JP2002199322A - 撮像システム、撮像装置、画像処理装置および信号処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型化を犠牲にせずに、撮影時間の制限を解
決できる撮像装置およびこの撮像装置を用いたシステム
を提供する。 【解決手段】 撮像した画像を記録する記録媒体と、外
部の画像処理装置と通信する通信部とを備えた撮像装置
において、前記記録媒体に格納されている画像データ
を、前記通信部を介して前記外部の画像処理装置へ転送
し（Ｓ４参照）、前記外部の画像処理装置から転送終了
信号を受信すると（Ｓ６）、前記記録媒体に格納されて
いる画像データのデータ量を削減するデータ変換を実行
する（Ｓ７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、静止画像または動
画像をカメラ本体内の記録媒体に記録可能な撮像装置、
およびこの装置を用いたシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビデオカメラ等の撮像装置は、撮
影した画像を本体内の記録媒体（記憶媒体ともいう）に
記録し、再生時は本体からの出力信号をＴＶモニタ等に
直接接続して鑑賞していた。

【０００３】また、ビデオカメラは携帯性向上のための
小型化が進んでおり、本体に搭載する記録媒体が磁気テ
ープ等の大容量媒体から、小型のメモリカードや小型デ
ィスク等の、容量にある程度制限のある記録媒体へと移
行してきている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来例にあっては、記録媒体の容量制限により、記録
画像の枚数、動画の記録時間に制限があった。

【０００５】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、その第一の目的とするところは、小型化を犠
牲にせずに、撮影時間の制限を解決できる撮像装置およ
びこの撮像装置を用いたシステムを提供することであ
る。

【０００６】また、本発明の第二の目的とするところ
は、再生時における操作性の高い撮像装置、およびこの
撮像装置を用いたシステムを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、撮像システムを次の（１）ないし
（９）のとおりに構成し、撮像装置を次の（１０）ない
し（１７）のとおりに構成し、信号処理装置を次の（１
８）のとおりに構成し、信号処理方法を次の（１９）な
いし（２１）のとおりに構成する。

【０００８】（１）被写体を撮像する撮像部、この撮像
部で撮像した画像データを記録する第一の記録媒体、画
像データ量を削減するために画像データを変換する画像
変換部、第一の通信部を有するカメラ本体装置と、この
カメラ本体装置と通信可能な第二の通信部、この通信部
で受信した画像データを記録する第二の記憶媒体を有す
る画像処理装置とを備えた撮像システムであって、前記
カメラ本体装置内に、当該カメラ本体装置から前記画像
処理装置への画像データ送信後、前記第一の記憶媒体に
格納されている画像データについて前記画像変換部によ
りデータ容量を削減するデータ変換を実行するよう制御
する制御部を備えている撮像システム。

【０００９】（２）前記（１）記載の撮像システムにお
いて、前記第一の通信部と前記第二の通信部は双方向通
信可能であり、前記制御部は、前記画像処理装置からの
記録終了の合図信号を受信した後に、前記画像変換部に
データ変換を実行させる撮像システム。

【００１０】（３）前記（１）記載の撮像システムにお
いて、画像変換部における前記データ変換の手法とし
て、圧縮率を高くする手法、解像度を小さくする手法、
色情報を一部削除または全部削除する手法の内の、１つ
または複数の手法を用いる撮像システム。

【００１１】（４）前記（１）記載の撮像システムにお
いて、前記カメラ本体装置から前記画像処理装置へ送信
する画像データに、画像識別信号を付加する撮像システ
ム。

【００１２】（５）前記（４）記載の撮像システムにお
いて、前記画像処理装置は、前記カメラ本体装置で選択
された画像識別信号を元に、画像を再生する機能を有す
る撮像システム。

【００１３】（６）前記（１）記載の撮像システムにお
いて、前記カメラ本体装置は、前記第一の記録媒体のメ
モリ残量を表示する表示部を備えている撮像システム。

【００１４】（７）前記（６）記載の撮像システムにお
いて、前記制御部は、ユーザの指示に応じて前記表示部
に前記第一の記録媒体のメモリ残量を表示させる撮像シ
ステム。

