JP2002199319A - データ記録装置および方法、データ再生装置および方法、データ記録再生装置および方法並びに地図画像データ形式 - Google Patents

データ記録装置および方法、データ再生装置および方法、データ記録再生装置および方法並びに地図画像データ形式

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JP2002199319A
JP2002199319A JP2000395131A JP2000395131A JP2002199319A JP 2002199319 A JP2002199319 A JP 2002199319A JP 2000395131 A JP2000395131 A JP 2000395131A JP 2000395131 A JP2000395131 A JP 2000395131A JP 2002199319 A JP2002199319 A JP 2002199319A
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史朗 宮城
Yuko Mimura
優子 三村
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Sony Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 可搬型の撮影装置単体で、画像の記録再生機
能のみならず、地図として記録媒体に記録された画像の
任意の一点の緯度、経度を表示する。 【解決手段】 計測した地図画像上の第１および第２の
点の緯度、経度を、画像ファイルと共に記録する。４１
は、地図画像の位置情報データの始まりを表す。４２
は、第１の点の情報が始まることを表す。４３は、第１
の点の地図画像上のＸ座標を表す。４４は、第１の点の
地図画像上のＹ座標を表す。４５は、第１の点の緯度を
表す。４６は、第１の点の経度を表す。４７は、第２の
点の情報が始まることを表す。４８は、第２の点の地図
画像上のＸ座標を表す。４９は、第２の点の地図画像上
のＹ座標を表す。５０は、第２の点の緯度を表す。５１
は、第２の点の経度を表す。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、記録媒体に記録
された画像と共に、画像と関連するデータを記録し、記
録媒体から画像および画像と関連するデータを再生し、
表示することが可能なデータ記録装置および方法、デー
タ再生装置および方法、データ記録再生装置および方法
並びに地図画像データ形式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像をデジタルで記録／再生する
ことが可能な装置として、例えばデジタルスチルカメラ
が知られている。デジタルスチルカメラの利用方法の一
つとして、撮影地点の位置情報（緯度、経度）を取得
し、記録媒体に画像データと共に記録し、記録媒体から
再生した画像データを表示する時に、再生画面上に数値
で位置情報を表示するものが提案されている。そして、
このデジタルスチルカメラにおいて、地図画像を利用し
たい場合には、予め位置情報を持った地図画像を記録媒
体に用意する必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現在の
位置情報を取得する手段があっても、用意した地図の範
囲外に出てしまった場合、地図を使用することができ
ず、取得した位置情報を有効的に扱うことができない問
題があった。
【０００４】また、予め位置情報を持った地図画像を用
意する場合にも、特別な加工を必要とし、容易に地図画
像を取得できるとは言えない状況であった。
【０００５】さらに、このデジタルスチルカメラにおい
て、取り外し可能な記録媒体に記録して利用することが
可能な地図画像フォーマットがなかった。また、地図上
の任意の１点の緯度、経度が利用可能なものもなかっ
た。そのため、デジタルスチルカメラにおいて、他の緯
度、経度を持った画像や現在の位置などの緯度、経度と
重ねて表示するために利用する地図画像フォーマットが
なかった。
【０００６】従って、この発明の目的は、可搬型の撮影
装置単体で、画像の記録再生機能のみならず、地図とし
て記録媒体に記録された地図画像の任意の一点の緯度、
経度を表示することができるデータ記録装置および方
法、データ再生装置および方法、データ記録再生装置お
よび方法並びに地図画像データ形式を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、可搬型の構成であり、記録媒体に対してデジタル画
像信号を記録するようにしたデータ記録装置において、
撮像手段から得られる撮像信号から画像データを生成す
る信号処理手段と、画像データを表示する表示部と、表
示部に表示されている画像データ上の位置を選択し、選
択された位置に関する第１の位置情報を取得する位置選
択手段と、第１の位置情報を取得した位置で測位するこ
とによって第２の位置情報を取得する測位手段と、第１
および第２の位置情報からなる位置情報データを２つ以
上、画像データと共に記録媒体に記録する記録手段とを
備えたことを特徴とするデータ記録装置であるである。
【０００８】請求項５に記載の発明は、可搬型の構成で
あり、記録媒体に対してデジタル画像信号を記録するよ
うにしたデータ記録方法において、撮像手段から得られ
る撮像信号から画像データを生成し、画像データを表示
部に表示し、表示部に表示されている画像データ上の位
置を選択し、選択された位置に関する第１の位置情報を
取得し、第１の位置情報を取得した位置で測位すること
によって第２の位置情報を取得し、第１および第２の位
置情報からなる位置情報データを２つ以上、画像データ
と共に記録媒体に記録するようにしたことを特徴とする
データ記録方法である。
【０００９】請求項９に記載の発明は、可搬型の構成で
あり、記録媒体からデジタル画像信号を再生し、表示す
るようにしたデータ再生装置において、撮像手段から得
られる撮像信号と、記録媒体から読み出されるデジタル
画像信号との何れか一方から画像データを生成する信号
処理手段と、画像データを表示する表示部とを備え、表
示部に表示されている画像データ上の第１の位置情報
と、第１の位置情報を取得した位置で測位することによ
って取得された第２の位置情報とからなる位置情報デー
タが２つ以上ある場合、位置情報データに基づいて画像
データ上の任意の位置の第２の位置情報を算出するよう
にしたことを特徴とするデータ再生装置である。
【００１０】請求項１３に記載の発明は、可搬型の構成
であり、記録媒体からデジタル画像信号を再生し、表示
するようにしたデータ再生方法において、撮像手段から
得られる撮像信号と、記録媒体から読み出されるデジタ
ル画像信号との何れか一方から画像データを生成し、画
像データを表示部に表示し、表示部に表示されている画
像データ上の第１の位置情報と、第１の位置情報を取得
した位置で測位することによって取得された第２の位置
情報とからなる位置情報データが２つ以上ある場合、位
