting values can be controlled. In the variable control, it is effective to variably control the current value when the motor is rotating and when the signal is held so that the phase of the signal and the motor are not shifted by an external force when the motor is stopped. In general, lowering the current setting during holding than during rotation is advantageous in terms of temperature rise and power consumption.

【００５８】ＲＯＭ装置４０７は不揮発性の記憶装置で
ある。ＲＯＭ装置４０７には、モータ制御プログラムが
格納されており、必要に応じてプログラムがＣＰＵ４０
２へロードされる。The ROM device 407 is a nonvolatile storage device. The ROM device 407 stores a motor control program.
2 is loaded.

【００５９】ＲＡＭ装置４０８は、ＣＰＵ４０２が演算
の際、演算結果の格納や、一時的に計算結果を退避させ
たりするための書換え可能な記憶装置である。The RAM device 408 is a rewritable storage device for storing the calculation result and temporarily saving the calculation result when the CPU 402 performs the calculation.

【００６０】また、近年はＲＯＭとＲＡＭをＣＰＵと同
一のパッケージに集積させたＣＰＵも存在し、そのよう
なＣＰＵが使われる場合、ＲＯＭ装置４０７とＲＡＭ装
置４０８が省略可能である。In recent years, there is also a CPU in which a ROM and a RAM are integrated in the same package as the CPU. When such a CPU is used, the ROM device 407 and the RAM device 408 can be omitted.

【００６１】操作手段としての操作部４０９には、オペ
レータが厚紙を選択するための厚紙モード選択キー４１
０が含まれている。例えば、操作部４０９上にある厚紙
モード選択キー４１０が操作されることにより、給紙さ
れるべきシートが厚紙であり、通常紙よりも上モータに
かかるトルクが高いという出力信号に基づいて指示手段
によりＣＰＵ４０２に伝達される。もしくは、厚紙が格
納されるシート積載手段としての専用カセットが構成に
あり、その専用カセットが選択手段により選択される事
で給紙されるべきシートが厚紙であり、通常紙よりもモ
ータにかかるトルクが高いことがＣＰＵ４０２に伝達さ
れる。A thick paper mode selection key 41 for the operator to select thick paper is provided on an operation unit 409 as an operating means.
0 is included. For example, when the thick paper mode selection key 410 provided on the operation unit 409 is operated, the sheet to be fed is thick paper, and the instructing unit is instructed based on an output signal indicating that the torque applied to the upper motor is higher than that of normal paper. Is transmitted to the CPU 402. Alternatively, there is a dedicated cassette as a sheet stacking means for storing thick paper, and when the dedicated cassette is selected by the selecting means, the sheets to be fed are thick paper, and the torque applied to the motor is higher than that of the normal paper. Is transmitted to the CPU 402.

【００６２】モータの回転速度の可変制御にかかわる詳
細な内容を、図６を用いて説明する。The details related to the variable control of the rotation speed of the motor will be described with reference to FIG.

【００６３】タイマーカウントユニットＴＣＵ６０２は
タイマーが内蔵されており、タイマーに設定された値ま
でインクリメント・デクリメントされた時に、単パルス
をＰＰＳ−ＣＫとして出力するものである。The timer count unit TCU 602 has a built-in timer, and outputs a single pulse as PPS-CK when the value is incremented or decremented to the value set in the timer.

【００６４】ＣＰＵ内部もしくはゲートアレイ内部もし
くは外付けのＳＲＡＭ６０５中には、モータの加速度や
定常回転速度に対応するデータが格納されている。In the SRAM 605 inside the CPU, inside the gate array or externally, data corresponding to the acceleration and the steady rotation speed of the motor are stored.

【００６５】ＡＲＢＩＴＥＲ６０４は、ＳＲＡＭ６０５
を共有メモリとして利用する際に、予め決定された優先
順位に応じてアクセス権を許可し分配する役割を持つ制
御部である。The ARBITTER 604 is a SRAM 605
Is a control unit having a role of granting and distributing access rights according to a predetermined priority when using as a shared memory.

