JP2002199798A - 誘導電動機の電動機定数測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 誘導電動機を回転させることなく、誘導電動
機の定数を高精度に同定する。 【解決手段】 励磁電流推定値の立ち上がり波形から二
通りの方法で時定数を求め、二次抵抗Ｒ２の値を変えて
繰り返し測定を行い、２つの時定数が同じ値になるとき
の二次抵抗Ｒ２の値を二次抵抗Ｒ２の同定結果として用
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、誘導電動機の電動
機定数を測定する方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来技術として、ＪＥＣ−３７に示され
るような巻線抵抗測定、拘束試験、無負荷試験を行って
電動機定数を求める方法をインバータの制御ソフトウェ
アに組み込んだものがある（従来例１）。また、誘導電
動機を停止したままの状態で、誘導電動機の定数を同定
する方法として、特開平７−５５８９９がある（従来例
２）。この方法では、単相交流を誘導電動機に供給し、
ｄ軸電流検出値あるいはｑ軸電流検出値をフーリエ級数
展開し、誘導電動機の定数を求めていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来例１に示す方法で
は、拘束試験と無負荷電流試験の間に誘導電動機の回転
子の固定および固定の解除といった作業が必要であり、
インバータ駆動による自動計測には向いていない面があ
る。また、無負荷電流試験では、誘導電動機単体で運転
する必要があり、負荷が既に結合されている場合には、
負荷を一旦切り離し電動機単体にして回転させるという
作業が必要となり効率が悪いという問題があった。従来
例２では、単相交流を印加し、フーリエ級数展開を利用
して求めているのでソフトウェアが複雑になり、ソフト
ウェアの処理時間が長くなり、ソフトウェアに大きな記
憶容量を要するといった問題があった。また、いずれの
方法も測定に際して電圧検出値あるいは電圧指令値を使
用するため、駆動装置の電圧精度の影響により、測定精
度が良くならないといった問題があった。

【０００４】本発明の目的は、誘導電動機を回転させる
ことなく停止させた状態で誘導電動機の定数を高精度に
同定でき、かつ、測定演算が簡単な、誘導電動機の電動
機定数測定方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明は、可変周波数、可変電圧を誘導電動機に供
給し、該誘導電動機の可変速運転を行う誘導電動機駆動
装置であって、出力電圧指令値ｖ＿ｒｅｆと電圧出力位
相θｖを基に三相交流を出力する電力変換器と、該誘導
電動機に流れる電流を検出する電流検出器と、該電流検
出器により検出された電流値から一次電流を演算する一
次電流演算器と、前記一次電流を入力し、前記出力電圧
指令値と電圧出力位相を出力する電動機定数演算器を有
し、電圧位相θｖを予め設定された任意の固定値とし、
電圧指令ｖ＿ｒｅｆとして所定の一定値を与え、この際
に誘導電動機に流れる一次電流検出値ｉ１を読み取り、
一次電流値ｉ１が一定値に収束したときの値を

【０００６】

【外１９】 とした場合に、一次電流値ｉ１および別の手段により与
えられた一次抵抗値Ｒ１、二次抵抗値Ｒ２を用いて、相
互インダクタンスＭに流れる電流ｉｍを

【０００７】

【数６】 により推定し、この電流推定値

【０００８】

【外２０】 の立ち上がり波形から二通りの方法で時定数

【０００９】

【外２１】 を求め、この時の時定数

【００１０】

【外２２】 をそれぞれ

【００１１】

【外２３】 とし、Ｒ２の値を変えてくり返し測定を行い、

【００１２】

【外２４】 となるときの二次抵抗値Ｒ２の値をＲ２の同定結果とし
て用いているものである。

【００１３】また、相互インダクタンスＭを

【００１４】

【数７】 により求めるものである。この相互インダクタンスＭあ
るいは時定数

【００１５】

【外２５】 および別の手段に与えられた一次抵抗値Ｒ１、漏れイン
ダクタンスＬ、二次抵抗値Ｒ２ならびに電動機の定格と
して与えられる定格電圧Ｖｒａｔｅ、定格周波数ｆｒａ
ｔｅと相互インダクタンスを用いて無負荷電流Ｉ０を求
めるものである。

