JP2002200369A - ラジコン模型飛行物の安全装置およびラジコン模型飛行物 - Google Patents
ラジコン模型飛行物の安全装置およびラジコン模型飛行物Info
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- JP2002200369A JP2002200369A JP2001383172A JP2001383172A JP2002200369A JP 2002200369 A JP2002200369 A JP 2002200369A JP 2001383172 A JP2001383172 A JP 2001383172A JP 2001383172 A JP2001383172 A JP 2001383172A JP 2002200369 A JP2002200369 A JP 2002200369A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子妨害を受けて制御不能になった時でも墜
落せず、経済性と安全性に優れるラジコン模型飛行物の
安全装置およびラジコン模型飛行物を提供する。 【解決手段】 外形を飛行機４の形状とし、飛行機４の
操縦室に、落下速度低減手段４３を格納した格納領域を
設け、制御不能となった際に安全保護スイッチを押す
と、操縦室上カバー４０が開いて、連結線４２でつない
だおもり４５と共に落下速度低減手段４３を突出させ、
安全に着陸できるようにする。
落せず、経済性と安全性に優れるラジコン模型飛行物の
安全装置およびラジコン模型飛行物を提供する。 【解決手段】 外形を飛行機４の形状とし、飛行機４の
操縦室に、落下速度低減手段４３を格納した格納領域を
設け、制御不能となった際に安全保護スイッチを押す
と、操縦室上カバー４０が開いて、連結線４２でつない
だおもり４５と共に落下速度低減手段４３を突出させ、
安全に着陸できるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子妨害等により
コントロール不能になった時に、コントロール可能とし
たり、あるいは動力を切断して安全に着陸可能とするラ
ジコン模型飛行物の安全装置およびラジコン模型飛行物
に関する。
コントロール不能になった時に、コントロール可能とし
たり、あるいは動力を切断して安全に着陸可能とするラ
ジコン模型飛行物の安全装置およびラジコン模型飛行物
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ラジコン玩具として、陸上を走行
するラジコン車が一般的であった。しかし、最近では、
精度の高いラジコン船あるいはラジコン飛行物等といっ
た陸上走行以外のラジコン玩具が次々と現れ、人気を集
めている。ここで、ラジコン模型飛行物は、ラジコンと
飛行物本体とから構成される。そして、コントロールロ
ジック電気回路及び発射器を備えたラジコンから単周波
数信号を発信すると、バッテリーから電力を供給される
レシーバーにより同周波数信号を受けた飛行物本体が、
ラジコンの操作に従って自由自在に空中を飛ぶことがで
きるようになっている。
するラジコン車が一般的であった。しかし、最近では、
精度の高いラジコン船あるいはラジコン飛行物等といっ
た陸上走行以外のラジコン玩具が次々と現れ、人気を集
めている。ここで、ラジコン模型飛行物は、ラジコンと
飛行物本体とから構成される。そして、コントロールロ
ジック電気回路及び発射器を備えたラジコンから単周波
数信号を発信すると、バッテリーから電力を供給される
レシーバーにより同周波数信号を受けた飛行物本体が、
ラジコンの操作に従って自由自在に空中を飛ぶことがで
きるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、操作上の間違
い、偶然に近くで同じ周波数のラジコンを使用した場
合、あるいは故意に同じ周波数のラジコンのスイッチを
つけた場合、すでに空中を飛んでいる模型飛行物内のレ
シーバーは、他のラジコンからの周波数の影響を受け
る。このため、同時に複数のラジコンが発する電波の周
波数により、飛行物は電子妨害を受けることとなり、コ
ントロール不能に陥ることがある。この結果、飛行物
は、地上に落下して破損したり、あるいは勝手に飛行を
継続して行方不明になるという事態が起きる。さらに、
地上に墜落した飛行物が見学者に当たる等の事故も発生
する場合があり、とても理想的なラジコン模型飛行物と
は言えない。
い、偶然に近くで同じ周波数のラジコンを使用した場
合、あるいは故意に同じ周波数のラジコンのスイッチを
つけた場合、すでに空中を飛んでいる模型飛行物内のレ
シーバーは、他のラジコンからの周波数の影響を受け
る。このため、同時に複数のラジコンが発する電波の周
