JP2002204394A - ３次元画像の作成方法及びデバイス、並びに関連する放射線装置 - Google Patents
３次元画像の作成方法及びデバイス、並びに関連する放射線装置Info
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 造影剤と石灰化とを同時に観察できなかっ
た。 【解決手段】 少なくとも２系列の２次元画像から被検
体の３次元画像を作成する方法は、２画像系列のうちの
一方の系列の画像をもう一方の系列の画像から差し引く
ことにより第３の系列の２次元画像を作成すること、サ
ブトラクション３次元画像を取得するために第３系列の
画像から３次元再構成を行うこと、第１系列に対応した
３次元画像を取得するために第１系列の画像から３次元
再構成を行うこと、第２系列の２次元画像に対応した３
次元画像を作成すること、を含んでいる。これらの３次
元画像を作成するためのデバイス、こうしたデバイスを
含んだ放射線装置、本方法を実行するためのコンピュー
タ・プログラム・コード、並びにこうしたプログラムを
その内部に格納しているサポート。
た。 【解決手段】 少なくとも２系列の２次元画像から被検
体の３次元画像を作成する方法は、２画像系列のうちの
一方の系列の画像をもう一方の系列の画像から差し引く
ことにより第３の系列の２次元画像を作成すること、サ
ブトラクション３次元画像を取得するために第３系列の
画像から３次元再構成を行うこと、第１系列に対応した
３次元画像を取得するために第１系列の画像から３次元
再構成を行うこと、第２系列の２次元画像に対応した３
次元画像を作成すること、を含んでいる。これらの３次
元画像を作成するためのデバイス、こうしたデバイスを
含んだ放射線装置、本方法を実行するためのコンピュー
タ・プログラム・コード、並びにこうしたプログラムを
その内部に格納しているサポート。
Description
【０００１】（本発明の背景）本発明は、画像の作成及
び処理、特に放射線装置により取得した画像の作成及び
処理を目的とする。本発明は一般に、例えば、放射線
学、特に医療分野の放射線学においてＸ線イメージング
・デバイスから取得した３次元画像の作成に適用され
る。本発明は、例えば、医療分野、獣医学分野または工
業分野における、排他的ではないが特に血管イメージン
グにおける、Ｘ線イメージング・デバイスを目的とす
る。
び処理、特に放射線装置により取得した画像の作成及び
処理を目的とする。本発明は一般に、例えば、放射線
学、特に医療分野の放射線学においてＸ線イメージング
・デバイスから取得した３次元画像の作成に適用され
る。本発明は、例えば、医療分野、獣医学分野または工
業分野における、排他的ではないが特に血管イメージン
グにおける、Ｘ線イメージング・デバイスを目的とす
る。
【０００２】例えば、マンモグラフィ、ＲＡＤまたはＲ
Ｆの従来の放射線学、神経系や脈管系の（末梢あるいは
心臓の）放射線学で使用される放射線装置は、一般に、
（１）Ｘ線管並びにＸ線ビームを形成させＸ線ビームの
境界を画定するためのコリメータを備える放射線源と、
（２）放射線イメージ・インテンシファイア、ビデオ・
カメラまたは半導体検出器の形式をした画像受信体と、
（３）一方の側にＸ線管とコリメータのアセンブリを、
もう一方の側に画像受信体を、１つまたは複数の軸に対
して空間的に移動自在に保持している位置決め装置と、
（４）所望の位置（例えば、仰臥位）に被検体を支持す
るように設計したプラットフォームを備えた寝台など、
撮影しようとする被検体（例えば、患者）を位置決めす
る手段と、から構成されている。
Ｆの従来の放射線学、神経系や脈管系の（末梢あるいは
心臓の）放射線学で使用される放射線装置は、一般に、
（１）Ｘ線管並びにＸ線ビームを形成させＸ線ビームの
境界を画定するためのコリメータを備える放射線源と、
（２）放射線イメージ・インテンシファイア、ビデオ・
カメラまたは半導体検出器の形式をした画像受信体と、
（３）一方の側にＸ線管とコリメータのアセンブリを、
もう一方の側に画像受信体を、１つまたは複数の軸に対
して空間的に移動自在に保持している位置決め装置と、
（４）所望の位置（例えば、仰臥位）に被検体を支持す
るように設計したプラットフォームを備えた寝台など、
撮影しようとする被検体（例えば、患者）を位置決めす
る手段と、から構成されている。
【０００３】放射線装置はさらに、放射線装置の様々な
軸に対する変位を可能にする様々なモータの制御手段に
より、Ｘ線量、曝射時間、供給する高電圧などのパラメ
ータに対する調整を可能にしている放射線源の制御手
段、さらには、患者の位置決め手段と、ズーム、１つま
たは複数の垂直軸に沿った平行移動、様々な軸に対する
回転、画像サブトラクションまたは輪郭抽出などの機能
を伴った、２次元または３次元画像に対する画面上の表
示及びデータ格納を可能にしている画像処理手段とを備
えている。これらの機能は様々な調整を受ける電子カー
ドにより獲得される。こうした放射線装置はＥＰ−Ａ−
９７２，４９０に示されている。
軸に対する変位を可能にする様々なモータの制御手段に
より、Ｘ線量、曝射時間、供給する高電圧などのパラメ
ータに対する調整を可能にしている放射線源の制御手
段、さらには、患者の位置決め手段と、ズーム、１つま
たは複数の垂直軸に沿った平行移動、様々な軸に対する
回転、画像サブトラクションまたは輪郭抽出などの機能
を伴った、２次元または３次元画像に対する画面上の表
示及びデータ格納を可能にしている画像処理手段とを備
えている。これらの機能は様々な調整を受ける電子カー
