JP2002211515A - 製品収納袋自動結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】製品収納袋の口部が結束位置で膨らむことがな
いように、結束位置まで保持搬送可能な製品収納袋自動
結束機を提供すること。 【解決手段】第１，第２の口部挟持ベルト手段２９，３
０は結束位置２５ａ側に向けて間隔が徐々に広くなるよ
うに配置されている製品収納袋自動結束機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、製品が収納され
た製品収納袋を結束位置まで搬送して、製品収納袋の口
部を結束具で結束する製品収納袋自動結束機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１０に示したように、製品が収
納された製品収納袋１の口部１ａを結束具２で結束する
製品収納袋自動結束機が考えられている。

【０００３】この製品収納袋自動結束機は、製品収納袋
１の口部１ａを図１４に示した結束具２で結束する結束
装置３と、製品収納袋１を結束装置３に向けて搬送する
製品搬送ベルト４と、製品収納袋１の口部１ａを結束装
置３による結束位置まで挟持して搬送する口部搬送手段
５を有する。尚、クリップ（結束具）２としては、樹脂
製のクリップ板２ａに口部保持穴２ｂと口部案内切欠２
ｃを設けたものが用いられる。また、結束装置３には、
周知の構成のものが用いられている。

【０００４】この口部搬送手段５は、図１０に示したよ
うに第１，第２の口部挟持搬送ベルト手段６，７を有す
る（図１１参照）。この第１の口部挟持搬送ベルト手段
６は図１１に示したように上下一対のベルト６ａ，６ｂ
を備え、第２の口部挟持搬送ベルト手段７は上下一対の
ベルト７ａ，７ｂを備えている。また、第１，第２の口
部挟持搬送ベルト手段６，７の口部排出位置Ａ，Ｂに
は、軸状の口部係止手段８，８が図示しない駆動手段に
より出没可能に設けられている（図１２参照）。

【０００５】この様な構成においては、口部係止手段
８，８が第１，第２の口部挟持搬送ベルト手段６，７の
口部排出位置Ａ，Ｂに挿入された後、製品収納袋１が製
品搬送ベルト４により結束装置３側に搬送される。

【０００６】そして、製品収納袋１の口部１ａが口部搬
送手段５の第１，第２の口部挟持搬送ベルト手段６，７
の部分に図１３（ａ）の如く搬送されると、間隔をおい
て口部１ａの２箇所が第１の口部挟持搬送ベルト手段６
のベルト６ａ，６ｂ間及び第２の口部挟持搬送ベルト手
段７のベルト７ａ，７ｂ間で挟持される。

【０００７】この状態で、口部１ａは図１２の如く結束
位置９まで移動させられる。そして、結束装置３は、口
部１ａが第１，第２の口部挟持ベルト手段６，７から排
出される前に、図１３（ｂ）の如く第１，第２の口部挟
持ベルト手段６，７で挟持された２箇所の間の部分をク
リップ（結束具）２で結束する。この結束に際して結束
装置３は、クリップ２を口部案内切欠２ｂが口部１ａに
係合するように口部１ａに対して押し付けることによ
り、口部１ａが口部保持穴２ａ内に挿入される様にして
いる。

【０００８】この後、口部係止手段８，８が第１，第２
の口部挟持搬送ベルト手段６，７の製品排出部から退避
させられて、口部１ａが図１３（ｃ）の如く第１，第２
の口部挟持ベルト手段５，６から排出される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した口
部搬送手段５の第１，第２の口部挟持搬送ベルト手段
６，７は、図１２に示したように互いに平行に設けられ
ていたため、口部１ａの第１，第２の口部挟持搬送ベル
ト手段６，７の部分が結束位置９で図１２の如く膨らん
でしまうことがある。

【００１０】一方、結束に際して結束装置３は、上述し
たように、クリップ２を口部案内切欠２ｂが口部１ａに
係合するように口部１ａに対して押し付けることによ
り、口部１ａが口部保持穴２ａ内に挿入される様にして
いる。

【００１１】このため、口部１ａの第１，第２の口部挟
持搬送ベルト手段６，７の部分が図１２の如く膨らんで
しまった場合、クリップ２の口部案内切欠２ｂを口部１
ａに押し付ける際に、クリップ２で口部１ａを擦って傷
つけるたり、口部１ａが口部案内切欠２ｂ内に入らない
という問題があった。

