JP4457959B2 - パラシュート射出装置および無人飛行機 - Google Patents
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Description
以下、図を用いてこの発明に係る実施の形態1について説明する。図に記載する飛行機(以下、単に「機体」という。)には、各種の機器が搭載されているが、ここではこの発明の要旨とする部分のみを説明する。
図1において、機体1は、主翼100と、垂直尾翼11と、水平尾翼12と、車輪13と、推進動力部16を備えて構成される。車輪13は機体1の下に設けられ、着地の際に機体1の主翼100や胴体下部が地面と接触することを避けることができる。推進動力部16は機体1に推力を与えるものであって、図1ではプロペラを例示している。なお、機体1には、前部にプロペラを回転駆動させるモータやモータに電力を与える電源などが収納されていることは言うまでもない。
バネ2はU字状に折り返すように成形され、バネ2の端末部は螺旋状に曲げられてねじりバネを構成している。バネ2の端末部の末端は直線部31を有している。バネ2のねじりバネは螺旋部が各後方支点7に挿入されて、後方支点7に対し回転可能に軸支されている。バネ2のねじりバネは支持部を構成し、バネ2はこの支持部によって後方支点7にそれぞれ拘束される。バネ2は後方支点7に拘束された状態で機体上面の外部形状(具体的には主翼100の上面)に沿わせて曲げて設置される。
バネ2のU字形状を成す先端部には、収納部3が設けられている。収納部3はL字状の柄杓形状に折り曲げられ、折り畳んだパラシュート9は収納部3の柄杓形状部内に収められる。この状態で、パラシュート9に蓋5が覆い被さる。
なお、図1には図示していないが、機体1の内部には、ラジコン用送受信機や、サーボや、通信アンテナや、ラジコン用の各種コントローラーが内蔵されていることは言うまでもなく、その詳細説明については省略する。
上述の図2は更に、この発明の実施の形態1におけるパラシュート射出装置の動作例を示しており、図2(a)は動作前の状態、図2(b)は動作前半の状態、図3(c)は動作後半の状態を示している。
また、図3は留め金の解除からパラシュート開傘までの動作の流れを示すフロー図である。以下、図2および図3に沿ってパラシュート開傘までの動作を説明する。
すなわち、風などによって機体が横に力を受けたときに、パラシュート9の着力点と重心からの長さが2倍になれば、機体の傾きは半分に抑えることができるので、着力点と重心の距離を離すことによって、機体1の落下姿勢がより安定する。
なお、機体は20度も傾くと、車輪13よりも機体1の前後端や主翼端が先に地面についてしまい、破損の原因となる。
図5は実施の形態2によるパラシュート射出機構を示す図である。
上記の実施の形態1では、バネ2を機体外部に配置したが、バネ2を機体表面に沿わせる際、バネ2に合わせて機体表面に溝40を設け、バネ2を溝40内に収容して機体外部に突出しないように構成してもよく、このような構成によっても同様の動作を行なわせることができる。図5の例では、主翼100の上面に溝40を設けている。
図6は実施の形態3によるパラシュート射出機構を示す図である。
機体表面に沿わせたバネ2を簡単に破れる膜状の膜状体41で覆うことで、実施の形態2と同様、バネ2を機体外部に突出しないように構成してもよく、このような構成によっても同様の動作を行なわせることができる。膜状体41としてはセロファンのようなものを用いると良い。図6の例では、主翼100の上面でバネ2を被覆するように、膜状体41を貼り付けている。
Claims (8)
- パラシュートと、
一端部に係合部を有するとともに他端部に保持部を有した蓋と、
飛行機の機体に設けられた軸に対し回転可能に支持された支持部と、上記パラシューを収納する収納部を有するとともに、当該収納部が上記蓋に付勢された状態で上記支持部と収納部との間で上記機体に支持されて当該蓋に対し展開力を与える弾性部材を有した展開部と、
上記蓋の係合部を上記機体に係合させた状態で上記蓋の保持部の係止によって上記蓋を保持するとともに、当該保持部の係止解除によって上記蓋の保持を解放する係止部と、
一端が上記機体に固定され、他端が上記パラシュートに連結され、一端と他端の間で上記展開部に結合した繊維部材と、
を備え、
上記パラシュートは、上記係止部の係止時に上記蓋に覆われて上記収納部に収納され、上記係止部の係止解除時に上記弾性部材の展開力によって射出され、
上記繊維部材は上記パラシュートの射出後に上記展開部を支持することを特徴としたパラシュート射出装置。 - 上記繊維部材による上記展開部の支持点は、上記飛行機の機体の重心直上に位置するとともに、上記機体の最上点よりも上方に位置することを特徴とする請求項1記載のパラシュート射出装置。
- 上記展開部は弾性を有する線材で構成され、当該線材の伸展によって展開することを特徴とする請求項1、2のいずれかに記載のパラシュート射出装置。
- 上記展開部は、上記展開部に回転力を印加するねじりバネを備えたことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載のパラシュート射出装置。
- 上記蓋と上記パラシュートの頂部は、互いに連結されたことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載のパラシュート射出装置。
- 上記弾性部材を機体内に内在させるための溝を備えたことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載のパラシュート射出装置。
- 上記弾性部材はパラシュートの射出前に被覆され、パラシュートの射出時に破れる膜状体を備えたことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載のパラシュート射出装置。
- 上記請求項1から7のいずれかに記載のパラシュート射出装置を備えたことを特徴とする無人飛行機。
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