【００６６】ＤＭＡＣは、ＤＩＲＥＣＴ ＭＥＭＯＲＹ
ＡＣＣＥＳＳ機能を担う制御部である。DMAC is DIRECT MEMORY.
This is a control unit that performs the ACCESS function.

【００６７】パターンジェネレータ６０３は、モータの
各相のパルス信号を発生させる制御部である。The pattern generator 603 is a control unit for generating a pulse signal for each phase of the motor.

【００６８】ＣＰＵ内もしくはゲートアレイなどのカス
タムＩＣに内蔵されているＤＭＡＣ６０１を利用して、
前記ＲＡＭ上のデータを読み取りタイマーカウントユニ
ットＴＣＵ６０２に対してカウンター値を設定する。Using the DMAC 601 built in the CPU or a custom IC such as a gate array,
The data in the RAM is read and a counter value is set in the timer count unit TCU 602.

【００６９】ＲＡＭにアクセスする際、ＤＲＥＱのリク
エスト信号をアービーター６０４が受信すると、優先度
などの取り決めにより制御可能となった時点で、ＤＡＣ
Ｋを返信し、ＲＡＭに対するアクセスを許可する。When accessing the RAM, when the arbiter 604 receives a request signal of DREQ, the arbiter 604 sets the DAC at a point in time when control becomes possible according to a rule such as priority.
K is returned and access to the RAM is permitted.

【００７０】また、ＣＰＵは、ＲＡＭ上のデータの先頭
アドレスとエンドアドレスをＤＭＡＣに設定し、設定さ
れたアドレス空間のデータをＤＭＡＣ６０１は、読み取
りＴＣＵ６０２に設定する。The CPU sets the start address and end address of the data on the RAM in the DMAC, and the DMAC 601 reads the data in the set address space and sets the data in the TCU 602.

【００７１】ここで、ＤＭＡを実行するためのトリガ信
号ＤＭＡ ＥＸＥＣ信号と、ＲＡＭ上のアドレス空間を
インクリメントしながらＴＣＵに設定する場合と、デク
リメントしながらＴＣＵに設定する場合とを制御するＤ
ＭＡ ＵＰ／ＤＯＷＮ信号をＣＰＵは制御する。Here, a trigger signal DMA EXEC signal for executing the DMA and a DCU for controlling the case of setting the TCU while incrementing the address space in the RAM and the case of setting the TCU while decrementing the address space are controlled.
The CPU controls the MA UP / DOWN signal.

【００７２】ＤＭＡ ＵＰ／ＤＯＷＮ信号を加速時と減
速時とで切り替え制御することで、同じデータを利用で
きＲＡＭのデータ量を節約できる。By controlling the DMA UP / DOWN signal to switch between acceleration and deceleration, the same data can be used and the amount of data in the RAM can be reduced.

【００７３】タイマーカウントユニットＴＣＵ６０２は
例えばアップカウントタイマーであり、ＤＭＡ６０１は
コンペア器に設定すべき値をＣＭＰ信号にて設定し、そ
の値になるまでタイマーはカウントアップしていく。設
定されたコンペア値までカウントアップした場合、コン
ペアマッチ信号としてＰＰＳ−ＣＫをパターンジェネレ
ータ６０３に出力する。The timer count unit TCU 602 is, for example, an up-count timer, and the DMA 601 sets a value to be set in the compare device by a CMP signal, and the timer counts up to the value. When counting up to the set compare value, PPS-CK is output to the pattern generator 603 as a compare match signal.

【００７４】その後、ＤＭＡは、次にコンベア器に設定
されるべきデータをＲＡＭ６０５から読み取り、ＴＣＵ
に設定する。また、タイマーカウントユニットＴＣＵ６
０２に入力されるＣＬＫは可変制御されても良いものと
する。Thereafter, the DMA reads from the RAM 605 the data to be set next in the conveyor, and
Set to. In addition, the timer count unit TCU6
The CLK input to 02 may be variably controlled.

