JP2002211737A - Conveyor truck connecting type automated guided vehicle - Google Patents
Conveyor truck connecting type automated guided vehicleInfo
- Publication number
- JP2002211737A JP2002211737A JP2001010777A JP2001010777A JP2002211737A JP 2002211737 A JP2002211737 A JP 2002211737A JP 2001010777 A JP2001010777 A JP 2001010777A JP 2001010777 A JP2001010777 A JP 2001010777A JP 2002211737 A JP2002211737 A JP 2002211737A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- guided vehicle
- truck
- automatic guided
- free curve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、無人搬送車にフリ
ーカーブコンベアと台車を組み合わせたゴンベア式台車
を連結したコンベア台車連結式無人搬送車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic guided vehicle connected to a conveyor truck in which an automatic guided vehicle is connected to a gombar type truck in which a free-curve conveyor and a truck are combined.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、工場内のオートメーション化の要
請から、無人搬送車による搬送システムが普及してい
る。このシステムでは、走行面に誘導線が設置され、そ
の誘導線を無人搬送車が検出しつつ誘導線に沿って走行
し荷物を搬送している。この従来の無人搬送車は、積載
荷量が限られており比較的短い距離を少量搬送するには
適していたが、長い距離を多量に搬送するには搬送能力
が不足しており、複数の無人搬送車を必要としたり、あ
るいは先頭の無人搬送車に複数の台車を牽引させたりし
て搬送能力を確保してきた。2. Description of the Related Art In recent years, transport systems using unmanned transport vehicles have become widespread due to demands for automation in factories. In this system, a guide line is provided on a running surface, and an unmanned guided vehicle detects the guide line and travels along the guide line to convey a load. This conventional automatic guided vehicle has a limited loading capacity and is suitable for transporting a small amount over a relatively short distance, but lacks the transport capability to transport a large amount over a long distance. An automatic guided vehicle has been required, or a plurality of trolleys have been pulled by the leading automated guided vehicle to secure the transfer capability.
【０００３】このため前者の場合には、複数の無人搬送
車を導入するための導入コストが多大になるという問題
があり、また後者の場合には、先頭の無人搬送車のみが
誘導線検出及び操舵制御を行い、他の複数の台車は単に
従動的に牽引されているだけなので、先導する無人搬送
車がカーブを曲がった場合、いわゆる内輪差に起因し、
牽引される台車がカーブした誘導線の内側に大きく外れ
て走行しまうという問題があった。[0003] Therefore, in the former case, there is a problem that the introduction cost for introducing a plurality of automatic guided vehicles becomes large, and in the latter case, only the leading unmanned guided vehicle detects the guide line and performs the detection. Performs steering control, and the other multiple bogies are simply being towed simply, so if the leading guided vehicle turns a curve, due to the so-called inner wheel difference,
There has been a problem that the towed truck is largely deviated inside the curved guide line.
【０００４】この内輪差の問題を解消するものとして、
特開平６−１０７１６８号公報による搬送システムが提
案されている。この公知の搬送システムは、無人搬送車
によって牽引される複数の台車のうち少なくとも１台
に、操舵輪とそれを制御して誘導線上の走行を実現する
操舵制御部とを設けることにより、無人搬送車の他、牽
引される台車においても誘導線上の走行を行わせて、搬
送車列全体としての内輪差を軽減しようとするものであ
る。しかしながら、この公知の搬送システムにおいて
も、少なくとも１つの台車に余分な操舵輪及び操舵制御
部を設ける必要があり、コストアップにつながるという
問題がある。また、完全に内輪差の問題を解決するに
は、操舵輪と操舵制御部とを備えた台車を増やす必要が
あり、コストアップの解消にならない。更には、この公
知の搬送システムは、搬送物を載置する荷台がコンベア
としての機能を有していないために、荷物の移載が自動
化しにくいという問題があった。In order to solve the problem of the inner ring difference,
A transfer system according to JP-A-6-107168 has been proposed. This known transport system provides an unmanned transport by providing at least one of a plurality of trucks towed by an unmanned transport vehicle with a steered wheel and a steering control unit that controls the steered wheels to travel on a guide line. In addition to a vehicle, a towed truck also travels on a guide line so as to reduce the inner wheel difference of the entire carrier train. However, even in this known transport system, it is necessary to provide an extra steered wheel and a steering control unit on at least one bogie, and there is a problem that the cost is increased. In addition, in order to completely solve the problem of the inner wheel difference, it is necessary to increase the number of bogies provided with the steered wheels and the steering control unit, which does not eliminate the cost increase. Furthermore, in this known transport system, there is a problem that it is difficult to automatically transfer the load because the carrier on which the load is placed does not have a function as a conveyor.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題に
鑑みてなされたもので、その目的は、積載荷量を無人搬
送車に連結した台車によって増やすことができるうえ、
内輪差を減らし、且つ荷物の移載まで自動で行えるコン
ベア台車連結式無人搬送車を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to increase the load capacity by a bogie connected to an automatic guided vehicle.
