JP2002207566A - ポインティングデバイス - Google Patents
ポインティングデバイスInfo
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- JP2002207566A JP2002207566A JP2001000312A JP2001000312A JP2002207566A JP 2002207566 A JP2002207566 A JP 2002207566A JP 2001000312 A JP2001000312 A JP 2001000312A JP 2001000312 A JP2001000312 A JP 2001000312A JP 2002207566 A JP2002207566 A JP 2002207566A
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- pointer
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボード上に表示したポインタを離れた位置か
らでもユーザの思うままに操作可能なポインティングデ
バイスの提供。 【解決手段】 先端部に超音波信号を発信する超音波発
振器を備えた指示器４と、指示器４により発信した超音
波信号を受信する超音波受信器６ａ〜６ｃを計３カ所に
配置したボード１と、超音波受信器６ａ〜６ｃにより受
信したそれぞれの信号の変化量に基づいてボード１上を
指し示す指示器４の２方向の変化量をそれぞれ算出する
演算手段７とによって構成され、プロジェクタ３によっ
てボード１上に表示するポインタ５を指示器４により操
作する。
らでもユーザの思うままに操作可能なポインティングデ
バイスの提供。 【解決手段】 先端部に超音波信号を発信する超音波発
振器を備えた指示器４と、指示器４により発信した超音
波信号を受信する超音波受信器６ａ〜６ｃを計３カ所に
配置したボード１と、超音波受信器６ａ〜６ｃにより受
信したそれぞれの信号の変化量に基づいてボード１上を
指し示す指示器４の２方向の変化量をそれぞれ算出する
演算手段７とによって構成され、プロジェクタ３によっ
てボード１上に表示するポインタ５を指示器４により操
作する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボード上に表示し
たポインタを操作するためのポインティングデバイスに
関する。
たポインタを操作するためのポインティングデバイスに
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ボード上に貼った設計図面を専用
ペンでポイントすることにより座標の拾い出し処理を行
い、設計図面をパーソナルコンピュータ（ＰＣ）に入力
するデジタイザが多用されている。専用ペンは、超音波
と赤外線を発信する機能を持つもので、ボードの上端の
幅方向の両端部に配置したセンサに超音波と赤外線を送
って、ボードのポイント位置がＰＣに送信されてデータ
化される。
ペンでポイントすることにより座標の拾い出し処理を行
い、設計図面をパーソナルコンピュータ（ＰＣ）に入力
するデジタイザが多用されている。専用ペンは、超音波
と赤外線を発信する機能を持つもので、ボードの上端の
幅方向の両端部に配置したセンサに超音波と赤外線を送
って、ボードのポイント位置がＰＣに送信されてデータ
化される。
【０００３】図８は従来のデジタイザを利用したインタ
ラクティブボードの概略構成図である。図８に示すイン
タラクティブボードは、ボード１０１に対し、ＰＣ１０
２によって処理した画像を前面投射型プロジェクタ１０
３を用いて表示するものである。専用ペン１０４は、赤
外線と超音波を発信する機能を持つもので、ボード１０
１の上端の幅方向の両端部に配置したセンサ１０５に超
音波と赤外線を送って、三角法により専用ペン１０４の
位置を測定する。
ラクティブボードの概略構成図である。図８に示すイン
タラクティブボードは、ボード１０１に対し、ＰＣ１０
２によって処理した画像を前面投射型プロジェクタ１０
３を用いて表示するものである。専用ペン１０４は、赤
外線と超音波を発信する機能を持つもので、ボード１０
１の上端の幅方向の両端部に配置したセンサ１０５に超
音波と赤外線を送って、三角法により専用ペン１０４の
