JP2002205718A - ラベル供給装置及びラベル供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手作業を介すことなくラベルの自動供給が可
能で、ラベルを基材から分離させる際の変形等の不具合
のないラベル供給装置を提供する。 【解決手段】 ラベル供給ロール４０からラベルＬが連
続的に貼付されたラベルシートＬＳが送出され、ラベル
Ｌが基材から剥離された後のラベルシートＬＳが台紙巻
取ロール４１で巻き取られる。ラベル供給ロール４０か
ら台紙巻取ロール４１に至る搬送経路中には、ラベルシ
ートＬＳからラベルＬを剥離させる剥離ガイド板３６が
配されており、剥離されたラベルＬの先端部がグリッパ
ユニット６０で挟持されて引き出され、後続ユニットに
搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はラベル供給装置及び
ラベル供給方法に係り、特に、記録媒体に貼付されるラ
ベルを基材から剥離して供給するラベル供給装置及びラ
ベル供給方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えばＣＤ−Ｒ／ＲＷ（Compact
Disk Recordable/Rewritable）などの記録媒体には、他
の同一形状の記録媒体からの識別を可能とするために、
任意の画像や文字を印刷表示したラベルが貼付されてい
る。一般に、このようなラベルは台紙に貼付されてお
り、ラベルを台紙から剥がして、剥がしたラベルを記録
媒体に貼付することによりラベル付きの記録媒体とし、
その後印刷が行われる。

【０００３】台紙からラベルを剥離し記録媒体に貼付可
能なラベルについて、例えば、特開平第１０−３０２４
４０号公報には光ディスクに貼付されるラベルの技術
が、特開平第１１−２７２１７７号公報には大径の記録
媒体にも貼付することができるラベルの技術が開示され
ている。また、特開平第１１−２６３３２８号には記録
媒体の所定領域にラベルを貼付するための貼付治具につ
いての技術が開示されている。

【０００４】しかしながら、これら公報の技術は、何れ
も手作業でのラベル貼付に適応させ手作業でラベルを台
紙から剥がすので、作業者にとっては面倒であり、手間
が掛かるものである。この点を改良するために、特開平
第５−３２５４９５号公報には、エアーをラベルに吹き
付けて台紙から分離させつつラベルを真空吸引孔で吸着
して保持することにより、台紙からラベルを自動分離す
る装置が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ラベル
のようなシート状物を真空吸引孔で吸着すると、ラベル
が真空吸引孔の吸引作用で波形に変形する、という問題
が発生し、更には、真空ポンプを必要とするためコスト
高となる等の問題が生じる。

【０００６】本発明は上記事案に鑑み、手作業を介すこ
となくラベルの自動供給が可能で、ラベルを基材から分
離させる際の変形等の不具合のない低コストのラベル供
給装置及び供給方法を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の第１の態様は、記録媒体に貼付されるラベ
ルを基材から剥離して供給するラベル供給装置におい
て、前記ラベルが前記基材に連続的に配置されたシート
を供給するシート供給部と、前記ラベルが前記基材から
剥離された後のシートを回収するシート回収部と、前記
シート供給部から前記シート回収部に至るシート搬送経
路中で前記ラベルを前記基材から剥離させるラベル剥離
部と、前記ラベル剥離部で剥離されたラベルの先端部を
挟持して前記ラベルを前記シートから引き出す挟持引出
部と、を備える。

【０００８】本態様では、シート供給部からラベルが基
材に連続的に配置されたシートが供給され、シート回収
部でラベルが基材から剥離された後のシートが回収され
る。シート供給部からシート回収部に至るシート搬送経
路中には、ラベルを基材から剥離させるラベル剥離部が
配されており、挟持引出部により、ラベル剥離部で剥離
されたラベルの先端部が挟持されてラベルがシートから
引き出される。本態様によれば、ラベル剥離部でラベル
が剥離され、挟持引出部でラベルがシートから引き出さ
れて供給されるので、作業者の手作業を介することなく
ラベルの自動供給を行うことができると共に、引き出さ
れて供給されたラベルには吸引変形が生じず、かつ、真
空ポンプも不要なため、低コストのラベル供給装置とす
ることができる。

【０００９】本発明の第２の態様は、記録媒体に貼付さ
れるラベルを基材から剥離して供給するラベル供給方法
であって、前記ラベルが前記基材に連続的に配置された
シートを途上で搬送方向が変更されるシート搬送経路に
沿って搬送しつつ、前記シート搬送経路のシート搬送方
向変更箇所で剥離されたラベルの先端部を挟持して該ラ
ベルを引き出すと共に、前記ラベルが剥離された後のシ
ートを回収するステップを含む。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
係るラベル供給装置及びラベル供給方法を、ＣＤ−Ｒ／
ＲＷ等の円盤状記録媒体（以下、ＣＤという。）のラベ
ル貼付面に、文字・画像等を印刷可能な円盤状ラベル
（後述するＴＡペーパー）を貼付するＣＤラベル貼付装
置に適用した実施の形態について説明する。

【００１１】（構成）図１に示すように、本実施形態の
ＣＤラベル貼付装置１は、ＣＤラベル貼付装置１の筐体
となり後述する機構部及び制御部を収容した箱状のハウ
ジング２を備えている。ハウジング２の正面側上部右端
には、制御部からの情報に従ってＣＤラベル貼付装置１
の状態等を表示すると共に、オペレータ（操作者）によ
る指接触で制御部に操作命令が指示可能なタッチパネル
３が配置されている。ハウジング２の裏面側には、商用
交流電源から機構部及び制御部等を駆動／作動可能な直
流定電源に変換する電源部４及びＣＤを吸引するための
真空ポンプを内蔵した真空ポンプ部５が配設されてい
る。

【００１２】また、ハウジング２の正面及び側面側に
は、機構部及び制御部の修理・点検や消耗品等の交換・
補給を可能とする開閉扉が配設されている。なお、ハウ
ジング２の底面には、床面に当接してＣＤラベル貼付装
置１の移動を許容する複数のキャスタが枢設されてい
る。更に、ハウジング２の裏面下側には、外部コンピュ
ータとの通信が可能なように外部入出力インタフェース
が配設されている。

【００１３】図２に示すように、ＣＤラベル貼付装置１
の機構部は、本発明に係るラベル供給装置としての、Ｃ
Ｄに貼付されるラベルを供給するラベル供給ユニット１
０及びラベル供給ユニット１０からラベルを１枚ずつ挟
持し水平方向に搬送するグリッパユニット６０と、ラベ
ル供給装置の後続ユニットとなる、ＣＤを供給するＣＤ
供給ユニット１９０、ＣＤ供給ユニット１９０からＣＤ
を１枚ずつ吸引（吸着）し水平及び垂直方向に搬送する
と共に、ラベル貼付の際にＣＤ側を押圧するＣＤ搬送ユ
ニット１４０、ブッシュ着脱ユニット９０に着脱が許容
されるブッシュ９１と協働してラベル及びＣＤの位置決
めを行うと共に、貼付時のラベル及びＣＤの載置台とな
る貼付ステージ１２０を垂直方向に移動（昇降）させる
貼付ステージユニット１１０、貼付ステージ１２０を回
動させるステージ回動ユニット１３０、最終的にラベル
及びＣＤの完全貼付を行ってラベル付きＣＤを排出する
ＣＤ排出ユニット１７０、並びに、ＣＤ排出ユニット１
７０から排出されたラベル付きＣＤを収容するＣＤ収容
ユニット２００と、を主要ユニットとして構成されてい
る。

【００１４】ラベル供給ユニット１０は、図２に示すよ
うに、台紙にラベルを連続的に貼付したラベルシートＬ
Ｓをロール状に捲回したラベル供給ロール４０、ラベル
供給ロール４０から送出されたラベルシートＬＳを鋭角
（略６０度）方向に折り返すように搬送案内してラベル
シートＬＳからラベルを剥離させる剥離ガイド板３６
（図５も参照）、及びラベル供給ロール４０の真上に配
置されラベル剥離後の台紙を巻き取る台紙巻取ロール４
１、で基本的に構成されるが、詳しくは次の通りであ
る。

【００１５】図３に示すように、ラベルシートＬＳは、
長尺状の台紙ＢにラベルＬの粘着層を介してドーナッツ
状にハーフカットされた軟性のラベルＬが連続シール状
に貼り付けられている。ラベルＬの中心孔（センタホー
ル）は切り抜かれており、ラベルシートＬＳに連続貼付
された各ラベルＬの厚さは約２５０μｍ、直径は１１８
ｍｍ（ＣＤの直径：１２０ｍｍ）、ラベル中心孔の直径
は４０．５ｍｍ（ＣＤ中心孔の直径：１５ｍｍ）、ラベ
ルＬ間距離は５ｍｍ（ラベル中心孔間の距離：１２３ｍ
ｍ）とされている。また、ラベルシートＬＳの一側に
は、ラベルＬの位置を検出するための直径１０ｍｍの位
置出し検出穴Ｂａが１２３ｍｍ間隔で形成されており、
ラベルシートＬＳのラベルＬの貼付最終端で位置出し検
出穴Ｂａの反対側には、ラベルシートＬＳに貼付られた
ラベルＬの終了を検出するための直径１０ｍｍのエンプ
ティ検出穴Ｂｅが形成されている。