置情報データに基づいて画像データ上の任意の位置の第
２の位置情報を算出するようにしたことを特徴とするデ
ータ再生方法である。
【００１１】請求項１７に記載の発明は、可搬型の構成
であり、記録媒体に対してデジタル画像信号を記録し、
記録媒体からデジタル画像信号を再生し、表示するよう
にしたデータ記録再生装置において、撮像手段から得ら
れる撮像信号と、記録媒体から読み出されるデジタル画
像信号との何れか一方から画像データを生成する信号処
理手段と、画像データを表示する表示部と、表示部に表
示されている画像データ上の位置を選択し、選択された
位置に関する第１の位置情報を取得する位置選択手段
と、第１の位置情報を取得した位置で測位することによ
って第２の位置情報を取得する測位手段と、第１および
第２の位置情報からなる位置情報データを２つ以上、画
像データと共に記録媒体に記録する記録手段と、記録媒
体から画像データおよび位置情報データを読み出す読み
出し手段とを備え、記録媒体から読み出された画像デー
タは表示部に表示され、表示部に表示されている画像デ
ータ上に２つ以上の位置情報データがある場合、位置情
報データに基づいて画像データ上の任意の位置の第２の
位置情報を算出するようにしたことを特徴とするデータ
記録再生装置である。
【００１２】請求項２２に記載の発明は、可搬型の構成
であり、記録媒体に対してデジタル画像信号を記録し、
記録媒体からデジタル画像信号を再生し、表示するよう
にしたデータ記録再生方法において、撮像手段から得ら
れる撮像信号と、記録媒体から読み出されるデジタル画
像信号との何れか一方から画像データを生成し、画像デ
ータを表示部に表示し、表示部に表示されている画像デ
ータ上の位置を選択し、選択された位置に関する第１の
位置情報を取得し、第１の位置情報を取得した位置で測
位することによって第２の位置情報を取得し、第１およ
び第２の位置情報からなる位置情報データを２つ以上、
画像データと共に記録媒体に記録し記録媒体から画像デ
ータおよび位置情報データを読み出し、記録媒体から読
み出された画像データは表示部に表示され、表示部に表
示されている画像データ上に２つ以上の位置情報データ
がある場合、位置情報データに基づいて画像データ上の
任意の位置の第２の位置情報を算出するようにしたこと
を特徴とするデータ記録再生方法である。
【００１３】請求項２７に記載の発明は、２つ以上の位
置情報データから構成され、位置情報データは、表示さ
れている地図画像上で選択された位置に関して取得され
る第１の位置情報と、第１の位置情報を取得した位置で
測位することによって取得される第２の位置情報とから
なることを特徴とする地図画像データ形式である。
【００１４】撮像手段から得られる撮像信号と、記録媒
体から読み出されるデジタル画像信号との何れか一方か
ら生成される地図画像が、表示部に表示される。地図画
像上の位置を選択し、選択した位置と、緯度、経度から
なる位置情報とから位置情報データが構成され、２つ以
上の位置情報データが地図画像と共に記録媒体に記録さ
れる。記録媒体から読み出された地図画像および位置情
報データは、地図画像が表示部に表示され、表示部の表
示領域に２つ以上の位置情報データが含まれる場合、表
示領域の任意の位置の第２の位置情報を算出することが
できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて図面を参照して説明する。なお、各図に亘り同じ機
能を有するものには、同一の参照符号を付し、説明の重
複を避ける。図１は、この発明が適用された一実施形態
のシステム構成を示す。この一実施形態は、ＧＰＳ(Glo
bal Positioning System) 機能を備えたデジタルスチル
カメラに対してこの発明を適用したものである。１０１
がＣＣＤ（Charge Coupled Device)を示す。ＣＣＤ１０
１は、図示しないレンズ部を介された被写体像を撮像信
号として出力する。撮像信号が画像処理回路１０２に供
給される。
【００１６】画像処理回路１０２は、カメラ信号処理
部、メモリコントローラ、画像圧縮／伸張部、表示用バ
ッファ、Ｄ／Ａ変換器等から構成されている。カメラ信
号処理部には、クランプ回路、輝度信号処理回路、輪郭
補正回路、欠陥補償回路、自動絞り制御回路、自動焦点
制御回路、自動ホワイトバランス補正回路等が含まれ
る。メモリコントローラに対して表示用バッファメモリ
およびデータ伝送路１０９が接続される。表示バッファ
メモリの出力がＤ／Ａ変換器を介して画像表示装置１０
３に供給される。
【００１７】画像圧縮／伸張部は、例えばＪＰＥＧ（Jo
int Photographic Experts Group)によって画像データ
を圧縮し、また、圧縮画像データを伸張する。画像表示
装置１０３は、カメラと一体に設けられたＬＣＤ（Liqu
id Crystal Display) 等の表示デバイスで構成されたも
のである。画像処理回路１０２からの画像信号が画像表
示装置１０３に供給されることによって、撮影中の画像
が表示され、また、リムーバブルな記録媒体例えばメモ
リカード１０８から読み出された画像が表示される。
【００１８】データ伝送路１０９に対しては、ＤＲＡＭ
(Dynamic Random Access Memory)１０４、制御用マイコ
ン（マイクロコンピュータ）１０５、メモリカードコン
トローラ１０７が接続されている。メモリカードコント
ローラ１０７によってメモリカード１０８に対するデー
タの書き込み／読み出しがなされる。メモリカード１０
８は、フラッシュメモリ、バッファメモリ、メモリコン
トローラが内蔵され、デジタルスチルカメラ本体に対し
て着脱自在とされたものである。記録媒体としては、メ
モリカードに限定されるものではなく、フロッピー（登
録商標）ディスク、書き換え可能な光ディスク等を使用
しても良い。
【００１９】制御用マイコン１０５に対して、拡大スイ
ッチ１１１、縮小スイッチ１１２、スクロール・決定キ
ー１１３が接続される。図示しないが、これらのスイッ
チ以外に、シャッターボタン、動作モードを指定するス
イッチ等の撮影者が操作する各種のスイッチが設けられ
ている。拡大スイッチ１１１は、画像表示装置１０３に
表示される画像を拡大するもので、例えば拡大スイッチ
１１１を１回押すごとに画像が１０％拡大される。一
方、縮小スイッチ１１２は、逆に画像を縮小するもので
あり、縮小スイッチ１１２を１回押すごとに、画像が１
０％縮小される。この一実施形態では、縮小スイッチ１
１２は、拡大された画像を縮小するのに使用され、最小
のサイズが等倍とされている。
【００２０】また、制御用マイコン１０５には、ＧＰＳ
ユニット１０６からの位置情報（現在位置の緯度、経
度）がシリアルインターフェイス１１０を介して供給さ
れる。ＧＰＳユニット１０６は、複数のＧＰＳ衛星から
の電波を受信することによって、現在位置の緯度、経度
を演算する。ＧＰＳユニット１０６は、一例として１秒
間隔で有効な緯度、経度情報を発生する。
【００２１】撮影者がシャッターボタンを押すと、ＣＣ
Ｄ１０１で撮像された画像信号が画像処理回路１０２に
供給され、カメラ信号処理がされた後の画像データが画