位置を測定する。
【０００４】このような構成のインタラクティブボード
では、ボード１０１上にＰＣ１０２の画面を表示し、こ
のボード１０１上の専用ペン１０４の位置を測定してＰ
Ｃ１０２に入力し、専用ペン１０４の位置を示すポイン
タをボード上に描画することが可能である。また、ボー
ド１０１上の専用ペン１０４の動きに合わせて、マウス
等のポインティングデバイスのように表示画面中のポイ
ンタを操作することも可能である。
では、ボード１０１上にＰＣ１０２の画面を表示し、こ
のボード１０１上の専用ペン１０４の位置を測定してＰ
Ｃ１０２に入力し、専用ペン１０４の位置を示すポイン
タをボード上に描画することが可能である。また、ボー
ド１０１上の専用ペン１０４の動きに合わせて、マウス
等のポインティングデバイスのように表示画面中のポイ
ンタを操作することも可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図８に示すような前面
投射型プロジェクタ１０３で表示しながらボード１０１
上を専用ペンでなぞる場合、ユーザが前面投射型プロジ
ェクタ１０３の投射範囲内に入ってしまうため、ボード
１０１上に専用ペン１０４やユーザの影が写り、ボード
１０１の表示が非常に見づらくなってしまう。また、大
型のボード１０１上に広範囲に表示させている場合、ユ
ーザは所望の場所をポイントするために自分自身が移動
することになり、操作性も良くない。
投射型プロジェクタ１０３で表示しながらボード１０１
上を専用ペンでなぞる場合、ユーザが前面投射型プロジ
ェクタ１０３の投射範囲内に入ってしまうため、ボード
１０１上に専用ペン１０４やユーザの影が写り、ボード
１０１の表示が非常に見づらくなってしまう。また、大
型のボード１０１上に広範囲に表示させている場合、ユ
ーザは所望の場所をポイントするために自分自身が移動
することになり、操作性も良くない。
【０００６】そこで、本発明においては、ボード上に表
示したポインタを離れた位置からでもユーザの思うまま
に操作可能なポインティングデバイスを提供することを
目的とする。
示したポインタを離れた位置からでもユーザの思うまま
に操作可能なポインティングデバイスを提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、信号を発信す
る発信手段を備えた指示器と、前記信号を受信する受信
手段を少なくとも３カ所に配置したボードと、前記３カ
所に配置した受信手段により受信したそれぞれの信号の
変化量に基づいて前記ボード上を指し示す指示器の２方
向の動作量をそれぞれ算出する演算手段とを備えたこと
を特徴とする。
る発信手段を備えた指示器と、前記信号を受信する受信
手段を少なくとも３カ所に配置したボードと、前記３カ
所に配置した受信手段により受信したそれぞれの信号の
変化量に基づいて前記ボード上を指し示す指示器の２方
向の動作量をそれぞれ算出する演算手段とを備えたこと
を特徴とする。
【０００８】本発明によれば、指示器の指示動作をこれ
に備えた発信手段とボード上に配置した３カ所の受信手
段により検出し、指示器が動かされた速さに比例してポ
インタを動作させることで、ボード上に表示したポイン
タを離れた位置からでもユーザの思うままに操作するこ
とが可能となる。
に備えた発信手段とボード上に配置した３カ所の受信手
段により検出し、指示器が動かされた速さに比例してポ
インタを動作させることで、ボード上に表示したポイン
タを離れた位置からでもユーザの思うままに操作するこ
とが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】請求項１に記載の発明は、信号を
発信する発信手段を備えた指示器と、前記信号を受信す
る受信手段を少なくとも３カ所に配置したボードと、前
記３カ所に配置した受信手段により受信したそれぞれの
信号の変化量に基づいて前記ボード上を指し示す指示器
の２方向の動作量をそれぞれ算出する演算手段とを備え
たポインティングデバイスとしたものであり、指示器の
指示動作をこれに備えた発信手段とボード上に配置した
３カ所の受信手段により検出して指示器の例えば縦横２
方向の動作量を算出し、算出した２方向の動作量により
ボード上に表示したポインタの位置を操作できる。