【００１５】（８）前記（６）記載の撮像システムにお
いて、前記制御部は、前記第一の記録媒体のメモリ残量
が所定値以下になった場合に、前記表示部に残量警告を
表示させる撮像システム。

【００１６】（９）前記（８）記載の撮像システムにお
いて、前記制御部は、前記メモリ残量が所定値以下にな
っているか否かの判断を、前記カメラ本体装置の電源オ
フの際に行う撮像システム。

【００１７】（１０）被写体を撮像する撮像部と、この
撮像部で撮像した画像データを記録する記録媒体と、画
像データ量を削減するために画像データを変換する画像
変換部と、外部の画像処理装置と通信を行う通信部とを
備えた撮像装置において、当該撮像装置から前記外部の
画像処理装置への画像データ送信後、前記記憶媒体に格
納されている画像データについて前記画像変換部により
データ容量を削減するデータ変換を実行するよう制御す
る制御部を備えている撮像装置。

【００１８】（１１）前記（１０）記載の撮像装置にお
いて、前記制御部は、前記外部の画像処理装置からの記
録終了の合図信号を受信した後に、前記画像変換部にデ
ータ変換を実行させる撮像装置。

【００１９】（１２）前記（１０）記載の撮像装置にお
いて、画像変換部における前記データ変換の手法とし
て、圧縮率を高くする手法、解像度を小さくする手法、
色情報を一部削除または全部削除する手法の内の、１つ
または複数の手法を用いる撮像装置。

【００２０】（１３）前記（１０）記載の撮像装置にお
いて、当該撮像装置から前記外部の画像処理装置へ送信
する画像データに、画像識別信号を付加する撮像装置。

【００２１】（１４）前記（１０）記載の撮像装置にお
いて、前記記録媒体のメモリ残量を表示する表示部を備
えている撮像装置。

【００２２】（１５）前記（１４）記載の撮像装置にお
いて、前記制御部は、ユーザの指示に応じて前記表示部
に前記記録媒体のメモリ残量を表示させる撮像装置。

【００２３】（１６）前記（１４）記載の撮像装置にお
いて、前記制御部は、前記記録媒体のメモリ残量が所定
値以下になった場合に、前記表示部に残量警告を表示さ
せる撮像装置。

【００２４】（１７）前記（１６）記載の撮像装置にお
いて、前記制御部は、前記メモリ残量が所定値以下にな
っているか否かの判断を、当該撮像装置の電源オフの際
に行う撮像装置。

【００２５】（１８）カメラ本体装置と通信を行う通信
部と、この通信部で受信した画像データを記録する記録
部と、制御部とを備えた画像処理装置であって、前記制
御部は、前記カメラ本体装置で選択された画像識別信号
を元に、前記記録部に記録された画像を再生する制御を
行う画像処理装置。

【００２６】（１９）撮像した画像を記録する記録媒体
と、外部の画像処理装置と通信する通信部とを備えた撮
像装置における信号処理方法であって、前記記録媒体に
格納されている画像データを、前記通信部を介して前記
外部の画像処理装置へ転送するステップＡと、このステ
ップＡに続いて前記外部の画像処理装置から転送終了信
号を受信するステップＢと、このステップＢに続いて前
記記録媒体に格納されている画像データのデータ量を削
減するデータ変換を実行するステップＣとを備えた信号
処理方法。

【００２７】（２０）前記（１９）記載の信号処理方法
において、ユーザによる前記記憶媒体のメモリ残量確認
の指示を検知するステップと、このステップで前記ユー
ザによる指示を検知したとき、メモリ残量を表示するス
テップとを備えた信号処理方法。

【００２８】（２１）前記（１９）記載の信号処理方法
において、前記記録媒体のメモリ残量が所定値以下にな
ったことを検知するステップと、このステップで所定値
以下になったことを検知したとき、残量警告を表示する
ステップとを備えた信号処理方法。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を撮像
システムの実施例により詳しく説明する。なお本発明
は、撮像システムの形に限らず、実施例の説明に裏付け
られて撮像装置，画像処理装置，信号処理方法の形で実
施することができる。

