JP2002211505A - Article holding part driving mechanism of article feeder - Google Patents

Article holding part driving mechanism of article feeder

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JP2002211505A
JP2002211505A JP2001003370A JP2001003370A JP2002211505A JP 2002211505 A JP2002211505 A JP 2002211505A JP 2001003370 A JP2001003370 A JP 2001003370A JP 2001003370 A JP2001003370 A JP 2001003370A JP 2002211505 A JP2002211505 A JP 2002211505A
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article
holding
component
support member
electronic component
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Japanese (ja)
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Hideho Miyake
秀穂 三宅
Koji Namiki
興治 並木
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Pioneer Corp
Pioneer FA Corp
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Pioneer FA Corp
Pioneer Electronic Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving mechanism capable of actuating an article holding part at an arbitrary processing position in a different manner from the other processing position in an article feeder for operating a plurality of article holding parts for holding an article to be fed and moving it between the step positions by one mechanism. SOLUTION: This article holding part driving mechanism comprises an elevating panel 3D which is engaged with a cam follower 4G of the article holder 4 to guide the movement of the cam follower 4G between the processing positions, and elevated/lowered between the position at which a nozzle shaft 4B is held at the elevated position and the position at which the nozzle shaft is held at the lowered position; an elevating mechanism 3F for elevating/ lowering the elevating panel 3D; and a supporting plate 3E fixed to the position facing the elevating panel 3D. The mechanism constitutes a guide surface which is fitted in a notched part 3Da of the elevating panel 3D at the elevated position of the supporting plate 3E to guide the cam follower 4G.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、物品供給装置の
供給対象物品を保持する物品保持部を動作させる駆動機
構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive mechanism for operating an article holding section for holding an article to be supplied by an article supply apparatus.

【０００２】[0002]

【発明が解決しようとする課題】一般に、製品の組立ラ
インに部品を供給するためのテーピングや組立ラインに
おける部品の組み立ての際に、部品が適正な位置にテー
ピングされたり製品の適正な位置に組み付けられるよう
に、供給される部品に対して正確な位置決めが要求され
る。Generally, in taping for supplying parts to an assembly line of a product or when assembling parts in an assembly line, the parts are taped at an appropriate position or assembled at an appropriate position of the product. As such, accurate positioning is required for the parts supplied.

【０００３】例えば、電子機器に取り付けられる水晶発
振子のような半導体チップ等の小型の電子部品などは、
組立ラインに供給するために、先ず、帯状のリボンやテ
ープ等に所定の向きに整列された状態でテーピング（仮
止め）される。For example, small electronic components such as a semiconductor chip such as a crystal oscillator attached to an electronic device are:
In order to supply it to the assembly line, it is first taped (temporarily fixed) in a state where it is aligned in a predetermined direction on a ribbon or tape in a belt shape.

【０００４】このため、電子部品供給装置による供給対
象物品である電子部品の供給は、電子部品が組立ライン
においてプリント基板や半導体基板等に取り付けられる
際の取付部位に正確に適合するように、電子部品を移動
させながら、位置や向きの矯正等の部品供給に必要な各
種工程を経ることにより行われる。[0004] For this reason, the supply of an electronic component, which is an object to be supplied, by the electronic component supply device is performed so that the electronic component is accurately fitted to a mounting portion when the electronic component is mounted on a printed circuit board or a semiconductor substrate on an assembly line. This is performed by performing various processes required for component supply such as correction of position and orientation while moving the component.

【０００５】このような電子部品供給装置においては、
通常、供給対象である電子部品を各工程間で移動させる
際に保持している電子部品を各工程の動作位置から離間
させ、電子部品が各工程位置に移動されると、この電子
部品を各工程における処理動作が行われる動作位置に位
置決めするという方法が採られることが多い。In such an electronic component supply device,
Normally, when the electronic component to be supplied is moved between each process, the held electronic component is separated from the operation position of each process, and when the electronic component is moved to each process position, the electronic component is moved to each process position. In many cases, a method of positioning at an operation position where a processing operation in a process is performed is adopted.

【０００６】この場合、各工程位置において電子部品を
保持している部品保持部をそれぞれ個別に作動させて、
保持している電子部品を移動のための待機位置と各工程
処理のための動作位置との間で移動させることも考えら
れるが、装置の構成が複雑になるため、電子部品供給装
置の複数の部品保持部を一つの機構によって同時に動作
させることによって、電子部品の上記のような待機位置
と動作位置との間での移動を行わせるという方法が採ら
れる。In this case, the component holding portions holding the electronic components at the respective process positions are individually operated, and
It is conceivable to move the held electronic components between a standby position for movement and an operation position for each process, but since the configuration of the device becomes complicated, a plurality of electronic component supply devices are required. A method is employed in which the electronic component is moved between the standby position and the operating position as described above by simultaneously operating the component holding unit by one mechanism.

【０００７】しかしながら、上記のように複数の部品保
持部の作動を一つの機構によって行おうとすると、例え
ば、部品供給のための工程のなかに、部品保持部に保持
された電子部品を待機位置から動作位置に移動させる必
要のないもの、または、移動させたくないものがある場
合には、対応することが出来ないという問題が生じてく
る。However, if the operation of a plurality of component holding units is attempted to be performed by one mechanism as described above, for example, during the process of supplying components, the electronic components held by the component holding units are moved from the standby position. If there is something that does not need to be moved to the operating position or there is something that is not desired to be moved, a problem arises in that it cannot be handled.

【０００８】この発明は、上記のような電子部品などの
供給を行う物品供給装置における問題点を解決するため
に為されたものである。The present invention has been made to solve the problems in the article supply apparatus for supplying the above-mentioned electronic components and the like.

【０００９】すなわち、この発明は、供給対象物品を保
持して各工程位置間を移動させる複数の物品保持部を一
つの機構によって動作させる物品供給装置において、物
品保持部を任意の工程位置において他の工程位置と異な
るように動作させることが出来る駆動機構を提供するこ
とを目的としている。That is, the present invention relates to an article supply apparatus for operating a plurality of article holding sections for holding articles to be supplied and moving between respective process positions by a single mechanism. It is an object of the present invention to provide a drive mechanism that can be operated so as to be different from the process position.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】第１の発明による物品供
給装置の物品保持部駆動機構は、上記目的を達成するた
めに、移動するときの第１位置と工程動作が行われると
きの第２位置との間でスライド自在な保持部に供給対象
物品を保持して物品供給のための工程が行われる複数の
工程位置を順次移動する物品保持部材を備えた物品供給
装置において、前記物品保持部材の保持部に係合して保
持部の工程位置間における移動をガイドするとともに保
持部を第１位置に保持する位置と第２位置に保持する位
置との間で可動自在になっている可動支持部材と、この
可動支持部材を物品保持部材の保持部を第１位置に保持
する位置と第２位置に保持する位置との間で可動させる
駆動部材と、前記工程位置のうちの所要の工程位置に対
応する位置に配置された固定支持部材とを備え、前記固
定支持部材が、可動支持部材が物品保持部材の保持部を
第１位置に保持する位置に位置されたときにこの可動支
持部材とともに保持部の工程位置間における移動をガイ
ドする一つのガイド面を構成して、この固定支持部材に
対応する工程位置に移動されてきた物品保持部材の保持
部と係合することを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, an article supply unit driving mechanism for an article supply apparatus includes a first position for moving and a second position for performing a process operation. An article supply device comprising an article holding member that sequentially moves among a plurality of process positions in which an article supply process is performed by holding an article to be supplied in a holding section that is slidable between the article holding member and the article holding member. A movable support that engages with the holding portion to guide the movement of the holding portion between the process positions and is movable between a position where the holding portion is held at the first position and a position where the holding portion is held at the second position. A driving member for moving the movable support member between a position for holding the holding portion of the article holding member at the first position and a position for holding the movable supporting member at the second position; and a required process position among the process positions Placed at the position corresponding to When the movable support member is located at a position where the movable support member holds the holding portion of the article holding member at the first position. Is configured to engage with a holding portion of an article holding member that has been moved to a process position corresponding to the fixed support member.

【００１１】この第１の発明による物品供給装置の物品
保持部駆動機構は、保持部に供給対象物品を保持した物
品保持部材が、物品供給のための工程が行われる工程経
路に沿って移動されて、この工程経路に沿って配置され
ている各工程位置に順次位置決めされてゆく。In the article holding section driving mechanism of the article supply apparatus according to the first invention, the article holding member holding the article to be supplied in the holding section is moved along a process path in which a step for article supply is performed. Thus, it is sequentially positioned at each process position arranged along this process path.

【００１２】この物品保持部材が各工程位置間を移動す
る際には、駆動部材の作動によって可動支持部材が第１
位置に位置され、この第１位置において物品保持部材の
保持部と係合する可動支持部材のガイド面と固定支持部
材のガイド面とがほぼ同じ位置に位置されて、一つのガ
イド面が形成される。When the article holding member moves between the process positions, the movable supporting member is moved to the first position by the operation of the driving member.
And the guide surface of the movable support member and the guide surface of the fixed support member that engage with the holding portion of the article holding member at this first position are located at substantially the same position, and one guide surface is formed. You.

【００１３】そして、この可動支持部材と固定支持部材
とによって形成される一つのガイド面に沿って物品保持
部材の保持部がガイドされて工程位置間を移動すること
により、物品保持部材が次の工程位置に移動される。[0013] The holding portion of the article holding member is guided along one guide surface formed by the movable supporting member and the fixed supporting member, and moves between the process positions. It is moved to the process position.

【００１４】この移動によって物品保持部材が次の工程
位置に位置決めされると、駆動部材の作動によって可動
支持部材が第１位置から第２位置の方向に移動される。When the article holding member is positioned at the next process position by this movement, the movable support member is moved from the first position to the second position by the operation of the driving member.

【００１５】このとき、物品保持部材の保持部が可動支
持部材のガイド面に係合して対応する工程位置に位置し
ているときには、この保持部が可動支持部材とともにス
ライドして、保持している供給対象物品を工程位置間の
移動のときの位置から各工程位置における工程における
動作位置に位置させる。At this time, when the holding portion of the article holding member is engaged with the guide surface of the movable support member and is located at the corresponding process position, the holding portion slides together with the movable support member to hold it. The supply target article is moved from the position at the time of movement between the process positions to the operation position in the process at each process position.

【００１６】一方、所要の工程位置と対向する位置に位
置決めされた物品保持部材は、その保持部が固定支持部
材と係合して、可動支持部材が第１位置から第２位置に
移動しても、固定支持部材によって支持されることによ
り、前の工程位置から移動されて来たときの位置に保持
される。On the other hand, in the article holding member positioned at a position facing the required process position, the holding portion engages with the fixed support member, and the movable support member moves from the first position to the second position. Also, by being supported by the fixed support member, it is held at the position where it was moved from the previous process position.

【００１７】以上のように、上記第１の発明によれば、
供給対象物品を保持して各工程位置間を移動させる複数
の物品保持部を一つの機構によって動作させる物品供給
装置において、所要の工程位置に位置された物品保持部
材に対して、移動されてきたときの状態のままその保持
部を保持することが出来るので、物品保持部を任意の工
程位置において他の工程位置と異なるように動作させる
ことが可能になる。As described above, according to the first aspect,
In an article supply apparatus that operates a plurality of article holding units that hold an article to be supplied and move between each process position by one mechanism, the article holding member that has been moved to a required process position has been moved. Since the holding portion can be held in the state at the time, the article holding portion can be operated at an arbitrary process position so as to be different from other process positions.