発信する発信手段を備えた指示器と、前記信号を受信す
る受信手段を少なくとも３カ所に配置したボードと、前
記３カ所に配置した受信手段により受信したそれぞれの
信号の変化量に基づいて前記ボード上を指し示す指示器
の２方向の動作量をそれぞれ算出する演算手段とを備え
たポインティングデバイスとしたものであり、指示器の
指示動作をこれに備えた発信手段とボード上に配置した
３カ所の受信手段により検出して指示器の例えば縦横２
方向の動作量を算出し、算出した２方向の動作量により
ボード上に表示したポインタの位置を操作できる。
【００１０】請求項２に記載の発明は、前記信号は、超
音波または赤外線とした請求項１記載のポインティング
デバイスとしたものであり、超音波または赤外線の強度
変化量に基づいて指示器の２方向の動作量を算出するこ
とができる。
音波または赤外線とした請求項１記載のポインティング
デバイスとしたものであり、超音波または赤外線の強度
変化量に基づいて指示器の２方向の動作量を算出するこ
とができる。
【００１１】請求項３に記載の発明は、前記指示器は、
補助機能を指示するための補助信号を発信する第２の発
信手段を備え、前記ボードは、前記補助信号を受信する
第２の受信手段を備え、さらに前記第２の受信手段によ
り受信した補助信号に応じた補助機能指示信号を出力す
る手段を備えた請求項１または２記載のポインティング
デバイスとしたものであり、マウス等のポインティング
デバイスに備える右ボタン、左ボタンやスクロールボタ
ン等の補助機能を指示可能とした、より使いやすいポイ
ンティングデバイスが得られる。
補助機能を指示するための補助信号を発信する第２の発
信手段を備え、前記ボードは、前記補助信号を受信する
第２の受信手段を備え、さらに前記第２の受信手段によ
り受信した補助信号に応じた補助機能指示信号を出力す
る手段を備えた請求項１または２記載のポインティング
デバイスとしたものであり、マウス等のポインティング
デバイスに備える右ボタン、左ボタンやスクロールボタ
ン等の補助機能を指示可能とした、より使いやすいポイ
ンティングデバイスが得られる。
【００１２】以下、本発明の実施の形態を図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１３】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態におけるポインティングデバイスを備えたインタラク
ティブボードの概略構成図である。
態におけるポインティングデバイスを備えたインタラク
ティブボードの概略構成図である。
【００１４】図１において、本実施の形態におけるイン
タラクティブボードは、画像を表示するスクリーンとし
てのボード１と、ボード１上へ表示させる画像を生成す
るＰＣ２と、ＰＣ２によって処理した画像をボード１上
へ投射する前面投射型のプロジェクタ３と、ＰＣ２の処
理によってボード１上に表示するポインタ５を操作する
ための指示器４とを備える。
タラクティブボードは、画像を表示するスクリーンとし
てのボード１と、ボード１上へ表示させる画像を生成す
るＰＣ２と、ＰＣ２によって処理した画像をボード１上
へ投射する前面投射型のプロジェクタ３と、ＰＣ２の処
理によってボード１上に表示するポインタ５を操作する
ための指示器４とを備える。
【００１５】指示器４は、その先端部に超音波信号を発
信する発信手段としての超音波発振器（図示せず）を備
える。一方、この指示器４により発信した超音波信号を
受信する受信手段としての超音波受信器（以下、「受信
器」と称す）６ａ，６ｂ，６ｃは、ボード１の上端の幅
方向の両端部（受信器６ａ，６ｂ）と左端の下端部（受
信器６ｃ）の計３カ所に配置してある。なお、受信器６
ａと受信器６ｂとの配置方向は水平（Ｘ軸）、受信器６
ａと受信器６ｃとの配置方向は垂直（Ｙ軸）である。
信する発信手段としての超音波発振器（図示せず）を備
える。一方、この指示器４により発信した超音波信号を
受信する受信手段としての超音波受信器（以下、「受信
器」と称す）６ａ，６ｂ，６ｃは、ボード１の上端の幅
方向の両端部（受信器６ａ，６ｂ）と左端の下端部（受
信器６ｃ）の計３カ所に配置してある。なお、受信器６
ａと受信器６ｂとの配置方向は水平（Ｘ軸）、受信器６
ａと受信器６ｃとの配置方向は垂直（Ｙ軸）である。