An object of the present invention is to provide an automatic guided vehicle connected to a conveyor truck that can reduce the difference between inner rings and can automatically perform the transfer of luggage.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に
記載のコンベア台車連結式無人搬送車を提供する。請求
項１に記載のコンベア台車連結式無人搬送車は、上面に
多数のローラ体を有し、これらのローラ体の側面をジャ
バラ部で支持しているフリーカーブコンベアを、連結さ
れた多数の台車により支持しているコンベア式台車と、
このコンベア式台車を牽引する無人搬送車とより構成さ
れている。これにより、フリーカーブコンベアの長さに
応じて荷物を増やすことができ、カーブ走行時にカーブ
に沿ってフリーカーブコンベアもカーブを描き、荷物も
それにならう。このとき牽引された台車の内輪差は、ホ
イールベースを極力短くした台車を連結することで小さ
くできる。According to the present invention, as a means for solving the above-mentioned problems, there is provided an automatic guided vehicle connected to a conveyor truck as described in each of the claims. 2. The automatic guided vehicle connected to a conveyor according to claim 1, wherein the automatic guided vehicle has a number of rollers on an upper surface thereof, and a number of carts connected to a free-curve conveyor supporting the side surfaces of the rollers with bellows. Conveyor type trolley supported by
It is composed of an automatic guided vehicle that pulls this conveyor type cart. Thereby, the luggage can be increased according to the length of the free curve conveyor, and the free curve conveyor draws a curve along the curve when traveling on a curve, and the luggage follows the curve. At this time, the difference between the inner wheels of the towed truck can be reduced by connecting the bogies having the wheelbase as short as possible.
【０００７】請求項２のコンベア台車連結式無人搬送車
は、無人搬送車が移載装置を備えるようにしたものであ
り、フリーカーブコンベアから受け取った荷物を、設備
側に受け渡すことができ、荷物の移載の自動化が計れ
る。請求項３のコンベア台車連結式無人搬送車は、フリ
ーカーブコンベアが移載装置に向って下り傾斜をつけら
れてコンベア式台車に支持されるようにしたものであ
り、フリーカーブコンベアを駆動することなく、コンベ
ア上の荷物が自重によって移載装置に向って移動できる
ようにしている。請求項４のコンベア台車連結式無人搬
送車は、フリーカーブコンベアが、荷物の１個切り出し
機構を更に備えるようにしたものであり、これにより、
荷物を１個ずつ移載装置に順番に送り出すことができ、
荷物の移載までの自動化に寄与できる。According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic guided vehicle coupled with an automatic guided vehicle, wherein the automatic guided vehicle is provided with a transfer device. It is possible to automate the transfer of luggage. According to a third aspect of the present invention, there is provided an automatic guided vehicle connected to a conveyor truck, wherein the free curve conveyor is inclined downward toward the transfer device and supported by the conveyor truck, and drives the free curve conveyor. Instead, the load on the conveyor can be moved toward the transfer device by its own weight. According to a fourth aspect of the present invention, the free guided conveyor further includes a mechanism for cutting out one piece of luggage, and
Baggage can be sent out one by one to the transfer device,
It can contribute to the automation up to the transfer of luggage.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、図面に従って本発明の実施
の形態のコンベア台車連結式無人搬送車について説明す
る。図１は、本発明のコンベア台車連結式無人搬送車の
概略全体構成図である。コンベア台車連結式無人搬送車
１０は、基本的に無人搬送車１と、この無人搬送車１に
連結されるコンベア式台車２と、これらの車両に搭載さ
れるフリーカーブコンベア３とから構成されている。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of an automatic guided vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram of an automatic guided vehicle connected to a conveyor truck according to the present invention. The automated guided vehicle 10 is basically composed of an automated guided vehicle 1, a conveyor-based truck 2 connected to the automated guided vehicle 1, and a free-curve conveyor 3 mounted on these vehicles. I have.