ドにより獲得される。こうした放射線装置はＥＰ−Ａ−
９７２，４９０に示されている。
【０００４】３次元画像再構成の分野では、ＦＲ−Ａ−
２，６５６，１２９やＦＲ−Ａ−２，７７９，８５３の
文書を参照することができる。
２，６５６，１２９やＦＲ−Ａ−２，７７９，８５３の
文書を参照することができる。
【０００５】ＥＰ−Ａ−８４０，２５３は、いわゆる
「ＤＳＡ」ディジタル・サブトラクションによるアンギ
オグラフィ画像を作成するために、マッチ・ポイント生
成、局所適応性の画像対画像ワープ生成及び対数サブト
ラクションにより、マスク画像及び造影（ｏｐａｃｉｆ
ｉｅｄ）画像のサブピクセル・レジストレーション（位
置調整）を取得するための方法に関するものである。
「ＤＳＡ」ディジタル・サブトラクションによるアンギ
オグラフィ画像を作成するために、マッチ・ポイント生
成、局所適応性の画像対画像ワープ生成及び対数サブト
ラクションにより、マスク画像及び造影（ｏｐａｃｉｆ
ｉｅｄ）画像のサブピクセル・レジストレーション（位
置調整）を取得するための方法に関するものである。
【０００６】（本発明の簡単な説明）本発明は、観察す
る構造体の視覚化の改善を可能にする画像作成の方法を
目的としている。本発明は、画像処理の方法であって、
検査対象臓器に注入した造影剤と、推定される血管イン
プラントと、アテローム粥腫の近傍の石灰化などの病変
部とを都合よく同時に観察できるような方法を提唱す
る。
る構造体の視覚化の改善を可能にする画像作成の方法を
目的としている。本発明は、画像処理の方法であって、
検査対象臓器に注入した造影剤と、推定される血管イン
プラントと、アテローム粥腫の近傍の石灰化などの病変
部とを都合よく同時に観察できるような方法を提唱す
る。
【０００７】本発明の一態様によれば、少なくとも２系
列の２次元画像から被検体の３次元画像を作成する方法
は、２画像系列のうちの一方の系列の画像をもう一方の
系列の画像から差し引くことにより第３の系列の２次元
画像を作成するステージと、サブトラクション３次元画
像を取得するために第３系列の画像から３次元再構成を
行うステージと、第１系列に対応した３次元画像を取得
するために第１系列の画像から３次元再構成を行うステ
ージと、第２系列の２次元画像に対応した３次元画像を
作成するステージと、を含む。
列の２次元画像から被検体の３次元画像を作成する方法
は、２画像系列のうちの一方の系列の画像をもう一方の
系列の画像から差し引くことにより第３の系列の２次元
画像を作成するステージと、サブトラクション３次元画
像を取得するために第３系列の画像から３次元再構成を
行うステージと、第１系列に対応した３次元画像を取得
するために第１系列の画像から３次元再構成を行うステ
ージと、第２系列の２次元画像に対応した３次元画像を
作成するステージと、を含む。
【０００８】このようにして、これら３つの系列の２次
元画像に対応した３次元画像が利用可能となり、このた
めこれら３つの画像のうちの任意の一画像上で構造体に
対する最適マーキングを最良に視覚化することが可能と
なる。
元画像に対応した３次元画像が利用可能となり、このた
めこれら３つの画像のうちの任意の一画像上で構造体に
対する最適マーキングを最良に視覚化することが可能と
なる。
【０００９】第１系列の画像または第２の系列の画像は
造影剤を被検体に注入する前に撮影するのが有利であ
り、これに対する第２系列の画像または第１系列の画像
は造影剤を被検体に注入した後で撮影される。このた
め、これらの系列の一方の画像を「マスク」と呼び、も
う一方を「造影した（ｏｐａｃｉｆｉｅｄ）」と呼ぶ。
造影剤を被検体に注入する前に撮影するのが有利であ
り、これに対する第２系列の画像または第１系列の画像
は造影剤を被検体に注入した後で撮影される。このた
め、これらの系列の一方の画像を「マスク」と呼び、も
う一方を「造影した（ｏｐａｃｉｆｉｅｄ）」と呼ぶ。
【００１０】３つの３次元画像は、３つの画面上、また
は１つの画面の３つの部分上に同時に表示させることが
好ましい。したがって、造影剤を認識できる、すなわ
ち、サブトラクション画像上では血管内の血流を、マス
ク画像からは病変部やインプラントを、また造影画像上
ではこれらの要素のすべてを認識できる。
は１つの画面の３つの部分上に同時に表示させることが
好ましい。したがって、造影剤を認識できる、すなわ
ち、サブトラクション画像上では血管内の血流を、マス
ク画像からは病変部やインプラントを、また造影画像上
ではこれらの要素のすべてを認識できる。
【００１１】本発明の実施の一形態では、各画像はポイ
ンタを備えており、かつこれら３つのポインタは同時か
つ対応して動かされる。したがって、同じ構造体を各画
像上で高い精度でマークすることができる。
ンタを備えており、かつこれら３つのポインタは同時か
つ対応して動かされる。したがって、同じ構造体を各画
像上で高い精度でマークすることができる。
【００１２】本発明の実施の一形態では、３つの３次元
画像の断面が表示される。
画像の断面が表示される。
【００１３】実施の一形態では、第１系列の２次元画像
に対応する３次元画像はサブトラクション３次元画像の
一部分上のみに関係している。したがって、処理を要す
るデータ量が減少し、このため計算時間が短縮される。
サブトラクション部分は、ポインタの動きによって画定
することができる。サブトラクション部分は、サブトラ
クション３次元画像内の関心対象エレメントの位置及び
この関心対象エレメントの拡大率により自動的に画定
し、この部分を決定することができる。
に対応する３次元画像はサブトラクション３次元画像の
