JP2002208094A - 交通情報収集・提供システム - Google Patents
交通情報収集・提供システムInfo
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Abstract
鮮度とのバランスを保ちながら、交通集中を発生させる
ことなく、FCDから生成した交通情報を提示する交通
情報収集・提供システムを提供する。 【解決手段】 走行車両から受信したデータを集計処理
して交通情報16を生成し、この交通情報を走行車両に提
供する交通情報収集・提供システムにおいて、走行車両
からアップリンクされたデータの受信頻度により、提供
する交通情報の更新周期を変更している。車載機を搭載
した車両が多数走行しているリンクでは、アップリンク
データが多く集まるので交通情報が短い周期で更新さ
れ、交通集中の発生が防止できる。一方、アップリンク
データの集まりが少ないリンクの交通情報の更新周期は
長くなるが、このリンクを走行する、車載機を搭載した
車両の台数が元々少ないため、交通集中は発生しない。
Description
位置や時間、走行速度などの情報を収集し、統計処理を
した後、リンク旅行時間などの情報に加工して提供する
交通情報収集・提供システムに関し、特に、情報の精度
と情報の鮮度とのバランスを保ちながら、提供する情報
の更新周期を制御できるようにしたものである。
CS)では、FM多重放送や電波ビーコン、光ビーコン
を通じて、渋滞や事故などの交通情報、あるいは、リン
ク(交差点等の間の道路)の通過に要する区間旅行時間
の情報などを走行車両に提供している。車両に搭載され
たVICS対応のナビゲーション機能を持つ車載機は、
この交通情報を受信し、それを活用して、より早く目的
地に到達できる経路を自動探索し、ドライバに提示する
ことができる。
を通じて車載機から位置や通行時間、さらにそれらを加
工した走行速度の情報などを収集し、区間旅行時間の算
出などに利用している。走行車両から収集するデータは
フローティング・カーデータ(FCD)と呼ばれてい
る。欧州では、FCDを携帯電話などを利用して収集す
るシステムも開発されている。
搭載する車両が増加すると、“交通集中(アナウンス効
果による一時的で不安定な交通集中)”と云う現象が発
生することが知られている。これは、交通情報で空いて
いる経路が案内されると、多くのドライバが、この交通
情報に従って車両の走行経路を変更するため、返ってそ
の経路が混雑してしまう現象を云う。
くすることによって防止できることが知られている。
報提供システムでは、提供する交通情報の内容があらか
じめ決められた一定の周期で更新されるが、FCDを収
集し、統計処理してリンク旅行時間などの交通情報を提
供する場合には、交通情報の更新周期を余りに短く設定
すると、その間に収集できるFCDのデータ数が減少
し、精度の高い交通情報が提供できないと云う問題が発
生する。一般的には、精度を保つために、データ数とし
て最低でも5情報が必要とされている。
その間に収集できるFCDのデータ数は増加し、精度は
向上するが、前述するように交通集中の発生が懸念さ
れ、また、情報の鮮度(即時性)が低下すると云う問題
点がある。
るものであり、トレードオフの関係にある計測精度と情
報の鮮度とのバランスを保ちながら、交通集中を発生さ
せることなく、FCDから生成した交通情報を提示する
交通情報収集・提供システムを提供することを目的とし
ている。
行車両から受信したデータを集計処理して交通情報を生
成し、この交通情報を走行車両に提供する交通情報収集
・提供システムにおいて、走行車両からアップリンクさ
れたデータの受信頻度により、提供する交通情報の更新
周期を変更している。
行しているリンクでは、アップリンクデータが多く集ま
るので交通情報が短い周期で更新され、交通集中の発生
が防止できる。一方、アップリンクデータの集まりが少
ないリンクの交通情報の更新周期は長くなるが、このリ
ンクを走行する、車載機を搭載した車両の台数が元々少
ないため、交通集中は発生しない。
の実施形態の交通情報収集・提供システムは、図1に示
すように、車両からFCDを収集してリンク旅行時間情
報を出力する交通情報収集装置10を備えており、この交
通情報収集装置10から出力されたリンク旅行時間情報
は、交通情報提供システムを通じて車両に提供され、あ
るいは、経路計算システムで経路情報に加工されて車両