【００１６】なお、ラベルＬには、例えば、ＴＡペーパ
ー（サーモオートクロームペーパー／富士写真フィルム
製）等のフルカラー直接感熱記録紙を用いることが可能
であり、光定着型感熱記録方式によるプリンタ装置で、
ラベルＬに直接サーマルヘッドで熱を印加して発色させ
た後に、冷陰極型蛍光ランプによる紫外線を照射させて
定着させ、文字、画像等の印刷を行うことができるが、
このようなＴＡペーパーをラベルＬに用いた場合の発色
原理及びプリンタ装置等については、例えば、特公平第
６−５１４２５号公報等に詳細に開示されている。

【００１７】図４に示すように、ラベル供給ユニット１
０は、ラベル供給ユニット１０を駆動する正逆転可能な
ステッピングモータＭ１を備えている。ステッピングモ
ータＭ１のモータ軸にはタイミングプーリ（以下、単に
プーリという。）１１が嵌着・ネジ止め（以下、単に嵌
着という。）されており、プーリ１１及びプーリ１３に
巻き掛けられた無端タイミングベルト（以下、単にベル
トという。）１２を介してプーリ１３側へ回転駆動が伝
達され、更に、プーリ１３と同軸に配設された平歯車
（以下、ギヤという。）１４へ伝達される。

【００１８】ギヤ１４は、同軸上に搬送ローラ３０を有
するギヤ１５に噛合されている。略水平の搬送路（以
下、水平搬送路という。）Ｐ１に配設されたローラ３
２、３３は駆動を持たないゴムローラである。このた
め、ラベル供給ロール４０に捲回されたラベルシートＬ
Ｓ（ラベルＬ剥離前のラベルシート）は、ステッピング
モータＭ１の回転駆動力により、搬送ローラ３０に対向
するローラ３１とニップ状態で水平搬送路Ｐ１に沿って
順送り方向（図４の矢印Ａ方向）に搬送される。なお、
ラベルシートＬＳは図３に示した紙面表側がそれぞれロ
ーラ３１、３３に当接した状態で搬送される。

【００１９】また、ギヤ１４は、同軸にギヤ１７を有す
るギヤ１６にも噛合されている。ギヤ１７はギヤ１８に
噛合しており、ギヤ１８の中心軸にはギヤ１８と同径の
ギヤ２０が嵌着されている。ギヤ２０は同軸上に搬送ロ
ーラ３４及びプーリ２２を有するギヤ２１に噛合されて
いる。プーリ２２にはベルト２３が巻き掛けられてお
り、ベルト２３を介して対向側のプーリ２４へと回転駆
動が伝達される。プーリ２４は同軸上にギヤ２５を有し
ており、ギヤ２５はギア２６と噛合している。ギヤ２６
の中心軸にはギヤ２６と同径のギヤ２７が嵌着されてお
り、このギヤ２７に台紙巻取ロール４１の中心軸に嵌着
されたギヤ２８が噛合されている。このため、剥離ガイ
ド板３６でラベルＬが剥離されたラベルシートＬＳ（ラ
ベルＬ剥離後の台紙Ｂのみのラベルシート）は、ステッ
ピングモータＭ１からの回転駆動力により、搬送ローラ
３４の回転で対向圧接するローラ３５が回転して傾斜搬
送路Ｐ２に沿って上方へ搬送され、台紙巻取ロール４１
が回転してラベルシートＬＳが巻き取られる。なお、傾
斜搬送路Ｐ２にはラベルシートＬＳを案内するガイドコ
ロ２９が配設されている。

【００２０】更に、ギヤ２１の回転軸と同軸でギヤ２１
の隣接位置及びギヤ２６の回転軸と同軸でギヤ２６の隣
接位置には、所定値以上のトルク負荷が掛かるとこれら
の回転軸を空回りさせるトルクリミッタ４２、４３が各
々設けられており、周速度が台紙巻取ロール４１＞搬送
ローラ３４＞搬送ローラ３０となるようにトルク設定が
なされている。

【００２１】また、ラベル供給ユニット１０は、ラベル
シートＬＳを先行ラベルＬの剥離完了後、後続ラベルＬ
の位置出しのために、順送り方向（図４の矢印Ａ方向）
とは反対の戻り方向へ搬送させるが、この場合はステッ
ピングモータＭ１を逆転駆動させ、上記の駆動伝達機構
により搬送ローラ３０を逆方向に回転させる。このと
き、ギヤ１８の中心軸と同軸に取り付けられ一方向（図
４の矢印Ｂ方向）のみの回転を許容するクラッチ１９の
作用により、ギヤ２０以降にはステッピングモータＭ１
の逆転駆動が伝達されない構造とされている。つまり、
ラベルシートＬＳの戻り方向への搬送は、駆動を伴う搬
送ローラ３０及び対向圧接するローラ３１のみで行われ
る。

【００２２】なお、ローラ３１、３３は、図示しないマ
ニュアルレバーを回転操作することで、図示しない支持
部材と共に、Ｃ１を回動支点として下方側の破線位置へ
移動可能とされており、同様に図示しない別のマニュア
ルレバーの回転操作でローラ３５は、Ｃ２を回動支点と
して上方側の破線位置へ移動可能とされている。従っ
て、水平搬送路Ｐ１、傾斜搬送路Ｐ２を開放させること
により、ラベルシートＬＳの交換作業や搬送ジャム処理
作業を容易に行うことができる。また、ラベル供給ユニ
ット１０は、手前側に（図１の正面側に）引き出し可能
でラベル供給ロール４０及び台紙巻取ロール４１を載置
する図示しないスライド式載置テーブルを有しており、
ロールの交換時のロール着脱作業を容易にしている。

【００２３】更に、水平搬送路Ｐ１には、ラベルシート
ＬＳの位置出し検出穴Ｂａを検出する反射型のホーム位
置検出センサＳ１、及びラベルシートＬＳの終端に形成
されたエンプティ検出穴Ｂｅを検出する反射型のエンプ
ティ検出センサＳ２が配設されている。これらのセンサ
Ｓ１、Ｓ２の下方には、それぞれミラー等の反射板Ｒ
１、Ｒ２が配設されている。また、水平搬送路Ｐ１の延
長線上で、グリッパユニット６０との間には、上側が発
光素子Ｓ３ａ、下側が受光素子Ｓ３ｂで構成され、ラベ
ルＬの先端部を検出する透過型のラベル有無検出センサ
Ｓ３が配設されている。

【００２４】図６に示すように、ラベル搬送ユニット５
０は、ラベル搬送ユニット５０を駆動するステッピング
モータＭ２を備えている。ステッピングモータＭ２のモ
ータ軸にはギヤ５１が嵌着されており、ギヤ５１に噛合
するギヤ５２、ギヤ５２と同軸上でギヤ５４に噛合する
ギヤ５３がそれぞれ配設されている。ギヤ５４の中心軸
と同軸にはプーリ５５が配されており、プーリ５５には
ベルト５６が巻き掛けられている。プーリ５５の対向側
には、ベルト５６が巻き掛けられたプーリ５７が配され
ており、ベルト５６はプーリ５５、５７により正逆転方
向に移動可能に支持されている。

【００２５】ベルト５６には、後述するように回動可能
な上顎７０及び固定された（回動不能な）下顎７１から
なるグリッパ５８を有するグリッパユニット６０が固着
されている。グリッパユニット６０は、ベルト５６の回
転に伴って水平方向（図６の矢印Ｃ方向又はその反対方
向）への移動が可能とされている。従って、グリッパユ
ニット６０は、ステッピングモータＭ２の正逆転駆動に
よって、ラベル供給ユニット１０側（図６の右側）から
貼付ステージユニット１１０側（図６の左側）への水平
往復動が許容されている。

【００２６】ベルト５６の上方には、ベルト５６の方向
に沿ってシャフト５９が配置されている。グリッパユニ
ット６０は、グリッパユニット６０の側板と一体化され
たシリンダ状のガイド部材６１を有している。シャフト
５９はガイド部材６１を貫通しており、ガイド部材６１
はシャフト５９の外径に沿って摺動可能とされている。
このため、ベルト５６の回転移動によって、ガイド部材
６１と一体化されたグリッパユニット６０がシャフト５
９に沿って移動する。また、グリッパユニット６０はグ
リッパ５８の上顎７０を貫通するシャフト８１を有して
おり、グリッパ５８の上顎７０はこのシャフト８１を中
心軸として回動する。