【００３０】

【実施例】（実施例１）図１は、実施例１であるカメラ
本体部と記録再生装置から構成される“撮像システム”
の構成を示すブロック図である。

【００３１】図１（ａ）中、１００はカメラ本体部、１
０１は撮影レンズ、１０２は撮影レンズ１０１によって
結像された光学像を映像信号に変換する撮像素子、１０
３は撮像素子１０２からの電気信号を所定の形態の映像
信号に変換するカメラ信号処理回路、１０４は記録再生
回路、１０５は記録媒体、１０６は映像信号を表示する
画像表示部、１０７は画像のデータ量を削減する画像変
換回路、１０８は通信路として無線か有線を選択するス
イッチ、１０９はデータを無線通信する無線通信回路、
１１０はアンテナ、１１１はデータを有線通信する有線
通信回路、１１２は接続端子、１１３はカメラ本体部１
００全体を制御する制御マイコン、１１４はカメラ本体
部１００の各種操作を行うための操作キーである。操作
キー１１４の中には、残量確認スイッチ１１５、転送実
行スイッチ１１６、画像一覧表示スイッチ１１７、画像
選択スイッチ１１８が含まれている。

【００３２】また、図１（ｂ）中、２００は記録再生装
置、２０１はアンテナ、２０２はデータを受信する無線
通信回路、２０３は通信路として無線か有線を選択する
スイッチ、２０４は記録再生回路、２０５は記録媒体、
２０６は接続端子、２０７はデータを有線受信する有線
通信回路、２０８は出力端子、２０９は記録再生装置２
００全体を制御する制御マイコン、２１０は記録再生装
置２００の各種操作を行うための操作キー、３００は映
像を表示するモニタである。

【００３３】図１（ａ）の構成において、カメラ本体部
１００の各操作は、操作キー１１４によって行われ、カ
メラ本体部１００の撮影時、被写体像がレンズ１０１か
ら撮像素子１０２で結像する。映像はカメラ信号処理回
路１０３で処理され記録再生回路１０４へ入力される。

【００３４】記録再生回路１０４では記録媒体１０５に
データを読み書きし、画像表示部１０６でその映像が表
示される。

【００３５】また、制御マイコン１１３からの指令によ
りスイッチ１０８が無線通信か有線通信かを選択し、無
線通信回路１０９では映像をアンテナ１１０から送信
し、有線通信回路１１１では映像を接続端子１１２から
送信する。

【００３６】ここで無線通信としては、ＰＨＳやブルー
トゥース等の方式があげられる。また、有線通信として
は、ＩＳＤＮ回線やＩＥＥＥ１３９４等の方式があげら
れる。これらの規格は公知なので詳細な説明は省略す
る。

【００３７】ここで記録媒体１０５にはカメラ本体部１
００の小型化を優先して、小型のメモリカードや小型の
ディスクメディアが使用される。

【００３８】図１（ｂ）の構成において、記録再生装置
２００の動作は、制御マイコン２０９からの指令により
スイッチ２０３が無線通信か有線通信かを選択する。

【００３９】無線通信の場合は、アンテナ２０１より無
線通信回路２０２で受信されたデータを、有線通信の場
合は、接続端子２０６より有線通信回路２０７で受信さ
れたデータを、記録再生回路２０４で記録媒体２０５に
書き込む。その映像は出力端子２０８へも送られモニタ
３００で表示される。

【００４０】ここで記録媒体２０５には記録容量の大き
さを優先して、ハードディスクドライブやＤＶＤディス
ク、磁気テープ等が使用される。

【００４１】図２は記録媒体１０５と記録媒体２０５に
書き込まれるデータの構成を説明する図であり、それぞ
れの画像データの直前にはその画像を識別するＩＤが書
き込まれる。同一の画像データには同一のＩＤが書き込
まれ、記録媒体１０５内のデータと記録媒体２０５内の
データは１対１で対応をとることが可能となる。

【００４２】〈動作説明〉本実施例の撮像システムの動
作について、図１〜図７を用いて説明する。

【００４３】図３は実施例１の動作を示すフローチャー
トである。残量確認スイッチ（以下ＳＷと記す）１１５
がオンになると（Ｓ１参照，以下同様）、画像表示部１
０６に記録媒体１０５の残り容量が表示される（Ｓ
２）。図４はその表示例で、撮影可能な動画の記録時間
や静止画の記録枚数などが表示される。

