JP2002203380A - 記録クロック発生装置および記録クロック発生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウォブル信号は、トラック間クロストーク、
ランドプリピットの漏れこみ、および記録パワー変調の
影響を受けるため周期が不規則に変動し、ウォブル信号
から周波数逓倍して生成する記録クロックはジッタの多
いものとなる。 【解決手段】 ウォブル信号の周期平均化手段と、平均
周期と略同一周期の矩形波を発生するタイマーと、タイ
マー出力を逓倍する周波数逓倍ＰＬＬにより記録クロッ
ク発生回路を構成した。特に周期平均化手段は、ウォブ
ル１周器毎に平均周期の近似値を算出し、ウォブル信号
とタイマーの位相誤差をタイマー設定値に反映すること
により、記録クロックの安定性を高めた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ウォブルされた記
録溝を持つ光ディスク、典型的にはＤＶＤ−Ｒディスク
やＤＶＤ−ＲＷディスクにデータを記録するための記録
クロック発生装置および記録クロック発生方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】ウォブルされた記録溝を持つ光ディス
ク、例えばＤＶＤ−Ｒディスクに対する記録クロックの
生成方法としては、例えば特開平１０−２９３９２６号
公報に示されているものがある。この例では、ウォブル
信号はディスクの回転に同期した周波数成分を有する連
続信号である性質を利用し、かかる連続信号に位相同期
したクロック信号を周波数逓倍ＰＬＬで生成することに
よってディスクの回転に正確に同期した記録用のクロッ
ク信号を生成する。通常ウォブル信号は、グルーブから
の反射光をトラッキング方向に分割されたディテクタで
受け、各ディテクタからの信号の差動をとった信号（プ
ッシュプル信号と呼ぶ）をＢＰＦ(Band PassFilter)を
通した後、２値化することにより得られる。

【０００３】ところで近年の光ディスクでは、記録密度
向上に伴いトラックピッチが狭まり、隣接グルーブトラ
ックのクロストークが無視できなくなってきている。特
にＤＶＤ−ＲディスクはＣＬＶフォーマットであるた
め、ディスク１回転ごとにウォブルの位相がずれ、トラ
ック間のウォブルの位相は不揃いである。すなわちトラ
ック間クロストークによりウォブル信号が変調をうける
という固有課題がある。従って従来例では、光ディスク
のランド部に所定間隔でプリピット信号が記録されてい
る（これをランドプリピットと呼ぶ）ことを利用し、光
ディスクから検出したランドプリピット信号とウォブル
信号との位相を比較して位相差信号を出力し、位相差信
号に基づいて記録クロック信号の位相を補正している。
つまり、トラック間クロストークの影響を無視できない
ウォブル信号に基づいて生成されるクロック信号の時間
軸上の変動を、クロストークの影響を受けないランドプ
リピットを用いて補正し、ディスクの回転に高い精度で
同期した記録用クロック信号を生成している。

【０００４】ＤＶＤ−Ｒディスクにおける位相補正は、
ウォブル１周期を３６０°としたとき±３０°位の補正
量が必要であることが知られている。ＤＶＤ−Ｒディス
クの記録クロックはウォブル信号を１８６逓倍して得ら
れるので、位相補正量は記録クロックに対して、１８６
×（３０／３６０）＝１６、すなわち１６クロック分の
位相を補正しなければならない。記録クロックを１周期
以上にわたり安定して位相補正することは難しいので、
現実的な構成例として特開平１０−２９３９２６号公報
の図１０に示されるように、比較的周波数の低いウォブ
ル信号の周期で発振する第１のＰＬＬを設け、第１のＰ
ＬＬの出力に対して位相を遷移した上で、第２のＰＬＬ
で周波数逓倍して記録クロックを発生するという２つの
ＰＬＬを用いた方法が考案されている。

【０００５】また、ランドプリピットの存在しない期間
にウォブルの周期変動が存在すると、記録クロックのジ
ッタ特性を悪化させてしまう弊害がある。従来例におい
ては、ランドプリピットの存在する期間と存在しない期
間で第２のＰＬＬの応答特性を可変としてランドプリピ
ットが存在しない期間のＰＬＬの応答特性を低下せし
め、記録クロックのジッタ性能を向上させるような方法
も提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以下にウォブルされた
記録溝を持つ光ディスクに対して、記録クロックを生成
する場合の課題について述べる。

【０００７】第１に、従来例でも触れたように隣接グル
ーブトラックのクロストークが無視できなくなってきて
いることが挙げられる。例えば、４．７ＧＢのＤＶＤ−
Ｒディスクにおいては、トラックピッチ ０．７４μ
ｍ、ウォブル周期 ２４．７μｍであり、初代３．９Ｇ
ＢのＤＶＤ−Ｒディスクに比べてトラックピッチは一層
狭まり、約５．３回転という比較的遅い周期でウォブル
の位相が周期的に変動するという課題がある。従来例で
は、ランドプリピット信号を用いて記録クロック生成Ｐ
ＬＬの位相補正を行うことにより、クロストークによる
記録クロックのジッタ悪化に対して一定の効果が期待で
きるが、ランドプリピットの存在しない区間に対して
は、ＰＬＬの応答特性を低下せしめる方法しか示されて
いない。ランドプリピットの誤検出に対応する方法につ
いては示されていない。

【０００８】また、従来例では現実的な位相シフト回路
を構成するために、ウォブル周波数１４０ＫＨｚのＰＬ
Ｌと、記録クロックを生成するため２６ＭＨｚの周波数
逓倍ＰＬＬの、合計２個のＰＬＬを必要とするため、回
路規模が増大するという課題がある。特に近年のデジタ
ルＬＳＩにおいてはプロセスの微細化が進み、高速度で
高集積な回路を主眼に開発されている。これらのデジタ
ルＬＳＩにおいて、ウォブル周波数１４０ＫＨｚ程度の
ＰＬＬは周波数帯域が低くＬＳＩに内蔵しにくいという
課題がある。また、アナログＰＬＬの構成要素であるチ
ャージポンプやＶＦＯなどを多くデジタルＬＳＩに内蔵
すると、ＬＳＩのチップ面積を占有するばかりでなく、
ＰＬＬのジッタ性能を確保するために高精度なノイズ管
理が必要になり、ＬＳＩ設計を難しくするという課題が
ある。また、ウォブル周波数１４０ＫＨｚ程度で発振す
るＰＬＬの出力位相を遷移させるためには、その周波数
帯域から考えてアナログ回路による位相遷移回路を用い
るのが普通で、デジタルＬＳＩとの親和性が悪いという
課題がある。

【０００９】第２に、ウォブル信号は、ＢＰＦ(Band Pa
ss Filter)通過後のプッシュプル信号を２値化すること
により得られるが、プッシュプル信号にはランドプリピ
ット信号が重畳されている。このランドプリピット信号
は、ＢＰＦ(Band Pass Filter)で完全に除去することが
できないため、特にウォブル２値化スライスレベル付近
にランドプリピットが存在した場合にウォブル信号のエ
ッジがシフトし、正しいウォブル信号の周期が得られな
いという課題がある。

【００１０】第３に、記録時には記録マーク部、記録ス
ペース部のレーザパワーの変調に応じてヘッドのディテ
クタの受光レベルが大幅に変化している。ＤＶＤ−Ｒデ
ィスクでは、例えば記録マーク部１１ｍＷ、記録スペー
ス部０．７ｍＷでレーザが変調されるので、ディテクタ
からの光量は１０倍以上変動している。ウォブル信号の
抽出は、ディテクタからの出力に対してプッシュプル信
号をとり、さらにＢＰＦ(Band Pass Filter)を通したも
のであるから、記録パワー変動の影響はかなり除去され
ているが、パワー変動の影響の一部は差動後の信号に残
留し、特にウォブル２値化スライスレベル付近の記録パ
ワー変動の影響は、ウォブル信号のエッジシフトを引き
起こし、正しいウォブル信号の周期が得られないという
課題がある。

【００１１】第４に、記録時にはレーザパワーが再生パ
ワーから記録パワーになるため、ディテクタの受光光量
の振幅、ＤＣレベルとも大きく変動する。典型的なＤＶ
Ｄ−Ｒディスクでは、再生パワーは０．７ｍＷ、記録時
のマーク部とスペース部の平均記録パワーは７ｍＷであ
り約１０倍の差がある。この変動をそのままＢＰＦ(Ban
d Pass Filter)を通し２値化すると記録時にはアンプが
飽和してしまい、再生時には信号がノイズに埋もれてし
まう。従って、この変動を吸収するため、通常ＲＦアン
プ内にＡＧＣ（Automatic Gain Control)回路を挿入
し、２値化前の信号振幅を一定に保つようにフィードバ
ック制御をするのであるが、記録開始直後や記録終了直
後の過渡状態においては、ＡＧＣが応答するまでの間正
しい２値化動作が期待できず、ウォブル信号の周期が大
きく乱されたり、一時的にウォブル信号の検出が困難に
なるという課題がある。

【００１２】第５に、ランドプリピットにより位相補正
を行うことによりクロストークの影響は軽減できるが、
ランドプリピットの誤検出や未検出に対して記録クロッ
クが振られてしまうという課題がある。また、第３の課
題で述べた記録パワー変動により、ランドプリピット検
出自体が高域ジッタ成分を持つという課題がある。