波数により、飛行物は電子妨害を受けることとなり、コ
ントロール不能に陥ることがある。この結果、飛行物
は、地上に落下して破損したり、あるいは勝手に飛行を
継続して行方不明になるという事態が起きる。さらに、
地上に墜落した飛行物が見学者に当たる等の事故も発生
する場合があり、とても理想的なラジコン模型飛行物と
は言えない。
【０００４】そこで、本発明の目的は、ラジコン模型飛
行物が電子妨害を受けて制御不能になった時でも墜落せ
ず、経済性と安全性に優れるラジコン模型飛行物の安全
装置およびラジコン模型飛行物を提供することにある。
行物が電子妨害を受けて制御不能になった時でも墜落せ
ず、経済性と安全性に優れるラジコン模型飛行物の安全
装置およびラジコン模型飛行物を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、飛行操作が制御困難となった際に押圧す
る安全保護スイッチと、安全保護スイッチの押圧に基づ
いて動力を停止させる電子ブレーカーと、飛行物の上部
に収納されると共に、安全保護スイッチの押圧に基づい
て起動して、上記飛行物の上方に向かって飛び出すよう
にした落下速度を低減する落下速度低減手段と備えるラ
ジコン模型飛行物の安全装置としている。このため、制
御不能になった飛行物の上部から落下速度低減手段が出
て、飛行物の下部から落下することになる。したがっ
て、飛行物が破損する可能性が低くなる。
め、本発明は、飛行操作が制御困難となった際に押圧す
る安全保護スイッチと、安全保護スイッチの押圧に基づ
いて動力を停止させる電子ブレーカーと、飛行物の上部
に収納されると共に、安全保護スイッチの押圧に基づい
て起動して、上記飛行物の上方に向かって飛び出すよう
にした落下速度を低減する落下速度低減手段と備えるラ
ジコン模型飛行物の安全装置としている。このため、制
御不能になった飛行物の上部から落下速度低減手段が出
て、飛行物の下部から落下することになる。したがっ
て、飛行物が破損する可能性が低くなる。
【０００６】また、他の発明は、飛行操作が制御困難と
なった際に押圧する安全保護スイッチと、安全保護スイ
ッチの押圧に基づいて動力を停止させる電子ブレーカー
と、安全保護スイッチの押圧に基づいて起動すると共に
飛行物の落下速度を低減する落下速度低減手段と、落下
速度低減手段とつながる緩衝パーツとを備えるラジコン
模型飛行物の安全装置としている。このため、落下速度
低減手段が働いた瞬間の引っ張り力を緩和できので、確
実に落下速度低減手段を機能させることができる。ま
た、飛行物の着地が安全に行われるようになり、飛行物
の破損、飛行物が見学者にあたるといった事故を防止で
きる。
なった際に押圧する安全保護スイッチと、安全保護スイ
ッチの押圧に基づいて動力を停止させる電子ブレーカー
と、安全保護スイッチの押圧に基づいて起動すると共に
飛行物の落下速度を低減する落下速度低減手段と、落下
速度低減手段とつながる緩衝パーツとを備えるラジコン
模型飛行物の安全装置としている。このため、落下速度
低減手段が働いた瞬間の引っ張り力を緩和できので、確
実に落下速度低減手段を機能させることができる。ま
た、飛行物の着地が安全に行われるようになり、飛行物
の破損、飛行物が見学者にあたるといった事故を防止で
きる。
【０００７】また、他の発明は、複数の周波数の電波信
号が干渉した際に、周波数を切り換える周波数切換手段
と、周波数切換手段によって切り換えた周波数でコント
ロール可能とするコントロール手段と、コントロール手
段によっても飛行操作が制御困難な場合に押圧する安全
保護スイッチと、安全保護スイッチの押圧に基づいて動
力を停止させる電子ブレーカーと、安全保護スイッチの
押圧に基づいて起動すると共に飛行物の落下速度を低減
する落下速度低減手段と、落下速度低減手段とつながる
緩衝パーツとを備えるラジコン模型飛行物の安全装置と
している。
号が干渉した際に、周波数を切り換える周波数切換手段
と、周波数切換手段によって切り換えた周波数でコント
ロール可能とするコントロール手段と、コントロール手
段によっても飛行操作が制御困難な場合に押圧する安全
保護スイッチと、安全保護スイッチの押圧に基づいて動
力を停止させる電子ブレーカーと、安全保護スイッチの
押圧に基づいて起動すると共に飛行物の落下速度を低減
する落下速度低減手段と、落下速度低減手段とつながる
緩衝パーツとを備えるラジコン模型飛行物の安全装置と
している。
【０００８】このため、コントロール不能な状況を解消
する一次手段を講じて、それでもコントロール不能な場
合に、動力を停止させて、その場に着地させるという二
次手段を講じることができる。また、落下速度低減手段
が働いた瞬間の引っ張り力を緩和できるので、確実に落
下速度低減手段を機能させることができる。さらに、飛