【００４４】使用者は残り容量を考慮しデータ転送を実
施する場合には、転送開始ＳＷ１１６をオンすることに
より（Ｓ３）、データ転送が実行され（Ｓ４）、同時に
画像表示部１０６に転送中の表示がされる（Ｓ５）。図
５はその表示例で、データ転送が実行中であることが表
示される。

【００４５】一方、受信側の記録再生装置２００では、
送られたデータを記録媒体２０５に書き込む。書き込み
が終了すると、制御マイコン２０９は転送終了の合図信
号をカメラ本体部１００へ送信する。

【００４６】カメラ本体部１００ではその合図信号を受
信することにより転送終了を判断し（Ｓ６）、記録媒体
１０５内のデータ量を削減するための画像変換が行なわ
れ（Ｓ７）、同時にデータ変換実行中の表示が行なわれ
る（Ｓ８）。図６はその表示例で、データ変換が実行中
であることが表示される。

【００４７】変換されたデータは再度記録媒体１０５に
記録され（Ｓ９）、変換前の元画像データは消去される
（Ｓ１０）。

【００４８】その結果、記録媒体１０５の残り容量が増
えることになる。データ量を削減するためのデータ変換
の手法としては、圧縮率を高くする手法、画像の解像度
を小さくする手法、画像データの情報のなかで、色情報
を間引いたり、色情報全部を削除して白黒画像にする手
法の内、１つまたは複数の手法を用いる。

【００４９】ここで前述の画像識別するＩＤについて
は、データ変換した後も変更は行なわれない。これによ
り、カメラ本体側の変換後画像と記録再生装置側の元画
像の相関関係が維持される。

【００５０】〈再生時動作〉一方、画像を鑑賞しようと
する場合は、記録再生装置２００の操作キー２１０によ
り画像を選択し再生することも可能であるが、カメラ本
体部１００の操作キー１１４により画像を選択し再生す
ることも可能である。以下にその動作について、図７を
用いて説明する。

【００５１】カメラ本体部１００の画像一覧表示ＳＷを
オンすると（Ｓ２１）、画像表示部１０６に記録媒体１
０５内の画像の一覧表示が行われる（Ｓ２２）。再生し
たいデータを画像選択ＳＷ１１８で選択すると、制御マ
イコン１１３はその画像を識別するＩＤ信号を読み込み
（Ｓ２４）、無線通信回路１０９から送信する（Ｓ２
５）。

【００５２】記録再生装置２００ではその識別ＩＤ信号
を受信し（Ｓ２７）、制御マイコン２０９がそのＩＤ信
号に基づき記録媒体２０５内の画像を読み込み（Ｓ２
８）、モニタ３００に画像が表示される（Ｓ２８）。

【００５３】以上説明したように、本実施例によれば、
装置の小型化を犠牲にせずに、撮影時間の制限を解決で
き、またカメラ本体部を画像インデックス付きの再生リ
モコンのように操作することができ、従来にない高い操
作性が得られる。

【００５４】（実施例２）図８は、実施例２である“撮
像システム”の動作を示すフローチャートである。本実
施例のハードウエアの構成は、実施例１と同様なので、
図１とその説明を援用し、説明する。

【００５５】記録媒体１０５の残り容量が、あらかじめ
設定してある値より小さくなると（Ｓ１１）、画像表示
部１０６に残量警告表示が行なわれる（Ｓ１２）。図９
はその表示例で、残りメモリが少ないことが表示され
る。

【００５６】使用者が転送開始ＳＷ１１６をオンするこ
とにより（Ｓ１３）、データ転送が実行され（Ｓ１４）
同時に画像表示部１０６に転送中の表示がされる（Ｓ１
５）。

【００５７】一方、受信側では書き込みが終了すると、
転送終了の合図信号をカメラ本体部１００へ送信する。

【００５８】カメラ本体部１００ではその合図信号を受
信することにより転送終了を判断し（Ｓ１６）、記録媒
体１０５内のデータ量を削減するための画像変換が行な
われ（Ｓ１７）、同時にデータ変換実行中の表示が行な
われる（Ｓ１８）。