像処理回路１０２内のメモリコントローラの制御によっ
てＤＲＡＭ１０４に記憶される。また、シャッターボタ
ンを押した時に、現在位置（すなわち、撮影地点）の緯
度、経度をＧＰＳユニット１０６が測位し、緯度、経度
情報がＧＰＳユニット１０６から制御用マイコン１０５
のシリアルインターフェイス１１０およびデータ伝送路
１０９を介してＤＲＡＭ１０４に記憶される。
【００２２】撮影された原画像データがＤＲＡＭ１０４
に格納されると、マイコン１０５の制御によって原画像
データが画像処理回路１０２内の画像圧縮／伸張部によ
って圧縮される。圧縮画像データ（ＪＰＥＧデータ）が
ＤＲＡＭ１０４に格納される。この場合、原画像データ
の格納されている領域とは、別の領域に圧縮画像データ
が格納される。そして、マイコン１０５によってＤＲＡ
Ｍ１０４から読み出された圧縮画像データがメモリカー
ドコントローラ１０７を介してメモリカード１０８に書
き込まれる。
【００２３】メモリカード１０８に記憶されている静止
画等の画像を再生する時には、メモリカードコントロー
ラ１０７を経由して圧縮画像データをメモリカード１０
８から読み出し、画像処理回路１０２内の画像圧縮／伸
張部によって伸張する。伸張した画像データをＤＲＡＭ
１０４に書き込む。そして、ＤＲＡＭ１０４に格納され
ている画像データを、画像処理回路１０２を介して画像
表示装置１０３に表示する。
【００２４】メモリカード１０８は、一例として図２に
示すファイル構成を有する。ディレクトリとしては、静
止画用ディレクトリ（ＤＣＩＭ）、動画用ディレクトリ
（ＭＯｘｘｘｎｎ）、ボイス用ディレクトリ（ＶＯＩＣ
Ｅ）、制御用ディレクトリ（ＡＶＣＴＬ）、音楽用ディ
レクトリ（ＨＩＦＩ）、位置情報用ディレクトリ（ＰＯ
ＳＩＴＩＯＮ）とが存在する。各ディレクトリに対して
サブディレクトリが規定されている。例えば、静止画用
ディレクトリ（ＤＣＩＭ）には、ｍｓｄｃｆ等のサブデ
ィレクトリが規定され、例えばデジタルスチルカメラで
撮影し、ＪＰＥＧで圧縮した１枚の画像であれば、サブ
ディレクトリｍｓｄｃｆに対してｄｓｃ００００１．ｊ
ｐｇのファイル名と拡張子とが付加される。
【００２５】位置情報用ディレクトリのサブディレクト
リとして、Ｐｏｉｘ（位置情報データ）、Ｒｏｕｔｅ
（経路データ）、ｔｒａｃｋ（軌跡データ）、ＭＡＰ
（地図データ）等が規定されている。Ｐｏｉｘの下に、
例えばデジタルスチルカメラで撮影した時の撮影地点の
位置情報であれば、ｄｓｃ０００１．ｐｏｉ等のファイ
ル名を持つ位置情報ファイルが存在する。拡張子ｐｏｉ
がＰＯＩＸに準拠した位置情報ファイルであることを示
す。位置情報ファイルは、１つの位置情報が１つのファ
イルに対応する。また、サブディレクトリＭＡＰに属す
る１つのＭＡＰファイルは、１または複数の地図のデー
タからなる。地図のデータは、カーナビゲーションシス
テム、地図データベース等からメモリカード１０８にダ
ウンロードされる。
【００２６】このようなメモリカード１０８のファイル
構造は、予め所要のプログラムがインストールされてい
る制御用マイコン１０５が分かっており、メモリカード
１０８に対して撮影した静止画データを書き込む時に、
書き込む静止画データにファイル名が付けられる。ま
た、メモリカード１０８から所望の静止画データを読み
出す時には、その静止画データのファイル名が指定され
る。
【００２７】さらに、上述したように、シャッターボタ
ンを押した時にＤＲＡＭ１０４に取り込まれた撮影地点
の位置情報（緯度、経度）は、制御用マイコン１０５に
よって、メモリカードコントローラ１０７を介してメモ
リカード１０８に書き込まれる。位置情報をメモリカー
ド１０８に記録する方法としては、画像ファイルと別の
ファイルとして記録する方法と、画像ファイルに直接記
録する方法とがある。
【００２８】別ファイルとして記録する例としては、Ｐ
ＯＩＸ(Point Of Interest eXchange language) に準拠
したデータ形式の位置情報ファイルを用いるものがあ
る。ＰＯＩＸは、モバイル標準化検討委員会（ＭＯＳＴ
ＥＣ:Mobile Information Standard TEchnical Committ
ee)において規定された、インターネット上で位置情報
を交換することを目的として作成されたデータフォーマ
ットである。ＰＯＩＸは、ＸＭＬ(eXtensible Markup L
anguage)をベースにしたマークアップ言語であり、タグ
を使って階層構造化してデータを記述する。階層構造に
ついては、ＰＯＩＸにおいて規定されている。位置情報
とは、対象の位置および位置関連の情報を意味する。
【００２９】すなわち、制御用マイコン１０５によって
位置情報がＰＯＩＸに準拠したデータ形式の位置情報フ
ァイルに変換され、メモリカード１０８にサブディレク
トリＰｏｉｘのファイルとして記録される。位置情報フ
ァイルには、リンクすべき例えば画像ファイル名を記述
することができる。したがって、撮影画像のファイル
と、撮影地点の位置情報とをリンクさせることができ
る。
【００３０】地図のデータに位置情報を持たせるため
に、地図の表示領域の大きさに対してある距離が離れた
２つの点の位置情報を取得する一例を図３のフローチャ
ートを参照して説明する。ステップＳ１では、まず表示
された地図画像上に存在する第１の点のランドマークへ
移動する。ステップＳ２では、移動した第１の点の位置
情報を取得する測位モードにする。
【００３１】ステップＳ３では、地図画像上の現在地を
選択する。この現在地を選択する方法の１つとして、図
４に示すように、地図画像上にカーソル１２１を用意
し、スクロール・決定キー１１３を用いて、地図画像上
の現在地の上にカーソル１２１を移動させるようにし
て、現在地を選択する方法がある。また、図５に示すよ
うに、カーソル１２１を使用せずに固定位置１２２、例
えば現在地が地図画像上の中心になるように、スクロー
ル・決定キー１１３を用いて地図画像全体を移動させる
ようにして、現在地を選択するようにしても良い。この
固定位置１２２は、地図画像上のある固定の位置で有れ
ば中心でなくても良い。さらにまた、タッチパネルのよ
うに直接現在地を選択するようにしても良い。すなわ
ち、現在地が選択できればどのような手段であっても良
い。
【００３２】ステップＳ４では、選択された現在地がＤ
ＲＡＭ１０４に記録される。ステップＳ５では、ＧＰＳ
受信機１０６から現在地の緯度、経度からなる位置情報
を取得する。ステップＳ６では、取得した位置情報は、
地図画像上の現在地と共に第１の点の緯度、経度として
ＤＲＡＭ１０４に記録される。
【００３３】以降、地図画像上での現在地と、その現在
地の緯度、経度とを合わせたものを、その点の位置情報
データとする。位置情報データが再生可能な場合には、
記録された位置情報データを、制御用マイコン１０５に
よって画像ファイルの一部や別ファイルの形式とし、メ
モリカードコントローラ１０７を介してメモリカード１
０８に記録される。これによって、第１の点を測位後に
電源を切ることが可能となる。
【００３４】ステップＳ７では、第１の点から緯度、経