に提供される。
受信するデータ受信部11と、FCDがどのリンクのデー
タであるかを判定するリンク判定部12と、FCDの旅行
時間のデータをリンク毎に分けて蓄積する車両毎リンク
旅行時間計測情報バッファ13と、車両毎リンク旅行時間
計測情報バッファ13に蓄積されたデータを統計処理して
送信するか否かを判定する集計・情報送信サイクル判定
部14と、集計・情報送信サイクル判定部14の指示に従っ
て車両毎リンク旅行時間計測情報バッファ13に蓄積され
たデータを統計処理してリンク旅行時間を算出するリン
ク旅行時間集計処理部15と、算出されたリンク旅行時間
を格納するリンク旅行時間集計ファイル16と、集計・情
報送信サイクル判定部14の指示に従って旅行時間集計フ
ァイル16からリンク旅行時間を読み出して送信するリン
ク旅行時間情報送信部17とを備えている。
て十分な数のFCD情報が収集できたとき、収集データ
に基づいて、そのリンクの旅行時間が算出され、そのリ
ンク旅行時間が送信される。従って、リンク旅行時間情
報の送信時期は、リンクごとに異なり、非定期である。
している。 ステップ1:データ受信部11は、車両からFCD情報を
受信する。FCD情報には、時刻、位置、走行速度情
報、リンク旅行時間情報、その他の車載センサ情報が含
まれている。なお、FCD情報にリンク旅行時間情報が
含まれていない場合には、装置10の側で走行速度情報か
ら算出する。
FCD情報の位置情報から、このFCD情報がどのリン
クの情報であるかを識別し、 ステップ3:FCD情報から取得した旅行時間情報(F
CD計測旅行時間)を、車両毎リンク旅行時間計測情報
バッファ13の該当するリンクの記録領域に追加記入す
る。
部14は、そのリンクの記録領域に、十分な数(例えば、
7個)のFCD計測旅行時間情報が格納されているかど
うかを判定する。十分な数のFCD計測旅行時間情報が
格納されているときは、 ステップ5:集計・情報送信サイクル判定部14は、リン
ク旅行時間集計処理部15に、そのリンクの旅行時間の集
計を指示し、リンク旅行時間集計処理部15は、例えば、
最大と最小のFCD計測旅行時間を除き、残りのFCD
計測旅行時間を平均して当該リンクの旅行時間を算出
し、リンク旅行時間集計ファイル16に格納する。
理部15は、車両毎リンク旅行時間計測情報バッファ13の
該当するリンクの記録領域に蓄積されているデータをク
リアする。 ステップ7:集計・情報送信サイクル判定部14は、リン
ク旅行時間情報送信部17に、そのリンク旅行時間の送信
を指示し、リンク旅行時間情報送信部17は、リンク旅行
時間集計ファイル16から、指示されたリンクの旅行時間
を読み出して送信する。
記録領域に、十分な数のFCD計測旅行時間情報が格納
されていないときは、 ステップ8:集計・情報送信サイクル判定部14は、その
記録領域に記録されているFCD計測旅行時間の中で最
も古いデータの記録時期から、規定時間Tが経過してい
るかどうかを判定する。この規定時間Tは、情報鮮度を
保つ目的で設定した時間であり、例えば、30分〜40
分程度に設定する。規定時間Tが経過していない場合
は、ステップ1に戻って、次のFCD情報の受信を待
つ。
情報など)を用いて、強制的にリンク旅行時間の集計処
理を行い、次いで、ステップ6以降の手順を実行する。
クのFCD情報が、予め決めた数を超えた場合に、その
タイミングで、そのリンクに依存する交通情報がリンク
単位で更新される。
は、車載機を搭載した車両が多数走行していることにな
るが、このリンクの交通情報は短い周期で更新されるた
め、交通集中の発生が防止できる。
ンクの交通情報の更新周期は長くなるが、このリンクを
走行する、車載機を搭載した車両の台数が元々少ないた
め、交通集中は発生しない。また、このリンクにおいて
も、規定時間Tにより最低限の情報更新サイクルが保証
され、情報鮮度は保たれる。
行時間計測情報バッファ13に所定数のFCD計測旅行時
間が溜まるまで集計処理を行わない場合を示している
が、1リンク1メモリとし、FCDの受信の都度、受信
回数とFCD計測旅行時間の加算(あるいは、平均・統
計のための処理)を行うようにしても良い。
情報収集・提供システムでは、交通情報収集装置が、最
近収集した所定数のデータだけを格納するリングバッフ
ァを用いてFCD計測旅行時間を蓄積する。
FCDを受信するデータ受信部21と、FCDがどのリン