行物の着地が安全に行われるようになり、飛行物の破
損、飛行物が見学者にあたるといった事故を防止でき
る。
する一次手段を講じて、それでもコントロール不能な場
合に、動力を停止させて、その場に着地させるという二
次手段を講じることができる。また、落下速度低減手段
が働いた瞬間の引っ張り力を緩和できるので、確実に落
下速度低減手段を機能させることができる。さらに、飛
行物の着地が安全に行われるようになり、飛行物の破
損、飛行物が見学者にあたるといった事故を防止でき
る。
【０００９】また、他の発明は、緩衝パーツがスプリン
グであるラジコン模型飛行物の安全装置としている。こ
のため、より低コストかつ簡易な機構で、落下速度低減
手段が働いた瞬間の引っ張り力を緩和すると共に、落下
速度低減手段と飛行物の接合を確保することができる。
グであるラジコン模型飛行物の安全装置としている。こ
のため、より低コストかつ簡易な機構で、落下速度低減
手段が働いた瞬間の引っ張り力を緩和すると共に、落下
速度低減手段と飛行物の接合を確保することができる。
【００１０】また、他の発明は、落下速度低減手段を格
納した格納領域に、緩衝パーツを取り付けるための緩衝
パーツ格納空間部を設けたラジコン模型飛行物の安全装
置としている。このため、緩衝パーツと落下速度低減手
段とを別個に格納する必要が無く、簡単な構造となると
共に、飛行物の小型化に寄与する。
納した格納領域に、緩衝パーツを取り付けるための緩衝
パーツ格納空間部を設けたラジコン模型飛行物の安全装
置としている。このため、緩衝パーツと落下速度低減手
段とを別個に格納する必要が無く、簡単な構造となると
共に、飛行物の小型化に寄与する。
【００１１】また、他の発明は、緩衝パーツ格納空間部
を管形状のＣ型管とし、Ｃ型管の管口端近くに、緩衝パ
ーツの突出を抑えることを可能とする可動式の掛け部を
設置し、掛け部の上縁に、掛け部を引っ張るための引き
棒の一端を接続し、電子ブレーカと落下速度低減手段の
働くタイミングを制御するサーボ器の回転板に、引き棒
の他端を接続したラジコン模型飛行物の安全装置として
いる。このため、サーボ器の回転板の回転から、落下速
度低減手段の起動までの動作が、効率良く行われること
となり、起動の失敗が少なくなる。
を管形状のＣ型管とし、Ｃ型管の管口端近くに、緩衝パ
ーツの突出を抑えることを可能とする可動式の掛け部を
設置し、掛け部の上縁に、掛け部を引っ張るための引き
棒の一端を接続し、電子ブレーカと落下速度低減手段の
働くタイミングを制御するサーボ器の回転板に、引き棒
の他端を接続したラジコン模型飛行物の安全装置として
いる。このため、サーボ器の回転板の回転から、落下速
度低減手段の起動までの動作が、効率良く行われること
となり、起動の失敗が少なくなる。
【００１２】また、他の発明は、飛行操作が制御困難と
なった際に押圧する安全保護スイッチの押圧に基づいて
動力を停止させる電子ブレーカーと、飛行物の上部に収
納されると共に、安全保護スイッチの押圧に基づいて起
動して、飛行物の上方に向かって飛び出すようにした落
下速度を低減する落下速度低減手段とを備える安全装置
を格納したラジコン模型飛行物としている。
なった際に押圧する安全保護スイッチの押圧に基づいて
動力を停止させる電子ブレーカーと、飛行物の上部に収
納されると共に、安全保護スイッチの押圧に基づいて起
動して、飛行物の上方に向かって飛び出すようにした落
下速度を低減する落下速度低減手段とを備える安全装置
を格納したラジコン模型飛行物としている。
【００１３】このため、制御不能になった飛行物の上部
から落下速度低減手段が出て、飛行物の下部から落下す
ることになる。したがって、ラジコン模型飛行物が破損
する可能性が低くなる。
から落下速度低減手段が出て、飛行物の下部から落下す
ることになる。したがって、ラジコン模型飛行物が破損
する可能性が低くなる。
【００１４】また、他の発明は、飛行操作が制御困難と
なった際に押圧する安全保護スイッチの押圧に基づいて
動力を停止させる電子ブレーカーと、安全保護スイッチ
の押圧に基づいて起動すると共に飛行物の落下速度を低
減する落下速度低減手段と、落下速度低減手段とつなが
る緩衝パーツとを備える安全装置を格納したラジコン模
型飛行物としている。
なった際に押圧する安全保護スイッチの押圧に基づいて
動力を停止させる電子ブレーカーと、安全保護スイッチ
の押圧に基づいて起動すると共に飛行物の落下速度を低
減する落下速度低減手段と、落下速度低減手段とつなが
る緩衝パーツとを備える安全装置を格納したラジコン模
型飛行物としている。
【００１５】このため、落下速度低減手段が働いた瞬間
の引っ張り力を緩和できる。また、飛行物の着地が安全
に行われるようになり、飛行物の破損、飛行物が見学者