度ともに必要以上離れた、地図画像上の第２の点のラン
ドマークへ移動する。ステップＳ８では、移動した第２
の点の位置情報を取得する測位モードにする。ステップ
Ｓ９では、地図画像上の現在地を選択する。ステップＳ
１０では、選択された現在地がＤＲＡＭ１０４に記録さ
れる。ステップＳ１１では、ＧＰＳ受信機１０６から現
在地の緯度、経度からなる位置情報を取得する。ステッ
プＳ１２では、取得した位置情報は、地図画像上の現在
地と共に第２の点の緯度、経度としてＤＲＡＭ１０４に
記録される。
【００３５】ステップＳ１３では、制御用マイコン１０
５によって、新たに取得した第２の点の位置情報データ
は、第１の点の位置情報データに付加され、測位した第
１および第２の点の位置情報データは、ＤＲＡＭ１０４
に記録される。そして、第１および第２の点の位置情報
データは、再びメモリカード１０８に画像ファイルの一
部として、若しくは画像ファイルとは別のファイルとし
て記録される。一例として、画像ファイルと第１および
第２の点の位置情報データとを図６に示す。
【００３６】また、第１および第２の点から求められた
地図画像の左上・右下若しくは左下・右上の位置情報が
ＤＲＡＭ１０４に記録されるようにしても良い。この場
合、左上・右下若しくは左下・右上の位置情報は、再び
メモリカード１０８に画像ファイルの一部として、若し
くは画像ファイルとは別のファイルとして記録される。
一例として、画像ファイルと左上・右下若しくは左下・
右上の位置情報とを図７に示す。
【００３７】このように、図６および図７に示すように
メモリカード１０８に記録された位置情報データを利用
することができる。また、位置情報データをメモリカー
ド１０８に記録することなく、ＤＲＡＭ１０４に記録し
たまま利用することも可能である。
【００３８】第１の点の位置情報データがＤＲＡＭ１０
４に記録され、少なくとも第１の点の位置情報データが
再生可能な場合において電源を切った場合、この時点で
第１の点の位置情報データが記録した画像ファイルの一
部としてまたは画像ファイルと別のファイルとしてメモ
リカード１０８から読み出され、ＤＲＡＭ１０４に記録
される。
【００３９】このように、地図画像に第１および第２の
点の緯度、経度からなる位置情報を持たせることが可能
となる。地図画像となる画像ファイルは、予めメモリカ
ード１０８に用意しても良いし、新たに取得しても良
い。
【００４０】表示した地図画像上に画像の撮影地点など
をアイコン表示する一例を図８および図１３のフローチ
ャートを参照して説明する。ステップＳ２１では、まず
メモリカードコントローラ１０７を経由してメモリカー
ド１０８から圧縮画像データを読み出し、画像処理回路
１０２内の画像圧縮／伸張部によって伸張し、伸張した
画像データをＤＲＡＭ１０４に記録する。ＤＲＡＭ１０
４に格納された画像データは、画像処理回路１０２で処
理された後、画像表示装置１０３に表示される。ステッ
プＳ２２では、メモリカード１０８に記録されている位
置情報ファイルをメモリカードコントローラ１０７を介
して読み込みＤＲＡＭ１０４に記録する。
【００４１】ステップＳ２３では、制御用マイコン１０
５によって、ＤＲＡＭ１０４に記録された位置情報ファ
イルからインデックス情報を表すｉｎｄｅｘタグが検索
される。位置情報ファイルの一例を図９に示し、この位
置情報ファイルの中から１０行目のｉｎｄｅｘタグ（<i
ndex pos="+35.62222 +139.74528 14000000 fix tokyo"
/>）が検索される。ステップＳ２４では、ｉｎｄｅｘ
タグに記録されている緯度、経度を取得し、後述する緯
度・経度テーブルに書き込む。
【００４２】ステップＳ２５では、複数の位置情報ファ
イルが存在するとき、全ての位置情報ファイルに対して
読み込みが終了したか否かが判断される。まだ、読み込
んでいない位置情報ファイルがあると判断された場合、
ステップＳ２２へ制御が戻り、既に全ての位置情報ファ
イルの読み込みが終了したと判断された場合、このフロ
ーチャートの制御を終了する。
【００４３】ここで、制御用マイコン１０５において作
成されるＰＯＩＸに準拠した位置情報ファイルの一例を
図９に示す。この図９の例では、１１で示す最初の３行
の部分に使用するＰＯＩＸのバージョン番号が記述され
ている。また、本出願人の提案による拡張（sonypoix)
を含むことが示され、そのバージョン番号も記述されて
いる。１２で示す次の５行の部分が型情報(format)の要
素を記述した部分である。型情報には、記述されている
ＰＯＩＸで使用されている測地系(datum) が(tokyo：日
本測地系) であることが示され、また、使用されている
座標系(unit)が(degree:度）であることが示され、さら
に、情報作成日時(time)が１９９９年１０月２０日１０
時３５分４７秒＋０９：００（タイムゾーン）であるこ
とが示されている。ＰＯＩＸにおいて、要素は、型情報
に限らず、高度、移動体移動状態、移動方向、軌跡座標
点列、対象の名称、対象の説明、対象へのアクセス方
法、導入地点、到着地点、導入地点から到着地点までの
経路、連絡先等が規定されている。
【００４４】１３で示す１０行目の部分に後続のＰＯＩ
(Point Of Interest) 要素毎に検索用のインデックス(i
ndex pos) が記述されている。すなわち、位置情報（緯
度、経度）と重複して位置情報を持つインデックスが記
述される。
【００４５】検索用のインデックスのタグには、位置情
報（緯度、経度）、情報のカテゴリ(category)、移動体
か非移動体の区別、および測地系が含まれる。図９の例
は、位置が北緯３５．６２２２２度、東経１３９．７４
５２８度であり、カテゴリコードが１４００００００で
あり、非移動体(fix) であり、測地系が日本測地系(tok
yo) である。緯度、経度は、桁数が固定であり、また、
ＰＯＩＸのフォーマットでは、度表示と度分秒表示とが
選択できるが、インデックスでは、度表示に固定してい
る。このように、桁数および表示形式を固定しているこ
とによって、インデックスの読み取りや、装置の内部形
式への変換を高速に行うことができる。
【００４６】ＰＯＩ情報は、１４で示す次の１１行の部
分に記述されている。すなわち、対象の代表位置(poin
t) が位置(pos) で表現されている。位置は、緯度(lat)
と経度(lon) で記述される。上述のインデックスに記
述したものと同一の位置が記述されている。(image hre
f) として、ＰＯＩにリンクされるイメージファイルの
リンク場所、ファイル名が記述されている。ファイル名
は、上述したメモリカードのディレクトリ構造に準拠し
ている。(comment) は、ＰＯＩにリンクされるイメージ
に対してのコメントの文字列が表されている。図９の例
では、イメージを得たデジタルスチルカメラの型式名が
示されている。
【００４７】さらに、１５で示す次の行の(category)
は、ＰＯＩのカテゴリを表す。１６で示すさらに次の行
(gpstime) は、ＧＰＳ衛星から送られてくる時間情報を
受信した日時を示す。カテゴリは、図１０に示すよう