【００１６】また、本実施の形態におけるインタラクテ
ィブボードは、図２に示す信号処理系を実行する演算手
段７を備える。図２は図１のインタラクティブボードの
信号処理系の構成を示すブロック図である。
ィブボードは、図２に示す信号処理系を実行する演算手
段７を備える。図２は図１のインタラクティブボードの
信号処理系の構成を示すブロック図である。
【００１７】演算手段７は、アンプ・バンドパスフィル
タ（ＡＭＰ／ＢＰＦ）７ａ，７ｂ，７ｃを介してそれぞ
れ入力された受信器６ａ〜６ｃからの超音波信号のピー
ク値を検出するピーク検出手段８ａ，８ｂ，８ｃと、ピ
ーク検出手段８ａ，８ｂ，８ｃにより検出したピーク値
の単位時間当たりの差分をそれぞれ算出する差分検出手
段９ａ，９ｂ，９ｃと、差分検出手段９ａ，９ｂにより
検出したピーク値の単位時間当たりの差分のＸ軸方向の
変化量を検出するＸ軸成分検出手段１０ｂと、差分検出
手段９ｂ，９ｃにより検出したピーク値の単位時間当た
りの差分のＹ軸方向の変化量を検出するＹ軸成分検出手
段１０ｃと、Ｘ軸成分検出手段１０ｂおよびＹ軸成分検
出手段１０ｃによりそれぞれ検出したＸ軸方向およびＹ
軸方向の変化量に基づいてポインタ５を表示する座標を
算出する座標算出手段１１とによって構成される。
タ（ＡＭＰ／ＢＰＦ）７ａ，７ｂ，７ｃを介してそれぞ
れ入力された受信器６ａ〜６ｃからの超音波信号のピー
ク値を検出するピーク検出手段８ａ，８ｂ，８ｃと、ピ
ーク検出手段８ａ，８ｂ，８ｃにより検出したピーク値
の単位時間当たりの差分をそれぞれ算出する差分検出手
段９ａ，９ｂ，９ｃと、差分検出手段９ａ，９ｂにより
検出したピーク値の単位時間当たりの差分のＸ軸方向の
変化量を検出するＸ軸成分検出手段１０ｂと、差分検出
手段９ｂ，９ｃにより検出したピーク値の単位時間当た
りの差分のＹ軸方向の変化量を検出するＹ軸成分検出手
段１０ｃと、Ｘ軸成分検出手段１０ｂおよびＹ軸成分検
出手段１０ｃによりそれぞれ検出したＸ軸方向およびＹ
軸方向の変化量に基づいてポインタ５を表示する座標を
算出する座標算出手段１１とによって構成される。
【００１８】図３は指示器４を用いてボード１上の位置
Ｐ１からＰ２までポインタ５を指示した状態を示す説明
図であり、図３に示すＸ軸，Ｙ軸方向を正の方向とす
る。図４はそのときの時間τ毎のピーク検出手段８ａ，
８ｂ，８ｃのそれぞれの出力と差分検出手段９ａ，９
ｂ，９ｃのそれぞれの出力をアナログのグラフで示す図
である。
Ｐ１からＰ２までポインタ５を指示した状態を示す説明
図であり、図３に示すＸ軸，Ｙ軸方向を正の方向とす
る。図４はそのときの時間τ毎のピーク検出手段８ａ，
８ｂ，８ｃのそれぞれの出力と差分検出手段９ａ，９
ｂ，９ｃのそれぞれの出力をアナログのグラフで示す図
である。
【００１９】指示器４は、時間間隔τで超音波信号を出
力しており、この超音波信号を受信器６ａ，６ｂ，６ｃ
によって受信すると、アンプ・バンドパスフィルタ７
ａ，７ｂ，７ｃを経てピーク検出手段８ａ，８ｂ，８ｃ
より時間τ毎にピーク電圧が出力される。さらに、この
ピーク電圧は、差分検出手段９ａ，９ｂ，９ｃに入力さ
れ、時間τ毎に前回入力された信号との差分としてそれ
ぞれΔｓａｉ，Δｓｂｉ，Δｓｃｉが計算される。
力しており、この超音波信号を受信器６ａ，６ｂ，６ｃ
によって受信すると、アンプ・バンドパスフィルタ７
ａ，７ｂ，７ｃを経てピーク検出手段８ａ，８ｂ，８ｃ
より時間τ毎にピーク電圧が出力される。さらに、この
ピーク電圧は、差分検出手段９ａ，９ｂ，９ｃに入力さ
れ、時間τ毎に前回入力された信号との差分としてそれ
ぞれΔｓａｉ，Δｓｂｉ，Δｓｃｉが計算される。
【００２０】Ｘ軸成分検出手段１０ｂでは、差分検出手
段９ａ，９ｂから出力される信号を用いて、指示器４の
Ｘ軸に対する正負の方向と相対的移動量を次式により求
める。
段９ａ，９ｂから出力される信号を用いて、指示器４の
Ｘ軸に対する正負の方向と相対的移動量を次式により求
める。
【００２１】 Δｘｉ＝−Δｓａｉ・Ｋａ１＋Δｓｂｉ・Ｋｂ ここで、Ｋａ１，Ｋｂは補正係数である。
【００２２】同様に、Ｙ軸成分は差分検出手段９ａ，９
ｃから出力されるΔｓａｉ，Δｓｃｉより次式で求めら
れる。
ｃから出力されるΔｓａｉ，Δｓｃｉより次式で求めら
れる。
【００２３】 Δｙｉ＝−Δｓａｉ・Ｋａ２＋Δｓｃｉ・Ｋｃ ここで、Ｋａ２，Ｋｃは補正係数である。