にあたるといった事故を防止できる。
の引っ張り力を緩和できる。また、飛行物の着地が安全
に行われるようになり、飛行物の破損、飛行物が見学者
にあたるといった事故を防止できる。
【００１６】また、他の発明は、外形をヘリコプターの
形状とし、そのヘリコプターのハネの回転軸に落下速度
低減手段を格納した格納領域を設け、格納領域に落下速
度低減手段が外部に突出する際に開口可能なカバー体を
設けたラジコン模型飛行物としている。このため、ヘリ
コプターの形状をしたラジコン模型飛行物において、落
下速度の低減が効果的に行われると共に、ハネが破損し
ない。さらに、落下速度低減手段の格納も容易となる。
形状とし、そのヘリコプターのハネの回転軸に落下速度
低減手段を格納した格納領域を設け、格納領域に落下速
度低減手段が外部に突出する際に開口可能なカバー体を
設けたラジコン模型飛行物としている。このため、ヘリ
コプターの形状をしたラジコン模型飛行物において、落
下速度の低減が効果的に行われると共に、ハネが破損し
ない。さらに、落下速度低減手段の格納も容易となる。
【００１７】また、他の発明は、外形を飛行機の形状と
し、その飛行機の操縦室に落下速度低減手段を格納した
格納領域を設け、操縦室の上部が開いて落下速度低減手
段が突出するラジコン模型飛行物としている。このた
め、飛行機の形状をしたラジコン模型飛行物において、
落下速度の低減が効果的に行われると共に、翼部が破損
しない。さらに、落下速度低減手段の格納も容易とな
る。また、まるで操縦者が操縦室から脱出したかのよう
な自然な動作により、ラジコン模型飛行物が着地するこ
とになる。
し、その飛行機の操縦室に落下速度低減手段を格納した
格納領域を設け、操縦室の上部が開いて落下速度低減手
段が突出するラジコン模型飛行物としている。このた
め、飛行機の形状をしたラジコン模型飛行物において、
落下速度の低減が効果的に行われると共に、翼部が破損
しない。さらに、落下速度低減手段の格納も容易とな
る。また、まるで操縦者が操縦室から脱出したかのよう
な自然な動作により、ラジコン模型飛行物が着地するこ
とになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るラジコン模型
飛行物の安全装置およびラジコン模型飛行物の第１の実
施の形態について、図面に基づいて説明する。
飛行物の安全装置およびラジコン模型飛行物の第１の実
施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００１９】図１と図２に示すように、本発明に係るラ
ジコン模型飛行物の第１の実施の形態は、コントロール
ロジック電気回路１１と、発射器１２と、ラジコン器主
機１０内の周波数切換手段としての周波数高速切換器１
３と、ラジコン器主機１０内のコントロール手段として
のコントロール電気回路１４と、安全保護スイッチ１５
とを備えている。ラジコン模型飛行物上には、従来のレ
シーバー以外に、更にもう１セットの安全装置レシーバ
ーセット２０が設けられている。安全装置レシーバーセ
ット２０は、レシーバー２１と、サーボ器２２，２３を
含んだものである。
ジコン模型飛行物の第１の実施の形態は、コントロール
ロジック電気回路１１と、発射器１２と、ラジコン器主
機１０内の周波数切換手段としての周波数高速切換器１
３と、ラジコン器主機１０内のコントロール手段として
のコントロール電気回路１４と、安全保護スイッチ１５
とを備えている。ラジコン模型飛行物上には、従来のレ
シーバー以外に、更にもう１セットの安全装置レシーバ
ーセット２０が設けられている。安全装置レシーバーセ
ット２０は、レシーバー２１と、サーボ器２２，２３を
含んだものである。
【００２０】ここで、複数のラジコン模型飛行物が同じ
周波数で干渉すると、ラジコン器主機１０の周波数高速
切換器１３により周波数を切り換えて、コントロール電
気回路１４でラジコン模型飛行物をコントロール可能に
している。また、ラジコン模型飛行物が、それでもコン
トロールを失ったときには、安全保護スイッチ１５を入
れて、電子ブレーカーを入り切り可能なサーボ器２２を
コントロールし、そのラジコン模型飛行物の動力を切断
可能とするようにしている。さらに、もう一つのサーボ
器２３は、後述する落下速度低減手段としてのパラシュ
ートを開き、ラジコン模型飛行物を安全に着陸させるよ
うにしている。
周波数で干渉すると、ラジコン器主機１０の周波数高速
切換器１３により周波数を切り換えて、コントロール電
気回路１４でラジコン模型飛行物をコントロール可能に
している。また、ラジコン模型飛行物が、それでもコン
トロールを失ったときには、安全保護スイッチ１５を入
れて、電子ブレーカーを入り切り可能なサーボ器２２を
コントロールし、そのラジコン模型飛行物の動力を切断