【００１６】また、一次電流値ｉ１が一定値に収束した
ときの値を

【００１７】

【外２６】 とした場合に、一次電流値ｉ１および別の手段により与
えられた一次抵抗値Ｒ１、二次抵抗値Ｒ２を用いて相互
インダクタンスＭに流れる電流ｉｍを

【００１８】

【数８】 により推定する構成において、この電流推定値

【００１９】

【外２７】 のときのｉ１をｉ１ｘとして用い

【００２０】

【数９】 より二次抵抗値Ｒ２を求める。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００２２】図１は本発明の、請求項１、２記載の、誘
導電動機の電動機定数測定方法を実施する誘電動駆動装
置のブロック図である。誘導電動機駆動時、電力変換器
２は可変周波数、可変電圧を誘導電動機２へ供給するも
のである。電力変換器２は電動機定数演算器１から与え
られる電圧指令ｖ＿ｒｅｆと電圧位相θｖを用いて３相
交流電力Ｕ，Ｖ，Ｗへ変換し、誘導電動機３へ供給す
る。一次電流演算器６はＵ相に設けられた電流検出器４
で検出された電流ｉｕとＶ相に設けられた電流検出器５
で検出された電流ｉｖをデータとして取込み、一次電流
を演算する。一次電流演算器６はまず、電流ｉｕと電流
ｉｖを用いて、式（１）、式（２）の演算を行い二相交
流電流ｉα、ｉβに変換する。

【００２３】

【数１０】 （２）式において（２／３）を乗じているのは、変換前
と変換後で振幅の大きさを等しくするためである。電流
を検出する相はＵ相とＶ相の組み合わせに限らず任意の
二相あるいは三相すべてを検出してもよい。次に、一次
電流演算器６は、一次電流検出値ｉ１をｉα、ｉβの二
乗の和の平方根として計算する。また、本発明の方法で
は、出力位相があらかじめ決まっているので任意の一相
の電流値から求めるなど他の演算方法でも一次電流を演
算することが可能である。一次電流値ｉ１は電動機定数
演算器１に入力される。

【００２４】まず、請求項１の原理について説明する。
図２に誘導電動機の停止状態（すべりｓ＝１）における
一相当たりのＴ−１型等価回路を示す。Ｒ１は一次抵
抗、Ｌは漏れインダクタンス、Ｒ２は二次抵抗、Ｍは相
互インダクタンスであり、ｖは印加される電圧、ｉ１は
電動機の一次電流、ｉ２は電動機の二次電流、ｉｍは相
互インダクタンスＭに流れる電流（励磁電流）である。
相互インダクタンスＭに流れる電流の変化により生じる
起電力をｅ_mとして、図２の等価回路においてキルヒホ
ッフの法則に基づいて方程式をたてると

【００２５】

【数１１】 となる。

【００２６】漏れインダクタンスＬは相互インダクタン
スＭに比べ小さいので、簡単のため漏れインダクタンス
Ｌを無視すると、（３）式は、

【００２７】

【数１２】 となる。また、（４）と（５）式より

【００２８】

【数１３】 （４）式と（７）式を（６）式に代入してまとめると、

【００２９】

【数１４】 初期条件を 時刻ｔ＝０において、ｉｍ０＝０ （９） として、ｉｍについて解くと、

【００３０】

【数１５】 となる。ここで、τは時定数である。よって

【００３１】

【数１６】 となり、相互インダクタンスＭに流れる電流ｉｍから時
定数τを求め、（１２）式に代入すると相互インダクタ
ンスＭを求めることができる。

【００３２】請求項２記載の原理について説明する。相
互インダクタンスに流れる電流ｉｍは、誘導電動機内部
において流れる電流であり、誘導電動機入力端子側から
は直接測定することはできない。そこで、相互インダク
タンスＭに流れる電流ｉｍを推定する方法について説明
する。（４）式と（６）式から

【００３３】

【数１７】 （１３）式を（５）式に代入して、

【００３４】

【数１８】 （１４）式を整理して

【００３５】

【数１９】 となる。したがって、電動機に印加する電圧ｖおよび電
動機に流れる一次電流ｉ１を用いて（１５）式により電
流ｉｍを求めることができ、この電流ｉｍの変化から時
定数τを求め（１２）式に代入することで相互インダク
タンスＭを求めることができる。また、直流を流した状
態では誘導電動機の等価回路は一次抵抗だけとみなすこ
とができる。したがって、直流電圧を印加した直後は過
渡的に二次抵抗にも電流が流れるが、十分時間が経過し
たときには、一次抵抗だけとなるため、一次電流値ｉ１
が収束した場合の電流値を