【００２４】指示器４を速く動かすとそれに伴ってΔｓ
ａｉ，Δｓｂｉ，Δｓｃｉは大きく変化するため、Ｘ
軸，Ｙ軸方向の相対的移動量Δｘｉ，Δｙｉが大きく変
化し、ポインタ５は速く移動する。指示器４をゆっくり
動かすと、Δｓａｉ，Δｓｂｉ，Δｓｃｉは小さく変化
するため、ポインタ５はゆっくりと移動する。
ａｉ，Δｓｂｉ，Δｓｃｉは大きく変化するため、Ｘ
軸，Ｙ軸方向の相対的移動量Δｘｉ，Δｙｉが大きく変
化し、ポインタ５は速く移動する。指示器４をゆっくり
動かすと、Δｓａｉ，Δｓｂｉ，Δｓｃｉは小さく変化
するため、ポインタ５はゆっくりと移動する。
【００２５】さらに、座標算出手段１１は、ポインタ５
の現在位置（座標）に対し、Ｘ軸成分検出手段１０ａお
よびＹ軸成分検出手段１０ｂによって得たΔｘｉ＋１お
よびΔｙｉ＋１を加算し、次に表示するポインタ５の座
標を算出する。こうして算出したポインタ５の座標に基
づいてＰＣ２はボード１上にポインタ５を描画する。
の現在位置（座標）に対し、Ｘ軸成分検出手段１０ａお
よびＹ軸成分検出手段１０ｂによって得たΔｘｉ＋１お
よびΔｙｉ＋１を加算し、次に表示するポインタ５の座
標を算出する。こうして算出したポインタ５の座標に基
づいてＰＣ２はボード１上にポインタ５を描画する。
【００２６】ユーザは、離れた場所から指示器４によっ
てボード１を指し示し、指示器４を速く動かすとΔｓａ
ｉ，Δｓｂｉ，Δｓｃｉはこの動きに伴って増減し、Ｘ
軸，Ｙ軸方向の相対的移動量Δｘｉ，Δｙｉに反映され
てポインタ５が速く移動する。指示器４をゆっくり動か
すと、同様にΔｘｉ，Δｙｉへ反映され、ポインタ５が
ゆっくりと移動する。すなわち、ユーザはボード１上に
表示したポインタを指示器４によって、離れた位置から
でも思うままに良好な操作を行うことが可能である。
てボード１を指し示し、指示器４を速く動かすとΔｓａ
ｉ，Δｓｂｉ，Δｓｃｉはこの動きに伴って増減し、Ｘ
軸，Ｙ軸方向の相対的移動量Δｘｉ，Δｙｉに反映され
てポインタ５が速く移動する。指示器４をゆっくり動か
すと、同様にΔｘｉ，Δｙｉへ反映され、ポインタ５が
ゆっくりと移動する。すなわち、ユーザはボード１上に
表示したポインタを指示器４によって、離れた位置から
でも思うままに良好な操作を行うことが可能である。
【００２７】なお、本実施の形態においては、受信器６
ａ〜６ｃを計３カ所配置した構成として説明したが、受
信器６ａ〜６ｃは３カ所以上配置してもよいことは言う
までもない。また、３つの受信器６ａ〜６ｃはそれぞれ
が一直線上に並ばないように配置すればよく、超音波信
号の水平および垂直方向成分を検出できる配置であれば
よい。
ａ〜６ｃを計３カ所配置した構成として説明したが、受
信器６ａ〜６ｃは３カ所以上配置してもよいことは言う
までもない。また、３つの受信器６ａ〜６ｃはそれぞれ
が一直線上に並ばないように配置すればよく、超音波信
号の水平および垂直方向成分を検出できる配置であれば
よい。
【００２８】（実施の形態２）図５は本発明の別の実施
の形態であるポインティングデバイスの指示器４ａを示
す斜視図、図６は図５に示す指示器４ａを用いたインタ
ラクティブボードの信号処理系の構成を示すブロック図
である。なお、以下において、第１実施の形態と同様の
構成部分については同一符号を用いるものとし、その詳
細な説明は省略する。
の形態であるポインティングデバイスの指示器４ａを示
す斜視図、図６は図５に示す指示器４ａを用いたインタ
ラクティブボードの信号処理系の構成を示すブロック図
である。なお、以下において、第１実施の形態と同様の
構成部分については同一符号を用いるものとし、その詳
細な説明は省略する。
【００２９】図５において、指示器４ａは、第１実施の
形態において説明した構成に加え、一般にＰＣ２等に接
続されて用いられる入力装置としてのマウスに備える左
ボタン、右ボタンおよびスクロールボタンとそれぞれ同
様の補助機能を指示するための左ボタン機能スイッチ４
１、右ボタン機能スイッチ４２およびスクロール機能ス
イッチ４３を備える。また、指示器４ａの先端部には、
左ボタン機能スイッチ４１、右ボタン機能スイッチ４２
およびスクロール機能スイッチ４３による指示を赤外線
や無線電波等による補助信号へ変換して発信する補助信
号発信器（図示せず）を備える。