【００１３】前記従来例では、上記第２〜第５の課題に
対しては、具体的な解決案は示されていない。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、以下の手段を用いた。 （１）半径方向に所定周期でウォブルされた記録溝と、
ウォブル周期を所定数含む単位区間ごとにプリピットが
形成されている光ディスクにデータを記録するための記
録クロック発生装置であって、記録溝のウォブルを検出
し、ウォブル信号を出力するウォブル信号検出手段と、
前記プリピットを検出するプリピット検出手段と、前記
ウォブル信号の周期の平均周期を求める周期平均化手段
と、前記周期平均化手段で求めた平均周期と略同一周期
の矩形波を発生するタイマーと、前記タイマー出力を逓
倍して記録クロックを発生する周波数逓倍ＰＬＬを具備
し、前記周期平均化手段は、ひとつまたは複数の上記単
位区間を周期平均化区間として、該周期平均化区間にお
ける前記ウォブル信号の周期の平均値を算出することを
特徴とする記録クロック発生装置とした。

【００１５】周期平均化区間を、プリピットが均等に配
分されるように選択することにより、プリピットによる
ウォブル周期変動の影響を軽減し、また周期の平均値を
用いることにより記録パワー変動によるウォブルエッジ
シフトの影響を軽減して正確な記録クロックを得ること
ができる。

【００１６】（２）半径方向に所定周期でウォブルされ
た記録溝と、ウォブル周期を所定数含む単位区間ごとに
プリピット信号が形成されている光ディスクにデータを
記録するための記録クロック発生装置であって、記録溝
のウォブルを検出し、ウォブル信号を出力するウォブル
信号検出手段と、前記プリピットを検出するプリピット
検出手段と、前記ウォブル信号の周期の平均周期を求め
る周期平均化手段と、前記周期平均化手段で求めた平均
周期と略同一周期の矩形波を発生するタイマーと、前記
タイマー出力を逓倍して記録クロックを発生する周波数
逓倍ＰＬＬを具備し、前記周期平均化手段は、記録溝の
内周側にも外周側にもプリピットの存在しない区間にお
いて平均周期を算出することを特徴とする記録クロック
発生装置とした。

【００１７】周期平均化区間を、プリピットが存在しな
い区間に設定することにより、プリピットの影響による
ウォブル周期変動を排除し、また周期の平均値を用いる
ことにより記録パワー変動によるウォブルエッジシフト
の影響を軽減して正確な記録クロックを得ることができ
る。

【００１８】（３）半径方向に所定周期でウォブルされ
た記録溝と、ウォブル周期を所定数含む単位区間ごとに
プリピットが形成されている光ディスクにデータを記録
するための記録クロック発生装置であって、記録溝のウ
ォブルを検出し、ウォブル信号を出力するウォブル信号
検出手段と、前記プリピットを検出するプリピット検出
手段と、前記ウォブル信号の周期の平均周期を求める周
期平均化手段と、前記周期平均化手段で求めた平均周期
と略同一周期の矩形波を発生するタイマーと、前記タイ
マー出力を逓倍して記録クロックを発生する周波数逓倍
ＰＬＬを具備し、前記周期平均化手段は、前記ウォブル
信号のＮ周期（Ｎは所定の整数）の合計時間を計測して
周期積算値Ｖとして保持する手段と、次のウォブル周期
Ｘを計測し、周期積算値Ｖから周期積算値Ｖの（１／
Ｎ）を減じ、Ｘを加算した値を、新たなＮ周期の合計時
間とする手段からなることを特徴とする記録クロック発
生装置とした。

【００１９】平均周期をウォブル１周期ごとに更新する
ことにより、ウォブルの周期変動に対する記録クロック
の応答特性と、平均区間の接続点でのタイマー周期の不
連続性を改善し、記録クロックのジッタ特性を改善する
ことができる。

【００２０】（４）半径方向に所定周期でウォブルされ
た記録溝と、ウォブル周期を所定数含む単位区間ごとに
プリピットが形成されている光ディスクにデータを記録
するための記録クロック発生装置であって、記録溝のウ
ォブルを検出し、ウォブル信号を出力するウォブル信号
検出手段と、前記プリピットを検出するプリピット検出
手段と、前記ウォブル信号の周期の平均周期を求める周
期平均化手段と、前記周期平均化手段で求めた平均周期
と略同一周期の矩形波を発生するタイマーと、前記タイ
マー出力を逓倍して記録クロックを発生する周波数逓倍
ＰＬＬと、前記ウォブル信号と前記矩形波の位相差Ｚを
計測する位相差計測手段を具備し、前記周期平均化手段
は、前記ウォブル信号のＮ周期（Ｎは所定の整数）の合
計時間を計測して周期積算値Ｖとして保持する手段と、
次のウォブル周期Ｘを計測し、周期積算値Ｖから周期積
算値Ｖの（１／Ｎ）を減じ、Ｘを加算し，更に位相差Ｚ
を補正した値を、新たなＮ周期の合計時間とする手段か
らなることを特徴とする記録クロック発生装置とした。

【００２１】平均周期をウォブル１周期ごとに更新し、
かつウォブル信号とタイマー出力矩形波の位相差を少な
くするようにタイマー周期を制御するにより、ウォブル
の周期変動に対する記録クロックの応答特性と、平均区
間の接続点でのタイマー周期の不連続性を改善すること
ができ、周期平均化処理に伴う誤差が累積してタイマー
出力矩形波の位相がウォブル信号の位相とずれていくの
を防ぐことができる。

【００２２】（５）記録開始時から所定時間を検出する
記録開始検出手段と、記録終了時から所定時間を検出す
る記録終了検出手段と、前記ウォブル信号の欠落を検出
する欠落検出手段と、記録開始時からの一定時間または
記録終了時からの一定時間またはウォブル信号の欠落の
少なくともいずれかひとつが検出されたとき、前記タイ
マーの出力周期をホールドする第１のタイマー制御手段
をさらに具備した。

【００２３】これにより、ウォブル信号が欠落してウォ
ブル信号の平均周期が異常値となった場合や、記録開始
直後や記録終了直後でＲＦアンプのＡＧＣが応答するま
でウォブル周期が乱れた場合でも、その影響を排除する
ことができる。 （６）前記周期平均化手段において算出された平均周期
と、前記タイマー出力の矩形波の周期が所定値以上相違
したとき、タイマーの出力周期の変更量を前記所定値以
下に制限する第２のタイマー制御手段をさらに具備し
た。

【００２４】これにより、予期せぬ理由によりウォブル
の周期が大きく乱れた場合でも、タイマー出力の急激な
変動を抑え、記録クロックの安定性を高めることができ
る。ウォブル信号の周期は、ディスクの偏心やディスク
モータの最大加速度を超えて変動することはあり得ない
ので、これを超える周期変動を抑圧するのは外乱に対し
て効果的となる。

【００２５】（７）前記プリピット信号が検出されるご
とに前記タイマーの値を記憶するタイマー値記憶手段
と、前記タイマー値記憶手段の出力に対して高周波成分
を除去する低域フィルタとを少なくとも具備し、前記周
波数逓倍ＰＬＬは、前記低域フィルタの出力量に応じ
て、記録クロックの位相を補正するように動作する記録
クロック発生装置とした。

【００２６】これにより、タイマーにて記録クロックと
プリピットの位相差を検出することができ、低域フィル
タを挿入することによりプリピットの誤検出に対しても
ＰＬＬの位相が大きく振られるのを防止することができ
る。また記録クロックの位相補正を１個のＰＬＬで効果
的に行うことができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）本発明で想定し
ている典型的なディスクの溝形状を図２に示す。図２に
おいて２０１はグルーブ、２０２はランド、２０３はラ
ンド上に形成されたランドプリピット、２０４はグルー
ブに記録された記録マークである。記録溝であるグルー
ブのうねりはウォブルと呼びディスクの線速度を検出す
るために用いる。すなわち記録クロックの生成やＣＬＶ
制御に用いられる。ＤＶＤ−ＲディスクやＤＶＤ−ＲＷ
ディスクにおいては、ウォブル周期は記録クロック周期
の１８６倍である。また、ランドプリピット２０３は、
アドレス情報がエンコードされているほか、ディスク上
の正確な位置を検出するために用いられる。

【００２８】次に、ディスク上の記録フォーマット図を
図３に示す。図３において、３０１は記録フォーマット
で１セクタは２６フレームで構成され、１フレームはウ
ォブル８周期の長さに相当する。３０２はプッシュプル
信号で、この信号はグルーブからの反射光をトラッキン
グ方向と大略平行な線に沿って分割されたディテクタで
受け、各ディテクタからの信号の差動をとることにより
得られる。ウォブル信号は、プッシュプル信号をさらに
ウォブル周波数のみ通過するＢＰＦ(Band PassFilter)
を通してノイズ成分を除去し、２値化することにより得
ることができる。ランドプリピット信号はプッシュプル
信号の上側と下側に現れる。差動の極性にもよるが、例
えばプッシュプル信号の上側には、ディスク外周側のラ
ンドプリピット信号３０３が現れ、プッシュプル信号の
下側には、ディスク内周側のランドプリピット信号３０
４が現れる。

【００２９】実際にアドレス情報をデコードする場合に
は、外周側のランドプリピット信号のみをスライスして
抽出し、内周側のランドプリピット信号は無視する。ラ
ンドプリピット信号は、図３に示すように通常偶数フレ
ームのウォブル８周期のうち最初３周期に配置され、内
周側のランドプリピット位置と外周側のランドプリピッ
ト位置が重なり干渉する場合は奇数フレームに配置され
る。この関係を、より詳しく、以下に説明する。