【００２７】図７に示すように、グリッパユニット６０
は、ＤＣモータＭ３の回転駆動により、モータ軸に嵌着
されたギヤ７２からギヤ７３、７４、７５、７６、７７
へと駆動が伝達される構造とされている。ギヤ７７の回
転中心軸には偏芯カム７８が嵌着されている。偏芯カム
７８が回転すると、カム７８に当接係合する上顎７０
は、シャフト８１を中心として回動する。すなわち、偏
芯カム７８は一方向にのみ回転するが、偏芯されたカム
形状によって、上顎７０はラベルＬのニップ（挟持）及
びニップ解除のための回動（上下動）動作を行う（図５
も参照）。

【００２８】ラベルＬの粘着層側（接着面側）に接触す
る上顎７０のニップ部分の形状は、ラベルＬの粘着層の
粘着性が強いこともあり、十分な挟持力を確保しながら
もその後のグリッパ５８のラベルＬ開放動作がスムース
に行われるように、ラベルＬとの接触が面ではなく複数
の線接触となるように鋸状の形状とされている。また、
下顎７１は、グリッパユニット６０の底板８０にネジ止
め固定されている。

【００２９】図２に示すように、ブッシュ着脱ユニット
９０は、貼付ステージユニット１１０の上方側に配設さ
れている。ブッシュ着脱ユニット９０には略コマ状のブ
ッシュ９１が着脱可能に装着されており、ラベルＬ、Ｃ
Ｄの位置決め及び両者の貼付時にブッシュ９１が離脱さ
れるように構成されている。

【００３０】図８に示すように、ブッシュ着脱ユニット
９０は、ＤＣモータＭ４が後述する所定のタイミングで
駆動されると、モータ軸に嵌着されたギヤ９２からギヤ
９３、９４、９５、９６、９７へと回転駆動が伝達され
る構成とされている。ギヤ９７の回転中心軸には偏芯カ
ム９８が嵌着されている。この偏芯カム９８に係合する
レバー１００が偏芯されたカムの回転により、レバー回
動軸１０１を中心にレバー１００の先端部の上下動が行
われる。

【００３１】また、ブッシュ着脱ユニット９０は、ブッ
シュ９１を装着する円筒状のブッシュ受け１０３を有し
ている。ブッシュ９１は、下方側が縮径された円柱状の
ブロック９１ｃ、ブロック９１ｃの上端中央部から上方
に突出しかつ該上方側が縮径されたテーパ面を有する上
端突起部９１ａ及びブロック９１ｃの下端中央部から下
方に突出し該下端側が縮径された下端突起部９１ｅとを
有する一体形状とされている。ブッシュ９１は、ブッシ
ュ受け１０３に上端突起部９１ａを挿入した状態でブッ
シュ着脱ユニット９０に装着・係止される。ブロック９
１ｃの上端には円環状のフランジ面９１ｂが形成されて
おり、後述するようにこのフランジ面９１ｂにＣＤが載
置される。また、ブロック９１ｃの下端にも、フランジ
面９１ｂより小径で円環状の平面９１ｄが形成されてい
る。

【００３２】従って、ブッシュ着脱ユニット９０は、Ｄ
ＣモータＭ４の駆動によるレバー１００の上下動で、ブ
ッシュ９１の上端突起部９１ａの端面をレバー１００の
先端部で押下し、ブッシュ９１をブッシュ着脱ユニット
９０から離脱させることができる。なお、ブッシュ９１
は、後述する貼付ステージ１２０の位置決めボスに挿着
されて一体化される。また、レバー回動軸１０１にはレ
バー１００を下方側に付勢する付勢バネ１０２が配され
ており、後述するようにラベルＬ貼付完了後に貼付ステ
ージ１２０の上昇に伴ってブッシュ９１をブッシュ着脱
ユニット９０に装着する際に、付勢バネ１０２の付勢力
に抗してレバー１００を押し上げる構造とされている。
更に、ブッシュ着脱ユニット９０内には、レバー１００
の先端部側とは反対側の位置に、レバー１００の位置を
検出し、ブッシュ９１が着脱いずれの状態にあるかを検
出するブッシュ状態検出センサＳ７が配置されている
（図２参照）。

【００３３】図９に示すように、貼付ステージユニット
１１０は、ブッシュ９１の着脱時並びにラベルＬ及びＣ
Ｄの位置決め・貼付時等に、貼付ステージ１２０を昇降
させる昇降駆動機構を備えている。昇降駆動機構は、動
力源となるステッピングモータＭ５を有しており、この
駆動がギヤ１１１、１１２、１１３、１１４へと伝達さ
れる。ギヤ１１４には同軸上にギヤ１１４より小径のプ
ーリ１１５が配されており、プーリ１１５の対向側には
プーリ１１７が配されている。これらプーリ１１５、１
１７にはベルト１１６が巻き掛けられている。ベルト１
１６には貼付ステージ１２０を支持する貼付ステージ支
持台１１９が固着されている。また、ステージ支持台１
１９には複数個の滑車１２８が取り付けられている。こ
れらの滑車１２８は、ベルト１１６と平行に垂直方向に
立設された支柱１１８の図示しないレールに沿って摺動
可能とされている。従って、貼付ステージ１２０は、ス
テッピングモータＭ５を動力源とする昇降駆動機構によ
り垂直方向への昇降が自在とされている。

【００３４】図９及び図１０に示すように、貼付ステー
ジ１２０は、樹脂製で所定厚を有する円環状のステージ
支持板１２３に、上面が蒲鉾形状を有する略ドーナツ状
のスポンジ１２２の下面が貼り合わせられており、ステ
ージ支持板１２３及びスポンジ１２２の中心部をスポン
ジ１２２側から突出し縮径されたテーパ面を有する位置
決めボス１２１が貫通する構造を有している。位置決め
ボス１２１の中央部には、ブッシュ９１の下端突起部９
１ｅが同軸状に挿入され、ブッシュ９１と位置決めボス
１２１との係合（チャッキング）を許容する係合孔１２
１ａが形成されている。また、位置決めボス１２１の上
端面（係合孔１２１ａの外周端面）はブッシュ９１の平
面９１ｄに当接可能な平面とされている。位置決めボス
１２１は、中空円筒状の円筒部材１２４の内径と摺動可
能な外径とされている。位置決めボス１２１の下端部は
円筒部材１２４に挿入されており、円筒部材１２４の内
側には位置決めボス１２１を支持するバネ１２５が内蔵
されている。従って、貼付ステージ１２０は、係合孔１
２１ａを介して位置決めボス１２１と係合したブッシュ
９１側からの押圧が加えられると、バネ１２５で支持さ
れた位置決めボス１２１がスポンジ１２２及びステージ
支持板１２３に対して相対的に下降する構造とされてい
る。なお、円筒部材１２４には、位置決めボス１２１の
昇降（上下動）時に、位置決めボス１２１に形成された
図示しない突起を案内するスリット溝１２６が設けられ
ている。

【００３５】また、円筒部材１２４の下端側にはステー
ジ回動ユニット１３０と嵌合させるための断面矩形状の
嵌合溝が、円筒部材１２４の周方向１８０度ずらした位
置に円筒状周囲部を切り欠くように２箇所形成されてお
り、更に、円筒部材１２４の下端側中央部には後述する
ステージ回動ユニット１３０との位置決めを確実に行う
ための位置決め孔１２７が形成されている。

【００３６】図１１に示すように、ステージ回動ユニッ
ト１３０は、貼付ステージ１２０を左右方向に回転させ
るための動力源となるステッピングモータＭ６を備えて
いる。ステッピングモータＭ６のモータ軸にはギア１３
１が嵌着されている。ギヤ１３１はギヤ１３２と噛合し
ており、ギヤ１３２の回転軸に配設されたギヤ１３３が
ギヤ１３４と噛合し、ギヤ１３４はギヤ１３５と噛合し
ている。

【００３７】ギヤ１３５の上端周縁部には、貼付ステー
ジ１２０の円筒部材１２４の下端部に形成された嵌合溝
に嵌合する２つの嵌合突起１３７が突設されている。ま
た、ギヤ１３５の上端中央部には、ステージ回動ユニッ
ト１３０と貼付ステージ１２０との位置決めを行う位置
決め突起１３６が上部方向に突設されている。この位置
決め突起１３６が、貼付ステージ１２０の下降により位
置決め孔１２７に挿入される。従って、嵌合突起１３７
を介してステージ回動ユニット１３０は貼付ステージ１
２０と嵌合し、ステッピングモータＭ６の正逆転駆動に
より、貼付ステージ１２０を任意の回動方向かつ任意の
角度分、回動させることが可能である。

【００３８】更に、ギヤ１３５の下方にはギヤ１３５を
上下方向移動可能に支持するバネ１３８が配設されてお
り、筒状部材１２４との係合時等の衝撃を減少させる構
造とされている。