に、４バイトのコードで、１６進表記の数字を文字列と
して表記する。カテゴリコードの先頭の１バイトによっ
て、カテゴリの大分類が表現される。図９中のカテゴリ
コードの（１４００００００）は、撮影（記録）場所の
位置情報である。カテゴリコードを使用することによっ
て、例えばカテゴリ毎に異なるアイコンの形状とするこ
とができる。
【００４８】ここで、位置情報ファイルから作成される
位置情報の緯度・経度テーブルの一例を図１１に示す。
位置情報ファイル中のインデックス情報から取得された
緯度２１、経度２２、情報のカテゴリコード２３と、位
置情報ファイルのファイル名２４とがそれぞれが１地点
に対応する各行に書かれている。図１１中のカテゴリコ
ード２３の（１４００００００）が撮影場所を意味し、
カテゴリコード２３の（０１００００００）は、レジャ
ースポットを意味し、カテゴリコード２３の（０２００
００００）は、飲食店を意味する。また、位置情報ファ
イルのファイル名２４中の(dsc) は、デジタルスチルカ
メラでシャッターを押すごとに取り込まれた位置情報を
表し、ファイル名中の(nav) は、カーナビゲーションか
らダウンロードした位置情報を表す。拡張子poi は、Ｐ
ＯＩＸに準拠したファイルであることを表す。
【００４９】緯度・経度テーブルの作成が完了すると、
緯度・経度テーブルにリストアップされている緯度、経
度が画像表示装置１０３に表示されている地図画像上に
表示可能か否かを調べる。これは、図１２に示すよう
に、上辺３１、下辺３２、左辺３３および右辺３４で囲
まれた地図の表示領域内に、リストアップされている緯
度、経度が表示可能かどうかを図１３に示すフローチャ
ートに従って検査する処理である。
【００５０】ステップＳ３１では、緯度・経度テーブル
にリストアップされている緯度が画像表示装置１０３に
表示されている地図の表示領域の上辺３１の緯度より小
さいか否かが判断され、上辺３１の緯度より小さいと判
断されるとステップＳ３２へ制御が移り、上辺３１の緯
度より小さくないと判断されるとステップＳ３６へ制御
が移る。
【００５１】ステップＳ３２では、緯度・経度テーブル
にリストアップされている緯度が画像表示装置１０３に
表示されている地図の表示領域の下辺３２の緯度より大
きいか否かが判断され、下辺３２の緯度より大きいと判
断されるとステップＳ３３へ制御が移り、下辺３２の緯
度より大きくないと判断されるとステップＳ３６へ制御
が移る。
【００５２】ステップＳ３３では、緯度・経度テーブル
にリストアップされている緯度が画像表示装置１０３に
表示されている地図の表示領域の右辺３４の緯度より小
さいか否かが判断され、右辺３４の緯度より小さいと判
断されるとステップＳ３４へ制御が移り、右辺３４の緯
度より小さくないと判断されるとステップＳ３６へ制御
が移る。
【００５３】ステップＳ３４では、緯度・経度テーブル
にリストアップされている緯度が画像表示装置１０３に
表示されている地図の表示領域の左辺３３の緯度より大
きいか否かが判断され、左辺３３の緯度より大きいと判
断されるとステップＳ３５へ制御が移り、左辺３３の緯
度より大きくないと判断されるとステップＳ３６へ制御
が移る。
【００５４】ステップＳ３５では、地図画像上の該当の
位置にアイコンを表示する。このようにステップＳ３
１、Ｓ３２、Ｓ３３およびＳ３４の判断の結果が全て肯
定の場合に、テーブルにリストアップされている緯度、
経度が地図画像上に表示することが可能と決定され、こ
のステップＳ３５において、地図画像上の該当の位置に
アイコンを表示する。若し、そうでなければ、アイコン
は地図画像上に表示されない。
【００５５】ステップＳ３６では、緯度・経度テーブル
に緯度、経度が残っているか否かが判断され、まだ緯
度、経度が残っていると判断されるとステップＳ３１へ
制御が戻り、もう緯度、経度が残っていないと判断され
るとこのフローチャートの制御を終了する。このように
して表示される地図画像の一例を図１４に示す。
【００５６】ここで、測位した地図画像内の第１および
第２の点の緯度、経度から、表示領域に表示される地図
画像の上下左右の辺の緯度、経度を求める方法を図１５
を参照して説明する。図１５に示すように、表示領域中
の第１の点は、緯度：LAT_P1、経度：LON_P1、表示領域
に表示されている地図画像上の位置横：X_P1、地図画像
上の位置縦：Y_P1であり、表示領域中の第２の点は、緯
度：LAT_P2、経度：LON_P2、表示領域に表示されている
地図画像上の位置横：X_P2、地図画像上の位置縦：Y_P2
であったとする。この第１および第２の点から、この表
示領域に表示されている地図画像上の左上（地図画像上
の位置横：X1、地図画像上の位置縦：Y1）となる緯度LA
T1、経度LON1と、右下（地図画像上の位置横：X2、地図
画像上の位置縦：Y2）となる緯度LAT2、経度LON2とを算
出する。
【００５７】まず、式（１）および式（２）から表示領
域に表示されている地図画像上の左上の緯度LAT1および
経度LON1を算出する。 LAT1=LAT_P1+Y_P1*(LAT_P1-LAT_P2)/(Y_P1-Y_P2) ・・・式（１） LON1=LON_P1+X_P1*(LON_P2-LON_P1)/(X_P2-X_P1) ・・・式（２）
【００５８】次に、算出された緯度LAT1および経度LON1
を用いて、式（３）および式（４）から表示領域に表示
されている地図画像上の右下の緯度LAT2および経度LON2
を算出する。 LAT2=LAT1-Y2*(LAT_P1-LAT_P2)/(Y_P1-Y_P2) ・・・式（３） LON2=LON1+X2*(LON_P2-LAT_P1)/(X_P2-X_P1) ・・・式（４）
【００５９】ここで、測位した地図画像上の第１および
第２の点の緯度、経度を、画像ファイルと共に記録する
地図画像ファイルのフォーマットの一例を図１６に示
す。図１６に示す４１は、地図画像の位置情報データの
始まりを表す。４２は、第１の点の情報が始まることを
表す。４３は、第１の点の地図画像上のＸ座標を表す。
４４は、第１の点の地図画像上のＹ座標を表す。４５
は、第１の点の緯度を表す。４６は、第１の点の経度を
表す。４７は、第２の点の情報が始まることを表す。４
８は、第２の点の地図画像上のＸ座標を表す。４９は、
第２の点の地図画像上のＹ座標を表す。５０は、第２の
点の緯度を表す。５１は、第２の点の経度を表す。
【００６０】このように、デジタルスチルカメラに表示
される画像と所定の情報を記録することができるＥｘｉ
ｆ（Exchangeable Image File Format）２．１形式のＪ
ＰＥＧ画像を用いるようにしても良い。このＥｘｉｆ
２．１形式のＪＰＥＧ画像には、Ｍａｋｅｒ Ｎｏｔｅ
という画像作成者が自由に記述することができる領域が
設けられている。そのＭａｋｅｒ Ｎｏｔｅには、第１
および第２の点の緯度、経度と、地図画像であるという
識別子や地図がどのような図法で書かれているか、など
必要な情報が記録される。
【００６１】図１７および図１９に記録される情報の一
例を示し、図１８および図２０にその情報が記録される