【００３６】

【外２８】 とすれば電圧

【００３７】

【外２９】 となり、（１５）式は、

【００３８】

【数２０】 と書き直すことができる。

【００３９】無負荷電流Ｉ０は、定格電圧、定格周波数
の電源を誘導機に与え無負荷で回転させた場合に流れる
電流であり、この時の等価回路は、図２のＴ−１型等価
回路でＲ１、Ｌ、Ｍの直列回路として表される。したが
って、このときの電圧ｖと電流ｉ１の関係は、

【００４０】

【数２１】 となり、定格電圧をＶとして、電圧、電流の大きさだけ
に注目して（１６）式を書き直すと、

【００４１】

【数２２】 Ｖ、Ｉはそれぞれ電圧と電流の大きさを表す数値で、実
効値あるいは最大値もしくは平均値のいずれかで、電圧
と電流で同じものであればよい。（１８）式をＩ０につ
いて解くと、

【００４２】

【数２３】 となり、無負荷電流Ｉ０が求まる。（１６）、（１
８）、（１９）式ではＲ１およびＬを考慮しているが、
簡単のためＲ１およびＬを無視することも考えられる。

【００４３】図３に、直流電圧ｖを与えたときの電流値
の波形を示す。

【００４４】

【外３０】 の値が０のところでは

【００４５】

【外３１】 はｉｍにほぼ一致しており、

【００４６】

【外３２】 が０から

【００４７】

【外３３】 まで立ち上がるときの時定数をもって、ｉｍの立上りの
時定数として扱える。

【００４８】以上から、無負荷電流は、直流電圧を印加
し、一次電流値から（１５）式により

【００４９】

【外３４】 を演算し、その立ち上がり時定数を求め、（１９）式を
用いて求めることができる。（１５）式において

【００５０】

【外３５】 のときを考える。

【００５１】

【数２４】 とおくと（１５）’は

【００５２】

【数２５】 これをｋについて解くと、

【００５３】

【数２６】 （２２）式を（２０）式に代入すると

【００５４】

【数２７】 となる。

【００５５】電圧ｖ＝Ｖ１をステップで与えた場合の一
次電流ｉ１、相互インダクタンスに流れる電流ｉｍおよ
び一次電流ｉ１と抵抗値Ｒ１、Ｒ２を用いて（１５）式
により求めたｉｍの推定値

【００５６】

【外３６】 の時間変化の波形を図３に示す。ｉ１，ｉｍ，

【００５７】

【外３７】 の収束する値

【００５８】

【外３８】 は（Ｖ１／Ｒ１）であり、

【００５９】

【外３９】 が０から

【００６０】

【外４０】 まで変化するときの波形は、ｉｍの波形にほぼ一致して
いることが確認できる。したがって、このときの

【００６１】

【外４１】 の変化から時定数

【００６２】

【外４２】 を求めればよい。

【００６３】ここから、上記原理に基づく方法を２００
Ｖ、２．２ｋＷの誘導電動機に対して実現した具体例に
ついて図１および図４、図５に基づいて説明する。ここ
で用いた誘導電動機のモータ定数は、Ｒ１＝０．８６
Ω、Ｒ２＝０．６５Ω、Ｌ＝６．２ｍＨ、Ｍ＝９５．０
ｍＨである。無負荷試験により求めた無負荷電流は３．
０Ａである。以下では、Ｕ相がピークとなるときの位相
を０°として説明する。本実施例では、電圧位相θｖの
位相を０°として実施した。