【００３９】図２に示すように、ＣＤ供給ユニット１９
０は、ＣＤラベル貼付装置１の下方側で、上述した貼付
ステージユニット１１０と後述するＣＤ収容ユニット２
００との間に配設されている。

【００４０】図１２に示すように、ＣＤ供給ユニット１
９０は、レール１９５に沿って引き出し可能なスライド
テーブル１９３を備えている。スライドテーブル１９３
の上面には、ラベル貼付面を下側にして多数枚（例え
ば、１００枚程度）のＣＤを積層収容可能なＣＤ供給ホ
ルダ１９１を所定固定位置に載置可能な載置溝が形成さ
れている。ＣＤ供給ホルダ１９１は底面部にバネ付勢さ
れた載置台を有しており、載置台はＣＤの枚数（重さ）
に応じて昇降可変となっている。また、ＣＤ供給ホルダ
１９１の中心部にはＣＤの中心孔を貫通するスティック
状の突起１９２が立設されており、突起１９２により積
層収容されるＣＤの位置決めがなされる。なお、ＣＤ供
給ホルダ１９１はＣＤ供給ホルダ１９１を移動可能なよ
うに把持取っ手１９６を有しており、スライドテーブル
１９３にはスライドテーブル１９３を引出可能なように
取っ手１９４が形成されている。オペレータは上述した
ハウジング２の正面開閉扉を開放し、スライドテーブル
１９３を引き出してＣＤ供給ホルダ１９１の交換が可能
である。

【００４１】また、ＣＤ供給ホルダ１９１の底面にはＣ
Ｄ検出用の穴が形成されている。この穴に対応する位置
に、発光素子Ｓ４ａ及び受光素子Ｓ４ｂからなる透過型
のＣＤ有無センサＳ４が垂直方向に配設されている（図
２参照）。従って、ＣＤ供給ホルダ１９１内にＣＤが無
くなると（後述するＣＤ搬送ユニット１４０によりＣＤ
供給ホルダ１９１内の全てのＣＤが搬送されると）、Ｃ
Ｄ有無センサＳ４がＣＤ無しの状態を検出可能とされて
いる。

【００４２】図１３に示すように、ＣＤ搬送ユニット１
４０は、２個の吸着パッド１６２がパッド固定ブッシュ
１６１で強固に固定された吸着パッド支持板１６０を水
平及び垂直方向に移動可能な水平移動機構及び垂直移動
機構を有している。

【００４３】水平移動機構は、ステッピングモータＭ７
の駆動により、モータ軸に嵌着されたプーリ１４１から
ベルト１４２、プーリ１４３へと駆動が伝達され、プー
リ１４３と同軸上のプーリ１４４が回転され、プーリ１
４４に巻き掛けられたベルト１４５へと駆動が伝達され
る構造とされている。なお、プーリ１４４の対向側に
は、ベルト１４５が巻き掛けられたプーリ１４６が配設
されている。このベルト１４５に吸着パッド支持板１６
０を内在するユニット側板が固着されており、ステッピ
ングモータＭ７の正逆駆動により、吸着パッド支持板１
６０が水平方向に往復動が可能とされている。

【００４４】一方、垂直移動機構は、ステッピングモー
タＭ８を駆動すると、モータ軸に嵌着されたプーリ１５
１からベルト１５２、プーリ１５３へと駆動が伝わり、
プーリ１５３と同軸上のプーリ１５４の回転によってベ
ルト１５５を介して対向側に位置するプーリ１５６へと
回転駆動が伝達される。このプーリ１５６の中心部から
は、スパイラル状に溝が刻設されたリードスクリュー１
５１が垂直方向に延設されており、伝達された駆動によ
りリードスクリュー１５１が所定方向に回転する構造と
されている。このため、リードスクリュー１５１にら合
するリードナット１５８を固定した吸着パッド支持板１
６０が２個の吸着パッド１６２と共に、垂直方向に移動
可能な構造とされている。従って、ステッピングモータ
Ｍ８の正逆転駆動により、吸着パッド支持板１６０は垂
直方向への往復動（昇降）が許容されている。

【００４５】なお、ステッピングモータＭ８のプーリ１
５１嵌着側と反対側のモータ軸には、ＣＤラベル貼付装
置１の電源をＯＦＦとしたときに、吸着パッド支持板１
６０が下降しないように制動をかけるブレーキ１５９が
取り付けられている。ブレーキ１５９の制動は、電源を
ＯＮとしたときに、制御部からのブレーキ解除信号によ
り解除される。

【００４６】また、吸着パッド１６２の上端部は、図示
しないＬ字状の継手（エルボ）を介して、バキュームチ
ューブ１６３に接続されている（図１８参照）。バキュ
ームチューブ１６３の他端は吸着パッド１６２の吸着状
態をＯＮ、ＯＦＦするソレノイドバルブ１６６に接続さ
れており、ソレノイドバルブは上述した真空ポンプ部５
に図示を省略するバキュームチューブを介して接続され
ている。吸着パッド支持板１６０が上述した水平移動機
構により水平方向に移動すると、吸着パッド支持板１６
０の側面に板金で一体化されたソレノイドバルブ１６６
も、吸着パッド支持板１６０と共に水平方向に移動す
る。更に、図示しないハーネス及び真空ポンプ部側に連
通するバキュームチューブ等を収容したプラスチックチ
ェーン１６７が吸着パッド支持板１６０の側方に連接さ
れおり、このプラスチックチェーン１６７も吸着パッド
支持板１６０の移動に伴って移動する。

【００４７】２個の吸着パッド１６２の間には、図示し
ないピン状のセンサフラグが配置されている。センサフ
ラグのピン先端部は、上述したＣＤ供給ホルダ１９１の
最上部に載置されたＣＤを吸着する際に、ＣＤの中心孔
外周の透明部分を押し付けてフラグが上昇することで、
フラグがＣＤ搬送ユニット１４０内の図示しない透過型
センサで検出され、ＣＤの上面位置の検出が行われるこ
とにより、その高さ位置が把握されＣＤの吸着が行われ
る。

【００４８】図２に示すように、ＣＤ排出ユニット１７
０は、ＣＤ供給ユニット１９０に隣接すると共に、ラベ
ル供給ユニット１０の下方に配設されている。ＣＤ排出
ユニット１７０は、ＣＤ搬送ユニット１４０（吸着パッ
ド支持板１６０）からラベルが付されたＣＤを受け取
り、ＣＤ表面へのラベルの完全貼付を行うためのローラ
対を有する貼付機構と、貼付機構から排出されたラベル
付きＣＤを一旦受け取り、後述するＣＤ収容ユニット２
００にＣＤを排出する爪機構と、で構成されている。

【００４９】図１４に示すように、貼付機構は、吸着パ
ッド支持板１６０からラベルが付されたＣＤを受け取
り、受け取ったＣＤの先端部をニップして図１４の矢印
Ｃ方向へ搬送する幅の狭いローラ対１７６、１７７、及
び、ＣＤのラベル貼付面側に下方側から当接する低硬度
の大径ローラ１７３と、ＣＤの情報記録面側に上方側か
ら当接する高硬度の小径ローラ１７５とで構成される、
ＣＤの直径方向全域と接触可能な幅広のローラ対を有し
ている。

【００５０】小径ローラ１７５は、図示しない中心点を
中心として回動可能とされており、ＤＣモータＭ１０の
駆動により大径ローラ１７３に対して離接移動可能に構
成されている。小径ローラ１７５は、ＣＤ搬送ユニット
１４０からラベルＬが付されたＣＤを受け取る際に、大
径ローラ１７３との離接状態から接触状態へと移行す
る。一方、大径ローラ１７３及びローラ１７６は、ＤＣ
モータＭ９のモータ軸に嵌着されたプーリ１７１、プー
リ１７１に巻き掛けられたベルト、このベルトの対向側
に巻き掛けられたプーリ及び種々のギヤを介して、ＤＣ
モータＭ９からの回転駆動供給を受ける。従って、ＣＤ
排出ユニット１７０の貼付機構は、ＣＤ搬送ユニット１
４０から供給されたＣＤをローラ対１７６、１７７でニ
ップして受け取り、図１４の矢印Ｃ方向にＣＤを搬送し
て、大径ローラ１７３と小径ローラ１７５とのローラ対
で圧接することによりＣＤとラベルＬとの完全貼付を行
ってラベル付きＣＤを排出する構成とされている。な
お、ＤＣモータＭ９、Ｍ１０は、ＣＤ搬送ユニット１４
０のステッピングモータＭ７のパルス管理と関連して、
ラベルが付されたＣＤが所定位置に至ると、すなわち、
ステッピングモータＭ７のコントローラが所定パルス数
をカウントすると、回転駆動が開始される。