【００１８】第２の発明による物品供給装置の物品保持
部駆動機構は、前記目的を達成するために、第１の発明
の構成に加えて、前記可動支持部材が軸回りに回転され
る円盤部材であり、この円盤部材の円周に沿って複数の
工程位置が配置されるとともに物品保持部材が円周方向
に移動して各工程位置に順次移動され、円盤部材に物品
保持部材の保持部が係合して物品保持部材が各工程位置
間を移動するときに円盤部材のガイド面に沿って保持部
がガイドされ、この円盤部材の外周部の固定支持部材が
配置された位置に対応する部分に固定支持部材が嵌合す
る切欠部が形成されていて、円盤部材が物品保持部材の
保持部を第１位置に保持する位置にあるときにこの円盤
部材の切欠部に固定支持部材が嵌合して物品保持部材の
保持部をガイドする一つのガイド面が構成されることを
特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided an article supply unit driving mechanism for an article supply device, in addition to the configuration of the first aspect, wherein the movable support member is rotated about an axis. A plurality of process positions are arranged along the circumference of the disc member, and the article holding member moves in the circumferential direction and is sequentially moved to each process position, and the holding portion of the article holding member is mounted on the disc member. When the article holding member engages and moves between the respective process positions, the holding portion is guided along the guide surface of the disk member, and a portion corresponding to a position where the fixed support member on the outer peripheral portion of the disk member is arranged The fixed support member fits into the notch of the disc member when the disc member is at a position for holding the holding portion of the article holding member at the first position. Guide the holding part of the article holding member It is characterized in that one guide surface is configured.

【００１９】この第２の発明による物品供給装置の物品
保持部駆動機構は、保持部に供給対象物品を保持した物
品保持部材が、物品供給のための工程が行われる円周上
の工程経路に沿って移動されて、この工程経路に沿って
配置されている各工程位置に順次位置決めされてゆく。The article holding unit driving mechanism of the article supply apparatus according to the second aspect of the present invention is configured such that the article holding member holding the article to be supplied in the holding unit is moved to a process path on the circumference where the article supply process is performed. , And are sequentially positioned at each process position arranged along the process path.

【００２０】この物品保持部材が各工程位置間を移動す
る際に、駆動部材の作動によって可動支持部材である円
盤部材が第１位置に位置され、この円盤部材の切欠部内
に固定支持部材が嵌合されて、例えば一枚の円板を構成
することにより、一つのガイド面が形成される。When the article holding member moves between the respective process positions, the disk member, which is the movable support member, is positioned at the first position by the operation of the drive member, and the fixed support member fits into the notch of the disk member. In combination, for example, by forming a single disk, one guide surface is formed.

【００２１】そして、この円盤部材と固定支持部材とに
よって形成される一つのガイド面に沿って物品保持部材
の保持部がガイドされて、工程位置間を移動することに
より、次の工程位置に移動される。The holding portion of the article holding member is guided along one guide surface formed by the disk member and the fixed support member, and moves between the process positions, thereby moving to the next process position. Is done.

【００２２】この移動によって物品保持部材が次の工程
位置に位置決めされると、駆動部材の作動によって円盤
部材が第１位置から第２位置の方向に移動される。When the article holding member is positioned at the next process position by this movement, the disk member is moved from the first position to the second position by the operation of the driving member.

【００２３】このとき、物品保持部材の保持部が円盤部
材のガイド面に係合して対応する工程位置に位置されて
いるときには、この保持部が円盤部材とともにスライド
して、保持している供給対象物品を工程位置間の移動の
ときの位置から各工程位置における工程の動作位置に位
置させる。At this time, when the holding portion of the article holding member is engaged with the guide surface of the disk member and is located at a corresponding process position, the holding portion slides together with the disk member to hold the supply member. The target article is positioned at a process operation position in each process position from the position at the time of movement between the process positions.

【００２４】一方、所要の工程位置と対向する位置に位
置決めされた物品保持部材は、その保持部が固定支持部
材と係合して、円盤部材が第１位置から第２位置に移動
しても、固定支持部材によって支持されることにより、
前の工程位置から移動されて来たときの位置に保持され
る。On the other hand, in the article holding member positioned at a position opposite to the required process position, even if the holding portion engages with the fixed support member and the disk member moves from the first position to the second position. , By being supported by the fixed support member,
It is held at the position where it was moved from the previous process position.

【００２５】以上のように、上記第２の発明によれば、
供給対象物品を保持して各工程位置間を移動させる複数
の物品保持部を一つの機構によって動作させる物品供給
装置において、所要の工程位置に位置された物品保持部
材に対して、移動されてきたときの状態のままその保持
部を保持することが出来るので、物品保持部を任意の工
程位置において他の工程位置と異なるように動作させる
ことが可能になる。As described above, according to the second aspect,
In an article supply apparatus that operates a plurality of article holding units that hold an article to be supplied and move between each process position by one mechanism, the article holding member that has been moved to a required process position has been moved. Since the holding portion can be held in the state at the time, the article holding portion can be operated at an arbitrary process position so as to be different from other process positions.

【００２６】第３の発明による物品供給装置の物品保持
部駆動機構は、前記目的を達成するために、第１の発明
の構成に加えて、前記駆動部材が、可動支持部材を支持
する支持部に連結されてこの支持部をスライドさせるこ
とにより可動支持部材を第１位置と第２位置間で可動さ
せるとともに、この可動支持部材を第１位置と第２位置
においてそれぞれ位置決めするカム部材であることを特
徴としている。According to a third aspect of the present invention, there is provided an article supply device driving mechanism for an article supply apparatus, wherein the driving member supports the movable supporting member in addition to the configuration of the first invention. And a cam member for moving the movable support member between the first position and the second position by sliding the support portion, and positioning the movable support member at the first position and the second position, respectively. It is characterized by.

【００２７】この第３の発明による物品供給装置の物品
保持部駆動機構は、可動支持部材を支持している支持部
に連結されたカム部材が作動して支持部がスライドされ
ることにより、可動支持部材が第１位置と第２位置間で
可動して、この可動支持部材に係合している物品保持部
の保持部を、その保持している供給対象物品を工程位置
間で移動されるときの位置と各工程の動作が行われる位
置との間でスライドさせる。In the article holding section driving mechanism of the article supply apparatus according to the third aspect of the present invention, the cam section connected to the supporting section supporting the movable supporting member is operated to slide the supporting section, thereby moving the movable section. The support member is movable between the first position and the second position, and the holding unit of the article holding unit engaged with the movable support member is moved between the process positions with the article to be supplied held by the holding unit. It slides between the time position and the position where the operation of each process is performed.

【００２８】そして、可動支持部材は、その第１位置と
第２位置においてそれぞれ支持部がカム部材によって支
持されることによって、この第１位置と第２位置におい
て位置決めされる。The movable support member is positioned at the first position and the second position by the support portion being supported by the cam member at the first position and the second position, respectively.

【００２９】[0029]

【発明の実施の形態】以下、この発明の最も好適と思わ
れる実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説
明を行う。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００３０】なお、この発明は、部品などの様々な物品
の供給を行う物品供給装置について実施が可能であり、
また、部品のテーピングのみならず部品を製品の組立ラ
インに直接供給するような装置についても適用が可能で
あるが、下記においては、この発明を、水晶振動子等の
チップ状電子部品を出荷や組立ラインへの供給のために
テーピングする電子部品供給装置に実施した例について
説明を行う。The present invention can be applied to an article supply apparatus for supplying various articles such as parts.
In addition, the present invention can be applied not only to taping of components but also to an apparatus for directly supplying components to a product assembly line, but in the following, the present invention is applied to shipping chip-type electronic components such as crystal units. An example in which the present invention is applied to an electronic component supply device that performs taping for supply to an assembly line will be described.

【００３１】図１は、この発明による駆動機構を備えた
電子部品供給装置（物品供給装置）の一例を示す平面図
である。FIG. 1 is a plan view showing an example of an electronic component supply device (article supply device) provided with a drive mechanism according to the present invention.

【００３２】この図１において、電子部品供給装置１の
基台２上のほぼ中央部に、水平面内において軸回りに回
転する回転テーブル３Ａを備えた回転駆動部３が配置さ
れており、この回転テーブル３Ａの外周部の８箇所の等
角度間隔位置に、それぞれ部品保持部４が取り付けら
れ、さらに回転テーブル３Ａの上面中央部に部品保持部
４に供給対象の電子部品を吸着して保持させるための吸
引機構５が取り付けられている。In FIG. 1, a rotary drive unit 3 provided with a rotary table 3A that rotates around an axis in a horizontal plane is disposed substantially at the center of the base 2 of the electronic component supply device 1. Component holding parts 4 are respectively attached at eight equal angular intervals on the outer peripheral part of the table 3A, and further, the electronic parts to be supplied are sucked and held by the component holding part 4 at the center of the upper surface of the turntable 3A. Is attached.

【００３３】そして、基台２上において回転駆動部３を
囲む円周上の等角度間隔位置に、図１において回転駆動
部３の右側方位置から反時計回り方向に順に、部品吸着
部１１，吸着検出部１２，部品方向検出部１３，部品方
向矯正部１４，センタリング部１５，部品確認部１６，
部品供給部１７，部品供給確認部１８が配置されてい
る。Then, in the counter-clockwise direction from the right side position of the rotary drive unit 3 in FIG. 1 in order at equal angular intervals on the circumference surrounding the rotary drive unit 3 on the base 2. The suction detecting unit 12, the component direction detecting unit 13, the component direction correcting unit 14, the centering unit 15, the component checking unit 16,
A component supply unit 17 and a component supply confirmation unit 18 are provided.

【００３４】基台２上には、さらに、部品供給部１７の
図１において右側方に、電子部品をテープに仮止めする
テーピング部２０が配置されている。A taping section 20 for temporarily fixing electronic components to tape is disposed on the base 2 to the right of the component supply section 17 in FIG.

【００３５】図２は、回転駆動部３を示す側面図であ
る。この図２において、回転テーブル３Ａは、基台２上
に固定された支持フレーム３Ｂのモータベース３Ｂａ上
に直立向きに支持されたＤＤモータ３Ｃの回転軸にその
中心が取り付けられて、水平向きに回転自在に支持され
ている。FIG. 2 is a side view showing the rotation drive unit 3. In FIG. 2, the rotary table 3A has a center attached to a rotation axis of a DD motor 3C supported upright on a motor base 3Ba of a support frame 3B fixed on the base 2, and has a horizontal orientation. It is rotatably supported.

【００３６】この回転テーブル３Ａの下方の間隔を空け
た位置に、ＤＤモータ３Ｃに外嵌された昇降盤３Ｄが回
転テーブル３Ａと同軸状に配置されていて、後述する昇
降機構３Ｆによって昇降自在に支持されている。An elevating plate 3D externally fitted to the DD motor 3C is disposed coaxially with the rotary table 3A at a position below the rotary table 3A, and can be moved up and down by an elevating mechanism 3F described later. Supported.

【００３７】この昇降盤３Ｄには、図３に示されるよう
に、その外周部の後述するような部品保持部４の昇降を
行わない工程位置に対応する任意の位置に、円弧状の切
欠部３Ｄａが形成されている。As shown in FIG. 3, an arc-shaped notch is formed at an arbitrary position on the outer periphery of the lifting plate 3D corresponding to a process position where the component holder 4 is not moved up and down as described later. 3Da is formed.

【００３８】そして、この昇降盤３Ｄの切欠部３Ｄａ内
の形状とほぼ同一の形状に成形された略扇状の支持板３
Ｅが、支持フレーム３Ｂのモータベース３Ｂａ上に立設
された支柱３Ｂｂの上端部に固定されることによって、
後述する昇降盤３Ｄの上昇位置と同じ高さ位置でかつ上
昇位置に位置される昇降盤３Ｄの切欠部３Ｄａ内に嵌合
する位置に支持されており、上昇位置にある昇降盤３Ｄ
の切欠部３Ｄａ内に嵌合された状態で、昇降盤３Ｄとと
もに一個の円盤を構成するようになっている。Then, a substantially fan-shaped support plate 3 formed into a shape substantially the same as the shape of the inside of the notch 3Da of the lift board 3D.
E is fixed to the upper end of a support 3Bb erected on the motor base 3Ba of the support frame 3B,
It is supported at the same height position as the lifting position of the lifting plate 3D, which will be described later, and at a position fitted into the notch 3Da of the lifting plate 3D located at the lifting position, and the lifting plate 3D at the lifting position
In the notched portion 3Da, a single disk is constituted together with the lifting and lowering plate 3D.