可能とするようにしている。さらに、もう一つのサーボ
器２３は、後述する落下速度低減手段としてのパラシュ
ートを開き、ラジコン模型飛行物を安全に着陸させるよ
うにしている。
【００２１】図３および図４に示すように、ラジコン模
型飛行物の一形態であるヘリコプター３には、旋回ハネ
３０の中央に容間３１が設けられている。格納領域とな
る容間３１内には、緩衝パーツ格納空間部であるＣ形管
３５が設置されている。また、容間３１の上部には、カ
バー体３２が取り付けられている。上述のサーボ器２３
は、容間３１内に設置され、サーボ器２３の軸に、回転
板である盤体２４が設置されている。また、盤体２４上
には、引き棒２５が設けられ、引き棒２５のもう一端は
掛け部２６の上端部に設置されている。
型飛行物の一形態であるヘリコプター３には、旋回ハネ
３０の中央に容間３１が設けられている。格納領域とな
る容間３１内には、緩衝パーツ格納空間部であるＣ形管
３５が設置されている。また、容間３１の上部には、カ
バー体３２が取り付けられている。上述のサーボ器２３
は、容間３１内に設置され、サーボ器２３の軸に、回転
板である盤体２４が設置されている。また、盤体２４上
には、引き棒２５が設けられ、引き棒２５のもう一端は
掛け部２６の上端部に設置されている。
【００２２】一方、掛け部２６の下端は、Ｃ形管３５の
管口近くに掛けられている。カバー体３２の中央部分
と、落下速度低減手段としてのパラシュート３６の頂部
は、連結線３３で連接され、さらに、連結線３３によっ
て、パラシュート３６の底部を、スプリング３４を介し
てＣ形管３５に連結している。
管口近くに掛けられている。カバー体３２の中央部分
と、落下速度低減手段としてのパラシュート３６の頂部
は、連結線３３で連接され、さらに、連結線３３によっ
て、パラシュート３６の底部を、スプリング３４を介し
てＣ形管３５に連結している。
【００２３】また、パラシュート３６は、きちんと畳ん
で容間３１内に入れられている。スプリング３４は、Ｃ
形管３５の中に押し込まれ、Ｃ形管３５の端部に設置し
た掛け部２６によって管中に納められている。この状態
で、カバー体３２の蓋を閉めると、ラジコン模型飛行物
の組立が完成する。
で容間３１内に入れられている。スプリング３４は、Ｃ
形管３５の中に押し込まれ、Ｃ形管３５の端部に設置し
た掛け部２６によって管中に納められている。この状態
で、カバー体３２の蓋を閉めると、ラジコン模型飛行物
の組立が完成する。
【００２４】このような構造とすることによって、ラジ
コン模型飛行物であるヘリコプター３がコントロール不
能になった時に安全保護スイッチ１５を押すと、レシー
バー２１は直ちにサーボ器２２で動力を切断する。そし
て、サーボ器２３に設けた盤体２４が回転することによ
って、引き棒２５がこれに連動して掛け部２６を下へ引
く。Ｃ形管３５内のスプリング３４は、カバー体３２を
押し開き、カバー体３２は風の勢いでパラシュート３６
を引きずり出す。この結果、パラシュート３６は、墜落
するヘリコプター３の降下スピードを遅くする。ここ
で、緩衝パーツとしてのスプリング３４は、その弾性力
でパラシュート３６が開いた瞬間に、外方向への引っ張
り力を緩衝すると同時に、パラシュート３６と機体との
接合を確保する役割を有している。
コン模型飛行物であるヘリコプター３がコントロール不
能になった時に安全保護スイッチ１５を押すと、レシー
バー２１は直ちにサーボ器２２で動力を切断する。そし
て、サーボ器２３に設けた盤体２４が回転することによ
って、引き棒２５がこれに連動して掛け部２６を下へ引
く。Ｃ形管３５内のスプリング３４は、カバー体３２を
押し開き、カバー体３２は風の勢いでパラシュート３６
を引きずり出す。この結果、パラシュート３６は、墜落
するヘリコプター３の降下スピードを遅くする。ここ
で、緩衝パーツとしてのスプリング３４は、その弾性力
でパラシュート３６が開いた瞬間に、外方向への引っ張
り力を緩衝すると同時に、パラシュート３６と機体との
接合を確保する役割を有している。
【００２５】また、本発明に係るラジコン模型飛行物
は、色々なタイプの飛行物に応用できる。次に、第２の
実施の形態として、飛行機を例に説明する。
は、色々なタイプの飛行物に応用できる。次に、第２の
実施の形態として、飛行機を例に説明する。
【００２６】図５および図６に示すように、飛行機４に
は、サーボ器２３が操縦室内に設置されると共に、サー
ボ器２３の軸に盤体２４が設置されている。また、盤体
２４上には引き棒２５が設けられ、引き棒２５のもう一
方の端部は操縦室上カバー４０の内縁に当接されてい
る。操縦室上カバー４０の底縁には突出点が設けられ、
機体と合わせる構造となっている。操縦室は、連結線に
よりスプリング４４と連接されている。スプリング４４