【０００９】この無人搬送車１は、当然誘導線に沿って
自動走行が可能なものであり、図示されていないが、操
舵輪、駆動輪、操舵用モータ、駆動用モータ及び制御部
等が設けられているものである。本発明の無人搬送車１
には、更に荷物Ｗを移載するための移載装置４が設けら
れている。この移載装置４は、図２（ａ），（ｂ）に示
されるように、フリーカーブコンベア３から荷物Ｗを受
け取り、設備側へと荷物Ｗを受け渡すもので、例えばロ
ーラコンベア４１が用いられる。また、移載装置４に
は、受け渡された荷物Ｗを停止されるためのストッパ４
２と、この荷物Ｗを設備側に、例えば９０°方向を変え
て送り出すための押し出しアーム４３とが設けられてい
る。The automatic guided vehicle 1 can naturally travel automatically along a guide line, and although not shown, is provided with steering wheels, driving wheels, a steering motor, a driving motor, a control unit, and the like. It is what is being done. Automatic guided vehicle 1 of the present invention
Is further provided with a transfer device 4 for transferring the load W. As shown in FIGS. 2A and 2B, the transfer device 4 receives the package W from the free curve conveyor 3 and transfers the package W to the equipment side. Can be Further, the transfer device 4 has a stopper 4 for stopping the delivered package W.
2, and a pushing arm 43 for feeding the luggage W to the facility side while changing the direction, for example, by 90 °.
【００１０】コンベア式台車２は、多数の台車５が連結
部７で連結されたものであり、それぞれの台車５にはフ
リーカーブコンベア３を支持するための支柱５１が設け
られている。この支柱６の長さは、図１に示すように、
好適にはフリーカーブコンベア３全体を移載装置４に向
けて下方に傾けるために変えられている。[0010] The conveyor type carriage 2 is composed of a number of carriages 5 connected by a connecting portion 7, and each carriage 5 is provided with a support column 51 for supporting the free curve conveyor 3. The length of the support 6 is, as shown in FIG.
Preferably, it is changed so that the entire free curve conveyor 3 can be tilted downward toward the transfer device 4.
【００１１】フリーカーブコンベア３は、図３に示され
るように、上面に多数の回転自在なローラ３１をシャフ
ト３２で挿通支持した多数のローラ体３３が、並列して
いて、それぞれのローラ体３３の両端がジャバラ部３４
で支持されることで、ジャバラ部３４の伸縮に応じてロ
ーラ体３３相互の間隔が拡縮されるようになっている。
また、このフリーカーブコンベア３の移載装置４側の先
端部には、１個切り出し機構６が設けられている。この
１個切り出し機構６は、フリーカーブコンベア３上に連
続した状態で積載されている荷物Ｗを１個だけ切り離す
ものであり、前ストッパ６１とコロ付き後ストッパ６２
とを交互にフリーカーブコンベア３の移送面上に突き出
すように構成されている。即ち、前ストッパ６１とコロ
付き後ストッパ６２を両端に取り付けたシーソー体６３
と、このシーソー体６３を前後に傾斜させるための押し
出しシリンダ６４とより構成されている。As shown in FIG. 3, the free curve conveyor 3 has a large number of roller bodies 33 on the upper surface of which a plurality of rotatable rollers 31 are inserted and supported by a shaft 32. Both ends of bellows part 34
, The distance between the roller bodies 33 is enlarged or reduced in accordance with the expansion and contraction of the bellows part 34.
In addition, a single cut-out mechanism 6 is provided at the tip of the free curve conveyor 3 on the transfer device 4 side. The one-piece cutting-out mechanism 6 separates only one piece of luggage W loaded in a continuous state on the free curve conveyor 3, and includes a front stopper 61 and a rear stopper 62 with rollers.
Are alternately projected onto the transfer surface of the free curve conveyor 3. That is, a seesaw body 63 having a front stopper 61 and a rear stopper 62 with rollers attached to both ends.