一部分上のみに関係している。したがって、処理を要す
るデータ量が減少し、このため計算時間が短縮される。
サブトラクション部分は、ポインタの動きによって画定
することができる。サブトラクション部分は、サブトラ
クション３次元画像内の関心対象エレメントの位置及び
この関心対象エレメントの拡大率により自動的に画定
し、この部分を決定することができる。
【００１４】実施の一形態では、サブトラクション３次
元画像と第１系列の２次元画像に対応する３次元画像と
を加算することにより第２系列の２次元画像に対応する
３次元画像が作成される。実際に、２つの３次元画像に
関する加算または減算により、ある系列の２次元画像の
再構成による場合と比べて、より高速に画像を作成でき
る。
元画像と第１系列の２次元画像に対応する３次元画像と
を加算することにより第２系列の２次元画像に対応する
３次元画像が作成される。実際に、２つの３次元画像に
関する加算または減算により、ある系列の２次元画像の
再構成による場合と比べて、より高速に画像を作成でき
る。
【００１５】本発明は、少なくとも２系列の２次元画像
から被検体の３次元画像を作成するためのデバイスを目
的とする。本デバイスは、２画像系列のうちの一方の系
列の画像をもう一方の系列の画像から差し引くことによ
り第３の系列の２次元画像を作成するための手段と、サ
ブトラクション３次元画像を取得するためにこの第３系
列の画像から３次元再構成するための手段と、第１系列
に対応した３次元画像を取得するために第１系列の２次
元画像から３次元再構成するための手段と、第２系列の
２次元画像に対応した３次元画像を作成するための手段
と、を備える。
から被検体の３次元画像を作成するためのデバイスを目
的とする。本デバイスは、２画像系列のうちの一方の系
列の画像をもう一方の系列の画像から差し引くことによ
り第３の系列の２次元画像を作成するための手段と、サ
ブトラクション３次元画像を取得するためにこの第３系
列の画像から３次元再構成するための手段と、第１系列
に対応した３次元画像を取得するために第１系列の２次
元画像から３次元再構成するための手段と、第２系列の
２次元画像に対応した３次元画像を作成するための手段
と、を備える。
【００１６】本発明は、Ｘ線ビーム放出体と、被検体
（例えば、検査対象臓器）と交差させた後のＸ線ビーム
の受信体と、放出体を制御できかつ受信体からのデータ
を処理できる演算ユニットとを備えるタイプの放射線装
置を目的とする。被検体は、Ｘ線ビームの経路上で受信
体と放出体の間に配置することができる。本装置はさら
に、上述のような３次元画像作成デバイスを含む。
（例えば、検査対象臓器）と交差させた後のＸ線ビーム
の受信体と、放出体を制御できかつ受信体からのデータ
を処理できる演算ユニットとを備えるタイプの放射線装
置を目的とする。被検体は、Ｘ線ビームの経路上で受信
体と放出体の間に配置することができる。本装置はさら
に、上述のような３次元画像作成デバイスを含む。
【００１７】本発明は、コンピュータ上で実行させる際
に画像作成の各ステージを使用するためのプログラムコ
ード手段を備えたコンピュータ・プログラムを目的とす
る。
に画像作成の各ステージを使用するためのプログラムコ
ード手段を備えたコンピュータ・プログラムを目的とす
る。
【００１８】本発明は、コンピュータ上で実行させる際
に画像作成の各ステージを使用するのに適しており、そ
の内部に格納しているプログラムコード手段を読み取る
デバイスにより読み取りを受けることができるサポート
を目的とする。
に画像作成の各ステージを使用するのに適しており、そ
の内部に格納しているプログラムコード手段を読み取る
デバイスにより読み取りを受けることができるサポート
を目的とする。
【００１９】（本発明の詳細な説明）図１では、放射線
装置は、概ね水平のベース２及びこのベース２の一方の
端部４に取り付けられた概ね垂直の支持体３をもつＬ字
形スタンド１を備えている。反対側の端部５の位置で、
ベース２は、支持体３と平行であると共にスタンドの回
転を可能にするための回転軸を取り囲んでいる。支持用
アーム６は、第１の端部により支持体３の最上端７に取
り付けられ、軸８に対して回転できる。支持用アーム６
は差し込みピン（ｂａｙｏｎｅｔ）の形状を有すること
ができる。Ｃ字形円形アーム９は支持用アーム６の別の
端部１０で保持されている。Ｃ字形アーム９は、支持用
アーム６の端部１０に対して軸１３の周りに摺動回転す
ることができる。
装置は、概ね水平のベース２及びこのベース２の一方の
端部４に取り付けられた概ね垂直の支持体３をもつＬ字
形スタンド１を備えている。反対側の端部５の位置で、
ベース２は、支持体３と平行であると共にスタンドの回
転を可能にするための回転軸を取り囲んでいる。支持用
アーム６は、第１の端部により支持体３の最上端７に取
り付けられ、軸８に対して回転できる。支持用アーム６
は差し込みピン（ｂａｙｏｎｅｔ）の形状を有すること
ができる。Ｃ字形円形アーム９は支持用アーム６の別の
端部１０で保持されている。Ｃ字形アーム９は、支持用
アーム６の端部１０に対して軸１３の周りに摺動回転す
ることができる。
【００２０】Ｃ字形アーム９は、Ｘ線放出手段１１とＸ
線検出器１２とを、正反対の位置で互いが向き合うよう
にして支持している。検出器１２は平面の検出表面を有
している。Ｘ線ビームの方向は、放出手段１１の焦点が
検出器１２の平面状表面の中心と落ち合っている直線で
決定される。
線検出器１２とを、正反対の位置で互いが向き合うよう
にして支持している。検出器１２は平面の検出表面を有