【００６４】まず、電動機に与える所定の電圧Ｖ１の大
きさの決定方法について説明する。電動機に印加する電
圧Ｖ１は任意の値でよいが、実際には電流による発熱に
より誘導電動機を焼損しない範囲とする必要がある。し
たがって、ここでは電動機定格電流の５０％の電流値と
なるようにＶ１を与える場合についてＶ１の決定方法を
例を挙げて説明する。まず、電圧指令ｖ＿ｒｅｆを零と
して与え、電流検出値ｉ１を測定しながら、ｖ＿ｒｅｆ
を誘導電動機の定格電圧の１０００分の１刻みずつ加算
して大きくしていく。そして、電流検出値ｉ１が誘導電
動機定格電流の５０％に達したところで、その時のｖ＿
ｒｅｆの値をＶ１として記憶し、電動機への電力の供給
を遮断する。電圧指令の増加量は、急激に電流が変化し
ない程度の大きさで任意に設定すればよい。また、電流
制御器が備わっている場合には、電流指令として定格電
流の５０％の値を与え、検出電流値が電流指令値に一致
した段階で、その時の電圧指令値をＶ１とすればよい
し、本発明で述べている相互インダクタンスあるいは無
負荷電流の同定の前に、直流電流を流して一次抵抗を測
定している場合には、その時の電流値および電圧指令値
を用いてもよい。もちろん、電流値は定格電流の５０％
以外の値としてもよい。Ｒ１、Ｒ２、Ｌは、本処理の開
始前に従来の測定方法で測定が完了する等の別の手段で
既知となっているものとして説明する。

【００６５】請求項１の具体例について説明する。電圧
指令ｖ＿ｒｅｆとしてＶ１を与え、誘導電動機に電圧を
ステップで印加する。ここでは説明上Ｖ１＝１（Ｖ）と
しているが実際には測定に適当な値となるような電圧値
に設定する。適当な電流値とは電動機の定格に対して極
端に大きすぎたり小さすぎたりしないような範囲の値で
ある。この時の一次電流値ｉ１を測定し、上記（１
５’）式により、

【００６６】

【外４３】 を求める。

【００６７】

【外４４】 の立ち上がり波形から時定数τを求める。ここでは時定
数

【００６８】

【外４５】 は

【００６９】

【外４６】 が０から最終（収束）値の｛１−（１／ｅ）｝≒０．６
３２倍に達するまでの時間を計測して求めている。ま
た、時定数

【００７０】

【外４７】 は

【００７１】

【外４８】 が０から最終（収束）値の２０．０％を越えてから７
０．６％に達するまでの時間を計測し、これを

【００７２】

【外４９】 としている。ここで、２０．０％〜７０．６％に変化す
る時間が時定数に一致することを利用したものである。
時定数に相当する変化幅は計算によって簡単に求まり、
ほかにも３０．０％〜７４．２％、４０．０％〜７７．
９％の間に要する時間も時定数に相当する。したがっ
て、これらの条件でも測定して平均値をとってもよい。
図４に前記電動機定数を用いて測定した結果を示す。

【００７３】

【数２８】 であり、ほぼ一致しているのでこのときのＲ２をそのま
ま同定結果として採用する。図５は、（１５’）式に用
いるＲ２の値が正しい値の２分の１にした場合である。

【００７４】

【数２９】 となり、両者の差が大きい。この場合は、Ｒ２の値を変
えて再度同様に直流電圧をステップで印加して

【００７５】

【外５０】 の測定を行う。このとき新しく用いるＲ２の値は、前回
のＲ２の値の所定の比率を加算、あるいは減算すればよ
く、その結果として、さらに差が大きくなった場合には
加算した場合は逆に減算するというように次の段階で逆
の処理を施す。また、

【００７６】

【外５１】 の大小関係が変わったら、Ｒ２に加減算する値の幅を小
さくしていき、これを繰り返して

【００７７】

【外５２】 の値がほぼ等しくなったときのＲ２の値をＲ２の同定結
果として採用する。この方法は一般的な考え方である
が、ここでは

【００７８】

【外５３】 とすることで、Ｒ２に近づく関係が見られたので、この
式で次に用いるＲ２の値を決定した。図５の値を用いる
とＲ２の次の値としては、例えばこの時のＲ２（正しい
値の２分の１：０．３２５Ω）の２０％を加算して０．
３９Ωを次回の値として用いる。これを繰り返すもので
ある。あるいは、（０．３８４／０．２６１）・０．３
２５＝０．４７８Ωを用いて再度行い、同様に時定数の
差が小さくなるまで繰り返すものである。このような方
法では繰り返すほど誤差が小さくなることは明らかなの
で、くり返し回数を決める方法でもよい。

【００７９】請求項２の具体例について説明する。請求
項１の具体例で求めた結果を用いて、相互インダクタン
スＭを前記（１２）式により求めるものである。Ｒ１、
Ｒ２を既知の値、本方法で求めた時定数τとして図４に
示す値（２つの平均）を用いて（１２）に代入すると