And an extruding cylinder 64 for tilting the seesaw body 63 back and forth.
【００１２】上記のように構成された本発明のコンベア
台車連結式無人搬送車１０においては、フリーカーブコ
ンベア３上に荷物Ｗが載せられると、上面のローラ３１
は各々が独立した自転ができ、フリーカーブコンベア３
全体を支柱５１の長さを後方にいくほど長くすることで
前方に傾くように台車５を連結してあるので、荷物Ｗの
自重によりローラ３１が回ることで荷物Ｗを前方に移動
させる。荷物Ｗは先頭の１個切り出し機構６の前ストッ
パ６１によって止められる。後続の荷物Ｗも、先行する
荷物Ｗの後尾で止められ、フリーカーブコンベア３上に
載せられる。フリーカーブコンベア３上での荷物Ｗの横
方向の保持（落下防止）は、例として、ローラ体３３の
両サイドのローラ３１を、他のローラ３１よりも半径を
大きくすることで達成できる。In the automatic guided vehicle 10 of the present invention configured as described above, when the load W is placed on the free curve conveyor 3, the rollers 31 on the upper surface are used.
Can rotate independently, free curve conveyor 3
Since the carriage 5 is connected so that the entire length of the column 51 becomes longer as it goes backward, the carriage 5 is inclined so as to be tilted forward. The luggage W is stopped by the front stopper 61 of the leading one cutout mechanism 6. The succeeding luggage W is also stopped at the tail of the preceding luggage W and is placed on the free curve conveyor 3. The lateral holding (fall prevention) of the load W on the free curve conveyor 3 can be achieved, for example, by making the rollers 31 on both sides of the roller body 33 larger in radius than the other rollers 31.
【００１３】このような状態で、コンベア台車連結式無
人搬送車１０がカーブして移動するときは、図４に示さ
れるように、支柱５１によって台車５の軌跡に沿った曲
げの力がフリーカーブコンベア３に伝わり、内側のジャ
バラ部３４が縮まり、逆に外側のジャバラ部３４が伸び
ることでカーブを描く。カーブ時に発生する牽引される
台車５の内輪差は、前輪から後輪までの長さ（ホイール
ベース長さ）が短いほど小さくなることが知られてい
る。本発明の場合、仮にフリーカーブコンベア３を単な
るコンベアとして前後に車輪を持っただけにすると、コ
ンベアの長さが長くなるにつれて内輪差が大きくなって
しまうので、フリーカーブコンベア３の長さに関係な
く、ホイールベースを極力短くした台車５を連結するこ
とで内輪差を小さくできる。即ち本発明のコンベア台車
連結式無人搬送車１０においては、台車上に直接荷物を
積載していた従来の方法と比較して、図１に示すように
台車５の連結部７間の間隔Ｌを短くできるため内輪差も
小さくなる。In such a state, when the automatic guided vehicle 10 is conveyed in a curved manner, as shown in FIG. It is transmitted to the conveyor 3 and the inner bellows portion 34 contracts, and conversely, the outer bellows portion 34 expands to draw a curve. It is known that the difference between the inner wheels of the towed truck 5 generated during the curve becomes smaller as the length from the front wheel to the rear wheel (wheel base length) is shorter. In the case of the present invention, if the free curve conveyor 3 is merely a conveyor and has wheels at the front and rear, the inner wheel difference increases as the length of the conveyor increases. Instead, by connecting the bogie 5 having a wheelbase as short as possible, the inner wheel difference can be reduced. That is, in the automatic guided vehicle 10 of the present invention, as shown in FIG. 1, the distance L between the connecting portions 7 of the truck 5 is smaller than that of the conventional method in which the load is directly loaded on the truck. Because it can be shortened, the inner ring difference is also small.