のもう一端は、連接線によりパラシュート４３と連結さ
れている。パラシュート４３の上部は、連結線４２によ
っておもり４５と連接れている。パラシュート４３を整
えて操縦室内に折り畳んで入れ、スプリング４４を直立
させた状態でおもり４５をその頂部に設置してから、操
縦室上カバー４０をかぶせると、組立は完成する。
は、サーボ器２３が操縦室内に設置されると共に、サー
ボ器２３の軸に盤体２４が設置されている。また、盤体
２４上には引き棒２５が設けられ、引き棒２５のもう一
方の端部は操縦室上カバー４０の内縁に当接されてい
る。操縦室上カバー４０の底縁には突出点が設けられ、
機体と合わせる構造となっている。操縦室は、連結線に
よりスプリング４４と連接されている。スプリング４４
のもう一端は、連接線によりパラシュート４３と連結さ
れている。パラシュート４３の上部は、連結線４２によ
っておもり４５と連接れている。パラシュート４３を整
えて操縦室内に折り畳んで入れ、スプリング４４を直立
させた状態でおもり４５をその頂部に設置してから、操
縦室上カバー４０をかぶせると、組立は完成する。
【００２７】飛行機４が制御不能の場合に、安全保護ス
イッチ１５を押すと、レシーバー２１は直ちにサーボ器
２２で飛行機４の動力を切断する。次に、サーボ器２３
に設けた盤体２４が回転し、引き棒２５が動き、操縦室
上カバー４０を、軸４１を中心に回動させて開く。する
と、スプリング４４が飛び出し、これによって、おもり
４５は、風の勢いによりパラシュート４３を引きずり出
す。この結果、飛行機４は、墜落速度を遅くし、安全に
着陸する。
イッチ１５を押すと、レシーバー２１は直ちにサーボ器
２２で飛行機４の動力を切断する。次に、サーボ器２３
に設けた盤体２４が回転し、引き棒２５が動き、操縦室
上カバー４０を、軸４１を中心に回動させて開く。する
と、スプリング４４が飛び出し、これによって、おもり
４５は、風の勢いによりパラシュート４３を引きずり出
す。この結果、飛行機４は、墜落速度を遅くし、安全に
着陸する。
【００２８】なお、上述の実施の形態に限定されずに、
本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の実施の形態で
実施可能である。例えば、落下速度低減手段を備えず
に、動力を切断するだけとしても良い。また、動力を切
断する機構を備えずに、周波数切換手段のみを備えても
良い。
本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の実施の形態で
実施可能である。例えば、落下速度低減手段を備えず
に、動力を切断するだけとしても良い。また、動力を切
断する機構を備えずに、周波数切換手段のみを備えても
良い。
【００２９】また、落下速度低減手段は、パラシュート
４３以外の、例えば風船のような別の形状のものとして
も良い。さらに、飛行物の上方に設けるタイプとせず
に、飛行物全体を包む緩衝材としても良い。また、緩衝
パーツは、スプリング３４以外の、例えばゴム等の他の
形態のものとしても良い。
４３以外の、例えば風船のような別の形状のものとして
も良い。さらに、飛行物の上方に設けるタイプとせず
に、飛行物全体を包む緩衝材としても良い。また、緩衝
パーツは、スプリング３４以外の、例えばゴム等の他の
形態のものとしても良い。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、ラジコン模型飛行物が
電子妨害を受けてコントロールを失った時、周波数を切
り換えて、コントロールを可能な状態に復帰させること
ができる。また、本発明の別の発明によれば、ラジコン
模型飛行物が電子妨害を受けてコントロールを失った
時、動力を切断させることができる。さらに、動力切断
の後、安全メカニズムを作動させて、ラジコン模型飛行
物の墜落を防止することができる。したがって、ラジコ
ン模型飛行物が破損したり行方不明になることがなく、
経済的なラジコン模型飛行物となる。同時に、墜落によ
って見学者に怪我をさせないので、安全性にも優れたラ
ジコン模型飛行物となる。
電子妨害を受けてコントロールを失った時、周波数を切
り換えて、コントロールを可能な状態に復帰させること
ができる。また、本発明の別の発明によれば、ラジコン
模型飛行物が電子妨害を受けてコントロールを失った
時、動力を切断させることができる。さらに、動力切断
の後、安全メカニズムを作動させて、ラジコン模型飛行
物の墜落を防止することができる。したがって、ラジコ
ン模型飛行物が破損したり行方不明になることがなく、
経済的なラジコン模型飛行物となる。同時に、墜落によ
って見学者に怪我をさせないので、安全性にも優れたラ
ジコン模型飛行物となる。
【図１】本発明に係るラジコン模型飛行物の実施の形態