形態において説明した構成に加え、一般にＰＣ２等に接
続されて用いられる入力装置としてのマウスに備える左
ボタン、右ボタンおよびスクロールボタンとそれぞれ同
様の補助機能を指示するための左ボタン機能スイッチ４
１、右ボタン機能スイッチ４２およびスクロール機能ス
イッチ４３を備える。また、指示器４ａの先端部には、
左ボタン機能スイッチ４１、右ボタン機能スイッチ４２
およびスクロール機能スイッチ４３による指示を赤外線
や無線電波等による補助信号へ変換して発信する補助信
号発信器（図示せず）を備える。
【００３０】また、ボード１上には、この指示器４ａの
補助信号発信器より発信された補助信号を受信する図６
に示す補助信号受信器１２を備える。さらに、補助信号
受信器１２によって受信した補助信号は、アンプ・バン
ドパスフィルタ（ＡＭＰ／ＢＰＦ）１３、コンパレータ
１４および復号器１５によって処理されることにより命
令コードへ変換されてＰＣ２へ出力される構成である。
補助信号発信器より発信された補助信号を受信する図６
に示す補助信号受信器１２を備える。さらに、補助信号
受信器１２によって受信した補助信号は、アンプ・バン
ドパスフィルタ（ＡＭＰ／ＢＰＦ）１３、コンパレータ
１４および復号器１５によって処理されることにより命
令コードへ変換されてＰＣ２へ出力される構成である。
【００３１】図７は補助信号受信器１２によって受信さ
れた補助信号についてのアンプ・バンドパスフィルタ１
３、コンパレータ１４および復号器１５のそれぞれの出
力を示す図である。
れた補助信号についてのアンプ・バンドパスフィルタ１
３、コンパレータ１４および復号器１５のそれぞれの出
力を示す図である。
【００３２】ユーザが、離れた場所から指示器４ａによ
ってボード１を指し示し、指示器４ａの左ボタン機能ス
イッチ４１、右ボタン機能スイッチ４２またはスクロー
ル機能スイッチ４３のいずれかを指示すると、この指示
内容が補助信号へと変換されて、指示器４ａの先端部に
備える補助信号発信器（図示せず）より出力される。そ
して、ボード１上の補助信号受信器１２によって受信さ
れた補助信号は、図７に示すように、アンプ・バンドパ
スフィルタ１３を経てコンパレータ１４によりデジタル
信号化され、復号器１５によって命令コードに解読さ
れ、ＰＣ２へと出力される。
ってボード１を指し示し、指示器４ａの左ボタン機能ス
イッチ４１、右ボタン機能スイッチ４２またはスクロー
ル機能スイッチ４３のいずれかを指示すると、この指示
内容が補助信号へと変換されて、指示器４ａの先端部に
備える補助信号発信器（図示せず）より出力される。そ
して、ボード１上の補助信号受信器１２によって受信さ
れた補助信号は、図７に示すように、アンプ・バンドパ
スフィルタ１３を経てコンパレータ１４によりデジタル
信号化され、復号器１５によって命令コードに解読さ
れ、ＰＣ２へと出力される。
【００３３】したがって、ＰＣ２において、この命令コ
ードに従い、指示器４ａの左ボタン機能スイッチ４１、
右ボタン機能スイッチ４２またはスクロール機能スイッ
チ４３による補助機能の指示に応じた処理を行うことが
可能となるため、ユーザは、第１実施の形態において説
明したように指示器４ａを用いてボード１上に表示した
ポインタを離れた位置からでも思うままに良好な操作を
行うことが可能となることに加え、ＰＣ２のマウス等の
入力装置のような補助機能を指示することが可能とな
る。
ードに従い、指示器４ａの左ボタン機能スイッチ４１、
右ボタン機能スイッチ４２またはスクロール機能スイッ
チ４３による補助機能の指示に応じた処理を行うことが
可能となるため、ユーザは、第１実施の形態において説
明したように指示器４ａを用いてボード１上に表示した
ポインタを離れた位置からでも思うままに良好な操作を
行うことが可能となることに加え、ＰＣ２のマウス等の
入力装置のような補助機能を指示することが可能とな
る。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、指示器の指示動作をこ
れに備えた発信手段とボード上に配置した３カ所以上の
受信手段により検出して、ボード上に表示したポインタ
を離れた位置からでも速くあるいはゆっくりと思うまま
に操作することができる。
れに備えた発信手段とボード上に配置した３カ所以上の
受信手段により検出して、ボード上に表示したポインタ