【００７５】パターンジェネレータ６０３はシフトレジ
スタとなっており、入力信号ＰＰＳ−ＣＫによって１Ｂ
ｉｔづつパターンを出力段に対してシフトし、出力して
いく。シフトする間隔は、ＰＰＳ−ＣＫによって支配さ
れるが、その間隔が徐々に狭くなればモータの加速動作
に相当し、逆にＰＰＳ−ＣＫの間隔が広がれば、減速動
作に相当する。等速回転時はＰＰＳ−ＣＫの周波数は一
定である。The pattern generator 603 is a shift register, and outputs 1B according to the input signal PPS-CK.
The pattern is shifted for each output stage and output. The shift interval is governed by the PPS-CK. If the interval is gradually narrowed, it corresponds to the acceleration operation of the motor. Conversely, if the PPS-CK interval is widened, it is equivalent to the deceleration operation. At the time of constant speed rotation, the frequency of PPS-CK is constant.

【００７６】４相のステッピングモータを駆動する場
合、４つのシフトレジスタをもち１ステップに相当する
分だけ相のずれたパターンを各レジスタの初期値として
おけば、Ａ相、Ａ＊相、Ｂ相、Ｂ＊相の出力信号を得る
ことが出来る。When a four-phase stepping motor is driven, a pattern having four shift registers and a phase shift corresponding to one step is set as an initial value of each register. , B * phase output signals can be obtained.

【００７７】図５は本実施の形態における回転速度制御
に関するフローチャート図である。FIG. 5 is a flowchart relating to the rotation speed control in the present embodiment.

【００７８】ＣＯＰＹ開始のため、操作部４０９に対し
て各種設定が実行され、Ｓ５０１で給紙されるべきシー
トが厚紙である事を示す操作が行われた場合、ＣＰＵ４
０２により厚紙モードが設定される（Ｓ５０２）。In order to start COPY, various settings are performed on the operation unit 409. If an operation indicating that the sheet to be fed is thick paper is performed in step S501, the CPU 4
02, a thick paper mode is set (S502).

【００７９】厚紙モードが選択された場合は、通常紙に
比べ、搬送力がより大きく必要となり、特に厚紙をロー
ラ１０２と従動ローラ１０５との間にシートが挟まれた
状態からのモータ立ち上げや、厚紙がローラ１０２の高
速回転時に突入した場合は通常のシートが必要とするプ
ルイン・プルアウトトルクに対して２倍近く必要になる
場合がある。When the thick paper mode is selected, the conveying force is required to be larger than that of the normal paper. Particularly, when the thick paper is started up from a state in which the sheet is sandwiched between the roller 102 and the driven roller 105, the motor can be started up. When the thick paper enters at the time of high-speed rotation of the roller 102, the pull-in / pull-out torque required for a normal sheet may be almost twice as large.

【００８０】ここで、図３で説明したモータの特性を利
用し、回転速度を通常紙の時よりも低い速度２に設定す
る（Ｓ５０４）。Here, utilizing the characteristics of the motor described with reference to FIG. 3, the rotation speed is set to 2 which is lower than that of the normal paper (S504).

【００８１】その結果、通常速度１の時の出力トルク１
よりも高いトルク２が出力可能となり、モータの定格や
電流設定値を変えることなく、大きなトルクを必要とす
る厚紙にも対応が可能となる。As a result, output torque 1 at normal speed 1
A higher torque 2 can be output, and it is possible to handle thick paper that requires a large torque without changing the motor rating or the current set value.

【００８２】設定後、回転速度２になるまで加速させな
がらモータを回転させ、シートを給紙・搬送させる（Ｓ
５０５，Ｓ５０６）。After the setting, the motor is rotated while accelerating until the rotation speed reaches 2 to feed and convey the sheet (S
505, S506).

【００８３】ここで、モータが回転を開始する直前は、
ある程度の電流値を設定し、制御信号とモータの位相が
ずれないようにするためにモータの励磁を行い、ホール
ド状態とする（Ｓ５０３）。Here, immediately before the motor starts rotating,
A certain current value is set, the motor is excited to prevent the control signal from being out of phase with the motor, and the motor is brought into a hold state (S503).