の電気回路の概略図である。
の電気回路の概略図である。
【図２】本発明に係るラジコン模型飛行物の実施の形態
の電気回路の概略図である。
の電気回路の概略図である。
【図３】本発明に係るラジコン模型飛行物の実施の形態
の落下速度低減手段を格納した部分の断面図である。
の落下速度低減手段を格納した部分の断面図である。
【図４】本発明に係るラジコン模型飛行物の実施の形態
の落下速度低減手段が作動した時の斜視図である。
の落下速度低減手段が作動した時の斜視図である。
【図５】本発明に係るラジコン模型飛行物の別の実施の
形態の落下速度低減手段を格納した部分の断面図であ
る。
形態の落下速度低減手段を格納した部分の断面図であ
る。
【図６】本発明に係るラジコン模型飛行物の別の実施の
形態の落下速度低減手段が作動した時の斜視図である。
形態の落下速度低減手段が作動した時の斜視図である。
１０ ラジコン器主機 １１ コントロールロジック電気回路 １２ 発射器 １３ 周波数高速切換器 １４ コントロール電気回路 １５ 安全保護スイッチ ２０ 安全装置レシーバーセット ２１ レシーバー ２２ サーボ器 ２３ サーボ器 ２４ 盤体 ２５ 引き棒 ２６ 掛け部 ３ ヘリコプター ３０ 旋回ハネ ３１ 容間 ３２ カバー体 ３３ 連結線 ３４ スプリング ３５ Ｃ形管 ３６ パラシュート ４ 飛行機 ４０ 操縦室上カバー ４１ 軸 ４２ 連結線 ４３ パラシュート ４４ スプリング ４５ おもり
Claims (10)
- 【請求項１】飛行操作が制御困難となった際に押圧する
安全保護スイッチと、 上記安全保護スイッチの押圧に基づいて動力を停止させ
る電子ブレーカーと、 上記飛行物の上部に収納されると共に、上記安全保護ス
イッチの押圧に基づいて起動して、上記飛行物の上方に
向かって飛び出すようにした落下速度を低減する落下速
度低減手段と、を備えることを特徴とするラジコン模型
飛行物の安全装置。 - 【請求項２】飛行操作が制御困難となった際に押圧する
安全保護スイッチと、 上記安全保護スイッチの押圧に基づいて動力を停止させ
る電子ブレーカーと、 上記安全保護スイッチの押圧に基づいて起動すると共に
飛行物の落下速度を低減する落下速度低減手段と、 上記落下速度低減手段とつながる緩衝パーツと、を備え
ることを特徴とするラジコン模型飛行物の安全装置。 - 【請求項３】複数の周波数の電波信号が干渉した際に、
周波数を切り換える周波数切換手段と、 上記周波数切換手段によって切り換えた周波数でコント
ロール可能とするコントロール手段と、 上記コントロール手段によっても飛行操作が制御困難な
場合に押圧する安全保護スイッチと、 上記安全保護スイッチの押圧に基づいて動力を停止させ
る電子ブレーカーと、 上記安全保護スイッチの押圧に基づいて起動すると共に
飛行物の落下速度を低減する落下速度低減手段と、 上記落下速度低減手段とつながる緩衝パーツと、を備え
ることを特徴とするラジコン模型飛行物の安全装置。 - 【請求項４】前記緩衝パーツは、スプリングであること
を特徴とする請求項２または３記載のラジコン模型飛行
物の安全装置。 - 【請求項５】前記落下速度低減手段を格納した格納領域
に、前記緩衝パーツを取り付けるための緩衝パーツ格納
空間部を設けたことを特徴とする請求項２、３または４
記載のラジコン模型飛行物の安全装置。 - 【請求項６】前記緩衝パーツ格納空間部を管形状のＣ型
管とし、上記Ｃ型管の管口端近くに、前記緩衝パーツの
突出を抑えることを可能とする可動式の掛け部を設置
し、上記掛け部の上縁に、上記掛け部を引っ張るための
引き棒の一端を接続し、前記電子ブレーカと前記落下速
度低減手段の働くタイミングを制御するサーボ器の回転
板に、上記引き棒の他端を接続したことを特徴とする請
求項５記載のラジコン模型飛行物の安全装置。 - 【請求項７】飛行操作が制御困難となった際に押圧する
安全保護スイッチの押圧に基づいて動力を停止させる電
子ブレーカーと、 上記飛行物の上部に収納されると共に、上記安全保護ス
イッチの押圧に基づいて起動して、上記飛行物の上方に
向かって飛び出すようにした落下速度を低減する落下速
度低減手段と、を備える安全装置を格納したことを特徴
とするラジコン模型飛行物。 - 【請求項８】飛行操作が制御困難となった際に押圧する
安全保護スイッチの押圧に基づいて動力を停止させる電
子ブレーカーと、 上記安全保護スイッチの押圧に基づいて起動すると共
に、上記飛行物の落下速度を低減する落下速度低減手段
と、 上記落下速度低減手段とつながる緩衝パーツと、を備え
る安全装置を格納したことを特徴とするラジコン模型飛
行物。 - 【請求項９】外形をヘリコプターの形状とし、そのヘリ
コプターのハネの回転軸に前記落下速度低減手段を格納
した格納領域を設け、上記格納領域に、前記落下速度低