【００３０】図３に示すように、ランドプリピットは、
原則的には、１セクタ内の各偶数フレームの最初のウォ
ブル信号３周期分（１周期目、２周期目、３周期目）に
形成される。すなわち、ランドプリピットは、ウォブル
周期を所定数含む単位区間ごとに形成される。図３の例
では、単位区間は、２フレーム区間に相当する。ランド
プリピットの有無により３ビット信号（bit2, bit1, bi
t0）であるランドプリピット信号を形成する。各セクタ
のフレーム０には、先頭フレームであることを表わすラ
ンドプリピット信号（１１１）が形成されている。先頭
フレーム０以外の残りの偶数フレーム２，４，６，・・・
の最初のウォブル信号３周期分には、ランドプリピット
信号（１０１）または（１００）が形成されている。ラ
ンドプリピット信号（１０１）は、データ「１」を表わ
し、ランドプリピット信号（１００）は、データ「０」
を表わす。これらのデータを集めて、アドレス情報や、
他の情報を表わす。この場合は、偶数フレームで同期が
取られて、アドレス情報などが得られる。

【００３１】外周側のランドプリピットと内週側のラン
ドプリピットは、一般には半径方向に一直線には並んで
おらず、ずれた位置にあるが、所定の周期毎に、外周側
のランドプリピットと内周側のランドプリピットが、一
直線に並ぶことがある。どこで並ぶかは、計算により求
めることができる。これは、ＣＬＶフォーマットである
ため、ディスク１回転ごとにウォブルの位相がずれるか
らである。内周側のランドプリピットと外周側のランド
プリピットが半径方向で並んだままでは、プッシュプル
信号上で互いに相殺しあい、ランドプリピット信号を得
ることができない。この場合は、例外的に、ランドプリ
ピットの形成される位置が偶数フレームから次の奇数フ
レームに変更される。すなわち一直線に並ぶ位置がフレ
ーム０であればフレーム１にランドプリピット信号（１
１０）が形成され奇数フレームの先頭位置であることを
表し、一直線に並ぶ位置がフレーム２であれば、奇数フ
レーム３にランドプリピット信号（１０１）または（１
００）が形成され、データ「１」またはデータ「０」を
表わす。フレーム４，６，８…の場合も同様である。

【００３２】ランドプリピットのデコード表を表１に示
す。

【表１】

【００３３】例えば３周期の最初と最後の周期のみでラ
ンドプリピットが検出された場合は表の'１０１'の欄に
したがいデコードする。これはデータの「１」を表す。
このランドプリピットを１６セクタにわたり集めてデコ
ードすることによりディスク上のアドレスを特定するこ
とができる。またすでに説明したように、プッシュプル
信号には隣接トラックのクロストークの影響による波形
歪が存在し、内周側のランドプリピット位置と外周側の
ランドプリピット位置の相対関係もディスク１回転ごと
に０．７４×３．１４≒２．３μｍずれていく。

【００３４】次に本発明の実施の形態１におけるブロッ
ク図を図４に示す。図４において、１は光ディスク、２
はディスクモータ、３はヘッドであり、ヘッド３は、光
ディスクからの反射光を受光し、電気信号に変換する２
分割ディテクタを有する。４はＲＦアンプで、２分割デ
ィテクタからの２つの出力を加算した全加算ＲＦ信号を
デコーダ５に送る一方、２分割ディテクタからの２つの
出力の差であるプッシュプル信号をウォブル信号検出回
路６とランドプリピット検出回路２１に送る。装置を動
作させるためにはヘッドのフォーカストラッキング制御
も必要であるが、本発明の本質とは関係なく公知の技術
であるため、ブロック図には記載していない。

【００３５】５はデコーダでデータの復調を行う。６は
ウォブル信号検出回路でプッシュプル信号よりウォブル
信号を抽出する。７は周期平均化回路でウォブル周期の
平均値を求める。８は記録開始位置判定回路でエンコー
ダ１８より出力される記録ゲート信号を元に記録開始時
から一定時間を検出する。記録ゲート信号とは、エンコ
ーダ１８でデータが変調されレーザが記録パワー変調を
うけている区間を示す信号である。９は記録終了位置判
定回路でエンコーダより出力される記録ゲート信号を元
に記録終了時から一定時間を検出する。１０はウォブル
欠落検出回路でウォブル信号の欠落を検出する。１１は
第１のタイマー制御回路で、タイマー１５に平均周期が
ロードされるのを抑止しタイマーの出力周期をホールド
する。

【００３６】３０は、ウォブル１６周期毎にタイマー１
５にロードされる平均周期を保持する周期保持回路、１
２は周期比較回路で周期平均化回路７により求められた
平均周期Ｑと、周期保持回路３０で保持された、タイマ
ー１５の前回の矩形波出力の周期Ｔ０を比較し所定値以
上の差異があるかどうかを判定する。１３は第２のタイ
マー制御回路で、周期比較回路１２で所定値以上の周期
の差があった場合に、タイマー１５にロードされる平均
周期に一定の制限をかける。この詳細は後に説明する。

【００３７】１４は固定周波数発振器でタイマーを動作
させるためのクロックを発生する。固定周波数発振器の
発振周波数は、ウォブル信号周期より充分高い周波数に
設定する必要がある。１５はタイマーで、周期平均化回
路７で求められた平均周期の値がロードされ、平均周期
とほぼ同一周期の矩形波を発生する。１６は周波数逓倍
ＰＬＬでタイマー出力矩形波に対して周波数を１８６逓
倍した記録クロックを発生する。１７はインタフェース
でコンピュータとデータの送受信を行う。１８はエンコ
ーダでインタフェース１７から送られる記録データを周
波数逓倍ＰＬＬ１６の出力する記録クロックのタイミン
グにあわせてデータを変調し、パワー制御回路１９に伝
える。またエンコーダ１８は、データの変調区間に対応
した記録ゲート信号を記録開始位置判定回路８と記録終
了位置判定回路９に出力する。１９はパワー制御回路で
レーザのパワーを制御する。２０はレーザ駆動回路でレ
ーザを記録パワーで発光させる。

【００３８】２１はランドプリピット検出回路で前述の
ランドプリピットを検出する。２２はウインドウ保護回
路で、ランドプリピット信号の出現位置を予測したウイ
ンドウを生成し、そのウインドウ内のみのランドプリピ
ットを通過させることにより、ランドプリピットの誤検
出を防止する。

【００３９】次に実施の形態１の動作について説明す
る。ウォブル信号検出回路６で得られたウォブル信号
は、周期平均化回路７で一定区間の平均周期が求められ
る。平均周期の求め方としては、例えば、ウォブル信号
の１６周期、すなわち、周期平均化区間にわたる時間を
測定し、その測定時間を１６で除算することにより得ら
れる。ウォブル周期を所定数（例えば１６）を含む期間
を単位期間と言い、ひとつまたは複数の単位区間を含む
期間を周期平均化区間と言う。また、単位区間ごとにプ
リピットが形成されている。ランドプリピット検出回路
２１で検出されたランドプリピットは、ウインドウ保護
回路２２を経由して周期平均化回路７に入力され、周期
平均化区間の開始点を決めるのに使用される。周期平均
化回路７の詳細動作は図５および図６で説明する。

【００４０】タイマー１５のタイマー値は、原則として
前記周期平均値がロードされる。タイマーの動作クロッ
クは固定周波数であり、前記周期平均値に対して充分高
い固定周波数発振器１４で動作させることにより、周期
平均値と略同一の周期の安定した方形波を発生させるこ
とができる。周波数逓倍ＰＬＬ１６は、タイマーの出力
を周波数逓倍して記録クロックを発生する。

【００４１】ここで、記録開始直後すなわちレーザが再
生パワーから記録パワーに遷移した直後、あるいは記録
終了直後すなわちレーザが記録パワーから再生パワーに
遷移した直後は、ＲＦアンプ４のＡＧＣが応答するまで
の間、プッシュプル信号が大きく振られ、一時的にウォ
ブル信号が検出できなくなったり、ウォブル信号の周期
が乱れたりすることが想定される。この場合には、記録
開始位置判定回路８による記録開始から一定時間を示す
信号、記録終了位置判定回路９による記録終了時から一
定時間を示す信号、またはウォブル欠落検出回路１０に
よるウォブル信号の欠落を示す信号の少なくともいずれ
かひとつが検出されたとき、第１のタイマー制御回路１
１の動作によりタイマー１５に新たな平均周期がロード
されるのが抑制され、タイマーの出力矩形波の周期はホ
ールドされる。これにより記録クロックの過渡状態にお
ける安定性を向上させることができる。典型的な光ディ
スク装置では、ＡＧＣ応答時間は２００μ秒前後であ
り、この程度の時間であれば時間記録クロックの周期を
ホールドすることは実用上問題がない。

【００４２】また、ウォブル欠落検出は、ディスク表面
の傷やごみの付着によるウォブル信号の周期の乱れに対
しても有効である。ウォブルの欠落検出は、ウォブル周
期が標準的な周期より著しく長いことや、ディスク表面
のほこりや傷によりディテクタ全加算信号が所定値以下
になったことにより検出可能である。また、周期比較回
路１２は、周期平均化回路７で算出された平均周期Ｑ
と、周期保持回路３０に保持されている前回のタイマー
出力周期Ｔ０の比較を行う。第２のタイマー制御回路１
３は、周期比較回路で一定以上の周期差を検出した場
合、周期平均化回路４からタイマー５にロードされる更
新周期の変動量を所定値以下に制限するように動作す
る。周期比較回路の詳細は図７および図８で説明する。