【００８４】その後、モータを立ち上げると相がずれて
いる事による脱調を防ぐことが可能である。Thereafter, when the motor is started, it is possible to prevent the step-out due to the phase shift.

【００８５】操作部４０９により、厚紙モードが選択さ
れない場合、制御部１０２は通常紙モードと判断する
（Ｓ５０７）。When the thick paper mode is not selected by the operation unit 409, the control unit 102 determines that the normal paper mode is selected (S507).

【００８６】ローラ間にシートが挟まれた状態からの立
ち上げや、シートの突入の時に必要とされるトルクは、
厚紙の時のそれに比べ十分に低く、通常紙を給紙搬送す
るのに十分なトルクを出力でき、画像形成装置全体とし
てのコピー速度、プロダクティビィティを満足させうる
回転速度１が設定され、回転速度１になるまで加速させ
ながらモータを回転させ、通常紙を給紙・搬送させる
（Ｓ５０９，Ｓ５１０，Ｓ５１１）。The torque required at the time of starting up from a state in which the sheet is sandwiched between the rollers and at the time of entering the sheet is as follows.
The rotation speed is set to a value sufficiently lower than that for thick paper, capable of outputting a torque sufficient to feed and convey ordinary paper, and satisfying the copy speed and productivity of the entire image forming apparatus. The motor is rotated while accelerating to the speed 1 to feed and transport the normal paper (S509, S510, S511).

【００８７】この際も、回転開始直前には、ホールド動
作を行う（Ｓ５０８）。At this time, a hold operation is performed immediately before the start of rotation (S508).

【００８８】本実施の形態では、ＣＰＵ４０２は、操作
部４０９からの出力信号により搬送されるべきシートが
厚紙であることを伝達されて駆動速度を小さくしている
が、シートの厚さを検出するシート検出手段により搬送
されるシートが厚紙であると検出された場合や、駆動手
段にかかる負荷が通常紙の搬送時にかかる負荷よりも大
きくなると判断手段により判断された場合に、駆動速度
を小さくしてもよい。In the present embodiment, the CPU 402 is notified that the sheet to be conveyed is thick paper by the output signal from the operation unit 409 to reduce the driving speed, but detects the thickness of the sheet. When the sheet conveyed by the sheet detecting means is detected as thick paper, or when the judging means judges that the load applied to the driving means becomes larger than the load applied when conveying the normal paper, the driving speed is reduced. You may.

【００８９】これにより、オフィス等での使用頻度が圧
倒的に低い厚紙の画像形成時には、ステッピングモータ
の回転速度を落とし、低速度にて給紙・搬送を行う。そ
の結果、通常紙での画像形成時には形成速度を落とすこ
となく、厚紙の時には、画像形成速度は落ちるものの本
来よりもコストメリットのある小型のモータにて、脱調
現象を招くことなく安定した紙搬送・給紙駆動系を提供
することができる。Thus, when an image is formed on a thick paper which is extremely rarely used in an office or the like, the rotation speed of the stepping motor is reduced, and the paper is fed and conveyed at a low speed. As a result, the image forming speed is not reduced when forming an image on normal paper, and the image forming speed is reduced when using thick paper, but a small-sized motor that is more cost-effective than the original is used, and stable paper is produced without causing the step-out phenomenon. A transport / paper feed drive system can be provided.

【００９０】[0090]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
オフィス等での使用頻度が圧倒的に低い厚紙の画像形成
時には、駆動手段の駆動速度を落とし、低速度にて給紙
・搬送を行うことにより、通常のシート搬送時のトルク
よりも高いトルクが出力でき、厚紙と通常紙との必要ト
ルクの差をまかなうことが可能となる。As described above, according to the present invention,
When forming images on thick paper that is overwhelmingly rarely used in offices, etc., the driving speed of the drive unit is reduced, and the paper is fed and conveyed at low speed, so that the torque higher than the torque during normal sheet conveyance is obtained. Output can be made, and the difference in required torque between thick paper and normal paper can be covered.