【００５１】一方、爪機構は貼付機構の下側に配置され
ている。図１５に示すように、爪機構は、貼付機構から
排出されたラベル付きＣＤを支持するための３つの爪を
有して構成されており、ＣＤ収容ユニット２００にラベ
ル付きＣＤを確実に積層収容できるように（後述するＣ
Ｄ収容ホルダ２０１のセンタ突起２０２にＣＤの中心孔
が挿入されるように）、ラベル付きＣＤを３つの爪で一
旦担持し、最終的な排出姿勢に位置付けた後、これらの
爪を退避させることでラベル付きＣＤを落下させ、ＣＤ
収容ユニット２００内にラベル付きＣＤを収容させるも
のである。

【００５２】爪機構を構成するこれら３つの爪のうち、
２つの爪１８１は、貼付機構のローラ対１７３、１７５
とは反対側の位置に配設されており、これらの爪１８１
は小径ローラ１７５の離接移動を行うＤＣモータＭ１０
からの駆動により、図示しないカムを介して、図１５の
矢印Ｄ方向に進退可能に構成されている。この進退タイ
ミングは、小径ローラ１７５の離接移動に連動してお
り、小径ローラ１７５が離間状態では爪１８１が退避状
態とされ、また、小径ローラ１７５が接触状態では爪１
８１がラベル付きＣＤを担持可能な進出状態とされる。

【００５３】一方、３つの爪のうちの残りの１つの爪１
８７は、２つの爪１８１と対向するローラ対側に配設さ
れている。爪１８７は、ソレノイド１８４の作用により
爪１８１と同期して進退動作が行われる。すなわち、ソ
レノイド１８４のプランジャ１８５が進退することによ
り、一端がプランジャ１８５の先端部に固定された略Ｌ
字状の継ぎ手１８６の他端部が爪１８７の基部にＣ３を
中心に図１５の矢印Ｅ方向に回動し、継ぎ手１８６の他
端部に接合された爪１８７の進退動作が行われる。

【００５４】図１２に示すように、ＣＤ収容ユニット２
００は、ＣＤ供給ユニット１９０と同様に、図示しない
レールに沿って引き出し可能なスライドテーブル２０３
を備えている。スライドテーブル２０３の上面には、ラ
ベル貼付面を下側にして多数枚（例えば、１００枚程
度）のＣＤを積層収容可能なＣＤ収容ホルダ２０１を所
定固定位置に載置可能な載置溝が形成されている。ＣＤ
収容ホルダ２０１は底面部にバネ付勢された載置台を有
しており、載置台はＣＤの枚数に応じて昇降可変となっ
ている。ＣＤ収容ホルダ２０１は移動可能なように把持
取っ手２０６を有しており、スライドテーブル２０３に
はスライドテーブル２０３を引出可能なように取っ手２
０４が形成されている。なお、ＣＤ収容ホルダ２０１
は、ＣＤ供給ホルダ１９１と同枚数のＣＤを収容可能で
あるが、ラベルＬがＣＤに貼付されることでＣＤ一枚当
たりの厚さがブランクＣＤに比べて厚くなるため、ＣＤ
収容ホルダ２０１はＣＤ供給ホルダ１９１より上下方向
に長い形状とされている。

【００５５】また、図２に示すように、ＣＤ収容ユニッ
ト２００には、ＣＤ収容ホルダ２０１の有無を検出する
反射型センサＳ５がＣＤ収容ホルダ２０１の横側に配置
されている。また、ＣＤ収容ホルダ２０１内に収容され
たラベル付きＣＤの満杯を検出する透過型の満杯検出セ
ンサＳ６がＣＤ収容ホルダ２０１の上部側に配設されて
いる。満杯検出センサＳ６は、水平方向に対して傾斜し
た方向に発光素子Ｓ６ａと受光素子Ｓ６ｂとを有して構
成されている。

【００５６】図１６に示すように、制御部３００は、Ｃ
Ｄラベル貼付装置１全体の制御を行うＣＰＵブロックを
備えている。ＣＰＵブロックは、制御部３００内の各部
とのデータ転送を主に制御するＳＣＵ（System Control
Unit）３０４、中央演算処理装置として高速クロック
で作動するＣＰＵ３０１、ＣＤラベル貼付装置１の各部
の基本制御動作が記憶されたＲＯＭ３０２、ＣＰＵのワ
ークエリアとして働くＲＡＭ３０３及びこれらを接続す
る内部バスで構成されている。

【００５７】ＳＣＵ３０４には外部バス３０６が接続さ
れている。外部バス３０６には、タッチパネル３の表示
や操作命令を制御するタッチパネル表示操作制御部３０
７、上述した各種センサからの信号を制御するセンサ制
御部３０８、上述した各モータに接続されたモータドラ
イバやブレーキ等を制御するモータブレーキ制御部３０
９、タッチパネル３を使用せず外部コンピュータとの通
信によりＣＤラベル貼付装置１の操作を行うための外部
入出力インタフェース３１２、外部コンピュータとの通
信の際に使用されるバッファメモリ３１３が接続されて
いる。タッチパネル表示操作制御部３０７、センサ制御
部３０８、モータブレーキ制御部３０９は、それぞれ、
タッチパネル３、センサＳ１〜Ｓ７、モータＭ１〜Ｍ１
０のモータドライバ及びモータＭ８のモータ軸に嵌着さ
れたブレーキ１５９に接続されている。

【００５８】（動作）次に、本実施形態のＣＤラベル貼
付装置１の動作について説明する。なお、機構部の各ユ
ニットの動作は、制御部３００のＣＰＵ３０１がセンサ
制御部３０８からの検出情報を取り込み、ＲＯＭ３０２
に記憶されたプログラム及び種々の設定情報に従って、
モータブレーキ制御部３０９を介して各ユニットに処理
命令を発出し、その処理命令に従って各ユニットが動作
するものであるが、ＣＰＵ３０１からの命令についての
説明を省略し、ＣＰＵ３０１から命令を受けた後の各ユ
ニットの動作について説明する。

【００５９】機構部の各ユニットは、電源投入時、ラベ
ル供給ロール４０や台紙巻取ロール４１の交換時、更に
ジャム処理終了時に、処理動作の開始に先立ちイニシャ
ル動作を行う。このイニシャル動作では、各ユニットが
初期位置であるホーム位置に位置付けられ、動作開始の
命令がなされるまで待機する。

【００６０】タッチパネル３又は外部コンピュータから
処理開始信号が発せられると、ラベル供給ユニット１０
は、ステッピングモータＭ１を所定パルス分だけ駆動さ
せて（位置出し完了後の）ラベルシートＬＳの順方向へ
の搬送を行い、水平搬送路Ｐ１と傾斜搬送路Ｐ２との鋭
角分岐点となる剥離ガイド板３６の先端部でラベル先端
部を剥離させて所定位置で停止する。

【００６１】次に、ラベル有無検出センサＳ３によるラ
ベルＬの検出が行われ、検出信号によりラベルＬ有りと
判断されると（ＣＰＵ３０１がラベルＬ有りの肯定判定
をし、ステッピングモータＭ２を駆動するモータドライ
バに正転駆動命令信号を送出すると）、ラベル搬送ユニ
ット５０のグリッパユニット６０がラベル供給ユニット
１０側に水平移動し、所定位置で上顎７０を回動させて
固定された下顎７１との間にラベルＬを挟持する。

【００６２】次いで、グリッパユニット６０はブッシュ
着脱ユニット９０側に水平移動してラベルシートＬＳか
らラベルＬを引き出すが、このとき、ラベル供給ユニッ
ト１０側ではグリッパユニット６０のラベルＬの引出し
搬送に同期して、ラベルシートＬＳをラベルＬの剥離が
完全に行われる所定距離分だけ搬送して停止する。この
停止状態において、後続のラベルＬの先端側が数ミリ程
度鋭角分岐点から飛び出して剥離している（図５参
照）。

【００６３】次に、先行ラベルＬの剥離が完了したラベ
ルシートＬＳは、搬送方向が切り換えられて逆方向の戻
り方向（図４の矢印Ａの反対方向）に搬送され、後続ラ
ベルＬの位置出し検出穴Ｂａがホーム位置検出センサＳ
１により検出（反射によるＯＮ）されると、位置出し検
出穴Ｂａの先端部（検出ＯＮ開始点）から位置出し検出
穴Ｂａの中心までの所定距離だけ戻り方向（図４の矢印
Ａの反対方向）に搬送された後、停止して次のラベルＬ
の剥離のためにラベルシートＬＳの搬送が行われるまで
待機する。

【００６４】一方、ラベル有無検出センサＳ３によるラ
ベルＬの検出が、ＣＰＵ３０１により否定判定されると
（ラベルＬ無しと判断されると）、ジャム発生としてラ
ベル供給ユニット１０の動作を停止状態とし、タッチパ
ネル３にジャム発生が表示される。