している。Ｘ線ビームの方向は、放出手段１１の焦点が
検出器１２の平面状表面の中心と落ち合っている直線で
決定される。
【００２１】スタンド１の回転軸、支持用アーム６の軸
８、及びＣ字形アーム９の軸１３は、アイソセンタと呼
ぶ点１４の位置で交差している。中央位置において、こ
の３つの軸は互いに直交している。Ｘ線ビームの各軸も
点１４を通過している。
８、及びＣ字形アーム９の軸１３は、アイソセンタと呼
ぶ点１４の位置で交差している。中央位置において、こ
の３つの軸は互いに直交している。Ｘ線ビームの各軸も
点１４を通過している。
【００２２】寝台１５は、患者を収容するように設けて
おり、寝かせた位置において、軸８と一致した長手方向
の向きを有している。
おり、寝かせた位置において、軸８と一致した長手方向
の向きを有している。
【００２３】本放射線装置は、構成要素１から１０まで
により形成される位置決め装置と、Ｘ線放出手段１１
と、検出器１２とに対して配線２０で結合させた制御ユ
ニット１６を備えている。制御ユニット１６は、プロセ
ッサや１つまたは複数のメモリなどの処理手段を含んで
おり、このプロセッサへの接続は通信バス（図示せず）
によっている。制御ユニット１６は、ボタン１８及び恐
らくは制御レバー（図示せず）を備える制御パネル１７
と、画像表示用でタッチタイプとすることができるスク
リーン１９とにより構成されている。
により形成される位置決め装置と、Ｘ線放出手段１１
と、検出器１２とに対して配線２０で結合させた制御ユ
ニット１６を備えている。制御ユニット１６は、プロセ
ッサや１つまたは複数のメモリなどの処理手段を含んで
おり、このプロセッサへの接続は通信バス（図示せず）
によっている。制御ユニット１６は、ボタン１８及び恐
らくは制御レバー（図示せず）を備える制御パネル１７
と、画像表示用でタッチタイプとすることができるスク
リーン１９とにより構成されている。
【００２４】本放射線装置は、配線２２により接続した
造影剤注入デバイス２１と連携させる。造影剤注入デバ
イス２１は針２３を備えており、これにより、例えば、
ヨウ素をベースとした生成物を患者の血管内に注入し、
何もしない場合と比べて血管をＸ線に対してより不透明
に変えることにより血流の下流方向に位置する血管を視
覚化することができる。
造影剤注入デバイス２１と連携させる。造影剤注入デバ
イス２１は針２３を備えており、これにより、例えば、
ヨウ素をベースとした生成物を患者の血管内に注入し、
何もしない場合と比べて血管をＸ線に対してより不透明
に変えることにより血流の下流方向に位置する血管を視
覚化することができる。
【００２５】本放射線装置は、一方の２次元画像系列の
画像をもう一方の系列の画像から差し引く手段２４と、
３次元画像を取得するために一方の系列の画像から３次
元再構成する手段２５と、サブトラクション３次元画像
を取得するために２つの３次元画像のサブトラクション
を取る手段２６と、を含む。手段２４、２５及び２６
は、ソフトウェアに組み込むことが好ましい。
画像をもう一方の系列の画像から差し引く手段２４と、
３次元画像を取得するために一方の系列の画像から３次
元再構成する手段２５と、サブトラクション３次元画像
を取得するために２つの３次元画像のサブトラクション
を取る手段２６と、を含む。手段２４、２５及び２６
は、ソフトウェアに組み込むことが好ましい。
【００２６】本放射線装置は、位置決め装置の経路の中
間で２次元画像の系列を撮影することができる。こうし
て得られた２次元画像は、続いて以下の方式（図２参
照）で処理するために、制御ユニット１６内に記憶され
る。
間で２次元画像の系列を撮影することができる。こうし
て得られた２次元画像は、続いて以下の方式（図２参
照）で処理するために、制御ユニット１６内に記憶され
る。
【００２７】ステージ３０において、本放射線装置によ
り、患者の血流に造影剤が存在しない状態で位置決め装
置の所与の経路に沿った患者の臓器に対する１つの系列
の２次元画像が撮影される。これらの２次元マスク画像
のことを「２ＤＭ」と呼ぶ。
り、患者の血流に造影剤が存在しない状態で位置決め装
置の所与の経路に沿った患者の臓器に対する１つの系列
の２次元画像が撮影される。これらの２次元マスク画像
のことを「２ＤＭ」と呼ぶ。
【００２８】ステージ３１において、造影剤を、手動ま
たは放射線装置の制御ユニットで制御しながら自動で注
入する。造影剤は一般にヨウ素ベースのものであり、こ
れによりＸ線が造影剤を満たした血液を交差することに
より受ける減衰を著しく増加させることが可能となる。
たは放射線装置の制御ユニットで制御しながら自動で注
入する。造影剤は一般にヨウ素ベースのものであり、こ
れによりＸ線が造影剤を満たした血液を交差することに
より受ける減衰を著しく増加させることが可能となる。
【００２９】ステージ３２において、ステージ３０の場
合と同じ経路に沿い、同じ傾斜角により、同じ位置にあ
る同じ患者に対して１つの系列の２次元画像が撮影され
る。これらの造影画像は造影剤を注入した後の所与の時
間内に撮影しており、「２ＤＯ」と呼ぶ。
合と同じ経路に沿い、同じ傾斜角により、同じ位置にあ
る同じ患者に対して１つの系列の２次元画像が撮影され
る。これらの造影画像は造影剤を注入した後の所与の時
間内に撮影しており、「２ＤＯ」と呼ぶ。
【００３０】ステージ３３において、２ＤＭ画像系列の
各画像と２ＤＯ画像系列の対応する画像との間でサブト
ラクションを行う。これにより、「２ＤＳＡ」と呼ぶサ
ブトラクション画像系列が得られ、この画像上には造影
剤を満たした血液が主として現れる。換言すると、血管