【００１４】コンベア台車連結式無人搬送車１０が、荷
物Ｗを搬出する設備側に到着したとき、フリーカーブコ
ンベア３の先端部に設けた１個切り出し機構６が作動
し、フリーカーブコンベア３上に連続した状態で積載さ
れている荷物Ｗを１個だけ切り離して移載装置４に送り
出す。即ち、図５（ａ）に示すように、荷物Ｗはフリー
カーブコンベア３上で自重により移載装置４方向に荷重
が掛っているが、前ストッパ６１によって停止してい
る。図５（ｂ）に示すように、押し出しシリンダ６４に
よってシーソー体６３を駆動すると、前ストッパ６１が
フリーカーブコンベア３の上面より下方に隠れて、同時
に先端にコロ６６が設けてあるコロ付き後ストッパ６２
が、フリーカーブコンベアの上面より上方に突き上が
る。このとき、荷物Ｗの底面を押し上げる形となるが、
コロ６６が接触面となり、前ストッパ６１が外れた荷物
Ｗは自重で前方に進み、移載装置４に移る。さらに連続
していた後方の荷物Ｗも前方に荷重が掛るが、コロ付き
後ストッパ６２がストッパの役割を果たし後方の荷物Ｗ
を停止する。最後に押し出しシリンダ６４が元に戻る
と、コロ付き後ストッパ６２は、フリーカーブコンベア
３の下方に隠れ、ストッパの外れた後方の荷物Ｗは、再
び上方に突き上がった前ストッパ６１によって停止す
る。When the automatic guided vehicle 10 connected to a conveyor arrives at the facility for unloading the cargo W, a single cutting-out mechanism 6 provided at the tip of the free curve conveyor 3 is operated, and Only one load W loaded in a continuous state is cut off and sent to the transfer device 4. That is, as shown in FIG. 5A, the load W is loaded on the free curve conveyor 3 in the direction of the transfer device 4 by its own weight, but is stopped by the front stopper 61. As shown in FIG. 5 (b), when the seesaw body 63 is driven by the pushing cylinder 64, the front stopper 61 is hidden below the upper surface of the free curve conveyor 3, and at the same time, the rear stopper with the roller 66 provided at the end thereof. 62
Protrudes upward from the upper surface of the free curve conveyor. At this time, the bottom of the baggage W is pushed up,
The luggage W having the roller 66 serving as a contact surface and having the front stopper 61 removed comes forward by its own weight and moves to the transfer device 4. Further, the rear luggage W which has been continuous is also loaded forward, but after the roller is attached, the stopper 62 serves as a stopper and the rear luggage W
To stop. Finally, when the push-out cylinder 64 returns to its original position, the roller-attached stopper 62 is hidden below the free-curve conveyor 3, and the rear luggage W from which the stopper has come off is stopped by the front stopper 61 which has been pushed upward again.
【００１５】１個切り出し機構６によって切り出された
荷物Ｗは、図２（ａ）に示すように自重によって移載装
置４のローラコンベア４１上をころがり、先端部に設け
たストッパ４２に当接して停止する。次いで、図２
（ｂ）に示すように、設備側の対向側に設けられた押し
出しアーム４３が作動し、荷物Ｗを設備側に強制的に搬
出する。なお、この実施例においては、ストッパ４２に
シリンダが内蔵されていて、このシリンダに押し出しア
ーム４３が連結することで、シリンダの駆動で押し出し
アーム４３が移動する構造となっている。なお、図１に
示されたものでは、無人搬送車１にもフリーカーブコン
ベア３の支柱５１が設けられていて、フリーカーブコン
ベア３がコンベア式台車２から無人搬送車１にまたがっ
て延設されているが、フリーカーブコンベア３をコンベ
ア式台車２上にだけ設けることも当然可能である。ま
た、移載装置及び１個切り出し機構等についても、単に
１つの例を説明しているにすぎず、他の公知の手段も当
然利用可能なものである。As shown in FIG. 2A, the luggage W cut out by the single cutout mechanism 6 rolls on the roller conveyor 41 of the transfer device 4 by its own weight as shown in FIG. Stop. Then, FIG.
As shown in (b), the push-out arm 43 provided on the opposite side of the facility operates to forcibly carry the load W to the facility. In this embodiment, a cylinder is built in the stopper 42, and the pushing arm 43 is connected to this cylinder, so that the pushing arm 43 is moved by driving the cylinder. In FIG. 1, the unmanned transport vehicle 1 is also provided with a support 51 of the free curve conveyor 3. However, it is of course possible to provide the free curve conveyor 3 only on the conveyor type carriage 2. In addition, the transfer device and the one-piece cutting-out mechanism are merely examples, and other known means can be used.