【００３９】この昇降盤３Ｄを支持する昇降機構３Ｆ
は、図２を他の方向から見た図４に示されるように、モ
ータベース３Ｂａの下方において支持フレーム３Ｂに回
転軸が水平向きになるように支持されたステッピングモ
ータ３Ｆａと、このステッピングモータ３Ｆａの回転軸
に取り付けられてモータベース３Ｂａの下方の中央位置
に配置されるとともに垂直面内において回転される図５
に示されるようなカム３Ｆｂと、このカム３Ｆｂとモー
タベース３Ｂａとの間に昇降自在に配置されたリフトプ
レート３Ｆｃと、このリフトプレート３Ｆｃの下面に取
り付けられてカム３Ｆｂの外周面に対して転動自在に接
触される従動ローラ３Ｆｄと、リフトプレート３Ｆｃ上
に立設されてそれぞれ支持フレーム３Ｂ上の等角度間隔
位置に立設された四本の支柱３Ｂｃ内を同軸状に貫通し
て昇降盤３Ｄに連結された四本のスライドシャフト３Ｆ
ｅとから構成されている。An elevating mechanism 3F for supporting the elevating board 3D
4 shows a stepping motor 3Fa supported by a support frame 3B below a motor base 3Ba so that the rotation axis is oriented horizontally, as shown in FIG. 4 as viewed from another direction in FIG. 2, and this stepping motor 3Fa. FIG. 5 is attached to the rotating shaft of FIG. 5 and arranged at a central position below the motor base 3Ba and rotated in a vertical plane.
, A lift plate 3Fc disposed between the cam 3Fb and the motor base 3Ba so as to be able to move up and down, and mounted on the lower surface of the lift plate 3Fc to rotate with respect to the outer peripheral surface of the cam 3Fb. A driven roller 3Fd, which is movably contacted with, and coaxially penetrates four columns 3Bc, which are erected on a lift plate 3Fc and erected at equal angular intervals on a support frame 3B, respectively, and coaxially pass therethrough. Four slide shafts 3F connected to 3D
e.

【００４０】この昇降機構３Ｆは、カム３Ｆｂがステッ
ピングモータ３Ｆａによって両方向にステップ回転され
て、従動ローラ３Ｆｄを介してリフトプレート３Ｆｃが
昇降され、スライドシャフト３Ｆｅが軸方向にスライド
されることによって、昇降盤３Ｅを昇降させるようにな
っている。The elevating mechanism 3F is moved up and down by the cam 3Fb being stepped in both directions by the stepping motor 3Fa, the lift plate 3Fc being raised and lowered via the driven roller 3Fd, and the slide shaft 3Fe being slid in the axial direction. The board 3E is moved up and down.

【００４１】そして、この昇降機構３Ｆのカム３Ｆｂ
は、ステッピングモータ３Ｆａの回転軸に対して交換自
在になっている。The cam 3Fb of the lifting mechanism 3F
Are exchangeable with respect to the rotation axis of the stepping motor 3Fa.

【００４２】図６は、部品保持部４を示す側面図であ
り、図７はその正面図である。この図６および７におい
て、回転テーブル３Ａの外周部の８箇所に取り付けられ
た各部品保持部４は、それぞれ、回転テーブル３Ａの径
方向に沿って外方に水平向きに突出する支持アーム４Ａ
に、鉛直向きに延びるノズルシャフト４Ｂとガイドシャ
フト４Ｃが、その軸方向に沿ってスライド自在に取り付
けられている。FIG. 6 is a side view showing the component holding unit 4, and FIG. 7 is a front view thereof. 6 and 7, each of the component holders 4 attached to eight locations on the outer peripheral portion of the turntable 3A has a support arm 4A that projects horizontally outward in the radial direction of the turntable 3A.
A vertically extending nozzle shaft 4B and a guide shaft 4C are slidably mounted along the axial direction.

【００４３】そして、このノズルシャフト４Ｂとガイド
シャフト４Ｃは、互いの上端部が支持アーム４Ａの上方
に位置されるホルダ４Ｄによって連結され、また、互い
の下端部が支持アーム４Ａの下方に位置されるホルダ４
Ｅによって連結されて、支持アーム４Ａに対して上下向
きに一体的にスライドされるようになっている。The nozzle shaft 4B and the guide shaft 4C are connected by a holder 4D whose upper end is located above the support arm 4A, and whose lower end is located below the support arm 4A. Holder 4
They are connected by E and are integrally slid up and down with respect to the support arm 4A.

【００４４】ノズルシャフト４Ｂには、その下端面に、
後述するようにチップ状電子部品を吸着して水平な状態
に保持するノズル４Ｂａが設けられ、上端部に吸引ホー
ス連結部４Ｂｂが設けられている。On the lower end surface of the nozzle shaft 4B,
As will be described later, a nozzle 4Ba for sucking and holding the chip-shaped electronic component in a horizontal state is provided, and a suction hose connecting portion 4Bb is provided at the upper end.

【００４５】支持アーム４Ａの上方に位置するホルダ４
Ｄと支持アーム４Ａとの間には、それぞれの側方に配置
された一対の引張りばね４Ｆが介装されていて、ノズル
シャフト４Ｂおよびガイドシャフト４Ｃを支持アーム４
Ａに対して下向きにスライドする方向に付勢している。Holder 4 located above support arm 4A
D and a supporting arm 4A, a pair of tension springs 4F disposed on each side are interposed, and the nozzle shaft 4B and the guide shaft 4C are connected to the supporting arm 4A.
A is urged in the direction of sliding downward with respect to A.

【００４６】そして、支持アーム４Ａの下方に位置する
ホルダ４Ｅの内端部（図４において左側端部）には、カ
ムフォロア４Ｇが、支持アーム４Ａの長手方向に沿った
水平向きの軸線を中心に回転自在に取り付けられてい
る。At the inner end (left end in FIG. 4) of the holder 4E located below the support arm 4A, a cam follower 4G is provided around a horizontal axis along the longitudinal direction of the support arm 4A. It is rotatably mounted.

【００４７】この部品保持部４は、図１および２，４に
示されるように、回転テーブル３Ａの８箇所の取付位置
において、それぞれ、支持アーム４Ａの内端部（図６に
おいて左側端部）が回転テーブル３Ａの上面に固定され
て、その長手方向が回転テーブル３Ａの径方向外方に延
びるように取り付けられ、このとき、ホルダ４Ｅの内端
部に取り付けられたカムフォロア４Ｇが、回転駆動部３
の昇降盤３Ｅの外周面上に当接されてこの昇降盤３Ｅ上
を転道する位置に位置されている。As shown in FIGS. 1, 2 and 4, the component holder 4 is provided at each of the eight mounting positions of the turntable 3A at the inner end (left end in FIG. 6) of the support arm 4A. Is fixed to the upper surface of the turntable 3A, and is mounted so that its longitudinal direction extends radially outward of the turntable 3A. At this time, the cam follower 4G attached to the inner end of the holder 4E is connected to the rotation drive unit. 3
Is located at a position where it comes into contact with the outer peripheral surface of the lift board 3E and turns on the lift board 3E.

【００４８】そして、ノズルシャフト４Ｂの吸引ホース
連結部４Ｂｂに、吸引機構５に連結された吸引ホース６
が連結されている。The suction hose 6 connected to the suction mechanism 5 is connected to the suction hose connecting portion 4Bb of the nozzle shaft 4B.
Are connected.

【００４９】吸引機構５は、図８の片側断面図において
示されるように、回転テーブル３Ａの中心部上面に同軸
状に配置されて回転テーブル３Ａに対して一体回転する
ように固定された回転リング５Ａと、この回転リング５
Ａ上に同軸状に配置されて中心部がＤＤモータ３Ｃの固
定部分に回転不能にかつ上下動自在に連結されて下面が
回転リング５Ａの上面に摺接されている固定プレート５
Ｂと、この固定プレート５Ｂの上方に間隔を開けて同軸
状に配置されて中心部がＤＤモータ３Ｃの固定部分に固
定された支持プレート５Ｃと、支持プレート５Ｃの下面
に上端部が固定され上端部が固定プレート５Ｂの上面に
嵌合されることによって支持プレート５Ｃと固定プレー
ト５Ｂとの間に鉛直向きに延びるように介装された４本
のシャフト５Ｄと、このシャフト５Ｄにそれぞれ外嵌さ
れることにより固定プレート５Ｂと支持プレート５Ｃの
間に介装されて固定プレート５Ｂを下方向に付勢する圧
縮ばね５Ｅとから構成されている。As shown in a one-side sectional view of FIG. 8, the suction mechanism 5 is coaxially disposed on the upper surface of the center of the turntable 3A and fixed so as to rotate integrally with the turntable 3A. 5A and this rotating ring 5
A fixed plate 5 which is coaxially disposed on A and has a central portion non-rotatably and vertically movable connected to a fixed portion of the DD motor 3C and a lower surface slidingly contacting the upper surface of the rotating ring 5A.
B, a support plate 5C which is coaxially arranged at an interval above the fixed plate 5B and whose center is fixed to a fixed portion of the DD motor 3C, and an upper end is fixed to a lower surface of the support plate 5C and an upper end is formed. The four shafts 5D interposed so as to extend vertically between the supporting plate 5C and the fixing plate 5B by the parts being fitted to the upper surface of the fixing plate 5B, and are externally fitted to the shafts 5D, respectively. Accordingly, a compression spring 5E is interposed between the fixed plate 5B and the support plate 5C to urge the fixed plate 5B downward.

【００５０】図９は、回転リング５Ａを片側を断面して
示す側面図であり、図１０はこの回転リング５Ａの平面
図である。FIG. 9 is a side view showing one side of the rotating ring 5A, and FIG. 10 is a plan view of the rotating ring 5A.

【００５１】この図９および１０において、回転リング
５Ａは、その外周部の８箇所の等角度間隔位置に、吸引
ホース６（図２，４参照）が連結される吸引ホース連結
部５Ａａが形成されている。9 and 10, the rotary ring 5A has suction hose connecting portions 5Aa to which suction hoses 6 (see FIGS. 2 and 4) are connected at eight equal angular intervals on the outer peripheral portion. ing.

【００５２】そして、この回転リング５Ａの上面の各吸
引ホース連結部５Ａａに対応する位置に、同一の円周上
に配列された８個の円弧状の溝５Ａｂが等間隔に形成さ
れていて、各溝５Ａｂが対応する吸引ホース連結部５Ａ
ａにそれぞれ連通孔５Ａｃを介して連通されている。Eight arc-shaped grooves 5Ab arranged on the same circumference are formed at equal intervals at positions corresponding to the respective suction hose connecting portions 5Aa on the upper surface of the rotary ring 5A. Suction hose connection part 5A corresponding to each groove 5Ab
a through the communication holes 5Ac.

【００５３】図１１は、固定プレート５Ｂを示す底面図
であり、図１２はこの回転リング５Ａの側断面図であ
る。この図１１および１２において、固定プレート５Ｂ
は、その上面の８箇所の等角度間隔位置に、図示しない
真空ポンプに接続された吸引ホース７（図８参照）が連
結される吸引ホース連結部５Ｂａがそれぞれ形成されて
いる。FIG. 11 is a bottom view showing the fixing plate 5B, and FIG. 12 is a side sectional view of the rotating ring 5A. 11 and 12, the fixing plate 5B
The suction hose connecting portions 5Ba to which suction hoses 7 (see FIG. 8) connected to a vacuum pump (not shown) are connected are formed at eight equal angular intervals on the upper surface.

【００５４】固定プレート５Ｂの底面には、回転リング
５Ａの溝５Ａｂが配列されている円周と同一の径を有す
る円周上に配列された８個の円弧状の溝５Ｂｂが等間隔
に形成されていて、各溝５Ｂｂが対応する各吸引ホース
連結部５Ｂａにそれぞれ連通孔５Ｂｃを介して連通され
ている。On the bottom surface of the fixed plate 5B, eight arc-shaped grooves 5Bb are formed at regular intervals on the circumference having the same diameter as the circumference on which the grooves 5Ab of the rotating ring 5A are arranged. Each groove 5Bb is connected to a corresponding suction hose connecting portion 5Ba via a communication hole 5Bc.