記述例を示す。この図１７および図１８は、ＡＳＣＩＩ
形式で記述された一例を示し、図１９および図２０に
は、ｔａｇ形式で記述された一例を示す。これら情報を
記録するのは、地図画像を再生するデジタルスチルカメ
ラでも良いし、外部機器でも良い。
【００６２】ここで、Ｅｘｉｆ２．１形式のＪＰＥＧ画
像をメモリカード１０８から再生して利用する一例を図
２１に示すフローチャートを参照して、説明する。ステ
ップＳ４１では、メモリカードコントローラ１０７によ
ってメモリカード１０８からＥｘｉｆ２．１形式のＪＰ
ＥＧ画像の地図画像ファイルが読み出され、ＤＲＡＭ１
０４上に展開される。このメモリカード１０８には、地
図画像と重ねて表示することが可能な位置情報が入力さ
れており、その位置情報が地図画像上に点で表示され
る。
【００６３】ステップＳ４２では、ＤＲＡＭ１０４上に
展開された地図画像ファイルから位置情報の記述場所が
検索される。ステップＳ４３では、位置情報が存在する
か否かが判断され、位置情報が存在すると判断される
と、ステップＳ４４へ制御が移り、位置情報が存在しな
いと判断されると、ステップＳ５３へ制御が移る。
【００６４】ステップＳ４４では、ＤＲＡＭ１０４上に
展開された地図画像ファイルから識別番号が検索され
る。ステップＳ４５では、有効な識別番号が存在するか
否かが判断され、有効な識別番号が存在すると判断され
ると、ステップＳ４６へ制御が移り、有効な識別番号が
存在しないと判断されると、ステップＳ５３へ制御が移
る。
【００６５】ステップＳ４６では、地図画像ファイルの
フォーマットのバージョンが確認される。ステップＳ４
７では、地図画像ファイルのフォーマットのバージョン
から表示することができるか否かが判断され、表示する
ことができると判断されると、ステップＳ４８へ制御が
移り、表示することができないと判断されると、ステッ
プＳ５３へ制御が移る。
【００６６】ステップＳ４８では、地図画像ファイルか
ら測地系や図法など、地図画像の形式が取得される。ス
テップＳ４９では、第１および第２の点の緯度、経度が
ＤＲＡＭ１０４上のデータから読み出される。このよう
に、ステップＳ４２〜ステップＳ４９では、制御用マイ
コン１０５によってＤＲＡＭ１０４に記録された地図画
像ファイルのヘッダ部分から第１および第２の点の緯
度、経度と、地図画像上の位置とが読み出される。
【００６７】ステップＳ５０では、読み出した点の緯
度、経度が有効な範囲、すなわち地図画像の表示領域内
にあるか否かが確認される。ステップＳ５１では、読み
出した点の緯度、経度が有効な位置情報か否かが判断さ
れ、有効な位置情報であると判断されると、ステップＳ
５２へ制御が移り、無効な位置情報であると判断される
と、ステップＳ５３へ制御が移る。
【００６８】ステップＳ５２では、それぞれの点を地図
画像として利用できるように地図画像ファイルの形式が
地図画像として利用できるように、１／１０の度単位に
変換され、地図データフラグがオンとされる。ステップ
Ｓ５３では、地図画像が画像表示装置１０３に表示され
る。ステップＳ５４では、地図データフラグのオン／オ
フが判断され、地図データフラグがオンであると判断さ
れると、ステップＳ５５へ制御が移り、オフであると判
断されると、このフローチャートの制御は終了する。
【００６９】ステップＳ５５では、記録されている位置
情報データが現在表示中の地図画像の範囲に入っている
か否か、すなわち地図画像上に表示する位置情報データ
があるか否かが判断され、地図画像上に表示する位置情
報データがあると判断されると、ステップＳ５６へ制御
が移り、地図画像上に表示する位置情報データがないと
判断されると、このフローチャートの制御は終了する。
【００７０】ステップＳ５６では、位置情報データの地
図画像上の位置が算出される。表示領域の縦のpixel数
をＹｍとし、横のpixel数をＸｍとし、表示領域の地図
画像の左上の緯度をLAT11、経度をLON11とし、右下の緯
度をLAT12、経度をLON12としたときに、位置の緯度をLA
T10、経度をLON10とする。左上を原点としたときの表示
領域上の位置ｙ、ｘは、次式で与えられる。 ｘ=(LON10-LON11)/(LON12-LON11)×Ｘｍ ｙ=(LAT10-LAT11)/(LAT12-LAT11)×Ｙｍ
【００７１】ステップＳ５７では、地図画像と重ねて位
置情報データの点が表示される。そして、このフローチ
ャートの制御は終了する。
【００７２】地図画像の位置情報データ（第１および第
２の点）は、上述した図７に示すように左上・右下など
固定の点でも良いし、上述した図６に示すように固定せ
ず任意の点でも良い。
【００７３】この実施形態では、地図画像の第１および
第２の点の位置情報データが、一例としてＥｘｉｆ２．
１形式のＪＰＥＧ画像の地図画像ファイルのヘッダに書
き込まれているが、ファイルの形式は位置情報データを
書き込む領域がある形式であればどのような形式でも良
い。同様に、画像データの形式もＪＰＥＧに限らない。
さらに、デジタルスチルカメラでなくとも、持ち運び可
能であり、地図画像を再生する機能を持った機器であれ
ば、この実施形態を適応することができる。
【００７４】この実施形態では、デジタルスチルカメラ
を用いて説明したが、画像をデジタルで記録／再生する
ことが可能な装置であればどのようなものでも、この実
施形態を適応することができる。
【００７５】この実施形態では、位置情報を取得する方
法としてＰＧＳ受信機を使用したが、ＧＰＳ受信機に限
らず、操作者が直接位置情報を入力するようにしても良
い。すなわち、位置情報が取得可能であれば良い。
【００７６】
【発明の効果】この発明に依れば、地図とする地図画像
に緯度、経度が必要なだけ離れた第１および第２の点の
位置情報を与えることによって、地図画像上の全ての点
における緯度、経度を計算することが可能となる。これ
によって、特別な手順や加工を踏むことなく、好きな地
図を地図画像として利用することができる。例えば、デ
ジタル画像を撮像可能な装置であれば、観光案内図や周
辺地図などその場にある地図を撮影し、地図として利用
可能となり、予め地図とする画像を用意していない場合
にも有用である。なお、地図画像の図法を記しておけ
ば、より正確な緯度、経度を計算することができる。
【００７７】この発明に依れば、第１および第２の点の
位置情報を記録する際に、ＰＯＩＸファイルなど一般的
なフォーマットを使用しているため、他の機器との情報
の交換が可能となる。
【００７８】この発明に依れば、デジタル画像を表示可
能な装置であれば、地図画像と位置情報データとがあれ
ば、地図画像上に位置情報を重ねて表示することができ
る。
【００７９】この発明に依れば、画像が撮影画像であれ
ば撮影位置が地図画像上に表示されることになり、画像
がレストラン用や観光ガイド用のものであれば、地図画
像上の所定の位置に表示されるので、何があるかが分か
ることになる。
【００８０】この発明に依れば、緯度、経度を取得する
ことが可能な装置であれば、地図画像と現在地を重ねて
表示できるので、ナビゲーションが可能となる。
【００８１】この発明に依れば、デジタル画像を記録可