【００１６】以上説明したように、本発明のコンベア台
車連結式無人搬送車では、フリーカーブコンベアの長さ
に応じて荷物を増やすことが可能であり、カーブ走行時
はカーブに沿ってフリーカーブコンベアもカーブを描
き、荷物もそれにならう。このとき牽引された台車の内
輪差は、台車の連結部間の間隔Ｌを短くできるので、従
来の台車上に直接荷物を積載していた方法と比較して、
内輪差を小さくできる。また、フリーカーブコンベア上
の荷物は、１個切り出し機構によって順番に移載装置に
送り出され、移載装置による荷物の移載も自動で行える
ことから、荷物の搬出作業の自動化が計れる。As described above, in the automatic guided vehicle connected to a conveyor truck according to the present invention, it is possible to increase the luggage according to the length of the free curve conveyor. Draw a curve, and luggage follows it. At this time, the difference between the inner wheels of the trucks towed can reduce the distance L between the connecting portions of the trucks, so that compared to the conventional method of directly loading luggage on the trucks,
The inner ring difference can be reduced. In addition, the luggage on the free curve conveyor is sequentially sent out to the transfer device by the one cutout mechanism, and the transfer of the luggage by the transfer device can be performed automatically.
【図１】本発明の実施の形態のコンベア台車連結式無人
搬送車の全体の概略構成図である。FIG. 1 is an overall schematic diagram of an automatic guided vehicle connected to a conveyor truck according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明のコンベア台車連結式無人搬送車に用い
られている移載装置の作動（ａ），（ｂ）を説明する図
である。FIGS. 2A and 2B are diagrams illustrating operations (a) and (b) of a transfer device used in an automatic guided vehicle connected to a conveyor truck according to the present invention.
【図３】本発明のフリーカーブコンベアの拡大図であ
る。FIG. 3 is an enlarged view of a free curve conveyor of the present invention.
【図４】本発明のコンベア台車連結式無人搬送車のカー
ブ走行を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a curved traveling of the automatic guided vehicle connected to a conveyor truck according to the present invention.
【図５】本発明のフリーカーブコンベアに設けられた１
個切り出し機構の作動（ａ），（ｂ）を説明する図であ
る。FIG. 5 is a perspective view of a free curve conveyor according to the present invention;
It is a figure explaining operation (a) and (b) of an individual cutout mechanism.
１…無人搬送車 ２…コンベア式台車 ３…フリーカーブコンベア ３１…ローラ ３４…ジャバラ部 ４…移載装置 ４３…押し出しアーム ５…台車 ５１…支柱 ６…１個切り出し機構 ６１…前ストッパ ６２…コロ付後ストッパ １０…コンベア台車連結式無人搬送車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Unmanned conveyance vehicle 2 ... Conveyor type trolley 3 ... Free curve conveyor 31 ... Roller 34 ... Bellows part 4 ... Transfer device 43 ... Push-out arm 5 ... Dolly 51 ... Column 6 ... 1 piece cutting-out mechanism 61 ... Front stopper 62 ... Roller Attached stopper 10 ... Conveyor cart connected type automatic guided vehicle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６１Ｄ 47/00 Ｂ６１Ｄ 47/00 Ａ Ｂ６５Ｇ 13/12 Ｂ６５Ｇ 13/12 (72)発明者 池田 純二 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 3F033 BB02 BC01 FA02 FA05 FA07──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (Reference) B61D 47/00 B61D 47/00 A B65G 13/12 B65G 13/12 (72) Inventor Junji Ikeda Kariya, Aichi Prefecture 1-1-1, Showa-cho, Ichigo F-term in DENSO Corporation (reference) 3F033 BB02 BC01 FA02 FA05 FA07
Claims (4)
体の側面をジャバラ部で支持しているフリーカーブコン
ベアを、連結された多数の台車により支持しているコン
ベア式台車と、 前記コンベア式台車と連結し、これを牽引する無人搬送
車と、を備えるコンベア台車連結式無人搬送車。1. A conveyer type trolley having a plurality of roller bodies on an upper surface, and a free curve conveyor supporting a side surface of the roller bodies with bellows portions, supported by a number of connected trolleys, An unmanned guided vehicle connected to a conveyor-type truck and towing the guided vehicle.