【００４３】エンコーダ１８は、インタフェース１７よ
り送られてくるデータを、周波数逓倍ＰＬＬ１６から出
力される記録クロックのタイミングに合わせて変調す
る。変調されたデータはパワー制御回路１９、レーザ駆
動回路２０を通してヘッド３内部のレーザを駆動する。
また、エンコーダ１８は、データ変調区間に対応した記
録ゲート信号を記録開始位置判定回路８、記録終了位置
判定回路９に送出する。

【００４４】次に、周期平均化回路７の詳細動作につい
て説明する。図５は周期平均化回路７のブロック図、図
６は周期平均化回路の動作説明図である。この動作例で
は、ウォブル信号１６周期の平均を求める場合を、一例
として説明する。図５において５０１はＤフリッププロ
ップ、５０２は積算周期計測カウンタでウォブル周期の
合計時間を計測する。５０３はウォブル周期カウンタで
ウォブル信号の周期数をカウントする。５０４は一致検
出器でウォブル１６周期が入力されたことを判定する。
５０５は計測時間を保持するためのラッチ、５０６は除
算を行うためのシフタ、５０７はランドプリピット位置
から平均区間を生成する平均区間生成回路である。図６
において、５１０はプッシュプル信号、５１１はウォブ
ル信号、５１２は計測区間、５１３はタイマーのカウン
ト値を模式的に表したタイマー動作、５１４はタイマー
の矩形波出力を表す。

【００４５】図５の平均区間生成回路５０７は、ランド
プリピットのタイミングをもとに図６の計測区間５１２
に対応した２フレーム分の計測区間、すなわち単位区
間、を表わす信号を出力する回路であり、ウォブル信号
立ちあがりエッジ、すなわち２フレーム分の先端エッジ
のやや手前から計測区間信号を出力する。区間計測信号
は、ウォブル１６周期目の終端エッジ、すなわち次の２
フレームの先端エッジが確実に含まれ、かつその手前の
エッジは含まれないようなタイミングで出力する必要が
あるが、これは計測中のウォブル信号周期より容易に推
定可能である。周期の計測開始点は、あくまでＤフリッ
プフロップ５０１にウォブル信号が入力された時点であ
る。Ｄフリップフロップ５０１には平均区間生成回路５
０７が出力する計測区間信号と、ウォブル信号が接続さ
れている。Ｄフリップフロップはカウンタ５０２をウォ
ブル信号の立ちあがりエッジで正確にスタートさせるた
めに用いる。計測区間信号が出力され、ウォブル信号の
立ち上がりエッジが入力されてＤフリップフロップ５０
１がセットされると、積算周期計測カウンタ５０２のク
リアが解除され、固定周波数クロックによる時間計測が
始まる。ウォブル周期カウンタ５０３は入力されてくる
ウォブル信号の周期数をカウントする。一致検出器５０
４はウォブル信号が１６周期入力された時点でクロック
を出力し、その時点のカウンタ５０２のカウント値を例
えばＶ１とすると、ラッチ５０５にＶ１がコピーされ
る。従ってラッチされた値はウォブル信号１６周期を固
定周波数の分解能で計測した値になる。ラッチ出力はシ
フタ５０６で４ビット右シフトすることにより１６で除
算され、Ｖ１／１６すなわち１６周期の平均値が求ま
る。以上周期計測の回路構成例について判りやすく述べ
たが、１６周期の時間計測を連続的に行う場合には積算
周期計測カウンタ５０２を連続的に計測できる構成に変
形する必要がある。これは容易であるので説明を省略す
る。

【００４６】平均区間生成回路５０７の計測区間につい
て、図６を用いて追加説明する。ウォブル信号の周期平
均値を求めるための計測区間は、計測区間５１２に示す
ようにランドプリピットの存在するウォブル１周期の立
ち上がり点を開始点とし、毎回１６周期の時間を計測す
る。ランドプリピットは図３および表１で説明したよう
に２フレームごとに周期的に現れるので、計測区間生成
回路はランドプリピットの出現パターンをチェックし、
予測することができる。表１に示すランドプリピットの
先頭パルス（（１１１）または（１１０））の出現位置
を予測し、その出現位置を含むウォブル信号周期の先頭
から１６周期の計測区間信号を出すように構成すればよ
い。以上の区間で計測した１６周期の合計時間Ｖ１を１
６で除算することにより、１ウォブル周期すなわちウォ
ブル信号周期の平均値を求めることができる。以降ウォ
ブル１６周期ごとに同様時間計測を行い、そこで得られ
た値を１６で除算した値を平均周期としてタイマー１５
にロードする。タイマー１５は平均周期がロードされた
以降、次の平均周期がロードされるまで、５１３に示す
ように同じ周期で発振を続ける。なお、平均周期の計測
区間を１６周期としているのは、前述したようにランド
プリピットが２フレーム（ウォブル１６周期相当）ごと
に現れるためであり、例えばウォブル６４周期ごとに平
均周期を算出する構成も考えられる。

【００４７】図６に示した例では、周期計測区間の開始
点をランドプリピットの先頭位置、区間幅を出現間隔の
整数倍とすることにより、ランドプリピットによるウォ
ブル波形歪の影響を、周期平均化区間毎におおむね均等
に分散することができる。図６の時点Ｔ１における動作
を説明する。時点Ｔ１にＶ１／１６を計算し、計算結果
Ｖ１／１６をタイマー１５にロードすると共に、周期保
持回路３０にもロードする。時点Ｔ１以降は、タイマー
１５が、ロードした期間（Ｖ１／１６）毎にタイマー出
力としてパルスを出力する（５１４で示す）。また、周
期平均化回路７では、時点Ｔ１以降は、次のウォブル１
６周期の期間Ｖ２のカウントを開始する。

【００４８】なお、周期平均化区間は図９に示した例の
ように取ってもよい。図９は周期平均化回路の第２の動
作説明図である。この例では周期平均化区間７０２を、
ディスク内周側にも外周側にもランドプリピットが存在
しないウォブル８周期区間とした。ランドプリピットの
無い区間で周期平均を求めることにより、ウォブル信号
周期に対するランドプリピットの影響を外周側について
も内周側についても完全に排除することができる。ラン
ドプリピットのない区間は、プッシュプル信号に対して
上側（外周側）と下側（内周側）の両方向のランドプリ
ピットを２値化検出することにより検出可能である。

【００４９】次に、周期比較回路１２の詳細動作につい
て説明する。図７は周期比較回路１２のブロック図、図
８は周期比較回路１２の動作説明図である。図７におい
て、６０１はＱ−Ｔ０を計算する減算器、６０２はＴ０
−Ｑを計算する減算器、６０３は所定範囲を特定する所
定値（制限値とも言う）Ａの設定レジスタ、６０４はＱ
−Ｔ０とＡとの比較器、６０５はＴ０−ＱとＡとの比較
器、６０６はＴ０＋Ａの加算器、６０７はＴ０−Ａの減
算器、６０８はセレクタである。図８のフローチャート
において、６１０は記号の定義、６１１、６１２は平均
周期とタイマー周期の比較、６１３〜６１５はタイマー
ロード値の更新内容を示す。

【００５０】最初に図８のフローチャート６１０に示さ
れている記号の定義について説明する。周期平均化回路
７で求められた平均周期はＱ、タイマーの発振周期すな
わち直前にロードされたタイマー値はＴ０、更新量制限
値はＡとする。理想状態では、ＱとＴ０は同じ値のはず
である。次に減算器６０１は、平均周期Ｑからタイマー
周期Ｔ０を減算した結果を比較器６０４に出力してい
る。減算器６０２はタイマー周期Ｔ０から平均周期Ｑを
減算した結果を比較器６０５に出力している。制限値設
定レジスタ６０３には制限値Ａが設定されているとす
る。フローチャートの６１１と６１３に示すように、平
均周期Ｑが、タイマー周期Ｔ０よりＡ以上大きい場合に
は、比較器６０４が動作し、セレクタ６０８は加算器６
０６の出力を選択する。加算器６０８はＴ０＋Ａを出力
しているので、タイマーに出力される平均周期はＱでは
なく、Ｔ０＋Ａになる。また、６１２と６１４に示すよ
うに、平均周期Ｑがタイマー周期Ｔ０よりＡ以上小さい
場合には、比較器６０５が動作し、セレクタ６０８は減
算器６０７の出力を選択する。減算器６０７はＴ０−Ａ
を出力しているので、タイマーに出力される平均周期は
Ｑではなく、Ｔ０−Ａになる。いずれの比較器も動作し
なかった場合には、セレクタ６０８は平均周期Ｑをセレ
クトし、タイマーの周期更新値もＱになる。

【００５１】ＤＶＤ−Ｒディスクにおいて、例えば直径
４８ｍｍの内周位置を考えると、ウォブル１６周期に相
当する長さは３９６μｍであるから、図６で１回転あた
りのタイマーロード回数、すなわちウォブル平均周期の
計測回数は、 ４８（ｍｍ）×３．１４×１０００÷３９６（μｍ）＝
３８０（回） になる。一方、ディスクモータの最大加減速時の速度変
動は、典型的な光ディスク装置では、ディスク１回転あ
たり１０％以下であるから、タイマーロードごとの周期
計測値の変動は、 １０（％）÷３８０（回）＝０．０２６（％） 程度である。実際には、ディスク偏心による周期変動の
影響も考慮する必要があるが、制限値Ａの設定例として
は、タイマー値Ｔ０が１０，０００カウント程度のとき
３程度が妥当である。