【００１２】そこで、この発明は、製品収納袋の口部が
結束位置で膨らむことがないように、結束位置まで保持
搬送可能な製品収納袋自動結束機を提供することを目的
とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、製品が収納された製品収
納袋の口部を口部搬送手段で結束位置まで搬送して、前
記口部を結束具で結束する結束手段が設けられた製品収
納袋自動結束機であって、前記口部搬送手段は前記口部
の開口方向の２箇所をそれぞれ上下一対のベルトで挟持
して前記結束位置まで搬送する第１，第２の口部挟持搬
送ベルト手段を備えると共に、前記第１，第２の口部挟
持搬送ベルト手段は前記結束位置に向けて間隔が徐々に
広くなる様に配置されている製品収納袋自動結束機とし
たことを特徴とする。

【００１４】また、上述した目的を達成するため、請求
項２の発明は、製品が収納された製品収納袋を搬送する
製品搬送手段の搬送方向途中に配置されると共に前記製
品収納袋の口部を結束具で結束する結束手段であって、
前記結束手段が、前記製品収納袋の口部の一箇所を上下
一対のベルトで挟持して前記結束装置による結束位置ま
で搬送する第１の口部挟持搬送ベルト手段と、前記製品
収納袋の口部の他の箇所を上下一対のベルトで挟持して
前記結束装置による結束位置まで搬送する第２の口部挟
持搬送ベルト手段と、前記第１，第２の口部挟持ベルト
手段の排出位置に出没可能に設けられた口部係止手段
と、前記口部係止手段を前記前記第１，第２の口部挟持
ベルト手段の排出位置に対して出没させる駆動手段を備
えると共に、前記駆動手段により前記口部係止手段を前
記第１，第２の口部挟持ベルト手段の排出位置に挿入し
た後に、前記第１，第２の口部挟持ベルト手段により前
記口部を前記排出位置に排出して前記口部を前記口部係
止手段に係止させ、前記口部係止手段と前記第１，第２
の口部挟持ベルト手段との間で挟持された２箇所の間の
部分を前記結束装置により結束具で結束させる制御回路
を備える製品収納袋自動結束機において、前記第１，第
２の口部挟持ベルト手段は排出側に向けて間隔が徐々に
広くなるように配置されている製品収納袋自動結束機と
したことを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。 [構成]図１において１０は、この発明に係る製品収納袋
自動結束機（製品収納袋口部結束機）を示したものであ
る。この製品収納袋結束機である製品収納袋自動結束機
１０は、例えば図２の如くパンや菓子等の製品Ｇが収納
された製品収納袋１１の口部１１ａをクリップ（結束
具）１２で結束するのに用いられる。このクリップ１２
としては、図７に示したように、樹脂製のクリップ板１
２ａに口部保持穴１２ｂと口部案内切欠１２ｃを設けた
ものが用いられる。この口部案内切欠１２ｃは、口部保
持穴１２ｂから開放端に向かうに従って徐々に広くなる
ようにテーパ状に形成されている。１２ｄ，１２ｄは、
口部案内切欠１２ｃを形成することによりクリップ板１
２に設けられた係止片である。

【００１６】製品収納袋自動結束機１０は、結束機本体
１３と、製品収納袋１１を結束機本体１３側に向けて搬
送する製品搬装置（製品搬送手段）１４を有する。 ＜製品搬装置１４＞製品搬送装置１４は、間隔をおいて
配設されたプーリ１６，１７と、プーリ１６，１７に掛
け渡された製品搬送ベルト１８と、製品搬送ベルト１８
の表面に長手方向に間隔をおいて取り付けられた多数の
製品係止部材（ストッパ）１９を有する。また、製品搬
送装置１４は、プーリ１６側に設けられた駆動モータ
（ベルト駆動手段）２０と、駆動モータ２０の出力軸２
０ａに取り付けられたタイミングギア２１と、プーリ１
６に設けられたタイミングギヤ２２と、タイミングギヤ
２１，２２に掛け渡されたタイミングベルト２３を有す
る。 ＜結束機本体（結束手段）１３＞結束機本体１３は、製
品搬送ベルト１８の製品排出側の側部に配設された本体
ケース２４と、本体ケース２４の製品搬送ベルト１８側
の正面に取り付けられた結束装置２５と、本体ケース２
４に取り付けられ且つ製品収納袋１１の口部１１ａを結
束装置２５による結束位置２５ａまで挟持して搬送する
口部搬送手段２６を有する。 （結束装置２５）結束装置２５は、図２に示したよう
に、本体ケース２４に下方に向けて取り付けられたクリ
ップ供給装置２７と、クリップ供給装置の下方に位置し
て本体ケース２４に取り付けられたクリップ結合装置２
８を有する。