【００５５】そして、この固定プレート５Ｂの底面の外
周部の溝５Ｂｂを囲む部分には、リング状のシール材５
Ｂｄが貼着されている。A portion surrounding the groove 5Bb on the outer periphery of the bottom surface of the fixed plate 5B is provided with a ring-shaped sealing material 5.
Bd is stuck.

【００５６】この固定プレート５Ｂの各溝５Ｂｂは、回
転リング５Ａがその回転にともなって後述するような工
程位置に位置された際に、図１４に示されるように、回
転リング５Ａの各溝５Ａｂに対してそれぞれ一対一の関
係で連通され、回転リング５Ａが各工程位置間を回転す
るときには、図１５に示されるよう、各溝５Ｂｂが回転
リング５Ａの互いに隣接する二つの溝５Ａｂに跨った状
態でそれぞれ連通されるようになっている。Each groove 5Bb of the rotating ring 5A, as shown in FIG. 14, is formed when the rotating ring 5A is positioned at a process position as described later with the rotation of the rotating ring 5A. When the rotary ring 5A rotates between the respective process positions, as shown in FIG. 15, each groove 5Bb straddles two adjacent grooves 5Ab of the rotary ring 5A. Each is communicated in a state.

【００５７】そして、この溝５Ｂｂと溝５Ａｂ間の密閉
は、シール材５Ｂｄによって保持され、さらに、固定プ
レート５Ｂと支持プレート５Ｃとの間に介装された圧縮
ばね５Ｅによって固定プレート５Ｂが回転リング５Ａに
押圧される方向に付勢されることにより、その密閉度が
確保されている。The seal between the groove 5Bb and the groove 5Ab is held by a sealing material 5Bd, and the fixed plate 5B is rotated by a compression spring 5E interposed between the fixed plate 5B and the support plate 5C. By being urged in the direction pressed by 5A, the degree of sealing is ensured.

【００５８】回転リング５Ａの各吸引ホース連結部５Ａ
ａには、一端部が部品保持部４のノズルシャフト４Ｂの
吸引ホース連結部４Ｂｂに連結された吸引ホース６の他
端部がそれぞれ連結されている。Each suction hose connecting portion 5A of the rotating ring 5A
The other end of the suction hose 6 whose one end is connected to the suction hose connection part 4Bb of the nozzle shaft 4B of the component holding part 4 is connected to a.

【００５９】固定プレート５Ｂの吸引ホース連結部５Ｂ
ａには、図示しない真空ポンプに接続された吸引ホース
７が、支持プレート５Ｃに形成された貫通孔に挿通され
て支持された状態で、上方から連結されている。Suction hose connection part 5B of fixed plate 5B
A suction hose 7 connected to a vacuum pump (not shown) is connected to the suction pipe 7 from above while being inserted into and supported by a through hole formed in the support plate 5C.

【００６０】そして、この吸引ホース７のうち、部品確
認部１６と部品供給部１７に対応して形成されている吸
引ホース連結部５Ｂａおよび溝５Ｂｂに接続されている
吸引ホース７には、図示しない電磁弁が取り付けられて
いて、吸引ホース７による吸引がオン・オフされるよう
になっている。The suction hose 7 connected to the suction hose connecting portion 5Ba and the groove 5Bb formed corresponding to the component confirmation portion 16 and the component supply portion 17 is not shown. A solenoid valve is attached, and the suction by the suction hose 7 is turned on / off.

【００６１】電子部品吸着部１１は、基台２上の図１に
おいて右上の部分に配置された電子部品給送部１１Ａか
ら給送されてくる図１１に示されるような電子部品Ｐ
を、部品保持部４に一個ずつ吸着させる機構であり、図
１から分かるように、電子部品給送部１１Ａから部品給
送ライン１１Ｂが、電子部品吸着部１１と対向する位置
に位置された部品保持部４の下方に延びて、電子部品Ｐ
を後述する吸着位置に給送するようになっている。The electronic component suction section 11 is provided with an electronic component P as shown in FIG. 11 which is fed from an electronic component feeding section 11A arranged on the upper right portion in FIG.
This is a mechanism for sucking the components one by one into the component holding unit 4. As can be seen from FIG. 1, the components in which the component feeding lines 11 </ b> B from the electronic component feeding unit 11 </ b> A face the electronic component suction unit 11. The electronic component P extends below the holding part 4.
Is supplied to a suction position described later.

【００６２】吸着検出部１２は、電子部品吸着部１１に
おいて部品保持部４に電子部品Ｐが吸着されて保持され
たか否かを検出する機構であり、光ファイバセンサ１２
Ａによって、部品保持部４のノズル４Ｂａに電子部品Ｐ
が保持されているか否かを検出するようになっている。The suction detecting section 12 is a mechanism for detecting whether or not the electronic component P is sucked and held by the component holding section 4 in the electronic component sucking section 11.
A, the electronic component P is supplied to the nozzle 4Ba of the component holding unit 4.
Is held or not.

【００６３】部品方向検出部１３は、電子部品吸着部１
１において部品保持部４に保持されている電子部品Ｐの
向きを検出する機構であり、カメラ部１３Ａを備えてい
て、このカメラ部１３Ａによって撮影されたノズル４Ｂ
ａに保持されている電子部品Ｐの画像を制御装置の画像
解析プログラムによって解析することにより、その電子
部品Ｐの向きを検出するようになっている。The component direction detecting unit 13 is a component
1 is a mechanism for detecting the direction of the electronic component P held by the component holding unit 4 and includes a camera unit 13A, and a nozzle 4B photographed by the camera unit 13A.
The orientation of the electronic component P is detected by analyzing the image of the electronic component P held in a by the image analysis program of the control device.

【００６４】部品方向矯正部１４は、電子部品吸着部１
１において部品保持部４に吸着された電子部品Ｐの向き
が設定された向きと異なる場合に、この電子部品Ｐの向
きを設定された向きに揃うように矯正する機構であり、
図示しないステッピングモータによって正逆両方向に回
転される部品ホルダ１４Ａを備えていて、この部品ホル
ダ１４Ａに部品保持部４に保持された電子部品Ｐを係止
して一体的に回転させることにより、電子部品Ｐの向き
を矯正するようになっている。The component direction correcting section 14 is provided with the electronic component suction section 1.
1 is a mechanism for correcting the direction of the electronic component P to be aligned with the set direction when the direction of the electronic component P sucked by the component holding unit 4 is different from the set direction.
A component holder 14A that is rotated in both forward and reverse directions by a stepping motor (not shown) is provided. The electronic component P held by the component holding unit 4 is locked to the component holder 14A and integrally rotated, whereby the electronic component is rotated. The direction of the component P is corrected.

【００６５】センタリング部１５は、部品方向矯正部１
４において方向の矯正が行われた電子部品Ｐを部品保持
部４に保持された状態でセンタリングする機構であっ
て、部品保持部４のノズル４Ｂａが下降位置に位置され
た際に、図示しないカム構造によって作動されるスライ
ドプレート１５Ａによって、ノズル４Ｂａに保持されて
いる電子部品Ｐをその四方から付勢することにより、電
子部品Ｐのノズル４Ｂａに対する保持位置の矯正（セン
タリング）を行うようになっている。The centering section 15 is a part direction correcting section 1
4 is a mechanism for centering the electronic component P whose direction has been corrected in the component holding unit 4 while holding the electronic component P in the component holding unit 4. When the nozzle 4Ba of the component holding unit 4 is positioned at the lowered position, a cam (not shown) The electronic component P held by the nozzle 4Ba is urged from all sides by the slide plate 15A operated by the structure, so that the holding position of the electronic component P with respect to the nozzle 4Ba is corrected (centered). I have.

【００６６】部品確認部１６は、センタリング部１５に
おけるセンタリングの後、電子部品Ｐが部品保持部４か
ら落下したり部品保持部４に正しい姿勢で吸着されてい
るか否かを検出する機構であり、光ファイバセンサ１６
Ａによって、部品保持部４のノズル４Ｂａに保持された
電子部品Ｐの有無および姿勢の検出を行うようになって
いる。The component confirmation section 16 is a mechanism for detecting whether or not the electronic component P has fallen from the component holding section 4 or has been attracted to the component holding section 4 in a correct posture after centering in the centering section 15. Optical fiber sensor 16
By A, the presence / absence and posture of the electronic component P held by the nozzle 4Ba of the component holding unit 4 are detected.

【００６７】そして、この部品確認部１６は、部品保持
部４のノズル４Ｂａに設定された姿勢で保持されていな
い電子部品Ｐを投下するための図示しない廃棄ボックス
を備えている。The component confirmation unit 16 includes a discard box (not shown) for dropping an electronic component P that is not held in the attitude set in the nozzle 4Ba of the component holding unit 4.

【００６８】部品供給部１７は、部品保持部４に吸着さ
れている電子部品Ｐをテーピングのためのエンボスベル
トに装着する第７の工程を行う部分である。The component supply section 17 is a section for performing a seventh step of mounting the electronic component P sucked by the component holding section 4 on an emboss belt for taping.

【００６９】この部品供給部１７は、図１に示されるよ
うに、この部品供給部１７の上方に位置される部品保持
部４のノズルシャフト４Ｂの真下位置に、回転テーブル
３Ａの回転方向に対する接線方向に沿って走行するよう
に、エンボスベルト１７Ａが配置されている。As shown in FIG. 1, the component supply section 17 is provided at a position directly below the nozzle shaft 4B of the component holding section 4 located above the component supply section 17 with a tangent to the rotation direction of the turntable 3A. An emboss belt 17A is arranged so as to travel along the direction.

【００７０】このエンボスベルト１７Ａは、図１の左側
からテーピング部２０の方向にエンドレスで走行される
ようになっており、その表面に、電子部品Ｐの外形とほ
ぼ同じ形状を有していて後述するように電子部品Ｐが嵌
合される嵌合穴１７Ａａが、ベルトの走行方向に沿って
等間隔に、かつ、長手方向がエンボスベルト１７Ａの幅
方向に向くように形成されている。The embossed belt 17A is designed to run endlessly from the left side in FIG. 1 in the direction of the taping portion 20. The surface of the embossed belt 17A has substantially the same shape as the outer shape of the electronic component P and will be described later. The fitting holes 17Aa into which the electronic components P are fitted are formed at regular intervals along the running direction of the belt and such that the longitudinal direction is oriented in the width direction of the emboss belt 17A.

【００７１】そして、このエンボスベルト１７Ａは、図
示しないステッピングモータによって、部品供給部１７
の上方に位置決めされた部品保持部４のノズルシャフト
４Ｂの真下に嵌合穴１７Ａａが順次位置決めされるよう
に、走行駆動されるようになっている。The emboss belt 17A is moved by a stepping motor (not shown) to the component supply section 17A.
The traveling drive is performed so that the fitting holes 17Aa are sequentially positioned directly below the nozzle shaft 4B of the component holding unit 4 positioned above.

【００７２】この部品供給部１７には、部品保持部４に
よる電子部品Ｐのエンボスベルト１７Ａへの供給位置の
直ぐ下流側の位置において、エンボスベルト１７Ａの走
行路を形成するフレーム１７Ｂ上の、部品供給部１７の
走行路の上方を直角向きに交差するとともに、エンボス
ベルト１７Ａの上面およびこのエンボスベルト１７Ａの
嵌合穴１７Ａａ内に嵌合された電子部品Ｐの上面と僅か
の間隔を開けて対向する位置に、供給エラー検出用プレ
ート１７Ｃが、フレーム１７Ｂの上面から上方に離間自
在に載置されている。The component supply section 17 includes a component on a frame 17B forming a traveling path of the emboss belt 17A at a position immediately downstream of a supply position of the electronic component P to the emboss belt 17A by the component holding section 4. It crosses the upper side of the running path of the supply unit 17 at right angles, and faces the upper surface of the emboss belt 17A and the upper surface of the electronic component P fitted in the fitting hole 17Aa of the emboss belt 17A with a slight gap therebetween. The supply error detection plate 17C is placed at a position above the upper surface of the frame 17B so as to be freely separated from the upper surface of the frame 17B.