【００５２】上記を踏まえ、図６の時点Ｔ２における動
作を説明する。時点Ｔ２にＶ２／１６を計算し、計算結
果Ｖ２／１６を周期保持回路３０に保持されていた値Ｖ
１／１６と比較する。この場合、周期保持回路３０に保
持されていた値が基準値となる。Ｖ２／１６とＶ１／１
６の差が所定範囲外（±Ａ外）の場合は、Ｖ２／１６は
適切な値で無いとし、同差が所定範囲内（±Ａ内）の場
合は、Ｖ２／１６は適切な値であるとする。Ｖ２／１６
が適切な値で無い場合は、計算結果Ｖ１／１６に所定値
Ａを加算または減算した値をタイマー１５にロードす
る。Ｖ２／１６が適切な値である場合は、計算結果Ｖ２
／１６をタイマー１５にロードする。タイマー１５にロ
ードされた値は、更に、周期保持回路３０にもロードす
る。時点Ｔ２においてタイマー１５のカウントは開始す
るようにし、タイマー１５へのロードは、カウント開始
後に行なうようにしてもよい。

【００５３】適切な値で無いと判断される場合の例とし
て、ウォブル１６周期をカウントしたはずであるが、ホ
コリやキズにより不要なカウントアップがなされた場合
がある。この場合は、実際にはウォブル１５周期の期間
をカウントしているが、ホコリやキズにより不要なカウ
ントアップが１つなされている場合である。不要なカウ
ントアップが１つなされている場合は、本来のカウント
値よりも１５／１６（＝０．９３７５）の割合で小さく
なっている。この場合は、Ｖ１／１６に対して所定値Ａ
が減算された値（上記例で計算すると本来のカウント値
に対して０．９９９７になる）がタイマーにロードさ
れ、大幅に値の異なるＶ２／１６は捨てられる。

【００５４】適切な値で無いと判断される場合の別の例
として、ウォブル１６周期をカウントしたはずである
が、ウォブル周期の信号をひとつ分読み取ることができ
なかった場合がある。この場合は、実際にはウォブル１
７周期の期間をカウントしていることとなる。ウォブル
周期の信号をひとつ分読み取ることができなかった場合
は、本来のカウント値よりも１７／１６（＝１．０６２
５）の割合で大きくなっている。この場合は、Ｖ１／１
６に対して所定値Ａが加算された値（上記例で計算する
と本来のカウント値に対して１．０００３）がタイマー
にロードされ、大幅に値の異なるＶ２／１６は捨てられ
る。

【００５５】以上の動作により、予期せぬ理由によりウ
ォブルの周期が大きく乱れた場合でも、タイマー出力の
急激な変動を抑えられ、更新される周期の変動量は所定
値Ａ以下となる。ウォブル信号の周期がディスクの偏心
やディスクモータの最大加速度を超えて大きく変動する
ことは、正常な動作状態では原理的にあり得ないので、
これを超える周期変動を抑圧するのは記録クロックの安
定性を向上させるのに効果がある。

【００５６】以上、実施の形態１では、ランドプリピッ
トの影響や記録パワー変調の影響で局所的に周期変動を
起こしているウォブル信号に対して、周期平均化手段で
その影響を軽減して正確なウォブル周期を検出すること
ができる。平均周期化回路の動作例としては、ランドプ
リピットの影響を受けにくい２種類の方法を示した。記
録パワー変調によるウォブル位相変動やノイズによる影
響については、位相の変動方向はランダムに発生すると
考えられるので、ウォブル周期を平均化することが有効
である。また、記録開始直後、終了直後やディスクの表
面のほこり等の要因によりウォブル信号の周期が局所的
に不正になっても、その期間タイマー出力周期をホール
ドして正しい記録クロックを発生することができる。

【００５７】なお周期平均化区間は、長いほど外乱の影
響を受けにくくなるが、記録クロックの線速度変動に対
する応答特性を考慮し決定する必要がある。例えば線速
度変動に対する記録クロックの応答周波数特性として２
ＫＨｚ程度が要求される場合は、周期平均化区間は５０
０マイクロ秒以下に設定するのが適切である。

【００５８】（実施の形態２）図１０は、本発明の第２
の実施形態におけるブロック図である。図１０におい
て、１は光ディスク、２はディスクモータ、３はヘッ
ド、４はＲＦアンプ、５はデコーダ、６はウォブル信号
検出回路、８は記録開始位置判定回路、９は記録終了位
置判定回路、１０はウォブル欠落判定回路、１１は第１
のタイマー制御回路、１２は周期比較回路、１３は第２
のタイマー制御回路、１４は固定周波数発振器、１５は
タイマー、１６は周波数逓倍ＰＬＬ、１７はインタフェ
ース、１８はエンコーダ、１９はパワー制御回路、２０
はレーザ駆動回路で、以上は実施の形態１と同じである
から詳細な説明は省略する。２３は位相比較回路で、ウ
ォブル信号とタイマー出力の位相を比較する。２４は周
期平均化回路で、ウォブル信号検出回路６で検出された
ウォブル周期と位相比較回路２３で検出された位相差に
もとづき、タイマーロード値を決定する。

【００５９】次に、周期平均化回路と位相比較回路の詳
細動作について説明する。図１１は周期平均化回路の動
作説明図である。図１１において９０１はウォブル信
号、９０２は周期計測区間１を示し、区間１の長さは長
方形の長さで表わす。周期計測はウォブル信号のＮ周期
（Ｎは所定の整数）について行うことを仮定している。
同様に９０３は周期計測区間２を示し、区間２の長さは
長方形の長さで表わし、９０４は周期計測区間３を示
し、区間３の長さは長方形の長さで表わす。本実施形態
では、ウォブル周期のほかにウォブル信号とタイマー出
力の位相誤差も計測しており、９０５は位相差計測区間
１を示し、長方形の長さで表わされた区間１で発生した
位相誤差の合計値、言い換えると区間１の終端で残留し
ているウォブル信号とタイマー矩形波の位相誤差をＺ１
で示す。同様９０６は位相差計測区間２を示し、長方形
の長さで表わされた区間２の終端で残留している位相誤
差をＺ２で示し、９０７は位相差計測区間３を示し、長
方形の長さで表わされた区間３の終端で残留している位
相誤差をＺ３で示す。９０８はタイマー動作を、９０９
はタイマーの矩形波出力を示す。

【００６０】実施の形態１では、ウォブル１６周期ごと
に重複区間なく時間計測し周期平均値を求めたが、本実
施形態ではウォブル周期の計測値と位相誤差の計測値の
両方を使用して平均周期を算出する。まずウォブル周期
の計測方法について説明する。本実施形態では、ウォブ
ル信号が１周期入力されるごとに平均周期を計算し直
し、移動平均をとることにより周期平均値を算出する。
具体的には、９０２周期計測区間１で計測されたウォブ
ル信号Ｎ周期の時間がＶ１とし、Ｖ１計測後のウォブル
信号入力周期をＸ２、Ｘ３…とするとき、Ｖ１からＶ１
（１／Ｎ）を減算し、Ｘ２を加算したものを新しい周期
積算値Ｖ２とする。すなわちＶ２＝（（Ｎ−１）／Ｎ）
×Ｖ１＋Ｘ２となる。Ｖ２として計測値そのものを用い
るのではなく、Ｖ１とＸ２を用いた近似式を用いる理由
は、計測区間の開始点をすべて記憶しておく必要がない
ためである。すなわち近似式を用いなければ、Ｎ個の区
間をすべて並列に測定しなければならず、区間計測用の
カウンタがＮ倍になるためである。同様に次のウォブル
信号周期Ｘ３が入力された時点で、計測区間３に対応す
る積算値Ｖ３は、Ｖ２からＶ２（１／Ｎ）を減じたもの
にＸ３を加算したものとするので、Ｖ３＝（（Ｎ−１）
／Ｎ）×Ｖ２＋Ｘ３となる。

【００６１】次にウォブル信号とタイマー出力の位相誤
差について説明する。周期平均値を算出してタイマーロ
ードするだけでも、ウォブル周期と略同一の周期の矩形
波を得ることは可能であるが、周期平均化の切り捨て誤
差、切り上げ誤差、あるいは周期平均値の計測分解能に
より、もとのウォブル信号とタイマー矩形波出力との間
に位相差が累積する可能性がある。各計測区間での位相
誤差はわずかなものであっても、それが累積することに
より、記録クロックとディスク上のランドプリピットと
の間の位相誤差が増大し、好ましくない場合が考えられ
る。従って、本実施形態では、ウォブル信号とタイマー
出力矩形波の間の位相誤差Ｚをタイマーロード値に反映
し、位相誤差Ｚを常に少なくなるように制御する。具体
的な動作としては、９０９に示すようにウォブルＮ周期
を計測した時点でのウォブル信号とタイマー矩形波出力
の位相差をＺ１、位相誤差の積算値の初期値をＷ１＝Ｚ
１としたとき、次にタイマーにロードする値は、Ｖ１の
１／ＮとＷ１の１／Ｎの和にする。位相差Ｗ１を１／Ｎ
にする理由は、位相誤差をＮ周期にわたって分散してタ
イマー設定に反映することにより急激なタイマー周期変
動を避け、記録クロックのジッタ性能向上を図るためで
ある。Ｗ１は位相誤差が少なくなる方向、すなわちタイ
マー位相がウォブル信号に対して遅れている場合にはＶ
１に対して加算、タイマー位相が進んでいる場合にはＶ
１からの減算となる。同様に次のウォブル信号入力時点
での位相誤差がＺ２であるとき、位相差積算値Ｗ２とし
てタイマー設定に反映させる値は、周期計測と同様Ｗ１
よりＷ１（１／Ｎ）を減じてＺ２を加算した値、すなわ
ちＷ２＝（（Ｎ−１）／Ｎ）×Ｗ１+Ｚ２となり、タイ
マーにロードされる値は（Ｖ２＋Ｗ２）／Ｎになる。次
の周期Ｘ３、位相差Ｚ３についても同様、（Ｖ３＋Ｗ
３）／Ｎがタイマーにロードされる。図１１の９０５、
９０６、９０７で示す位相誤差の補正は、省略すること
も可能である。