【００１７】このクリップ供給装置２７は、クリップ１
２を結束位置２５ａまで押し下げて、製品収納袋１１の
口部１１ａに押し付けることにより、口部案内切欠１２
ｃで口部１１ａを口部保持穴１２ｂ内まで挿入させた
後、クリップ１２の係止片１２ｄ，１２ｄ同士を重ね合
わせる様になっている。この様なクリップ供給装置２７
には周知の構造のものが採用できるので、その詳細な説
明は省略する。

【００１８】また、クリップ結合装置２８は、クリップ
供給装置２７によって重ね合わせられた係止片１２ｄ，
１２ｄ同士の重ね合わせ部に絞りによるダボを形成し
て、係止片１２ｄ，１２ｄ同士を結合する。この構成に
も周知の構造が採用できるので、その詳細な説明は省略
する。 （口部搬送手段２６）口部搬送手段２６は、図３に示し
たように製品搬送ベルト１８による搬送方向と交差（直
交）する方向に並設されて、製品収納袋１１の口部１１
ａの開口方向の２箇所を挟持して結束位置まで搬送させ
る第１，第２の口部挟持搬送ベルト手段２９，３０を有
する。

【００１９】この第１の口部挟持搬送ベルト手段２９は
上下一対のベルト（口部挟持搬送ベルト）２９ａ，２９
ｂを備え、又、第２の口部挟持搬送ベルト手段３０は上
下一対のベルト（口部挟持搬送ベルト）３０ａ，３０ｂ
を備えている。

【００２０】このベルト２９ａは図４に示したように複
数の支持板３１ａを組み合わせたプーリ支持フレーム３
１内の空間３２に配設され、ベルト３０ａは図４に示し
たように複数の支持板３３ａを組み合わせたプーリ支持
フレーム３３内の空間３４内に配設されている。そし
て、プーリ支持フレーム３１，３１に保持されたプーリ
３５Ｐ１〜３５Ｐ３にベルト２９ａが掛け渡され、プー
リ支持板３３，３３及び３５，３５に保持されたプーリ
３６Ｐ１〜３６Ｐ３にベルト３０ａが掛け渡されてい
る。尚、ベルト２９ｂ，３０ｂもベルト２９ａ，２９ｂ
と同様にしてプーリ支持フレーム３１′，３３′のプー
リ３５Ｐ１′〜３５Ｐ３′及びプーリ３６Ｐ１′〜３６
Ｐ３′に掛け渡されている。

【００２１】しかも、第１，第２の口部挟持ベルト手段
２９，３０、即ちベルト２９ａ，３０ａの間隔は口部排
出位置Ａ，Ｂ側に向けて間隔が徐々に広くなるように配
置されている。尚、口部排出位置Ａはプーリ支持板３１
ａ，３１ａ（及び３１ａ′，３１ａ′）間に設けられ、
口部排出位置Ｂはプーリ支持板３３ａ，３３ａ（及び３
３ａ′，３３ａ′）間に設けられている。 （口部係止手段３７）また、本体ケース２４には、第
１，第２の口部挟持搬送ベルト手段２９，３０で搬送さ
れる口部１１ａを係止する口部係止手段３７が設けられ
ている。この口部係止手段３７は、図１、図２、図４、
図５に示した様に下方に向けて延びる口部係止ピン３８
ａ，３８ａを有するストッパ３８と、図５に示したよう
にケース本体２４内に配設され且つ軸線が上下に延びる
ソレノイド（駆動手段）３９と、ストッパ３８と一体に
設けられ且つソレノイド３９のアクチュエータ３９ａに
取り付けられたアーム４０を有する。このアーム４０
は、ケース本体２４の正面壁２４ａに設けられた上下に
延びるスリット４１を貫通している。

【００２２】そして、ソレノイド３９は、非通電時に図
５の実線の位置及び図６（ａ）の位置にストッパ３８を
位置させて、口部係止ピン３８ａ，３８ａを口部排出位
置Ａ，Ｂに図４の如く挿入させた状態とするようになっ
ている。また、ソレノイド３９は、通電して作動させた
ときに、アクチュエータ３９ａを上方に進出させて、口
部係止ピン３８ａ，３８ａを口部排出位置Ａ，Ｂから退
出させて、図５，図６（ｂ）の如く上方の退避位置４２
まで移動させる様になっている。