【００６５】また、上記処理開始信号が発せられると、
ＣＤ搬送ユニット１４０の吸着パッド支持板１６０は、
ＣＤ供給ユニット１９０の最上部に積層載置されたＣＤ
を吸着できる位置に下降して上述したＣＤ上面の位置検
出を行った後、ＣＤを吸着して上昇し、所定位置で水平
方向に移行して（図２参照）、貼付ステージユニット１
１０に隣接する位置で停止して待機する。

【００６６】ラベルＬを引出して搬送しているグリッパ
ユニット６０は、パルス管理された所定距離分の搬送後
に停止する。この停止位置状態にても、ラベルＬの挟持
は尚も継続されている。

【００６７】次に、貼付ステージユニット１１０の貼付
ステージ１２０が上昇して、貼付ステージ１２０の略中
央に配した位置決めボス１２１が搬送されてきたラベル
Ｌの中心孔を貫通する。位置決めボス１２１が、ラベル
Ｌ貫通後に、ブッシュ９１と係合可能な所定位置で停止
する（図１７（Ａ）参照）と、カム９８の回転によりレ
バー１００が押し上げられ、ブッシュ９１が離脱して位
置決めボス１２１の上方に位置付けられて一体化する
（図１７（Ｂ）参照）。この時点で、センサＳ７によっ
てブッシュ９１が離脱したことが検出される。続いて、
カム９８がホーム位置に戻される（図１７（Ｃ）参
照）。なお、図１７（Ｃ）において、ブッシュ９１及び
位置決めボス１２１の位置は図１７（Ｂ）に示した位置
と同じである。次に、離脱したブッシュ９１を伴って貼
付ステージ１２０が下降を開始して（図１７（Ｄ）参
照）、ＣＤとの位置決め・貼付位置となる所定位置まで
更に降下して停止する。

【００６８】ブッシュ９１の離脱がブッシュ状態検出セ
ンサＳ７で確認されると、グリッパユニット６０の上顎
７０が回動して開放状態となり、グリッパユニット６０
がラベル供給ユニット１０から更に離間する方向に所定
量水平移動して停止する。この間、ラベルＬはテーパ面
を有する位置決めボス１２１を中心孔が貫通して若干量
落下し、テーパ面により位置ズレが修正されて貼付ステ
ージ１２０への所定載置位置に位置付けられ、ラベルＬ
の載置が完了する。

【００６９】続いて、貼付ステージ１２０が上述した所
定位置に停止すると、ステージ回動ユニット１３０のギ
ヤ１３５に突設された位置決め突起１３６が円筒部材１
２４内に挿入され、ステージ回動ユニット１３０のステ
ッピングモータＭ６を一方向に所定角（１８０度）だけ
回転させて、円筒部材１２４の下端部に形成された嵌合
溝にギヤ１３５に突設された嵌合突起１３７が嵌合し、
貼付ステージ１２０とステージ回動ユニット１３０とが
一体化する。続いて、ＣＤ搬送ユニット１４０によるＣ
Ｄの位置決めが行われる。所定位置にて待機していたＣ
Ｄ吸着状態の吸着パッド支持板１６０は、貼付ステージ
１２０の所定位置への移動完了を受けて、貼付ステージ
１２０に向けて水平方向に移動して貼付ステージ１２０
の略真上に位置付けられる（図１８参照）。続いて、若
干の下降動作を行い所定位置で停止した後、ＣＤの吸着
を解除してＣＤを若干量落下させる。落下中のＣＤは、
中心孔にブッシュ９１の上端突起部９１ａのテーパ面で
微少な位置ズレが修正され、フランジ面９１ｂに載置さ
れる（図１９（Ａ）参照）。このとき、貼付ステージ１
２０上に載置されたラベルＬとＣＤは所定の距離（空
間）を有して上下に同心円状に位置決めされたことにな
る。

【００７０】次に、吸着パッド支持板１６０に固定され
た２つの吸着パッド１６２が下降してＣＤ側を押圧する
ことにより、ＣＤと貼付ステージ１２０に載置されたラ
ベルＬとが圧接され、ラベルＬとＣＤとが貼付される
（一回目の貼付動作）。すなわち、位置決めボス１２１
は、上述したように、バネ１２５で付勢され上下動可能
に構成されているので、吸着パッド１６２による押圧に
よりバネ１２５の付勢力に抗して下方向へ沈む状態とな
り、スポンジ１２２の弾性力と相俟って両者が貼付され
る（図１９（Ｂ）参照）。その際、蒲鉾形状の貼付ステ
ージ１２０の最上位位置に対応するＣＤの中心線上であ
ってＣＤの中心孔を挟んで位置付けられる２箇所を押圧
することで、前述したように、スポンジ１２２の弾力性
と相俟って両者は中心線から相反する２方向である外側
へと順次貼り合わされることとなる。

【００７１】上記の一回目の貼付動作が終了すると、吸
着パッド支持板１６０を上昇させ、ステージ回動ユニッ
ト１３０を駆動させて貼付ステージ１２０を所定角度回
転させる。このとき、吸着パッド１６２はＣＤの吸着を
解除しているが、上述したバネ１２５の付勢力により、
ブッシュ９１のフランジ面９１ｂに載置されたＣＤもバ
ネ１２５の付勢力に応じた量だけ上昇することとなる。
次に、吸着パッド支持板１６０を再度下降させて吸着パ
ッド１６２でＣＤを吸着後、吸着パッド支持板１６０を
上昇させることで蒲鉾形状の貼付ステージ１２０からＣ
Ｄが持ち上げられる。その後、ステージ回動ユニット１
３０を駆動させて、貼付ステージ１２０を前回とは逆方
向に所定角度回転させて元の位置に戻した後に再び上述
した貼付動作を行う。上記貼付動作により、ＣＤの押圧
箇所、つまり、蒲鉾形状の貼付ステージ１２０とラベル
Ｌ（ＣＤ）との相対位置は変化するものの、常に蒲鉾形
状の貼付ステージ１２０の最上位位置に対応するＣＤの
表面を押圧することになる。なお、本実施形態において
は、この貼付動作を複数回繰り返して行うが、貼付ステ
ージ１２０の回転方向及び回転角度並びに回転回数、更
には吸着パッド１６２によるＣＤ押圧回数等はこれに限
定されるものではない。

【００７２】吸着パッド１６２による複数回の貼付（押
圧）動作が終了すると、吸着パッド１６２がＣＤの最終
押圧箇所を吸着してラベルが付されたＣＤをＣＤ排出ユ
ニット１７０へ搬送するが、これは、吸着パッド支持板
１６０を若干量上昇させた後に水平方向（ラベルＬ貼付
前とは逆方向）への移動に移行して、ＣＤ排出ユニット
１７０へとラベルが付されたＣＤの搬送を行う。

【００７３】ラベルＬの載置のなくなった貼付ステージ
１２０は所定のタイミングで上昇して、先端側のブッシ
ュ９１の上端突起部９１ａがブッシュ着脱ユニット９０
のブッシュ受け１０３に係合してレバー１００の先端部
を押し上げながらブッシュ９１のフランジ面９１ｂがブ
ッシュ受け１０３の底面に当接する位置で停止して、ブ
ッシュ９１は位置決めボス１２１から離脱可能となって
ブッシュ着脱ユニット９０に装着され、貼付ステージ１
２０が下降して所定位置で停止する。

【００７４】ブッシュ着脱ユニット９０へのブッシュ９
１の装着をブッシュ状態検出センサＳ７が検出すると、
グリッパユニット６０が水平方向（ラベル供給ユニット
１０側への戻り方向）に移動を開始してホーム位置で停
止する。

【００７５】吸着パッド支持板１６０によりラベルが付
されたＣＤがＣＤ排出ユニット１７０へと水平方向に搬
送され、ＣＤ先端部がローラ対１７６、１７７のニップ
可能な位置まで搬送されると、吸着パッド支持板１６０
は停止して、ローラ１７７及び小径ローラ１７５が下方
側のローラ１７６及び大径ローラ１７３方向に移動し
て、ローラ対１７６、１７７によるニップ動作が行われ
た後、ラベルが付されたＣＤがローラ対１７３、１７５
へと搬送される。

【００７６】ローラ対１７６、１７７がラベルが付され
たＣＤを確実にニップすると、吸着パッド１６２はＣＤ
の吸着を解除して、所定位置へと移動（上昇後に水平移
動）した後停止する。ローラ対１７３、１７５に搬送さ
れニップされたＣＤはローラ対の回転により更に先に送
られるが、このときに、ローラ１７３によるラベル全面
への接触作用でＣＤへのラベル貼付を完全なものとする
本貼付が行われる。ローラ対１７３、１７５で搬送され
たラベル付きＣＤは３つの爪１８１、１８７で水平状態
に支持された後に、これらの爪１８１、１８７の退避動
作によって下方に配置されたＣＤ収容ホルダ２０１のセ
ンタ突起２０２に貫通されてＣＤ収容ホルダ２０１内に
積層収容される。上記爪１８１、１８７の退避動作に連
動して、ローラ１７５及びローラ１７７が上方（ローラ
１７３及びローラ１７６と離間する方向）に移動して所
定位置で停止する。