【００６２】以上、本発明の実施の形態２では、ウォブ
ル１周期ごとに周期平均値を更新していくので、タイマ
ーの出力周期の変動を実施の形態１に比較してよりスム
ースにすることができ、タイマー出力を逓倍して得られ
る記録クロックのジッタ性能の改善が期待できる。ま
た、ウォブル信号とタイマー出力の位相差をタイマーロ
ード値に反映させることにより、周期平均化の切り捨て
誤差、切り上げ誤差、タイマー分解能の誤差がある程度
存在してもその累積を抑え、ウォブル信号とタイマー出
力の位相が常に一致するように動作させることができ
る。

【００６３】（実施の形態３）図１は、本発明の実施の
形態３である。図１において、１は光ディスク、２はデ
ィスクモータ、３はヘッド、４はＲＦアンプ、５はデコ
ーダ、６はウォブル信号検出回路、８は記録開始位置判
定回路、９は記録終了位置判定回路、１０はウォブル欠
落検出回路、１１は第１のタイマー制御回路、１２は周
期比較回路、１３は第２のタイマー制御回路、１４は固
定周波数発振器、１５はタイマー、１７はインタフェー
ス、１８はエンコーダ、１９はパワー制御回路、２０は
レーザ駆動回路、２３は位相比較回路、２４は周期平均
化回路で、以上は実施の形態２と同じであるから詳細な
説明は省略する。２１はランドプリピット検出回路、２
２はウインドウ保護回路で、これは実施の形態１で説明
したものである。２５はラッチで、ランドプリピットが
ウインドウ内で検出された時点のタイマー１５のカウン
ト値をラッチする。すなわちラッチにはタイマー出力矩
形波の立ちあがりからランドプリピットまでの位置を計
測した結果が入る。２６は減算器でラッチの内容に対し
て所定数を減算する。２７は低域フィルタで、減算器出
力に対して低域成分のみを通過させるデジタルフィルタ
である。２８は周波数逓倍ＰＬＬで基本的なＰＬＬ動作
は実施の形態１ないし２と同じであるが、低域フィルタ
２７の出力値に応じて記録クロックの位相を補正できる
ように構成している。

【００６４】次にウォブル信号とランドプリピット信号
間の位相差検出方法について図１２を用いて説明する。
図１２は位相差検出の動作説明図である。図１２におい
て、１００１はランドプリピット信号、１００２は検出
ウインドウ、１００３はタイマーカウント動作、１００
４はウォブル信号、１００５はラッチ出力、１００６は
減算器出力を示す。ランドプリピット信号１００１は、
検出ウインドウ１００２によりウインドウ外で誤検出さ
れた成分は除去される。タイマーは１００３に示すよう
に常時カウントダウン動作を行っており、ゼロカウント
時には新たな平均周期がロードされる。ロードされる平
均周期は図にＬ１、Ｌ２で示している。ウインドウ内で
ランドプリピット信号が検出されると、その検出位置に
対応するタイマーカウント値Ｃ１がラッチ１００５にコ
ピーされる。ウォブル信号とランドプリピット信号の位
相差Ａ１は、ラッチされた値を用いてＡ１＝Ｌ１−Ｃ１
として算出可能である。ここでトラック間クロストーク
のない理想状態でのウォブル信号とランドプリピットの
位相差ＡＮが予め既知であれば、周波数逓倍ＰＬＬに対
して、Ａ１−ＡＮ、すなわち、Ｌ１−Ｃ１−ＡＮの位相
補正を行うことにより、ウォブル信号とランドプリピッ
ト信号の位相差を常にトラック間クロストークのない状
態に保つことができる。Ｌ１−Ｃ１−ＡＮは減算器２６
により行われる。減算器２６の出力はカットオフ数ＫＨ
ｚの低域フィルタ２７を通して位相補正信号として周波
数逓倍ＰＬＬ２８に送られる。低域フィルタを用いる理
由は、ランドプリピット信号は記録時の記録パルスのマ
ーク部、スペース部による受光光量の違い、および再生
時のマーク部、スペース部の受光光量の違いによりジッ
タ成分を持つので、それを除去するためである。またラ
ンドプリピットの未検出や誤検出に対する周波数逓倍Ｐ
ＬＬ２８の応答を抑制するためである。

【００６５】次に、周波数逓倍ＰＬＬについて図１３を
用いて説明する。図１３は周波数逓倍ＰＬＬのブロック
図である。図１３において１１０１は位相比較器でタイ
マー出力と一致検出器の立ち上がり位相を比較する。１
１０２はチャージポンプ、１１０３はＶＣＯ、１１０４
は７４４分周カウンタ、１１０５は一致検出器、１１０
６は記録クロックを出力するための４分周カウンタであ
る。

【００６６】本実施の形態においては、位相補正の分解
能を記録クロックの４分の１周期とするため、ＶＣＯの
発振周波数は記録クロックの４倍としている。従って、
記録クロックはＶＣＯ１１０３の出力を４分周カウンタ
１１０６で分周したものとなる。また、ウォブル信号の
周波数は記録クロックの１８６分の１なので、分周器と
してはさらにその４倍、すなわち１８６×４＝７４４分
周となり、７４４分周カウンタ１１０４を設けている。
一致検出器７０５は、位相補正のない状態では、７４４
分周カウンタのカウント値が０になるごとに立ち上がり
パルスが含まれるような矩形波を発生するように動作す
る。一致検出器１１０５の出力する矩形波とタイマー出
力矩形波の立ち上がりエッジ同志が位相比較器１１０１
で比較され、その位相差量に応じてチャージポンプ１１
０２が駆動され、ＶＣＯ１１０３の出力周波数が制御さ
れる。

【００６７】次に、周波数逓倍ＰＬＬの位相補正動作を
図１４を用いて説明する。図１４は周波数逓倍ＰＬＬの
位相補正動作の説明図である。図１４において、１２０
１は７４４分周器のカウント値を示す。この分周器は７
４４分周の固定分周比のカウンタなので、カウント値と
しては７４３から０にカウントダウンを繰り返してい
る。１２０２に低域フィルタ２７から出力された位相補
正値を示す。この例では説明の都合上、タイミングチャ
ートの前半部分が補正値−１０、後半部分が補正値＋１
０として示しているが、実際にはカットオフ数ｋＨＺの
低域フィルタ２７を挿入しているため、補正値が−１０
から瞬時に＋１０に急激に変動することはない。一致検
出器１１０５は、補正値が−１０のときには７４４分周
カウンタのカウント値が−１０（７３３）になった場合
に立ち上がり波形を発生し、補正値が＋１０のとき７４
４分周カウンタのカウント値が＋１０になった場合に立
ち上がり波形を発生する。つまり、一致検出器から出力
される矩形波は、設定値に応じて記録クロックの４分の
１周期単位で位相が補正されることになる。トラック間
クロストークによりランドプリピット信号に対してウォ
ブル信号の位相が進みタイマー出力の位相も進んでいる
場合には、一致検出器の出力位相も低域フィルタの出力
量だけ進める方向に制御することにより、ＰＬＬの出力
位相変動をキャンセルするように制御することができ
る。逆にウォブル信号の位相が遅れている場合には、一
致検出器の位相も遅らせる方向に制御すればよい。位相
比較器１１０１は立ち上がりエッジのみ比較するように
構成できるので、一致検出器１１０５が出力する矩形波
の立下り位置は厳密に決める必要なないが、例えばカウ
ント値が半分の３７０カウント近傍でたち下がるように
設計すればよい。なお、ウォブル信号とランドプリピッ
ト信号の位相差は固定クロック発振器１４の周波数分解
能で計測され、周波数逓倍ＰＬＬ２８の位相補正単位は
ＶＣＯ１１０３の発振周波数で決定されるので、両者の
周波数が異なる場合には、補正値の設定単位の変換が必
要になる場合がある。なお、本実施例では、ＶＣＯ１１
０３の出力に対して位相補正を行なったが、タイマー出
力に対して位相補正を行なっても同様の効果が得られ
る。この場合、タイマーと同じクロックを用いてタイマ
ー出力の位相補正を行なえば、上記補正値の設定単位の
変換は不要である。以上のように本実施の形態によれ
ば、比較的回路規模が小さくデジタル的に構成可能な周
期平均化回路と低域フィルタ、１個の周波数逓倍ＰＬＬ
を効果的に組み合わせることにより、ウォブル信号とラ
ンドプリピット信号の位相を容易に検出し、ランドプリ
ピット信号を用いた記録クロックの位相補正を容易に行
うことができる。