クのデータであるかを判定するリンク判定部22と、各リ
ンクの最近受信した所定数のFCD計測旅行時間情報だ
けを蓄積する車両毎リンク旅行時間計測情報リングバッ
ファ23と、車両毎リンク旅行時間計測情報リングバッフ
ァ23に蓄積されたデータを統計処理してリンク旅行時間
を算出するリンク旅行時間集計処理部24と、算出された
リンク旅行時間を格納するリンク旅行時間集計ファイル
26と、旅行時間集計ファイル26からリンク旅行時間を定
期的に読み出して送信するリンク旅行時間情報送信部25
とを備えている。
信時の動作を示している。 ステップ10:データ受信部21は、車両からFCDを受信
する。 ステップ11:リンク判定部22は、受信したFCDに含ま
れる位置情報から、このFCD情報がどのリンクの情報
であるかを検出する。
間計測情報リングバッファ23の該当するリンクのリング
バッファに未記入のエリアが存在するかどうかを識別す
る。未記入のエリアが存在するときは、 ステップ14:そこに、FCD計測旅行時間と受信時刻と
を追加記入する。
アが存在しないときは、 ステップ13:車両毎リンク旅行時間計測情報リングバッ
ファ23の該当するリンクのリングバッファに記録された
最も古いFCD計測旅行時間を削除して、 ステップ14:そこに、新たに受信したFCD計測旅行時
間と受信時刻とを追加記入する。
リングバッファ23の各リンクのリングバッファには、最
近受信した所定数のFCD計測旅行時間情報だけが蓄積
されることになる。
計処理手順を示している。 ステップ20:リンク旅行時間集計処理部24は、まず、リ
ンク番号L=1を対象として、 ステップ21:車両毎リンク旅行時間計測情報リングバッ
ファ23の該当するリンクのリングバッファに蓄積されて
いるFCD計測旅行時間の受信時刻を現在時刻と比較
し、受信時刻から規定時間Tが経過しているFCD計測
旅行時間情報を削除する。
の数が規定数量N以上かどうかを判別する。Nは、情報
鮮度と情報精度とのトレードオフから決定した、リンク
旅行時間を求めるための受信データ数量であり、7〜1
2程度に設定する。FCD計測旅行時間情報の数がN以
上であれば、 ステップ23:最近受信したN個のFCD計測旅行時間情
報を取得し、集計処理を行い、リンク旅行時間集計ファ
イル26に格納する。
行時間情報の数がN以上で無いときは、 ステップ24:FCD計測旅行時間情報の数が最低規定数
量M以上かどうかを判別する。Mは、平均リンク旅行時
間を求めるために最低限必要な受信データ数量であり、
5程度に設定する。FCD計測旅行時間情報の数がM以
上であれば、 ステップ25:その全てのFCD計測旅行時間情報を取得
して集計処理を行い、リンク旅行時間集計ファイル26に
格納する。
行時間情報の数がM以上で無いときは、 ステップ26:代替方式(他センサや統計情報からの推定
等)により値を決定し、リンク旅行時間集計ファイル26
に格納する。
1つ増やし(ステップ27)、ステップ21からの手順を繰
り返す。
すように、一定周期で、または相手側装置の要求発生時
に、リンク旅行時間集計ファイル26から、各リンクのリ
ンク旅行時間を読み出して送信する(ステップ30)。
ァに蓄積されたFCDを用いてリンク旅行時間が更新さ
れる。そのため、FCD情報が多く集まるリンクのリン
グバッファでは、FCD計測旅行時間情報が短期間で更
新され、FCD情報の集まりが少ないリンクのリングバ
ッファでは、FCD計測旅行時間情報の更新が遅くな
る。従って、リンク旅行時間集計処理部24が、各リンク
のリングバッファに蓄積されたFCD計測旅行時間情報
から同一周期で各リンクのリンク旅行時間を集計処理し
た場合でも、リンク旅行時間集計ファイル26に格納され
るリンク旅行時間は、FCD情報が多く集まるリンクで
は、短期間でデータが更新され、FCD情報の集まりが
少ないリンクでは、データ更新が遅くなる。また、リン
ク旅行時間情報送信部25が、リンク旅行時間集計ファイ
ル26に格納された各リンクのリンク旅行時間を同一周期
で送信する場合でも、データ内容の更新に関しては同様
であり、FCD情報が多く集まるリンクのリンク旅行時
間は、データが頻繁に更新されて送信され、FCD情報
の集まりが少ないリンクのリンク旅行時間は、データ内
容が更新されないまま同一周期で送信される。
を搭載した車両が多数走行しているリンクの交通情報の
内容は短い周期で更新されるため、交通集中の発生が防
止できる。