【００７７】以上で１枚目の貼付処理が完了し、タッチ
パネル３又は外部コンピュータで設定された枚数が以降
継続して同様に行われる。

【００７８】（作用等）次に、本実施形態のＣＤラベル
貼付装置１の作用等について、ラベル供給装置を構成す
るラベル供給ユニット１０及びグリッパユニット６０の
作用等を中心に説明する。

【００７９】ラベル供給装置は、ラベル供給ユニット１
０において、下方に配設されたラベル供給ロール４０か
らラベルシートＬＳを送出して水平搬送路Ｐ１と傾斜搬
送路Ｐ２とを画定する剥離ガイド板３６でラベルシート
ＬＳを折り返してラベルＬの先端部を剥離させ、グリッ
パユニット６０でラベルＬの先端部を挟持し引き出し
て、グリッパユニット６０にラベルＬを挟持させたまま
水平方向に搬送して、後続ユニットにラベルを供給す
る。ラベルＬが剥離されたラベルシートＬＳは傾斜搬送
路Ｐ２を上部方向に搬送され台紙巻取ロール４１に巻き
取られる。従って、ラベル供給装置は、ラベルシートＬ
Ｓに貼付されたラベルＬを作業者の手作業を介すること
なく剥離して後続ユニットにラベルＬを供給するので、
ラベルＬの自動供給が可能となる。また、ラベル搬送ユ
ニット５０は、挟持して引き出したラベルＬを水平方向
に搬送して後続のユニットに供給するようにしたので、
ＣＤラベル貼付装置１全体の動作を作業者の手作業を介
さずに自動的に行うことができる。

【００８０】また、ラベル供給ユニット１０では、台紙
巻取ロール４１、搬送ローラ３４及び搬送ローラ３０の
周速度を、台紙巻取ロール４１＞搬送ローラ３４＞搬送
ローラ３０となるようにトルク設定したので、搬送され
るラベルシートＬＳを弛ませることなく搬送することが
でき、ラベルシートＬＳからのラベルＬの剥離の信頼性
を高めることができる。

【００８１】また、ラベルシートＬＳに貼付したラベル
Ｌの間隔を短く設定して（上述したように５ｍｍ）、先
行するラベルＬの剥離完了後に、ラベルシートＬＳ上の
後続のラベルＬを更に搬送することで、図５に示したよ
うに、後続するラベルの先端側を水平搬送路Ｐ１と傾斜
搬送路Ｐ２とが鋭角に分岐する鋭角分岐点で僅かにラベ
ル搬送ユニット５０側に飛び出す剥離状態とし（プリ剥
離）、その後逆方向にラベルシートＬＳを搬送してラベ
ルＬと台紙Ｂとを接触させるようにしたので、ラベルＬ
が台紙Ｂから剥離し易くなり、ラベルシートＬＳが再度
順方向に搬送された際に、ラベル搬送ユニット５０のグ
リッパ５８で確実にラベルＬを挟持することができる。

【００８２】更に、ラベルシートＬＳに位置出し検出穴
Ｂａを形成してこの位置出し検出穴Ｂａを水平搬送路Ｐ
１中に設けられたホーム位置検出センサＳ１で検出し、
ＣＰＵ３０１の判断によりラベルシートＬＳの搬送動力
源を正逆転及びパルス管理可能なステッピングモータＭ
１で正逆方向に搬送するようにしたので、ラベルＬの正
確な位置決め（正確な位置での停止）を行うことができ
ると共に、上記のプリ剥離を確実に行うことが可能とな
る。

【００８３】また、グリッパ５８の上顎７０を、回動し
てラベルＬの接着面に複数箇所で線接触するように構成
したので、下顎７１と共にラベルＬを挟持可能で、か
つ、ラベルＬの挟持を開放する際にもラベルＬが上顎７
０に貼り付いたままとなる不良状態を防止することがで
きる。また、上顎７０を固定された下顎７１に対して回
動させることによりラベルＬの挟持動作を行うようにし
たので、水平搬送路Ｐ１と傾斜搬送路Ｐ２とを有するラ
ベル供給ユニット１０のラベルシートＬＳの搬送に適合
してラベルＬを確実に引き出す機構となる。

【００８４】また更に、水平搬送路Ｐ１の延長線上にラ
ベルＬの先端部を検出することでラベルＬの有無を検出
するラベル有無検出センサＳ３を配置して、この検出信
号によりＣＰＵ３０１でラベルの有無を確認した後、グ
リッパユニット６０の移動動作、ラベルＬの挟持動作を
行うようにしたので、ラベルＬを正確な位置で確実に挟
持することができる。

【００８５】なお、本実施形態では、駆動を伴う搬送ロ
ーラ３０と対向圧接するローラ３１でのみでラベルシー
トＬＳの逆方向への搬送を行う例を示したが、ラベル供
給ロール４０を回転駆動させてラベルシートＬＳを逆方
向に搬送するようにしてもよい。このようにすれば、逆
方向への搬送時に水平搬送路Ｐ１でのラベルシートＬＳ
の弛みをなくすことができるので、ラベルＬの変形を防
止することができると共に、ホーム位置検出センサＳ１
により更に正確なラベルＬの位置を検出することができ
る。

【００８６】また、本実施形態では、ロール状に捲回さ
れたラベルシートＬＳを搬送する例を示したが、ラベル
シートにはラベルが連続的に配置されていればよく、例
えば、台紙にラベルが貼付され折り畳まれたラベルシー
トを用いて搬送路中で折り畳み箇所の折れを伸ばして、
ラベルの先端部を挟持し、台紙を回収するようにしても
よい。また、本実施形態では、ラベル供給ロール４０を
台紙巻取ロール４１の下方に配設した例を示したが、ラ
ベルの接着面とＣＤとの配置関係によりラベル供給ロー
ルを台紙巻取ロールの上方に配設するようにしてもよ
い。なお、この場合には、下顎が回動可能なグリッパを
用いるようにしてもよい。

【００８７】更に、本実施形態では、グリッパユニット
６０を水平方向に搬送して後続ユニットにラベルＬを供
給する例を示したが、後続ユニットの配設位置の関係
で、垂直方向や回動してラベルを供給するようにしても
よい。また、本実施形態では、ラベルＬを引き出したグ
リッパユニット６０にラベルＬを搬送させる例を示した
が、ラベルＬを引き出すユニットと搬送するユニットと
を別々とするようにしてもよい。更に、グリッパ５８又
はグリッパ５８の近傍にラベルＬを挟持したことを検出
するセンサを設けるようにすれば、グリッパ５８が確実
にラベルＬを挟持したことを確認することができるの
で、一層信頼性の高いラベル供給装置及びＣＤラベル貼
付装置を実現することができる。また更に、本実施形態
では、正逆転可能なステッピングモータＭ１でラベルシ
ートＬＳを順方向及び逆方向に搬送する例を示したが、
順方向、逆方向にそれぞれ別々のモータを動力源として
搬送するようにしてもよい。

【００８８】また、本実施形態では、制御部３００を一
括して纏めた例を示したが、個々のユニット毎に、又は
関連するユニットを纏めて分散して制御するようにして
もよい。ラベル供給装置が単体で取り扱われる場合に
は、このような変形が後続ユニットとの関係を考慮して
行われる。

【００８９】そして、本実施形態では、記録媒体に円盤
状のＣＤを用いこのＣＤに貼付される円盤状のラベルＬ
を用いた例を示したが、本発明はこれに限定されること
なく、上述した特許請求の範囲において、種々の形状の
記録媒体に貼付されるラベルを供給するラベル供給装置
及び方法に適用が可能である。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ラベル剥離部でラベルが剥離され、挟持引出部でラベル
がシートから引き出されて供給されるので、作業者の手
作業を介することなくラベルの自動供給を行うことがで
きると共に、引き出されて供給されたラベルには吸引変
形が生じず、かつ、真空ポンプも不要なため、低コスト
のラベル供給装置とすることができる、という効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用可能な実施形態のＣＤラベル貼付
装置の外観斜視図である。