【００５９】変換されたデータは再度記録媒体１０５に
記録され（Ｓ１９）、変換前の元画像データは消去され
る（Ｓ２０）。その結果、記録媒体１０５の残り容量が
増えることになる。

【００６０】ここで、残り容量の自動チェック（Ｓ１
１）を実行するタイミングとしては、撮影終了後のカメ
ラ電源ＯＦＦ時とすれば、撮影中の制御マイコンの負荷
増を防ぐことができる。

【００６１】以上説明したように、本実施例によれば、
メモリ残量確認の自動化が可能となる。

【００６２】なお、記録再生装置２００は、通信機能を
持ったコンピュータやホームサーバ、ビデオレコーダ、
第二の撮像システム等でも良い。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
外部の画像処理装置にデータ転送後にデータ量を削減す
ることにより、カメラ本体装置に小容量の記録媒体を使
用することが可能になる。これによりカメラ本体装置の
小型化も可能となる。

【００６４】また、画像データに画像識別信号を付加し
て送信することにより、カメラ本体装置を画像インデッ
クス付きの再生リモコンのように操作することができ、
再生時における操作性の高い撮像システムが実現する。

【００６５】また、請求項６，１６，２１記載の発明に
よれば、メモリ残量確認の自動化が可能となり、使用者
の利便性が増すことになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１の構成を示すブロック図