を離れた位置からでも速くあるいはゆっくりと思うまま
に操作することができる。
【００３５】また、指示器は、補助機能を指示するため
の補助信号を発信し、ボードはこれを受信して補助信号
に応じた補助機能指示信号を出力する構成によって、よ
り使いやすいポインティングデバイスが実現できる。
の補助信号を発信し、ボードはこれを受信して補助信号
に応じた補助機能指示信号を出力する構成によって、よ
り使いやすいポインティングデバイスが実現できる。
【図１】本発明の実施の形態におけるポインティングデ
バイスを備えたインタラクティブボードの概略構成図
バイスを備えたインタラクティブボードの概略構成図
【図２】図１のインタラクティブボードの信号処理系の
構成を示すブロック図
構成を示すブロック図
【図３】指示器を用いてボード上の位置Ｐ１からＰ２ま
でポインタを指示した状態を示す説明図
でポインタを指示した状態を示す説明図
【図４】図３の場合のピーク検出手段の出力と差分検出
手段の出力を示す図
手段の出力を示す図
【図５】本発明の別の実施の形態であるポインティング
デバイスの指示器を示す斜視図
デバイスの指示器を示す斜視図
【図６】図５に示す指示器を用いたインタラクティブボ
ードの信号処理系の構成を示すブロック図
ードの信号処理系の構成を示すブロック図
【図７】補助信号受信器によって受信された補助信号に
ついてのアンプ・バンドパスフィルタ、コンパレータお
よび復号器のそれぞれの出力を示す図
ついてのアンプ・バンドパスフィルタ、コンパレータお
よび復号器のそれぞれの出力を示す図
【図８】従来のデジタイザを利用したインタラクティブ
ボードの概略構成図
ボードの概略構成図
１ ボード ２ ＰＣ ３ プロジェクタ ４，４ａ 指示器 ５ ポインタ ６ａ，６ｂ，６ｃ 超音波受信器 ７ 演算手段 ７ａ，７ｂ，７ｃ アンプ・バンドパスフィルタ（ＡＭ
Ｐ／ＢＰＦ） ８ａ，８ｂ，８ｃ ピーク検出手段 ９ａ，９ｂ，９ｃ 差分検出手段 １０ｂ Ｘ軸成分検出手段 １０ｃ Ｙ軸成分検出手段 １１ 座標算出手段 １２ 補助信号受信器 １３ アンプ・バンドパスフィルタ（ＡＭＰ／ＢＰＦ） １４ コンパレータ １５ 復号器 ４１ 左ボタン機能スイッチ ４２ 右ボタン機能スイッチ ４３ スクロール機能スイッチ
Ｐ／ＢＰＦ） ８ａ，８ｂ，８ｃ ピーク検出手段 ９ａ，９ｂ，９ｃ 差分検出手段 １０ｂ Ｘ軸成分検出手段 １０ｃ Ｙ軸成分検出手段 １１ 座標算出手段 １２ 補助信号受信器 １３ アンプ・バンドパスフィルタ（ＡＭＰ／ＢＰＦ） １４ コンパレータ １５ 復号器 ４１ 左ボタン機能スイッチ ４２ 右ボタン機能スイッチ ４３ スクロール機能スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】信号を発信する発信手段を備えた指示器
と、前記信号を受信する受信手段を少なくとも３カ所に
配置したボードと、前記３カ所に配置した受信手段によ
り受信したそれぞれの信号の変化量に基づいて前記ボー
ド上を指し示す指示器の２方向の動作量をそれぞれ算出
する演算手段とを備えたことを特徴とするポインティン
グデバイス。 - 【請求項２】前記信号は、超音波または赤外線としたこ
とを特徴とする請求項１記載のポインティングデバイ
ス。 - 【請求項３】前記指示器は、補助機能を指示するための
補助信号を発信する第２の発信手段を備え、前記ボード
は、前記補助信号を受信する第２の受信手段を備え、さ
らに前記第２の受信手段により受信した補助信号に応じ
た補助機能指示信号を出力する手段を備えたことを特徴
とする請求項１または２記載のポインティングデバイ
ス。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001000312A JP2002207566A (ja) | 2001-01-05 | 2001-01-05 | ポインティングデバイス |
| US10/041,049 US20020101412A1 (en) | 2001-01-05 | 2002-01-07 | Pointing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001000312A JP2002207566A (ja) | 2001-01-05 | 2001-01-05 | ポインティングデバイス |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002207566A true JP2002207566A (ja) | 2002-07-26 |