【００８０】

【数３０】 となる。

【００８１】請求項３の具体例について説明する。誘導
電動機の定格電圧Ｖｒａｔｅおよび定格周波数ｆｒａｔ
ｅは、誘導電動機の仕様として与えられるものであるの
で、これを、誘導電動機の試験成績表あるいは既存の別
の同定手段により与えられたＲ１、Ｌおよび前述の方法
により同定したＲ２、Ｍを用いて、（１９）式に当ては
めると、

【００８２】

【数３１】 となり、無負荷電流Ｉ０が求まる。ある程度の誤差が許
容できる場合には、簡単のため、Ｒ１およびＬを省略し
て計算してもよい。同様に測定結果を当てはめてみる
と、

【００８３】

【数３２】 となる。ここで、

【００８４】

【外５４】 は一相当たりに換算するためである。

【００８５】請求項４の具体例について説明する。請求
項１の具体例において、

【００８６】

【外５５】 となったときのｉ１の値をｉ１ｘとして記録する。電流
値ｉ１の最終値を

【００８７】

【外５６】 とした場合に

【００８８】

【数３３】 により二次抵抗Ｒ２を求める。現実的には

【００８９】

【外５７】 となる瞬間を検出することは困難なので、

【００９０】

【外５８】 が負から正に変わったときｉ１ｘを記録する。あるい
は、負から正に変わったときに直前の負の値と直後の正
の値の平均値をｉ１ｘとして用いる。図４に示すように
このとき、ｉ１ｘ＝０．６６５，

【００９１】

【外５９】 であるので、

【００９２】

【数３４】 読み取り誤差等の影響があるため、全く同じ値にはなら
ない。また、測定値にはばらつき等もあるため、ここで
再計算したＲ２と

【００９３】

【外６０】 計算時に用いたＲ２の平均値をＲ２の同定結果として用
いる方法も効果的である。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、誘
導電動機へ固定した出力位相の電圧をステップで印加
し、その時の電流値の時間変化から電動機定数の測定を
行っている。即ち直流電流を流すだけであり、誘導電動
機に回転磁界を与えていないので、誘導電動機を回すこ
となく、停止させた状態でかつ電動機駆動装置の電圧精
度に関係なく、該誘導電動機の相互インダクタンスＭあ
るいは無負荷電流Ｉ０を高精度に同定することができ、
また、従来技術に基づいて測定した二次抵抗Ｒ２の同定
結果の精度を上げることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の誘導電動機の電動機定数測定方法が適
用される誘導電動機駆動装置のブロック図である。

【図２】誘導電動機のＴ−１型等価回路の回路図であ
る。

【図３】誘導電動機に直流電圧を印加した場合の電流の
時間変化を示す図である。

【図４】２００Ｖ、２．２ｋＷの誘導電動機に適用した
結果の電流波形（演算に用いる既知の定数が正しい場
合）を示す図である。

【図５】２００Ｖ、２．２ｋＷの誘導電動機に適用した
結果の電流波形（二次抵抗として正しい値の２分の１が
与えられていた場合）を示す図である。

【符号の説明】

１ 電動機定数演算器 ２ 電力変換器 ３ 誘導電動機 ４，５ 電流検出器 ６ 一次電流演算器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沢村 光次郎 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内 Ｆターム(参考） 2G016 BA03 BB01 BB02 BB10 BC05 BD06 5H576 BB06 DD02 DD04 EE01 GG04 HB01 LL22 LL29 LL40