【図２】ＣＤラベル貼付装置の機構部主要ユニットの構
成及び配設位置を模式的に示したブロック図である。

【図３】ＣＤラベル貼付装置に使用されるラベルシート
の終端側の部分平面図である。

【図４】ＣＤラベル貼付装置のラベル供給ユニットの側
面図である。

【図５】ＣＤラベル貼付装置のラベル供給ユニット及び
グリッパユニットの主要構成部を示す外観斜視図であ
る。

【図６】ＣＤラベル貼付装置のラベル搬送ユニットの平
面図である。

【図７】ラベル搬送ユニットのグリッパの上顎駆動機構
を示す側面図である。

【図８】ＣＤラベル貼付装置のブッシュ着脱ユニットの
側面図である。

【図９】ＣＤラベル貼付装置のステージ貼付ユニットの
一部側断面を含む側面図である。

【図１０】ラベル、記録媒体及び貼付ステージ及びステ
ージ回転ユニットの位置関係を示す一部破断斜視図であ
る。

【図１１】ステージ回転ユニットの側面図である。

【図１２】ＣＤラベル貼付装置のＣＤ供給ユニット及び
ＣＤ収容ユニットの外観斜視図である。

【図１３】ＣＤラベル貼付装置のＣＤ搬送ユニットの外
観斜視図である。

【図１４】ＣＤラベル貼付装置のＣＤ排出ユニットの貼
付機構の外観斜視図である。

【図１５】ＣＤ排出ユニットの爪機構をＣＤ排出ユニッ
トの下側から見たときの斜視図である。

【図１６】ＣＤラベル貼付装置の制御部の概略構成を示
すブロック図である。

【図１７】ブッシュ着脱ユニットのブッシュの離脱を段
階的に示す説明図であり、（Ａ）はブッシュがブッシュ
着脱ユニットに係合している状態、（Ｂ）はブッシュが
ブッシュ着脱ユニットから離脱して位置決めボスに装着
された状態、（Ｃ）は偏芯カムとレバーとの当接が解除
された状態、（Ｄ）は位置決めボスに係合したブッシュ
が共に貼付ステージユニットの昇降機構駆動により垂直
方向へ下降した状態を示している。

【図１８】貼付ステージと吸着パッド支持板及びＣＤと
の位置関係を示す斜視図である。

【図１９】貼付ステージ上のラベルとＣＤとの位置関係
を示す斜視図であり、（Ａ）は吸着パッドからＣＤが落
下した状態を示し、（Ｂ）は吸着パッドの押圧により位
置決めボスが下降しラベルとＣＤとが貼付られる状態を
示している。

【符号の説明】

１ ＣＤラベル貼付装置 １０ ラベル供給ユニット ３６ 剥離ガイド板（ラベル剥離部の一部） ４０ ラベル供給ロール（シート供給部の一部、シート
供給ロール） ４１ 台紙巻取ロール（シート回収部の一部、シート巻
取ロール） ６０ グリッパユニット（挟持引出部の一部） ７０ 上顎（挟持部材） ３０１ ＣＰＵ（シート搬送制御手段の一部、挟持引出
制御手段の一部） ３０８ センサ制御部（ラベル位置検出手段の一部、ラ
ベル有無検出手段の一部） ３０９ モータブレーキ制御部（シート搬送制御手段の
一部、挟持引出制御手段 の一部） Ｂ 台紙（基材） ＣＤ 円盤状記録媒体（記録媒体） Ｌ ラベル ＬＳ ラベルシート（シート） Ｍ１ ステッピングモータ（モータ） Ｐ１ 水平搬送路（シート搬送経路の一部） Ｐ２ 傾斜搬送路（シート搬送経路の一部） Ｒ１ 反射板（ラベル位置検出手段の一部） Ｓ１ ホーム位置検出センサ（ラベル位置検出手段の一
部） Ｓ３ａ 発光素子（ラベル有無検出手段の一部） Ｓ３ｂ 受光素子（ラベル有無検出手段の一部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E095 AA02 BA03 CA01 DA03 DA15 DA22 DA38 DA42 DA85 EA02 EA03 EA09 EA13 EA22 EA23 EA26 EA34 FA03 FA13

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に貼付されるラベルを基材から
   剥離して供給するラベル供給装置において、前記ラベル
   が前記基材に連続的に配置されたシートを供給するシー
   ト供給部と、前記ラベルが前記基材から剥離された後の
   シートを回収するシート回収部と、前記シート供給部か
   ら前記シート回収部に至るシート搬送経路中で前記ラベ
   ルを前記基材から剥離させるラベル剥離部と、前記ラベ
   ル剥離部で剥離されたラベルの先端部を挟持して前記ラ
   ベルを前記シートから引き出す挟持引出部と、を備えた
   ラベル供給装置。
2. 【請求項２】 前記挟持引出部が、前記引き出したラベ
   ルを搬送することを特徴とする請求項１に記載のラベル
   供給装置。
3. 【請求項３】 前記挟持引出部が、前記ラベルの接着面
   に当接する回動可能な挟持部材を有することを特徴とす
   る請求項１又は請求項２に記載のラベル供給装置。
4. 【請求項４】 前記シート供給部は前記シートを捲回し
   たシート供給ロールを有すると共に、前記シート回収部
   は前記シート供給ロールの上方に配設され前記ラベルが
   基材から剥離された後のシートを巻き取るシート巻取ロ
   ールを有し、前記シート供給ロールから送出されたシー
   トは前記シート搬送経路を下方側から上方側に向けて搬
   送されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいず
   れか一項に記載のラベル供給装置。
5. 【請求項５】 前記シート供給部から前記ラベル剥離部
   に至る略水平の水平搬送経路に設けられ前記ラベルの位
   置を検出するラベル位置検出手段と、前記ラベル位置検
   出手段の検出信号に基づいて前記シートの搬送を制御す
   るシート搬送制御手段と、を備えたことを特徴とする請
   求項４に記載のラベル供給装置。
6. 【請求項６】 更に、前記水平搬送経路の延長線上に設
   けられ前記ラベルの有無を検出するラベル有無検出手段
   と、前記ラベル有無検出手段の検出信号に基づいて前記
   挟持引出部を動作させる挟持引出制御手段と、を備えた
   ことを特徴とする請求項５に記載のラベル供給装置。
7. 【請求項７】 前記挟持引出制御手段が、前記挟持引出
   部の移動及び挟持動作を制御することを特徴とする請求
   項６に記載のラベル供給装置。
8. 【請求項８】 前記シートの搬送は正逆転可能なモータ
   を動力源とし、該モータの正逆転により前記シートは順
   方向又は逆方向に搬送されることを特徴とする請求項１
   乃至請求項７のいずれか一項に記載のラベル供給装置。
9. 【請求項９】 前記挟持引出部により前記ラベルが引き
   出された後に、前記モータを回転させて前記シートを逆
   方向に搬送させることを特徴とする請求項８に記載のラ
   ベル供給装置。
10. 【請求項１０】 記録媒体に貼付されるラベルを基材か
    ら剥離して供給するラベル供給方法であって、前記ラベ
    ルが前記基材に連続的に配置されたシートを途上で搬送
    方向が変更されるシート搬送経路に沿って搬送しつつ、
    前記シート搬送経路のシート搬送方向変更箇所で剥離さ
    れたラベルの先端部を挟持して該ラベルを引き出すと共
    に、前記ラベルが剥離された後のシートを回収するステ
    ップを含むラベル供給方法。
11. 【請求項１１】 前記先端部が剥離されたラベルを略水
    平方向に引き出して搬送すると共に、前記ラベルが剥離
    された後のシートを前記シート搬送方向変更箇所から上
    方に搬送することを特徴とする請求項１０に記載のラベ
    ル供給方法。
12. 【請求項１２】 先行するラベルの前記シートからの全
    面剥離完了時に、更に前記シートを所定量順方向に搬送
    した後、前記シートの搬送方向を切り換えて逆方向に搬
    送されるシート上のラベルの位置を検出し、該検出され
    たラベル位置信号に基づいて前記シートの逆方向への搬
    送を停止することを特徴とする請求項１１に記載のラベ
    ル供給方法。
13. 【請求項１３】 前記シート搬送方向変更箇所で剥離さ
    れたラベルの有無を検出し、該検出されたラベル有無信
    号に基づいて前記挟持動作を制御することを特徴とする
    請求項１０乃至請求項１２のいずれか一項に記載のラベ
    ル供給方法。
14. 【請求項１４】 前記挟持動作の制御が、前記シート搬
    送方向変更箇所で剥離されたラベルに対して所定量の水
    平方向移動を行った後、前記ラベルを挟持するように制
    御することを特徴とする請求項１３に記載のラベル供給
    方法。
15. 【請求項１５】 先行するラベルの前記シートからの全
    面剥離完了時に、後続のラベルの一部が剥離するように
    前記シートを更に所定量搬送した後、前記一部が剥離し
    たラベルが再び前記基材と接触するように前記シートを
    逆方向に搬送し、該逆方向に搬送されるシート上のラベ
    ルの位置を検出し、該検出されたラベル位置検出信号に
    基づいて前記シートの搬送を停止することを特徴とする
    請求項１０に記載のラベル供給方法。