【００６８】またＤＶＤ−Ｒディスクにおいて、ウォブ
ル周波数は１４０ＫＨｚ、ランドプリピットの出現間隔
は２フレーム（約１０ＫＨｚ）、ディスクの偏心に追従
するためのＰＬＬ応答帯域は１ＫＨｚ程度でウォブルの
トラック間干渉は５．３回転周期と遅い。従って、周期
平均化回路におけるタイマーの位相補正の応答速度１４
０ＫＨｚは、約１０ＫＨｚで現れるのランドプリピット
とウォブル信号の位相差を測定するのに十分である。ま
た、低域フィルタのカットオフ周波数を１ＫＨｚ程度に
選ぶことにより、ディスクの線速度変動に追従し、ラン
ドプリピットの高域ジッタ成分抑圧しつつ周波数逓倍Ｐ
ＬＬの位相補正を行うことができる。また低域フィルタ
を用いることによりランドプリピットの誤検出や未検出
が存在しても記録クロックのジッタ増加を最小限度に抑
えることができ、本発明の実用的効果は大きい。

【００６９】（実施の形態４）次に周期平均化回路の更
に別の詳細動作例について説明する。図１５は、実施の
形態４における周期平均化回路の動作説明図である。周
期平均化回路のブロック図は実施の形態２と同様であ
り、説明を省略する。図１５において１５０１はウォブ
ル信号、１５０２は周期計測区間１、１５０３は周期計
測区間２、１５０４は周期計測区間３を示す。１５０５
は位相差計測区間１、１５０６は位相差計測区間２、１
５０７は位相差計測区間３を示す。１５０８はタイマー
動作を、１５０９はタイマーの矩形波出力を示す。

【００７０】実施の形態４においてウォブル周期の計測
方法について説明する。周期積算値Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３・
・・の計測方法は実施の形態２と同様であるが、位相誤
差の積算値の計算方法、位相誤差のタイマーロード値の
計算方法が実施の形態２とは異なる。実施の形態４で
は、ウォブル信号とタイマー出力矩形波の間の位相誤差
に対して一定の減衰定数をかけたものをタイマーロード
値に反映する。

【００７１】具体的な動作としては、１５０９に示す様
に、ウォブルＮ周期を計測した時点でのウォブル信号と
タイマー矩形波出力の位相差をＺ１としたとき、Ｗ１の
初期値はＺ１とし、次にタイマーにロードする値は、Ｖ
１／ＮとＷ１／（Ｄ×Ｎ）の合計値にする。Ｄは減衰定
数である。位相差のタイマーへの反映値をＷ１／（Ｄ×
Ｎ）にする理由は、位相誤差に一定の減衰定数Ｄをかけ
て、Ｎ周期にわたって分散してタイマー設定に反映する
ことにより、タイマー周期をウォブル周期に対して、よ
り安定に追随させるためである。次のウォブル信号入力
時点での位相誤差がＺ２であるとき、位相差積算値Ｗ２
は、Ｗ２＝（（Ｎ−Ｃ）／Ｎ）×Ｗ１＋Ｚ２とする。Ｃ
は減算定数である。定数Ｃを減算している理由は、積算
値Ｗｉに対する位相誤差量のゲインを調整するためであ
る。このときのタイマーロード値は、Ｖ２／ＮとＷ２／
（Ｄ×Ｎ）の合計値である。以降周期でも同様のタイマ
ーロードが行なわれる。

【００７２】たとえば、周期平均化区間が、１２８のウ
ォブル周期に相当する場合（Ｎ＝１２８）、本実施の形
態で減算定数Ｃ＝４、減衰定数Ｄ＝２程度に設定するこ
とにより、実施の形態３よりも位相誤差の帰還量を低く
抑えることができ、特に入力ウォブル信号の周期変動が
激しい場合において、タイマー出力すなわち平均化ウォ
ブル信号の周期変動を抑える効果がある。なお、周期平
均化区間は、周期積算値の計測と位相誤差積算値の計測
で別個の値としてもよい。

【００７３】以上、本発明の実施の形態３では、ウォブ
ル信号とタイマー出力の位相差を一定の減衰定数を掛け
てゆるやかにタイマーロード値に反映させることによ
り、ウォブル信号とタイマー出力の位相差が累積するの
を防ぐことができ、かつウォブル信号の周期変動が激し
い場合でも位相誤差量が過剰に帰還されてタイマー出力
が不安定になるのを防ぐことができる。

【００７４】

【発明の効果】本発明の記録クロック発生装置では、隣
接トラックの影響によるウォブル信号の位相変動、ラン
ドプリピット信号の漏れこみによるウォブル信号の位相
変動、記録パワー変調成分の漏れこみによるウォブル信
号の位相変動、その他ノイズによるウォブル信号の周期
変動に対して、周期平均化を行うことにより安定した記
録クロックを発生することができる。

【００７５】また、記録開始時、記録終了時のＲＦアン
プの過渡応答や、ディスク表面のごみなどによりウォブ
ル信号が欠落した場合でも、ウォブル信号の平均周期に
て発振しているタイマーの出力周期をホールドすること
により、周波数逓倍ＰＬＬの出力、すなわち記録クロッ
クのジッタ悪化を最低限に抑えることができる。

【００７６】また、ランドプリピット信号に高域ジッ
タ、誤検出、未検出が存在した場合でも、記録クロック
に対する位相補正信号として低域通過型フィルタを通し
た信号を用いることにより、高域ジッタや欠落の影響を
抑え、記録クロックのディスクに対する位相ジッタを大
きく改善することができる。さらに本発明によれば、周
期平均化回路、タイマー、低域フィルタなど、いずれも
比較的小規模なデジタル回路で構成可能であり、基本的
に１個の周波数逓倍ＰＬＬでランドプリピット信号によ
る位相補正を行ったジッタの少ない記録クロックを生成
することができ、その実用的効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態３のブロック図

【図２】 ディスクの溝形状図

【図３】 ディスクの記録フォーマット図

【図４】 実施の形態１のブロック図

【図５】 実施の形態１における周期平均化回路のブロ
ック図

【図６】 実施の形態１における周期平均化回路の動作
説明図

【図７】 実施の形態１における周期比較回路のブロッ
ク図

【図８】 実施の形態１における周期比較回路の動作説
明図

【図９】 実施の形態１における周期平均化回路の第２
の動作説明図

【図１０】 実施の形態２のブロック図

【図１１】 実施の形態２における周期平均化回路の動
作説明図

【図１２】 実施の形態３における位相差検出の動作説
明図

【図１３】 実施の形態３における周波数逓倍ＰＬＬの
ブロック図

【図１４】 実施の形態３における周波数逓倍ＰＬＬの
動作説明図

【図１５】 実施の形態４における周期平均化回路の動
作説明図

【符号の説明】 １ 光ディスク ２ ディスクモータ ３ ヘッド ４ ＲＦアンプ ５ デコーダ ６ ウォブル信号検出回路 ７、２４ 周期平均化回路 ８ 記録開始位置判定回路 ９ 記録終了位置判定回路 １０ ウォブル欠落判定回路 １１ 第１のタイマー制御回路 １２ 周期比較回路 １３ 第２のタイマー制御回路 １４ 固定周波数発振器 １５ タイマー １６ 周波数逓倍ＰＬＬ １７ インタフェース １８ エンコーダ １９ パワー制御回路 ２０ レーザ駆動回路 ２１ ランドプリピット検出回路 ２２ ウインドウ保護回路 ２３ 位相比較回路 ２５、５０５ ラッチ ２６ 減算器 ２７ 低域フィルタ ２８ 周波数逓倍ＰＬＬ ２０１ グルーブ ２０２ ランド ２０３ ランドプリピット ２０４ 記録マーク ３０３ 外周側ランドプリピット信号 ３０４ 内周側ランドプリピット信号 ５０１ Ｄフリップフロップ ５０２ 積算周期計測カウンタ ５０３ ウォブル周期カウンタ ５０４ 一致検出器 ５０６ シフタ ５０７ 平均区間生成回路 ６０１ 減算器（Ｑ−Ｔ０） ６０２ 減算器（Ｔ０−Ｑ） ６０３ 制限値設定レジスタ ６０４ 比較器（Ｑ−Ｔ０とＡ） ６０５ 比較器（Ｔ０−ＱとＡ） ６０６ 加算器（Ｔ０＋Ａ） ６０７ 減算器（Ｔ０−Ａ） ６０８ セレクタ １１０１ 位相比較器 １１０２ チャージポンプ １１０３ ＶＣＯ １１０４ ７４４分周カウンタ １１０５ 一致検出器 １１０６ ４分周カウンタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 出口 博紀 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 越智 隆浩 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 植木 泰弘 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地 日本ビクター株式会社内 (72)発明者 太田 光比古 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地 日本ビクター株式会社内 (72)発明者 長田 豊 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地 日本ビクター株式会社内 Ｆターム(参考） 5D044 BC04 CC06 DE33 DE78 GM12 GM19 5D090 AA01 BB04 DD03 EE15 GG03 HH01