により血液の供給を受けている通路と、特にアテローム
粥腫などにより通路の断面積が低下した別の部分とを明
瞭に観察することができる。
各画像と２ＤＯ画像系列の対応する画像との間でサブト
ラクションを行う。これにより、「２ＤＳＡ」と呼ぶサ
ブトラクション画像系列が得られ、この画像上には造影
剤を満たした血液が主として現れる。換言すると、血管
により血液の供給を受けている通路と、特にアテローム
粥腫などにより通路の断面積が低下した別の部分とを明
瞭に観察することができる。
【００３１】ステージ３４において、いわゆる「３ＤＳ
Ａ」画像を取得するために、２ＤＳＡ画像系列に対して
３次元再構成が行われる。この再構成技法に関してより
詳細には、上記で引用した文書を参照することができ
る。
Ａ」画像を取得するために、２ＤＳＡ画像系列に対して
３次元再構成が行われる。この再構成技法に関してより
詳細には、上記で引用した文書を参照することができ
る。
【００３２】ステージ３５において、３ＤＭの３次元マ
スク画像を取得するために、２ＤＭ系列の２次元マスク
画像に対して３次元再構成が行われる。
スク画像を取得するために、２ＤＭ系列の２次元マスク
画像に対して３次元再構成が行われる。
【００３３】ステージ３６において、３ＤＯ３次元造影
画像を取得するために、ステージ３４において取得した
３ＤＳＡ画像をステージ３５において取得した３ＤＭ画
像に加算する演算が行われる。
画像を取得するために、ステージ３４において取得した
３ＤＳＡ画像をステージ３５において取得した３ＤＭ画
像に加算する演算が行われる。
【００３４】最後に、ステージ３７において、３つの３
次元画像、３ＤＳＡ、３ＤＭ及び３ＤＯが利用可能であ
り、これらの画像を３つの画面上、または１つの画面の
３つの部分上に同時に表示させる。具体的な詳細をより
高品質に観察するために、３つの画像、３ＤＳＡ、３Ｄ
Ｍ及び３ＤＯに対する同一の断面を同じ平面に沿って表
示させることも可能である。
次元画像、３ＤＳＡ、３ＤＭ及び３ＤＯが利用可能であ
り、これらの画像を３つの画面上、または１つの画面の
３つの部分上に同時に表示させる。具体的な詳細をより
高品質に観察するために、３つの画像、３ＤＳＡ、３Ｄ
Ｍ及び３ＤＯに対する同一の断面を同じ平面に沿って表
示させることも可能である。
【００３５】図３に示す方法は、３つの画像、３ＤＳ
Ａ、３ＤＭ及び３ＤＯを取得するために要する時間を短
縮するために、ステージ３０が終了してから（特に、ス
テージ３１から３４の間で）再構成ステージ３５を実施
する点を除けば、図２の方法と同様である。
Ａ、３ＤＭ及び３ＤＯを取得するために要する時間を短
縮するために、ステージ３０が終了してから（特に、ス
テージ３１から３４の間で）再構成ステージ３５を実施
する点を除けば、図２の方法と同様である。
【００３６】別法として、３つの画像、３ＤＳＡ、３Ｄ
Ｍ及び３ＤＯの各々の表示は、各画像が利用可能になり
次第、すなわち、３ＤＳＡ画像ではステージ３４の終了
時点から、３ＤＭ画像ではステージ３５の終了時点か
ら、また３ＤＯ画像ではステージ３６の終了時点で、提
供することも可能である。
Ｍ及び３ＤＯの各々の表示は、各画像が利用可能になり
次第、すなわち、３ＤＳＡ画像ではステージ３４の終了
時点から、３ＤＭ画像ではステージ３５の終了時点か
ら、また３ＤＯ画像ではステージ３６の終了時点で、提
供することも可能である。
【００３７】図４に示す別法では、再構成された３ＤＯ
３次元画像を取得するために、ステージ３２の後で、２
ＤＯ系列の造影画像に対する３次元再構成を行うステー
ジ３８を実施する。
３次元画像を取得するために、ステージ３２の後で、２
ＤＯ系列の造影画像に対する３次元再構成を行うステー
ジ３８を実施する。
【００３８】ステージ３９において、３ＤＳＡサブトラ
クション３次元画像を取得するために、３ＤＯ画像と３
ＤＭ画像のサブトラクションを実施する。次いで、表示
ステージ３７に進む。
クション３次元画像を取得するために、３ＤＯ画像と３
ＤＭ画像のサブトラクションを実施する。次いで、表示
ステージ３７に進む。
【００３９】使用するマイクロプロセッサまたは複数の
マイクロプロセッサが実行する計算の量を減らすため
に、図５に示すように、ステージ３４において行った３
ＤＳＡ画像再構成の後に、関心領域を限界設定する補助
ステージ４０と、続いて、３ＤＭ画像を取得するための
２ＤＭ系列のマスク画像に対する３次元再構成であって
その再構成がステージ４０で画定した関心領域までに制
限されるようにした再構成ステージ４１とを追加した別
法を提供することができる。
マイクロプロセッサが実行する計算の量を減らすため
に、図５に示すように、ステージ３４において行った３
ＤＳＡ画像再構成の後に、関心領域を限界設定する補助
ステージ４０と、続いて、３ＤＭ画像を取得するための
２ＤＭ系列のマスク画像に対する３次元再構成であって
その再構成がステージ４０で画定した関心領域までに制
限されるようにした再構成ステージ４１とを追加した別
法を提供することができる。
【００４０】ステージ４２において、許容する誤差が小
さい３ＤＯ造影３次元画像を取得するために、３ＤＳＡ
画像とステージ４１において取得した３ＤＭ画像とに対
する加算を実施する。この誤差は、サブトラクション再
構成（３ＤＳＡ）が、より高速とするため、空間的に限
定された領域に対して計算されるということによる。こ
の領域は再構成した強度値に対するしきい値により画定
されており、このためステージ４０において画定した領
域とは異なる。この結果、最終の再構成（前２者の和）
は、この２つのサポート領域の交差点のみで正確であ