能な装置であれば、現在地を地図画像上から選ぶことに
よって、撮影した画像に撮影地点の緯度、経度情報を記
録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態のブロック図である。
【図２】この発明の一実施形態におけるメモリカードの
ファイル構成を示す略線図である。
【図３】この発明の一実施形態において位置情報を取得
する処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明の一実施形態において表示される地図
画像の一例の略線図である。
【図５】この発明の一実施形態において表示される地図
画像の一例の略線図である。
【図６】この発明の一実施形態において表示される地図
画像の一例の略線図である。
【図７】この発明の一実施形態において表示される地図
画像の一例の略線図である。
【図８】この発明の一実施形態において位置情報の緯度
・経度テーブルを作成する処理を説明するためのフロー
チャートである。
【図９】この発明の一実施形態におけるＰＯＩＸに準拠
した位置情報ファイルの一例を示す略線図である。
【図１０】この発明の一実施形態におけるカテゴリコー
ドの規定を示す略線図である。
【図１１】この発明の一実施形態において作成された緯
度・経度テーブルの一例を示す略線図である。
【図１２】この発明の一実施形態におけるアイコンを表
示する処理を説明するための略線図である。
【図１３】この発明の一実施形態におけるアイコンを表
示する処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】この発明の一実施形態において表示される地
図画像の一例の略線図である。
【図１５】この発明の一実施形態における地図画像上の
緯度、経度を算出する処理を説明するための略線図であ
る。
【図１６】この発明の一実施形態における画像のファイ
ルフォーマットを説明するための略線図である。
【図１７】この発明の一実施形態における位置情報の一
例である。
【図１８】この発明の一実施形態における位置情報の記
述例である。
【図１９】この発明の一実施形態における位置情報の他
の例である。
【図２０】この発明の一実施形態における位置情報の記
述例の他の例である。
【図２１】この発明の一実施形態において画像を再生す
る処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
４１・・・地図画像の位置情報データの始まり、４２・
・・第１の点の情報の始まり、４３・・・第１の点の地
図画像上のＸ座標、４４・・・第１の点の地図画像上の
Ｙ座標、４５・・・第１の点の緯度、４６・・・第１の
点の経度、４７・・・第２の点の情報の始まり、４８・
・・第２の点の地図画像上のＸ座標、４９・・・第２の
点の地図画像上のＹ座標、５０・・・第２の点の緯度、
５１・・・第２の点の経度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｈ０４Ｎ 101:00 Ｈ０４Ｎ 101:00 Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HC11 5C022 AA13 AB68 AC13 AC42 AC69 5C052 AA17 CC01 CC11 DD04 DD08 EE02 EE03 GA02 GA06 GB01 GB06 GB09 GC04 GC05 GE08

Claims (28)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 可搬型の構成であり、記録媒体に対して
    デジタル画像信号を記録するようにしたデータ記録装置
    において、 撮像手段から得られる撮像信号から画像データを生成す
    る信号処理手段と、 上記画像データを表示する表示部と、 上記表示部に表示されている上記画像データ上の位置を
    選択し、選択された位置に関する第１の位置情報を取得
    する位置選択手段と、 上記第１の位置情報を取得した位置で測位することによ
    って第２の位置情報を取得する測位手段と、 上記第１および第２の位置情報からなる位置情報データ
    を２つ以上、上記画像データと共に上記記録媒体に記録
    する記録手段とを備えたことを特徴とするデータ記録装
    置。
  2. 【請求項２】 上記画像データおよび上記位置情報デー
    タは、１つのファイルとして上記記録媒体に記録される
    ようにしたことを特徴とする請求項１に記載のデータ記
    録装置。
  3. 【請求項３】 上記記録媒体を取り外し可能としたこと
    を特徴とする請求項１に記載のデータ記録装置。
  4. 【請求項４】 １つ目の上記位置情報データを記録した
    後に電源を切断しても上記１つ目の位置情報データは上
    記記録媒体に記録され、次に電源が投入されたときに
    は、２つ目の上記位置情報データから記録を行うように
    することを特徴とする請求項１に記載のデータ記録装
    置。
  5. 【請求項５】 可搬型の構成であり、記録媒体に対して
    デジタル画像信号を記録するようにしたデータ記録方法
    において、 撮像手段から得られる撮像信号から画像データを生成
    し、 上記画像データを表示部に表示し、 上記表示部に表示されている上記画像データ上の位置を
    選択し、選択された位置に関する第１の位置情報を取得
    し、 上記第１の位置情報を取得した位置で測位することによ
    って第２の位置情報を取得し、 上記第１および第２の位置情報からなる位置情報データ
    を２つ以上、上記画像データと共に上記記録媒体に記録
    するようにしたことを特徴とするデータ記録方法。
  6. 【請求項６】 上記画像データおよび上記位置情報デー
    タは、１つのファイルとして上記記録媒体に記録される
    ようにしたことを特徴とする請求項５に記載のデータ記
    録方法。
  7. 【請求項７】 上記記録媒体を取り外し可能としたこと
    を特徴とする請求項５に記載のデータ記録方法。
  8. 【請求項８】 １つ目の上記位置情報データを記録した
    後に電源を切断しても上記１つ目の位置情報データは上
    記記録媒体に記録され、次に電源が投入されたときに
    は、２つ目の上記位置情報データから記録を行うように
    することを特徴とする請求項５に記載のデータ記録方
    法。
  9. 【請求項９】 可搬型の構成であり、記録媒体からデジ
    タル画像信号を再生し、表示するようにしたデータ再生
    装置において、 撮像手段から得られる撮像信号と、上記記録媒体から読
    み出されるデジタル画像信号との何れか一方から画像デ
    ータを生成する信号処理手段と、 上記画像データを表示する表示部とを備え、 上記表示部に表示されている上記画像データ上の第１の
    位置情報と、上記第１の位置情報を取得した位置で測位
    することによって取得された第２の位置情報とからなる
    位置情報データが２つ以上ある場合、上記位置情報デー