少ないリンクの交通情報の更新周期は長くなるが、台数
が少ないため、交通集中は発生しない。また、このリン
クにおいても、受信時点から規定時間Tが経過したデー
タは削除され、また、最低規定数量M以上のデータの使
用が保証されるため、情報の精度及び情報鮮度が保たれ
る。
の交通情報収集・提供システムでは、FCDから生成す
る交通情報の計測精度と情報鮮度とを適切に自動制御す
ることが可能であり、また、交通集中を発生させること
なく、交通情報を提供することができる。
・提供システムの構成を示すブロック図、
の動作を示すフロー図、
・提供システムの構成を示すブロック図、
でのFCD受信時の動作を示すフロー図、
での情報集計処理手順を示すフロー図、
での情報送信処理手順を示すフロー図である。
Claims (5)
- 【請求項1】 走行車両から受信したデータを集計処理
して交通情報を生成し、この交通情報を走行車両に提供
する交通情報収集・提供システムにおいて、 走行車両からアップリンクされたデータの受信頻度によ
り、提供する前記交通情報の更新周期を変更することを
特徴とする交通情報収集・提供システム。 - 【請求項2】 同一のリンクを走行する車両からアップ
リンクされたデータの受信数があらかじめ決めた数を超
えたとき、前記データを集計処理して、当該リンクに係
る交通情報を提供することを特徴とする請求項1に記載
の交通情報収集・提供システム。 - 【請求項3】 同一のリンクを走行する車両からアップ
リンクされたデータの受信数が、あらかじめ決めた時間
内に規定数に達しないとき、前記データを廃棄して、代
替方式で生成した交通情報を当該リンクに係る交通情報
として提供することを特徴とする請求項1に記載の交通
情報収集・提供システム。 - 【請求項4】 同一のリンクを走行する車両からアップ
リンクされたデータを、所定数のデータを順次更新して
記憶する記憶手段に蓄積し、前記記憶手段に蓄積された
データを集計処理して、当該リンクに係る交通情報とし
て提供することを特徴とする請求項1に記載の交通情報
収集・提供システム。 - 【請求項5】 前記記憶手段に蓄積されたデータの中
で、受信時点からの経過時間があらかじめ決めた時間を
超えているデータを除いて、前記集計処理を行うことを
特徴とする請求項4に記載の交通情報収集・提供システ
ム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001001672A JP2002208094A (ja) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | 交通情報収集・提供システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001001672A JP2002208094A (ja) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | 交通情報収集・提供システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002208094A true JP2002208094A (ja) | 2002-07-26 |
Family
ID=18870287
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001001672A Withdrawn JP2002208094A (ja) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | 交通情報収集・提供システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2002208094A (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
2001
- 2001-01-09 JP JP2001001672A patent/JP2002208094A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
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Legal Events
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