【図２】 記録媒体と、書き込まれるデータの構成を示
す図

【図３】 実施例１の動作を示すフローチャート

【図４】 残量表示の例を示す図

【図５】 データ転送実行中表示の例を示す図

【図６】 データ変換実行中表示の例を示す図

【図７】 再生時の動作を示すフローチャート

【図８】 実施例２の動作を示すフローチャート

【図９】 残量警告表示の例を示す図

【符号の説明】

１００ カメラ本体部 １０５ 記録媒体 １０７ 画像変換回路 １０９ 無線通信回路 １１１ 有線通信回路 １１３ 制御マイコン

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を撮像する撮像部、この撮像部で
   撮像した画像データを記録する第一の記録媒体、画像デ
   ータ量を削減するために画像データを変換する画像変換
   部、第一の通信部を有するカメラ本体装置と、このカメ
   ラ本体装置と通信可能な第二の通信部、この通信部で受
   信した画像データを記録する第二の記憶媒体を有する画
   像処理装置とを備えた撮像システムであって、前記カメ
   ラ本体装置内に、当該カメラ本体装置から前記画像処理
   装置への画像データ送信後、前記第一の記憶媒体に格納
   されている画像データについて前記画像変換部によりデ
   ータ容量を削減するデータ変換を実行するよう制御する
   制御部を備えていることを特徴とする撮像システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の撮像システムにおいて、
   前記第一の通信部と前記第二の通信部は双方向通信可能
   であり、前記制御部は、前記画像処理装置からの記録終
   了の合図信号を受信した後に、前記画像変換部にデータ
   変換を実行させることを特徴とする撮像システム。
3. 【請求項３】 請求項１記載の撮像システムにおいて、
   画像変換部における前記データ変換の手法として、圧縮
   率を高くする手法、解像度を小さくする手法、色情報を
   一部削除または全部削除する手法の内の、１つまたは複
   数の手法を用いることを特徴とする撮像システム。
4. 【請求項４】 請求項１記載の撮像システムにおいて、
   前記カメラ本体装置から前記画像処理装置へ送信する画
   像データに、画像識別信号を付加することを特徴とする
   撮像システム。
5. 【請求項５】 請求項４記載の撮像システムにおいて、
   前記画像処理装置は、前記カメラ本体装置で選択された
   画像識別信号を元に、画像を再生する機能を有すること
   を特徴とする撮像システム。
6. 【請求項６】 請求項１記載の撮像システムにおいて、
   前記カメラ本体装置は、前記第一の記録媒体のメモリ残
   量を表示する表示部を備えていることを特徴とする撮像
   システム。
7. 【請求項７】 請求項６記載の撮像システムにおいて、
   前記制御部は、ユーザの指示に応じて前記表示部に前記
   第一の記録媒体のメモリ残量を表示させることを特徴と
   する撮像システム。
8. 【請求項８】 請求項６記載の撮像システムにおいて、
   前記制御部は、前記第一の記録媒体のメモリ残量が所定
   値以下になった場合に、前記表示部に残量警告を表示さ
   せることを特徴とする撮像システム。
9. 【請求項９】 請求項８記載の撮像システムにおいて、
   前記制御部は、前記メモリ残量が所定値以下になってい
   るか否かの判断を、前記カメラ本体装置の電源オフの際
   に行うことを特徴とする撮像システム。
10. 【請求項１０】 被写体を撮像する撮像部と、この撮像
    部で撮像した画像データを記録する記録媒体と、画像デ
    ータ量を削減するために画像データを変換する画像変換
    部と、外部の画像処理装置と通信を行う通信部とを備え
    た撮像装置において、当該撮像装置から前記外部の画像
    処理装置への画像データ送信後、前記記憶媒体に格納さ
    れている画像データについて前記画像変換部によりデー
    タ容量を削減するデータ変換を実行するよう制御する制
    御部を備えていることを特徴とする撮像装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の撮像装置において、
    前記制御部は、前記外部の画像処理装置からの記録終了
    の合図信号を受信した後に、前記画像変換部にデータ変
    換を実行させることを特徴とする撮像装置。
12. 【請求項１２】 請求項１０記載の撮像装置において、
    画像変換部における前記データ変換の手法として、圧縮
    率を高くする手法、解像度を小さくする手法、色情報を
    一部削除または全部削除する手法の内の、１つまたは複
    数の手法を用いることを特徴とする撮像装置。
13. 【請求項１３】 請求項１０記載の撮像装置において、
    当該撮像装置から前記外部の画像処理装置へ送信する画
    像データに、画像識別信号を付加することを特徴とする
    撮像装置。
14. 【請求項１４】 請求項１０記載の撮像装置において、
    前記記録媒体のメモリ残量を表示する表示部を備えてい
    ることを特徴とする撮像装置。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載の撮像装置において、
    前記制御部は、ユーザの指示に応じて前記表示部に前記
    記録媒体のメモリ残量を表示させることを特徴とする撮
    像装置。
16. 【請求項１６】 請求項１４記載の撮像装置において、
    前記制御部は、前記記録媒体のメモリ残量が所定値以下
    になった場合に、前記表示部に残量警告を表示させるこ
    とを特徴とする撮像装置。
17. 【請求項１７】 請求項１６記載の撮像装置において、
    前記制御部は、前記メモリ残量が所定値以下になってい
    るか否かの判断を、当該撮像装置の電源オフの際に行う
    ことを特徴とする撮像装置。
18. 【請求項１８】 カメラ本体装置と通信を行う通信部
    と、この通信部で受信した画像データを記録する記録部
    と、制御部とを備えた画像処理装置であって、前記制御
    部は、前記カメラ本体装置で選択された画像識別信号を
    元に、前記記録部に記録された画像を再生する制御を行
    うことを特徴とする画像処理装置。
19. 【請求項１９】 撮像した画像を記録する記録媒体と、
    外部の画像処理装置と通信する通信部とを備えた撮像装
    置における信号処理方法であって、前記記録媒体に格納
    されている画像データを、前記通信部を介して前記外部
    の画像処理装置へ転送するステップＡと、このステップ
    Ａに続いて前記外部の画像処理装置から転送終了信号を
    受信するステップＢと、このステップＢに続いて前記記
    録媒体に格納されている画像データのデータ量を削減す
    るデータ変換を実行するステップＣとを備えたことを特
    徴とする信号処理方法。
20. 【請求項２０】 請求項１９記載の信号処理方法におい
    て、ユーザによる前記記憶媒体のメモリ残量確認の指示
    を検知するステップと、このステップで前記ユーザによ
    る指示を検知したとき、メモリ残量を表示するステップ
    とを備えたことを特徴とする信号処理方法。
21. 【請求項２１】 請求項１９記載の信号処理方法におい
    て、前記記録媒体のメモリ残量が所定値以下になったこ
    とを検知するステップと、このステップで所定値以下に
    なったことを検知したとき、残量警告を表示するステッ
    プとを備えたことを特徴とする信号処理方法。