【００７３】この供給エラー検出用プレート１７Ｃのエ
ンボスベルト１７Ａの走行方向において下流側の端面
は、フレーム１７Ｂ上に固定されたカバープレート１７
Ｄに当接されており、また、フレーム１７Ｂ上に設けら
れた図示しない突起に係合することによって、フレーム
１７Ｂ上の上述した定位置に位置決めされている。The end face of the supply error detecting plate 17C on the downstream side in the running direction of the emboss belt 17A is connected to the cover plate 17 fixed on the frame 17B.
D, and is positioned at the above-mentioned fixed position on the frame 17B by engaging with a projection (not shown) provided on the frame 17B.

【００７４】さらに、フレーム１７Ｂ上には、エンボス
ベルト１７Ａを挟んで供給エラー検出用プレート１７Ｃ
の両側に位置するように配置された一対の検出ヘッド１
７Ｅａ，１７Ｅｂを有する光ファイバセンサ１７Ｅが取
り付けられている。Further, a supply error detecting plate 17C is provided on the frame 17B with the emboss belt 17A interposed therebetween.
Pair of detection heads 1 arranged on both sides of
An optical fiber sensor 17E having 7Ea and 17Eb is attached.

【００７５】そして、この一対の検出ヘッド１７Ｅａと
１７Ｅｂは、その間で照射される光線の経路が定位置に
ある供給エラー検出用プレート１７Ｃの上面の直ぐ上方
を通過する位置に取り付けられている。The pair of detection heads 17Ea and 17Eb are mounted at a position where the path of the light beam irradiated therebetween passes just above the upper surface of the supply error detection plate 17C at a fixed position.

【００７６】部品供給確認部１８は、部品保持部４に保
持されたままになっている電子部品Ｐを検出する機構で
あり、後述するようにノズルシャフト４Ｂに保持されて
その上昇位置に位置されている電子部品Ｐに対向する位
置に配置されている光ファイバセンサ１８Ａ（図２参
照）によって、部品供給部１７において供給が行われず
にノズル４Ｂａに保持されたままになっている電子部品
Ｐを検出するようになっている。The component supply confirming unit 18 is a mechanism for detecting the electronic component P held by the component holding unit 4, and is held by the nozzle shaft 4B and located at its raised position as described later. By the optical fiber sensor 18A (see FIG. 2) disposed at a position facing the electronic component P, the electronic component P which is not supplied by the component supply unit 17 and is kept held by the nozzle 4Ba. It is designed to detect.

【００７７】テーピング部２０は、部品供給部１７から
嵌合穴１７Ａａに電子部品Ｐが嵌合された状態で走行さ
れてくるエンボスベルト１７Ａに粘着テープＴを張り合
わせて、この嵌合穴１７Ａａ内に嵌合されている電子部
品Ｐを粘着テープＴにテーピング（仮止め）する構成に
なっている。The taping section 20 attaches an adhesive tape T to an embossed belt 17A running with the electronic component P fitted from the component supply section 17 into the fitting hole 17Aa. The fitted electronic component P is taped (temporarily fixed) to the adhesive tape T.

【００７８】支持板３Ｅは、上記の各工程位置のうち、
部品保持部４に保持された電子部品Ｐが前の工程位置か
ら移動されてきたときの上昇位置にある状態のままで工
程動作を行う工程位置に対向する位置に配置されてい
る。The support plate 3E is one of the above process positions.
The electronic component P held by the component holding unit 4 is arranged at a position facing a process position where a process operation is performed in a state where the electronic component P has been moved from a previous process position to a raised position.

【００７９】この例においては、部品供給確認部１８に
対向する位置に配置されている。なお、他の電子部品Ｐ
の上下動を必要としない工程位置、例えば吸着検出部１
２や背面ガラス基板１３，部品確認部１６に対向する位
置に配置するようにしても良い。In this example, it is arranged at a position facing the component supply confirmation section 18. Note that other electronic components P
A process position that does not require vertical movement of, for example, the suction detection unit 1
2, the rear glass substrate 13, and the component confirmation unit 16.

【００８０】次に、上記駆動機構の作動を、電子部品供
給装置１の部品供給動作と合わせて説明する。Next, the operation of the drive mechanism will be described together with the component supply operation of the electronic component supply device 1.

【００８１】電子部品供給装置１の部品供給は、回転駆
動部３において、ＤＤモータ３Ｃの駆動により、回転テ
ーブル３Ａが４５度ずつあらかじめ設定された時間間隔
ごとにステップ回転されて、回転テーブル３Ａの外周部
に配置されたそれぞれの部品保持部４が、電子部品吸着
部１１，吸着検出部１２，部品方向検出部１３，部品方
向矯正部１４，センタリング部１５，部品確認部１６，
部品供給部１７，部品供給確認部１８に対向する位置に
順次移動して、各工程を経ることにより、連続的に行わ
れる。In the component supply of the electronic component supply device 1, the rotary drive unit 3 drives the DD motor 3C to rotate the rotary table 3A in steps of 45 degrees at preset time intervals. Each of the component holding units 4 arranged on the outer periphery includes an electronic component suction unit 11, a suction detection unit 12, a component direction detection unit 13, a component direction correction unit 14, a centering unit 15, a component confirmation unit 16,
It is sequentially performed by sequentially moving to a position facing the component supply unit 17 and the component supply confirmation unit 18 and going through each process.

【００８２】このとき、回転テーブル３Ａのステップ回
転によって各部品保持部４が各工程位置間を移動してい
る間は、図３に示されるように、回転駆動部３の昇降機
構３Ｆのカム３Ｆｂがその径が最も大きい部分を真上に
した状態で位置決めされる。At this time, while each of the component holders 4 is moving between the respective process positions by the step rotation of the rotary table 3A, as shown in FIG. 3, the cam 3Fb of the raising / lowering mechanism 3F of the rotary drive unit 3 is used. Are positioned with the part with the largest diameter right above.

【００８３】これによって、このカム３Ｆｂの径の最も
大きい部分が従動ローラ３Ｆｄと接触して、リフトプレ
ート３Ｆｃおよびスライドシャフト３Ｆｅを介して昇降
盤３Ｄが上昇位置に位置され（図２および４に図示され
ている状態）る。Thus, the portion of the cam 3Fb having the largest diameter comes into contact with the driven roller 3Fd, and the lift plate 3D is positioned at the raised position via the lift plate 3Fc and the slide shaft 3Fe (shown in FIGS. 2 and 4). State).

【００８４】そして、このとき、昇降盤３Ｄの切欠部３
Ｄａ内に支持板３Ｅが嵌合されて昇降盤３Ｄと支持板３
Ｅによって一枚の円盤が構成され、この昇降盤３Ｄと支
持板３Ｅ上を転動する各部品保持部４のカムフォロア４
Ｇがその上昇位置に支持されて、部品保持部４のノズル
シャフト４Ｂがその上昇位置に保持される。At this time, the notch 3 of the lifting board 3D
The support plate 3E is fitted into the Da, and the lift plate 3D and the support plate 3
E constitutes a single disk, and a cam follower 4 of each of the component holders 4 rolling on the elevating plate 3D and the support plate 3E.
G is supported at the raised position, and the nozzle shaft 4B of the component holder 4 is held at the raised position.

【００８５】そして、各部品保持部４が、電子部品吸着
部１１および吸着検出部１２，部品方向検出部１３，部
品方向矯正部１４，センタリング部１５，部品確認部１
６，部品供給部１７，部品供給確認部１８とそれぞれ対
向する位置に位置決めされた際に、ＤＤモータ３Ｃの駆
動に同期して昇降機構３Ｆのステッピングモータ３Ｆａ
が駆動され、カム３Ｆｂが回転されて、このカム３Ｆｂ
の径が小さい部分が真上に位置するように位置決めされ
る。Each of the component holding units 4 includes an electronic component suction unit 11 and a suction detection unit 12, a component direction detection unit 13, a component direction correction unit 14, a centering unit 15, and a component confirmation unit 1.
6, the stepping motor 3Fa of the elevating mechanism 3F is synchronized with the drive of the DD motor 3C when positioned at a position facing the component supply unit 17 and the component supply confirmation unit 18, respectively.
Is driven, the cam 3Fb is rotated, and this cam 3Fb
Are positioned so that the portion with the smaller diameter of the is located directly above.

【００８６】このカム３Ｆｂの回転の際に、従動ローラ
３Ｆｄがカム３Ｆｂのカム面に沿って下降するのにとも
なってリフトプレート３Ｆｃおよび昇降盤３Ｄが下降す
る。During the rotation of the cam 3Fb, the lift plate 3Fc and the lift plate 3D move down as the driven roller 3Fd moves down along the cam surface of the cam 3Fb.

【００８７】このとき、部品供給確認部１８以外の各工
程位置に対向する位置に位置される各部品保持部４は、
それぞれの引張りばね４Ｆの付勢力によってノズルシャ
フト４Ｂがカムフォロア４Ｇとともに下降することによ
り、ノズルシャフト４Ｂの下端部のノズル４Ｂａが各部
における後述するような各動作位置に位置される。At this time, each component holding unit 4 located at a position facing each process position other than the component supply confirmation unit 18
The nozzle shaft 4B is lowered together with the cam follower 4G by the urging force of each of the tension springs 4F, whereby the nozzle 4Ba at the lower end of the nozzle shaft 4B is positioned at each operation position as described later in each section.

【００８８】一方、部品供給確認部１８に対向する位置
に位置された部品保持部４は、そのカムフォロア４Ｇが
支持板３Ｅ上に当接されているため、ノズルシャフト４
Ｂが下降されることなく、その上昇位置に保持される。On the other hand, since the cam follower 4G is in contact with the support plate 3E, the component holding unit 4 located at a position facing the component supply confirmation unit 18 has the nozzle shaft 4
B is held at its raised position without being lowered.

【００８９】昇降機構３Ｆは、上記の下降動作の後、設
定時間が経過すると、上記と反対方向に駆動され、カム
３Ｆｂが上記と反対方向に回転されて、その径が最も大
きい部分が真上に位置する状態に復帰することにより、
従動ローラ３Ｆｄおよびリフトプレート３Ｆｃ，スライ
ドシャフト３Ｆｅを介して昇降盤３Ｅが上昇して元の上
昇位置に復帰することにより、部品供給確認部１８以外
の各工程位置に対向する位置に位置される部品保持部４
のカムフォロア４Ｇが持ち上げられて、各部品保持部４
のノズルシャフト４Ｂが引張りばね４Ｆに抗して上昇さ
れる。When the set time elapses after the above-described lowering operation, the elevating mechanism 3F is driven in the opposite direction, the cam 3Fb is rotated in the opposite direction, and the portion having the largest diameter is located directly above. By returning to the state located in
The lift plate 3E ascends via the driven roller 3Fd, the lift plate 3Fc, and the slide shaft 3Fe and returns to the original ascending position, so that components located at positions facing the respective process positions other than the component supply confirmation unit 18 are located. Holder 4
The cam follower 4G is lifted, and the component holding portions 4
Is raised against the tension spring 4F.

【００９０】そして、この昇降機構３Ｆの上昇動作に同
期して、ＤＤモータ３Ｃが駆動されて回転テーブル３Ａ
がステップ回転されることにより、昇降盤３Ｄの上昇に
よって再び一枚の円盤を構成するようになった昇降盤３
Ｄと支持板３Ｅ上をカムフォロア４Ｇが転動して、各部
品保持部４が次の工程位置に移動される。Then, in synchronization with the lifting operation of the lifting mechanism 3F, the DD motor 3C is driven to rotate the rotary table 3A.
Is rotated stepwise, so that the lifting plate 3D rises and forms a single disk again.
The cam follower 4G rolls on D and the support plate 3E, and each component holder 4 is moved to the next process position.