    タに基づいて上記画像データ上の任意の位置の第２の位
    置情報を算出するようにしたことを特徴とするデータ再
    生装置。
  10. 【請求項１０】 上記画像データ上の所定の位置に所定
    のマークを表示するようにしたことを特徴とする請求項
    ９に記載のデータ再生装置。
  11. 【請求項１１】 上記画像データおよび上記位置情報デ
    ータは、１つのファイルとしたことを特徴とする請求項
    ９に記載のデータ再生装置。
  12. 【請求項１２】 上記記録媒体を取り外し可能としたこ
    とを特徴とする請求項９に記載のデータ再生装置。
  13. 【請求項１３】 可搬型の構成であり、記録媒体からデ
    ジタル画像信号を再生し、表示するようにしたデータ再
    生方法において、 撮像手段から得られる撮像信号と、上記記録媒体から読
    み出されるデジタル画像信号との何れか一方から画像デ
    ータを生成し、 上記画像データを表示部に表示し、 上記表示部に表示されている上記画像データ上の第１の
    位置情報と、上記第１の位置情報を取得した位置で測位
    することによって取得された第２の位置情報とからなる
    位置情報データが２つ以上ある場合、上記位置情報デー
    タに基づいて上記画像データ上の任意の位置の第２の位
    置情報を算出するようにしたことを特徴とするデータ再
    生方法。
  14. 【請求項１４】 上記画像データ上の所定の位置に所定
    のマークを表示するようにしたことを特徴とする請求項
    １３に記載のデータ再生方法。
  15. 【請求項１５】 上記画像データおよび上記位置情報デ
    ータは、１つのファイルとするようにしたことを特徴と
    する請求項１３に記載のデータ再生方法。
  16. 【請求項１６】 上記記録媒体を取り外し可能としたこ
    とを特徴とする請求項１３に記載のデータ再生方法。
  17. 【請求項１７】 可搬型の構成であり、記録媒体に対し
    てデジタル画像信号を記録し、上記記録媒体から上記デ
    ジタル画像信号を再生し、表示するようにしたデータ記
    録再生装置において、 撮像手段から得られる撮像信号と、上記記録媒体から読
    み出されるデジタル画像信号との何れか一方から画像デ
    ータを生成する信号処理手段と、 上記画像データを表示する表示部と、 上記表示部に表示されている上記画像データ上の位置を
    選択し、選択された位置に関する第１の位置情報を取得
    する位置選択手段と、 上記第１の位置情報を取得した位置で測位することによ
    って第２の位置情報を取得する測位手段と、 上記第１および第２の位置情報からなる位置情報データ
    を２つ以上、上記画像データと共に上記記録媒体に記録
    する記録手段と、 上記記録媒体から上記画像データおよび上記位置情報デ
    ータを読み出す読み出し手段とを備え、 上記記録媒体から読み出された上記画像データは上記表
    示部に表示され、上記表示部に表示されている上記画像
    データ上に上記２つ以上の位置情報データがある場合、
    上記位置情報データに基づいて上記画像データ上の任意
    の位置の第２の位置情報を算出するようにしたことを特
    徴とするデータ記録再生装置。
  18. 【請求項１８】 上記画像データ上の所定の位置に所定
    のマークを表示するようにしたことを特徴とする請求項
    １７に記載のデータ記録再生装置。
  19. 【請求項１９】 上記画像データおよび上記位置情報デ
    ータは、１つのファイルとするようにしたことを特徴と
    する請求項１７に記載のデータ記録再生装置。
  20. 【請求項２０】 上記記録媒体を取り外し可能としたこ
    とを特徴とする請求項１７に記載のデータ記録再生装
    置。
  21. 【請求項２１】 １つ目の上記位置情報データを記録し
    た後に電源を切断しても上記１つ目の位置情報データは
    記録され、次に電源が投入されたときには、２つ目の上
    記位置情報データの記録を行うようにすることを特徴と
    する請求項１７に記載のデータ記録再生装置。
  22. 【請求項２２】 可搬型の構成であり、記録媒体に対し
    てデジタル画像信号を記録し、上記記録媒体から上記デ
    ジタル画像信号を再生し、表示するようにしたデータ記
    録再生方法において、 撮像手段から得られる撮像信号と、上記記録媒体から読
    み出されるデジタル画像信号との何れか一方から画像デ
    ータを生成し、 上記画像データを表示部に表示し、 上記表示部に表示されている上記画像データ上の位置を
    選択し、選択された位置に関する第１の位置情報を取得
    し、 上記第１の位置情報を取得した位置で測位することによ
    って第２の位置情報を取得し、 上記第１および第２の位置情報からなる位置情報データ
    を２つ以上、上記画像データと共に上記記録媒体に記録
    し上記記録媒体から上記画像データおよび上記位置情報
    データを読み出し、 上記記録媒体から読み出された上記画像データは上記表
    示部に表示され、上記表示部に表示されている上記画像
    データ上に上記２つ以上の位置情報データがある場合、
    上記位置情報データに基づいて上記画像データ上の任意
    の位置の第２の位置情報を算出するようにしたことを特
    徴とするデータ記録再生方法。
  23. 【請求項２３】 上記画像データ上の所定の位置に所定
    のマークを表示するようにしたことを特徴とする請求項
    ２２に記載のデータ記録再生方法。
  24. 【請求項２４】 上記画像データおよび上記位置情報デ
    ータは、１つのファイルとするようにしたことを特徴と
    する請求項２２に記載のデータ記録再生方法。
  25. 【請求項２５】 上記記録媒体を取り外し可能としたこ
    とを特徴とする請求項２２に記載のデータ記録再生方
    法。
  26. 【請求項２６】 １つ目の上記位置情報データを記録し
    た後に電源を切断しても上記１つ目の位置情報データは
    記録され、次に電源が投入されたときには、２つ目の上
    記位置情報データの記録を行うようにすることを特徴と
    する請求項２２に記載のデータ記録再生方法。
  27. 【請求項２７】 ２つ以上の位置情報データから構成さ
    れ、 上記位置情報データは、 表示されている地図画像上で選択された位置に関して取
    得される第１の位置情報と、上記第１の位置情報を取得
    した位置で測位することによって取得される第２の位置
    情報とからなることを特徴とする地図画像データ形式。
  28. 【請求項２８】 上記位置情報データは、 画像データの一部または上記画像データに付属したファ
    イルとされることを特徴とする請求項２７に記載の地図
    画像データ形式。
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