減手段が外部に突出する際に開口可能なカバー体を設け
ていることを特徴とする請求項７または８記載のラジコ
ン模型飛行物。 - 【請求項１０】外形を飛行機の形状とし、その飛行機の
操縦室に前記落下速度低減手段を格納した格納領域を設
け、上記操縦室の上部が開いて前記落下速度低減手段が
突出することを特徴とする請求項７または８記載のラジ
コン模型飛行物。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001383172A JP2002200369A (ja) | 2001-12-17 | 2001-12-17 | ラジコン模型飛行物の安全装置およびラジコン模型飛行物 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001383172A JP2002200369A (ja) | 2001-12-17 | 2001-12-17 | ラジコン模型飛行物の安全装置およびラジコン模型飛行物 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30210099A Division JP2001120848A (ja) | 1999-10-25 | 1999-10-25 | ラジコン模型飛行物の安全装置およびラジコン模型飛行物 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002200369A true JP2002200369A (ja) | 2002-07-16 |
Family
ID=19187553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001383172A Pending JP2002200369A (ja) | 2001-12-17 | 2001-12-17 | ラジコン模型飛行物の安全装置およびラジコン模型飛行物 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002200369A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007237873A (ja) * | 2006-03-08 | 2007-09-20 | Mitsubishi Electric Corp | 移動機制御装置及び移動機制御方法及びプログラム |
| CN103816670A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-05-28 | 广东立沃信息科技有限公司 | 一种航空模型实现视频监控*** |
| JP5819555B1 (ja) * | 2015-04-01 | 2015-11-24 | ライトブレインラボ合同会社 | 車両運転支援システム |
| JP2018043647A (ja) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | 株式会社シーズプロジェクト | 滑空機能付き無人航空機 |
-
2001
- 2001-12-17 JP JP2001383172A patent/JP2002200369A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007237873A (ja) * | 2006-03-08 | 2007-09-20 | Mitsubishi Electric Corp | 移動機制御装置及び移動機制御方法及びプログラム |
| JP4651561B2 (ja) * | 2006-03-08 | 2011-03-16 | 三菱電機株式会社 | 移動機制御装置及び移動機制御方法及びプログラム |
| CN103816670A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-05-28 | 广东立沃信息科技有限公司 | 一种航空模型实现视频监控*** |
| JP5819555B1 (ja) * | 2015-04-01 | 2015-11-24 | ライトブレインラボ合同会社 | 車両運転支援システム |
| JP2016194844A (ja) * | 2015-04-01 | 2016-11-17 | ライトブレインラボ合同会社 | 車両運転支援システム |
| JP2018043647A (ja) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | 株式会社シーズプロジェクト | 滑空機能付き無人航空機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040210 |