【００９１】なお、上記のようなＤＤモータ３Ｃとステ
ッピングモータ３Ｆａの駆動の同期制御は、図示しない
制御装置によって行われる。The above-described synchronous control of the driving of the DD motor 3C and the stepping motor 3Fa is performed by a control device (not shown).

【００９２】さらに、この電子部品供給装置１の部品供
給動作時には、吸引機構５の固定プレート５Ｂの溝５Ｂ
ｂにそれぞれ接続された各吸引ホース７が連結されてい
る図示しない真空ポンプが駆動されて、各吸引ホース７
による吸引が行われる。Further, during the component supply operation of the electronic component supply device 1, the groove 5B of the fixing plate 5B of the suction mechanism 5 is used.
b is driven by a vacuum pump (not shown) to which each suction hose 7 connected to each suction hose 7 is connected.
Is performed.

【００９３】以上のような電子部品供給装置１の駆動が
開始されると、部品供給動作の第１工程が行われる電子
部品吸着部１１において、電子部品給送部１１Ａに搬入
された電子部品Ｐが、この電子部品給送部１１Ａにおい
て発生される遠心力によって一列に整列されて、部品給
送ライン１１Ｂに沿って部品保持部４による吸引位置に
向けて給送される。When the driving of the electronic component supply device 1 as described above is started, in the electronic component suction unit 11 where the first step of the component supply operation is performed, the electronic component P loaded into the electronic component feeding unit 11A is loaded. Are arranged in a line by the centrifugal force generated in the electronic component feeding section 11A, and are fed toward the suction position by the component holding section 4 along the component feeding line 11B.

【００９４】このとき、部品給送ライン１１Ｂを給送さ
れる電子部品Ｐは、表向き（図１３において端子Ｐａが
下側になる向き）の状態で、かつ、その長手方向が給送
方向に沿う向きに整列される。At this time, the electronic component P fed through the component feed line 11B is in a face-up state (a direction in which the terminal Pa is downward in FIG. 13) and its longitudinal direction is along the feeding direction. Are aligned in the orientation.

【００９５】そして、部品保持部４による吸引位置（以
下、第１工程位置という）において、この第１工程位置
に部品保持部４が回転テーブル３Ａのステップ回転によ
って位置決めされると、前述したように昇降機構３Ｆの
作動によってノズルシャフト４Ｂが下降されて、その下
端部に設けられているノズル４Ｂａが、部品給送ライン
１１Ｂによって給送されてきた先頭の電子部品Ｐの上面
にほぼ接触する高さ位置に位置される。As described above, when the component holding unit 4 is positioned at the first process position by the step rotation of the turntable 3A at the suction position by the component holding unit 4 (hereinafter, referred to as a first process position). The height at which the nozzle shaft 4B is lowered by the operation of the elevating mechanism 3F, and the nozzle 4Ba provided at the lower end thereof is almost in contact with the upper surface of the leading electronic component P fed by the component feed line 11B. Position.

【００９６】このとき、吸引機構５の固定プレート５Ｂ
の電子部品吸着部１１に対応して形成されている溝５Ｂ
ｂと、そのとき第１工程位置に位置されている部品保持
部４に対応して回転リング５Ａに形成されている溝５Ａ
ｂとが一対一の対応で連通されて（図１４参照）、部品
保持部４のノズル４Ｂａが、ノズルシャフト４Ｂおよび
吸引ホース６，回転リング５Ａの溝５Ａｂ，固定プレー
ト５Ｂの溝５Ｂｂ，吸引ホース７を介して真空ポンプに
よる吸引を行っていることによって、第１工程位置に給
送されてきた先頭の電子部品Ｐが、下降位置にある部品
保持部４のノズル４Ｂａによって一個ずつ吸着される。At this time, the fixing plate 5B of the suction mechanism 5
5B formed corresponding to the electronic component suction portion 11 of FIG.
b and a groove 5A formed in the rotary ring 5A corresponding to the component holding portion 4 located at the first process position at that time.
b is communicated in a one-to-one correspondence (see FIG. 14), and the nozzle 4Ba of the component holder 4 is connected to the nozzle shaft 4B and the suction hose 6, the groove 5Ab of the rotating ring 5A, the groove 5Bb of the fixed plate 5B, and the suction hose. By performing suction by the vacuum pump via 7, the leading electronic components P fed to the first process position are sucked one by one by the nozzles 4Ba of the component holding unit 4 at the lowered position.

【００９７】この後、回転駆動部３の昇降機構３Ｆが前
述したような上昇動作を行うことによって、部品保持部
４のノズルシャフト４Ｂが上昇されて、ノズル４Ｂａに
吸着された電子部品Ｐが部品給送ライン１１Ｂから持ち
上げられる。Thereafter, the raising / lowering mechanism 3F of the rotary drive unit 3 performs the above-described lifting operation, whereby the nozzle shaft 4B of the component holding unit 4 is raised, and the electronic component P sucked by the nozzle 4Ba is removed from the component. Lifted from the feed line 11B.

【００９８】そして、この後、前述したように回転駆動
部３のＤＤモータ３Ｃの駆動によって回転テーブル３Ａ
がステップ回転されることにより、部品保持部４は、第
１工程位置から次の吸着検出部１２に対向する位置（以
下、第２工程位置）に移動されて、位置決めされる。Thereafter, the rotary table 3A is driven by the driving of the DD motor 3C of the rotary drive unit 3 as described above.
Is step-rotated, the component holding unit 4 is moved from the first process position to a position facing the next suction detection unit 12 (hereinafter, a second process position) and positioned.

【００９９】この回転テーブル３Ａのステップ回転によ
って部品保持部４が移動される際にも、吸引機構５の回
転リング５Ａの溝５Ａｂが、固定プレート５Ｂの対応す
る二つの溝５Ｂｂ間に跨って常に吸引ホース７と連通さ
れていることにより（図１５参照）、ノズル４Ｂａにお
ける吸引が維持されている。Even when the component holder 4 is moved by the step rotation of the rotary table 3A, the groove 5Ab of the rotary ring 5A of the suction mechanism 5 is always straddled between the corresponding two grooves 5Bb of the fixed plate 5B. By communicating with the suction hose 7 (see FIG. 15), suction at the nozzle 4Ba is maintained.

【０１００】第２工程位置において、第１工程位置から
移動されてきた部品保持部４が位置決めされると、前述
したような回転駆動部３の昇降機構３Ｆの下降動作によ
ってノズルシャフト４Ｂが下降されて、ノズル４Ｂａに
電子部品Ｐが保持されている場合には、その電子部品Ｐ
が光ファイバセンサ１２Ａによって検出される。このと
き、吸引機構５による吸引は、維持されたままである。When the component holding unit 4 moved from the first process position is positioned at the second process position, the nozzle shaft 4B is lowered by the lowering operation of the lifting mechanism 3F of the rotary drive unit 3 as described above. If the electronic component P is held by the nozzle 4Ba, the electronic component P
Is detected by the optical fiber sensor 12A. At this time, the suction by the suction mechanism 5 is maintained.

【０１０１】この電子部品Ｐの検出の後、前述した回転
駆動部３の昇降機構３Ｆによる上昇動作によってノズル
シャフト４Ｂが上昇され、さらに、回転テーブル３Ａの
ステップ回転によって、部品保持部４は、第２工程位置
から次の部品方向検出部１３に対向する位置（以下、第
３工程位置）に吸引状態を維持したまま移動されて、位
置決めされる。After the detection of the electronic component P, the nozzle shaft 4B is raised by the raising operation of the rotary drive unit 3 by the lifting mechanism 3F, and further, the component holding unit 4 is moved by the step rotation of the rotary table 3A. It is moved and positioned from the two process positions to a position facing the next component direction detection unit 13 (hereinafter, a third process position) while maintaining the suction state.

【０１０２】この第３工程位置において、第２工程位置
から移動されてきた部品保持部４が位置決めされると、
回転駆動部３の昇降機構３Ｆの下降動作によって、ノズ
ルシャフト４Ｂが下降されて、そのノズル４Ｂａに吸着
されている電子部品Ｐが、部品方向検出部１３による撮
影位置に位置される。In this third process position, when the component holder 4 moved from the second process position is positioned,
The nozzle shaft 4B is lowered by the lowering operation of the elevating mechanism 3F of the rotary drive unit 3, and the electronic component P sucked by the nozzle 4Ba is positioned at the photographing position by the component direction detection unit 13.

【０１０３】そして、この電子部品Ｐの底面（図１３参
照）が、部品方向検出部１３のカメラ部１３Ａによって
撮影され、その画像信号が図示しない制御装置に送信さ
れて、画像解析プログラムによって画像解析されること
により、ノズル４Ｂａに吸着されている電子部品Ｐの前
後の向きが検出される。このとき、吸引機構５による吸
引は維持されたままである。Then, the bottom surface of the electronic component P (see FIG. 13) is photographed by the camera unit 13A of the component direction detecting unit 13, and its image signal is transmitted to a control device (not shown), and the image is analyzed by an image analysis program. Thus, the front and rear directions of the electronic component P sucked by the nozzle 4Ba are detected. At this time, the suction by the suction mechanism 5 is maintained.

【０１０４】この電子部品Ｐの方向検出の後、回転駆動
部３の昇降機構３Ｆによる上昇動作によってノズルシャ
フト４Ｂが上昇され、さらに、回転テーブル３Ａのステ
ップ回転によって、部品保持部４は、第３工程位置から
次の部品方向矯正部１４と対向する位置（以下、第４工
程位置）に吸引状態を維持したまま移動されて、位置決
めされる。After the direction of the electronic component P is detected, the nozzle shaft 4B is raised by the lifting operation of the rotary drive unit 3 by the lifting mechanism 3F, and further, by the step rotation of the rotary table 3A, the component holder 4 is moved to the third position. It is moved from the process position to a position facing the next component direction correcting unit 14 (hereinafter, a fourth process position) while maintaining the suction state, and positioned.

【０１０５】この第４工程位置において、第３工程位置
から移動されてきた部品保持部４が位置決めされると、
回転駆動部３の昇降機構３Ｆの下降動作によってノズル
シャフト４Ｂが下降され、そのノズル４Ｂａに吸着され
ている電子部品Ｐが、部品方向矯正部１４の部品ホルダ
１４Ａに係止される。In the fourth process position, when the component holder 4 moved from the third process position is positioned,
The nozzle shaft 4B is lowered by the lowering operation of the elevating mechanism 3F of the rotary drive unit 3, and the electronic component P sucked by the nozzle 4Ba is locked by the component holder 14A of the component direction correcting unit 14.

【０１０６】そして、その後、部品ホルダ１４Ａが、部
品方向検出部１３において検出された電子部品Ｐの保持
方向に対応した後述するような方向に９０度回転される
ことによって、電子部品Ｐの保持方向が設定された向き
に向くように矯正される。Thereafter, the component holder 14A is rotated by 90 degrees in a direction corresponding to the holding direction of the electronic component P detected by the component direction detection unit 13 as described later, so that the holding direction of the electronic component P is changed. Is corrected to face the set direction.

【０１０７】このとき、ノズル４Ｂａに接触する電子部
品Ｐの上面に回転の際に傷などがつく虞があるような場
合には、吸引機構５の固定プレート５Ｂの部品方向矯正
部１４に対応する溝５Ｂｂに接続されている吸引ホース
７に電磁弁を取り付けて、電子部品Ｐが部品ホルダ１４
Ｃによって回転される間だけノズル４Ｂａによる吸引を
停止させることにより、電子部品Ｐをノズル４Ｂａから
離間させるようにすることも出来る。At this time, if there is a possibility that the upper surface of the electronic component P in contact with the nozzle 4Ba may be damaged during rotation, it corresponds to the component direction correcting section 14 of the fixing plate 5B of the suction mechanism 5. An electromagnetic valve is attached to the suction hose 7 connected to the groove 5Bb, and the electronic component P is attached to the component holder 14.
By stopping the suction by the nozzle 4Ba during the rotation by C, the electronic component P can be separated from the nozzle 4Ba.