【００９１】したがって、脱調現象を招くことなく安定
したシート搬送・給紙駆動系を提供することが可能とな
り、かつ、駆動手段の小型化さらには装置本体の小型化
を実現可能とし、コストダウンを図ることが可能とな
る。Therefore, it is possible to provide a stable sheet conveyance / paper feed drive system without causing a step-out phenomenon, and to realize a reduction in the size of the driving means and the size of the apparatus main body, thereby reducing the cost. Can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明を適用したシート搬送装置を備えた画像
形成装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus including a sheet conveying device to which the present invention is applied.

【図２】実施の形態に係る画像形成装置におけるシート
搬送装置の詳細な構成図である。FIG. 2 is a detailed configuration diagram of a sheet conveying device in the image forming apparatus according to the embodiment.

【図３】一般的なステッピングモータにおいて回転速度
とトルクカーブの関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a rotation speed and a torque curve in a general stepping motor.

【図４】実施の形態においてチョッピング制御・電流設
定の可変制御、モータの回転速度制御を示すブロック図
である。FIG. 4 is a block diagram showing chopping control / variable control of current setting and motor rotation speed control in the embodiment.

【図５】実施の形態における電流設定制御に関するフロ
ーチャート図である。FIG. 5 is a flowchart for current setting control in the embodiment.

【図６】ステッピングモータの相励磁切り替え信号を発
生させる構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram for generating a phase excitation switching signal of a stepping motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 本体画像出力部 １１ 本体画像入力部 １２ 自動原稿送り装置 １３ ソータ ２１ 光源 ２２，２３，２４ ミラー ２５ レンズ（入力系） ２６ ＣＣＤ ２７ 光学照射部（レーザ） ２８ スキャナー ２９ レンズ（出力系） ３０ ミラー ３１ 感光ドラム ３２ 定着ローラ ３３ 排紙トレイ ３４，３５ 給紙トレイ ３６ 給紙デッキ ３７ 手差しトレイ ３８，３９，４０，４１，４２ 給紙ローラ Reference Signs List 10 Main body image output unit 11 Main body image input unit 12 Automatic document feeder 13 Sorter 21 Light source 22, 23, 24 Mirror 25 Lens (input system) 26 CCD 27 Optical irradiation unit (laser) 28 Scanner 29 Lens (output system) 30 Mirror Reference Signs List 31 photosensitive drum 32 fixing roller 33 paper discharge tray 34, 35 paper feed tray 36 paper feed deck 37 manual feed tray 38, 39, 40, 41, 42 paper feed roller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｐ 8/38 Ｈ０２Ｐ 8/00 Ｒ Ｆターム(参考） 2C059 AA05 AA34 AA50 AA58 AA61 AA66 BB02 BB06 BB11 BB21 2H072 AA09 AA16 AA22 AB09 CA01 HA02 HA07 JA02 JA03 3F048 AA02 AA04 AA05 AB04 BA11 BA13 BB03 BC03 CA02 DA06 DC05 EA15 EB29 EB39 3F049 AA01 AA02 DA11 DA12 EA10 LA02 LA05 LA07 LB03 LB05 5H580 AA04 AA05 AA07 BB06 FA24 HH33 JJ02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H02P 8/38 H02P 8/00 RF Term (Reference) 2C059 AA05 AA34 AA50 AA58 AA61 AA66 BB02 BB06 BB11 BB21 2H072 AA09 AA16 AA22 AB09 CA01 HA02 HA07 JA02 JA03 3F048 AA02 AA04 AA05 AB04 BA11 BA13 BB03 BC03 CA02 DA06 DC05 EA15 EB29 EB39 3F049 AA01 AA02 DA11 DA12 EA10 LA02 LA05 LA07 LB03 LB05 5H580 AA04 BB05 AA03 BB05