る。ステージ４０のサポートに含まれておりかつサブト
ラクション再構成サポートからは除かれている点に対し
ては誤差が存在する。この誤差は常にサブトラクション
再構成を取得するために使用するしきい値未満であるた
め、この誤差は軽微である。
さい３ＤＯ造影３次元画像を取得するために、３ＤＳＡ
画像とステージ４１において取得した３ＤＭ画像とに対
する加算を実施する。この誤差は、サブトラクション再
構成（３ＤＳＡ）が、より高速とするため、空間的に限
定された領域に対して計算されるということによる。こ
の領域は再構成した強度値に対するしきい値により画定
されており、このためステージ４０において画定した領
域とは異なる。この結果、最終の再構成（前２者の和）
は、この２つのサポート領域の交差点のみで正確であ
る。ステージ４０のサポートに含まれておりかつサブト
ラクション再構成サポートからは除かれている点に対し
ては誤差が存在する。この誤差は常にサブトラクション
再構成を取得するために使用するしきい値未満であるた
め、この誤差は軽微である。
【００４１】より厳密には、ステージ４０において実施
する関心領域の画定は、３ＤＳＡ画像を表示させている
画面上にあるポインタを制御しているマウスを移動さ
せ、３ＤＳＡ画像の一部分に閉じた輪郭を画定すること
によりユーザが手動で実施することができる。この画定
は、血管のみを概ね残存させることができるような所与
のグレイレベルしきい値に従ったフィルタ処理をし、次
いで拡大演算をすることによっても実施することがで
き、これによりマークした血管までの距離が所定の値未
満であるようなボクセルを検討対象とすることができ
る。したがって、とりわけ、血管近傍の石灰化や推定さ
れる血管インプラント（英語では「ｓｔｅｎｔ（ステン
ト）」ともいう）などの病変部を高い確度で取り囲むこ
とができる。
する関心領域の画定は、３ＤＳＡ画像を表示させている
画面上にあるポインタを制御しているマウスを移動さ
せ、３ＤＳＡ画像の一部分に閉じた輪郭を画定すること
によりユーザが手動で実施することができる。この画定
は、血管のみを概ね残存させることができるような所与
のグレイレベルしきい値に従ったフィルタ処理をし、次
いで拡大演算をすることによっても実施することがで
き、これによりマークした血管までの距離が所定の値未
満であるようなボクセルを検討対象とすることができ
る。したがって、とりわけ、血管近傍の石灰化や推定さ
れる血管インプラント（英語では「ｓｔｅｎｔ（ステン
ト）」ともいう）などの病変部を高い確度で取り囲むこ
とができる。
【００４２】図６、７及び８はそれぞれ、３ＤＭ、３Ｄ
Ｏ及び３ＤＳＡ画像の断面の例である。３ＤＭ、３ＤＯ
及び３ＤＳＡ画像の断面は、同じ画面上で同時に表示で
きる。この断面は血管インプラント４３を設けた血管の
軸に沿って作成したものである。
Ｏ及び３ＤＳＡ画像の断面の例である。３ＤＭ、３ＤＯ
及び３ＤＳＡ画像の断面は、同じ画面上で同時に表示で
きる。この断面は血管インプラント４３を設けた血管の
軸に沿って作成したものである。
【００４３】３ＤＭ画像の断面上では、概して管状の血
管インプラント４３が暗い背景上で明るく表われてい
る。インプラント４３は、かろうじてその壁が見えてい
る血管の内部に位置している。ユーザが例えばマウス
（図示せず）により制御するために、Ｘ字形のポインタ
４４を設けている。ポインタ４４は、図ではインプラン
ト４３上に位置している。
管インプラント４３が暗い背景上で明るく表われてい
る。インプラント４３は、かろうじてその壁が見えてい
る血管の内部に位置している。ユーザが例えばマウス
（図示せず）により制御するために、Ｘ字形のポインタ
４４を設けている。ポインタ４４は、図ではインプラン
ト４３上に位置している。
【００４４】３ＤＯ画像の断面上では、インプラント４
３は、血管の内部ボリューム４５の形状を融合させてい
る造影剤と共に、暗い背景上で明るく表われている。イ
ンプラント４３と内部ボリューム４５を識別するのは困
難である。ポインタ４４は図では、３ＤＭ画像の断面上
の場合と同じ座標位置でインプラント４３上に位置して
いる。
３は、血管の内部ボリューム４５の形状を融合させてい
る造影剤と共に、暗い背景上で明るく表われている。イ
ンプラント４３と内部ボリューム４５を識別するのは困
難である。ポインタ４４は図では、３ＤＭ画像の断面上
の場合と同じ座標位置でインプラント４３上に位置して
いる。
【００４５】３ＤＳＡ画像の断面上では、血管の内部ボ
リューム４５の形状を融合させている造影剤が暗い背景
上で明るく表われている。インプラント４３はかろうじ
て見えている。ポインタ４４は図では３ＤＭ画像の断面
上の場合と同じ座標位置でインプラント４３上に位置し
ている。ポインタ４４がボリューム４５の外部に位置し
ていることは明らかである。
リューム４５の形状を融合させている造影剤が暗い背景
上で明るく表われている。インプラント４３はかろうじ
て見えている。ポインタ４４は図では３ＤＭ画像の断面
上の場合と同じ座標位置でインプラント４３上に位置し
ている。ポインタ４４がボリューム４５の外部に位置し
ていることは明らかである。
【００４６】ポインタ４４により３つの断面上で観察さ
れる構造体の精密な一致、並びに３つの断面上に表され
る情報の完全な利用が可能となる。ポインタ４４は３つ
の断面上で同一の座標を有しているため、ポインタ４４
を移動させると、その移動は３つの断面上で同一とな
る。これらの断面を異なる縮尺で表示している場合で
も、ポインタ４４は３つの断面上で常に同一の座標を保
持している。
れる構造体の精密な一致、並びに３つの断面上に表され