【０１０８】以上のようにして、電子部品Ｐの保持方向
の矯正が行われた後、回転駆動部３の昇降機構３Ｆによ
る上昇動作によってノズルシャフト４Ｂが上昇され、さ
らに、回転テーブル３Ａのステップ回転によって、部品
保持部４は、第４工程位置から次のセンタリング部１５
に対向する位置（以下、第５工程位置）に吸引状態を維
持したまま移動されて、位置決めされる。After the holding direction of the electronic component P is corrected as described above, the nozzle shaft 4B is raised by the lifting operation of the rotary drive unit 3 by the lifting mechanism 3F, and further the step rotation of the rotary table 3A is performed. Accordingly, the component holding unit 4 moves the next centering unit 15 from the fourth process position.
Is moved to a position (hereinafter, referred to as a fifth process position) while maintaining the suction state, and positioned.

【０１０９】この第５工程位置において、第４工程位置
から移動されてきた部品保持部４が位置決めされると、
回転駆動部３の昇降機構３Ｆの下降動作によってノズル
シャフト４Ｂが下降され、そのノズル４Ｂａに吸着され
ている電子部品Ｐが、センタリング部１５のセンタリン
グ位置に位置される。When the component holder 4 moved from the fourth process position is positioned at the fifth process position,
The nozzle shaft 4B is lowered by the lowering operation of the elevating mechanism 3F of the rotary drive unit 3, and the electronic component P sucked by the nozzle 4Ba is positioned at the centering position of the centering unit 15.

【０１１０】このときも、ノズル４Ｂａに接触する電子
部品Ｐの上面にセンタリングの際に傷などがつく虞があ
るような場合には、吸引機構５の固定プレート５Ｂのセ
ンタリング部１５に対応する溝５Ｂｂに接続されている
吸引ホース７に電磁弁を取り付けて、電子部品Ｐがセン
タリングされている間だけ、ノズル４Ｂａによる吸引を
停止させることにより、電子部品Ｐをノズル４Ｂａから
離間させるようにすることも出来る。In this case as well, if there is a possibility that the upper surface of the electronic component P in contact with the nozzle 4Ba may be scratched during centering, a groove corresponding to the centering portion 15 of the fixing plate 5B of the suction mechanism 5 is provided. By attaching an electromagnetic valve to the suction hose 7 connected to 5Bb and stopping the suction by the nozzle 4Ba only while the electronic component P is centered, the electronic component P is separated from the nozzle 4Ba. You can also.

【０１１１】そして、このセンタリング部１５によるセ
ンタリングの後、回転駆動部３の昇降機構３Ｆによる上
昇動作によって電子部品Ｐがノズルシャフト４Ｂととも
に上昇され、さらに、回転テーブル３Ａのステップ回転
によって、部品保持部４は、第５工程位置から次の部品
確認部１６に対向する位置（以下、第６工程位置）に吸
引状態を維持したまま移動されて、位置決めされる。After the centering by the centering unit 15, the electronic component P is raised together with the nozzle shaft 4B by the raising operation by the lifting mechanism 3F of the rotary drive unit 3, and the component holding unit is further rotated by the step rotation of the rotary table 3A. 4 is moved and positioned from the fifth process position to a position facing the next component confirmation unit 16 (hereinafter, a sixth process position) while maintaining the suction state.

【０１１２】この第６工程位置において、第５工程位置
から移動されてきた部品保持部４が位置決めされると、
回転駆動部３の昇降機構３Ｆの下降動作によって、ノズ
ルシャフト４Ｂが下降されて、光ファイバセンサ１６Ａ
により、ノズル４Ｂａに電子部品Ｐが保持されているか
否かと、電子部品Ｐが保持されている場合にその保持姿
勢が設定された姿勢であるか否かの検出が行われる。When the component holder 4 moved from the fifth process position is positioned at the sixth process position,
The nozzle shaft 4B is lowered by the lowering operation of the raising / lowering mechanism 3F of the rotary drive unit 3, and the optical fiber sensor 16A
As a result, it is detected whether or not the electronic component P is held by the nozzle 4Ba and, if the electronic component P is held, whether or not the holding attitude is the set attitude.

【０１１３】このとき、制御装置は、電子部品Ｐが設定
された姿勢で保持されていないことを検知した場合に
は、吸引機構５の固定プレート５Ｂの部品確認部１６に
対応する溝５Ｂｂに接続されている吸引ホース７に取り
付けられた電磁弁を閉鎖することにより、ノズル４Ｂａ
に吸着されている電子部品Ｐを廃棄ボックス内に落下さ
せて廃棄する。At this time, when the control device detects that the electronic component P is not held in the set posture, it connects to the groove 5Bb corresponding to the component confirmation section 16 of the fixed plate 5B of the suction mechanism 5. The nozzle 4Ba is closed by closing the solenoid valve attached to the suction hose 7
The electronic component P adsorbed on the device is dropped into the disposal box and discarded.

【０１１４】この電子部品Ｐの吸着状態の確認の後、回
転駆動部３の昇降機構３Ｆによる上昇動作によって、ノ
ズルシャフト４Ｂが上昇され、さらに、回転テーブル３
Ａのステップ回転によって、部品保持部４は、この第６
工程位置から次の部品供給部１７に対向する位置（以
下、第７工程位置）に吸引状態を維持したまま移動され
て、位置決めされる。After confirming the suction state of the electronic component P, the nozzle shaft 4B is raised by the lifting operation of the rotary drive unit 3 by the lifting mechanism 3F.
By the step rotation of A, the component holding unit 4
It is moved and positioned from the process position to a position facing the next component supply unit 17 (hereinafter, a seventh process position) while maintaining the suction state.

【０１１５】この第７工程位置において、第６工程位置
から移動されてきた部品保持部４が位置決めされると、
回転駆動部３の昇降機構３Ｆの下降動作によって、ノズ
ルシャフト４Ｂが下降されて、ノズル４Ｂａがエンボス
ベルト１７Ａの嵌合穴１７Ａａへの電子部品Ｐの挿入位
置に位置され、この後、吸引機構５の固定プレート５Ｂ
の部品供給部１７に対応する溝５Ｂｂに接続された吸引
ホース７の電磁弁が、制御装置による制御によって閉じ
られる。In the seventh process position, when the component holder 4 moved from the sixth process position is positioned,
The nozzle shaft 4B is lowered by the lowering operation of the raising / lowering mechanism 3F of the rotary drive unit 3, and the nozzle 4Ba is positioned at the position where the electronic component P is inserted into the fitting hole 17Aa of the emboss belt 17A. Fixing plate 5B
The solenoid valve of the suction hose 7 connected to the groove 5Bb corresponding to the component supply unit 17 is closed by the control of the control device.

【０１１６】これによって、この第７工程位置に位置さ
れている部品保持部４がそのノズル４Ｂａに電子部品Ｐ
を設定された状態で保持している場合には、吸引ホース
７の電磁弁の閉鎖によって、ノズル４Ｂａに保持されて
いる電子部品Ｐが、その真下に位置するエンボスベルト
１７Ａの嵌合穴１７Ａａ内に挿入された状態で離脱され
る。As a result, the component holding section 4 located at the seventh process position allows the electronic component P to be attached to the nozzle 4Ba.
When the electronic component P held by the nozzle 4Ba is closed by closing the electromagnetic valve of the suction hose 7, the electronic component P held by the nozzle 4Ba is placed in the fitting hole 17Aa of the emboss belt 17A located immediately below. It is removed with being inserted in.

【０１１７】なお、この部品保持部４のノズル４Ｂａか
らの離脱の際に、電子部品Ｐがエンボスベルト１７Ａの
嵌合穴１７Ａａ内に完全に挿入されずに供給エラーが発
生して、電子部品Ｐの一部が嵌合穴１７Ａａ内から上方
に突出してしまった場合には、電子部品Ｐの嵌合穴１７
Ａａから突出している部分によって供給エラー検出用プ
レート１７Ｃが持ち上げられて、光ファイバセンサ１７
Ｅの一対の検出ヘッド１７Ｅａ，１７Ｅｂ間において照
射される光線の経路が遮られることにより、電子部品Ｐ
が嵌合穴１７Ａａ内に完全に収容されていない状態、す
なわち、供給エラーが発生したことが、光ファイバセン
サ１７Ｅに接続されている図示しない制御装置によって
検出される。When the component holder 4 is detached from the nozzle 4Ba, the electronic component P is not completely inserted into the fitting hole 17Aa of the emboss belt 17A, and a supply error occurs. Of the electronic component P is projected upward from the inside of the fitting hole 17Aa.
The supply error detection plate 17C is lifted by the portion protruding from Aa, and the optical fiber sensor 17
The path of the light beam irradiated between the pair of detection heads 17Ea and 17Eb of E is blocked, so that the electronic component P
Is not completely accommodated in the fitting hole 17Aa, that is, the occurrence of a supply error is detected by a control device (not shown) connected to the optical fiber sensor 17E.

【０１１８】制御装置は、この供給エラーを検出した場
合には、電子部品供給装置１の駆動を停止して、嵌合穴
１７Ａａ内に完全に収容されていない電子部品Ｐが後の
工程が行われるテーピング部２０に移動されて、このテ
ーピング部２０におけるトラブルが発生するのを防止す
る。When the control device detects this supply error, it stops driving the electronic component supply device 1 and the electronic component P that is not completely accommodated in the fitting hole 17Aa performs the subsequent process. This prevents the occurrence of trouble in the taping unit 20 by being moved to the taping unit 20.

【０１１９】以上のような電子部品Ｐの部品供給部１７
における供給が正常に行われた後、回転駆動部３の昇降
機構３Ｆによる上昇動作によってノズルシャフト４Ｂが
上昇され、さらに、回転テーブル３Ａのステップ回転に
よって、部品保持部４は、この第７工程位置から次の部
品供給確認部１８に対向する位置（以下、第８工程位
置）に移動されて、位置決めされる。The component supply unit 17 of the electronic component P as described above.
Is normally performed, the nozzle shaft 4B is raised by the lifting operation of the rotary drive unit 3 by the lifting mechanism 3F, and the component holder 4 is moved to the seventh process position by the step rotation of the rotary table 3A. Is moved to a position (hereinafter, referred to as an eighth process position) facing the next component supply confirmation unit 18 and positioned.

【０１２０】そして、この第８工程位置において、部品
保持部４のノズルシャフト４Ｂは、カムフォロア４Ｇが
支持板３Ｅ上に位置されていることによって、昇降機構
３Ｆの駆動に拘わらずその上昇位置に保持され、このノ
ズルシャフト４Ｂに保持されたままになっている電子部
品Ｐが、部品供給確認部１８の光ファイバセンサによっ
て検出された場合には、次の第１工程位置以降に行われ
る各工程動作をキャンセルする。In the eighth process position, the nozzle shaft 4B of the component holder 4 holds the nozzle shaft 4B at the raised position irrespective of the driving of the lifting mechanism 3F by the fact that the cam follower 4G is positioned on the support plate 3E. When the electronic component P held by the nozzle shaft 4B is detected by the optical fiber sensor of the component supply confirmation unit 18, each process operation performed after the next first process position is performed. Cancel

【０１２１】このとき、部品保持部４に電子部品Ｐが保
持されたままになっている場合には、部品保持部４が部
品供給確認部１８に移動されてきた際に直ぐに光ファイ
バセンサ１８Ａによって電子部品Ｐの検出が行われ、さ
らに、この部品保持部４のカムフォロア４Ｇが支持板３
Ｅ上に当接されて昇降機構３Ｆの駆動に拘わらずノズル
シャフト４Ｂがその上昇位置に保持されるので、電子部
品Ｐが光ファイバセンサ１８Ａによる検出位置に位置さ
れたままとなり、これによって、光ファイバセンサ１８
Ａによる電子部品Ｐの検出が確実に行われるようにな
る。At this time, if the electronic component P is still held by the component holding unit 4, the optical fiber sensor 18A immediately operates when the component holding unit 4 is moved to the component supply checking unit 18. The electronic component P is detected, and the cam follower 4G of the component holding part 4 is
Since the nozzle shaft 4B is held at the raised position irrespective of the driving of the elevating mechanism 3F by contacting the electronic component P, the electronic component P is kept at the detection position by the optical fiber sensor 18A, whereby the light Fiber sensor 18
The detection of the electronic component P by A is performed reliably.