ンベアから荷物を受け取り、設備側に荷物を移載するた
めの移載装置を備えている請求項１に記載のコンベア台
車連結式無人搬送車。2. The automatic guided vehicle according to claim 1, wherein the automatic guided vehicle is provided with a transfer device for receiving the package from the free-curve conveyor and transferring the package to a facility side. .
装置に向って下り傾斜がつけられて前記コンベア式台車
に支持されている請求項１又は２に記載のコンベア台車
連結式無人搬送車。3. The automatic guided vehicle coupled to a conveyor truck according to claim 1, wherein the free curve conveyor is supported by the conveyor truck with a downward inclination toward the transfer device.
記移載装置に１個ずつ送り出すための１個切り出し機構
を更に備えている請求項１，２又は３に記載のコンベア
台車連結式無人搬送車。4. The automatic guided vehicle coupled to a conveyor truck according to claim 1, wherein said free curve conveyor further comprises a single cutting-out mechanism for sending out the packages one by one to said transfer device. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001010777A JP2002211737A (en) | 2001-01-18 | 2001-01-18 | Conveyor truck connecting type automated guided vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001010777A JP2002211737A (en) | 2001-01-18 | 2001-01-18 | Conveyor truck connecting type automated guided vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002211737A true JP2002211737A (en) | 2002-07-31 |
Family
ID=18878033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001010777A Pending JP2002211737A (en) | 2001-01-18 | 2001-01-18 | Conveyor truck connecting type automated guided vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002211737A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008115966A1 (en) * | 2007-03-19 | 2008-09-25 | Tubular Rail, Inc. | Container utility system |
| KR20160010624A (en) * | 2016-01-05 | 2016-01-27 | 한국철도공사 | Double deck train car transport passenger and cargo |
| CN117923058A (en) * | 2024-03-12 | 2024-04-26 | 杭州恒冠塑业有限公司 | PVC board roller way type storage device |
-
2001
- 2001-01-18 JP JP2001010777A patent/JP2002211737A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008115966A1 (en) * | 2007-03-19 | 2008-09-25 | Tubular Rail, Inc. | Container utility system |
| US8944741B2 (en) | 2007-03-19 | 2015-02-03 | Tubular Rail, Inc. | Container utility system |
| KR20160010624A (en) * | 2016-01-05 | 2016-01-27 | 한국철도공사 | Double deck train car transport passenger and cargo |
| KR101702624B1 (en) | 2016-01-05 | 2017-02-06 | 한국철도공사 | Double deck train car transport passenger and cargo |
| CN117923058A (en) * | 2024-03-12 | 2024-04-26 | 杭州恒冠塑业有限公司 | PVC board roller way type storage device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4538774B2 (en) | Carriage transfer device | |
| US6360673B1 (en) | Trolley chassis | |
| JP4182182B2 (en) | Hybrid transport cart | |
| US8235642B2 (en) | Systems and methods for handling a load | |
| JP2003104197A (en) | Carrying device | |
| JP5597965B2 (en) | Cart carrier | |
| JP3453076B2 (en) | Carrier type transport device | |
| JP2010526699A (en) | Storage wagons for bulk goods | |
| JP3541880B2 (en) | Luggage transport trolley device and its luggage loading method | |
| JP2002211737A (en) | Conveyor truck connecting type automated guided vehicle | |
| JP2000016559A (en) | Transit mechanism of carrier type carriage conveyor | |
| JP3995085B2 (en) | Loop transfer system | |
| JP2000170406A (en) | Car transportation system by railroad | |
| JP3080350B2 (en) | Railless material transfer device | |
| JPS59114156A (en) | Self-advancing cart | |
| JPS6127805A (en) | Distributor/carrier | |
| JP2000238636A (en) | Automatic guided vehicle | |
| JP2750990B2 (en) | Luggage carrier | |
| JP2023135113A (en) | Dolly vehicle and cargo conveying method | |
| JPH0621808Y2 (en) | Transport device using self-propelled body | |
| JPS5948275A (en) | Automobile conveyor | |
| JPS6127804A (en) | Distributor for automatic warehouse | |
| JPH11235976A (en) | Conveyance carriage | |
| JP2003191840A (en) | Truck type conveying device | |
| FI105798B (en) | Method and device for transporting paper and cardboard rolls, exchange station and transport carriage |