Family
ID=18869125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001000312A Pending JP2002207566A (ja) | 2001-01-05 | 2001-01-05 | ポインティングデバイス |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020101412A1 (ja) |
| JP (1) | JP2002207566A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7185987B2 (en) | 2003-10-10 | 2007-03-06 | Nec Viewtechnology, Ltd. | Projector and projector accessory |
| JP2010277191A (ja) * | 2009-05-26 | 2010-12-09 | Toshiba Corp | 情報処理装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040160431A1 (en) * | 2003-02-07 | 2004-08-19 | Dimambro James | Pointer with non-scratch tip |
| JP3950837B2 (ja) * | 2003-10-21 | 2007-08-01 | Ｎｅｃディスプレイソリューションズ株式会社 | プロジェクタ並びにプロジェクタを使用した電子黒板システム及び指示位置取得方法 |
| JP4199741B2 (ja) * | 2005-02-25 | 2008-12-17 | Ｎｅｃディスプレイソリューションズ株式会社 | 波動受信装置および波動受信判定方法 |
| CN101030321B (zh) * | 2006-03-01 | 2011-05-11 | 松下电器产业株式会社 | 遥控器、影像设备、遥控方法及*** |
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| US4862152A (en) * | 1985-01-25 | 1989-08-29 | Milner Ronald E | Sonic positioning device |
| JPH07306746A (ja) * | 1994-03-15 | 1995-11-21 | Fujitsu Ltd | 超音波座標入力装置 |
-
2001
- 2001-01-05 JP JP2001000312A patent/JP2002207566A/ja active Pending
-
2002
- 2002-01-07 US US10/041,049 patent/US20020101412A1/en not_active Abandoned
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7185987B2 (en) | 2003-10-10 | 2007-03-06 | Nec Viewtechnology, Ltd. | Projector and projector accessory |
| US8305344B2 (en) | 2003-10-10 | 2012-11-06 | Nec Display Solutions Of America, Inc. | Projector and projector accessory |
| JP2010277191A (ja) * | 2009-05-26 | 2010-12-09 | Toshiba Corp | 情報処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020101412A1 (en) | 2002-08-01 |
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