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】半径方向に所定周期でウォブルされた記録
   溝と、ウォブル周期を所定数含む単位区間ごとにプリピ
   ットが形成されている光ディスクにデータを記録するた
   めの記録クロック発生装置であって、 記録溝のウォブルを検出し、ウォブル信号を出力するウ
   ォブル信号検出手段と、 前記プリピットを検出するプリピット検出手段と、 前記ウォブル信号の周期の平均周期を求める周期平均化
   手段と、 前記周期平均化手段で求めた平均周期と略同一周期の矩
   形波を発生するタイマーと、 前記タイマー出力を逓倍して記録クロックを発生する周
   波数逓倍ＰＬＬを具備し、 前記周期平均化手段は、ひとつまたは複数の上記単位区
   間を周期平均化区間として、該周期平均化区間における
   前記ウォブル信号の周期の平均値を算出することを特徴
   とする記録クロック発生装置。
2. 【請求項２】半径方向に所定周期でウォブルされた記録
   溝と、ウォブル周期を所定数含む単位区間ごとにプリピ
   ット信号が形成されている光ディスクにデータを記録す
   るための記録クロック発生装置であって、 記録溝のウォブルを検出し、ウォブル信号を出力するウ
   ォブル信号検出手段と、 前記プリピットを検出するプリピット検出手段と、 前記ウォブル信号の周期の平均周期を求める周期平均化
   手段と、 前記周期平均化手段で求めた平均周期と略同一周期の矩
   形波を発生するタイマーと、 前記タイマー出力を逓倍して記録クロックを発生する周
   波数逓倍ＰＬＬを具備し、 前記周期平均化手段は、記録溝の内周側にも外周側にも
   プリピットの存在しない区間において平均周期を算出す
   ることを特徴とする記録クロック発生装置。
3. 【請求項３】半径方向に所定周期でウォブルされた記録
   溝と、ウォブル周期を所定数含む単位区間ごとにプリピ
   ットが形成されている光ディスクにデータを記録するた
   めの記録クロック発生装置であって、 記録溝のウォブルを検出し、ウォブル信号を出力するウ
   ォブル信号検出手段と、 前記プリピットを検出するプリピット検出手段と、 前記ウォブル信号の周期の平均周期を求める周期平均化
   手段と、 前記周期平均化手段で求めた平均周期と略同一周期の矩
   形波を発生するタイマーと、 前記タイマー出力を逓倍して記録クロックを発生する周
   波数逓倍ＰＬＬを具備し、 前記周期平均化手段は、 前記ウォブル信号のＮ周期（Ｎは所定の整数）の合計時
   間を計測して周期積算値Ｖとして保持する手段と、 次のウォブル周期Ｘを計測し、周期積算値Ｖから周期積
   算値Ｖの（１／Ｎ）を減じ、Ｘを加算した値を、新たな
   Ｎ周期の合計時間とする手段からなることを特徴とする
   記録クロック発生装置。
4. 【請求項４】半径方向に所定周期でウォブルされた記録
   溝と、ウォブル周期を所定数含む単位区間ごとにプリピ
   ットが形成されている光ディスクにデータを記録するた
   めの記録クロック発生装置であって、 記録溝のウォブルを検出し、ウォブル信号を出力するウ
   ォブル信号検出手段と、 前記プリピットを検出するプリピット検出手段と、 前記ウォブル信号の周期の平均周期を求める周期平均化
   手段と、 前記周期平均化手段で求めた平均周期と略同一周期の矩
   形波を発生するタイマーと、 前記タイマー出力を逓倍して記録クロックを発生する周
   波数逓倍ＰＬＬと、 前記ウォブル信号と前記矩形波の位相差Ｚを計測する位
   相差計測手段を具備し、 前記周期平均化手段は、 前記ウォブル信号のＮ周期（Ｎは所定の整数）の合計時
   間を計測して周期積算値Ｖとして保持する手段と、 次のウォブル周期Ｘを計測し、周期積算値Ｖから周期積
   算値Ｖの（１／Ｎ）を減じ、Ｘを加算し，更に位相差Ｚ
   を補正した値を、新たなＮ周期の合計時間とする手段か
   らなることを特徴とする記録クロック発生装置。
5. 【請求項５】記録開始時から所定時間を検出する記録開
   始検出手段と、 記録終了時から所定時間を検出する記録終了検出手段
   と、 前記ウォブル信号の欠落を検出する欠落検出手段と、 記録開始時からの一定時間または記録終了時からの一定
   時間またはウォブル信号の欠落の少なくともいずれかひ
   とつが検出されたとき、前記タイマーの出力周期をホー
   ルドする第１のタイマー制御手段を具備したことを特徴
   とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の記録ク
   ロック発生装置。
6. 【請求項６】前記周期平均化手段において算出された平
   均周期と、前記タイマー出力の矩形波の周期が所定値以
   上相違したとき、タイマーの出力周期の変更量を前記所
   定値以下に制限する第２のタイマー制御手段を具備した
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記
   載の記録クロック発生装置。
7. 【請求項７】前記プリピット信号が検出されるごとに前
   記タイマーの値を記憶するタイマー値記憶手段と、 前記タイマー値記憶手段の出力に対して高周波成分を除
   去する低域フィルタとを少なくとも具備し、 前記周波数逓倍ＰＬＬは、前記低域フィルタの出力量に
   応じて、記録クロックの位相を補正するように動作する
   ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記
   載の記録クロック発生装置。
8. 【請求項８】半径方向に所定周期でウォブルされた記録
   溝と、ウォブル周期を所定数含む単位区間ごとにプリピ
   ットが形成されている光ディスクにデータを記録するた
   めの記録クロック発生方法であって、 記録溝のウォブルを検出し、ウォブル信号を出力するス
   テップと、 前記プリピットを検出するステップと、 前記ウォブル信号の周期の平均周期を求めるステップ
   と、 求めた平均周期と略同一周期の矩形波を発生するステッ
   プと、 前記矩形波を逓倍して記録クロックを発生するステップ
   を具備し、 ひとつまたは複数の上記単位区間を周期平均化区間とし
   て、該周期平均化区間における前記ウォブル信号の平均
   周期を算出することを特徴とする記録クロック発生方
   法。
9. 【請求項９】半径方向に所定周期でウォブルされた記録
   溝と、ウォブル周期を所定数含む単位区間ごとにプリピ
   ット信号が形成されている光ディスクにデータを記録す
   るための記録クロック発生方法であって、 記録溝のウォブルを検出し、ウォブル信号を出力するス
   テップと、 前記プリピットを検出するステップと、 前記ウォブル信号の周期の平均周期を求めるステップ
   と、 求めた平均周期と略同一周期の矩形波を発生するステッ
   プと、 前記矩形波を逓倍して記録クロックを発生するステップ
   を具備し、 記録溝の内周側にも外周側にもプリピットの存在しない
   区間において平均周期を算出することを特徴とする記録
   クロック発生方法。
10. 【請求項１０】半径方向に所定周期でウォブルされた記
    録溝と、ウォブル周期を所定数含む単位区間ごとにプリ
    ピットが形成されている光ディスクにデータを記録する
    ための記録クロック発生方法であって、 記録溝のウォブルを検出し、ウォブル信号を出力するス
    テップと、 前記プリピットを検出するステップと、 前記ウォブル信号の周期の平均周期を求めるステップ
    と、 求めた平均周期と略同一周期の矩形波を発生するステッ
    プと、 前記矩形波を逓倍して記録クロックを発生するステップ
    を具備し、 前記矩形波を発生するステップは、 前記ウォブル信号のＮ周期（Ｎは所定の整数）の合計時
    間を計測して周期積算値Ｖとして保持するステップと、 次のウォブル周期Ｘを計測し、周期積算値Ｖから周期積
    算値Ｖの（１／Ｎ）を減じ、Ｘを加算した値を、新たな
    Ｎ周期の合計時間とするステップからなることを特徴と
    する記録クロック発生方法。
11. 【請求項１１】半径方向に所定周期でウォブルされた記
    録溝と、ウォブル周期を所定数含む単位区間ごとにプリ
    ピットが形成されている光ディスクにデータを記録する
    ための記録クロック発生方法であって、 記録溝のウォブルを検出し、ウォブル信号を出力するス
    テップと、 前記プリピットを検出するステップと、 前記ウォブル信号の周期の平均周期を求めるステップ
    と、 求めた平均周期と略同一周期の矩形波を発生するステッ
    プと、 前記矩形波を逓倍して記録クロックを発生するステップ
    と、 前記ウォブル信号と前記矩形波の位相差Ｚを計測するス
    テップを具備し、 前記矩形波を発生するステップは、 前記ウォブル信号のＮ周期（Ｎは所定の整数）の合計時
    間を計測して周期積算値Ｖとして保持するステップと、 次のウォブル周期Ｘを計測し、周期積算値Ｖから周期積
    算値Ｖの（１／Ｎ）を減じ、Ｘを加算し，更に位相差Ｚ
    を補正した値を、新たなＮ周期の合計時間とするステッ
    プからなることを特徴とする記録クロック発生方法。
12. 【請求項１２】記録開始時から所定時間を検出するステ
    ップと、 記録終了時から所定時間を検出するステップと、 前記ウォブル信号の欠落を検出するステップと、 記録開始時からの一定時間または記録終了時からの一定
    時間またはウォブル信号の欠落の少なくともいずれかひ
    とつが検出されたとき、前記タイマーの出力周期をホー
    ルドするステップを具備したことを特徴とする請求項８
    から請求項１１のいずれかに記載の記録クロック発生方
    法。
13. 【請求項１３】算出された平均周期と、矩形波の周期が
    所定値以上相違したとき、タイマーの出力周期の変更量
    を前記所定値以下に制限するステップを具備したことを
    特徴とする請求項８から請求項１２のいずれかに記載の
    記録クロック発生方法。