る情報の完全な利用が可能となる。ポインタ４４は３つ
の断面上で同一の座標を有しているため、ポインタ４４
を移動させると、その移動は３つの断面上で同一とな
る。これらの断面を異なる縮尺で表示している場合で
も、ポインタ４４は３つの断面上で常に同一の座標を保
持している。
【００４７】本放射線装置のユーザは、再構成演算を２
回だけ実行することにより取得した３つの３次元画像よ
り恩恵を得ることができ、これにより計算能力を節約
し、画像表示までの待ち時間を短縮し、かつ小さいサイ
ズのボクセル（したがって、高精細な画像）の使用が可
能となる。
回だけ実行することにより取得した３つの３次元画像よ
り恩恵を得ることができ、これにより計算能力を節約
し、画像表示までの待ち時間を短縮し、かつ小さいサイ
ズのボクセル（したがって、高精細な画像）の使用が可
能となる。
【００４８】さらに、２回目の３次元再構成は関心領域
だけに限定しているため、計算量も減少させることがで
き、また上述の利点も増強される。
だけに限定しているため、計算量も減少させることがで
き、また上述の利点も増強される。
【００４９】最後に、３つの画像間で座標が一致してい
るポインタがあるため、画像内に表されている構造体を
適格にマークすることができる。
るポインタがあるため、画像内に表されている構造体を
適格にマークすることができる。
【００５０】３ＤＯ画像でも、造影された血液、石灰化
及びインプラントを観察することができるが、多くの場
合石灰化と造影された血液とが明瞭に識別されず、さら
に、その大きさ及び放射線に対する不透明度にもよるが
インプラントを識別できないこともある。３ＤＳＡ画像
により造影された血液のみを極めて高画質で視覚化する
ことができる。３ＤＭ画像により石灰化及びインプラン
トを極めて都合よく観察することができる。
及びインプラントを観察することができるが、多くの場
合石灰化と造影された血液とが明瞭に識別されず、さら
に、その大きさ及び放射線に対する不透明度にもよるが
インプラントを識別できないこともある。３ＤＳＡ画像
により造影された血液のみを極めて高画質で視覚化する
ことができる。３ＤＭ画像により石灰化及びインプラン
トを極めて都合よく観察することができる。
【００５１】本発明は、スキャナタイプの検査と対照的
に、放射線検査で有利に使用できる。スキャナタイプ検
査では、良質の画像を提供できるが、特殊で高価な装置
内で患者を移動させる必要があり、時間がかかると共
に、患者は病室さらには施設の変更を要することがあり
深刻な実用上の欠点となっている。さらに、スキャナ画
像のＺ軸方向の空間分解能は、これ以外の方向に対する
空間分解能より劣るのが普通である。
に、放射線検査で有利に使用できる。スキャナタイプ検
査では、良質の画像を提供できるが、特殊で高価な装置
内で患者を移動させる必要があり、時間がかかると共
に、患者は病室さらには施設の変更を要することがあり
深刻な実用上の欠点となっている。さらに、スキャナ画
像のＺ軸方向の空間分解能は、これ以外の方向に対する
空間分解能より劣るのが普通である。
【００５２】当業者であれば、本特許請求の範囲に記載
した本発明の範囲及び領域を逸脱することなく、構造及
び／または工程及び／または機能に関する様々な修正を
行うことができる。
した本発明の範囲及び領域を逸脱することなく、構造及
び／または工程及び／または機能に関する様々な修正を
行うことができる。
【図１】本方法を適用するために使用することができる
多軸式放射線装置の斜視図である
多軸式放射線装置の斜視図である
【図２】本方法のステージの流れ図である
【図３】本方法のステージの流れ図である
【図４】本方法のステージの流れ図である
【図５】本方法のステージの流れ図である
【図６】本方法により取得される画像の例である。
【図７】本方法により取得される画像の例である。
【図８】本方法により取得される画像の例である。
【符号の説明】 １ Ｌ字形スタンド ２ 水平のベース ３ 垂直の支持体 ４ 端部 ５ 反対側の端部 ６ 支持用アーム ７ 支持体の最上端 ８ 軸 ９ Ｃ字形アーム １０ 別の端部 １１ Ｘ線放出手段 １２ Ｘ線検出器 １３ 軸 １４ アイソセンタ １５ 寝台 １６ 制御ユニット １７ 制御パネル １８ ボタン １９ スクリーン ２０ 配線 ２１ 造影剤注入デバイス ２２ 配線 ２３ 針 ４３ 血管インプラント ４４ ポインタ ４５ 内部ボリューム
フロントページの続き (72)発明者 ローラン・ローネイ フランス、レ・シェブルユゼ、78470・エ スティー・レミー、アンパス・ド・サル ジ、11番 (72)発明者 イヴ・トルウス フランス、エフ−91120・パレソ、レズィ ダンス・ドュ・パルク、８番 (72)発明者 セバスチャン・ジケル フランス、75015・パリ、リュ・ヴァス コ・ド・ガマ、27番 (72)発明者 レジス・ヴァイラン フランス、91140・ヴィルボン・スュル・ イヴェット、リュ・ド・リュセルヌ、23番 Ｆターム(参考） 4C093 AA07 AA24 DA02 EB17 EC15 FD05 FD09 FF12 FF13 FF16 FF34 FF35 FF42 FG05 5B057 AA08 BA03 CA02 CA12 CA16 CB02 CB08 CB13 CB16 CC01 CD02 CD03 CE08 DA08 DB02 DB05 DB09 DC16 DC32
Claims (13)
- 【請求項１】 少なくとも２系列の２次元画像から被検
体の３次元画像を作成する方法であって、 ２画像系列のうちの一方の系列の画像をもう一方の系列