【０１２２】そして、このように、部品保持部４が部品
供給確認部１８に移動されてくると、昇降機構３Ｆの作
動によって他の工程位置に位置される部品保持部４のノ
ズルシャフト４Ｂが下降される前に電子部品Ｐの有無の
検出が行われるので、部品供給部１７においてエンボス
ベルト１７Ａが、その嵌合穴１７Ａａ内に電子部品Ｐが
嵌合されないまま走行されて欠品が生じるのが防止され
る。When the component holding unit 4 is moved to the component supply confirming unit 18 as described above, the nozzle shaft 4B of the component holding unit 4 located at another process position is lowered by the operation of the elevating mechanism 3F. Since the presence or absence of the electronic component P is detected before the electronic component P is detected, the emboss belt 17A in the component supply unit 17 may run without the electronic component P being fitted in the fitting hole 17Aa, resulting in a shortage. Is prevented.

【０１２３】以上のようにして、各部品保持部４が回転
テーブル３Ａのステップ回転にともなって第１から第８
の各工程位置を順次経由してゆくことにより、部品供給
部１７のエンボスベルト１７Ａの嵌合穴１７Ａａ内に電
子部品Ｐがそれぞれ同一向きに整列された状態で嵌合さ
れてゆき、このエンボスベルト１７Ａの嵌合穴１７Ａａ
内に嵌合された電子部品Ｐは、エンボスベルト１７Ａの
走行にともなってテーピング部２０内に順次送り込まれ
て、このテーピング部２０において粘着テープＴにテー
ピングされる（図１参照）。As described above, each of the component holders 4 is moved from the first to the eighth by the step rotation of the turntable 3A.
The electronic components P are sequentially fitted in the fitting holes 17Aa of the emboss belt 17A of the component supply unit 17 in a state where they are aligned in the same direction. 17A fitting hole 17Aa
The electronic components P fitted therein are sequentially fed into the taping section 20 as the emboss belt 17A travels, and are taped to the adhesive tape T at the taping section 20 (see FIG. 1).

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明による物品保持部駆動機構が取り付け
られた電子部品供給装置の実施形態における一例を示す
平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an example of an embodiment of an electronic component supply device to which an article holding unit driving mechanism according to the present invention is attached.

【図２】この発明による物品保持部駆動機構の実施形態
における一例を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an example of the embodiment of the article holding unit driving mechanism according to the present invention.

【図３】同例の昇降盤および支持板を示す平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view showing a lift board and a support plate of the same example.

【図４】同例による物品保持部駆動機構を示す側面図で
ある。FIG. 4 is a side view showing an article holding unit driving mechanism according to the same example.

【図５】同例における昇降機構を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing the lifting mechanism in the same example.

【図６】電子部品供給装置の部品保持部を示す側面図で
ある。FIG. 6 is a side view showing a component holding unit of the electronic component supply device.

【図７】同部品保持部の正面図である。FIG. 7 is a front view of the component holding unit.

【図８】同電子部品供給装置の吸引機構を示す片側断面
図である。FIG. 8 is a half sectional view showing a suction mechanism of the electronic component supply device.

【図９】同吸引機構の回転リングを示す片側断面図であ
る。FIG. 9 is a one-side sectional view showing a rotating ring of the suction mechanism.

【図１０】同回転リングの底面図である。FIG. 10 is a bottom view of the rotating ring.

【図１１】同吸引機構の固定プレートを示す底面図であ
る。FIG. 11 is a bottom view showing a fixing plate of the suction mechanism.

【図１２】図９のXII−XII線における断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along line XII-XII in FIG. 9;

【図１３】電子部品供給装置の供給対象の電子部品を示
す底面図である。FIG. 13 is a bottom view showing an electronic component to be supplied by the electronic component supply device.

【図１４】吸引機構の工程位置における停止状態を示す
説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating a stopped state of a suction mechanism at a process position.

【図１５】同吸引機構の工程位置間における移動状態を
示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a state of movement of the suction mechanism between process positions.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ …電子部品供給装置（物品供給装置） ２ …基台 ３ …回転駆動部 ３Ａ …回転テーブル ３Ｃ …ＤＤモータ ３Ｄ …昇降盤（可動支持部材，円盤部材） ３Ｄａ …切欠部 ３Ｅ …支持板（固定支持部材） ３Ｆ …昇降機構（駆動部材，カム部材） ３Ｆａ …ステッピングモータ ３Ｆｂ …カム ３Ｆｃ …リフトプレート ３Ｆｄ …従動ローラ ３Ｆｅ …スライドシャフト（支持部） ４ …部品保持部（物品保持部材） ４Ａ …支持アーム ４Ｂ …ノズルシャフト（保持部） ４Ｂａ …ノズル ４Ｆ …引張りばね ４Ｇ …カムフォロア ５ …吸引機構 ５Ａ …回転リング ５Ａａ …吸引ホース連結部 ５Ａｂ …溝 ５Ａｃ …連通孔 ５Ｂ …固定プレート ５Ｂａ …吸引ホース連結部 ５Ｂｂ …溝 ５Ｂｃ …連通孔 ５Ｂｄ …シール材 ５Ｄ …シャフト ５Ｅ …圧縮ばね ６ …吸引ホース ７ …吸引ホース １１ …部品吸着部 １１Ａ …部品給送部 １１Ｂ …部品給送ライン １２ …吸着検出部 １２Ａ …光ファイバセンサ １３ …部品方向検出部 １３Ａ …カメラ部 １４ …部品方向矯正部 １４Ａ …部品ホルダ １５ …センタリング部 １５Ａ …スライダプレート １６ …部品確認部 １６Ａ …光ファイバセンサ １７ …部品供給部 １７Ａ …エンボスベルト １７Ａａ …嵌合穴 １７Ｂ …フレーム １７Ｃ …供給エラー検出用プレート １７Ｄ …カバープレート １７Ｅ …光ファイバセンサ １７Ｅａ，１７Ｅｂ…検出ヘッド １８ …部品供給確認部 １８Ａ …光ファイバセンサ ＳＬ …円周 Ｐ …電子部品（供給対象物品） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic component supply apparatus (article supply apparatus) 2 ... Base 3 ... Rotation drive part 3A ... Rotary table 3C ... DD motor 3D ... Elevating board (movable support member, disk member) 3Da ... Notch part 3E ... Support plate (fixed) 3F: Lifting mechanism (drive member, cam member) 3Fa: Stepping motor 3Fb: Cam 3Fc: Lift plate 3Fd: Driven roller 3Fe: Slide shaft (support portion) 4: Component holding portion (article holding member) 4A: Support Arm 4B ... Nozzle shaft (holding part) 4Ba ... Nozzle 4F ... Tension spring 4G ... Cam follower 5 ... Suction mechanism 5A ... Rotating ring 5Aa ... Suction hose connection part 5Ab ... Groove 5Ac ... Communication hole 5B ... Fixation plate 5Ba ... Suction hose connection part 5Bb ... groove 5Bc ... communication hole 5Bd ... sealing material 5D ... shaft 5E ... pressure Spring 6 ... Suction hose 7 ... Suction hose 11 ... Part suction part 11A ... Part feeding part 11B ... Part feeding line 12 ... Suction detection part 12A ... Optical fiber sensor 13 ... Part direction detection part 13A ... Camera part 14 ... Part direction Straightening part 14A… Part holder 15… Centering part 15A… Slider plate 16… Part confirmation part 16A… Optical fiber sensor 17… Part supply part 17A… Emboss belt 17Aa… Mating hole 17B… Frame 17C… Supply error detection plate 17D… Cover plate 17E: Optical fiber sensor 17Ea, 17Eb: Detection head 18: Component supply confirmation section 18A: Optical fiber sensor SL: Circumference P: Electronic component (supply target article)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 移動するときの第１位置と工程動作が行
われるときの第２位置との間でスライド自在な保持部に
供給対象物品を保持して物品供給のための工程が行われ
る複数の工程位置を順次移動する物品保持部材を備えた
物品供給装置において、 前記物品保持部材の保持部に係合して保持部の工程位置
間における移動をガイドするとともに保持部を第１位置
に保持する位置と第２位置に保持する位置との間で可動
自在になっている可動支持部材と、 この可動支持部材を物品保持部材の保持部を第１位置に
保持する位置と第２位置に保持する位置との間で可動さ
せる駆動部材と、 前記工程位置のうちの所要の工程位置に対応する位置に
配置された固定支持部材とを備え、 前記固定支持部材が、可動支持部材が物品保持部材の保
持部を第１位置に保持する位置に位置されたときにこの
可動支持部材とともに保持部の工程位置間における移動
をガイドする一つのガイド面を構成して、この固定支持
部材に対応する工程位置に移動されてきた物品保持部材
の保持部と係合する、 ことを特徴とする物品供給装置の物品保持部駆動機構。1. A plurality of steps in which a supply target article is held by a holding section slidable between a first position when moving and a second position when a process operation is performed, and an article supply step is performed. An article supply device provided with an article holding member that sequentially moves between the process positions, wherein the article supply member engages with the holding section of the article holding member to guide the movement of the holding section between the process positions and hold the holding section at the first position. A movable support member movably between a position for holding the article holding member and a position for holding the movable support member at the second position. And a fixed support member disposed at a position corresponding to a required process position among the process positions, wherein the fixed support member is a movable support member, and the movable support member is an article holding member. No. 1 in the holding part of The movable support member and the movable support member constitute one guide surface for guiding the movement of the holding portion between the process positions when the movable support member is located at the position where the article is held, and the article is moved to the process position corresponding to the fixed support member. An article holding unit driving mechanism of the article supply device, which is engaged with a holding unit of a holding member. 【請求項２】 前記可動支持部材が軸回りに回転される
円盤部材であり、この円盤部材の円周に沿って複数の工
程位置が配置されるとともに物品保持部材が円周方向に
移動して各工程位置に順次移動され、円盤部材に物品保
持部材の保持部が係合して物品保持部材が各工程位置間
を移動するときに円盤部材のガイド面に沿って保持部が
ガイドされ、この円盤部材の外周部の固定支持部材が配
置された位置に対応する部分に固定支持部材が嵌合する
切欠部が形成されていて、円盤部材が物品保持部材の保
持部を第１位置に保持する位置にあるときにこの円盤部
材の切欠部に固定支持部材が嵌合して物品保持部材の保
持部をガイドする一つのガイド面が構成される請求項１
に記載の物品供給装置の物品保持部駆動機構。2. The movable support member is a disk member that is rotated around an axis, and a plurality of process positions are arranged along the circumference of the disk member, and the article holding member moves in the circumferential direction. It is sequentially moved to each process position, the holding portion of the article holding member is engaged with the disc member, and the holding portion is guided along the guide surface of the disc member when the article holding member moves between the respective process positions, and A cutout portion is formed at a portion of the outer peripheral portion of the disk member corresponding to the position where the fixed support member is arranged, and a notch portion for fitting the fixed support member is formed, and the disk member holds the holding portion of the article holding member at the first position. 2. A guide surface which guides the holding portion of the article holding member by fitting the fixed support member into the notch portion of the disk member when in the position.
An article holding unit driving mechanism of the article supply device according to item 1. 【請求項３】 前記駆動部材が、可動支持部材を支持す
る支持部に連結されてこの支持部をスライドさせること
により可動支持部材を第１位置と第２位置間で可動させ
るとともに、この可動支持部材を第１位置と第２位置に
おいてそれぞれ位置決めするカム部材である請求項１に
記載の物品供給装置の物品保持部駆動機構。3. The driving member is connected to a support for supporting the movable support member, and slides the support to move the movable support member between a first position and a second position. 2. The article holding section driving mechanism of the article supply device according to claim 1, wherein the article holding section is a cam member that positions the members at the first position and the second position.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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