【００２３】尚、このソレノイド３９に代えてエアシリ
ンダや油圧シリンダ、又はモータ等により駆動されるリ
ンクや歯車駆動機構、或いはモータ等により駆動される
カム機構等の駆動機構を設けて、この駆動機構によりソ
レノイド３９と同様なストッパ３８の昇降駆動を行うよ
うにすることができる。 （制御回路）結束機本体（結束手段）１３は、図８に示
したように上述した駆動モータ２０を駆動制御する演算
制御回路（制御回路）４３を有する。また、上述したプ
ーリ３６Ｐ３（３５Ｐ２）及び３６Ｐ３′（３５Ｐ
２′）は、図８に示した駆動モータ４４で同期回転駆動
されるようになっている。この駆動モータ４４も演算制
御回路４３により駆動制御されるようになっている。ま
た、クリップ供給装置２７及びクリップ結合装置２８も
演算制御回路４３により作動制御される様になってい
る。

【００２４】更に、ベルト２９ａ，３０ａの下部間には
マイクロスイッチ等の接触式のセンサＭＳが製品収納袋
１１の口部１１ａを検出する検出手段として設けられて
いる。この検出手段としては、発光素子と受光素子から
なる光式のものでも良いし、他の構成のものでも良い。
しかも、このセンサＭＳの出力は演算制御回路４３に入
力される。 [作用]次に、この様な構成の製品収納袋自動結束機１０
の作用を説明する。

【００２５】演算制御回路４３は、図１の駆動モータ２
０を駆動制御して、駆動モータ２０の回転をタイミング
ギヤ２１，２２及びタイミングベルト２３を介して、駆
動用のプーリ１６に伝達させ、製品搬送ベルト１８を矢
印４５で示した方向に連続的に回転駆動させる。この状
態において、製品搬送ベルト１８上には、結束機本体１
３と反対側の端部において製品収納袋１１が供給され
る。この際、製品収納袋１１の口部１１ａは、製品搬送
ベルト１８の結束機本体１３が配設されている側の側縁
から突出させられる。また、製品搬送ベルト１８上供給
された製品収納袋１１は、製品係止部材（ストッパ）１
９に係止されながら結束機本体１３側に搬送される。

【００２６】この搬送に伴い、第１の口部挟持搬送ベル
ト手段２９のベルト２９ａ，２９ｂは、図９（ａ）の位
置で製品収納袋１１の口部１１ａの開口端側の挟持部１
１ａ１を挟持して、この挟持部１１ａ１を口部排出位置
Ａ側に製品搬送ベルト１８の搬送速度より速い速度（例
えば製品搬送ベルト１８の搬送速度の３倍速い速度）で
移動させる。同様に、第２の口部挟持搬送ベルト手段３
０のベルト３０ａ，３０ｂは、製品収納袋１１の口部１
１ａの製品Ｇ側の挟持部１１ａ２を挟持して、この挟持
部１１ａ２を口部排出位置Ｂ側に製品搬送ベルト１８の
搬送速度より速い速度（例えば製品搬送ベルト１８の搬
送速度の３倍速い速度）で移動させる。尚、この第１の
口部挟持搬送ベルト手段２９のベルト２９ａ，２９ｂ及
び第２の口部挟持搬送ベルト手段３０のベルト３０ａ，
３０ｂは同期駆動される。この様にして口部１１ａを製
品搬送ベルト１８の搬送速度より速い速度で搬送するこ
とにより、口部１１ａ及び製品収納袋１１が製品係止部
材１９に対して搬送方向に先送りされ、製品収納袋１１
が製品係止部材１９から搬送方向に離反する。

【００２７】この様な口部１１ａの搬送中は、係止ピン
３８ａ，３８ａが口部排出位置Ａ，Ｂ内に挿入されてい
る。しかも、口部１１ａの挟持部１１ａ１，１１ａ２
は、ベルト２９ａ，２９ｂ及び３０ａ，３０ｂ間から口
部排出位置Ａ，Ｂ内に徐々に排出されて口部係止ピン３
８ａ，３８ａに徐々に係止される。この様にして、口部
１１ａの挟持部１１ａ１，１１ａ２の全てがベルト２９
ａ，２９ｂ及び３０ａ，３０ｂ間から口部排出位置Ａ，
Ｂ内に排出されて口部係止ピン３８ａ，３８ａに係止さ
れる。