の画像から差し引くことにより、第３の系列の２次元画
像を作成するステップと、 サブトラクション３次元画像を取得するために、前記第
３系列の画像から３次元再構成を形成させるステップ
と、 第１系列に対応した３次元画像を取得するために、前記
第１系列の画像から３次元再構成を形成させるステップ
と、 第２系列の２次元画像に対応した３次元画像を作成する
ステップと、を含む方法。 - 【請求項２】 第１系列の画像または第２系列の画像が
造影剤を被検体に注入する前に撮影されており、かつこ
れに対する第２系列の画像または第１系列の画像が造影
剤を被検体に注入した後で撮影されている、請求項１に
記載の方法。 - 【請求項３】 ３つの３次元画像が３つの画面上または
１つの画面の３つの部分上に同時に表示される、請求項
１または２に記載の方法。 - 【請求項４】 各画像はポインタを備えていると共に、
該３つのポインタは同時かつ対応して動く、請求項３に
記載の方法。 - 【請求項５】 前記３つの３次元画像の断面を表示させ
ている、前記請求項のいずれか一項に記載の方法。 - 【請求項６】 第１系列の画像に対応する３次元画像が
前記サブトラクション３次元画像の一部分のみに関係し
ている、前記請求項のいずれか一項に記載の方法。 - 【請求項７】 前記一部分がポインタの動きにより画定
される、請求項６に記載の方法。 - 【請求項８】 前記一部分が、 サブトラクション３次元画像内の関心対象エレメントの
位置、 前記一部分を決定するための前記関心対象エレメントの
拡大率、によって自動的に画定される、請求項６に記載
の方法。 - 【請求項９】 前記サブトラクション３次元画像と第１
系列の２次元画像に対応した３次元画像との加算により
第２系列の２次元画像に対応した３次元画像を作成して
いる、前記請求項のいずれか一項に記載の方法。 - 【請求項１０】 少なくとも２系列の２次元画像から被
検体の３次元画像を作成するためのデバイスであって、 ２画像系列のうちの一方の系列の画像をもう一方の系列
の画像から差し引くことにより、第３の系列の２次元画
像を作成するための手段（２４）と、 サブトラクション３次元画像を取得するために、前記第
３系列の画像から３次元再構成を行うための手段（２
５）と、 第１系列に対応した３次元画像を取得するために、前記
第１系列の２次元画像から３次元再構成を行うための手
段と、 第２系列の２次元画像に対応した３次元画像を作成する
ための手段（２６）と、を備えるデバイス。 - 【請求項１１】 請求項１０に記載の処理デバイスを含
む放射線装置。 - 【請求項１２】 コンピュータ上で実行させる際に請求
項１から９のいずれか一項に記載の方法の各ステージを
使用するためのプログラムコード手段を備えたコンピュ
ータ・プログラム。 - 【請求項１３】 コンピュータ上で実行させる際に請求
項１から９のいずれか一項に記載の方法を使用するのに
適しており、その内部に格納しているプログラムコード
手段の読み取りデバイスにより読み取りを受けることが
できるサポート。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0011486 | 2000-09-08 | ||
| FR0011486A FR2813973B1 (fr) | 2000-09-08 | 2000-09-08 | Procede et dispositif de generation d'images tridimensionnelles et appareil de radiologie associe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002204394A true JP2002204394A (ja) | 2002-07-19 |
Family
ID=8854117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001272841A Withdrawn JP2002204394A (ja) | 2000-09-08 | 2001-09-10 | ３次元画像の作成方法及びデバイス、並びに関連する放射線装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020048343A1 (ja) |
| JP (1) | JP2002204394A (ja) |
| DE (1) | DE10144020A1 (ja) |
| FR (1) | FR2813973B1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005080285A (ja) * | 2003-08-28 | 2005-03-24 | Toshiba Corp | ３次元画像処理装置 |
| WO2005044107A1 (ja) * | 2003-11-05 | 2005-05-19 | Hitachi Medical Corporation | Ｘ線計測装置及びｘ線計測方法 |
| JP2007229473A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Toshiba Medical Systems Corp | Ｘ線診断装置 |
| JP2010011980A (ja) * | 2008-07-02 | 2010-01-21 | Toshiba Corp | 画像処理装置及び画像診断装置 |
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