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】励磁相を順次切り替えて回転し、シートを
搬送するシート搬送手段を駆動させる駆動手段と、 前記励磁相の切り替えを行なう切り替え信号のパルスを
発生させるパルス発生手段と、 前記パルス発生手段によりパルスを発生させて前記駆動
手段の駆動速度を制御する制御手段と、 前記シート搬送手段により搬送されるシートの厚さを検
出するシート検出手段と、 を備えたシート搬送装置であって、 前記制御手段は、前記シート検出手段の検出結果に基づ
いて、前記駆動手段の駆動速度を切り替え制御すること
を特徴とするシート搬送装置。1. A driving means for sequentially switching an excitation phase and rotating to drive a sheet conveying means for conveying a sheet, a pulse generation means for generating a pulse of a switching signal for switching the excitation phase, and the pulse generation Control means for generating a pulse by means to control the driving speed of the driving means, and a sheet detecting means for detecting the thickness of the sheet conveyed by the sheet conveying means, The sheet transporting device according to claim 1, wherein the control unit switches and controls a driving speed of the driving unit based on a detection result of the sheet detecting unit. 【請求項２】前記制御手段は、搬送されるシートが所定
の厚さより厚いと前記シート検出手段により検出された
場合に、前記駆動速度を小さくすることを特徴とする請
求項１に記載のシート搬送装置。2. The sheet according to claim 1, wherein said control means reduces said driving speed when said sheet detecting means detects that the conveyed sheet is thicker than a predetermined thickness. Transport device. 【請求項３】励磁相を順次切り替えて回転し、シートを
搬送するシート搬送手段を駆動させる駆動手段と、 前記励磁相の切り替えを行なう切り替え信号のパルスを
発生させるパルス発生手段と、 前記パルス発生手段によりパルスを発生させて前記駆動
手段の駆動速度を制御する制御手段と、 を備えたシート搬送装置であって、 前記制御手段は、前記シート搬送手段によりシートが搬
送される際に前記駆動手段にかかる負荷の大きさに基づ
いて、前記駆動手段の駆動速度を切り替え制御すること
を特徴とするシート搬送装置。3. A driving means for sequentially switching an excitation phase and rotating to drive a sheet conveyance means for conveying a sheet, a pulse generation means for generating a pulse of a switching signal for switching the excitation phase, and the pulse generation. Control means for controlling the driving speed of the driving means by generating a pulse by means, wherein the control means is configured to control the driving means when the sheet is conveyed by the sheet conveying means. Wherein the driving speed of the driving means is switched and controlled based on the magnitude of the load applied to the sheet conveying device. 【請求項４】前記シート搬送手段によりシートが搬送さ
れる際に、前記駆動手段にかかる負荷が所定のシートの
搬送時にかかる負荷よりも大きくなることを予測・判断
する判断手段を備え、 前記制御手段は、前記駆動手段にかかる負荷が前記所定
のシートの搬送時にかかる負荷よりも大きくなると前記
判断手段により判断された場合に、前記駆動速度を小さ
くすることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装
置。4. A control device according to claim 1, further comprising: a judging means for predicting and judging that a load applied to said driving means becomes larger than a load applied when a predetermined sheet is conveyed when the sheet is conveyed by said sheet conveying means; 4. The apparatus according to claim 3, wherein the means reduces the driving speed when the determining means determines that the load applied to the driving means is greater than the load applied when the predetermined sheet is conveyed. Sheet transport device. 【請求項５】前記判断手段は、前記シート搬送手段によ
り搬送されるシートの厚さを検出するシート検出手段を
備え、該シート検出手段の検出結果に基づいて、前記シ
ート搬送手段により搬送されるシートの厚さが所定の厚
さより厚い場合に、前記駆動手段にかかる負荷が前記所
定のシートの搬送時にかかる負荷よりも大きくなると判
断することを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装
置。5. The apparatus according to claim 1, wherein said determining means includes a sheet detecting means for detecting a thickness of the sheet conveyed by said sheet conveying means, and is conveyed by said sheet conveying means based on a detection result of said sheet detecting means. 5. The sheet conveying apparatus according to claim 4, wherein when the thickness of the sheet is larger than a predetermined thickness, it is determined that a load applied to the driving unit is larger than a load applied when the predetermined sheet is conveyed. 【請求項６】前記シート検出手段とは、前記シート搬送