【００２８】ところで、このベルト２９ａ，２９ｂと３
０ａ，３０ｂの間隔は、結束位置２５ａ即ち口部排出位
置Ａ，Ｂ側に向かうに従って徐々に広くなる。従って、
口部１１の挟持部１１ａ１，１１ａ２の間隔は、口部１
１ａが結束位置２５ａに向かうに従って徐々に広くな
る。この結果、口部１１ａが上述の様に第１，第２の口
部挟持搬送ベルト手段２９、３０で挟持されて結束位置
２５ａに向けて搬送されるに従って、口部１１の挟持部
１１ａ１，１１ａ２の間が徐々に引っ張られる。そし
て、この状態で、口部１１ａの挟持部１１ａ１，１１ａ
２は、ベルト２９ａ，２９ｂ及び３０ａ，３０ｂ間から
口部排出位置Ａ，Ｂ内に徐々に排出されて口部係止ピン
３８ａ，３８ａに係止される。この係止により、口部１
１ａは挟持部１１ａ１，１１ａ２間が引っ張られた状態
で弛みなく図９（ｂ）の如く絞られる。

【００２９】尚、この様にして口部１１ａの全てがベル
ト２９ａ，２９ｂ及び３０ａ，３０ｂ間から排出され、
口部係止ピン３８ａ，３８ａに係止されるまでの時間ｔ
は、マイクロスイッチＭＳの位置から口部排出位置Ａ，
Ｂまでの距離と、ベルト２９ａ，２９ｂ及び３０ａ，３
０ｂによる口部１１ａの移動速度とから求めることがで
きる。

【００３０】この後、演算制御回路４３は、クリップ供
給装置２７を作動制御して、クリップ１２を結束位置２
５ａまで押し下げ、製品収納袋１１の口部案内切欠１２
ｃを製品収納袋１１の口部１１ａに押し付ける。これに
より、口部１１ａは、クリップ１２のテーパ状の口部案
内切欠１２ｃの作用によりクリップ１２の口部保持穴１
２ｂ内まで挿入させられる。この後、演算制御回路４３
は、クリップ供給装置２７を作動制御して、クリップ１
２の係止片１２ｄ，１２ｄ同士を重ね合わせる。

【００３１】また、演算制御回路４３は、図示しない駆
動モータ等の駆動手段によりクリップ結合装置２８を結
束位置２５ａまで押し上げることにより、この押し上げ
駆動力に連動するカム手段（図示せず）やリンク手段等
の連動手段を用いて、クリップ結合置２８のポンチとダ
イス等による絞り手段（図示せず）を作動制御させ、ク
リップ供給装置２７によって重ね合わせられた係止片１
２ｄ，１２ｄ同士の重ね合わせ部に絞りによるダボを絞
り手段により形成させ、係止片１２ｄ，１２ｄ同士を結
合して、図９（ａ）の如く口部１１ａを結束する。

【００３２】次に、演算制御回路４３は、ソレノイド３
９に通電してアクチュエータ３９を上方に進出させ、ス
トッパ３８を上方の退避位置４２までに移動させること
により、ストッパ３８の係止ピン３８ａ，３８ａを口部
排出位置Ａ，Ｂから図９（ｃ）の如く退避させる。

【００３３】尚、クリップ供給装置２７及びクリップ結
合装置２８を結束位置２５ａまで移動させて口部１１ａ
をクリップ１２で結束する際、又は結束完了直前、若し
くは結束直後に製品係止部材１９が製品収納袋１１に追
いついて製品収納袋１１を係止すると共に、クリップ供
給装置２７及びクリップ結合装置２８が結束位置２５ａ
から退避し、且つ、ストッパ３８の係止ピン３８ａ，３
８ａを口部排出位置Ａ，Ｂから図９（ｃ）の如く退避す
る。このようなタイミングは、搬送ベルト１８の搬送速
度、第１，第２の口部挟持ベルト搬送手段２９，３０に
よる口部１１ａの搬送速度やクリップ供給装置２７及び
クリップ結合装置２８の動作時間、ストッパ３８の昇降
作動制御時間等を考慮して設定される。