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変周波数、可変電圧を誘導電動機に供
   給し、該誘導電動機の可変速運転を行う誘導電動機駆動
   装置であって、出力電圧指令値ｖ＿ｒｅｆと電圧出力位
   相θｖを基に三相交流を出力する電力変換器と、該誘導
   電動機に流れる電流を検出する電流検出器と、該電流検
   出器により検出された電流値から一次電流を演算する一
   次電流演算器と、前記一次電流を入力し、前記出力電圧
   指令値と電圧出力位相を出力する電動機定数演算器を有
   し、電圧出力位相θｖを予め設定された任意の固定値と
   し、電圧指令ｖ＿ｒｅｆとして所定の一定値を与え、こ
   の際に誘導電動機に流れる一次電流検出値ｉ１を読み取
   り、かつ、電圧指令ｖ＿ｒｅｆを与えた場合に、一次電
   流値ｉ１が一定値に収束したときの値を 【外１】 とした場合に、前記一次電流値ｉ１および既知の一次抵
   抗値Ｒ１、二次抵抗値Ｒ２を用いて、相互インダクタン
   スＭに流れる励磁電流ｉｍの推定値 【外２】 を 【数１】 により推定する、誘導電動機の電動機定数測定方法にお
   いて、前記励磁電流推定値 【外３】 の立ち上がり波形から二通りの方法で時定数 【外４】 を求め、このときの時定数 【外５】 をそれぞれ 【外６】 とし、Ｒ２の値を変えてくり返し測定を行い、 【外７】 となるときのＲ２の値を元のＲ２に代えてＲ２の同定結
   果として用いることを特徴とする、誘導電動機の電動機
   定数測定方法。
2. 【請求項２】 可変周波数、可変電圧を誘導電動機に供
   給し、該誘導電動機の可変速運転を行う誘導電動機駆動
   装置であって、出力電圧指令値ｖ＿ｒｅｆと電圧出力位
   相θｖを基に三相交流を出力する電力変換器と、該誘導
   電動機に流れる電流を検出する電流検出器と、該電流検
   出器により検出された電流値から一次電流を演算する一
   次電流演算器と、前記一次電流を入力し、前記出力電圧
   指令値と電圧出力位相を出力する電動機定数演算器を有
   し、電圧出力位相θｖを予め設定された任意の固定値と
   し、電圧指令ｖ＿ｒｅｆとして所定の一定値を与え、こ
   の際に誘導電動機に流れる一次電流検出値ｉ１を読み取
   り、かつ、電圧指令ｖ＿ｒｅｆを与えた場合に、一次電
   流値ｉ１が一定値に収束したときの値を 【外８】 とした場合に、前記一次電流値ｉ１および既知の一次抵
   抗値Ｒ１、二次抵抗値Ｒ２を用いて、相互インダクタン
   スＭに流れる励磁電流ｉｍの推定値 【外９】 を 【数２】 により推定する、誘導電動機の電動機定数測定方法にお
   いて、前記励磁電流推定値 【外１０】 の立ち上がり波形から二通りの方法で時定数 【外１１】 を求め、このときの 【外１２】 をそれぞれ 【外１３】 とし、Ｒ２の値を変えてくり返し測定を行い、 【外１４】 となるときの時定数を 【外１５】 とし、相互インダクタンスＭを 【数３】 により求めることを特徴とする、誘導電動機の電動機定
   数測定方法。
3. 【請求項３】 前記相互インダクタンスＭあるいは時定
   数 【外１６】 および別の手段により与えられた一次抵抗値Ｒ１、漏れ
   インダクタンスＬ、二次抵抗値Ｒ２ならびに電動機の定
   格として与えられる定格電圧Ｖｒａｔｅ、定格周波数ｆ
   ｒａｔｅと前記相互インダクタンスを用いて無負荷電流
   Ｉ０を求める、請求項２記載の、誘導電動機の電動機定
   数測定方法。
4. 【請求項４】 可変周波数、可変電圧を誘導電動機に供
   給し、該誘導電動機の可変速運転を行う誘導電動機駆動
   装置であって、出力電圧指令値ｖ＿ｒｅｆと電圧出力位
   相θｖを基に三相交流を出力する電力変換器と、該誘導
   電動機に流れる電流を検出する電流検出器と、該電流検
   出器により検出された電流値から一次電流を演算する一
   次電流演算器と、前記一次電流を入力し、前記出力電圧
   指令値と電圧出力位相を出力する電動機定数演算器を有
   し、電圧出力位相θｖを予め設定された任意の固定値と
   し、電圧指令ｖ＿ｒｅｆとして所定の一定値を与え、こ
   の際に誘導電動機に流れる一次電流検出値ｉ１を読み取
   り、かつ、電圧指令ｖ＿ｒｅｆを与えた場合に、一次電
   流値ｉ１が一定値に収束したときの値を 【外１７】 とした場合に、前記一次電流値ｉ１および別の既知の一
   次抵抗値Ｒ１、二次抵抗値Ｒ２を用いて、相互インダク
   タンスＭに流れる励磁電流ｉｍの推定値を 【数４】 により推定する、誘導電動機の電動機定数測定方法にお
   いて、前記電流推定値 【外１８】 のときの一次電流値ｉ１をｉ１ｘを用い、 【数５】 により二次抵抗Ｒ２を求めることを特徴とする、誘導電
   動機の電動機定数測定方法。