手段により搬送されるシートが前記所定の厚さよりも厚
いシートであることを指示する指示手段であり、 前記制御手段は、搬送されるシートが前記所定の厚さよ
りも厚いシートであることを前記指示手段により指示さ
れた場合に、前記駆動速度を小さくすることを特徴とす
る請求項２または５に記載のシート搬送装置。6. The sheet detection means is an instruction means for instructing that a sheet conveyed by the sheet conveyance means is a sheet thicker than the predetermined thickness. The sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein when the instruction unit indicates that the sheet is a sheet thicker than the predetermined thickness, the driving speed is reduced. 【請求項７】前記シート検出手段とは、シートの種類ご
とに複数設けられたシート積載手段のうち搬送されるべ
きシートが積載されたシート積載手段を選択する選択手
段であり、 前記制御手段は、前記シート搬送手段によりシートが搬
送される際に、前記選択手段により前記所定の厚さより
も厚いシートを積載したシート積載手段が選択された場
合に、前記駆動速度を小さくすることを特徴とする請求
項２または５に記載のシート搬送装置。7. The sheet detecting means is a selecting means for selecting a sheet stacking means on which a sheet to be conveyed is stacked out of a plurality of sheet stacking means provided for each type of sheet. When the sheet is conveyed by the sheet conveying unit, the driving speed is reduced when a sheet stacking unit on which a sheet thicker than the predetermined thickness is stacked is selected by the selecting unit. The sheet conveying device according to claim 2. 【請求項８】装置本体に設けられた操作手段からの出力
信号に基いて、前記指示手段は前記シート搬送手段によ
り搬送されるシートが前記所定の厚さよりも厚いシート
であることを指示する、または、前記選択手段は前記複
数のシート積載手段のうち搬送されるべきシートが積載
されたシート積載手段を選択することを特徴とする請求
項６または７に記載のシート搬送装置。8. An apparatus according to claim 1, wherein said instruction means instructs that a sheet conveyed by said sheet conveyance means is a sheet thicker than said predetermined thickness, based on an output signal from operation means provided in said apparatus main body. 8. The sheet conveying apparatus according to claim 6, wherein the selection unit selects a sheet stacking unit on which a sheet to be conveyed is stacked among the plurality of sheet stacking units. 9. 【請求項９】前記所定の厚さとは、１２０ｇ／ｍ² のシ
ートの厚さであり、 搬送されるシートが１２０ｇ／ｍ² 以上のシートである
場合に、前記シート検出手段は該シートを厚いと検出す
ることを特徴とする請求項２，５，６，７または８項に
記載のシート搬送装置。9. The predetermined thickness is a thickness of a sheet of 120 g / m ² , and when the conveyed sheet is a sheet of 120 g / m ² or more, the sheet detecting means makes the sheet thick. The sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein the sheet is detected. 【請求項１０】前記駆動手段として、ステッピングモー
タを備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか
１項に記載のシート搬送装置。10. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein a stepping motor is provided as the driving unit. 【請求項１１】前記ステッピングモータの駆動制御とし
て、励磁相を順次切り替えて回転するモータに駆動電流
を一定に制御する定電流チョッパ制御方式で該ステッピ
ングモータを駆動させることを特徴とする請求項１０に
記載のシート搬送装置。11. The stepping motor drive control according to claim 10, wherein the stepping motor is driven by a constant current chopper control system in which a rotating motor is controlled by sequentially switching an excitation phase to control a driving current to be constant. 3. The sheet conveying device according to 1. 【請求項１２】請求項１乃至１１のいずれか１項に記載
のシート搬送装置と、 前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形
成する画像形成手段と、 を備えることを特徴とする画像形成装置。12. An image comprising: the sheet conveying device according to claim 1; and image forming means for forming an image on a sheet conveyed by the sheet conveying device. Forming equipment.