【００３４】この様にすることで、搬送ベルト１８を停
止させることなく連続的に駆動させて、製品収納袋１１
を連続的に搬送して口部１１ａをクリップ１２により結
束する（絞って閉じる）ことができる。この様にして口
部１１ａがクリップ１２で結束された製品収納袋１１
は、搬送ベルト１８で搬送されて排出される。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、口部搬送手段は前
記口部の開口方向の２箇所をそれぞれ上下一対のベルト
で挟持して前記結束位置まで搬送する第１，第２の口部
挟持搬送ベルト手段を備えると共に、第１，第２の口部
挟持搬送ベルト手段は前記結束位置に向けて間隔が徐々
に広くなる様に配置されている構成としたので、製品収
納袋の口部が結束位置で膨らむことがないように、結束
位置まで保持搬送できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る製品収納袋自動結束機の概略斜
視図である。

【図２】図１の部分正面図である。

【図３】図１に示した口部搬送手段の概略説明図であ
る。

【図４】（ａ）は、図１の口部搬送手段の平面図、
（ｂ）は（ａ）の正面図である。

【図５】図１に示した口部係止手段の説明図である。

【図６】（ａ）、（ｂ）は、図１，図５に示した口部係
止手段のストッパの作用説明図である。

【図７】図１のクリップの説明図である。

【図８】図１に示した製品収納袋自動結束機の制御回路
図である。

【図９】（ａ）〜（ｃ）は、図１に示した口部搬送手段
の作用説明図である。

【図１０】従来の製品収納袋自動結束機の概略斜視図で
ある。

【図１１】図１０に示した口部搬送手段の概略説明図で
ある。

【図１２】図１０の口部搬送手段の平面図である。

【図１３】（ａ）〜（ｃ）は、図１２に示した口部搬送
手段の作用説明図である。

【図１４】図１０に示したクリップの説明図である。

【符号の説明】 Ｇ・・・製品 １０・・・製品収納袋自動結束機 １１・・・製品収納袋 １１ａ・・・口部 １２・・・クリップ（結束具） １４・・・製品搬装置（製品搬送手段） ２５・・・結束装置 ２５ａ・・・結束位置 ２６・・・口部搬送手段 ２９・・・第１の口部挟持搬送ベルト手段 ２９ａ，２９ｂ・・・ベルト ３０・・・第２の口部挟持搬送ベルト手段 ３０ａ，３０ｂ・・・ベルト ３７・・・口部係止手段 ３９・・・ソレノイド（駆動手段） ４３・・・演算制御回路（制御回路）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】製品が収納された製品収納袋の口部を口部
   搬送手段で結束位置まで搬送して、前記口部を結束具で
   結束する結束手段が設けられた製品収納袋自動結束機で
   あって、前記口部搬送手段は前記口部の開口方向の２箇
   所をそれぞれ上下一対のベルトで挟持して前記結束位置
   まで搬送する第１，第２の口部挟持搬送ベルト手段を備
   えると共に、前記第１，第２の口部挟持搬送ベルト手段
   は前記結束位置に向けて間隔が徐々に広くなる様に配置
   されていることを特徴とする製品収納袋自動結束機。
2. 【請求項２】製品が収納された製品収納袋を搬送する製
   品搬送手段の搬送方向途中に配置されると共に前記製品
   収納袋の口部を結束具で結束する結束手段であって、 前記結束手段が、前記製品収納袋の口部の一箇所を上下
   一対のベルトで挟持して前記結束装置による結束位置ま
   で搬送する第１の口部挟持搬送ベルト手段と、前記製品
   収納袋の口部の他の箇所を上下一対のベルトで挟持して
   前記結束装置による結束位置まで搬送する第２の口部挟
   持搬送ベルト手段と、前記第１，第２の口部挟持ベルト
   手段の排出位置に出没可能に設けられた口部係止手段
   と、前記口部係止手段を前記第１，第２の口部挟持ベル
   ト手段の排出位置に対して出没させる駆動手段を備える
   と共に、前記駆動手段により前記口部係止手段を前記第
   １，第２の口部挟持ベルト手段の排出位置に挿入した後
   に、前記第１，第２の口部挟持ベルト手段により前記口
   部を前記排出位置に排出して前記口部を前記口部係止手
   段に係止させ、前記口部係止手段と前記第１，第２の口
   部挟持ベルト手段との間で挟持された２箇所の間の部分
   を前記結束装置により結束具で結束させる制御回路を備
   える製品収納袋自動結束機において、 前記第１，第２の口部挟持ベルト手段は排出側に向けて
   間隔が徐々に広くなるように配置されていることを特徴
   とする製品収納袋自動結束機。